JP2010214944A - Inspection device of sleeve printing plate - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置のシリンダに装着されて使用されるスリーブ印刷版に設けられた凸版の形状を検査するスリーブ印刷版の検査装置に関するものである。 The present invention relates to an inspection apparatus for a sleeve printing plate that inspects the shape of a relief plate provided on a sleeve printing plate that is used by being mounted on a cylinder of the printing apparatus.
前述のスリーブ印刷版は、例えば特許文献１に記載されているように、フレキソ印刷、凸版印刷の分野において広く使用されている。また、特許文献２に記載されているように、缶等の円筒物に対するオフセット印刷の分野においても、スリーブ印刷版が適用されている。
このスリーブ印刷版では、画像パターンの周方向位置がスリーブ支持体上で予め設定されているので、スリーブ支持体とシリンダとの位置合わせを行うことで画像パターンの見当合わせを行うことができ、画像パターンの交換作業に掛かる時間と労力を大幅に削減することが可能となる。
The sleeve printing plate described above is widely used in the fields of flexographic printing and letterpress printing, as described in, for example, Patent Document 1. Further, as described in Patent Document 2, a sleeve printing plate is also applied in the field of offset printing for cylindrical objects such as cans.
In this sleeve printing plate, since the circumferential position of the image pattern is preset on the sleeve support, the image pattern can be registered by aligning the sleeve support and the cylinder. It is possible to greatly reduce the time and labor required for the pattern exchange work.
このようなスリーブ印刷版は、通常、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）又は金属製のスリーブ支持体と、このスリーブ支持体の外周面に配設されたプラスチック樹脂からなる版材と、を備えており、この版材に対して、例えばレーザー光による彫刻や、露光現像処理（エッチング処理）等によって凸版が形成される。若しくは、平板の上にレーザー彫刻や露光現像処理等によって凸版に形成し、その後に、溶接若しくは接着によりスリーブ状に形成される。
ここで、スリーブ印刷版を使用する場合、凸版の形状が所定の画像パターンとなっているか否かを検査する必要がある。従来は、彫刻前の版材の外周面に着色をしておき、彫刻された部分の色が変化するように構成し、凸版の形状を外周側から目視検査していた。
Such a sleeve printing plate usually comprises a fiber reinforced plastic (FRP) or metal sleeve support, and a plate material made of plastic resin disposed on the outer peripheral surface of the sleeve support, A relief plate is formed on the plate material by, for example, engraving with laser light, exposure development processing (etching processing), or the like. Alternatively, it is formed into a relief plate on a flat plate by laser engraving, exposure development processing, or the like, and then formed into a sleeve shape by welding or adhesion.
Here, when the sleeve printing plate is used, it is necessary to inspect whether the shape of the relief plate has a predetermined image pattern. Conventionally, the outer peripheral surface of the plate material before engraving is colored so that the color of the engraved portion changes, and the shape of the relief plate is visually inspected from the outer peripheral side.
しかしながら、例えば、缶の印刷装置において使用されるスリーブ印刷版の凸版においては、スリーブ印刷版の径方向外方に位置するベタ部と、径方向内方に向けて凹んだ基底部及びこの基底部から突出する複数の突起部を備えた網点部と、を備えている。この凸版においては、印圧が大きくなると突起部がつぶれるように変形して印刷される点（ドット）が太る現象（いわゆるドットゲイン）が大きくなってしまう。そこで、このドットゲインを抑制する手段として、突起部の頂部の径方向位置を前記ベタ部の径方向位置よりも僅かに径方向内方に位置させた凸版が提案されている。 However, for example, in a relief printing plate of a sleeve printing plate used in a printing apparatus for cans, a solid portion positioned radially outward of the sleeve printing plate, a base portion recessed radially inward, and the base portion A halftone dot portion having a plurality of protrusions protruding from the projection. In this relief printing, when the printing pressure increases, the phenomenon (so-called dot gain) that the dots (dots) that are deformed and printed so as to be crushed becomes thick (so-called dot gain) becomes large. Therefore, as a means for suppressing this dot gain, a relief plate has been proposed in which the radial position of the top of the projection is positioned slightly inward in the radial direction relative to the radial position of the solid portion.
また、この突起部は、径方向外方に向かうにしたがい漸次断面積が小さくなるようにテーパ状に形成されているが、このテーパ角が所定の角度でない場合には、突起部の剛性が不足してしまうおそれがある。
さらに、基底部とベタ部との径方向位置の差、すなわち基底部の深さについても、印刷の品質に影響を与えることがある。例えば、基底部の深さが不足した場合には、インキ詰まりが発生し易くなり、基底部の深さが深すぎるとスリーブ印刷版自体の剛性が低下してしまい画像が歪むおそれがある。
The protrusion is tapered so that the cross-sectional area gradually decreases as it goes radially outward. If the taper angle is not a predetermined angle, the rigidity of the protrusion is insufficient. There is a risk of it.
Further, the difference in radial position between the base and the solid portion, that is, the depth of the base may also affect the print quality. For example, if the depth of the base portion is insufficient, ink clogging is likely to occur, and if the depth of the base portion is too deep, the rigidity of the sleeve printing plate itself may be reduced and the image may be distorted.
