JP2010220575A

JP2010220575A - Walking type mobile agricultural machine

Info

Publication number: JP2010220575A
Application number: JP2009073689A
Authority: JP
Inventors: Shunpei Sakamoto; 俊平坂本
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2010-10-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking type mobile agricultural machine having a rear cover which can cover backward of a rotary tiller for tilling operation, and easily and conveniently carrying out turning operation in switching posture of the rear cover. <P>SOLUTION: The walking type mobile agricultural machine includes: a handle 7 for steering operation, the rotary tiller 4 for tilling operation, the rear cover 18 vertically-movably supported on the rearward of the rotary tiller 4, and is configured that the posture is switchable between a covering posture to cover rearward of the rotary tiller 4 by turning the rear cover 18 to an under position and an opening posture by turning to upper position to make the rear of the rotary tiller 4 open, wherein a switching device which carries out switching of the cover posture between a covering posture and an opening posture of the rear cover 18, is installed at a position apart from the rear cover 18. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、耕耘作業を行う耕耘ロータリの後方をカバー可能な後方カバーを備えた歩行型移動農機に関する。 The present invention relates to a walking-type mobile agricultural machine including a rear cover that can cover the rear of a tillage rotary that performs tillage work.

操向操作を行うハンドルと、耕耘作業を行う耕耘ロータリとを備え、耕耘ロータリの後方をカバーする後方カバーを設けた歩行型移動農機が従来公知である。該構成の歩行型移動農機は、後方カバーによって耕耘ロータリの後方への耕耘土等の跳ね上げ等を防止できる一方で、耕耘ロータリ後方に、培土器や尾輪等の各種機器を着脱自在に配設する際、後方カバーが妨げになる場合がある他、後進時には後方カバーが土中に不測に突き刺さり、後方カバーが破損したりする等の問題があった。 2. Description of the Related Art A walking-type mobile agricultural machine that includes a handle that performs a steering operation and a tilling rotary that performs a tilling operation and includes a rear cover that covers the rear of the tilling rotary is conventionally known. The walking-type mobile agricultural machine with this configuration can prevent the cultivation soil, etc., from jumping up behind the tillage rotary with the rear cover, while various devices such as a soil cultivator and tail wheel are detachably placed behind the tillage rotary. When installing, there are cases where the rear cover may become an obstacle, and there is a problem that the rear cover pierces into the soil unexpectedly and the rear cover is damaged when moving backward.

この問題を改善したものとして、後方カバーを上下回動可能に支持し、該後方カバーを、下方位置に回動させて耕耘ロータリの後方をカバーするカバー姿勢から、上方位置に回動させて耕耘ロータリの後方を開放させる開放姿勢への姿勢切換を行った後、上記各種機器を着脱させる特許文献１に示す歩行型移動農機が公知になっている。 As an improvement of this problem, the rear cover is supported so as to be able to rotate up and down, and the rear cover is rotated to the lower position to rotate the upper cover from the cover position to cover the rear of the rotary rotary. 2. Description of the Related Art A walking-type mobile agricultural machine shown in Patent Document 1 in which various devices are attached and detached after performing posture switching to an open posture in which the rear of the rotary is opened is known.

特開２００８−３０７０１１号公報JP 2008-307011 A

しかし、上記文献の歩行型移動農機は、作業者が後方カバーを直に把持して、後方カバーの姿勢切換操作を行う必要があり、後方カバーの姿勢切換作業を行う際には、耕耘ロータリによる耕耘作業等、別作業を行うことができない場合があり、課題が残る。
本発明は、上記課題を解決し、耕耘作業を行う耕耘ロータリの後方をカバー可能な後方カバーを備え、該後方カバーの姿勢を切換えるための回動作業を、容易且つ簡易的に行うことが可能な歩行型移動農機を提供することを目的とする。 However, the walking-type mobile agricultural machine described in the above document requires the operator to directly grip the rear cover and perform the rear cover posture switching operation. When performing the rear cover posture switching operation, the tiller rotary is used. There may be cases where other work such as tillage work cannot be performed, and problems remain.
The present invention solves the above-described problems and includes a rear cover that can cover the rear of the tillage rotary that performs the tillage work, and can easily and simply perform the rotation work for switching the posture of the rear cover. It aims at providing a simple walking type mobile agricultural machine.

