JP2010220150A - Projector, image projection control program, and image projecting method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform projection display without occurrence of false color even for an image based on display interpolation techniques, wherein RGB pixels are arrayed. <P>SOLUTION: An image stored in a frame buffer is divided into N pieces of rectangular areas (step S3) and it is determined whether or not a clear-type image portion is present in each rectangular area (steps S5, S6). When there is a clear-type portion, since a color different from two colors of a character color and a background color is present in the boundary portion of the two colors, the color of a pixel present in the boundary portion is corrected (step S11). This correction is performed under a first condition where the color of the pixel present in the boundary portion of the two colors is made into a color obtained by mixing the two colors in a certain ratio, and under a second condition where lightness is not changed from the original color (the color of the boundary portion in the clear type). Thereafter, this corrected image is projected (step S12). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタ、画像投影制御プログラム及び画像投影方法に関するものである。   The present invention relates to a projector, an image projection control program, and an image projection method.

従来、液晶ディスプレイにおけるカラー表示方式においては、１つの画素を３つの表示領域に分割して、それぞれの表示領域に３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタを配置し、３つの表示領域の輝度バランスによってフルカラー表示を行う。したがって、背景が黒（ＢＫ）で白の文字（白抜きの文字）を表示する場合、図４の液晶（ａ）に示すように、当該文字がその一部に下方向（やや右斜め）に延びる直線Ｌを含んでいると（例えば、アルファベットの文字「Ｗ」）、各ドット（１）（２）（３）・・・毎に、Ｒ、Ｇ、Ｂを配置して均等な輝度バランスとすることにより、その一部に白い直線Ｌを有する文字が表示されることとなる。   Conventionally, in a color display system in a liquid crystal display, one pixel is divided into three display areas, and three primary color red (R), green (G), and blue (B) color filters are provided in each display area. The full color display is performed according to the luminance balance of the three display areas. Therefore, when a white character (white character) is displayed with a black background (BK), as shown in the liquid crystal (a) in FIG. 4, the character is partially downward (slightly diagonally right). If an extended straight line L is included (for example, the letter “W” in the alphabet), R, G, and B are arranged for each dot (1) (2) (3). By doing so, the character which has the white straight line L in the part will be displayed.

しかし、このような液晶表示画像においては、図４の（ａ）に示すように、例えばドット（３）とドット（４）との間に、水平方向１ドット分のずれが生ずることから、これに起因して表示される文字の解像度（水平方向の解像度）が低下する。このため、液晶ディスプレイに表示される文字の水平方向における解像度を高める技術として、「クリアタイプ」と称されるＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術が出現するに至っている。   However, in such a liquid crystal display image, as shown in FIG. 4A, for example, a shift of one dot in the horizontal direction occurs between the dot (3) and the dot (4). Due to this, the resolution of the displayed characters (horizontal resolution) decreases. For this reason, as a technique for increasing the resolution in the horizontal direction of characters displayed on the liquid crystal display, a display interpolation technique called “clear type” in which RGB pixels are arranged has come to appear.

この「クリアタイプ」は、文字が有する前記白い直線Ｌを表示するに際して、図４のクリアタイプ（ｂ）に示すように、１／３ドット単位で水平方向にずらし、ドット（１）（２）（３）・・・を「ＲＧＢ」「ＧＢＲ」「ＢＲＧ」・・・と駆動する。これにより、液晶ディスプレイの文字表示において、見かけ上３倍の解像度を得ることができるとするものである（例えば下記特許文献１、図１１参照）。   In this “clear type”, when displaying the white straight line L of a character, as shown in the clear type (b) of FIG. 4, the horizontal direction is shifted in units of 1/3 dots to obtain dots (1) (2) (3) is driven as “RGB”, “GBR”, “BRG”,. Thereby, it is assumed that an apparently three times higher resolution can be obtained in displaying characters on the liquid crystal display (see, for example, Patent Document 1 and FIG. 11 below).

特開２００７−１５５８７８号公報JP 2007-155878 A

ところで、プロジェクタにあってはＲＧＢ画素が配列されたディスプレイとは異なり、取り込んだ画像をフレーム単位で異なる発光色により時分割投影する装置である。例えば、当該プロジェクタがＲＧＢとＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）とを有するカラーホイールを用いて時分割投影により色順次表示を行う装置であるとする（図２参照）。すると、図４に示すように、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（１）は「ＲＧＢ」であることから、従来投影（c）においてもＲＧＢでの色順次表示によりＷ（ホワイト）に表示される。したがって、このドット（１）に関しては、後述する偽色の発生原因となることはない。   By the way, unlike a display in which RGB pixels are arranged, a projector is an apparatus that projects a captured image in a time-sharing manner using different emission colors in units of frames. For example, assume that the projector is a device that performs color sequential display by time-division projection using a color wheel having RGB, Y (yellow), C (cyan), and M (magenta) (see FIG. 2). Then, as shown in FIG. 4, since the dot (1) in the clear type (b) is “RGB”, even in the conventional projection (c), it is displayed in W (white) by color sequential display in RGB. . Accordingly, this dot (1) does not cause the generation of a false color described later.

しかし、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（２）は「ＧＢＲ」である。このとき、Ｇ＋Ｂ＝Ｃであるから、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（２）の「ＧＢ」は、従来投影（c）におけるドット（２）では「Ｃ」で投影される。また、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（２）の「Ｒ」は、従来投影（c）におけるドット（２）でそのまま「Ｒ」で投影される。   However, the dot (2) in the clear type (b) is “GBR”. At this time, since G + B = C, “GB” of the dot (2) in the clear type (b) is projected as “C” in the dot (2) in the conventional projection (c). Further, “R” of the dot (2) in the clear type (b) is directly projected as “R” on the dot (2) in the conventional projection (c).