したがって、形成された凸版においては、突起部の頂部の径方向位置とベタ部の径方向位置との差、突起部のテーパ角、基底部の深さ等を、精度良く検査することが望まれている。しかしながら、従来の目視検査では、凸版の最外周部（径方向外方端）部分しか検査できず、径方向位置情報を得ることができなかった。また、目視検査では、検査効率が悪く、検査精度も充分ではなかった。 Therefore, in the formed relief printing plate, it is desired to accurately inspect the difference between the radial position of the top portion of the protrusion and the radial position of the solid portion, the taper angle of the protrusion, the depth of the base portion, and the like. ing. However, in the conventional visual inspection, only the outermost peripheral portion (radially outer end) portion of the relief plate can be inspected, and the radial position information cannot be obtained. Further, in the visual inspection, the inspection efficiency is poor and the inspection accuracy is not sufficient.
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたものであって、突起部の頂部の径方向位置とベタ部の径方向位置との差、突起部のテーパ角、基底部の深さ等の、スリーブ印刷版の凸版の径方向位置情報を正確に得ることができるとともに、効率良く、かつ、精度良く前記凸版の検査を行うことが可能なスリーブ印刷版の検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, such as the difference between the radial position of the top of the protrusion and the radial position of the solid part, the taper angle of the protrusion, the depth of the base, etc. An object of the present invention is to provide a sleeve printing plate inspection apparatus capable of accurately obtaining radial position information of a relief of a sleeve printing plate and capable of inspecting the relief efficiently and accurately. .
前述の課題を解決するために、本発明に係るスリーブ印刷版の検査装置は、印刷装置のシリンダに装着されて使用されるスリーブ印刷版に設けられた凸版の形状を検査するスリーブ印刷版の検査装置であって、前記スリーブ印刷版が装着される円筒面を有するとともに、該円筒面の軸線中心に回動可能な回転ドラムと、前記回転ドラムの前記円筒面から離間して配置され、前記回転ドラムの前記軸線に平行な方向に移動可能な直動部と、前記直動部に支持され、前記軸線からの径方向距離を測定する距離センサと、前記回転ドラムの回転方向位置情報、前記距離センサの軸線方向位置情報、前記距離センサによる径方向位置情報、を得て、前記円筒面に装着された前記スリーブ印刷版の前記凸版の形状を再現する演算部と、を備えていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, an inspection apparatus for a sleeve printing plate according to the present invention inspects a shape of a relief printing plate provided on a sleeve printing plate used by being mounted on a cylinder of the printing apparatus. An apparatus having a cylindrical surface on which the sleeve printing plate is mounted, a rotating drum rotatable about an axis of the cylindrical surface, and being spaced apart from the cylindrical surface of the rotating drum, the rotating A linear motion portion movable in a direction parallel to the axis of the drum; a distance sensor supported by the linear motion portion for measuring a radial distance from the axis; rotational position information of the rotary drum; and the distance A calculation unit that obtains axial position information of the sensor and radial position information by the distance sensor, and reproduces the shape of the relief plate of the sleeve printing plate mounted on the cylindrical surface; It is characterized.
この構成のスリーブ印刷版の検査装置によれば、回転ドラムの円筒面に装着されたスリーブ印刷版に対して、直動部に設けられた距離センサを用いて凸版の径方向位置情報を得ることが可能となる。この径方向位置情報と、回転ドラムの回転方向位置情報と、距離センサの軸線方向位置情報とを得ることによって、演算部において凸版の形状を再現することが可能となるのである。
よって、スリーブ印刷版に形成された凸版の突起部の頂部の径方向位置とベタ部の径方向位置との差、突起部のテーパ角、基底部の深さ等の、スリーブ印刷版の凸版の径方向位置情報を正確に得ることができ、凸版の検査を、効率良く、かつ、精度良く行うことが可能となる。
According to the sleeve printing plate inspection apparatus having this configuration, the radial position information of the relief plate can be obtained by using the distance sensor provided in the linear motion portion with respect to the sleeve printing plate mounted on the cylindrical surface of the rotating drum. Is possible. By obtaining this radial position information, rotational direction position information of the rotating drum, and axial direction position information of the distance sensor, the shape of the relief plate can be reproduced in the calculation unit.
Therefore, the difference between the radial position of the top part of the projection part of the relief printing plate formed on the sleeve printing plate and the radial position of the solid part, the taper angle of the projection part, the depth of the base part, etc. The radial position information can be accurately obtained, and the relief can be inspected efficiently and accurately.
ここで、前記演算部が、前記凸版の形状をグレースケールで再現する構成とすることが好ましい。
この場合、凸版の径方向位置情報がグレースケールにて表現されることになる。例えば、凸版の径方向位置情報を８ｂｉｔで分割した場合、凸版の径方向位置情報が２５６階調で表現されることになり、例えば径方向外方端部分を２５６（黒色）とすると、突起部の頂部の位置が例えば２３０とされ、基底部の位置が例えば１００と表現され、径方向高さについてそれぞれ評価することが可能となるのである。
Here, it is preferable that the arithmetic unit is configured to reproduce the shape of the relief plate in gray scale.
In this case, the radial position information of the letterpress is expressed in gray scale. For example, when the radial position information of the relief plate is divided by 8 bits, the radial position information of the relief plate is expressed in 256 gradations. For example, if the radially outer end portion is 256 (black), the protrusion For example, the position of the top portion is 230, and the position of the base portion is expressed as 100, for example, and the height in the radial direction can be evaluated.
さらに、前記演算部に、前記回転ドラムに装着された前記スリーブ印刷版の傾き及び歪みを補正する補正手段が備えていることが好ましい。
スリーブ印刷版においては、その肉厚が薄く、変形しやすい傾向にある。また、レーザー彫刻やエッチング処理によって版材が除去された部分については、剛性が他の部分よりも低くなるため、歪み等が発生するおそれがある。そこで、これらの傾きや歪みを補正する補正手段を備えることによって、凸版の形状を精度良く検査することが可能となる。
Furthermore, it is preferable that the calculation unit includes a correction unit that corrects the inclination and distortion of the sleeve printing plate mounted on the rotating drum.
