JP2010219872A - Camera apparatus, display, system and method for processing image - Google Patents

Camera apparatus, display, system and method for processing image Download PDF

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正樹 佐藤
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Yuichiro Takahashi
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing system in which efficiency in transmitting segmented images onto a display is improved by reducing a segmented image in a suitable ratio considering a distortion characteristic of a lens. <P>SOLUTION: In the image processing system 1, a part of distortion images photographed by a camera apparatus 2 using a wide-angle photographing lens is segmented and transmitted to a display, and distortion correction corresponding to a distortion characteristic of the lens is performed in the display 3. The camera apparatus 2 includes: a receiving section for receiving from the display 3 angle-of-view information corresponding to a size of the display image, on which the distortion correction has been performed, displayed on the display 3; an image segmenting section for segmenting from a distortion image a segmented image including a distorted region corresponding to the display image on the basis of the angle-of-view information received form the display 3; and an image reducing section 9 for reducing the segmented image in a ratio calculated from the angle-of-view information received from the display device 3 on the basis of the distortion characteristic of the lens. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、表示装置でレンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムに関するものである。   The present invention provides an image processing in which a part of a distortion image photographed by a camera device using a lens for wide-angle photographing is cut out and transmitted to a display device, and distortion correction is performed on the display device according to the distortion characteristics of the lens. It is about the system.

従来、魚眼レンズを用いてカメラで撮影された全方位画像の一部を切り出して、レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行う映像配信システムが知られている（例えば特許文献１参照）。この従来のシステムでは、カメラ側（サーバ側）で画像の歪み補正を行う方式が提案されている。しかし、カメラ側で画像の歪み補正を行う方式では、カメラにおける計算量（歪み補正を行うための計算量）が多くなるため、カメラに高性能な処理機能をもたせなければならず、カメラのコストアップにつながってしまう。   2. Description of the Related Art Conventionally, a video distribution system that cuts out a part of an omnidirectional image captured by a camera using a fisheye lens and performs distortion correction according to the distortion characteristics of the lens is known (see, for example, Patent Document 1). In this conventional system, a method of correcting image distortion on the camera side (server side) has been proposed. However, in the method of correcting distortion of an image on the camera side, the amount of calculation in the camera (the amount of calculation for correcting distortion) increases, so the camera must have a high-performance processing function, and the cost of the camera It will lead to up.

従来のシステムでは、表示装置側（クライアント側）で画像の歪み補正を行う方式も提案されている。この方式では、カメラ側で画像の歪み補正を行う必要がないので、カメラに高性能な処理機能をもたせなくてもよい。
特開２００６−１４８７６７号公報 In a conventional system, a method of correcting image distortion on the display device side (client side) has also been proposed. In this method, since it is not necessary to perform image distortion correction on the camera side, the camera need not have a high-performance processing function.
JP 2006-148767 A

しかしながら、従来のシステムでは、表示装置側（クライアント側）で画像の歪み補正を行う場合であっても、高画素の撮像素子を使用すると画像のデータサイズが大きくなり、画像をカメラから表示装置へ伝送するときのネットワーク負荷が大きくなるという問題があった。   However, in the conventional system, even when image distortion correction is performed on the display device side (client side), if a high-pixel image sensor is used, the image data size increases, and the image is transferred from the camera to the display device. There was a problem that the network load during transmission increased.

そこで、表示装置へ切出し画像を伝送する際にカメラ側で画像を縮小して、ネットワーク負荷の軽減を図ることも考えられる。しかし、その場合、カメラ側で単に画像を縮小すると、次のような問題が起こるおそれがあった。例えば、レンズの歪み特性を考慮しないで画像を縮小しすぎてしまうと、表示装置側で画像の歪み補正をしたときに、その画像を表示するための解像度が不足してしまうという問題があった。一方、解像度の不足を避けようとすると、画像の縮小が不十分になり、ネットワーク負荷が十分に軽減されないという問題があった。   Therefore, it is conceivable to reduce the network load by reducing the image on the camera side when transmitting the cut image to the display device. However, in that case, if the image is simply reduced on the camera side, the following problem may occur. For example, if the image is reduced too much without considering the distortion characteristics of the lens, there is a problem that the resolution for displaying the image is insufficient when correcting the distortion of the image on the display device side. . On the other hand, when trying to avoid a lack of resolution, there is a problem that image reduction becomes insufficient and the network load cannot be reduced sufficiently.

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、レンズの歪み特性を考慮した適切なリサイズ比率で切出し画像を縮小することができ、表示装置への切出し画像の伝送効率を向上することのできるカメラ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and can reduce a cut-out image with an appropriate resizing ratio in consideration of lens distortion characteristics, and improve the transmission efficiency of the cut-out image to a display device. It is an object of the present invention to provide a camera device that can perform the above.

本発明の画像処理システムは、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムであって、前記カメラ装置は、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記表示装置から受信する受信手段と、前記画角情報に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出す画像切出し手段と、前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小する画像縮小手段と、を備え、前記表示装置は、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信する送信手段と、縮小された前記切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行う歪み補正手段と、を備えた構成を有している。   In the image processing system of the present invention, a part of a distortion image photographed by a camera device using a lens for wide-angle photographing is cut out and transmitted to a display device, and the display device performs distortion corresponding to the distortion characteristics of the lens. An image processing system in which correction is performed, wherein the camera device receives reception angle information corresponding to the size of a display image after distortion correction displayed on the display device from the display device; Based on the angle-of-view information, an image-cutting unit that extracts a cut-out image including a distortion region corresponding to the display image from the distortion image, and a ratio calculated from the angle-of-view information based on the distortion characteristics of the lens. Image reduction means for reducing the cut-out image, and the display device displays angle-of-view information corresponding to the size of the display image after distortion correction displayed on the display device. Transmitting means for transmitting to the location, the reduced the cut image has a structure in which and a distortion correcting unit that performs distortion correction corresponding to the distortion characteristic of the lens.

