JP2010231274A

JP2010231274A - Sign display method, onboard system, rfid tag, sign transmitter, and sign display device

Info

Publication number: JP2010231274A
Application number: JP2009075057A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Kaneniwa; 貴晴金庭
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2010-10-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve safety by making a driver easily and quickly recognize the presence of a vehicle to which the driver should pay his or her attention for calling the driver's attention, so that it is possible for the driver to avoid a traffic accident. <P>SOLUTION: An onboard system 100 includes: an RFID (Radio Frequency IDentification) tag 110 installed in a sign stipulated by the Japan road traffic act; a sign transmitter 120 for reading information from the RFID tag 110, and for transmitting the fact that a senior driver drives a vehicle (sign information) and the location (transmission location information) of a vehicle 170 to be specified by a GPS satellite 160 to a neighboring base station 130; and a sign display device 150 for acquiring the information (sign information, transmission location information) through the neighboring base station 130, and for notifying the driver of the presence of the vehicle 170 which the senior driver drives by using a map on a screen. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の位置、特に標識が付設された車両の地図上の位置を把握することが可能な標識表示方法、車載システム、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ、標識送信装置、および標識表示装置に関する。 The present invention relates to a sign display method, an in-vehicle system, an RFID (Radio Frequency IDentification) tag, a sign transmitting apparatus, and a sign display apparatus capable of grasping a position of a vehicle, particularly a position on a map of a vehicle with a sign attached thereto. About.

近年、社会的な高齢化が進み、高齢者が運転する車両の事故が増加している。また、依然として初心者の事故も絶えることがない。そこで、過去の事故に関する記憶やその対策に関するノウハウをデータベース化し、その都度運転者に視覚的に伝達して事故の発生を未然に防止する技術が知られている（例えば、特許文献１）。しかし、かかる技術では、事故の発生要因を運転者に意識させることができたとしても、高齢者の運転能力の低下や初心者の運転の不慣れ等に基づく、技能的な制約を要因とする事故までも防止することはできない。 In recent years, social aging has advanced, and accidents of vehicles driven by elderly people have increased. In addition, accidents of beginners are still constant. Therefore, a technique is known in which memories relating to past accidents and know-how relating to countermeasures are stored in a database and visually transmitted to the driver each time to prevent the occurrence of an accident (for example, Patent Document 1). However, even with this technology, even if the driver can be made aware of the cause of the accident, even the accident caused by technical limitations based on a decline in the driving ability of the elderly or the unfamiliarity of driving by the beginners. It cannot be prevented.

以前から高齢者や初心者が車両を運転する場合、その車両に高齢運転者標識（紅葉マーク）や初心運転者標識（若葉マーク）の付設が義務付けられている。その他、身体障害者標識、聴覚障害者標識等の付設も努力義務として位置付けられている。 In the past, when an elderly person or a beginner drives a vehicle, it is obliged to attach an elderly driver sign (autumn leaf mark) or an initial driver sign (young leaf mark) to the vehicle. In addition, the installation of signs for the physically handicapped, the sign for the hearing impaired, etc. is positioned as a duty of effort.

これら日本道路交通法に基づく標識は、その標識を視認できる他人（他の運転者）への注意喚起に用いられる。従って、運転者や搭乗者は、これらの標識が付設された車両を近傍に発見した場合、普段より注意を払い、例えば車間距離をとったりして走行する必要がある。 These signs based on the Japanese Road Traffic Law are used to call attention to others (other drivers) who can see the signs. Therefore, when a driver or a passenger finds a vehicle with these signs attached in the vicinity, it is necessary to pay attention, and take a distance between vehicles, for example.

特開２００７−１７２３６４号公報JP 2007-172364 A

しかし、義務まで課して標識の付設を促しても、他の運転者から見えない位置に標識が付設されていたり、見通しの悪い交差点等で物陰に隠れていたりして他の運転者が標識を視認できない場合、その標識を提示していることの効果は無くなり、他の運転者は、高齢者や初心者が運転する車両の不測の動きに十分に対処できない、または対処が遅れる場合があった。 However, even if it imposes obligations and encourages the installation of signs, other drivers may signpost because they are attached at positions that are not visible to other drivers, or are hidden behind objects at intersections with poor visibility. If you cannot see the sign, the effect of presenting the sign will be lost, and other drivers may not be able to sufficiently cope with the unexpected movement of the vehicle driven by the elderly or beginners, or the response may be delayed .

一方、近年では、ＧＰＳ衛星から送信される電波を利用して、画面上の地図に自車両の位置を表示し、その周辺にある店舗や施設をユーザに案内するカーナビゲーションシステムや携帯電話が普及している。本願発明者は、このようなナビゲーションシステムに着目し、ナビゲーションシステムを通じて、高齢者や初心者等が運転する車両を確認することが可能な技術を見出した。 On the other hand, in recent years, car navigation systems and mobile phones that use radio waves transmitted from GPS satellites to display the position of the vehicle on a map on the screen and guide users to nearby shops and facilities are becoming popular. is doing. The inventor of the present application pays attention to such a navigation system, and has found a technique capable of confirming a vehicle driven by an elderly person or a beginner through the navigation system.

本発明は、上述した課題に鑑み、注意を払うべき車両の存在を容易かつ迅速に運転者に把握させ注意喚起することで、事故を回避させて安全性の向上を図ることが可能な、標識表示方法、車載システム、ＲＦＩＤタグ、標識送信装置、および標識表示装置を提供することを目的としている。 In view of the problems described above, the present invention provides a sign that can easily and quickly grasp the presence of a vehicle to which attention should be paid and alert the driver, thereby preventing accidents and improving safety. An object of the present invention is to provide a display method, an in-vehicle system, an RFID tag, a sign transmission device, and a sign display device.