また、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（３）は「ＢＲＧ」である。したがって、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（３）の「Ｂ」は従来投影（c）におけるドット（２）でそのまま「Ｂ」で投影される。しかし、Ｒ＋Ｇ＝Ｙであるから、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（３）の「ＲＧ」は従来投影（c）におけるドット（３）では「Ｙ」で投影される。   The dot (3) in the clear type (b) is “BRG”. Therefore, “B” of the dot (3) in the clear type (b) is directly projected as “B” on the dot (2) in the conventional projection (c). However, since R + G = Y, “RG” of the dot (3) in the clear type (b) is projected as “Y” in the dot (3) in the conventional projection (c).

したがって、従来投影（c）において、ドット（２）（３）等は「Ｗ」とならず、これにより投影された画像中の文字に偽色が発生するという問題が生ずる。   Accordingly, in the conventional projection (c), the dots (2), (3), etc. do not become “W”, which causes a problem that a false color is generated in the characters in the projected image.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、「クリアタイプ」と称されるようなＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像であっても、偽色の発生を伴うことなく投影表示することのできるプロジェクタ、画像投影制御プログラム及び画像投影方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is possible to generate false colors even in an image based on a display interpolation technique in which RGB pixels, which are referred to as “clear type”, are arranged. It is an object of the present invention to provide a projector, an image projection control program, and an image projection method that can perform projection display without being accompanied.

前記課題を解決するため請求項１記載の発明に係るプロジェクタにあっては、画像を順次取り込み、この取り込んだ画像をフレーム単位で異なる発光色により時分割投影するプロジェクタであって、前記画像を順次取り込む取込手段と、この取込手段により取り込まれた画像中に、ＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれているか否かを判断する判断手段と、この判断手段により、前記画像中にＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれていると判断された場合、前記画像部分が有する２色に基づき、当該画像部分を補正する補正手段と、この補正手段により前記部分が補正された画像を前記時分割投影する投影手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the projector according to the first aspect of the present invention is a projector that sequentially captures images, and projects the captured images in a time-division manner using different emission colors in units of frames, and sequentially images the images. A capturing unit that captures the image, a determination unit that determines whether the image captured by the capturing unit includes an image portion based on a display interpolation technique in which RGB pixels are arranged, and the determination unit. Correcting means for correcting the image portion based on the two colors of the image portion when it is determined that the image portion based on display interpolation technology in which RGB pixels are arranged in the image is included; Projecting means for projecting the image in which the portion is corrected by the correcting means for time-division projection.

また、請求項２記載の発明に係るプロジェクタにあっては、前記２色は、文字色と背景色とであることを特徴とする。   In the projector according to the second aspect of the present invention, the two colors are a character color and a background color.

また、請求項３記載の発明に係るプロジェクタにあっては、前記判断手段は、前記取込手段により取り込まれた画像を複数の領域に分割する分割手段と、この分割手段により分割された各領域において、所定割合以上である２色が存在するか否かを判断する第１の判断手段と、この第１の判断手段により、所定割合以上である２色が存在すると判断された場合に、それ以外の色が前記２色の境界部分に存在するか否かを判断する第２の判断手段とを備えることを特徴とする。   In the projector according to the third aspect of the invention, the determination unit includes a dividing unit that divides the image captured by the capturing unit into a plurality of regions, and each region divided by the dividing unit. The first determination means for determining whether or not there are two colors that are greater than or equal to a predetermined ratio, and when the first determination means determines that there are two colors that are greater than or equal to the predetermined ratio, And a second determining means for determining whether or not a color other than the color exists at the boundary between the two colors.

また、請求項４記載の発明に係るプロジェクタにあっては、前記所定割合は、８０パーセント以上であることを特徴とする。   In the projector according to the fourth aspect of the present invention, the predetermined ratio is 80% or more.

また、請求項５記載の発明に係るプロジェクタにあっては、前記ＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分には、文字色と背景色の２色、及びこの２色の境界部分に介在する他の色とが含まれ、前記補正手段は、前記２色の色をある比率で混ぜた色であることを第１の条件とし、明るさが前記他の色と変わらないことを第２の条件として、この第１及び第２の条件を満たすように補正することを特徴とする。   In the projector according to the fifth aspect of the present invention, the image portion based on the display interpolation technique in which the RGB pixels are arranged includes a character color and a background color, and a boundary portion between the two colors. And the correction means has a first condition that the two colors are mixed at a certain ratio, and the brightness is not different from that of the other colors. As the second condition, correction is performed so as to satisfy the first and second conditions.

また、請求項６記載の発明に係るプロジェクタにあっては、前記補正手段は、所定の演算式を用いて前記補正を実行することを特徴とする。   In the projector according to the sixth aspect of the invention, the correction unit performs the correction using a predetermined arithmetic expression.

また、請求項７記載の発明に係るプロジェクタにあっては、前記ＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれている画像は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイのいずれかであることを特徴とする。   In the projector according to claim 7, the image including the image portion based on the display interpolation technique in which the RGB pixels are arranged is either a liquid crystal display or an organic EL display. It is characterized by that.

