JP2010230517A - Cutting dimension inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、製本機で丁合いし、断裁された本の断裁寸法を検査するための断裁寸法検査装置に関するものである。 The present invention relates to a cutting dimension inspection apparatus for inspecting a cutting dimension of a book that has been collated and cut by a bookbinding machine.
まず、製本工程について説明する。製本機では印刷された折丁を仕様書に指定された編成順に重ね合わせる。次に重ねられた折丁は、針金もしくはホットメルトにより結合され、三方断裁機構で不要な部分を切り落とされる。 First, the bookbinding process will be described. The bookbinding machine superimposes the printed signatures in the knitting order specified in the specifications. Next, the stacked signatures are joined by a wire or hot melt, and unnecessary portions are cut off by a three-way cutting mechanism.
この三方断裁機構の動作は次のようなものである。図1に示すように、結合された折丁Pは所定の方向(搬送方向A)に搬送される。折丁Pの搬送方向前方の辺B0が搬送方向前方に設置されたストッパSに接触して、折丁Pは所定の位置で停止する。その後、搬送方向と平行な2辺が、搬送方向Aと平行に設置された一対の断裁刃(不図示)により、破線B1の位置で断裁される。次いで、搬送方向Aと垂直な方向に設置された断裁刃(不図示)により、搬送方向後方の辺が破線B2の位置で断裁される。 The operation of this three-way cutting mechanism is as follows. As shown in FIG. 1, the combined signature P is conveyed in a predetermined direction (conveying direction A). The side B0 on the front side in the conveyance direction of the signature P comes into contact with the stopper S installed on the front side in the conveyance direction, and the signature P stops at a predetermined position. Thereafter, two sides parallel to the transport direction are cut at a position indicated by a broken line B1 by a pair of cutting blades (not shown) installed in parallel with the transport direction A. Next, a cutting blade (not shown) installed in a direction perpendicular to the transport direction A cuts the rear side in the transport direction at a position indicated by a broken line B2.
このようにして、三方断裁機構で不要部分を断裁され、所定寸法の長方形状に揃えられた本Pが完成する。 In this way, the unnecessary part is cut by the three-way cutting mechanism, and the book P aligned in a rectangular shape with a predetermined dimension is completed.
このとき、折丁Pの辺B0がストッパSに接触していない状態で断裁されると、搬送方向Aの本Pの長さが規定の寸法より短くなり不良品となることがある。また、ストッパSに接触した際に、本P全体が湾曲した状態で断裁されると、搬送方向Aの本Pの長さが規定の寸法よりも長くなり不良品となることがある。 At this time, if the side B0 of the signature P is cut without being in contact with the stopper S, the length of the book P in the transport direction A may be shorter than a prescribed dimension, resulting in a defective product. Further, when the book P is cut in a curved state when it comes into contact with the stopper S, the length of the book P in the transport direction A may be longer than a prescribed dimension, resulting in a defective product.
あるいは辺B0がストッパSの片方に接触し、もう片方には接触していない状態で三方断裁されると、辺B0に対して他の三辺が斜めになってしまい不良品となることがある。 Alternatively, if the side B0 is in contact with one side of the stopper S and is not in contact with the other side, the other three sides are inclined with respect to the side B0, resulting in a defective product. .
このような断裁不良品を検出するため、本の寸法を検査する断裁寸法検査装置が提案されている。従来は、本の搬送方向に対して前方および後方の辺が通過したことを通過検知センサにより検知するタイミングと本の搬送距離計測手段による本の搬送距離計測信号に基づいて本の搬送方向の長さを計測する。 In order to detect such a cutting defect product, a cutting dimension inspection apparatus for inspecting a book dimension has been proposed. Conventionally, the length of the book transport direction is determined based on the timing at which the passage detection sensor detects that the front and rear sides have passed in the book transport direction and the book transport distance measurement signal from the book transport distance measuring means. Measure the thickness.
前記のこれらの従来の断裁寸法検査装置では、計測した本の搬送方向の長さの測定誤差が大きいという問題があった。特に近年は、製本部門での要求品質が高まっており、より正確な断裁寸法検査装置が求められている。このような背景のもとで本発明者等は、計測した本の搬送方向の長さの測定誤差の発生原因について鋭意検討した結果、誤差の発生原因の1つが検査方式にあることを突き止めた。 In these conventional cutting dimension inspection apparatuses, there is a problem that a measurement error of the measured length in the conveyance direction of the book is large. Particularly in recent years, the required quality in the bookbinding department has been increasing, and a more accurate cutting dimension inspection apparatus has been demanded. Under these circumstances, the present inventors have intensively investigated the cause of the measurement error in the length of the measured book in the conveyance direction, and as a result, have found that one of the causes of the error is in the inspection method. .