上記課題を解決するために、本発明は下記の方法、システム、および装置を提供するものである。
（１）標識送信装置と、前記標識送信装置が設けられた車両に脱着自在に付設されるＲＦＩＤタグと、前記標識送信装置が設けられた車両とは別の車両に設けられた標識表示装置と、前記標識送信装置または前記標識表示装置と無線通信可能な複数の基地局と、を用いた標識表示方法であって、前記ＲＦＩＤタグは、近距離無線通信を用いて前記標識送信装置に日本道路交通法に定められた標識であることを示す標識特定情報を含む標識情報を送信し、前記標識送信装置は、近距離無線通信を用いて前記ＲＦＩＤタグから前記標識情報を受信し、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識送信装置の位置を示す送信位置情報を生成し、前記標識情報と前記送信位置情報とを対にした標識位置情報を無線通信を確立した１の基地局に送信し、前記標識送信装置と通信を確立している１の基地局は、前記標識位置情報を受信して自局から所定範囲内にある他の１または複数の基地局に送信し、前記１の基地局および前記他の１または複数の基地局は、前記１の基地局が受信した標識位置情報を、前記１の基地局および前記他の１または複数の基地局それぞれが無線通信を確立している前記標識表示装置に送信し、前記標識表示装置は、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識表示装置の位置を示す表示位置情報を生成し、前記１の基地局または前記他の１または複数の基地局のうちの１の基地局から前記標識位置情報を受信し、前記地図情報における、前記表示位置情報が示す位置に、自体を特定できる指標を重畳し、前記標識位置情報の送信位置情報が示す位置に、前記標識位置情報の標識情報を特定できる指標を重畳して前記標識表示装置のモニタに表示させることを特徴とする標識表示方法。
（２）標識送信装置と、前記標識送信装置が設けられた車両に脱着自在に付設されるＲＦＩＤタグと、前記標識送信装置が設けられた車両とは別の車両に設けられた標識表示装置と、前記標識送信装置または前記標識表示装置と無線通信可能な複数の基地局と、を備える車載システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、日本道路交通法に定められた標識であることを示す標識特定情報を含む標識情報を保持する標識情報記憶部と、近距離無線通信を用いて前記標識送信装置に前記標識情報を送信する標識情報送信部と、を備え、前記標識送信装置は、近距離無線通信を用いて前記ＲＦＩＤタグから前記標識情報を受信する標識情報受信部と、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識送信装置の位置を示す送信位置情報を生成する送信位置生成部と、１の前記基地局と無線通信を確立する送信通信部と、前記標識情報と前記送信位置情報とを対にした標識位置情報を、前記送信通信部を介して無線通信を確立した前記１の基地局に送信する情報送信部と、を備え、前記１の基地局は、前記標識位置情報を受信して自局から所定範囲内にある他の１または複数の基地局に送信する情報中継部、を備え、前記１の基地局および前記他の１または複数の基地局は、前記１の基地局が受信した標識位置情報を、前記１の基地局および前記他の１または複数の基地局それぞれが無線通信を確立している前記標識表示装置に送信する情報配信部、を備え、前記標識表示装置は、モニタと、地図を示す地図情報を保持する地図記憶部と、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識表示装置の位置を示す表示位置情報を生成する表示位置生成部と、前記１の基地局または前記他の１または複数の基地局のうちの１の基地局と無線通信を確立する表示通信部と、前記表示通信部を介して、前記１の基地局または前記他の１または複数の基地局のうちの１の基地局から前記標識位置情報を受信する情報受信部と、前記地図情報における、前記表示位置情報が示す位置に、自体を特定できる指標を重畳し、前記標識位置情報の送信位置情報が示す位置に、前記標識位置情報の標識情報を特定できる指標を重畳して前記モニタに表示させるモニタ制御部と、を備えることを特徴とする車載システム。
（３）前記情報中継部は、複数の標識送信装置からそれぞれ受信した複数の前記標識位置情報を第１所定時間毎に集計して前記他の１または複数の基地局に送信することを特徴とする上記（２）に記載の車載システム。
（４）前記情報配信部は、自局から所定範囲内にある複数の基地局からそれぞれ受信した複数の標識位置情報を第２所定時間毎に集計して前記標識表示装置に送信することを特徴とする上記（２）または（３）に記載の車載システム。
（５）前記基地局に通信網を介して接続された１の位置管理サーバが、前記情報中継部および前記情報配信部として機能することを特徴とする上記（２）から（４）のいずれかに記載の車載システム。
（６）前記標識表示装置は、前記表示通信部を介して、前記位置管理サーバに前記表示位置情報を送信する位置送信部をさらに備え、前記位置管理サーバは、前記標識表示装置から受信した表示位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内の位置が示された標識位置情報を抽出し、抽出した標識位置情報を、前記表示位置情報を送信した標識表示装置に送信する個別配信部をさらに備えることを特徴とする上記（５）に記載の車載システム。
（７）車両に脱着自在に設けられたＲＦＩＤタグであって、日本道路交通法に定められた標識であることを示す標識特定情報を含む標識情報を保持する標識情報記憶部と、近距離無線通信を用いて、前記ＲＦＩＤタグが付設された車両に設けられた外部機器に前記標識情報を送信する標識情報送信部と、を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ。
（８）前記ＲＦＩＤタグは、日本道路交通法に定められた標識と一体的に形成されていることを特徴とする上記（７）に記載のＲＦＩＤタグ。
（９）ＲＦＩＤタグおよび基地局と無線通信可能な標識送信装置であって、近距離無線通信を用いて、前記ＲＦＩＤタグから、日本道路交通法に定められた標識であることを示す標識特定情報を含む標識情報を受信する標識情報受信部と、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識送信装置の位置を示す送信位置情報を生成する送信位置生成部と、前記基地局と無線通信を確立する送信通信部と、前記標識情報と前記送信位置情報とを対にした標識位置情報を、前記送信通信部を介して無線通信を確立した前記基地局に送信する情報送信部と、を備えることを特徴とする標識送信装置。
（１０）モニタと、地図を示す地図情報を保持する地図記憶部と、前記地図情報における前記送信位置情報が示す位置に、自体を特定できる指標を重畳して前記モニタに表示させるモニタ制御部と、をさらに含むことを特徴とする上記（９）に記載の標識送信装置。
（１１）基地局と通信可能な標識表示装置であって、モニタと、地図を示す地図情報を保持する地図記憶部と、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識表示装置の位置を示す表示位置情報を生成する表示位置生成部と、前記基地局と無線通信を確立する表示通信部と、前記表示通信部を介して、前記基地局から、日本道路交通法に定められた標識であることを示す標識特定情報を含む標識情報と外部機器の位置を示す送信位置情報とを対にした標識位置情報を受信する情報受信部と、前記地図情報における、前記表示位置情報が示す位置に、自体を特定できる指標を重畳し、前記標識位置情報の送信位置情報が示す位置に、前記標識位置情報の標識情報を特定できる指標を重畳して前記モニタに表示させるモニタ制御部と、を備えることを特徴とする標識表示装置。
（１２）前記標識情報には、標識の種別を示す標識種別情報も含まれ、前記モニタ制御部は、前記標識種別情報を特定できる指標を重畳して前記モニタに表示させることを特徴とする上記（１１）に記載の標識表示装置。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following methods, systems, and apparatuses.
(1) A sign transmitting device, an RFID tag that is detachably attached to a vehicle provided with the sign transmitting device, and a sign display device provided in a vehicle different from the vehicle provided with the sign transmitting device; , A sign display method using a plurality of base stations capable of wireless communication with the sign transmission device or the sign display device, wherein the RFID tag is connected to the sign transmission device using a short distance wireless communication Transmitting sign information including sign specifying information indicating that the sign is defined in the traffic law, the sign transmitting device receives the sign information from the RFID tag using short-range wireless communication, and from a GPS satellite Upon receipt of the transmitted radio wave, it generates transmission position information indicating the position of the sign transmission device, and transmits the sign position information obtained by pairing the sign information and the transmission position information to one base station that has established wireless communication. The one base station that has established communication with the beacon transmission apparatus receives the beacon position information and transmits it to one or more other base stations within a predetermined range from the own station, The station and the other one or more base stations have established radio communication with the one base station and the other one or more base stations, respectively, with respect to the marker position information received by the one base station. Transmitted to the beacon display device, the beacon display device receives the radio wave transmitted from the GPS satellite, generates display position information indicating the position of the beacon display device, and the one base station or the other 1 or A position where the marker position information is received from one base station of a plurality of base stations, an index capable of identifying itself is superimposed on the position indicated by the display position information in the map information, and the transmission position of the marker position information The position indicated by the information Marker display method characterized by superimposed indicators that can identify the label information of the marker position information is displayed on the monitor of the marker display device.
(2) A sign transmission device, an RFID tag attached to the vehicle provided with the sign transmission device in a detachable manner, and a sign display device provided in a vehicle different from the vehicle provided with the sign transmission device; , An in-vehicle system comprising a plurality of base stations capable of wireless communication with the sign transmitting device or the sign display device, wherein the RFID tag is a sign specified by the Japanese Road Traffic Act A beacon information storage unit that holds beacon information including information, and a beacon information transmission unit that transmits the beacon information to the beacon transmission device using short-range wireless communication. A sign information receiving unit that receives the sign information from the RFID tag using communication, and a transmission position that receives a radio wave transmitted from a GPS satellite and generates transmission position information indicating the position of the sign transmitting device. Wireless communication is established via the transmission communication unit, the generation unit, the transmission communication unit that establishes wireless communication with the one base station, and the marker position information that is a pair of the marker information and the transmission position information. An information transmission unit for transmitting to the one base station, wherein the one base station receives the marker position information and transmits it to one or more other base stations within a predetermined range from the own station An information relay unit, wherein the one base station and the other one or more base stations receive the marker position information received by the one base station from the one base station and the other one or more Each of the base stations includes an information distribution unit that transmits to the sign display device with which wireless communication is established. The sign display device includes a monitor, a map storage unit that holds map information indicating a map, and a GPS satellite. The sign display device receives the transmitted radio wave. A display position generation unit that generates display position information indicating the position of the display, a display communication unit that establishes wireless communication with one base station of the one base station or the other one or more base stations, and An information receiving unit for receiving the marker position information from the one base station or one of the other one or more base stations via a display communication unit; and the display position in the map information Monitor control that superimposes an index that can identify itself on the position indicated by the information, and superimposes an index that can identify the label information of the sign position information on the position indicated by the transmission position information of the sign position information. An in-vehicle system comprising:
(3) The information relay unit aggregates the plurality of marker position information respectively received from a plurality of marker transmission devices at a first predetermined time and transmits the aggregated information to the other one or more base stations. The in-vehicle system according to (2) above.
(4) The information distribution unit aggregates a plurality of marker position information respectively received from a plurality of base stations within a predetermined range from the own station and transmits the information to the marker display device every second predetermined time. The in-vehicle system according to (2) or (3) above.
(5) One of (2) to (4) above, wherein one location management server connected to the base station via a communication network functions as the information relay unit and the information distribution unit. The in-vehicle system described in 1.
(6) The sign display device further includes a position transmission unit that transmits the display position information to the position management server via the display communication unit, and the position management server receives the display received from the sign display device. An individual distribution unit that extracts sign position information indicating a position within a predetermined range with reference to the position indicated by the position information, and transmits the extracted sign position information to the sign display device that transmitted the display position information; The in-vehicle system according to (5) above, comprising:
(7) An RFID tag provided detachably on the vehicle, a sign information storage unit for holding sign information including sign specifying information indicating that the sign is defined by the Japanese Road Traffic Law, and short-range wireless An RFID tag, comprising: a sign information transmission unit that transmits the sign information to an external device provided in a vehicle provided with the RFID tag using communication.
(8) The RFID tag according to (7), wherein the RFID tag is formed integrally with a sign defined in the Japanese Road Traffic Law.
(9) A sign transmitting device capable of wirelessly communicating with an RFID tag and a base station, and using the short-range wireless communication, sign specifying information indicating that the RFID tag is a sign determined by the Japanese Road Traffic Act A beacon information receiving unit for receiving beacon information, a transmission position generating unit for receiving a radio wave transmitted from a GPS satellite and generating transmission position information indicating the position of the beacon transmission device, and wireless communication with the base station A transmission communication unit to be established; and an information transmission unit that transmits the marker position information obtained by pairing the marker information and the transmission position information to the base station that has established wireless communication via the transmission communication unit. A sign transmitting apparatus characterized by that.
(10) a monitor, a map storage unit that holds map information indicating a map, and a monitor control unit that superimposes an indicator that can identify itself on the position indicated by the transmission position information in the map information, and displays the monitor on the monitor The sign transmitting device according to (9), further comprising:
(11) A sign display device that can communicate with a base station, and displays a position of the sign display device by receiving a monitor, a map storage unit that holds map information indicating a map, and a radio wave transmitted from a GPS satellite. A display position generating unit that generates display position information, a display communication unit that establishes wireless communication with the base station, and a sign defined by the Japanese Road Traffic Law from the base station via the display communication unit. An information receiving unit that receives sign position information that includes sign information including sign specifying information and transmission position information that indicates the position of an external device, and a position indicated by the display position information in the map information, A monitor control unit that superimposes an index capable of identifying itself and superimposes an index capable of identifying the marker information of the marker position information at a position indicated by the transmission position information of the marker position information, and displays the monitor on the monitor. Label display device comprising and.
(12) The sign information includes sign type information indicating a type of the sign, and the monitor control unit superimposes an indicator that can identify the sign type information and displays the information on the monitor. The sign display device according to (11).

以上説明したように本発明によれば、運転者は、標識を視認するために他の車両全体を隈無く見渡さなくとも、また、標識が付設された車両そのものをまだ視認できない状態であったとしても、注意を払うべき車両の存在を容易かつ迅速に把握できるので、事故を回避し安全性の向上を図ることが可能となる。 As described above, according to the present invention, the driver has not been able to see the entire vehicle in order to visually recognize the sign, and has not yet been able to visually recognize the vehicle with the sign attached. However, since the presence of a vehicle to which attention should be paid can be easily and quickly grasped, an accident can be avoided and safety can be improved.

車載システムの概略的な接続関係を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the rough connection relation of the vehicle-mounted system. ＲＦＩＤタグの概略的な構成を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed the schematic structure of the RFID tag. ＲＦＩＤタグ（標識）の外観を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the external appearance of the RFID tag (marker). 標識情報のフォーマットを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the format of label | marker information. 標識送信装置の概略的な構成を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed the schematic structure of the marker transmission apparatus. 標識送信装置の外観を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the external appearance of the label | marker transmitter. 基地局の概略的な構成を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed the schematic structure of the base station. 情報中継部の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of an information relay part. 情報配信部の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of an information delivery part. 標識表示装置の概略的な構成を示した機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing a schematic configuration of a sign display device. 標識表示装置の外観を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the external appearance of the sign display apparatus. モニタ制御部が生成する重畳地図情報を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the superimposition map information which a monitor control part produces | generates. 本実施形態にかかる標識表示方法の具体的な処理を示したシーケンス図である。It is the sequence diagram which showed the specific process of the label | marker display method concerning this embodiment. 車載システムの概略的な接続関係を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the rough connection relation of the vehicle-mounted system. 位置管理サーバの概略的な構成を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed the schematic structure of the position management server. マッピング処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a mapping process. 領域配分を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating area | region allocation. 標識位置情報を送信する処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the process which transmits marker position information.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiment are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

（車載システム１００）
図１は、車載システム１００の概略的な接続関係を示したブロック図である。図１に示すように、車載システム１００は、ＲＦＩＤタグ１１０と、標識送信装置１２０と、複数の基地局１３０（１３０ａ、１３０ｂ）と、通信網１４０と、標識表示装置１５０と、ＧＰＳ衛星１６０と、を含んで構成される。 (In-vehicle system 100)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic connection relationship of the in-vehicle system 100. As shown in FIG. 1, the in-vehicle system 100 includes an RFID tag 110, a sign transmitting device 120, a plurality of base stations 130 (130 a and 130 b), a communication network 140, a sign display device 150, and a GPS satellite 160. , Including.

ここでは、大きく２種類の車両を挙げて車載システム１００を説明する。一方は高齢者、初心者、身体障害者、聴覚障害者等が運転する車両１７０であり、他方はそのような車両１７０に注意を払いながら運転すべき運転者の車両１７２である。前者にはＲＦＩＤタグ１１０と、標識送信装置１２０とが互いに無線通信（近距離無線通信）可能な状態で設けられ、後者には標識表示装置１５０が設けられている。そして、標識送信装置１２０および標識表示装置１５０は、それぞれ複数の基地局１３０のうち１を選択し（図１では１３０ａと１３０ｂ）無線通信を確立しており、また、基地局１３０同士は、ＩＳＤＮ(Integrated Services Digital Network)回線、インターネット、専用回線等で構成される通信網１４０を通じて情報を交換できる。 Here, the in-vehicle system 100 will be described with two types of vehicles. One is a vehicle 170 that is driven by an elderly person, a beginner, a physically handicapped person, a hearing impaired person, and the like, and the other is a driver's vehicle 172 that should be driven while paying attention to such a vehicle 170. The former is provided with an RFID tag 110 and a sign transmitting device 120 in a state where they can perform wireless communication (short-range wireless communication) with each other, and the sign display device 150 is provided in the latter. The sign transmitting device 120 and the sign display device 150 each select one of the plurality of base stations 130 (130a and 130b in FIG. 1) to establish wireless communication, and the base stations 130 communicate with each other with ISDN. (Integrated Services Digital Network) Information can be exchanged through a communication network 140 including a line, the Internet, a dedicated line, and the like.

