JP2010241328A - Vehicle height sensor, and device and method for adjusting projection direction of lighting fixture for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車などに用いられる車高センサと、当該車高センサを備えた車両用灯具の照射方向調整装置と、車両用灯具の照射方向調整方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle height sensor used in an automobile or the like, a vehicle lamp illumination direction adjusting device including the vehicle height sensor, and a vehicle lamp illumination direction adjusting method.
自動車の車体姿勢の変化に応じて車両用灯具の光軸を変化させることで、灯具の照射方向を一定に保つオートレベリング制御機能を備えた車両用灯具が知られている。このオートレベリング制御では、車高センサにより車高の変化量を検出し、車両本体に設けられたレベリングECUにより車高センサの検出結果を用いて光軸の調整量を算出してレベリングアクチュエータを駆動させることで光軸を調整していた。 2. Description of the Related Art A vehicular lamp having an auto leveling control function that keeps the irradiation direction of a lamp constant by changing the optical axis of the vehicular lamp in accordance with a change in the posture of a vehicle body is known. In this automatic leveling control, the vehicle height sensor detects the amount of change in the vehicle height, and the leveling ECU provided in the vehicle body calculates the adjustment amount of the optical axis using the detection result of the vehicle height sensor to drive the leveling actuator. The optical axis was adjusted.
ところで、一般に自動車の車体に車高センサを取り付ける際には取付誤差が生じることは避けられず、また、車高センサ自体が検出誤差を含む場合がある。そのため、これらの誤差を考慮してオートレベリング制御を実施する必要があった。これに対し、自動車の車体が所定の基準姿勢にあるときの車高センサの検出値と、同じ基準姿勢にあるときの車高設計値との差を検出誤差値として記録することで車高値初期化を行う技術が知られている(特許文献1参照)。このように車高値初期化を行った後、記録された検出誤差値を用いて車高センサの検出値を補正し、補正された検出値に基づいて光軸の調整を行うことで、車高センサの取付誤差や車高センサ自体の検出誤差を解消したオートレベリング制御が可能となる。 By the way, in general, when a vehicle height sensor is attached to the body of an automobile, an attachment error is unavoidable, and the vehicle height sensor itself may include a detection error. Therefore, it is necessary to perform auto leveling control in consideration of these errors. On the other hand, the initial value of the vehicle height value is recorded by recording the difference between the detection value of the vehicle height sensor when the vehicle body is in the predetermined reference posture and the vehicle height design value when the vehicle body is in the same reference posture as the detection error value. There is known a technique for performing the conversion (see Patent Document 1). After the vehicle height value is initialized in this manner, the detected value of the vehicle height sensor is corrected using the recorded detection error value, and the optical axis is adjusted based on the corrected detection value. Auto leveling control that eliminates sensor mounting errors and detection errors of the vehicle height sensor itself is possible.
従来のオートレベリング機能を備えた車両用灯具では、車体に設けられたレベリングECUにおいて車高値の初期化処理を行っていた。そのため、レベリングECUを交換した場合、車高センサの取付位置や車高センサの検出特性が変わらないにもかかわらず、新しいレベリングECUにおいて上述の車高値初期化を実施する必要があった。また、車高調整機構など他の機構においても車高センサの検出結果は利用されており、このような他の機構に設けられたECUを交換する場合にも、車高センサの取付位置や検出特性が変わらないにもかかわらず、車高値初期化を実施する必要があった。このような状況において、各ECUの交換作業毎に車高値初期化処理を実施する必要がある従来の構成には、車高値初期化処理について効率化を図る余地があることを本発明者は認識するに至った。 In a vehicular lamp having a conventional auto-leveling function, a vehicle height value is initialized by a leveling ECU provided on the vehicle body. Therefore, when the leveling ECU is replaced, it is necessary to perform the above-described vehicle height value initialization in the new leveling ECU even though the mounting position of the vehicle height sensor and the detection characteristics of the vehicle height sensor do not change. The detection result of the vehicle height sensor is also used in other mechanisms such as the vehicle height adjustment mechanism, and the mounting position and detection of the vehicle height sensor are also detected when replacing the ECU provided in such another mechanism. Despite the fact that the characteristics did not change, it was necessary to initialize the vehicle height. In such a situation, the present inventor has recognized that there is room for improving the efficiency of the vehicle height initialization process in the conventional configuration in which it is necessary to perform the vehicle height initialization process for each replacement operation of each ECU. It came to do.