従来の断裁寸法検査装置では、搬送機構部に設けたエンコーダによって計測される搬送ベルトの走行速度と、本が通過検知センサを通過する時間によって本の搬送方向の長さを演算する。この手法では、本が通過検知センサを通過している時間内に搬送ベルト上で本が滑ることで、エンコーダにより計測した搬送ベルトの走行速度と本の搬送速度に誤差が発生し、本の搬送方向の長さを正しく検査することが難しい。 In a conventional cutting dimension inspection apparatus, the length in the conveyance direction of a book is calculated based on the traveling speed of the conveyance belt measured by an encoder provided in the conveyance mechanism unit and the time that the book passes through the passage detection sensor. In this method, an error occurs between the traveling speed of the conveyor belt measured by the encoder and the conveyance speed of the book because the book slips on the conveyor belt within the time when the book passes the passage detection sensor. It is difficult to inspect the direction length correctly.
さらに、検査対象である本が、搬送方向に対して各辺が斜めになった状態で搬送ベルト上を搬送されていくこともあるが、そのような場合には本の寸法が正しく計測されないという問題がある。 Furthermore, the book to be inspected may be transported on the transport belt in a state where each side is inclined with respect to the transport direction. In such a case, the book size is not measured correctly. There's a problem.
また、搬送ベルト上での本の滑りを低減するために、本は上下の搬送ベルトで強くグリップされている。この搬送ベルトのグリップ圧によって本が歪んで搬送されて検査されるため、正しく本の搬送方向の長さを検査することが難しい。 Further, the book is strongly gripped by the upper and lower conveyor belts in order to reduce the book slip on the conveyor belt. Since the book is distorted and conveyed and inspected by the grip pressure of the conveyance belt, it is difficult to correctly inspect the length of the book in the conveyance direction.
また、搬送ベルトのグリップ圧によって、本へのキズやコスレといった品質不良を引き起こすことがある、という問題もあった。 In addition, there has been a problem that the grip pressure of the conveyor belt may cause quality defects such as scratches and scum on books.
特許文献1に記載の検査装置では、本の搬送方向に対して前方の辺が通過したことを検出する通過検知センサと位置検知センサ、および本の搬送方向に平行な辺の位置を検知する2つの位置検知センサにより、製本の形状検査を行なっている。 In the inspection apparatus described in Patent Document 1, a passage detection sensor and a position detection sensor for detecting that a front side has passed with respect to a book transport direction, and a position of a side parallel to the book transport direction are detected. The book shape inspection is performed by two position detection sensors.
しかしながら特許文献1に記載の技術でも、検査対象である本が搬送方向に対して各辺が斜めになった状態で搬送ベルト上を搬送されている場合には、本の寸法を正しく計測することができない。 However, even with the technique described in Patent Document 1, when the book to be inspected is being transported on the transport belt in a state where each side is inclined with respect to the transport direction, the size of the book must be measured correctly. I can't.
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、本の搬送方向の長さを高精度に検査することが可能で、本へのキズやコスレといった品質不良を引き起こさない断裁寸法検査装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to be able to inspect the length of the book in the conveyance direction with high accuracy, and to improve the quality such as scratches and cosmetics on the book. It is providing the cutting dimension inspection apparatus which does not cause a defect.
本発明の請求項1に係る断裁寸法検査装置は、所定の方向に搬送されている、折丁または本(以下では単に本と呼ぶ)の寸法を検査する断裁寸法検査装置であって、
本を搬送する搬送手段と、
本の搬送方向と0°以外の所定角度をなす方向に沿って所定距離を隔てて配置され、本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺が通過したことをそれぞれに検知する複数の幅方向通過検知センサと、
本の搬送方向と平行な方向に所定の検知幅を有し、本の搬送方向前方の辺の位置または後方の辺の位置を検知する位置検知センサと、
本の搬送速度を計測する搬送速度計測手段と、
前記複数の幅方向通過検知センサそれぞれが検知した本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺の通過タイミングの情報、及び前記位置検知センサが検知した本の搬送方向前方の辺の位置または後方の辺の位置の情報、及び前記搬送速度計測手段が計測した本の搬送速度の情報から、本の搬送方向の長さを計算してあらかじめ設定された所定値の範囲と比較して良否を判定する良否判定手段と、
を有することを特徴とする断裁寸法検査装置、としたものである。
The cutting dimension inspection apparatus according to claim 1 of the present invention is a cutting dimension inspection apparatus that inspects the dimensions of a signature or a book (hereinafter simply referred to as a book) being conveyed in a predetermined direction,
Conveying means for conveying a book;
A plurality of widths that are arranged at a predetermined distance along a direction that forms a predetermined angle other than 0 ° with respect to the book transport direction and that respectively detect the passage of the front side in the book transport direction and the back side in the transport direction. A direction passage detection sensor;
A position detection sensor having a predetermined detection width in a direction parallel to the book transport direction and detecting the position of the front side or the back side of the book transport direction;
A transport speed measuring means for measuring the transport speed of the book;
