JP2010235229A - Staircase lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、螺旋階段のように螺旋状に昇降する階段においても、好適に用いることができる階段昇降装置に関するものである。 The present invention relates to a stair lifting device that can be suitably used even in a stair that spirals up and down like a spiral staircase.
高齢あるいは下肢障害で自力での歩行が困難な人にとって、車椅子は移動の手段として必要である。しかし、階段あるいは、急な斜面の昇り降りには介護者を必要とし、車椅子使用者、介護者双方にとって、体力的及び精神的に大きな負担である。
また、屋内では、螺旋階段が設置されている場合も多い。螺旋階段のように、階段の昇降時に進行方向が曲がる場合には、上下方向のみならず、水平方向の移動も介助者の人力により行わなければならないため、昇降時に大きな危険が伴う。
Wheelchairs are necessary as a means of movement for older people or those who have difficulty in walking on their own due to lower limb disorders. However, caregivers are required for ascending and descending stairs or steep slopes, which is a heavy physical and mental burden for both wheelchair users and caregivers.
In addition, spiral stairs are often installed indoors. When the traveling direction bends when the stairs are raised and lowered like a spiral staircase, not only the vertical direction but also the horizontal movement must be performed by the helper's human power.
これに対し、従来、車椅子使用者の階段の昇降を補助するために、特許文献1では、人が乗った車椅子を載せて階段を昇降する装置が考案されている。また、階段等にレールを設け、レールに沿って椅子を昇降させる座席型昇降装置等が考案されている(例えば、特許文献2参照)。
On the other hand, in order to assist the raising and lowering of the stairs of a wheelchair user, conventionally,
しかし、これらの装置にも下記に示すような問題点がある。まず、人が乗った車椅子を載せて階段を昇降する装置は、公共施設等には適しているが、大掛かりな取付工事が必要となり、また広いスペースを必要とするため、一般家庭特に屋内での使用には適していない。
さらに、階段の壁面等にレールを設け、レールに沿って椅子を昇降させる装置については、日本家屋に見られるような狭小な階段ではレールが邪魔になるケースも少なくない。いずれも取付工事が必要なことから、短期の利用やレンタルでの普及の妨げとなっている。
However, these devices also have the following problems. First of all, a device that puts up a wheelchair on which a person rides and goes up and down stairs is suitable for public facilities, but it requires extensive installation work and requires a large space. Not suitable for use.
Furthermore, there are many cases in which a rail is provided on the wall of a staircase and a device for raising and lowering a chair along the rail is obstructed by a narrow staircase as seen in a Japanese house. Both of them require installation work, which hinders the spread of short-term use and rental.
本発明は、上述の点に鑑み、階段への設置及び階段での使用が簡易で、且つ安価であり、螺旋階段のように経路が曲がった階段においても、人や荷物を容易に昇降させることができる階段昇降装置を提供する。 In view of the above-mentioned points, the present invention is simple and inexpensive to install on a staircase and is used on a staircase, and can easily raise and lower people and luggage even on a staircase with a curved path such as a spiral staircase. Provided is a stair lifting device.
本発明に係る階段昇降装置は、搭載部と、可動部とを有して構成される。搭載部は、人、又は荷物を搭載でき、階段の踏み板面上を昇降する部分であり、可動部は、搭載部を階段に対して昇降させる部分である。
また、可動部は、アームと、押し板と、直動装置とから構成されるものである。アームは、搭載部に連結され、階段の踏み板面に対して垂直方向に移動可能に構成される。また、押し板は、アームの先端に連結され、踏み板面に対して水平方向の二次元平面内で平行移動及び回転移動が可能に構成される。また、直動装置は、押し板を踏み板面に対して押し付けながら、搭載部を踏み板面に対して垂直方向に昇降するスクリューを有して構成される。
The stair lift device according to the present invention includes a mounting portion and a movable portion. The mounting part is a part that can carry a person or a baggage and moves up and down on the tread surface of the stairs, and the movable part is a part that moves the mounting part up and down with respect to the stairs.
The movable part is composed of an arm, a push plate, and a linear motion device. The arm is connected to the mounting portion and configured to be movable in a direction perpendicular to the tread surface of the staircase. The push plate is connected to the tip of the arm, and is configured to be capable of translation and rotation within a two-dimensional plane in the horizontal direction with respect to the tread plate surface. The linear motion device includes a screw that moves the mounting portion up and down in a direction perpendicular to the tread plate surface while pressing the push plate against the tread plate surface.
本発明の階段昇降装置では、踏み板面に対して水平方向の二次元平面内で平行移動及び回転移動が可能な押し板がアームに接続されて構成されていることにより、搭載部を踏み板面に対して水平方向の二次元平面内で平行移動及び回転移動させることができる。また、搭載部を踏み板面に対して水平方向の2次元平面内で平行移動及び回転移動させることができると共に、直動装置によって、踏み板面に対して垂直方向に昇降させることができる。 In the stair lift device according to the present invention, a push plate that can be translated and rotated in a two-dimensional plane in the horizontal direction with respect to the tread plate surface is configured to be connected to the arm, so that the mounting portion can be used as the tread plate surface. On the other hand, it can be translated and rotated in a two-dimensional plane in the horizontal direction. In addition, the mounting portion can be translated and rotated in a two-dimensional plane in the horizontal direction with respect to the tread surface, and can be moved up and down in the vertical direction with respect to the tread surface by the linear motion device.
