JP2010210638A - 携帯電子機器及び地磁気センサ較正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】非接触通信機能部(111)において非接触通信が行われた場合、その通信の終了後に地磁気センサ(110)のキャリブレーションに関わる処理および方位の算出する処理を実行することにより、非接触通信に伴う方位に関する表示精度の低下を抑制する。
【選択図】図8
Description
このような携帯電話機には、一般に地磁気センサが搭載されており、現在地とともに方位を表示することが可能である。
例えば、進行方向に合わせて地図の表示方向を回転させるヘディングアップと称される表示方法によって、現在の位置と進行方向をユーザに分かり易く表示することができる。
しかしながら、地磁気は非常に微弱であるため、地磁気センサの検出値は他の磁気の影響を受け易い。
特に、地磁気センサが搭載された電子機器内部の部品に発生する磁気は、地磁気の検出値の大きな誤差要因となる。
電子機器の内部で発生する磁気は、電子機器をどの方角に向けても電子機器の内部に一定の磁界を生じるため、地磁気の検出値に固定的な誤差(オフセット)をもたらす。
地磁気センサによって地磁気を精度よく検出するためには、このオフセットを推定してセンサの検出値から除去するキャリブレーション(較正)が必須となる。
特許文献1〜8には、携帯電子機器に搭載される地磁気センサのキャリブレーションに関する技術が記載されている。
近年、このICカード機能を内蔵する携帯電話機が登場し、注目を集めている(例えば、特許文献9を参照)。
したがって、そのような携帯電子機器に地磁気センサが搭載されると、非接触通信の前と後で機器内部の着磁状態が大きく変化し、地磁気の検出精度が低下するという問題がある。
図1は、本発明の実施形態に係る携帯電話機(携帯電子機器)100において地理的位置および地図の情報を取得するためのシステムの構成例を示す図である。
そして、受信したGPS信号に関する情報を、基地局300から通信網を経由してGPSサーバ装置401に送信し、現在地の位置情報をGPSサーバ装置401から取得する。
また、携帯電話機100は、GPSサーバ装置401から取得した現在地の位置情報を、基地局300から通信網を経由してナビゲーションサーバ装置402に送信し、現在地周辺の地図の情報をナビゲーションサーバ装置402から取得する。
そして、算出した位置情報を、通信網から基地局300を経由して携帯電話機100に送信する。
そして、検索した地図情報を、通信網から基地局300を経由して携帯電話機100に送信する。
図2(A)は正面方向からの斜視図であり、図2(B)は背面方向からの斜視図である。
これら2つの筐体501,502は、ヒンジ部503を介して折り畳み自在に連結されることにより、相互に開閉することができる。
閉状態において第1筐体501と対向する第2筐体502の面502Aには、キー入力部517(図3の103)とマイクロフォン505(図3の106)が配置される。
非接触通信機能部506は、通信回路等が形成されたICチップ510と、回路基板の配線により形成されたアンテナ520(図4の112)とを有する。
図3に示す携帯電話機100は、無線通信部101と、GPS信号受信部102と、キー入力部103と、音声処理部104と、スピーカ105と、マイクロフォン106と、表示部107と、記憶部108と、開閉判定部109と、地磁気センサ110と、非接触通信機能部111と、制御部120とを有する。
例えば、制御部120から出力される送信データに所定の変調処理を施して無線信号に変換し、アンテナAT1から送出する。
また、アンテナAT1において受信された無線信号に所定の復調処理を施して受信データを再生し、制御部120に出力する。
すなわち、マイクロフォン106から入力される音声信号に増幅、アナログ−デジタル変換、符号化等の信号処理を施し、デジタルの音声データに変換して制御部120に出力する。
また、制御部120から供給される音声データに復号化、デジタル−アナログ変換、増幅等の信号処理を施し、アナログの音声信号に変換してスピーカ105に出力する。
例えば、発信時における発信先の電話番号、着信時における着信相手の電話番号、受信メールや送信メールの内容、日付、時刻、バッテリ残量、待ち受け画面などの各種の情報や画像を表示する。
また後述するように、ナビゲーションを行う時には現在地周辺の地図を表示する。
例えば、制御部120に備わるコンピュータのプログラム、電話番号や電子メールアドレス等の個人情報を管理するアドレス帳、着信音やアラーム音を再生するための音声ファイル、各種の設定データ、プログラムの処理過程で利用される一時的なデータなどを保持する。
例えば、開閉判定部109は、第1筐体501と第2筐体502とが重なった状態になる閉状態を検出するスイッチ等の検出器を含んでおり、閉状態とそれ以外の状態とを判別する。