また、請求項８記載の発明に係る画像投影制御プログラムにあっては、画像を順次取り込み、この取り込んだ画像をフレーム単位で異なる発光色により時分割投影するプロジェクタが有するコンピュータを、前記画像を順次取り込む取込手段と、この取込手段により取り込まれた画像中にＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれているか否かを判断する判断手段と、この判断手段により、前記画像中にＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれていると判断された場合、前記画像部分が有する２色に基づき、当該画像部分を補正する補正手段と、この補正手段により前記部分が補正された画像を前記時分割投影する投影手段として機能させることを特徴とする。   In the image projection control program according to the invention described in claim 8, the computer has a computer that includes a projector that sequentially captures images, and projects the captured images in a time-sharing manner using different emission colors in units of frames. A capturing unit that captures, a determination unit that determines whether or not the image captured by the capturing unit includes an image portion based on a display interpolation technique in which RGB pixels are arranged; When it is determined that an image portion based on a display interpolation technique in which RGB pixels are arranged in the image is included, correction means for correcting the image portion based on two colors of the image portion; and The image processing apparatus is configured to function as a projection unit that performs the time-division projection of the image in which the portion is corrected by the correction unit.

また、請求項９記載の発明に係る及び画像投影方法にあっては、画像を順次取り込み、この取り込んだ画像をフレーム単位で異なる発光色により時分割投影する投影方法であって、前記画像を順次取り込む取込ステップと、この取込ステップにより取り込まれた画像中にＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれているか否かを判断する判断ステップと、この判断ステップにより、前記画像中にＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれていると判断された場合、前記画像部分が有する２色に基づき、当該画像部分を補正する補正ステップと、この補正ステップにより前記部分が補正された画像を前記時分割投影する投影ステップとを含むことを特徴とする。   The image projection method according to the ninth aspect of the invention is a projection method for sequentially capturing images and projecting the captured images in a time-division manner using different emission colors in units of frames. A capture step, a determination step for determining whether or not an image portion based on a display interpolation technique in which RGB pixels are arranged in the image captured by the capture step, and a determination step; A correction step for correcting the image portion based on the two colors of the image portion when it is determined that the image portion based on the display interpolation technique in which RGB pixels are arranged in the image is included; A projection step of performing time-division projection of the image in which the portion is corrected by the correction step.

本発明によれば、取り込んだ画像中にＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれていると判断された場合には、当該画像部分を補正した発光色により時分割投影するので、「クリアタイプ」と称されるようなＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像であっても、偽色の発生を伴うことなく投影表示することができる。   According to the present invention, when it is determined that an image portion based on a display interpolation technique in which RGB pixels are arranged is included in the captured image, time-division projection is performed using the emission color obtained by correcting the image portion. Therefore, even an image based on a display interpolation technique in which RGB pixels called “clear type” are arranged can be projected and displayed without generating false colors.

本発明の一実施の形態に係るプロジェクタのブロック構成図である。1 is a block configuration diagram of a projector according to an embodiment of the invention. FIG. カラーホイールの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a color wheel. 本実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in this Embodiment. （ａ）は液晶表示画像の表示詳細を示す図、（ｂ）はクリアタイプの表示詳細を示す図、（ｃ）は従来の投影装置における表示詳細を示す図、（ｃ）は本発エイの一実施の形態における表示詳細を示す図である。(A) is a diagram showing display details of a liquid crystal display image, (b) is a diagram showing display details of a clear type, (c) is a diagram showing display details in a conventional projection apparatus, and (c) is a diagram of the main ray. It is a figure which shows the display details in one embodiment.

以下、本発明の実施形態について説明する。図１に示すように、本実施の形態に係るプロジェクタ１０は、ＰＣ等外部機器が入出力コネクタ部１１を介して接続されており、入出力コネクタ部１１から入力された各種規格の画像信号は、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２、システムバス１３を介してフレームバッファ１４にフレーム単位で格納される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the projector 10 according to the present embodiment has an external device such as a PC connected via an input / output connector unit 11, and image signals of various standards input from the input / output connector unit 11 are The frame buffer 14 stores the frame unit via the input / output interface (I / F) 12 and the system bus 13.

フレームバッファ１４にフレーム単位で格納された画像信号は、制御部２７により後述するフローチャートに示すように必要に応じて補正されて、画像変換部１５で所定のフォーマットの画像信号に統一された後に、投影画像処理部１６に送られるようになっている。投影画像処理部１６では、送られてきた画像信号からビデオ信号を生成し、適宜のフレームレート例えば６０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動で空間的光変調素子（ＳＯＭ）である例えばマイクロミラー素子１７を表示駆動するようになっている。   The image signal stored in the frame buffer 14 in units of frames is corrected as necessary by the control unit 27 as shown in the flowchart described later, and after being unified into an image signal of a predetermined format by the image conversion unit 15, It is sent to the projection image processing unit 16. The projection image processing unit 16 generates a video signal from the transmitted image signal, and multiplies an appropriate frame rate, for example, 60 [frames / second], the number of color component divisions, and the number of display gradations, to obtain a higher speed. For example, the micromirror element 17 which is a spatial light modulation element (SOM) is driven to display by time division driving.

システムバス１３には、投影光処理部１８を介して光源ランプ１９としてＬＥＤが接続されている。光源ランプ１９は、後面側がリフレクタ２０により覆われている。光源ランプ１９と前述のマイクロミラー素子１７との間には、カラーホイール２１、インテグレータ２２、ミラー２３が配設されており、光源ランプ１９から出射される光を、カラーホイール２１を介して適宜原色に着色し、インテグレータ２２、ミラー２３を介してマイクロミラー素子１７に照射されることで、その反射光で光像が形成され、投影レンズ２４を介して図示しないスクリーンに投影表示される。   An LED as a light source lamp 19 is connected to the system bus 13 via a projection light processing unit 18. The light source lamp 19 is covered with a reflector 20 on the rear side. A color wheel 21, an integrator 22, and a mirror 23 are disposed between the light source lamp 19 and the above-described micromirror element 17, and light emitted from the light source lamp 19 is appropriately primary color via the color wheel 21. By irradiating the micromirror element 17 through the integrator 22 and the mirror 23, an optical image is formed by the reflected light, and projected onto a screen (not shown) through the projection lens 24.

