JP2010210869A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動部材６０にカートリッジを収納し、移動部材を装置本体１００Ａ内の内側位置１００Ｂから外側の引き出し位置１００Ｃに引き出した状態でカートリッジ５０を交換する構成の画像形成装置１００において、移動部材６０の移動に伴う重心移動による画像形成装置の傾斜を抑制する。
【解決手段】移動部材６０の内側位置１００Ｂから引き出し位置１００Ｃへの移動、及び、引き出し位置から内側位置への移動に伴う装置本体１００Ａの重心移動を緩和する重心移動緩和手段１８を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、カートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。ここで、画像形成装置には、例えば、電子写真方式・静電記録方式・磁気記録方式等の複写機、プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、フアクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、カートリッジは、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有し、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なものである。装置本体はカートリッジ及びカートリッジを取り外し可能に支持して移動可能なカートリッジ支持部材を除いた画像形成装置部分である。像担持体は、現像剤で現像される潜像（静電荷潜像、電位潜像、抵抗潜像、磁気潜像等）が形成される部材である。例えば、電子写真プロセスにおける電子写真感光体（光導電体）、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体などが挙げられる。

カートリッジは、使用者自身によって画像形成装置の装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。電子写真画像形成装置においては、プロセスカートリッジは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着するものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着するものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着するものも含まれる。尚、電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。プロセス手段は、電子写真感光体ドラムに作用するものである。また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、現像ローラによって、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収納しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。現像カートリッジの場合には、電子写真感光体ドラムは装置本体に取り付けられている。或いは、電子写真感光体ドラムは、前記所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。そこで、カートリッジとしては、前記所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと前記現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、前記電子写真感光体ドラムが前記装置本体に取り付けられており、前記電子写真感光体ドラムに作用可能に前記現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。

電子写真技術を用いて複数色又はフルカラーの画像を形成するための画像形成装置の一方式として、複数の画像形成ステーションを略一列に並べた、インライン方式やタンデム方式と称される画像形成装置が知られている。この様な画像形成装置において、各画像形成ステーションはそれぞれ異なる色（例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック）の画像形成を担い、各画像ステーションで形成された単色画像を重畳した複色画像を記録材に転写・定着することで画像を形成する。各単色画像を記録材に転写する手段としては、記録材を各画像形成ステーションに搬送して直接記録材上に転写・重畳する構成と、各単色画像を一旦中間転写体に転写・重畳した複色画像を記録材に二次転写する構成とが知られている。各画像形成ステーションは各々、像担持体（以下、感光ドラムと記す）、現像剤供給手段、現像手段、帯電手段、クリーニング手段、露光手段、転写手段などのプロセス手段で構成されている。これらのプロセス手段の一部を着脱可能なカートリッジとして装置のメンテナンス性を向上させたものが知られている。例えば、現像剤を内包した現像装置を現像カートリッジとして交換可能とした構成（特許文献１）や、感光ドラムと現像剤供給手段と現像手段と帯電手段とクリーニング手段を着脱可能なプロセスカートリッジとした構成（特許文献２）が広く知られている。特許文献２には、画像形成装置の装置本体に対するカートリッジの交換方式として、引き出し部材（移動部材、引き出しトレイ）に複数のカートリッジを収納し、引き出し部材を前方に引き出した状態でカートリッジを交換する構成が記載されている。

特開２００６−２７６７２６号公報 特開２００７−２１３０２４号公報

上記のような画像形成装置においては、引き出し部材を引き出した際に、引き出し部材と引き出し部材に収納されたカートリッジ（画像形成ステーション）との質点が引き出し部材操作方向へ移動する。そのため、画像形成装置全体の重心も引き出し部材操作方向に移動する。この際、画像形成装置の傾斜や転倒を防止するためには、引き出し部を引き出した状態においても、画像形成装置の重心が画像形成装置の設置足の間に留まる必要がある。しかし、画像形成装置の小型化・軽量化や各画像形成ステーションのトナー容量増加を試みた場合、画像形成装置全体に対する引き出し部材及び画像ステーションの重量比が大きくなる。そのため、引き出しを引き出した状態において、画像形成装置の重心を設置足の間に留めることが困難となる可能性がある。この様な場合の対策として、引き出し部の引き出し方向と逆側にウェイト部材を固定することが考えられる。しかし、画像形成装置の重心は引き出し部材を押し込んだ際にも設置足の間に留める必要がある。このため、ウェイト部材を設置足の外側に配置する場合は、ウェイト部材の質量に制限があった。更に、ウェイト部材を用いた場合、引き出し部材を押し込んだ際には装置の重心がウェイト部材寄りに偏る。そのため、画像形成装置の搬送時などにバランスがとりずらいという問題が生じる。具体的に、装置の操作面を引き出し部材の引き出し方向とした場合、画像形成装置の重心が使用者（ユーザー）からみて奥側に位置することとなる。また、装置の操作面を引き出し部材の引き出し方向に直交する面とした場合、使用者の一方の腕に負荷が偏ることとなる。

本発明は前述した従来の構成を更に発展させたものである。本発明の目的は、前述の様な重心移動による画像形成装置の傾斜を抑制可能で、かつ、引き出し部材が押し込まれた状態と引き出されて状態での重心移動を抑制可能な画像形成装置を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、画像形成装置の装置本体の外側に引き出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱できる引き出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側の装着部に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な移動部材とを有する画像形成装置において、前記移動部材の前記内側位置から前記引き出し位置への移動、及び、前記引き出し位置から前記内側位置への移動に伴う前記装置本体の重心移動を緩和する重心移動緩和手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、移動部材の移動に伴う重心移動による画像形成装置の傾斜を抑制可能で、かつ、移動部材が前記内側位置へ移動している状態と前記引き出し位置に移動している状態での重心移動を抑制可能な画像形成装置を提供することができる。

（ａ）は第一の実施形態に係わる画像形成装置の概略構成図、（ｂ）は（ａ）の画像形成装置における１つのカートリッジ部分の拡大図である。 第一の実施形態に係わる画像形成装置における重心移動緩和手段の構成と動作の説明図である。 第二の実施形態に係わる画像形成装置における重心移動緩和手段の構成と動作の説明図である。 第三の実施形態に係わる画像形成装置の説明図である。 第四の実施形態に係わる画像形成装置における重心移動緩和手段の構成と動作の説明図である。 第五の実施形態に係わる画像形成装置における重心移動緩和手段の構成と動作の説明図である。 第六の実施形態に係わる画像形成装置における重心移動緩和手段の構成と動作の説明図である。

