JP2010237794A - Traffic information processing apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately identify outbreak of events which is notified from a plurality of vehicle mounted devices. <P>SOLUTION: A traffic information providing system 1 includes a traffic information service center 10, and a plurality of vehicle mounted devices 20. An event observed during cruising on a road is notified from each of the vehicle mounted devices 20. Only the information which can be determined to have predetermined reliability is reflected to a traffic information present condition database 12 as traffic information, after notification is stored into an undecided information database 17. In this case, in an event determining means 19, determination whether a plurality of pieces of notification indicate the same event or indicate the other events is made, based on not only by positional information at the time of observing the event, but also on road information at the time of observing the event. The content of the traffic information present condition database 12 is distributed to the plurality of vehicle mounted devices 20 by traffic information distributing means 14, and used. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の移動局から通報される事象を識別する交通情報処理装置に関するものである。   The present invention relates to a traffic information processing apparatus for identifying events reported from a plurality of mobile stations.

従来、特許文献１ないし特許文献５に記載の技術が知られている。これらの技術では、移動体としての車両に乗車している利用者から、何らかの事象が観測されると、当該事象に関する情報が他の車両へ通知される。通知される事象としては、交通に影響を与えるおそれのある事象とすることができ、特に車両から通報される情報として価値の高いものとして、発生直後の交通事故、道路上の障害、局地的な気象など、突発的な事象を例示することができる。   Conventionally, techniques described in Patent Documents 1 to 5 are known. In these techniques, when an event is observed from a user who is on a vehicle as a moving body, information related to the event is notified to another vehicle. The event to be notified can be an event that may affect the traffic. Especially, as the information reported from the vehicle, it is highly valuable as a traffic accident immediately after the occurrence, road fault, local A sudden event such as a bad weather can be exemplified.

特許文献１の技術は、車載の複数の移動局と、固定の基地局としてのセンタとを含むシステムを構築している。このシステムでは、特定の車両から事象が観測されると、その車両の車載機からセンタへ通報され、さらにセンタから他の車両の車載機へ通知が配信される。   The technology of Patent Document 1 constructs a system including a plurality of on-vehicle mobile stations and a center as a fixed base station. In this system, when an event is observed from a specific vehicle, a notification is sent from the vehicle-mounted device of the vehicle to the center, and further a notification is distributed from the center to the vehicle-mounted device of another vehicle.

また、特許文献２ないし特許文献５の技術は、車両と車両との間で情報を共有するシステムを構築している。このシステムでは、特定の車両から事象が観測されると、その車両の車載機から後続車あるいは付近を走行中の車両の車載機に通知が配信される。   Further, the techniques of Patent Documents 2 to 5 construct a system for sharing information between vehicles. In this system, when an event is observed from a specific vehicle, a notification is distributed from the in-vehicle device of the vehicle to the following vehicle or the in-vehicle device of a vehicle traveling in the vicinity.

特開平１１−２３８１９４号公報JP 11-238194 A 特開２００１−２８３３８１号公報JP 2001-283181 A 特開２００５−５７４４２号公報JP-A-2005-57442 特開２００５−１８２４５５号公報JP 2005-182455 A 特開２００７−１５６７５２号公報JP 2007-156752 A

特許文献１ないし特許文献２の技術では、複数の移動局から事象に関する通報がなされた場合に、それらの通報が同一の事象を指すのか、あるいは異なる事象を指すのかを識別することが必要となる。例えば、特許文献１のシステムでは、センタにおいて複数の通報が示す事象を識別し、同一の事象に関する複数の通報は統合し、異なる事象に関する複数の通報は区別して、他の車両に配信することが望まれる。また、車両と車両との間で通信する特許文献２ないし特許文献５の技術においても、複数の車両から提供された通報が、同一の事象に起因するのか、あるいは異なる事象に起因するのかを識別し、車両の乗員に提供することが望ましい。   In the techniques of Patent Literature 1 and Patent Literature 2, when notifications about events are made from a plurality of mobile stations, it is necessary to identify whether the notifications indicate the same event or different events. . For example, in the system of Patent Literature 1, events indicated by a plurality of notifications are identified at the center, a plurality of notifications regarding the same event are integrated, and a plurality of notifications regarding different events are distinguished and distributed to other vehicles. desired. Also, in the technologies of Patent Document 2 to Patent Document 5 that communicate between vehicles, it is identified whether the notifications provided from a plurality of vehicles are caused by the same event or different events It is desirable to provide it to the vehicle occupant.

かかる複数の通報の取り扱いに関して、特許文献１は、その段落００２５、００２６において、発生位置が所定範囲内であるときには同一事象であると判定することを提案している。しかし、車両から提供される位置情報だけでは当該車両から観測された事象を識別することは困難である。例えば、車両の位置情報としては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ 全地球測位システム）装置によって得られる経緯度情報を利用することが考えられる。しかし、経緯度情報には誤差が含まれる。このため、正確な識別は困難である。   Regarding the handling of such a plurality of notifications, Patent Document 1 proposes in paragraphs 0025 and 0026 to determine that the occurrences are the same when the occurrence position is within a predetermined range. However, it is difficult to identify an event observed from the vehicle only with position information provided from the vehicle. For example, as the vehicle position information, it is conceivable to use longitude and latitude information obtained by a GPS (Global Positioning System Global Positioning System) device. However, the longitude and latitude information includes an error. For this reason, accurate identification is difficult.

さらに、高架道路とその下を通る道路、平行に通る二種類の道路、複雑なジャンクション、さらには密集した道路などがある。これらの道路構造においては、ほぼ同一の位置を走行中の車両から、異なる事象が観測されることが想定される。例えば、高架道路からは遠方の事象が観測され、その下の道路からは同じ道路上の事象が観測されるといった具合である。また、逆に、同一の事象であっても、異なる見え方をする場合があり、通報される情報にばらつきを生じるおそれがある。   In addition, there are elevated roads and roads below them, two types of roads that run in parallel, complex junctions, and even dense roads. In these road structures, it is assumed that different events are observed from vehicles traveling at substantially the same position. For example, a distant event is observed from an elevated road, and an event on the same road is observed from a lower road. On the other hand, even if the event is the same, it may be viewed differently, and the reported information may vary.

また、特許文献１には、その段落００４９に、複数の通報により提供された情報の平均値あるいは多数決を用いることが提案されている。ところが、このような処理では、複数の事象が含まれる場合に、当該事象を正確に評価することを困難にする。例えば、軽微な事象を過大な事象と識別することや、重大な事象を過剰に軽く識別してしまうおそれがあった。   Patent Document 1 proposes to use an average value or majority vote of information provided by a plurality of notifications in paragraph 0049. However, in such processing, when a plurality of events are included, it is difficult to accurately evaluate the event. For example, a minor event may be identified as an excessive event, or a serious event may be identified too lightly.

このように従来の装置では、複数の通報によって示された事象を正確に識別することができなかった。ここでいう事象の識別には、同一事象と別事象とを区別するという意味と、事象の内容を正確に評価するという意味とが含まれている。この結果、従来の装置では、正確さの低い情報を他の車両に配信することとなっていた。このため、システムに対する利用者の信頼性を低下させるおそれがあるという問題点があった。   As described above, the conventional apparatus cannot accurately identify the event indicated by the plurality of notifications. The identification of an event here includes the meaning of distinguishing the same event from another event and the meaning of accurately evaluating the content of the event. As a result, in the conventional apparatus, information with low accuracy is distributed to other vehicles. For this reason, there existed a problem that there exists a possibility of reducing the reliability of the user with respect to a system.

本発明は、上記問題点に鑑み、信頼性の高い交通情報処理装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a highly reliable traffic information processing apparatus.

本発明は、上記問題点に鑑み、複数の通報に基づいて正確に事象を識別することができる交通情報処理装置を提供することを他の目的とする。   In view of the above problems, another object of the present invention is to provide a traffic information processing apparatus that can accurately identify an event based on a plurality of reports.

本発明は、上記問題点に鑑み、複数の通報が同一の事象を示すのか、あるいは異なる事象を示すのかを識別することができる交通情報処理装置を提供することをさらに他の目的とする。   In view of the above problems, another object of the present invention is to provide a traffic information processing apparatus that can identify whether a plurality of notifications indicate the same event or different events.

上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用することができる。   In order to achieve the above object, the following technical means can be employed.

請求項１に記載の発明は、道路上から観測された事象の種別情報と、事象が観測されたときに端末機が位置していた道路を示す道路情報とを含む複数の通報を記憶する記憶手段（１７）と、複数の通報に含まれる道路情報が同一の道路を示すか否かを判定する道路情報判定手段（Ｓ１２）と、道路情報判定手段により同一道路であると判定されるとき、複数の通報が示す事象が同一事象であると判定する事象判定手段（１９）とを備えることを特徴とする交通情報処理装置という技術的手段を採用する。   The invention according to claim 1 stores a plurality of notifications including event type information observed from the road and road information indicating the road where the terminal was located when the event was observed. When it is determined by the means (17), the road information determination means (S12) that determines whether or not the road information included in the plurality of notifications indicates the same road, and the road information determination means, Employing a technical means called a traffic information processing apparatus, comprising: an event determination means (19) for determining that the events indicated by the plurality of notifications are the same event.

この発明によると、道路上から観測された事象が通報されるとき、事象の種別情報を、道路を示す道路情報とが通報に含められる。そして、記憶手段には、それら種別情報と道路情報とを含む複数の通報が記憶される。道路情報判定手段は、複数の通報に含まれる道路情報が同一の道路を示すか否かを判定する。さらに、事象判定手段は、道路情報判定手段によって同一道路であると判定されるときに、複数の通報が示す事象が同一の事象であると判定する。この結果、複数の通報が得られても、第１の通報が示す事象と、第２の通報が示す事象とが同一であるのか、別異であるのかを識別することができる。この結果、通報が示す事象を正確に識別することができ、通報を利用する交通情報処理装置の信頼性を高めることができる。   According to the present invention, when an event observed from the road is notified, the event type information and the road information indicating the road are included in the notification. The storage means stores a plurality of reports including the type information and road information. The road information determination means determines whether or not road information included in a plurality of notifications indicates the same road. Further, the event determining means determines that the events indicated by the plurality of notifications are the same event when the road information determining means determines that the road is the same road. As a result, even if a plurality of notifications are obtained, it is possible to identify whether the event indicated by the first notification and the event indicated by the second notification are the same or different. As a result, the event indicated by the report can be accurately identified, and the reliability of the traffic information processing apparatus that uses the report can be improved.