In a sleeve printing plate, its thickness is thin and tends to be easily deformed. Further, since the rigidity of the portion from which the plate material has been removed by laser engraving or etching processing is lower than that of other portions, there is a possibility that distortion or the like may occur. Therefore, it is possible to accurately inspect the shape of the relief plate by providing a correction means for correcting these inclinations and distortions.
また、前記演算部に、再現された前記凸版の形状を基準モデルと比較する比較手段が設けられていることが好ましい。
この場合、基準モデルとの比較によって、凸版の合否を簡単にかつ正確に判断することが可能となる。
Moreover, it is preferable that the calculation unit is provided with a comparison unit that compares the shape of the reproduced relief plate with a reference model.
In this case, it is possible to easily and accurately determine the pass / fail of the letterpress by comparison with the reference model.
本発明によれば、突起部の頂部の径方向位置とベタ部の径方向位置との差、突起部のテーパ角、基底部の深さ等の、スリーブ印刷版の凸版の径方向位置情報を正確に得ることができるとともに、効率良く、かつ、精度良く前記凸版の検査を行うことが可能なスリーブ印刷版の検査装置を提供することができる。 According to the present invention, the radial position information of the relief printing plate of the sleeve printing plate, such as the difference between the radial position of the top portion of the projection and the radial position of the solid portion, the taper angle of the projection, the depth of the base portion, etc. It is possible to provide an inspection apparatus for a sleeve printing plate that can be obtained accurately and can efficiently and accurately inspect the relief printing plate.
以下に本発明の実施の形態について添付した図面を参照して説明する。
まず、本実施形態であるスリーブ印刷版の検査装置５０によって検査されるスリーブ印刷版３０について図１〜図３を用いて説明する。
このスリーブ印刷版３０は、図１及び図２に示すように、軸線Ｏに沿って延びる円筒状をなすスリーブ支持体３１と、スリーブ支持体３１の外周側に配設された版材３２と、を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
First, the sleeve printing plate 30 inspected by the sleeve printing plate inspection device 50 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the sleeve printing plate 30 includes a cylindrical sleeve support 31 extending along the axis O, a plate 32 disposed on the outer peripheral side of the sleeve support 31, It has.
スリーブ支持体３１は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂で形成されており、外径Ｄが１００ｍｍ≦Ｄ≦２５０ｍｍ、軸線Ｏ方向長さＬが５０ｍｍ≦Ｌ≦５００ｍｍ、とされ、外径Ｄと軸線Ｏ方向長さＬとの比Ｌ／Ｄが０．２≦Ｌ／Ｄ≦２に設定されている。さらに、スリーブ支持体３１の肉厚ｔは、０．２５ｍｍ≦ｔ≦２ｍｍとされている。 The sleeve support 31 is made of polyethylene terephthalate (PET) resin, the outer diameter D is 100 mm ≦ D ≦ 250 mm, the length L in the direction of the axis O is 50 mm ≦ L ≦ 500 mm, and the outer diameter D and the axis O The ratio L / D with the direction length L is set to 0.2 ≦ L / D ≦ 2. Further, the thickness t of the sleeve support 31 is set to 0.25 mm ≦ t ≦ 2 mm.
版材３２は、例えばレーザー光による彫刻が可能な感光性樹脂からなり、肉厚が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍの円筒状をなしている。この版材３２の外周面には、エッチングやレーザー加工によって画像パターンを有する凸版３３が刻設されている。なお、本実施形態では、図２に示すように、２つの凸版３３、３３が軸線Ｏを挟んで対向する位置に刻設されている。 The plate member 32 is made of, for example, a photosensitive resin that can be engraved with laser light, and has a cylindrical shape with a thickness of 0.5 mm to 1.0 mm. A relief plate 33 having an image pattern is engraved on the outer peripheral surface of the plate member 32 by etching or laser processing. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the two relief plates 33 and 33 are engraved at positions facing each other across the axis O.
凸版３３は、図３に示すように、スリーブ印刷版３０の径方向外方端に位置するベタ部４１と、径方向内方側に大きく凹んだ基底部４３及びこの基底部４３から立設された突起部４４を有する網点部４２と、を備えている。
ここで、ベタ部４１と突起部４４の頂部４４Ａとの径方向距離Ｈ１は、１０μｍ≦Ｈ１≦２００μｍの範囲内に設定されている。つまり、突起部４４の頂部４４Ａがベタ部４１よりも径方向内方に後退させられているのである。
また、基底部４３の深さ（ベタ部４１からの径方向深さ）Ｈ２は、４００μｍ≦Ｈ２≦７００μｍの範囲内に設定されている。
As shown in FIG. 3, the relief plate 33 is erected from a solid portion 41 positioned at the radially outer end of the sleeve printing plate 30, a base portion 43 that is greatly recessed radially inward, and the base portion 43. And a halftone dot portion 42 having a protruding portion 44.
Here, the radial distance H1 between the solid portion 41 and the top portion 44A of the protruding portion 44 is set within a range of 10 μm ≦ H1 ≦ 200 μm. That is, the top 44 </ b> A of the protrusion 44 is retracted radially inward from the solid portion 41.
Further, the depth (the radial direction depth from the solid portion 41) H2 of the base portion 43 is set within a range of 400 μm ≦ H2 ≦ 700 μm.
