JP2010236244A

JP2010236244A - Power slide apparatus

Info

Publication number: JP2010236244A
Application number: JP2009084646A
Authority: JP
Inventors: Takushi Eguchi; 拓志江口; Yasushi Yoshida; 靖吉田; Yoshitaka Sekine; 義隆関根
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2010-10-21
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: JP5602375B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a structure of a power slide apparatus. <P>SOLUTION: This power slide apparatus makes a sliding door automatically opened/closed by driving a pair of cables 31 and 32 by a drive unit 33. A pair of outer casings 35 and 36 is provided between the drive unit 33 and a roller unit 16. The pair of outer casings 35 and 36 is assembled to the drive unit 33 in such a manner that one end is directed to the upside and downside of a vehicle, assembled to the roller unit 16 in such a manner that the other end is directed in the longitudinal direction of the vehicle, and arranged in the state of being curved by directly connecting the drive unit 33 and the roller unit 16 together. The pair of cables 31 and 32 is inserted through the pair of outer casings 35 and 36, and guided along the pair of outer casings 35 and 36, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置に関する。 The present invention relates to a power slide device that automatically opens and closes a slide door provided in a vehicle.

従来から、ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、車両前後方向に開閉移動するスライドドアを車体側部に設けることにより、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしを容易に行えるようにしている。車体側部における乗降口後方の上下中央部には、車両前後方向に延びる直線部と、直線部の車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部とを備えるセンタレール（ガイドレール）が固定されている。一方、スライドドアにおける車両後方側の上下中央部には、センタレールに移動自在に装着されるローラユニットが取り付けられている。スライドドアは、このローラユニットがセンタレールに沿って車両前後方向に移動することによりスライド式に開閉される。つまり、ローラユニットがセンタレールの直線部に案内されるとスライドドアは開状態となり、ローラユニットがセンタレールの引き込み部に案内されると、スライドドアは車室内側に引き込まれて閉状態となる。 Conventionally, in a wagon type or one-box type vehicle, a slide door that opens and closes in the vehicle front-rear direction is provided on the side of the vehicle body so that passengers can easily get on and off and load and unload luggage. A center rail (guide) includes a linear portion extending in the vehicle front-rear direction and a pull-in portion that curves toward the vehicle interior side from the vehicle front side end portion of the linear portion at the upper and lower central portion behind the entrance / exit on the vehicle body side portion. Rail) is fixed. On the other hand, a roller unit that is movably mounted on a center rail is attached to the center of the slide door on the vehicle rear side. The sliding door is opened and closed in a sliding manner as the roller unit moves in the vehicle longitudinal direction along the center rail. In other words, when the roller unit is guided to the straight portion of the center rail, the sliding door is opened, and when the roller unit is guided to the drawing portion of the center rail, the sliding door is drawn into the vehicle interior to be closed. .

このスライドドアの開閉操作を容易にするために、車両には駆動ユニットによりスライドドアを自動的に開閉するようにしたパワースライド装置（自動開閉装置）が搭載されている。パワースライド装置としては、駆動ユニットによりケーブルを牽引することでスライドドアを自動的に開閉するケーブル式のものが多く用いられている。また、このケーブル式のパワースライド装置には、駆動ユニットを車体側部に搭載した車体内蔵型と、駆動ユニットをスライドドアに搭載したドア内蔵型とがある。ドア内蔵型のパワースライド装置では、例えば特許文献１に記載されるように、駆動ユニットのドラムに巻き掛けられた一対のケーブルがスライドドア内に配されるプーリおよびローラユニットを介して車体側に引き込まれ、センタレールに沿ってセンタレールの両端側へ配索されている。そして、ドラムにより一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを送り出すことで、スライドドアがケーブルに牽引されて自動開閉動作するようになっている。 In order to facilitate the opening / closing operation of the sliding door, the vehicle is equipped with a power slide device (automatic opening / closing device) that automatically opens and closes the sliding door by a drive unit. As a power slide device, a cable type device that automatically opens and closes a slide door by pulling a cable by a drive unit is often used. The cable-type power slide device includes a vehicle body built-in type in which a drive unit is mounted on the side of the vehicle body and a door built-in type in which the drive unit is mounted on a slide door. In a door built-in type power slide device, as described in Patent Document 1, for example, a pair of cables wound around a drum of a drive unit is disposed on the vehicle body side via a pulley and a roller unit arranged in the slide door. Pulled in and routed along the center rail to both ends of the center rail. Then, by winding one cable with the drum and feeding the other cable, the sliding door is pulled by the cable and automatically opens and closes.

また、駆動ユニットには、ケーブルに所定の張力を付与するためのテンショナ機構を備えたものがある。テンショナ機構には、ケーブルが挿通されるアウタケーシングの一端に装着されたエンドキャップをコイルばねにより付勢して、ケーブルに対するアウタケーシング長の比率を大きくすることで、ケーブルに所定の張力を付与するようにしたアウタプッシュ式のテンショナ機構がある。このテンショナ機構により、ケーブルに所定の張力が付与されることで、ケーブルの緩みが抑制されてパワースライド装置が円滑に作動されるようになっている。 Some drive units include a tensioner mechanism for applying a predetermined tension to the cable. The tensioner mechanism applies a predetermined tension to the cable by energizing an end cap attached to one end of the outer casing through which the cable is inserted by a coil spring to increase the ratio of the outer casing length to the cable. There is an outer push type tensioner mechanism. By applying a predetermined tension to the cable by this tensioner mechanism, loosening of the cable is suppressed and the power slide device is operated smoothly.

特開２００３−８２９２７号公報JP 2003-82927 A

特許文献１に記載されるドア内蔵型のパワースライド装置においては、駆動ユニットとローラユニットとの間にプーリを配置して、このプーリを介して駆動ユニットからローラユニットへケーブルを配索するようにしている。そのため、パワースライド装置の部品点数の増加や構造の複雑化により、パワースライド装置の組み付け作業が煩雑となる。 In the door built-in type power slide device described in Patent Document 1, a pulley is disposed between the drive unit and the roller unit, and a cable is routed from the drive unit to the roller unit via the pulley. ing. Therefore, the assembly work of the power slide device becomes complicated due to an increase in the number of parts of the power slide device and a complicated structure.

また、駆動ユニットとローラユニットとの間にプーリを介しているので、駆動ユニットとローラユニットとの間でケーブルが直線上に配索されている。そのため、アウタケーシング長を変化させることが難しく、駆動ユニットにアウタプッシュ式のテンショナ機構を組み付けることが困難である。したがって、センタレールの両端側においてケーブルエンドを係止するための係止ユニットにテンショナ機構が組み付けられるが、その場合には係止ユニットの構造が複雑となり、係止ユニットが大型化することとなる。 Moreover, since the pulley is interposed between the drive unit and the roller unit, the cable is routed on a straight line between the drive unit and the roller unit. Therefore, it is difficult to change the outer casing length, and it is difficult to assemble the outer push type tensioner mechanism to the drive unit. Therefore, the tensioner mechanism is assembled to the locking unit for locking the cable end at both ends of the center rail. In this case, however, the structure of the locking unit becomes complicated and the locking unit becomes larger. .

本発明の目的は、パワースライド装置の構造を簡略化することにある。 An object of the present invention is to simplify the structure of a power slide device.

本発明のパワースライド装置は、スライドドアに固定される駆動ユニットにより一対のケーブルを駆動することで、車体に固定されるガイドレールに沿って前記スライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、前記スライドドアにおいて前記駆動ユニットよりも車両上方側に配置され、前記一対のケーブルを前記駆動ユニット側から前記車体側へ配索するローラユニットと、前記駆動ユニットに一端が車両上下側に向けて組み付けられるとともに、前記ローラユニットに他端が車両前後側に向けて組み付けられ、前記一対のケーブルが挿通される一対のアウタケーシングとを有し、前記一対のアウタケーシングは湾曲した状態で配置されていることを特徴とする。 The power slide device of the present invention is a power slide device that automatically opens and closes the slide door along a guide rail fixed to a vehicle body by driving a pair of cables by a drive unit fixed to the slide door. A roller unit that is disposed above the drive unit in the sliding door and that routes the pair of cables from the drive unit side to the vehicle body side, and one end of the drive unit faces the vehicle up and down side. The other end of the roller unit is assembled toward the front and rear sides of the vehicle, and a pair of outer casings through which the pair of cables are inserted. The pair of outer casings are arranged in a curved state. It is characterized by.