この構成により、表示装置からカメラ装置へ送信された画角情報に基づいて切り出された切出し画像が、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出した比率で縮小され、カメラ装置から表示装置へ送信される。これにより、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を向上することができる。   With this configuration, the cut-out image cut out based on the angle-of-view information transmitted from the display device to the camera device is reduced at a ratio calculated from the angle-of-view information based on the distortion characteristics of the lens. Sent to. Thereby, the cut-out image is reduced at an appropriate ratio considering the distortion characteristics of the lens, and the transmission efficiency of the cut-out image can be improved.

本発明のカメラ装置は、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて用いられる前記カメラ装置であって、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を受信する受信手段と、前記画角情報に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出す画像切出し手段と、前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小する画像縮小手段と、を備えた構成を有している。   In the camera device of the present invention, a part of a distortion image captured by the camera device using a lens for wide-angle imaging is cut out and transmitted to the display device, and the display device corrects distortion according to the distortion characteristics of the lens. The camera device used in the image processing system in which the angle information is received, the receiving unit receiving angle of view information corresponding to the size of the display image after distortion correction displayed on the display device, and the angle of view information Based on the image cut-out means for cutting out the cut-out image including the distortion region corresponding to the display image from the distortion image, and reducing the cut-out image at a ratio calculated from the angle-of-view information based on the distortion characteristics of the lens And an image reduction means.

この構成により、表示装置から受信した画角情報に基づいて切り出された切出し画像が、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出した比率で縮小される。したがって、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を向上することができる。   With this configuration, the cut-out image cut out based on the angle-of-view information received from the display device is reduced at a ratio calculated from the angle-of-view information based on the distortion characteristics of the lens. Therefore, the cut-out image is reduced at an appropriate ratio considering the distortion characteristics of the lens, and the transmission efficiency of the cut-out image can be improved.

また、本発明のカメラ装置では、前記画像縮小手段は、前記切出し画像の解像度が前記表示画像の解像度より高い場合に、前記切出し画像を縮小する構成を有している。   In the camera device according to the present invention, the image reducing means may reduce the clipped image when the resolution of the clipped image is higher than the resolution of the display image.

この構成により、歪み補正後の表示画像の解像度を考慮して、リサイズが必要とされるときに切出し画像を縮小する処理が適切に行われる。   With this configuration, in consideration of the resolution of the display image after distortion correction, the process of reducing the cut-out image is appropriately performed when resizing is required.

また、本発明のカメラ装置では、前記広角撮影用のレンズは、ｆθ方式の魚眼レンズであり、前記比率ｎは、前記表示画像の像高Ｐｄ、前記カメラ装置の撮像素子の画素ピッチＧｓ、前記レンズの焦点距離ｆ、前記画角情報に含まれる撮像画角２θｃに基づいて、ｎ＝（Ｐｄ×Ｇｓ）／（ｆ×２θｃ）により算出される構成を有している。   In the camera device of the present invention, the wide-angle photographing lens is an fθ fisheye lens, and the ratio n is the image height Pd of the display image, the pixel pitch Gs of the image sensor of the camera device, and the lens. Is calculated by n = (Pd × Gs) / (f × 2θc) based on the focal length f and the imaging field angle 2θc included in the field angle information.

この構成により、ｆθ方式の魚眼レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小される。   With this configuration, the cut-out image is reduced at an appropriate ratio considering the distortion characteristics of the fθ fisheye lens.

本発明の表示装置は、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて用いられる前記表示装置であって、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信する送信手段と、前記レンズの歪み特性に基づいて前記画角情報から算出した比率で縮小された切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行う歪み補正手段と、を備えた構成を有している。   In the display device of the present invention, a part of a distortion image captured by a camera device using a lens for wide-angle imaging is cut out and transmitted to the display device, and the display device corrects distortion according to the distortion characteristics of the lens. A display unit used in the image processing system in which transmission angle information corresponding to the size of the display image after distortion correction displayed on the display device is transmitted to the camera device; A distortion correction unit configured to perform distortion correction according to the distortion characteristic of the lens on the cut-out image reduced at a ratio calculated from the angle-of-view information based on the distortion characteristic of the lens; .

この構成により、表示装置からカメラ装置へ送信された画角情報に基づいて切り出された切出し画像が、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出した比率で縮小され、カメラ装置から表示装置へ送信される。これにより、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を向上することができる。   With this configuration, the cut-out image cut out based on the angle-of-view information transmitted from the display device to the camera device is reduced at a ratio calculated from the angle-of-view information based on the distortion characteristics of the lens. Sent to. Thereby, the cut-out image is reduced at an appropriate ratio considering the distortion characteristics of the lens, and the transmission efficiency of the cut-out image can be improved.

また、本発明の表示装置は、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像の切出し範囲を算出する算出手段を備え、前記画角情報には、前記算出手段で算出された前記切出し範囲が含まれる構成を有している。   The display device of the present invention further includes a calculation unit that calculates a cutout range of a cutout image including a distortion region corresponding to the display image, and the view angle information includes the cutout range calculated by the calculation unit. Is included.

この構成により、表示装置で算出した切出し範囲に基づいて、歪み画像から切出し画像が適切に切り出される。これにより、カメラ装置で切出し範囲を算出する必要がなくなり、カメラ装置における計算量が軽減される。   With this configuration, the cut image is appropriately cut out from the distorted image based on the cut range calculated by the display device. This eliminates the need for the camera device to calculate the cutout range and reduces the amount of calculation in the camera device.