本発明の階段昇降装置によれば、階段の踏み板面に対して水平方向の二次元平面内に回転移動及び平行移動が可能なアームを有するため、直線状の階段のみならず、螺旋階段のように経路が曲がった階段においても、階段昇降を行うことができる。また、構成が簡易であるため、あらゆる階段において用いることができ、家庭等、個々に異なる形状を有する階段において広く用いることができる。 According to the stair lifting device of the present invention, since it has an arm that can be rotated and translated in a two-dimensional plane in the horizontal direction with respect to the tread surface of the staircase, not only a straight staircase but also a spiral staircase Even on a staircase whose path is bent, the stair can be moved up and down. In addition, since the configuration is simple, it can be used in any staircase and can be widely used in staircases having different shapes such as homes.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
〈第1の実施形態:椅子型階段昇降装置とする例〉
[階段昇降装置の構成]
まず、図1〜図4を用いて、本発明の第1の実施形態に係る階段昇降装置の構成を説明する。図1は、本実施形態例の階段昇降装置1の概略斜視図であり、図2は、側面から見たときの概略構成図であり、階段昇降装置1と共に、階段17及び使用者40を図示している。
<First Embodiment: Example of Chair-type Stair Lifting Device>
[Configuration of stair lift device]
First, the configuration of the stair lifting device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic perspective view of a
図1及び図2に示すように、本実施形態例の階段昇降装置1は、使用者40が搭乗する搭載部(以下、着座部)6と、着座部6を支える前脚部5と後脚部4と、その着座部6を階段17に沿って移動させるための第1の可動部2と第2の可動部3とから構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
着座部6は、平板状の部材で構成され、着座部6の表面(以下、着座面)6sが階段の踏み板17sの面と平行となるように構成されている。この着座部6は、図2に示すように、使用者40が使用時に座る部分である。この着座部6は、使用者40が安定して座れる面積に形成されている。本実施形態例では、2〜3段分の踏み板17sの面積に相当する大きさに構成されている。
The
前脚部5は、着座部6を上部に支持するように、下側の階段17に面する側の着座部前部の両端部にそれぞれ1本ずつ構成されている。この前脚部5は、着座部6より上側の階段17に面する側である着座部後部に面する踏み板17sから、2段下の踏み板17sの面上に接地するように構成されている。
One
後脚部4は、着座部6を上部に支持するように、上側の階段17に面する側の着座部後部の両端部にそれぞれ1本ずつ構成されている。この後脚部4は、着座部後部に面する踏み板17sの面上に接地するように構成されている。
そして、これらの前脚部5及び後脚部4により着座部6が階段17の踏み板17s面に対して平行に支持されている。
One
The
第1の可動部2は、第1のアーム18aと、第1の押し板10aと、第1の直動装置16aと、これらを支持する背板部7を有して構成されている。
The 1st
背板部7は、平板状の部材により構成され、着座面6sに対して略垂直となるように着座部後部側の端部に構成されている。また、背板部7は、背板部7の下端が少なくとも後脚部4よりも上側に位置するように構成されている。この背板部7の上側の階段17に面する側の面(裏面)には、第1のアーム18a、第1の押し板10a、及び第1の直動装置16aが構成され、また、着座部6に面する側の面(前面)は、使用者40の背もたれとして用いられる。
The
第1のアーム18aは、左アーム18Laと右アーム18Raの一対のアームにより構成され、左アーム18La及び右アーム18Raは、それぞれ背板部7の裏面側に設けられた支持部材9aに連結されている。
The
支持部材9aは、背板部7の裏面側に形成された平行する2本のガイド溝13aに沿って踏み板17s面とは垂直方向に摺動可能に取り付けられているものである。
第1の押し板10aは、平板形状に形成され、左アーム18La及び右アーム18Raの先端に連結されている。また、第1の押し板10aの中央部には、切り込み部70aが形成されている。この切り込み部70aは、アーム18aを折り畳んだ際に後述するスクリュー12aが押し板10aと干渉しないようにするためのものである。
The
The
第1の直動装置16aは、例えばボールねじにより構成され、モータ11aと、スクリュー12aと、軸受け穴14aとから構成されている。モータ11aは、スクリュー12aを回転させる駆動装置であり、背板部7上部に取り付けられている。スクリュー12aは、踏み板17s面に対して垂直方向に、背板部7に設けられている。スクリュー12aの外周面には溝状のネジ部36が構成されている。軸受け穴14aは、支持部材9aの中心部に、支持部材9aを貫通して形成されており、軸受け穴14aの内面には、スクリュー12aに形成されたネジ部36に螺合する溝状のネジが形成されている。このような軸受け穴14aに、スクリュー12aが螺合することにより、第1の直動装置16aが構成されている。第1の直動装置16aでは、モータ11aによってスクリュー12aが回転されることにより、支持部材9aがスクリュー12aに対して上下に移動する。このとき、支持部材9aは、階段の1段分の段差よりも大きく、階段17の踏み板17sに対して垂直方向に移動可能とされている。すなわち、支持部材9aに連結された第1のアーム18aも、階段の1段分の段差よりも大きく、階段17の踏み板17s面に対して垂直方向に移動可能とされる。
The first
第2の可動部3は、第2のアーム18bと、第2の押し板10bと、第2の直動装置16bと、これらを支持する前板部8を有して構成されている。
The 2nd
前板部8は、平板状の部材により構成され、着座面6sに対して略垂直となるように着座部前部の2本の前脚部5の間の領域に構成されている。また、前板部8は、前板部8の下端が少なくとも前脚部5よりも上側に位置するように構成されている。この前板部8の着座部6に面する側の面(裏面)には、第2のアーム18b、第2の押し板10b、及び第2の直動装置16bが構成される。
The
第2のアーム18bは、左アーム18Lbと右アーム18Rbの一対のアームにより構成され、左アーム18Lb及び右アーム18Rbは、それぞれ前板部8の裏面側に設けられた支持部材9bに連結されている。
The
支持部材9bは、前板部8の裏面側に形成された平行する2本のガイド溝13bに沿って踏み板17s面とは垂直方向に摺動可能に取り付けられているものである。
第2の押し板10bは、平板形状に形成され、左アーム18Lb及び右アーム18Rbの先端に連結されている。また、第2の押し板10bの中央部には、切り込み部70bが形成されている。この切り込み部70bは、後述するスクリュー12bの端部が第2の押し板10bの移動時に接触しないようにするためのものである。
The
The
第2の直動装置16bは、例えばボールねじにより構成され、モータ11bと、スクリュー12bと、軸受け穴14bとから構成されている。モータ11bは、スクリュー12bを回転駆動させるものであり、前板部8上部に取り付けられている。スクリュー12bは、踏み板17s面に対して垂直方向に、前板部8に設けられている。スクリュー12bの外周面には溝状のネジ部37が構成されている。軸受け穴14bは、支持部材9bの中心部に、支持部材9bを貫通して形成されており、軸受け穴14bの内面には、スクリュー12bに形成されたネジ部37に螺合する溝状のネジ部が形成されている。このような軸受け穴14bに、スクリュー12bが螺合することにより、第2の直動装置16bが構成されている。第2の直動装置16bにおいても、第1の直動装置16aと同様に、モータ11bによってスクリュー12bが回転されることにより、支持部材9bがスクリューに対して上下に移動する。このとき、支持部材9bは、階段の1段分の段差よりも大きく、階段17の踏み板17sに対して垂直方向に移動可能とされている。すなわち、支持部材9bに連結された第2のアーム18bも、階段の1段分の段差よりも大きく、階段17の踏み板17s面に対して垂直方向に移動可能とされる。