［第一の実施形態］：《画像形成装置例の全体的な概略構成及び作像動作》図１の（ａ）は本発明に従う画像形成装置の一例の概略構成図である。この画像形成装置１００は、複数のカートリッジ５０（５０ｙ・５０ｍ・５０ｃ・５０ｋ）が着脱可能な、４色フルカラーの電子写真レーザービームプリンタである。画像形成装置１００はパソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等のホスト装置３００から制御回路部（制御手段：ＣＰＵ）２００に入力する電気的な画像信号に基いてシート状の記録媒体Ｓに対するカラー画像形成を実行する。記録媒体Ｓは、例えば、用紙、樹脂シート、ラベル等である。制御回路部２００はホスト装置３００や操作部（不図示）との間で各種の電気的情報の授受をすると共に、画像形成装置１００の画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。

ここで、以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは、装置を開閉するための開閉部材であるドア１５を配設した側である。後側とは、それとは反対側である。前後方向とは、画像形成装置１００の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置１００を前側から見て左または右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。装置本体１００Ａとは、カートリッジ５０及び後述するカートリッジ支持部材（移動部材）としてのカートリッジトレイ６０以外の画像形成装置構成部分である。また、電子写真感光体ドラム１の長手方向（軸線方向）の一端側が駆動側、他端側が非駆動側である。

画像形成装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な載置面（設置面）Ｄに載置されている。１６ａと１６ｂは画像形成装置１００の底面に設けられた前側の設置足と後側の設置足である。装置本体１００Ａ内には、カートリッジ収納部１００Ｂが設けられている。カートリッジ収納部１００Ｂは、装置本体１００Ａ内の後側から前側にかけて、複数のカートリッジ５０が配設されている。本実施形態においては第一から第四の４つのカートリッジ５０（５０ｙ・５０ｍ・５０ｃ・５０ｋ）がほぼ水平方向（横方向）に並べられて配設（インライン構成、タンデム型）されている。水平方向とは画像形成装置１００の載置面Ｄに実質的に水平であることである。各カートリッジ５０は、収容させた現像剤Ｔ（Ｔｙ・Ｔｍ・Ｔｃ・Ｔｋ）としてのトナーの色が異なるだけで、互いに同様の電子写真プロセス機構である。各カートリッジ５０は、カートリッジ収納部１００Ｂに収容されている。カートリッジ収納部１００Ｂは、各カートリッジ５０が収容される部屋である。この部屋に位置している各カートリッジＰに装置本体１００Ａから回転駆動力が伝達される。また、この部屋に位置しているカートリッジ５０に装置本体１００Ａからバイアスが供給される。本実施形態における各カートリッジ５０は、所謂一体型のプロセスカートリッジである。図１の（ｂ）は１つのカートリッジ部分の拡大図である。各カートリッジ５０は、現像剤で現像される潜像が形成される像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１を有する。また、このドラム１に作用するプロセス手段としての帯電装置（帯電手段）２・現像装置（現像手段）４・クリーニング装置（クリーニング手段）６を有する。そして、上記のドラム１・帯電装置２・現像装置４・クリーニング装置６がカートリッジ枠体（外装ケース、筐体）５１に一体に組み付けられている。各カートリッジ５０は、ドラム１の軸線方向を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。本実施形態においては、帯電装置２は接触帯電ローラである。現像装置４は、現像剤Ｔとして一成分非磁性トナーを用いた接触現像装置である。以下、現像剤Ｔをトナーと記す。現像装置４は、トナーＴを収容している現像容器４１、ドラム１に形成された潜像をトナー像として現像する現像ローラ４２、現像ローラ４２にトナーを塗布する供給ローラ４３、現像ローラ４２上のトナーの量を規制する規制ブレード４４等を有する。クリーニング装置６はブレード式である。第一のカートリッジ５０ｙは、現像容器４１にイエロー（ｙ）色のトナーＴｙが収容されていて、ドラム１面にｙ色のトナー像を形成する。第二のカートリッジ５０ｍは、現像容器４１にマゼンタ（ｍ）色のトナーＴｍが収容されていて、ドラム１面にｍ色のトナー像を形成する。第三のカートリッジ５０ｃは、現像容器４１にシアン（ｃ）色のトナーＴｃが収容されていて、ドラム１面にｃ色のトナー像を形成する。第四のカートリッジ５０ｋは、現像容器４１にブラック（ｋ）色のトナーＴｋが収容されていて、ドラム１面にｋ色のトナー像を形成する。

カートリッジ収納部１００Ｂの上方部には、露光装置としてのレーザースキャナユニット３が配設されている。ユニット３は、ホスト装置３００から制御回路部２００に入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力する。そのレーザー光Ｌがカートリッジ枠体５１の上面側の露光窓５２を通して各カートリッジ５０内に進入する。これにより、ドラム１の表面にレーザー走査露光がなされる。カートリッジ収納部１００Ｂの下方部には中間転写ベルトユニット５が配置されている。このユニット５はエンドレスベルト５ａを有する。ベルト５ａは、記録媒体（以下、用紙と記す）Ｓに画像を形成するために、各カートリッジ５０のドラム１と接触する中間転写体（中間転写ベルト）である。ベルト５ａは、誘電体製で、可撓性を有する。ベルト５ａの内側には、ベルト５ａを張設して循環移動させる駆動ローラ５ｂ・ターンローラ５ｃが設けられている。駆動ローラ５ｂは装置本体１００Ａ内の前側に配設されている。ターンローラ５ｃは装置本体１００Ａ内の後側に配設されている。各カートリッジ５０のドラム１の下面はベルト５ａの上行側ベルト部分の上面に接している（一次転写ニップ部）。ベルト５ａの内側には、４個の一次転写ローラ５ｄが配設されている。一次転写ローラ５ｄは、ベルト５ａの上行側ベルト部分を介して各カートリッジ５０のドラム１に対向している。ターンローラ５ｃには、ベルト５ａを介して二次転写ローラ５ｅが当接している（二次転写ニップ部）。ユニット５の下方部には、用紙カセット１０が配設されている。装置本体１００Ａ内の後側の上部には、定着装置１２と、排出ローラ対１３が配設されている。装置本体１００Ａの上面に排紙トレイ１４が設けられている。カートリッジ収納部１００Ｂに収容されている各カートリッジ５０は、押圧手段（不図示）により装置本体１００Ａ側の位置決め部（不図示）に押し付けられて位置決め固定されている。また、各カートリッジ５０の駆動入力部（不図示）に対して装置本体１００Ａ側の駆動出力部（不図示）が結合している。また、各カートリッジ５０の入力電気接点（不図示）に対して装置本体１００Ａ側の給電系統（不図示）が導通している。

フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第一乃至第四の各カートリッジ５０のドラム１が矢印の反時計回りに所定の制御速度で回転駆動される。ベルト５ａも矢印の時計回り（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット３も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジ５０においてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット３は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像は対応色の現像装置４の現像ローラ４２によりトナー像として現像される。各一次転写ローラ５ｄには所定の制御タイミングにて所定の一次転写バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第一のカートリッジ５０ｙのドラム１にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するｙ色のトナー像が形成され、そのトナー像がベルト５ａ上に一次転写バイアスと一次転写圧により一次転写される。第二のカートリッジ５０ｍのドラム１にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するｍ色のトナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト５ａ上にすでに転写されているｙ色のトナー像に重畳されて一次転写バイアスと一次転写圧により一次転写される。第三のカートリッジ５０ｃのドラム１にはフルカラー画像のシアン成分に対応するｃ色のトナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト５ａ上にすでに転写されているｙ色＋ｍ色のトナー像に重畳されて一次転写バイアスと一次転写圧により一次転写される。第四のカートリッジ５０ｋのドラム１にはフルカラー画像のブラック成分に対応するｋ色のトナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト５ａ上にすでに転写されているｙ色＋ｍ色＋ｃ色のトナー像に重畳されて一次転写バイアスと一次転写圧により一次転写される。かくして、ベルト５ａ上にｙ色＋ｍ色＋ｃ色＋ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤像が合成形成される。各カートリッジ５０において、ベルト５ａに対するトナー像の一次転写後のドラム１面に残留した転写残トナーはクリーニング装置６により除去され、ドラム１は再び帯電から始まる作像に供される。

一方、所定の制御タイミングで給送ローラ１１が駆動される。これにより、用紙カセット１０に積載収納されている用紙Ｓが１枚分離給送されて、二次転写ローラ５ｅとベルト５ａとのニップ部（二次転写ニップ部）に導入される。二次転写ローラ５ｅには所定の制御タイミングにて所定の二次転写バイアスが印加される。これにより、用紙Ｓが該ニップ部を挟持搬送されていく過程でベルト５ａ上の４色重畳のトナー像が用紙Ｓの面に順次に二次転写バイアスと二次転写圧により一括二次転写される。用紙Ｓはベルト５ａの面から分離されて定着装置１２へ導入され、定着ローラ（熱ローラ）１２ａと加圧ローラ１２ｂとの圧接部である定着ニップ部で挟持搬送されて加熱・加圧される。これにより、各色トナー像の混色及び用紙Ｓへの定着がなされる。そして、用紙Ｓは定着装置１２を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対１３により排紙トレイ１４上に排出される。用紙分離後のベルト５ａの表面に残留した二次転写残トナーは、本実施形態の場合は、例えば第一のカートリッジ５０の一次転写部においてドラム１の表面に静電的に付着し、クリーニング装置６にて除去される。ベルト５ａに対して専用のベルトクリーニング装置６を配設してもよい。

《カートリッジ交換方式》各カートリッジ５０は、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像装置４の現像容器４１に収容されているトナーＴが消費される。そこで、例えば、個々のカートリッジ５０のトナー残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部２００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、操作部の表示部（不図示）或いはホスト装置３００の表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。本実施形態の画像形成装置１００において、カートリッジ５０の交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジ支持部材としての引き出し式の移動部材６０に乗せて、フロントアクセスにより交換する方式である。画像形成装置１００の前面側には、装置本体１００Ａにカートリッジ５０を挿入させる、及び装置本体１００Ａからカートリッジ５０を取り出すために、カートリッジを通過させるための開口部１７が設けられている。そして、この開口部１７を閉じる閉鎖位置と、開口部１７を開放する開放位置と、の間を移動可能な開閉部材としてのドア１５が設けられている。本実施形態においては、このドア１５はドア下辺側の横軸（ヒンジ軸）１５ａを中心に立て起し回動させて、図１の（ａ）のように、開口部１７を十分に閉じた閉鎖位置に移動させることができる。また、ドア１５は、横軸１５ａを中心に手前側に倒し回動させて、図２の（ａ）のように、開口部１７を十分に開放した開放位置に移動させることができる。ドア１５の開閉移動は使用者の手動操作によりなされる。

装置本体１００Ａの骨格となるメインフレームの左フレームの内側と右フレームの内側には左右一対のトレイ保持部材としてのレール部材（不図示）が配設されている。左右のレール部材はそれぞれが対向して設けられていて、装置本体１００Ａの前後方向を長手方向としている。カートリッジ５０を乗せる引き出し式の移動部材６０（カートリッジトレイ：以下トレイと記す）は枠型部材であり、前枠板と後枠板と左枠板と右枠板とが結合された矩形の大枠部を有する。そして、左右の枠板がそれぞれ左右のレール部材間に支持されている。そして、トレイ６０はレール部材に案内されて図２の矢印Ｘの引き出し方向（装置本体の前方向）と、それとは逆の矢印Ｙの押し込み方向（装置本体の後方向）とにスライド移動可能である。トレイ６０には、その大枠部内に後側から前側にかけて第一乃至第四のカートリッジ５０ｙ・５０ｍ・５０ｃ・５０ｋがそれぞれ長手方向を左右方向にして取り外し可能に装着される４つの装着部６０ａが形成されている。各カートリッジ５０はこのトレイ６０にカートリッジの長手方向（ドラム軸線方向）がトレイ６０の移動方向と交差する方向になるように並べて支持されている。トレイ６０は個々のカートリッジ５０をそれぞれ対応する装着部６０ａに真上に取り出し可能に支持している。また、個々のカートリッジ５０をそれぞれ対応する装着部６０ａに真下に向かって移動させることによって支持する。