例えば、高齢運転者は、自身の車両１７０に高齢運転者標識を付設する。その高齢運転者標識にはＲＦＩＤタグ１１０が付設（埋設）されており、標識送信装置１２０は、そのＲＦＩＤタグ１１０から情報を読み取り、高齢運転者が運転していること（標識情報）およびＧＰＳ衛星１６０により特定される車両１７０の位置（送信位置情報）を近辺の基地局１３０ａに送信する。標識表示装置１５０を搭載している各車両１７２では、近辺の基地局１３０ｂを通じてそのような情報（標識情報、送信位置情報）を取得し、標識表示装置１５０が、高齢運転者が運転している車両１７０の存在を、地図情報を用いて運転者に報知する。 For example, an elderly driver attaches an elderly driver sign to his / her vehicle 170. An RFID tag 110 is attached (embedded) to the elderly driver sign, and the sign transmitting device 120 reads information from the RFID tag 110 to indicate that the elderly driver is driving (sign information) and a GPS satellite. The position (transmission position information) of the vehicle 170 specified by 160 is transmitted to the nearby base station 130a. In each vehicle 172 equipped with the sign display device 150, such information (sign information, transmission position information) is acquired through the nearby base station 130b, and the sign display device 150 is driven by an elderly driver. The presence of the vehicle 170 is notified to the driver using the map information.

かかる車載システム１００を用いることで、車両１７２の運転者や搭乗者は、標識を視認するために他の車両全体を隈無く見渡さなくとも、また、標識が付設された車両１７０そのものをまだ視認できない状態であったとしても、注意を払うべき車両１７０の存在を容易かつ迅速に把握できるので、事故を回避し安全性の向上を図ることが可能となる。以下に車載システム１００におけるＲＦＩＤタグ１１０、標識送信装置１２０、基地局１３０、標識表示装置１５０の詳細な構成を個々に説明する。 By using the in-vehicle system 100, the driver or the passenger of the vehicle 172 does not look at the entire other vehicle in order to visually recognize the sign, and still sees the vehicle 170 itself provided with the sign. Even if it is impossible, it is possible to easily and quickly grasp the presence of the vehicle 170 to which attention should be paid, so that it is possible to avoid accidents and improve safety. Hereinafter, detailed configurations of the RFID tag 110, the sign transmission device 120, the base station 130, and the sign display device 150 in the in-vehicle system 100 will be described individually.

（ＲＦＩＤタグ１１０）
図２は、ＲＦＩＤタグ１１０の概略的な構成を示した機能ブロック図であり、図３は、ＲＦＩＤタグ１１０（標識１１２）の外観を例示した説明図である。図２に示すように、ＲＦＩＤタグ１１０は、標識情報記憶部２１０と、標識情報送信部２１２とを含んで構成され、通信先から供給される電波をエネルギー源として動作するパッシブ（受動）タイプ、または自体に電源を備え自発的に通信を開始できるアクティブ（能動）タイプのいずれかの方式で動作する。また、非接触タグやＩＣタグとも呼ばれ、ワンチップの集積回路（ＩＣ）で形成することもできる。 (RFID tag 110)
FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the RFID tag 110, and FIG. 3 is an explanatory view illustrating the appearance of the RFID tag 110 (sign 112). As shown in FIG. 2, the RFID tag 110 includes a sign information storage unit 210 and a sign information transmission unit 212, and is a passive type that operates using radio waves supplied from a communication destination as an energy source, Alternatively, it operates in any one of the active type systems that are equipped with a power source and can start communication spontaneously. Further, it is also called a non-contact tag or an IC tag, and can be formed by a one-chip integrated circuit (IC).

標識情報記憶部２１０は、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭで構成され、日本道路交通法に定められた標識であることを示す標識特定情報および標識の種別を示す標識種別情報を含む標識情報と、自体を識別させるための識別情報とを保持する。かかる標識情報は、後述する標識表示装置１５０における画面上の指標の表示態様を決めるときに利用される。 The sign information storage unit 210 is composed of a ROM or an EEPROM, and distinguishes itself from sign information including sign specifying information indicating that the sign is defined by the Japanese Road Traffic Act and sign type information indicating the sign type. Identification information. Such sign information is used when determining the display mode of the indicator on the screen in the sign display device 150 described later.

図４は、標識情報のフォーマットを説明するための説明図である。かかる標識情報は、標識特定情報と標識種別情報とがそれぞれ８ｂｉｔで表され、標識特定情報が０ｘＡＢのとき当該情報が標識であることを示し、標識種別情報が０ｘ０１のとき初心運転者標識、０ｘ０２のとき高齢運転者標識、０ｘ０３のとき身体障害者標識、０ｘ０４のとき聴覚障害者標識、０ｘ００のとき不特定であることを表す。図４では、標識特定情報が０ｘＡＢであり、標識種別情報が０ｘ０２となっているので、当該情報が標識であることおよび高齢運転者標識であることを表すこととなる。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the format of the sign information. In the sign information, the sign specifying information and the sign type information are each represented by 8 bits. When the sign specifying information is 0xAB, the information is a sign, and when the sign type information is 0x01, the initial driver sign, 0x02 Indicates an elderly driver sign, 0x03 indicates a disabled sign, 0x04 indicates a hearing impaired sign, and 0x00 indicates unspecified. In FIG. 4, the sign specifying information is 0xAB and the sign type information is 0x02, which means that the information is a sign and an elderly driver sign.

標識情報送信部２１２は、近距離無線通信を用いて、当該ＲＦＩＤタグ１１０が付設された車両１７０に設けられた標識送信装置１２０に、標識情報と識別情報とを送信する。近距離無線通信は、微弱な電波による所定のＲＦ搬送波周波数を利用した近距離（数ｃｍ〜数ｍ）間の無線通信を言い、狭い範囲内のみにおいて非接触式に耐タンパ性の通信を行うことができる。また、標識情報記憶部２１０に記憶されている標識情報は上述したように極めて少ない情報量、例えば２ｂｙｔｅで構成されているので、ＲＦ搬送周波数がたとえ低かったとしても短時間でその情報を送信することができる。 The sign information transmission unit 212 transmits the sign information and the identification information to the sign transmission device 120 provided in the vehicle 170 to which the RFID tag 110 is attached using short-range wireless communication. Short-range wireless communication refers to wireless communication over a short distance (several centimeters to several meters) using a predetermined RF carrier frequency by weak radio waves, and performs tamper-resistant communication in a non-contact manner only within a narrow range. be able to. Moreover, since the label information stored in the label information storage unit 210 is configured with an extremely small amount of information, for example, 2 bytes as described above, the information is transmitted in a short time even if the RF carrier frequency is low. be able to.

また、近距離無線通信の代わりにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、ＺｉｇＢｅｅ等の無線通信も用いることができる。このような微弱な電波の通信では、外部からの強力な商用電波との干渉さえ避けることができれば、搬送波の周波数として中波、短波、超短波、極超短波等を適用することができる。 Further, wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or ZigBee can be used instead of short-range wireless communication. In such weak radio wave communication, medium wave, short wave, ultra short wave, ultra ultra short wave, etc. can be applied as the carrier frequency as long as interference with strong commercial radio waves from the outside can be avoided.

本実施形態において、ＲＦＩＤタグ１１０は、図３に示すように、高齢者等が運転する車両１７０に着脱可能に設けられた高齢運転者標識等、日本道路交通法に定められた標識１１２と一体的に形成される。このように実物の標識１１２とＲＦＩＤタグ１１０とを一体的に形成する構成により、高齢者等は、ＲＦＩＤタグ１１０そのものを意識しなくても、車両１７０の所望する部分に実物の標識１１２を付設（貼付）するだけで、標識１１２の外観に基づく安全性と共にＲＦＩＤタグ１１０に基づく安全性を確保することができる。ここで標識１１２は、表面処理された樹脂シートで形成され、接着剤を用いることなく車両１７０のガラスや金属に貼付できる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the RFID tag 110 is integrated with a sign 112 stipulated in the Japan Road Traffic Act, such as an elderly driver sign that is detachably provided on a vehicle 170 that is driven by an elderly person or the like. Formed. In this manner, the real sign 112 and the RFID tag 110 are integrally formed, so that an elderly person or the like attaches the real sign 112 to a desired portion of the vehicle 170 without being aware of the RFID tag 110 itself. By simply (attaching), safety based on the RFID tag 110 can be ensured as well as safety based on the appearance of the sign 112. Here, the sign 112 is formed of a surface-treated resin sheet and can be attached to the glass or metal of the vehicle 170 without using an adhesive.

また、他の運転者から視認できないような位置、例えば、車両１７０内に標識１１２が放置されている場合においてもＲＦＩＤタグ１１０を通じて自車両１７０が標識１１２を有していることを他の車両１７２に報知することができる。 In addition, even when the sign 112 is left unattended from other drivers, for example, when the sign 112 is left in the vehicle 170, the other vehicle 172 indicates that the own vehicle 170 has the sign 112 through the RFID tag 110. Can be notified.

さらに、初心運転者標識のように、標識１１２を付設する義務期間（例えば１年間）が設けられている場合、ＲＦＩＤタグ１１０によってその期間を管理でき、期間完了後自動的に他の車両１７２への報知を停止することも可能となる。 Furthermore, when a duty period (for example, one year) for attaching the sign 112 is provided as in the case of a beginner driver sign, the period can be managed by the RFID tag 110 and automatically transferred to another vehicle 172 after the period is completed. It is also possible to stop the notification.

（標識送信装置１２０）
図５は、標識送信装置１２０の概略的な構成を示した機能ブロック図であり、図６は、標識送信装置１２０の外観を例示した説明図である。図５に示すように、標識送信装置１２０は、送信制御部２５０と、送信記憶部２５２と、モニタ２５４と、スピーカ２５６と、操作部２５８と、送信位置生成部２６０と、標識情報受信部２６２と、送信通信部２６４とを含んで構成され、ＲＦＩＤタグ１１０と基地局１３０とにそれぞれ別の伝送路を通じて無線通信を確立する。 (Signal transmitting device 120)
FIG. 5 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the sign transmitting device 120, and FIG. 6 is an explanatory view illustrating the appearance of the sign transmitting device 120. As illustrated in FIG. 5, the sign transmission device 120 includes a transmission control unit 250, a transmission storage unit 252, a monitor 254, a speaker 256, an operation unit 258, a transmission position generation unit 260, and a sign information reception unit 262. And the transmission communication unit 264, and establishes wireless communication with the RFID tag 110 and the base station 130 through different transmission paths.

送信制御部２５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）や信号処理装置（ＤＳＰ）を含む半導体集積回路で構成され、所定のプログラムを用いて標識送信装置１２０全体を管理および制御する。 The transmission control unit 250 is composed of a semiconductor integrated circuit including a central processing unit (CPU) and a signal processing unit (DSP), and manages and controls the entire sign transmission device 120 using a predetermined program.

送信記憶部２５２は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等で構成され、後述する標識情報受信部２６２が受信した標識情報（標識特定情報や標識種別情報等）、識別情報や送信位置情報等を保持する。また、送信記憶部２５２は、地図を示す地図情報を保持する地図記憶部としても機能する。なお、上記ＨＤＤは正確には装置であるが、説明の便宜上本説明では記憶媒体と同義として扱う。 The transmission storage unit 252 includes a RAM, a flash memory, an HDD, and the like, and holds sign information (sign identification information, sign type information, etc.), identification information, transmission position information, and the like received by a sign information receiving unit 262 described later. . The transmission storage unit 252 also functions as a map storage unit that holds map information indicating a map. Although the HDD is an apparatus to be precise, it is treated as synonymous with a storage medium in this description for convenience of description.