光源ランプ１９の点灯駆動と、カラーホイール２１を回転駆動するモータ２５はいずれも投影光処理部１８からの供給電圧値に基づいて動作される。また、前記カラーホイール２１は、その周端面に近接配置したマーカセンサ２６により所定の回転位置が検出されるものであり、その検出信号は投影画像処理部１６に入力される。   Both the lighting drive of the light source lamp 19 and the motor 25 that rotationally drives the color wheel 21 are operated based on the supply voltage value from the projection light processing unit 18. The color wheel 21 has a predetermined rotational position detected by a marker sensor 26 arranged close to the peripheral end surface thereof, and the detection signal is input to the projection image processing unit 16.

カラーホイール２１は、図２に示すように、円盤状のものであり、６つのフィルタ２１Ｒ，２１Ｙ，２１Ｇ，２１Ｃ，２１Ｂ，２１Ｍが周方向に配置されている。フィルタ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂは、それぞれ、投光された光を、Ｒ、Ｇ、Ｂの３原色に分解する原色（成分）フィルタである。フィルタ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂは、いずれもカラーホイール２１の中心に対し、６０°の角度を有し、均等に配置されている。   As shown in FIG. 2, the color wheel 21 has a disk shape, and six filters 21R, 21Y, 21G, 21C, 21B, and 21M are arranged in the circumferential direction. The filters 21R, 21G, and 21B are primary color (component) filters that separate the projected light into the three primary colors R, G, and B, respectively. All of the filters 21R, 21G, and 21B have an angle of 60 ° with respect to the center of the color wheel 21, and are evenly arranged.

フィルタ２１Ｙは、フィルタ２１Ｇ，２１Ｒとの間に配置され、両フィルタが分解するＧ色とＲ色との補色Ｙ（イエロー）を中間色とする中間色（補色）フィルタである。フィルタ２１Ｃは、フィルタ２１Ｇ，２１Ｂの間に配置され、両フィルタが分解するＢ色とＧ色との補色Ｃ（シアン）を中間色とする中間色フィルタである。フィルタ２１Ｍは、フィルタ２１Ｂ，２１Ｒの間に配置され、両フィルタが分解するＢ色とＲ色との補色（マゼンタ）を中間色とする中間色フィルタである。   The filter 21Y is an intermediate color (complementary color) filter that is disposed between the filters 21G and 21R and uses a complementary color Y (yellow) of the G color and the R color that are separated by both filters as an intermediate color. The filter 21C is an intermediate color filter that is arranged between the filters 21G and 21B and uses a complementary color C (cyan) of the B color and the G color that are separated by both filters as an intermediate color. The filter 21M is an intermediate color filter that is arranged between the filters 21B and 21R and uses a complementary color (magenta) of the B color and the R color that are separated by both filters as an intermediate color.

カラーホイール２１のフィルタ２１Ｒ，２１Ｍの間には、マーカ２１１が設けられている。このマーカ２１１は、貫通孔からなり各フィルタ２１Ｒ，２１Ｙ，２１Ｇ，２１Ｃ，２１Ｂ，２１Ｍの位置検出に用いられる。   A marker 211 is provided between the filters 21R and 21M of the color wheel 21. This marker 211 consists of a through-hole and is used for position detection of each filter 21R, 21Y, 21G, 21C, 21B, 21M.

前記マーカセンサ２６は、例えば反射型のフォト・インタラプタで構成されており、このカラーホイール２１のリム部に対向するように近接配置されている。前記マーカセンサ２６は、マーカ２１１部分でのみ、フォト・インタラプタを構成するＬＥＤで出射した光がリム部で反射されず、同受光素子の出力信号のレベルが低下することから、マーカ２１１の位置を検出することができる。   The marker sensor 26 is composed of, for example, a reflection type photo interrupter, and is arranged close to the rim portion of the color wheel 21. The marker sensor 26 detects the position of the marker 211 because the light emitted from the LED constituting the photo interrupter is not reflected by the rim portion only at the marker 211 portion, and the level of the output signal of the light receiving element decreases. Can be detected.

前記制御部２７は、各回路の全ての動作制御を中央処理部であり、ＣＰＵとその周辺回路等で構成されている。記憶部２８は、制御部２７が後述するフローチャートに示す処理を実行するためのプログラム等を記憶している。   The control unit 27 is a central processing unit for controlling all the operations of each circuit, and includes a CPU and its peripheral circuits. The storage unit 28 stores a program or the like for the control unit 27 to execute processing shown in a flowchart described later.

この制御部２７には、システムバス１３を介して画像記録部２９が接続されている。前記画像変換部１５は、輝度及び色差信号をＡＤＣＴ、ハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮し、得られた画像データを、このプロジェクタ１０の記録媒体として装着される画像記録部２９に書き込むようになっている。画像記録部２９は、例えばフラッシュメモリ等から構成され、撮影により得たデータが記憶される。   An image recording unit 29 is connected to the control unit 27 via the system bus 13. The image conversion unit 15 compresses the luminance and color difference signals by a process such as ADCT or Huffman coding, and writes the obtained image data into an image recording unit 29 mounted as a recording medium of the projector 10. It has become. The image recording unit 29 is composed of, for example, a flash memory or the like, and stores data obtained by photographing.

音声処理部３０は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備えており、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、前記スピーカ３１を駆動して拡声放音し、あるいは必要によりビープ音を発生させる。   The sound processing unit 30 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, converts the sound data given at the time of the projection operation into an analog signal, drives the speaker 31 to emit a loud sound, or generates a beep sound if necessary.

