JP2010210588A - System and method for detecting buried concrete object - Google Patents

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Keita Yamazaki
慶太 山崎
Keiichi Hara
径一 原
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Takenaka Komuten Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and method for detecting a buried object, capable of detecting the buried object with high accuracy, regardless of the magnitude of the change in the impedance of a concrete body. <P>SOLUTION: The system 10 for detecting a buried object is provided with: a first electrode array 23 disposed to come into contact with a surface of the concrete body 1; a second electrode array 24 which is an electrode array disposed to come into contact with the surface of the concrete body 1, insulated against the first electrode array 23 and which is disposed side by side; measurement means which measures the main impedance between the first electrode array 23 and the second electrode array 24, measures first sub impedance between electrodes of the first electrode array 23 or measures second sub-impedance between electrodes of the second electrode group 24; and a detection means of detecting a buried body 2 based on a difference between the main impedance and the first sub-impedance or the second sub-impedance. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、コンクリート体の埋設物を検知するためのシステム及び方法に関する。   The present invention relates to a system and method for detecting a buried object in a concrete body.

従来、様々な目的で埋設物検知（あるいは非破壊検査）が行われている。例えば、建築構造物の壁や床を構成するコンクリート体に埋設された排水管、電線、又は鉄筋等の存在を調べるための埋設物検知がある。このような埋設物検知を行うための一つの原理として、静電容量方式が知られている。   Conventionally, buried object detection (or nondestructive inspection) has been performed for various purposes. For example, there is a buried object detection for examining the presence of a drain pipe, an electric wire, a reinforcing bar or the like buried in a concrete body constituting a wall or floor of a building structure. As one principle for detecting such an embedded object, a capacitance method is known.

例えば、特許文献１には、電極支持体に支持された第１電極体と第２電極体、及び当該第１電極体と当該第２電極体に接続されたものであって、当該第１電極体と当該第２電極体の間のキャパシタンスを計測する計測器を備えて構成された埋設物検知システムが開示されている。この埋設物検知システムを用いた検査方法では、第１電極体と第２電極体を建築構造物の壁の表面上で移動させながら、第１電極体と第２電極体のどちらか一方に電圧を印加して、当該第１電極体と当該第２電極体との間に電気力線を生じさせ、計測器によって当該壁のキャパシタンスを計測する。この方法によれば、各測定位置のキャパシタンスの変化に基づいて排水管の有無を検知することができる。   For example, Patent Document 1 discloses that a first electrode body and a second electrode body supported by an electrode support body, and a first electrode body and the second electrode body that are connected to the first electrode body. An embedded object detection system configured to include a measuring instrument that measures a capacitance between a body and the second electrode body is disclosed. In the inspection method using the buried object detection system, a voltage is applied to either the first electrode body or the second electrode body while moving the first electrode body and the second electrode body on the surface of the wall of the building structure. Is applied to generate electric lines of force between the first electrode body and the second electrode body, and the capacitance of the wall is measured by a measuring instrument. According to this method, the presence / absence of a drain pipe can be detected based on the change in capacitance at each measurement position.

特開２００７-２１８８８８号公報JP 2007-218888 A

しかしながら、特許文献１に記載の埋設物検知システムでは、特に壁のインピーダンスの変化が非常に大きい場合に、壁の内部の排水管の有無を検知することが困難であった。すなわち、排水管のインピーダンスＺｐｉｐｅ、及び壁のインピーダンスＺｃｏｎとすると、全体のインピーダンスＺは、以下の式（１）に基づいて表わされる。 However, in the embedded object detection system described in Patent Document 1, it is difficult to detect the presence or absence of a drain pipe inside the wall, particularly when the change in the impedance of the wall is very large. That is, assuming that the impedance Z pipe of the drain pipe and the impedance Z con of the wall, the entire impedance Z is expressed based on the following equation (1).

Figure 2010210588
Figure 2010210588

この式（１）から判るように、壁のインピーダンスＺｃｏｎの変化が非常に大きい場合に、排水管のインピーダンスＺｐｉｐｅが全体のインピーダンスＺに与える影響は少なく、壁の内部に排水管が存在する場合のインピーダンスＺと排水管が存在しない場合のインピーダンスＺとの差異が小さくなるため、排水管を検知することが困難であった。また、この埋設物検知システムは、壁の内部に存在する排水管に加えて、壁の表面付近に石や空洞等の異物が存在する場合に、排水管及び異物を含めたインピーダンスＺｐｉｐｅを計測するため、排水管のインピーダンスＺｐｉｐｅのみを検知することが困難であった。 As can be seen from this equation (1), when the change in the wall impedance Z con is very large, the impedance Z pipe of the drain pipe has little influence on the overall impedance Z, and the drain pipe exists inside the wall. Since the difference between the impedance Z in the case and the impedance Z in the absence of the drain pipe is small, it is difficult to detect the drain pipe. This buried object detection system measures impedance Z pipe including drainage pipes and foreign objects when there are foreign objects such as stones and cavities in the vicinity of the wall surface in addition to the drainage pipes existing inside the walls. Therefore, it is difficult to detect only the impedance Z pipe of the drain pipe.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、測定対象となるコンクリート体のインピーダンスの影響を排除することにより、コンクリート体のインピーダンスの変化の大小に関わらず、高い精度で埋設物を検知することができる、コンクリート体の埋設物検知システム及び埋設物検知方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. By eliminating the influence of the impedance of the concrete body to be measured, the present invention is highly accurate regardless of the magnitude of the impedance change of the concrete body. An object of the present invention is to provide a concrete body embedded object detection system and a buried object detection method capable of detecting an embedded object.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載のコンクリート体の埋設物検知システムは、コンクリート体における埋設物を検知するための装置であって、前記コンクリート体の表面に接触するように配置された第１電極と、前記コンクリート体の表面に接触するように配置された複数の第２電極を含んで構成される第２電極群であって、前記第１電極に対して絶縁されると共に、前記第１電極に対して並設された第２電極群と、前記第１電極と前記第２電極群の少なくとも一部の第２電極との相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより主インピーダンスを測定し、かつ、前記第２電極群の複数の第２電極の少なくとも一部の相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより副インピーダンスを測定する測定手段と、前記測定手段にて測定された前記主インピーダンスと前記副インピーダンスとの差分に基づいて、前記コンクリート体における埋設物を検知する検知手段とを備える。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the concrete body embedded object detection system according to claim 1 is an apparatus for detecting an embedded object in a concrete body, and is in contact with the surface of the concrete body. A second electrode group configured to include a first electrode arranged to contact the surface of the concrete body and a plurality of second electrodes arranged to contact the surface of the concrete body, A second electrode group that is insulated and arranged in parallel to the first electrode, and the concrete body is interposed between the first electrode and at least a part of the second electrode of the second electrode group. The main impedance is measured by flowing current, and the sub-impedance is measured by flowing current through the concrete body between at least some of the plurality of second electrodes of the second electrode group. Measuring means for, based on a difference between the main impedance and the secondary impedance measured by the measuring means, and a detecting means for detecting a buried object in the concrete body.

請求項２に記載のコンクリート体の埋設物検知システムは、コンクリート体における埋設物を検知するための装置であって、前記コンクリート体の表面に接触するように配置された複数の第１電極を含んで構成される第１電極群と、前記コンクリート体の表面に接触するように配置された複数の第２電極を含んで構成される第２電極群であって、前記第１電極群に対して絶縁されると共に、前記第１電極群に対して並設された第２電極群と、前記第１電極群の少なくとも一部の第１電極と前記第２電極群の少なくとも一部の第２電極との相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより主インピーダンスを測定し、かつ、前記第１電極群の複数の第１電極の少なくとも一部の相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより第１副インピーダンスを測定するか、あるいは前記第２電極群の複数の第２電極の少なくとも一部の相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより第２副インピーダンスを測定する測定手段と、前記測定手段にて測定された前記主インピーダンスと、前記測定手段にて測定された前記第１副インピーダンス又は前記第２副インピーダンスの少なくとも一方との差分に基づいて、前記コンクリート体における埋設物を検知する検知手段とを備える。   The concrete embedded object detection system according to claim 2 is a device for detecting an embedded object in a concrete body, and includes a plurality of first electrodes arranged to contact the surface of the concrete body. A second electrode group configured to include a plurality of second electrodes arranged so as to be in contact with the surface of the concrete body, with respect to the first electrode group A second electrode group that is insulated and juxtaposed with the first electrode group; at least a first electrode of the first electrode group; and a second electrode of at least a part of the second electrode group A main impedance is measured by passing a current through the concrete body between each other and at least a part of the plurality of first electrodes of the first electrode group through the concrete body. To shed Measuring means for measuring the first sub-impedance, or measuring the second sub-impedance by passing a current through at least a part of the plurality of second electrodes of the second electrode group through the concrete body And a buried object in the concrete body based on a difference between the main impedance measured by the measuring means and at least one of the first sub-impedance or the second sub-impedance measured by the measuring means. And detecting means for detecting.

また、請求項３に記載のコンクリート体の埋設物検知システムは、請求項２に記載のコンクリート体の埋設物検知システムにおいて、前記第１電極群の複数の第１電極と、前記第２電極群の複数の第２電極の各々は、相互に並設された一対の大電極と、前記一対の大電極の相互間に配置されたものであって、当該一対の大電極に対して絶縁されると共に、当該一対の大電極の並設方向に直交する方向に沿って並設された複数の小電極とを備え、前記測定手段は、前記第１電極における前記一対の大電極及び前記複数の小電極と、前記第２電極における前記一対の大電極び前記複数の小電極と、の相互間に電流を流すことにより前記主インピーダンスを測定し、前記第１電極における前記複数の小電極の相互間に電流を流すことにより前記第１副インピーダンスを測定し、あるいは、前記第２電極における前記複数の小電極の相互間に電流を流すことにより前記第２副インピーダンスを測定する。   A concrete body embedded object detection system according to claim 3 is the concrete body embedded object detection system according to claim 2, wherein the plurality of first electrodes of the first electrode group and the second electrode group are provided. Each of the plurality of second electrodes is disposed between the pair of large electrodes and the pair of large electrodes, and is insulated from the pair of large electrodes. And a plurality of small electrodes arranged side by side along a direction orthogonal to the direction in which the pair of large electrodes are arranged, and the measuring means includes the pair of large electrodes and the plurality of small electrodes in the first electrode. The main impedance is measured by passing a current between the electrode and the pair of large electrodes and the plurality of small electrodes in the second electrode, and between the plurality of small electrodes in the first electrode By passing a current through Measuring the impedance, or measuring the second auxiliary impedance by passing a current between each other of the plurality of small electrodes in the second electrode.

また、請求項４に記載のコンクリート体の埋設物検知システムは、請求項２又は３に記載のコンクリート体の埋設物検知システムにおいて、前記第１電極群と前記第２電極群を、前記コンクリート体の表面における第１方向に沿って並設すると共に、当該第１方向に直交する第２方向に沿って並設し、前記測定手段は、前記第１方向に沿って並設された前記第１電極群と前記第２電極群とを用いて、前記主インピーダンスと、前記第１副インピーダンス又は前記第２副インピーダンスの少なくとも一方を測定し、かつ、前記第２方向に沿って並設された前記第１電極群と前記第２電極群とを用いて、前記主インピーダンスと、前記第１副インピーダンス又は前記第２副インピーダンスの少なくとも一方を測定し、前記検知手段は、前記第１方向に沿って並設された前記第１電極群と前記第２電極群とを用いて測定された前記主インピーダンスと、前記第１副インピーダンス又は前記第２副インピーダンスの少なくとも一方に基づいて、前記第２方向に沿って埋設された前記埋設物を検知し、かつ、前記第２方向に沿って並設された前記第１電極群と前記第２電極群とを用いて測定された前記主インピーダンスと、前記第１副インピーダンス又は前記第２副インピーダンスの少なくとも一方に基づいて、前記第１方向に沿って埋設された前記埋設物を検知する。   Further, the concrete body embedded object detection system according to claim 4 is the concrete body embedded object detection system according to claim 2 or 3, wherein the first electrode group and the second electrode group are connected to the concrete body. In parallel with the first direction on the surface of the first, and along the second direction orthogonal to the first direction, the measuring means is arranged in parallel along the first direction The electrode group and the second electrode group are used to measure at least one of the main impedance and the first sub-impedance or the second sub-impedance, and are arranged in parallel along the second direction. Using the first electrode group and the second electrode group, at least one of the main impedance and the first sub-impedance or the second sub-impedance is measured. Based on the main impedance measured using the first electrode group and the second electrode group arranged side by side, and at least one of the first sub-impedance or the second sub-impedance. The main impedance measured using the first electrode group and the second electrode group, which are detected along the two directions and detect the embedded object embedded along the two directions, and are arranged along the second direction. The embedded object embedded along the first direction is detected based on at least one of the first sub-impedance or the second sub-impedance.

また、請求項５に記載のコンクリート体の埋設物検知システムは、請求項２から４のいずれか一項に記載のコンクリート体の埋設物検知システムにおいて、前記測定手段は、前記第１電極群の複数の第１電極と前記第２電極群の複数の第２電極の相互間の組み合わせを代えることにより、前記主インピーダンスを複数測定し、前記第１電極群の複数の第１電極の相互間の組み合わせを代えることにより、前記第１副インピーダンスを複数測定し、あるいは、前記第２電極群の複数の第２電極の相互間の組み合わせを代えることにより、前記第２副インピーダンスを複数測定し、前記検知手段は、前記測定手段にて測定された、前記複数の主インピーダンス、前記複数の第１副インピーダンス、又は前記複数の第２副インピーダンスの中から、所定基準に基づいて、前記埋設物の検知に用いる前記主インピーダンス、前記第１副インピーダンス、又は前記第２副インピーダンスを選択する。   Moreover, the embedded object detection system for concrete bodies according to claim 5 is the embedded object detection system for concrete bodies according to any one of claims 2 to 4, wherein the measuring means includes the first electrode group. By changing the combination between the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes of the second electrode group, a plurality of the main impedances are measured, and between the plurality of first electrodes of the first electrode group Measuring a plurality of the first sub-impedances by changing a combination, or measuring a plurality of the second sub-impedances by changing a combination of a plurality of second electrodes of the second electrode group, The detecting means is selected from the plurality of main impedances, the plurality of first sub-impedances, or the plurality of second sub-impedances measured by the measuring means. Based on the constant reference, the main impedance used for detection of the buried object, the first sub-impedance, or selects the second sub-impedances.