本発明のパワースライド装置は、スライドドアに固定される駆動ユニットにより一対のケーブルを駆動することで、車体に固定されるガイドレールに沿って前記スライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、前記スライドドアにおいて前記駆動ユニットよりも車両上方側に配置され、前記一対のケーブルを前記駆動ユニット側から前記車体側へ配索するローラユニットと、前記駆動ユニットに一端が車両上下側に向けて組み付けられるとともに、前記ローラユニットに他端が車両前後側に向けて組み付けられ、前記一対のケーブルが挿通される一対のアウタケーシングとを有し、前記一対のアウタケーシングは前記駆動ユニットと前記ローラユニットとを直結していることを特徴とする。 The power slide device of the present invention is a power slide device that automatically opens and closes the slide door along a guide rail fixed to a vehicle body by driving a pair of cables by a drive unit fixed to the slide door. A roller unit that is disposed above the drive unit in the sliding door and that routes the pair of cables from the drive unit side to the vehicle body side, and one end of the drive unit faces the vehicle up and down side. And a pair of outer casings, the other end of which is assembled to the roller unit toward the vehicle front-rear side, and the pair of cables are inserted therethrough, the pair of outer casings including the drive unit and the roller It is characterized by being directly connected to the unit.

本発明のパワースライド装置は、前記駆動ユニットには、一対のアウタプッシュ式のテンショナ機構が組み付けられていることを特徴とする。 In the power slide device of the present invention, a pair of outer push type tensioner mechanisms are assembled to the drive unit.

本発明のパワースライド装置は、前記一対のアウタケーシングは、前記駆動ユニット側の一端が相互に前記駆動ユニットの厚み方向にずれて配置されていることを特徴とする。 The power slide device according to the present invention is characterized in that the pair of outer casings are arranged such that one ends on the drive unit side are shifted from each other in the thickness direction of the drive unit.

本発明のパワースライド装置は、前記一対のアウタケーシングは、前記駆動ユニット側から離間するにつれて互いの間隔が狭くなるように配置されていること特徴とする。 The power slide device according to the present invention is characterized in that the pair of outer casings are arranged such that the distance between the pair of outer casings decreases as the distance from the drive unit side increases.

本発明のパワースライド装置は、前記一対のアウタケーシングの前記ローラユニット側の他端は、単一のケーシングキャップにより保持されていることを特徴とする。 The power slide device of the present invention is characterized in that the other end of the pair of outer casings on the roller unit side is held by a single casing cap.

本発明によれば、一対のアウタケーシングを駆動ユニットとローラユニットとの間で湾曲した状態、つまり、たるみを持たせた状態で配置したので、駆動ユニットとローラユニットとの間で一対のケーブルを一対のアウタケーシングに沿って滑らかに案内することができる。したがって、駆動ユニットとローラユニットとの間に一対のケーブルを案内するためのプーリを設ける必要がなく、部品点数を少なくしてパワースライド装置の構造を簡略化することができる。また、一対のアウタケーシングを駆動ユニットとローラユニットとの間で湾曲した状態で配置したので、湾曲によるアウタケーシングのたるみによりアウタケーシング長を容易に変化させることができ、駆動ユニットにアウタプッシュ式のテンショナ機構を組み付けることが可能となる。 According to the present invention, since the pair of outer casings are arranged in a curved state between the drive unit and the roller unit, that is, in a state where slack is provided, the pair of cables are connected between the drive unit and the roller unit. It can guide smoothly along a pair of outer casings. Therefore, it is not necessary to provide a pulley for guiding a pair of cables between the drive unit and the roller unit, and the number of parts can be reduced to simplify the structure of the power slide device. In addition, since the pair of outer casings are arranged in a curved state between the drive unit and the roller unit, the outer casing length can be easily changed by the sagging of the outer casing due to the bending, and the outer push type is attached to the drive unit. A tensioner mechanism can be assembled.

本発明によれば、一対のアウタケーシングにより、一端において車両上下側に向けて組み付けられた駆動ユニットと、他端において車両前後方向に向けて組み付けられたローラユニットとを直結したので、駆動ユニットとローラユニットとの間で一対のケーブルを一対のアウタケーシングに沿って滑らかに案内することができる。したがって、駆動ユニットとローラユニットとの間に一対のケーブルを案内するためのプーリを設ける必要がなく、部品点数を少なくしてパワースライド装置の構造を簡略化することができる。 According to the present invention, the pair of outer casings directly connects the drive unit assembled at one end toward the vehicle vertical side and the roller unit assembled at the other end toward the vehicle longitudinal direction. A pair of cables can be smoothly guided between the roller unit and the pair of outer casings. Therefore, it is not necessary to provide a pulley for guiding a pair of cables between the drive unit and the roller unit, and the number of parts can be reduced to simplify the structure of the power slide device.

本発明によれば、一対のアウタケーシングの一端が相互に駆動ユニットの厚み方向にずれた状態で駆動ユニットに組み付けられているため、一対のアウタケーシングがテンショナ機構により駆動ユニットとロータユニットとの間でアウタケーシング長が変化する際に相互に干渉することを抑制することができる。 According to the present invention, since one end of the pair of outer casings is assembled to the drive unit in a state in which the ends of the pair of outer casings are shifted from each other in the thickness direction of the drive unit, the pair of outer casings are interposed between the drive unit and the rotor unit by the tensioner mechanism. Thus, it is possible to suppress interference with each other when the outer casing length changes.

本発明によれば、一対のアウタケーシングを相互の間隔が駆動ユニットから離間するにつれて狭くなるように配置したので、一対のアウタケーシングの配索スペースを小さくすることができる。これにより、駆動ユニットのレイアウト性を向上させることができる。 According to the present invention, the pair of outer casings are arranged so that the distance between them becomes narrower as the distance from the drive unit increases. Therefore, the space for arranging the pair of outer casings can be reduced. Thereby, the layout property of a drive unit can be improved.

本発明の一実施の形態であるパワースライド装置を搭載した車両の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of vehicle which mounts the power slide apparatus which is one embodiment of this invention. パワースライド装置の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a power slide apparatus. 車室内側から見た駆動ユニットを示す背面図である。It is a rear view which shows the drive unit seen from the vehicle interior side. 図３における矢印Ａ方向から見た駆動ユニットを示す矢視図である。It is an arrow line view which shows the drive unit seen from the arrow A direction in FIG. 図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line in FIG. 図３におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line in FIG. 駆動ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a drive unit. 自動開動作時における駆動ユニットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drive unit at the time of automatic opening operation | movement. 自動閉動作時における駆動ユニットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drive unit at the time of automatic closing operation | movement.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には乗降用の開口部１３を開閉するための開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。このスライドドア１４は、車体１２の側部に固定されたガイドレールとしてのセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動されることで開口部１３を開閉するようになっている。 A vehicle 11 shown in FIG. 1 is a one-box type passenger car, and a slide door 14 serving as an opening / closing body for opening and closing an opening 13 for getting on and off is provided on a side portion of the vehicle body 12. The sliding door 14 opens and closes the opening 13 by moving in the vehicle front-rear direction along a center rail 15 as a guide rail fixed to the side of the vehicle body 12.

図２に示すように、車体１２の側部における開口部後方の上下方向略中央部には、車両前後方向に延びるとともに車室内側に向けて窪む凹部１２ａが形成されている。センタレール１５は、この凹部１２ａ内に配置されている。センタレール１５の断面は、車室外側に開口が形成された略方形形状に形成されている。また、センタレール１５は、車体１２の側部に沿って車両前後方向に延びる直線部１５ａと、直線部１５ａの車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部１５ｂとを備えている。 As shown in FIG. 2, a concave portion 12 a extending in the vehicle front-rear direction and recessed toward the vehicle interior side is formed in a substantially central portion in the vertical direction behind the opening in the side portion of the vehicle body 12. The center rail 15 is disposed in the recess 12a. The cross section of the center rail 15 is formed in a substantially rectangular shape with an opening formed outside the vehicle compartment. The center rail 15 includes a straight portion 15a that extends in the vehicle front-rear direction along the side portion of the vehicle body 12, and a lead-in portion 15b that curves from the vehicle front side end portion of the straight portion 15a toward the vehicle interior side. ing.

一方、スライドドア１４の車両後方側の上下方向略中央部にはローラユニット１６が設けられている。ローラユニット１６は、スライドドア１４のドアパネル（図示省略）に固定されたブラケット１７に回動軸１８を介して取り付けられるセンタアーム１９を備えている。センタアーム１９は、軸方向を車両上下方向に向けて配置された回動軸１８により、スライドドア１４に対して水平方向に回動自在に支持されている。このセンタアーム１９には、センタレール１５側へ向けて屈曲するローラ装着部１９ａが設けられており、ローラ装着部１９ａに走行ローラ２０と一対の案内ローラ２１とが回転自在に取り付けられている。これら走行ローラ２０および案内ローラ２１がセンタレール１５内に配置されて、走行ローラ２０がセンタレール１５の車両下方向の面を走行するとともに案内ローラ２１がセンタレール１５の車幅方向の両面に支持されて案内されることで、センタアーム１９はセンタレール１５に移動自在に装着されている。 On the other hand, a roller unit 16 is provided at a substantially central portion in the vertical direction on the vehicle rear side of the slide door 14. The roller unit 16 includes a center arm 19 attached to a bracket 17 fixed to a door panel (not shown) of the slide door 14 via a rotation shaft 18. The center arm 19 is supported so as to be pivotable in the horizontal direction with respect to the slide door 14 by a pivot shaft 18 having an axial direction directed in the vehicle vertical direction. The center arm 19 is provided with a roller mounting portion 19a that is bent toward the center rail 15 side, and a traveling roller 20 and a pair of guide rollers 21 are rotatably mounted on the roller mounting portion 19a. The traveling roller 20 and the guide roller 21 are disposed in the center rail 15 so that the traveling roller 20 travels on the vehicle lower surface of the center rail 15 and the guide roller 21 is supported on both surfaces of the center rail 15 in the vehicle width direction. Thus, the center arm 19 is movably mounted on the center rail 15 by being guided.

