JP2010241150A - Recording apparatus - Google Patents
Recording apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010241150A JP2010241150A JP2010157967A JP2010157967A JP2010241150A JP 2010241150 A JP2010241150 A JP 2010241150A JP 2010157967 A JP2010157967 A JP 2010157967A JP 2010157967 A JP2010157967 A JP 2010157967A JP 2010241150 A JP2010241150 A JP 2010241150A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning direction
- tray
- detected line
- line
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
本発明は、光ディスクに代表される薄板状体をセット可能なトレイに関する。また、本発明は光ディスクに代表される薄板状体をセット可能なトレイを搬送可能に構成された記録装置に関する。 The present invention relates to a tray on which a thin plate-like body represented by an optical disk can be set. The present invention also relates to a recording apparatus configured to be able to transport a tray on which a thin plate-like body represented by an optical disk can be set.
記録装置の一例としてのインクジェットプリンタには、コンパクトディスクや、DVD (Digital Versatile Disc)等に代表される、薄板状体としての光ディスクのラベル面に、直接インク滴を吐出することによって記録可能に構成されたものがある。この様なインクジェットプリンタにおいては、一般的に光ディスク等の薄板状体はプレート形状を成すトレイにセットされ、当該トレイにセットされた状態でインクジェットプリンタ内の搬送経路を搬送(副走査送り)され、そして記録が実行される。 An ink jet printer as an example of a recording apparatus is configured to be able to record by directly ejecting ink droplets onto a label surface of an optical disk as a thin plate such as a compact disc or a DVD (Digital Versatile Disc). There is something that was done. In such an ink jet printer, generally, a thin plate-like body such as an optical disc is set on a tray having a plate shape, and is transported (sub-scan feed) along a transport path in the ink jet printer in a state of being set on the tray. Recording is then performed.
ここで、光ディスクのラベル面(印刷領域)に、印刷位置ずれの生じないよう精度良く印刷を行うために、光ディスクの中心位置(印刷の基準位置)を検出する方法が従来から提案されている。その一つとして、特許文献1には、トレイに識別マークを設けるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジの底部即ちトレイと対向する部分に光学センサを設け、当該センサによって前記識別マークをセンシングすることにより、光ディスクの中心位置を求める方法が開示されている。
Here, a method for detecting the center position (printing reference position) of the optical disk has been proposed in order to perform printing on the label surface (printing area) of the optical disk with high accuracy so as not to cause a printing position shift. As one example, in
しかしながら、上記特許文献1記載の方法では、光学センサによって光ディスクの全体を主走査方向にセンシングした後、今度は副走査方向に同様に光ディスクの全体をセンシングする為に、中心位置を求める際のキャリッジの移動量およびトレイの副走査送り量が多くなり、従ってセンシングに時間を要していた。
また、トレイは副走査送りする際に搬送ローラとの間でスリップが生じ易く、従ってセンシングの際のトレイの副走査送り量は、中心位置の検出精度向上を図るために少ないほど好ましい。また、キャリッジの移動量についても検出精度向上を図るために少ないほど好ましい。
However, in the method described in
Further, when the tray is sub-scan fed, slip easily occurs between the tray and the transport roller. Therefore, the tray sub-scan feed amount at the time of sensing is preferably as small as possible in order to improve the detection accuracy of the center position. Further, the smaller the amount of movement of the carriage, the better in order to improve the detection accuracy.
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、トレイにセットされた被記録媒体の基準位置を求める際の光学センサによるセンシング時間の短縮を図り、更には前記基準位置の検出精度のより一層の向上を図ることにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to shorten the sensing time by an optical sensor when obtaining the reference position of the recording medium set on the tray, and further to the reference position. This is to further improve the detection accuracy of the above.
上記課題を解決するために、本発明の第1の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと対向する領域に被記録媒体を搬送する搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、前記セット部に、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、前記嵌合部に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第1の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と直交する第2の被検出ラインと、が形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention is a tray having a plate shape that can be sub-scanned and fed by a conveyance roller that conveys a recording medium to a region facing a recording head that records on the recording medium. A tray having a main body and a set portion formed on the tray main body and capable of setting a thin plate-like body as a recording medium, the tray being formed on the recording medium. A fitting portion that is fitted to the fitting hole, and a first detected line that is formed by a boundary line of a region having a different light reflectance and is orthogonal to the main scanning direction; A second detected line that is formed by a boundary line between regions having different reflectivities and that is orthogonal to the sub-scanning direction is formed.
本態様によれば、前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインは、それぞれ主走査方向と副走査方向に直交しているので、記録を実行する際の主走査方向における基準の位置(以下「基準位置xc」と言う)と前記第1の被検出ラインとの距離、および記録を実行する際の副走査方向における基準の位置(以下「基準位置yc」と言う)と前記第2の被検出ラインとの距離を予め求めておくことで、前記第1の被検出ラインにおけるいずれの場所をセンシングしても、基準位置xcを求めることができ、且つ前記第2の被検出ラインにおけるいずれの場所をセンシングしても、基準位置ycを求めることができる。つまり、前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインが、それぞれ主走査方向と副走査方向に直交していることで、基準位置xcおよび基準位置ycを求める際には前記第1の被検出ラインと前記第2の被検出ラインとを検出することで足り、これによってセンシング時間を短縮することができる。 According to this aspect, the first detected line and the second detected line are orthogonal to the main scanning direction and the sub-scanning direction, respectively. The distance between the position (hereinafter referred to as “reference position xc”) and the first detected line, the reference position in the sub-scanning direction when executing recording (hereinafter referred to as “reference position yc”) and the first By obtaining the distance to the second detected line in advance, the reference position xc can be obtained regardless of the location of the first detected line, and the second detected line. The reference position yc can be obtained by sensing any place in. That is, the first detected line and the second detected line are orthogonal to the main scanning direction and the sub-scanning direction, respectively, so that when the reference position xc and the reference position yc are obtained, It is sufficient to detect the detected line and the second detected line, thereby shortening the sensing time.
また、前記第2の被検出ラインを検出する際のトレイの副走査送り量も少なくて済むので、トレイを搬送する搬送ローラと、トレイとの間でスリップが生じることによる、基準位置ycの検出精度の低下を低減或いは防止することができる。
特に、センサによって前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、前記嵌合部を横切らないようにすることができ、更には前記第1の被検出ライン(又は前記第2の被検出ライン)を横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第2の被検出ライン(又は前記第1の被検出ライン)を横切るようにすることができるので、基準位置ycを求める際のトレイの副走査送り量が極めて少なくて済み、基準位置ycの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、基準位置xcおよび基準位置ycを求める際のセンシング時間を大幅に短縮することができる。
Further, since the sub-scan feed amount of the tray when detecting the second detected line can be small, the detection of the reference position yc due to the occurrence of slip between the transport roller for transporting the tray and the tray. A decrease in accuracy can be reduced or prevented.
In particular, a trace line of the sensor when detecting the first detected line and the second detected line by a sensor can be prevented from crossing the fitting portion, and further, the first After crossing the detected line (or the second detected line), the second detected line (or the first detected line) is continuously traversed without detaching from the fitting portion. Therefore, the amount of sub-scan feed of the tray when determining the reference position yc can be extremely small, and a decrease in the detection accuracy of the reference position yc can be prevented more reliably, and the reference position xc and the reference position can be prevented. Sensing time for obtaining yc can be greatly shortened.
本発明の第2の態様は、上記第1の態様において、前記セット部が主走査方向及び副走査方向に対称な形状を成すとともに、前記嵌合部が前記セット部の主走査方向および副走査方向における中心位置に設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記セット部が主走査方向及び副走査方向に対称な形状を成すとともに、前記嵌合部が前記セット部の主走査方向および副走査方向における中心位置に設けられているので、基準位置xcおよび基準位置ycを被記録媒体の中心位置に設定する際に、上記第1の態様の作用効果を得ることができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the set portion has a symmetrical shape in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the fitting portion is in the main scanning direction and sub-scanning of the set portion. It is provided in the center position in the direction.
According to this aspect, the set portion has a symmetrical shape in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the fitting portion is provided at the center position of the set portion in the main scanning direction and the sub-scanning direction. When the reference position xc and the reference position yc are set to the center position of the recording medium, the operational effect of the first aspect can be obtained.
本発明の第3の態様は、上記第1のまたは第2の態様において、前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であることを特徴とする。
本態様によれば、上記第1のまたは第2の態様において、前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であることから、前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインを簡易に且つ低コストに形成することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, each of the first detected line and the second detected line is a side constituting one figure. To do.
According to this aspect, in the first or second aspect, each of the first detected line and the second detected line is a side that constitutes one figure. The detected line and the second detected line can be formed easily and at low cost.
本発明の第4の態様は、上記第3の態様において前記一図形が直角三角形であることを特徴とする。
本態様によれば、前記一図形が直角三角形であることから、前記一図形を必要且つ最小限の面積とすることができ、前記嵌合部における前記一図形の配置の自由度を高めることができ、更に前記一図形を穴によって形成する場合には、前記嵌合部の強度低下を防止することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the one figure is a right triangle.
According to this aspect, since the one figure is a right triangle, the one figure can have a necessary and minimum area, and the degree of freedom of the arrangement of the one figure in the fitting portion can be increased. In addition, when the one figure is formed by a hole, it is possible to prevent a decrease in strength of the fitting portion.