モニタ２５４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイ等で構成され、後述するモニタ制御部２７０の制御に応じて、送信記憶部２５２（地図記憶部）に記憶された地図情報等を表示する。スピーカ２５６は、地図情報表示時の補助的音声を出力する。 The monitor 254 includes a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, and the like, and displays map information and the like stored in the transmission storage unit 252 (map storage unit) in accordance with the control of the monitor control unit 270 described later. . The speaker 256 outputs auxiliary sound when displaying map information.

操作部２５８は、キーボード、十字キー、ジョイスティック等のスイッチ、モニタ２５４の表示面上に設置されたタッチパネル等で構成され、運転者または搭乗者の操作入力を受け付ける。 The operation unit 258 includes a switch such as a keyboard, a cross key, and a joystick, a touch panel installed on the display surface of the monitor 254, and the like, and receives an operation input from a driver or a passenger.

送信位置生成部２６０は、ＧＰＳ衛星１６０から送信される電波を受けて標識送信装置１２０自体、即ち車両１７０の位置を示す送信位置情報を周期的に生成し、送信記憶部２５２に記憶する。また、送信位置生成部２６０は、設置位置を特定可能な３以上の基地局１３０の電波の受信電界強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）や電波到達時間(ＴＤＯＡ：Time Difference Of Arrival)を用いた三点測位法によっても車両１７０の位置を特定することができる。こうして送信位置生成部２６０は、ＧＰＳ衛星１６０の電波を受信できるところではその電波を用いて、ＧＰＳ衛星１６０の電波を受信できないところでは基地局１３０の電波を用いて送信位置情報を生成することが可能となる。 The transmission position generation unit 260 periodically receives the radio wave transmitted from the GPS satellite 160 and periodically generates transmission position information indicating the position of the sign transmission device 120 itself, that is, the vehicle 170, and stores the transmission position information in the transmission storage unit 252. The transmission position generation unit 260 uses received signal strength indicators (RSSI) and time difference of arrival (TDOA) of radio waves of three or more base stations 130 that can specify the installation positions. The position of the vehicle 170 can also be specified by the three-point positioning method. In this way, the transmission position generation unit 260 can generate the transmission position information using the radio wave where the GPS satellite 160 can be received, and using the radio wave of the base station 130 where the GPS satellite 160 cannot be received. It becomes possible.

標識情報受信部２６２は、近距離無線通信を用いてＲＦＩＤタグ１１０から、標識情報（標識特定情報や標識種別情報等）とＲＦＩＤタグ１１０の識別情報を受信し、識別情報が正規品を示し、かつ標識情報が有効な情報であると判断すれば、標識情報を識別情報に関連付けて送信記憶部２５２に記憶する。また、ＲＦＩＤタグ１１０がパッシブタイプの場合、ＲＦＩＤタグ１１０から情報を取得するため、標識情報受信部２６２はＲＦＩＤタグ１１０に電波を通じて電力も供給する。かかる標識情報は、所定時間、例えば、１時間毎に読み出して更新してもよいし、運転開始をトリガにして読み出してもよい。このように、繰り返しＲＦＩＤタグ１１０を確認することで、標識の変更や要否に応じて標識情報を確実に更新することが可能となる。 The sign information receiving unit 262 receives the sign information (the sign specifying information, the sign type information, etc.) and the identification information of the RFID tag 110 from the RFID tag 110 using short-range wireless communication, and the identification information indicates a genuine product, If it is determined that the sign information is valid information, the sign information is stored in the transmission storage unit 252 in association with the identification information. When the RFID tag 110 is a passive type, the sign information receiving unit 262 supplies power to the RFID tag 110 through radio waves in order to acquire information from the RFID tag 110. Such marker information may be read and updated at a predetermined time, for example, every hour, or may be read with the start of operation as a trigger. Thus, by repeatedly checking the RFID tag 110, it is possible to reliably update the sign information according to the sign change or necessity.

送信通信部２６４は、複数の基地局１３０のうち１の基地局１３０と、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等携帯電話網に利用される無線通信を確立する。また、基地局１３０が単なるアクセスポイントとして機能する場合、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１、１１ｂ、１１ａ、１１ｇ、１１ｎ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格を用いることもできる。 The transmission communication unit 264 includes one base station 130 among a plurality of base stations 130, PDC (Personal Digital Cellular), CDMA (Code Division Multiple Access), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), LTE (Long Term Evolution). Establish wireless communications used for mobile phone networks. When the base station 130 functions as a simple access point, a wireless communication standard such as a wireless LAN (IEEE 802.11, 11b, 11a, 11g, 11n) or Bluetooth (registered trademark) can be used.

また、上述した送信制御部２５０は、送信記憶部２５２や他の電子回路と協働して、モニタ制御部２７０や情報送信部２７２としても機能する。 The transmission control unit 250 described above also functions as the monitor control unit 270 and the information transmission unit 272 in cooperation with the transmission storage unit 252 and other electronic circuits.

モニタ制御部２７０は、図６に示すように、送信記憶部２５２に記憶された地図情報における送信位置生成部２６０が生成した送信位置情報が示す位置に、自体１２０を特定できる指標２８０を重畳して重畳地図情報２８２を生成し、その重畳地図情報２８２をモニタ２５４に表示させる。 As shown in FIG. 6, the monitor control unit 270 superimposes an index 280 that can identify itself 120 on the position indicated by the transmission position information generated by the transmission position generation unit 260 in the map information stored in the transmission storage unit 252. The superimposed map information 282 is generated, and the superimposed map information 282 is displayed on the monitor 254.

また、運転者が案内機能を要求した場合、モニタ制御部２７０は、運転者に操作部２５８を通じて目的地を設定させ、自車両１７０の現在地（送信位置情報が示す位置）から目的地までの経路２８４または目的地への方位を示す指標も地図情報に重畳してモニタ２５４に表示させる。このような案内機能では補助的な案内音声もスピーカ２５６に出力させる。かかる構成により、運転者はモニタ２５４を見るだけで、所望する目的地までの道のりを把握することができる。 When the driver requests a guidance function, the monitor control unit 270 causes the driver to set a destination through the operation unit 258, and a route from the current location of the host vehicle 170 (the position indicated by the transmission position information) to the destination. An index indicating the direction to the destination 284 or the destination is also superimposed on the map information and displayed on the monitor 254. In such a guidance function, auxiliary guidance voice is also output to the speaker 256. With this configuration, the driver can grasp the road to the desired destination only by looking at the monitor 254.

情報送信部２７２は、送信記憶部２５２に記憶された標識情報と送信位置情報とを対にした標識位置情報を、送信通信部２６４を介して、無線通信を確立している基地局１３０に送信する。かかる標識位置情報は、標識表示装置１５０において表示されることとなるので、その表示周期と同等の適した周期で送信するのが望ましい。 The information transmission unit 272 transmits the marker position information obtained by pairing the marker information and the transmission position information stored in the transmission storage unit 252 to the base station 130 that has established wireless communication via the transmission communication unit 264. To do. Since the marker position information is displayed on the marker display device 150, it is desirable to transmit the marker position information at a suitable cycle equivalent to the display cycle.

ここでは、標識送信装置１２０として、自体を特定できる指標２８０を地図情報に重畳するカーナビゲーション装置を挙げているが、かかる場合に限らず、標識送信装置１２０としては、少なくとも標識情報を基地局１３０に送信できる構成を備えていればよい。従って、送信制御部２５０、送信記憶部２５２、送信位置生成部２６０、標識情報受信部２６２、送信通信部２６４を備える様々な電子機器を適用することができる。 Here, although the car navigation apparatus which superimposes the parameter | index 280 which can identify itself on map information is mentioned as the sign transmission apparatus 120, it is not restricted to this, As the sign transmission apparatus 120, at least sign information is transmitted to the base station 130. It suffices to have a configuration capable of transmitting to the network. Therefore, various electronic devices including the transmission control unit 250, the transmission storage unit 252, the transmission position generation unit 260, the sign information reception unit 262, and the transmission communication unit 264 can be applied.

（基地局１３０）
図７は、基地局１３０の概略的な構成を示した機能ブロック図である。図７に示すように、基地局１３０は、情報中継部３１０と、基地局記憶部３１２と、情報配信部３１４とを含んで構成される。 (Base station 130)
FIG. 7 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the base station 130. As illustrated in FIG. 7, the base station 130 includes an information relay unit 310, a base station storage unit 312, and an information distribution unit 314.

情報中継部３１０は、自局１３０が通信を確立している標識送信装置１２０から標識位置情報が送信されると、その標識位置情報を受信し、自局１３０から所定範囲内にある他の１または複数の基地局１３０に通信網１４０を通じて送信する。 When the marker position information is transmitted from the marker transmission device 120 with which the local station 130 has established communication, the information relay unit 310 receives the marker position information and receives another one within the predetermined range from the local station 130. Alternatively, the data is transmitted to the plurality of base stations 130 through the communication network 140.

ここで、情報中継部３１０は、自局１３０が通信を確立している標識送信装置１２０が複数存在する場合、複数の標識送信装置１２０からそれぞれ受信した複数の標識位置情報を、第１所定時間、例えば１秒毎に集計して他の１または複数の基地局１３０に送信する。 Here, when there are a plurality of beacon transmission apparatuses 120 with which the local station 130 has established communication, the information relay unit 310 receives the plurality of beacon position information respectively received from the plurality of beacon transmission apparatuses 120 for the first predetermined time. For example, the data is aggregated every second and transmitted to one or more other base stations 130.

図８は、情報中継部３１０の動作を説明するための説明図である。ここでは、複数の基地局１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ）のうちの１の基地局１３０ａを挙げて説明する。基地局１３０ａは、通信可能範囲３２０内に存在する複数の標識送信装置１２０（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）と通信を確立し、それぞれ独立したタイミングで標識位置情報３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃが送信される。 FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the information relay unit 310. Here, one base station 130a among a plurality of base stations 130 (130a, 130b, 130c, 130d, 130e) will be described. The base station 130a establishes communication with a plurality of beacon transmission devices 120 (120a, 120b, 120c) existing within the communicable range 320, and beacon position information 322a, 322b, 322c is transmitted at independent timings.

基地局１３０ａは、標識送信装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃそれぞれの標識位置情報３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃを一旦蓄積し、前回の送信時から第１所定時間が経過すると、蓄積されたすべての標識位置情報３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃを纏めた標識位置情報群３２４を、近傍と見なせる所定範囲３２６内の他の基地局１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄに送信する。 The base station 130a temporarily accumulates the sign position information 322a, 322b, and 322c of the sign transmission apparatuses 120a, 120b, and 120c, and when the first predetermined time has elapsed since the previous transmission, all the accumulated sign position information 322a. The sign position information group 324 in which 322b and 322c are collected is transmitted to the other base stations 130b, 130c, and 130d within the predetermined range 326 that can be regarded as the vicinity.

また、情報中継部３１０は、標識表示装置１５０とも通信を確立している場合、後述する情報配信部３１４のために、集計した標識位置情報３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃを基地局記憶部３１２に記憶する。 In addition, when the information relay unit 310 has established communication with the sign display device 150, the information relay unit 310 stores the collected sign position information 322a, 322b, and 322c in the base station storage unit 312 for the information distribution unit 314 described later. .

基地局記憶部３１２は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等で構成され、情報中継部３１０が集計した標識位置情報を保持する。 The base station storage unit 312 includes a RAM, a flash memory, an HDD, and the like, and holds the sign position information counted by the information relay unit 310.