請求項２に記載の発明は、複数の通報に含まれる種別情報が同一の種別であるか否かを判定する種別情報判定手段（Ｓ１１）をさらに備え、事象判定手段は、種別情報判定手段（Ｓ１１）により同一種別と判定され、かつ道路情報判定手段により同一道路と判定された場合に、複数の通報が示す事象が同一事象であると判定することを特徴とするという技術的手段を採用する。   The invention according to claim 2 further includes type information determination means (S11) for determining whether or not the type information included in the plurality of notifications is the same type, and the event determination means includes type information determination means ( Employing a technical means characterized in that when it is determined that the same type is determined in S11) and the road information determining means determines that the road is the same road, it is determined that the events indicated by the plurality of notifications are the same event. .

この発明によると、複数の通報に含まれる種別情報が同一の種別であると評価でき、かつ道路情報が同一の道路を示すと評価できる場合に、複数の通報が示す事象が同一事象であると判定される。この結果、通報が示す事象をより正確に識別することができる。   According to the present invention, when the type information included in the plurality of notifications can be evaluated as the same type and the road information can be evaluated as indicating the same road, the events indicated by the plurality of notifications are the same event. Determined. As a result, the event indicated by the report can be more accurately identified.

請求項３に記載の発明は、記憶手段は、事象が観測されたときに端末機が位置していた位置を示す位置情報をさらに記憶しており、交通情報処理装置は、複数の通報に含まれる位置情報が所定範囲内を示すことにより同一位置か否かを判定する位置情報判定手段（Ｓ１４）をさらに備え、事象判定手段は、種別情報判定手段により同一種別と判定され、かつ道路情報判定手段により同一道路と判定され、かつ位置情報判定手段により同一位置と判定された場合に、複数の通報が示す事象が同一事象であると判定することを特徴とするという技術的手段を採用する。   According to a third aspect of the present invention, the storage means further stores position information indicating a position where the terminal was located when the event was observed, and the traffic information processing apparatus is included in the plurality of notifications. Position information determining means (S14) for determining whether or not the position information is the same position by indicating within a predetermined range, the event determining means is determined to be the same type by the type information determining means, and road information determination The technical means is characterized in that it is determined that the event indicated by the plurality of notifications is the same event when it is determined by the means that the road is the same road and the position information determination means determines the same position.

この発明によると、種別情報および道路情報に加えて、位置情報に基づいて複数の通報が示す事象の同一性が判定される。このため、通報が示す事象をより正確に識別することができる。   According to this invention, in addition to the type information and the road information, the identity of the events indicated by the plurality of notifications is determined based on the position information. For this reason, the event which a report shows can be identified more correctly.

請求項４に記載の発明は、交通情報を記憶する交通情報記憶手段（１２）と、交通情報源（３０）から交通情報を収集し交通情報記憶手段に格納する交通情報収集手段（１５）と、複数の端末機からの通報を収集し記憶手段に格納する事象収集手段（１８）と、複数の端末機に交通情報記憶手段に記憶された交通情報を配信する交通情報配信手段（１４）とをさらに備え、事象判定手段は、複数の通報が示す事象が同一事象か別事象かを判定した上で、信頼できる通報だけを交通情報記憶手段に交通情報として格納し、交通情報配信手段により配信可能とすることを特徴とするという技術的手段を採用する。   The invention described in claim 4 includes a traffic information storage means (12) for storing traffic information, a traffic information collection means (15) for collecting traffic information from the traffic information source (30) and storing it in the traffic information storage means, An event collecting means (18) for collecting reports from a plurality of terminals and storing them in the storage means, and a traffic information distribution means (14) for delivering the traffic information stored in the traffic information storage means to the plurality of terminals. The event determination means determines whether an event indicated by a plurality of notifications is the same event or another event, stores only reliable notifications as traffic information in the traffic information storage means, and distributes them by the traffic information distribution means Adopt technical means characterized by enabling.

この発明によると、交通情報を収集して交通情報記憶手段に蓄積し、この交通情報を複数の端末機に配信して利用するシステムにおいて、端末機からの通報を交通情報として交通情報記憶手段に蓄積し、複数の端末機に配信して利用することができる。しかも、事象判定手段が複数の通報が示す事象が同一事象か別事象かを判定しているため、交通情報とされる通報の信頼性を高めることができる。   According to the present invention, traffic information is collected and stored in the traffic information storage means, and the traffic information is distributed to and used by a plurality of terminals. It can be stored and distributed to multiple terminals. In addition, since the event determination means determines whether the events indicated by the plurality of notifications are the same event or different events, it is possible to improve the reliability of the notifications that are traffic information.

請求項５に記載の発明は、道路情報は、端末機に搭載されたナビゲーション装置から得られた地図道路情報であり、記憶手段は、端末機から見た事象の位置を、当該端末機が位置していた道路を基準に示した観測道路情報をさらに記憶しており、道路情報判定手段（Ｓ１２）は、観測道路情報が予め定めた類似範囲内にあり、かつ地図道路情報が同じ道路を示していると評価できる場合に、複数の通報に含まれる道路情報が同一の道路を示すと判定することを特徴とするという技術的手段を採用する。   According to a fifth aspect of the present invention, the road information is map road information obtained from a navigation device mounted on the terminal, and the storage means stores the position of the event as viewed from the terminal. The road information determination means (S12) further stores observation road information based on the road that has been used, and the road information determination means (S12) indicates that the observation road information is within a predetermined similar range and the map road information indicates the same road. If it can be evaluated that the road information is included, a technical means is adopted in which it is determined that the road information included in the plurality of notifications indicates the same road.

この発明によると、通報に含まれる道路情報には、車載機に搭載されたナビゲーション装置から得られた地図道路情報と、車両から見た事象の位置を道路を基準に示した観測道路情報とが含まれる。ひとつの態様においては、地図道路情報としてリンク番号が用いられ、観測道路情報として「同一方向」および「反対方向」といった情報が用いられる。そして、道路情報判定手段は、観測道路情報が予め定めた類似範囲内にあり、かつ地図道路情報が同じ道路を示していると評価できる場合に、複数の通報に含まれる道路情報が同一の道路を示すと判定する。これにより、より正確に道路情報の同一性を評価することができる。この結果、道路情報の同一性に基づき判定される複数の通報が示す事象の同一性判定についても正確さを高めることができる。   According to this invention, the road information included in the report includes map road information obtained from a navigation device mounted on the vehicle-mounted device, and observation road information indicating the position of an event viewed from the vehicle with reference to the road. included. In one aspect, a link number is used as map road information, and information such as “same direction” and “opposite direction” is used as observation road information. Then, the road information determination means can determine that the road information included in the plurality of notifications is the same road if the observed road information is within a predetermined similar range and the map road information indicates the same road. It is determined that Thereby, the identity of road information can be evaluated more accurately. As a result, it is possible to improve the accuracy of the identity determination of the event indicated by the plurality of notifications determined based on the identity of the road information.

請求項６に記載の発明は、上記交通情報処理装置（１０）と、複数の端末機（２０）とを備える交通情報提供システムを提供する。このシステムでは、それぞれの端末機は、道路上から観測された事象を通報する際に、少なくとも種別情報と、道路情報とを通報する事象通報手段（２３ｃ）を備える。この発明によると、複数の端末機からの通報を交通情報処理装置において処理し、同一事象と別事象とを正確に識別できるシステムが提供される。   The invention described in claim 6 provides a traffic information providing system comprising the traffic information processing apparatus (10) and a plurality of terminals (20). In this system, each terminal includes an event notifying means (23c) for notifying at least type information and road information when notifying an event observed from the road. According to the present invention, a system is provided in which reports from a plurality of terminals are processed in a traffic information processing apparatus, and the same event and another event can be accurately identified.

なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す。   In addition, the code | symbol in the parenthesis as described in a claim and said each means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect.

本発明を適用した実施形態に係る交通情報提供システム１の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the traffic information provision system 1 which concerns on embodiment to which this invention is applied. 実施形態の車載機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle equipment of embodiment. 実施形態の通報に含まれる情報を示すデータの構成図である。It is a block diagram of the data which shows the information contained in the report of embodiment. 実施形態の付加情報の一部である事象の発生方向の種別を示す構成図である。It is a block diagram which shows the classification of the generation direction of the event which is a part of additional information of embodiment. 実施形態の事象の種別を示すデータの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the data which show the classification of the event of embodiment. 実施形態の事象に関する通報処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the alerting | reporting process regarding the event of embodiment. 実施形態の未確定情報データベースの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the undetermined information database of embodiment. 実施形態の複数の通報を識別する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which identifies the some alerting | reporting of embodiment. 実施形態の表示画像の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the display image of embodiment. 実施形態の表示画像の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the display image of embodiment. 実施形態の表示画像の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the display image of embodiment.

（第１実施形態）
以下、本発明を適用した一実施形態を説明する。図１は、実施形態に係る交通情報提供システム１の構成を示すブロック図である。図２は、車載機の構成を示すブロック図である。図３は、通報に含まれる情報を示すデータの構成図である。図４は、付加情報の一部である事象の発生方向の種別を示す構成図である。図５は、事象の種別を示すデータの構成を示す構成図である。図６は、事象に関する通報処理の流れを示すシーケンス図である。図７は、未確定情報データベースに格納された複数の通報を示す構成図である。図８は、複数の通報を識別する処理を示すフローチャートである。図９ないし図１１は、ナビゲーション装置２２による表示画像の例を示す平面図である。 (First embodiment)
Hereinafter, an embodiment to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a traffic information providing system 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device. FIG. 3 is a configuration diagram of data indicating information included in the notification. FIG. 4 is a configuration diagram showing types of occurrence directions of events that are a part of the additional information. FIG. 5 is a configuration diagram showing a configuration of data indicating an event type. FIG. 6 is a sequence diagram showing a flow of notification processing related to an event. FIG. 7 is a configuration diagram showing a plurality of notifications stored in the unconfirmed information database. FIG. 8 is a flowchart showing a process for identifying a plurality of notifications. 9 to 11 are plan views showing examples of display images by the navigation device 22.

図１において、交通情報提供システム１は、交通情報サービスセンタ１０と、複数の車載機２０とにより構成されている。交通情報サービスセンタ１０（以下、センタ１０という）は、地上に定置された基地局であって、交通情報処理装置でもある。車載機２０は、道路上などを移動可能な移動局であって、端末機とも呼ばれる。車載機２０には、車両に固定的に搭載された端末機のほか、歩行者が形態可能な可搬型の端末機を含むことができる。車載機２０は、この交通情報提供システム１において提供されるサービスを受ける端末機として登録されたものである。センタ１０と、車載機２０とは、無線回線あるいはネットワーク回線を含む通信システムを介して情報通信可能に接続されている。   In FIG. 1, the traffic information providing system 1 includes a traffic information service center 10 and a plurality of in-vehicle devices 20. The traffic information service center 10 (hereinafter referred to as the center 10) is a base station placed on the ground and is also a traffic information processing apparatus. The in-vehicle device 20 is a mobile station that can move on a road or the like, and is also called a terminal. The in-vehicle device 20 can include a portable terminal that can be formed by a pedestrian, in addition to a terminal that is fixedly mounted on the vehicle. The in-vehicle device 20 is registered as a terminal that receives a service provided in the traffic information providing system 1. The center 10 and the in-vehicle device 20 are connected to be able to communicate information via a communication system including a wireless line or a network line.