The second
図3A,B及び図4を用いて、第1の可動部2及び第2の可動部3の要部の構成を詳述する。
第1の可動部2及び第2の可動部3の構成要素は同じであるので、以下の説明において、第1のアーム18aを構成する左アーム18La、右アーム18Ra、及び第2のアーム18bを構成する左アーム18Lb、右アーム18Rbを区別しない場合には、左アーム18L、右アーム18Rとして説明し、また、第1の押し板10a及び第2の押し板10bを区別しない場合は、押し板10として説明する。また、これらを支持する支持部材9a,9bも、区別しない場合は、支持部材9として説明する。
The configuration of the main part of the first
Since the components of the first
左アーム18Lは、駆動リンク19Lと従動リンク20Lとにより構成されている。本実施形態例において、駆動リンクとはモータ等の駆動手段からの駆動力を受けるリンクを指し、従動リンクとは駆動手段からの駆動力を直接受けずに、駆動リンクに従動するリンクを指す。
The
駆動リンク19Lは、一方の端部に軸部25Lを有し、その軸部25Lを支持部材9の下部に設けられた貫通孔33Lに貫通して取り付けられている。軸部25Lの上部には、歯部29が構成されており、支持部材9に構成されたモータ15Lに接続された歯部28にかみ合うように接続されている。この駆動リンク19Lは、モータ15Lの回転駆動力が歯部28、29を介して軸部25Lに伝達されることにより、軸部25Lを回転軸r1として階段17の踏み板17s面と平行な面内を回動する。
The drive link 19 </ b> L has a shaft portion 25 </ b> L at one end, and the shaft portion 25 </ b> L is attached so as to penetrate through a through hole 33 </ b> L provided in the lower portion of the
従動リンク20Lは、一方の端部に連結軸23Lを有し、その連結軸23Lが、駆動リンク19Lの他方の端部に形成された連結孔24Lに貫通して取り付けられている。そして、駆動リンク19Lの回転軸r1である軸部25Lと、従動リンク20Lの一方の端部に形成された連結軸23Lにはそれぞれプーリ30L,31Lが取り付けられており、プーリ30L,31Lに渡ってベルト22Lが巻かれている。従動リンク20Lの連結軸23Lを回転軸r3とする回転は、プーリ30L,31Lの回転によって制御されるため、従動リンク20Lの駆動リンク19Lに対する回転は、プーリ30L,31Lの径によって決定される。本実施形態例では、駆動リンク19Lが回転軸r1を中心に時計回りに90°回転するとき、従動リンク20Lが回転軸r3を中心に、180°回転するようにプーリ30R,31Rの径が設定されている。すなわち、駆動リンク19Lが支持部材9に対して90°回転するとき、従動リンク20Lは、駆動リンク19Lに対して180°回転するようになされる。そして、従動リンク20Lも、駆動リンク19Lと同様に、階段17の踏み板17s面と平行な面内を回動する。
The follower link 20L has a connecting
右アーム18Rも、左アーム18Lと同様に、駆動リンク19Rと従動リンク20Rとにより構成されている。
すなわち、駆動リンク19Rは、一方の端部に軸部25Rを有し、その軸部25Rを支持部材9の下部に設けられた貫通孔33Rに貫通して取り付けられている。軸部25Rの上部には、歯部26が構成されており、支持部材9に構成されたモータ15Rの歯部287にかみ合うように接続されている。この駆動リンク19Rは、モータ15Rの回転駆動力が歯部26、27を介して軸部25Rに伝達されることにより、軸部25Rを回転軸r2として階段17の踏み板17s面と平行な面内を回動する。
Similarly to the
That is, the drive link 19 </ b> R has a shaft portion 25 </ b> R at one end portion, and the shaft portion 25 </ b> R is attached through the through hole 33 </ b> R provided in the lower portion of the
従動リンクRは、一方の端部に連結軸23Rを有し、その連結軸23Rが、駆動リンク19Rの他方の端部に形成された連結孔24Rに貫通して取り付けられている。また、駆動リンク19Rの回転軸r4である軸部25Rと、従動リンク20Rの一方の端部に形成された連結軸にはそれぞれプーリ30R,31Rが取り付けられており、プーリ30R,31Rに渡ってベルト22Rが巻かれている。従動リンク20Rの連結軸23Rを回転軸r2とする回転は、プーリ30R,31Rの回転によって制御されるため、従動リンク20Rの駆動リンク19Rに対する回転は、プーリ30R,31Rの径によって決定される。本実施形態例では、駆動リンク19Rが回転軸r1を中心に時計回りに90°回転するとき、従動リンク20Rが回転軸r2を中心に180°回転するようにプーリ30R,31Rの径が設定されている。すなわち、駆動リンク19Rが支持部材9に対して90°回転するときに、従動リンク20Rは、駆動リンク19Lに対して180°回転するようになされる。そして、従動リンク20Rも、駆動リンク19Rと同様に、階段17の踏み板17s面と平行な面内を回動する。
The driven link R has a connecting
右アーム18Rの従動リンク20Rの他方の端部に形成された軸部32Rと、左アーム18Lの従動リンク20Lの他方の端部に形成された軸部32Lは、平板状の押し板10の面上に形成された図示されない溝部に回転可能に嵌合されている。このとき、それぞれの溝部は、軸部32Lと軸部32Rとを結ぶ線上に沿った方向に所望の逃げ溝21を有する。
A
また、本実施形態例における左アーム18L、右アーム18Rのそれぞれの駆動リンク及び従動リンクのリンク長は同一長を有する。ここで、リンク長とは、駆動リンクにおいては、軸部と軸受け穴の間の距離を指し、従動リンクにおいては、連結軸と軸部との間の距離を指すものであり、すなわち、作動長さを示すものである。
In addition, the link lengths of the drive links and the driven links of the
本実施形態例では、このような右アーム18R及び左アーム18Lと、押し板10とにより、閉リンク機構が構成されている。そして、閉リンク機構を構成する右アーム18R及び左アーム18Lにより、押し板10の平行移動及び回転移動が可能とされる。
In the present embodiment, such a
さらに、図3Bに示すように、支持部材9の前板部8又は背板部7への取り付け面には、ガイド溝13a,13bに係合する係合子34が形成されている。図4に示すように、この係合子34がガイド溝13a,13bに係合することにより、支持部材9が、ガイド溝13a,13bに沿って上下に摺動する。
Further, as shown in FIG. 3B, an
本実施形態例の階段昇降装置は、着座部6と、簡易な構成を有する第1の可動部2及び第2の可動部3とで構成され、階段への取り付けの為の特別な工事等は必要ない。また、簡易な構成とされるため、家庭の狭い階段等にも設置可能である。さらに、安価に製造できるため、経済的な負担も軽減できる。
The stair lift device according to the present embodiment is composed of a
[アームの動作説明]
次に、図5,6を用いて、閉リンク機構を構成する左アーム18L及び右アーム18Rの動作を説明する。
[Explanation of arm operation]
Next, the operation of the
図5Aに、アームを最大限に伸ばした時の様子を示す。このとき、閉リンク機構を構成する左アーム18Lの軸部25L、連結軸23L、及び軸部32Lは同一線上に位置し、右アーム18Rの軸部25R、連結軸23R、及び軸部32Rは同一線上に位置している。また、駆動リンク19L,19Rの軸部25L,25Rと、従動リンク20L,20Rの軸部32L,32Rを結ぶ形状は、正方形もしくは長方形を為すように配置されている。
以下の図5B〜図6Fに示す動作図は、図5Aを基準にして説明する。
FIG. 5A shows a state when the arm is extended to the maximum. At this time, the
The following operation diagrams shown in FIGS. 5B to 6F will be described with reference to FIG. 5A.