図１の（ａ）のように閉鎖位置にあるドア１５を図２の（ａ）のように開放位置に移動すると、開口部１７が開放されてトレイ６０の前枠板側が開口部１７に露呈した状態になる。また、このドア１５の開き移動動作に連動する連動機構（不図示）により、本実施形態においては、トレイ６０を支持している左右のレール部材がガイド部材（不図示）に沿って前方と上方とに所定量移動する。このレール部材の移動に連動して各カートリッジ５０の駆動入力部に対する装置本体１００Ａ側の駆動出力部（不図示）の結合が解除された状態になる。また、各カートリッジ５０を位置決め固定している加圧部材（不図示）の加圧が解除される。そして、各カートリッジ５０を支持しているトレイ６０がレール部材と共に上方に移動する。これにより、各カートリッジ５０が位置決め部（不図示）より浮き上がる。従って、各カートリッジ５０のドラム１の下面がベルト５ａの上面から離間して非接触状態になる。また、トレイ６０を装置本体１００Ａに係止しているロック部材（不図示）のロック状態が解除される。この状態において、トレイ６０は装置本体１００Ａ内の内側位置（第一位置：カートリッジ収納部１００Ｂ）から装置本体１００Ａの外側の所定の引き出し位置（第二位置）に引き出し可能となる。そこで、使用者が、開口部１７に露呈しているトレイ６０の前枠板側に設けられている取手部（不図示）に手指を掛けてトレイ６０をレール部材に対して前方向Ｘに水平にスライド移動させる。そして、図２の（ｂ）のように、トレイ６０を開口部１７から装置本体１００Ａの外側の所定の引き出し位置１００Ｃまで十分に引き出す。これにより、トレイ６０に保持されている第一乃至第四の４つのカートリッジ５０ｙ・５０ｍ・５０ｃ・５０ｋの全体が開口部１７を通過して装置本体１００Ａの外側に露出して、全カートリッジ５０の上面が露出する。トレイ６０は、所定の引き出し位置１００Ｃまで十分に引き出されると、ストッパー（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。また、トレイ６０は、所定の引き出し位置１００Ｃまで水平に引き出されている状態がレール部材により安定に保たれている。トレイ６０が装置本体１００Ａの最も外側に引き出された際には、全てのカートリッジ５０ｙ・５０ｍ・５０ｃ・５０ｋが装置本体１００Ａの外側に出る。従って、使用者が、トレイ６０に対してカートリッジ５０を交換する際に、交換作業が行い易い。トレイ６０は、個々のカートリッジ５０をそれぞれ対応する装着部６０ａに真上に取り出すことができるようにラフに支持している。また、トレイ６０は、個々のカートリッジ５０をそれぞれ対応する装着部６０ａに真下に向かって落とし込むことによって支持する。そこで、使用者は、交換すべき使用済みのカートリッジ５０を、トレイ６０から上方に持ち上げて抜き出す。そして、新しいカートリッジをトレイ６０の装着部６０ａに対して上から嵌め込む。

使用者は、トレイ６０に対するカートリッジ５０の新旧交換をしたら、今度は上記とは逆の手順で、引き出されているトレイ６０を、トレイ６０を押すことでレール部材に対して後方向Ｙに水平にスライド移動させる。トレイ６０は、装置本体１００Ａ内に所定の内側位置（押し込み位置）１００Ｂまで十分に押し込まれると、ストッパー（不図示）によりそれ以上の押し込み移動が阻止される。そして、開放位置にあるドア１５を閉鎖位置に移動する。このドア１５の閉じ移動動作に連動する連動機構により、レール部材が装置本体１００Ａ内をガイド部材に沿って後方と下方に所定量戻り移動する。このレール部材の戻り移動に連動する連動機構により、加圧部材が各カートリッジ５０を加圧する。各カートリッジ５０は、加圧部材の加圧力によって、本***置決め部に位置決め固定される。また、各カートリッジ５０の駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合がなされる。また、各カートリッジ５０側の入力電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通化がなされる。また、ロック部材によりトレイ６０が装置本体１００Ａに対して係止される。これにより、各カートリッジ５０の有するドラム１の下面がベルト５ａの面に接触状態になって、各カートリッジ５０が装置本体１００Ａ内における潜像形成位置に装着された図１の（ａ）に示す状態に復帰する。即ち、各カートリッジ５０は、カートリッジ収納部１００Ｂに収容される。そして、画像形成装置１００は、画像形成動作が可能な状態になる。

上記において、トレイ６０は、各カートリッジ５０を横方向へ並べて支持した状態で、カートリッジ５０が有するドラム１の長手方向（軸線方向）とは交差する方向に直線的に移動可能である。そして、トレイ６０は、装置本体１００Ａの内側と外側との間を移動可能である。また、トレイ６０は、開口部１７を通過してカートリッジ５０を装置本体１００Ａの外側において着脱出来る引き出し位置と、カートリッジ５０を装置本体１００Ａの内側に装着するための装着位置と、ドラム１に静電潜像を形成できる潜像形成位置と、を取り得る。トレイ６０が移動部材である。本実施形態においては、トレイ６０は、装置本体１００Ａの外側から内側へ移動する移動方向において、上流側から下流側へ、カートリッジ５０ｋ、５０ｃ、５０ｍ、及び５０ｙをこの順番に並べて支持している。カートリッジ５０ｋ、５０ｃ、５０ｍ、及び５０ｙはそれぞれ、ｋ色、ｃ色、ｍ色、ｙ色のトナーＴを収納している。このように本実施形態によれば、他のカートリッジと比較してトナーＴの消費の多い、即ち、交換頻度の高いカートリッジ５０ｋが、装置本体１００Ａの手前側でもって、トレイ６０に支持されている。従って、カートリッジ５０ｋを交換する際には、トレイ６０を僅かに装置本体１００Ａの外側へ引き出せば、カートリッジ５０ｋを装置本体１００Ａの外側へ露出することができる。カートリッジ５０ｋを交換する際に、ストッパーによって引き出し移動を規制される位置までトレイ６０を引き出すことは必要ない。よって、カートリッジ５０ｋの交換操作性が向上した。また、左右のレール部材が、トレイ６０を、カートリッジ５０を着脱出来る引き出し位置に移動する前に、トレイ６０を装着位置から上方向に移動させる、および、装着位置へ向かって下方向に移動させる。即ち、レール部材は、トレイ６０を支持する支持部材であって、トレイ６０を前記引き出し位置と前記装着位置との間で移動させるための第一の位置と、トレイ６０を前記潜像形成位置に位置させるための第二の位置とを取り得る。そして、ドア１５が閉じるのに連動して、レール部材は、前記第一の位置から前記第二の位置に移動する。また、ドア１５が開かれるのに連動して、レール部材は、前記第二の位置から前記第一の位置に移動する。このレール部材が移動手段である。また、トレイ６０が、カートリッジ５０を支持して、開口部１７を通過して装置本体から外側へ引き出されてカートリッジ５０を装置本体１００Ａの外側において着脱出来る引き出し位置を取り得る移動可能な移動部材である。また、トレイ６０が、と、装置本体１００Ａの内側に位置させるための内側位置を取り得る移動可能な移動部材である。そして、トレイ６０は複数のカートリッジ５０を並べて支持可能である。また、トレイ６０は、前記複数のカートリッジを、前記内側位置から前記引き出し位置まで移動される間において移動方向下流側のカートリッジから順に取り外し可能に支持する。そして、前記引き出し位置において複数のカートリッジの全てが取り外し可能となる。また、トレイ６０は、カートリッジ５０を前記引き出し位置において上方に取り出し可能に支持する、及び、カートリッジを下方に向かって移動させることによって支持する。