地磁気センサ110は、例えば第2筐体502の内部の回路基板に配置されており、回路基板上に設定された所定の座標系(2軸又は3軸)を基準として、その各軸方向の地磁気を検出する。
地磁気の検出には、例えば磁気抵抗素子の抵抗値を検出する方法や、コイルの励磁を利用する方法、ホール効果を利用する方法など、種々の方法が用いられる。
そして、制御部120が記憶部108に格納されるナビゲーションのプログラムなどに含まれる電子コンパスのプログラムに基づきドライバ部を駆動して周期的な検出を行わせ、更にこの検出結果を周期的に検出する。
そして、素子部分及びドライバ部分による検出値から、後に説明するオフセット誤差を補正することにより、正確な方位の算出を行う。
本実施形態では、このオフセット誤差の算出と補正に関わる処理を地磁気センサ110の較正(キャリブレーション)と呼ぶことがある。
非接触通信機能部111は、例えば外部のリーダ/ライタ装置600から電磁波として発せられるAM変調信号を受信すると、負荷変調などの方法によってリーダ/ライタ装置600へ応答を返すことにより、外部のリーダ/ライタ装置600との間で情報をやり取りする。
図4に示す非接触通信機能部111は、アンテナ112と、送受信部113と、暗号処理部114と、記憶部115と、ICカード制御部116とを有する。
また、ICカード制御部116から供給される送信データを符号化して送信信号を生成し、この送信信号に応じてアンテナ112を駆動することにより、リーダ/ライタ装置600に情報を送信する。
なお、アンテナ112はコイルとして機能し、リーダ/ライタ装置600からの電磁波を受けると励磁されて電磁結合する。
リーダ/ライタ装置600からの電磁波の強弱変動などによって生成された信号がアンテナ112にて受信され、送受信部113及び非接触通信機能制御部116によりアンテナ112側の誘導起電力の変動から受信信号を抽出する。
送受信部113をはじめ、暗号処理部114、記憶部115、非接触通信機能制御部116は携帯電話機100側の電源により駆動されてもよいし、アンテナ112からの誘導起電力により駆動されてもよい。
また記憶部115は、電子マネー情報なども記憶する。
具体的には金額情報であり、リーダ/ライタ装置600との通信や、無線通信101を用いて電子マネー管理サーバ(不図示)に接続しての通信により金額のチャージが行われる。
例えばリーダ/ライタ装置600は、図示しない認証装置と接続されており、この認証装置において所定の暗号鍵により暗号化された乱数を非接触通信機能部111に送信する。
ICカード制御部116は、記憶部115の暗号鍵を用いて、この暗号化された乱数を暗号処理部114により復号化し、リーダ/ライタ装置600へ返信する。
認証装置は、リーダ/ライタ装置600に返信された乱数と元の乱数とを比較することにより、非接触通信機能部111が正規に登録された暗号鍵を保有しているか否か判定する。
更に、商品購入などを行うときには、リーダ/ライタ装置600との通信を行い、非接触通信機能制御部116は、購入する商品に該当する金額を記憶部115の記憶残高から減算する処理を行う。
すなわち、携帯電話機100の各種の処理(回線交換網を介して行われる音声通話、電子メールの作成と送受信、インターネットのWebサイトの閲覧、ナビゲーション処理など)がキー入力部103の操作に応じて適切な手順で実行されるように、上述した各ユニットの動作(無線通信部101における信号の送受信、GPS信号受信部102におけるGPS信号の受信動作、音声処理部104における音声の入出力、表示部107における画像の表示など)を制御する。
例えば制御部120は、記憶部108に格納されるプログラム(オペレーティングシステム、アプリケーション等)に基づいて処理を実行するコンピュータを備えており、このプログラムにおいて指示された手順に従って上述した処理を実行する。
制御部120は、これらの処理を記憶部108に記憶されるナビゲーション用のアプリケーションプログラム(以下、ナビゲーションアプリと記す)によって実行する。
キャリブレーションに関わる処理としては、例えば、地磁気センサ110のキャリブレーションを促すメッセージや画像を表示部107に表示したり、地磁気センサ110の自動キャリブレーションを実行したりする。
これらは、強い磁界を受けると着磁して、磁気を帯びて極性を持つ状態になり、磁界を発生する。
リーダ/ライタ装置600により発生する磁界もこの例外ではなく、携帯電子機器100に着磁を引き起こす。
他方、携帯電話機100の内部は狭く、地磁気センサ110には上記のように着磁しやすい部品が近接してレイアウトされる。
そのため、地磁気センサ110には純粋な地磁気による磁界の他に、携帯電話機100内部の着磁した部品により発生する磁界が加わる。
地磁気センサ100のキャリブレーションは、このような携帯電話機100内部の磁界に基づいて生じる検出値の固定的なオフセット誤差を算出して補正するものである。