図5Bに、図5Aの状態から、モータ15L,15Rの駆動により、左アーム18Lと右アーム18Rの駆動リンク19L,19Rを、左アーム18Lと右アーム18Rで囲まれる領域よりも外側の領域に、同量の角度θcだけ回動させたときの状態を示す。すなわち、左アーム18Lの駆動リンク19Lは、軸部25Lを中心に時計回りにθcだけ回動されており、右アーム18Rは、軸部25Rを中心に半時計回りにθcだけ回動されている。
5B, from the state of FIG. 5A, the
このとき、左アーム18Lの従動リンク20Lでは、駆動リンク19Lの回動によって、従動リンク20L全体を、駆動リンク19Lの軸部25Lを中心に時計回りに回動させるモーメントがはたらく。それと共に、プーリに巻かれたベルト22Lの作用により、連結軸23Lを中心に、従動リンク20Lを時計回りに回動させるモーメントが働く。本実施形態例では、駆動リンク19Lが軸部25Lを中心に時計回りに90°回転するとき、従動リンク20Lが駆動リンク19Lに対して反時計回りに180°回転するようにプーリの径が設定されている関係とされている。このため、駆動リンク19Lが軸部25Lを中心に時計回りに角度θcだけ回転されるとき、従動リンク20Lは、連結軸23Lを中心に、駆動リンク19Lに対して反時計回りに角度2θだけ回転される。このとき、従動リンク20Lの押し板10に接続された軸部32Lは、図5Aに示した駆動リンク19Lの軸部25Lと従動リンク20Lの軸部32Lを結ぶ線上と同一線上を移動する。
At this time, in the driven
右アーム18Rの従動リンク20Rでも同様に、駆動リンク19Rの反時計回りの回動により、従動リンク20Rは、連結軸23Rを中心に、駆動リンク19Rに対して時計回りに角度2θcだけ回転される。そして、右アーム18Rの従動リンク20Rの軸部32Rは、左アーム18Lの従動リンク20Lの軸部32Lと同じ量だけ、図5Aに示した駆動リンク19Rの軸部25Rと従動リンク20Rの軸部32Rを結ぶ線上と同一線上を移動する。
Similarly, in the driven
そして、左アーム18Lと右アーム18Rの駆動リンク19L,19Rを同量の角度だけ回動させることにより、左アーム18L及び右アーム18Rのそれぞれの従動リンク20L,20Rの軸部32L,32Rは同一量だけ移動するので、押し板10は、図示しない支持部材9側に平行に移動する。
Then, by rotating the
次に、図5Cに、図5Aの状態から、モータ15L,15Rの駆動により、左アーム18Lと右アーム18Rの駆動リンク19L,19Rを異なる角度で軸を中心に回動させた状態を示す。左アーム18Lにおいては、左アーム18Lの駆動リンク19Lを左アーム18Lと右アーム18Rで囲まれる領域よりも外側の領域に角度θaだけ回動させている。一方、右アーム18Rにおいては、右アーム18Rの駆動リンク19Rを左アーム18Lと右アーム18Rで囲まれる領域よりも外側の領域に角度θb(>θa)だけ回動させている。すなわち、左アーム18Lの駆動リンク19Lは、時計回りに角度θaだけ回動されており、右アーム18Rは、反時計回りに角度θbだけ回動されている。そしてこの場合、図5Bを用いて説明した原理と同様に、左アーム18Lの従動リンク20Lは、連結軸23Lを中心に、駆動リンク19Lに対して反時計回りに角度2θaだけ回動される。そして、従動リンク20Lの押し板10に接続された軸部32Lは、図5Aに示した駆動リンク19Lの軸部25Lと従動リンク20Lの軸部32Lを結ぶ直線と同一線上を移動して図5Cに示す位置にくる。同様に、右アーム18Rの従動リンク20Rは、連結軸23Rを中心に、駆動リンク19Rに対して時計回りに角度2θbだけ回動される。そして、従動リンク20Rの押し板10に接続された軸部32Rは、図5Aに示した駆動リンク19Rの軸部25Rと従動リンク20Rの軸部32Rを結ぶ直線と同一線上を移動して図5Cに示す位置にくる。そして、このような軸部32L,32Rの移動により、押し板10は二次元平面内を回転移動されながら、平行移動する。
Next, FIG. 5C shows a state in which the
ところで、このように左アーム18Lと右アーム18Rの駆動リンク19L,19Rの回動角度が異なる場合は、左アーム18Lの従動リンク20Lの軸部32Lと、右アーム18Rの従動リンク20Rの軸部32Rとの距離は、図5Aの状態に比較して大きくなる。押し板10には、従動リンク20L,20Rの軸部32R,32Lが回転可能に嵌合されている図示しない溝部が形成されていると共に、それぞれの溝部と溝部とを結ぶ線上に沿った方向には逃げ溝21が形成されている。このため、右アーム18Rの従動リンク20Rの軸部32Rと、左アーム18Lの従動リンク20Lの軸部32Lは、押し板10に設けられた逃げ溝21をスライドしながら押し板10を回転移動させる。
By the way, when the rotation angles of the
次に、図6Dに、図5Aの状態から、モータ15L,15Rの駆動により、左アーム18Lと右アーム18Rの駆動リンク19L,19Rを異なる角度で軸を中心に回動させた状態を示す。左アーム18Lにおいては、左アーム18Lの駆動リンク19Lを左アーム18Lと右アーム18Rで囲まれる領域よりも外側の領域に角度θbだけ回動させている。一方、右アーム18Rにおいては、右アーム18Rの駆動リンク19Rを左アーム18Lと右アーム18Rで囲まれる領域よりも外側の領域に角度θa(<θb)だけ回動させている。すなわち、左アーム18Lの駆動リンク19Lは、時計回りに角度θbだけ回動されており、右アーム18Rは、反時計回りに角度θaだけ回動されている。そしてこの場合、図5Bを用いて説明した原理と同様に、左アーム18Lの従動リンク20Lは、連結軸23Lを中心に、駆動リンク19Lに対して反時計回りに角度2θbだけ回動される。そして、従動リンク20Lの押し板10に接続された軸部32Lは、図5Aに示した駆動リンク19Lの軸部25Lと従動リンク20Lの軸部32Lを結ぶ直線と同一線上を移動して図6Dに示す位置にくる。同様に、右アーム18Rの従動リンク20Rは、連結軸23Rを中心に、駆動リンク19Rに対して時計回りに角度2θaだけ回動される。そして、従動リンク20Rの押し板10に接続された軸部32Rは、図5Aに示した駆動リンク19Rの軸部25Rと従動リンク20Rの軸部32Rを結ぶ直線と同一線上を移動して図6Dに示す位置にくる。そして、このような軸部32L,32Rの移動により、押し板10は二次元平面内を回転移動されながら、平行移動し、支持部材9に対して傾いた状態とされる。