さらに、突起部４４は、図３に示すように、径方向外方に向かうにしたがい漸次断面積が小さくなるようにテーパ状に形成されており、このテーパ角αが、４０°≦α≦８０°の範囲内に設定されている。 Further, as shown in FIG. 3, the protruding portion 44 is formed in a tapered shape so that the sectional area gradually decreases as it goes radially outward, and the taper angle α is 40 ° ≦ α ≦ 80. It is set within the range of °.
次に、このような構成とされたスリーブ印刷版３０を用いたオフセット印刷装置Ａの概略を図４に示す。
このオフセット印刷装置Ａは、缶の外周面に印刷を施す缶の印刷装置であり、複数配置されたインク付着機構Ｂと、缶移動機構Ｃとで概略構成されている。
Next, FIG. 4 shows an outline of the offset printing apparatus A using the sleeve printing plate 30 having such a configuration.
This offset printing apparatus A is a can printing apparatus that prints on the outer peripheral surface of a can, and is generally configured by a plurality of ink adhering mechanisms B and can moving mechanisms C.
インク付着機構Ｂは、インクを供給するインカーユニット１と、このインカーユニット１に接触してインクを写し取った後、缶胴２０の外周面に接触して該インクを印刷する（付着させる）ブランケット９を複数枚備えるブランケットホイール８とから構成される。
インカーユニット１は、インク源２と、インク源２に接触してインクを受けるダクティングロール３と、このダクティングロール３に接続して複数のローラからなる中間ローラ４と、この中間ローラ４に接続するゴムローラ５と、このゴムローラ５に接続するシリンダ６とからなり、シリンダ６の外周面には缶胴２０に転写するパターンと同形状に形成された凸版３３（スリーブ印刷版３０）が配設されている。このシリンダ６は印刷装置Ａのシャフト部に回転自在に支持されている。
ブランケットホイール８の外周面には、ブランケット９が複数枚備えられており、このブランケット９は、シリンダ６の外周面に配設されたスリーブ印刷版３０の凸版３３に接触するとともに、缶胴２０に接触する構成とされている。
The ink adhering mechanism B includes an inker unit 1 that supplies ink, and a blanket 9 that contacts the outer surface of the can body 20 and prints (adheres) the ink after contacting the inker unit 1 and copying the ink. And a blanket wheel 8 having a plurality of sheets.
The inker unit 1 includes an ink source 2, a ducting roll 3 that contacts the ink source 2 and receives ink, an intermediate roller 4 that is connected to the ducting roll 3 and includes a plurality of rollers, and the intermediate roller 4 A relief plate 33 (sleeve printing plate 30) formed in the same shape as the pattern to be transferred to the can body 20 is disposed on the outer peripheral surface of the cylinder 6 and includes a rubber roller 5 to be connected and a cylinder 6 connected to the rubber roller 5. Has been. The cylinder 6 is rotatably supported on the shaft portion of the printing apparatus A.
A plurality of blankets 9 are provided on the outer peripheral surface of the blanket wheel 8, and the blanket 9 contacts the relief plate 33 of the sleeve printing plate 30 disposed on the outer peripheral surface of the cylinder 6 and is attached to the can body 20. It is set as the structure which contacts.
缶移動機構Ｃは、缶胴２０を取り入れる缶シュータ１０と、この缶シュータ１０から供給された缶胴２０を回転自在に保持するマンドレル１１と、このマンドレル１１に装着された缶胴２０を、順次、インク付着機構Ｂ方向に回転移動させるマンドレルターレット１２とで構成されている。 The can moving mechanism C sequentially includes a can shooter 10 for taking in the can body 20, a mandrel 11 for rotatably holding the can body 20 supplied from the can shooter 10, and a can body 20 attached to the mandrel 11. , And a mandrel turret 12 that rotates in the direction of the ink adhesion mechanism B.
このような構成とされたオフセット印刷装置Ａにおいては、各々のインカーユニット１のインク源２から各々異なった色のインクが、ダクティングロール３、中間ローラ４、ゴムローラ５を介して、シリンダ６の外周面に配設されたスリーブ印刷版３０の凸版３３に付着させられ、これら各色のインクが、回転するブランケットホイール８上のブランケット９にパターンとして乗せられ、このパターンがマンドレル１１に保持された缶胴２０に接触しながら印刷される。 In the offset printing apparatus A configured as described above, inks of different colors from the ink source 2 of each inker unit 1 are transferred to the cylinder 6 via the ducting roll 3, the intermediate roller 4, and the rubber roller 5. A can which is attached to the relief plate 33 of the sleeve printing plate 30 disposed on the outer peripheral surface, and the inks of these colors are placed as a pattern on the blanket 9 on the rotating blanket wheel 8, and this pattern is held on the mandrel 11. Printing is performed while contacting the cylinder 20.
ここで、前述の凸版３３は、ベタ部４１と突起部４４の頂部４４Ａとの径方向距離Ｈ１がＨ１≧１０μｍとされ、突起部４４の頂部４４Ａがベタ部４１よりも径方向内方に後退されているので、凸版３３をブランケット９に押圧しても突起部４４が大きく潰れるように変形することがなく、突起部４４によって印刷される点のドットゲインを小さく抑えることが可能となる。また、ベタ部４１と突起部４４の頂部４４Ａとの径方向距離Ｈ１がＨ１≦２００μｍとされているので、通常の版圧によってブランケット９に突起部４４を確実に接触させることができ、点を確実に印刷することが可能となる。 Here, in the relief plate 33 described above, the radial distance H1 between the solid portion 41 and the top portion 44A of the projection portion 44 is set to H1 ≧ 10 μm, and the top portion 44A of the projection portion 44 recedes inward in the radial direction from the solid portion 41. Therefore, even if the relief plate 33 is pressed against the blanket 9, the protrusion 44 does not deform so as to be largely crushed, and the dot gain at the point printed by the protrusion 44 can be kept small. In addition, since the radial distance H1 between the solid portion 41 and the top portion 44A of the protrusion 44 is set to H1 ≦ 200 μm, the protrusion 44 can be reliably brought into contact with the blanket 9 by normal printing pressure. It becomes possible to print reliably.