Information on the passage timing of the front side in the transport direction and the back side in the transport direction detected by each of the plurality of width direction detection sensors, and the position or rear side of the front in the transport direction detected by the position detection sensor From the information on the position of the side of the book and the information on the book transport speed measured by the transport speed measuring means, the length in the book transport direction is calculated and compared with a preset range of predetermined values to determine pass / fail Pass / fail judgment means to perform,
This is a cutting dimension inspection apparatus characterized by having
本発明の請求項2に係る断裁寸法検査装置は、前記搬送速度計測手段が、
本の搬送方向と平行な方向に沿って所定距離を隔てて配置され、本の搬送方向前方の辺または搬送方向後方の辺が通過したことをそれぞれに検知する複数の搬送方向通過検知センサと、
前記複数の搬送方向通過検知センサそれぞれが検知した本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺の通過タイミングとの情報と、各搬送方向通過検知センサ間の距離の値から、本の搬送速度を計算する計算手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の断裁寸法検査装置、としたものである。
In the cutting dimension inspection apparatus according to
A plurality of transport direction passage detection sensors arranged at a predetermined distance along a direction parallel to the transport direction of the book, and respectively detecting that the front side of the book transport direction or the rear side of the transport direction has passed;
The book transport speed is determined based on the information about the passage timing of the front and rear sides of the book detected by the plurality of transport direction passage detection sensors and the distance between the transport direction passage detection sensors. A calculation means for calculating
The cutting dimension inspection apparatus according to claim 1, comprising:
本発明の請求項3に係る断裁寸法検査装置は、前記搬送速度計測手段は、
本の搬送方向と平行な方向に所定の検知幅を有する前記位置検知センサと、
前記位置検知センサ上を本が通過したとき位置の変化量に基づいて本の搬送速度を計算する計算手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の断裁寸法検査装置、としたものである。
In the cutting dimension inspection apparatus according to claim 3 of the present invention, the conveyance speed measuring means includes:
The position detection sensor having a predetermined detection width in a direction parallel to the book transport direction;
Calculating means for calculating a book transport speed based on a change in position when a book passes over the position detection sensor;
The cutting dimension inspection apparatus according to claim 1, comprising:
本発明によれば、複数の幅方向通過検知センサによって本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺の通過タイミングを検知しているため、本が搬送方向に対して傾いた状態で搬送されていたり、本の形状が長方形状でなかったりした場合でも、本の搬送方向の長さを正確に計測することが可能である。 According to the present invention, since the passage timing of the front side of the book in the transport direction and the back side of the transport direction is detected by the plurality of width direction passage detection sensors, the book is transported in an inclined state with respect to the transport direction. Even when the shape of the book is not rectangular, it is possible to accurately measure the length of the book in the conveyance direction.
本発明によれば、搬送手段上で本の滑りが発生していても、本の搬送速度や搬送距離を正確に計測することができるため、本の搬送方向の長さを高い精度で検査できる。 According to the present invention, even if the book slips on the transport means, the book transport speed and transport distance can be accurately measured, so that the length of the book in the transport direction can be inspected with high accuracy. .
更に本発明によれば、搬送手段上で本の滑りが発生していても本の搬送方向の長さを高い精度で検査できるため、本の搬送手段(例えば上下の搬送ベルトなど)で強くグリップする必要がない。搬送ベルトなどによる強いグリップ圧は、本の形状に歪みを発生させるため寸法計測誤差の発生原因となることがある。本発明によれば、搬送手段で本を強くグリップする必要がないため、本の搬送方向の長さを高い精度で検査できる。 Furthermore, according to the present invention, even if the book slips on the conveying means, the length in the conveying direction of the book can be inspected with high accuracy, so the book conveying means (for example, the upper and lower conveying belts) grips strongly. There is no need to do. A strong grip pressure due to a conveyor belt or the like causes distortion in the book shape, which may cause a dimensional measurement error. According to the present invention, since it is not necessary to grip the book strongly by the transport means, the length of the book in the transport direction can be inspected with high accuracy.
また搬送ベルトなどによる強いグリップ圧は本にキズやコスレといったような品質不良を発生させることがあるが、本発明によれば、搬送手段で本を強くグリップする必要がないため、そのような品質不良を発生させずに検査ができるという利点がある。 In addition, strong grip pressure due to the conveyor belt and the like may cause quality defects such as scratches and cosmetics on the book, but according to the present invention, it is not necessary to grip the book strongly with the conveying means, so such quality There is an advantage that inspection can be performed without causing defects.
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。ただし、本発明は以下に説明する実施例に限定されるものではないことは勿論である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, it is needless to say that the present invention is not limited to the examples described below.