本発明の画像処理方法は、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて、前記カメラ装置で用いられる画像処理方法であって、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報 に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出すことと、前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小することと、を含んでいる。   According to the image processing method of the present invention, a part of a distorted image captured by a camera device using a lens for wide-angle imaging is cut out and transmitted to a display device, and the display device performs distortion corresponding to the distortion characteristics of the lens. In the image processing system in which correction is performed, an image processing method used in the camera device, wherein the display is based on angle-of-view information corresponding to the size of the display image after distortion correction displayed on the display device. Cutting out a cutout image including a distortion region corresponding to the image from the distortion image, and reducing the cutout image at a ratio calculated from the angle-of-view information based on the distortion characteristics of the lens. Yes.

この方法によっても、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を向上することができる。   Also with this method, the cut-out image is reduced at an appropriate ratio considering the distortion characteristics of the lens, and the transmission efficiency of the cut-out image can be improved.

本発明の画像処理方法は、広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて、前記表示装置で用いられる画像処理方法であって、前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信することと、前記レンズの歪み特性に基づいて前記画角情報から算出した比率で縮小された切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行うことと、を含んでいる。   According to the image processing method of the present invention, a part of a distorted image captured by a camera device using a lens for wide-angle imaging is cut out and transmitted to a display device, and the display device performs distortion corresponding to the distortion characteristics of the lens. In the image processing system in which correction is performed, the image processing method used in the display device, the angle of view information corresponding to the size of the display image after distortion correction displayed on the display device is sent to the camera device Transmitting, and performing distortion correction according to the distortion characteristics of the lens on the cut-out image reduced at a ratio calculated from the angle-of-view information based on the distortion characteristics of the lens.

この方法によっても、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を向上することができる。   Also with this method, the cut-out image is reduced at an appropriate ratio considering the distortion characteristics of the lens, and the transmission efficiency of the cut-out image can be improved.

本発明は、表示装置から受信した画角情報に基づいて切り出された切出し画像を、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出した比率で縮小する画像縮小手段を設けることにより、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像を縮小することができ、表示装置への切出し画像の伝送効率が向上するという効果を有するカメラ装置を提供することができるものである。   The present invention provides an image reduction means for reducing a clipped image cut out based on angle-of-view information received from a display device at a ratio calculated from the angle-of-view information based on distortion characteristics of the lens. It is possible to provide a camera device that can reduce the cut-out image at an appropriate ratio in consideration of the distortion characteristics and improve the transmission efficiency of the cut-out image to the display device.

以下、本発明の実施の形態の画像処理システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、ネットワークカメラを用いた画像監視システム等に用いられる画像処理システムの場合を例示する。   Hereinafter, an image processing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the case of an image processing system used for an image monitoring system using a network camera is illustrated.

本発明の実施の形態の画像処理システムを、図面を参照して説明する。図１は、画像処理システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、画像処理システム１は、カメラ装置２と表示装置３で構成されている。例えば、カメラ装置２は、画像監視を行う施設や建物の壁や天井などに設置されており、表示装置３は、監視員がモニタ１７で監視を行う監視室などに設置されている。このカメラ装置２は、いわゆるネットワークカメラであり、ネットワーク４（例えばＩＰネットワーク）を介して表示装置３と接続されている。そして、このカメラ装置２は、このネットワーク４を介して表示装置３へ画像データを送信できるように構成されている。したがって、カメラ装置２がサーバ装置であり、表示装置３がクライアント装置であるともいえる。   An image processing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image processing system. As shown in FIG. 1, the image processing system 1 includes a camera device 2 and a display device 3. For example, the camera device 2 is installed in a facility or a wall or ceiling of a building where image monitoring is performed, and the display device 3 is installed in a monitoring room or the like in which a monitor monitors with the monitor 17. The camera device 2 is a so-called network camera, and is connected to the display device 3 via a network 4 (for example, an IP network). The camera device 2 is configured to transmit image data to the display device 3 via the network 4. Therefore, it can be said that the camera device 2 is a server device and the display device 3 is a client device.

ここでは、まず、カメラ装置２の構成について説明する。図１に示すように、カメラ装置２は、広角撮影用のレンズであるｆθ方式の魚眼レンズ５と、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサ６と、イメージセンサ６から出力される画像信号に所定の映像信号処理（イメージセンサ６から出力される電気信号を人間が視覚できる形式に変換する処理）を施す映像信号処理部７を備えている。なお、この場合、映像信号処理によって得られる画像は、図２に示すような歪み画像である。   Here, first, the configuration of the camera apparatus 2 will be described. As shown in FIG. 1, the camera device 2 includes an fθ fisheye lens 5 that is a lens for wide-angle shooting, an image sensor 6 such as a CCD or CMOS, and a predetermined video signal as an image signal output from the image sensor 6. A video signal processing unit 7 is provided for performing processing (processing for converting an electrical signal output from the image sensor 6 into a format that can be viewed by humans). In this case, the image obtained by the video signal processing is a distorted image as shown in FIG.

ここでは、広角撮影用のレンズとして、周囲３６０°の画角を有する魚眼レンズ５を用いる場合を例示するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、例えば、６３°以上の画角を有する広角レンズや、８４°以上の画角を有する超広角レンズなどを用いてもよい。つまり、本発明の広角撮影用のレンズには、魚眼レンズ５、超広角レンズ、広角レンズなどが含まれる。   Here, the case where the fisheye lens 5 having an angle of view of 360 [deg.] Is used as the wide-angle shooting lens is illustrated, but the scope of the present invention is not limited to this, for example, an angle of view of 63 [deg.] Or more. A wide-angle lens having an angle of view or an ultra-wide-angle lens having an angle of view of 84 ° or more may be used. That is, the wide-angle photographing lens of the present invention includes a fish-eye lens 5, an ultra-wide-angle lens, a wide-angle lens, and the like.