このセンタアーム１９がセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿ってスライド式に開閉される。つまり、センタアーム１９がセンタレール１５の直線部１５ａに案内されるとスライドドア１４は開状態となり、センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂに案内されると、スライドドア１４は車体１２の側面と面一となるように車室内側へ引き込まれて閉状態となる。センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂを移動する際には、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されることにより、スライドドア１４が車体１２の側部とほぼ平行を保った状態で車両前後方向に移動されるようになっている。 When the center arm 19 moves in the vehicle front-rear direction along the center rail 15, the slide door 14 is slidably opened and closed along the side portion of the vehicle body 12. That is, when the center arm 19 is guided to the straight portion 15 a of the center rail 15, the slide door 14 is opened, and when the center arm 19 is guided to the retracting portion 15 b of the center rail 15, the slide door 14 is It is pulled into the vehicle interior side so as to be flush with the side surface and is in a closed state. When the center arm 19 moves on the retracting portion 15 b of the center rail 15, the center arm 19 is rotated with respect to the slide door 14 about the rotation shaft 18, so that the slide door 14 is attached to the vehicle body 12. The vehicle is moved in the vehicle front-rear direction while being substantially parallel to the side portion.

なお、図１に示すように、スライドドア１４の車両前方側の上下端部に設けられたローラユニット２２，２３は、車体１２における開口部１３の上下縁部に固定されたアッパレール２４、ロワーレール２５にそれぞれ移動自在に装着されている。これにより、スライドドア１４は計３カ所において車体１２に支持されている。また、図２に示すように、車両１１の美観性の向上のために、車体１２の側部にはセンタレール１５を覆うカバー部材２６が装着されている。 As shown in FIG. 1, the roller units 22 and 23 provided at the upper and lower ends of the sliding door 14 on the vehicle front side are an upper rail 24 and a lower rail 25 fixed to upper and lower edges of the opening 13 in the vehicle body 12. Each is attached to be freely movable. Thereby, the sliding door 14 is supported by the vehicle body 12 in a total of three places. As shown in FIG. 2, a cover member 26 that covers the center rail 15 is attached to the side of the vehicle body 12 in order to improve the aesthetics of the vehicle 11.

この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置としてのパワースライド装置３０が設けられている。パワースライド装置３０は、閉側ケーブル３１と開側ケーブル３２とを備える所謂ケーブル式の開閉装置となっている。また、パワースライド装置３０は、一対のケーブル３１，３２を駆動するための駆動源としての駆動ユニット（ＰＳＤモータ）３３をスライドドア１４内に搭載したドア内蔵型の開閉装置である。この駆動ユニット３３は、スライドドア１４内においてローラユニット１６よりも車両下方側に配置されている。閉側ケーブル３１は、その一端が固定された駆動ユニット３３からローラユニット１６に設けられたプーリを介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配置され、その他端部３１ａがセンタレール１５の閉側（センタレール１５における車両前方側）端部付近において車体１２の側部に図示しない係止ユニットにより係止されている。また、開側ケーブル３２は、その一端が固定された駆動ユニット３３からローラユニット１６に設けられたプーリを介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配置され、その他端部３２ａがセンタレール１５の開側（センタレール１５における車両後方側）端部付近において車体１２の側部に係止ユニット３４により係止されている。 The vehicle 11 is provided with a power slide device 30 as a vehicle automatic opening / closing device in order to automatically open and close the sliding door 14. The power slide device 30 is a so-called cable-type opening / closing device including a closed cable 31 and an open cable 32. The power slide device 30 is a door built-in opening / closing device in which a drive unit (PSD motor) 33 as a drive source for driving the pair of cables 31 and 32 is mounted in the slide door 14. The drive unit 33 is disposed in the slide door 14 on the vehicle lower side than the roller unit 16. The closed cable 31 is routed from the drive unit 33 having one end fixed to the vehicle body 12 via a pulley provided on the roller unit 16 and arranged along the center rail 15, and the other end 31a is disposed at the center. In the vicinity of the end of the rail 15 on the closed side (the vehicle front side of the center rail 15), the rail 15 is locked to the side of the vehicle body 12 by a locking unit (not shown). The open cable 32 is routed from the drive unit 33 having one end fixed to the vehicle body 12 via a pulley provided on the roller unit 16 and arranged along the center rail 15, and the other end 32a. In the vicinity of the open end of the center rail 15 (the vehicle rear side of the center rail 15), the side of the vehicle body 12 is locked by a locking unit 34.

図３は車室内側から見た駆動ユニットを示す背面図である。図３に示すように、スライドドア１４内において駆動ユニット３３とローラユニット１６との間には、ケーブル３１，３２を案内するための閉側アウタケーシング３５および開側アウタケーシング３６が設けられている。アウタケーシング３５，３６は可撓性を有する樹脂材料によりチューブ状に形成されている。ケーブル３１，３２は、このアウタケーシング３５，３６内に挿通されてアウタケーシング３５，３６に沿って案内されるようになっている。 FIG. 3 is a rear view showing the drive unit viewed from the vehicle interior side. As shown in FIG. 3, a closed outer casing 35 and an open outer casing 36 for guiding the cables 31 and 32 are provided between the drive unit 33 and the roller unit 16 in the slide door 14. . The outer casings 35 and 36 are formed in a tube shape from a flexible resin material. The cables 31 and 32 are inserted into the outer casings 35 and 36 and guided along the outer casings 35 and 36.

アウタケーシング３５，３６の駆動ユニット３３側の一端にはエンドキャップ３７ａ，３７ｂが装着されている。このエンドキャップ３７ａ，３７ｂにより、アウタケーシング３５，３６の一端は、その配索方向をローラユニット１６側つまり車両上下側に向けて、駆動ユニット３３に組み付けられている。つまり、ケーブル３１，３２は、エンドキャップ３７ａ，３７ｂおよびアウタケーシング３５，３６の一端により、駆動ユニット３３から車両上方側に向けて配索されている。一方、アウタケーシング３５，３６のローラユニット１６側の他端には単一のケーシングキャップ３８が装着されている。ケーシングキャップ３８は、アウタケーシング３５，３６の他端が車両上下方向に並べて配置された状態で、アウタケーシング３５，３６の他端を纏めて装着している。このケーシングキャップ３８により、アウタケーシング３５，３６の他端は、その配索方向を車両前後側に向けて、ローラユニット１６に設けられたプーリケース３９に組み付けられている。つまり、ケーブル３１，３２は、ケーシングキャップ３８により、ローラユニット１６から車両前後側に向けて配索されている。 End caps 37a and 37b are attached to one end of the outer casings 35 and 36 on the drive unit 33 side. With the end caps 37a and 37b, one end of the outer casings 35 and 36 is assembled to the drive unit 33 with the wiring direction directed toward the roller unit 16 side, that is, the vehicle vertical side. That is, the cables 31 and 32 are routed from the drive unit 33 toward the vehicle upper side by one end of the end caps 37a and 37b and the outer casings 35 and 36. On the other hand, a single casing cap 38 is attached to the other end of the outer casings 35, 36 on the roller unit 16 side. The casing cap 38 is mounted together with the other ends of the outer casings 35 and 36 with the other ends of the outer casings 35 and 36 being arranged side by side in the vehicle vertical direction. With the casing cap 38, the other ends of the outer casings 35 and 36 are assembled to a pulley case 39 provided in the roller unit 16 with the wiring direction thereof directed toward the vehicle front-rear side. That is, the cables 31 and 32 are routed from the roller unit 16 toward the vehicle front-rear side by the casing cap 38.

このアウタケーシング３５，３６は、一端が駆動ユニット３３に対して車両上下側に向けて組み付けられるとともに、他端がローラユニット１６に対して車両前後側に向けて組み付けられ、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間を直結することで、スライドドア１４の内部で湾曲した状態、つまり、たるみを持たせた状態で配置されている。ケーブル３１，３２は、このアウタケーシング３５，３６に沿って、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間を滑らかに案内されるようになっている。 One end of each of the outer casings 35 and 36 is assembled toward the vehicle upper and lower sides with respect to the drive unit 33, and the other end is assembled toward the vehicle front and rear sides with respect to the roller unit 16. By being directly connected to 16, it is arranged in a curved state inside the slide door 14, that is, in a state having slack. The cables 31 and 32 are smoothly guided between the drive unit 33 and the roller unit 16 along the outer casings 35 and 36.