本発明は、発明者によるこうした認識に基づいてなされたものであり、その目的は、車高値初期化処理の効率化を図る技術を提供することにある。 The present invention has been made based on such recognition by the inventor, and an object thereof is to provide a technique for improving the efficiency of the vehicle height value initialization process.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車高センサは、車両に取り付けられ、当該車両の車高を検出する車高センサであって、車両が基準姿勢にあるときの車高の検出値と車高設計値とを比較して検出誤差値を算出する初期化処理部と、車高設計値および検出誤差値を記憶する記憶部と、車両が任意の姿勢にあるときの車高の検出値を、検出誤差値を用いて補正する補正処理部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a vehicle height sensor according to an aspect of the present invention is a vehicle height sensor that is attached to a vehicle and detects the vehicle height of the vehicle. An initialization processing unit that calculates a detection error value by comparing a detection value with a vehicle height design value, a storage unit that stores a vehicle height design value and a detection error value, and a vehicle height when the vehicle is in an arbitrary posture And a correction processing unit that corrects the detected value using the detected error value.
この態様によれば、車高値初期化処理の効率化を図ることができる。 According to this aspect, the efficiency of the vehicle height value initialization process can be improved.
上記態様において、検出誤差値は、車両に対する本車高センサの取付誤差値であってもよい。この場合にも、車高値初期化処理の効率化を図ることができる。 In the above aspect, the detection error value may be an attachment error value of the vehicle height sensor with respect to the vehicle. Also in this case, the efficiency of the vehicle height value initialization process can be improved.
また、本発明の他の態様は車両用灯具の照射方向調整装置であり、この車両用灯具の照射方向調整装置は、上述のいずれかの態様の車高センサと、灯具ユニットの照射方向を変化させるレベリングアクチュエータと、車高センサから補正された検出値を取得し、当該検出値から灯具ユニットの照射方向を目標方向と一致させるのに必要な照射方向の変化量を算出し、算出された変化量だけ照射方向を変化させるようにレベリングアクチュエータを駆動する制御部と、を備えたことを特徴とする。この態様によれば、精度の高い車両用灯具の照射方向調整が可能となる。 Another aspect of the present invention is an irradiation direction adjusting device for a vehicular lamp, and the irradiation direction adjusting device for a vehicular lamp changes the irradiation direction of the vehicle height sensor and the lamp unit according to any one of the above aspects. The leveling actuator to be used and the detection value corrected from the vehicle height sensor are obtained, and the amount of change in the irradiation direction necessary to match the irradiation direction of the lamp unit with the target direction is calculated from the detection value, and the calculated change And a control unit for driving the leveling actuator so as to change the irradiation direction by the amount. According to this aspect, it is possible to adjust the irradiation direction of the vehicular lamp with high accuracy.
また、本発明のさらに他の態様は車両用灯具の照射方向調整方法であり、この車両用灯具の照射方向調整方法は、車高センサで検出した車高に応じて灯具ユニットの照射方向を調整する車両用灯具の照射方向調整方法であって、車高センサ内で、車両が基準姿勢にあるときの車高の検出値と車高設計値とを比較して検出誤差値を算出し、当該検出誤差値を記憶するとともに、車両が任意の姿勢にあるときの車高の検出値を検出誤差値を用いて補正し、車高センサで補正された検出値を用いて、灯具ユニットの照射方向を目標方向と一致させるのに必要な照射方向の変化量を算出し、算出された変化量だけ照射方向を変化させることを特徴とする。この態様によれば、精度の高い車両用灯具の照射方向調整が可能となる。 Still another aspect of the present invention is a method for adjusting the irradiation direction of a vehicular lamp. The irradiation direction adjusting method for a vehicular lamp adjusts the irradiation direction of a lamp unit according to the vehicle height detected by a vehicle height sensor. A method for adjusting the irradiation direction of a vehicular lamp, wherein a detection error value is calculated by comparing a vehicle height detection value and a vehicle height design value when the vehicle is in a reference posture in a vehicle height sensor, The detection error value is stored, the detection value of the vehicle height when the vehicle is in an arbitrary posture is corrected using the detection error value, and the irradiation direction of the lamp unit is detected using the detection value corrected by the vehicle height sensor. The amount of change in the irradiation direction necessary to match the value with the target direction is calculated, and the irradiation direction is changed by the calculated amount of change. According to this aspect, it is possible to adjust the irradiation direction of the vehicular lamp with high accuracy.