カメラ装置２は、図２に示すように歪み画像から画像の一部（切出し画像）を切り出す処理を行う画像切出し部８と、図３に示すように切出し画像を所定のリサイズ比率（後述する）で縮小する処理を行う画像縮小部９を備えている。また、このカメラ装置２は、画像縮小部９から出力された画像を符号化する（ネットワーク送信するのに適した圧縮符号方式に変換する）処理を行う符号化部１０と、ネットワーク４を介して表示装置３と各種のデータの送受信を行う送受信部１１を備えている。この送受信部１１は、表示装置３から画角情報（後述する）と設定情報（後述する）などを受信する機能と、表示装置３へ符号化画像のデータなどを送信する機能を備えている。   The camera apparatus 2 includes an image cutout unit 8 that performs a process of cutting out a part of the image (cutout image) from the distorted image as shown in FIG. 2, and a predetermined resize ratio (described later) of the cutout image as shown in FIG. The image reduction unit 9 is provided for performing the reduction process. In addition, the camera device 2 includes an encoding unit 10 that performs processing for encoding an image output from the image reduction unit 9 (converting into a compression encoding method suitable for network transmission), and the network 4. A transmission / reception unit 11 that transmits and receives various data to and from the display device 3 is provided. The transmission / reception unit 11 has a function of receiving angle-of-view information (described later) and setting information (described later) from the display device 3 and a function of transmitting encoded image data and the like to the display device 3.

つぎに、表示装置３の構成について説明する。図１に示すように、表示装置３は、ネットワーク４を介してカメラ装置２と各種のデータの送受信を行う送受信部１２と、ユーザが画角情報や設定情報などの入力を行うための入力部１３を備えている。この送受信部１２は、入力部１３から入力された画角情報や設定情報などをカメラ装置２へ送信する機能と、カメラ装置２から送信される符号化画像のデータなどを受信する機能を備えている。入力部１３は、キーボードやマウスなどで構成されており、ユーザ（監視員など）が表示させたい監視画像の画角を入力するのに用いられる。また、この入力部１３は、歪み補正を行うための情報（補正情報）などの入力にも使用される。   Next, the configuration of the display device 3 will be described. As shown in FIG. 1, the display device 3 includes a transmission / reception unit 12 that transmits and receives various data to and from the camera device 2 via a network 4, and an input unit for a user to input angle-of-view information and setting information. 13 is provided. The transmission / reception unit 12 has a function of transmitting angle-of-view information and setting information input from the input unit 13 to the camera apparatus 2 and a function of receiving encoded image data transmitted from the camera apparatus 2. Yes. The input unit 13 includes a keyboard, a mouse, and the like, and is used to input a field angle of a monitoring image that a user (such as a monitor) wants to display. The input unit 13 is also used to input information for correcting distortion (correction information).

また、表示装置３は、カメラ装置２から受信した符号化画像を復号化する処理を行う復号化部１４と、図４に示すように歪み画像の歪み補正処理を行う歪み補正部１５を備えている。歪み補正部１５は、レンズの歪み特性（この場合、魚眼レンズ５の歪み特性）に応じた歪み補正処理を行うように構成されている。また、この表示装置３は、歪み補正後の画像に所定の表示処理（歪み補正部１５から出力された画像をモニタ１７に表示できる形式に変換する処理）を行う表示処理部１６と、表示処理部１６から出力された画像（表示画像）を表示するモニタ１７を備えている。   Further, the display device 3 includes a decoding unit 14 that performs a process of decoding the encoded image received from the camera device 2, and a distortion correction unit 15 that performs a distortion correction process of the distorted image as illustrated in FIG. Yes. The distortion correction unit 15 is configured to perform distortion correction processing according to the distortion characteristics of the lens (in this case, the distortion characteristics of the fisheye lens 5). The display device 3 includes a display processing unit 16 that performs predetermined display processing (processing for converting an image output from the distortion correction unit 15 into a format that can be displayed on the monitor 17) on the image after distortion correction, and display processing. The monitor 17 which displays the image (display image) output from the part 16 is provided.

ここで、図面を参照して、カメラ装置２の画像切出し部８と画像縮小部９で行われる処理と、表示装置３の歪み補正部１５で行われる処理について詳しく説明する。   Here, with reference to the drawings, processing performed by the image cutout unit 8 and the image reduction unit 9 of the camera device 2 and processing performed by the distortion correction unit 15 of the display device 3 will be described in detail.

図２は、本実施の形態における画像切出し処理の一例を示す図である。図２に示すように、画像切出し部８では、表示装置３から受信した画角情報と設定情報に基づいて、切出し画像（歪み画像の一部）の切出しが行われえる。この場合、画角情報には、表示装置３でユーザが入力した画角の情報が含まれている。つまり、画角情報に含まれる画角（ここでは立体角）は、表示装置３で表示される歪み補正後の表示画像の大きさ（縦と横の大きさ）に対応している。設定情報には、歪み画像における切出し画像の位置を示す情報（例えば、歪み画像の中心からの切出し画像の方向を示すベクトル情報（中心からの向きと距離）など）が含まれている。この画像切出し部８は、これらの画角情報と設定情報に基づいて、表示画像に対応する歪み領域Ｒが含まれるように切出し画像の領域（切出し範囲）を決定する。図２の例では、歪んだ台形の歪み領域が図示されており、切出し画像の領域（切出し範囲）は、この歪み領域が外接する四角形の領域に設定されている。このように四角形の領域を切出し範囲とすると、切出し処理の処理負荷が軽減される（切出し処理の処理速度が速くなる）。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an image cutout process according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the image cutout unit 8 can cut out a cutout image (a part of the distorted image) based on the angle of view information and the setting information received from the display device 3. In this case, the angle of view information includes information on the angle of view input by the user on the display device 3. That is, the angle of view (here, the solid angle) included in the angle of view information corresponds to the size (vertical and horizontal size) of the display image after distortion correction displayed on the display device 3. The setting information includes information indicating the position of the cut image in the distorted image (for example, vector information indicating the direction of the cut image from the center of the distorted image (direction and distance from the center), etc.). Based on the angle of view information and the setting information, the image cutout unit 8 determines a cutout image region (cutout range) so as to include a distortion region R corresponding to the display image. In the example of FIG. 2, a distorted trapezoidal distortion area is illustrated, and the area of the cutout image (cutout range) is set to a rectangular area that circumscribes the distortion area. When the rectangular area is used as the cutout area in this way, the processing load of the cutout process is reduced (the cutout process speed increases).