また、請求項６に記載のコンクリート体の埋設物検知システムは、請求項５に記載のコンクリート体の埋設物検知システムにおいて、前記測定手段は、前記第１電極群の複数の第１電極と前記第２電極群の複数の第２電極の相互間の全ての組み合わせにおいて、前記主インピーダンスを複数測定し、前記第１電極群の複数の第１電極の相互間の全ての組み合わせにおいて、前記第１副インピーダンスを複数測定し、あるいは、前記第２電極群の複数の第２電極の相互間の全ての組み合わせにおいて、前記第２副インピーダンスを複数測定し、前記検知手段は、前記測定手段にて測定された、前記複数の主インピーダンス、前記複数の第１副インピーダンス、又は前記複数の第２副インピーダンスの中から、所定基準に基づいて、前記埋設物の検知に用いる前記主インピーダンス、前記第１副インピーダンス、又は前記第２副インピーダンスを選択する。   Further, the concrete object detection system according to claim 6 is the concrete object detection system according to claim 5, wherein the measuring means includes the plurality of first electrodes of the first electrode group and the first electrode group. In all combinations between the plurality of second electrodes of the second electrode group, a plurality of the main impedances are measured, and in all combinations between the plurality of first electrodes of the first electrode group, the first A plurality of sub-impedances are measured, or a plurality of the second sub-impedances are measured in all combinations between a plurality of second electrodes of the second electrode group, and the detecting means is measured by the measuring means Of the plurality of main impedances, the plurality of first sub-impedances, or the plurality of second sub-impedances, based on a predetermined criterion, The main impedance used for knowledge, the first sub-impedance, or selects the second sub-impedances.

また、請求項７に記載のコンクリート体の埋設物検知方法は、コンクリート体における埋設物を検知するための方法であって、第１電極を前記コンクリート体の表面に接触するように配置する第１配置工程と、第２電極群を構成する複数の第２電極を前記コンクリート体の表面に接触するように配置する工程であって、前記第２電極群を、前記第１電極に対して絶縁すると共に、前記第１電極に対して並設する第２配置工程と、前記第１電極と前記第２電極群の少なくとも一部の第２電極との相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより主インピーダンスを測定し、かつ、前記第２電極群の複数の第２電極の少なくとも一部の相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより副インピーダンスを測定する測定工程と、前記測定工程において測定された前記主インピーダンスと前記副インピーダンスとの差分に基づいて、前記コンクリート体における埋設物を検知する検知工程とを含む。   The method for detecting an embedded object in a concrete body according to claim 7 is a method for detecting an embedded object in a concrete body, wherein the first electrode is disposed so as to contact the surface of the concrete body. An arranging step and a step of arranging a plurality of second electrodes constituting the second electrode group so as to contact the surface of the concrete body, wherein the second electrode group is insulated from the first electrode. In addition, a current is passed through the concrete body between the second arrangement step arranged in parallel to the first electrode and the first electrode and at least a part of the second electrode of the second electrode group. Measuring the main impedance, and measuring the sub-impedance by passing a current through the concrete body between at least some of the plurality of second electrodes of the second electrode group; Based on the difference between the the sub-impedance measured the main impedance in said measuring step, and a detection step of detecting a buried object in the concrete body.

また、請求項８に記載のコンクリート体の埋設物検知方法は、請求項７に記載のコンクリート体の埋設物検知方法であって、前記第１配置工程及び前記第２配置工程の前において、前記コンクリート体に導電性溶液を浸透させる浸透工程を含む。   Moreover, the embedded object detection method of a concrete body of Claim 8 is the embedded object detection method of the concrete body of Claim 7, Comprising: Before the said 1st arrangement | positioning process and the said 2nd arrangement | positioning process, An infiltration step of infiltrating the concrete body with the conductive solution.

請求項１に記載の埋設物検知システム及び請求項７に記載の埋設物検知方法によれば、主インピーダンスと副インピーダンスとの差分に基づいて埋設物を検知することにより、測定対象となるコンクリート体のインピーダンスの影響を排除することができ、コンクリート体のインピーダンスの変化が異物等の影響により非常に大きい場合であっても、高い精度で埋設物を検知することができる。   According to the embedded object detection system according to claim 1 and the embedded object detection method according to claim 7, the concrete object to be measured by detecting the embedded object based on the difference between the main impedance and the sub-impedance. Therefore, even if the change in the impedance of the concrete body is very large due to the influence of foreign matter or the like, the embedded object can be detected with high accuracy.

請求項２に記載の埋設物検知システムによれば、主インピーダンスと、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの少なくとも一方との差分に基づいて埋設物を検知することにより、測定対象となるコンクリート体のインピーダンスの影響を排除することができ、コンクリート体のインピーダンスの変化が異物等の影響により非常に大きい場合であっても、高い精度で埋設物を検知することができる。   According to the embedded object detection system according to claim 2, the concrete object to be measured by detecting the embedded object based on the difference between the main impedance and at least one of the first sub-impedance or the second sub-impedance. Therefore, even if the change in the impedance of the concrete body is very large due to the influence of foreign matter or the like, the embedded object can be detected with high accuracy.

また、請求項３に記載の埋設物検知システムによれば、第１電極群や第２電極群を、大きさの異なる複数の第１電極や複数の第２電極から構成することで、例えば、コンクリート体において異物等が存在し得る範囲が、広い範囲である場合には大電極を使用し、狭い範囲である場合には小電極を使用する等、状況に合致した大きさの電極を用いることができ、一層高い精度で埋設物を検知することができる。   Further, according to the embedded object detection system according to claim 3, by configuring the first electrode group and the second electrode group from a plurality of first electrodes and a plurality of second electrodes having different sizes, for example, Use a large electrode that fits the situation, such as using a large electrode when the range where foreign matter can exist in the concrete body is wide, and using a small electrode when the range is narrow. The embedded object can be detected with higher accuracy.

また、請求項４に記載の埋設物検知システムによれば、第１電極群と前第２電極群を、第１方向と第２方向にそれぞれ沿うように並設したので、複数の方向に沿った測定を同時に行うことができ、高い精度で埋設物検知を広い範囲で短時間で行うことが可能となる。   According to the embedded object detection system of the fourth aspect, since the first electrode group and the front second electrode group are arranged side by side along the first direction and the second direction, respectively, along the plurality of directions. Measurement can be performed at the same time, and embedded object detection can be performed in a short time in a wide range with high accuracy.

また、請求項５に記載の埋設物検知システムによれば、第１電極群の複数の第１電極と第２電極群の複数の第２電極の相互間の組み合わせを代えることにより測定を行うので、例えば、コンクリート体において異物等が存在し得る範囲が不明な場合であっても、様々な組み合わせの中から最適な測定結果を選択することができるので、高い精度で埋設物を検知することができる。   Further, according to the embedded object detection system according to claim 5, the measurement is performed by changing the combination of the plurality of first electrodes of the first electrode group and the plurality of second electrodes of the second electrode group. For example, even when the range in which a foreign object or the like can exist in a concrete body is unknown, an optimum measurement result can be selected from various combinations, so that an embedded object can be detected with high accuracy. it can.

また、請求項６に記載の埋設物検知システムによれば、第１電極群の複数の第１電極と第２電極群の複数の第２電極の相互間の全ての組み合わせにより測定を行うので、例えば、コンクリート体において異物等が存在し得る範囲が不明な場合であっても、全ての組み合わせの中から最適な測定結果を選択することができるので、最も高い精度で埋設物を検知することができる。   Moreover, according to the embedded object detection system according to claim 6, since the measurement is performed by all combinations between the plurality of first electrodes of the first electrode group and the plurality of second electrodes of the second electrode group, For example, even when the range in which a foreign object etc. can exist in a concrete body is unknown, the optimum measurement result can be selected from all combinations, so that the buried object can be detected with the highest accuracy. it can.

また、請求項８に記載の埋設物検知方法によれば、コンクリート体に導電性溶液を浸透させることにより、コンクリート体のインピーダンス（誘電率、導電率）を高めることができ、異物としてのＣＤ管等の内部に含まれる空気のインピーダンス（誘電率、導電率）との差異を一層明確化できるので、一層高い精度で埋設物を検知することができる。   Further, according to the embedded object detection method of the eighth aspect, the impedance (dielectric constant, conductivity) of the concrete body can be increased by infiltrating the concrete body with the conductive solution, and the CD tube as a foreign matter Since the difference from the impedance (dielectric constant, conductivity) of the air contained in the air can be further clarified, the embedded object can be detected with higher accuracy.

本発明の実施の形態１に係る埋設物検知システムを測定対象と共に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the buried object detection system which concerns on Embodiment 1 of this invention with a measuring object. 図１のセンサの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the sensor of FIG. 図１のセンサの底面図である。It is a bottom view of the sensor of FIG. データロガーの構成を機能概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a data logger functionally conceptually. 主インピーダンスの測定方法を概念的に示す図であり、（ａ）はセンサの底面図、（ｂ）は（ａ）の第１電極群及び第２電極群をコンクリート体と共に示すＡ−Ａ矢視断面図である。It is a figure which shows the measuring method of main impedance notionally, (a) is a bottom view of a sensor, (b) is the AA arrow view which shows the 1st electrode group and 2nd electrode group of (a) with a concrete body. It is sectional drawing. 第２副インピーダンスの測定方法を概念的に示す図であり、（ａ）はセンサの底面図、（ｂ）は（ａ）の第１電極群及び第２電極群をコンクリート体と共に示すＡ−Ａ矢視断面図である。It is a figure which shows the measuring method of a 2nd subimpedance conceptually, (a) is a bottom view of a sensor, (b) is AA which shows the 1st electrode group and 2nd electrode group of (a) with a concrete body. It is arrow sectional drawing. 補正係数が静電容量に与える影響を示すグラフである。It is a graph which shows the influence which a correction coefficient has on electrostatic capacity. インピーダンスと第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスとの差分を求める意義を概念的に示した図であり、（ａ）は第１電極群及び第２電極群をコンクリート体と共に示す縦断面図、（ｂ）は主インピーダンス、第１副インピーダンス、及び第２副インピーダンスを概念的に示した図である。It is the figure which showed notionally the meaning which calculates | requires the difference of an impedance and a 1st subimpedance or a 2nd subimpedance, (a) is a longitudinal cross-sectional view which shows a 1st electrode group and a 2nd electrode group with a concrete body, b) is a diagram conceptually showing the main impedance, the first sub-impedance, and the second sub-impedance. 実験に使用したコンクリート体を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。It is a figure which shows the concrete body used for experiment, (a) is a top view, (b) is a longitudinal cross-sectional view. （ａ）は実験に使用した第１電極群と第２電極群の平面図、（ｂ）は第１電極群と第２電極群の組み合わせを示す図である。(A) is a top view of the 1st electrode group and 2nd electrode group which were used for experiment, (b) is a figure which shows the combination of a 1st electrode group and a 2nd electrode group. コンクリート体の測定結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result of a concrete body. コンクリート体の測定結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result of a concrete body. ＣＤ管入りコンクリート体の測定結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result of the concrete body containing CD pipe. ３種類のコンクリート体の測定結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result of three types of concrete bodies. （ａ）は本実施の形態２に係るセンサの底面図、（ｂ）は（ａ）の第１電極群と第２電極群をコンクリート体と共に示すＡ−Ａ矢視断断面図である。(A) is a bottom view of the sensor which concerns on this Embodiment 2, (b) is AA arrow sectional drawing which shows the 1st electrode group and 2nd electrode group of (a) with a concrete body. （ａ）はセンサの底面図、（ｂ）は（ａ）の第１電極群と第２電極群をコンクリート体と共に示すＡ−Ａ矢視断断面図である。(A) is a bottom view of the sensor, (b) is a cross-sectional view taken along the line AA showing the first electrode group and the second electrode group of (a) together with the concrete body.

以下に添付図面を参照して、この発明の本実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕各実施の形態に共通の基本的概念を説明した後、〔II〕各実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, [I] the basic concept common to each embodiment was explained, then [II] the specific contents of each embodiment were explained, and [III] finally, a modification to each embodiment was explained. To do. However, the present invention is not limited to each embodiment.

〔I〕各実施の形態に共通の基本的概念
まず、各実施の形態に共通の基本的概念について説明する。各実施の形態に係るコンクリート体の埋設物検知システム及び埋設物検知方法は、コンクリート体の埋設物を検知するものである。 [I] Basic concept common to the embodiments First, the basic concept common to the embodiments will be described. The buried object detection system and the buried object detection method according to each embodiment detect a buried object in a concrete body.

コンクリート体の設置目的や構造は任意であり、例えば、建築構造物や土木構造物の壁、床、柱、又は天井を構成するコンクリート体を含む。埋設物の設置目的や構造も任意であり、コンクリート体と異なるインピーダンスを持ち得る全ての材質及び形状の埋設物を含み、例えば、金属配管、塩化ビニール製配管、合成樹脂製可とう電線管（ＣＤ管）を含む。   The installation purpose and structure of the concrete body are arbitrary, and include, for example, a concrete body constituting a wall, a floor, a pillar, or a ceiling of a building structure or a civil engineering structure. The installation purpose and structure of the buried object are also arbitrary, and include buried objects of all materials and shapes that can have different impedance from the concrete body. For example, metal pipes, vinyl chloride pipes, synthetic resin flexible conduits (CD Tube).