上記目的を達成するため本発明機は、第１に、操向操作を行うハンドル７と、耕耘作業を行う耕耘ロータリ４とを備え、耕耘ロータリ４の後方に後方カバー１８を上下回動可能に支持し、後方カバー１８を、下方位置に回動させて耕耘ロータリ４の後方をカバーするカバー姿勢と、上方位置に回動させて耕耘ロータリ４の後方を開放させる開放姿勢とに姿勢切換可能に構成した歩行型移動農機において、後方カバー１８のカバー姿勢と開放姿勢との姿勢切換操作を行う切換操作具を後方カバー１８から離間した位置に設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention firstly includes a handle 7 for performing a steering operation and a tilling rotary 4 for performing a tilling operation, and a rear cover 18 can be rotated up and down behind the tilling rotary 4. The rear cover 18 is rotated to the lower position to cover the rear of the tilling rotary 4 and the opening position can be switched to the upper position by rotating to the upper position to open the rear of the tilling rotary 4. In the constructed walking type mobile agricultural machine, a switching operation tool for performing a posture switching operation between the cover posture and the open posture of the rear cover 18 is provided at a position separated from the rear cover 18.

第２に、前記切換操作具を、前後進切換又は変速操作を行う変速レバー８によって構成したことを特徴とする。 Second, the switching operation tool is constituted by a shift lever 8 that performs forward / reverse switching or shift operation.

第３に、前記切換操作具を、ハンドル７の把持部７ａに沿って設けられた切換レバー３２によって構成したことを特徴とする。 Third, the switching operation tool is constituted by a switching lever 32 provided along the gripping portion 7a of the handle 7.

以上のように構成される本発明によれば、後方カバーの姿勢切換を切換操作具によって行うため、作業者が直に後方カバーを上下回動させて後方カバーの姿勢切換を行う場合と比較して、後方カバーの姿勢切換作業をより容易且つ簡易に行うことが可能になり、利便性が向上するという効果がある。 According to the present invention configured as described above, since the posture of the rear cover is switched by the switching operation tool, compared with the case where the operator switches the posture of the rear cover by directly rotating the rear cover up and down. Thus, the rear cover posture switching operation can be performed more easily and easily, and the convenience is improved.

また、前記切換操作具を、前後進切換又は変速操作を行う変速レバーによって構成することにより、前後進切換操作や変速操作に後方カバーの姿勢切換が連動するため、利便性がさらに向上するという効果がある。 Further, by configuring the switching operation tool with a shift lever that performs forward / reverse switching or shifting operation, the rear cover posture switching is linked to the forward / backward switching operation or the shifting operation, thereby further improving convenience. There is.

さらに、前記切換操作具を、ハンドルの把持部に沿って設けられた切換レバーによって構成することにより、操向操作を行いながら、後方カバーの姿勢切換操作を行うことが容易になるという効果がある。 Furthermore, by configuring the switching operation tool with a switching lever provided along the grip portion of the handle, there is an effect that it becomes easy to perform the posture switching operation of the rear cover while performing the steering operation. .

（Ａ），（Ｂ）は本発明の歩行型移動農機を適用した歩行型の管理機の平面図及び側面図である。(A), (B) is the top view and side view of a walking type management machine to which the walking type mobile agricultural machine of the present invention is applied. （Ａ），（Ｂ）は、後方カバー及び支持機構の構成を示す背面図及び側面図である。(A) and (B) are the rear view and side view which show the structure of a back cover and a support mechanism. （Ａ），（Ｂ）は位置決めプレートの構成を示す平面図及び要部側面図である。(A), (B) is the top view and principal part side view which show the structure of a positioning plate. （Ａ），（Ｂ）は、本発明の別実施形態を示す歩行型の管理機の平面図及び側面図である。(A), (B) is the top view and side view of a walking type management machine which show another embodiment of this invention.