本発明の第5の態様は、上記第3の態様において、前記一図形が、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第3の被検出ラインを更に有していることを特徴とする。
本態様によれば、前記一図形が、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第3の被検出ラインを更に有していることから、光学センサを主走査方向に沿ってセンシングさせる際に、前記嵌合部に対して前記センサがいずれの側にあっても、近い側の被検出ライン(第1の被検出ラインまたは第3の被検出ライン)を用いてセンシングすることができ、センシング時間の更なる短縮化を図ることができ、また、制御の自由度を向上させることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect, the one figure further includes a third detected line perpendicular to the main scanning direction, which is formed by a boundary line between regions having different light reflectances. It is characterized by that.
According to this aspect, since the one figure further includes the third detected line that is formed by the boundary lines of the regions having different light reflectivities and orthogonal to the main scanning direction, the optical sensor is mainly used. When sensing along the scanning direction, the detected line (the first detected line or the third detected line) on the near side, regardless of which side the sensor is located on the fitting portion. Sensing can be performed, sensing time can be further shortened, and the degree of freedom of control can be improved.
本発明の第6の態様は、上記第5の態様において、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と直交する第4の被検出ラインを更に有していることを特徴とする。
本態様によれば、前記一図形が、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と直交する第4の被検出ラインを更に有していることから、光学センサを副走査方向に沿ってセンシングさせる際に、前記嵌合部に対して前記センサがいずれの側にあっても、近い側の被検出ライン(第2の被検出ラインまたは第4の被検出ライン)を用いてセンシングすることができ、センシング時間の更なる短縮化を図ることができ、また、制御の自由度を向上させることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the method further includes a fourth detected line that is formed by a boundary line between regions having different light reflectances and that is orthogonal to the sub-scanning direction. Features.
According to this aspect, since the one figure further includes the fourth detected line that is formed by the boundary lines of the regions having different light reflectivities and orthogonal to the sub-scanning direction, When sensing along the scanning direction, the detected line (second detected line or fourth detected line) on the near side is detected regardless of which side the sensor is on the fitting portion. Sensing can be performed, sensing time can be further shortened, and the degree of freedom of control can be improved.
本発明の第7の態様は、上記第5のまたは第6の態様において、前記一図形が四角形であることを特徴とする。
本態様によれば、前記一図形が四角形であることから、四角形を構成するいずれの被検出ラインを用いても基準位置xcおよび基準位置ycを求めることができ、センシング時間の更なる短縮化を図ることができるとともに制御の自由度を向上させることができる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, the one figure is a quadrangle.
According to this aspect, since the one figure is a quadrangle, the reference position xc and the reference position yc can be obtained using any detected line that forms the quadrangle, and the sensing time can be further shortened. In addition, the degree of freedom of control can be improved.
本発明の第8の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと対向する領域に被記録媒体を搬送する搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、前記薄板状体が円盤形状を成すとともに前記セット部が円形状を成し、前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第1の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と直交する第2の被検出ラインと、が形成され、前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であり、当該一図形が、前記セット部の外側に配置されるとともに、その位置が、前記セット部の主走査方向における中心位置および副走査方向における中心位置から外れた位置であって、主走査方向において前記セット部の形成範囲内および/または副走査方向において前記セット部の形成範囲内に位置していることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a tray main body having a plate shape that can be sub-scanned and fed by a conveying roller that conveys the recording medium to a region facing a recording head that performs recording on the recording medium, and formed on the tray main body. And a set part capable of setting a thin plate-like body as a recording medium, wherein the thin plate-like body has a disk shape and the set part has a circular shape, A sub-scanning direction formed in the tray main body by a first detection line orthogonal to the main scanning direction, which is formed by a boundary line of a region having different light reflectance, and a boundary line of a region having a different light reflectance. A second detected line orthogonal to the first detected line and the second detected line are sides constituting one figure, and the one figure is the set unit. On the outside And the position thereof is a position deviating from the center position in the main scanning direction and the center position in the sub-scanning direction of the set portion, and within the formation range of the set portion and / or sub-scanning in the main scanning direction. It is located in the formation range of the said set part in a direction.
本態様によれば、上述した第1、第3の態様と同様な作用効果を得ることができることに加え、前記一図形を前記セット部の外側に配置する場合に、円形状を成す前記セット部に隣接した剰余のスペースを利用して配置されることとなるので、前記一図形を前記セット部の外側に配置する場合に、前記一図形を配置する為にトレイを大型化する必要が無い。 According to this aspect, in addition to being able to obtain the same functions and effects as those of the first and third aspects described above, the set part having a circular shape when the one figure is disposed outside the set part. Therefore, when the one figure is arranged outside the set portion, it is not necessary to enlarge the tray in order to arrange the one figure.
本発明の第9の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと対向する領域に被記録媒体を搬送する搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、前記薄板状体が円盤形状を成すとともに前記セット部が円形状を成し、前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第1の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と直交する第2の被検出ラインと、が形成され、前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であり、当該一図形が、前記セット部の外側に配置されるとともに、その位置が、前記セット部の主走査方向における中心または副走査方向における中心に位置していることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a tray main body having a plate shape that can be sub-scanned and fed by a conveyance roller that conveys the recording medium to a region facing a recording head that performs recording on the recording medium, and the tray main body And a set part capable of setting a thin plate-like body as a recording medium, wherein the thin plate-like body has a disk shape and the set part has a circular shape, A sub-scanning direction formed in the tray main body by a first detection line orthogonal to the main scanning direction, which is formed by a boundary line of a region having different light reflectance, and a boundary line of a region having a different light reflectance. A second detected line orthogonal to the first detected line and the second detected line are sides constituting one figure, and the one figure is the set unit. On the outside With the location, the position, characterized in that located in the center in the center or the sub-scanning direction in the main scanning direction of the set portion.
本態様によれば、上述した第1、第3の態様と同様な作用効果を得ることができることに加え、前記一図形を前記セット部の外側に配置する場合に、当該一図形が、前記セット部の主走査方向における中心または副走査方向における中心に配置されるので、基準位置xcおよび基準位置ycを前記セット部の中心に設定する場合に、前記一図形を前記セット部の主走査方向における中心に配置した場合には前記第1の被検出ラインと基準位置xcとの距離が短くなり、或いは前記一図形を前記セット部の副走査方向における中心に配置した場合には前記第2の被検出ラインと基準位置ycとの距離が短くなり、これによって前記基準位置xc或いは前記基準位置ycの検出精度の低下を防止することができる。 According to this aspect, in addition to being able to obtain the same operational effects as those of the first and third aspects described above, when placing the one figure outside the set unit, the one figure is the set. When the reference position xc and the reference position yc are set at the center of the set unit, the one figure is set in the main scan direction of the set unit. When placed in the center, the distance between the first detected line and the reference position xc is shortened, or when the one figure is placed in the center of the set unit in the sub-scanning direction, the second covered line is detected. The distance between the detection line and the reference position yc is shortened, thereby preventing a decrease in detection accuracy of the reference position xc or the reference position yc.
本発明の第10の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と交差する第1の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と交差する第2の被検出ラインと、が形成され、前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインは、それぞれ一図形を構成する線であり、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御することにより、前記センサが前記第1の被検出ラインを横切るトレースラインと、前記センサが前記第2の被検出ラインを横切るトレースラインとを形成するよう構成されていることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a carriage having a recording head for recording on a recording medium, a carriage motor for driving the carriage, and a position on the carriage facing the recording medium. A sensor for detecting a difference in light reflectivity of the medium, a conveyance drive roller that is driven to rotate and conveys the medium to be conveyed to the recording head by nipping and rotating the medium to be conveyed, and a pressure contact with the conveyance drive roller And a conveyance roller configured to include a conveyance driven roller that is driven to rotate, a conveyance drive roller motor that rotationally drives the conveyance drive roller, and a controller that controls the carriage motor and the conveyance drive roller motor; , And a tray main body having a plate shape and a thin plate-like body as a recording medium can be set on the tray main body A recording apparatus configured to be capable of transporting a tray having a set portion to be formed by the transport roller, wherein the main body is formed on the tray body by boundary lines of regions having different light reflectivities. A first detected line that intersects the scanning direction and a second detected line that intersects with the sub-scanning direction and is formed by a boundary line between regions having different light reflectivities are formed. The detection line and the second detected line are lines that form one figure, respectively, and the control unit controls the motor for the conveyance drive roller and the motor for the carriage, so that the sensor is the first line. The trace line that crosses the detected line and the sensor is configured to form a trace line that crosses the second detected line.
本態様によれば、前記第1の被検出ラインと前記第2の被検出ラインが一図形を構成する線であり、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御することにより、前記センサが前記第1の被検出ラインを横切るトレースラインと、前記センサが前記第2の被検出ラインを横切るトレースラインとを形成するよう構成されていることから、基準位置xc、ycを求める際のキャリッジの移動量およびトレイの副走査送り量が極めて少なくて済み、基準位置xc、ycの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、センシング時間を大幅に短縮することができる。 According to this aspect, the first detected line and the second detected line are lines forming one figure, and the control unit controls the conveyance drive roller motor and the carriage motor. Therefore, since the sensor is configured to form a trace line crossing the first detected line and a trace line crossing the second detected line, the reference positions xc and yc are The amount of movement of the carriage and the amount of sub-scan feed of the tray at the time of obtaining can be extremely small, and it is possible to more reliably prevent the detection accuracy of the reference positions xc and yc from being lowered, and to greatly reduce the sensing time. Can do.