また、基底部４３の深さＨ２が４００μｍ≦Ｈ２≦７００μｍとされているので、インキによる目詰まりの発生を抑えることができ、長時間連続して印刷作業を行うことが可能となる。
さらに、突起部４４のテーパ角αが４０°≦α≦８０°の範囲内に設定されているので、突起部４４の剛性が確保され、印刷を良好に行うことが可能となるのである。
Further, since the depth H2 of the base portion 43 is set to 400 μm ≦ H2 ≦ 700 μm, it is possible to suppress the occurrence of clogging due to ink, and it is possible to perform a printing operation continuously for a long time.
Furthermore, since the taper angle α of the protrusion 44 is set within a range of 40 ° ≦ α ≦ 80 °, the rigidity of the protrusion 44 is ensured and printing can be performed satisfactorily.
このように、スリーブ印刷版３０に形成された凸版３３の寸法は、印刷品質に大きな影響を与えることになる。したがって、スリーブ印刷版３０の凸版３３の寸法を精度良く検査する必要がある。
以下に、本実施形態であるスリーブ印刷版の検査装置５０について、図５を用いて説明する。
As described above, the size of the relief plate 33 formed on the sleeve printing plate 30 greatly affects the printing quality. Therefore, it is necessary to accurately inspect the size of the relief plate 33 of the sleeve printing plate 30.
Below, the inspection apparatus 50 of the sleeve printing plate which is this embodiment is demonstrated using FIG.
本実施形態であるスリーブ印刷版の検査装置５０は、図５に示すように、スリーブ印刷版３０が装着される円筒面５１Ａを有する回転ドラム５１と、回転ドラム５１の軸線Ｌに平行な方向に移動可能な直動部５６と、直動部５６に支持されるとともに軸線Ｌからの径方向距離を測定する距離センサ６０と、回転ドラム５１の回転方向位置情報θ、距離センサ６０の軸線Ｌ方向位置情報Ｚ、距離センサ６０による径方向位置情報ｒ、を得て、回転ドラム５１の円筒面５１Ａに装着されたスリーブ印刷版３０の凸版３３の形状を再現する演算部７０と、を備えている。 As shown in FIG. 5, the sleeve printing plate inspection apparatus 50 according to the present embodiment has a rotating drum 51 having a cylindrical surface 51 </ b> A on which the sleeve printing plate 30 is mounted and a direction parallel to the axis L of the rotating drum 51. A movable linear motion part 56, a distance sensor 60 that is supported by the linear motion part 56 and measures a radial distance from the axis L, rotational direction position information θ of the rotary drum 51, and an axis L direction of the distance sensor 60 A calculation unit 70 that obtains the position information Z and the radial position information r by the distance sensor 60 and reproduces the shape of the relief plate 33 of the sleeve printing plate 30 mounted on the cylindrical surface 51A of the rotary drum 51; .
この回転ドラム５１は、回転駆動部５２によって軸線Ｌを中心に回転される構成とされており、回転ドラム５１の回転位置情報θを得るための回転方向位置センサ５３を備えている。
また、回転ドラム５１は、スリーブ印刷版３０の内径よりも僅かに大きな外径とされており、スリーブ印刷版３０は、その収縮力によって回転ドラム５１の円筒面５１Ａに強く押圧されて固定される構成とされている。さらに、この回転ドラム５１には、円筒面５１Ａに開口されたエア孔（図示なし）からエアを噴出するエア噴出機構（図示なし）が設けられている。
The rotating drum 51 is configured to be rotated about the axis L by a rotation driving unit 52 and includes a rotation direction position sensor 53 for obtaining rotation position information θ of the rotating drum 51.
Further, the rotating drum 51 has an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the sleeve printing plate 30, and the sleeve printing plate 30 is strongly pressed and fixed to the cylindrical surface 51 </ b> A of the rotating drum 51 by its contraction force. It is configured. Further, the rotary drum 51 is provided with an air ejection mechanism (not shown) for ejecting air from an air hole (not shown) opened in the cylindrical surface 51A.
直動部５６は、回転ドラム５１の軸線Ｌに平行な方向に延在するガイドバー５７と、このガイドバー５７に沿って移動する支持部材５８と、支持部材５８の位置情報（軸線Ｌ方向位置情報Ｚ）を得る軸線方向位置センサ５９と、を備えている。 The linear motion part 56 includes a guide bar 57 extending in a direction parallel to the axis L of the rotary drum 51, a support member 58 that moves along the guide bar 57, and position information (position in the axis L direction). An axial position sensor 59 for obtaining information Z).
距離センサ６０は、レーザ光を回転ドラムの軸線Ｌに向けて照射して、軸線Ｌからの径方向位置情報ｒを得るレーザ変位計である。この距離センサ６０は、直動部５６の支持部材５８に支持されて、軸線Ｌに平行な方向に移動可能な構成とされている。 The distance sensor 60 is a laser displacement meter that irradiates laser light toward the axis L of the rotating drum to obtain radial position information r from the axis L. The distance sensor 60 is supported by a support member 58 of the linear motion portion 56 and is configured to be movable in a direction parallel to the axis L.