図１（Ａ），（Ｂ）は本発明の歩行型移動農機を適用した歩行型の管理機の平面図及び側面図である。図示する管理機は、機体フレーム１と、機体フレーム１上に固定設置（固設）されたエンジン２と、エンジン２上方に固設された燃料タンク３と、エンジン動力によって駆動させる左右方向の耕耘ロータリ（耕耘作業機）４と、機体フレーム１の後端部から上方突出するハンドルフレーム６を介して後方斜め上方に延説される操向操作具であるハンドル７と、変速操作を行う変速レバー（前後進切換レバー）８と、を備えている。 1A and 1B are a plan view and a side view of a walking type management machine to which the walking type mobile agricultural machine of the present invention is applied. The illustrated management machine includes a machine body frame 1, an engine 2 fixedly installed (fixed) on the machine frame 1, a fuel tank 3 fixed above the engine 2, and a horizontal tillage driven by engine power. A rotary (cultivation work machine) 4, a handle 7 that is a steering operation tool extended obliquely rearward and upward through a handle frame 6 that protrudes upward from the rear end of the machine body frame 1, and a shift lever that performs a shift operation (Forward / reverse switching lever) 8.

上記機体フレーム１は、前後方向の主フレーム９と、主フレーム９の後部から前方に向かって下方傾斜するミッションケース１１等とによって、構成されている。主フレーム９の前端部には、本管理機を持上げる際のグリップにもなる平面視逆Ｕ字状のダンパー１２が取付固定され、主フレーム９の後端部からは、各種機器を取付ける取付部となるヒッチ１３が後方に向かって一体的に延説されている。 The airframe frame 1 is constituted by a main frame 9 in the front-rear direction, a mission case 11 that inclines downward from the rear portion of the main frame 9 and the like. A planar U-shaped damper 12 is mounted and fixed on the front end of the main frame 9 and serves as a grip for lifting the management machine. A hitch 13 as a part is extended integrally backward.

機体フレーム１上における上記エンジン２の側方には伝動ケース１４が取付固定され、エンジン動力が、伝動ケース１４内の伝動ベルト（図示しない）を介して、ミッションケース１１内の変速機構（図示しない）に伝動される。くわえて、伝動ケース１４内には、この伝動ベルト１４のテンションを調整するテンションプーリからなり、上記変速機構へのエンジン動力の伝動を断続するテンションクラッチ（図示しない）が設けられている。 A transmission case 14 is attached and fixed to the side of the engine 2 on the body frame 1, and engine power is transmitted through a transmission belt (not shown) in the transmission case 14 to a transmission mechanism (not shown) in the transmission case 11. ) In addition, the transmission case 14 is provided with a tension clutch (not shown) that includes a tension pulley that adjusts the tension of the transmission belt 14 and that interrupts transmission of engine power to the transmission mechanism.

上記耕耘ロータリ４は、ミッションケース１１の下部に前後回転自在に挿通支持された左右方向のロータリ軸１６と、ロータリ軸１６に軸装さされてロータリ軸と一体で回転する複数の耕耘爪（図示しない）とによって構成されている。そして、エンジン動力が、上記変速機構を介してロータリ軸１６に変速伝動され、耕耘ロータリ４が駆動されることにより、圃場での耕耘作業を行う。 The tillage rotary 4 includes a left and right rotary shaft 16 that is inserted and supported in the lower part of the mission case 11 so as to be rotatable in the front-rear direction, and a plurality of tillage claws that are mounted on the rotary shaft 16 and rotate integrally with the rotary shaft. Not). Then, the engine power is transmitted to the rotary shaft 16 through the transmission mechanism, and the tilling rotary 4 is driven to perform the tilling work on the field.