本発明の第11の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、前記セット部には、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、前記嵌合部には、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第1の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と直交する第2の被検出ラインと、が形成され、前記センサによって前記第1の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、主走査方向に沿って前記嵌合部を横切ることなく前記第1の被検出ラインを横切るよう、且つ、前記センサによって前記第2の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、副走査方向に沿って前記嵌合部を横切ることなく前記第2の被検出ラインを横切るよう、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御することを特徴とする。 In an eleventh aspect of the present invention, a carriage having a recording head for recording on a recording medium, a carriage motor for driving the carriage, and a position on the carriage facing the recording medium are provided. A sensor for detecting a difference in light reflectivity of the medium, a conveyance drive roller that is driven to rotate and conveys the medium to be conveyed to the recording head by nipping and rotating the medium to be conveyed, and a pressure contact with the conveyance drive roller And a conveyance roller configured to include a conveyance driven roller that is driven to rotate, a conveyance drive roller motor that rotationally drives the conveyance drive roller, and a controller that controls the carriage motor and the conveyance drive roller motor; , And a tray main body having a plate shape and a thin plate-like body as a recording medium can be set on the tray main body A recording apparatus configured to be able to convey a tray configured to include a set portion to be formed by the conveyance roller, and the set portion is fitted with a fitting hole formed in the recording medium A fitting portion is provided, and the fitting portion includes a first detected line that is formed by a boundary line between regions having different light reflectivities, and a region having different light reflectivities. A second detected line orthogonal to the sub-scanning direction formed by the boundary line is formed, and the trace line of the sensor when the sensor detects the first detected line is the main scanning direction And the trace line of the sensor when the second detected line is detected by the sensor in the sub-scanning direction so as to cross the first detected line without crossing the fitting portion along Along As crossing the second detected line without crossing the serial fitting portion, wherein the control unit controls the motor for the transport driving roller motor and the carriage.
本態様によれば、センサによって前記第1の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、前記嵌合部を横切らないように前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータが制御されるので、基準位置xc、ycを求める際のキャリッジの移動量およびトレイの副走査送り量が極めて少なくて済み、基準位置xc、ycの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、センシング時間を大幅に短縮することができる。 According to this aspect, the conveyance drive roller motor and the carriage motor are controlled so that the trace line of the sensor when the sensor detects the first detected line does not cross the fitting portion. Therefore, the amount of movement of the carriage and the amount of sub-scan feed of the tray when determining the reference positions xc and yc can be extremely small, and a decrease in the detection accuracy of the reference positions xc and yc can be prevented more reliably. Sensing time can be greatly reduced.
本発明の第12の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、前記セット部には、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、前記嵌合部には、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第1の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と直交する第2の被検出ラインと、が形成され、前記センサによって前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、前記第1の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第2の被検出ラインを横切るよう、または、前記第2の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第1の被検出ラインを横切るよう、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御することを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, a carriage having a recording head for recording on a recording medium, a carriage motor for driving the carriage, and a position facing the recording medium in the carriage are provided. A sensor for detecting a difference in light reflectivity of the medium, a conveyance drive roller that is driven to rotate and conveys the medium to be conveyed to the recording head by nipping and rotating the medium to be conveyed, and a pressure contact with the conveyance drive roller And a conveyance roller configured to include a conveyance driven roller that is driven to rotate, a conveyance drive roller motor that rotationally drives the conveyance drive roller, and a controller that controls the carriage motor and the conveyance drive roller motor; , And a tray main body having a plate shape and a thin plate-like body as a recording medium can be set on the tray main body A recording apparatus configured to be able to convey a tray configured to include a set portion to be formed by the conveyance roller, and the set portion is fitted with a fitting hole formed in the recording medium A fitting portion is provided, and the fitting portion includes a first detected line that is formed by a boundary line between regions having different light reflectivities, and a region having different light reflectivities. A second detection line that is formed by a boundary line and that is perpendicular to the sub-scanning direction, and the sensor detects the first detection line and the second detection line by the sensor. The trace line crosses the first detected line and then crosses the second detected line without detaching from the fitting portion, or after crossing the second detected line. The fitting part So that subsequently without departing et crossing the first detected line, characterized in that the control unit controls the motor for the transport driving roller motor and the carriage.
本態様によれば、前記センサによって前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、前記第1の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第2の被検出ラインを横切るよう、または、前記第2の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第1の被検出ラインを横切るよう、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御するので、基準位置xc、ycを求める際のキャリッジの移動量およびトレイの副走査送り量が極めて少なくて済み、基準位置xc、ycの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、センシング時間を大幅に短縮することができる。 According to this aspect, the fitting after the trace line of the sensor when the first detected line and the second detected line are detected by the sensor crosses the first detected line. The first detected line is continuously crossed without crossing the second detected line without detaching from the fitting section, or after crossing the second detected line without detaching from the fitting section. As described above, since the control unit controls the conveyance drive roller motor and the carriage motor, the amount of movement of the carriage and the amount of sub-scan feed of the tray when determining the reference positions xc and yc can be extremely small. A reduction in the detection accuracy of xc and yc can be prevented more reliably, and the sensing time can be greatly shortened.
本発明の第13の態様は、上記第10から第12の態様のいずれかにおいて、前記第1の被検出ラインが主走査方向と直交し、且つ前記第2の被検出ラインが副走査方向と直交しており、前記センサが、主走査方向と直交する前記第1の被検出ラインと、副走査方向と直交する前記第2の被検出ラインを検出することを特徴とする。
本態様によれば、前記第1の被検出ラインが主走査方向と直交し、且つ前記第2の被検出ラインが副走査方向と直交していることから、前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインを簡易且つ確実に検出することができる。
In a thirteenth aspect of the present invention, in any one of the tenth to twelfth aspects, the first detected line is orthogonal to the main scanning direction, and the second detected line is in the sub-scanning direction. The sensors are orthogonal, and the sensor detects the first detected line orthogonal to the main scanning direction and the second detected line orthogonal to the sub-scanning direction.
According to this aspect, since the first detected line is orthogonal to the main scanning direction and the second detected line is orthogonal to the sub-scanning direction, the first detected line and the The second detected line can be detected easily and reliably.
本発明の第14の態様は、上記第10から第13の態様のいずれかにおいて、前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインの検出結果をもとに、記録を実行する際の基準位置を算出するよう構成されていることを特徴とする。
本態様によれば、記録を実行する際の基準位置を短い時間で且つ正確に求めることができる。
A fourteenth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the tenth to thirteenth aspects, wherein the recording is performed based on the detection results of the first detected line and the second detected line. The reference position is calculated.
According to this aspect, the reference position for executing the recording can be accurately obtained in a short time.
本発明の第15の態様は、上記第14の態様において、前記被記録媒体が主走査方向および副走査方向に対称な形状を成すとともに、前記基準位置が前記被記録媒体の主走査方向および副走査方向における中心位置であることを特徴とする。
本態様によれば、記録を実行する際の基準位置を被記録媒体の中心位置に設定する場合において、当該中心位置を短い時間で且つ正確に求めることができる。
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the fourteenth aspect, the recording medium has a symmetrical shape in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the reference position is in the main scanning direction and the sub-scanning direction of the recording medium. It is the center position in the scanning direction.