センタ１０は、マイクロコンピュータとして構成された制御装置１１と、現在の交通情報に関する情報を格納する交通情報現況データベース１２（以下、交通ＤＢ１２という）と、通信装置１３とを有する。交通ＤＢ１２は、交通情報を記憶する交通情報記憶手段を提供する。センタ１０は、その基本機能として、交通ＤＢ１２に格納された交通情報を、車載機２０に配信する。この配信機能を提供するために、制御装置１１は、交通情報配信手段１４を備える。交通情報配信手段１４は、交通情報をそのままの形態で複数の車載機２０に配信するか、あるいは交通情報を例えば渋滞を回避するための推奨経路情報に加工して複数の車載機２０に配信する。   The center 10 includes a control device 11 configured as a microcomputer, a traffic information current state database 12 (hereinafter referred to as a traffic DB 12) that stores information related to current traffic information, and a communication device 13. The traffic DB 12 provides traffic information storage means for storing traffic information. The center 10 distributes the traffic information stored in the traffic DB 12 to the in-vehicle device 20 as its basic function. In order to provide this distribution function, the control device 11 includes traffic information distribution means 14. The traffic information distribution means 14 distributes the traffic information as it is to the plurality of in-vehicle devices 20 or processes the traffic information into recommended route information for avoiding traffic jams and distributes it to the plurality of in-vehicle devices 20. .

センタ１０は、交通ＤＢ１２に交通情報を格納し、さらに格納された交通情報を更新するために、交通情報源３０から交通情報を取得し、交通ＤＢ１２に最新の交通情報を格納する。センタ１０と交通情報源３０との間は通信システムを介して情報通信可能に接続されている。交通情報源３０には、他の交通情報センタ、および他の車両に搭載された交通情報端末機を含むことができる。交通情報端末機は、それが搭載された車両の走行位置、走行速度などの車両走行状態を示すプローブ情報を提供する。制御装置１１は、交通情報収集手段１５を備える。交通情報収集手段１５は、通信装置１６を介して取得し収集された交通情報を交通ＤＢ１２に格納する。   The center 10 stores traffic information in the traffic DB 12, acquires traffic information from the traffic information source 30 in order to update the stored traffic information, and stores the latest traffic information in the traffic DB 12. The center 10 and the traffic information source 30 are connected to be able to communicate information via a communication system. The traffic information source 30 can include other traffic information centers and traffic information terminals installed in other vehicles. The traffic information terminal provides probe information indicating a vehicle traveling state such as a traveling position and a traveling speed of a vehicle in which the traffic information terminal is mounted. The control device 11 includes traffic information collecting means 15. The traffic information collecting means 15 stores the traffic information acquired and collected via the communication device 16 in the traffic DB 12.

さらに、センタ１０は、車載機２０から通報される事象の情報に基づいて交通ＤＢ１２に交通情報を格納し、さらに格納された交通情報を更新する。センタ１０は、車載機２０から通報された情報を格納する未確定情報データベース１７（以下未確定ＤＢ１７という）を備える。未確定ＤＢ１７は、交通ＤＢ１２とともに、センタ１０内の記憶装置によって提供される。未確定ＤＢ１７は、道路上から観測された事象の種別情報と、事象が観測されたときに端末機が位置していた道路を示す道路情報とを含む複数の通報を記憶する記憶手段を提供する。センタ１０は、車載機２０から通報された情報を、まずは未確定ＤＢ１７に格納し、信頼性の高い情報を選定する。そして、選定された情報を交通ＤＢ１２に格納する。このために、制御装置１１は、複数の車載機２０から事象に関する情報を収集し、未確定ＤＢ１７に格納する事象収集手段１８を備える。さらに、制御装置１１は、未確定ＤＢ１７に格納された事象に関する情報を分析し、特定の事象を示す情報として正確さが高く、信頼できるものだけを交通ＤＢ１２へ反映する事象判定手段１９を有する。例えば、事象判定手段１９は、複数の車載機２０から通報された事象に関する情報のうち、信頼性の高いものだけを、交通ＤＢ１２に最新の交通情報として新たに登録し、配信可能な状態とする。なお、事象判定手段１９は、後述する道路情報判定手段により複数の通報に含まれる道路情報が同一道路であると判定されるとき、複数の通報が示す事象が同一事象であると判定し、別道路であると判定されるとき別事象であると判定するという事象識別処理をした上で、交通ＤＢ１２への反映処理を行う。   Further, the center 10 stores the traffic information in the traffic DB 12 based on the event information reported from the in-vehicle device 20, and further updates the stored traffic information. The center 10 includes an unconfirmed information database 17 (hereinafter referred to as an unconfirmed DB 17) that stores information notified from the in-vehicle device 20. The unconfirmed DB 17 is provided by the storage device in the center 10 together with the traffic DB 12. The unconfirmed DB 17 provides storage means for storing a plurality of notifications including type information of events observed from the road and road information indicating the road where the terminal was located when the event was observed. . The center 10 first stores information notified from the in-vehicle device 20 in the unconfirmed DB 17 and selects highly reliable information. And the selected information is stored in traffic DB12. For this purpose, the control device 11 includes event collection means 18 that collects information about events from the plurality of in-vehicle devices 20 and stores the information in the unconfirmed DB 17. Furthermore, the control apparatus 11 has the event determination means 19 which analyzes the information regarding the event stored in the unconfirmed DB 17, and reflects only the reliable and highly reliable information indicating the specific event in the traffic DB 12. For example, the event determination unit 19 newly registers only the highly reliable information related to the event notified from the plurality of vehicle-mounted devices 20 as the latest traffic information in the traffic DB 12 so that the information can be distributed. . The event determination means 19 determines that the events indicated by the plurality of notifications are the same event when the road information determination means described later determines that the road information included in the plurality of notifications is the same road. After performing an event identification process of determining that it is a different event when it is determined that the road is a road, a reflection process to the traffic DB 12 is performed.

この結果、制御装置１１は、交通情報源３０から提供される交通情報ばかりではなく、この交通情報提供システム１に所属する車載機２０から通報された交通に関する情報からも交通情報を取得することとなる。そして、制御装置１１の交通情報配信手段１４は、交通情報源３０から提供される交通情報と、複数の車載機２０から通報された交通情報との両方を他の車載機２０へ配信する。この結果、一般的に入手可能な交通情報に加えて、さらに複数の車載機２０から通報された最新の交通情報が車載機２０へ配信される。しかも、複数の車載機２０から通報された事象に関する情報は、事象判定手段１９によって選定されたものであるため、信頼性の高い最新の情報が提供される。   As a result, the control device 11 acquires traffic information not only from traffic information provided from the traffic information source 30, but also from information related to traffic reported from the in-vehicle device 20 belonging to the traffic information providing system 1. Become. Then, the traffic information distribution means 14 of the control device 11 distributes both the traffic information provided from the traffic information source 30 and the traffic information notified from the plurality of in-vehicle devices 20 to the other in-vehicle devices 20. As a result, in addition to the generally available traffic information, the latest traffic information reported from the plurality of in-vehicle devices 20 is distributed to the in-vehicle device 20. And since the information regarding the event notified from the some vehicle equipment 20 was selected by the event determination means 19, the latest information with high reliability is provided.

図２において、各車載機２０は、テレマティクス装置２１と、ナビゲーション装置２２とを有する。テレマティクス装置２１は、センタ１０と通信するための通信装置を含む装置である。ナビゲーション装置２２は、マイクロコンピュータとして構成された制御装置２３と、位置情報取得装置２４と、地図データ格納装置２５と、外部メモリ２６と、インターフェース装置２７とを備える。   In FIG. 2, each in-vehicle device 20 includes a telematics device 21 and a navigation device 22. The telematics device 21 is a device including a communication device for communicating with the center 10. The navigation device 22 includes a control device 23 configured as a microcomputer, a position information acquisition device 24, a map data storage device 25, an external memory 26, and an interface device 27.

位置情報取得装置２４は、当該車載機２０の位置を示す情報を取得する装置であって、例えば、車両が位置している経緯度情報を出力する。位置情報取得装置２４には、車両の方位を計測する地磁気センサ２４ａ、車両の運動加速度を計測するジャイロセンサ２４ｂ、車両の走行速度に基づいて走行距離を計測する距離センサ２４ｃおよびＧＰＳ受信機２４ｄなどを含むことができる。   The position information acquisition device 24 is a device that acquires information indicating the position of the in-vehicle device 20, and outputs, for example, longitude and latitude information where the vehicle is located. The position information acquisition device 24 includes a geomagnetic sensor 24a that measures the direction of the vehicle, a gyro sensor 24b that measures the motion acceleration of the vehicle, a distance sensor 24c that measures a travel distance based on the travel speed of the vehicle, a GPS receiver 24d, and the like. Can be included.

地図データ格納装置２５には、地図情報に加えて、道路に関する複数の情報が格納されている。制御装置２３は、位置情報取得装置２４から提供される位置情報と、地図データ格納装置２５に格納された道路情報とに基づいて、任意の時点で車両が位置している道路を特定し、当該道路の道路情報を取得することができる。道路情報には、ひとつまたは複数の情報を含むことができる。例えば、道路情報のひとつとしてリンク番号を含むことができる。リンク番号は、道路網を構成する一部の道路区間をひとつのリンクとして、各リンクに割り当てられた識別番号である。また、道路情報のひとつとして、走行中の車線を示す情報、別の観点では走行方向を示す情報を含むことができる。また、道路情報のひとつとして、道路の種別を示す情報、例えば自動車専用道路と一般道路との別を示す情報を含むことができる。また、道路情報のひとつとして、道路の幅に関する情報を含むことができる。また、道路情報のひとつとして、道路の高度を示す情報、例えば道路の標高を示す情報、または上下に重複して通る他の道路との上下関係を示す情報を含むことができる。これらの道路情報は、車載機２０から観測された事象を識別するために貢献する付加情報として扱われる。   The map data storage device 25 stores a plurality of information regarding roads in addition to map information. Based on the position information provided from the position information acquisition device 24 and the road information stored in the map data storage device 25, the control device 23 identifies the road where the vehicle is located at an arbitrary time, Road information on the road can be acquired. The road information can include one or more information. For example, a link number can be included as one piece of road information. The link number is an identification number assigned to each link with a part of road sections constituting the road network as one link. Further, as one of the road information, information indicating the lane in which the vehicle is traveling and information indicating the traveling direction from another viewpoint can be included. Further, as one of the road information, information indicating the type of road, for example, information indicating the distinction between an automobile-only road and a general road can be included. In addition, information regarding the width of the road can be included as one of the road information. Further, as one of the road information, information indicating the altitude of the road, for example, information indicating the altitude of the road, or information indicating the vertical relationship with other roads that overlap in the vertical direction can be included. Such road information is treated as additional information that contributes to identifying an event observed from the vehicle-mounted device 20.

