JP2010239772A

JP2010239772A - モータ

Info

Publication number: JP2010239772A
Application number: JP2009084949A
Authority: JP
Inventors: Kyoji Otsubo; 京史大坪
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2010-10-21

Abstract

【課題】複数の給電部材を用いた場合でも、給電部材を配置するのに必要なスペースを狭くすることができ、さらに、複数の給電部材に同一仕様のものを用いることができるモータを提供すること。
【解決手段】モータのコイル端部が接続される給電部材として、内側から外周側に向かって拡径しながら互いに周方向の同一方向に向かって螺旋状に延在した３本の給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）を用い、かかる３本の給電部材９は周方向にずれて配置されている。また、３本の給電部材９は長さ寸法が同一であるなど、同一仕様である。
【選択図】図２

Description

本発明は、コイル端部が給電部材に接続されたモータに関するものである。

モータにおいてコイルへの給電は、基板上の配線パターンや、バスバーなどと称せられる給電部材を用いて行なわれる。但し、モータの耐振性などを高めるには、コイル端部を給電部材に接続した構造を採用することが好ましい。かかる給電部材としては、１本の帯状部材を環状に繋げるとともに、帯状部材の長辺部にスリットを設け、帯状部材の一部をコイル端部の接続部として屈曲させたものが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００３−３２４８８３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、給電部材が環状になっているため、複数の給電部材を同心状に多重に配置する必要がある。従って、複数の給電部材の間に一定の間隔を確保しようとすると、給電部材の配置スペースが大きくなってしまうという問題点がある。

また、複数の給電部材を同心状に多重に配置するということは、径が異なる複数種類の給電部材を用いることになるため、部品の製作や管理にコストが嵩むという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、複数の給電部材を用いた場合でも、給電部材を配置するのに必要なスペースを狭くすることができるモータを提供することにある。

また、本発明の課題は、複数の給電部材に同一仕様のものを用いることができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、複数の給電部材と、該複数の給電部材を保持する絶縁性の給電部材ホルダと、前記給電部材にコイル端部が接続されたコイルと、を有するモータにおいて、前記複数の給電部材は、内側から外周側に向かって拡径しながら互いに周方向の同一方向に向かって螺旋状に延在していることを特徴とする。

本発明では、給電部材が螺旋状になっており、環状になっていない。このため、複数の給電部材を配置する場合でも、同心状に多重に配置する必要がないので、給電部材を配置するのに必要なスペースが狭く済む。また、本発明では、複数の給電部材を同心状に多重に配置する必要がないので、複数の給電部材として同一仕様のものを用いることができる。

本発明において、前記複数の給電部材は、互いに周方向でずれた位置で半径方向外側に向けて突出するコイル端部接続用の腕部を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、周方向でずれた位置でコイル端部を給電部材に接続することができる。このため、腕部をモータ軸線方向で重ねて配置する必要がない分、給電部材がモータ軸線方向で占有する空間が狭くてよい。

本発明において、前記複数の給電部材は、周方向の同一側に位置する端部が互いに周方向でずれた位置に設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、複数の給電部材において互いに同一の位置にコイル端部接続用の腕部を設けた場合でも、コイル端部接続用の腕部は互いに周方向でずれた位置に配置されることになる。

この場合、前記複数の給電部材は、同一の長さ寸法を有していることが好ましい。すなわち、複数の給電部材に同一仕様のものを用いるので、部品の製作や管理に必要なコストを低減することができる。

本発明において、前記給電部材ホルダは、前記複数の給電部材を各々収容する複数の給電部材収容溝を備え、当該給電部材収容溝には、前記給電部材の少なくとも一方の端部に当接して当該給電部材の位置決めを行なう位置決め部が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、給電部材ホルダ上の所定位置に給電部材を配置でき、複数の給電部材相互の位置関係を正確に設定することができる。

本発明において、前記給電部材は、外周側に位置する端部が屈曲して外部からの給電が行なわれる端子を構成していることが好ましい。かかる構成によれば、複雑な加工や別部品の取り付けなどを行なわなくても、外部給電用の端子を構成することができる。

本発明を適用したモータの縦断面図である。本発明を適用したモータに用いられた給電部材の説明図である。本発明を適用したモータに用いられた給電部材を拡大して示す説明図である。本発明を適用した給電部材の製造方法の一例を示す説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータとしてインナーロータ型のモータについて説明する。