キースイッチ部３２は、装置の電源のオン／オフ、投影開始スイッチ、モード切替スイッチ等の各種スイッチ等を備え各キー操作信号を制御部２７に出力する。また、リモコン信号受信部３３は、リモコン信号を受信し、この受信したリモコン信号をコード信号化して制御部２７に送出する。   The key switch unit 32 includes various switches such as on / off of the power supply of the apparatus, a projection start switch, and a mode change switch, and outputs each key operation signal to the control unit 27. The remote control signal receiving unit 33 receives a remote control signal, converts the received remote control signal into a code signal, and sends it to the control unit 27.

なお、無線制御部３４は、所定周波数の無線信号を送受信し、受信信号をシステムバス１３を介して制御部２７に供給し、また、制御部２７が生成した送信信号を外部に送信する機能を有する。   The radio control unit 34 has a function of transmitting and receiving a radio signal of a predetermined frequency, supplying a reception signal to the control unit 27 via the system bus 13, and transmitting a transmission signal generated by the control unit 27 to the outside. Have.

次に、本実施の形態に係るプロジェクタ１０の動作について、図３に示すフローチャートに従って説明する。電源がオンの状態で投影開始スイッチが操作されると、制御部２７は、記憶部２８に記憶されているプログラムに従って処理を実行する。すなわち、入出力コネクタ部１１に接続されたＰＣ等外部機器から、入出力インタフェース１２を画像の取り込みを開始する（ステップＳ１）。そして、この取り込んだ画像を1フレームずつフレームバッファ１４に格納する（ステップＳ２）。   Next, the operation of projector 10 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the projection start switch is operated with the power turned on, the control unit 27 executes processing according to a program stored in the storage unit 28. That is, the input / output interface 12 starts to capture an image from an external device such as a PC connected to the input / output connector unit 11 (step S1). Then, the captured image is stored in the frame buffer 14 frame by frame (step S2).

次に、このフレームバッファ１４に格納された画像をフレーム内においてＮ個の矩形エリアに分割する（ステップＳ３）。これにより、フレームバッファ１４に格納された画像は、１番目からＮ番目までのＮ個の矩形エリアに分割されることとなる。引き続き、カウンタＡに初期値「１」をセットする（ステップＳ４）。そして、カウンタＡの値で示されるＡ番目の矩形エリアの中で、ある２色の割合が８０パーセント以上であるか否かを判断する（ステップＳ５）。   Next, the image stored in the frame buffer 14 is divided into N rectangular areas in the frame (step S3). As a result, the image stored in the frame buffer 14 is divided into N rectangular areas from the first to the Nth. Subsequently, an initial value “1” is set in the counter A (step S4). Then, it is determined whether or not the ratio of a certain two colors in the Ath rectangular area indicated by the value of the counter A is 80% or more (step S5).

すなわち、このステップＳ５及びこれに続くステップＳ６は、当該矩形エリアの中にクリアタイプが存在するか否かを判断するためのステップである。クリアタイプは通常、背景色に対してある文字を一色で描画した際に、文字色と背景色である２色の境界部分に対して行われる。したがって、通常の文字と背景とからなる画像の場合は、文字と背景とで構成されるが、クリアタイプの場合は、文字と背景のみならず、これら文字と背景との境界部分に、当該文字の色と背景の色とは異なる色の部分が存在することとなる。   That is, step S5 and step S6 subsequent thereto are steps for determining whether or not a clear type exists in the rectangular area. The clear type is normally performed on a boundary portion between two colors, which are a character color and a background color, when a certain character is drawn with respect to the background color. Therefore, in the case of an image consisting of a normal character and a background, it is composed of the character and the background, but in the case of the clear type, not only the character and the background but also the character at the boundary between the character and the background. There will be a portion of a color different from the background color and the background color.

そこで、本実施の形態においては、ある２色の割合が８割以上であれば、その２色のうち、一方は文字色で他方は背景色であると判定し、文字と背景とが存在することを確認する。そして、これにより文字の存在を確認することができたならば、それ以外の色が文字色と背景色との境界部分に存在するか否かを判断して、それ以外の色がその境界部分に存在する場合にはクリアタイプであると判定する。   Therefore, in the present embodiment, if the ratio of two colors is 80% or more, it is determined that one of the two colors is a character color and the other is a background color, and there is a character and a background. Make sure. Then, if the presence of the character can be confirmed by this, it is determined whether or not the other color is present at the boundary portion between the character color and the background color, and the other color is present at the boundary portion. Is present, it is determined that it is a clear type.

このため、先ずステップＳ５で、前述のようにある２色の割合が８０パーセント以上であるか否かを判断する。この判断がＹＥＳであって、文字と背景であることが判明したならば、さらに、この文字と背景との境界部分に当該文字色と当該背景色との２色以外の色が存在するか否かを判断する（ステップＳ６）。   Therefore, first, in step S5, it is determined whether or not the ratio of the two colors is 80% or more as described above. If this determination is YES and it is determined that the character is in the background, whether or not there is a color other than the two colors of the character color and the background color at the boundary between the character and the background. Is determined (step S6).

したがって、ステップＳ５及びステップＳ６での判断により、確実に画像中におけるクリアタイプを検出することができる。   Therefore, the clear type in the image can be reliably detected by the determination in step S5 and step S6.