本発明によれば、車高値初期化処理の効率化を図ることができる。 According to the present invention, the efficiency of the vehicle height value initialization process can be improved.
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.
(実施形態)
図1は、実施形態1に係る車高センサと車両用灯具の照射方向調整装置とを備えた車両の外観を示す概略図である。本実施形態では、車両前方の車幅方向左右に1灯ずつ配置された前照灯装置に、本実施形態に係る照射方向調整装置を適用した場合を例に説明する。
(Embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an external appearance of a vehicle including a vehicle height sensor and an illumination direction adjusting device for a vehicle lamp according to the first embodiment. In the present embodiment, an example in which the irradiation direction adjusting device according to the present embodiment is applied to a headlight device that is arranged one by one on the left and right in the vehicle width direction in front of the vehicle will be described.
図1に示すように、車両1は、車両前方の左側に設けられた前照灯装置2Lと、車両前方の右側に設けられた前照灯装置2Rとを備える。前照灯装置2L、2Rは、それぞれ光軸の角度を垂直方向、すなわち上下方向に制御することで照射方向を変化させることができるように構成されている。また、車両1は、路面に対する車両1の車高を検出する車高センサ30と、前照灯装置2L、2Rの照射方向を制御するレベリングECU50(制御部)とを備えている。ここで、本実施形態では、車両1の後輪側に車高センサ30が設けられており、後輪が設けられた位置における路面から車両底面までの距離を車両1の車高としている。
As shown in FIG. 1, the
次に、前照灯装置2L、2R、車高センサ30、およびレベリングECU50の各構成について説明する。図2は、車両用灯具、車高センサ、およびレベリングECUの主要構成を示すブロック図である。以下、灯具の照射方向(図2の右側)を灯具前方とし、その反対側(図2の左側)を灯具後方として説明する。また、灯具前方を向いて右側を灯具右側、左側を灯具左側とする。なお、前照灯装置2Lと前照灯装置2Rとは左右対称の構造をしている以外は同一の構成であるため、図2では、前照灯装置2Lを例として説明し、前照灯装置2Rの説明は省略する。
Next, each structure of
図2に示すように、前照灯装置2Lは、車両前方に向かって開口した開口部を有するランプボディ12と、ランプボディ12の開口部を覆う透光カバー14で形成される灯室13を有する。灯室13内には、光を車両前方に照射する灯具ユニット16が収納されている。灯具ユニット16は、光源バルブ18と、リフレクタ20とを含み、リフレクタ20がエイミング機構22およびレベリング機構24によって上下方向に傾動可能に支持されている。
As shown in FIG. 2, the headlamp device 2 </ b> L includes a
エイミング機構22は、エイミングナット22aと、エイミングスクリュ22bとを備える。エイミングナット22aは、リフレクタ20の背面上部において灯具後方に突出した支持部20aに固定されている。エイミングスクリュ22bは、ランプボディ12の背面から灯具前方に延在して前端がエイミングナット22aに螺合され、後部が軸周りに回転可能な状態でランプボディ12に支持されている。このような構成において、エイミングスクリュ22bを例えば手操作で回転させると、エイミングナット22aが灯具前方または後方に移動する。これにより、灯具ユニット16の上部が灯具前方または後方に移動し、その結果、灯具ユニット16の光軸Xが垂直方向に傾動する。前照灯装置2L(2R)では、このようにして灯具ユニット16の照射方向の初期調整であるエイミング制御を行うことができる。
The aiming