インターフェース装置２７は、液晶表示装置などの表示装置２７ａと、経路案内などを音声で提供するための音声出力装置２７ｂと、装置を操作するための機能スイッチと、情報入力のためのキーボードとを含むスイッチ群２７ｃと、リモコン装置２７ｄとを含むことができる。リモコン装置２７ｄは、リモコン送受信機２７ｅと、リモコン端末機２７ｆとを備える。   The interface device 27 includes a display device 27a such as a liquid crystal display device, a voice output device 27b for providing route guidance and the like by voice, a function switch for operating the device, and a keyboard for inputting information. A switch group 27c and a remote control device 27d can be included. The remote control device 27d includes a remote control transceiver 27e and a remote control terminal 27f.

制御装置２３は、地図データ格納装置２５に格納された地図を表示装置２７ａ上に表示するとともに、位置情報取得装置２４から提供された位置情報に基づいて、表示装置２７ａ上の地図画像上に車両の現在位置を表示するナビゲーション手段２３ａを備える。また、このナビゲーション手段２３ａは、利用者から指示された目的地までの経路を探索し、表示装置２７ａおよび音声出力装置２７ｂによって利用者に経路案内を提供する。   The control device 23 displays the map stored in the map data storage device 25 on the display device 27a, and on the map image on the display device 27a based on the position information provided from the position information acquisition device 24. Navigation means 23a for displaying the current position of the vehicle. The navigation means 23a searches for a route to the destination instructed by the user and provides route guidance to the user through the display device 27a and the audio output device 27b.

また、制御装置２３は、テレマティクス装置２１から提供される交通情報を利用者に提供する交通情報提供手段２３ｂを備えている。交通情報提供手段２３ｂは、ひとつまたは複数の手法によって交通情報を利用者に提供する。そのひとつの態様では、交通情報は表示装置２７ａに文字あるいは画像によって表示される。また、ひとつの態様では、交通情報は、音声出力装置２７ｂから音声として提供される。また、ひとつの態様では、交通情報に基づいてナビゲーション手段２３ａが経路を探索し、その探索された経路が提供されることによって交通情報が間接的に提供される。例えば、交通情報が交通事故あるいは交通渋滞である場合に、当該交通事故あるいは交通渋滞を回避するように経路が設定される。   In addition, the control device 23 includes traffic information providing means 23b that provides traffic information provided from the telematics device 21 to the user. The traffic information providing means 23b provides traffic information to the user by one or a plurality of methods. In one mode, the traffic information is displayed on the display device 27a as characters or images. Moreover, in one aspect, traffic information is provided as audio | voice from the audio | voice output apparatus 27b. Moreover, in one aspect, the navigation means 23a searches a route based on traffic information, and the traffic information is indirectly provided by providing the searched route. For example, when the traffic information is a traffic accident or traffic jam, a route is set so as to avoid the traffic accident or traffic jam.

さらに、制御装置２３は、当該車両から観測された事象をセンタ１０に通報する事象通報手段２３ｃを備えている。事象通報手段２３ｃは、車両から交通事故などの事象を見た利用者がスイッチ群２７ｃの中のひとつのスイッチを操作することによって通報処理を開始する。事象通報手段２３ｃは、事象を特定するための複数の情報を車両において収集し、それらの情報をセンタ１０に送信することによって、事象を通報する。   Further, the control device 23 includes an event notifying unit 23c for notifying the center 10 of an event observed from the vehicle. The event notification means 23c starts notification processing when a user who has seen an event such as a traffic accident from a vehicle operates one switch in the switch group 27c. The event reporting unit 23 c collects a plurality of pieces of information for identifying the event in the vehicle and transmits the information to the center 10 to report the event.

事象通報手段２３ｃは、何らかの事象が観測された旨の情報と、事象の内容を示す主情報と、事象に関する付加的な付加情報とをセンタ１０に送信する。主情報には、事象の種別を示す事象種別情報と、事象が観測されたときの車両の位置を示す位置情報とを含むことができる。種別情報は、交通に影響を与えるおそれのある事象を区別するための情報とすることができる。例えば、種別情報は、交通事故、路上落下物、道路の損傷、渋滞、局所的な気象などを示す情報とすることができる。位置情報は、経緯度として与えることができる。   The event reporting unit 23c transmits information indicating that an event has been observed, main information indicating the contents of the event, and additional additional information regarding the event to the center 10. The main information can include event type information indicating the type of event and position information indicating the position of the vehicle when the event is observed. The type information can be information for distinguishing events that may affect traffic. For example, the type information can be information indicating a traffic accident, a fallen object on the road, road damage, traffic jam, local weather, and the like. The position information can be given as longitude and latitude.

また、付加情報には、事象の詳細を示す情報を含むことができる。例えば、事象が交通事故であるなら、その状況、事故車種、規模、救援の要否などの情報を含むことができる。さらに、付加情報には、事象が観測されたときに車両が位置していた道路情報を含むことができる。この道路情報には、事象が観測されたときに車両が位置していた道路を示す情報として地図データ格納装置２５から取得可能な地図道路情報が含まれる。地図道路情報には、上述のリンク番号、道路種別、走行中の方向、道路の高度が含まれている。   Further, the additional information can include information indicating the details of the event. For example, if the event is a traffic accident, it may include information such as the situation, the type of accident car, the scale, and necessity of rescue. Further, the additional information can include road information where the vehicle was located when the event was observed. This road information includes map road information that can be acquired from the map data storage device 25 as information indicating the road on which the vehicle was located when the event was observed. The map road information includes the above-mentioned link number, road type, traveling direction, and road altitude.

さらに、付加情報には、利用者によって入力された観測道路情報を含むことができる。観測道路情報は、車両から見た事象の位置を、その車両に搭載された端末機が位置していた道路を基準に示したものであって、観測された事象と車両との相対的な位置関係を示す情報でもある。観測道路情報は、観測された事象の位置に基づいて、通報を発出した車両が位置している道路を相対的に示しているとも解釈することができる。このような観点から、観測道路情報を、上記の道路情報に含めて取り扱うことができる。また、観測道路情報は、複数の通報が示す道路情報の一致を判定する補助的な情報として利用することができる。   Further, the additional information can include observation road information input by the user. Observed road information shows the position of the event as seen from the vehicle, based on the road on which the terminal mounted on the vehicle was located, and the relative position between the observed event and the vehicle. It is also information indicating the relationship. Based on the position of the observed event, the observed road information can also be interpreted as relatively indicating the road on which the vehicle that issued the report is located. From such a viewpoint, the observed road information can be handled by including it in the road information. The observed road information can be used as auxiliary information for determining whether the road information indicated by a plurality of reports matches.

図３には、事象を通報するデータ構成の一例が示されている。事象通報手段２３ｃからセンタ１０に送信される事象に関する情報には、事象種別情報と、位置情報と、付加情報とが含まれている。位置情報は、経度および緯度によって表されている。   FIG. 3 shows an example of a data structure for reporting an event. The information related to the event transmitted from the event reporting unit 23c to the center 10 includes event type information, position information, and additional information. The position information is represented by longitude and latitude.

図４には、道路情報の一部である観測道路情報の一例が列挙されている。観測道路情報として、車両から見た事象の道路上の位置を示す情報を用いることができる。「同一方向」は、自車の走行方向と同一方向上に事象が観測されたことを示す。「反対方向」は、自車の走行方向と反対方向上に事象が観測されたことを示す。「車線なしのため不明」は車線区分のない道路上で事象が観測されたことを示す。「路側帯」は道路脇の路側帯において事象が観測されたことを示す。「道路外」は、道路の外に事象が観測されたことを示す。「同一方向別道路」は、同一方向に走行するために延びている別の道路上に事象が観測されたことを示す。「反対方向別道路」は、反対方向に走行するために延びている別の道路上に事象が観測されたことを示す。   FIG. 4 lists examples of observed road information that is a part of the road information. As the observation road information, information indicating the position on the road of the event viewed from the vehicle can be used. “Same direction” indicates that an event is observed in the same direction as the traveling direction of the host vehicle. The “opposite direction” indicates that an event is observed in the direction opposite to the traveling direction of the host vehicle. “Unknown because there is no lane” indicates that an event was observed on a road with no lane division. “Roadside belt” indicates that an event was observed in the roadside belt beside the road. “Outside road” indicates that an event was observed outside the road. “Road in the same direction” indicates that an event has been observed on another road extending to travel in the same direction. “Road by opposite direction” indicates that an event has been observed on another road extending to travel in the opposite direction.

図５には、事象種別情報のデータ構成の一例が列挙されている。この例では、８ビットの中に、「事故」、「故障」、「落下物、障害物」、「その他、不明」という４つの事象種別と、それら事象種別の詳細を示す情報とがコード化されている。この例では、「事故」という事象については、「対物」、「対人」といった事象の内容を示す情報が含まれている。さらに、「事故」という事象については、「人身あり（救急車不要）」、「人身あり（救急車１台必要）」などの事象の内容、規模などを通報者が評価した結果として得られる主観的な評価を含む情報が含まれている。同様に、「事故」という事象については、「火災なし」、「火災あり（ボヤ程度）」などの主観的な評価を含む情報が含まれている。これら救急車の要否、火災の有無といった情報は、救援を要請する情報でもある。また、これら救急車の要否、火災の有無といった情報は、「事故」という事象の規模、交通に与える影響度を示す情報でもある。また、「故障、落下物、障害物」という事象については、「車線上」、「路肩など」といった事象の内容を示す情報が含まれている。   FIG. 5 lists examples of the data configuration of the event type information. In this example, four event types such as “accident”, “failure”, “falling object, obstacle”, “other, unknown”, and information indicating details of these event types are encoded in 8 bits. Has been. In this example, the event “accident” includes information indicating the content of the event such as “object” and “person”. Furthermore, regarding the event of “accident”, the subjective information obtained as a result of the reporter's evaluation of the content and scale of events such as “having a person (no ambulance required)” and “having a person (one ambulance required)” Information including evaluation is included. Similarly, the event “accident” includes information including subjective evaluations such as “no fire”, “with fire (about blur)”. Information such as the necessity of an ambulance and the presence or absence of a fire is also information for requesting relief. The information such as the necessity of an ambulance and the presence / absence of a fire is also information indicating the scale of the event “accident” and the degree of influence on traffic. The event “failure, fallen object, obstacle” includes information indicating the content of the event such as “on the lane” or “shoulder”.