According to this aspect, when the reference position for executing recording is set to the center position of the recording medium, the center position can be accurately obtained in a short time.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下では先ず、図1乃至図2を参照しながら、本発明に係る記録装置の一例としてのインクジェットプリンタ(以下「プリンタ」と言う)1の概要について説明する。ここで、図1はプリンタ1の装置本体(外装ケースを取り外した状態)の外観斜視図であり、図2は同側断面図、図3は駆動制御部60を中心としたブロック図である。尚、以下では、図2の右方向(プリンタ前方側)を用紙或いはトレイの搬送経路の「下流側」と言い、左方向(プリンタ後方側)を「上流側」と言うこととする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, an outline of an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) 1 as an example of a recording apparatus according to the present invention will be described first with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an external perspective view of the main body of the printer 1 (with the exterior case removed), FIG. 2 is a sectional side view thereof, and FIG. 3 is a block diagram centering on the
プリンタ1は後部に「被記録媒体」、「被噴射媒体」の一例としての記録用紙(主として単票紙:以下「用紙P」と言う)を傾斜姿勢でセット可能な給送装置2を備え、当該給送装置2から、用紙Pを下流側の搬送ローラ4へ向けて給送する。給送された用紙Pは搬送ローラ4によって下流側の記録手段3へ搬送され、記録が実行される。尚、搬送ローラ4は後述するトレイ100も搬送し、記録手段3はトレイ100にセットされた薄板状体(被記録媒体)としての光ディスクDのラベル面へ記録を実行する。記録手段3によって記録の行われた用紙Pや、光ディスクD(トレイ100)は、下流側の排出ローラ5によって装置前方へ排出される。
The
以下、プリンタ1の用紙搬送経路上の構成要素について更に詳説する。給送装置2は、ホッパ11と、給送ローラ12と、リタードローラ13と、戻しレバー14とを備えて構成されている。
ホッパ11は板状体から成り、上部の揺動支点(図示せず)を中心に揺動可能に構成され、揺動することにより、ホッパ11上に傾斜姿勢に支持された用紙Pを給送ローラ12に圧接させ、または、給送ローラ12から離間させる。給送ローラ12は側面視略D形の形状を成し、その円弧部分によって圧接した最上位の用紙Pを下流側へ給送する一方で、用紙Pが給送された後の、搬送ローラ4による用紙Pの搬送中においては、搬送負荷を生じさせない様に図示する様にその平坦部が用紙Pと対向する様に制御される。
Hereinafter, components on the paper conveyance path of the
The
リタードローラ13は、給送ローラ12の円弧部分と圧接可能に設けられている。リタードローラ13は用紙Pの重送が発生せずに、1枚だけ用紙Pが給送されている場合にはこの用紙Pに接して従動回転(図2の時計回り)し、用紙Pが給送ローラ12とリタードローラ13との間に複数枚存在する場合には、用紙間の摩擦係数が用紙Pとリタードローラ13との間の摩擦係数よりも低いため、回転せずに停止した状態となる。従ってこれにより、給送されるべき最上位の用紙Pにつられて重送されようとする次位以降の用紙Pが、リタードローラ13から下流側へ進まずに、重送が防止される。戻しレバー14は回動可能に設けられていて、重送されようとした次位以降の用紙Pをホッパ11上に戻す作用を奏する。
The
給送装置2と搬送ローラ4との間には、用紙Pの通過を検出する紙検出器81(図3)と、用紙Pの給送姿勢を形成するとともに用紙Pの給送ローラ12への接触を防止して搬送負荷を軽減するガイドローラ26が設けられている。尚、本実施形態においてガイドローラ26は、紙案内上24の上流側端部において自由回転可能に軸支されている。
Between the
給送装置2の下流側に設けられた搬送ローラ4は、モータによって回転駆動される搬送駆動ローラ30と、該搬送駆動ローラ30に圧接して従動回転する搬送従動ローラ31とを備えて構成されている。搬送駆動ローラ30は用紙幅方向に延びる金属軸の外周面に耐摩耗性粒子がほぼ均一に分散されて成る付着層を備えて成され、搬送従動ローラ31は外周面がエラストマ等の低摩擦材料によって成され、搬送駆動ローラ30の軸線方向に複数配設されている。
The
また、搬送従動ローラ31は本実施形態では1つの紙案内上24の下流側端部に2つ自由回転可能に軸支され、その紙案内上24は、用紙幅方向に3つ、図1に示すように設けられている。また、紙案内上24は軸24aがメインフレーム23に軸支されることで、用紙搬送経路を側視して軸24a中心に揺動可能に設けられるとともに、コイルばね25によって、搬送従動ローラ31が搬送駆動ローラ30に圧接する方向に付勢されている。
Further, in the present embodiment, two transport driven
尚、搬送駆動ローラ31は、副走査駆動部59によって回転駆動される。即ち、副走査駆動部59は、用紙P(及び後述するトレイ100)の副走査送りを実行する。
搬送ローラ4に到達した用紙Pは、搬送駆動ローラ30と搬送従動ローラ31とによってニップされた状態で搬送駆動ローラ30が回転することにより、下流側の記録手段3へと搬送される。また、後述するトレイ100も、搬送駆動ローラ30と搬送従動ローラ31とによってニップされた状態で搬送駆動ローラ30が回転することにより、下流側の記録手段3へと搬送される。
The
The paper P that has reached the
記録手段3は、インクジェット記録ヘッド(以下「記録ヘッド」と言う)36と、当該記録ヘッド36と対向するように設けられる紙案内下37とを備えて構成される。記録ヘッド36はキャリッジ33の底部に設けられ、当該キャリッジ33は主走査方向(図2の紙面表裏方向)に延びるキャリッジガイド軸34に案内される様に配設されるとともに、主走査駆動部57によって主走査方向に往復駆動される。即ち、主走査駆動部57は、記録ヘッド36(及び後述するPWセンサ80)の主走査を実行する。また、ヘッド駆動部58は、前記主走査の最中に記録ヘッド36を駆動して、用紙P(及び後述する光ディスクD)に記録を実行する。尚、キャリッジ33は、複数色の各色毎に独立したインクカートリッジ35を搭載し、当該インクカートリッジ35から記録ヘッド36へとインクが供給される様になっている。
The
用紙Pと記録ヘッド36との距離を規定する紙案内下37には、記録ヘッド36と対向する面に副走査方向に延びるリブが形成されているとともに、インクを打ち捨てる凹部37aが形成されていて、用紙Pの端部から外れた領域に吐出するインクを凹部37aに打ち捨てることにより、用紙Pの端部に余白無く印刷を行う所謂フチ無し印刷が実行される。
In the
続いて、記録ヘッド36の下流側には、ガイドローラ43と、排出ローラ5が設けられている。ガイドローラ43は用紙Pの紙案内下37からの浮き上がりを防止して用紙Pと記録ヘッド36との距離を一定に保つ機能を果たす。排出ローラ5はPFモータ64(図3)によって回転駆動される排出駆動ローラ41と、当該排出駆動ローラ41に接して従動回転する排出従動ローラ42とを備えて構成されている。本実施形態において排出駆動ローラ41はゴムローラによって成されるとともに回転駆動される軸体の軸方向に複数設けられる。
Subsequently, a
また、排出従動ローラ42は外周に複数の歯を有する歯付きローラによって成されるとともに、主走査方向に長い形状を成す排紙フレームAssy45に、複数の排出駆動ローラ41に対応するよう複数設けられる。記録手段3によって記録の行われた用紙Pは、排出駆動ローラ41と排出従動ローラ42とによってニップされた状態で排出駆動ローラ41が回転駆動されることにより、装置前方(図示しないスタッカ)へ向けて排出される。
Further, the discharge driven
尚、排紙フレームAssy45は、排出従動ローラ42が排出駆動ローラ41に接する接触ポジションと、排出駆動ローラ41から離間する離間ポジションと、をとり得るように、図示しないレリース手段によって変位可能に設けられている。
The paper
以上が用紙搬送経路上の構成要素であるが、プリンタ1は、被記録媒体として単票紙等の他に、CD−R等の光ディスク(薄板状体)のラベル面に直接インクジェット記録可能に構成されている。図1に示す様に、被記録媒体としての光ディスクDは、プレート形状を成すトレイ100にセットされた状態で、プリンタ1における直線状のトレイ搬送経路を搬送される。トレイ100はプリンタ1とは別体に構成され、プリンタ1前方に設けられたトレイガイド7に支持されながら、プリンタ1の後方側(上流側)へ向けて、トレイ搬送経路に手差しで差し込まれ、そして搬送ローラ4によって副走査送りされる。尚、トレイ100の構成については後に詳述する。
The above are the components on the paper transport path. The
続いて、図3を参照しながら、主走査駆動部57、ヘッド駆動部58、副走査駆動部59の各駆動部を制御することにより所定の記録方式を実行する駆動制御部60及びその周辺の構成について説明する。駆動制御部60は、プリンタ1に印刷情報(印刷データ)を送信するホスト・コンピュータ150との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ150とのインタフェースであるIF61と、ASIC62、RAM63、PROM64及びEEPROM65、CPU66、タイマIC67、DCユニット68、搬送用モータ(PFモータ)ドライバ71、キャリッジモータ(CRモータ)ドライバ70、ヘッドドライバ69を備えている。
Subsequently, referring to FIG. 3, the
CPU66はプリンタ1の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、タイマIC67は、CPU66に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ASIC62は、ホスト・コンピュータ150からIF61を介して送信される印刷データに基づいて印刷解像度やインクジェット記録ヘッド25の駆動波形等を制御するものである。RAM63は、ASIC62およびCPU66の作業領域や他のデータの1次格納領域として用いられ、PROM64およびEEPROM65には、プリンタ1を制御する為に必要な各種制御プログラム(ファームウェア)および処理に必要なデータ等が格納されている。
The