図３は、本実施の形態における画像縮小処理の一例を示す図である。図３に示すように、画像縮小部９では、表示装置３から受信した画角情報と設定情報に基づいて、切出し画像の縮小処理が行われる。画角情報には、上記のように、表示装置３で表示される歪み補正後の表示画像の大きさ（縦と横の大きさ）に対応する画角２θｃの情報が含まれている。また、設定情報には、魚眼レンズ５の焦点距離ｆ、イメージセンサ６の画素ピッチＧｓ、モニタ１７に表示される像高Ｐｄなどの情報が含まれている。この画像縮小部９は、これらの画角情報と設定情報に基づいて算出したリサイズ比率ｎ（＝（Ｐｄ×Ｇｓ）／（ｆ×２θｃ））で切出し画像の縮小を行う。   FIG. 3 is a diagram showing an example of image reduction processing in the present embodiment. As shown in FIG. 3, the image reduction unit 9 performs cut-out image reduction processing based on the angle-of-view information and setting information received from the display device 3. As described above, the view angle information includes information on the view angle 2θc corresponding to the size (vertical and horizontal sizes) of the display image after distortion correction displayed on the display device 3. The setting information includes information such as the focal length f of the fisheye lens 5, the pixel pitch Gs of the image sensor 6, and the image height Pd displayed on the monitor 17. The image reduction unit 9 reduces the cut-out image at a resizing ratio n (= (Pd × Gs) / (f × 2θc)) calculated based on the field angle information and the setting information.

ここで、このリサイズ比率の算出について補足説明を行う。ｆθ方式の魚眼レンズ５では、イメージセンサ６上の像高Ｌが、撮像画角２θｃと魚眼レンズ５の焦点距離ｆを用いて、下記の式１で表される。
Ｌ＝２ｆθｃ （式１） Here, a supplementary explanation will be given regarding the calculation of the resizing ratio. In the fθ type fisheye lens 5, the image height L on the image sensor 6 is expressed by the following formula 1 using the imaging angle of view 2θc and the focal length f of the fisheye lens 5.
L = 2fθc (Formula 1)

このとき、イメージセンサ６上の像のピクセル数Ｐｓは、イメージセンサ６上の画素ピッチＧｓとイメージセンサ６上の像高Ｌを用いて、下記の式２で表される。
Ｐｓ＝Ｌ／Ｇｓ （式２） At this time, the pixel number Ps of the image on the image sensor 6 is expressed by the following formula 2 using the pixel pitch Gs on the image sensor 6 and the image height L on the image sensor 6.
Ps = L / Gs (Formula 2)

そして、リサイズ比率ｎは、イメージセンサ６上の像のピクセル数Ｐｓとモニタ１７に表示される像高Ｐｄを用いて、下記の式３で表される。
ｎ＝Ｐｄ／Ｐｓ （式３） The resizing ratio n is expressed by the following expression 3 using the number of pixels Ps of the image on the image sensor 6 and the image height Pd displayed on the monitor 17.
n = Pd / Ps (Formula 3)

これらの式１〜式３より、リサイズ比率ｎは、魚眼レンズ５の焦点距離ｆ、イメージセンサ６の画素ピッチＧｓ、モニタ１７に表示される像高Ｐｄを用いて、下記の式４で表される。
ｎ（＝（Ｐｄ×Ｇｓ）／（ｆ×２θｃ） （式４） From these formulas 1 to 3, the resizing ratio n is expressed by the following formula 4 using the focal length f of the fisheye lens 5, the pixel pitch Gs of the image sensor 6, and the image height Pd displayed on the monitor 17. .
n (= (Pd × Gs) / (f × 2θc) (Formula 4)

また、この場合、設定情報には、イメージセンサ６の解像度（画素数）と表示画像の解像度（画素数）の情報が含まれている。この画像縮小部９は、イメージセンサ６の解像度（例えば５００万画素）から切出し画像の解像度（例えば１３０万画素）を算出し、表示画像の解像度（例えば３０万画素）と比較する。比較の結果、切出し画像の解像度が表示画像の解像度より高い場合（画素数が大きい場合）に、上記のリサイズ比率ｎで切出し画像の縮小処理を行う。一方、切出し画像の解像度が表示画像の解像度より高くない場合（画素数が大きくない場合）には、上記の縮小処理は行わない。本実施の形態では、イメージセンサ６の解像度として、例えばイメージセンサ６上の像高Ｌ（基準像高の長さともいう）が用いられ、表示画像の解像度として、例えば表示画像の縦サイズＨが用いられる。   In this case, the setting information includes information on the resolution (number of pixels) of the image sensor 6 and the resolution (number of pixels) of the display image. The image reduction unit 9 calculates the resolution (eg, 1.3 million pixels) of the clipped image from the resolution (eg, 5 million pixels) of the image sensor 6 and compares it with the resolution (eg, 300,000 pixels) of the display image. As a result of the comparison, when the resolution of the cut-out image is higher than the resolution of the display image (when the number of pixels is large), the cut-out image is reduced at the resize ratio n. On the other hand, when the resolution of the cut-out image is not higher than the resolution of the display image (when the number of pixels is not large), the above reduction process is not performed. In the present embodiment, for example, the image height L on the image sensor 6 (also referred to as the length of the reference image height) is used as the resolution of the image sensor 6, and the vertical size H of the display image is, for example, as the resolution of the display image. Used.