そして、ステップＳ５及びステップＳ６の判断が共にＹＥＳであるならば、クリアタイプである断定して、ステップＳ７の処理を行う。このステップＳ７においては、クリアタイプであると判断した矩形エリアの位置情報、例えば矩形エリアの左上座標と右下座標を制御部２７内の記憶領域に記憶するとともに、前記文字色と背景色の２色を色情報として記憶する（ステップＳ７）。しかる後に、ステップＳ８に進む。   If both the determinations in steps S5 and S6 are YES, the clear type is determined and the process of step S7 is performed. In step S7, the position information of the rectangular area determined to be the clear type, for example, the upper left coordinate and lower right coordinate of the rectangular area are stored in the storage area in the control unit 27, and the character color and background color 2 are stored. The color is stored as color information (step S7). Thereafter, the process proceeds to step S8.

しかし、ステップＳ５及びステップＳ６の判断のいずれか１つでもＮＯであれば、クリアタイプではないと断定し、ステップＳ７の処理を行うことなくステップＳ８に進む。このステップＳ８においては、カウンタＡの値が分割数Ｎに達したか否か、つまり分割した矩形エリア全てについて、クリアタイプであるか否かの判定を終了したか否か判断する。   However, if any one of the determinations in step S5 and step S6 is NO, it is determined that it is not a clear type, and the process proceeds to step S8 without performing the process of step S7. In this step S8, it is determined whether or not the value of the counter A has reached the division number N, that is, whether or not the determination of whether or not all the divided rectangular areas are the clear type has been completed.

Ａ≠Ｎであって、クリアタイプであるか否かの判定を行っていない矩形エリアが残っているならば、カウンタＡの値をインクリメントして（ステップＳ９）、ステップＳ５から処理を繰り返す。そして、分割した矩形エリアの全てについて、クリアタイプであるか否かの判定を終了すると、カウンタＡの値が分割数Ｎに達して（Ａ＝Ｎ）、ステップＳ８の判断がＹＥＳとなる。   If A ≠ N and there remains a rectangular area for which it is not determined whether or not it is a clear type, the value of the counter A is incremented (step S9), and the processing from step S5 is repeated. When the determination of whether or not all the divided rectangular areas are the clear type is completed, the value of the counter A reaches the number of divisions N (A = N), and the determination in step S8 is YES.

したがって、ステップＳ８からステップＳ１０に進み、フレームバッファ１４に記憶されている画像にクリアタイプ部分があったか否かを判断する。つまり、ステップＳ７の処理が実行されて、クリアタイプと判定された矩形エリアの左上座標と右下座標、文字色と背景色の２色からなる色情報が記憶されているか否かを判断する。   Accordingly, the process proceeds from step S8 to step S10, and it is determined whether or not there is a clear type portion in the image stored in the frame buffer 14. That is, the process of step S7 is executed, and it is determined whether or not color information consisting of two colors of the upper left coordinate and the lower right coordinate, the character color and the background color of the rectangular area determined as the clear type is stored.

このステップＳ１０の判断がＹＥＳであって、クリアタイプ部分があるならば、前述のように文字色と背景色である２色の境界部分に、当該２色とは異なる色が存在することから、当該境界部分にあるピクセルの色を補正する（ステップＳ１１）。   If the determination in step S10 is YES and there is a clear type part, there is a color different from the two colors at the boundary part between the two colors of the character color and the background color as described above. The color of the pixel at the boundary is corrected (step S11).

ここで、クリアタイプでない通常の画像において、境界部分を補間した場合、２色の境界部分のピクセルの色は、当該２色の色をある比率で混ぜた色となる。したがって、このステップＳ１１の処理に際しても、２色の境界部分にあるピクセルの色が当該２色の色をある比率で混ぜた色となることを第１の条件として、補正する。また、明るさが元の色（クリアタイプにおける境界部分の色）と変わらないことを第２の条件として、補正する。   Here, in a normal image that is not a clear type, when the boundary portion is interpolated, the color of the pixels of the two color boundary portions is a color obtained by mixing the two colors at a certain ratio. Accordingly, also in the process of step S11, the first condition is that the pixel color at the boundary between the two colors is a color obtained by mixing the two colors at a certain ratio. Further, the second condition is that the brightness is not different from the original color (the color of the boundary portion in the clear type).

これら第１及び第２の条件を満たす補正を行うに際しては、下記の変換式を用いることができる。
Y=C1+[{Y(X)-Y(C1)}/{Y(C2)-Y(C1)}]×(C1-C2)
ただし、
C1：文字色、背景色のうちの一方（赤成分、緑成分、青成分からなるベクトル）
Y：変換先の色（赤成分、緑成分、青成分からなるベクトル）
X：変換元の色（赤成分、緑成分、青成分からなるベクトル）
C2：字色、背景色のうちの他方（赤成分、緑成分、青成分からなるベクトル）
Y(C)：色から明るさへの変換（ベクトルからスカラーへの変換）
(C)：＝0.299×［Cの赤成分］＋0.587×［Cの緑成分］＋0.114×［Cの青成分］ When performing the correction satisfying the first and second conditions, the following conversion formula can be used.
Y = C1 + [{Y (X) -Y (C1)} / {Y (C2) -Y (C1)}] × (C1-C2)
However,
C1: One of text color and background color (vector consisting of red, green, and blue components)
Y: Destination color (vector consisting of red, green, and blue components)
X: Source color (vector consisting of red, green and blue components)
C2: Character color, the other of the background colors (vector consisting of red, green, and blue components)
Y (C): Color to brightness conversion (vector to scalar conversion)
(C): = 0.299 x [red component of C] + 0.587 x [green component of C] + 0.114 x [blue component of C]

そして、この補正を行ったならば投影処理を実行する（ステップＳ１２）。これにより、「クリアタイプ」と称されるＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像であっても、偽色の発生を伴うことなく投影表示することができる。   If this correction is performed, projection processing is executed (step S12). Thereby, even an image based on a display interpolation technique in which RGB pixels called “clear type” are arranged can be projected and displayed without generating false colors.