このように、スライドドア１４内においてアウタケーシング３５，３６により駆動ユニット３３とローラユニット１６とを直結して、アウタケーシング３５，３６を湾曲した状態、つまり、たるみを持たせた状態で配置したので、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間でケーブル３１，３２をアウタケーシング３５，３６に沿って滑らかに案内することができる。したがって、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間にケーブル３１，３２を案内するためのプーリを設ける必要がなく、部品点数を少なくしてパワースライド装置３０の構造を簡略化することができる。これにより、パワースライド装置３０を組み付ける際の作業性を向上させることが可能となる。 As described above, the drive unit 33 and the roller unit 16 are directly connected by the outer casings 35 and 36 in the slide door 14, and the outer casings 35 and 36 are arranged in a curved state, that is, in a state having slack. The cables 31 and 32 can be smoothly guided along the outer casings 35 and 36 between the drive unit 33 and the roller unit 16. Therefore, it is not necessary to provide a pulley for guiding the cables 31 and 32 between the drive unit 33 and the roller unit 16, and the number of parts can be reduced and the structure of the power slide device 30 can be simplified. Thereby, workability at the time of assembling the power slide device 30 can be improved.

なお、アウタケーシング３５，３６の曲率半径Ｒを小さくすることでアウタケーシング３５，３６の配索面積を小さくしてパワースライド装置３０を小型化することが可能であるが、アウタケーシング３５，３６の曲率半径Ｒを過度に小さくするとケーブル３１，３２の摺動摩擦が増加してモータ効率が低下するとともにアウタケーシング３５，３６の破損等のおそれがあるため、これらの兼ね合いから、アウタケーシング３５，３６の曲率半径Ｒは６０ｃｍより大きくすることが好ましい。また、プーリケース３９はスライドドア１４のドアパネルに固定されるため、スライドドア１４の開閉動作の際にケーシングキャップ３８がスライドドア１４に対して移動することはない。 In addition, it is possible to reduce the wiring area of the outer casings 35 and 36 by reducing the radius of curvature R of the outer casings 35 and 36, thereby reducing the size of the power slide device 30. If the radius of curvature R is excessively small, the sliding friction of the cables 31 and 32 increases, the motor efficiency is lowered, and the outer casings 35 and 36 may be damaged. The curvature radius R is preferably larger than 60 cm. Further, since the pulley case 39 is fixed to the door panel of the slide door 14, the casing cap 38 does not move relative to the slide door 14 when the slide door 14 is opened and closed.

図４は図３における矢印Ａ方向から見た駆動ユニットを示す矢視図である。図５は図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図６は図３におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 FIG. 4 is an arrow view showing the drive unit viewed from the direction of arrow A in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.

この駆動ユニット３３は、モータ本体（電動モータ）４１とモータ本体４１の出力によりケーブル３１，３２を駆動する駆動部４２とを有している。 The drive unit 33 includes a motor main body (electric motor) 41 and a drive unit 42 that drives the cables 31 and 32 by the output of the motor main body 41.

図５に示すように、モータ本体４１にはブラシ付き直流モータが用いられており、モータ本体４１に設けられるモータ軸としてのモータシャフト４３が正方向または逆方向に回転可能となっている。モータ本体４１は、薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるヨーク４４を有している。ヨーク４４の断面は、図４に示すように、相互に対向する一対の平面部４４ａと、一対の平面部４４ａの両端をそれぞれ連結する一対の円弧部４４ｂとを備えるとともに、平面部４４ａと直交する方向を短手方向とする略小判形状に形成されている。ヨーク４４の内面には、一対の円弧部４４側に位置して、径方向内側に向けてＮ極、Ｓ極に着磁された一対の円弧状の永久磁石４５が相互に対向した状態で固着されている。 As shown in FIG. 5, a brushed DC motor is used for the motor main body 41, and a motor shaft 43 as a motor shaft provided in the motor main body 41 can rotate in the forward direction or the reverse direction. The motor main body 41 has a yoke 44 formed by press-forming a thin steel plate or the like into a bottomed stepped cylindrical shape. As shown in FIG. 4, the cross section of the yoke 44 includes a pair of flat portions 44a facing each other and a pair of arc portions 44b respectively connecting both ends of the pair of flat portions 44a, and is orthogonal to the flat portion 44a. It is formed in a substantially oval shape in which the direction to be performed is the short direction. A pair of arc-shaped permanent magnets 45 that are located on the side of the pair of arc portions 44 and are magnetized in the N-pole and S-pole toward the radially inner side are fixed to the inner surface of the yoke 44 in a state of facing each other. Has been.

ヨーク４４の内部には、微小隙間（エアギャップ）を介して各永久磁石４５に対向するアーマチュア４６が回転自在に収容されている。アーマチュア４６の軸心には、モータシャフト４３の軸方向基端側が貫通して固定されている。このアーマチュア４６のアーマチュアコイル４６ａに一対のブラシ４７およびコンミテータ４８を介して駆動電流が供給されると、アーマチュア４６に電磁力が発生してモータシャフト４３が回転駆動されるようになっている。このモータ本体４１は、ヨーク４４の開口側において、駆動部４２のモータフレーム５０に取り付けられている。 Inside the yoke 44, an armature 46 facing each permanent magnet 45 via a minute gap (air gap) is rotatably accommodated. An axially proximal end side of the motor shaft 43 is fixed through the shaft center of the armature 46. When a drive current is supplied to the armature coil 46a of the armature 46 via the pair of brushes 47 and the commutator 48, an electromagnetic force is generated in the armature 46 so that the motor shaft 43 is rotationally driven. The motor body 41 is attached to the motor frame 50 of the drive unit 42 on the opening side of the yoke 44.

図６に示すように、モータフレーム５０は、モータシャフト４３の軸方向と直交する方向（図６において上下方向）に開口する略円筒形状に形成されている。モータフレーム５０には、モータフレーム５０の軸方向一端側（図６において上側）の開口部を覆うクラッチカバー５１と、モータフレーム５０の軸方向他端側（図６において下側）の開口部を覆うドラムカバー５２とが取り付けられている。これらクラッチカバー５１、ドラムカバー５２によりモータフレーム５０の開口部が閉塞されている。また、モータフレーム５０の軸方向略中央部には、モータ本体４１が取り付けられるモータ接続部５３が一体に形成されている。モータ接続部５３は、図５に示すように、モータ本体４１側つまりモータフレーム５０の開口側と直交する方向に開口している。モータ本体４１は、ヨーク４４の一対の平面部４４ａをモータフレーム５０の軸方向に向けた状態で、モータ接続部５３の開口側の端面に固定されて、モータシャフト４３の軸方向先端側をモータフレーム５０内に突出させている。 As shown in FIG. 6, the motor frame 50 is formed in a substantially cylindrical shape that opens in a direction (vertical direction in FIG. 6) orthogonal to the axial direction of the motor shaft 43. The motor frame 50 includes a clutch cover 51 that covers an opening on one end side in the axial direction of the motor frame 50 (upper side in FIG. 6), and an opening portion on the other end side in the axial direction of the motor frame 50 (lower side in FIG. 6). A covering drum cover 52 is attached. The opening of the motor frame 50 is closed by the clutch cover 51 and the drum cover 52. A motor connection portion 53 to which the motor main body 41 is attached is integrally formed at a substantially central portion in the axial direction of the motor frame 50. As shown in FIG. 5, the motor connection portion 53 opens in the direction orthogonal to the motor body 41 side, that is, the opening side of the motor frame 50. The motor main body 41 is fixed to the end surface on the opening side of the motor connecting portion 53 with the pair of flat portions 44a of the yoke 44 facing the axial direction of the motor frame 50, and the front end side in the axial direction of the motor shaft 43 is connected to the motor. It protrudes into the frame 50.

モータフレーム５０内に突出されたモータシャフト４３の軸方向先端側の外周面には、ウォーム４３ａが一体に形成されている。モータフレーム５０内には、モータフレーム５０の軸方向略中央部に位置して、ウォーム４３ａと噛み合うウォームホイール５４が収容されている。このウォームホイール５４の軸心には、モータフレーム５０内に軸受５５，５６によってモータフレーム５０に対して回転自在に支持された出力軸５７が挿通されている。そして、出力軸５７は、ウォームホイール５４に対しても相対回転自在に支持されている。 A worm 43 a is integrally formed on the outer peripheral surface of the motor shaft 43 projecting into the motor frame 50 on the front end side in the axial direction. In the motor frame 50, a worm wheel 54 is accommodated which is located at a substantially central portion in the axial direction of the motor frame 50 and meshes with the worm 43a. An output shaft 57 that is rotatably supported with respect to the motor frame 50 by bearings 55 and 56 is inserted into the shaft center of the worm wheel 54. The output shaft 57 is also supported so as to be rotatable relative to the worm wheel 54.