演算部７０は、回転ドラム５１に設けられた回転方向位置センサ５３からの回転方向位置情報θ、直動部５６に設けられた軸線方向位置センサ５９からの軸線Ｌ方向位置情報Ｚ、距離センサ６０による径方向位置情報ｒ、を得て、回転ドラム５１の円筒面５１Ａに装着されたスリーブ印刷版３０の凸版３３の形状を再現するものである。 The calculation unit 70 includes rotational direction position information θ from a rotational direction position sensor 53 provided on the rotary drum 51, axial line L direction position information Z from an axial direction position sensor 59 provided on the linear motion unit 56, and a distance sensor 60. Is obtained, and the shape of the relief plate 33 of the sleeve printing plate 30 mounted on the cylindrical surface 51A of the rotary drum 51 is reproduced.
この演算部７０においては、図５に示すように、回転ドラム５１に装着されたスリーブ印刷版３０自体の傾きや歪みを検出して補正する補正手段７１と、径方向位置情報ｒをグレースケール化して表現するグレースケール化手段７２と、再現された凸版３３の形状を基準モデルと比較する比較手段７３とを、を備えている。 As shown in FIG. 5, in the calculation unit 70, the correction means 71 for detecting and correcting the inclination and distortion of the sleeve printing plate 30 itself mounted on the rotary drum 51 and the radial position information r are converted to gray scale. And a comparison unit 73 for comparing the reproduced shape of the relief plate 33 with the reference model.
次に、本実施形態であるスリーブ印刷版の検査装置５０によるスリーブ印刷版の検査方法について説明する。
まず、回転ドラム５１の円筒面５１Ａにスリーブ印刷版３０を装着する。このとき、スリーブ印刷版３０の一端を回転ドラム５１の円筒面５１Ａに嵌め込み、この状態でエア噴出機構によってエア孔からエアを噴出する。すると、このエアによってスリーブ印刷版３０が拡径され、回転ドラム５１の円筒面５１Ａにスリーブ印刷版３０が装着される。このとき、スリーブ印刷版３０の軸線Ｏと回転ドラムの軸線Ｌが一致することになる。
Next, a method for inspecting a sleeve printing plate by the sleeve printing plate inspection apparatus 50 according to the present embodiment will be described.
First, the sleeve printing plate 30 is mounted on the cylindrical surface 51 </ b> A of the rotating drum 51. At this time, one end of the sleeve printing plate 30 is fitted into the cylindrical surface 51A of the rotary drum 51, and in this state, air is ejected from the air hole by the air ejection mechanism. Then, the diameter of the sleeve printing plate 30 is expanded by the air, and the sleeve printing plate 30 is mounted on the cylindrical surface 51 </ b> A of the rotating drum 51. At this time, the axis O of the sleeve printing plate 30 coincides with the axis L of the rotary drum.
次に、円筒面５１Ａに装着されたスリーブ印刷版３０の凸版３３に向けて距離センサ６０のレーザ光が照射され、凸版３３の径方向位置情報ｒが得られることになる。
そして、この距離センサ６０による計測を行いながら、回転ドラム５１を回転駆動部５２によって回転させることでスリーブ印刷版３０の周方向の位置情報が得られる。
さらに、直動部５６によって距離センサ６０を軸線Ｌに平行な方向に移動させることによってスリーブ印刷版３０の軸線Ｏ方向の位置情報が得られる。
このようにして、スリーブ印刷版３０の外周面全体を距離センサ６０によって走査することにより、スリーブ印刷版３０に設けられた凸版３３全体の径方向位置情報ｒが得られることになる。
Next, the laser beam of the distance sensor 60 is irradiated toward the relief plate 33 of the sleeve printing plate 30 mounted on the cylindrical surface 51A, and the radial position information r of the relief plate 33 is obtained.
Then, the position information in the circumferential direction of the sleeve printing plate 30 is obtained by rotating the rotating drum 51 by the rotation driving unit 52 while performing the measurement by the distance sensor 60.
Further, by moving the distance sensor 60 in a direction parallel to the axis L by the linear motion unit 56, position information of the sleeve printing plate 30 in the direction of the axis O is obtained.
In this way, by scanning the entire outer peripheral surface of the sleeve printing plate 30 with the distance sensor 60, radial position information r of the entire relief plate 33 provided on the sleeve printing plate 30 is obtained.
演算部７０においては、回転ドラム５１の回転方向位置情報θ、距離センサ６０の軸線Ｌ方向位置情報Ｚ、距離センサ６０による径方向位置情報ｒ、を得て、凸版３３の径方向外方端の形状を再現する。そして、補正手段７１において、凸版３３の径方向外方端の形状を参照し、スリーブ印刷版３０自体の傾きや歪みを検出して補正する。次にグレースケール化手段７２によって、凸版３３の径方向位置情報ｒをグレースケールによって表現する。例えば、径方向外方端部分を２５６（黒色）とすると、突起部４４の頂部４４Ａの位置が例えば２３０とされ、基底部４３の位置が例えば１００と表現される。
このようにして再現された凸版３３の形状が、比較手段７３によって基準モデルと比較され、凸版３３の合否が判定されるのである。
In the arithmetic unit 70, the rotational direction position information θ of the rotary drum 51, the axial direction L direction position information Z of the distance sensor 60, and the radial direction position information r by the distance sensor 60 are obtained, and the radially outward end of the relief plate 33 is obtained. Reproduce the shape. Then, the correction means 71 refers to the shape of the radially outward end of the relief plate 33 to detect and correct the inclination and distortion of the sleeve printing plate 30 itself. Next, the radial position information r of the relief plate 33 is expressed in gray scale by the gray scale forming means 72. For example, if the radially outer end portion is 256 (black), the position of the top 44A of the protrusion 44 is set to 230, for example, and the position of the base 43 is expressed to 100, for example.