各実施の形態に係るコンクリート体の埋設物検知システム及び埋設物検知方法の特徴の一つは、概略的に、コンクリート体の表面に第１電極群と第２電極群を絶縁状に並設し、第１電極群と第２電極群の相互間にコンクリート体を介して電流を流すことにより主インピーダンスを測定し、かつ、第１電極群にコンクリート体を介して電流を流すことにより第１副インピーダンスを測定するか、あるいは、第２電極群にコンクリート体を介して電流を流すことにより第２副インピーダンスを測定し、主インピーダンスと、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスとの差分に基づいて、コンクリート体の埋設物を検知する点にある。このように、主インピーダンスから第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスを差し引くことで、測定対象となるコンクリート体のインピーダンスの影響を排除することができ、コンクリート体のインピーダンスの変化が異物等の影響により非常に大きい場合であっても、高い精度で埋設物を検知することができる。   One of the features of the embedded object detection system and the embedded object detection method according to each embodiment is that the first electrode group and the second electrode group are roughly arranged in parallel on the surface of the concrete body. The main impedance is measured by passing a current through the concrete body between the first electrode group and the second electrode group, and the first sub-passage is passed through the first electrode group through the concrete body. Measure the second sub-impedance by measuring the impedance or by passing a current through the concrete body through the second electrode group, and based on the difference between the main impedance and the first or second sub-impedance It is in the point of detecting the buried object of concrete body. In this way, by subtracting the first sub-impedance or the second sub-impedance from the main impedance, the influence of the impedance of the concrete body to be measured can be eliminated, and the change in the impedance of the concrete body is caused by the influence of foreign matter or the like. Even if it is very large, the embedded object can be detected with high accuracy.

〔II〕各実施の形態の具体的内容
次に、コンクリート体の埋設物検知システム及び埋設物検知方法の各実施の形態の具体的内容について説明する。 [II] Specific Contents of Each Embodiment Next, specific contents of each embodiment of the concrete embedded object detection system and the embedded object detection method will be described.

〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１について説明する。この実施の形態１は、一対の第１電極群と第２電極群を並設した形態である。最初に、実施の形態１に係る埋設物検知システムの構成について説明した後、埋設物検知方法について説明する。 [Embodiment 1]
First, the first embodiment will be described. In the first embodiment, a pair of a first electrode group and a second electrode group are provided side by side. First, after describing the configuration of the embedded object detection system according to the first embodiment, the embedded object detection method will be described.

（構成）
図１は、実施の形態１に係る埋設物検知システムを測定対象と共に示す模式図である。測定対象となるコンクリート体１には埋設物２（図１には配管として示す）と異物３（図１には石として示す）が埋設されており、このコンクリート体１の近傍に埋設物検知システム１０が配置されている。この埋設物検知システム１０は、センサ２０、発振器３０、アンプ４０、及びデータロガー５０を備え、これらを図示の如く電線６０にて電気的に接続して構成されている。 (Constitution)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embedded object detection system according to Embodiment 1 together with a measurement target. An embedded object 2 (shown as a pipe in FIG. 1) and a foreign object 3 (shown as a stone in FIG. 1) are embedded in the concrete body 1 to be measured, and an embedded object detection system is provided in the vicinity of the concrete body 1. 10 is arranged. The embedded object detection system 10 includes a sensor 20, an oscillator 30, an amplifier 40, and a data logger 50, and these are electrically connected by an electric wire 60 as illustrated.

（構成−センサ）
図２は、図１のセンサ２０の分解斜視図である。このセンサ２０は、支持体２１、固定板２２、一対の第１電極群２３と第２電極群２４、及び補助電極２５を備えて構成されている。 (Configuration-Sensor)
FIG. 2 is an exploded perspective view of the sensor 20 of FIG. The sensor 20 includes a support 21, a fixing plate 22, a pair of first electrode group 23 and second electrode group 24, and an auxiliary electrode 25.

支持体２１は、センサ２０の各部を支持する支持手段であり、例えば中空円筒状に形成されている。この支持体２１の底面に固定板２２を介して一対の第１電極群２３と第２電極群２４が固定されており、これら第１電極群２３と第２電極群２４から引き出された電線６０が、支持体２１の内部又は外部を通ってセンサ２０の外部に引き出されている。   The support body 21 is a support means for supporting each part of the sensor 20, and is formed in a hollow cylindrical shape, for example. A pair of first electrode group 23 and second electrode group 24 are fixed to the bottom surface of the support 21 via a fixing plate 22, and an electric wire 60 drawn from the first electrode group 23 and the second electrode group 24. Is drawn out of the sensor 20 through the inside or outside of the support 21.

固定板２２は、一対の第１電極群２３と第２電極群２４を固定するための固定ベースであり、例えば方形板状体として形成されている。この固定板２２の一方の側面は支持体２１に溶接等により固定されており、他方の側面には一対の第１電極群２３と第２電極群２４が固定されている。この固定板２２の材質は任意であるが、第１電極群２３と第２電極群２４を相互に絶縁するために絶縁材料であることが望ましく、例えば、ガラス材や樹脂材等が用いられる。   The fixing plate 22 is a fixing base for fixing the pair of first electrode group 23 and second electrode group 24, and is formed as a rectangular plate-like body, for example. One side surface of the fixing plate 22 is fixed to the support 21 by welding or the like, and a pair of first electrode group 23 and second electrode group 24 are fixed to the other side surface. The material of the fixing plate 22 is arbitrary, but is preferably an insulating material in order to insulate the first electrode group 23 and the second electrode group 24 from each other. For example, a glass material or a resin material is used.

図３は、図１のセンサ２０の底面図である。第１電極群２３は、コンクリート体１の表面に配置された状態で、このコンクリート体１に電流を流すことにより、このコンクリート体１のインピーダンスを測定するための電極手段であり、複数の第１電極を含んで構成されている。複数の第１電極とは、具体的には、一対の大電極２３ａ、２３ｂと、複数（ここでは５枚）の小電極２３ｃ〜２３ｇである。一対の大電極２３ａ、２３ｂは、相互にほぼ同じ面積の方形板状電極であり、相互に並設されている（図３におけるＸ方向に沿って並設されている）。また、複数の小電極２３ｃ〜２３ｇは、大電極より小さな面積の方形板状電極であり、一対の大電極２３ａ、２３ｂの並設方向に直交する方向（図３におけるＹ方向）に沿って並設されている。以下では、これら大電極２３ａ、２３ｂや小電極２３ｃ〜２３ｇを、特に相互に区別する必要がない場合には「第１電極２３ａ〜２３ｇ」と称する。これら第１電極２３ａ〜２３ｇは、相互に絶縁されている。この絶縁構造は任意であり、例えば、第１電極２３ａ〜２３ｇを単に間隔を隔てて配置してもよく、あるいは第１電極２３ａ〜２３ｇの相互間に絶縁部材を配置してもよい。第１電極２３ａ〜２３ｇの材質は任意であるが、導電性の高いものが望ましく、例えば、アルミニウム、銅、ニッケル、ステンレス、パラジウム、プラチナ等の金属材料等を採用することができる。   FIG. 3 is a bottom view of the sensor 20 of FIG. The first electrode group 23 is an electrode means for measuring the impedance of the concrete body 1 by passing an electric current through the concrete body 1 in a state where the first electrode group 23 is disposed on the surface of the concrete body 1. An electrode is included. Specifically, the plurality of first electrodes are a pair of large electrodes 23a and 23b and a plurality (here, five) of small electrodes 23c to 23g. The pair of large electrodes 23a and 23b are rectangular plate-like electrodes having substantially the same area as each other, and are arranged in parallel (along the X direction in FIG. 3). The plurality of small electrodes 23c to 23g are rectangular plate-like electrodes having an area smaller than that of the large electrode, and are arranged along a direction (Y direction in FIG. 3) orthogonal to the direction in which the pair of large electrodes 23a and 23b are arranged. It is installed. Hereinafter, the large electrodes 23a and 23b and the small electrodes 23c to 23g are referred to as “first electrodes 23a to 23g” when it is not necessary to distinguish them from each other. These first electrodes 23a to 23g are insulated from each other. This insulating structure is arbitrary, and for example, the first electrodes 23a to 23g may be simply arranged at intervals, or an insulating member may be arranged between the first electrodes 23a to 23g. The material of the first electrodes 23a to 23g is arbitrary, but a material having high conductivity is desirable. For example, a metal material such as aluminum, copper, nickel, stainless steel, palladium, platinum, or the like can be used.

第２電極群２４は、コンクリート体１の表面に配置された状態で、このコンクリート体１に電流を流すことにより、このコンクリート体１のインピーダンスを測定するための電極手段であり、複数の第２電極を含んで構成されている。複数の第２電極とは、具体的には、一対の大電極２４ａ、２４ｂと、複数の小電極２４ｃ〜２４ｇである。大電極２４ａ、２４ｂは大電極２３ａ、２３ｂ、小電極２４ｃ〜２４ｇは小電極２３ｃ〜２３ｇと、それぞれ同様に構成することができるので、その詳細な説明は省略する。以下では、大電極２４ａ、２４ｂや小電極２４ｃ〜２４ｇを、特に相互に区別する必要がない場合には「第２電極２４ａ〜２３ｇ」と称する。さらに、第１電極２３ａ〜２３ｇと第２電極２４ａ〜２３ｇを、特に相互に区別する必要がない場合には単に「電極２３ａ〜２３ｇ、２４ａ〜２３ｇ」と称する。   The second electrode group 24 is an electrode means for measuring the impedance of the concrete body 1 by passing an electric current through the concrete body 1 in a state of being arranged on the surface of the concrete body 1. An electrode is included. Specifically, the plurality of second electrodes are a pair of large electrodes 24a and 24b and a plurality of small electrodes 24c to 24g. The large electrodes 24a and 24b can be configured similarly to the large electrodes 23a and 23b, and the small electrodes 24c to 24g can be configured in the same manner as the small electrodes 23c to 23g, respectively, and thus detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, the large electrodes 24a and 24b and the small electrodes 24c to 24g are referred to as “second electrodes 24a to 23g” when it is not necessary to distinguish them from each other. Furthermore, the first electrodes 23a to 23g and the second electrodes 24a to 23g are simply referred to as “electrodes 23a to 23g, 24a to 23g” when it is not necessary to distinguish them from each other.

ここで、第１電極群２３と第２電極群２４は、コンクリート体１の表面に接触するように、相互に並設される。すなわち、これら第１電極群２３と第２電極群２４は、方形板状体である固定板２２の一方の側面（支持体２１と反対側の側面）において非重合状に配置されることで、相互に並設されて測定平面を構成し、この測定平面をコンクリート体１の表面に沿って配置することで、第１電極群２３と第２電極群２４をコンクリート体１の表面に接触させることができる。なお、コンクリート体１の表面が非平面状である場合には、当該表面に応じて測定平面を非平面状としてもよく、例えばコンクリート体１が円柱状である場合には、このコンクリート体１の表面に沿って固定板２２を円弧状に形成し、この固定板２２の側面に第１電極群２３と第２電極群２４を配置してもよい。また、第１電極群２３と第２電極群２４は、相互に絶縁されている。この絶縁構造は任意であり、例えば、第１電極群２３と第２電極群２４を単に間隔を隔てて配置してもよく、あるいは第１電極群２３と第２電極群２４の相互間に絶縁部材を配置してもよい。   Here, the first electrode group 23 and the second electrode group 24 are arranged side by side so as to be in contact with the surface of the concrete body 1. That is, the first electrode group 23 and the second electrode group 24 are arranged in a non-polymerized state on one side surface (side surface opposite to the support body 21) of the fixed plate 22 which is a rectangular plate-shaped body. The first electrode group 23 and the second electrode group 24 are brought into contact with the surface of the concrete body 1 by arranging the measurement planes along the surface of the concrete body 1 arranged in parallel with each other. Can do. In addition, when the surface of the concrete body 1 is non-planar, the measurement plane may be non-planar according to the surface. For example, when the concrete body 1 is cylindrical, the concrete body 1 The fixing plate 22 may be formed in an arc shape along the surface, and the first electrode group 23 and the second electrode group 24 may be disposed on the side surface of the fixing plate 22. The first electrode group 23 and the second electrode group 24 are insulated from each other. This insulating structure is arbitrary. For example, the first electrode group 23 and the second electrode group 24 may be simply arranged at an interval, or the first electrode group 23 and the second electrode group 24 are insulated from each other. Members may be placed.

図２において、補助電極２５は、一対の第１電極群２３と第２電極群２４の相互間における空気中のインピーダンスを低減するためのインピーダンス低減手段である。この補助電極２５は、例えば方形板状体として形成されており、固定板２２と支持体２１との間に挟持され、当該固定板２２及び当該支持体２１に対して溶接等により接続されている。補助電極２５の大きさは任意であるが、インピーダンスを効果的に低減するためには第１電極群２３と第２電極群２４を平面的に完全に覆うことができる面積であることが好ましく、第１電極群２３と第２電極群２４を合わせた面積又はそれ以上の面積の方形板状体として形成される。補助電極２５の材質は任意であるが、インピーダンスの低いものが望ましく、例えばアルミニウム、銅、ニッケル、パラジウム、プラチナ等の金属材料等を採用することができる。   In FIG. 2, the auxiliary electrode 25 is an impedance reduction means for reducing the impedance in the air between the pair of first electrode group 23 and second electrode group 24. The auxiliary electrode 25 is formed, for example, as a rectangular plate-like body, is sandwiched between the fixed plate 22 and the support 21 and is connected to the fixed plate 22 and the support 21 by welding or the like. . The size of the auxiliary electrode 25 is arbitrary, but in order to effectively reduce the impedance, it is preferably an area that can completely cover the first electrode group 23 and the second electrode group 24 in a plane, The first electrode group 23 and the second electrode group 24 are formed as a rectangular plate-like body having a combined area or more. The material of the auxiliary electrode 25 is arbitrary, but a material having a low impedance is desirable. For example, a metal material such as aluminum, copper, nickel, palladium, or platinum can be used.