図６には、事象に関する通報処理の流れが図示されている。通報処理は、利用者からの通報を入力するインターフェース装置２７と、ナビゲーション装置２２と、テレマティクス装置２１と、センタ１０との間で実施される。まず、利用者が車両から事象を観測すると、処理Ｐ１において、利用者によってインターフェース装置２７の通報スイッチが操作されたことが検出される。通報スイッチが操作されたことを示す情報は、ナビゲーション装置２２に入力される。ナビゲーション装置２２は、通報スイッチが操作されたときの車両の位置を示す位置情報と、ナビゲーション装置２２において取得することが可能な上記付加情報とをテレマティクス装置２１に送信する。テレマティクス装置２１は、車両を識別するための車両ＩＤを付加して、センタ１０に通報する。この情報は、事象が観測されたことを示す一次通報となる。センタ１０では、処理Ｐ２において、通報されてきた情報を事象候補として記憶する。   FIG. 6 shows a flow of notification processing related to an event. The notification process is performed among the interface device 27 for inputting a notification from the user, the navigation device 22, the telematics device 21, and the center 10. First, when the user observes an event from the vehicle, in process P1, it is detected that the notification switch of the interface device 27 has been operated by the user. Information indicating that the notification switch has been operated is input to the navigation device 22. The navigation device 22 transmits to the telematics device 21 position information indicating the position of the vehicle when the notification switch is operated and the additional information that can be acquired by the navigation device 22. The telematics device 21 adds a vehicle ID for identifying the vehicle and notifies the center 10. This information is the primary notification that an event has been observed. In the center 10, in the process P2, the reported information is stored as an event candidate.

センタ１０では、処理Ｐ３において、タイマを起動する。このタイマは、一次通報から所定時間の間に事象の詳細に関する二次通報が得られない場合に、一次通報が誤報であったか、あるいは交通情報として採用するには信頼度が低いものと判断して一次通報を破棄するためのタイマである。センタ１０は、処理Ｐ３で起動されたタイマが、後述する処理Ｐ７が実行される前に、所定時間の経過を計測した場合、処理Ｐ４においてタイマが所定時間の経過を計測したことを検出し、処理Ｐ５において事象候補を削除する。   In the center 10, a timer is started in process P3. This timer determines that the primary report was a false report or is not reliable enough to be used as traffic information when a secondary report on the details of the event is not obtained within a specified time from the primary report. This is a timer for discarding the primary notification. If the timer started in the process P3 measures the elapse of the predetermined time before the process P7 described later is executed, the center 10 detects that the timer has measured the elapse of the predetermined time in the process P4, In the process P5, the event candidate is deleted.

一方、センタ１０は、車載機２０のテレマティクス装置２１に対して情報入力要求を送信する。情報入力要求は、ナビゲーション装置２２に送信され、ナビゲーション装置２２は、インターフェース装置２７を制御する。ナビゲーション装置２２は、利用者に対して事象の詳細を示す情報の入力を促し、その操作を検出するようにインターフェース装置２７を制御する。例えば、表示装置２７ａ上に入力を求める項目、選択岐を提示し、利用者の操作を入力する。より具体的には、観測道路情報などの入力を求めることとなる。処理Ｐ６において利用者が必要な情報を入力すると、ナビゲーション装置２２は、入力情報をテレマティクス装置２１に送信する。この入力情報には、上記事象種別と、事象の発生方向を示す観測道路情報とが含まれることとなる。テレマティクス装置２１は、入力情報に車両ＩＤを付加して、二次通報としてセンタ１０に送信する。   On the other hand, the center 10 transmits an information input request to the telematics device 21 of the in-vehicle device 20. The information input request is transmitted to the navigation device 22, and the navigation device 22 controls the interface device 27. The navigation device 22 prompts the user to input information indicating the details of the event, and controls the interface device 27 to detect the operation. For example, an item requiring selection and a selection branch are presented on the display device 27a, and a user operation is input. More specifically, input of observation road information and the like is required. When the user inputs necessary information in the process P6, the navigation device 22 transmits the input information to the telematics device 21. This input information includes the event type and observation road information indicating the direction of occurrence of the event. The telematics device 21 adds the vehicle ID to the input information and transmits it to the center 10 as a secondary notification.

入力情報を受信したセンタ１０は、処理Ｐ７において、先に受信し記憶した一次通報に含まれていた情報と、二次通報に含まれていた情報とを、事象に関する未確定情報として、未確定ＤＢ１７に格納する。   In the process P7, the center 10 that has received the input information has not yet confirmed the information included in the primary report received and stored earlier and the information included in the secondary report as unconfirmed information about the event. Store in DB17.

図７は、未確定ＤＢ１７に格納された複数の通報のデータ構成を示す。未確定ＤＢ１７には、複数の通報が、通報毎に格納されている。ひとつの通報に対応して未確定ＤＢ１７に格納されたデータの集まりは、メンバと呼ばれる。図示の例においては、横の行に配列された複数のデータによってひとつのメンバが構成されている。未確定ＤＢ１７に格納された複数のメンバには、異なる車両からの通報に基づくものと、同じ車両から異なる時刻になされた通報に基づくものとを含むことができる。ひとつのメンバには、事象種別、経緯度、および付加情報からなる通報情報に加えて、グループ番号が付与されている。このグループ番号は、同一の事象を示す可能性がある通報の集合を示すものとしてセンタ１０内の処理によって与えられる識別番号である。   FIG. 7 shows a data structure of a plurality of notifications stored in the unconfirmed DB 17. In the unconfirmed DB 17, a plurality of reports are stored for each report. A collection of data stored in the unconfirmed DB 17 corresponding to one report is called a member. In the illustrated example, one member is constituted by a plurality of data arranged in a horizontal row. The plurality of members stored in the unconfirmed DB 17 can include those based on reports from different vehicles and those based on reports made at different times from the same vehicle. One member is given a group number in addition to the report information including the event type, longitude and latitude, and additional information. This group number is an identification number given by processing in the center 10 as indicating a set of reports that may indicate the same event.

図８には、センタ１０において実行される通報識別処理のフローチャートが示されている。センタ１０は、この処理によって、複数の通報のなかから、信頼性の高い通報を選択し、未確定ＤＢ１７から、交通ＤＢ１２へ登録している。この結果、交通ＤＢ１２に格納された交通情報の信頼性が高められる。図８において、Ｓ１からＳ２５は、センタ１０の制御装置１１において実行されるステップを示しており、それぞれが機能を実現する手段を提供している。   FIG. 8 shows a flowchart of the message identification process executed in the center 10. Through this process, the center 10 selects a highly reliable report from a plurality of reports and registers it from the unconfirmed DB 17 to the traffic DB 12. As a result, the reliability of the traffic information stored in the traffic DB 12 is improved. In FIG. 8, S1 to S25 show steps executed in the control device 11 of the center 10, and each provides means for realizing the function.

センタ１０は、ステップＳ１（以下、ステップを省略して符号で呼称する）において、新たな通報（以下、新通報という）を受け付け、未確定ＤＢ１７に追加したか否かを判定する。新通報がない場合、ＮＯに分岐する。Ｓ２からＳ６では、種々の入力によって随時更新されてゆく交通ＤＢ１２に整合するように未確定ＤＢ１７を更新する処理がなされる。Ｓ２では、交通ＤＢ１２に登録されている交通情報に何らかの更新が加えられたか否かを判定する。ここでは、車載機２０からの通報に基づく更新だけでなく、他の交通情報源３０からの情報により交通ＤＢ１２の交通情報が更新された場合も検出する。交通ＤＢ１２の交通情報が更新されている場合、ＹＥＳに分岐する。Ｓ３では、交通ＤＢ１２に新たな交通情報として、新たな事象の発生地点が追加されたか否かを判定する。新たな事象の発生地点が追加されていた場合、ＹＥＳに分岐する。Ｓ４では、未確定ＤＢ１７に格納されている未確定の事象に関する情報を読み出す。Ｓ５では、Ｓ３で新規追加されたと判定された事象と、未確定ＤＢ１７に格納されている未確定の事象とを対比し、同一の事象を示していると判定されるメンバを、未確定ＤＢ１７から削除する。この削除されるメンバが示す事象は、すでに交通ＤＢ１２に格納されているからである。この削除処理では、同じグループ番号を付与されているすべてのメンバが削除される。これにより、交通ＤＢ１２にすでに反映された事象発生情報は棄却される。さらに、Ｓ６では、最初に未確定ＤＢ１７に追加された時刻から十分な時間を経過した未確定事象と、それと同一のグループ番号を付与された全てのメンバを削除する。未確定ＤＢ１７上に、確定情報として交通ＤＢ１２に移設されないまま長時間格納されているメンバは、信頼するに値しなかった情報として未確定ＤＢ１７から削除する。   The center 10 accepts a new report (hereinafter referred to as a new report) in step S1 (hereinafter, referred to by a symbol by omitting steps), and determines whether or not it has been added to the unconfirmed DB 17. If there is no new report, branch to NO. In S2 to S6, processing for updating the unconfirmed DB 17 is performed so as to be consistent with the traffic DB 12 that is updated as needed by various inputs. In S2, it is determined whether or not any update has been added to the traffic information registered in the traffic DB 12. Here, not only the update based on the report from the vehicle-mounted device 20 but also the case where the traffic information in the traffic DB 12 is updated by information from another traffic information source 30 is detected. If the traffic information in the traffic DB 12 has been updated, the process branches to YES. In S3, it is determined whether or not a new event occurrence point is added to the traffic DB 12 as new traffic information. If a new event occurrence point has been added, the process branches to YES. In S4, information regarding the unconfirmed event stored in the unconfirmed DB 17 is read. In S5, the event determined to be newly added in S3 is compared with the undetermined event stored in the undetermined DB 17, and the member determined to indicate the same event is determined from the undetermined DB 17. delete. This is because the event indicated by the member to be deleted is already stored in the traffic DB 12. In this deletion process, all members having the same group number are deleted. Thereby, the event occurrence information already reflected in the traffic DB 12 is rejected. Further, in S6, the indeterminate event that has passed a sufficient time from the time when it was first added to the indeterminate DB 17 and all the members assigned the same group number are deleted. Members that have been stored in the unconfirmed DB 17 for a long time without being transferred to the traffic DB 12 as confirmed information are deleted from the unconfirmed DB 17 as information not worthy of trust.

Ｓ１において、新通報があった場合、ＹＥＳに分岐する。続くＳ７からＳ２０では、新通報が示す事象、すでに未確定ＤＢ１７に格納されたメンバと同一の事象であるのか、別の事象であるのかを判定し、グループ番号を付与する。さらに、Ｓ２１からＳ２５では、新通報が加えられた結果、当該グループに属するメンバが示す事象が、交通ＤＢ１２に反映できる程度に信頼性をもつか否かが判定され、信頼性ありと判定された場合に交通ＤＢ１２への反映処理が実行される。   If there is a new report in S1, the process branches to YES. In subsequent S7 to S20, it is determined whether the event indicated by the new notification is the same event as the member already stored in the unconfirmed DB 17 or another event, and a group number is assigned. Further, in S21 to S25, as a result of the new notification being added, it is determined whether or not the event indicated by the member belonging to the group is reliable enough to be reflected in the traffic DB 12, and determined to be reliable. In this case, the reflection process to the traffic DB 12 is executed.