図４は、本実施の形態における歪み補正処理の一例を示す図である。図４に示すように、歪み補正部１５では、入力部１３から入力された補正情報に基づいて、切出し画像に含まれる歪み領域を切出し画像から抽出し、その歪み領域の歪みをレンズの歪み特性（この場合、魚眼レンズ５の歪み特性）に基づいて補正する処理が行われる。この歪み補正によって、モニタ１７に表示される画像（表示画像）が得られる。   FIG. 4 is a diagram showing an example of distortion correction processing in the present embodiment. As illustrated in FIG. 4, the distortion correction unit 15 extracts a distortion region included in the cut-out image based on the correction information input from the input unit 13 and extracts the distortion of the distortion region from the distortion characteristics of the lens. In this case, a correction process is performed based on (distortion characteristics of the fisheye lens 5). By this distortion correction, an image (display image) displayed on the monitor 17 is obtained.

以上のように構成された画像処理システム１について、図面を用いてその動作を説明する。   The operation of the image processing system 1 configured as described above will be described with reference to the drawings.

この画像処理システム１では、魚眼レンズ５を用いてカメラ装置２で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置３へ送信され、表示装置３で魚眼レンズ５の歪み特性に応じた歪み補正が行われる。ここでは、このときのカメラ装置２と表示装置３の動作を、それぞれ図面を参照して説明する。   In this image processing system 1, a part of a distortion image photographed by the camera device 2 using the fisheye lens 5 is cut out and transmitted to the display device 3, and distortion correction according to the distortion characteristics of the fisheye lens 5 is performed by the display device 3. Done. Here, operations of the camera device 2 and the display device 3 at this time will be described with reference to the drawings.

図５は、本実施の形態におけるカメラ装置２の動作を説明するためのフロー図である。図５に示すように、カメラ装置２では、まず、魚眼レンズ５で周囲３６０°の撮影が行われてイメージセンサ６からその画像信号が出力されると（Ｓ１）、映像信号処理部７で所定の映像信号処理が行われる（Ｓ２）。そして、表示装置３から画角情報と設定情報を受信すると（Ｓ３）、画像切出し部８において図２に示すように画像の切出し処理が行われる（Ｓ４）。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the camera apparatus 2 in the present embodiment. As shown in FIG. 5, in the camera device 2, first, a 360-degree image is taken with the fisheye lens 5 and the image signal is output from the image sensor 6 (S <b> 1). Video signal processing is performed (S2). Then, when the angle of view information and the setting information are received from the display device 3 (S3), the image cutout unit 8 performs image cutout processing as shown in FIG. 2 (S4).

つぎに、画像縮小部９で、基準像高の長さＬ（イメージセンサ６の解像度に対応する）と表示画像の縦サイズＨ（表示画像の解像度に対応する）の比較を行う（Ｓ５）。比較の結果、基準像高の長さＬが表示画像の縦サイズＨより大きい場合には、リサイズ比率ｎの算出を行い（Ｓ６）、そのリサイズ比率ｎを用いて図３に示すように切出し画像の縮小処理を行って（Ｓ７）、縮小した切出し画像を符号化する処理を行う（Ｓ８）。一方、基準像高の長さＬが表示画像の縦サイズＨより大きくない場合には、上記の縮小処理を行わずに、切出し画像を符号化する処理を行う（Ｓ８）。そして、このようにして生成された符号化画像のデータを表示装置３へ送信する（Ｓ９）。   Next, the image reduction unit 9 compares the length L of the reference image height (corresponding to the resolution of the image sensor 6) and the vertical size H of the display image (corresponding to the resolution of the display image) (S5). As a result of comparison, when the length L of the reference image height is larger than the vertical size H of the display image, the resizing ratio n is calculated (S6), and the resized ratio n is used to extract the cut-out image as shown in FIG. Is reduced (S7), and the reduced cutout image is encoded (S8). On the other hand, when the length L of the reference image height is not larger than the vertical size H of the display image, a process for encoding the cut-out image is performed without performing the reduction process (S8). Then, the encoded image data generated in this way is transmitted to the display device 3 (S9).

図６は、本実施の形態における表示装置３の動作を説明するためのフロー図である。図６に示すように、表示装置３では、ユーザが入力部１３を用いて画角情報や設定情報などの入力を行うと（Ｓ１０）、入力された画角情報や設定情報が、カメラ装置２へ送信される（Ｓ１１）。カメラ装置２では、この画角情報や設定情報に基づいて、上述のように各種の画像処理が行われる。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the display device 3 in the present embodiment. As shown in FIG. 6, in the display device 3, when the user inputs angle-of-view information and setting information using the input unit 13 (S 10), the input angle-of-view information and setting information are stored in the camera device 2. (S11). In the camera device 2, various image processes are performed as described above based on the angle of view information and the setting information.

表示装置３は、カメラ装置２から符号化画像のデータを受信すると（Ｓ１２）、復号化部１４でその符号化画像を復号化し（Ｓ１３）、歪み補正部１５で図４に示すように画像の歪み補正を行う（Ｓ１４）。そして、表示処理部１６で、歪み補正後の画像に所定の表示処理を施して表示画像が生成され（Ｓ１５）、モニタ１７上にその表示画像が表示（ディスプレイ表示）される（Ｓ１６）。   When the display device 3 receives the encoded image data from the camera device 2 (S12), the decoding unit 14 decodes the encoded image (S13), and the distortion correction unit 15 displays the image as shown in FIG. Distortion correction is performed (S14). Then, the display processing unit 16 performs a predetermined display process on the image after distortion correction to generate a display image (S15), and the display image is displayed (displayed display) on the monitor 17 (S16).