（構成−発振器）
図１に戻り、発振器３０は、所定周波数（例えば１ＫＨｚから数ＭＨｚ）の信号を出力する基準信号源である。この発振器３０は、コンクリート体１の周辺に配置されており、電線を介してアンプ４０に接続されている。また、発振器３０の具体的構成は任意であり、例えば、この発振器３０は、周波数が段階的に切り替えられる図示しない切替部を備える。 (Configuration-Oscillator)
Returning to FIG. 1, the oscillator 30 is a reference signal source that outputs a signal having a predetermined frequency (for example, 1 KHz to several MHz). The oscillator 30 is disposed around the concrete body 1 and is connected to the amplifier 40 via an electric wire. The specific configuration of the oscillator 30 is arbitrary. For example, the oscillator 30 includes a switching unit (not shown) that switches the frequency stepwise.

（構成−アンプ）
アンプ４０は、発振器３０から出力された信号に基づいて、所定周波数の所望の電圧を電線を介して第１電極群２３及び第２電極群２４に印加するものである。この電圧印加の具体的内容については後述するが、第１電極群２３や第２電極群２４に対して０Ｖや１Ｖの電圧を印加し、あるいは第１電極群２３や第２電極群２４を接地する。このアンプ４０の具体的構成は任意であり、例えば、このアンプ４０は、電圧の増幅量が段階的に切り替えられる図示しない切替部を備える。 (Configuration-Amplifier)
The amplifier 40 applies a desired voltage having a predetermined frequency to the first electrode group 23 and the second electrode group 24 through electric wires based on the signal output from the oscillator 30. Although the specific contents of this voltage application will be described later, a voltage of 0 V or 1 V is applied to the first electrode group 23 or the second electrode group 24, or the first electrode group 23 or the second electrode group 24 is grounded. To do. The specific configuration of the amplifier 40 is arbitrary. For example, the amplifier 40 includes a switching unit (not shown) that switches the amount of voltage amplification stepwise.

（構成−データロガー）
データロガー５０は、センサ２０によって測定されたインピーダンスを記録したり処理するものである。図４は、データロガー５０の構成を機能概念的に示すブロック図である。このデータロガー５０は、機能概念的に、入力部５１、出力部５２、測定処理部５３、検知処理部５４、及び記録部５５を備えて構成されている。 (Configuration-Data logger)
The data logger 50 records and processes the impedance measured by the sensor 20. FIG. 4 is a block diagram functionally conceptually showing the configuration of the data logger 50. The data logger 50 includes an input unit 51, an output unit 52, a measurement processing unit 53, a detection processing unit 54, and a recording unit 55 in terms of functional concept.

入力部５１は、各種の処理に必要な情報を入力するための入力手段である。例えば、入力部５１は、入力ボタン群、キーボード、又はマウスのような入力機器や、センサ２０からの入力を受信する入力端子として構成されている。   The input unit 51 is input means for inputting information necessary for various processes. For example, the input unit 51 is configured as an input device that receives input from an input device such as an input button group, a keyboard, or a mouse, or the sensor 20.

出力部５２は、各種の処理に必要な情報を出力する出力手段である。例えば、出力部５２は、記録部５５に記録された測定結果をグラフで表示する液晶モニタや、アンプ４０やセンサ２０への出力を行う出力端子として構成されている。   The output unit 52 is an output unit that outputs information necessary for various processes. For example, the output unit 52 is configured as a liquid crystal monitor that displays the measurement result recorded in the recording unit 55 as a graph, or an output terminal that outputs to the amplifier 40 or the sensor 20.

測定処理部５３は、第１電極群２３及び第２電極群２４を用いてコンクリート体１のインピーダンスを測定する測定手段である。ここで、測定されるインピーダンスとしては、「主インピーダンス」、「第１副インピーダンス」、「第２副インピーダンス（又は副インピーダンス）」がある。「主インピーダンス」とは、第１電極群２３と第２電極群２４との相互間でコンクリート体１を介して電流を流した際における、当該電流の通電経路のインピーダンスである。この通電経路には埋設物２が存在する可能性があるため、埋設物２による影響を受けたインピーダンスが主インピーダンスとして計測される。「第１副インピーダンス」とは、第１電極群２３における複数の第１電極の相互間でコンクリート体１を介して電流を流した際における、当該電流の通電経路のインピーダンスである。この通電経路には埋設物２が存在する可能性がないため、埋設物２による影響を受けることなく、コンクリート体１のみのインピーダンスが第１副インピーダンスとして計測される。「第２副インピーダンス（又は副インピーダンス）」とは、第２電極群２４における複数の第２電極の相互間でコンクリート体１を介して電流を流した際における、当該電流の通電経路のインピーダンスである。この通電経路には埋設物２が存在する可能性がないため、埋設物２による影響を受けることなく、コンクリート体１のみのインピーダンスが第２副インピーダンスとして計測される。なお、測定処理部５３は、第１電極群２３及び第２電極群２４の各電極を任意の組み合わせで切り替えて通電する切り替え機能を有する。この切り替え機能は、例えば各電極に至る図示しない線路を切り替える公知の図示しないスイッチ素子により構成できる。   The measurement processing unit 53 is a measurement unit that measures the impedance of the concrete body 1 using the first electrode group 23 and the second electrode group 24. Here, the measured impedance includes “main impedance”, “first sub impedance”, and “second sub impedance (or sub impedance)”. The “main impedance” is the impedance of the current path when the current flows between the first electrode group 23 and the second electrode group 24 via the concrete body 1. Since there is a possibility that the buried object 2 exists in this energization path, the impedance affected by the buried object 2 is measured as the main impedance. The “first sub-impedance” is the impedance of the current path when the current flows through the concrete body 1 between the plurality of first electrodes in the first electrode group 23. Since there is no possibility that the buried object 2 exists in this energization path, the impedance of only the concrete body 1 is measured as the first sub-impedance without being affected by the buried object 2. The “second sub-impedance (or sub-impedance)” is the impedance of the current conduction path when a current is passed through the concrete body 1 between the plurality of second electrodes in the second electrode group 24. is there. Since there is no possibility that the embedded object 2 exists in this energization path, the impedance of only the concrete body 1 is measured as the second sub-impedance without being affected by the embedded object 2. Note that the measurement processing unit 53 has a switching function of energizing by switching the electrodes of the first electrode group 23 and the second electrode group 24 in any combination. This switching function can be configured by, for example, a known switching element (not shown) that switches a line (not shown) reaching each electrode.

検知処理部５４は、測定処理部５３にて測定された主インピーダンスと、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの少なくとも一方との差分を算定することにより、コンクリート体１の埋設物２を検知する検知手段である。この算定のための式（２）〜（４）を以下に示す。   The detection processing unit 54 detects the embedded object 2 of the concrete body 1 by calculating a difference between the main impedance measured by the measurement processing unit 53 and at least one of the first sub-impedance or the second sub-impedance. It is a detection means. Equations (2) to (4) for this calculation are shown below.

Figure 2010210588
Figure 2010210588

Figure 2010210588
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ここで、「差分」とは、上記の式（２）〜（４）のいずれかによって算定されるものを意味する（式（２）〜（４）において、１／Ｃは主インピーダンスと第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスとの差分、１／ＣＭは主インピーダンス、１／ＣＳ１は第１副インピーダンス、１／ＣＳ２は第２副インピーダンス、α１は第１副インピーダンスの補正係数、α２は第２副インピーダンスの補正係数）。すなわち、「差分」とは、主インピーダンスから、補正係数による補正後の第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスを減算した値を意味する。ただし、補正係数は、後述するように異物の種類等に応じて異なる可能性があり、「１」である可能性もあるため、結果として、「差分」とは、補正係数を考慮することなく、主インピーダンスから、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスを減算した値と同一になることがある。 Here, “difference” means that calculated by any of the above formulas (2) to (4) (in formulas (2) to (4), 1 / C is the main impedance and the first The difference between the sub-impedance or the second sub-impedance, 1 / CM is the main impedance, 1 / C S1 is the first sub-impedance, 1 / C S2 is the second sub-impedance, α 1 is the correction factor of the first sub-impedance, α 2 is a correction coefficient of the second sub-impedance). That is, “difference” means a value obtained by subtracting the first sub-impedance or the second sub-impedance after correction by the correction coefficient from the main impedance. However, as will be described later, the correction coefficient may vary depending on the type of foreign matter and the like, and may be “1”. As a result, “difference” means that the correction coefficient is not considered. The value obtained by subtracting the first sub-impedance or the second sub-impedance from the main impedance may be the same.

また、「第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの少なくとも一方」としているのは以下の理由による。すなわち、第１電極群２３における複数の第１電極の相互間でコンクリート体１を介して電流を流した際の通電経路に、異物等が存在する可能性がある場合には、主インピーダンスから補正後の第１副インピーダンスを減算することにより、当該異物等の影響を排除する。また、第２電極群２４における複数の第２電極の相互間でコンクリート体１を介して電流を流した際の通電経路に、異物等が存在する可能性がある場合には、主インピーダンスから補正後の第２副インピーダンスを減算することにより、当該異物等の影響を排除する。あるいは、これら両方の通電経路に、異物等が存在する可能性がある場合には、主インピーダンスから補正後の第１副インピーダンス及び第２副インピーダンスを減算することにより、当該異物等の影響を排除する。従って、状況に応じて、第１副インピーダンスと第２副インピーダンスのいずれか又は両方の測定を行い、第１副インピーダンスと第２副インピーダンスのいずれか又は両方を主インピーダンスから減算する。   The reason why “at least one of the first sub-impedance and the second sub-impedance” is used is as follows. That is, if there is a possibility that foreign matter or the like is present in the energization path when a current is passed between the plurality of first electrodes in the first electrode group 23 via the concrete body 1, the correction is made from the main impedance. By subtracting the subsequent first sub-impedance, the influence of the foreign matter or the like is eliminated. Further, if there is a possibility that foreign matter or the like is present in the energization path when a current is passed between the plurality of second electrodes in the second electrode group 24 via the concrete body 1, the correction is made from the main impedance By subtracting the subsequent second sub-impedance, the influence of the foreign matter or the like is eliminated. Alternatively, if there is a possibility that foreign matter or the like exists in both of the energization paths, the influence of the foreign matter or the like is eliminated by subtracting the corrected first sub-impedance and second sub-impedance from the main impedance. To do. Therefore, depending on the situation, either or both of the first sub-impedance and the second sub-impedance are measured, and either or both of the first sub-impedance and the second sub-impedance are subtracted from the main impedance.

このような測定処理部５３及び検知処理部５４の具体的構成は任意であるが、例えば、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラム、所要データを格納するための内部メモリ、及び、これらのプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えて構成される。   Specific configurations of the measurement processing unit 53 and the detection processing unit 54 are arbitrary. For example, a control program such as an OS (Operating System), a program that defines various processing procedures, and necessary data are stored. And a CPU (Central Processing Unit) for executing these programs.

記録部５５は、埋設物検知システム１０によって実行される処理に必要なデータを記録する記録手段である。例えば、記録部５５は、補正テーブル５６を記録している。この補正テーブル５６は、上述した式（２）〜（４）の補正係数を管理するテーブルであり、例えば「補正番号」及び「補正係数」の項目と、各項目に対応する情報を対応付けて構成されている。項目「補正番号」に対応する情報は、補正係数を一意に識別する番号である。また、項目「補正係数」に対応する情報は、補正係数である。なお、記録部５５の具体的な構成は任意であり、例えばＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）の如き書き換え可能な記録手段を用いて構成することができる。   The recording unit 55 is a recording unit that records data necessary for processing executed by the embedded object detection system 10. For example, the recording unit 55 records the correction table 56. The correction table 56 is a table for managing the correction coefficients of the above formulas (2) to (4). For example, the items “correction number” and “correction coefficient” are associated with information corresponding to each item. It is configured. The information corresponding to the item “correction number” is a number that uniquely identifies the correction coefficient. Information corresponding to the item “correction coefficient” is a correction coefficient. The specific configuration of the recording unit 55 is arbitrary, and can be configured using a rewritable recording unit such as HD (Hard Disk).

（方法）
次に、このように構成された埋設物検知システム１０を用いて行われる埋設物検知方法について説明する。 (Method)
Next, a buried object detection method performed using the buried object detection system 10 configured as described above will be described.

（方法−浸透工程）
この方法では、最初に、コンクリート体１の導電性を向上させるため、コンクリート体１に導電性溶液を浸透させる（浸透工程）。導電性溶液の具体的種類は任意であるが、例えば水（純水や超純水を除く）、食塩水、塩水、塩素水、あるいは水道水を用いることができる。浸透方法としては、例えばコンクリート体１が小形状で移動可能な場合には、導電性溶液を満たした槽の内部にコンクリート体１を所定時間配置する。あるいは、コンクリート体１が移動不能な場合には、コンクリート体１の表面に導電性溶液をスプレー等で撒いたり、導電性溶液に浸した雑巾等でコンクリート体１の表面を濡らしてもよい。 (Method-penetration process)
In this method, first, a conductive solution is infiltrated into the concrete body 1 in order to improve the conductivity of the concrete body 1 (permeation step). Although the specific kind of conductive solution is arbitrary, for example, water (except pure water or ultrapure water), saline, salt water, chlorine water, or tap water can be used. As the infiltration method, for example, when the concrete body 1 is small and can be moved, the concrete body 1 is placed in a tank filled with a conductive solution for a predetermined time. Alternatively, when the concrete body 1 cannot move, the surface of the concrete body 1 may be sprayed with a conductive solution on the surface of the concrete body 1 or the surface of the concrete body 1 may be wetted with a rag soaked in the conductive solution.