《重心移動緩和手段》次に、移動部材であるトレイ６０の前記内側位置から前記引き出し位置への移動、及び、引き出し位置から内側位置への移動に伴う装置本体１００Ａの重心移動を緩和する重心移動緩和手段１８について図２を参照して説明する。本実施形態の画像形成装置１００においては、上記の重心移動緩和手段１８は、第一ラック部６０ｂ、ピニオンギア６１、ウェイト部材６３、ウェイト保持部材６２、第二ラック部６２ａなどで構成されている。第一ラック部６０ｂはトレイ６０の後側に下向きにトレイ６０に一体に設けられている。ピニオンギア６１は装置本体１００Ａ内の前側において装置本体１００Ａの不動部材（不図示）に対して回転自在に軸支されて設けられている。ウェイト保持部材６２は前後方向に長い部材であり、装置本体１００Ａ内においてガイド部材（不図示）に保持されて矢印Ｘの前方向と矢印Ｙの後方向とにスライド移動可能に保持されて設けられている。ウェイト部材６３はウェイト保持部材６２の後端部に支持されている。第二ラック部６２ａはウェイト保持部材６２の前側に上向きに設けられていて、ピニオンギア６１の下側においてピニオンギア６１に対して常時噛合している。第一ラック部６０ｂは、トレイ６０が内側位置１００Ｂから引き出し位置１００Ｃに引き出されていく途中からピニオンギア６１に対して上側から噛合する。

図２の（ａ）のように、トレイ６０が装置本体１００Ａの内側位置１００Ｂに位置している状態時には、第一ラック部６０ｂは装置本体１００Ａ内の後側に位置していて装置本体１００Ａ内の前側にあるピニオンギア６１には噛合していない。ウェイト保持部材６２は装置本体１００Ａ内を前方に所定に移動した状態に保持されている。このウェイト保持部材６２の前方移動位置を第一移動位置とする。このウェイト保持部材６２の第一移動位置において、ウェイト部材６３は、画像形成装置１００の底面に設けられた後側の設置足１６ｂの位置よりも前側（内側）に位置（前側と後側の設置足１６ａと１６ｂとの間の後側の設置足１６ｂ寄りの位置）している。

カートリッジ交換の際に、使用者がドア１５を開いてトレイ６０を装置本体１００Ａ内の内側位置１００Ｂから装置本体１００Ａの外側の引き出し位置１００Ｃまで引き出す。そうすると、トレイ６０側の第一ラック部６０ｂは、トレイ６０が内側位置１００Ｂから引き出し位置１００Ｃに引き出されていく途中からピニオンギア６１に対して上側から噛合する。即ち、図２の（ａ）において、トレイ６０が内側位置１００Ｂから引き出し方向（前方向）Ｘに移動されて引き出し位置１００Ｃに到達する前の所定の移動位置から第一ラック部６０ｂがピニオンギア６１に対して噛合を開始する。そして、引き続くトレイ６０の引き出し方向Ｘへの移動に伴って第一ラック部６０ｂによってピニオンギア６１が図２において時計回りに回転し、このピニオンギア６１の回転により第二ラック部６２ａ即ちウェイト保持部材６２が後方向Ｙに移動する。このウェイト保持部材６２の後方向Ｙへの移動はトレイ６０が引き出し位置１００Ｃに到達するまでなされる。このウェイト保持部材６２の後方移動位置を第二移動位置とする。かくして、図２の（ｂ）のように、トレイ６０が引き出し位置１００Ｃまで十分に引き出された際には、ウェイト部材６３は画像形成装置１００の底面に設けられた後側の設置足１６ｂの位置よりも後側（外側）に移動して位置している状態になる。

以上のように、本実施形態によれば、使用者がトレイ６０を内側位置１００Ｂから引き出し位置１００Ｃに引き出した際に、トレイ６０とトレイ６０に搭載されたカートリッジ５０の重量が図２の（ｂ）において前方向Ｘに移動する。これに対して、ウェイト部材６３とウェイト保持部材６２の重量を後方向Ｙに移動せしめることで装置本体１００Ａの重心移動が軽減されている。即ち、使用者がトレイ６０を移動操作した際に、ウェイト部材６３をトレイ６０の移動方向と逆方向に移動せしめ、ウェイト部材６３をカウンターウェイトとして作用させる。これにより、トレイ６０を引き出した際の画像形成装置の重心移動を抑制して、画像形成装置の傾斜を防止している。

また、逆に、図２の（ｂ）のように引き出し位置１００Ｃに引き出されたトレイ６０を押し込み方向Ｙに移動させて（ａ）のように内側位置１００Ｂに押し込んだ際には、第一ラック部６０ｂが後方向Ｙに移動する。これにより、ピニオンギア６１が図２において反時計回りに回転し、第二ラック部６２ａが第二ラック部６２ａ即ちウェイト保持部材６２が右向の前方向Ｘに戻り移動する。ウェイト保持部材６２が第二移動位置から第一移動位置に戻った時点で、第二ラック部６２ａのピニオンギア６１に対する噛合が解除されてウェイト保持部材６２のそれ以上の戻り移動が停止する。これにより、ウェイト部材６３が画像形成装置１００の底面に設けられた後側の設置足１６ｂの位置よりも内側に移動して位置している状態に戻る。トレイ６０は引き続き所定の内側位置１００Ｂまで押し込み移動される。そして、ドア１５が閉じられることで、画像形成装置１００は画像形成可能状態に復帰する。本実施形態においては、第一ラック部６０ｂ、ピニオンギア６１、ウェイト部材６３、第二ラック部６２ａが、ウェイト保持部材６２をトレイ６０の移動に連動してトレイ６０の移動方向とは逆方向に移動させる移動機構である。

［第二の実施形態］：図３は本実施形態の構成説明図である。本実施形態の画像形成装置１００の構成は、第一の実施形態の画像形成装置１００との対比において、重心移動緩和手段１８の構成が異なる以外は同じであるので、主として重心移動緩和手段１８の構成について説明する。図３の（ａ）は画像形成装置１００の開口部１７に対してドア１５が閉じられている時における重心移動緩和手段１８の状態を示している。（ｂ）はドア１５が開かれて、かつトレイ６０が引き出し位置１００Ｃに引き出された時における重心移動緩和手段１８の状態を示している。本実施形態における重心移動緩和手段１８は、トレイ６０に対して具備させた前後方向に長いリンク溝６０ｃ、第一リンク部材６４、第二リンク部材６５、ウェイト部材７０などで構成されている。第二リンク部材６５は装置本体１００Ａ内の後側において長手方向のほぼ中央部が装置本体１００Ａの不動部材（不図示）に対して軸部６５ａにより軸支されて配設されており、軸部６５ａを中心に回動可能である。第一リンク部材６４の前端部には摺動ピン６４ａが設けられていて、そのピン６４ａがトレイ６０側のリンク溝６０ｃにスライド可能にはめ込まれている。また、第一リンク部材６４の後端部は第二リンク部材６５の下向き側腕部の先端部と回動ピン６４ｂと回動穴６５ｂとにより連結されている。上記のトレイ６０と第一リンク部材６４と第二リンク部材６５とでリンク機構を構成している。第二リンク部材６５の上向き側腕部の先端部にはウェイト部材７０が取り付けられている。本実施形態においては、画像形成装置１００を駆動するためのモータをウェイト部材７０として兼用している。