このような本発明の実施の形態の画像処理システム１によれば、表示装置３から受信した画角情報に基づいて切り出された切出し画像を、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出したリサイズ比率で縮小する画像縮小部９を設けることにより、レンズの歪み特性を考慮した適切なリサイズ比率で切出し画像を縮小することができ、表示装置３への切出し画像の伝送効率を最適化することが可能になる。   According to the image processing system 1 of the embodiment of the present invention as described above, a clipped image cut out based on the view angle information received from the display device 3 is calculated from the view angle information based on the distortion characteristics of the lens. By providing the image reduction unit 9 that reduces the resize ratio, the cut image can be reduced at an appropriate resize ratio in consideration of the distortion characteristics of the lens, and the transmission efficiency of the cut image to the display device 3 is optimized. It becomes possible.

すなわち、本実施の形態では、表示装置３からカメラ装置２へ送信された画角情報に基づいて切り出された切出し画像が、レンズの歪み特性に基づいてその画角情報から算出したリサイズ比率で縮小され、カメラ装置２から表示装置３へ送信される。これにより、レンズの歪み特性を考慮した適切なリサイズ比率で切出し画像が縮小され、切出し画像の伝送効率を最適化することができる。   That is, in the present embodiment, the cut-out image cut out based on the view angle information transmitted from the display device 3 to the camera device 2 is reduced at the resize ratio calculated from the view angle information based on the distortion characteristics of the lens. Then, it is transmitted from the camera device 2 to the display device 3. As a result, the clipped image is reduced at an appropriate resizing ratio considering the distortion characteristics of the lens, and the transmission efficiency of the clipped image can be optimized.

また、本実施の形態では、切出し画像の解像度が表示画像の解像度より高い場合に、切出し画像を縮小する処理が行われる。したがって、歪み補正後の表示画像の解像度を考慮して、リサイズが必要とされるときに切出し画像を縮小する処理が適切に行われる。   Further, in the present embodiment, when the resolution of the cutout image is higher than the resolution of the display image, processing for reducing the cutout image is performed. Therefore, in consideration of the resolution of the display image after distortion correction, the process of reducing the cut-out image is appropriately performed when resizing is required.

また、本実施の形態では、カメラ装置２のレンズが、ｆθ方式の魚眼レンズ５であり、リサイズ比率ｎが、計算式「ｎ＝（Ｐｄ×Ｇｓ）／（ｆ×２θｃ）」により算出される。したがって、ｆθ方式の魚眼レンズ５の歪み特性を考慮した適切なリサイズ比率で切出し画像が縮小される。   In the present embodiment, the lens of the camera device 2 is the fθ fisheye lens 5, and the resizing ratio n is calculated by the calculation formula “n = (Pd × Gs) / (f × 2θc)”. Therefore, the cut-out image is reduced at an appropriate resizing ratio in consideration of the distortion characteristics of the fθ fisheye lens 5.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified in accordance with the purpose within the scope of the claims. is there.

例えば、以上の説明では、カメラ装置２の画像切出し部８で切出し範囲の決定（算出）を行う場合について例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、表示装置３で切出し範囲の決定（算出）を行ってもよい。その場合には、表示装置３からカメラ装置２へ送信する画角情報に、表示装置３で算出された切出し範囲を含めるようにする。この場合、表示装置３で算出された切出し範囲に基づいて、歪み画像から切出し画像が適切に切り出される。したがって、カメラ装置２で切出し範囲を算出する必要がなくなり、カメラ装置２における計算量が軽減される。   For example, in the above description, the case where the image extraction unit 8 of the camera device 2 determines (calculates) the extraction range is illustrated, but the scope of the present invention is not limited to this, and the display device 3 performs the extraction. The range may be determined (calculated). In that case, the cut-out range calculated by the display device 3 is included in the angle-of-view information transmitted from the display device 3 to the camera device 2. In this case, the cut image is appropriately cut out from the distorted image based on the cut range calculated by the display device 3. Therefore, it is not necessary to calculate the cutout range in the camera device 2, and the amount of calculation in the camera device 2 is reduced.

以上のように、本発明にかかるカメラ装置は、レンズの歪み特性を考慮した適切な比率で切出し画像を縮小することができ、表示装置への切出し画像の伝送効率が向上するという効果を有し、ネットワークカメラを用いた画像監視システム等に用いられ、有用である。   As described above, the camera device according to the present invention can reduce the cutout image at an appropriate ratio considering the distortion characteristics of the lens, and has an effect of improving the transmission efficiency of the cutout image to the display device. It is useful for an image monitoring system using a network camera.

本実施の形態における画像処理システムの構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of an image processing system in the present embodiment 本実施の形態における画像切出し処理の一例を示す図The figure which shows an example of the image cutting-out process in this Embodiment 本実施の形態における画像縮小処理の一例を示す図The figure which shows an example of the image reduction process in this Embodiment 本実施の形態における歪み補正処理の一例を示す図The figure which shows an example of the distortion correction process in this Embodiment 本実施の形態におけるカメラ装置の動作を説明するためのフロー図Flow chart for explaining the operation of the camera device in the present embodiment 本実施の形態における表示装置の動作を説明するためのフロー図Flow chart for explaining operation of the display device in this embodiment

１ 画像処理システム
２ カメラ装置
３ 表示装置
５ 魚眼レンズ
６ イメージセンサ
８ 画像切出し部
９ 画像縮小部
１５ 歪み補正部
１７ モニタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image processing system 2 Camera apparatus 3 Display apparatus 5 Fisheye lens 6 Image sensor 8 Image extraction part 9 Image reduction part 15 Distortion correction part 17 Monitor

Claims (8)