Next, FIG. 6D shows a state in which the
また、この場合には、押し板10は、図5Cの場合と逆方向に回転移動して傾く。
In this case, the
また、この場合も、左アーム18Lの従動リンク20Lの軸部32Lと、右アーム18Rの従動リンク20Rの軸部32Rとの距離は、図5Aの状態に比較して大きくなる。このため、図5Aに示す状態から図6Dに示す状態にアームを移動させるときは、右アーム18Rの従動リンク20Rの軸部32Rと、左アーム18Lの従動リンク20Lの軸部32Lは、押し板10に設けられた逃げ溝21をスライドしながら押し板10を回転移動させる。
Also in this case, the distance between the
次に、図6Eに、図5Aの状態から、モータ15L,15Rの駆動により、左アーム18Lと右アーム18Rのそれぞれの駆動リンク19L,19Rを、左アーム18Lと右アーム18Rとで囲まれる領域よりも外側の領域にそれぞれ90°だけ回動させた状態を示す。すなわち、左アーム18Lの駆動リンク19Lは、軸部25Lを中心に時計回りに90°だけ回動されており、右アーム18Rの駆動リンク19Rは、軸部25Rを中心に反時計回りに90°だけ回動されている。
そしてこの場合も、図5Bを用いて説明した原理と同様に、左アーム18Lの従動リンク20Lは、連結軸23Lを中心に、駆動リンク19Lに対して反時計回りに180°だけ回動されている。同様に、右アーム18Rの従動リンク20Rは、連結軸23Rを中心に、駆動リンク19Rに対して時計回りに180°だけ回動されている。この場合、駆動リンク19L,19R及び従動リンク20L,20Rは、重なった状態とされ、また、押し板10も、駆動リンク19L,19R及び従動リンク20L,20Rと重なった状態とされる。
Next, in FIG. 6E, the
Also in this case, similarly to the principle described with reference to FIG. 5B, the driven
以上のように、左アーム18L及び右アーム18Rのそれぞれの駆動リンク19L,19Rをモータ15L,15Rで駆動し、所望の角度で回動させることにより、押し板10を二次元平面内で平行移動、及び回転移動させることができる。
図5B〜図6Eでは、図5Aを基準として動作を説明したが、モータ15L,15Rの回転を反転させることで、逆の動作も可能である。
As described above, the
5B to 6E, the operation has been described with reference to FIG. 5A, but the reverse operation is also possible by reversing the rotation of the
さらに、本実施形態例の左アーム18L及び右アーム18Rを構成するそれぞれの駆動リンク19L,19Rは、360°の回転が可能であるため、同様の原理で、図6Fに示す動作が可能となる。図6Fは、図5Aの状態から、モータ15L,15Rの駆動により、左アーム18Lと右アーム18Rのそれぞれの駆動リンク19L,19Rを、左アーム18Lと右アーム18Rとで囲まれる領域よりも外側の領域にそれぞれ角度θd(>90°)だけ回動させた状態を示す。すなわち、左アーム18Lの駆動リンク19Lは、軸部25Lを中心に時計回りに角度θdだけ回動されており、右アーム18Rの駆動リンク19Rは、軸部25Rを中心に反時計回りに角度θdだけ回動されている。
Further, since the
そしてこの場合も、図5Bを用いて説明した原理と同様に、左アーム18Lの従動リンク20Lは、連結軸23Lを中心に、駆動リンク19Lに対して反時計回りに角度2θdだけ回動されている。同様に、右アーム18Rの従動リンク20Rは、連結軸23Rを中心に、駆動リンク19Rに対して時計回りに角度2θdだけ回動されている。
この場合、駆動リンク19L、19Rの回転が90°以上とされているので、図5Aの状態と比較すると、押し板10は、支持部材9の下部を通過して、支持部材9に対して反対側の領域に平行移動する。
Also in this case, similarly to the principle described with reference to FIG. 5B, the driven
In this case, since the rotation of the
以上のように、本実施形態例では、支持部材9の一方の側の二次元平面内と、他方の側の二次元平面内とで、押し板10の回転移動及び平行移動が可能とされる。また、押し板10に形成された逃げ溝21の長さは、押し板10が回転移動する際の押し板10の傾きが最大でどの程度許容されるかによって決定されればよい。
As described above, in the present embodiment, the
また、図6Eに示すように、駆動リンク19L,19Rと従動リンク20L,20Rとが重なった状態は、従動リンク20L,20Rの連結軸23L,23Rと、軸部25L,25Rに逆向きのモーメントが発生するため、力学的特異点となる。この状態から、駆動リンク19L,19Rの回動動作をした場合には、従動リンク20L,20Rの軸部32L,32Rは、押し板10の内側に形成された逃げ溝21にスライドした後、通常の動作をすることとなる。
Further, as shown in FIG. 6E, when the drive links 19L, 19R and the driven
以上のようなアームの動作を基本として、本実施形態例の階段昇降装置1が動作される。
The
[階段昇降装置の駆動方法]
次に、図7〜図13を用いて、階段昇降装置1の駆動方法について説明する。まず、階段昇降装置1の基本的な動作を説明するために、直線階段を昇降する動作を説明する。
この説明においては、図2の状態から動作を開始するものとする。
[Driving method of stair lift device]
Next, a driving method of the
In this description, it is assumed that the operation starts from the state shown in FIG.