モータ本体４１の出力は、これらウォーム４３ａおよびウォームホイール５４からなるウォームギヤ機構（減速機構）により減速されて、クラッチ機構５８を介して出力軸５７に伝達される。クラッチ機構５８は、モータフレーム５０の軸方向一端側に形成されたクラッチ収容部５０ａに収容されている。スライドドア１４が手動により開閉操作されるときには、このクラッチ機構５８によりウォームホイール５４と出力軸５７との間の動力伝達経路が遮断されるようになっている。 The output of the motor main body 41 is decelerated by a worm gear mechanism (deceleration mechanism) including the worm 43 a and the worm wheel 54, and is transmitted to the output shaft 57 via the clutch mechanism 58. The clutch mechanism 58 is housed in a clutch housing portion 50 a formed on one end side in the axial direction of the motor frame 50. When the sliding door 14 is manually opened and closed, the power transmission path between the worm wheel 54 and the output shaft 57 is blocked by the clutch mechanism 58.

出力軸５７の軸方向他端側には、一対のケーブル３１，３２が巻き掛けられる螺旋状のケーブル溝５９ａを備えたドラム５９が固定されている。ドラム５９は、モータフレーム５０の軸方向他端側に形成されたドラム収容部５０ｂに収容されている。閉側ケーブル３１は、その一端がドラム５９の回転軸方向一端に固定されるとともに、ドラム５９の回転軸方向一端側のケーブル溝５９ａに巻き掛けられて、モータ本体４１側に向けて引き出されている。一方、開側ケーブル３２は、その一端がドラム５９の回転軸方向他端に固定されるとともに、ドラム５９の回転軸方向他端側のケーブル溝５９ａに巻き掛けられて、モータ本体４１のヨーク４４に対してドラム５９の回転軸方向に重なるように引き出されている。つまり、一対のケーブル３１，３２は、ドラム５９の回転軸方向つまりドラム５９を支持する出力軸５７の軸方向にずれた状態でドラム５９から引き出されている。 A drum 59 having a spiral cable groove 59a around which the pair of cables 31 and 32 are wound is fixed to the other axial end of the output shaft 57. The drum 59 is housed in a drum housing portion 50 b formed on the other axial end side of the motor frame 50. One end of the closed-side cable 31 is fixed to one end in the rotation axis direction of the drum 59 and is wound around the cable groove 59a on one end side in the rotation axis direction of the drum 59, and is drawn out toward the motor body 41 side. Yes. On the other hand, one end of the open side cable 32 is fixed to the other end in the rotation axis direction of the drum 59 and is wound around the cable groove 59 a on the other end side in the rotation axis direction of the drum 59, so On the other hand, the drum 59 is pulled out so as to overlap with the rotation axis direction of the drum 59. That is, the pair of cables 31 and 32 are drawn from the drum 59 in a state of being shifted in the rotation axis direction of the drum 59, that is, in the axial direction of the output shaft 57 that supports the drum 59.

また、一対のケーブル３１，３２は、その一端から他端に向けて相互に反対方向にドラム５９に巻き掛けられることにより、モータ本体４１が作動すると相互に逆向きに駆動されるようになっている。すなわち、ドラム５９が図３において時計回り方向に回転される場合には、開側ケーブル３２がドラム５９により巻き取られるとともに閉側ケーブル３１がドラム５９により送り出されることで、スライドドア１４が開側へ牽引されて自動開動作する。逆に、ドラム５９が図３において反時計回り方向に回転される場合には、閉側ケーブル３１がドラム５９により巻き取られるとともに開側ケーブル３２がドラム５９により送り出されることで、スライドドア１４が閉側へ牽引されて自動閉動作することとなる。 Further, the pair of cables 31 and 32 are wound around the drum 59 in opposite directions from one end to the other end, so that when the motor body 41 is operated, they are driven in opposite directions. Yes. That is, when the drum 59 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3, the open side cable 32 is wound up by the drum 59 and the closed side cable 31 is sent out by the drum 59 so that the slide door 14 is opened. It is pulled automatically to automatically open. On the contrary, when the drum 59 is rotated counterclockwise in FIG. 3, the closed cable 31 is wound up by the drum 59 and the open cable 32 is sent out by the drum 59, so that the slide door 14 is moved. It will be pulled to the closing side and will automatically close.

図７は駆動ユニットの分解斜視図である。図８は自動開動作時における駆動ユニットを示す説明図であり、図９は自動閉動作時における駆動ユニットを示す説明図である。なお、図７において、駆動ユニット３３の構成部材を組み付けるネジやナット等の締結部材についての図示は省略してある。 FIG. 7 is an exploded perspective view of the drive unit. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the drive unit during the automatic opening operation, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing the drive unit during the automatic closing operation. In FIG. 7, illustrations of fastening members such as screws and nuts for assembling the constituent members of the drive unit 33 are omitted.

図７に示すように、駆動部４２を収容するモータフレーム５０には、金属フレーム形状のモータブラケット６１が取り付けられる。モータブラケット６１は、モータフレーム５０の軸方向略中央部の径方向外側に固定される円環部６１ａと、円環部６１ａからケーブル３１，３２の配索方向に延びてモータ本体４１のヨーク４４をモータフレーム５０の軸方向他端側（ドラム４９の回転軸方向他端側）から覆うカバー部６１ｂと、モータフレーム５０の径方向に突出する複数の脚部６１ｃとを備えている。駆動ユニット３３は、このモータブラケット６１の脚部６１ｃにおいて、駆動ユニット３３からのケーブル３１，３２の引き出し方向がローラユニット１６側を向くように、スライドドア１４のドアパネルに固定されている。 As shown in FIG. 7, a metal frame-shaped motor bracket 61 is attached to the motor frame 50 that houses the drive unit 42. The motor bracket 61 includes an annular portion 61 a that is fixed to the radially outer side of the substantially central portion in the axial direction of the motor frame 50, and a yoke 44 of the motor main body 41 that extends from the annular portion 61 a in the cable 31 and 32 routing direction. Is provided with a cover portion 61b that covers the other end side in the axial direction of the motor frame 50 (the other end side in the rotation axis direction of the drum 49) and a plurality of leg portions 61c that protrude in the radial direction of the motor frame 50. The drive unit 33 is fixed to the door panel of the slide door 14 at the leg portion 61c of the motor bracket 61 so that the direction in which the cables 31 and 32 are drawn from the drive unit 33 faces the roller unit 16 side.

図８に示すように、駆動ユニット３３には、ケーブル３１，３２に所定の張力を付与するためのアウタプッシュ式の閉側テンショナ機構６４ａおよび開側テンショナ機構６４ｂが組み付けられている。テンショナ機構６４ａ，６４ｂは、ドラム５９からのケーブル３１，３２の引き出し位置において、モータブラケット６１のカバー部６１ｂに組み付けられるテンショナケース６５内に収容されている。このテンショナケース６５は、モータフレーム５０とは別体に形成されており、モータフレーム５０の軸方向他端側からモータブラケット６１のカバー部６１ｂに組み付けられている。また、テンショナケース６５は、モータフレーム５０の軸方向他端側に開口しており、ドラムカバー５２と一体に形成されたテンショナカバー６６が取り付けられて、テンショナケース６５の開口部がテンショナカバー６６により閉塞されている。 As shown in FIG. 8, the drive unit 33 is assembled with an outer push type closing side tensioner mechanism 64 a and an opening side tensioner mechanism 64 b for applying a predetermined tension to the cables 31 and 32. The tensioner mechanisms 64 a and 64 b are accommodated in a tensioner case 65 assembled to the cover portion 61 b of the motor bracket 61 at a position where the cables 31 and 32 are drawn from the drum 59. The tensioner case 65 is formed separately from the motor frame 50 and is assembled to the cover portion 61 b of the motor bracket 61 from the other axial end side of the motor frame 50. The tensioner case 65 opens to the other axial end of the motor frame 50, and a tensioner cover 66 formed integrally with the drum cover 52 is attached. The opening of the tensioner case 65 is formed by the tensioner cover 66. It is blocked.

テンショナケース６５内には、アウタケーシング３５，３６の一端に装着されたエンドキャップ３７ａ，３７ｂがケーブル３１，３２の配索方向に沿って進退移動自在に収容されている。テンショナ機構６４ａ，６４ｂは、このエンドキャップ３７ａ，３７ｂをテンショナケース６５から突出する方向つまりドラム５９から離間する方向へ付勢するコイルばね６７ａ，６７ｂを備えている。また、テンショナケース６５内に収容される開側テンショナ機構６４ｂは、モータブラケット６１のカバー部６１ｂを介して、モータ本体４１のヨーク４４とドラム５９の回転軸方向つまりドラム５９を支持する出力軸５７の軸方向に重なるように配置されている。すなわち、開側テンショナ機構６４ｂは、ヨーク４４の平面部４４ａに対してドラム５９の回転軸方向つまりドラム５９を支持する出力軸５７の軸方向に対向するように配置されている。 In the tensioner case 65, end caps 37a, 37b attached to one end of the outer casings 35, 36 are accommodated so as to be movable back and forth along the direction in which the cables 31, 32 are routed. The tensioner mechanisms 64 a and 64 b include coil springs 67 a and 67 b that urge the end caps 37 a and 37 b in a direction protruding from the tensioner case 65, that is, in a direction away from the drum 59. Further, the open side tensioner mechanism 64b accommodated in the tensioner case 65 is provided with an output shaft 57 that supports the rotation axis direction of the yoke 44 of the motor body 41 and the drum 59, that is, the drum 59, via the cover portion 61b of the motor bracket 61. Are arranged so as to overlap in the axial direction. In other words, the open side tensioner mechanism 64 b is disposed so as to face the rotation axis direction of the drum 59, that is, the axial direction of the output shaft 57 that supports the drum 59, with respect to the flat portion 44 a of the yoke 44.