広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムであって、
前記カメラ装置は、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記表示装置から受信する受信手段と、
前記画角情報に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出す画像切出し手段と、
前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小する画像縮小手段と、
を備え、
前記表示装置は、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信する送信手段と、
縮小された前記切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行う歪み補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理システム。 An image processing system in which a part of a distorted image photographed by a camera device using a wide-angle photographing lens is cut out and transmitted to a display device, and the display device performs distortion correction according to the distortion characteristics of the lens. There,
The camera device is
Receiving means for receiving, from the display device, angle of view information corresponding to the size of the display image after distortion correction displayed on the display device;
Image cutout means for cutting out a cutout image including a distortion region corresponding to the display image from the distortion image based on the angle of view information;
Image reduction means for reducing the cut-out image at a ratio calculated from the angle-of-view information based on distortion characteristics of the lens;
With
The display device
Transmission means for transmitting to the camera device field angle information corresponding to the size of the display image after distortion correction displayed on the display device;
Distortion correction means for performing distortion correction according to the distortion characteristics of the lens on the reduced cut-out image;
An image processing system comprising: 広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて用いられる前記カメラ装置であって、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を受信する受信手段と、
前記画角情報に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出す画像切出し手段と、
前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小する画像縮小手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ装置。 In an image processing system in which a part of a distortion image photographed by a camera device using a wide-angle photographing lens is cut out and transmitted to a display device, and the display device performs distortion correction according to the distortion characteristics of the lens. The camera device used,
Receiving means for receiving angle-of-view information corresponding to the size of the display image after distortion correction displayed on the display device;
Image cutout means for cutting out a cutout image including a distortion region corresponding to the display image from the distortion image based on the angle of view information;
Image reduction means for reducing the cut-out image at a ratio calculated from the angle-of-view information based on distortion characteristics of the lens;
A camera device comprising: 前記画像縮小手段は、前記切出し画像の解像度が前記表示画像の解像度より高い場合に、前記切出し画像を縮小することを特徴とする請求項２に記載のカメラ装置。   The camera apparatus according to claim 2, wherein the image reduction unit reduces the cut-out image when the resolution of the cut-out image is higher than the resolution of the display image. 前記広角撮影用のレンズは、ｆθ方式の魚眼レンズであり、
前記比率ｎは、前記表示画像の像高Ｐｄ、前記カメラ装置の撮像素子の画素ピッチＧｓ、前記レンズの焦点距離ｆ、前記画角情報に含まれる撮像画角２θｃに基づいて、ｎ＝（Ｐｄ×Ｇｓ）／（ｆ×２θｃ）により算出されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のカメラ装置。 The wide-angle shooting lens is an fθ fisheye lens,
The ratio n is n = (Pd) based on the image height Pd of the display image, the pixel pitch Gs of the imaging element of the camera device, the focal length f of the lens, and the imaging field angle 2θc included in the field angle information. 4. The camera device according to claim 2, wherein the camera device is calculated by (XGs) / (f × 2θc). 広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて用いられる前記表示装置であって、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信する送信手段と、
前記レンズの歪み特性に基づいて前記画角情報から算出した比率で縮小された切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行う歪み補正手段と、
を備えたことを特徴とする表示装置。 In an image processing system in which a part of a distortion image photographed by a camera device using a wide-angle photographing lens is cut out and transmitted to a display device, and the display device performs distortion correction according to the distortion characteristics of the lens. The display device used,
Transmission means for transmitting to the camera device field angle information corresponding to the size of the display image after distortion correction displayed on the display device;
Distortion correction means for performing distortion correction according to the distortion characteristics of the lens on the cut-out image reduced at a ratio calculated from the angle-of-view information based on the distortion characteristics of the lens;
A display device comprising: 前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像の切出し範囲を算出する算出手段を備え、
前記画角情報には、前記算出手段で算出された前記切出し範囲が含まれることを特徴とする請求項５に記載の表示装置。 A calculation means for calculating a cutout range of a cutout image including a distortion region corresponding to the display image;
The display device according to claim 5, wherein the angle-of-view information includes the cutout range calculated by the calculation unit. 広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて、前記カメラ装置で用いられる画像処理方法であって、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報に基づいて、前記表示画像に対応する歪み領域が含まれる切出し画像を前記歪み画像から切り出すことと、
前記レンズの歪み特性に基づいて、前記画角情報から算出した比率で前記切出し画像を縮小することと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 In an image processing system in which a part of a distortion image photographed by a camera device using a wide-angle photographing lens is cut out and transmitted to a display device, and the display device performs distortion correction according to the distortion characteristics of the lens. , An image processing method used in the camera device,
Cutting out a cut-out image including a distortion region corresponding to the display image from the distortion image based on the angle-of-view information corresponding to the size of the display image after distortion correction displayed on the display device;
Reducing the clipped image at a ratio calculated from the angle-of-view information based on distortion characteristics of the lens;
An image processing method comprising: 広角撮影用のレンズを用いてカメラ装置で撮影された歪み画像の一部が切り出されて表示装置へ送信され、前記表示装置で前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正が行われる画像処理システムにおいて、前記表示装置で用いられる画像処理方法であって、
前記表示装置で表示される歪み補正後の表示画像の大きさに対応する画角情報を、前記カメラ装置へ送信することと、
前記レンズの歪み特性に基づいて前記画角情報から算出した比率で縮小された切出し画像に、前記レンズの歪み特性に応じた歪み補正を行うことと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 In an image processing system in which a part of a distortion image photographed by a camera device using a wide-angle photographing lens is cut out and transmitted to a display device, and the display device performs distortion correction according to the distortion characteristics of the lens. An image processing method used in the display device,
Transmitting angle-of-view information corresponding to the size of the display image after distortion correction displayed on the display device to the camera device;
Performing distortion correction according to the distortion characteristics of the lens on the cut-out image reduced at a ratio calculated from the angle-of-view information based on the distortion characteristics of the lens;
An image processing method comprising:
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