地平面に対して携帯電話機100を回転すると、地磁気センサ110に加わる地磁気の磁界は回転動作に伴って変化するが、地磁気センサ100に対して位置関係が固定された携帯電話機100内部の部品により発生する磁界は回転動作によって変化しない。
そこで制御部120は、例えば、携帯電話機100の筐体を地平面に対して水平に回転させる動作(すなわち地磁気センサ100の2軸分のパラメータを変化させる動作)をユーザに実行させている間に、地磁気センサ100の検出値を複数取得し、この複数の検出値に基づいて固定的なオフセット誤差を算出している。
ただし、方位の算出以外に地磁気センサの検出値を利用しない場合は、非接触通信の度にキャリブレーションを行っても無駄であるため、その場合には、非接触通信が終了してから方位の算出を開始する際に、キャリブレーションに関わる処理を実行してもよい。
例えば制御部120は、非接触通信の終了後にナビゲーションアプリを起動する場合や、ナビゲーションアプリの動作中に非接触通信が終了した場合など、非接触通信が終了してからナビゲーションアプリにおいて方位を算出する際に、地磁気センサ110のキャリブレーションに関わる処理を実行する。
例えば、非接触通信機能部111から非接触通信の開始時点と終了時点を示すステータス信号が出力されるものとすると、制御部120はその終了時点を示すステータス信号に応じて非接触通信の終了を判定する。
また、非接触通信機能部111(非接触通信機能制御部116)から非接触通信中にのみステータス信号が出力されるものとすると、制御部120はそのステータス信号が受信される状態が生じてから受信されない状態に遷移することにより非接触通信中の状態が終了したと判定する。
また制御部120は、地磁気センサ110の検出値の変化に基づいて、非接触通信が終了したか否かを判定してもよい。
例えば、地磁気センサ110の検出値の時間平均が所定のしきい値を超えたとき、リーダ/ライタ部600の磁界に進入した(すなわち非接触通信を開始した)と判定し、このしきい値を超えた状態から元の状態へ戻ったとき、非接触通信を終了したと判定してもよい。
これにより、非接触通信直後の周辺磁場や携帯電話機内部の磁場の不安定な状態でのキャリブレーションが防止される。
地磁気センサ110のキャリブレーション結果は、地平面に対する筐体の角度に応じて変化する。
制御部120は、方位の情報がユーザに表示される状態(すなわち筐体が地平面に対して概ね水平になる状態)において最も精度よく方位を算出できるようにキャリブレーション演算を行う。
したがって、方位の情報を表示可能な状態でキャリブレーションに関わる処理を実行することにより、方位の算出精度が向上する。
したがって、この閉状態においては筐体が水平になっていない可能性が高く、この状態でのキャリブレーションの精度は低いものとなることが予想される。
スキャンの結果、GPS信号を受信できた場合には、その情報を記憶部108に格納する(ST106)。
このようなGPS信号のスキャンと情報の格納を、受信可能な全ての衛星について繰り返す(ステップST108,ST104,ST106)。
全ての衛星についてスキャンを行ったら、次のGPS信号受信タイミングまで待って、再びステップST104〜108の処理を行う。
制御部160は、このようなGPS信号受信処理を、例えば電源がオンの期間において常に実行する。
まず制御部120は、上述したGPS受信処理によって得られた情報を無線通信部101から基地局300、通信網を介して、GPSサーバ装置401に送信する処理を行う(ステップST124)。
GPSサーバ装置401は、携帯電話機100からGPSの情報を受信すると、この受信したGPS情報に基づいて携帯電話機100の現在地の位置(例えば緯度、経度の情報)を算出し、その算出結果を通信網から基地局300を経由して、携帯電話機100に送信する。
ナビゲーションサーバ装置402は、携帯電話機100から位置情報を受信すると、この位置情報によって特定される携帯電話機100の現在地周辺の地図の情報をデータベースから検索し、該検索した地図情報を通信網から基地局300を経由して携帯電話機100に送信する。
携帯電話機100は、ナビゲーションサーバ装置402から送信される地図情報を受信して、記憶部109に格納する(ステップST132)。
本実施形態では、一例として、地図情報にそれぞれ固有の識別番号が割り当てられているものとする。
ナビゲーションサーバ装置402は、この識別番号に基づいて、所定サイズ(例えば1km四方)ごとに地図のデータを管理しており、携帯電話機100へ地図情報を送信する場合には、この識別番号を地図のデータに添付して送信する。
図7の例において、現在地周辺の地図は識別番号MP0であり、その四方の地図は識別番号MP1〜MP4である。
キー入力部103のキー操作によってノースアップ表示が選択された場合、制御部120は、地図の北方向を表示画面の上方向に固定させて表示部107に表示させる。