図2は本発明の断裁寸法検査装置の基本的構成を表した概略図である。この断裁寸法検査装置は、本を搬送する本搬送部20と、2つの通過検知センサ10a、10b(天側と地側に設置)と、1つの位置検知センサ11と、ロータリーエンコーダ12(搬送速度計測手段)とを有している。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the basic configuration of the cutting dimension inspection apparatus of the present invention. This cutting dimension inspection apparatus includes a
通過検知センサ10a、10bは、本Pの搬送方向前方の辺B0および搬送方向後方の辺B2の通過を検知するものであって、例えば光学式のスポットセンサが用いられる。2つの通過検知センサ10a、10bは、搬送方向Aと直交する方向に沿って距離dを隔てて設置されており、本Pの天側に10aが、本Pの地側に10bが配置されているものとする。ここで、
d<(本Pの辺B0の長さ)
d<(本Pの辺B2の長さ)
で、かつ、本Pの辺B0および辺B2はともに、通過検知センサ10a、10bの両方を通過するような位置関係で通過検知センサ10a、10bは配置されているものとする。
The
d <(length of side B0 of book P)
d <(length of side B2 of book P)
In addition, it is assumed that the
位置検知センサ11は、本Pの搬送方向の前方の辺B0の位置を検出するものであって、例えば光学式のエリアセンサが用いられる。位置検知センサ11は、その検知領域を搬送方向Aに平行に配置されているものとする。位置検知センサ11の検知領域の長さをGとし、2つの通過検知センサ10a、10bの中心を結ぶ直線と位置検知センサ11の搬送方向A下流側の端部の距離をDとする。
The
なお、位置検知センサ11は、2つの通過検知センサ10a、10bよりも、搬送方向下流に配置され、
D−G<(本Pの辺B1の長さ)<D
が成り立つような位置関係で配置されているものとする。したがって品種変更などによって、本Pのサイズが変わったときには、通過検知センサ10a、10b、および位置検知センサ11の相対的な位置関係を調節することが必要になる場合がある。
In addition, the
DG <(length of side B1 of book P) <D
Are arranged in such a positional relationship that holds. Accordingly, when the size of the book P changes due to a change in the product type, it may be necessary to adjust the relative positional relationship between the
また、位置検知センサ11の検知領域の搬送方向Aに平行な中心線Kと、2つの通過検知センサ10a、10bの中心との距離をそれぞれUa、Ubとする。
Further, the distances between the center line K parallel to the conveyance direction A of the detection region of the
ロータリーエンコーダ12は本搬送部20のシャフトやスプロケットなどに取り付けられており、シャフトやスプロケット等の回転角度を計測することによって本Pの搬送速度vを計測している。
The
さらに、2つの通過検知センサ10a、10bの検知情報(ON、OFF)、位置検知センサ11の光量情報、ロータリーエンコーダ12の搬送速度vの情報が、図示せぬ良否判定手段に送られてくるものとする。また良否判定手段は、それらの情報の内容とそれが送られてきた時刻を適宜記録したり、あるセンサから所定の情報が送られてきたタイミングで別のセンサの情報を読み取ったりするものとする。これらの情報から図示せぬ良否判定手段は、以下で説明するような計算処理を行って本Pの寸法を計測して良否判定を行なう。
Further, detection information (ON, OFF) of the two
この断裁寸法検査装置によれば、以下のようにして本Pの搬送方向の長さを計測することができる。ただし図2の場合では、本Pは長方形状で、辺B1が搬送方向に平行になるように搬送されているものとする。 According to this cutting dimension inspection apparatus, the length of the book P in the transport direction can be measured as follows. However, in the case of FIG. 2, it is assumed that the book P has a rectangular shape and is transported so that the side B1 is parallel to the transport direction.
搬送方向Aの向きに搬送されている本Pの搬送方向前方の辺B0が通過検知センサ10a、10bに達すると、通過検知センサ10a、10bは本Pで遮断されてONになった時、位置検知用のエリアセンサ11は光量Q0を検出する。このときの本Pの搬送方向後方の辺B2と、位置検知センサ11の搬送方向A下流側の端部の距離をaとすると、
a=G×(光量Q0/全光量)
という関係が成り立つ。ここで、光量Q0は図2の状態で本Pによって遮光されなかったエリアセンサ11の光量で、全光量はエリアセンサ11が全く遮光されていない状態での光量である。
When the front side B0 of the book P conveyed in the direction of the conveyance direction A reaches the
a = G × (light quantity Q0 / total light quantity)
This relationship holds. Here, the light quantity Q0 is the light quantity of the
したがって、本Pの搬送方向の長さLa、Lbは、次式で求めることができる。
La、Lb=D−a
=D−G×(光量Q0/全光量)
Therefore, the lengths La and Lb in the transport direction of the book P can be obtained by the following equations.