レベリング機構24は、レベリングアクチュエータ24aと、アジャスティングロッド24bとを備える。レベリングアクチュエータ24aは、ランプボディ12の背面下部に設置され、モータによりアジャスティングロッド24bを灯具前後方向に移動させることができるように構成されている。アジャスティングロッド24bは、灯具前後方向に延在し、その後端側がレベリングアクチュエータ24aに連結され、その前端にはボール部24cが設けられており、ボール部24cがランプボディ12の背面下部に設けられたボール受け部20bに嵌合されている。このような構成において、レベリングアクチュエータ24aによってアジャスティングロッド24bが灯具前後方向に移動すると、灯具ユニット16の下部が灯具前方または後方に移動し、その結果、灯具ユニット16の光軸Xが垂直方向に傾動する。前照灯装置2L(2R)では、このようにして車両1の姿勢に応じて灯具ユニット16の照射方向を変化させるレベリング制御を行うことができる。
The
車高センサ30は、例えば、一端が車輪を支持するロアアームに連結され、他端がボディー部分に揺動可能に連結された揺動アーム(図示せず)と、車両1のボディー部分に固定され、揺動アームの回転を検出するホールICなどの回転センサ32とを有している。車高センサ30は、揺動アームの回転角度からロアアームの回転角度を検出可能に構成されている。そして、ロアアームの揺動に伴って車両1の車高が変化するため、車高センサ30は、車高の変化を揺動アームの回転角度として検出することができ、したがって車高を揺動アームの回転角度として検出することができる。
For example, the
また、車高センサ30は、演算部34と、記憶部36とを備える。演算部34は、所定の演算処理を実行するICなどからなり、車両1が基準姿勢にあるときの車高の検出値(以下、適宜、車高の検出値を車高値という)と車高設計値とを比較して検出誤差値を算出する初期化処理部34aを有する。また、演算部34は、車両1が任意の姿勢にあるときの車高値を、検出誤差値を用いて補正する補正処理部34bを有する。ここで、車高設計値とは、車両1が基準姿勢にあるときに設計上取り得る車高であり、例えば車高公称値である。本実施形態では、車高が回転センサ32により揺動アームの回転角度として検出されるため、車高設計値は、車両1が基準姿勢にあるときの揺動アームの設計上の回転角度である。また、基準姿勢とは、揺動アームが所定角度となる状態であり、例えば、車両1の組み立て工程においてロアアームが車両1のボディー部分に組み付けられ、ボディー部分に対して所定の角度となるように維持された状態をいう。
The
記憶部36は、所定の制御プログラムが記憶されたROMや、データを記憶するRAMなどからなり、予め規定された車高設計値と、初期化処理部34aにおいて算出された検出誤差値を記憶する。また、記憶部36には、揺動アームの回転角度とレベリングECU50に出力する電圧の電圧値とを対応付けた変換テーブルが記憶されている。演算部34は、レベリングECU50の後述する演算部に接続され、回転センサ32で得られた車高値をレベリングECU50の演算部に送信する。具体的には、演算部34は車高値に対応する電圧値の電圧をレベリングECU50の演算部に出力する。
The
レベリングECU50は、演算部52と、記憶部54と、駆動回路56とを備える。演算部52は、所定の演算処理を実行するCPUなどからなり、車高センサ30から車高値を受信し、当該車高値から灯具ユニット16の照射方向を目標方向と一致させるのに必要な照射方向の変化量を算出し、当該変化量の情報を駆動回路56に送信する。駆動回路56は、レベリングアクチュエータ24aに接続され、演算部52から指示された変化量だけレベリングアクチュエータ24aを駆動させる電力をレベリングアクチュエータ24aに供給する。ここで、目標方向とは、前方車両に与えるグレアの防止と運転者の視認性の確保とを考慮して設定される灯具ユニット16の照射方向であり、設計者による実験やシミュレーションに基づき設定することが可能である。
The leveling
記憶部54は、所定の制御プログラムが記憶されたROMや、データを記憶するRAMなどからなり、車高センサ30の演算部34から得られた車高値とレベリングアクチュエータ24aの駆動量とを対応付けた変換テーブルが記憶されている。当該変換テーブルは、具体的には、演算部34から出力された車高値に対応する電圧値と、灯具ユニット16の光軸Xを目標方向に一致させるのに必要なレベリングアクチュエータ24aの駆動量に対応する電圧値とを対応付けている。
The
なお、本実施形態に係る車両用灯具の照射方向調整装置は、レベリングアクチュエータ24aと、レベリングECU50と、車高センサ30とを含んで構成されている。
The irradiation direction adjusting device for a vehicular lamp according to the present embodiment includes a leveling