すなわち、例えば図４に示したように背景が黒（ＢＫ）で白の文字（白抜きの文字）を投影する場合、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（２）は「ＧＢＲ」である。したがって、「クリアタイプ」の文字をそのまま投影すると、前述のように、Ｇ＋Ｂ＝Ｃであるから、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（２）の「ＧＢ」は、従来投影（c）におけるドット（２）では「Ｃ」で投影され、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（２）の「Ｒ」は、従来投影（c）におけるドット（２）でそのまま「Ｒ」で投影される。また、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（３）は「ＢＲＧ」である。したがって、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（３）の「Ｂ」は従来投影（c）におけるドット（２）でそのまま「Ｂ」で投影され、Ｒ＋Ｇ＝Ｙであるから、クリアタイプ（ｂ）におけるドット（３）の「ＲＧ」は従来投影（c）におけるドット（３）では「Ｙ」で投影される。これより、投影された画像中の文字に偽色が発生することとなる。   That is, for example, as shown in FIG. 4, when a white character (white character) with a black background (BK) is projected, the dot (2) in the clear type (b) is “GBR”. Accordingly, when the “clear type” character is projected as it is, G + B = C as described above, and therefore “GB” of the dot (2) in the clear type (b) is the dot (2 in the conventional projection (c)). ) Is projected as “C”, and “R” of the dot (2) in the clear type (b) is projected as “R” as it is in the dot (2) in the conventional projection (c). The dot (3) in the clear type (b) is “BRG”. Therefore, “B” of the dot (3) in the clear type (b) is projected as “B” as it is in the dot (2) in the conventional projection (c), and R + G = Y, so that the dot in the clear type (b) “RG” in (3) is projected as “Y” in the dot (3) in the conventional projection (c). As a result, a false color is generated in the characters in the projected image.

しかし、前記補正を行って投影処理を実行すると、図４の本案投影（ｄ）に示すように、ドット（２）は「明るいグレー」と「暗いグレー」とで投影され、ドット（３）は「暗いグレー」と「明るいグレー」とで投影される。つまり、前述のように、２色の境界部分にあるピクセルの色が当該２色の色をある比率で混ぜた色となることを第１の条件とし、明るさが元の色（クリアタイプにおける境界部分の色）と変わらないことを第２の条件として、この第１及び第２の条件を満たすように補正して投影すると、ＲＧＢ系は暗いグレーに変換されて投影され、Ｂが最も暗いグレーに変換されて投影され、ＹＭＣ系は明るいグレーに変換されて投影される。   However, when the above correction is performed and the projection process is executed, as shown in the original projection (d) in FIG. 4, the dot (2) is projected with “light gray” and “dark gray”, and the dot (3) is projected. Projected in “dark gray” and “light gray”. That is, as described above, the first condition is that the pixel color at the boundary between the two colors is a color obtained by mixing the two colors at a certain ratio, and the brightness is the original color (in the clear type). If the projection is performed with the second condition being the same as the color of the boundary part) and the projection is performed so as to satisfy the first and second conditions, the RGB system is converted into dark gray and projected, and B is the darkest The image is converted into gray and projected, and the YMC system is converted into light gray and projected.

したがって、「クリアタイプ」と称されるＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像であっても、偽色の発生を伴うことなく文字を投影することができ、しかも投影文字の明るさも十分に確保することができる。   Therefore, even an image based on the display interpolation technique in which RGB pixels called “clear type” are arranged can project characters without generating false colors, and the brightness of the projected characters is also high. It can be secured sufficiently.

また、補正は前述のように演算式を用いて行うことができることから、補正処理が複雑化することもない。   Further, since the correction can be performed using the arithmetic expression as described above, the correction process is not complicated.

そして、ステップＳ１２に続くステップＳ１３においては、投影の終了指示が検出されたか否かを判断し、終了指示が検出されるまでステップＳ２からの処理を繰り返す。終了指示が検出されたならば、ステップＳ１３からエンドに進みこのフローに従った処理を終了する。   In step S13 subsequent to step S12, it is determined whether or not an instruction to end projection has been detected, and the processing from step S2 is repeated until an end instruction is detected. If an end instruction is detected, the process proceeds from step S13 to END, and the process according to this flow is ended.

なお、本実施の形態においては、カラーホイールを用いて色順次表示を行うプロジェクタに本発明を適用するようにしたが、カラーホイールを用いることなく発色光の異なるＬＥＤ等の光源を時分割点灯させて色順次表示を行うプロジェクタにも本発明を適用することができる。また、本実施の形態においては、ＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれている画像として、液晶ディスプレイ用補間技術の例を示したが、ＲＧＢ画素が配列された有機ＥＬディスプレイ等、他のディスプレイ用補間技術であっても良い。   In the present embodiment, the present invention is applied to a projector that performs color sequential display using a color wheel. However, light sources such as LEDs with different colored lights are turned on in a time-sharing manner without using a color wheel. The present invention can also be applied to a projector that performs color sequential display. In this embodiment, an example of the liquid crystal display interpolation technique is shown as an image including an image portion based on the display interpolation technique in which RGB pixels are arranged. Other display interpolation techniques such as an EL display may be used.