耕耘ロータリ４の上方はフェンダーカバー１７によって覆われ、耕耘ロータリ４の後方は左右一対の後方カバー１８，１８によって覆われる。フェンダーカバー１７は、主フレーム９の上端部から水平方向に一体的に延説される板状部材であり、機体フレーム１上方への耕耘土の飛散が防止される。左右の後方カバー１８，１８は、支持機構１９によって、上記ヒッチ１３に上下回動自在に支持され、後方への耕耘土の飛散を防止する。 The top of the tillage rotary 4 is covered with a fender cover 17, and the rear of the tillage rotary 4 is covered with a pair of left and right rear covers 18, 18. The fender cover 17 is a plate-like member that extends integrally from the upper end of the main frame 9 in the horizontal direction, and prevents the cultivation soil from splashing above the body frame 1. The left and right rear covers 18 and 18 are supported by the hitch 13 by the support mechanism 19 so as to be rotatable up and down, and prevent the cultivation soil from scattering to the rear.

また、上記ヒッチ１３の後端部には、上下方向に延びる取付筒１３ａが形成され、この取付筒１３ａを介して、圃場走行中に土中に挿入されて本管理機の姿勢を安定させる抵抗棒２１や、圃場に畝を成形する培土器（図示しない）や、走行輪となる尾輪２０（図２参照）等が着脱自在に取付けられる。ちなみに、抵抗棒２１は、左右の後方カバー１８，１８の間に位置し、後方カバー１８の上下回動の妨げにならないように構成されている。 A mounting cylinder 13a extending in the vertical direction is formed at the rear end of the hitch 13, and the resistance is inserted through the mounting cylinder 13a into the soil while traveling on the field to stabilize the posture of the management machine. A rod 21, a cultivator (not shown) for forming a basket on the field, a tail wheel 20 (see FIG. 2) serving as a traveling wheel, and the like are detachably attached. Incidentally, the resistance bar 21 is located between the left and right rear covers 18 and 18 and is configured not to obstruct the vertical rotation of the rear cover 18.

上記左右のハンドル７は、平面視後方に向かってハの字状に広がるとともに、後方に向かって斜め上方を向いた前部及び中途部に対して、後部が下方に屈曲形成されている。各ハンドル７の後端部にはグリップ（把持部）７ａが形成され、該左右の一方側（図示する例では左側）のグリップ７ａ近傍には、クラッチレバー２２が上下揺動操作可能に支持されている。 The left and right handles 7 spread in the shape of a letter C toward the rear in plan view, and the rear part is bent downward with respect to the front part and the middle part facing obliquely upward toward the rear. A grip (gripping portion) 7a is formed at the rear end portion of each handle 7, and a clutch lever 22 is supported in the vicinity of the grip 7a on one of the left and right sides (left side in the illustrated example) so as to be swingable up and down. ing.

このクラッチレバー２２は、ワイヤ等の連係機構を介して上記テンションクラッチと機械的に連結されており、平行状態でグリップ７ａ上端側に近接させるクラッチレバー２２の下方揺動によって、テンションクラッチを接続作動させる一方で、グリップ７ａから離間して後方に向かって上方傾斜するクラッチレバー２２の上方揺動によって、テンションクラッチを切断作動させる。クラッチレバー２２は上方揺動側に常時弾性的に付勢され、クラッチレバー２２の下方揺動時には該クラッチレバー２２をグリップ７ａとまとめて把持可能である。すなわち、クラッチレバー２２は、下方揺動させる入操作時のみ、テンションクラッチを接続作動させるデットマンクラッチになる。 The clutch lever 22 is mechanically coupled to the tension clutch through a linkage mechanism such as a wire, and the tension clutch is connected by a downward swing of the clutch lever 22 brought close to the upper end of the grip 7a in a parallel state. On the other hand, the tension clutch is disengaged by swinging upward of the clutch lever 22 that is separated from the grip 7a and tilts upward toward the rear. The clutch lever 22 is always elastically biased upwardly and can be gripped together with the grip 7a when the clutch lever 22 swings downward. That is, the clutch lever 22 becomes a deadman clutch that engages and operates the tension clutch only during an input operation that swings downward.

作業者は、左右のグリップ７ａを把持して操向操作を行うとともに、クラッチレバー２２の操作によって、耕耘ロータリの駆動の入切を行う。 The operator grips the left and right grips 7a to perform a steering operation, and also operates the clutch lever 22 to turn on / off the tillage rotary.