情報配信部３１４は、他の基地局１３０から受信した標識位置情報を、自局が無線通信を確立している１または複数の標識表示装置１５０に送信する。 The information distribution unit 314 transmits the sign position information received from the other base station 130 to one or a plurality of sign display devices 150 with which the local station has established wireless communication.

ここで、情報配信部３１４は、自局１３０を基準として近傍と見なせる所定範囲内にある複数の基地局１３０からそれぞれ受信した複数の標識位置情報を第２所定時間、例えば１秒毎に集計して標識表示装置１５０に送信する。 Here, the information distribution unit 314 aggregates a plurality of marker position information respectively received from a plurality of base stations 130 within a predetermined range that can be regarded as a neighborhood with the own station 130 as a reference every second predetermined time, for example, every second. To the sign display device 150.

図９は、情報配信部３１４の動作を説明するための説明図である。ここでも、複数の基地局１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ）のうちの１の基地局１３０ａを挙げて説明する。基地局１３０ａには、近傍と見なせる所定範囲３２６内にある複数の基地局１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの情報中継部３１０から、それぞれ独立したタイミングで標識位置情報３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄが送信される。かかる標識位置情報は、他の基地局１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄそれぞれから１または複数送られることとなる。 FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the operation of the information distribution unit 314. Here, one base station 130a among a plurality of base stations 130 (130a, 130b, 130c, 130d, 130e) will be described as an example. The marker position information 330b, 330c, and 330d is transmitted to the base station 130a from the information relay units 310 of the plurality of base stations 130b, 130c, and 130d within the predetermined range 326 that can be regarded as the vicinity at independent timings. One or a plurality of such marker position information is transmitted from each of the other base stations 130b, 130c, and 130d.

基地局１３０ａは、他の基地局１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄそれぞれの標識位置情報３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄを一旦蓄積し、前回の送信時から第２所定時間が経過すると、蓄積されたすべての標識位置情報３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄと、基地局記憶部３１２に予め記憶されている自局１３０への標識位置情報３３０ａとを纏めた標識位置情報群３３２を、通信可能範囲３２０内に存在する複数の標識表示装置１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃに送信する。 The base station 130a once accumulates the sign position information 330b, 330c, 330d of each of the other base stations 130b, 130c, 130d, and after the second predetermined time has elapsed since the previous transmission, all the accumulated sign position information A plurality of beacon indications present within the communicable range 320, including a beacon location information group 332 that summarizes 330b, 330c, 330d and beacon location information 330a for the own station 130 stored in advance in the base station storage unit 312. Transmit to devices 150a, 150b, 150c.

このように、基地局１３０は、自局１３０が無線通信を確立している１または複数の標識送信装置１２０から標識位置情報を集めて他の基地局１３０に送信すると共に、他の基地局１３０から送信された標識位置情報を集めて、自局１３０が無線通信を確立している１または複数の標識表示装置１５０に送信することができる。かかる構成により、標識送信装置１２０が送信した標識位置情報を、基地局１３０を基準にしたその近辺の標識表示装置１５０に確実に配信することが可能となる。 As described above, the base station 130 collects the tag position information from one or a plurality of the tag transmission devices 120 with which the radio station 130 has established wireless communication, and transmits the collected tag position information to the other base stations 130. Can be collected and transmitted to one or a plurality of sign display devices 150 with which the local station 130 has established wireless communication. With this configuration, the sign position information transmitted by the sign transmitting device 120 can be reliably delivered to the nearby sign display device 150 with the base station 130 as a reference.

（標識表示装置１５０）
図１０は、標識表示装置１５０の概略的な構成を示した機能ブロック図であり、図１１は、標識表示装置１５０の外観を例示した説明図である。図１０に示すように、標識表示装置１５０は、表示制御部３５０と、表示記憶部３５２と、モニタ３５４と、スピーカ３５６と、操作部３５８と、表示位置生成部３６０と、表示通信部３６２とを含んで構成される。 (Sign display device 150)
FIG. 10 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the sign display device 150, and FIG. 11 is an explanatory view illustrating the appearance of the sign display device 150. As shown in FIG. 10, the sign display device 150 includes a display control unit 350, a display storage unit 352, a monitor 354, a speaker 356, an operation unit 358, a display position generation unit 360, and a display communication unit 362. It is comprised including.

表示制御部３５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）や信号処理装置（ＤＳＰ）を含む半導体集積回路で構成され、所定のプログラムを用いて標識表示装置１５０全体を管理および制御する。 The display control unit 350 includes a semiconductor integrated circuit including a central processing unit (CPU) and a signal processing unit (DSP), and manages and controls the entire sign display unit 150 using a predetermined program.

表示記憶部３５２は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等で構成され、後述する情報受信部３７０が受信した標識情報（標識特定情報や標識種別情報等）や送信位置情報等を保持する。また、表示記憶部３５２は、地図を示す地図情報を保持する地図記憶部としても機能する。スピーカ３５６は、地図情報表示時の補助的音声を出力する。 The display storage unit 352 includes a RAM, a flash memory, an HDD, and the like, and holds sign information (eg, sign identification information and sign type information) received by an information receiving unit 370 (to be described later), transmission position information, and the like. The display storage unit 352 also functions as a map storage unit that holds map information indicating a map. The speaker 356 outputs auxiliary sound when displaying map information.

モニタ３５４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等で構成され、後述するモニタ制御部３７２の制御に応じて、表示記憶部３５２（地図記憶部）に記憶された地図情報等を表示する。 The monitor 354 includes a liquid crystal display, an organic EL display, and the like, and displays map information and the like stored in the display storage unit 352 (map storage unit) in accordance with control of a monitor control unit 372 described later.

操作部３５８は、キーボード、十字キー、ジョイスティック等のスイッチ、モニタ３５４の表示面上に設置されたタッチパネル等で構成され、運転者または搭乗者の操作入力を受け付ける。 The operation unit 358 includes a switch such as a keyboard, a cross key, and a joystick, a touch panel installed on the display surface of the monitor 354, and the like, and receives an operation input from a driver or a passenger.

表示位置生成部３６０は、送信位置生成部２６０同様、ＧＰＳ衛星１６０から送信された電波を受けて標識表示装置１５０自体、即ち車両１７２の位置を示す表示位置情報を周期的に生成し、表示記憶部３５２に記憶する。また、表示位置生成部３６０は、三点測位法によっても車両１７０の位置を特定することもでき、ＧＰＳ衛星１６０の電波を受信できるところではその電波を用いて、ＧＰＳ衛星１６０の電波を受信できないところでは基地局１３０の電波を用いて表示位置情報を生成することが可能となる。 Similar to the transmission position generation unit 260, the display position generation unit 360 receives the radio wave transmitted from the GPS satellite 160, periodically generates display position information indicating the position of the sign display device 150 itself, that is, the vehicle 172, and stores the display storage information. Store in the unit 352. In addition, the display position generation unit 360 can specify the position of the vehicle 170 also by the three-point positioning method, and cannot receive the radio wave of the GPS satellite 160 using the radio wave where the radio wave of the GPS satellite 160 can be received. By the way, it is possible to generate display position information using radio waves from the base station 130.

表示通信部３６２は、複数の基地局１３０のうち１の基地局１３０と、ＰＤＣ、ＣＤＭＡ、ＷｉＭＡＸやＬＴＥ等携帯電話網に利用される無線通信を確立する。また、基地局１３０が単なるアクセスポイントとして機能する場合、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１、１１ｂ、１１ａ、１１ｇ、１１ｎ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格を用いることもできる。 The display communication unit 362 establishes wireless communication used for a mobile phone network such as PDC, CDMA, WiMAX, and LTE with one base station 130 of the plurality of base stations 130. When the base station 130 functions as a simple access point, a wireless communication standard such as a wireless LAN (IEEE 802.11, 11b, 11a, 11g, 11n) or Bluetooth (registered trademark) can be used.

また、上述した表示制御部３５０は、表示記憶部３５２や他の電子回路と協働して、情報受信部３７０やモニタ制御部３７２としても機能する。 The display control unit 350 described above also functions as the information reception unit 370 and the monitor control unit 372 in cooperation with the display storage unit 352 and other electronic circuits.

情報受信部３７０は、表示通信部３６２を介して、基地局１３０から、標識位置情報を受信し、標識情報（標識特定情報や標識種別情報等）と送信位置情報とに分けて表示記憶部３５２に記憶する。かかる標識位置情報は、後述するモニタ制御部３７２の表示周期と同タイミングで周期的に受信される。 The information receiving unit 370 receives the sign position information from the base station 130 via the display communication unit 362, and divides it into sign information (eg, sign identifying information and sign type information) and transmission position information, and a display storage unit 352. To remember. Such marker position information is periodically received at the same timing as the display cycle of the monitor control unit 372 described later.

モニタ制御部３７２は、図１１に示すように、表示記憶部３５２に記憶された地図情報における表示位置生成部３６０が生成した表示位置情報が示す位置に、自体を特定できる指標３８０を重畳して重畳地図情報３８２を生成し、その重畳地図情報３８２をモニタ３５４に表示させる。 As shown in FIG. 11, the monitor control unit 372 superimposes an index 380 that can identify itself on the position indicated by the display position information generated by the display position generation unit 360 in the map information stored in the display storage unit 352. The superimposed map information 382 is generated, and the superimposed map information 382 is displayed on the monitor 354.

また、運転者が案内機能を要求した場合、モニタ制御部３７２は、運転者に操作部３５８を通じて目的地を設定させ、自車両１７２の現在地（表示位置情報が示す位置）から目的地までの経路３８４または目的地への方位を示す指標も地図情報に重畳してモニタ３５４に表示させる。このような案内機能では補助的な案内音声もスピーカ３５６に出力させる。かかる構成により、運転者はモニタ３５４を見るだけで、所望する目的地までの道のりを把握することができる。 When the driver requests a guidance function, the monitor control unit 372 causes the driver to set a destination through the operation unit 358, and a route from the current location (the position indicated by the display position information) of the host vehicle 172 to the destination. The index indicating the direction to the destination 384 or the destination is also superimposed on the map information and displayed on the monitor 354. In such a guidance function, auxiliary guidance voice is also output to the speaker 356. With this configuration, the driver can grasp the road to the desired destination only by looking at the monitor 354.

さらに、本実施形態のモニタ制御部３７２は、表示記憶部３５２に記憶された送信位置情報が示す標識送信装置１２０の現在位置に、標識情報を特定できる指標を重畳してモニタ３５４に表示させる。 Furthermore, the monitor control unit 372 according to the present embodiment causes the monitor 354 to display an indicator that can identify the sign information on the current position of the sign transmission device 120 indicated by the transmission position information stored in the display storage unit 352.

ここで、標識情報に標識特定情報のみが含まれている場合、対象となる標識送信装置１２０に付設された標識の種別は把握できないものの、注意すべき車両１７０であることは把握できるので、モニタ制御部３７２は、標識特定情報を有する車両１７０を把握できる態様で指標を重畳する。また、標識情報に標識種別情報も含まれていれば、モニタ制御部３７２は、標識種別情報を特定できる指標を重畳する。 Here, when the sign information includes only the sign specifying information, the type of the sign attached to the target sign transmitting apparatus 120 cannot be grasped, but it can be grasped that the vehicle 170 should be watched. The control unit 372 superimposes the index in such a manner that the vehicle 170 having the sign specifying information can be grasped. Further, if the sign information includes the sign type information, the monitor control unit 372 superimposes an index that can identify the sign type information.