（方法−第１配置工程及び第２配置工程）
次に、コンクリート体１の表面に、センサ２０を載置することにより、第１電極群２３の全ての第１電極２３ａ〜２３ｇと及び第２電極群２４の全ての第２電極２４ａ〜２４ｇをコンクリート体１の表面に接触させる（第１配置工程及び第２配置工程）。この際、第１電極群２３及び第２電極群２４は、上述したように固定板２２に並設されていると共に相互に絶縁されているので、固定板２２を、コンクリート体１の表面に沿うような方向で、第１電極群２３及び第２電極群２４をコンクリート体１に向けた状態で、コンクリート体１の表面に押し当てることで、第１電極群２３及び第２電極群２４を所望の状態で一括して配置することができる。なお、コンクリート体１の表面と各電極２３ａ〜２３ｇ、２４ａ〜２３ｇとの相互の隙間を無くすことが好ましく、例えばこれら相互間に導電性ジェルを介在させたり、センサ２０に重りを載せて各電極２３ａ〜２３ｇ、２４ａ〜２３ｇをコンクリート体１に圧接させてもよい。 (Method-first arrangement step and second arrangement step)
Next, by placing the sensor 20 on the surface of the concrete body 1, all the first electrodes 23 a to 23 g of the first electrode group 23 and all the second electrodes 24 a to 24 g of the second electrode group 24 are placed. It is made to contact the surface of the concrete body 1 (a 1st arrangement | positioning process and a 2nd arrangement | positioning process). At this time, the first electrode group 23 and the second electrode group 24 are arranged side by side on the fixing plate 22 and insulated from each other as described above, so that the fixing plate 22 extends along the surface of the concrete body 1. In such a direction, the first electrode group 23 and the second electrode group 24 are pressed against the surface of the concrete body 1 with the first electrode group 23 and the second electrode group 24 facing the concrete body 1, so that the first electrode group 23 and the second electrode group 24 are desired. It is possible to arrange them in a batch. In addition, it is preferable to eliminate the mutual gap between the surface of the concrete body 1 and each of the electrodes 23a to 23g and 24a to 23g. For example, a conductive gel is interposed between them, or a weight is placed on the sensor 20 to place each electrode. You may press-contact 23a-23g and 24a-23g to the concrete body 1. FIG.

（方法−ゼロ調整）
その後、測定処理部５３は、データロガー５０の出力のゼロ調整を行う。このゼロ調整は、使用者によって発振器３０、アンプ４０、及びデータロガー５０が起動された後に、所定のタイミングで開始される。例えば、測定処理部５３は、各電極２３ａ〜２３ｇ、２４ａ〜２３ｇをアースに接地させ、この状態において、各電極２３ａ〜２３ｇ、２４ａ〜２３ｇの相互間のインピーダンスを、これら各電極２３ａ〜２３ｇ、２４ａ〜２３ｇの組み合わせを自動的に切り替えることにより測定し、各インピーダンスがゼロになるように、データロガー５０の出力を調整する。 (Method-Zero adjustment)
Thereafter, the measurement processing unit 53 performs zero adjustment of the output of the data logger 50. This zero adjustment is started at a predetermined timing after the oscillator 30, the amplifier 40, and the data logger 50 are started by the user. For example, the measurement processing unit 53 grounds each of the electrodes 23a to 23g and 24a to 23g to the ground, and in this state, the impedance between the electrodes 23a to 23g and 24a to 23g is changed to the respective electrodes 23a to 23g, Measurement is performed by automatically switching the combination of 24a to 23g, and the output of the data logger 50 is adjusted so that each impedance becomes zero.

（方法−主インピーダンスの測定工程）
ゼロ調整が終了した後、測定処理部５３は、主インピーダンスと、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの測定を行う（測定工程）。図５は、主インピーダンスの測定状態を概念的に示す図であり、（ａ）はセンサ２０の底面図、（ｂ）は（ａ）の第１電極群２３及び第２電極群２４をコンクリート体１と共に示すＡ−Ａ矢視断面図である。具体的には、測定処理部５３は、アンプ４０を介して、第１電極群２３の第１電極２３ａ〜２３ｇ又は第２電極群２４の第２電極２４ａ〜２４ｇの中で、いずれか一方の少なくとも一部をプラス電位とし、いずれか他方の少なくとも一部をゼロ電位又はマイナス電位とし、これらプラス電位とした電極とマイナス電位とした電極との相互間でコンクリート体１を介して電流を流すことによって、当該電流の通電経路（図５（ｂ）に矢印で示す部分）における主インピーダンスを測定する。 (Method-measurement process of main impedance)
After the zero adjustment is completed, the measurement processing unit 53 measures the main impedance and the first sub-impedance or the second sub-impedance (measurement process). 5A and 5B are diagrams conceptually showing a measurement state of the main impedance. FIG. 5A is a bottom view of the sensor 20, and FIG. 5B is a diagram showing a concrete body of the first electrode group 23 and the second electrode group 24 of FIG. FIG. Specifically, the measurement processing unit 53 is connected to one of the first electrodes 23 a to 23 g of the first electrode group 23 or the second electrodes 24 a to 24 g of the second electrode group 24 via the amplifier 40. At least a part is set to a positive potential, and at least a part of the other is set to a zero potential or a negative potential, and a current is passed through the concrete body 1 between the positive potential electrode and the negative potential electrode. Is used to measure the main impedance in the current flow path (the part indicated by the arrow in FIG. 5B).

この際、電圧を印加する電極、電圧の電位、あるいは電流の方向や、印加する電圧の周波数は、状況に応じて任意に変えることができ、またこれらを変えて複数通りの組み合わせで測定を行うことで、主インピーダンスを複数取得することができる。例えば、測定処理部５３は、図５に示すように、第１電極群２３の全ての第１電極２３ａ〜２３ｇに「１Ｖ」を印加し、第２電極群２４の一部の小電極２４ｄ〜２４ｆに「０Ｖ」を印加し、第２電極群２４の他の小電極２４ｃ、２４ｇ及び大電極２４ａ、２４ｂを「接地」して測定を行う。その後、電流方向を入れ替えるため、第２電極群２４の全ての第２電極２４ａ〜２３ｇに「１Ｖ」を印加し、第１電極群２３の一部の小電極２３ｄ〜２３ｆに「０Ｖ」を印加し、第１電極群２３の他の小電極２３ｃ、２３ｇ及び大電極２３ａ、２３ｂを「接地（ＧＮＤ）」して測定を行う。あるいは、電圧の電位を変更し、プラス電位を「１Ｖ」ではなく「２Ｖ」として測定を行う（ただし、電位の値は１Ｖや２Ｖに限定されず、例えば１Ｖ〜１０Ｖの間で設定することができる）。また、測定処理部５３は、測定結果の再現性を確認するために、電圧を印加する電極、電圧の電位、あるいは電流の方向に関して、同一の組み合わせで複数回繰返し測定する。そして、測定処理部５３は、このように複数の測定を行った結果を記憶部５５に逐次記憶する。   At this time, the electrode to which the voltage is applied, the potential of the voltage or the direction of the current, and the frequency of the voltage to be applied can be arbitrarily changed according to the situation, and these are changed to perform measurement in a plurality of combinations. Thus, a plurality of main impedances can be acquired. For example, as shown in FIG. 5, the measurement processing unit 53 applies “1 V” to all the first electrodes 23 a to 23 g of the first electrode group 23, and some of the small electrodes 24 d to 24 d of the second electrode group 24. Measurement is performed by applying “0 V” to 24 f and “grounding” the other small electrodes 24 c and 24 g and the large electrodes 24 a and 24 b of the second electrode group 24. Thereafter, in order to change the current direction, “1 V” is applied to all the second electrodes 24 a to 23 g of the second electrode group 24, and “0 V” is applied to some of the small electrodes 23 d to 23 f of the first electrode group 23. Then, the other small electrodes 23c and 23g and the large electrodes 23a and 23b of the first electrode group 23 are “grounded (GND)” to perform measurement. Alternatively, the voltage potential is changed, and the positive potential is measured as “2V” instead of “1V” (however, the value of the potential is not limited to 1V or 2V, and may be set between 1V and 10V, for example) it can). In addition, the measurement processing unit 53 repeatedly measures the electrode to which the voltage is applied, the potential of the voltage, or the direction of the current with the same combination multiple times in order to confirm the reproducibility of the measurement result. Then, the measurement processing unit 53 sequentially stores the results of the plurality of measurements in the storage unit 55.

そして、測定処理部５３は、記憶部５５に記憶された測定結果を用いて、所定基準に基づいて、埋設物２の検知に使用する一つの主インピーダンスを最終的に特定する。この所定基準としては、例えば、測定された各インピーダンスの平均値、最大値、又は最小値を最終の主インピーダンスとする基準や、測定された各インピーダンスの中で所定の最低閾値未満又は最大閾値以上の値を異常値として除外した上で、残った測定結果の平均値、最大値、又は最小値を最終の主インピーダンスとする基準を挙げることができる。   And the measurement process part 53 finally specifies one main impedance used for the detection of the embedded object 2 based on a predetermined reference | standard using the measurement result memorize | stored in the memory | storage part 55. FIG. Examples of the predetermined standard include a standard in which the average value, maximum value, or minimum value of each measured impedance is the final main impedance, or less than a predetermined minimum threshold value or more than the maximum threshold value among the measured impedance values. In this case, the average value, maximum value, or minimum value of the remaining measurement results can be used as the final main impedance.

このように主インピーダンスを測定する際には、補助電極２５により空気のインピーダンスの影響が自動的に除去される。すなわち、補助電極２５を設けていない場合には、第１電極群２３と第２電極群２４の相互間のインピーダンスとして、コンクリート体１を通る通電経路のインピーダンスのみならず、コンクリート体１と反対方向の空気中を通る空気経路のインピーダンスを含んだものが測定される。そのため、この全体のインピーダンスは、下記の式（５）のように表わされる（ここで、Ｚは全体のインピーダンス、Ｚｐｉｐｅは埋設物２のインピーダンス、Ｚｃｏｎはコンクリート体１のインピーダンス、及びＺairは空気のインピーダンス。なお、後述する式（６）に示す同一の名称又は符号も同様とする）。一方、補助電極２５を設けた場合には、空気経路のインピーダンスに代えて、補助電極２５のインピーダンスが測定されるため、全体のインピーダンスは、式（６）に基づいて表わされる（ここで、Ｚhojoは補助電極２５のインピーダンス）。従って、補助電極２５をインピーダンスの低い材質によって形成しておくことで、補助電極２５のインピーダンスを実質的に無視することが可能となる。あるいは、補助電極２５のインピーダンスを予め測定して、主インピーダンスから減算してもよい。このような工夫を施すことで、補助電極２５を有するセンサ２０は、補助電極２５を有さないセンサ２０に比べて、インピーダンスを低減させると共に、埋設物２の検知精度を向上できる。 As described above, when measuring the main impedance, the influence of the air impedance is automatically removed by the auxiliary electrode 25. That is, when the auxiliary electrode 25 is not provided, the impedance between the first electrode group 23 and the second electrode group 24 is not only the impedance of the current path through the concrete body 1 but also in the direction opposite to the concrete body 1. The air path impedance through the air is measured. Therefore, this total impedance is expressed as the following equation (5) (where Z is the total impedance, Z pipe is the impedance of the buried object 2, Z con is the impedance of the concrete body 1, and Z air Is the impedance of air, and the same name or symbol shown in equation (6) described later is also used). On the other hand, when the auxiliary electrode 25 is provided, since the impedance of the auxiliary electrode 25 is measured instead of the impedance of the air path, the entire impedance is expressed based on the equation (6) (where Z hojo is the impedance of the auxiliary electrode 25). Therefore, by forming the auxiliary electrode 25 with a material having a low impedance, the impedance of the auxiliary electrode 25 can be substantially ignored. Alternatively, the impedance of the auxiliary electrode 25 may be measured in advance and subtracted from the main impedance. By giving such a device, the sensor 20 having the auxiliary electrode 25 can reduce impedance and improve the detection accuracy of the embedded object 2 as compared with the sensor 20 not having the auxiliary electrode 25.

Figure 2010210588
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Figure 2010210588
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（方法−第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの測定工程）
主インピーダンスの測定を行った後、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの測定を行う。第１副インピーダンスの測定に関して、具体的には、測定処理部５３は、アンプ４０を介して、第１電極群２３の第１電極２３ａ〜２３ｇの少なくとも一部をプラス電位とし、第１電極２３ａ〜２３ｇの他の少なくとも一部をゼロ電位又はマイナス電位とし、これら第１電極２３ａ〜２３ｇの相互間でコンクリート体１を介して電流を流すことによって、当該電流の通電経路における第１副インピーダンスを測定する。あるいは、第２副インピーダンスの測定に関して、具体的には、測定処理部５３は、アンプ４０を介して、第２電極群２４の第２電極２４ａ〜２４ｇの少なくとも一部をプラス電位とし、第２電極２４ａ〜２４ｇの他の少なくとも一部をゼロ電位又はマイナス電位とし、これら第２電極２４ａ〜２４ｇの相互間でコンクリート体１を介して電流を流すことによって、当該電流の通電経路（後述する図６（ｂ）に矢印で示す部分）における第２副インピーダンスを測定する。 (Method-measurement step of first sub-impedance or second sub-impedance)
After measuring the main impedance, the first sub-impedance or the second sub-impedance is measured. Regarding the measurement of the first sub-impedance, specifically, the measurement processing unit 53 sets at least a part of the first electrodes 23a to 23g of the first electrode group 23 to a positive potential via the amplifier 40, and the first electrode 23a. The other sub-impedance at 23 g is set to zero potential or negative potential, and a current is passed between the first electrodes 23 a to 23 g through the concrete body 1, whereby the first sub-impedance in the current conduction path of the current is changed. taking measurement. Alternatively, regarding the measurement of the second sub-impedance, specifically, the measurement processing unit 53 sets the second electrode 24a to 24g of the second electrode group 24 to a positive potential via the amplifier 40, and sets the second potential. When at least a part of the other electrodes 24a to 24g is set to zero potential or negative potential, and a current flows between the second electrodes 24a to 24g through the concrete body 1, an energization path of the current (a diagram to be described later) The second sub-impedance at 6 (b) is indicated by the arrow.