続いて、上述の構成を備えた車高センサ30および照射方向調整装置の動作について説明する。まず、車両1の車高の変化と、車高センサ30の検出誤差について説明する。図3(A)は、車両の車高変化を説明するための模式図であり、図3(B)は、回転センサで検出された揺動アームの回転角度と演算部から出力される電圧との関係を示すグラフである。図3(B)において、実線Aは取付誤差を有する回転センサにおける回転角度と出力電圧値との関係を示し、破線Bは正常に取り付けられた回転センサにおける回転角度と出力電圧値との関係を示している。
Next, operations of the
車両1の貨物の積載状態や乗員数、あるいは車両1の走行状態などの変化によって車両1のロアアームが揺動すると、車両1の車高が変化して車両1の鉛直方向の俯仰角、すなわちピッチ角が変化する。車両1のピッチ角が変化すると、これに追従して車両1の前方に装備されている灯具ユニット16の光軸X(照射方向)も鉛直方向に変化する。図3では、車高がΔhだけ下方に変化した結果、車両1のピッチ角が変化して灯具ユニット16の光軸XがΔHだけ上方に変化している。灯具ユニット16の照射方向が上方に変化すると対向車や先行車を含む前方車両にグレアを与えるおそれがあり、また照射方向が下方に変化すると車両用灯具の照射領域が減少して車両1の前方領域の照射が不十分になるおそれがある。
When the lower arm of the
そこで、車両1の車高の変化に応じて灯具ユニット16の光軸Xを変化させることで、灯具ユニット16の照射方向を路面に対して所定の角度に維持するオートレベリング制御を実施する。具体的には、車高センサ30により車高を検出し、レベリングECU50において検出された車高に応じた灯具ユニット16の光軸Xの変化量を算出し、レベリングアクチュエータ24aを駆動させて算出された変化量だけ灯具ユニット16の鉛直方向の傾きを変化させている。ここで、本実施形態では回転センサ32で検出される車高値からピッチ角の変化量を推定してオートレベリング制御を実施している。
Therefore, automatic leveling control is performed to maintain the irradiation direction of the
このとき、車高センサ30の取付誤差や、車高センサ30自身のもつ誤差、例えば、センサ出力原点のばらつきなどに起因する誤差など(以下、適宜、車高センサの検出誤差という)がある場合には、車高値に誤差が含まれることになる。その結果、算出された光軸Xの変化量が誤差を含むこととなり、灯具ユニット16の照射方向が適正に調整されなくなってしまう。例えば、図3(B)に示すように、揺動アームの実際の回転角度θがθ1となったとする。このとき、車高センサ30が車両1に正常に取り付けられていた場合には(破線B)、演算部34から出力される電圧値はV1Bとなるのに対し、車高センサ30が所定の取付誤差をもって車両1に取り付けられた場合には(実線A)、演算部34から出力される電圧値はV1Aとなる。そのため、電圧値V1Bと電圧値V1Aの差分が車高センサ30の検出誤差となって、灯具ユニット16の照射方向が目標方向からずれてしまう。
At this time, when there is an attachment error of the
そこで、本実施形態では、車高センサ30において車高値の初期化処理を行うこととした。具体的には、車両1が基準状態にあるときに回転センサ32により車高値として揺動アームの回転角度θを検出する。そして、初期化処理部34aが、記憶部36に予め記憶されている車高設計値(設計回転角度)を読み出し、車両1が基準姿勢にあるときの車高値と車高設計値との差を検出誤差値として算出する。算出された検出誤差値は、記憶部36に記憶される。このようにして車高値初期化処理が実施される。
Therefore, in this embodiment, the
そして、初期化処理が行われた後、次のようにして車両用灯具のオートレベリング制御が実施される。すなわち、車両1が任意の状態にあるときの揺動アームの回転角度θが車高値として回転センサ32により検出され、検出された回転角度θは補正処理部34bに送信される。補正処理部34bは、記憶部36から検出誤差値を読み出し、回転センサ32で検出された回転角度θに検出誤差値を加えて補正車高値としての補正回転角度を算出する。そして、補正処理部34bは、記憶部36に記憶された変換テーブルを用いて当該補正回転角度を出力電圧値V1に変換し、補正回転角度に対応する出力電圧値V1の電圧が演算部34からレベリングECU50の演算部52に出力される。
And after an initialization process is performed, the automatic leveling control of a vehicle lamp is implemented as follows. That is, the rotation angle θ of the swing arm when the