La, Lb = D−a
= DG x (light quantity Q0 / total light quantity)
以上のようにして、本Pの搬送方向の長さLa、Lbを計測することができる。ただし長さLa、Lbは、本Pの辺B0上の通過検知センサ10a、10bのそれぞれの通過点における本Pの搬送方向の長さであって、本Pの天側の辺B1および地側の辺B1の長さではない。
As described above, the lengths La and Lb in the transport direction of the book P can be measured. However, the lengths La and Lb are the lengths in the carrying direction of the book P at the passing points of the
ここで断裁寸法検査装置に投入される本Pのサイズが変わって、通過検知センサ10a、10b、および位置検知センサ11の相対的な位置関係を調節した場合に、距離Dを計測する方法について説明する。
Here, a method of measuring the distance D when the size of the book P input to the cutting dimension inspection apparatus is changed and the relative positional relationship between the
搬送方向の長さLaが明らかな本Pを、搬送方向の長さLaを断裁寸法検査装置に登録した上で、断裁寸法検査装置に投入する。その本Pの搬送方向前方の辺B0が通過検知センサ10a、10bを通過したとき、
D=La+a
という関係が成り立つ。このときの位置検知センサ11の光量Q0と距離aとの関係は前述の通りであるので、距離Dは次式で求めることができる。
D=La+G×(光量Q0/全光量)
このようにして得られた距離Dの値を、通過検知センサ10a、10b、および位置検知センサ11の相対的な位置の調節後の値として、断裁寸法検査装置に登録する。
The book P whose length La in the conveyance direction is clear is input to the cutting dimension inspection apparatus after the length La in the conveyance direction is registered in the cutting dimension inspection apparatus. When the side B0 in the transport direction of the book P passes through the
D = La + a
This relationship holds. Since the relationship between the light quantity Q0 of the
D = La + G × (light quantity Q0 / total light quantity)
The value of the distance D obtained in this way is registered in the cutting dimension inspection apparatus as a value after adjustment of the relative positions of the
さて、本Pが搬送方向Aに対して傾いて断裁寸法検査装置に進入した場合や、本Pの形状が長方形でなかった場合には、以上で説明した計測方法だけでは、計測した搬送方向の寸法に誤差が発生するため補正する必要がある。以下、その補正方法について説明する。 When the book P is inclined with respect to the transport direction A and enters the cutting dimension inspection apparatus, or when the shape of the book P is not a rectangle, the measurement method described above alone can be used for the measured transport direction. Since an error occurs in the dimensions, correction is necessary. Hereinafter, the correction method will be described.
図3(a)、(b)および図4(a)、(b)は、搬送方向Aに対して傾いた状態で搬送されている本Pの搬送方向の長さLa、Lbを計算する方法を説明する図である。図3では、本Pが地側の通過検知センサ10bに先に到達するような向きに傾いて搬送されている場合を示しているが、天側の通過検知センサ10aに先に到達するような向きに傾いている場合でも、同様の計算を行うことは可能である。
3 (a), 3 (b), 4 (a), and 4 (b) are methods for calculating the lengths La and Lb in the transport direction of the book P that is transported while being tilted with respect to the transport direction A. FIG. Although FIG. 3 shows a case where the book P is transported in an orientation that reaches the ground side
まず図3(a)、(b)に示すように、搬送されている本Pの搬送方向前方の辺B0が通過検知センサ10a、10bを通過してONとなるときの時間差t1を、次式により求める。
t1=(10bの通過時刻)−(10aの通過時刻)
First, as shown in FIGS. 3A and 3B, the time difference t1 when the side B0 in the transport direction of the book P being transported passes through the
t1 = (10b passage time) − (10a passage time)
また、ロータリーエンコーダ12により本Pの搬送速度vを計測する。この時間差t1と搬送速度vにより、搬送方向Aに対して本Pの搬送方向前方の辺B0のなす角度θは、次式により求めることができる。
θ=arctan{d/(t1×v)}
Further, the transport speed v of the book P is measured by the
θ = arctan {d / (t1 × v)}
さらに本Pが搬送されると、図4(a)に示すように、本Pの搬送方向前方の辺B0が通過検知センサ10bを通過し、通過検知センサがONとなる。このときの、位置検知用のエリアセンサの光量Q1から、位置検知センサ11の中心線Kと本Pの辺B2の交点R1と、2つの通過検知センサ10a、10bの中心を結ぶ直線との距離Kbを、次式により求めることが出来る。
Kb=D−G×(光量Q1/全光量)
ここで、全光量はエリアセンサ11が全く遮光されていない状態での光量である。
When the book P is further transported, as shown in FIG. 4A, the side B0 in the transport direction of the book P passes through the
Kb = DG × (light quantity Q1 / total light quantity)
Here, the total light amount is a light amount when the
また、位置検知センサ11の中心線Kと通過検知センサ10bの中心との距離Ub、および搬送方向Aと本Pの辺B2のなす角度θから、距離Sbを次式で求めることができる。
Sb=Ub/tanθ
ここで、通過検知センサ10bの中心から搬送方向Aに平行な方向に伸ばした直線と本Pの辺B2の交点をR2とする。距離Sbは、距離Kbから、通過検知センサ10bの中心と交点R2の距離を引いた距離である。
Further, the distance Sb can be obtained from the distance Ub between the center line K of the
Sb = Ub / tan θ
Here, an intersection of a straight line extending in the direction parallel to the conveyance direction A from the center of the
本Pの搬送方向前方の辺が搬送方向Aに対して直角(すなわちθ=0°)の状態で搬送されていたとした場合の、本Pの天側の搬送方向の長さLbは、以上で求めた距離Sb、距離Kb、および角度θより、次式で求めることができる。
Lb=(Kb−Sb)×sinθ
The length Lb in the transport direction on the top side of the book P when the front side of the book P is transported in a state perpendicular to the transport direction A (that is, θ = 0 °) is as described above. From the obtained distance Sb, distance Kb, and angle θ, it can be obtained by the following equation.