DCユニット68は、DCモータ(CRモータ73及びPFモータ64)の速度制御を行う為の制御回路であり、図示を省略するPID制御部、加速制御部、PWM制御回路等を有している。DCユニット68は、CPU66から送られてくる制御命令や、ロータリエンコーダ78、リニアエンコーダ79、記録用紙Pの通過を検出する紙検出器81、PWセンサ80、等の検出手段からの出力信号に基づいてDCモータの速度制御を行う為の各種演算を行い、CRモータドライバ70及びPFモータドライバ71へ信号を送出する。
The
PFモータドライバ71は、DCユニット68の制御の下、「搬送駆動ローラ用モータ」としてのPFモータ64を駆動制御する。PFモータ64は、本実施形態においては複数の駆動対象、即ち、前述した給送ローラ13、搬送駆動ローラ30、排出駆動ローラ41、を回動させる。
The
CRモータドライバ70は、DCユニット68の制御の下、「キャリッジ用モータ」としてのCRモータ73を駆動制御することによりキャリッジ33を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。ヘッドドライバ69は、CPU66の制御の下、ホスト・コンピュータ150から送信された印刷データに従って記録ヘッド25を駆動制御する。
The
CPU66およびDCユニット68には、搬送される用紙Pの始端および終端を検出する紙検出器81からの検出信号と、PFモータ64の回転量、回転方向、回転速度を検出する為のロータリエンコーダ78からの出力信号と、キャリッジ33の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ79からの出力信号とが与えられる。また、CPU66及びDCユニット68には、PWセンサ80からの出力信号も与えられる。
The
このPWセンサ80は、キャリッジ33の底部に設けられる光学センサであり、用紙P或いはトレイ100に向けて発光する発光部(図示せず)と、用紙P或いはトレイ100からの反射光を受光する受光部(図示せず)とを備えて構成され、記録用紙P上の反射率差或いはトレイ100上の反射率差を検出する。これにより制御部60は、PWセンサ80のセンシングに伴って用紙Pの有無や、用紙Pの幅を検出する。
The
また、制御部60は、後述するようにPWセンサ80がトレイ100に設けられた被検出部(後述)をセンシングすることにより、トレイ100におけるセット部102(後述)の中心位置を算出する。そして、これによって検出された中心位置情報に基づいて、主走査方向および副走査方向を座標系としたときの記録領域の位置が決定される。
In addition, the
ロータリエンコーダ78は、外周部に多数の透光部を有する円盤状スケール(図示せず)と、透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部(図示せず)と、を有し、円盤状スケールの回動に従って検出部が透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、駆動制御部60は、この様なロータリエンコーダ78からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ30等の回転量、回転速度、回転方向を検出し、これにより、目的とする用紙P或いはトレイ100の送り制御(副走査送り)を実行することができる様になっている。
The
リニアエンコーダ79は、主走査方向に長い符号板79bと、該符号板79bにおいて主走査方向に複数形成された透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部79aを有している。検出部79aは、前記透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、駆動制御部60は、この様な検出部79aからの出力信号を受信することによって、キャリッジ33(即ちPWセンサ80)の主走査方向における位置を検出する。
尚、PFモータドライバ71及びPFモータ64は、図1に示した副走査駆動部59を構成し、CRモータドライバ70及びCRモータ73は主走査駆動部57を構成し、ヘッドドライバ69は、ヘッド駆動部58を構成する。
The
The
以上がプリンタ1の概要であり、以下、トレイ100の構成について図4及び図5を参照しながら詳説する。ここで、図4はトレイ100の平面図、図5はトレイ100先端の外観斜視図である。
図4に示すように、トレイ100は平面視において長方形の形状を成し、搬送駆動ローラ30と搬送従動ローラ31とによってニップ可能なプレート形状を成すとともに、搬送駆動ローラ30の回転に伴って副走査送り可能となっている。
The above is the outline of the
As shown in FIG. 4, the
トレイ100は、トレイ本体101とセット部102とを備えるように樹脂材料によって一体的に形成されている。セット部102は、図示するように平面視において円形の形状を成す凹部によって構成されている。セット部102の中心には「嵌合部」としての凸部103が形成され、光ディスクDがセット部102にセットされた際に、光ディスクDの嵌合穴(中心穴)Dh(図1)が凸部103と嵌合し、これによって光ディスクDのセット部102(トレイ100)における位置が定まるようになっている。尚、セット部102の周囲に形成された穴104、104は、光ディスクDの取り出し(イジェクト)用穴である。
The
図4の上下方向はトレイ100の搬送方向(副走査方向)となっていて、上述したようにトレイ100をトレイガイド7を介してトレイ100の搬送経路に差し込む(給送する)際には、図4の上方を先端として差し込むようになっている。即ち、符号106は、トレイ100の先端を示している。そして、トレイ100の先端には、図5にも示すように舌片部107、107が、トレイ100の差し込み方向に突出するように、トレイ100と一体的に形成されている。
4 is the transport direction (sub-scanning direction) of the
この舌片部107は、図5に示すように先端に向かって先細りするとともに、その底面が、トレイ本体101の底面とともに平坦な面を形成するように成されている。また、トレイ100の先端106も、舌片部107と同様に先端に向かって先細りするように形成されている。
上記舌片部107は、以下の様な作用効果を奏する。即ち、トレイ100をトレイ100の搬送経路に差し込む際には、トレイ100の先端106を頭にして、トレイガイド7を介してプリンタ1後方側へ向けて差し込む。
As shown in FIG. 5, the
The
ここで、搬送駆動ローラ30と搬送従動ローラ31とによってトレイ100を副走査送りするには、トレイ100の先端106を、搬送駆動ローラ30と搬送従動ローラ31との間に入り込ませる必要があるが、トレイ100の先端106には前記舌片部107が形成されているので、図示しない送り手段によってトレイ100が搬送ローラ4へ向けて送られると、舌片部107が搬送駆動ローラ30と搬送従動ローラ31との間に入り込み、これがきっかけとなってその後にトレイ100の先端106が搬送駆動ローラ30と搬送従動ローラ31との間に入り込み、やがてトレイ100は両ローラによってニップされる。
Here, in order to perform sub-scan feeding of the
即ち、舌片部107によってトレイ100先端の面積(平面視による)が極めて小さくなるので、小さい力でトレイ100の先端106を搬送駆動ローラ30と搬送従動ローラ31との間に容易に入り込ませることができる。従ってこれにより、搬送従動ローラ31を搬送駆動ローラ31から離間(レリース)させる手段を用いることなく、トレイ100を搬送駆動ローラ30と搬送従動ローラ31との間に入り込ませることが可能となっている。
That is, since the area of the front end of the tray 100 (as viewed in plan) is extremely reduced by the
続いて、図4及び図5に示すように、凸部103にはPWセンサ80によって検出される被検出部105Aが形成されている。被検出部105A(後述する被検出部105B、105C、105Dも同様に)は、トレイ本体101を貫通する穴によって形成されていて、これによって被検出部105Aの内側と外側(凸部103)とでは、光反射率に差が生じた状態となっている。即ち、被検出部105Aは、図6に示すように光反射率の異なる領域(穴の内側と外側)の境界線によって形成される、主走査方向(図4、図6乃至図13、図17乃至図20において左右方向)と直交する第1の被検出ライン108A及び第3の被検出ライン108Cと、副走査方向(図4、図6乃至図13、図17乃至図20において上下方向)と直交する第2の被検出ライン108B及び第4の被検出ライン108Dと、から成る正方形又は長方形(一図形)の形状を成している。尚、「被検出ライン」とは、PWセンサ80によって検出可能な、光反射率の異なる領域の境界ラインを意味する。
Subsequently, as shown in FIGS. 4 and 5, a detected portion 105 </ b> A detected by the
また、トレイ100は、トレイガイド7によって主走査方向の位置が規制されるので、制御部60(図3)は被検出部105A(凸部103)の主走査方向における位置情報を予め保持することができるとともに、例えばトレイ100の先端106がPWセンサ80を通過する際の反射率変化を検出することにより、被検出部105A(凸部103)の副走査方向における位置情報を求めることができるようになっている。尚、トレイ100に、被検出部105Aの副走査方向における位置を知るための専用の被検出部(反射マーク等)を別途設けても構わない。また、制御部60は被検出部105A(凸部103)の主走査方向における位置情報を予め保持できるので、その位置にPWセンサ80を位置させておき、そしてトレイ100を副走査送りすることで、直接被検出部105Aを検出し、もって被検出部105Aの副走査方向における位置情報を求めることもできる。
Further, since the
以下、被検出部105Aの役割について図6乃至図16を参照しながら詳説する。ここで、図6、図7、図9、図12、図13は被検出部105Aの平面図であり、図8、図10、図11はそれぞれ被検出部105Aの変形例である被検出部105B、105C、105Dを示す平面図である。また、図14乃至図16はセット部102の中心cの位置座標を求めるシーケンスの内容を示すフローチャートである。
Hereinafter, the role of the detected
トレイ100にセットされた光ディスクDのラベル面に記録を実行する際には、セット部102(凸部103)の中心(図6乃至図13において符号cで示す)の位置座標をもとに、記録を実行する領域を設定する。この位置座標は、キャリッジ33(CRモータ73)が駆動されることで、PWセンサ80が被検出部105A(或いは後述する被検出部105B〜105D)を主走査方向にトレースし、また、搬送駆動ローラ30(PFモータ64)が駆動されることで、PWセンサ80が被検出部105A(或いは後述する被検出部105B〜105D)を副走査方向にトレースし、これによって求められるようになっている。尚、以下では中心cの主走査方向(以下適宜「x方向」とも言う)座標をxcとし、副走査方向(以下適宜「y方向」とも言う)座標をycとする。
When recording is performed on the label surface of the optical disc D set on the
図6乃至図13において、(1)〜(4)で示す矢印は、PWセンサ80によるセンシング時のトレースラインとその方向を示している。