演算部52は、車高センサ30の演算部34から、補正回転角度に対応した出力電圧値V1を取得し、記憶部54に記憶された変換テーブルを用いて、当該出力電圧値V1をレベリングアクチュエータ24aの駆動量に対応した出力電圧値V2に変換する。そして、演算部52は、レベリングアクチュエータ24aの駆動量に対応した出力電圧値V2の電圧を駆動回路56に出力する。駆動回路56は、演算部52から出力された出力電圧値V2に対応する電力をレベリングアクチュエータ24aに供給する。そして、レベリングアクチュエータ24aがアジャスティングロッド24bを灯具前後方向に所定量だけ移動させ、これにより灯具ユニット16の照射方向が目標方向と一致する。このようにして、照射方向調整制御が実施される。
The
続いて、車高値初期化処理およびオートレベリング制御の制御フローを説明する。まず、本実施形態に係る車高センサによる車高値初期化処理の制御フローについて説明する。図4は、車高値初期化処理の制御フローチャートである。このフローは、例えば、車高値初期化処理モードスイッチ(図示せず)がオンされた場合に実行される。 Subsequently, the control flow of the vehicle height value initialization process and the auto leveling control will be described. First, the control flow of the vehicle height value initialization process by the vehicle height sensor according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a control flowchart of the vehicle height value initialization process. This flow is executed, for example, when a vehicle height value initialization process mode switch (not shown) is turned on.
まず、車高センサ30の初期化処理部34aは、車高値初期化条件を満たしているか否かを判断する(ステップ1:以下S1と略記する。他のステップも同様)。この車高値初期化条件は、例えば、車両1のボディー部分にロアアームが取り付けられ、車高センサ30がボディー部分に取り付けられていることや、車両1が基準姿勢をとっていることなどである。あるいは、車高値初期化条件は、車両1の製造工程において所定の工程を経ていることなどであってもよい。
First, the
車高値初期化条件を満たしていなかった場合(S1_No)、車高値初期化条件を満たしているか否かの判断を繰り返す。車高値初期化条件を満たしていた場合(S1_Yes)、初期化処理部34aは、回転センサ32により基準姿勢にある車両1の車高値を検出する(S2)。そして、初期化処理部34aは、検出された車高値を予め設定されている基準姿勢における車高設計値と比較し、両者の差を検出誤差値として算出する(S3)。その後、初期化処理部34aは、検出誤差値を記憶部36に記憶させる(S4)。以上の工程により、車高値初期化処理が実行される。
When the vehicle height initialization condition is not satisfied (S1_No), the determination as to whether the vehicle height initialization condition is satisfied is repeated. When the vehicle height value initialization condition is satisfied (S1_Yes), the
次に、本実施形態に係る車両用灯具の照射方向調整装置によるオートレベリング制御について説明する。図5は、オートレベリング制御の制御フローチャートである。このフローは、車高値初期化処理が実行された後、運転者がオートレベリング制御を指示した場合に所定のタイミングで繰り返し実行される。 Next, automatic leveling control by the irradiation direction adjusting device for a vehicular lamp according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a control flowchart of auto leveling control. This flow is repeatedly executed at a predetermined timing when the driver instructs the auto leveling control after the vehicle height value initialization process is executed.