図３の（ａ）のように、トレイ６０が装置本体１００Ａ内の内側位置１００Ｂに位置している状態時には、リンク溝６０ｃの先端側内壁と第一リンク部材６４の摺動ピン６４ａとが当接している。第二リンク部材６５は軸部６５ａを中心に図面上時計回りに回動されていて、ウェイト部材兼用のモータ７０の駆動ピニオンギア７１が装置本体１００Ａ側に定置配設されているアイドラギア７２と噛合している。ウェイト部材兼用のモータ７０は、第二リンク部材６５の軸部６５ａの位置よりも前側であり、また画像形成装置１００の底面に設けられた後側の設置足１６ｂの位置よりも前側に位置している。モータ７０は、画像形成時には駆動ピニオンギア７１を駆動してアイドラギア７２を回転させる。そして、アイドラギア７２の回転が不図示のギア列を介して各カートリッジ５０やその他のプロセス機器に対して駆動力として伝達される。上記の図３の（ａ）のリンク機構の動作状態を第一動作状態とする。

前述したように、カートリッジ交換の際には、図３の（ｂ）のように、使用者がドア１５を開いてトレイ６０を装置本体１００Ａ内の内側位置１００Ｂから装置本体１００Ａの外側の引き出し位置１００Ｃまで引き出す。リンク機構は、引き出し方向Ｘに移動するトレイ６０のリンク溝６０ｃの後端側内壁が第一リンク部材６４の摺動ピン６４ａの位置に到達するまでは一点鎖線示のように第一動作状態が保持されている。更にトレイ６０が引き出し方向Ｘに移動されることで、摺動ピン６４ａがリンク溝６０ｃの後端側内壁で前方に引かれていく、即ち、第一リンク部材６４が前方に引かれていく。そうすると、第二リンク部材６５が軸部６５ａを中心に図面上反時計回りに回動されていき、ウェイト部材兼用のモータ７０が本体装置１００Ａ内の後方に移動していく。モータ７０の移動により駆動ピニオンギア７１はアイドラギア７２から離間する。モータ７０の後方向Ｙへの移動はトレイ６０が引き出し位置１００Ｃに到達し、第二リンク部材６５がストッパーピン６６に受け止められるまでなされる。かくして、図３の（ｂ）のように、トレイ６０が引き出し位置１００Ｃまで十分に引き出された際には、ウェイト部材兼用のモータ７０は、第二リンク部材６５の軸部６５ａの位置よりも後側に位置する。また、モータ７０は、画像形成装置１００の底面に設けられた後側の設置足１６ｂの位置よりも後側に位置する。上記の図３の（ｂ）のリンク機構の動作状態を第二動作状態とする。

以上のように、本実施形態によれば、使用者がトレイ６０を内側位置１００Ｂから引き出し位置１００Ｃに引き出した際に、トレイ６０とトレイ６０に搭載されたカートリッジ５０の重量が図３の（ｂ）において前方向Ｘに移動する。これに対して、ウェイト部材兼用のモータ７０の重量を後方向Ｙに移動せしめることで装置本体１００Ａの重心移動が軽減されている。即ち、使用者がトレイ６０を移動操作した際に、ウェイト部材兼用のモータ７０をトレイ６０の移動方向と逆方向に移動せしめ、ウェイト部材兼用のモータ７０をカウンターウェイトとして作用させる。これにより、トレイ６０を引き出した際の画像形成装置の重心移動を抑制して、画像形成装置の傾斜を防止している。また、画像形成装置の駆動装置であるモータをウェイト部材として移動させることで、専用のウェイト部材を不要とし、装置本体の重量増加を最小限に留めつつ、第一の実施形態と同様の効果を実現している。

また、逆に、図３の（ｂ）のように引き出し位置１００Ｃに引き出されたトレイ６０を押し込み方向Ｙに移動させて（ａ）のように内側位置１００Ｂに押し込んだ際には次のようになる。即ち、トレイ６０の押し込み方向Ｙへの移動途中から第一リンク部材６４の摺動ピン６４ａがリンク溝６０ｃの前端側内壁によって後方に押されていく。そうすると、第二リンク部材６５が軸部６５ａを中心に図面上時計回りに回動されていき、ウェイト部材兼用のモータ７０が本体装置１００Ａ内の前方に移動していく。かくして、トレイ６０が内側位置１００Ｂに移動した状態においては、リンク機構が第二動作状態から第一動作状態に戻される。そして、ドア１５が閉じられることで、画像形成装置１００は画像形成可能状態に復帰する。

本実施形態においては、リンク溝６０ｃ、第一リンク部材６４、第二リンク部材６５が、ウェイト部材兼用のモータ７０をトレイ６０の移動に連動してトレイ６０の移動方向とは逆方向に移動させる移動機構である。本実施形態では、モータ７０をウェイト部材として利用した構成を説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば定着器などの他の部品やユニットをウェイト部材として用いても良い。

［第三の実施形態］：図４は本実施形態の説明図である。本実施形態における画像形成装置１００の構成は、第一の実施形態の画像形成装置１００との対比において、各カートリッジ５０（５０ｙ・５０ｍ・５０ｃ・５０ｋ）を一体型のプロセスカートリッジから分離型のプロセスカートリッジにしたものである。それ以外の画像形成装置構成は重心移動緩和手段１８も含めて第一の実施形態の画像形成装置１００と同じであるので再度の説明を省略する。

分離型のプロセスカートリッジ５０は、図４の（ａ）のように、現像装置４が現像カートリッジ４０（４０ｙ、４０ｍ、４０ｃ、４０ｋ）としてプロセスカートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）に対して着脱自在に構成されている。従って、カートリッジの交換は、現像カートリッジ４０だけ交換することもできるし、現像カートリッジ４０を除いたプロセスカートリッジ５０だけ交換にすることもできるし、現像カートリッジ４０とプロセスカートリッジ５０の両方を交換することもできる。

［第四の実施形態］：図５は本実施形態の説明図である。本実施形態における画像形成装置１００の構成は、第二の実施形態の画像形成装置１００との対比において、各カートリッジ５０を一体型のプロセスカートリッジから第三の実施形態のような分離型のプロセスカートリッジにしたものである。それ以外の画像形成装置構成は重心移動緩和手段１８も含めて第二の実施形態の画像形成装置１００と同じであるので再度の説明を省略する。本実施形態の場合も第三の実施形態の画像形成装置１００と同様に、カートリッジの交換は、現像カートリッジ４０だけ交換にすることもできるし、現像カートリッジ４０を除いたプロセスカートリッジ５０だけ交換にすることもできる。また、現像カートリッジ４０とプロセスカートリッジ５０の両方を交換にすることもできる。