上記変速レバー８は、ミッションケース１１から後方斜め上方に上下揺動操作可能に突出形成され、ハンドルフレーム６の側方に固設されたガイドプレート２３のガイド孔２３ａに基端部が揺動案内可能に挿通されている。そして、変速レバー８を上下揺動によって、変速機構を介した、前後進切換操作及び変速操作を行う。具体的には、耕耘ロータリ４への動力伝動が切断されるニュートラル位置からの下方揺動により後進位置に切換え、ロータリ軸１６に変速機構を介して逆転動力を伝動し、管理機を後進駆動させる一方で、ニュートラル位置からの上方揺動により前進位置に切換え、ロータリ軸１６に変速機構を介して正転動力を伝動し、管理機を前進駆動させる。くわえて、前進位置からのさらなる上方揺動によって増速位置に切換え、ロータリ軸１６に伝動される前進駆動側への動力を増速させる。 The transmission lever 8 is formed so as to be able to swing upward and downward obliquely upward from the mission case 11, and a base end portion of the transmission lever 8 is guided to swing in a guide hole 23 a of a guide plate 23 fixed to the side of the handle frame 6. It is inserted as possible. Then, the forward / reverse switching operation and the shift operation are performed via the speed change mechanism by swinging the speed change lever 8 up and down. Specifically, the power is transferred to the reverse position by the downward swing from the neutral position at which the power transmission to the tilling rotary 4 is cut off, the reverse power is transmitted to the rotary shaft 16 via the speed change mechanism, and the management machine is driven backward. On the other hand, the position is switched to the forward position by swinging upward from the neutral position, the normal rotation power is transmitted to the rotary shaft 16 via the speed change mechanism, and the management machine is driven forward. In addition, it is switched to the speed increasing position by further upward swing from the forward moving position, and the power to the forward driving side transmitted to the rotary shaft 16 is increased.

次に、図２及び３に基づき、上記後方カバー１８及び支持機構１９の構成について説明する。
図２（Ａ），（Ｂ）は、後方カバー及び支持機構の構成を示す背面図及び側面図である。支持機能１９は、ヒッチ１３の後部に穿設された左右方向の挿通孔１３ｂと、挿通孔１３ｂに挿通固定された軸受け２４と、該軸受け２４を介して左右突出状態でヒッチ１３に前後回動自在且つ左右スライド可能に挿通支持される左右方向の回動軸２６と、ヒッチ１３の左右の一方側（図示する例では右側）側部に配置された位置決め部材である位置決めプレート２７と、ヒッチ１３の左右の他方側側方に配置された圧縮スプリング（弾性部材）２８と、を備えている。 Next, the configuration of the rear cover 18 and the support mechanism 19 will be described with reference to FIGS.
2A and 2B are a rear view and a side view showing the configuration of the rear cover and the support mechanism. The support function 19 includes a horizontal insertion hole 13b drilled in the rear portion of the hitch 13, a bearing 24 inserted and fixed in the insertion hole 13b, and the hitch 13 pivoting back and forth through the bearing 24 in a left-right protruding state. A left and right pivot shaft 26 that is inserted and supported so as to be freely slidable left and right, a positioning plate 27 that is a positioning member disposed on the left and right sides (right side in the illustrated example), and hitch 13 Compression springs (elastic members) 28 disposed on the other side of the left and right sides.

上記回動軸２６のヒッチ１３からの左右突出部分には、方形板状の後方カバー１８の水平方向の辺縁部（図示する例では、左右方向の上端部）がそれぞれ取付固定され、この左右の両後方カバー１８，１８は同一姿勢で回動軸２６と一体で上下回動するように構成されている。また、前述したように、回動軸２６が左右スライド可能であるため、後方カバー１８，１８をヒッチ１３に対して左右動させることができる。 On the left and right projecting portions of the pivot shaft 26 from the hitch 13, horizontal edge portions (upper and lower ends in the illustrated example) of the square plate-like rear cover 18 are respectively attached and fixed. The rear covers 18 and 18 are configured to rotate up and down integrally with the rotation shaft 26 in the same posture. Further, as described above, since the rotation shaft 26 can slide to the left and right, the rear covers 18 and 18 can be moved to the left and right with respect to the hitch 13.