まず、図2の状態から、第1の直動装置16aのモータ11aを駆動することによって、支持部材9aとモータ11aの距離を縮める向きにスクリュー12aを回転させる。この動きに連動して、第2の直動装置16bのモータ11bを駆動することによって、支持部材9bとモータ11bの距離を縮める向きにスクリュー12bを回転させる。そうすると、それぞれの支持部材9a,9bがガイド溝13a,13bに沿って上部側にスライドする。このとき、第1のアーム18a及び第2のアーム18bでは、図7で示したように、駆動リンク19L,19R、従動リンク20L,20R及び押し板10がそれぞれ重なった状態とされている。そして、第1のアーム18aが、後脚部4が接地した踏み板17s面よりも1段上の踏み板17s面と同じか、それよりも若干上となる位置まで支持部材9aを上昇させる。支持部材9bにおいても、第2のアーム18bが、前脚部5が接地した踏み板17s面よりも1段上の踏み板17s面と同じか、それよりも若干上となる位置まで上昇させる。
First, from the state of FIG. 2, by driving the
次に、図8に示すように、第1のアーム18aの駆動リンク19L,19Rをモータ15Lによって回動させることにより第1の押し板10aを、後脚部4が接地している踏み板17s面よりも1段上の踏み板17s面上に位置するようにする。この動きと共に、第2のアーム18bの駆動リンク19L,19Rをモータ15Rによって回動させることにより、押し板10bを、前脚部4よりも1段上の踏み板17s面上に位置するようにする。そうしたところで、それぞれのスクリュー12a,12bを若干回転させることにより、第1の押し板10及び第2の押し板10bのそれぞれの下面が踏み板17s面上に接地するように支持部材9a,9bを下降させる。
Next, as shown in FIG. 8, the
次に、第1の直動装置16aのモータ11aを駆動することによって、支持部材9aとモータ11aの距離を広げる向きにスクリュー12aを回転させる。この動きに連動して、第2の直動装置16bのモータ11bを駆動することによって、支持部材9bとモータ11bの距離を広げる向きにスクリュー12bを回転させる。そうすると、図9に示すように、それぞれの支持部材9a,9bがガイド溝13a,13bに沿って下側にスライドする。このとき、第1の可動部2の押し板10a及び第2の可動部3の押し板10bは、それぞれ踏み板17s面に接地されており、それ以上下側に下降することはできないから、相対的に、着座部6が上昇する。そして、第1の可動部2においては、後脚部4が、第1の押し板10aが接地している踏み板17s面よりも若干上となる位置まで支持部材9aを移動させる。また、第2の可動部3においては、前脚部5が、第2の押し板10bが接地している踏み板17s面よりも若干上となる位置まで支持部材9bを移動させる。
Next, by driving the
次に、図5及び6で説明したように、第1のアーム18aの駆動リンク19L,19Rをモータ15L,15Rによって回動させると共に、第2のアーム18bの駆動リンク19L,19Rをモータ15L,15Rによって回動させる。そうすると、図9の状態では、第1の押し板10a及び第2の10bに重力がかかっているため、図10に示すように着座部6が移動する。このときの第1のアーム18a及び第2のアーム18bの駆動リンク19L,19Rの回動は、前脚部5及び後脚部4が、それぞれ、第1の押し板10a、第2の押し板10bが位置する踏み板17s面上にくるまで回動されればよい。本実施形態例では、図10に示す状態から、第1のアーム18a及び第2のアーム18bのそれぞれの駆動リンク19L,19Rをさらに回動し、図11に示すように、前脚部5及び後脚部4が、踏み板17s面の中頃に位置するまで、着座部6を移動する例としている。ここでは、前脚部5及び後脚部4が踏み板17s面に安定して接地する位置となるように着座部6が移動されればよい。
Next, as described in FIGS. 5 and 6, the
次に、モータ11aを駆動してスクリュー12aを回転させることにより、後脚部4が踏み板17s面に接地すると共に、第1の押し板10aが、後脚部4が接地している踏み板17s面よりも若干上となる位置まで支持部材9aを移動させる。この動きに連動して、モータ11bを駆動してスクリュー12bを回転させることにより、前脚部5が踏み板17s面に接地すると共に、第2の押し板10bが、前脚部5が接地している踏み板17s面よりも若干上となる位置まで、支持部材9bを移動させる。その後、第1のアーム18a及び第2のアームの駆動リンク19L,19Rを回動させることにより、図12に示すように、第1のアーム18a及び第2のアーム18bをそれぞれ、背板部7及び前板部8の裏面側に移動させる。
Next, by driving the
その後は、図8〜図12の動作を繰り返すことにより、階段昇降装置1は、階段上を昇降することができる。また、階段の最上部においては、図13に示すように、例えばキャスター42付きの簡易階段41を準備しておくことにより、使用者40を階段17の最上段まで運ぶことができ、また必要のないときには収納スペースへ移動させることが可能となる。
Thereafter, by repeating the operations of FIGS. 8 to 12, the
本実施形態例では、階段17を上る動作について説明したが、階段17を降りる動作の場合は、図12→図11→図10→図9→図8の順で階段昇降装置1を動作させればよい。また、本実施形態例では、1段ずつ階段を昇降する動作を説明したが、2段ずつ昇降する動作とすることもできる。
In the present embodiment, the operation of going up the
[螺旋階段における駆動方法]
次に、図14を用いて、螺旋階段を昇降する動作を説明する。
図14A〜Eは、螺旋階段47を昇る様子を、着座部6を透過して上面から見た図であり、簡単のため、要部のみを図示している。
[Driving method in spiral staircase]
Next, the operation of moving up and down the spiral staircase will be described with reference to FIG.
FIGS. 14A to E are views of the ascending
まず、図14Aに示す状態から、モータ11a,11bを回転し、スクリュー12a,12bを回転駆動することにより、支持部材9a,9bを上側にスライドさせる。そして、図14Bに示すように、第1のアーム18aの左アーム18La及び右アーム18Rbを回動し、支持部材9aの位置を調節することにより、押し板10aを後脚部5よりも1段上の踏み板47s面に接地させる。この動きに連動して、第2のアーム18bの左アーム18Lb及び右アーム18Rbを回動し、支持部材9bの位置を調節することにより、第1の押し板10bを前脚部5よりも1段上の踏み板47s面に接地させる。このとき、第1の押し板10a及び第2の押し板10bが、踏み板47s面上に安定して接地されるために、第1のアーム18a及び第2のアーム18bのそれぞれの左アーム18La,18Lb及び右アーム18Ra,18Rbの回動角度を調節する。こうすることにより、第1の押し板10a及び第2の押し板10bの角度を、踏み板47s面と合うように調整することができる。
First, from the state shown in FIG. 14A, the
次に、モータ11a,11bを回転し、スクリュー12a,12bを回転駆動して、支持部材9a,9bを下側にスライドさせることにより、相対的に、着座部6を上側に持ち上げる。このとき、前脚部5及び後脚部4が、図9で示したように、それぞれの第1の押し板10a、第2の押し板10bが接地された踏み板47s面よりも若干上となる位置まで、着座部6が持ち上げられる。その後、第1のアーム18aを回動させると共に、第2のアーム18bを回動させる。そうすると、図10で示したように、第1の押し板10a及び第2の押し板10bに重力がかかっているため、第1の押し板10a、及び第2の押し板10bに対して、相対的に着座部6が回転移動する。これにより、着座部6、後脚部4及び前脚部5の位置関係は、図14Cに示す状態とされる。この状態で、後脚部4及び前脚部5が踏み板17s面に接地すると共に、第1の押し板10a及び第2の押し板10bがそれぞれ、後脚部4、前脚部5が接地している踏み板17s面よりも若干上となる位置まで支持部材9a,9bを移動させる。
Next, the
次に、図11及び図12と同様の動作で、第1の押し板10a及び第2の押し板10bを、背板部7及び前板部8の裏面側に移動させることにより、図14Dに示す状態とする。
Next, by moving the
その後、図14A〜図14Dに示す動作を繰り返すことにより、螺旋階段を昇降することができる。 Then, the spiral staircase can be raised and lowered by repeating the operations shown in FIGS. 14A to 14D.