図6に示す第1実施形態では、矢印(1)で示すようにPWセンサ80が第1の被検出ライン108Aをセンシングする際のトレースラインが、x方向に沿って凸部103を横切ることがないよう、且つ、矢印(2)で示すようにPWセンサ80が第2の被検出ライン108Bをセンシングする際のトレースラインが、y方向に沿って凸部103を横切ることがないように、キャリッジ33と搬送駆動ローラ31とが駆動制御される。
6 to 13, the arrows indicated by (1) to (4) indicate the trace line and the direction when sensing by the
In the first embodiment shown in FIG. 6, the trace line when the
図7に示す第2実施形態では、矢印(1)および(2)で示すように、PWセンサ80のトレースラインが上記第1実施形態と同様に凸部103を横切らず、また、本実施形態では特にPWセンサ80のトレースラインが第1の被検出ライン108Aを横切った後に凸部103(更に被検出部105A)から外れることなく続いて第2の被検出ライン108Bを横切るように、キャリッジ33と搬送駆動ローラ31とが駆動制御される。
In the second embodiment shown in FIG. 7, as indicated by arrows (1) and (2), the trace line of the
図14はこのようなPWセンサ80のセンシングによって座標xcと座標ycとを求める手順を示すものであり、x方向のセンシング(1)(ステップS101)によって第1の被検出ライン108Aの主走査方向における座標xdが検出され、且つy方向のセンシング(ステップS102)によって第2の被検出ライン108Bの副走査方向における座標ydが検出される。
FIG. 14 shows a procedure for obtaining the coordinates xc and the coordinates yc by the sensing of the
図6、図7に示すように座標xdと中心cとはx方向に距離x1だけ離れており、また、座標ydと中心cとはy方向に距離y1だけ離れており、この値x1、y1は、予めROM64或いはEEPROM65(図3)等に書き込まれている。従って座標xdとydを検出することにより、図14のステップS103で示すように中心cのx方向座標xcをxd−x1で求めることができ、また中心cのy方向座標ycをyd−y1で求めることができる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the coordinate xd and the center c are separated by a distance x1 in the x direction, and the coordinate yd and the center c are separated by a distance y1 in the y direction. These values x1, y1 Is previously written in the
ここで、上述したように図6、図7に示す第1および第2実施形態ではPWセンサ80のトレースラインが凸部103を横切ることがないようキャリッジ33と搬送駆動ローラ31とが駆動制御される。また、図7に示す第2実施形態では、第1の被検出ライン108Aを横切った後に凸部103(更に被検出部105A)から外れることなく続いて第2の被検出ライン108Bを横切るように、キャリッジ33と搬送駆動ローラ31とが駆動制御される。
Here, as described above, in the first and second embodiments shown in FIGS. 6 and 7, the
従っていずれの場合においても、キャリッジ33の移動量およびトレイ100の副走査送り量が少なくて済み、中心cのx方向座標xcおよびy方向座標ycの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、中心cの位置を求める際のPWセンサ80のセンシング時間を短縮することができる。特に、上記第2実施形態ではPWセンサ80のトレースラインが極めて短くて済むので、より一層センシング時間を短縮することができる。
Therefore, in any case, the movement amount of the
尚、上記第1および第2実施形態では、第1の被検出ライン108Aと第2の被検出ライン108Bの、2つのラインを検出するので、被検出部105Aは図8において符号105Bで示すように直角三角形によって形成することもできる。これにより、被検出部(穴)の面積が小さくて済み、凸部103の強度を向上させることができる。
In the first and second embodiments, since two lines of the first detected
また、上記第1および第2実施形態においては、他の2つの被検出ライン即ち第3の被検出ライン108Cや第4の被検出ライン108Dを用いて同様なセンシングを行うこともできる。このように、第1の被検出ライン108Aおよび第2の被検出ライン108Bに加えて、第3の被検出ライン108Cおよび第4の被検出ライン108Dを更に備えているので、制御の自由度を向上させることができる。
In the first and second embodiments, similar sensing can be performed using the other two detected lines, that is, the third detected
次に、図9に示す第3実施形態では、第1の被検出ライン108Aのx方向座標xd1および、第3の被検出ライン108Cのx方向座標xd2を用いて中心cのx方向座標xcを求める。より詳しくは、図15に示すように1回目のx方向のセンシング(1)(ステップS201)によって第1の被検出ライン108Aのx方向における座標xd1が検出され、2回目のx方向のセンシング(2)(ステップS202)によって第3の被検出ライン108Cのx方向における座標xd2が検出される。その後、y方向のセンシング(3)(ステップS203)によって第2の被検出ライン108Bのy方向における座標ydが検出される。
Next, in the third embodiment shown in FIG. 9, the x-direction coordinate xc of the center c is calculated using the x-direction coordinate xd1 of the first detected
従って座標xd1とxd2とydを検出することにより、図15のステップS204で示すように中心cのx方向座標xcを(xd1+xd2)/2で求めることができ、また中心cのy方向座標ycをyd−y1で求めることができる。
ここで、上記のように中心cのx方向座標xcは、第1の被検出ライン108Aの位置と、第3の被検出ライン108Cの位置との2つの位置を基準として求められるので、第1の被検出ライン108A或いは第3の被検出ライン108Cのいずれかを検出する際の検出精度が低下した場合であっても、その誤差を低減(半減)することが可能となる。
Accordingly, by detecting the coordinates xd1, xd2, and yd, the x-direction coordinate xc of the center c can be obtained by (xd1 + xd2) / 2 as shown in step S204 of FIG. 15, and the y-direction coordinate yc of the center c is obtained. It can be obtained by yd-y1.
Here, as described above, the x-direction coordinate xc of the center c is obtained on the basis of two positions, that is, the position of the first detected
尚このように本実施形態においては、第1の被検出ライン108Aと、第3の被検出ライン108Cとの間に中心cが位置するものとする為に、トレイ100の製造上、第1の被検出ライン108Aと、第3の被検出ライン108Cとの間に中心cが位置するように管理することになる。
In this way, in the present embodiment, since the center c is positioned between the first detected
また、被検出部105Aを、図10において符号105C示すような半楕円形状、或いは図11において符号105Dで示すような二等辺三角形の形状とすることもできる。従って被検出ラインは、必ずしも主走査方向或いは副走査方向と直交している必要はない。また、必ずしも直線である必要もない。
Further, the detected
次に、図12に示す第4実施形態では、第1の被検出ライン108Aのx方向座標xd1および、第3の被検出ライン108Cのx方向座標xd2を用いて中心cのx方向座標xcを求め、且つ第2の被検出ライン108Bのy方向座標yd1および、第4の被検出ライン108Dのy方向座標yd2を用いて中心cのy方向座標ycを求める。より詳しくは、図16に示すようにPWセンサ80のy方向のセンシング(1)(ステップS301)によって第4の被検出ライン108Dのy方向座標yd2が検出され、続いてPWセンサ80のx方向のセンシング(2)および(3)(ステップS302、303)によって第1の被検出ライン108Aのx方向座標xd1および第3の被検出ライン108Cのx方向座標xd2が検出される。そして、y方向のセンシング(4)(ステップS304)によって第2の被検出ライン108Bのy方向座標yd1が検出される。
Next, in the fourth embodiment shown in FIG. 12, the x-direction coordinate xc of the center c is calculated using the x-direction coordinate xd1 of the first detected
従って座標xd1、xd2、yd1、yd2を検出することにより、図16のステップS305で示すように中心cのx方向座標xcを(xd1+xd2)/2で求めることができ、また中心cのy方向座標ycを(yd1+yd2)/2で求めることができる。
ここで、上記のように中心cのx方向座標xcは、第1の被検出ライン108Aの位置と、第3の被検出ライン108Cの位置との2つの位置を基準として求められ、且つ、中心cのy方向座標ycは、第4の被検出ライン108Dの位置と、第2の被検出ライン108Bの位置との2つの位置を基準として求められるので、それぞれの被検出ラインを検出する際の検出精度が低下した場合であっても、その誤差を低減(半減)することが可能となる。
Accordingly, by detecting the coordinates xd1, xd2, yd1, and yd2, the x-direction coordinate xc of the center c can be obtained by (xd1 + xd2) / 2 as shown in step S305 of FIG. yc can be obtained by (yd1 + yd2) / 2.