（モータの全体構成）
図１は、本発明を適用したモータの縦断面図である。図１において、本形態のモータ１は、３相のインナーロータ型ＤＣブラシレスモータであり、モータ軸線方向Ｌの一方端が開放端になっている有底円筒状のモータケース２と、モータケース２の内周面に固定された円環状のステータ４と、ステータ４の内側でモータ軸線方向Ｌに延びた回転軸７０、およびこの回転軸７０の外周面に固定されたロータマグネット７１を備えたロータ７とを有している。回転軸７０は、第１の軸受３６および第２の軸受３７によって回転可能に支持されている。第１の軸受３６は、モータケース２に保持された軸受ホルダ３１に保持され、第２の軸受３７は、モータケース２の底部に形成された小径部２６に保持されている。本形態において、軸受ホルダ３１はモータケース２の開放端を塞ぐ蓋部材として用いられている。ステータ４は、分割コアからなるステータコア５と、分割コアの両端に被さるインシュレータ５１、５２と、インシュレータ５１、５２の溝内を通ってステータコア５の突極に巻回された３相分の複数のコイル６とを備えている。

かかる構成のモータ１において、複数のコイル６に対してコイル端部から給電するにあたって、本形態では、円盤状の樹脂成形品からなる給電部材ホルダ８と、この給電部材ホルダ８に保持された給電部材９とが用いられている。

（給電部材ホルダ８の構成）
図２は、本発明を適用したモータ１に用いられた給電部材９の説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は各々、給電部材ホルダ８に給電部材９が保持された様子の説明図、および給電部材ホルダ８を省略して示す説明図である。

図２（ａ）に示すように、給電部材ホルダ８は、全体として円環形状を備えており、その中央には、回転軸７０を貫通させる円形の穴８０が形成されている。給電部材ホルダ８の上面において、穴８０の周りには、内側から外周側に向かって拡径しながら互いに周方向の同一方向に向かって螺旋状に延在する３本の給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗが形成されている。給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗは各々、回転軸７０を貫通させる穴８０の近傍に内周側端部８６１ｕ、８６１ｖ、８６１ｗを備え、給電部材ホルダ８の外周縁近傍に外周側端部８６２ｕ、８６２ｖ、８６２ｗを備えている。給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗの周長は同一であり、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗは、互いに周方向で等角度分だけずれた位置に回転対称に形成されている。本形態において、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗは、周方向の同一側に位置する端部が穴８０を中心にして約９０°ずれた位置に形成されている。また、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗは、穴８０を中心にして約２７０°の角度範囲に形成されている。このため、穴８０の周りには、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗが二重になっている領域と、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗが三重になっている領域とが存在しており、給電部材収容溝８６ｕの内周側端部８６１ｕ付近と、給電部材収容溝８６ｗの外周側端部８６２ｗ付近とが半径方向で対向する部分は、他の領域に比して給電部材収容溝間の距離が広くなっている。

また、給電部材ホルダ８の上面では、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗの内周側端部８６１ｕ、８６１ｖ、８６１ｗの付近から半径方向外側に向けて腕部収容溝８６６ｕ、８６６ｖ、８６６ｗが形成され、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗの周方向の中央付近から半径方向外側に向けて腕部収容溝８６７ｕ、８６７ｖ、８６７ｗが形成され、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗの外周側端部８６２ｕ、８６２ｖ、８６２ｗの付近から半径方向外側に向けて腕部収容溝８６８ｕ、８６８ｖ、８６８ｗが形成されている。腕部収容溝８６６ｕ、８６６ｖ、８６６ｗ、腕部収容溝８６７ｕ、８６７ｖ、８６７ｗ、および腕部収容溝８６８ｕ、８６８ｖ、８６８ｗからなる９つの腕部収容溝は略等角度間隔に形成されており、給電部材収容溝８６ｕから延びた腕部収容溝、給電部材収容溝８６ｖから延びた腕部収容溝、給電部材収容溝８６ｗから延びた腕部収容溝部の順に繰り返されて配列されている。

腕部収容溝８６６ｕ、８６６ｖ、８６６ｗ、腕部収容溝８６７ｕ、８６７ｖ、８６７ｗ、および腕部収容溝８６８ｕ、８６８ｖ、８６８ｗの長さ寸法は以下の関係
腕部収容溝８６６ｕ、８６６ｖ、８６６ｗ
＞腕部収容溝８６７ｕ、８６７ｖ、８６７ｗ
＞腕部収容溝８６８ｕ、８６８ｖ、８６８ｗ
になっている。

また、給電部材ホルダ８の上面において、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗの形成領域の外周側には、計９箇所の切り欠き８２が等角度に形成されている。かかる切り欠き８２は、腕部収容溝８６６ｕ、８６６ｖ、８６６ｗ、腕部収容溝８６７ｕ、８６７ｖ、８６７ｗ、および腕部収容溝８６８ｕ、８６８ｖ、８６８ｗと繋がっている。

（給電部材ホルダ８および給電部材９の構成）
図３は、本発明を適用したモータに用いられた給電部材を拡大して示す説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は各々、１本の給電部材９を拡大して示す斜視図、および給電部材９の端部を拡大して示す斜視図である。