上述したように、アウタケーシング３５，３６は駆動ユニット３３とローラユニット１６との間で湾曲した状態で配置されているため、このテンショナ機構６４ａ，６４ｂによりエンドキャップ３７ａ，３７ｂをテンショナケース６５内で進退移動させることで、アウタケーシング３５，３６を車両上下方向に首振りさせて、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長を変化させることが可能となっている。すなわち、エンドキャップ３７ａ，３７ｂがコイルばね６７ａ，６７ｂにより付勢されてテンショナケース６５から突出されると、アウタケーシング３５，３６が大きく湾曲されて、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長が長くなる。逆に、エンドキャップ３７ａ，３７ｂがコイルばね６７ａ，６７ｂの付勢力に抗してテンショナケース６５内に収容されると、アウタケーシング６５の湾曲が小さくなって、駆動ユニット３３とローラユニット１６と間のアウタケーシング長が短くなる。したがって、テンショナ機構６４ａ，６４ｂにより、エンドキャップ３７ａ，３７ｂがテンショナケース６５から突出されると、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長が長くなるため、つまり、ケーブル３１，３２の全長に対するアウタケーシング長の比率が大きくなるため、アウタケーシング３５，３６の内部に挿通されるケーブル３１，３２に張力が付与されることとなる。 As described above, since the outer casings 35 and 36 are arranged in a curved state between the drive unit 33 and the roller unit 16, the end caps 37 a and 37 b are placed in the tensioner case 65 by the tensioner mechanisms 64 a and 64 b. By moving forward and backward, the outer casings 35 and 36 are swung in the vertical direction of the vehicle, and the outer casing length between the drive unit 33 and the roller unit 16 can be changed. That is, when the end caps 37 a and 37 b are urged by the coil springs 67 a and 67 b and protrude from the tensioner case 65, the outer casings 35 and 36 are greatly curved, and the outer between the drive unit 33 and the roller unit 16. The casing length becomes longer. On the contrary, when the end caps 37a and 37b are accommodated in the tensioner case 65 against the urging force of the coil springs 67a and 67b, the outer casing 65 is less bent, and the drive unit 33 and the roller unit 16 are separated from each other. The outer casing length of the is shortened. Accordingly, when the end caps 37a and 37b are protruded from the tensioner case 65 by the tensioner mechanisms 64a and 64b, the outer casing length between the drive unit 33 and the roller unit 16 becomes long. Since the ratio of the outer casing length to the total length is increased, tension is applied to the cables 31 and 32 inserted into the outer casings 35 and 36.

例えば、図８に示すようにスライドドア１４の自動開動作時においては、ドラム５９に巻き取られる開側ケーブル３２により、アウタケーシング長が短くなるように開側アウタケーシング３６が付勢されるため、エンドキャップ３７ｂがコイルばね６７ｂの付勢力に抗してテンショナケース６５内に収容される。また、ドラム５９から送り出される閉側ケーブル３１は、エンドキャップ３７ａがコイルばね６７ａの付勢力によってテンショナケース６５から突出されて閉側アウタケーシング３５のアウタケーシング長が長くなるため、閉側テンショナ機構６４ａにより所定の張力が付与されることとなる。同様に、図９に示すようにスライドドア１４の自動閉動作時においては、ドラム５９に巻き取られる閉側ケーブル３１により、アウタケーシング長が短くなるように閉側アウタケーシング３５が付勢されるため、エンドキャップ３７ａがコイルばね６７ａの付勢力に抗してテンショナケース６５内に収容される。また、ドラム５９から送り出される開側ケーブル３２は、エンドキャップ３７ｂがコイルばね６７ｂの付勢力によってテンショナケース６５から突出されて開側アウタケーシング３６のアウタケーシング長が長くなるため、開側テンショナ機構６４ｂにより所定の張力が付与されることとなる。 For example, as shown in FIG. 8, when the slide door 14 is automatically opened, the open-side outer casing 36 is biased by the open-side cable 32 wound around the drum 59 so that the outer casing length is shortened. The end cap 37b is accommodated in the tensioner case 65 against the urging force of the coil spring 67b. Further, the closed side cable 31 sent out from the drum 59 has the end cap 37a protruding from the tensioner case 65 by the urging force of the coil spring 67a and the outer casing length of the closed side outer casing 35 becomes longer, so the closed side tensioner mechanism 64a. Thus, a predetermined tension is applied. Similarly, as shown in FIG. 9, during the automatic closing operation of the slide door 14, the closed outer casing 35 is urged by the closed cable 31 wound around the drum 59 so that the outer casing length is shortened. Therefore, the end cap 37a is accommodated in the tensioner case 65 against the urging force of the coil spring 67a. Further, the open side cable 32 fed out from the drum 59 has the end cap 37b protruding from the tensioner case 65 by the urging force of the coil spring 67b and the outer casing length of the open side outer casing 36 becomes long, so the open side tensioner mechanism 64b. Thus, a predetermined tension is applied.

したがって、センタアーム１９がガイドレール１５の引き込み部１５ｂに案内される等して、駆動ユニット３３とセンタレール１５の両端側との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長が変化しても、テンショナ機構６４ａ，６４ｂによりケーブル３１，３２の張力が保たれるので、ケーブル３１，３２に緩みが生じることはない。これにより、パワースライド装置３０を円滑に作動させることが可能となっている。 Accordingly, the cable lengths of the cables 31 and 32 routed between the drive unit 33 and the both end sides of the center rail 15 are changed by the center arm 19 being guided by the drawing portion 15b of the guide rail 15 or the like. However, since the tension of the cables 31 and 32 is maintained by the tensioner mechanisms 64a and 64b, the cables 31 and 32 are not loosened. Thereby, the power slide device 30 can be operated smoothly.

このように、アウタケーシング３５，３６を駆動ユニット３３とローラユニット１６との間で湾曲した状態、つまり、たるみを持たせた状態で配置したので、湾曲によるアウタケーシング３５，３６のたるみによりアウタケーシング長を容易に変化させることができ、駆動ユニット３３にアウタプッシュ式のテンショナ機構６４ａ，６４ｂを組み付けることが可能となる。よって、ケーブル３１，３２の他端部３１ａ，３２ａを係止するための係止ユニット３４にテンショナ機構を組み付ける必要がないので、係止ユニット３４の構造を簡略化して係止ユニット３４を小型化することができる。 As described above, the outer casings 35 and 36 are arranged in a curved state between the drive unit 33 and the roller unit 16, that is, in a state in which the outer casings 35 and 36 are slackened. The length can be easily changed, and the outer push type tensioner mechanisms 64 a and 64 b can be assembled to the drive unit 33. Therefore, there is no need to assemble a tensioner mechanism to the locking unit 34 for locking the other end portions 31a, 32a of the cables 31, 32, so the structure of the locking unit 34 is simplified and the locking unit 34 is downsized. can do.

また、開側テンショナ機構６４ｂをモータ本体４１のヨーク４４に対してドラム５９の回転軸方向つまりドラム５９を支持する出力軸５７の軸方向に重なるように配置したので、駆動ユニット３３の投影面積を小さくすることができる。これにより、駆動ユニット３３をスライドドア１４内に搭載する際のスペースを小さくすることができるので、駆動ユニット３３のレイアウト性を向上させることが可能となる。 Further, since the open-side tensioner mechanism 64b is arranged so as to overlap with the yoke 44 of the motor body 41 in the rotational axis direction of the drum 59, that is, the axial direction of the output shaft 57 that supports the drum 59, the projected area of the drive unit 33 is increased. Can be small. Thereby, since the space at the time of mounting the drive unit 33 in the slide door 14 can be made small, the layout property of the drive unit 33 can be improved.

さらに、開側テンショナ機構６４ｂをヨーク４４の平面部４４ａに対してドラム５９の回転軸方向に対向するように配置したので、ヨーク４４はその短手方向がドラム５９の回転軸方向つまり駆動ユニット３３の厚み方向となるように配置される。これにより、駆動ユニット３３を薄型化することができる。 Further, since the open side tensioner mechanism 64b is disposed so as to face the flat portion 44a of the yoke 44 in the direction of the rotation axis of the drum 59, the short direction of the yoke 44 is the direction of the rotation axis of the drum 59, that is, the drive unit 33. It arrange | positions so that it may become a thickness direction. Thereby, the drive unit 33 can be reduced in thickness.