図１２は、モニタ制御部３７２が生成する重畳地図情報３８２を説明するための説明図である。ここで図１２（ａ）は、標識情報が標識特定情報のみであった場合を示し、図１２（ｂ）は、標識情報が標識識別情報を含んでいる場合を示している。 FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the superimposed map information 382 generated by the monitor control unit 372. Here, FIG. 12A shows a case where the label information is only the label identification information, and FIG. 12B shows a case where the label information includes the label identification information.

図１２（ａ）を参照すると、モニタ制御部３７２は、表示記憶部３５２に記憶された地図情報を読み出し、その地図上に自体を示す指標３８０、例えば、進行方向を示すマークを重畳し、さらに、標識情報の対象となる車両１７０を示す指標３８６、例えば、赤で着色された車両を表すマークを重畳する。 Referring to FIG. 12A, the monitor control unit 372 reads the map information stored in the display storage unit 352, superimposes an index 380 indicating itself on the map, for example, a mark indicating the traveling direction, An index 386 indicating the vehicle 170 that is the target of the sign information, for example, a mark representing a vehicle colored in red is superimposed.

かかる構成により、運転者は、標識を視認するために他の車両全体を隈無く見渡さなくとも、また、標識が付設された車両１７０そのものをまだ視認できない状態であったとしても、標識表示装置１５０のモニタ３５４を見るだけで、注意を払うべき車両１７０の存在を容易かつ迅速に把握でき、事故を回避して安全性の向上を図ることが可能となる。 With this configuration, even if the driver does not look at the entire other vehicle in order to visually recognize the sign, and the vehicle 170 itself to which the sign is attached is not yet visible, the sign display device It is possible to easily and quickly grasp the presence of the vehicle 170 to which attention should be paid only by looking at the 150 monitors 354, and it is possible to avoid accidents and improve safety.

さらに、運転者は、そのような車両１７０がすぐには遭遇しない遠くに存在しているときからその位置と走行方向をモニタ３５４で確認できるので、近傍に至ったときには車両１７０の不測の動きに十分対処することができる。 Furthermore, since the driver can confirm the position and the traveling direction on the monitor 354 when such a vehicle 170 is present at a distance that is not immediately encountered, the driver 170 may experience unexpected movement when reaching the vicinity. It can cope enough.

また、図１２（ｂ）を参照すると、モニタ制御部３７２は、表示記憶部３５２に記憶された地図情報を読み出し、その地図上に自体を示す指標３８０を重畳し、さらに、標識情報の対象となる車両１７０を示す指標３８８、例えば、赤で着色された車両を表すマークにさらに標識の種別を把握可能なマークを付与して重畳する。このとき指標３８８に着色される色やマークは任意に設定することができる。かかる構成により、対象となる車両１７０に対してどのように注意すべきかを事前に想定することができ、さらなる安全性の向上を図ることが可能となる。 Referring to FIG. 12B, the monitor control unit 372 reads the map information stored in the display storage unit 352, superimposes an index 380 indicating itself on the map, The mark 388 indicating the vehicle 170 to be formed, for example, a mark representing a vehicle colored in red, is further provided with a mark capable of grasping the type of the sign and superimposed. At this time, the color or mark colored on the index 388 can be arbitrarily set. With this configuration, it is possible to assume in advance how to pay attention to the target vehicle 170, and it is possible to further improve safety.

当該標識表示装置１５０では、単に対向車や併走車を地図上に表示するのではなく、外観からは把握困難な運転者の技能状態をも一様な態様で表示することができるので、運転者は、車両の存在のみならず、その車両の運転者の技能的な制約まで容易に把握することが可能となる。従って、高齢者側も通常の運転者側も、様々に形取られた車両のどの部分に標識を付設すべきか、また、どの部分を見れば標識を確認できるかを深く考慮しなくとも、別途のネットワーク手段を通じて技能的な制約を確認することが可能となる。 The sign display device 150 does not simply display an oncoming vehicle or a side-by-side vehicle on the map, but can also display the skill state of the driver, which is difficult to grasp from the appearance, in a uniform manner. It is possible to easily grasp not only the presence of the vehicle but also the technical limitations of the driver of the vehicle. Therefore, both elderly and ordinary drivers need to consider which parts of the variously shaped vehicles should be affixed, and which parts can be confirmed by looking at the parts separately. It becomes possible to confirm the technical constraints through the network means.

また、標識送信装置１２０と標識表示装置１５０の構成要素を比較して理解できるように、標識送信装置１２０と標識表示装置１５０の機能を一体的に備えた１つの装置を提供することが可能となる。かかる装置では、自身の車両に標識を付設したとき、その旨、他の車両に伝達でき、併せて他の車両の標識情報をモニタ３５４を通じて把握することができる。 In addition, it is possible to provide one device that integrally includes the functions of the sign transmitting device 120 and the sign display device 150 so that the components of the sign sending device 120 and the sign display device 150 can be compared and understood. Become. In such a device, when a sign is attached to the own vehicle, the fact can be transmitted to the other vehicle, and the sign information of the other vehicle can be grasped through the monitor 354.

（標識表示方法）
また、上述したＲＦＩＤタグ１１０と、標識送信装置１２０と、複数の基地局１３０ａ、１３０ｂと、標識表示装置１５０とを用いて、注意を払うべき車両１７０の存在を容易かつ迅速に把握できる標識表示方法も提供される。 (Sign display method)
In addition, by using the RFID tag 110, the sign transmission device 120, the plurality of base stations 130a and 130b, and the sign display device 150, the sign display that can easily and quickly grasp the presence of the vehicle 170 to which attention should be paid. A method is also provided.

図１３は、本実施形態にかかる標識表示方法の具体的な処理を示したシーケンス図である。まず、ＲＦＩＤタグ１１０の標識情報送信部２１２は、標識情報記憶部２１０に保持された標識情報を、近距離無線通信を用いて標識送信装置１２０に送信する（Ｓ４００）。 FIG. 13 is a sequence diagram showing specific processing of the sign display method according to the present embodiment. First, the sign information transmission unit 212 of the RFID tag 110 transmits the sign information held in the sign information storage unit 210 to the sign transmission device 120 using short-range wireless communication (S400).

標識送信装置１２０の標識情報受信部２６２は、ＲＦＩＤタグ１１０から標識情報を受信し（Ｓ４０２）、送信位置生成部２６０は、ＧＰＳ衛星１６０から送信される電波を受けて標識送信装置１２０の位置を示す送信位置情報を生成する（Ｓ４０４）。そして、情報送信部２７２は、標識情報と送信位置情報とを対にした標識位置情報を、送信通信部２６４を介して無線通信を確立した基地局１３０ａに送信する（Ｓ４０６）。 The sign information receiver 262 of the sign transmitter 120 receives the sign information from the RFID tag 110 (S402), and the transmission position generator 260 receives the radio wave transmitted from the GPS satellite 160 and determines the position of the sign transmitter 120. The transmission position information shown is generated (S404). Then, the information transmitting unit 272 transmits the marker position information obtained by pairing the marker information and the transmission position information to the base station 130a that established the wireless communication via the transmission communication unit 264 (S406).

基地局１３０ａの情報中継部３１０は、標識位置情報を受信し（Ｓ４０８）、自局１３０ａから所定範囲３２６内にある基地局１３０ｂに送信する（Ｓ４１０）。さらに基地局１３０ｂの情報配信部３１４は、基地局１３０ａから受信した標識位置情報を、自局１３０ｂが無線通信を確立している標識表示装置１５０に送信する（Ｓ４１２）。 The information relay unit 310 of the base station 130a receives the marker position information (S408), and transmits it from the own station 130a to the base station 130b within the predetermined range 326 (S410). Further, the information distribution unit 314 of the base station 130b transmits the sign position information received from the base station 130a to the sign display device 150 in which the local station 130b has established wireless communication (S412).

標識表示装置１５０の表示位置生成部３６０は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受けて標識表示装置の位置を示す表示位置情報を生成している（Ｓ４２０）。情報受信部３７０は、表示通信部３６２を介して、基地局１３０ｂから標識位置情報を受信し（Ｓ４２２）、モニタ制御部３７２は、地図情報における、表示位置情報が示す位置に、自体１５０を特定できる指標３８０を重畳し、標識位置情報の送信位置情報が示す位置に、標識位置情報の標識情報を特定できる指標３８６を重畳して標識表示装置１５０のモニタ３５４に表示させる（Ｓ４２４）。 The display position generation unit 360 of the sign display device 150 receives the radio wave transmitted from the GPS satellite and generates display position information indicating the position of the sign display device (S420). The information receiving unit 370 receives the sign position information from the base station 130b via the display communication unit 362 (S422), and the monitor control unit 372 identifies itself 150 at the position indicated by the display position information in the map information. A possible index 380 is superimposed, and an index 386 that can identify the sign information of the sign position information is superimposed on the position indicated by the transmission position information of the sign position information and displayed on the monitor 354 of the sign display device 150 (S424).

以上説明したように、本実施形態にかかる車載システム１００および標識表示方法によれば、運転者は、標識を視認するために他の車両全体を隈無く見渡さなくとも、また、標識が付設された車両１７０そのものをまだ視認できない状態であったとしても、注意を払うべき車両１７０の存在を容易かつ迅速に把握できるので、事故を回避し安全性の向上を図ることが可能となる。 As described above, according to the in-vehicle system 100 and the sign display method according to the present embodiment, the driver does not have to look around the entire other vehicle in order to visually recognize the sign, and the sign is attached. Even if the vehicle 170 itself is still not visible, it is possible to easily and quickly grasp the presence of the vehicle 170 to which attention should be paid, so it is possible to avoid accidents and improve safety.

（第２の実施形態：車載システム５００）
図１４は、車載システム５００の概略的な接続関係を示したブロック図である。図１４に示すように、車載システム５００は、ＲＦＩＤタグ１１０と、標識送信装置１２０と、複数の基地局１３０（１３０ａ、１３０ｂ）と、通信網１４０と、標識表示装置１５０と、ＧＰＳ衛星１６０と、位置管理サーバ５０２を含んで構成される。第１の実施形態では、標識送信装置１２０の集計範囲も標識表示装置１５０の配信範囲も通信が確立されている基地局１３０を基準にして基地局１３０毎に規定されている。第２の実施形態では、複数の基地局１３０の情報を位置管理サーバ５０２で一括して管理し、基地局１３０の処理負荷を軽減すると共に、上述した集計範囲や配信範囲を位置を基準にして規定する。 (Second embodiment: in-vehicle system 500)
FIG. 14 is a block diagram showing a schematic connection relationship of the in-vehicle system 500. As shown in FIG. 14, the in-vehicle system 500 includes an RFID tag 110, a sign transmitting device 120, a plurality of base stations 130 (130 a and 130 b), a communication network 140, a sign display device 150, and a GPS satellite 160. The location management server 502 is included. In the first embodiment, the counting range of the sign transmission device 120 and the distribution range of the sign display device 150 are defined for each base station 130 with reference to the base station 130 with which communication is established. In the second embodiment, information on a plurality of base stations 130 is collectively managed by the position management server 502 to reduce the processing load on the base station 130, and the above-described aggregation range and distribution range are based on the position. Stipulate.

（位置管理サーバ５０２）
図１５は、位置管理サーバ５０２の概略的な構成を示した機能ブロック図である。位置管理サーバ５０２は、基地局１３０に対応した、情報中継部５１０と、サーバ記憶部５１２と、情報配信部５１４と、個別配信部５１６とを含んで構成される。 (Location management server 502)
FIG. 15 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the location management server 502. The location management server 502 includes an information relay unit 510, a server storage unit 512, an information distribution unit 514, and an individual distribution unit 516 corresponding to the base station 130.