この場合、制御部120は、携帯電話機100の向きとして、地磁気センサ110からの検出値に基づいて計算した結果を、地図と共に表示部107にコンパスの形をかたどったアイコンなどにより表示させる。
例えば進行方向の方位が表示画面の上方に向かうように地図の向きを制御する。
そして、現在地の算出結果から携帯電話機100の移動の有無を判定し(ステップST140)、携帯電話機100が移動していないと判定した場合は、基地局300からの基準信号に基づく現在地の算出を引き続き行う(ST138)。
例えば、表示部107に表示すべき地図の一部が、現在取得している地図に含まれておらず、これに隣接する地図に含まれている場合、現在地が地図の端の領域にあると判定する。
現在地が端領域にあると判定した場合、制御部120は、この端領域に隣接する地図をナビゲーションサーバ装置146に要求する(ステップST146)。
例えば、現在取得中の地図の識別番号と、この地図に対して東西南北の何れの方位に隣接するかを指示する情報とを、ナビゲーションサーバ装置146に送信する。
ナビゲーションサーバ装置402は、携帯電話機100から送られるこれらの情報に応じた地図をデータベースから検出して、携帯電話機100に送信する。
携帯電話機100は、ナビゲーションサーバ装置402から送信される地図情報を受信して記憶部109に格納し(ステップST132)、この地図情報に応じた地図を表示部107に表示させる(ステップST134)。
その後は、ステップST138以降の処理を繰り返す。
また、現在地が端領域にないと判定した場合、制御部120は、現在地の算出結果に応じて、例えば携帯電話機100の現在地が地図の中央になるように地図の表示領域を移動させる処理を行い、その後は、ステップST138以降の処理を繰り返す。
例えば制御部120は、図9のフローチャートに示すように、電源がオンの状態において、非接触通信が行われたか否かを常に監視し(ステップST305)、非接触通信が行われると、記憶部108に格納される通信終了フラグfg1を「1」にセットする(ステップST310)。
制御部120は、この通信終了フラグfg1の値を調べることにより、非接触通信機能部111において通信が行われたか否かを判定する。
例えば制御部120は、図10のフローチャートに示すように、キャリブレーションを促すメッセージや画像を表示部107に表示して、携帯電話機100の筐体を回転させる等の操作をユーザに行わせることによりキャリブレーションを実行する。
地磁気センサ110が3軸型の場合は、筐体の回転が不要な自動キャリブレーションを実行してもよい(ステップST405)。
制御部120は、キャリブレーションにより得たオフセット値のデータを記憶部108に格納する。
キャリブレーションの終了後、制御部120は上述した通信終了フラグfg1を「0」にリセットする(ステップST410,ST415)。
キャリブレーションに関わる処理を実行すると、再びステップST215に戻って、地磁気センサ110の検出値取得と方位の算出を行う(ステップST215,ST220)。
非接触通信が行われていないと判定した場合、制御部120は表示部107における方位の表示を更新する(ステップST235)。
例えば、現在の方位を示す画像を更新したり(コンパスの絵を回転させる等)、ヘディングアップ表示を行っている場合には地図の向きを更新する。
ナビゲーションアプリの終了が選択されるまで(ステップST240)、上述したステップST215〜ST235を反復する。
歩行者向けのナビゲーションのサービスには、電車の乗り換え指示等も含まれており、必然的に電車の自動改札を経由することが考えられる。
すなわち、ナビゲーション中に自動改札(リーダ/ライタ装置600の一例)との非接触通信を行う、又は、自動改札での非接触通信直後にナビゲーションを起動する、といったことが想定される。
このような場合でも、本実施形態によれば、でき得る限りの高精度、かつ無駄のないキャリブレーションを施した方位の特定が可能になり、より確実にユーザを目的地へ導くことができる。
制御部120は、ステップST225の判定処理を行う前に、開閉判定部109の判定結果に基づいて筐体が閉状態か否かを判定する。
閉状態と判定した場合、制御部120は、ステップST225の判定処理や、ステップST230のキャリブレーション処理、ステップST235の表示更新処理を行わずに、ステップST215へ戻る。
これにより、方位を表示できない状態で非接触通信が行われる場合には、無駄なキャリブレーションを実行しないようにして、電力消費の削減を図ることができる。
また、方位を表示できない閉状態では正確なキャリブレーションを実行できない可能性が高いため、このような状態でキャリブレーションを行わないようにすることで、方位の算出精度の低下を防止することができる。