さらに、テンショナケース６５をモータフレーム５０と別体に形成したので、開側テンショナ機構６４ｂをヨーク４４に対してドラム５９の回転軸方向に重なるように配置した場合においても、図７に示すように、モータフレーム５０にモータ本体４１が組み付けられた状態でヨーク４４内を容易に着磁することが可能である。つまり、モータフレーム５０にモータ本体４１が組み付けられた状態でヨーク４４内を着磁した後、モータブラケット６１やテンショナケース６５が取り付けられるので、モータブラケット６１やテンショナケース６５に干渉することなく、ヨーク４４内の着磁を行うことができる。 Further, since the tensioner case 65 is formed separately from the motor frame 50, as shown in FIG. 7, even when the open side tensioner mechanism 64b is arranged so as to overlap with the yoke 44 in the rotational axis direction of the drum 59. The yoke 44 can be easily magnetized with the motor main body 41 assembled to the motor frame 50. That is, after magnetizing the inside of the yoke 44 with the motor main body 41 assembled to the motor frame 50, the motor bracket 61 and the tensioner case 65 are attached, so that the yoke does not interfere with the motor bracket 61 and the tensioner case 65. Magnetization within 44 can be performed.

図４に示すように、一対のケーブル３１，３２のドラム５９からの引き出し位置が相互にドラム５９の回転軸方向つまりドラム５９を支持する出力軸５７の軸方向にずれているため、この一対のテンショナ機構６４ａ，６４ｂは相互にドラム５９の回転軸方向にずれて配置されている。すなわち、ドラム５９の回転軸方向における閉側テンショナ機構６４ａとモータ本体４１の軸心との距離Ｌａよりも、ドラム５９の回転軸方向における開側テンショナ機構６４ｂとモータ本体４１の軸心との距離Ｌｂの方が大きくなるように、開側テンショナ機構６４ｂが閉側テンショナ機構６４ａよりもヨーク４４に対してドラム５９の回転軸方向他端側へ離間して配置されている。よって、一対のアウタケーシング３５，３６の一端は、相互にドラム５９の回転軸方向つまり駆動ユニット３３の厚み方向にずれた状態で、駆動ユニット３３に組み付けられることとなる。 As shown in FIG. 4, the drawing positions of the pair of cables 31 and 32 from the drum 59 are shifted from each other in the rotational axis direction of the drum 59, that is, the axial direction of the output shaft 57 that supports the drum 59. The tensioner mechanisms 64a and 64b are arranged so as to be offset from each other in the direction of the rotation axis of the drum 59. That is, the distance between the open-side tensioner mechanism 64b in the rotation axis direction of the drum 59 and the axis of the motor body 41 is larger than the distance La between the close-side tensioner mechanism 64a in the rotation axis direction of the drum 59 and the axis of the motor body 41. The open side tensioner mechanism 64b is arranged farther toward the other end side in the rotation axis direction of the drum 59 than the closed side tensioner mechanism 64a so that Lb becomes larger. Therefore, one end of the pair of outer casings 35 and 36 is assembled to the drive unit 33 in a state where they are shifted from each other in the rotation axis direction of the drum 59, that is, in the thickness direction of the drive unit 33.

また、開側テンショナ機構６４ｂは閉側テンショナ機構６４ａよりもドラム５９の回転軸方向他端側へずれて段違いに配置されているので、テンショナ機構６４ａ，６４ｂを収容するテンショナケース６５やモータブラケット６１のカバー部６１ｂを、開側テンショナ機構６４ｂ側においてドラム５９の回転軸方向他端側へ屈曲する段付き形状とすることができる。これにより、ヨーク４４がカバー部６１ｂの閉側テンショナ機構６４ａ側よりもドラム５９の回転軸方向他端側へ突出した状態で、モータ本体４１を配置することが可能となっている。 Further, since the open side tensioner mechanism 64b is shifted from the closed side tensioner mechanism 64a toward the other end side in the rotation axis direction of the drum 59, the tensioner case 65 and the motor bracket 61 that accommodate the tensioner mechanisms 64a and 64b are disposed. The cover portion 61b can have a stepped shape that bends toward the other end side in the rotation axis direction of the drum 59 on the open side tensioner mechanism 64b side. Thus, the motor main body 41 can be arranged in a state where the yoke 44 protrudes to the other end side in the rotation axis direction of the drum 59 from the closed side tensioner mechanism 64a side of the cover portion 61b.

このように、開側テンショナ機構６４ｂが閉側テンショナ機構６４ａよりもヨーク４４に対してドラム５９の回転軸方向に離間して配置されているので、テンショナケース６５やモータブラケット６１のカバー部６１ｂを開側テンショナ機構６４ｂ側においてドラム５９の回転軸方向他端側へ屈曲する段付き形状とすることで、ヨーク４４をカバー部６１ｂの閉側テンショナ機構６４ａ側よりもドラム５９の回転軸方向他端側へ突出した状態で配置することができる。つまり、開側テンショナ機構６４ｂとヨーク４４とを近接して配置して、ドラム５９の回転軸方向における開側テンショナ機構６４ｂとモータ本体４１の軸心との距離Ｌｂを小さくすることができるので、駆動ユニット３３を薄型化することが可能となる。 As described above, the open side tensioner mechanism 64b is disposed farther in the rotational axis direction of the drum 59 than the closed side tensioner mechanism 64a in the rotation axis direction of the drum 59. Therefore, the cover portion 61b of the tensioner case 65 and the motor bracket 61 is provided. By forming a stepped shape that bends toward the other end side in the rotation axis direction of the drum 59 on the open side tensioner mechanism 64b side, the yoke 44 is connected to the other end in the rotation axis direction of the drum 59 rather than the closed side tensioner mechanism 64a side of the cover portion 61b. It can arrange | position in the state protruded to the side. That is, since the open side tensioner mechanism 64b and the yoke 44 are arranged close to each other, the distance Lb between the open side tensioner mechanism 64b and the axis of the motor body 41 in the rotation axis direction of the drum 59 can be reduced. The drive unit 33 can be thinned.

また、一対のアウタケーシング３５，３６の一端が相互に駆動ユニット３３の厚み方向にずれた状態で駆動ユニット３３に組み付けられているため、テンショナ機構６４ａ，６４ｂにより駆動ユニット３３とローラユニット１６との間で一対のアウタケーシング３５，３６の全長が変化する際に相互に干渉することを抑制することができる。つまり、アウタケーシング３５，３６は車両上下方向に首振りするため、一対のアウタケーシング３５，３６の一端を相互に車両左右方向にずれた状態で駆動ユニット３３に組み付けることで、一対のアウタケーシング３５，３６が相互に干渉することが抑制される。 In addition, since one end of the pair of outer casings 35 and 36 is assembled to the drive unit 33 in a state in which the outer casings 35 and 36 are displaced from each other in the thickness direction of the drive unit 33, the tensioner mechanisms 64a and 64b Interference with each other when the total length of the pair of outer casings 35 and 36 changes can be suppressed. That is, since the outer casings 35 and 36 swing in the vertical direction of the vehicle, the pair of outer casings 35 and 36 are assembled to the drive unit 33 with one end of the pair of outer casings 35 and 36 being shifted from each other in the lateral direction of the vehicle. , 36 are suppressed from interfering with each other.

図８に示すように、この一対のテンショナ機構６４ａ，６４ｂは、ケーブル３１，３２がドラム５９から離間するにつれてケーブル３１，３２の互いの間隔が狭くなるように、相互に傾斜して配置されている。つまり、ドラム５９近傍におけるケーブル３１，３２の互いの間隔Ｄ１よりも、エンドキャップ３７ａ，３７ｂ近傍におけるケーブル３１，３２の互いの間隔Ｄ２の方が小さくなるように、一対のテンショナ機構６４ａ，６４ｂはエンドキャップ３７ａ，３７ｂ側を相互に近接させて配置されている。これにより、一対のアウタケーシング３５，３６は、駆動ユニット３３側から離間するにつれて互いの間隔が狭くなるように配置されることとなる。 As shown in FIG. 8, the pair of tensioner mechanisms 64 a and 64 b are arranged to be inclined with respect to each other so that the distance between the cables 31 and 32 becomes narrower as the cables 31 and 32 are separated from the drum 59. Yes. That is, the pair of tensioner mechanisms 64a and 64b is such that the distance D2 between the cables 31 and 32 in the vicinity of the end caps 37a and 37b is smaller than the distance D1 between the cables 31 and 32 in the vicinity of the drum 59. The end caps 37a and 37b are arranged close to each other. Thereby, a pair of outer casings 35 and 36 will be arrange | positioned so that a mutual space | interval may become narrow as it separates from the drive unit 33 side.