情報中継部５１０は、管理下にある複数の基地局１３０が、通信を確立している標識送信装置１２０から標識位置情報を受信すると、その標識位置情報を複数の基地局１３０から採集する。そして、情報中継部５１０は、採集した標識位置情報から送信位置情報を抽出し、採集元となった基地局１３０がいずれであるかに関係なく、すべての標識位置情報を送信位置情報が示す位置に基づいてマッピングする。 When the plurality of base stations 130 under management receive the marker position information from the marker transmission device 120 with which communication is established, the information relay unit 510 collects the marker position information from the plurality of base stations 130. Then, the information relay unit 510 extracts the transmission position information from the collected sign position information, and the position indicated by the transmission position information indicates all the sign position information regardless of which base station 130 is the collection source. Mapping based on.

図１６は、このようなマッピング処理を説明するための説明図である。情報中継部５１０は、採集した標識位置情報、例えば、図８のように配置している標識送信装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの標識位置情報３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃを、図１６に示すように、基地局１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅと共に地図上の具体的な位置５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃに関連付けてサーバ記憶部５１２に記憶する。 FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining such a mapping process. The information relay unit 510 uses the collected sign position information, for example, the sign position information 322a, 322b, and 322c of the sign transmission devices 120a, 120b, and 120c arranged as shown in FIG. The stations 130a, 130b, 130c, 130d, and 130e are stored in the server storage unit 512 in association with specific positions 530a, 530b, and 530c on the map.

サーバ記憶部５１２は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等で構成され、情報中継部３１０が採集した標識位置情報３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃを位置５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃに関連付けて保持する。 The server storage unit 512 includes a RAM, a flash memory, an HDD, and the like, and holds the marker position information 322a, 322b, and 322c collected by the information relay unit 310 in association with the positions 530a, 530b, and 530c.

情報配信部５１４は、情報中継部５１０のマッピング処理に基づいて、各基地局１３０が送信すべき地図上の領域を配分し、その領域内の位置が示された標識位置情報を、その領域に対応した基地局１３０にそれぞれ送信する。各基地局１３０は、このようにして割り当てられた複数の標識位置情報を自局１３０が無線通信を確立している１または複数の標識表示装置１５０に送信する。 Based on the mapping process of the information relay unit 510, the information distribution unit 514 allocates an area on the map to be transmitted by each base station 130, and the sign position information indicating the position in the area is assigned to the area. Each is transmitted to the corresponding base station 130. Each base station 130 transmits a plurality of marker position information assigned in this way to one or a plurality of marker display devices 150 with which the station 130 has established wireless communication.

図１７は、領域配分を説明するための説明図である。基地局１３０は固定されているので、領域配分される領域５３２は予め決められており、図１６のようにマッピングされた標識位置情報３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃの位置５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃをその領域５３２に重ねることで、図１７のように領域５３２とその中に含まれる標識位置情報３２２とが決定する。そして、その領域５３２内の位置が示された標識位置情報３２２、例えば基地局１３０ａの領域５３２の標識位置情報３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃを、その領域に対応した基地局１３０ａに送信する。かかる送信処理は位置管理サーバ５０２の管理下にある基地局１３０すべてについて実行される。このとき領域同士の境界は、図１７のように厳密に設けず、多少の重複を許容する。 FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining region allocation. Since the base station 130 is fixed, the area 532 to which the area is allocated is determined in advance, and the positions 530a, 530b and 530c of the marker position information 322a, 322b and 322c mapped as shown in FIG. As shown in FIG. 17, the region 532 and the marker position information 322 included in the region 532 are determined. Then, the marker position information 322 indicating the position in the area 532, for example, the marker position information 322a, 322b, and 322c of the area 532 of the base station 130a is transmitted to the base station 130a corresponding to the area. Such transmission processing is executed for all the base stations 130 under the management of the location management server 502. At this time, the boundaries between the regions are not strictly provided as shown in FIG. 17, and some overlap is allowed.

このように標識位置情報をその具体的な位置で管理する構成により、標識表示装置１５０は自体が無線通信を確立している基地局１３０に真に近い範囲の標識位置情報を集計することができるので、注意を払うべき車両１７０の存在をより適切な範囲で把握することが可能となる。 As described above, the sign display device 150 can count the sign position information in a range close to the base station 130 with which the wireless communication is established, by managing the sign position information at the specific position. Therefore, it is possible to grasp the existence of the vehicle 170 to which attention should be paid in a more appropriate range.

上述した位置管理サーバ５０２は、さらに標識表示装置１５０の位置にも言及することができる。例えば、標識表示装置１５０が、図１５のように、表示通信部を介して、位置管理サーバ５０２に表示位置情報を送信する位置送信部５６０をさらに備えている場合、位置管理サーバ５０２の個別配信部５１６は、標識表示装置１５０から受信した表示位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内の位置が示された標識位置情報をサーバ記憶部５１２から抽出し、抽出した標識位置情報を、表示位置情報を送信した標識表示装置１５０に送信する。 The position management server 502 described above can also refer to the position of the sign display device 150. For example, when the sign display device 150 further includes a position transmission unit 560 that transmits display position information to the position management server 502 via the display communication unit as shown in FIG. The unit 516 extracts from the server storage unit 512 the sign position information indicating the position within a predetermined range with reference to the position indicated by the display position information received from the sign display device 150, and displays the extracted sign position information. The position information is transmitted to the sign display device 150 that has transmitted the position information.

図１８は、表示位置情報に基づいて標識位置情報を送信する処理を説明するための説明図である。まず、情報中継部５１０は、図１６に示したようにマッピングを行う。ここで、任意の標識表示装置１５０が表示位置情報を送信し、その表示位置情報が示す位置が地点５４０であったとする。個別配信部５１６は、その地点５４０から所定範囲５４２内の位置が示された標識位置情報、例えば所定範囲５４２内の標識位置情報３２２ｂ、３２２ｃを、表示位置情報を送信した標識表示装置１５０が無線通信を確立している基地局１３０ｃに個別に送信し、基地局１３０ｃは、その標識表示装置１５０に標識位置情報３２２ｂ、３２２ｃを送信する。 FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining the process of transmitting the marker position information based on the display position information. First, the information relay unit 510 performs mapping as shown in FIG. Here, it is assumed that an arbitrary sign display device 150 transmits display position information, and the position indicated by the display position information is a point 540. In the individual distribution unit 516, the sign display device 150 that has transmitted the display position information of the sign position information indicating the position within the predetermined range 542 from the point 540, for example, the sign position information 322b and 322c within the predetermined range 542, is wireless. The information is transmitted individually to the base station 130 c that has established communication, and the base station 130 c transmits the sign position information 322 b and 322 c to the sign display device 150.

このように標識送信装置１２０と標識表示装置１５０との具体的な位置から標識表示装置１５０に送信すべき標識位置情報を決める構成により、標識表示装置１５０が注意を払うべき車両１７０の存在をより適切な範囲で把握できるので、事故を回避し安全性の向上を図ることが可能となる。 In this way, by determining the sign position information to be transmitted to the sign display device 150 from the specific positions of the sign sending device 120 and the sign display device 150, the presence of the vehicle 170 to which the sign display device 150 should pay attention is more enhanced. Since it can be grasped within an appropriate range, it is possible to avoid accidents and improve safety.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

例えば、上述した実施形態においては、注意を払うべき車両の存在を、モニタを通じて報知したが、かかる場合に限られず、音声やバイブレーション等様々な報知手段を適用することができる。 For example, in the above-described embodiment, the presence of a vehicle to which attention should be paid is notified through a monitor. However, the present invention is not limited to this, and various notification means such as voice and vibration can be applied.

なお、本明細書の標識表示方法における各工程は、必ずしもシーケンス図として記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。 Note that each step in the sign display method of the present specification does not necessarily have to be processed in time series in the order described as a sequence diagram, and may include processing in parallel or by a subroutine.

本発明は、車両の位置、特に標識が付設された車両の地図上の位置を把握することが可能な標識表示方法、車載システム、ＲＦＩＤタグ、標識送信装置、および標識表示装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a sign display method, an in-vehicle system, an RFID tag, a sign transmission apparatus, and a sign display apparatus that can grasp the position of a vehicle, particularly a position on a map of a vehicle with a sign attached. it can.

１００、５００ …車載システム
１１０ …ＲＦＩＤタグ
１１２ …標識
１２０ …標識送信装置
１３０ …基地局
１４０ …通信網
１５０ …標識表示装置
１６０ …ＧＰＳ衛星
２１０ …標識情報記憶部
２１２ …標識情報送信部
２５２ …送信記憶部
２６０ …送信位置生成部
２６２ …標識情報受信部
２６４ …送信通信部
２７２ …情報送信部
３１０、５１０ …情報中継部
３１２ …基地局記憶部
３１４、５１４ …情報配信部
３５２ …表示記憶部
３５４ …モニタ
３６０ …表示位置生成部
３６２ …表示通信部
３７０ …情報受信部
３７２ …モニタ制御部
５０２ …位置管理サーバ
５１２ …サーバ記憶部
５１６ …個別配信部
５６０ …位置送信部 100, 500 ... in-vehicle system 110 ... RFID tag 112 ... sign 120 ... sign transmitting device 130 ... base station 140 ... communication network 150 ... sign display device 160 ... GPS satellite 210 ... sign information storage unit 212 ... sign information transmitting unit 252 ... transmission Storage unit 260 ... Transmission position generation unit 262 ... Sign information reception unit 264 ... Transmission communication unit 272 ... Information transmission unit 310, 510 ... Information relay unit 312 ... Base station storage units 314, 514 ... Information distribution unit 352 ... Display storage unit 354 ... Monitor 360 ... Display position generation unit 362 ... Display communication unit 370 ... Information reception unit 372 ... Monitor control unit 502 ... Position management server 512 ... Server storage unit 516 ... Individual distribution unit 560 ... Position transmission unit

Claims

標識送信装置と、前記標識送信装置が設けられた車両に脱着自在に付設されるＲＦＩＤタグと、前記標識送信装置が設けられた車両とは別の車両に設けられた標識表示装置と、前記標識送信装置または前記標識表示装置と無線通信可能な複数の基地局と、を用いた標識表示方法であって、
前記ＲＦＩＤタグは、
近距離無線通信を用いて前記標識送信装置に日本道路交通法に定められた標識であることを示す標識特定情報を含む標識情報を送信し、
前記標識送信装置は、
近距離無線通信を用いて前記ＲＦＩＤタグから前記標識情報を受信し、
ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識送信装置の位置を示す送信位置情報を生成し、
前記標識情報と前記送信位置情報とを対にした標識位置情報を無線通信を確立した１の基地局に送信し、
前記標識送信装置と通信を確立している１の基地局は、
前記標識位置情報を受信して自局から所定範囲内にある他の１または複数の基地局に送信し、
前記１の基地局および前記他の１または複数の基地局は、
前記１の基地局が受信した標識位置情報を、前記１の基地局および前記他の１または複数の基地局それぞれが無線通信を確立している前記標識表示装置に送信し、
前記標識表示装置は、
ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識表示装置の位置を示す表示位置情報を生成し、
前記１の基地局または前記他の１または複数の基地局のうちの１の基地局から前記標識位置情報を受信し、
前記地図情報における、前記表示位置情報が示す位置に、自体を特定できる指標を重畳し、前記標識位置情報の送信位置情報が示す位置に、前記標識位置情報の標識情報を特定できる指標を重畳して前記標識表示装置のモニタに表示させることを特徴とする標識表示方法。 A sign transmitting device, an RFID tag that is detachably attached to a vehicle provided with the sign transmitting device, a sign display device provided in a vehicle different from the vehicle provided with the sign transmitting device, and the sign A sign display method using a transmitter or a plurality of base stations capable of wireless communication with the sign display device,
The RFID tag is
Sending sign information including sign specifying information indicating that it is a sign defined in the Japanese Road Traffic Act to the sign transmitting device using short-range wireless communication,
The sign transmitting device includes:
Receiving the sign information from the RFID tag using near field communication;
Receiving radio waves transmitted from GPS satellites, generating transmission position information indicating the position of the sign transmission device,
Transmitting the marker position information paired with the marker information and the transmission position information to one base station that establishes wireless communication;
One base station that has established communication with the beacon transmission device is:
Receiving the marker position information and transmitting it to one or more other base stations within a predetermined range from the own station;
The one base station and the other one or more base stations are:
Transmitting the beacon position information received by the one base station to the beacon display device in which each of the one base station and the other one or more base stations has established wireless communication,
The sign display device
Receiving radio waves transmitted from GPS satellites, generating display position information indicating the position of the sign display device,
Receiving the marker position information from one base station of the one base station or the other one or more base stations;
In the map information, an index that can identify itself is superimposed on the position indicated by the display position information, and an index that can identify the sign information of the sign position information is superimposed on the position indicated by the transmission position information of the sign position information. And displaying on the monitor of the sign display device.