以上のように、本実施形態例の階段昇降装置1では、第1の押し板10a及び第2の押し板10bが二次元平面内で回転移動及び平行移動が可能とされるので、螺旋階段のように、経路が曲がるような階段でも昇降することができる。
As described above, in the
本実施形態例では、第1のアーム及び第2のアームは、強度の強い閉リンク機構により押し板の角度を変化させる例としたが、これに限定されるものではない。すなわち、二次元平面内で押し板の角度を変化させながら移動させることのできるアームが構成されればよく、その形態は種々適用可能である。本実施形態例では、閉リンク機構を用いることで、使用者の重さに十分に耐えうる階段昇降装置とすることができる。 In the present embodiment, the first arm and the second arm are examples in which the angle of the push plate is changed by a strong closing link mechanism, but the present invention is not limited to this. That is, an arm that can be moved while changing the angle of the push plate in the two-dimensional plane may be configured, and various forms can be applied. In this embodiment, by using a closed link mechanism, a stair lifting device that can sufficiently withstand the weight of the user can be obtained.
また、本実施形態例では、アームを駆動リンクと従動リンクとを連結して構成する例としたが、駆動リンクを2つ接続し、2つのモータによりアームの曲げ伸ばしを制御する例としてもよい。図15A,Bに、駆動リンクを2つ接続してアームの曲げ伸ばしができる可動部の概略構成図を示す。図15A,Bにおいて、図3A,Bに対応する部分には同一符号を付し重複説明を省略する。 In this embodiment, the arm is configured by connecting the drive link and the driven link. However, it is possible to connect two drive links and control the bending and stretching of the arm by two motors. . FIGS. 15A and 15B are schematic configuration diagrams of a movable portion that can bend and extend an arm by connecting two drive links. 15A and 15B, parts corresponding to those in FIGS. 3A and 3B are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
この例では、左アーム62Lは、支持部材9に取り付けられた駆動リンク19Lと、その駆動リンク19Lの端部に取り付けられた駆動リンク61Lとから構成される。駆動リンク61Lは、駆動アーム19Lとの接続部分に構成された左モータ60Lによって、駆動リンク19Lに対して回転するように構成されている。
同じく、右アーム62Rは、支持部材9に取り付けられた駆動リンク19Rと、その駆動リンク19Rの端部に取り付けられた駆動リンク61Rとから構成される。駆動リンク61Rは、駆動アーム19Rとの接続部分に構成された右モータ60Rによって、駆動リンク19Rに対して回転するように構成されている。
In this example, the
Similarly, the
このように、駆動リンクを2つ接続して、左アーム62L、右アーム60Rを構成する場合は、それぞれの駆動リンクをそれぞれのモータで駆動することができる。
Thus, when two drive links are connected to form the
〈第2の実施形態:荷物運搬型階段昇降装置とする例〉
[階段昇降装置の構成]
図16に、本発明の第2の実施形態に係る階段昇降装置の概略斜視図を示す。図16は、荷物等を運搬するための階段昇降装置50であり、可動部が1つだけ設けられている例である。図16において、図1に対応する部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。
<Second Embodiment: Example of Carrying Type Stair Lifting Device>
[Configuration of stair lift device]
FIG. 16 is a schematic perspective view of a stair lifting device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 16 shows an example of a
本実施形態例の階段昇降装置50は、荷物が載置される搭載部51と、搭載部51を支える後脚部52と、その搭載部51を階段面に沿って移動させるための可動部53と、使用者が把持する把持部55とから構成されている。
The
搭載部51は、例えば平板部材により形成されており、上部に荷物を載置できるスペースを有する。また、後脚部52は、搭載部後部の両端部にそれぞれ1本ずつ構成されている。また、把持部55は、後脚部52と一体に形成されており、後脚部52の上部で使用者が把持できる構成とされている。
The mounting
可動部53は、アーム18と、押し板10と、直動装置16と、これらを支持する背板部54を有して構成されている。
The
背板部54は、平板状の部材により構成され、搭載面51sに対して略垂直となるように搭載部後部側の端部に構成されている。また、背板部54は、背板部54の下端が少なくとも後脚部52よりも上側に位置するように構成されている。この背板部54の裏面には、アーム18、押し板10、及び直動装置16が構成されている。
The
アーム18は、左アーム18Lと右アーム18Rの一対のアームにより構成され、左アーム18L及び右アーム18Rは、それぞれ背板部54の裏面側に設けられた支持部材9に連結されている。
支持部材9は、背板部54の裏面側に形成された平行する2本のガイド溝13に沿って搭載面51sとは垂直方向に摺動可能に取り付けられているものである。
押し板10は、平板形状に形成され、左アーム18L及び右アーム18Rの先端に連結されている。
The
The
The
直動装置16は、例えばボールねじにより構成され、モータ11と、スクリュー12と、軸受け穴14とから構成されている。モータ11は、スクリュー12を回転させる駆動装置であり、背板部54上部に取り付けられている。スクリュー12は、搭載面54sに対して垂直方向に、背板部54に設けられている。スクリュー12の外周面には溝状のネジ部36が構成されている。軸受け穴14は、支持部材9の中心部に、支持部材9を貫通して形成されており、軸受け穴14の内面には、スクリュー12に形成されたネジ部36に螺合する溝状のネジが形成されている。このような軸受け穴14に、スクリュー12が螺合することにより、直動装置16が構成されている。直動装置16では、モータ11によってスクリュー12が回転されることにより、支持部材9がスクリュー12に対して上下に移動する。
The
可動部53における左アーム18L、右アーム18R等の構成は、第1の実施形態と同様であるから、重複説明を省略する。
Since the configuration of the
[階段昇降装置の動作]
このような本実施形態例の階段昇降装置50においては、搭載部51に荷物を載せ、使用者が把持部55を把持しながら、可動部53が構成された側を階段の上側方向に向けて動作させることにより、直線階段及び螺旋階段上を昇降させることができる。
[Operation of stair lift device]
In such a
この場合の可動部53の動作も、第1の実施形態と同様である。本実施形態例では、直動装置により、搭載部51が階段を昇降するので、使用者は把持部55を把持しているのみでよく、持ち上げる力をかけなくても階段上で荷物を運ぶことができる。また、本実施形態例の階段昇降装置50では、押し板10が、二次元平面上で回転移動及び平行移動が可能とされているので、螺旋階段のように経路が曲がるような階段でも、使用者の力を必要とせずに、階段を昇降させることができる。
The operation of the
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨内で設計変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and design changes can be made within the scope of the present invention.