Lb = (Kb−Sb) × sin θ
続いて、本の天側の搬送方向の長さの計測方法について説明する。
図4(b)に示すように、本Pの搬送方向前方の辺B0が地側の通過検知センサ10aを通過し、通過検知センサ10aがONとなる。このときの位置検出用エリアセンサ11の光量Q2から、位置検知センサ11の中心線Kと辺B2との交点R3と、2つの通過検知センサ10a、10bの中心を結ぶ直線との距離Kaを、次式により求めることが出来る。
Ka=D−G×(光量Q2/全光量)
ここで、全光量はエリアセンサ11が全く遮光されていない状態での光量である。
Next, a method for measuring the length of the book in the transport direction will be described.
As shown in FIG. 4B, the side B0 in the transport direction of the book P passes through the ground-side
Ka = D−G × (light quantity Q2 / total light quantity)
Here, the total light amount is a light amount when the
また、位置検知センサ11の中心線Kと通過検知センサ10aの中心との距離Ua、および搬送方向Aと辺B2のなす角度θから、距離Saを次式で求めることができる。
Sa=Ua/tanθ
ここで通過検知センサ10aの中心から搬送方向Aに平行な方向に伸ばした直線と、本Pの辺B2の交点をR4とする。距離Saは、通過検知センサ10aの中心と交点R4の距離から、距離Kaを引いた距離である。
Further, the distance Sa can be obtained from the distance Ua between the center line K of the
Sa = Ua / tan θ
Here, the intersection of the straight line extending in the direction parallel to the conveyance direction A from the center of the
本Pの搬送方向前方の辺が搬送方向Aに対して直角(すなわちθ=0°)で搬送されていたとした場合の、本Pの地側の搬送方向の長さLaは、以上で求めた距離Sa、距離Ka、および角度θより、次式で求めることができる。
La=(Ka+Sa)×sinθ
The length La in the transport direction on the ground side of the book P when the front side in the transport direction of the book P is transported at right angles to the transport direction A (that is, θ = 0 °) was obtained as described above. From the distance Sa, the distance Ka, and the angle θ, it can be obtained by the following equation.
La = (Ka + Sa) × sin θ
以上、説明した計測方法によれば、本Pが斜めに搬送されてきた場合でも本Pの長さLa、Lbを正確に計測することが可能となる。図示せぬ良否判定手段は、このようにしてLa、Lbの値を得て、更に、あらかじめ設定された所定範囲内の値であれば良品とし、所定範囲外の値であれば不良品とする。 As described above, according to the measurement method described above, it is possible to accurately measure the lengths La and Lb of the book P even when the book P is conveyed obliquely. The quality determination means (not shown) obtains the values of La and Lb in this way, and if the value is within a predetermined range set in advance, it is determined as non-defective, and if the value is outside the predetermined range, it is determined as defective. .
また、この計測方法では、本Pが長方形状ではなかったというような形状異常を検出することも可能である。すなわち、以上の計測を実施した結果、LaとLbの値の間に、あらかじめ設定された所定値より大きい差があった場合には、本Pは長方形状ではないという判定をすることになる。 Further, in this measurement method, it is possible to detect a shape abnormality such that the book P is not rectangular. That is, as a result of performing the above measurement, if there is a difference between the values of La and Lb that is greater than a predetermined value set in advance, it is determined that the book P is not rectangular.
したがって本発明では、本Pが斜めに搬送されている場合でも、本Pの形状が長方形状かどうか、また、寸法が所定範囲内の値かどうかを、正しく検査することが可能である。 Therefore, in the present invention, even when the book P is transported obliquely, it is possible to correctly inspect whether the shape of the book P is rectangular and whether the dimension is a value within a predetermined range.