まず、回転センサ32により車両1が任意の状態にあるときの車高値が順次検出される(S21)。次に、補正処理部34bは、検出された車高値に車高値初期化処理で得られた検出誤差値を加えることで補正車高値を算出する(S22)。そして、補正処理部34bは、補正車高値をレベリングECU50の演算部52に送信する(S23)。レベリングECU50の演算部52は、車高補正値から灯具ユニット16の照射方向を目標方向と一致させるのに必要なレベリングアクチュエータ24aの駆動量を算出する(S24)。そして、駆動回路56からレベリングアクチュエータ24aの駆動量に応じた電力が出力されてレベリングアクチュエータ24aが所定量だけ駆動され(S25)、これにより、灯具ユニット16の照射方向が目標方向に合わせられる。以上の工程によりオートレベリング制御が実行される。
First, the vehicle height value when the
以上説明した構成による動作を総括すると、本実施形態に係る車高センサ30は、初期化処理部34aと、補正処理部34bと、記憶部36とを備える。そして、初期化処理部34aにおいて車両1が基準姿勢にあるときの車高値と車高設計値とを比較して検出誤差値を算出し、当該検出誤差値を記憶部36に記憶している。すなわち、本実施形態に係る車高センサ30では、車高センサ30において車高値の初期化処理を行うことができる。したがって、レベリングECU50や、車高センサ30によって検出された車高値を利用する他の機構のECUを交換する際に、車高値初期化処理を実行する必要がなくなるため、車高値初期化処理の効率化を図ることができる。
Summarizing the operations according to the configuration described above, the
一般に、車高センサ30よりもレベリングECU50の方が交換する頻度が高いため、レベリングECU50の交換の度に車高値初期化処理を行う必要がなくなることで、車高値初期化処理の高効率化が可能である。また、車高センサ30において車高値初期化処理を実行するため、レベリングECU50や他の機構のECUの交換作業工数を削減することができ、また、各ECUに車高値初期化処理用の演算部や記憶部などを設ける必要がなくなり、車両1のコストを削減することができる。
In general, since the leveling
さらに、レベリングECUにおいて車高値初期化処理を実行していた従来の構成では、完成車両において、ガソリンタンク内のガソリンの量や、タイヤ空気圧などが所定の状態にあるときを基準姿勢としていた。これに対し、本実施形態の車高センサ30によれば、ボディー部分にロアアームが取り付けられ、所定の角度に維持された状態を基準姿勢とすることができる。そのため、より簡単に車両1を正確な基準姿勢とすることができ、したがって、より簡単に車高値初期化処理を実施することができる。そして、これにより、誤った車高値初期化処理が実施される可能性を減らすことができる。また、従来、誤った車高値初期化処理が原因でオートレベリング制御の異常が生じたときに、異常の原因がレベリングECU50の不良にあると誤認される場合があった。これに対し、本実施形態では車高センサ30において車高値初期化処理を実行しており、また、上述のように誤った車高値初期化処理が実施される可能性も減るため、このような誤認も減らすことができる。
Further, in the conventional configuration in which the vehicle height value initialization process is executed in the leveling ECU, the reference posture is set when the amount of gasoline in the gasoline tank, the tire air pressure, and the like are in a predetermined state in the completed vehicle. On the other hand, according to the
また、車高の変化には車両重量が大きく影響するが、完成車両を基準姿勢としていた従来の構成では、ボディー部分にロアアームが取り付けられ、所定の角度に維持された状態を基準姿勢とする本実施形態に比べて、基準姿勢にある車両1の重量が大きかった。そのため、基準姿勢における車両重量の許容誤差範囲が比較的大きく設定されていた。これに対し、本実施形態の車高センサ30では、ボディー部分にロアアームが取り付けられ、所定の角度に維持された状態を基準姿勢としているため、車両重量を考慮する必要がないか、考慮する場合であっても車両重量の許容誤差範囲をより小さく設定することができるため、高精度な車高値初期化処理の実施が可能となる。また、本実施形態の車高センサ30では、車高センサ30が取り付けられれば車高値初期化処理を実施できる。したがって、車両1の製造工程の比較的初期段階で車高値初期化処理を実施可能となり、車両1の製造工程の自由度を高めることができる。
In addition, although the vehicle weight greatly affects the change in the vehicle height, in the conventional configuration in which the completed vehicle is set as the reference posture, the lower arm is attached to the body portion and the state maintained at a predetermined angle is set as the reference posture. Compared with the embodiment, the weight of the
また、本実施形態に係る照射方向調整装置および照射方向調整方法では、車高センサ30において上述のように精度の高い車高値初期化処理を実施し、この車高値初期化処理で得られた検出誤差値を用いて補正した車高値に基づいてオートレベリング制御を実施している。そのため、精度の高いオートレベリング制御が可能となる。
In the irradiation direction adjusting device and the irradiation direction adjusting method according to the present embodiment, the
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、各実施形態を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくは変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。上述の各実施形態同士、および上述の各実施形態と以下の変形例との組合せによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is possible to combine the embodiments or to add various modifications such as design changes based on the knowledge of those skilled in the art. Embodiments to which modifications are made are also included in the scope of the present invention. Each of the above-described embodiments and a new embodiment resulting from the combination of each of the above-described embodiments and the following modified examples have the effects of the combined embodiments and modified examples.