すなわち制御部120は、非接触通信の終了を検出すると(ステップST305)、通信終了フラグfg1を「1」にセットするとともに(ステップST310)、所定時間の計時を行うタイマをスタートさせる(ステップST315)。
タイマにおいて所定時間が計時されると(ステップST320)、制御部120は待ち時間終了フラグfg2を「1」にセットする(ステップST325)。
すなわち、制御部120は、上述した待ち時間終了フラグfg2が「1」になるまで、ステップST405のキャリブレーション処理への移行を停止する。
非接触通信の終了から所定時間が経過して、通信終了フラグfg1が「1」になると、制御部120はステップST405のキャリブレーション処理を実行する。
キャリブレーションが終了すると(ステップST410)、制御部120は通信終了フラグfg1及び待ち時間終了フラグをともに「0」にリセットする。
このように、非接触通信の終了からキャリブレーションの実行までに一定の待ち時間を設けることによって、非接触通信直後の不安定な状態でキャリブレーションが実行されることを防止できる。
Claims (9)
- 情報を表示する表示部と、地磁気を検出する地磁気センサと、当該地磁気センサの検出値に基づいて方位を算出するとともに前記方位に関する情報を前記表示部に表示する制御部とを備える携帯電子機器において、
電磁結合による非接触通信を行う非接触通信部と、
フラグデータを記憶する記憶部と、を更に備え、
前記制御部は、
前記地磁気センサの較正に関わる較正関連処理を実行可能であり、前記非接触通信部において非接触通信が行われると前記フラグデータを第1の値にセットし、
前記方位を算出して前記表示部に表示する際、前記記憶部にて前記フラグデータが前記第1の値にセットされているならば前記較正関連処理を実行するとともに前記フラグデータを第2の値にリセットする
ことを特徴とする携帯電子機器。 - 前記制御部は、前記方位を算出して前記表示部に表示するプログラムを処理している状態で前記非接触通信が行われる場合に、前記フラグデータを第1の値にセットする
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯電子機器。 - 前記制御部は、前記方位を算出して前記表示部に表示する際に、前記記憶部にて前記フラグデータが前記第1の値にセットされている場合には、所定時間が経過してから前記較正関連処理を実行する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯電子機器。 - 前記制御部は、前記非接触通信が終了したときに、前記フラグデータを前記第1の値にセットする
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の携帯電子機器。 - 前記非接触通信部は、前記非接触通信中若しくは前記非接触通信の終了を前記制御部に通知し、
前記制御部は、前記非接触通信部において前記非接触通信中が通知される状態から通知されない状態に遷移する、又は前記非接触通信の終了が通知されることにより前記非接触通信の終了を判定する
ことを特徴とする請求項4に記載の携帯電子機器。 - 前記制御部は、前記地磁気センサの検出値の変化に基づいて前記非接触通信の終了を判定する
ことを特徴とする請求項4に記載の携帯電子機器。 - 前記制御部は、前記方位を算出して前記表示部に表示するプログラムを前記非接触通信後に開始する場合に前記記憶部にて前記フラグデータが前記第1の値にセットされているか否か判定する
ことを特徴とする請求項6に記載の携帯電子機器。 - 開閉可能に連結された筐体を備え、
前記制御部は、前記方位を算出した際に、前記筐体が開状態である場合には前記フラグデータの確認を行い、前記筐体が閉状態である場合には前記フラグデータの確認を行わない
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の携帯電子機器。 - 地磁気を検出する地磁気センサと、当該地磁気センサの検出値に基づいて方位を算出するとともに前記方位に関する情報を前記表示部に表示する制御部と、電磁結合による非接触通信を行う非接触通信部と、フラグデータを記憶する記憶部とを備える携帯電子機器における地磁気センサの較正方法であって、
前記地磁気センサの較正を行う較正ステップと、
前記非接触通信部において非接触通信が行われると前記フラグデータを第1の値にセットするフラグセットステップと、
前記方位を算出して前記表示部に表示する際、前記フラグデータの確認を行う確認ステップと、
を有し、
前記確認ステップにおいて、前記フラグデータが前記第1の値にセットされているならば前記較正ステップを実行するとともに前記フラグデータを第2の値にリセットする
ことを特徴とする地磁気センサ較正方法。
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