Here, as described above, the x-direction coordinate xc of the center c is obtained on the basis of the two positions of the position of the first detected
また、トレイ100の副走査送りが一方向となっているので、副走査送り量が少なくて済むとともに、搬送駆動ローラ30の正転/逆転の切り換えを行う必要がないので、動力伝達系における歯車のバックラッシ等が介在せず、より正確に第2の被検出ライン108B或いは第4の被検出ライン108Dの位置を検出することができる。しかしながらこれに限られず、図13に示すような2方向の副走査送りによって第2の被検出ライン108B或いは第4の被検出ライン108Dの位置を検出することも勿論可能である。
Further, since the sub-scan feed of the
尚このように本実施形態においては、第1の被検出ライン108Aと、第3の被検出ライン108Cとの間に中心cが位置し、且つ、第2の被検出ライン108Bと、第4の被検出ライン108Dとの間に中心cが位置するものとする為に、トレイ100の製造上、第1の被検出ライン108Aと、第3の被検出ライン108Cとの間に中心cが位置し、且つ、第2の被検出ライン108Bと、第4の被検出ライン108Dとの間に中心cが位置するように管理することになる。
In this way, in this embodiment, the center c is located between the first detected
以上説明した第3および第4実施形態のいずれの場合においても、既に説明した第1および第2実施形態と同様にPWセンサ80のトレースラインが凸部103を横切ることがないようキャリッジ33と搬送駆動ローラ31とが駆動制御されるので、キャリッジ33の移動量およびトレイ100の副走査送り量が少なくて済み、中心cのx方向座標xcおよびy方向座標ycの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、中心cのx方向座標xcおよびy方向座標ycを求める際のセンシング時間を大幅に短縮することができる。
In both cases of the third and fourth embodiments described above, the
尚、以上説明した被検出部105A〜105Dは、本実施形態においては凸部103に形成しているが、トレイ本体101のいずれの場所に設けても構わない。但し、被検出部105A〜105Dを凸部103に設けることで、中心cと、被検出部105A〜105Dとの距離が短くなるため、トレイ100の寸法誤差等に起因する中心cの位置ズレを防止することができる。
The detected portions 105 </ b> A to 105 </ b> D described above are formed on the
[トレイの他の実施形態]
以下、図17乃至図20を参照しながら、トレイ100の他の実施形態について説明する。ここで、図17乃至図20は、他の実施形態に係るトレイの平面図である。尚、図17乃至図20においては上述したトレイ100と同様の構成要素には同一符号を付してあり、以下ではその説明は省略する。
図17乃至図20に示すトレイ100A〜100Hにおいては、被検出部105Aが、セット部102の内側(嵌合部103)ではなく、セット部102の外側に配置されている。
[Other Embodiments of Tray]
Hereinafter, another embodiment of the
In the
その中でも図17(A)及び(B)、図18(A)及び(B)にそれぞれ示すトレイ100A、100B、100C、100Dは、被検出部105Aの位置が、セット部102の主走査方向における中心位置および副走査方向における中心位置から外れた位置であって、主走査方向においてセット部102の形成範囲内(トレイ100B、100Cが該当)、或いは副走査方向においてセット部102の形成範囲内(トレイ100A、100B、100C、100Dが該当)、或いは主走査方向及び副走査方向の双方向においてセット部102の形成範囲内(トレイ100B、100Cが該当)に位置している。
Among them, the
即ち、トレイ100は平面視において方形の形状を成しており、セット部102は平面視において円形の形状を成しているので、特にセット部102に隣接した位置であって主走査方向及び副走査方向におけるセット部102の形成範囲内は、剰余のスペースとなっている。そこで、この様な剰余のスペースを利用して被検出部105Aを配置することで、被検出部105Aをセット部102の外側に配置する場合に、トレイの大型化を防止することができる。
That is, since the
一方、図19(A)及び(B)、図20(A)及び(B)にそれぞれ示すトレイ100E、100F、100G、100Hは、被検出部105Aの位置が、セット部102の主走査方向における中心(トレイ100E、100Fが該当)、または副走査方向における中心(トレイ100G、100Hが該当)に位置している。
On the other hand, in the
従って被検出部105Aが、セット部102の主走査方向における中心に位置するトレイ100E、100Fの場合は、中心cのx方向座標xcと、第1の被検出ライン108A及び第3の被検出ライン108C(図6参照)との距離が短くなり、中心cのx方向座標xcの検出精度の低下を防止することができる。
Therefore, when the detected
また、被検出部105Aが、セット部102の副走査方向における中心に位置するトレイ100G、100Hの場合は、中心cのy方向座標ycと、第2の被検出ライン108B及び第4の被検出ライン108Dとの距離が短くなり、中心cのy方向座標ycの検出精度の低下を防止することができる。
When the detected
尚、以上説明した実施形態においては、本発明をインクジェットプリンタに適用した例を説明したが、液体噴射装置一般に適用することも可能である。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレーや面発光ディスプレー(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
In the embodiment described above, an example in which the present invention is applied to an ink jet printer has been described. However, the present invention can also be applied to a general liquid ejecting apparatus.
Here, the liquid ejecting apparatus uses an ink jet recording head, and is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile machine that discharges ink from the recording head to perform recording on a recording medium. And a device that ejects a liquid corresponding to the application from a liquid ejecting head corresponding to the ink jet recording head to an ejected medium corresponding to a recording medium, and adheres the liquid to the ejected medium. .
In addition to the recording head, as a liquid ejecting head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED) Examples thereof include an ejection head, a bioorganic matter ejection head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.
1 インクジェットプリンタ、3 記録手段、4 搬送ローラ、5 排出ローラ、7 トレイガイド、30 搬送駆動ローラ、31 搬送従動ローラ、33 キャリッジ、36 記録ヘッド、57 主走査駆動部、58 ヘッド駆動部、59 副走査駆動部、60 駆動制御部、64 PFモータ、73 CRモータ、100 トレイ、101 トレイ本体、102 セット部、103 凸部、105A〜105D 被検出部、108A 第1の被検出ライン、108B 第2の被検出ライン、108C 第3の被検出ライン、108D 第4の被検出ライン、P 記録用紙
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、
前記セット部に、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、
前記嵌合部に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第1の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と直交する第2の被検出ラインと、
が形成されていることを特徴とするトレイ。 A tray body having a plate shape that can be sub-scanned and fed by a conveyance roller that conveys the recording medium to a region facing a recording head that performs recording on the recording medium;
A tray formed on the tray body, and a set portion capable of setting a thin plate-like body as a recording medium;
The set portion is provided with a fitting portion that fits into a fitting hole formed in the recording medium,
A first detected line perpendicular to the main scanning direction formed by a boundary line of a region having a different light reflectance in the fitting portion;
A second detected line perpendicular to the sub-scanning direction, which is formed by a boundary line between regions having different light reflectances;
A tray characterized by being formed.
ことを特徴とするトレイ。 In claim 1, the set portion has a symmetrical shape in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the fitting portion is provided at a center position of the set portion in the main scanning direction and the sub-scanning direction.
Tray characterized by that.
ことを特徴とするトレイ。 In Claim 1 or 2, said 1st detected line and said 2nd detected line are sides which constitute one figure, respectively.
Tray characterized by that.
ことを特徴とするトレイ。 In Claim 3, the said one figure further has the 3rd detected line orthogonal to the main scanning direction formed by the boundary line of the field where light reflectance differs.
Tray characterized by that.
ことを特徴とするトレイ。 The said 1 figure further has a 4th to-be-detected line orthogonal to a subscanning direction formed of the boundary line of the area | region where light reflectivity differs in Claim 5.
Tray characterized by that.
前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、
前記薄板状体が円盤形状を成すとともに前記セット部が円形状を成し、
前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第1の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と直交する第2の被検出ラインと、が形成され、
前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であり、
当該一図形が、前記セット部の外側に配置されるとともに、その位置が、前記セット部の主走査方向における中心位置および副走査方向における中心位置から外れた位置であって、主走査方向において前記セット部の形成範囲内および/または副走査方向において前記セット部の形成範囲内に位置している、
ことを特徴とするトレイ。 A tray body having a plate shape that can be sub-scanned and fed by a conveyance roller that conveys the recording medium to a region facing a recording head that performs recording on the recording medium;
A tray formed on the tray body, and a set portion capable of setting a thin plate-like body as a recording medium;
The thin plate-like body has a disc shape and the set portion has a circular shape,
A first detected line perpendicular to the main scanning direction, which is formed on the tray main body by a boundary line between regions having different light reflectances;
A second detected line that is formed by a boundary line between regions having different light reflectances and that is orthogonal to the sub-scanning direction;
The first detected line and the second detected line are sides constituting one figure, respectively.
The one figure is arranged outside the set part, and the position is a position deviating from the center position in the main scanning direction and the center position in the sub-scanning direction of the set part, and the position in the main scanning direction is Located within the formation range of the set portion and / or the formation range of the set portion in the sub-scanning direction,
Tray characterized by that.
前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、
前記薄板状体が円盤形状を成すとともに前記セット部が円形状を成し、
前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第1の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と直交する第2の被検出ラインと、が形成され、
前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であり、
当該一図形が、前記セット部の外側に配置されるとともに、その位置が、前記セット部の主走査方向における中心または副走査方向における中心に位置している、
ことを特徴とするトレイ。 A tray body having a plate shape that can be sub-scanned and fed by a conveyance roller that conveys the recording medium to a region facing a recording head that performs recording on the recording medium;
A tray formed on the tray body, and a set portion capable of setting a thin plate-like body as a recording medium;
The thin plate-like body has a disc shape and the set portion has a circular shape,
A first detected line perpendicular to the main scanning direction, which is formed on the tray main body by a boundary line between regions having different light reflectances;
A second detected line that is formed by a boundary line between regions having different light reflectances and that is orthogonal to the sub-scanning direction;
The first detected line and the second detected line are sides constituting one figure, respectively.
The one figure is arranged outside the set part, and the position thereof is located at the center in the main scanning direction or the center in the sub-scanning direction of the set part.
Tray characterized by that.
前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、
前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、
被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、
前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、
前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、
プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、
前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と交差する第1の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と交差する第2の被検出ラインと、が形成され、
前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインは、それぞれ一図形を構成する線であり、
前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御することにより、前記センサが前記第1の被検出ラインを横切るトレースラインと、前記センサが前記第2の被検出ラインを横切るトレースラインとを形成するよう構成されている、
ことを特徴とする記録装置。 A carriage having a recording head for recording on a recording medium;
A carriage motor for driving the carriage;
A sensor provided at a position facing the recording medium in the carriage and detecting a difference in light reflectance of the recording medium;
A conveyance drive roller that is rotated and conveys the conveyance medium to the recording head by nipping and rotating the conveyance medium, and a conveyance driven roller that is driven to rotate while being pressed against the conveyance drive roller. Transported rollers,
A transport drive roller motor that rotationally drives the transport drive roller;
A controller for controlling the carriage motor and the conveyance drive roller motor,
A tray configured to include a tray main body having a plate shape and a set portion formed on the tray main body capable of setting a thin plate-like body as a recording medium, and configured to be transportable by the transport roller. A device,
A first detected line that intersects the main scanning direction and is formed on the tray body by a boundary line of a region having a different light reflectance;
A second detected line that intersects the sub-scanning direction and is formed by a boundary line between regions having different light reflectances,
The first detected line and the second detected line are lines constituting one figure, respectively.
The control unit controls the transport drive roller motor and the carriage motor, so that the sensor traverses the first detected line and the sensor traverses the second detected line. Configured to form a line,
A recording apparatus.