標識送信装置と、前記標識送信装置が設けられた車両に脱着自在に付設されるＲＦＩＤタグと、前記標識送信装置が設けられた車両とは別の車両に設けられた標識表示装置と、前記標識送信装置または前記標識表示装置と無線通信可能な複数の基地局と、を備える車載システムであって、
前記ＲＦＩＤタグは、
日本道路交通法に定められた標識であることを示す標識特定情報を含む標識情報を保持する標識情報記憶部と、
近距離無線通信を用いて前記標識送信装置に前記標識情報を送信する標識情報送信部と、
を備え、
前記標識送信装置は、
近距離無線通信を用いて前記ＲＦＩＤタグから前記標識情報を受信する標識情報受信部と、
ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識送信装置の位置を示す送信位置情報を生成する送信位置生成部と、
１の前記基地局と無線通信を確立する送信通信部と、
前記標識情報と前記送信位置情報とを対にした標識位置情報を、前記送信通信部を介して無線通信を確立した前記１の基地局に送信する情報送信部と、
を備え、
前記１の基地局は、
前記標識位置情報を受信して自局から所定範囲内にある他の１または複数の基地局に送信する情報中継部、
を備え、
前記１の基地局および前記他の１または複数の基地局は、
前記１の基地局が受信した標識位置情報を、前記１の基地局および前記他の１または複数の基地局それぞれが無線通信を確立している前記標識表示装置に送信する情報配信部、
を備え、
前記標識表示装置は、
モニタと、
地図を示す地図情報を保持する地図記憶部と、
ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識表示装置の位置を示す表示位置情報を生成する表示位置生成部と、
前記１の基地局または前記他の１または複数の基地局のうちの１の基地局と無線通信を確立する表示通信部と、
前記表示通信部を介して、前記１の基地局または前記他の１または複数の基地局のうちの１の基地局から前記標識位置情報を受信する情報受信部と、
前記地図情報における、前記表示位置情報が示す位置に、自体を特定できる指標を重畳し、前記標識位置情報の送信位置情報が示す位置に、前記標識位置情報の標識情報を特定できる指標を重畳して前記モニタに表示させるモニタ制御部と、
を備えることを特徴とする車載システム。 A sign transmitting device, an RFID tag that is detachably attached to a vehicle provided with the sign transmitting device, a sign display device provided in a vehicle different from the vehicle provided with the sign transmitting device, and the sign A vehicle-mounted system comprising a transmitting device or a plurality of base stations capable of wireless communication with the sign display device,
The RFID tag is
A sign information storage unit for holding sign information including sign specifying information indicating that the sign is defined in the Japan Road Traffic Act;
A sign information transmitting unit that transmits the sign information to the sign transmitting device using short-range wireless communication;
With
The sign transmitting device includes:
A sign information receiving unit that receives the sign information from the RFID tag using near field communication;
A transmission position generator that receives radio waves transmitted from GPS satellites and generates transmission position information indicating the position of the sign transmission device;
A transmission communication unit for establishing wireless communication with one of the base stations;
An information transmission unit that transmits the marker position information that is a pair of the marker information and the transmission position information to the one base station that establishes wireless communication via the transmission communication unit;
With
The one base station is
An information relay unit that receives the marker position information and transmits it to one or more other base stations within a predetermined range from the own station;
With
The one base station and the other one or more base stations are:
An information distribution unit that transmits the sign position information received by the one base station to the sign display device in which each of the one base station and the other one or more base stations has established wireless communication;
With
The sign display device
A monitor,
A map storage unit for holding map information indicating a map;
A display position generator that receives radio waves transmitted from GPS satellites and generates display position information indicating the position of the sign display device;
A display communication unit that establishes wireless communication with the one base station or one of the other one or more base stations;
An information receiving unit for receiving the marker position information from the one base station or one of the other one or more base stations via the display communication unit;
In the map information, an index that can identify itself is superimposed on the position indicated by the display position information, and an index that can identify the sign information of the sign position information is superimposed on the position indicated by the transmission position information of the sign position information. A monitor control unit to be displayed on the monitor;
An in-vehicle system comprising:

前記情報中継部は、複数の標識送信装置からそれぞれ受信した複数の前記標識位置情報を第１所定時間毎に集計して前記他の１または複数の基地局に送信することを特徴とする請求項２に記載の車載システム。 The information relay unit aggregates a plurality of the marker position information respectively received from a plurality of marker transmission apparatuses at a first predetermined time and transmits the aggregated information to the other one or more base stations. 2. The in-vehicle system according to 2.

前記情報配信部は、自局から所定範囲内にある複数の基地局からそれぞれ受信した複数の標識位置情報を第２所定時間毎に集計して前記標識表示装置に送信することを特徴とする請求項２または３に記載の車載システム。 The information distribution unit aggregates a plurality of marker position information respectively received from a plurality of base stations within a predetermined range from the own station and transmits the information to the marker display device every second predetermined time. Item 4. The in-vehicle system according to Item 2 or 3.

前記基地局に通信網を介して接続された１の位置管理サーバが、前記情報中継部および前記情報配信部として機能することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の車載システム。 5. The vehicle-mounted device according to claim 2, wherein one location management server connected to the base station via a communication network functions as the information relay unit and the information distribution unit. system.

前記標識表示装置は、前記表示通信部を介して、前記位置管理サーバに前記表示位置情報を送信する位置送信部をさらに備え、
前記位置管理サーバは、前記標識表示装置から受信した表示位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内の位置が示された標識位置情報を抽出し、抽出した標識位置情報を、前記表示位置情報を送信した標識表示装置に送信する個別配信部をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の車載システム。 The sign display device further includes a position transmission unit that transmits the display position information to the position management server via the display communication unit,
The position management server extracts sign position information indicating a position within a predetermined range based on the position indicated by the display position information received from the sign display device, and extracts the extracted sign position information as the display position information. The in-vehicle system according to claim 5, further comprising an individual distribution unit that transmits the information to the sign display device that transmitted the information.

車両に脱着自在に設けられたＲＦＩＤタグであって、
日本道路交通法に定められた標識であることを示す標識特定情報を含む標識情報を保持する標識情報記憶部と、
近距離無線通信を用いて、前記ＲＦＩＤタグが付設された車両に設けられた外部機器に前記標識情報を送信する標識情報送信部と、
を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ。 An RFID tag that is detachably attached to a vehicle,
A sign information storage unit for holding sign information including sign specifying information indicating that the sign is defined in the Japan Road Traffic Act;
A sign information transmitting unit that transmits the sign information to an external device provided in a vehicle provided with the RFID tag using short-range wireless communication;
An RFID tag comprising:

前記ＲＦＩＤタグは、日本道路交通法に定められた標識と一体的に形成されていることを特徴とする請求項７に記載のＲＦＩＤタグ。 The RFID tag according to claim 7, wherein the RFID tag is formed integrally with a sign defined in the Japan Road Traffic Law.

ＲＦＩＤタグおよび基地局と無線通信可能な標識送信装置であって、
近距離無線通信を用いて、前記ＲＦＩＤタグから、日本道路交通法に定められた標識であることを示す標識特定情報を含む標識情報を受信する標識情報受信部と、
ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識送信装置の位置を示す送信位置情報を生成する送信位置生成部と、
前記基地局と無線通信を確立する送信通信部と、
前記標識情報と前記送信位置情報とを対にした標識位置情報を、前記送信通信部を介して無線通信を確立した前記基地局に送信する情報送信部と、
を備えることを特徴とする標識送信装置。 A tag transmission device capable of wireless communication with an RFID tag and a base station,
A sign information receiving unit that receives sign information including sign specifying information indicating that it is a sign defined in the Japan Road Traffic Act from the RFID tag using short-range wireless communication;
A transmission position generator that receives radio waves transmitted from GPS satellites and generates transmission position information indicating the position of the sign transmission device;
A transmission communication unit for establishing wireless communication with the base station;
An information transmitting unit that transmits the marker position information that is a pair of the marker information and the transmission position information to the base station that establishes wireless communication via the transmission communication unit;
A sign transmitting apparatus comprising:

モニタと、
地図を示す地図情報を保持する地図記憶部と、
前記地図情報における前記送信位置情報が示す位置に、自体を特定できる指標を重畳して前記モニタに表示させるモニタ制御部と、
をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の標識送信装置。 A monitor,
A map storage unit for holding map information indicating a map;
A monitor control unit that superimposes an index capable of identifying itself on the position indicated by the transmission position information in the map information and displays the monitor on the monitor;
The sign transmitting device according to claim 9, further comprising:

基地局と通信可能な標識表示装置であって、
モニタと、
地図を示す地図情報を保持する地図記憶部と、
ＧＰＳ衛星から送信された電波を受けて前記標識表示装置の位置を示す表示位置情報を生成する表示位置生成部と、
前記基地局と無線通信を確立する表示通信部と、
前記表示通信部を介して、前記基地局から、日本道路交通法に定められた標識であることを示す標識特定情報を含む標識情報と外部機器の位置を示す送信位置情報とを対にした標識位置情報を受信する情報受信部と、
前記地図情報における、前記表示位置情報が示す位置に、自体を特定できる指標を重畳し、前記標識位置情報の送信位置情報が示す位置に、前記標識位置情報の標識情報を特定できる指標を重畳して前記モニタに表示させるモニタ制御部と、
を備えることを特徴とする標識表示装置。 A sign display device capable of communicating with a base station,
A monitor,
A map storage unit for holding map information indicating a map;
A display position generator that receives radio waves transmitted from GPS satellites and generates display position information indicating the position of the sign display device;
A display communication unit for establishing wireless communication with the base station;
Via the display communication unit, a sign that is paired with sign information including sign specifying information indicating that it is a sign defined in the Japanese Road Traffic Act and transmission position information indicating the position of an external device from the base station An information receiving unit for receiving position information;
In the map information, an index that can identify itself is superimposed on the position indicated by the display position information, and an index that can identify the sign information of the sign position information is superimposed on the position indicated by the transmission position information of the sign position information. A monitor control unit to be displayed on the monitor;
A sign display device comprising:

前記標識情報には、標識の種別を示す標識種別情報も含まれ、
前記モニタ制御部は、前記標識種別情報を特定できる指標を重畳して前記モニタに表示させることを特徴とする請求項１１に記載の標識表示装置。 The sign information also includes sign type information indicating the type of sign,
The sign display device according to claim 11, wherein the monitor control unit superimposes an indicator that can identify the sign type information and displays the information on the monitor.