［第五の実施形態］：図６は本実施形態の説明図である。本実施形態の画像形成装置１００の構成は、第一の実施形態の画像形成装置１００との対比において、重心移動緩和手段１８の構成が異なる。また、カートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が第二の実施形態の分離型プロセスカートリッジである。それ以外の構成は同じであるので、主として重心移動緩和手段１８の構成について説明する。図６の（ａ）は画像形成装置１００の開口部１７に対してドア１５が閉じられている時における重心移動緩和手段１８の状態を示している。（ｂ）はドア１５が開かれて、かつトレイ６０が引き出し位置１００Ｃに引き出された時における重心移動緩和手段１８の状態を示している。本実施形態における重心移動緩和手段１８は、ワイヤ８０、第一と第二のプーリー８１・８２、ウェイト部材６３などで構成されている。第一と第二のプーリー８１・８２は装置本体１００Ａ内の後側と前側においてそれぞれ不動部材（不図示）に対して回転可能に配設されている。ワイヤ８０はこの第一と第二のプーリー８１・８２間に懸回張設されている。ワイヤ８０の上行側ワイヤとトレイ６０の後端側のワイヤクランプ部６０ｄとが固定されている。また、ワイヤ８０の下行側ワイヤにウェイト部材６３が固定されている。

図６の（ａ）のように、トレイ６０が装置本体１００Ａ内の内側位置１００Ｂに位置している状態時には、ワイヤクランプ部６０ｄは第一のプーリー８１寄りの位置、即ち装置本体１００Ａ内の後側に位置している。また、ウェイト部材６３は第二のプーリー８２寄りの位置、即ち装置本体１００Ａ内の前側に位置している。上記の図６の（ａ）の重心移動緩和手段１８の動作状態を第一動作状態とする。

前述したように、カートリッジ交換の際には、図６の（ｂ）のように、使用者がドア１５を開いてトレイ６０を装置本体１００Ａ内の内側位置１００Ｂから装置本体１００Ａの外側の引き出し位置１００Ｃまで引き出す。このトレイ６０の引き出し方向Ｘへの移動に伴って、ワイヤクランプ部６０ｄにてトレイ６０に固定されたワイヤ８０が引っ張られてワイヤ８０が図６において時計回りに回動する。このワイヤ８０の回転に伴い、ワイヤ８０に固定されたウェイト部材６３が装置本体１００Ａ内を前側から後側に移動していく。かくして、図６の（ｂ）のように、トレイ６０が引き出し位置１００Ｃまで十分に引き出された際には、ワイヤクランプ部６０ｄは第二のプーリー８２寄りの位置、即ち装置本体１００Ａ内の前側に位置する。また、ウェイト部材６３は第一のプーリー８１寄りの位置、即ち装置本体１００Ａ内の後側に位置する。上記の図６の（ｂ）の重心移動緩和手段１８の動作状態を第二動作状態とする。ここで、トレイ６０と各プロセスカートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）及び各現像カートリッジ４０（４０ｙ、４０ｍ、４０ｃ、４０ｋ）の重量が前方向Ｘに移動するのに対して、ウェイト部材６３の重量が後方向Ｙに移動する。これにより、装置本体の重心移動が軽減され、トレイ６０を引き出した際の画像形成装置の重心移動を抑制している。即ち、使用者がトレイ６０を移動操作した際に、ウェイト部材６３をトレイ６０の操作方向と逆方向に移動せしめ、ウェイト部材６３をカウンターウェイトとして作用させる。これにより、トレイ６０を引き出した際の画像形成装置の重心移動を抑制して、画像形成装置の傾斜を防止している。

また、逆に、図６の（ｂ）のように引き出し位置１００Ｃに引き出されたトレイ６０を押し込み方向Ｙに移動させて（ａ）のように内側位置１００Ｂに押し込んだ際には、ワイヤ８０が図６において反時計回りに回動する。かくして、トレイ６０が内側位置１００Ｂに移動した状態においては、重心移動緩和手段１８が第二動作状態から第一動作状態に戻される。そして、ドア１５が閉じられることで、画像形成装置１００は画像形成可能状態に復帰する。本実施形態においては、ワイヤ８０、第一と第二のプーリー８１・８２が、ウェイト部材６３をトレイ６０の移動に連動してトレイ６０の移動方向とは逆方向に移動させる移動機構である。

［第六の実施形態］：図７は本実施形態の説明図である。本実施形態の画像形成装置１００の構成は、第一の実施形態の画像形成装置１００との対比において、重心移動緩和手段１８の構成が異なる。また、カートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が第二の実施形態の分離型プロセスカートリッジである。それ以外の構成は同じであので、主として重心移動緩和手段１８の構成について説明する。図７の（ａ）は画像形成装置１００の開口部１７に対してドア１５が閉じられている時における重心移動緩和手段１８の状態を示している。（ｂ）はドア１５が開かれて、かつトレイ６０が引き出し位置１００Ｃに引き出された時における重心移動緩和手段１８の状態を示している。本実施形態における重心移動緩和手段１８は、トレイ６０の移動操作に連動して装置本体内でウェイト部材としての液体を電子制御機構により位置移動移送することで、画像形成装置の重心移動を抑制している。本実施形態における重心移動緩和手段１８は、センサ９０、ポンプコントローラ９１、ポンプ９２、液体を貯留するための第一タンク（第一の貯留部）９３及び第二タンク（第二の貯留部）９４などで構成されている。センサ９０はトレイ６０の内側位置１００Ｂと引き出し位置１００Ｃとの間における位置（引き出し量）を検知するセンサである。このセンサ９０のトレイ位置に関する電気的な検知情報がポンプコントローラ９１に入力する。第一タンク９３と第二タンク９４は装置本体１００Ａ内における位置を異にしている。第二タンク９４は装置本体１００Ａ内の後側に配設されている。本実施形態においては、第二タンク９４は画像形成装置１００の底面に設けられた後側の設置足１６ｂの位置よりも後側に配設されている。第一タンク９３は装置本体１００Ａ内において第二タンク９４よりも前側に配設されている。本実施形態においては、第一タンク９３は画像形成装置１００の底面に設けられた後側の設置足１６ｂの位置よりも前側に配設されている。第一タンク９３と第二タンク９４は配管で接続されており、ポンプ９２はポンプコントローラ９１により駆動制御されて、第一タンク９３から第二タンク９４へ、逆に第二タンク９４から第一タンク９３へウェイト部材としての液体Ｆを移送する。液体Ｆは例えば水や油などである。