このように、一対のケーブル３１，３２の互いの間隔がドラム５９から離間するにつれて狭くなるように、つまり一対のアウタケーシング３５，３６の互いの間隔が駆動ユニット３３から離間するにつれて狭くなるように、一対のテンショナ機構６４ａ，６４ｂを相互に傾斜して配置したので、アウタケーシング３５，３６の配索スペースを小さくすることができる。これにより、駆動ユニット３３のレイアウト性を向上させることができる。 As described above, the distance between the pair of cables 31 and 32 becomes narrower as the distance from the drum 59 decreases, that is, the distance between the pair of outer casings 35 and 36 becomes smaller as the distance from the drive unit 33 increases. Since the pair of tensioner mechanisms 64a and 64b are disposed so as to be inclined with respect to each other, the space for arranging the outer casings 35 and 36 can be reduced. Thereby, the layout property of the drive unit 33 can be improved.

また、一対のアウタケーシング３５，３６は、互いの間隔が駆動ユニット３３から離間するにつれて狭くなるように配置されているので、一対のアウタケーシング３５，３６の他端を単一のケーシングキャップ３８により纏めて装着することが可能となる。 Further, since the pair of outer casings 35, 36 are arranged so that the distance between them becomes smaller as the distance from the drive unit 33 increases, the other end of the pair of outer casings 35, 36 is covered by a single casing cap 38. It becomes possible to install it collectively.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、開側テンショナ機構６４ｂとモータ本体４１のヨーク４４とをドラム５９の回転軸方向に重複するように配置したが、閉側テンショナ機構６４ａとモータ本体４１のヨーク４４とをドラム５９の回転軸方向に重複するように配置してもよい。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the open side tensioner mechanism 64b and the yoke 44 of the motor main body 41 are arranged so as to overlap in the rotation axis direction of the drum 59, but the closed side tensioner mechanism 64a and the yoke 44 of the motor main body 41 are arranged. May be arranged so as to overlap in the direction of the rotation axis of the drum 59.

また、前記実施の形態においては、開側テンショナ機構６４ａとモータ本体４１のヨーク４４とをドラム５９の回転軸方向に重複するように配置した駆動ユニット３３をドア内蔵型のパワースライド装置３０に適用したが、この駆動ユニット３３を車体内蔵型のパワースライド装置に適用するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the drive unit 33 in which the open side tensioner mechanism 64a and the yoke 44 of the motor body 41 are arranged so as to overlap in the rotation axis direction of the drum 59 is applied to the power slide device 30 with a built-in door. However, the drive unit 33 may be applied to a power slide device with a built-in vehicle body.

１１車両
１２車体
１２ａ凹部
１３開口部
１４スライドドア
１５センタレール（ガイドレール）
１５ａ直線部
１５ｂ引き込み部
１６ローラユニット
１７ブラケット
１８回動軸
１９センタアーム
１９ａローラ装着部
２０走行ローラ
２１案内ローラ
２２，２３ローラユニット
２４アッパレール
２５ロワーレール
２６カバー部材
３０パワースライド装置
３１閉側ケーブル
３１ａ他端部
３２開側ケーブル
３２ａ他端部
３３駆動ユニット
３４係止ユニット
３５閉側アウタケーシング
３６開側アウタケーシング
３７ａ，３７ｂエンドキャップ
３８ケーシングキャップ
３９プーリケース
４１モータ本体
４２駆動部
４３モータシャフト（モータ軸）
４３ａウォーム
４４ヨーク
４４ａ平面部
４４ｂ円弧部
４５永久磁石
４６アーマチュア
４６ａアーマチュアコイル
４７ブラシ
４８コンミテータ
５０モータフレーム
５０ａクラッチ収容部
５０ｂドラム収容部
５１クラッチカバー
５２ドラムカバー
５３モータ接続部
５４ウォームホイール
５５，５６軸受
５７出力軸
５８クラッチ機構
５９ドラム
５９ａケーブル溝
６１モータブラケット
６１ａ円環部
６１ｂカバー部
６１ｃ脚部
６４ａ閉側テンショナ機構
６４ｂ開側テンショナ機構
６５テンショナケース
６６テンショナカバー
６７ａ，６７ｂコイルばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Vehicle 12 Car body 12a Concave part 13 Opening part 14 Sliding door 15 Center rail (guide rail)
15a Linear part 15b Pull-in part 16 Roller unit 17 Bracket 18 Rotating shaft 19 Center arm 19a Roller mounting part 20 Traveling roller 21 Guide roller 22, 23 Roller unit 24 Upper rail 25 Lower rail 26 Cover member 30 Power slide device 31 Closed side cable 31a etc. End 32 Open side cable 32a Other end 33 Drive unit 34 Locking unit 35 Closed outer casing 36 Open side outer casing 37a, 37b End cap 38 Casing cap 39 Pulley case 41 Motor body 42 Drive unit 43 Motor shaft (motor shaft) )
43a worm 44 yoke 44a flat surface portion 44b arc portion 45 permanent magnet 46 armature 46a armature coil 47 brush 48 commutator 50 motor frame 50a clutch housing portion 50b drum housing portion 51 clutch cover 52 drum cover 53 motor connection portion 54 worm wheel 55, 56 bearing 57 Output shaft 58 Clutch mechanism 59 Drum 59a Cable groove 61 Motor bracket 61a Ring portion 61b Cover portion 61c Leg portion 64a Close side tensioner mechanism 64b Open side tensioner mechanism 65 Tensioner case 66 Tensioner cover 67a, 67b Coil spring

Claims

スライドドアに固定される駆動ユニットにより一対のケーブルを駆動することで、車体に固定されるガイドレールに沿って前記スライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、
前記スライドドアにおいて前記駆動ユニットよりも車両上方側に配置され、前記一対のケーブルを前記駆動ユニット側から前記車体側へ配索するローラユニットと、
前記駆動ユニットに一端が車両上下側に向けて組み付けられるとともに、前記ローラユニットに他端が車両前後側に向けて組み付けられ、前記一対のケーブルが挿通される一対のアウタケーシングとを有し、
前記一対のアウタケーシングは湾曲した状態で配置されていることを特徴とするパワースライド装置。 A power slide device that automatically opens and closes the slide door along a guide rail fixed to a vehicle body by driving a pair of cables by a drive unit fixed to the slide door,
A roller unit that is disposed above the drive unit in the sliding door above the drive unit and routes the pair of cables from the drive unit side to the vehicle body side;
One end of the drive unit is assembled toward the vehicle up and down side, the other end is assembled to the roller unit toward the vehicle front and rear side, and a pair of outer casings through which the pair of cables are inserted,
The pair of outer casings is arranged in a curved state, and is a power slide device.

スライドドアに固定される駆動ユニットにより一対のケーブルを駆動することで、車体に固定されるガイドレールに沿って前記スライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、
前記スライドドアにおいて前記駆動ユニットよりも車両上方側に配置され、前記一対のケーブルを前記駆動ユニット側から前記車体側へ配索するローラユニットと、
前記駆動ユニットに一端が車両上下側に向けて組み付けられるとともに、前記ローラユニットに他端が車両前後側に向けて組み付けられ、前記一対のケーブルが挿通される一対のアウタケーシングとを有し、
前記一対のアウタケーシングは前記駆動ユニットと前記ローラユニットとを直結していることを特徴とするパワースライド装置。 A power slide device that automatically opens and closes the slide door along a guide rail fixed to a vehicle body by driving a pair of cables by a drive unit fixed to the slide door,
A roller unit that is disposed above the drive unit in the sliding door above the drive unit and routes the pair of cables from the drive unit side to the vehicle body side;
One end of the drive unit is assembled toward the vehicle up and down side, the other end is assembled to the roller unit toward the vehicle front and rear side, and a pair of outer casings through which the pair of cables are inserted,
The pair of outer casings directly connect the drive unit and the roller unit.

請求項１または２記載のパワースライド装置において、前記駆動ユニットには、一対のアウタプッシュ式のテンショナ機構が組み付けられていることを特徴とするパワースライド装置。 3. The power slide device according to claim 1, wherein a pair of outer push type tensioner mechanisms are assembled to the drive unit. 4.

請求項１〜３のいずれか１項に記載のパワースライド装置において、前記一対のアウタケーシングは、前記駆動ユニット側の一端が相互に前記駆動ユニットの厚み方向にずれて配置されていることを特徴とするパワースライド装置。 The power slide device according to any one of claims 1 to 3, wherein the pair of outer casings are arranged such that one ends on the drive unit side are shifted from each other in a thickness direction of the drive unit. Power slide device.

請求項１〜４のいずれか１項に記載のパワースライド装置において、前記一対のアウタケーシングは、前記駆動ユニット側から離間するにつれて互いの間隔が狭くなるように配置されていること特徴とするパワースライド装置。 5. The power slide device according to claim 1, wherein the pair of outer casings are arranged such that a distance between the pair of outer casings decreases as the distance from the drive unit side increases. Slide device.

請求項５記載のパワースライド装置において、前記一対のアウタケーシングの前記ローラユニット側の他端は、単一のケーシングキャップにより保持されていることを特徴とするパワースライド装置。 The power slide device according to claim 5, wherein the other end of the pair of outer casings on the roller unit side is held by a single casing cap.