Ｓ７では、新通報に含まれる事象種別、位置情報、および付加情報が読み出される。特に、付加情報として、事象が観測されたときに車両が位置していた道路区間を示すリンク番号などの観測道路情報が読み出される。Ｓ８では、演算処理における変数の初期化が行われる。ここでは、地点間距離と最短グループ番号とが初期値にリセットされる。   In S7, the event type, location information, and additional information included in the new notification are read. In particular, as additional information, observation road information such as a link number indicating a road section where the vehicle was located when the event was observed is read out. In S8, initialization of variables in the arithmetic processing is performed. Here, the distance between points and the shortest group number are reset to initial values.

Ｓ９では、未確定ＤＢ１７から格納されている情報をメンバ毎、すなわち通報毎に順次読み出す。Ｓ１０では、読み出すメンバが残っているか否かが判定される。すなわち、Ｓ９の処理は、未確定ＤＢ１７に格納されたすべてのメンバに対して実行される。読み出すメンバがまだあった場合、ＹＥＳに分岐する。   In S9, the information stored from the unconfirmed DB 17 is sequentially read for each member, that is, for each notification. In S10, it is determined whether or not a member to be read remains. That is, the process of S9 is executed for all members stored in the unconfirmed DB 17. If there are still members to be read, the process branches to YES.

Ｓ１１では、新通報の事象種別と、読み出されたメンバの事象種別とが一致するか否かが判定される。この一致判定においては、新通報の事象種別と、読み出されたメンバの事象種別とが完全に一致する場合と、事象の重大性ゆえに一致している可能性が高いと判断できる場合とに、一致していると判定することができる。例えば、両方の事象種別がともに事故の場合、ともに故障の場合、ともに落下物、障害物の場合に一致と判定する。また、新通報の事象種別がその他又は不明である場合、読み出されたメンバの事象種別が事故で付加情報が人身ありまたは火災ありの場合に一致と判定する。Ｓ１１で事象種別が不一致の場合、ＮＯに分岐し、Ｓ９に戻り、次のメンバを読み出す。事象種別が一致している場合、ＹＥＳに分岐する。Ｓ１１は、複数の通報に含まれる種別情報が同一の種別と評価できるか否かを判定する種別情報判定手段を提供する。   In S11, it is determined whether or not the event type of the new notification matches the event type of the read member. In this match determination, when the event type of the new report and the event type of the read member completely match, and when it can be determined that there is a high possibility of matching because of the severity of the event, It can be determined that they match. For example, when both event types are accidents, both are faults, and both are fallen objects and obstacles, it is determined that they match. Further, when the event type of the new report is other or unknown, it is determined that the event type of the read member is coincident and the additional information is personal or has a fire or a match. If the event type does not match in S11, the process branches to NO, returns to S9, and reads the next member. If the event types match, the process branches to YES. S11 provides type information determination means for determining whether or not the type information included in a plurality of notifications can be evaluated as the same type.

Ｓ１２では、新通報の付加情報と、読み出されたメンバの付加情報とが、所定の条件を満たす関係にあるか否かが判定される。この条件は、両方の付加情報が、同一の事象を示している可能性が高い場合に満たされるように設定されている。特に、付加情報のうち、道路情報については、新通報が示す道路と、読み出されたメンバが示す道路とが一致していると判定できる場合に、条件を満足したとされる。例えば、観測道路情報が予め定めた類似範囲内にあり、かつナビゲーション装置２２から得られた地図道路情報が同じ道路を示していると評価できる場合に、道路情報が一致していると判定することができる。Ｓ１２は、複数の通報に含まれる道路情報が同一の道路を示すか否かを判定する道路情報判定手段を提供する。このような道路情報に基づく事象の一致判定を備えることで、複雑に入り組んだ複数の道路から観測された事象を識別することができる。   In S12, it is determined whether or not the additional information of the new report and the read additional information of the member satisfy a predetermined condition. This condition is set so that both pieces of additional information are likely to indicate the same event. In particular, among the additional information, the road information is considered to satisfy the condition when it can be determined that the road indicated by the new report matches the road indicated by the read member. For example, when the observed road information is within a predetermined similar range and it can be evaluated that the map road information obtained from the navigation device 22 indicates the same road, it is determined that the road information matches. Can do. S12 provides road information determination means for determining whether or not road information included in a plurality of notifications indicates the same road. By providing coincidence determination of events based on such road information, it is possible to identify events observed from a plurality of complicated roads.

道路情報の条件として、例えば、以下の条件を用いることができる。新通報の道路情報をＸとし、読み出されたメンバの道路情報をＹとする。観測道路情報を、それぞれ、同一方向＝Ａ、反対方向＝Ｂ、同一方向別道路＝Ｃ、反対方向別道路＝Ｄ、車線なしのため不明＝Ｅ、路側帯＝Ｆ、道路外＝Ｇ、その他又は不明＝Ｈとする。さらに、地図道路情報に含まれるリンク番号が一致する場合をＩとする。２つの通報のリンク番号が一致することにより、高い確立で同一の道路からの通報であると評価できる。また、地図道路情報に含まれる道路種別が一致する場合をＪとする。また、地図道路情報に含まれる走行中の方向の差が許容範囲内の場合をＫとする。走行中の方向の差が許容範囲内であることは、同じ車線上を走行している可能性が高いことを示している。また、地図道路情報に含まれる道路の高度の差が許容範囲内の場合をＬとする。高度差が許容範囲内であることは、立体交差などにおける同じ道路上を走行している可能性が高いことを示している。このような場合、右の論理式「（（（Ｘ＝Ａ ＯＲ Ｘ＝Ｂ ＯＲ Ｘ＝Ｃ ＯＲ Ｘ＝Ｄ） ＡＮＤ （Ｙ＝Ａ ＯＲ Ｙ＝Ｂ ＯＲ Ｙ＝Ｃ ＯＲ Ｙ＝Ｄ）） ＯＲ （（Ｘ＝Ｅ ＯＲ Ｘ＝Ｈ） ＡＮＤ （Ｙ＝Ｅ ＯＲ Ｙ＝Ｈ）） ＯＲ （（Ｘ＝Ｆ ＯＲ Ｘ＝Ｈ） ＡＮＤ （Ｙ＝Ｆ ＯＲ Ｙ＝Ｈ）） ＯＲ （（Ｘ＝Ｇ ＯＲ Ｘ＝Ｈ） ＡＮＤ （Ｙ＝Ｇ ＯＲ Ｙ＝Ｈ））） ＡＮＤ （Ｉ ＯＲ （Ｊ ＡＮＤ Ｋ ＡＮＤ Ｌ））」が満たされる場合に、道路情報が所定条件を満足しているとする。なお、「ＯＲ」は論理和、「ＡＮＤ」は論理積を示す。この条件では、観測道路情報が類似範囲内にあり、かつリンク番号が一致している場合に、条件が満足される。また、観測道路情報が類似範囲内にあり、かつ道路種別、走行車線、および道路高度の３情報が一致と評価できる場合に、条件が満足される。ここでは、リンク番号の一致「Ｉ」と、道路種別、走行車線、および道路高度の３情報の条件満足とが、同程度の確からしさをもって道路情報の一致を示すものとされている。   As conditions for road information, for example, the following conditions can be used. The road information of the new report is X, and the read road information of the member is Y. Observed road information is same direction = A, opposite direction = B, same direction road = C, opposite direction road = D, unknown because there is no lane = E, roadside zone = F, outside road = G, etc. Or unknown = H. Furthermore, let I be the case where the link numbers included in the map road information match. When the link numbers of the two notifications match, it can be evaluated that the notifications are from the same road with high probability. Further, J is the case where the road types included in the map road information match. Also, let K be the case where the difference in traveling direction included in the map road information is within an allowable range. The difference in the direction during traveling is within the allowable range indicates that there is a high possibility that the vehicle is traveling in the same lane. Moreover, L is set when the difference in altitude of roads included in the map road information is within an allowable range. The fact that the altitude difference is within the allowable range indicates that there is a high possibility that the vehicle is traveling on the same road at a three-dimensional intersection or the like. In such a case, the right logical expression “(((X = A OR X = B OR X = C OR X = D) AND (Y = A OR Y = B OR Y = C OR Y = D)) OR ( (X = E OR X = H) AND (Y = E OR Y = H)) OR ((X = F OR X = H) AND (Y = F OR Y = H)) OR ((X = G OR X = H) AND (Y = G OR Y = H))) AND (I OR (J AND K AND L)) ”is satisfied, it is assumed that the road information satisfies a predetermined condition. “OR” represents a logical sum, and “AND” represents a logical product. Under this condition, the condition is satisfied when the observed road information is within the similar range and the link numbers match. In addition, the condition is satisfied when the observed road information is within the similar range and the three types of information, that is, the road type, the traveling lane, and the road altitude can be evaluated as coincident. Here, the match of the link number “I” and the satisfaction of the three types of information of the road type, the travel lane, and the road altitude indicate the match of the road information with the same degree of certainty.

Ｓ１２で付加情報が条件を満たさない場合、ＮＯに分岐し、Ｓ９に戻り、次のメンバを読み出す。付加情報が条件を満たす場合、ＹＥＳに分岐する。続くＳ１３からＳ１７の処理では、Ｓ１１およびＳ１２の判定により同種の事象を示していると判定された新通報の事象と、読み出されたメンバの事象との距離を求め、この距離に基づいて新通報の事象に付与すべきグループ番号を決定する。   If the additional information does not satisfy the condition in S12, the process branches to NO, returns to S9, and reads the next member. If the additional information satisfies the condition, the process branches to YES. In the subsequent processing from S13 to S17, the distance between the new notification event determined to indicate the same kind of event by the determination in S11 and S12 and the read member event is obtained, and the new event is determined based on this distance. Determine the group number to be assigned to the event of notification.

Ｓ１３では、新通報の事象と、読み出されたメンバの事象との間の通報間距離を求める。ここでは、経緯度を含む位置情報に基づいて、２つの事象の間の距離を求める。Ｓ１４では、今回求められた通報間距離が予め定めた所定距離以内か否かを判定する。通報間距離が所定距離を超える場合は、Ｓ９に戻る。この所定距離は、２つの通報が示す事象が別の事象であろうと判断できる程度の距離とされている。Ｓ１４は、複数の通報に含まれる位置情報が所定範囲内を示すことにより同一位置と評価できるか否かを判定する位置情報判定手段を提供する。   In S13, the inter-report distance between the new report event and the read member event is obtained. Here, the distance between two events is obtained based on position information including longitude and latitude. In S14, it is determined whether or not the inter-report distance determined this time is within a predetermined distance. If the inter-report distance exceeds the predetermined distance, the process returns to S9. This predetermined distance is set to such a distance that the event indicated by the two notifications can be determined to be another event. S14 provides position information determination means for determining whether or not the position information included in the plurality of notifications can be evaluated as the same position by indicating within a predetermined range.