図5は、本発明の第2の実施形態に係る搬送速度計測手段を示している。この搬送速度計測手段は、2つの通過検知センサ10a、10cを、搬送方向Aに平行な方向に距離Bを隔てて配置したものである。図5においては、通過検知センサ10cを、第1の実施形態でも説明した通過検知センサ10aの搬送方向上流に配置した場合の例を示す。
FIG. 5 shows a conveyance speed measuring means according to the second embodiment of the present invention. This transport speed measuring means is configured by arranging two
本Pの搬送方向前方の辺B0が、通過検知センサ10cを通過するとき(図5(a)参照)と、10aを通過するとき(図5(b)参照)の時間差t2を測定すれば、本Pの搬送速度vは次式で求めることができる。
v=B/t2
なお時間差t2は、本Pの搬送方向後方の辺B2が通過検知センサ10aおよび10cを通過するときの時間差を使用してもかまわないことはもちろんである。
If the time difference t2 between the time when the side B0 in the transport direction of the book P passes the
v = B / t2
Of course, as the time difference t2, the time difference when the side B2 behind the book P in the transport direction passes through the
以上で説明した本Pの搬送速度vを求めるための処理は、前述の良否判定手段において行ってもよいし、それ専用の処理手段で行なって得られた搬送速度vの値を良否判定手段に送信するというものでもよい。 The processing for obtaining the transport speed v of the book P described above may be performed by the above-described pass / fail judgment means, or the value of the transport speed v obtained by the dedicated processing means is used as the pass / fail judgment means. It may be sent.
図5では通過検知センサ10bや位置検知エリアセンサ11を図示していないが、本実施形態でも第1の実施形態同様の位置に配置され、同様の動作を行うものとする。したがって、これ以降の動作や処理手順は、第1の実施形態と同様に行なえばよい。
Although the
このように配置した2つの通過検知センサ10a、10cを使用すれば、第1の実施形態において本Pの搬送速度を計測するのに必要であったロータリーエンコーダ12は不要となる。ロータリーエンコーダ12が計測しているのは、実際には本搬送部20の速度や移動量である。そのため本Pと本搬送部20の間に滑りが発生していると、本P自体の正確な速度や移動量を計測できないが、本実施形態では滑りが発生しているような場合でも本P自体の速度を正確に求めることが出来る。
If the two
なお図5では、通過検知センサ10aを、本Pの速度を求めるため(10cとの組み合わせ)と、本Pの辺B0と搬送方向Aのなす角度θを求めるため(10bと組み合わせ)に使用できるようにするための配置の場合を示しているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。
In FIG. 5, the
すなわち通過検知センサ10cを、通過検知センサ10bの搬送方向上流に距離Bを隔てて配置してもよい。あるいは本Pの速度を求めるためだけに別の2つの通過検知センサを、搬送方向Aに平行な方向に距離Bを隔てて配置してもよい。
That is, the
図6は、本発明の第3の実施形態に係る搬送速度計測手段を示している。これは搬送速度計測手段として、位置検知エリアセンサ11を利用するものである。本Pの搬送方向前方の辺B0(もしくは後方の辺B2)がエリアセンサ11を通過するときの、エリアセンサ11の遮光量f(t)の変化を検出するもので、本Pの搬送速度vは次式で求めることができる。
v=df(t)/dt
ただし、tは時間とする。
FIG. 6 shows a conveyance speed measuring means according to the third embodiment of the present invention. This utilizes the position
v = df (t) / dt
However, t is time.
以上で説明した本Pの搬送速度vを求めるための処理は、前述の良否判定手段において行ってもよいし、それ専用の処理手段で行なって得られた搬送速度vの値を良否判定手段に送信するというものでもよい。 The processing for determining the transport speed v of the book P described above may be performed by the above-described pass / fail judgment means, or the value of the transport speed v obtained by the dedicated processing means is used as the pass / fail judgment means. It may be sent.