上記圧縮スプリング２８は、回動軸２６におけるヒッチ１３から左右に突出した箇所の一方側（図示する例では左側）に、フリーな状態で外装されている。そして、圧縮スプリング２８の両端部は後方カバー及びヒッチ１３に当接し、両後方カバー１８，１８を、左右方向における圧縮スプリン２８配置側（図２のＸ１方向）に常時付勢している。 The compression spring 28 is externally mounted in a free state on one side (left side in the illustrated example) of a portion protruding left and right from the hitch 13 on the rotation shaft 26. Then, both end portions of the compression spring 28 are in contact with the rear cover and the hitch 13 and always urge the both rear covers 18 and 18 toward the compression spring 28 arrangement side (X1 direction in FIG. 2) in the left-right direction.

図３（Ａ），（Ｂ）は位置決めプレートの構成を示す平面図及び要部側面図である。上記位置決めプレート２７は、回動軸２６が前後回動自在に挿通された状態で、ヒッチ１３の側面に取付固定され、その周縁部に３つの凹部２７ａ，２７ｂ，２７ｃを有している。一方、左右の後方カバー１８，１８の内、位置決めプレート２７配置側の後方カバー１８には、ヒッチ１３側に突出する左右方向の位置決めピン（位置決め部）２９が固設されている。 3A and 3B are a plan view and a main part side view showing the configuration of the positioning plate. The positioning plate 27 is attached and fixed to the side surface of the hitch 13 with the rotating shaft 26 inserted in a freely rotating manner, and has three concave portions 27a, 27b, and 27c on the periphery thereof. On the other hand, of the left and right rear covers 18, 18, a left and right positioning pin (positioning portion) 29 protruding to the hitch 13 side is fixed to the rear cover 18 on the positioning plate 27 arrangement side.

後方カバー１８のヒッチ１３側端部を、位置決めプレート２７に当接させ、位置決めピン２９を、上記３つの凹部２７ａ，２７ｂ，２７の何れかに挿入することにより、後方カバー１８の状態が切換えられる。具体的には、位置決めプレート２７の周縁部の前部側に位置する凹部である上限固定凹部２７ａに、位置決めピン２９を嵌合挿入することにより、両後方カバー１８，１８が上限固定位置Ａ（図２（Ｂ）参照）で位置決めされる上限固定状態になり、位置決めプレート２７の周縁部の後部側に位置する凹部である下限固定凹部２７ｂに、位置決めピン２９を嵌合挿入することにより、両後方カバー１８，１８が下限固定位置Ｂ（図２（Ｂ）参照）で位置決めされる下限固定状態になり、位置決めプレート２７周縁部の上限固定凹部２７ａと下限固定凹部２７ｂとの間の下部側に位置する凹部である回動許容凹部２７ｃに、位置決めピン２９を移動許容状態で挿入することにより、上限固定位置Ａと下限固定位置Ｂの間における両後方カバー１８，１８の上下回動が許容される回動許容状態になる。 The state of the rear cover 18 is switched by bringing the end of the rear cover 18 on the hitch 13 side into contact with the positioning plate 27 and inserting the positioning pin 29 into any of the three recesses 27a, 27b, 27. . Specifically, by inserting and inserting the positioning pin 29 into the upper limit fixing recess 27a, which is a recess positioned on the front side of the peripheral edge of the positioning plate 27, the rear covers 18, 18 are moved to the upper limit fixing position A ( 2B), the positioning pin 29 is fitted and inserted into the lower limit fixing recess 27b, which is a recess located on the rear side of the peripheral edge of the positioning plate 27. The rear covers 18 and 18 are in the lower limit fixed state in which they are positioned at the lower limit fixing position B (see FIG. 2B), and on the lower side between the upper limit fixing recess 27a and the lower limit fixing recess 27b on the periphery of the positioning plate 27. The rear cover 1 between the upper limit fixing position A and the lower limit fixing position B is inserted into the rotation allowing recess 27c, which is a recess, in a state where the positioning pin 29 is allowed to move. , The rotation allowing state in which the upper and lower pivot 18 is allowed.