Ｓ１５では、今回求められた通報間距離が、新通報に関して求められた複数の通報間距離の中で最短であるか否かが判定される。複数の通報が示す事象の位置が接近しているところへ、さらに新通報が加えられた場合に、最も近いメンバと同じグループ番号を付与するための処理である。Ｓ１６では、今回求められた通報間距離を、変数としての地点間距離に設定し、地点間距離を更新する。Ｓ１７では、読み出されたメンバに既に付与されているグループ番号を、変数としての最短グループ番号に記憶する。   In S15, it is determined whether or not the inter-report distance determined this time is the shortest among the multiple inter-report distances determined for the new report. This is a process for assigning the same group number as that of the closest member when a new report is further added to a place where events indicated by a plurality of reports are close to each other. In S16, the inter-report distance obtained this time is set as the inter-point distance as a variable, and the inter-point distance is updated. In S17, the group number already assigned to the read member is stored in the shortest group number as a variable.

以上に述べたＳ９からＳ１７の処理を、未確定ＤＢ１７に格納されたすべてのメンバ、すなわち既存の通報と、今回新たに得られた新通報との間で実施することで、新通報に付与すべきグループ番号が決定される。すべてのメンバについてＳ９からＳ１７の処理が遂行されると、Ｓ１０からＮＯに分岐する。   The above-described processing from S9 to S17 is performed for all members stored in the unconfirmed DB 17, that is, between the existing notification and the new notification newly obtained this time, thereby giving the new notification The group number to be determined is determined. When the processes from S9 to S17 are performed for all the members, the process branches from S10 to NO.

Ｓ１８では、最短グループ番号がＳ８でリセットされたままであるのか、あるいはＳ１７で特定のグループ番号に設定されているのかが判定される。Ｓ１８は、最短グループ番号が初期値である場合、ＹＥＳに分岐する。この場合、新通報と同一事象であると評価できる既存のメンバがなかった場合である。Ｓ１９では、新通報を新たなメンバとして未確定ＤＢ１７に格納するとともに、新たなグループ番号を付与する。最短グループ番号に特定のグループ番号が設定されていると、Ｓ１８はＮＯに分岐する。この場合、新通報と同一事象であると評価できる既存のメンバがあった場合である。Ｓ２０では、新通報を新たなメンバとして未確定ＤＢ１７に格納するとともに、最短グループ番号として設定されている既存のグループ番号を付与する。   In S18, it is determined whether the shortest group number remains reset in S8 or whether a specific group number is set in S17. S18 branches to YES if the shortest group number is the initial value. In this case, there is no existing member that can be evaluated as the same event as the new report. In S19, the new notification is stored in the unconfirmed DB 17 as a new member, and a new group number is assigned. If a specific group number is set as the shortest group number, S18 branches to NO. In this case, there is an existing member that can be evaluated as the same event as the new report. In S20, the new report is stored in the unconfirmed DB 17 as a new member, and the existing group number set as the shortest group number is assigned.

Ｓ２１では、新通報、およびその新通報と同一グループ番号が付与されたメンバの信頼性を評価し、交通ＤＢ１２に登録するに足る信頼性をもつか否かを判定する。例えば、同一グループ番号が付与されたメンバの総数が所定値以上であると、それらのメンバによって示される事象を信頼可としてＹＥＳに分岐する。   In S21, the new report and the reliability of the member assigned the same group number as the new report are evaluated, and it is determined whether or not the report has sufficient reliability to be registered in the traffic DB 12. For example, if the total number of members to which the same group number is assigned is equal to or greater than a predetermined value, the event indicated by those members is determined as reliable and the process branches to YES.

Ｓ２２では、信頼可とされた同一グループ番号を付与されたメンバが示す事象の発生地点を特定する。ここでは、複数のメンバがあるので、メンバのもつ経緯度の平均値を求める。Ｓ２３では、Ｓ２１で信頼可とされた事象が、既に交通ＤＢ１２に格納されているか否かを判定する。例えば、交通ＤＢ１２内に、Ｓ２２において特定された事象発生地点から所定距離以内の事象発生地点が既に格納されていれば、既存の事象があると判定し、ＹＥＳに分岐する。Ｓ２４では、新通報が示す事象を交通情報として交通ＤＢ１２に格納する。Ｓ２５では、交通ＤＢ１２に既に格納済みであるとＳ２３で判定された事象、またはＳ２４で交通ＤＢ１２に新たに格納された事象を示している同一グループ番号を付与された全てのメンバを処理済み情報として未確定ＤＢ１７から削除する。   In S22, the occurrence point of the event indicated by the member assigned the same group number regarded as reliable is specified. Here, since there are a plurality of members, the average value of the longitude and latitude of the members is obtained. In S23, it is determined whether or not the event that has been made reliable in S21 is already stored in the traffic DB 12. For example, if an event occurrence point within a predetermined distance from the event occurrence point specified in S22 is already stored in the traffic DB 12, it is determined that there is an existing event, and the process branches to YES. In S24, the event indicated by the new notification is stored in the traffic DB 12 as traffic information. In S25, all the members assigned the same group number indicating the event determined in S23 as already stored in the traffic DB 12 or the event newly stored in the traffic DB 12 in S24 are processed information. Delete from the unconfirmed DB 17.

以上に説明した処理により、実際に道路網上を走行している車両からの情報が交通情報として交通ＤＢ１２に格納される。この実施形態では、事象の種別などの情報だけでなく、事象が観測されたときに車両から見た事象の道路に対する位置、さらには車両が位置していた道路を示す情報が道路情報として通報され、事象の識別に利用される。このため、複数の通報がセンタ１０に届いても、同一の事象に関する通報であるのか、別の事象に関する通報であるのかを確実に識別することができる。   Through the processing described above, information from vehicles actually traveling on the road network is stored in the traffic DB 12 as traffic information. In this embodiment, not only information such as the type of event, but also information indicating the position of the event relative to the road as seen from the vehicle when the event was observed, and further information indicating the road where the vehicle was located are reported as road information. Used to identify events. For this reason, even if a plurality of notifications reach the center 10, it is possible to reliably identify whether the notification is for the same event or for another event.

次に、センタ１０の交通情報配信手段１４の作用と、交通情報配信手段１４によって配信された交通情報を利用する車載機２０のナビゲーション手段２３ａと交通情報提供手段２３ｂとの作動を説明する。図９ないし図１１に、ナビゲーション手段２３ａによる表示画像の例が示されている。   Next, the operation of the traffic information distribution unit 14 of the center 10 and the operation of the navigation unit 23a and the traffic information provision unit 23b of the in-vehicle device 20 that uses the traffic information distributed by the traffic information distribution unit 14 will be described. 9 to 11 show examples of display images by the navigation means 23a.

図９は、ＡからＦの交差点をもつ道路網と、車両の位置を示す三角形の記号と、目的地を示す記号とが表示された状態を示している。さらに、この画像上には、センタ１０から提供された交通情報が、交通情報提供手段２３ｂとナビゲーション手段２３ａとの共同によって表示されている。交通情報として、画像上には、各道路区間、すなわちリンクにおける予想走行時間と、渋滞を示す斜線とが表示されている。この場合、運転者は、交差点Ｅ−Ｆ−Ｃを経由して走行することで、合計２５分で目的地に到達できると走行計画を立てることができる。さらに、この実施形態では、交差点Ｆ−Ｃ間の道路を先行して走行している他の車載機２０からの通報に基づく交通情報が提供される。   FIG. 9 shows a state in which a road network having intersections A to F, a triangle symbol indicating the position of the vehicle, and a symbol indicating the destination are displayed. Furthermore, on this image, the traffic information provided from the center 10 is displayed in cooperation with the traffic information providing means 23b and the navigation means 23a. As traffic information, an estimated traveling time in each road section, that is, a link, and a diagonal line indicating a traffic jam are displayed on the image. In this case, the driver can make a travel plan if he / she can travel to the destination in a total of 25 minutes by traveling via the intersection E-F-C. Furthermore, in this embodiment, traffic information based on a report from another in-vehicle device 20 traveling ahead of the road between the intersections F-C is provided.

図１０において、他の車載機２０からの通報に基づく交通情報として、事象Ｘが表示されている。例えば、Ｘで示された記号は、交通事故といった突発的な事象を示すものとすることができる。交通情報提供手段２３ｂとナビゲーション手段２３ａとは、他の車載機２０からの通報に基づき得られた交通情報を、他の交通情報源３０から得られた交通情報とは異なる態様で運転者に通知する。例えば、異なる図形を使用したり、異なる色彩を使用したり、音声とあわせて通知したりする。これにより、一般的な交通情報と、この交通情報提供システム１だけで得られる交通情報とを区別して運転者に認識させることができる。このような表示画像を見た運転者は、事象Ｘを回避する経路を通る走行計画を立てることができる。また、ナビゲーション手段２３ａが経路案内機能をもつ場合には、事象を回避するように自動的に推奨経路を設定することができる。このような、他の車載機２０から得られた交通情報を運転者に提供することにより、交通に影響を与えるおそれのある事象を、交通情報提供システム１を利用する運転者に、早期に提供することができる。   In FIG. 10, an event X is displayed as traffic information based on a report from another in-vehicle device 20. For example, a symbol indicated by X may indicate a sudden event such as a traffic accident. The traffic information providing means 23b and the navigation means 23a notify the driver of the traffic information obtained based on the report from the other in-vehicle device 20 in a manner different from the traffic information obtained from the other traffic information source 30. To do. For example, a different figure is used, a different color is used, or a notification is given together with a voice. As a result, the general traffic information and the traffic information obtained only by the traffic information providing system 1 can be distinguished and recognized by the driver. The driver who sees such a display image can make a travel plan through a route that avoids the event X. When the navigation means 23a has a route guidance function, a recommended route can be automatically set so as to avoid an event. Providing the driver with traffic information obtained from other in-vehicle devices 20 provides the driver who uses the traffic information providing system 1 at an early stage with an event that may affect traffic. can do.

図１１において、交差点Ｆ−Ｃ間の道路における事象が発生してから一定時間が経過した後の交通情報が示されている。事象Ｘは、交差点Ｆ−Ｃ間の道路の走行を不可能とし、さらに交差点Ｆへの道路に渋滞を引き起こす。この実施形態では、事象Ｘが発生した直後に、他の車載機２０からの通報に基づいて、事象Ｘの情報が提供されるから、図１１のような事態になる前から、かかる事態を予見して走行計画を立てることができる。   FIG. 11 shows traffic information after a certain time has elapsed since an event on the road between the intersections F-C occurred. The event X makes it impossible to travel on the road between the intersections F and C, and further causes traffic congestion on the road to the intersection F. In this embodiment, immediately after the occurrence of the event X, the information on the event X is provided based on the notification from the other in-vehicle device 20, so that such a situation is foreseen before the situation as shown in FIG. And you can make a travel plan.