図２（ａ）、（ｂ）および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、給電部材ホルダ８において、３つの給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗには、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖおよび第３給電部材９ｗ）が装着されており、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖおよび第３給電部材９ｗ）も、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗと同様、内側から外周側に向かって拡径しながら互いに周方向の同一方向に向かって螺旋状に延在している。給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖおよび第３給電部材９ｗ）は銅板などの金属板からなり、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相の給電に用いられる。

本形態において、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖおよび第３給電部材９ｗ）は各々、回転軸７０を貫通させる穴８０の近傍に内周側端部９１ｕ、９１ｖ、９ｗを備え、給電部材ホルダ８の外周縁近傍に外周側端部９２ｕ、９２ｖ、９２ｗを備えている。第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖおよび第３給電部材９ｗの周長は同一であり、第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖおよび第３給電部材９ｗは、互いに周方向で等角度分だけずれた位置に回転対称に配置されている。本形態において、第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖおよび第３給電部材９ｗは、穴８０を中心にして周方向の同一側に位置する端部が約９０°ずれた位置に配置されている。また、第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖおよび第３給電部材９ｗは、穴８０を中心にして約２７０°の角度範囲に配置されている。

ここで、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖおよび第３給電部材９ｗ）は、３つの給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗとも周長が略同一である。このため、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗの内周側端部８６１ｕ、８６１ｖ、８６１ｗの内壁は、位置決め部８８ｕ、８８ｖ、８８ｗとして、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）の内周側端部９１ｕ、９１ｖ、９１ｗに当接する。また、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗの外周側端部８６２ｕ、８６２ｖ、８６２ｗの内壁は、位置決め部８９ｕ、８９ｖ、８９ｗとして、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）の外周側端部９２ｕ、９２ｖ、９２ｗに当接する。従って、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）は、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗ内に位置決めされた状態で収容される。

かかる給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）では、内周側端部９１ｕ、９１ｖ、９１ｗから半径方向外側に向けてＵ字形状の腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗが延びており、かかる腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗは、腕部収容溝８６６ｕ、８６６ｖ、８６６ｗに嵌って切り欠き８２まで届いている。また、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）では、周方向の中央付近から半径方向外側に向けてＵ字形状の腕部９７ｕ、９７ｖ、９７ｗが延びており、かかる腕部９７ｕ、９７ｖ、９７ｗは、腕部収容溝８６７ｕ、８６７ｖ、８６７ｗに嵌って切り欠き８２まで届いている。また、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）では、外周側端部９２ｕ、９２ｖ、９２ｗから半径方向外側に向けてＵ字形状の腕部９８ｕ、９８ｖ、９８ｗが延びており、かかる腕部９８ｕ、９８ｖ、９８ｗは、腕部収容溝８６８ｕ、８６８ｖ、８６８ｗに嵌って切り欠き８２まで届いている。従って、腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、腕部９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、および腕部９８ｕ、９８ｖ、９８ｗの長さ寸法は以下の関係
腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ
＞腕部９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ
＞腕部９８ｕ、９８ｖ、９８ｗ
になっている。

腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗは、コイル６の端部の接続用の端子部であり、互いに周方向にずれている。このため、いずれの腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗについても、モータ軸線方向Ｌで重ねて配置する必要がない分、給電部材９がモータ軸線方向Ｌで占有する空間が狭くてよい。

腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗはＵ字形状になっており、内側にコイル端末を挿入した後、加締し、コイル端末と給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）とが接続される。

また、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）の外周側端部９２ｕ、９２ｖ、９２ｗは、モータ軸線方向に折り曲げられて外部接続用の端子９９ｕ、９９ｖ、９９ｗになっている。従って、端子９９ｕ、９９ｖ、９９ｗに配線部材を接続して外部からＵ相、Ｖ相、Ｗ相の通電を行なえば、コイル６に通電を行なうことができる。

かかる構成の給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）は、例えば、腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗに相当する突部が帯状本体部分と一体に形成されている金属板を作成した後、突部を給電部材９の板厚方向に折り曲げることによって腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗを構成するとともに、帯状本体部分を湾曲させることによって製造することができる。このため、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖおよび第３給電部材９ｗ）では、一定の幅寸法で延在する帯状本体部分が湾曲した状態で給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗに収容され、かつ、帯状本体部分の一方の側端縁から腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗに相当する突部が半径外側に屈曲した構造になっている。かかる構成によれば、帯状本体部分の側端縁で帯状本体部分の長手方向に沿って両側に延在する突部を板厚方向に折り曲げるだけで腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗを形成することができる。従って、金属板から給電部材９を形成する金属片を抜いた際、無駄な部分が発生しないととともに、腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗを形成するための曲げ加工を容易に行なうことができる。