前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、
前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、
被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、
前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、
前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、
プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、
前記セット部には、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、
前記嵌合部には、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と交差する第1の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と交差する第2の被検出ラインと、が形成され、
前記センサによって前記第1の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、主走査方向に沿って前記嵌合部を横切ることなく前記第1の被検出ラインを横切るよう、且つ、前記センサによって前記第2の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、副走査方向に沿って前記嵌合部を横切ることなく前記第2の被検出ラインを横切るよう、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御する、
ことを特徴とする記録装置。 A carriage having a recording head for recording on a recording medium;
A carriage motor for driving the carriage;
A sensor provided at a position facing the recording medium in the carriage and detecting a difference in light reflectance of the recording medium;
A conveyance drive roller that is rotated and conveys the conveyance medium to the recording head by nipping and rotating the conveyance medium, and a conveyance driven roller that is driven to rotate while being pressed against the conveyance drive roller. Transported rollers,
A transport drive roller motor that rotationally drives the transport drive roller;
A controller for controlling the carriage motor and the conveyance drive roller motor,
A tray configured to include a tray main body having a plate shape and a set portion formed on the tray main body capable of setting a thin plate-like body as a recording medium, and configured to be transportable by the transport roller. A device,
The set portion is provided with a fitting portion that fits into a fitting hole formed in the recording medium,
In the fitting portion, a first detected line that intersects the main scanning direction, which is formed by a boundary line between regions having different light reflectances,
A second detected line that intersects the sub-scanning direction and is formed by a boundary line between regions having different light reflectances,
The trace line of the sensor when detecting the first detected line by the sensor crosses the first detected line without crossing the fitting portion along the main scanning direction, and The control unit is configured so that a trace line of the sensor when the second detected line is detected by a sensor crosses the second detected line without crossing the fitting portion along the sub-scanning direction. Controlling the conveyance drive roller motor and the carriage motor;
A recording apparatus.
前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、
前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、
被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、
前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、
前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、
プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、
前記セット部には、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、
前記嵌合部には、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と交差する第1の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と交差する第2の被検出ラインと、が形成され、
前記センサによって前記第1の被検出ラインおよび前記第2の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、前記第1の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第2の被検出ラインを横切るよう、または、前記第2の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第1の被検出ラインを横切るよう、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御する、
ことを特徴とする記録装置。 A carriage having a recording head for recording on a recording medium;
A carriage motor for driving the carriage;
A sensor provided at a position facing the recording medium in the carriage and detecting a difference in light reflectance of the recording medium;
A conveyance drive roller that is rotated and conveys the conveyance medium to the recording head by nipping and rotating the conveyance medium, and a conveyance driven roller that is driven to rotate while being pressed against the conveyance drive roller. Transported rollers,
A transport drive roller motor that rotationally drives the transport drive roller;
A controller for controlling the carriage motor and the conveyance drive roller motor,
A tray configured to include a tray main body having a plate shape and a set portion formed on the tray main body capable of setting a thin plate-like body as a recording medium, and configured to be transportable by the transport roller. A device,
The set portion is provided with a fitting portion that fits into a fitting hole formed in the recording medium,
In the fitting portion, a first detected line that intersects the main scanning direction, which is formed by a boundary line between regions having different light reflectances,
A second detected line that intersects the sub-scanning direction and is formed by a boundary line between regions having different light reflectances,
A trace line of the sensor when detecting the first detected line and the second detected line by the sensor continues without detaching from the fitting portion after crossing the first detected line. The control unit so as to cross the second detected line, or to cross the first detected line without detaching from the fitting portion after crossing the second detected line. Controlling the conveyance drive roller motor and the carriage motor;
A recording apparatus.
ことを特徴とする記録装置。 The first detected line is orthogonal to the main scanning direction, the second detected line is orthogonal to the sub-scanning direction, and the sensor is the main sensor according to any one of claims 10 to 12. Detecting the first detected line orthogonal to the scanning direction and the second detected line orthogonal to the sub-scanning direction;
A recording apparatus.
ことを特徴とする記録装置。 14. The method according to claim 10, wherein a reference position for executing recording is calculated based on detection results of the first detected line and the second detected line. Yes,
A recording apparatus.
ことを特徴とする記録装置。 15. The recording medium according to claim 14, wherein the recording medium has a symmetrical shape in a main scanning direction and a sub scanning direction, and the reference position is a center position of the recording medium in the main scanning direction and the sub scanning direction.
A recording apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010157967A JP4900626B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-07-12 | Recording device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005101522 | 2005-03-31 | ||
JP2005101522 | 2005-03-31 | ||
JP2010157967A JP4900626B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-07-12 | Recording device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005245912A Division JP4697418B2 (en) | 2005-03-31 | 2005-08-26 | Tray and recording device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010241150A true JP2010241150A (en) | 2010-10-28 |
JP4900626B2 JP4900626B2 (en) | 2012-03-21 |
Family
ID=37029622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010157967A Expired - Fee Related JP4900626B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-07-12 | Recording device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4900626B2 (en) |
CN (1) | CN100575102C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020019223A (en) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | キヤノン株式会社 | Recording device and recording method |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5083002B2 (en) * | 2008-04-09 | 2012-11-28 | ティアック株式会社 | Printing device |
JP4998626B2 (en) * | 2010-03-31 | 2012-08-15 | ブラザー工業株式会社 | Image recording device |
CN102632721A (en) * | 2012-04-18 | 2012-08-15 | 珠海天威飞马打印耗材有限公司 | Printing template |
CN104002564B (en) * | 2013-02-26 | 2016-03-16 | 星云电脑股份有限公司 | The printing edge circle method for detecting of large UV ink-jet printer |
JP6425585B2 (en) * | 2015-03-03 | 2018-11-21 | キヤノン株式会社 | Recording apparatus and control method |
CN105109215B (en) * | 2015-09-08 | 2018-08-24 | 清华大学深圳研究生院 | Inkjet printing pallet and Method of printing for printing biochemical sensor sensitive layer |
CN112277463B (en) * | 2019-07-22 | 2021-05-28 | 苏州互盟信息存储技术有限公司 | Printer trolley, optical disk printer and optical disk burning and printing all-in-one machine |
CN110667261B (en) * | 2019-10-25 | 2020-08-04 | 北京万盘科技有限公司 | Optical disk printing device and printer |
JP7418088B2 (en) * | 2020-01-30 | 2024-01-19 | キヤノン株式会社 | Printing devices, control methods, and programs |
CN117325566B (en) * | 2023-10-16 | 2024-02-23 | 佛山市科华智缝设备有限公司 | Automatic code spraying machine for flexible base material and automatic code printing method of code spraying machine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002127530A (en) * | 2000-10-19 | 2002-05-08 | Seiko Epson Corp | Central position detector of recording media, central position detecting method of recording media, and printer, printing method |
JP2004042384A (en) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Canon Inc | Recorder |
JP2004160853A (en) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Seiko Epson Corp | Printing system, printing device, and printer host |
-
2006
- 2006-03-30 CN CN200610068356A patent/CN100575102C/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-07-12 JP JP2010157967A patent/JP4900626B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002127530A (en) * | 2000-10-19 | 2002-05-08 | Seiko Epson Corp | Central position detector of recording media, central position detecting method of recording media, and printer, printing method |
JP2004042384A (en) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Canon Inc | Recorder |
JP2004160853A (en) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Seiko Epson Corp | Printing system, printing device, and printer host |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020019223A (en) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | キヤノン株式会社 | Recording device and recording method |
JP7146509B2 (en) | 2018-08-01 | 2022-10-04 | キヤノン株式会社 | Recording device and recording method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1840354A (en) | 2006-10-04 |
JP4900626B2 (en) | 2012-03-21 |
CN100575102C (en) | 2009-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4900626B2 (en) | Recording device | |
US7830564B2 (en) | Method of obtaining correction value of optical sensor and recording apparatus | |
JP4697418B2 (en) | Tray and recording device | |
US20080150992A1 (en) | Liquid ejection apparatus, liquid ejection system, and liquid ejection method | |
JP2009102097A (en) | Recording medium detection method and label printer | |
JP4573042B2 (en) | Tray and recording device that can set thin plates | |
JP2011121271A (en) | Recording method | |
JP2008049653A (en) | Printing apparatus and its control method | |
JP2008290382A (en) | Liquid injection apparatus and liquid injection method | |
JP2008055805A (en) | Recording device and recording method | |
JP2012076902A (en) | Skew detection method, skew detection device and printer having the same | |
JP4573040B2 (en) | Gap detection device, recording device, program, liquid ejection device | |
JP4645799B2 (en) | Carriage driving device, and liquid ejecting apparatus including the carriage driving device | |
JP5664095B2 (en) | Skew detection method, skew detection apparatus, and printing apparatus including the same | |
JP4420206B2 (en) | Recording apparatus and liquid ejecting apparatus | |
JP2006062144A (en) | Printer, printing method, program, and printing system | |
JP5062232B2 (en) | Inkjet printer | |
JP2006062142A (en) | Printer, printing method, program and printing system | |
JP2005059569A (en) | Tray feed control device, printing device and liquid injection device | |
JP2006076119A (en) | Recording device and liquid jetting device | |
JP2010264766A (en) | Carriage driving apparatus, and liquid jetting apparatus equipped with the carriage driving apparatus | |
JP2010076114A (en) | Printing apparatus and printing method | |
JP2008036840A (en) | Fixture | |
JP2006281500A (en) | Recording apparatus and recording controlling program | |
JP2004331344A (en) | Medium supplying method and device, printing device, and printing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100726 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100726 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4900626 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |