JP2010233793A - Heating toilet seat device - Google Patents

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toilet seat
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JP2009084725A
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Koichiro Matsushita
康一郎 松下
Yoshiro Terada
義郎 寺田
Kenji Hashizume
賢二 橋詰
Masato Yoshihashi
雅人 吉橋
Satoko Noguchi
聡子 野口
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Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heating toilet seat device, capable of rapidly detecting termination of use of a toilet bowl. <P>SOLUTION: The heating toilet seat device includes: a casing; a toilet seat pivotally supported to be openable and closable relative to the casing and having a heating source for heating a seating surface; a toilet lid pivotally supported to be openable and closable relative to the casing and covering the seating surface; a front detection sensor which outputs detection signal upon detection of a human body in the front of the toilet seat; a side detection sensor which outputs detection signal upon detection of a human body on the side of the toilet seat; a toilet lid driving unit for closing the toilet lid; and a control unit which drives the toilet lid driving unit to close the toilet lid when both the front detection sensor and the side detection sensor do not output the detection signal. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明の態様は、一般的に、暖房便座装置に関し、具体的には便器に設けられる便座を暖めることができる暖房便座装置に関する。   Aspects of the present invention generally relate to a heating toilet seat device, and more specifically, to a heating toilet seat device capable of heating a toilet seat provided in a toilet bowl.

暖房便座の省エネルギー化を図るためには、例えば、便蓋を閉じて便座からの放熱を防ぐことが有効な手段の1つである。そこで、便器の使用後に便蓋を自動的に閉じる便器電装品がある(特許文献1)。しかしながら、便器電装品や暖房便座装置が備える人体検知手段により便器の使用終了を精度良く検知することは困難である。そのため、人体検知手段が人体を検知しなくなってから、約数分程度が経過した後に便蓋を閉じている。これによれば、使用者が便座から離座した後に迅速に便蓋を閉じることはできず、その間に便座からの放熱が進み、エネルギーロスが生じたり、着座面が冷えるなどの問題がある。   In order to save energy in the heating toilet seat, for example, it is one of effective means to close the toilet lid and prevent heat dissipation from the toilet seat. Thus, there is a toilet electrical component that automatically closes the toilet lid after use of the toilet (Patent Document 1). However, it is difficult to accurately detect the end of use of the toilet bowl by the human body detection means provided in the toilet bowl electrical equipment and the heating toilet seat apparatus. For this reason, the toilet lid is closed after about several minutes have passed since the human body detecting means no longer detects the human body. According to this, after the user leaves the toilet seat, the toilet lid cannot be closed quickly, during which heat dissipation from the toilet seat proceeds, resulting in energy loss and cooling of the seating surface.

また、ロータンクの前面に焦電型センサを設置することにより、便器に対する接近方向の如何に拘わらず人体を検知可能な局部洗浄装置付便器がある(特許文献2)。しかしながら、焦電型センサにより静止している人体を検知することは、技術的に困難であるため、便器側方に静止している人体を検知することができないという問題がある。   Further, there is a toilet bowl with a local cleaning device that can detect a human body regardless of the approaching direction to the toilet bowl by installing a pyroelectric sensor on the front surface of the low tank (Patent Document 2). However, since it is technically difficult to detect a stationary human body with a pyroelectric sensor, there is a problem that it is impossible to detect a stationary human body on the side of the toilet.

特開2003−156572号公報JP 2003-156572 A 実開平6−14274号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-14274

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、便器の使用終了を迅速に検知することができる暖房便座装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed based on recognition of this subject, and it aims at providing the heating toilet seat apparatus which can detect the completion | finish of use of a toilet bowl rapidly.

第1の発明は、ケーシングと、前記ケーシングに対して開閉自在に軸支され、着座面を加熱する加熱源を有する便座と、前記ケーシングに対して開閉自在に軸支され、前記着座面を覆う便蓋と、前記便座の前方の人体を検知すると検知信号を出力する前方検知センサと、前記便座の側方の人体を検知すると検知信号を出力する側方検知センサと、前記便蓋を閉じる便蓋駆動装置と、前記前方検知センサおよび前記側方検知センサの両方が検知信号を出力しないと、前記便蓋駆動装置を駆動させて前記便蓋を閉じる制御部と、を備えたことを特徴とする暖房便座装置である。
この暖房便座装置によれば、便座あるいは便器の前方および左右側方に人体が存在するか否かをより正確に判断することができる。そのため、便器の使用終了をより迅速に検知し、便蓋を閉じることができる。また、便座からの放熱やエネルギーロスを低減し、省エネルギー化を図ることができる。また、便座の着座面の冷えを抑制することができ、快適な暖房便座を提供することができる。
A first aspect of the invention is a casing, a toilet seat that is pivotally supported so as to be openable and closable with respect to the casing, and has a heating source for heating the seating surface, and is pivotally supported so as to be openable and closable with respect to the casing and covers the seating surface. A toilet lid, a front detection sensor that outputs a detection signal when a human body in front of the toilet seat is detected, a side detection sensor that outputs a detection signal when a human body on the side of the toilet seat is detected, and a stool that closes the toilet lid A lid driving device, and a controller that drives the toilet lid driving device to close the toilet lid when both the front detection sensor and the side detection sensor do not output a detection signal. Heating toilet seat device.
According to this heating toilet seat device, it is possible to more accurately determine whether or not a human body exists in front of the toilet seat or the toilet bowl and on the left and right sides. Therefore, the end of use of the toilet bowl can be detected more quickly and the toilet lid can be closed. In addition, heat dissipation and energy loss from the toilet seat can be reduced to save energy. Moreover, the cooling of the seating surface of the toilet seat can be suppressed, and a comfortable heating toilet seat can be provided.

また、第2の発明は、第1の発明において、前記前方検知センサが、前記便座の前方近傍にいる人体を検知した際の前記検知信号を出力している状態から前記検知信号を出力しない状態に遷移するまでの時間が所定時間以内である場合には、前記制御部は、前記側方検知センサを起動させて前記便座の側方の人体を検知可能とすることを特徴とする暖房便座装置である。
この暖房便座装置によれば、側方検知センサを通常「OFF」に設定し、前方検知センサが、便座の前方に人がいる状態を示す第2の出力電圧(検知信号出力状態)から便座の前方に人がいない状態を示す第1の出力電圧(検知信号非出力状態)になるまでの時間が所定時間以内であるときに、側方検知センサを起動させて便座の側方確認を行うことができる。これによれば、前方検知センサおよび側方検知センサを常時起動させておく必要はないため、暖房便座装置の使用電力を削減でき、省エネルギー化を図ることができる。
Moreover, 2nd invention is a state which does not output the said detection signal from the state which the said front detection sensor is outputting the said detection signal at the time of detecting the human body in the front vicinity of the said toilet seat in 1st invention. When the time until the transition to is within a predetermined time, the control unit activates the side detection sensor so that the human body on the side of the toilet seat can be detected. It is.
According to this heating toilet seat device, the side detection sensor is normally set to “OFF”, and the front detection sensor detects the state of the toilet seat from the second output voltage (detection signal output state) indicating that there is a person in front of the toilet seat. When the time until the first output voltage indicating that there is no person ahead (detection signal non-output state) is within a predetermined time, the side detection sensor is activated to check the side of the toilet seat Can do. According to this, since it is not necessary to always start a front detection sensor and a side detection sensor, the power consumption of a heating toilet seat apparatus can be reduced and energy saving can be achieved.

また、第3の発明は、第1または第2の発明において、前記前方検知センサの出力電圧が、前記便座の前方近傍にいる人体を検知した際の前記検知信号を出力している状態から前記検知信号を出力しない状態に遷移するまでの時間が所定時間よりも長い場合には、前記制御部は、前記側方検知センサを起動させることなく前記便蓋駆動装置を駆動させて前記便蓋を閉じることを特徴とする暖房便座装置である。
この暖房便座装置によれば、制御部は、前方検知センサが、第2の出力電圧から第1の出力電圧になるまでの時間により、使用者がトイレ室から退室したか、便座あるいは便器の側方に回り込んだか、を判断する。そして、制御部は、使用者がトイレ室から退室したと判断すると、側方検知センサを起動させることなく便蓋駆動装置を駆動させて前記便蓋を閉じる。そのため、暖房便座装置の使用電力を削減でき、省エネルギー化を図ることができる。
Further, in a third aspect based on the first or second aspect, the output voltage of the front detection sensor outputs the detection signal when a human body in the vicinity of the front of the toilet seat is detected. When the time until the transition to the state in which the detection signal is not output is longer than a predetermined time, the control unit drives the toilet lid driving device without activating the side detection sensor so that the toilet lid is moved. It is a heating toilet seat device characterized by closing.
According to this heating toilet seat device, the control unit determines whether the user has left the toilet room or the side of the toilet seat or toilet depending on the time until the front detection sensor changes from the second output voltage to the first output voltage. Judgment is made about the direction. When the control unit determines that the user has left the toilet room, the control unit drives the toilet lid driving device without activating the side detection sensor to close the toilet lid. Therefore, the power consumption of the heating toilet seat device can be reduced and energy saving can be achieved.

また、第4の発明は、第1〜第3のいずれか1つの発明において、前記側方検知センサは、下方に向けて検知光を投光する光センサであることを特徴とする暖房便座装置である。
この暖房便座装置によれば、側方検知センサは、便座あるいは便器の側方に居る人体の姿勢にかかわらず、その人体を検知できる。そのため、便座あるいは便器の側方に人体が存在するか否かをより正確に判断することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the side detection sensor is an optical sensor that projects detection light downward. It is.
According to this heating toilet seat device, the side detection sensor can detect the human body regardless of the posture of the human body on the side of the toilet seat or the toilet. Therefore, it is possible to more accurately determine whether a human body is present on the side of the toilet seat or toilet.

本発明の態様によれば、便器の使用終了を迅速に検知することができる暖房便座装置が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the aspect of this invention, the heating toilet seat apparatus which can detect the completion | finish of use of a toilet bowl rapidly is provided.

本発明の実施の形態にかかる暖房便座装置を備えたトイレ装置を例示する斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which illustrates the toilet apparatus provided with the heating toilet seat apparatus concerning embodiment of this invention. 前方検知センサおよび側方検知センサの検知範囲を例示する平面模式図である。It is a plane schematic diagram which illustrates the detection range of a front detection sensor and a side detection sensor. 前方検知センサの出力電圧を例示するグラフ図である。It is a graph which illustrates the output voltage of a front detection sensor. 使用者がトイレ室に入室し、そのまま退室するときの状況を説明するための平面模式図である。It is a plane schematic diagram for demonstrating the condition when a user enters a toilet room and leaves as it is. 本具体例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。It is a timing chart showing operation of the heating toilet seat device concerning this example. 使用者がトイレ室に入室し、便座の前方の検知範囲内から横抜けするように移動するときの状況を説明するための平面模式図である。It is a plane schematic diagram for demonstrating a condition when a user enters a toilet room and moves so that it may pass through from the detection range ahead of the toilet seat. 本具体例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。It is a timing chart showing operation of the heating toilet seat device concerning this example. 使用者がトイレ室に入室し、便座の前方の検知範囲内から横抜けし、便座の側方に移動するときの状況を説明するための平面模式図である。It is a plane schematic diagram for demonstrating the situation when a user enters a toilet room, passes through from the detection range ahead of the toilet seat, and moves to the side of the toilet seat. 本具体例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。It is a timing chart showing operation of the heating toilet seat device concerning this example. 使用者がトイレ室に入室し、そのまま退室するときの変形例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。It is a timing chart showing operation of a heating toilet seat device concerning a modification when a user enters a toilet room and leaves as it is. 使用者がトイレ室に入室し、便座の前方の検知範囲内から横抜けするように移動するときの変形例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。It is a timing chart showing operation | movement of the heating toilet seat apparatus concerning a modification when a user enters into a toilet room and moves so that it may pass through from the detection range ahead of a toilet seat. 使用者がトイレ室に入室し、便座の前方の検知範囲内から横抜けし、便座の側方に移動するときの変形例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。It is a timing chart showing operation of the heating toilet seat device concerning a modification when a user enters a toilet room, passes from the detection range ahead of the toilet seat, and moves to the side of the toilet seat. 本実施形態の側方検知センサの設置位置あるいは設置形態の変形例を表す拡大模式図である。It is an expansion schematic diagram showing the modification of the installation position or installation form of the side detection sensor of this embodiment. 本実施形態の側方検知センサの設置位置あるいは設置形態の他の変形例を表す拡大模式図である。It is an expansion schematic diagram showing the other modified example of the installation position or installation form of the side detection sensor of this embodiment. 本実施形態の側方検知センサの設置位置あるいは設置形態のさらに他の変形例を表す拡大模式図である。It is an expansion schematic diagram showing the further another modification of the installation position or installation form of the side detection sensor of this embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1は、本発明の実施の形態にかかる暖房便座装置を備えたトイレ装置を例示する斜視模式図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and detailed description is abbreviate | omitted suitably.
FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a toilet apparatus provided with a heating toilet seat apparatus according to an embodiment of the invention.

図1に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器(以下説明の便宜上、単に「便器」と称する)800と、その上に設けられた暖房便座装置100と、を備える。暖房便座装置100は、ケーシング400と、便座200と、便蓋300と、を有する。便座200と便蓋300とは、ケーシング400に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。また、便蓋300は、便座200の上方を覆うことができる。   The toilet device shown in FIG. 1 includes a Western-style seat toilet (hereinafter simply referred to as “toilet” for convenience of explanation) 800 and a heated toilet seat device 100 provided thereon. The heating toilet seat device 100 includes a casing 400, a toilet seat 200, and a toilet lid 300. The toilet seat 200 and the toilet lid 300 are pivotally supported with respect to the casing 400 so as to be freely opened and closed. Further, the toilet lid 300 can cover the upper part of the toilet seat 200.

ケーシング400は、便座200の前方の人体を検知すると検知信号を出力する前方検知センサ420と、便座200の側方の人体を検知すると検知信号を出力する側方検知センサ430と、を内蔵する。図1に表した暖房便座装置100では、ケーシング400の右側に設けられ便座200の右側方の人体を検知する側方検知センサ430を表しているが、ケーシング400の左側には、便座200の左側方の人体を検知する側方検知センサ430が設けられている。つまり、側方検知センサ430は、便座200の右側方の人体を検知する右側方検知センサ430aと、便座200の左側方の人体を検知する左側方検知センサ430bと、を有する(図2参照)。   The casing 400 includes a front detection sensor 420 that outputs a detection signal when a human body in front of the toilet seat 200 is detected, and a side detection sensor 430 that outputs a detection signal when a human body beside the toilet seat 200 is detected. In the heating toilet seat device 100 illustrated in FIG. 1, a side detection sensor 430 that is provided on the right side of the casing 400 and detects a human body on the right side of the toilet seat 200 is illustrated. A side detection sensor 430 for detecting the human body is provided. That is, the side detection sensor 430 includes a right side detection sensor 430a that detects a human body on the right side of the toilet seat 200, and a left side detection sensor 430b that detects a human body on the left side of the toilet seat 200 (see FIG. 2). .

前方検知センサ420および側方検知センサ430としては、例えば、焦電センサや、測距センサなどの赤外線投光式の光センサ、超音波センサ、またはドップラーセンサなどのマイクロ波センサなどを用いることができる。また、ケーシング400は、便座200への人体の着座を検知する図示しない着座検知センサや、トイレ室への人体の入室を検知する図示しない入室検知センサなどを内蔵してもよい。この場合には、着座検知センサや入室検知センサなどは、例えば、前方検知センサ420と同様の位置に設けられる。   As the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430, for example, a pyroelectric sensor, an infrared light projecting optical sensor such as a distance measuring sensor, a microwave sensor such as an ultrasonic sensor, or a Doppler sensor may be used. it can. The casing 400 may incorporate a seating detection sensor (not shown) that detects the seating of the human body on the toilet seat 200, an entrance detection sensor (not shown) that detects the entrance of the human body into the toilet room, and the like. In this case, the seating detection sensor, the entrance detection sensor, and the like are provided at the same position as the front detection sensor 420, for example.

また、ケーシング400は、便蓋300を閉じる便蓋駆動装置450を内蔵する。この便蓋駆動装置450は、便蓋300を閉じるだけではなく、便蓋300を開閉できる装置であってもよい。便蓋駆動装置450は、例えば、便蓋300がケーシング400に対して軸支された位置の近傍に設置され、制御部410からの信号により便蓋300を閉止できる。つまり、ケーシング400内に設けられた制御部410は、前方検知センサ420および側方検知センサ430の検知結果に基づいて便蓋駆動装置450の駆動を制御し、便蓋300を閉じることができる。   The casing 400 includes a toilet lid driving device 450 that closes the toilet lid 300. The toilet lid driving device 450 may be a device that can open and close the toilet lid 300 as well as close the toilet lid 300. The toilet lid driving device 450 is installed in the vicinity of a position where the toilet lid 300 is pivotally supported with respect to the casing 400, for example, and can close the toilet lid 300 by a signal from the control unit 410. That is, the control unit 410 provided in the casing 400 can control the driving of the toilet lid driving device 450 based on the detection results of the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 and close the toilet lid 300.

便座200は、ヒータ(加熱源)210を内蔵する。このヒータ210は、通電されて発熱することにより、便座200を暖めることができる。つまり、ヒータ210は、便座の表面(着座面)に伝えられる熱を発生する。ヒータ210の通電量は、制御部410により制御される。なお、図1に表した便座200では、1本のヒータ210が往復するように設置されているが、ヒータ210の設置形態や設置数はこれだけに限定されず、例えば2本以上の複数のヒータ210が設置されていてもよい。   The toilet seat 200 includes a heater (heating source) 210. The heater 210 can heat the toilet seat 200 by generating heat when energized. That is, the heater 210 generates heat transferred to the surface (sitting surface) of the toilet seat. The amount of energization of the heater 210 is controlled by the control unit 410. In the toilet seat 200 shown in FIG. 1, one heater 210 is installed so as to reciprocate. However, the installation form and the number of installation of the heaters 210 are not limited to this, and for example, a plurality of two or more heaters. 210 may be installed.

ヒータ210としては、いわゆる「チュービングヒータ」や、「シースヒータ」、「ハロゲンヒータ」、「カーボンヒータ」などを用いることができる。また、ヒータ210の形状は、ワイヤ状やシート状やメッシュ状などのいずれであってもよい。   As the heater 210, a so-called “tubing heater”, “sheath heater”, “halogen heater”, “carbon heater”, or the like can be used. Further, the heater 210 may have any shape such as a wire shape, a sheet shape, or a mesh shape.

また、便座200は、その表面近傍に、弾力性(クッション性)を有するクッション部を有していてもよい。クッション部は、例えばPP(polypropylene:ポリプロピレン)等の樹脂から形成された基材よりも柔らかい材料により形成され、使用者が便座200に着座すると、その体重に応じて変形して体重を分散させる。これによれば、クッション部は、基材の上に設けられクッション性を有するため、使用者が便座200に座ったときの座り心地を向上させることができる。さらに、便座200は、放熱を抑制可能な断熱材を内部に有していてもよい。   Further, the toilet seat 200 may have a cushion portion having elasticity (cushioning property) in the vicinity of the surface thereof. The cushion portion is formed of a material softer than a base material formed of a resin such as PP (polypropylene), for example, and when the user is seated on the toilet seat 200, the cushion portion is deformed according to the weight and disperses the weight. According to this, since the cushion part is provided on the base material and has cushioning properties, the sitting comfort when the user sits on the toilet seat 200 can be improved. Furthermore, the toilet seat 200 may have a heat insulating material capable of suppressing heat dissipation therein.

なお、ケーシング400は、衛生洗浄装置としての機能部を併設してもよい。すなわち、ケーシング400は、便座200に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴出する図示しない吐水ノズルを有する衛生洗浄機能部などを適宜備えてもよい。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。また、ケーシング400には、便座200に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機構が適宜設けられていてもよい。ただし、本発明においては、衛生洗浄機能部やその他の付加機能部は必ずしも設けなくてもよい。   The casing 400 may be provided with a functional unit as a sanitary washing device. That is, the casing 400 may appropriately include a sanitary washing function unit having a water discharge nozzle (not shown) that ejects water toward a “buttock” of a user sitting on the toilet seat 200. In the present specification, the term “water” includes not only cold water but also heated hot water. Also, the casing 400 is provided with various types of devices such as a “warm air drying function”, a “deodorizing unit”, and an “indoor heating unit” for blowing and drying hot air toward a “butt” of a user sitting on the toilet seat 200. A mechanism may be provided as appropriate. However, in the present invention, the sanitary washing function unit and other additional function units are not necessarily provided.

また、図1に表したトイレ装置の洗浄機構は、ケーシング400の後方に設けられたロータンク850(図2参照)を用いる、いわゆる「ロータンク式」でもよいし、ロータンク850を用いない、いわゆる「水道直圧式」であってもよい。   1 may be a so-called “low tank type” using a low tank 850 (see FIG. 2) provided at the rear of the casing 400, or may be a so-called “water supply” that does not use the low tank 850. "Direct pressure type" may be used.

図2は、前方検知センサおよび側方検知センサの検知範囲を例示する平面模式図である。
また、図3は、前方検知センサの出力電圧を例示するグラフ図である。
なお、図3は、前方検知センサとして測距センサを使用した場合の出力電圧を例示しており、図3に表したグラフ図の縦軸は、前方検知センサの出力電圧を表しており、図3に表したグラフ図の横軸は、前方検知センサからの距離を表している。
FIG. 2 is a schematic plan view illustrating the detection ranges of the front detection sensor and the side detection sensor.
FIG. 3 is a graph illustrating the output voltage of the front detection sensor.
3 illustrates the output voltage when a distance measuring sensor is used as the front detection sensor, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 3 represents the output voltage of the front detection sensor. The horizontal axis of the graph shown in 3 represents the distance from the front detection sensor.

前方検知センサ420の検知範囲は、図2に表した前方検知範囲(以下、単に「検知範囲」と称する)421のように、便座200の前方である。すなわち、前方検知センサ420は、トイレ室の扉10から入室し便座200の前に移動してきた使用者、あるいは便座200の前に立った使用者を検知できる。
また、ケーシング400の右側に設けられた右側方検知センサ430aの検知範囲は、図2に表した右側方検知範囲(以下、単に「検知範囲」と称する)431aのように、便座200の右側方である。一方、ケーシング400の左側に設けられた左側方検知センサ430bの検知範囲は、図2に表した左側方検知範囲(以下、単に「検知範囲」と称する)431bのように、便座200の左側方である。すなわち、側方検知センサ430は、例えば掃除などにより便座200の側方に移動してきた使用者、あるいは便座200の側方に立った使用者を検知できる。
The detection range of the front detection sensor 420 is in front of the toilet seat 200 as in the front detection range (hereinafter simply referred to as “detection range”) 421 illustrated in FIG. That is, the front detection sensor 420 can detect a user who has entered the toilet room door 10 and moved in front of the toilet seat 200 or a user standing in front of the toilet seat 200.
Further, the detection range of the right side detection sensor 430a provided on the right side of the casing 400 is the right side of the toilet seat 200 as in the right side detection range (hereinafter simply referred to as “detection range”) 431a illustrated in FIG. It is. On the other hand, the detection range of the left side detection sensor 430b provided on the left side of the casing 400 is the left side of the toilet seat 200 like a left side detection range (hereinafter simply referred to as “detection range”) 431b illustrated in FIG. It is. That is, the side detection sensor 430 can detect a user who has moved to the side of the toilet seat 200 by cleaning or the like, or a user who has stood on the side of the toilet seat 200, for example.

前方検知センサ420が人体や衣服などの対象物を検知したときの出力電圧は、図3に表したグラフ図のように、前方検知センサ420に近づくにつれて大きくなり、前方検知センサ420近傍に設けられたセンサ窓の位置で最大となる。そして、センサ窓が設けられた位置からさらに前方検知センサ420に近づくと、前方検知センサ420の出力電圧は低下する。これは、対象物が前方検知センサ420に近づきすぎると、前方検知センサ420は、投光素子から投光され対象物で反射された赤外線(検知光)を受光素子において受光できない、あるいは受光しにくくなるためである。   The output voltage when the front detection sensor 420 detects an object such as a human body or clothes increases as it approaches the front detection sensor 420 and is provided in the vicinity of the front detection sensor 420 as shown in the graph of FIG. It becomes the maximum at the position of the sensor window. When the sensor further approaches the front detection sensor 420 from the position where the sensor window is provided, the output voltage of the front detection sensor 420 decreases. This is because if the object is too close to the front detection sensor 420, the front detection sensor 420 cannot receive or hardly receives the infrared light (detection light) projected from the light projecting element and reflected by the object. It is to become.

但し、前方検知センサ420がケーシング400に内蔵された状態においては、人体あるいは衣服などの対象物がセンサ窓よりも前方検知センサ420に近づくことはない。そのため、前方検知センサ420の出力電圧は、図3に表したセンサ窓よりも遠い距離における出力電圧となる。そして、使用者(人体)が便座200の前にいるときの前方検知センサ420の出力電圧(検知信号)は、図3に表した着座位置における出力電圧(第3の出力電圧)と、便器800の先端(前端)から約30cm前方の位置における出力電圧と、の間の出力電圧のいずれかとなる。   However, in a state where the front detection sensor 420 is built in the casing 400, an object such as a human body or clothes does not approach the front detection sensor 420 more than the sensor window. Therefore, the output voltage of the front detection sensor 420 becomes an output voltage at a distance farther than the sensor window shown in FIG. The output voltage (detection signal) of the front detection sensor 420 when the user (human body) is in front of the toilet seat 200 is the output voltage (third output voltage) at the sitting position shown in FIG. Output voltage at a position approximately 30 cm ahead of the front end (front end) of the output voltage.

ここで、前方検知センサ420は、便座200の前方を検知するため、トイレ室の扉10や壁などを検知し、それを便座200の前にいる人体であると誤検知するおそれがある。そのため、図3に表したように、例えば便器800の先端から約30cm前方の位置における出力電圧よりも低い出力電圧を非検知電圧(非検知信号:第1の出力電圧)とする閾値を設定することが好ましい。これによれば、制御部410は、前方検知センサ420がトイレ室の扉10や壁などを検知しても、その出力電圧や検知信号などを排除できるため、前方検知センサ420による誤検知を抑制できる。   Here, since the front detection sensor 420 detects the front of the toilet seat 200, the front detection sensor 420 may detect the door 10 or the wall of the toilet room and erroneously detect that it is a human body in front of the toilet seat 200. Therefore, as shown in FIG. 3, for example, a threshold value is set such that an output voltage lower than the output voltage at a position approximately 30 cm ahead of the tip of the toilet 800 is a non-detection voltage (non-detection signal: first output voltage). It is preferable. According to this, even if the front detection sensor 420 detects the door 10 or the wall of the toilet room, the control unit 410 can exclude the output voltage, the detection signal, and the like, thereby suppressing erroneous detection by the front detection sensor 420. it can.

また、側方検知センサ430が人体や衣服などの対象物を検知したときの出力電圧(検知信号)は、前方検知センサ420の出力電圧と同様に、側方検知センサ430に近づくにつれて大きくなり、側方検知センサ430近傍に設けられたセンサ窓の位置で最大となる。ここで、側方検知センサ430は、便座200の側方を検知するため、トイレ室の壁面20a、20bを検知し、それを便座200の側方にいる人体であると誤検知するおそれがある。あるいは、便座200の側方に例えば観賞用植物などの物が置かれた場合には、側方検知センサ430は、それを便座200の側方にいる人体であると誤検知するおそれがある。   Further, the output voltage (detection signal) when the side detection sensor 430 detects an object such as a human body or clothes increases as the side detection sensor 430 approaches, similarly to the output voltage of the front detection sensor 420, It becomes maximum at the position of the sensor window provided in the vicinity of the side detection sensor 430. Here, since the side detection sensor 430 detects the side of the toilet seat 200, the side detection sensor 430 may detect the wall surfaces 20a and 20b of the toilet room and erroneously detect that the human body is on the side of the toilet seat 200. . Alternatively, when an object such as an ornamental plant is placed on the side of the toilet seat 200, the side detection sensor 430 may erroneously detect that the human body is on the side of the toilet seat 200.

側方検知センサ430からみた壁面20a、20bなどの位置は、前方検知センサ420からみた扉10などの位置よりも接近しているため、側方検知センサ430は、前方検知センサ420よりも誤検知するおそれが大きい。そのため、側方検知センサ430の閾値は、前方検知センサ420の閾値よりも大きいことが好ましい。すなわち、側方検知センサ430により近い位置における出力電圧を排除できる閾値を設定することが好ましい。これによれば、制御部410は、側方検知センサ430がトイレ室の壁面20a、20bなどを検知しても、その出力電圧や検知信号などを排除できるため、側方検知センサ430による誤検知を抑制できる。   Since the positions of the wall surfaces 20 a and 20 b as viewed from the side detection sensor 430 are closer to the positions of the door 10 and the like as viewed from the front detection sensor 420, the side detection sensor 430 is erroneously detected than the front detection sensor 420. There is a high risk of doing so. Therefore, the threshold value of the side detection sensor 430 is preferably larger than the threshold value of the front detection sensor 420. That is, it is preferable to set a threshold value that can exclude the output voltage at a position closer to the side detection sensor 430. According to this, even if the side detection sensor 430 detects the wall surface 20a, 20b of the toilet room, etc., the control unit 410 can exclude the output voltage, the detection signal, and the like. Can be suppressed.

あるいは、制御部410は、側方検知センサ430の検知信号により壁面20a、20bなどの静止物の位置を学習する学習機能を有していてもよい。つまり、制御部410は、側方検知センサ430から離間した位置における出力電圧が所定時間継続すると、その位置には壁面20a、20bなどの静止物が存在すると学習してもよい。これによれば、暖房便座装置100を設置した後に、例えば観賞用植物などの物が置かれた場合などにも柔軟に対応することができる。   Alternatively, the control unit 410 may have a learning function that learns the position of a stationary object such as the wall surfaces 20a and 20b by the detection signal of the side detection sensor 430. That is, the control unit 410 may learn that a stationary object such as the wall surfaces 20a and 20b exists at the position when the output voltage at a position separated from the side detection sensor 430 continues for a predetermined time. According to this, it is possible to flexibly cope with a case where an object such as an ornamental plant is placed after the heating toilet seat device 100 is installed.

そして、制御部410は、前方検知センサ420および側方検知センサ430の両方が検知信号を出力しなくなる(人体を検知しなくなる)と、あるいは前方検知センサ420および側方検知センサ430の両方の出力電圧が非検知電圧(第1の出力電圧)になると、便蓋駆動装置450を駆動して便蓋300を閉じる。このとき、前方検知センサ420は便座200の前方に存在する人体を検知し、側方検知センサ430は便座200の側方に存在する人体を検知するため、制御部410は、便座200あるいは便器800の前方および左右側方に人体が存在するか否かをより正確に判断できる。そのため、制御部410は、便器800の使用終了をより迅速に検知し、便蓋300を閉じることができる。これによれば、本実施形態の暖房便座装置100は、便座200からの放熱やエネルギーロスを低減し、省エネルギー化を図ることができる。また、便座200の着座面の冷えを抑制することができ、快適な暖房便座を提供することができる。   Then, the control unit 410 outputs both the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 when both the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 do not output the detection signal (no human body is detected). When the voltage becomes the non-detection voltage (first output voltage), the toilet lid driving device 450 is driven and the toilet lid 300 is closed. At this time, the front detection sensor 420 detects a human body existing in front of the toilet seat 200, and the side detection sensor 430 detects a human body present on the side of the toilet seat 200. It is possible to more accurately determine whether or not a human body exists in front of and right and left sides. Therefore, the control part 410 can detect the use end of the toilet bowl 800 more rapidly, and can close the toilet lid 300. FIG. According to this, the heating toilet seat device 100 of the present embodiment can reduce heat dissipation and energy loss from the toilet seat 200 and can save energy. Moreover, the cooling of the seating surface of the toilet seat 200 can be suppressed, and a comfortable heating toilet seat can be provided.

次に、本実施形態にかかる暖房便座装置の動作の具体例について、図面を参照しつつ説明する。
図4は、使用者がトイレ室に入室し、そのまま退室するときの状況を説明するための平面模式図である。
図5は、本具体例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。
Next, a specific example of the operation of the heating toilet seat device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a schematic plan view for explaining a situation when the user enters the toilet room and leaves the room as it is.
FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the heating toilet seat device according to this example.

本具体例では、使用者は、図4に表したように、トイレ室の扉10から入室し、例えば用便を済ませてそのまま扉10から退室する。すなわち、使用者は、便座200の前方の検知範囲421内から横抜けするように移動したり、便座200の側方に移動したりせず、便座200の前方の扉10から退室する。   In this specific example, as shown in FIG. 4, the user enters the toilet room from the door 10, for example, finishes the toilet and leaves the door 10 as it is. That is, the user moves out of the detection range 421 in front of the toilet seat 200 and does not move to the side of the toilet seat 200 and leaves the door 10 in front of the toilet seat 200.

この場合において、まず、使用者がトイレ室に入室し(タイミングt1)、前方検知センサ420の出力電圧が非検知電圧(閾値)よりも大きくなると、制御部410は、便蓋駆動装置450を駆動し便蓋300を開く(タイミングt2)。そして、使用者は、便座200の前方近傍で脱衣を行い(タイミングt3〜t4)、便座200に着座する(タイミングt4〜t5)。続いて、使用者は、用便を済ませると、便座200から離座し(タイミングt5〜t6)、便座200の前方近傍で着衣を行う(タイミングt6〜t7)。   In this case, first, when the user enters the toilet room (timing t1) and the output voltage of the front detection sensor 420 becomes larger than the non-detection voltage (threshold), the control unit 410 drives the toilet lid driving device 450. The stool lid 300 is opened (timing t2). Then, the user undresses near the front of the toilet seat 200 (timing t3 to t4) and sits on the toilet seat 200 (timing t4 to t5). Subsequently, when the user completes the toilet, the user leaves the toilet seat 200 (timing t5 to t6) and wears clothes near the front of the toilet seat 200 (timing t6 to t7).

ここで、図3に関して前述したように、使用者が脱衣および着衣を行うとき、すなわち便座200の前方近傍にいるときの前方検知センサ420の出力電圧(第2の出力電圧)は、使用者が便座200に着座しているときの前方検知センサ420の出力電圧(第3の出力電圧)よりも小さい。なお、便座200への使用者の着座を検知するセンサは、前方検知センサ420であってもよいし、前方検知センサ420とは別体として設けられた図示しない着座検知センサであってもよい。すなわち、図5に表した着座時(タイミングt4〜t5)の出力電圧は、前方検知センサ420の出力電圧を表したものであり、使用者の便座200への着座を前方検知センサ420により検知したことを意味しているわけではない。   Here, as described above with reference to FIG. 3, the output voltage (second output voltage) of the front detection sensor 420 when the user undresses and wears, that is, in the vicinity of the front of the toilet seat 200, is determined by the user. It is smaller than the output voltage (third output voltage) of the front detection sensor 420 when seated on the toilet seat 200. The sensor that detects the user's seating on the toilet seat 200 may be the front detection sensor 420 or a seating detection sensor (not shown) that is provided separately from the front detection sensor 420. That is, the output voltage at the time of sitting (timing t4 to t5) shown in FIG. 5 represents the output voltage of the front detection sensor 420, and the user's seating on the toilet seat 200 is detected by the front detection sensor 420. It doesn't mean that.

続いて、使用者が便座200の前方近傍から離れ、トイレ室の扉10から退室すると、前方検知センサ420の出力電圧は、図5に表したように、徐々に低下する(タイミングt7〜t8)。つまり、使用者が便座200の前方にある扉10から退室すると、前方検知センサ420の出力電圧は、第2の出力電圧から非検知電圧に徐々に低下する。これは、使用者が、前方検知センサ420の検知範囲421内において、前方検知センサ420から徐々に遠ざかるためである。   Subsequently, when the user leaves the vicinity of the front of the toilet seat 200 and leaves the toilet room door 10, the output voltage of the front detection sensor 420 gradually decreases as shown in FIG. 5 (timing t7 to t8). . That is, when the user leaves the door 10 in front of the toilet seat 200, the output voltage of the front detection sensor 420 gradually decreases from the second output voltage to the non-detection voltage. This is because the user gradually moves away from the front detection sensor 420 within the detection range 421 of the front detection sensor 420.

ここで、前方検知センサ420の出力電圧が第2の出力電圧から非検知電圧(第1の出力電圧)に低下するまでにかかる時間(退室動作時間)T1が、所定時間(例えば、約1秒程度)よりも長いときには、制御部410は、その後に便蓋300を閉じる(タイミングt9)。より具体的には、退室動作時間T1が所定時間(例えば、約1秒程度)よりも長いときには、制御部410は、側方検知センサ430の検知結果(出力電圧)を判断することなく(便座200の側方確認を行うことなく)、適宜設定された便蓋閉動作開始時間T2の経過後に便蓋駆動装置450を駆動して便蓋300を閉じる(タイミングt9)。   Here, the time (leaving operation time) T1 required for the output voltage of the front detection sensor 420 to decrease from the second output voltage to the non-detection voltage (first output voltage) is a predetermined time (for example, about 1 second). Is longer than the degree), the controller 410 then closes the toilet lid 300 (timing t9). More specifically, when the leaving operation time T1 is longer than a predetermined time (for example, about 1 second), the control unit 410 does not determine the detection result (output voltage) of the side detection sensor 430 (toilet seat). 200 without checking the side of 200) After the elapse of a suitably set toilet lid closing operation start time T2, the toilet lid driving device 450 is driven to close the toilet lid 300 (timing t9).

これによれば、制御部410は、退室動作時間T1が所定時間よりも長いときには、使用者が便座200の前方にある扉10から退室したと判断する。そして、制御部410は、より早いタイミングで便蓋駆動装置450を駆動し便蓋300を閉じる。つまり、制御部410は、便器800の使用終了をより迅速に検知し、便蓋300を閉じることができる。これによれば、本実施形態の暖房便座装置100は、便座200からの放熱やエネルギーロスを低減し、省エネルギー化を図ることができる。また、便座200の着座面の冷えを抑制することができ、快適な暖房便座を提供することができる。   According to this, the control unit 410 determines that the user has left the door 10 in front of the toilet seat 200 when the leaving operation time T1 is longer than the predetermined time. And the control part 410 drives the toilet lid drive apparatus 450 at an earlier timing, and closes the toilet lid 300. FIG. That is, the control unit 410 can quickly detect the end of use of the toilet bowl 800 and close the toilet lid 300. According to this, the heating toilet seat device 100 of the present embodiment can reduce heat dissipation and energy loss from the toilet seat 200 and can save energy. Moreover, the cooling of the seating surface of the toilet seat 200 can be suppressed, and a comfortable heating toilet seat can be provided.

なお、トイレ室によっては、扉10が、壁面20aあるいは壁面20bに設置されている場合がある。この場合には、使用者がトイレ室の扉10から退室すると、前方検知センサ420の出力電圧は、本具体例の場合よりも早く低下する。これについては、図6および図7に関して後述する。   In some toilet rooms, the door 10 may be installed on the wall surface 20a or the wall surface 20b. In this case, when the user leaves the door 10 of the toilet room, the output voltage of the front detection sensor 420 decreases earlier than in this specific example. This will be described later with reference to FIGS.

図6は、使用者がトイレ室に入室し、便座の前方の検知範囲内から横抜けするように移動するときの状況を説明するための平面模式図である。
また、図7は、本具体例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。
FIG. 6 is a schematic plan view for explaining a situation when the user enters the toilet room and moves so as to pass through the detection range in front of the toilet seat.
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the heating toilet seat device according to this example.

本具体例では、使用者は、図6に表したように、トイレ室の扉10から入室し、例えばトイレ室内の掃除を行うために前方検知センサ420の検知範囲421内から横抜けするように、便座200の前方から移動する。あるいは、トイレ室の扉10が壁面20a、20bに設置されている場合には、使用者は、トイレ室から退室するために前方検知センサ420の検知範囲421内から横抜けするように退室することになる。すなわち、使用者は、便座200の側方に移動することなく便座200の前方から横に移動する。   In this specific example, as shown in FIG. 6, the user enters from the toilet room door 10 so as to pass through from the detection range 421 of the front detection sensor 420 in order to clean the toilet room, for example. , Move from the front of the toilet seat 200. Or when the door 10 of the toilet room is installed on the wall surfaces 20a and 20b, the user must leave the room so as to pass through from the detection range 421 of the front detection sensor 420 in order to leave the toilet room. become. That is, the user moves sideways from the front of the toilet seat 200 without moving to the side of the toilet seat 200.

この場合において、まず、タイミングt1〜t7における暖房便座装置100の動作については、図5に関して前述したタイミングt1〜t7における暖房便座装置100の動作と同様である。続いて、使用者が、前方検知センサ420の検知範囲421内から横抜けするように便座200の前方から移動すると、前方検知センサ420の出力電圧は、図7に表したように、図5に表した具体例よりも早く低下する(タイミングt7〜t8)。つまり、使用者が便座200の前方から横に移動すると、前方検知センサ420の出力電圧は、使用者が便座200の前方にある扉10から退室するときよりも早く低下する。これは、使用者(人体)が、便座200の前方にある扉10から退室するときよりも早く前方検知センサ420の検知範囲421外に移動するためである。   In this case, first, the operation of the heating toilet seat device 100 at the timings t1 to t7 is the same as the operation of the heating toilet seat device 100 at the timings t1 to t7 described above with reference to FIG. Subsequently, when the user moves from the front of the toilet seat 200 so as to pass through the detection range 421 of the front detection sensor 420, the output voltage of the front detection sensor 420 is as shown in FIG. It falls earlier than the specific example shown (timing t7 to t8). That is, when the user moves sideways from the front of the toilet seat 200, the output voltage of the front detection sensor 420 decreases earlier than when the user leaves the door 10 in front of the toilet seat 200. This is because the user (human body) moves out of the detection range 421 of the front detection sensor 420 earlier than when the user leaves the door 10 in front of the toilet seat 200.

そのため、本具体例における退室動作時間T1は、図5に表した具体例における退室動作時間T1よりも短い。そこで、退室動作時間T1が所定時間(例えば、約1秒程度)以内であるときには、制御部410は、便座200の側方確認、すなわち側方検知センサ430の検知結果(出力電圧)を判断する(タイミングt8)。そして、前方検知センサ420の出力電圧が検知信号の電圧レベルから非検知信号の電圧レベルになってから適宜設定された側方非検知確定時間T3が経過するまでの間に、前方検知センサ420および側方検知センサ430の出力電圧が非検知電圧であるときには、制御部410は、便蓋駆動装置450を駆動して便蓋300を閉じる(タイミングt9)。   Therefore, the leaving operation time T1 in this specific example is shorter than the leaving operation time T1 in the specific example shown in FIG. Therefore, when the leaving operation time T1 is within a predetermined time (for example, about 1 second), the control unit 410 confirms the side of the toilet seat 200, that is, the detection result (output voltage) of the side detection sensor 430. (Timing t8). Then, between the time when the output voltage of the front detection sensor 420 changes from the voltage level of the detection signal to the voltage level of the non-detection signal and before the appropriately set side non-detection determination time T3 elapses, When the output voltage of the side detection sensor 430 is a non-detection voltage, the control unit 410 drives the toilet lid driving device 450 to close the toilet lid 300 (timing t9).

ここで、側方非検知確定時間T3は、使用者が前方検知センサ420の検知範囲421内から横抜けし、便座200の側方に移動して側方検知センサ430の検知範囲431a、431b内に移動するまでの時間を考慮して設定された推定時間である。あるいは、前方検知センサ420および側方検知センサ430が人体を検知できない範囲(検知範囲421、431a、431b外の範囲)に使用者が移動し、前方検知センサ420および側方検知センサ430の少なくともいずれかの検知範囲内に使用者が再び移動するまでの時間を考慮して設定された推定時間である。   Here, the side non-detection confirmation time T3 is determined to be within the detection ranges 431a and 431b of the side detection sensor 430 when the user passes through the detection range 421 of the front detection sensor 420 and moves to the side of the toilet seat 200. It is an estimated time set in consideration of the time until moving to. Alternatively, the user moves to a range where the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 cannot detect a human body (a range outside the detection ranges 421, 431a, and 431b), and at least one of the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430. It is an estimated time set in consideration of the time until the user moves again within the detection range.

これによれば、制御部410は、退室動作時間T1が所定時間以内であるときには、使用者が前方検知センサ420の検知範囲421内から横抜けしたと判断し、便座200の側方確認を行う。そして、制御部410は、側方非検知確定時間T3が経過するまでの間に、前方検知センサ420および側方検知センサ430の出力電圧が非検知電圧であるときには、便蓋駆動装置450を駆動し便蓋300を閉じる。そのため、制御部410は、便座200あるいは便器800の前方および左右側方に人体が存在するか否かをより正確に判断できる。したがって、制御部410は、便器800の使用終了をより迅速に検知し、便蓋300を閉じることができる。また、その他の効果についても、図4および図5に関して前述した前述した効果と同様の効果を得ることができる。   According to this, when the leaving operation time T1 is within a predetermined time, the control unit 410 determines that the user has passed through from the detection range 421 of the front detection sensor 420, and performs side confirmation of the toilet seat 200. . Then, the control unit 410 drives the toilet lid driving device 450 when the output voltages of the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 are non-detection voltages until the side non-detection determination time T3 elapses. The stool lid 300 is closed. Therefore, the control unit 410 can more accurately determine whether or not a human body exists in front of the toilet seat 200 or the toilet bowl 800 and on the left and right sides. Therefore, the control unit 410 can detect the end of use of the toilet bowl 800 more quickly and close the toilet lid 300. As for other effects, the same effects as those described above with reference to FIGS. 4 and 5 can be obtained.

図8は、使用者がトイレ室に入室し、便座の前方の検知範囲内から横抜けし、便座の側方に移動するときの状況を説明するための平面模式図である。
また、図9は、本具体例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。
FIG. 8 is a schematic plan view for explaining a situation when the user enters the toilet room, passes through the detection range in front of the toilet seat, and moves to the side of the toilet seat.
FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the heating toilet seat device according to this example.

本具体例では、使用者は、図8に表したように、トイレ室の扉10から入室し、例えばトイレ室内の掃除を行うために前方検知センサ420の検知範囲421内から横抜けし、便座200の側方に移動する。すなわち、使用者は、用便を済ませてそのまま退室したりせずに、便座200の側方に回り込む。   In this specific example, as shown in FIG. 8, the user enters the toilet room door 10, for example, passes through the detection range 421 of the front detection sensor 420 in order to clean the toilet room, and the toilet seat Move to the side of 200. That is, the user goes to the side of the toilet seat 200 without finishing the toilet and leaving the room.

この場合において、まず、タイミングt1〜t8における暖房便座装置100の動作については、図7に関して前述したタイミングt1〜t8における暖房便座装置100の動作と同様である。つまり、本具体例における退室動作時間T1は、図5に表した具体例における退室動作時間T1よりも短い。そこで、退室動作時間T1が所定時間(例えば、約1秒程度)以内であるときには、制御部410は、便座200の側方確認、すなわち側方検知センサ430の検知結果(出力電圧)を判断する(タイミングt8)。   In this case, first, the operation of the heating toilet seat device 100 at the timings t1 to t8 is the same as the operation of the heating toilet seat device 100 at the timings t1 to t8 described above with reference to FIG. That is, the leaving operation time T1 in this specific example is shorter than the leaving operation time T1 in the specific example shown in FIG. Therefore, when the leaving operation time T1 is within a predetermined time (for example, about 1 second), the control unit 410 confirms the side of the toilet seat 200, that is, the detection result (output voltage) of the side detection sensor 430. (Timing t8).

そして、前方検知センサ420の出力電圧が検知信号の電圧レベルから非検知信号の電圧レベルになってから適宜設定された側方非検知確定時間T3が経過するまでの間に、側方検知センサ430の出力電圧が非検知信号の電圧レベルよりも大きくなり検知信号の電圧レベルになると(タイミングt9)、制御部410は、便蓋300を開いた状態に維持する(タイミングt9〜t12)。続いて、使用者が、便座200の側方から移動し、側方検知センサ430の検知範囲431a、431b外に移動すると、制御部410は、便座200の側方確認を再び行う(タイミングt12)。そして、側方検知センサ430の出力電圧が非検知信号の電圧レベルになってから適宜設定された側方非検知確定時間T3が経過するまでの間に、前方検知センサ420および側方検知センサ430の出力電圧が非検知電圧であるときには、制御部410は、便蓋駆動装置450を駆動して便蓋300を閉じる(タイミングt13)。   Then, the side detection sensor 430 is set between the time when the output voltage of the front detection sensor 420 changes from the voltage level of the detection signal to the voltage level of the non-detection signal and the side non-detection determination time T3 set appropriately. When the output voltage becomes higher than the voltage level of the non-detection signal and reaches the voltage level of the detection signal (timing t9), the control unit 410 keeps the toilet lid 300 open (timing t9 to t12). Subsequently, when the user moves from the side of the toilet seat 200 and moves outside the detection ranges 431a and 431b of the side detection sensor 430, the control unit 410 confirms the side of the toilet seat 200 again (timing t12). . Then, between the time when the output voltage of the side detection sensor 430 reaches the voltage level of the non-detection signal and before the side non-detection confirmation time T3 set appropriately, the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 are present. When the output voltage is the non-detection voltage, the control unit 410 drives the toilet lid driving device 450 to close the toilet lid 300 (timing t13).

これによれば、制御部410は、退室動作時間T1が所定時間以内であるときには、使用者が前方検知センサ420の検知範囲421内から横抜けしたと判断し、便座200の側方確認を行う。そして、側方非検知確定時間T3が経過するまでの間に、側方検知センサ430の出力電圧が非検知電圧よりも大きくなると、制御部410は、便座200の側方に使用者がいると判断し、便蓋300を開いた状態に維持する。そのため、使用者が例えばトイレ室内を掃除している場合などに、便蓋300が不意に閉じることを抑制することができる。つまり、制御部410は、便座200あるいは便器800の前方および左右側方に人体が存在するか否かをより正確に判断できる。したがって、制御部410は、便器800の使用終了をより迅速に検知し、便蓋300を閉じることができる。また、その他の効果についても、図4および図5に関して前述した前述した効果と同様の効果を得ることができる。   According to this, when the leaving operation time T1 is within a predetermined time, the control unit 410 determines that the user has passed through from the detection range 421 of the front detection sensor 420, and performs side confirmation of the toilet seat 200. . If the output voltage of the side detection sensor 430 becomes larger than the non-detection voltage before the side non-detection determination time T3 elapses, the control unit 410 has a user on the side of the toilet seat 200. Judgment is made and the toilet lid 300 is kept open. Therefore, when the user is cleaning the toilet room, for example, the toilet lid 300 can be prevented from closing unexpectedly. That is, the control unit 410 can more accurately determine whether or not a human body exists in front of the toilet seat 200 or the toilet bowl 800 and on the left and right sides. Therefore, the control unit 410 can detect the end of use of the toilet bowl 800 more quickly and close the toilet lid 300. As for other effects, the same effects as those described above with reference to FIGS. 4 and 5 can be obtained.

以上説明した暖房便座装置の動作の具体例では、制御部410は、側方検知センサ430を常時「ON」に設定しているが、これだけに限定されず、側方検知センサ430を通常「OFF」に設定していてもよい。この場合には、制御部410は、退室動作時間T1が所定時間以内であるときには、使用者が前方検知センサ420の検知範囲421内から横抜けしたと判断し、側方検知センサ430を「ON」に設定し便座200の側方確認を行う。これによれば、前方検知センサ420および側方検知センサ430を常時「ON」に設定しておく必要はないため、暖房便座装置100の使用電力を削減でき、省エネルギー化を図ることができる。以下、制御部410が側方検知センサ430を通常「OFF」に設定している具体例について、図面を参照しつつ説明する。   In the specific example of the operation of the heating toilet seat device described above, the control unit 410 always sets the side detection sensor 430 to “ON”. However, the present invention is not limited to this, and the side detection sensor 430 is normally set to “OFF”. May be set. In this case, when the leaving operation time T1 is within a predetermined time, the control unit 410 determines that the user has passed through the detection range 421 of the front detection sensor 420, and turns the side detection sensor 430 to “ON”. To confirm the side of the toilet seat 200. According to this, since it is not necessary to always set the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 to “ON”, the power consumption of the heating toilet seat device 100 can be reduced and energy saving can be achieved. Hereinafter, a specific example in which the control unit 410 normally sets the side detection sensor 430 to “OFF” will be described with reference to the drawings.

図10は、使用者がトイレ室に入室し、そのまま退室するときの変形例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。
なお、図10は、図4および図5に関して前述した具体例の変形例であり、本変形例の状況は、図4に表した状況と同様である。
FIG. 10 is a timing chart showing the operation of the heated toilet seat device according to the modification when the user enters the toilet room and leaves the room as it is.
10 is a modification of the specific example described above with reference to FIGS. 4 and 5, and the situation of this modification is the same as the situation shown in FIG. 4.

本変形例において、まず、タイミングt1〜t7における暖房便座装置100の動作については、図5に関して前述したタイミングt1〜t7における暖房便座装置100の動作と同様である。但し、本変形例の制御部410は、側方検知センサ430を通常「OFF」に設定している。そのため、図10に表したタイミングt1〜t7において、側方検知センサ430への通電は「OFF」である。   In this modification, first, the operation of the heating toilet seat device 100 at the timings t1 to t7 is the same as the operation of the heating toilet seat device 100 at the timings t1 to t7 described above with reference to FIG. However, the control unit 410 of the present modification normally sets the side detection sensor 430 to “OFF”. Therefore, at the timings t1 to t7 shown in FIG. 10, the energization to the side detection sensor 430 is “OFF”.

続いて、使用者が便座200の前方近傍から離れ、トイレ室の扉10から退室すると、前方検知センサ420の出力電圧は、徐々に低下する(タイミングt7〜t8)。そして、退室動作時間T1が所定時間(例えば、約1秒程度)よりも長いときには、制御部410は、使用者が便座200の前方にある扉10から退室したと判断し、側方検知センサ430を「OFF」の状態に維持する(タイミングt8)。続いて、制御部410は、側方検知センサ430の検知結果(出力電圧)を判断することなく(便座200の側方確認を行うことなく)、適宜設定された便蓋閉動作開始時間T2の経過後に便蓋駆動装置450を駆動して便蓋300を閉じる(タイミングt9)。   Subsequently, when the user leaves the vicinity of the front of the toilet seat 200 and leaves the door 10 of the toilet room, the output voltage of the front detection sensor 420 gradually decreases (timing t7 to t8). When the leaving operation time T1 is longer than a predetermined time (for example, about 1 second), the control unit 410 determines that the user has left the door 10 in front of the toilet seat 200, and the side detection sensor 430. Is maintained in the “OFF” state (timing t8). Subsequently, the control unit 410 does not determine the detection result (output voltage) of the side detection sensor 430 (without checking the side of the toilet seat 200), and appropriately sets the toilet lid closing operation start time T2. After the elapse of time, the toilet lid driving device 450 is driven to close the toilet lid 300 (timing t9).

つまり、図2および図3に関して前述した「前方検知センサ420および側方検知センサ430の両方が検知信号を出力しない」という範囲には、本願明細書において、「側方検知センサ430が「OFF」の状態に維持され、前方検知センサ420は「ON」の状態に維持されて非検知信号の電圧レベルを出力する結果、前方検知センサ420および側方検知センサ430の両方の出力電圧が非検知電圧になる」という範囲も含まれるものとする。   That is, within the scope of “both the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 output no detection signal” described above with reference to FIGS. 2 and 3, in the present specification, “the side detection sensor 430 is“ OFF ”. And the front detection sensor 420 is maintained in the “ON” state and outputs the voltage level of the non-detection signal. As a result, the output voltages of both the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 are the non-detection voltage. The range “becomes” is also included.

これによれば、制御部410は、側方検知センサ430を通常「OFF」に設定し、退室動作時間T1が所定時間(例えば、約1秒程度)よりも長いときには側方検知センサ430を「OFF」の状態に維持する。そのため、側方検知センサ430を常時「ON」に設定しておく必要はなく、暖房便座装置100の使用電力を削減でき、省エネルギー化を図ることができる。また、制御部410は、便器800の使用終了をより迅速に検知し、便蓋300を閉じることができる。さらに、その他の効果についても、図4および図5に関して前述した前述した効果と同様の効果を得ることができる。   According to this, the control unit 410 normally sets the side detection sensor 430 to “OFF”, and when the leaving operation time T1 is longer than a predetermined time (for example, about 1 second), the side detection sensor 430 is set to “ It is maintained in the “OFF” state. Therefore, it is not necessary to always set the side detection sensor 430 to “ON”, the power used by the heating toilet seat device 100 can be reduced, and energy saving can be achieved. Moreover, the control part 410 can detect the use end of the toilet bowl 800 more rapidly, and can close the toilet lid 300. FIG. Further, with respect to other effects, the same effects as those described above with reference to FIGS. 4 and 5 can be obtained.

図11は、使用者がトイレ室に入室し、便座の前方の検知範囲内から横抜けするように移動するときの変形例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。
なお、図11は、図6および図7に関して前述した具体例の変形例であり、本変形例の状況は、図6に表した状況と同様である。
FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the heating toilet seat device according to the modification when the user enters the toilet room and moves so as to pass through the detection range in front of the toilet seat.
11 is a modification of the specific example described above with reference to FIGS. 6 and 7, and the situation of this modification is the same as the situation shown in FIG. 6.

本変形例において、まず、タイミングt1〜t7における暖房便座装置100の動作については、図5に関して前述したタイミングt1〜t7における暖房便座装置100の動作と同様である。但し、本変形例の制御部410は、側方検知センサ430を通常「OFF」に設定している。そのため、図10に表したタイミングt1〜t7において、側方検知センサ430への通電は「OFF」である。   In this modification, first, the operation of the heating toilet seat device 100 at the timings t1 to t7 is the same as the operation of the heating toilet seat device 100 at the timings t1 to t7 described above with reference to FIG. However, the control unit 410 of the present modification normally sets the side detection sensor 430 to “OFF”. Therefore, at the timings t1 to t7 shown in FIG. 10, the energization to the side detection sensor 430 is “OFF”.

使用者が、前方検知センサ420の検知範囲421内から横抜けするように便座200の前方から移動すると、前方検知センサ420の出力電圧は、使用者が便座200の前方にある扉10から退室するときよりも早く低下する(タイミングt7〜t8)。そして、退室動作時間T1が所定時間(例えば、約1秒程度)以内であるときには、制御部410は、使用者が前方検知センサ420の検知範囲421内から横抜けしたと判断し、側方検知センサ430を「OFF」から「ON」に切り替える(タイミングt8)。これと同時にあるいはこの後に、制御部410は、便座200の側方確認、すなわち側方検知センサ430の検知結果(出力電圧)を判断する(タイミングt8)。   When the user moves from the front of the toilet seat 200 so as to pass through the detection range 421 of the front detection sensor 420, the output voltage of the front detection sensor 420 leaves the door 10 at the front of the toilet seat 200. It drops earlier than the time (timing t7 to t8). When the leaving operation time T1 is within a predetermined time (for example, about 1 second), the control unit 410 determines that the user has left the detection range 421 of the front detection sensor 420, and detects the side. The sensor 430 is switched from “OFF” to “ON” (timing t8). At the same time or after this, the controller 410 confirms the side of the toilet seat 200, that is, the detection result (output voltage) of the side detection sensor 430 (timing t8).

そして、前方検知センサ420の出力電圧が非検知信号の電圧レベルになってから適宜設定された側方非検知確定時間T3が経過するまでの間に、前方検知センサ420および側方検知センサ430の出力電圧が非検知電圧であるときには、制御部410は、便蓋駆動装置450を駆動して便蓋300を閉じる(タイミングt9)。続いて、制御部410は、便蓋300を閉じた後に、側方検知センサ430を「ON」から「OFF」に切り替え、通常「OFF」に設定する(タイミングt10)。   Then, between the time when the output voltage of the front detection sensor 420 reaches the voltage level of the non-detection signal and before the appropriately set side non-detection time T3 elapses, the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 When the output voltage is a non-detection voltage, the control unit 410 drives the toilet lid driving device 450 to close the toilet lid 300 (timing t9). Subsequently, after closing the toilet lid 300, the control unit 410 switches the side detection sensor 430 from “ON” to “OFF” and normally sets it to “OFF” (timing t10).

これによれば、制御部410は、側方検知センサ430を通常「OFF」に設定し、退室動作時間T1が所定時間(例えば、約1秒程度)以内であるときには側方検知センサ430を「OFF」から「ON」に切り替える。そのため、側方検知センサ430を常時「ON」に設定しておく必要はなく、暖房便座装置100の使用電力を削減でき、省エネルギー化を図ることができる。また、制御部410は、便座200あるいは便器800の前方および左右側方に人体が存在するか否かをより正確に判断できる。したがって、制御部410は、便器800の使用終了をより迅速に検知し、便蓋300を閉じることができる。また、その他の効果についても、図4および図5に関して前述した前述した効果と同様の効果を得ることができる。   According to this, the control unit 410 normally sets the side detection sensor 430 to “OFF”, and when the exit operation time T1 is within a predetermined time (for example, about 1 second), the side detection sensor 430 is set to “ Switch from “OFF” to “ON”. Therefore, it is not necessary to always set the side detection sensor 430 to “ON”, the power used by the heating toilet seat device 100 can be reduced, and energy saving can be achieved. In addition, the control unit 410 can more accurately determine whether or not a human body exists in front of the toilet seat 200 or the toilet bowl 800 and on the left and right sides. Therefore, the control unit 410 can detect the end of use of the toilet bowl 800 more quickly and close the toilet lid 300. As for other effects, the same effects as those described above with reference to FIGS. 4 and 5 can be obtained.

図12は、使用者がトイレ室に入室し、便座の前方の検知範囲内から横抜けし、便座の側方に移動するときの変形例にかかる暖房便座装置の動作を表すタイミングチャートである。
なお、図12は、図8および図9に関して前述した具体例の変形例であり、本変形例の状況は、図8に表した状況と同様である。
FIG. 12 is a timing chart showing the operation of the heating toilet seat device according to the modified example when the user enters the toilet room, passes through the detection range in front of the toilet seat, and moves to the side of the toilet seat.
FIG. 12 is a modification of the specific example described above with reference to FIGS. 8 and 9, and the situation of this modification is the same as the situation shown in FIG. 8.

本変形例において、まず、タイミングt1〜t8における暖房便座装置100の動作については、図11に関して前述したタイミングt1〜t8における暖房便座装置100の動作と同様である。そして、退室動作時間T1が所定時間(例えば、約1秒程度)以内であるときには、制御部410は、使用者が前方検知センサ420の検知範囲421内から横抜けしたと判断し、側方検知センサ430を「OFF」から「ON」に切り替える(タイミングt8)。これと同時にあるいはこの後に、制御部410は、便座200の側方確認、すなわち側方検知センサ430の検知結果(出力電圧)を判断する(タイミングt8)。   In this modification, first, the operation of the heating toilet seat device 100 at the timings t1 to t8 is the same as the operation of the heating toilet seat device 100 at the timings t1 to t8 described above with reference to FIG. When the leaving operation time T1 is within a predetermined time (for example, about 1 second), the control unit 410 determines that the user has left the detection range 421 of the front detection sensor 420, and detects the side. The sensor 430 is switched from “OFF” to “ON” (timing t8). At the same time or after this, the controller 410 confirms the side of the toilet seat 200, that is, the detection result (output voltage) of the side detection sensor 430 (timing t8).

そして、前方検知センサ420の出力電圧が非検知信号の電圧レベルになってから適宜設定された側方非検知確定時間T3が経過するまでの間に、側方検知センサ430の出力電圧が非検知電圧よりも大きくなると(タイミングt9)、制御部410は、便蓋300を開いた状態に維持する(タイミングt9〜t12)。続いて、使用者が、便座200の側方から移動し、側方検知センサ430の検知範囲431a、431b外に移動すると、制御部410は、便座200の側方確認を再び行う(タイミングt12)。そして、側方検知センサ430の出力電圧が非検知信号の電圧レベルになってから適宜設定された側方非検知確定時間T3が経過するまでの間に、前方検知センサ420および側方検知センサ430の出力電圧が非検知電圧であるときには、制御部410は、便蓋駆動装置450を駆動して便蓋300を閉じる(タイミングt13)。続いて、制御部410は、便蓋300を閉じた後に、側方検知センサ430を「ON」から「OFF」に切り替え、通常「OFF」に設定する(タイミングt14)。   Then, the output voltage of the side detection sensor 430 is not detected between the time when the output voltage of the front detection sensor 420 reaches the voltage level of the non-detection signal and the time when the appropriately set side non-detection time T3 elapses. When it becomes larger than the voltage (timing t9), the control unit 410 keeps the toilet lid 300 open (timing t9 to t12). Subsequently, when the user moves from the side of the toilet seat 200 and moves outside the detection ranges 431a and 431b of the side detection sensor 430, the control unit 410 confirms the side of the toilet seat 200 again (timing t12). . Then, between the time when the output voltage of the side detection sensor 430 reaches the voltage level of the non-detection signal and before the side non-detection confirmation time T3 set appropriately, the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 are present. When the output voltage is the non-detection voltage, the control unit 410 drives the toilet lid driving device 450 to close the toilet lid 300 (timing t13). Subsequently, after closing the toilet lid 300, the control unit 410 switches the side detection sensor 430 from “ON” to “OFF” and normally sets it to “OFF” (timing t14).

これによれば、制御部410は、側方検知センサ430を通常「OFF」に設定し、退室動作時間T1が所定時間(例えば、約1秒程度)以内であるときには側方検知センサ430を「OFF」から「ON」に切り替える。そのため、側方検知センサ430を常時「ON」に設定しておく必要はなく、暖房便座装置100の使用電力を削減でき、省エネルギー化を図ることができる。また、制御部410は、便座200あるいは便器800の前方および左右側方に人体が存在するか否かをより正確に判断することができ、使用者が例えばトイレ室内を掃除している場合などに、便蓋300が不意に閉じることを抑制することができる。したがって、制御部410は、便器800の使用終了をより迅速に検知し、便蓋300を閉じることができる。また、その他の効果についても、図4および図5に関して前述した前述した効果と同様の効果を得ることができる。   According to this, the control unit 410 normally sets the side detection sensor 430 to “OFF”, and when the exit operation time T1 is within a predetermined time (for example, about 1 second), the side detection sensor 430 is set to “ Switch from “OFF” to “ON”. Therefore, it is not necessary to always set the side detection sensor 430 to “ON”, the power used by the heating toilet seat device 100 can be reduced, and energy saving can be achieved. In addition, the control unit 410 can more accurately determine whether or not a human body is present in front of the toilet seat 200 or the toilet bowl 800 and on the left and right sides. For example, when the user is cleaning the toilet room, for example. The toilet lid 300 can be prevented from closing unexpectedly. Therefore, the control unit 410 can detect the end of use of the toilet bowl 800 more quickly and close the toilet lid 300. As for other effects, the same effects as those described above with reference to FIGS. 4 and 5 can be obtained.

次に、本実施形態の側方検知センサ430の設置位置あるいは設置形態の変形例について、図面を参照しつつ説明する。
図13は、本実施形態の側方検知センサの設置位置あるいは設置形態の変形例を表す拡大模式図である。
Next, a modified example of the installation position or installation mode of the side detection sensor 430 of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 13 is an enlarged schematic view showing a modification of the installation position or installation form of the side detection sensor of the present embodiment.

本実施形態のケーシング400は、右側面部401と、法線方向が斜め下方であり右側面部401の下側に設けられた右傾斜面部402と、を有する。図1に表した暖房便座装置100では、右側方検知センサ430aは、右側面部401に設けられている。これに対して、本変形例にかかる暖房便座装置では、右側方検知センサ430aは、右傾斜面部402に設けられている。   The casing 400 of the present embodiment includes a right side surface portion 401 and a right inclined surface portion 402 provided in the lower side of the right side surface portion 401 whose normal line direction is obliquely downward. In the heating toilet seat device 100 illustrated in FIG. 1, the right side detection sensor 430 a is provided on the right side surface portion 401. On the other hand, in the heating toilet seat device according to this modification, the right side detection sensor 430a is provided on the right inclined surface portion 402.

そして、右側方検知センサ430aは、例えば赤外線(検知光)を斜め下方(右傾斜面部402の略法線方向)に投光し、便座200の右側方の範囲であって便座200よりも低い範囲を検知できる。これによれば、右側方検知センサ430aは、例えば便座200の右側方の床などを屈み(かがみ)つつ掃除している使用者(人体)も検知できる。そのため、本変形例の右側方検知センサ430aは、便座200あるいは便器800の右側方に人体が存在するか否かをより正確に判断できる。   The right side detection sensor 430a projects, for example, infrared rays (detection light) obliquely downward (substantially normal direction of the right inclined surface portion 402), and is a range on the right side of the toilet seat 200 and lower than the toilet seat 200. Can be detected. According to this, the right side detection sensor 430a can also detect a user (human body) cleaning, for example, bending the right side floor of the toilet seat 200 or the like. Therefore, the right side detection sensor 430a of this modification can more accurately determine whether a human body is present on the right side of the toilet seat 200 or the toilet bowl 800.

また、右側方検知センサ430aは、法線方向が斜め下方の右傾斜面部402に設けられているため、起立した使用者からは見えにくい。そのため、暖房便座装置100の意匠性を向上させることができる。さらに、トイレ室の壁面20aが暖房便座装置100により接近している場合などにおいては、側方検知センサ430と壁面20aとの間の距離をより確実に確保することができる。そのため、側方検知センサ430が誤検知することをより抑制することができる。   Further, the right side detection sensor 430a is provided on the right inclined surface portion 402 that is obliquely below in the normal direction, so that it is difficult for the standing user to see. Therefore, the designability of the heating toilet seat device 100 can be improved. Furthermore, when the wall surface 20a of the toilet room is closer to the heating toilet seat device 100, the distance between the side detection sensor 430 and the wall surface 20a can be more reliably ensured. Therefore, it can suppress more that the side detection sensor 430 detects erroneously.

なお、本変形例では、ケーシング400の右側に設置された右側方検知センサ430aを例に挙げて説明したが、ケーシング400の左側に設置された左側方検知センサ430bの設置位置あるいは設置形態についても同様である。これは、図14および図15に関して後述する変形例においても同様である。   In this modification, the right side detection sensor 430a installed on the right side of the casing 400 has been described as an example, but the installation position or the installation form of the left side detection sensor 430b installed on the left side of the casing 400 is also described. It is the same. The same applies to the modification examples described later with reference to FIGS. 14 and 15.

図14は、本実施形態の側方検知センサの設置位置あるいは設置形態の他の変形例を表す拡大模式図である。
本変形例にかかる暖房便座装置では、図1に表した暖房便座装置100と同様に、右側方検知センサ430aは、ケーシング400の右側面部401に設けられている。本変形例の右側面部401には、右側面部401の表面から後退した凹設部401aが設けられている。右側方検知センサ430aは、この凹設部401aに一部が埋め込まれるように設置されている。すなわち、右側方検知センサ430aあるいはセンサ窓は、右側面部401の表面から後退した位置に設置されている。
FIG. 14 is an enlarged schematic diagram illustrating another modification of the installation position or installation mode of the side detection sensor of the present embodiment.
In the heating toilet seat device according to this modification, the right side detection sensor 430a is provided on the right side surface portion 401 of the casing 400, similarly to the heating toilet seat device 100 shown in FIG. The right side surface portion 401 of this modification is provided with a recessed portion 401 a that is recessed from the surface of the right side surface portion 401. The right side detection sensor 430a is installed so that a part thereof is embedded in the recessed portion 401a. That is, the right side detection sensor 430 a or the sensor window is installed at a position retracted from the surface of the right side surface portion 401.

これによれば、例えば使用者の衣服などが、ケーシング400の右側面部401に覆い被さった場合でも、右側方検知センサ430aあるいはセンサ窓と、衣服などの対象物と、の距離をより確実に確保することができる。そのため、対象物が右側方検知センサ430aに近づきすぎることにより、右側方検知センサ430aが対象物を検知できないということをより抑制することができる。これに対して、対象物が前方検知センサ420や側方検知センサ430に近づきすぎると、図2および図3に関して前述したように、前方検知センサ420や側方検知センサ430は、投光素子から投光され対象物で反射された赤外線を受光素子において受光できない、あるいは受光しにくくなる。   According to this, even when, for example, a user's clothes cover the right side surface portion 401 of the casing 400, the distance between the right side detection sensor 430a or the sensor window and an object such as clothes can be ensured more reliably. can do. Therefore, it can suppress more that the right side detection sensor 430a cannot detect a target object because a target object approaches the right side detection sensor 430a too much. On the other hand, when the object is too close to the front detection sensor 420 or the side detection sensor 430, as described above with reference to FIGS. 2 and 3, the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 are separated from the light projecting element. The infrared light that is projected and reflected by the object cannot be received by the light receiving element, or is difficult to receive.

図15は、本実施形態の側方検知センサの設置位置あるいは設置形態のさらに他の変形例を表す拡大模式図である。
本実施形態のケーシング400は、前面部403と、法線方向が斜め下方であり前面部403の下側に設けられた前傾斜面部404と、をさらに有する。そして、本変形例では、右側方検知センサ430aは、右傾斜面部402と、前傾斜面部404と、の境界部である角部に設けられている。また、右側方検知センサ430aは、ケーシング400に設けられた凹設部401aに一部が埋め込まれるように設置されている。
FIG. 15 is an enlarged schematic view showing still another modification of the installation position or installation form of the side detection sensor of the present embodiment.
The casing 400 of the present embodiment further includes a front surface portion 403 and a front inclined surface portion 404 that is provided on the lower side of the front surface portion 403 and whose normal direction is obliquely downward. In the present modification, the right side detection sensor 430 a is provided at a corner portion that is a boundary portion between the right inclined surface portion 402 and the front inclined surface portion 404. Further, the right side detection sensor 430 a is installed so that a part thereof is embedded in a recessed portion 401 a provided in the casing 400.

本変形例の右側方検知センサ430aは、例えば赤外線を斜め下方(右傾斜面部402の略法線方向)に投光し、便座200の右側方および前方の範囲であって便座200よりも低い範囲を検知できる。これによれば、便座200の右側方に回り込むことなく、手を延ばして便座200の右側方の床などを屈み(かがみ)つつ掃除している使用者(人体)も検知できる。つまり、便座200あるいは便器800と、壁面20aと、の間に人体を入れることができない、あるいは入れづらいときに、使用者は、便座200の右側方に回り込むことなく手を延ばして掃除などを行う場合があるが、この場合であっても、本変形例の右側方検知センサ430aは、人体を検知できる。また、その他の効果についても、図13および図14に関して前述した効果と同様の効果を得ることができる。   The right side detection sensor 430a of the present modification projects, for example, infrared rays obliquely downward (substantially normal direction of the right inclined surface portion 402), and is a range on the right side and front of the toilet seat 200 and lower than the toilet seat 200. Can be detected. According to this, it is possible to detect a user (human body) who does not wrap around to the right side of the toilet seat 200 and cleans his hand while bending and bending the floor on the right side of the toilet seat 200. That is, when the human body cannot be inserted between the toilet seat 200 or the toilet bowl 800 and the wall surface 20a, or when it is difficult to insert the human body, the user extends his / her hand without cleaning the right side of the toilet seat 200 and performs cleaning or the like. Even in this case, the right side detection sensor 430a of the present modification can detect a human body. As for other effects, the same effects as those described above with reference to FIGS. 13 and 14 can be obtained.

以上説明したように、本実施形態によれば、制御部410は、前方検知センサ420および側方検知センサ430の両方が検知信号を出力しないと、便蓋駆動装置450を駆動して便蓋300を閉じる。これによれば、制御部410は、便座200あるいは便器800の前方および左右側方に人体が存在するか否かをより正確に判断できる。そのため、制御部410は、便器800の使用終了をより迅速に検知し、便蓋300を閉じることができる。また、制御部410は、側方検知センサ430を通常「OFF」に設定し、退室動作時間T1が所定時間(例えば、約1秒程度)以内であるときに、側方検知センサ430を「OFF」から「ON」に切り替えて便座200の側方確認を行ってもよい。これによれば、前方検知センサ420および側方検知センサ430を常時「ON」に設定しておく必要はないため、暖房便座装置100の使用電力を削減でき、省エネルギー化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, when both the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 do not output a detection signal, the control unit 410 drives the toilet lid driving device 450 to drive the toilet lid 300. Close. According to this, the control unit 410 can more accurately determine whether or not a human body exists in front of the toilet seat 200 or the toilet bowl 800 and in the left and right sides. Therefore, the control part 410 can detect the use end of the toilet bowl 800 more rapidly, and can close the toilet lid 300. FIG. In addition, the control unit 410 normally sets the side detection sensor 430 to “OFF”, and turns the side detection sensor 430 “OFF” when the leaving operation time T1 is within a predetermined time (for example, about 1 second). The side of the toilet seat 200 may be confirmed by switching from “” to “ON”. According to this, since it is not necessary to always set the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 to “ON”, the power consumption of the heating toilet seat device 100 can be reduced and energy saving can be achieved.

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、便座200や便蓋300などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや前方検知センサ420や側方検知センサ430の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to these descriptions. As long as the features of the present invention are provided, those skilled in the art appropriately modified the design of the above-described embodiments are also included in the scope of the present invention. For example, the shape, size, material, arrangement, etc. of each element included in the toilet seat 200, the toilet lid 300, and the like, and the installation form of the front detection sensor 420 and the side detection sensor 430 are not limited to those illustrated, but may be appropriate. Can be changed.
Moreover, each element with which each embodiment mentioned above is provided can be combined as long as technically possible, and the combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.

10 扉、 20a、20b 壁面、 100 暖房便座装置、 200 便座、 210 ヒータ、 300 便蓋、 400 ケーシング、 401 右側面部、 401a 凹設部、 402 右傾斜面部、 403 前面部、 404 前傾斜面部、 410 制御部、 420 前方検知センサ、 421 前方検知範囲、 430 側方検知センサ、 430a 右側方検知センサ、 430b 左側方検知センサ、 431a 右側方検知範囲、 431b 左側方検知範囲、 450 便蓋駆動装置、 800 便器、 850 ロータンク   10 door, 20a, 20b wall surface, 100 heating toilet seat device, 200 toilet seat, 210 heater, 300 toilet lid, 400 casing, 401 right side surface portion, 401a recessed portion, 402 right inclined surface portion, 403 front surface portion, 404 front inclined surface portion, 410 Control unit, 420 front detection sensor, 421 front detection range, 430 side detection sensor, 430a right side detection sensor, 430b left side detection sensor, 431a right side detection range, 431b left side detection range, 450 toilet lid drive device, 800 Toilet bowl, 850 low tank

Claims (4)

ケーシングと、
前記ケーシングに対して開閉自在に軸支され、着座面を加熱する加熱源を有する便座と、
前記ケーシングに対して開閉自在に軸支され、前記着座面を覆う便蓋と、
前記便座の前方の人体を検知すると検知信号を出力する前方検知センサと、
前記便座の側方の人体を検知すると検知信号を出力する側方検知センサと、
前記便蓋を閉じる便蓋駆動装置と、
前記前方検知センサおよび前記側方検知センサの両方が検知信号を出力しないと、前記便蓋駆動装置を駆動させて前記便蓋を閉じる制御部と、
を備えたことを特徴とする暖房便座装置。
A casing,
A toilet seat pivotally supported so as to be openable and closable with respect to the casing, and having a heating source for heating the seating surface;
A toilet lid that is pivotally supported so as to be openable and closable with respect to the casing and covers the seating surface;
A front detection sensor that outputs a detection signal when detecting a human body in front of the toilet seat;
A side detection sensor that outputs a detection signal when a human body on the side of the toilet seat is detected;
A toilet lid driving device for closing the toilet lid;
When both the front detection sensor and the side detection sensor do not output a detection signal, a controller that drives the toilet lid driving device to close the toilet lid,
A heating toilet seat device comprising:
前記前方検知センサが、前記便座の前方近傍にいる人体を検知した際の前記検知信号を出力している状態から前記検知信号を出力しない状態に遷移するまでの時間が所定時間以内である場合には、前記制御部は、前記側方検知センサを起動させて前記便座の側方の人体を検知可能とすることを特徴とする請求項1記載の暖房便座装置。   When the time until the transition from the state in which the front detection sensor detects the human body in the vicinity of the front of the toilet seat outputs the detection signal to the state in which the detection signal is not output is within a predetermined time. The heating toilet seat device according to claim 1, wherein the control unit can activate the side detection sensor to detect a human body on the side of the toilet seat. 前記前方検知センサの出力電圧が、前記便座の前方近傍にいる人体を検知した際の前記検知信号を出力している状態から前記検知信号を出力しない状態に遷移するまでの時間が所定時間よりも長い場合には、前記制御部は、前記側方検知センサを起動させることなく前記便蓋駆動装置を駆動させて前記便蓋を閉じることを特徴とする請求項1または2に記載の暖房便座装置。   The time until the output voltage of the front detection sensor transitions from a state in which the detection signal is output when a human body in the vicinity of the front of the toilet seat is output to a state in which the detection signal is not output is longer than a predetermined time. 3. The heated toilet seat device according to claim 1, wherein the controller closes the toilet lid by driving the toilet lid driving device without activating the side detection sensor when the side detection sensor is long. . 前記側方検知センサは、下方に向けて検知光を投光する光センサであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の暖房便座装置。   The heating toilet seat device according to any one of claims 1 to 3, wherein the side detection sensor is an optical sensor that projects detection light downward.
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