図７の（ａ）のように、トレイ６０が装置本体１００Ａ内の内側位置１００Ｂに位置している状態時には、液体Ｆはその大部分が第一タンク９３に蓄えられている。この図７の（ａ）の重心移動緩和手段１８の動作状態を第一動作状態とする。前述したように、カートリッジ交換の際には、図７の（ｂ）のように、使用者がドア１５を開いてトレイ６０を装置本体１００Ａ内の内側位置１００Ｂから装置本体１００Ａの外側の引き出し位置１００Ｃまで引き出す。このトレイ６０の引き出し方向Ｘへの移動に伴って、トレイ６０の引出し量がセンサ９０により検知され、その引出し量に関する電気的な検知情報がポンプコントローラ９１に入力する。ポンプコントローラ９１は入力する検知情報に基づいてポンプ９２を駆動して液体Ｆを第一タンク９３から第二タンク９４へ移送する。図７の（ｂ）のように、トレイ６０が引き出し位置１００Ｃまで十分に引き出された際には、第一タンク９３内の液体Ｆの大部分は第二タンク９４へ移送された状態になる。上記の図７の（ｂ）の重心移動緩和手段１８の動作状態を第二動作状態とする。即ち、トレイ６０が引き出し方向Ｘに引き出された際には、ウェイト部材としての液体Ｆを装置本体１００Ａ内において前側となる第一タンク９３から後側となる第二タンク９４に移送するのである。これにより、トレイ６０と各プロセスカートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）及び各現像カートリッジ４０（４０ｙ、４０ｍ、４０ｃ、４０ｋ）の重量が前方向Ｘに移動するのに対して、液体Ｆの重量が後方向Ｙに移動する。そのため、装置本体１００Ａの重心移動が軽減される。即ち、使用者がトレイ６０を移動操作した際に、ウェイト部材としての液体Ｆをトレイ６０の移動方向と逆方向に移動せしめ、液体Ｆをカウンターウェイトとして作用させる。これにより、トレイ６０を引き出した際の画像形成装置の重心移動を抑制して、画像形成装置の傾斜を防止している。

また、逆に、図７の（ｂ）のように引き出し位置１００Ｃに引き出されたトレイ６０を押し込み方向Ｙに移動させて（ａ）のように内側位置１００Ｂに押し込んだ際には、センサ９０がこれを検知する。そして、センサ９０の検知結果に基づいてポンプコントローラ９１がポンプ９２に適切な信号を送り、液体Ｆを第二タンク９４から第一タンク９３へ移送する。かくして、トレイ６０が内側位置１００Ｂに移動した状態においては、重心移動緩和手段１８が第二動作状態から第一動作状態に戻される。そして、ドア１５が閉じられることで、画像形成装置１００は画像形成可能状態に復帰する。本実施形態においては、センサ９０、ポンプコントローラ９１、ポンプ９２、液体を貯留するための第一タンク９３及び第二タンク９４が、ウェイト部材としての液体Ｆをトレイ６０の移動に連動してトレイ６０の移動方向とは逆方向に移送させる移送機構である。

［その他の実施形態］：ウェイト部材の移動機構は、第一、第二、第三、第四の実施形態に示した機構に限定されるものではなく、その他、例えばエア圧を用いた機構などにしても良い。また、第一から第五の実施形態では、トレイ６０とウェイト部材を連動させる機構としてメカニカルな機構を、第六の実施形態では電子制御を用いた機構を説明している。しかし本発明はこれに限定されるものではなく、ウェイト部材の移動を電子制御としたり、液体搬送用のポンプを引き出し部材とメカニカルに連動させても良い。また、カートリッジの構成は第一から第六の実施形態に示した形態の一体型又は分離型のプロセスカートリッジに限定されるものではない。例えば、感光ドラムと帯電装置とクリーニング装置とをトレイ６０に配置し、現像装置としての現像カートリッジを直接トレイ６０に装着する構成としても良い。あるいは、感光ドラムと帯電装置とクリーニング装置をカートリッジ化したクリーナーカートリッジと、現像カートリッジとを、それぞれ直接トレイ６０に装着する構成としても良い。また、第二及び第四の実施形態では、モータ７０をウェイト部材として利用した構成を説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば定着器などの他の部品やユニットをウェイト部材として用いても良い。更に、各実施形態では、トレイ６０及びウェイトが感光体ドラム中心軸に対して直角方向に移動する構成としているが、トレイ６０及びウェイトが感光体ドラム中心軸方向に移動する構成としても良い。カートリッジは、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するものであればよい。前記プロセス手段は、例えば、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つである。像担持体は現像剤で現像される潜像が形成される部材である。実施形態のように、電子写真プロセスにおける電子写真感光体の他、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体等が挙げられる。移動部材としてのトレイ６０は、実施形態においては、その移動方向において、４つのカートリッジ５０ｙ・５０ｍ・５０ｃ・５０ｋを並べて支持するものを示したけれども、トレイ６０に支持させるカートリッジは１つにした画像形成装置構成であってもよい。また、トレイ６０に、２つ或いは３つ、若しくは５つ以上の複数のカートリッジを並べて支持可能である画像形成装置構成であってもよい。

１００・・画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、１００Ｂ・・内側位置、１００Ｃ・・引き出し位置、Ｓ・・記録媒体、１・・像担持体、４・・現像手段、Ｔ・・現像剤、１８・・重心移動緩和手段、５０・・カートリッジ、６０・・移動部材

Claims (5)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、画像形成装置の装置本体の外側に引き出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱できる引き出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側の装着部に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な移動部材と、を有する画像形成装置において、前記移動部材の前記内側位置から前記引き出し位置への移動、及び、前記引き出し位置から前記内側位置への移動に伴う前記装置本体の重心移動を緩和する重心移動緩和手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記重心移動緩和手段は、ウェイト部材と、前記ウェイト部材を前記移動部材の移動に連動して移動部材の移動方向とは逆方向に移動させる移動機構と、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ウェイト部材は画像形成装置を駆動するためのモータであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記重心移動緩和手段は、液体を貯留するための第一の貯留部と、前記第一の貯留部とは位置を異にしている第二の貯留部と、前記液体を前記第一の貯留部から前記第二の貯留部へ移送する、及び、前記第二の貯留部から前記第一の貯留部へ移送する移送手段と、前記移送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は前記移動部材の前記内側位置から前記引き出し位置への移動、及び、前記引き出し位置から前記内側位置への移動に伴う前記装置本体の重心移動を緩和する方向に前記液体を前記第一の貯留部から前記第二の貯留部へ、又は前記第二の貯留部から前記第一の貯留部へ移送するように前記移送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記移動部材は、その移動方向において、複数の前記カートリッジを並べて支持可能であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置。