１０ プロジェクタ
１１ 入出力コネクタ部
１２ 入出力インタフェース
１４ フレームバッファ
１５ 画像変換部
１６ 投影画像処理部
１７ マイクロミラー素子
１８ 投影光処理部
１９ 光源ランプ
２１ カラーホイール
２２ インテグレータ
２３ ミラー
２７ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector 11 Input / output connector part 12 Input / output interface 14 Frame buffer 15 Image conversion part 16 Projection image processing part 17 Micromirror element 18 Projection light processing part 19 Light source lamp 21 Color wheel 22 Integrator 23 Mirror 27 Control part

Claims (9)

画像を順次取り込み、この取り込んだ画像をフレーム単位で異なる発光色により時分割投影するプロジェクタであって、
前記画像を順次取り込む取込手段と、
この取込手段により取り込まれた画像中に、ＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により、前記画像中にＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれていると判断された場合、前記画像部分が有する２色に基づき、当該画像部分を補正する補正手段と、
この補正手段により前記部分が補正された画像を前記時分割投影する投影手段と
を備えることを特徴とするプロジェクタ。 A projector that sequentially captures images and projects the captured images in a time-sharing manner using different emission colors in units of frames,
Capture means for sequentially capturing the images;
A determination means for determining whether or not an image portion based on a display interpolation technique in which RGB pixels are arranged is included in the image captured by the capture means;
When it is determined by this determination means that the image portion includes an image portion based on a display interpolation technique in which RGB pixels are arranged in the image, the image portion is corrected based on the two colors of the image portion. Correction means;
A projector comprising: a projecting unit configured to time-divide and project an image in which the portion is corrected by the correcting unit. 前記２色は、文字色と背景色とであることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein the two colors are a character color and a background color. 前記判断手段は、
前記取込手段により取り込まれた画像を複数の領域に分割する分割手段と、
この分割手段により分割された各領域において、所定割合以上である２色が存在するか否かを判断する第１の判断手段と、
この第１の判断手段により、所定割合以上である２色が存在すると判断された場合に、それ以外の色が前記２色の境界部分に存在するか否かを判断する第２の判断手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクタ。 The determination means includes
Dividing means for dividing the image captured by the capturing means into a plurality of regions;
First determination means for determining whether or not there are two colors that are equal to or greater than a predetermined ratio in each region divided by the dividing means;
A second judging means for judging whether or not other colors are present in the boundary portion between the two colors when it is judged by the first judging means that there are two colors that are equal to or greater than a predetermined ratio; The projector according to claim 1, further comprising: 前記所定割合は、８０パーセント以上であることを特徴とする請求項３記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 3, wherein the predetermined ratio is 80% or more. 前記ＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分には、文字色と背景色の２色、及びこの２色の境界部分に介在する他の色とが含まれ、
前記補正手段は、前記２色の色をある比率で混ぜた色であることを第１の条件とし、明るさが前記他の色と変わらないことを第２の条件として、この第１及び第２の条件を満たすように補正することを特徴とする請求項１、２又は３記載のプロジェクタ。 The image portion based on the display interpolation technique in which the RGB pixels are arranged includes two colors of a character color and a background color, and other colors intervening between the boundary portions of the two colors,
The correction means uses the first condition that the two colors are mixed at a certain ratio as a first condition, and the second condition that the brightness is not different from the other colors. 4. The projector according to claim 1, wherein the projector is corrected so as to satisfy the condition of 2. 前記補正手段は、所定の演算式を用いて前記補正を実行することを特徴とする請求項１から５にいずれか記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein the correction unit performs the correction using a predetermined arithmetic expression. 前記ＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれている画像は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイのいずれかであることを特徴とする請求項１から５にいずれか記載のプロジェクタ。 6. The projector according to claim 1, wherein the image including an image portion based on a display interpolation technique in which the RGB pixels are arranged is either a liquid crystal display or an organic EL display. . 画像を順次取り込み、この取り込んだ画像をフレーム単位で異なる発光色により時分割投影するプロジェクタが有するコンピュータを、
前記画像を順次取り込む取込手段と、
この取込手段により取り込まれた画像中にＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により、前記画像中にＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれていると判断された場合、前記画像部分が有する２色に基づき、当該画像部分を補正する補正手段と、
この補正手段により前記部分が補正された画像を前記時分割投影する投影手段と
して機能させることを特徴とする画像投影制御プログラム。 A computer having a projector that sequentially captures images and projects the captured images in a time-sharing manner with different emission colors in units of frames,
Capture means for sequentially capturing the images;
Determination means for determining whether or not an image portion based on a display interpolation technique in which RGB pixels are arranged in the image captured by the capture means is included;
When it is determined by this determination means that the image portion includes an image portion based on a display interpolation technique in which RGB pixels are arranged in the image, the image portion is corrected based on the two colors of the image portion. Correction means;
An image projection control program that causes an image whose portion has been corrected by the correcting unit to function as the projecting unit that performs time-division projection. 画像を順次取り込み、この取り込んだ画像をフレーム単位で異なる発光色により時分割投影する投影方法であって、
前記画像を順次取り込む取込ステップと、
この取込ステップにより取り込まれた画像中にＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれているか否かを判断する判断ステップと、
この判断ステップにより、前記画像中にＲＧＢ画素が配列されたディスプレイ用補間技術に基づく画像部分が含まれていると判断された場合、前記画像部分が有する２色に基づき、当該画像部分を補正する補正ステップと、
この補正ステップにより前記部分が補正された画像を前記時分割投影する投影ステップと
を含むことを特徴とする及び画像投影方法。 A projection method that sequentially captures images and projects the captured images in a time-sharing manner using different emission colors in units of frames,
A capturing step for sequentially capturing the images;
A determination step of determining whether or not an image portion based on a display interpolation technique in which RGB pixels are arranged in the image captured by the capture step is included;
If it is determined in this determination step that the image portion includes an image portion based on a display interpolation technique in which RGB pixels are arranged in the image, the image portion is corrected based on two colors of the image portion. A correction step;
And a projecting step of projecting the image in which the portion has been corrected by the correcting step in the time-sharing manner.
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