また、後方カバー１８は、上記圧縮スプリング２８によって位置決めプレート２７と当接させる側に常時付勢されているため、通常、後方カバー１８と位置決めプレート２７とは当接し、位置決めピン２９は上記３つの凹部２７ａ，２７ｂ，２７ｃの何れかに挿入され、上限固定状態と下限固定状態と回動許容状態との何れかの状態になる。そして、圧縮スプリング２８の弾性力に抗して、左右の後方カバー１８，１８を、左右方向における圧縮スプリング２８を配置していない側（図２のＸ２方向）に変位させ、後方カバー１８をフリー状態で上下回動できる状態にすることにより、上限固定状態、下限固定状態又は回動許容状態の何れかへの状態切換を行う。 Further, since the rear cover 18 is always urged to the side to be brought into contact with the positioning plate 27 by the compression spring 28, the rear cover 18 and the positioning plate 27 are usually in contact with each other, and the positioning pin 29 is provided with the above three pins. It is inserted into any one of the recesses 27a, 27b, and 27c, and enters any one of an upper limit fixed state, a lower limit fixed state, and a rotation allowable state. Then, against the elastic force of the compression spring 28, the left and right rear covers 18, 18 are displaced to the side where the compression spring 28 is not disposed in the left-right direction (X2 direction in FIG. 2), and the rear cover 18 is free. By changing the state to a state in which it can be rotated up and down, the state is switched to any one of the upper limit fixed state, the lower limit fixed state, and the rotation allowable state.

なお、回動許容状態時には、後方カバー１８が、後方カバー１８から離間した位置に設けられた切換操作具によって上下回動操作される。そして、後方カバー１８は、該上下回動操作によって、下方位置に回動されて耕耘ロータリ４の後方をカバーするカバー姿勢と、上方位置に回動されて耕耘ロータリ４の後方を開放する開放姿勢との姿勢切換を行うことができるように本管理機は構成されている。 Note that, in the rotation-permitted state, the rear cover 18 is vertically rotated by a switching operation tool provided at a position separated from the rear cover 18. Then, the rear cover 18 is rotated to the lower position by the up-and-down rotation operation to cover the rear of the tilling rotary 4 and the open position to be rotated to the upper position to open the rear of the tilling rotary 4. The management machine is configured so that the attitude can be switched.

次に、図１に基づき、切換操作具の構成について説明する。
図１に示す例では、切換操作具が変速レバー８になり、変速レバー８と後方カバー１８とがワイヤ等から構成される連係機構３１によって、機械的に連結されている。具体的には、変速レバー８を後進位置に切換操作した際に、後方カバー１８が開放姿勢に切換えられる一方で、変速レバー８をニュートラル位置、前進位置又は増速位置の何れかに切換操作した際に、後方カバー１８がカバー姿勢に切換えられるように、連係機構３１が構成されている。 Next, the configuration of the switching operation tool will be described with reference to FIG.
In the example shown in FIG. 1, the switching operation tool is the speed change lever 8, and the speed change lever 8 and the rear cover 18 are mechanically connected by a linkage mechanism 31 made of a wire or the like. Specifically, when the shift lever 8 is switched to the reverse position, the rear cover 18 is switched to the open position, while the shift lever 8 is switched to the neutral position, the forward position, or the acceleration position. At this time, the linkage mechanism 31 is configured so that the rear cover 18 is switched to the cover posture.

次に、図４に基づき、本発明の別実施形態について前述の実施例と異なる部分を説明する。
図４（Ａ），（Ｂ）は、本発明の別実施形態を示す歩行型の管理機の平面図及び側面図である。同図では、グリップ７ａに沿った状態でクラッチレバー２２側のハンドル７に設置された切換レバー３２によって上記切換操作具を構成した例につき示している。 Next, based on FIG. 4, a different part from the above-mentioned Example is demonstrated about another embodiment of this invention.
4A and 4B are a plan view and a side view of a walking type management machine showing another embodiment of the present invention. In the same figure, it shows about the example which comprised the said switching operation tool with the switching lever 32 installed in the handle 7 by the side of the clutch lever 22 in the state along the grip 7a.