（他の実施形態）
本発明の技術的範囲は、上述した実施形態にのみ限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で、多様な変形、改良、または拡張を伴うことができる。本発明は、少なくとも次のような変形、改良または拡張を伴う実施形態を包含する。 (Other embodiments)
The technical scope of the present invention is not limited to the embodiment described above. The above-described embodiments can be accompanied by various modifications, improvements, or extensions within the technical scope of the present invention. The present invention includes embodiments including at least the following modifications, improvements, and extensions.

Ｓ１４における所定距離以内か否かの判定においては、可変の基準値を用いることができる。例えば、事象種別の情報として、火災が含まれる場合、遠くから観測することができるため、Ｓ１４における基準値を他の事象よりも長くすることができる。   In determining whether the distance is within the predetermined distance in S14, a variable reference value can be used. For example, when the fire is included as the event type information, since it can be observed from a distance, the reference value in S14 can be made longer than other events.

Ｓ２１においては、メンバ数が所定値以上か否かとの判定に代えて、点数制の判定手法を採用することができる。例えば、通常の事象については１点を付与し、被害大、つまり、早急な対応が必要な事象については、通常より大きい点数を付与する。また、種別がその他や不明などのときには、通常より小さい点数を付与する。そして、同一グループ番号を付与されたメンバの合計点数が所定点数を超えれば信頼可と判定する。   In S21, instead of determining whether the number of members is equal to or greater than a predetermined value, a scoring method can be employed. For example, 1 point is given for a normal event, and a point larger than normal is given for a large damage, that is, an event that requires immediate response. Further, when the type is other or unknown, a smaller score is given. Then, if the total score of the members assigned the same group number exceeds a predetermined score, it is determined that the member is reliable.

Ｓ２２においては、経緯度だけに基づいて事象の発生位置を特定する処理に代えて、事象を観測した車両が位置していた道路情報に基づいて、事象の発生位置を補正して特定してもよい。例えば、前処理として、発生方向の違いにより、通報された経緯度補正をおこなう。通報された経緯度を、通報されたリンク番号で示された該当道路区間上に投影する。もしくは、通報された経緯度を、通報と道路種別が一致し、かつ高度の差が許容範囲内にある最も近い道路に投影し、自車の走行方向で示された車線上にいるものとする。次に、発生方向の違いにより、発生地点の経緯度変換処理をおこなう。同一方向、車線なしのため不明、路側帯、道路外、その他・不明の場合は、補正せずそのままとする。反対方向、同一方向別道路、反対方向別道路の場合は、それぞれ補正後の経緯度から一番近い反対車線、同一方向別道路車線、反対方向別道路車線に変換する。   In S22, instead of the process of specifying the event occurrence position based only on the longitude and latitude, the event occurrence position may be corrected and specified based on the road information on which the vehicle that observed the event was located. Good. For example, as a pre-process, the reported longitude and latitude correction is performed according to the difference in the direction of occurrence. The reported longitude and latitude are projected onto the corresponding road section indicated by the reported link number. Alternatively, the reported longitude and latitude are projected on the nearest road where the report and road type match, and the altitude difference is within the allowable range, and is on the lane indicated by the direction of travel of the vehicle. . Next, the latitude and longitude conversion processing of the generation point is performed according to the difference in the generation direction. If there is no lane in the same direction and lane, unknown, roadside zone, outside road, and other / unknown, leave as it is without correction. In the case of the opposite direction, the same direction-specific road, and the opposite direction-specific road, conversion is made to the closest opposite lane, the same direction-specific road lane, and the opposite direction-specific road lane from the corrected longitude and latitude, respectively.

上記実施形態では、複数の車載機２０からの通報がセンタ１０に集中する構成を説明したが、これに代えて、複数の車載機２０からの通報が一の車載機２０に直接に送信されてもよい。かかる構成においては、車載機２０が交通情報処理装置として構成され、車載機２０において道路情報に基づく事象識別が実施され、複数の通報が同一の事象を示すのか、別の事象を示すのかを識別することが可能となる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the reports from the plurality of in-vehicle devices 20 are concentrated in the center 10, but instead, the reports from the plurality of in-vehicle devices 20 are directly transmitted to the one in-vehicle device 20. Also good. In this configuration, the in-vehicle device 20 is configured as a traffic information processing apparatus, and event identification based on road information is performed in the in-vehicle device 20 to identify whether a plurality of notifications indicate the same event or different events. It becomes possible to do.

１ 交通情報提供システム
１０ センタ（交通情報サービスセンタ）
１１ 制御装置
１２ 交通ＤＢ（交通情報現況データベース）
１３ 通信装置
１４ 交通情報配信手段
１５ 交通情報収集手段
１６ 通信装置
１７ 未確定ＤＢ（未確定情報データベース）
１８ 事象収集手段
１９ 事象判定手段
２０ 車載機
２１ テレマティクス装置
２２ ナビゲーション装置
２３ 制御装置
２４ 位置情報取得装置
２５ 地図データ格納装置
２６ 外部メモリ
２７ インターフェース装置
３０ 交通情報源 1 Traffic Information Providing System 10 Center (Traffic Information Service Center)
11 Controller 12 Traffic DB (Traffic Information Status Database)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Communication apparatus 14 Traffic information distribution means 15 Traffic information collection means 16 Communication apparatus 17 Undecided DB (undetermined information database)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Event collection means 19 Event determination means 20 Vehicle equipment 21 Telematics device 22 Navigation device 23 Control device 24 Location information acquisition device 25 Map data storage device 26 External memory 27 Interface device 30 Traffic information source

Claims (6)

道路上から観測された事象の種別情報と、事象が観測されたときに端末機が位置していた道路を示す道路情報とを含む複数の通報を記憶する記憶手段と、
複数の通報に含まれる前記道路情報が同一の道路を示すか否かを判定する道路情報判定手段と、
前記道路情報判定手段により同一道路であると判定されるとき、前記複数の通報が示す事象が同一事象であると判定する事象判定手段とを備えることを特徴とする交通情報処理装置。 Storage means for storing a plurality of reports including type information of events observed from the road and road information indicating the road where the terminal was located when the event was observed;
Road information determination means for determining whether or not the road information included in a plurality of reports indicates the same road;
A traffic information processing apparatus comprising: an event determination unit that determines that the event indicated by the plurality of notifications is the same event when the road information determination unit determines that the road is the same road. 複数の通報に含まれる前記種別情報が同一の種別であるか否かを判定する種別情報判定手段をさらに備え、
前記事象判定手段は、前記種別情報判定手段により同一種別と判定され、かつ前記道路情報判定手段により同一道路と判定された場合に、前記複数の通報が示す事象が同一事象であると判定することを特徴とする請求項１に記載の交通情報処理装置。 Further comprising a type information determining means for determining whether or not the type information included in a plurality of notifications is the same type;
The event determination unit determines that the events indicated by the plurality of notifications are the same event when the type information determination unit determines the same type and the road information determination unit determines the same road. The traffic information processing apparatus according to claim 1. 前記記憶手段は、事象が観測されたときに端末機が位置していた位置を示す位置情報をさらに記憶しており、
前記交通情報処理装置は、複数の通報に含まれる前記位置情報が所定範囲内を示すことにより同一位置か否かを判定する位置情報判定手段をさらに備え、
前記事象判定手段は、前記種別情報判定手段により同一種別と判定され、かつ前記道路情報判定手段により同一道路と判定され、かつ前記位置情報判定手段により同一位置と判定された場合に、前記複数の通報が示す事象が同一事象であると判定することを特徴とする請求項２に記載の交通情報処理装置。 The storage means further stores location information indicating a location where the terminal was located when the event was observed,
The traffic information processing apparatus further includes position information determination means for determining whether or not the position information included in a plurality of notifications is the same position by indicating a predetermined range,
The event determining means is the plurality of the event information when the type information determining means determines the same type, the road information determining means determines the same road, and the position information determining means determines the same position. The traffic information processing apparatus according to claim 2, wherein the event indicated by the notification is determined to be the same event. 交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
交通情報源から交通情報を収集し前記交通情報記憶手段に格納する交通情報収集手段と、
複数の端末機からの通報を収集し前記記憶手段に格納する事象収集手段と、
複数の端末機に前記交通情報記憶手段に記憶された交通情報を配信する交通情報配信手段とをさらに備え、
前記事象判定手段は、前記複数の通報が示す事象が同一事象か別事象かを判定した上で、信頼できる通報だけを前記交通情報記憶手段に交通情報として格納し、前記交通情報配信手段により配信可能とすることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の交通情報処理装置。 Traffic information storage means for storing traffic information;
Traffic information collecting means for collecting traffic information from a traffic information source and storing it in the traffic information storage means;
Event collecting means for collecting reports from a plurality of terminals and storing them in the storage means;
Traffic information distribution means for distributing traffic information stored in the traffic information storage means to a plurality of terminals,
The event determination means determines whether the events indicated by the plurality of notifications are the same event or different events, and stores only reliable notifications as traffic information in the traffic information storage means, and the traffic information distribution means 4. The traffic information processing apparatus according to claim 1, wherein the traffic information processing apparatus is capable of being distributed. 前記道路情報は、前記端末機に搭載されたナビゲーション装置から得られた地図道路情報であり、
前記記憶手段は、前記端末機から見た事象の位置を、当該端末機が位置していた道路を基準に示した観測道路情報をさらに記憶しており、
前記道路情報判定手段は、前記観測道路情報が予め定めた類似範囲内にあり、かつ前記地図道路情報が同じ道路を示していると評価できる場合に、複数の通報に含まれる前記道路情報が同一の道路を示すと判定することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の交通情報処理装置。 The road information is map road information obtained from a navigation device mounted on the terminal,
The storage means further stores observation road information indicating the position of the event viewed from the terminal, based on the road on which the terminal was located,
The road information determination means can evaluate that the observed road information is within a predetermined similar range and the map road information indicates the same road, and the road information included in a plurality of notifications is the same. The traffic information processing apparatus according to claim 1, wherein the traffic information processing apparatus determines that the road is indicated. 請求項１から５のいずれかに記載の交通情報処理装置と、
複数の端末機とを備え、
それぞれの端末機は、道路上から観測された事象を通報する際に、少なくとも前記種別情報と、前記道路情報とを通報する事象通報手段を備えることを特徴とする交通情報提供システム。 The traffic information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
With multiple terminals,
Each terminal is provided with an event reporting means for reporting at least the type information and the road information when reporting an event observed from the road.

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