例えば、上述の実施形態では、車高センサ30は回転センサ32を備え、揺動アームの回転角度を車高値として検出する構成であったが、車高センサ30は、回転角から車高を検出するものだけでなく、車両1の車軸と車体との垂直方向の間隔を測定する測長センサであってもよい。また、上述の実施形態では、車高センサ30は後輪側のみに設けられているが、前輪側と後輪側の両方に設けて、両者の検出値から車両1のピッチ角を算出するようにしてもよい。これによれば、車高値からより正確にピッチ角を算出することができる。なお、車両1の車高の定義は上述の態様に限定されず、従来公知の他の定義を採用してもよく、これに併せて車高の検出方法も従来公知の他の方法を用いることができる。
For example, in the above-described embodiment, the
1 車両、 16 灯具ユニット、 24a レベリングアクチュエータ、 30 車高センサ、 34 演算部、 34a 初期化処理部、 34b 補正処理部、 36 記憶部、 50 レベリングECU、 52 演算部、 54 記憶部、 56 駆動回路、 X 光軸。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
車両が基準姿勢にあるときの車高の検出値と車高設計値とを比較して検出誤差値を算出する初期化処理部と、
前記車高設計値および前記検出誤差値を記憶する記憶部と、
車両が任意の姿勢にあるときの車高の検出値を、前記検出誤差値を用いて補正する補正処理部と、
を備えたことを特徴とする車高センサ。 A vehicle height sensor that is attached to a vehicle and detects the vehicle height of the vehicle,
An initialization processing unit that calculates a detection error value by comparing a vehicle height detection value and a vehicle height design value when the vehicle is in a reference posture;
A storage unit for storing the vehicle height design value and the detection error value;
A correction processing unit that corrects a detection value of the vehicle height when the vehicle is in an arbitrary posture using the detection error value;
A vehicle height sensor comprising:
灯具ユニットの照射方向を変化させるレベリングアクチュエータと、
前記車高センサから補正された検出値を取得し、当該検出値から灯具ユニットの照射方向を目標方向と一致させるのに必要な照射方向の変化量を算出し、算出された変化量だけ照射方向を変化させるように前記レベリングアクチュエータを駆動する制御部と、
を備えたことを特徴とする車両用灯具の照射方向調整装置。 The vehicle height sensor according to claim 1 or 2,
A leveling actuator that changes the irradiation direction of the lamp unit;
A corrected detection value is acquired from the vehicle height sensor, and a change amount of the irradiation direction necessary to make the irradiation direction of the lamp unit coincide with the target direction is calculated from the detection value, and the irradiation direction is calculated by the calculated change amount. A control unit for driving the leveling actuator to change
An apparatus for adjusting the irradiation direction of a vehicular lamp, comprising:
車高センサ内で、車両が基準姿勢にあるときの車高の検出値と車高設計値とを比較して検出誤差値を算出し、当該検出誤差値を記憶するとともに、車両が任意の姿勢にあるときの車高の検出値を検出誤差値を用いて補正し、
車高センサで補正された検出値を用いて、灯具ユニットの照射方向を目標方向と一致させるのに必要な照射方向の変化量を算出し、算出された変化量だけ照射方向を変化させることを特徴とする車両用灯具の照射方向調整方法。 An irradiation direction adjustment method for a vehicular lamp that adjusts an irradiation direction of a lamp unit according to a vehicle height detected by a vehicle height sensor,
Within the vehicle height sensor, a detection error value is calculated by comparing the vehicle height detection value and the vehicle height design value when the vehicle is in the reference posture, the detection error value is stored, and the vehicle is in any posture. The vehicle height detection value is corrected using the detection error value when
Using the detection value corrected by the vehicle height sensor, calculate the amount of change in the irradiation direction necessary to match the irradiation direction of the lamp unit with the target direction, and change the irradiation direction by the calculated amount of change. A method for adjusting the irradiation direction of a vehicular lamp characterized by the above.
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- 2009-04-08 JP JP2009093789A patent/JP2010241328A/en active Pending
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