1・・階段昇降装置、2・・第1の可動部、3・・第2の可動部、4・・後脚部、5・・前脚部、6・・着座部、6s・・着座面、7・・背板部、8・・前板部、9,9a,9b・・支持部材、10・・押し板、10a・・第1の押し板、10b・・第2の押し板、11,11a,11b・・モータ、12,12a,12b・・スクリュー、13,13a,13b・・ガイド溝、14,14a,14b・・軸受け穴、15L,15R・・モータ、16・・直動装置、16a・・第1の直動装置、16b・・第2の直動装置、17・・階段、17s・・踏み板、18・・アーム、18L,18Lb・・左アーム、18R,18Ra・・右アーム、18a・・第1のアーム、18b・・第2のアーム、19L,19R・・駆動リンク、20L,20R・・従動リンク、21・・逃げ溝、22L,22R・・ベルト、23L,23R・・連結軸、24L,24R・・連結孔、25L,25R・・軸部、28,29・・歯部、30L,30R・・プーリ、32L,32R・・軸部、33L,33R・・貫通孔、34・・係合子、36,37・・ネジ部、40・・使用者、41・・簡易階段、42・・キャスター、47・・螺旋階段、47s・・踏み板、50・・階段昇降装置、51・・搭載部、51s・・搭載面、52・・後脚部、53・・可動部、54・・背板部、54s・・搭載面、55・・把持部
1 .... Stair lifting device, 2 .... first movable part, 3 .... second movable part, 4 .... rear leg part, 5 .... front leg part, 6 .... sitting part, 6s ... sitting surface, 7. Back plate portion, 8. Front plate portion, 9, 9a, 9b, Support member, 10. Push plate, 10a, First push plate, 10b, Second push plate, 11, 11a, 11b ... Motor, 12, 12a, 12b ... Screw, 13, 13a, 13b ... Guide groove, 14, 14a, 14b ... Bearing hole, 15L, 15R ... Motor, 16 ... Linear motion device, 16a ... first linear motion device, 16b ... second linear motion device, 17 ... staircase, 17s ... footboard, 18 ... arm, 18L, 18Lb ... left arm, 18R, 18Ra ...
Claims (8)
前記搭載部に連結され、前記階段の踏み板面に対して垂直方向に移動可能とされたアームと、前記アームの先端に連結され、前記踏み板面に対して水平方向の二次元平面内で平行移動及び回転移動が可能とされた押し板と、前記押し板を前記踏み板面に対して押し付けながら、前記搭載部を前記踏み板面に対して垂直方向に昇降する直動装置と、を含んで構成される可動部
を有する階段昇降装置。 A loading part that can carry people or luggage and moves up and down on the tread surface of the stairs,
An arm connected to the mounting portion and movable in a direction perpendicular to the tread surface of the staircase, and connected to a tip of the arm and translated in a two-dimensional plane in a horizontal direction with respect to the tread surface. And a push plate capable of rotational movement, and a linear motion device that raises and lowers the mounting portion in a direction perpendicular to the tread plate surface while pressing the push plate against the tread plate surface. Stair lifting device having a movable part.
請求項1記載の階段昇降装置。 The stair lift device according to claim 1, wherein the arm includes a pair of arms configured on the left and right between the mounting portion and the push plate.
請求項2記載の階段昇降装置。 The arm is composed of a drive link connected to the mounting portion and configured to be rotatable by a drive portion, and a driven link connected to the drive link and driven by movement of the drive link, The stair lift device according to claim 2, wherein a closed link mechanism is configured by the pair of arms.
請求項3記載の階段昇降装置。 The stair lift device according to claim 3, wherein the arm is larger than a step corresponding to one step of the stairs and is movable in a direction perpendicular to a step board of the stairs.
前記搭載部の上側の階段に面する側である搭載部後部に連結され、前記搭載部後部に面する踏み板面に接地する後脚部と、
前記搭載部の下側の階段に面する側である搭載部前部に連結され、前記搭載部後部に面する踏み板面よりも、下側の階段の踏み板面に接地するように形成された前脚部と、
前記搭載部後部に連結され、前記階段の踏み板面に対して垂直方向に移動可能とされた第1のアームと、前記第1のアームの先端に連結され、前記踏み板面に対して水平方向の二次元平面内で移動可能とされた第1の押し板と、前記第1の押し板を前記踏み板面に対して押し付けながら、前記搭載部を前記踏み板面に対して垂直方向に昇降させる第1の直動装置とから構成される第1の可動部と、
前記搭載部前部に連結され、前記階段の踏み板面に対して垂直方向に移動可能とされた第2のアームと、前記第2のアームの先端に連結され、前記踏み板面に対して水平方向の二次元平面内で平行移動及び回転移動が可能とされた第2の押し板と、前記第2の押し板を前記踏み板面に対して押し付けながら、前記搭載部を前記踏み板面に対して垂直方向に昇降させる第2の直動装置とから構成される第2の可動部と、
を有する階段昇降装置。 A loading part that can carry people or luggage and moves up and down on the tread surface of the stairs,
A rear leg connected to the rear part of the mounting part which is the side facing the upper stairs of the mounting part, and grounded to the tread surface facing the rear part of the mounting part;
A front leg that is connected to the front part of the mounting part that faces the lower stairs of the mounting part, and is configured to contact the tread surface of the lower stairs rather than the tread board face that faces the rear part of the mounting part And
A first arm connected to the rear portion of the mounting portion and movable in a vertical direction with respect to the tread surface of the staircase, and connected to a tip of the first arm and extending in a horizontal direction with respect to the tread surface. A first push plate that is movable in a two-dimensional plane, and a first raising and lowering the mounting portion in a direction perpendicular to the tread plate surface while pressing the first push plate against the tread plate surface A first movable part composed of the linear motion device of
A second arm connected to the front portion of the mounting portion and movable in a direction perpendicular to the tread surface of the staircase, and connected to a tip of the second arm and horizontal to the tread surface A second push plate that can be translated and rotated in a two-dimensional plane, and while pressing the second push plate against the tread plate surface, the mounting portion is perpendicular to the tread plate surface. A second movable part composed of a second linear motion device that moves up and down in the direction;
Stair lifting device.
前記第2のアームは、前記搭載部前部と、前記第2の押し板間の左右に構成された一対のアームを有して構成される
請求項5記載の階段昇降装置。 The first arm includes a pair of arms configured on the left and right between the rear portion of the mounting portion and the first push plate,
The stair lift device according to claim 5, wherein the second arm includes a pair of arms formed on the left and right between the mounting portion front portion and the second push plate.
請求項6記載の階段昇降装置。 The first arm and the second arm are connected to the mounting portion and are configured to be rotatable by a driving portion, and are connected to the driving link and driven by the movement of the driving link. The stair lift device according to claim 6, comprising a driven link, and a closed link mechanism is configured by the pair of arms.
請求項7記載の階段昇降装置。 The stair lift device according to claim 7, wherein the first arm and the second arm are larger than a step corresponding to one step of the staircase and are movable in a direction perpendicular to the step board of the staircase.
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Cited By (2)
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JP6364135B1 (en) * | 2018-01-26 | 2018-07-25 | 丘 林 | Stair lifting device |
-
2009
- 2009-03-30 JP JP2009083420A patent/JP2010235229A/en active Pending
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