切換レバー３２は、連係機構３１を介して上記後方カバー１８と機械的に連結されており、平行状態でグリップ７ａ下端側に近接させる切換レバー３２の上方揺動によって、後方カバー１８の開放姿勢への切換を行う一方で、グリップ７ａから離間して後方に向かって下方傾斜する切換レバー３２の下方揺動によって、後方カバー１８のカバー姿勢への切換を行う。切換レバー３２は下方揺動側に常時弾性的に付勢され、切換レバー３２の上方揺動時には該切換レバー３２をグリップ７ａとまとめて把持可能である。すなわち、切換レバー３２を上方揺動させる切換操作時のみ、後方カバー１８が開放姿勢に切換わり、それ以外の場合には、後方カバー１８がカバー姿勢に切換えられた状態になる。 The switching lever 32 is mechanically connected to the rear cover 18 via the linkage mechanism 31, and the rear cover 18 is brought into the open posture by the upward swinging of the switching lever 32 brought close to the lower end side of the grip 7a in a parallel state. On the other hand, the rear cover 18 is switched to the cover posture by the downward swing of the switching lever 32 that is separated from the grip 7a and tilts downward toward the rear. The switching lever 32 is always elastically biased downward and can be gripped together with the grip 7a when the switching lever 32 swings upward. That is, the rear cover 18 is switched to the open posture only during the switching operation for swinging the switching lever 32 upward, and in other cases, the rear cover 18 is switched to the cover posture.

なお、切換操作具を機械的に連結せずに、モータ等のアクチュエータで後方カバーを上下回動させて後方カバーの上記姿勢切換操作を行ってもよい。 Note that the posture switching operation of the rear cover may be performed by rotating the rear cover up and down with an actuator such as a motor without mechanically connecting the switching operation tool.

４耕耘ロータリ（耕耘作業機）
７ハンドル（操向操作具）
７ａグリップ（把持部）
８変速レバー（前後進切換レバー）
１８後方カバー
３２切換レバー 4 tillage rotary (cultivation work machine)
7 Handle (steering control tool)
7a Grip (grip)
8 Shift lever (forward / reverse switching lever)
18 Rear cover 32 Switching lever

Claims

操向操作を行うハンドル（７）と、耕耘作業を行う耕耘ロータリ（４）とを備え、耕耘ロータリ（４）の後方に後方カバー（１８）を上下回動可能に支持し、後方カバー（１８）を、下方位置に回動させて耕耘ロータリ（４）の後方をカバーするカバー姿勢と、上方位置に回動させて耕耘ロータリ（４）の後方を開放させる開放姿勢とに姿勢切換可能に構成した歩行型移動農機において、後方カバー（１８）のカバー姿勢と開放姿勢との姿勢切換操作を行う切換操作具を後方カバー（１８）から離間した位置に設けた歩行型移動農機。 A steering wheel (7) for performing a steering operation and a tilling rotary (4) for performing a tilling operation are provided. A rear cover (18) is supported on the rear of the tilling rotary (4) so as to be vertically rotatable. ) To a lower position to cover the rear of the tilling rotary (4) and an open position to rotate the upper position to open the rear of the tilling rotary (4). The walking-type mobile agricultural machine provided with a switching operation tool for performing a posture switching operation between the cover posture and the open posture of the rear cover (18) at a position separated from the rear cover (18).

前記切換操作具を、前後進切換又は変速操作を行う変速レバー（８）によって構成した請求項１の歩行型移動農機。 The walking type mobile agricultural machine according to claim 1, wherein the switching operation tool is constituted by a shift lever (8) for performing forward / reverse switching or shifting operation.

前記切換操作具を、ハンドル（７）の把持部（７ａ）に沿って設けられた切換レバー（３２）によって構成した請求項１の歩行型移動農機。 The walking type mobile agricultural machine according to claim 1, wherein the switching operation tool is constituted by a switching lever (32) provided along a grip portion (7a) of a handle (7).