また、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）は、直線状に延在する帯状本体部分に腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗを構成する部品を溶接などで固着するとともに、帯状部品を湾曲させることによっても製造することができる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、複数の給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）は螺旋状になっており、環状になっていない。このため、複数の給電部材９を配置する場合でも、同心状に多重に配置する必要がないので、給電部材９を配置するのに必要なスペースが狭く済む。また、本形態では、複数の給電部材９を同心状に多重に配置する必要がないため、複数の給電部材９の長さ寸法を同一とすることができるなど、複数の給電部材９として同一仕様のものを用いることができる。それ故、部品の製作や管理に必要なコストを低減することができる。

また、複数の給電部材９は、互いに周方向でずれた位置で半径方向外側に向けて突出するコイル端部接続用の腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗを備えているため、周方向でずれた位置でコイル端部を給電部材９に接続することができる。このため、腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗを備えているため、モータ軸線方向Ｌで重ねて配置する必要がない分、給電部材９がモータ軸線方向Ｌで占有する空間が狭くてよい。また、複数の給電部材９は、互いに周方向でずれた位置に設けられている。このため、複数の給電部材９において互いに同一の位置にコイル端部接続用の腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗを設けた場合でも、コイル端部接続用の腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗは互いに周方向でずれた位置に配置されることになる。

また、給電部材ホルダ８は、給電部材９の端部に当接して給電部材９の位置決めを行なう位置決め部８８ｕ、８８ｖ、８８ｗ、８９ｕ、８９ｖ、８９ｗを備えているため、給電部材ホルダ８上の所定位置に給電部材９を配置でき、複数の給電部材９相互の位置関係を正確に設定することができる。なお、給電部材ホルダ８については、位置決め部８８ｕ、８８ｖ、８８ｗ、および位置決め部８９ｕ、８９ｖ、８９ｗのうちの一方のみを形成した構成を採用してもよい。

また、給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）では、外周側端部９２ｕ、９２ｖ、９２ｗを折り曲げることにより、外部からの給電用の端子９９ｕ、９９ｖ、９９ｗが構成されているため、複雑な加工や別部品の取り付けなどを行なわなくても、端子９９ｕ、９９ｖ、９９ｗを構成することができる。

（他の実施の形態）
上記実施の形態で用いた給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）を製造するにあたっては、直線状に延在する帯状部材を湾曲させてもよいが、図４に示すように、プレス加工によって、一枚の金属板から給電部材９を湾曲した形状で作成してもよい。かかる構成の場合でも、１つの抜き型で第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗとして使用される給電部材９を製造することができる。その際、腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗを設ける位置に突起９５を形成しておけば、腕部９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７ｕ、９７ｖ、９７ｗ、９８ｕ、９８ｖ、９８ｗを構成する部品を溶接などで固着するのに都合がよい。

上記実施の形態では、３つの給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）が全て同一の長さ寸法であったが、３つの給電部材９（第１給電部材９ｕ、第２給電部材９ｖ、および第３給電部材９ｗ）の長さ寸法が互いに相違している構成を採用してもよい。

上記実施の形態では、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗおよび給電部材９を、穴８０を中心にして約９０°ずれた位置において約２７０°の角度範囲にわたって設けたが、給電部材収容溝８６ｕ、８６ｖ、８６ｗおよび給電部材９の角度位置や角度範囲については上記角度以外の条件を採用してもよい。

上記実施の形態では、３つの給電部材９を用いたが、コモン用の給電部材を含めて、計４つの給電部材を用いる場合に本発明を適用してもよい。

１モータ
５ステータコア
６コイル
７ロータ
８給電部材ホルダ
９、９ｕ、９ｖ、９ｗ給電部材
８６ｕ、８６ｖ、８６ｗ給電部材収容溝
９６ｕ〜ｗ、９７ｕ〜ｗ、９８ｕ〜ｗコイル端部接続用の腕部
９９ｕ〜ｗ外部給電用の端子

Claims

複数の給電部材と、該複数の給電部材を保持する絶縁性の給電部材ホルダと、前記給電部材にコイル端部が接続されたコイルと、を有するモータにおいて、
前記複数の給電部材は、内側から外周側に向かって拡径しながら互いに周方向の同一方向に向かって螺旋状に延在していることを特徴とするモータ。
前記複数の給電部材は、互いに周方向でずれた位置で半径方向外側に向けて突出するコイル端部接続用の腕部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記複数の給電部材は、周方向の同一側に位置する端部が互いに周方向でずれた位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
前記複数の給電部材は、同一の長さ寸法を有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
前記給電部材ホルダは、前記複数の給電部材を各々収容する複数の給電部材収容溝を備え、
当該給電部材収容溝には、前記給電部材の少なくとも一方の端部に当接して当該給電部材の位置決めを行なう位置決め部を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。
前記給電部材は、外周側に位置する端部が屈曲して外部からの給電が行なわれる端子を構成していることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のモータ。