The shape of the relief plate 33 reproduced in this way is compared with the reference model by the comparison means 73, and pass / fail of the relief plate 33 is determined.
前述した構成とされた本実施形態であるスリーブ印刷版の検査装置５０によれば、直動部５６に設けられた距離センサ６０を用いて凸版３３の径方向位置情報ｒを得ることが可能となり、この径方向位置情報ｒと、回転ドラム５１の回転方向位置情報θと、距離センサ６０の軸線Ｌ方向位置情報Ｚとを得ることによって凸版３３の形状を再現することが可能となる。これにより、演算部７０において、スリーブ印刷版３０に形成された凸版３３のベタ部４１と突起部４４の頂部４４Ａとの径方向距離Ｈ１、基底部４３の深さ（ベタ部４１からの径方向深さ）Ｈ２、突起部４４のテーパ角α等、スリーブ印刷版３０の凸版３３の径方向位置情報ｒを正確に得ることができ、凸版３３の検査を、効率良く、かつ、精度良く行うことができる。
したがって、寸法精度の良い凸版３３を備えたスリーブ印刷版３０を印刷に用いることが可能となり、印刷品質を大幅に向上させることができる。
According to the sleeve printing plate inspection apparatus 50 according to the present embodiment having the above-described configuration, the radial position information r of the relief plate 33 can be obtained using the distance sensor 60 provided in the linear motion portion 56. The shape of the relief plate 33 can be reproduced by obtaining the radial direction position information r, the rotational direction position information θ of the rotary drum 51, and the axial direction L direction position information Z of the distance sensor 60. Thereby, in the calculation unit 70, the radial distance H1 between the solid portion 41 of the relief plate 33 formed on the sleeve printing plate 30 and the top portion 44A of the projection 44, the depth of the base portion 43 (the radial direction from the solid portion 41). It is possible to accurately obtain the radial position information r of the relief plate 33 of the sleeve printing plate 30 such as the depth (H2), the taper angle α of the protrusion 44, and the like, and the inspection of the relief plate 33 can be performed efficiently and accurately. Can do.
Therefore, the sleeve printing plate 30 provided with the relief plate 33 with good dimensional accuracy can be used for printing, and the printing quality can be greatly improved.
さらに、演算部７０が、凸版３３の形状をグレースケールで再現するグレースケール化手段７２を備えているので、凸版３３の径方向位置ｒの情報が２５６階調で表現されることになり、凸版３３の形状が正確に、かつ、分かり易く再現されることになる。 Furthermore, since the calculation unit 70 includes the gray scale forming means 72 for reproducing the shape of the relief plate 33 in gray scale, the information on the radial position r of the relief plate 33 is expressed in 256 gradations. The shape of 33 is accurately and easily reproduced.
また、演算部７０が、凸版３３の径方向外方端の形状から、回転ドラム５１に装着されたスリーブ印刷版３０の傾き及び歪みを補正する補正手段７１を備えているので、凸版３３の形状を精度良く検査することが可能となる。特に、本実施形態では、スリーブ支持体３１の肉厚ｔが、０．２５ｍｍ≦ｔ≦２ｍｍとされ、版材３２の肉厚が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍとされていることから、剛性が比較的低く変形しやすい傾向にあるため、この補正手段７１を備えていることが好ましい。 In addition, since the calculation unit 70 includes correction means 71 for correcting the inclination and distortion of the sleeve printing plate 30 attached to the rotary drum 51 from the shape of the radially outer end of the relief plate 33, the shape of the relief plate 33 is provided. Can be accurately inspected. In particular, in this embodiment, the thickness t of the sleeve support 31 is 0.25 mm ≦ t ≦ 2 mm, and the thickness of the plate member 32 is 0.5 mm to 1.0 mm. The correction means 71 is preferably provided since it tends to be relatively low and easily deformed.
さらに、演算部７０が、再現された凸版３３の形状を基準モデルと比較する比較手段７３を備えているので、形成された凸版３３の合否を簡単にかつ正確に判断することが可能となる。 Furthermore, since the calculating part 70 is provided with the comparison means 73 which compares the shape of the reproduced relief plate 33 with a reference | standard model, it becomes possible to judge the pass / fail of the formed relief plate 33 easily and correctly.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施形態では、版材にレーザー加工によって凸版を形成したものとして説明したが、これに限定されることはなく、エッチング等によって凸版を形成してもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, It can change suitably in the range which does not deviate from the technical idea of the invention.
For example, in the present embodiment, it has been described that the relief plate is formed on the plate material by laser processing. However, the embodiment is not limited thereto, and the relief plate may be formed by etching or the like.
また、回転ドラムを回転させる回転駆動部の構成は、図示されたものに限定されることはなく、回転ドラムを軸線Ｌ中心に回転可能なものであれば特に制限はない。
さらに、直動部の構成についても、図示されたものに限定されることはなく、距離センサを軸線Ｌに平行な方向に移動可能であればよい。
In addition, the configuration of the rotation driving unit that rotates the rotating drum is not limited to that illustrated, and is not particularly limited as long as the rotating drum can be rotated about the axis L.
Further, the configuration of the linear motion portion is not limited to the illustrated one, and it is sufficient that the distance sensor can be moved in a direction parallel to the axis L.