図６は、第２副インピーダンスの測定状態を概念的に示す図であり、（ａ）はセンサ２０の底面図、（ｂ）は（ａ）の第１電極群２３及び第２電極群２４をコンクリート体１と共に示すＡ−Ａ矢視断面図である。例えば、測定処理部５３は、図６に示すように、第２電極群２４の小電極２４ｆに「１Ｖ」を印加すると共に、他の小電極２４ｄに「０Ｖ」を印加し、その他の全ての小電極２４ｃ、２４ｅ、２４ｇと大電極２４ａ、２４ｂ、及び第１電極群２３の全ての第１電極２３ａ〜２３ｇを「接地（ＧＮＤ）」して測定を行う。   6A and 6B are diagrams conceptually showing a measurement state of the second sub-impedance, where FIG. 6A is a bottom view of the sensor 20, and FIG. 6B shows the first electrode group 23 and the second electrode group 24 of FIG. It is AA arrow sectional drawing shown with the concrete body 1. FIG. For example, the measurement processing unit 53 applies “1V” to the small electrodes 24f of the second electrode group 24 and “0V” to the other small electrodes 24d as shown in FIG. The small electrodes 24c, 24e and 24g, the large electrodes 24a and 24b, and all the first electrodes 23a to 23g of the first electrode group 23 are “grounded (GND)” to perform measurement.

この第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの測定に際し、測定処理部５３は、主インピーダンスの測定時と同様に、第１電極２３ａ〜２３ｇや第２電極２４ａ〜２４ｇの中で電圧を印加する電極、電圧の電位、若しくは電流の方向、あるいは印加する電圧の周波数は、状況に応じて任意に変えることができ、またこれらを変えて複数通りの組み合わせで測定を行い、あるいは、これらに関して同一の組み合わせで複数回繰返して測定を行い、このように測定された第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスを用いて、主インピーダンスの場合と同様の所定基準に基づいて、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスを最終的に特定する。   In the measurement of the first sub-impedance or the second sub-impedance, the measurement processing unit 53 applies the voltage among the first electrodes 23a to 23g and the second electrodes 24a to 24g, similarly to the measurement of the main impedance. The potential of the voltage or the direction of the current, or the frequency of the voltage to be applied can be arbitrarily changed according to the situation, and these are changed to perform measurement in a plurality of combinations, or the same combination regarding these The first sub-impedance or the second sub-impedance is measured based on a predetermined standard similar to the case of the main impedance using the first sub-impedance or the second sub-impedance thus measured. Is finally identified.

（方法−検知工程）
次いで、検知処理部５４は、測定処理部５３にて測定された主インピーダンスと、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの少なくとも一方との差分を求め、この差分に基づいて埋設物２を検知する（検知工程）。具体的には、検知処理部５４は、補正テーブル５６を参照して、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスに最適な補正係数を乗じることで、これら第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの補正を行う。この補正係数の決定方法は任意であるが、例えば、最適な補正係数は、コンクリート体１に埋設された異物の大きさや種類毎、あるいはコンクリート体１における異物の埋設深さ毎に異なり得ることから、コンクリート体１に埋設される可能性がある異物の大きさ、種類、あるいは埋設深さ毎に補正係数を数値計算や実験等により求めて補正テーブル５６に予め格納しておき、測定対象となるコンクリート体１に埋設されている可能性が高い異物の条件に合致する補正係数を、測定時に使用者が補正テーブル５６から任意の方法で選択し、当該選択された補正係数を使用して補正を行う。あるいは、全ての補正係数を用いた補正を行い、この補正結果に基づいて、第１副インピーダンスや第２副インピーダンスを算定してもよい。例えば、補正結果の中で所定の最低閾値未満又は最大閾値以上の値を異常値として除外した上で、残った補正結果の平均値を最終の第１副インピーダンスや第２副インピーダンスとする。あるいは、補正結果の中の最大値又は最小値を、最終の第１副インピーダンスや第２副インピーダンスとする。 (Method-detection process)
Next, the detection processing unit 54 obtains a difference between the main impedance measured by the measurement processing unit 53 and at least one of the first sub-impedance or the second sub-impedance, and detects the embedded object 2 based on the difference. (Detection process). Specifically, the detection processing unit 54 refers to the correction table 56 and corrects the first sub-impedance or the second sub-impedance by multiplying the first sub-impedance or the second sub-impedance by an optimal correction coefficient. I do. Although the determination method of this correction coefficient is arbitrary, for example, the optimum correction coefficient may differ depending on the size and type of foreign matter embedded in the concrete body 1 or the depth of foreign matter embedded in the concrete body 1. A correction coefficient is obtained by numerical calculation or experiment for each size, type, or depth of the foreign material that may be embedded in the concrete body 1 and stored in the correction table 56 in advance to be a measurement target. The user selects a correction coefficient that matches the condition of a foreign object that is highly likely to be embedded in the concrete body 1 from the correction table 56 at the time of measurement, and performs correction using the selected correction coefficient. Do. Alternatively, correction using all correction coefficients may be performed, and the first sub-impedance and the second sub-impedance may be calculated based on the correction result. For example, after removing a value less than a predetermined minimum threshold value or more than a maximum threshold value as an abnormal value in the correction result, an average value of the remaining correction results is set as the final first sub-impedance or second sub-impedance. Alternatively, the maximum value or the minimum value in the correction result is set as the final first sub-impedance or second sub-impedance.

図７は、補正係数が静電容量に与える影響を示すグラフであり、横軸はコンクリート体１の表面における測定位置（単位：ｍｍ）（埋設物２の上方位置を原点として、２０〜４０ｍｍ付近に異物（石）を配置）、縦軸は静電容量（単位：ｐＦ）を示し、補正係数を「０．０１」、「０．０１５」、「０．０２」、「０．０３」、「０．０４」に変えた場合をプロットしている。このグラフから明らかなように、補正係数＝「０．０１」、「０．０１５」、又は「０．０２」である場合には、静電容量に顕著な変化はないが、補正係数＝「０．０３」又は「０．０４」とした場合には、異物がある範囲の静電容量に顕著な変化が見られる。このように、補正係数を用いて補正を行うことで、異物がある範囲に対応する静電容量の変化を明確化できる。なお、ここでは静電容量を示しているが、静電容量の逆数であるインピーダンスについても同様に変化を明確化でき、異物の影響を測定結果から効果的に除去することができる。   FIG. 7 is a graph showing the influence of the correction coefficient on the capacitance, and the horizontal axis is the measurement position (unit: mm) on the surface of the concrete body 1 (around 20 to 40 mm with the upper position of the buried object 2 as the origin) The vertical axis indicates the capacitance (unit: pF), and the correction coefficients are “0.01”, “0.015”, “0.02”, “0.03”, The case of changing to “0.04” is plotted. As is apparent from this graph, when the correction coefficient = “0.01”, “0.015”, or “0.02”, there is no significant change in the capacitance, but the correction coefficient = “ In the case of “0.03” or “0.04”, a remarkable change is observed in the capacitance in a range where there is a foreign object. In this way, by performing correction using the correction coefficient, it is possible to clarify the change in capacitance corresponding to a range where there is a foreign object. In addition, although the electrostatic capacitance is shown here, a change can be clarified in the same manner for the impedance which is the reciprocal of the electrostatic capacitance, and the influence of the foreign matter can be effectively removed from the measurement result.

次に、検知処理部５４は、上述した式（２）〜（４）に基づいて、主インピーダンスと、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの少なくとも一方との差分を算定することで、最終的なインピーダンスを求める。ここで、第１副インピーダンスと第２副インピーダンスの選択基準は以下の通りである。すなわち、第１電極群２３の配置位置の近傍のみに異物が存在し得ることが予め判っている場合には、式（２）に基づいて求めた主インピーダンスと第１副インピーダンスとの差分を最終的なインピーダンスとする。また、第２電極群２４の配置位置の近傍のみに異物が存在し得ることが予め判っている場合には、式（３）に基づいて求めた主インピーダンスと第２副インピーダンスとの差分を最終的なインピーダンスとする。あるいは、第１電極群２３の配置位置の近傍と第２電極群２４の配置位置の近傍の両方に異物が存在し得ることが予め判っている場合には、式（４）に基づいて求めた主インピーダンスと第１副インピーダンス及び第２副インピーダンスとの差分を最終的なインピーダンスとする。例えば、図５（ｂ）及び図６（ｂ）の例では、コンクリート体１の左右中央よりも図示左側の位置（第２電極群２４の配置位置）に異物があるため、主インピーダンスと第２副インピーダンスとの差分を最終的なインピーダンスとする。なお当然のことながら、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスのいずれか一方を使用しないことが測定時に判っている場合には、当該一方の測定自体を省略することができる。   Next, the detection processing unit 54 finally calculates the difference between the main impedance and at least one of the first sub-impedance or the second sub-impedance based on the above-described formulas (2) to (4). To obtain a good impedance. Here, selection criteria for the first sub-impedance and the second sub-impedance are as follows. That is, when it is known in advance that foreign matter can exist only in the vicinity of the arrangement position of the first electrode group 23, the difference between the main impedance and the first sub-impedance obtained based on the equation (2) is finally determined. Impedance. In addition, when it is known in advance that foreign matter can exist only in the vicinity of the arrangement position of the second electrode group 24, the difference between the main impedance and the second sub-impedance obtained based on the equation (3) is finally obtained. Impedance. Alternatively, when it is known in advance that foreign matter may exist both in the vicinity of the arrangement position of the first electrode group 23 and in the vicinity of the arrangement position of the second electrode group 24, the calculation is performed based on the equation (4). The difference between the main impedance and the first and second sub-impedances is defined as the final impedance. For example, in the example of FIG. 5B and FIG. 6B, since there is a foreign substance at a position on the left side of the concrete body 1 in the drawing (positioning position of the second electrode group 24) from the left and right center, the main impedance and the second The difference from the sub-impedance is the final impedance. Of course, when it is known at the time of measurement that either one of the first sub-impedance and the second sub-impedance is not used, the one measurement itself can be omitted.

この他、式（２）〜（４）の各々に基づくインピーダンスをそれぞれ求めた後、これら複数のインピーダンスに基づいて、最終的なインピーダンスを算定してもよい。例えば、複数のインピーダンスの中で所定の最低閾値未満又は最大閾値以上の値を異常値として除外した上で、残ったインピーダンスの平均値を最終のインピーダンスとする。あるいは、複数のインピーダンスの中の最大値又は最小値を、最終のインピーダンスとしてもよい。   In addition, after obtaining the impedance based on each of the equations (2) to (4), the final impedance may be calculated based on the plurality of impedances. For example, a value less than a predetermined minimum threshold value or more than a maximum threshold value is excluded as an abnormal value among a plurality of impedances, and an average value of remaining impedances is set as a final impedance. Alternatively, the maximum value or the minimum value among the plurality of impedances may be used as the final impedance.

図８は、主インピーダンスと第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスとの差分を求める意義を概念的に示した図であり、（ａ）は第１電極群及び第２電極群をコンクリート体と共に示す縦断面図、（ｂ）は主インピーダンス、第１副インピーダンス、及び第２副インピーダンスを概念的に示した図である。図８（ａ）のようにコンクリート体１に埋設物２（図８には配管として示す）や異物３（図８には石として示す）が埋設されている場合において、図８（ｂ）のように、減算前のインピーダンスＺAは、主インピーダンスＺM、第１副インピーダンスＺS１、及び第２副インピーダンスＺS２の和となる。ここから、第１副インピーダンスＺS１及び第２副インピーダンスＺS２を減算することにより、減算後のインピーダンスＺBは、主インピーダンスＺMとなり、コンクリート体１のインピーダンス変化や異物３の影響が除去されるので、埋設物２の検知精度が向上する。 FIG. 8 is a diagram conceptually showing the significance of obtaining the difference between the main impedance and the first sub-impedance or the second sub-impedance, and (a) shows the first electrode group and the second electrode group together with the concrete body. A longitudinal sectional view, (b) is a diagram conceptually showing a main impedance, a first sub-impedance, and a second sub-impedance. When the buried object 2 (shown as a pipe in FIG. 8) and the foreign material 3 (shown as a stone in FIG. 8) are buried in the concrete body 1 as shown in FIG. 8A, FIG. As described above, the impedance Z A before subtraction is the sum of the main impedance Z M , the first sub-impedance Z S1 , and the second sub-impedance Z S2 . From this, by subtracting the first sub-impedance Z S1 and the second sub-impedance Z S2 , the impedance Z B after subtraction becomes the main impedance Z M , and the impedance change of the concrete body 1 and the influence of the foreign matter 3 are removed. Therefore, the detection accuracy of the buried object 2 is improved.

このように、主インピーダンス、第１副インピーダンス、及び第２副インピーダンスの測定や、これらの相互間の差分の算定を、コンクリート体１の表面における任意の方向に沿ってセンサ２０の位置を変えながら、所定の間隔毎に行う。そして、検知処理部５４は、差分の算定を行うことで得られた最終のインピーダンスを各測定の位置毎に記憶部５５に格納し、全ての位置における最終のインピーダンスの取得後、それまでに取得した最終のインピーダンスに基づいて、コンクリート体１における埋設物２の有無及び位置を判定する。   As described above, the measurement of the main impedance, the first sub-impedance, and the second sub-impedance and the calculation of the difference between them are performed while changing the position of the sensor 20 along any direction on the surface of the concrete body 1. , Performed at predetermined intervals. And the detection process part 54 stores the final impedance obtained by calculating the difference in the memory | storage part 55 for every position of each measurement, and acquires until then after acquisition of the final impedance in all the positions. Based on the final impedance, the presence and position of the buried object 2 in the concrete body 1 are determined.

例えば、検知処理部５４は、取得した最終のインピーダンスの中で所定の閾値を超え得るインピーダンスが存在する場合には、当該インピーダンスが測定された際のセンサ２０の直下に埋設物２が存在すると判定し、埋設物２が存在すると判定した旨や当該埋設物２の位置を出力部５２を介して表示する。この閾値の設定方法は任意であるが、例えば、補正係数の大きさに応じて設定してもよい。また、出力部５２による表示方法は任意であるが、例えば、検知処理部５４は、測定を行う毎に測定累積回数をカウントし、当該インピーダンスが測定された際の測定累積回数を表示したり、測定を行う毎にコンクリート体１の位置を記録し、当該インピーダンスが測定された際の位置を表示する。あるいは、検知処理部５４は、取得した全ての最終のインピーダンスを出力部５２を介してグラフ表示させて、使用者に埋設物２の有無及び位置を判定させてもよい。   For example, if there is an impedance that can exceed a predetermined threshold in the acquired final impedance, the detection processing unit 54 determines that the embedded object 2 exists immediately below the sensor 20 when the impedance is measured. Then, the fact that it is determined that the buried object 2 exists and the position of the buried object 2 are displayed via the output unit 52. The method for setting the threshold is arbitrary, but may be set according to the magnitude of the correction coefficient, for example. In addition, the display method by the output unit 52 is arbitrary. For example, the detection processing unit 54 counts the number of measurement accumulations every time measurement is performed, and displays the measurement accumulation number when the impedance is measured. Each time the measurement is performed, the position of the concrete body 1 is recorded, and the position when the impedance is measured is displayed. Alternatively, the detection processing unit 54 may display all the acquired final impedances in a graph via the output unit 52 and allow the user to determine the presence and position of the embedded object 2.