図6では通過検知センサ10a、10bを図示していないが、本実施形態でも第1の実施形態同様の位置に配置され、同様の動作を行うものとする。したがって、これ以降の動作や処理手順は、第1の実施形態と同様に行なえばよい。
Although the
本実施形態においても第2の実施形態同様に、本Pの搬送速度を計測するのにロータリーエンコーダ12は不要であり、またエリアセンサ11によって本P自体の移動を検知していることになるので、本Pの速度を正確に求めることが出来る。
Also in the present embodiment, as in the second embodiment, the
S・・・ストッパ
P・・・結合された折丁、または本
A・・・搬送方向
B0・・折丁または本の、搬送方向前方の一辺
B1・・天地方向の断裁位置、または本Pの天地方向の二辺
B2・・搬送方向Aと垂直な方向の断裁位置、または本Pの搬送方向後方の一辺
a・・・11の搬送方向A下流側端部と、本Pの辺B2との距離
D・・・10a、10bの中心を結ぶ直線と、11の搬送方向A下流側端部との距離
G・・・位置検知エリアセンサの検知領域の、搬送方向Aの長さ
K・・・位置検知エリアセンサの検知領域の、搬送方向Aに平行な中心線
d・・・2つの幅方向通過検知用スポットセンサの中心間の距離
θ・・・搬送方向Aと、本Pの搬送方向前方の辺B0のなす角度
10a・・幅方向通過検知センサ(天側)
10b・・幅方向通過検知センサ(地側)
10c・・搬送方向通過検知センサ
11・・・位置検知エリアセンサ
12・・ロータリーエンコーダ
20・・本搬送部
S: Stopper P ... Combined signature or book A ... Conveying direction B0 .. One side B1 in front of the conveying direction of the signature or book. Two sides B2 in the top-and-bottom direction ..cutting position in a direction perpendicular to the conveyance direction A, or a downstream side end of the book P in the conveyance direction A of the one side a... 11 behind the book P and the side B2 of the book P Distance D: Distance G between the straight line connecting the centers of 10a and 10b and the 11th end in the transport direction A downstream side G: Length K in the transport direction A of the detection region of the position detection area sensor Center line d of detection area of position detection area sensor parallel to transport direction A ... Distance between centers of two width direction passage detection spot sensors ... Transport direction A and front of transport direction of book P The
10b ・ ・ Width direction detection sensor (ground side)
10c .. Passing
Claims (3)
本を搬送する搬送手段と、
本の搬送方向と0°以外の所定角度をなす方向に沿って所定距離を隔てて配置され、本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺が通過したことをそれぞれに検知する複数の幅方向通過検知センサと、
本の搬送方向と平行な方向に所定の検知幅を有し、本の搬送方向前方の辺の位置または後方の辺の位置を検知する位置検知センサと、
本の搬送速度を計測する搬送速度計測手段と、
前記複数の幅方向通過検知センサそれぞれが検知した本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺の通過タイミングの情報、及び前記位置検知センサが検知した本の搬送方向前方の辺の位置または後方の辺の位置の情報、及び前記搬送速度計測手段が計測した本の搬送速度の情報から、本の搬送方向の長さを計算して、あらかじめ設定された所定値の範囲と比較して良否を判定する良否判定手段と、
を有することを特徴とする断裁寸法検査装置。 A cutting dimension inspection apparatus for inspecting a dimension of a signature or a book (hereinafter simply referred to as a book) conveyed in a predetermined direction,
Conveying means for conveying a book;
A plurality of widths that are arranged at a predetermined distance along a direction that forms a predetermined angle other than 0 ° with respect to the book transport direction and that respectively detect the passage of the front side in the book transport direction and the back side in the transport direction. A direction passage detection sensor;
A position detection sensor having a predetermined detection width in a direction parallel to the book transport direction and detecting the position of the front side or the back side of the book transport direction;
A transport speed measuring means for measuring the transport speed of the book;
Information on the passage timing of the front side in the transport direction and the back side in the transport direction detected by the plurality of width direction detection sensors, and the position or rear side of the front in the transport direction detected by the position detection sensor The length of the book in the carrying direction is calculated from the information on the position of the side of the book and the information on the book carrying speed measured by the carrying speed measuring means, and the result is compared with a predetermined value range. A pass / fail judgment means for judging;
A cutting dimension inspection apparatus characterized by comprising:
本の搬送方向と平行な方向に沿って所定距離を隔てて配置され、本の搬送方向前方の辺または搬送方向後方の辺が通過したことをそれぞれに検知する複数の搬送方向通過検知センサと、
前記複数の搬送方向通過検知センサそれぞれが検知した本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺の通過タイミングとの情報と、各搬送方向通過検知センサ間の距離の値から、本の搬送速度を計算する計算手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の断裁寸法検査装置。 The transport speed measuring means is
A plurality of transport direction passage detection sensors arranged at a predetermined distance along a direction parallel to the transport direction of the book, and respectively detecting that the front side of the book transport direction or the rear side of the transport direction has passed;
The book transport speed is determined based on the information about the passage timing of the front and rear sides of the book detected by the plurality of transport direction passage detection sensors and the distance between the transport direction passage detection sensors. A calculation means for calculating
The cutting dimension inspection apparatus according to claim 1, further comprising:
本の搬送方向と平行な方向に所定の検知幅を有する前記位置検知センサと、
前記位置検知センサ上を本が通過したとき位置の変化量に基づいて本の搬送速度を計算する計算手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の断裁寸法検査装置。 The transport speed measuring means is
The position detection sensor having a predetermined detection width in a direction parallel to the book transport direction;
Calculating means for calculating a book transport speed based on a change in position when a book passes over the position detection sensor;
The cutting dimension inspection apparatus according to claim 1, further comprising:
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