また、検査されるスリーブ印刷版３０は、本実施形態に記載されたものに限定されることはない。例えば、スリーブ支持体が繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）で構成されたものであってもよいし、スリーブ支持体を有さないものであってもよい。
さらに、検査対象とするスリーブ印刷版がスチールをベースとする素材で構成されていてもよい。この場合、回転ドラムに対してマグネットによる固定方法を採る場合もある。。また、シリンダへの装入後に機械式により版を固定する方法を採る場合もある。
Further, the sleeve printing plate 30 to be inspected is not limited to the one described in the present embodiment. For example, the sleeve support may be made of fiber reinforced plastic (FRP) or may not have a sleeve support.
Furthermore, the sleeve printing plate to be inspected may be made of a steel-based material. In this case, a fixing method using a magnet may be adopted for the rotating drum. . In some cases, a method of fixing the plate by a mechanical method after charging into the cylinder may be employed.
次に、本発明の有効性を確認すべく行った比較実験結果について説明する。
比較例として、彫刻前の版材の外周面を着色しておき、彫刻された部分の色が変化するように構成し、形成された凸版を外周側から目視検査した。
本発明例として、実施形態において説明したスリーブ印刷版の検査装置を用いて凸版の形状を再現した。
Next, the results of comparative experiments conducted to confirm the effectiveness of the present invention will be described.
As a comparative example, the outer peripheral surface of the plate material before engraving was colored, configured so that the color of the engraved portion was changed, and the formed relief was visually inspected from the outer peripheral side.
As an example of the present invention, the shape of the relief printing plate was reproduced using the sleeve printing plate inspection apparatus described in the embodiment.
まず、図６（ａ）に示すように、凸版としてアルファベットの「Ａ」の形状のものを準備した。なお、この凸版においては、径方向外方に向かうにしたがい漸次断面積が小さくなるようにテーパ状に形成されている。 First, as shown in FIG. 6A, a letterpress “A” shape was prepared. This relief printing plate is formed in a taper shape so that the sectional area gradually decreases as it goes radially outward.
従来例では、図６（ｂ）に示すように、版材の最外周の形状、すなわちアルファベットの「Ａ」の形状については評価可能であるものの、テーパ角等についての情報を得ることはできなかった。
これに対して、本発明例では、図６（ｃ）に示すように、グレースケールによって形状が再現されていることから、凸版の径方向位置情報を得ることができ、この径方向位置情報からテーパ角を算出して評価することが可能であった。
In the conventional example, as shown in FIG. 6B, the shape of the outermost periphery of the plate material, that is, the shape of the alphabet “A” can be evaluated, but information on the taper angle cannot be obtained. It was.
On the other hand, in the example of the present invention, as shown in FIG. 6C, since the shape is reproduced by the gray scale, it is possible to obtain the radial position information of the relief plate, and from this radial position information. It was possible to calculate and evaluate the taper angle.
次に、図７（ａ）に示すように、凸版として高さの異なる２つの突起部を形成した。なお、一方の突起部の頂部が凸版の径方向外方端に位置するように形成し、他方の突起部が一方の突起部よりも径方向内方に後退するように構成した。 Next, as shown in FIG. 7A, two protrusions having different heights were formed as relief plates. In addition, it formed so that the top part of one protrusion part might be located in the radial direction outer end of a relief printing plate, and it comprised so that the other protrusion part might recede in radial direction rather than one protrusion part.
従来例では、図７（ｂ）に示すように、一方の突起部の形状については評価可能であるものの、他方の突起部の形状についての情報を得ることはできなかった。
これに対して、本発明例では、図７（ｃ）に示すように、グレースケールによって形状が再現されていることから、一方の突起部及び他方の突起部の形状について情報も得ることが可能であった。
In the conventional example, as shown in FIG. 7B, although the shape of one protrusion can be evaluated, information on the shape of the other protrusion cannot be obtained.
On the other hand, in the example of the present invention, as shown in FIG. 7C, since the shape is reproduced by the gray scale, it is possible to obtain information on the shape of one protrusion and the other protrusion. Met.
３０ スリーブ印刷版
３３ 凸版
５０ スリーブ印刷版の検査装置
５１ 回転ドラム
５１Ａ 円筒面
５６ 直動部
６０ 距離センサ
７０ 演算部
30 Sleeve printing plate 33 Letterpress 50 Sleeve printing plate inspection device 51 Rotating drum 51A Cylindrical surface 56 Linear motion unit 60 Distance sensor 70 Calculation unit
Claims (4)
前記スリーブ印刷版が装着される円筒面を有するとともに、該円筒面の軸線中心に回動可能な回転ドラムと、
前記回転ドラムの前記円筒面から離間して配置され、前記回転ドラムの前記軸線に平行な方向に移動可能な直動部と、
前記直動部に支持され、前記軸線からの径方向距離を測定する距離センサと、
前記回転ドラムの回転方向位置情報、前記距離センサの前記軸線方向位置情報、前記距離センサによる径方向位置情報、を得て、前記円筒面に装着された前記スリーブ印刷版の前記凸版の形状を再現する演算部と、
を備えていることを特徴とするスリーブ印刷版の検査装置。 An inspection device for a sleeve printing plate for inspecting the shape of a relief plate provided on a sleeve printing plate used by being mounted on a cylinder of a printing device,
A rotating drum having a cylindrical surface on which the sleeve printing plate is mounted, and rotatable about the axis of the cylindrical surface;
A linear motion part that is arranged apart from the cylindrical surface of the rotating drum and is movable in a direction parallel to the axis of the rotating drum;
A distance sensor supported by the linear motion part and measuring a radial distance from the axis;
The rotational direction position information of the rotating drum, the axial position information of the distance sensor, and the radial position information by the distance sensor are obtained, and the shape of the relief plate of the sleeve printing plate mounted on the cylindrical surface is reproduced. An arithmetic unit to perform,
An inspection apparatus for a sleeve printing plate, comprising:
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