なお、これまで説明した埋設物検知方法における各工程は、順序を変更することも可能であり、例えば、各測定位置の主インピーダンスのみを測定した後、異物が存在し得る特定の測定位置（例えば、主インピーダンスが顕著に大きかった測定位置又は小さかった測定位置）において第１副インピーダンスや第２副インピーダンスを測定し、これら第１副インピーダンスや第２副インピーダンスを測定した位置に関しては主インピーダンスとの差分を求めて最終のインピーダンスとし、第１副インピーダンスや第２副インピーダンスを測定しなかった位置に関しては主インピーダンスをそのまま最終のインピーダンスとしてもよい。   In addition, each process in the embedded object detection method demonstrated so far can also change an order, for example, after measuring only the main impedance of each measurement position, for example, a specific measurement position where a foreign object may exist (for example, The first sub-impedance and the second sub-impedance are measured at the measurement position where the main impedance is remarkably large or small), and the positions where the first sub-impedance and the second sub-impedance are measured are the same as the main impedance. The difference is obtained as the final impedance, and the main impedance may be used as the final impedance as it is for the position where the first sub-impedance or the second sub-impedance is not measured.

（実験結果）
以下、本願発明者等による実験結果を示す。図９は、実験に使用したコンクリート体１を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。ここでは、コンクリート体１（モルタル）を、長さ４００ｍｍ×幅４００ｍｍ×厚さ８０ｍｍとして形成した。このコンクリート体１（モルタル）としては、ＣＤ管を埋設していないものを２種類（以下、「コンクリート体１Ａ」と「コンクリート体１Ｂ」と称する）と、表面から２０ｍｍの深さに直径１０ｍｍのＣＤ管をコンクリート体１の左右中心線に沿って埋設したものを１種類（以下、「ＣＤ管入りコンクリート体１Ａ」と称する）を用意した。そして、これら各コンクリート体１の左右中心線をＹ軸、図９（ａ）におけるコンクリート体１の下側から上方に１５０ｍｍの位置の水平線をＸ軸、これらＸ−Ｙ軸の交点を原点とし、センサ２０の下端をＸ軸上に配置し、センサ２０を原点から左右にそれぞれ５０ｍｍの範囲で移動させながら測定を行った。また、センサ２０における第１電極群２３と第２電極群２４の並設方向をＹ軸に沿うようにした。 (Experimental result)
Hereinafter, experimental results by the inventors will be shown. FIG. 9 is a view showing the concrete body 1 used in the experiment, in which (a) is a plan view and (b) is a longitudinal sectional view. Here, the concrete body 1 (mortar) was formed as length 400 mm × width 400 mm × thickness 80 mm. As this concrete body 1 (mortar), there are two types without a CD pipe embedded (hereinafter referred to as “concrete body 1A” and “concrete body 1B”), and a diameter of 10 mm at a depth of 20 mm from the surface. One type of CD tube embedded along the left and right center line of the concrete body 1 (hereinafter referred to as “CD tube containing concrete body 1A”) was prepared. And the left and right center line of each concrete body 1 is the Y axis, the horizontal line at a position of 150 mm upward from the lower side of the concrete body 1 in FIG. 9A is the X axis, and the intersection of these XY axes is the origin, The lower end of the sensor 20 was placed on the X axis, and measurement was performed while moving the sensor 20 from the origin to the left and right within a range of 50 mm. In addition, the parallel arrangement direction of the first electrode group 23 and the second electrode group 24 in the sensor 20 is set along the Y axis.

第１電極群２３及び第２電極群２４としては、図１０（ａ）に示すものを使用した。この例では、主インピーダンス及び第２副インピーダンスのみを測定し、第１副インピーダンスは測定しないことを前提としているため、第１電極群２３については、小電極を設けることなく、１枚の平板状の第１電極２３ｈにて形成されている。そして、これら第１電極群２３及び第２電極群２４の組み合わせとしては、図１０（ｂ）に示すように、第１電極群２３の第１電極２３ｈから第２電極群２４の異なる小電極２４ｄ〜２４ｆのいずれかに至る３通りの組み合わせ（以下、これら各組み合わせを「ｍ１」、「ｍ２」、「ｍ３」と称し、各組み合わせにおいて測定された静電容量を「Ｃｍ１」、「Ｃｍ２」、「Ｃｍ３」と称する）と、第２電極群２４の小電極２４ｄと小電極２４ｆの相互間の組み合わせ（以下、この組み合わせを「ｍ４」と称し、この組み合わせにおいて測定された静電容量を「Ｃｍ４」と称する）で測定を行った。なお、基準周波数は５ｋＨｚとした。   As the 1st electrode group 23 and the 2nd electrode group 24, what was shown to Fig.10 (a) was used. In this example, it is assumed that only the main impedance and the second sub-impedance are measured and the first sub-impedance is not measured. Therefore, the first electrode group 23 is a single flat plate without providing a small electrode. The first electrode 23h is formed. Then, as a combination of the first electrode group 23 and the second electrode group 24, as shown in FIG. 10B, different small electrodes 24d of the second electrode group 24 from the first electrode 23h of the first electrode group 23 are used. To 24f (hereinafter referred to as “m1”, “m2”, “m3”, and the capacitance measured in each combination is “Cm1”, “Cm2”, "Cm3") and a combination between the small electrode 24d and the small electrode 24f of the second electrode group 24 (hereinafter, this combination is referred to as "m4"), and the capacitance measured in this combination is expressed as "Cm4 The measurement was performed. The reference frequency was 5 kHz.

図１１〜１４は測定結果を示すグラフであり、横軸は図９（ａ）のＸ軸上のセンサ２０の配置位置（単位：ｃｍ）、縦軸は静電容量（単位：ｐＦ又はｆＦ）である。図１１にはコンクリート体１Ａ、図１２にはコンクリート体１Ｂ、図１３にはＣＤ管入りコンクリート体１Ａ、図１４にはこれら３種類のコンクリート体１の測定結果を示す。また、図１１〜１３では、複数回の測定により取得した静電容量＝Ｃｍ１＋Ｃｍ２＋Ｃｍ３と静電容量＝Ｃｍ４を示し、静電容量＝Ｃｍ１＋Ｃｍ２＋Ｃｍ３を左側の縦軸（単位：ｐＦ）、静電容量＝Ｃｍ４を右側の縦軸（単位：ｆＦ）を基準にプロットしている。図１４では、複数回の測定により取得した静電容量＝Ｃｍ１、Ｃｍ２、Ｃｍ３、及びＣｍ４と、補正係数＝０．０１により、以下の式（７）を用いて算定した結果を示す。なお、これら図１１〜１４には静電容量を示すが、インピーダンス（導電容量）とした場合にも実質的に同様の傾向を得られることは明らかである。   FIGS. 11 to 14 are graphs showing measurement results. The horizontal axis is the position (unit: cm) of the sensor 20 on the X axis in FIG. 9A, and the vertical axis is the capacitance (unit: pF or fF). It is. FIG. 11 shows a concrete body 1A, FIG. 12 shows a concrete body 1B, FIG. 13 shows a concrete body 1A with a CD tube, and FIG. 14 shows the measurement results of these three types of concrete bodies 1. 11 to 13 show capacitance = Cm1 + Cm2 + Cm3 and capacitance = Cm4 obtained by a plurality of measurements, where capacitance = Cm1 + Cm2 + Cm3 is the left vertical axis (unit: pF), capacitance = Cm4. Are plotted with the vertical axis (unit: fF) on the right as a reference. FIG. 14 shows the result of calculation using the following formula (7) with capacitances obtained by multiple measurements = Cm1, Cm2, Cm3, and Cm4 and correction coefficient = 0.01. 11 to 14 show capacitance, it is obvious that substantially the same tendency can be obtained when impedance (conductivity) is used.

Figure 2010210588
Figure 2010210588

図１１に示した測定結果においては、ＣＤ管が埋設されていないにも関わらず、異物やコンクリート体１Ａの表面の凹凸の影響により、「配置位置＝０」の付近で静電容量が下方に突出した分布となっている。また、図１２に示した測定結果は、やはりＣＤ管が埋設されていないにも関わらず、異物やコンクリート体１Ｂの表面の凹凸の影響により、「配置位置＝３ｃｍ」の付近で静電容量が下方に突出した分布となっている。従って、これらの測定結果では、ＣＤ管が埋設されていないにも関わらず、静電容量の分布が大きく変化するので、この変化した位置にＣＤ管が埋設されているものと誤検知される可能性がある。一方、図１３に示した測定結果は、「配置位置＝０」の付近のみならず、「配置位置＝−３ｃｍ」の付近でも静電容量が変動しているため、実際には「配置位置＝０」の付近にＣＤ管が埋設されていると断定することが困難である。   In the measurement result shown in FIG. 11, the capacitance is downward in the vicinity of “arrangement position = 0” due to the influence of the foreign matter and the unevenness of the surface of the concrete body 1 </ b> A even though the CD tube is not embedded. It has a prominent distribution. In addition, the measurement result shown in FIG. 12 shows that the capacitance is near “arrangement position = 3 cm” due to the influence of the foreign matter and the unevenness of the surface of the concrete body 1B even though the CD tube is not embedded. The distribution protrudes downward. Therefore, in these measurement results, the distribution of capacitance changes greatly even though the CD tube is not embedded, so that it can be erroneously detected that the CD tube is embedded at this changed position. There is sex. On the other hand, the measurement result shown in FIG. 13 shows that the capacitance fluctuates not only in the vicinity of “arrangement position = 0” but also in the vicinity of “arrangement position = −3 cm”. It is difficult to determine that a CD tube is buried in the vicinity of “0”.

これに対して、図１４に示した測定結果は、コンクリート体１Ａ及びコンクリート体１Ｂの測定時には静電容量に顕著な変動がなくほぼ全域で一定値となっているのに対して、ＣＤ管入りコンクリート体１Ａの測定時には「配置位置＝０」の付近で静電容量が下方に突出した分布となっっており、その他の範囲では一定値となっているため、ＳＮ比の高いＣＤ管検知を行うことがきる。例えばこの場合には、静電容量ベースで閾値を−1５ｐＦとしておくことで、検知処理部５４がＣＤ管の位置を自動的に検知できる。   On the other hand, the measurement results shown in FIG. 14 show that there is no significant fluctuation in the capacitance when measuring the concrete body 1A and the concrete body 1B, and the constant value is obtained in almost the entire area. When measuring the concrete body 1A, the electrostatic capacity is projected downward in the vicinity of “arrangement position = 0” and is constant in other ranges, so CD tube detection with a high S / N ratio is detected. I can do it. For example, in this case, the detection processing unit 54 can automatically detect the position of the CD tube by setting the threshold value to −15 pF on the basis of capacitance.

（実施の形態１の効果）
このように本実施の形態によれば、主インピーダンスと、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの少なくとも一方との差分に基づいて埋設物２を検知することにより、測定対象となるコンクリート体１のインピーダンスの影響を排除することができ、コンクリート体１のインピーダンスの変化が異物３の存在等により非常に大きい場合であっても、高い精度で埋設物２を検知することができる。 (Effect of Embodiment 1)
As described above, according to the present embodiment, by detecting the embedded object 2 based on the difference between the main impedance and at least one of the first sub-impedance or the second sub-impedance, the concrete body 1 to be measured is detected. The influence of the impedance can be eliminated, and the embedded object 2 can be detected with high accuracy even when the impedance change of the concrete body 1 is very large due to the presence of the foreign matter 3 or the like.

また、第１電極群２３や第２電極群２４を、大きさの異なる複数の第１電極２３ａ〜２３ｇや複数の第２電極２４ａ〜２４ｇから構成することで、例えば、コンクリート体１において異物が存在し得る範囲が、広い範囲である場合には大電極２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂを使用し、狭い範囲である場合には小電極２３ｃ〜２３ｇ、２４ｃ〜２４ｇを使用する等、状況に合致した大きさの電極を用いることができ、一層高い精度で埋設物２を検知することができる。   Further, by configuring the first electrode group 23 and the second electrode group 24 from a plurality of first electrodes 23a to 23g and a plurality of second electrodes 24a to 24g having different sizes, for example, in the concrete body 1, foreign matters are present. When the range that can exist is a wide range, the large electrodes 23a, 23b, 24a, and 24b are used, and when the range is narrow, the small electrodes 23c to 23g and 24c to 24g are used. Thus, the buried object 2 can be detected with higher accuracy.

また、第１電極群２３の複数の第１電極２３ａ〜２３ｇと第２電極群２４の複数の第２電極２４ａ〜２４ｇの相互の組み合わせを代えることにより測定を行うので、例えば、コンクリート体１において異物が存在し得る範囲が不明は場合であっても、様々な組み合わせの中から最適な測定結果を選択することができるので、高い精度で埋設物２を検知することができる。   Further, since the measurement is performed by changing the combination of the plurality of first electrodes 23a to 23g of the first electrode group 23 and the plurality of second electrodes 24a to 24g of the second electrode group 24, for example, in the concrete body 1 Even if the range in which foreign matter can be present is unknown, the optimum measurement result can be selected from various combinations, so that the embedded object 2 can be detected with high accuracy.

また、コンクリート体１に導電性溶液を浸透させることにより、コンクリート体１のインピーダンス（誘電率、導電率）を高めることができ、異物としてのＣＤ管等の内部に含まれる空気のインピーダンス（誘電率、導電率）との差異を一層明確化できるので、一層高い精度で埋設物２を検知することができる。   Moreover, by impregnating the concrete body 1 with a conductive solution, the impedance (dielectric constant, conductivity) of the concrete body 1 can be increased, and the impedance (dielectric constant) of air contained in a CD tube or the like as a foreign substance. , Conductivity) can be further clarified, so that the embedded object 2 can be detected with higher accuracy.

〔実施の形態２〕
まず、実施の形態２について説明する。この実施の形態２は、第１電極群と第２電極群を、コンクリート体の表面における第１方向に沿って並設すると共に、当該第１方向に直交する第２方向に沿って並設した形態である。ただし、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の名称又は符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
First, the second embodiment will be described. In the second embodiment, the first electrode group and the second electrode group are arranged side by side along the first direction on the surface of the concrete body, and are arranged side by side along the second direction orthogonal to the first direction. It is a form. However, the configuration of the second embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment unless otherwise specified, and the same configuration as that of the first embodiment is used in the first embodiment. The same name or symbol is attached as necessary, and the description thereof is omitted.

（構成）
実施の形態２に係る埋設物検知システムは、図１に示した実施の形態１の埋設物検知システム１０とほぼ同様に構成されているが、センサ２０における第１電極群２３又は第２電極群２４の配置と、データロガー５０の測定処理部５３及び検知処理部５４による処理内容が異なる。 (Constitution)
The embedded object detection system according to the second embodiment is configured in substantially the same manner as the embedded object detection system 10 of the first embodiment shown in FIG. 1, but the first electrode group 23 or the second electrode group in the sensor 20. 24 and the processing contents of the measurement processing unit 53 and the detection processing unit 54 of the data logger 50 are different.

図１５、１６において、（ａ）は本実施の形態２に係るセンサ２０の底面図、（ｂ）は（ａ）の第１電極群と第２電極群をコンクリート体１と共に示すＡ−Ａ矢視断面図である。センサ２０は、第１電極群と第２電極群を、コンクリート体１の表面における第１方向（図１５（ａ）のＹ方向）に沿って並設すると共に、当該第１方向に直交する第２方向（図１５（ａ）のＸ方向）に沿って並設して構成されている。具体的には、相互に間隔を隔てて配置された同一形状の４枚の大電極２６ａ〜２６ｄと、大電極２６ａ、２６ｂの相互間及び大電極２６ｃ、２６ｄの相互間において第１方向に沿って並設された小電極２７ａ〜２７ｍと、大電極２６a、２６ｃの相互間及び大電極２６ｂ、２６ｄの相互間において第２方向に沿って並設された小電極２８ａ〜２８ｍを備える。   15 and 16, (a) is a bottom view of the sensor 20 according to the second embodiment, and (b) is an AA arrow showing the first electrode group and the second electrode group of (a) together with the concrete body 1. FIG. The sensor 20 juxtaposes the first electrode group and the second electrode group along the first direction (the Y direction in FIG. 15A) on the surface of the concrete body 1 and is orthogonal to the first direction. They are arranged side by side along two directions (X direction in FIG. 15A). Specifically, the four large electrodes 26a to 26d having the same shape and spaced apart from each other, the large electrodes 26a and 26b, and the large electrodes 26c and 26d along the first direction. Small electrodes 27a to 27m arranged in parallel with each other, and small electrodes 28a to 28m arranged in parallel in the second direction between the large electrodes 26a and 26c and between the large electrodes 26b and 26d.

この構成では、大電極２６ａ、２６ｂと小電極２７ａ〜２７ｆによって構成される第１電極群と、大電極２６ｃ、２６ｄと小電極２７ｈ〜２７ｍによって構成される第２電極群が、第１方向に沿って並設された第１電極群と第２電極群であり、大電極２６ａ、２６ｃと小電極２８ａ〜２８ｆによって構成される第１電極群と、大電極２６ｂ、２６ｄと小電極２８ｈ〜２８ｍによって構成される第２電極群が、第２方向に沿って並設された第１電極群と第２電極群に相当する。すなわち、概念的に、第１方向に沿って並設された第１電極群と第２電極群と、第２方向に沿って並設された第１電極群と第２電極群とが、相互にその一部を共有して（重合させて）存在している。ただし、これらを相互に完全に分離して構成してもよい。   In this configuration, the first electrode group constituted by the large electrodes 26a and 26b and the small electrodes 27a to 27f and the second electrode group constituted by the large electrodes 26c and 26d and the small electrodes 27h to 27m are arranged in the first direction. A first electrode group and a second electrode group arranged side by side along the first electrode group composed of the large electrodes 26a and 26c and the small electrodes 28a to 28f, the large electrodes 26b and 26d, and the small electrodes 28h to 28m. The second electrode group constituted by the lines corresponds to a first electrode group and a second electrode group arranged in parallel along the second direction. That is, conceptually, the first electrode group and the second electrode group arranged in parallel along the first direction, and the first electrode group and the second electrode group arranged in parallel along the second direction are mutually connected. A part of them is shared (polymerized). However, they may be completely separated from each other.

なお、平面中央位置に配置された小電極２７ｇ、２８ｇは、各方向の第１電極群又は第２電極群のいずれにも属する共通の電極であり、ここでは説明の便宜上、ひとつの電極に２つの符号２７ｇ、２８ｇを付する。なお、この小電極２７ｇ、２８ｇは、第１方向及び第２方向に沿った平面十字形状としてもよい。   The small electrodes 27g and 28g arranged at the center of the plane are common electrodes belonging to either the first electrode group or the second electrode group in each direction. Here, for convenience of explanation, two small electrodes 27g and 28g are provided for each electrode. Two symbols 27g and 28g are attached. The small electrodes 27g and 28g may have a planar cross shape along the first direction and the second direction.

（処理）
このような構成において、センサ２０をコンクリート体１の表面の１箇所の位置に配置した後、データロガー５０の測定処理部５３は、第１方向に沿って並設された第１電極群と第２電極群とを用いて、第１方向に沿った主インピーダンスと、第１方向に沿った第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの少なくとも一方を測定する。図１５（ａ）（ｂ）には第１方向に沿った主インピーダンスの測定状態を示す。また、センサ２０を同一位置に維持したまま、測定処理部５３は、第２方向に沿って並設された第１電極群と第２電極群とを用いて、第２方向に沿った主インピーダンスと、第２方向に沿った第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの少なくとも一方を測定する。図１６（ａ）（ｂ）には第２方向に沿った主インピーダンスの測定状態を示す。すなわち、実施の形態１のように第１方向のみに第１電極群と第２電極群を並設して測定を行う場合に比べて、センサ２０を移動させることなく、広い範囲におけるインピーダンスの測定を行うことができる。 (processing)
In such a configuration, after the sensor 20 is arranged at one position on the surface of the concrete body 1, the measurement processing unit 53 of the data logger 50 includes the first electrode group and the first electrode group arranged in parallel along the first direction. Using the two-electrode group, at least one of the main impedance along the first direction and the first sub-impedance or the second sub-impedance along the first direction is measured. 15A and 15B show the measurement state of the main impedance along the first direction. In addition, the measurement processing unit 53 uses the first electrode group and the second electrode group arranged in parallel along the second direction while maintaining the sensor 20 at the same position, and the main impedance along the second direction. And measuring at least one of the first sub-impedance or the second sub-impedance along the second direction. FIGS. 16A and 16B show the measurement state of the main impedance along the second direction. That is, as compared with the case where the measurement is performed by arranging the first electrode group and the second electrode group in parallel only in the first direction as in the first embodiment, the impedance is measured in a wide range without moving the sensor 20. It can be performed.

そして、検知処理部５４は、第１方向に沿って並設された第１電極群と第２電極群とを用いて測定された主インピーダンスと、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの少なくとも一方に基づいて、第２方向に沿って埋設された埋設物２を検知する（以下、この検知結果を「第１検知結果」と称する）。また、検知処理部５４は、第２方向に沿って並設された第１電極群と第２電極群とを用いて測定された前記主インピーダンスと、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスの少なくとも一方に基づいて、第１方向に沿って埋設された埋設物２を検知する（以下、この検知結果を「第２検知結果」と称する）。例えば、コンクリート体１の表面における１箇所で検知された第１検知結果と第２検知結果を比較し、第１検知結果のインピーダンスが第２検知結果のインピーダンスより大きい場合には、第２方向に沿って埋設物２が埋設されている可能性が大きくことが判るため、次いで、第１方向に沿った位置にセンサ２０を移動させて再度の検知を行うことによって最初の位置とのインピーダンスの差異を確認したり、第２方向に沿った位置にセンサ２０を移動させて再度の検知を行うことによって最初の位置とのインピーダンスの同一性を確認し、高い精度で埋設物検知を広い範囲で短時間で行うことが可能となる。   And the detection process part 54 is at least one of the main impedance measured using the 1st electrode group and the 2nd electrode group which were arranged in parallel along the 1st direction, and the 1st subimpedance or the 2nd subimpedance. Based on this, the embedded object 2 embedded along the second direction is detected (hereinafter, this detection result is referred to as “first detection result”). In addition, the detection processing unit 54 includes at least one of the main impedance measured by using the first electrode group and the second electrode group arranged in parallel along the second direction, and the first sub-impedance or the second sub-impedance. Based on one, the embedded object 2 embedded along the first direction is detected (hereinafter, the detection result is referred to as “second detection result”). For example, when the first detection result detected at one place on the surface of the concrete body 1 is compared with the second detection result, and the impedance of the first detection result is larger than the impedance of the second detection result, the second detection result is Since it is understood that there is a large possibility that the embedded object 2 is embedded along the line, the impedance difference from the initial position is then determined by moving the sensor 20 to a position along the first direction and performing detection again. Check the identity of the impedance with the first position by moving the sensor 20 to a position along the second direction and performing the detection again, thereby shortening the detection of the embedded object with high accuracy over a wide range. It can be done in time.

このように、主インピーダンスと、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスを測定する際、測定可能な全てのインピーダンスを自動的に測定し、当該測定結果の中から、所定基準に基づいて、埋設物検知に使用する最終的な主インピーダンスと、第１副インピーダンス又は第２副インピーダンスを選択してもよい。例えば、図１５において、小電極２７ａから小電極２７ｈへ電圧印加を行い、小電極２７ａから小電極２７ｉへ電圧印加を行い、以降同様に、小電極２７ａから小電極２７ｊ〜２７ｍの各々へ順次電圧印加を行い、次に、小電極２７ｂから小電極２７ｈ〜２７ｍの各々へ順次電圧印加を行い、以降同様に、小電極２７ｃ〜２７ｆの各々から小電極２７ｈ〜２７ｍの各々へ順次電圧印加を行い、さらに、小電極２７ａ、２７ｂから小電極２７ｈへ電圧印加を行い、小電極２７ａ、２７ｂから小電極２７ｉへ電圧印加を行い、以降同様に、小電極を単独又は複数で使用する際の全ての組み合わせによって第１副インピーダンスを測定する。そして、例えば、これら測定結果をグラフ等にて表示し、測定結果の中の最大値（あるいは最小値）の第１副インピーダンスを、最終的な第１副インピーダンスとして選択してもよい。このような電極の組み合わせは、電極を相互に接続する回線を電気的なスイッチングにて切り替えることで容易に行うことができる。   In this way, when measuring the main impedance and the first sub-impedance or the second sub-impedance, all the measurable impedances are automatically measured, and the embedded object is determined based on a predetermined standard from the measurement results. You may select the final main impedance used for a detection, and a 1st subimpedance or a 2nd subimpedance. For example, in FIG. 15, a voltage is applied from the small electrode 27a to the small electrode 27h, a voltage is applied from the small electrode 27a to the small electrode 27i, and thereafter, similarly, the voltage is sequentially applied from the small electrode 27a to each of the small electrodes 27j to 27m. Then, voltage is sequentially applied from the small electrode 27b to each of the small electrodes 27h to 27m. Similarly, voltage is sequentially applied from each of the small electrodes 27c to 27f to each of the small electrodes 27h to 27m. Further, a voltage is applied from the small electrodes 27a and 27b to the small electrode 27h, a voltage is applied from the small electrodes 27a and 27b to the small electrode 27i, and thereafter, in the same manner, all the small electrodes can be used alone or in combination. The first sub-impedance is measured by the combination. Then, for example, these measurement results may be displayed in a graph or the like, and the first sub-impedance having the maximum value (or the minimum value) among the measurement results may be selected as the final first sub-impedance. Such a combination of electrodes can be easily performed by switching a line connecting the electrodes to each other by electrical switching.

（実施の形態２の効果）
このように実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果に加えて、第１電極群と第２電極群を、第１方向と第２方向にそれぞれ沿うように並設したので、複数の方向に沿った測定を同時に行うことができ、高い精度で埋設物検知を広い範囲で短時間で行うことが可能となる。 (Effect of Embodiment 2)
As described above, according to the second embodiment, in addition to the same effect as the first embodiment, the first electrode group and the second electrode group are arranged in parallel along the first direction and the second direction, respectively. Measurements along a plurality of directions can be performed simultaneously, and the embedded object can be detected with high accuracy in a short time in a wide range.

〔III〕各実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。 [III] Modifications to Each Embodiment While each embodiment according to the present invention has been described above, the specific configuration and means of the present invention are the same as the technical idea of each invention described in the claims. Modifications and improvements can be arbitrarily made within the range. Hereinafter, such a modification will be described.

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。さらに、本発明によって、上述していない課題を解決したり、上述していない効果を奏することもある。 (About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above contents, and may vary depending on the implementation environment of the invention and the details of the configuration, and only a part of the problems described above. May be solved, or only some of the effects described above may be achieved. Furthermore, according to the present invention, problems not described above may be solved or effects not described above may be achieved.

（電極の形状や配置について）
例えば、主インピーダンスと副インピーダンスを計測できる限りにおいて、電極の形状や配置は任意に変更でき、各電極を平面円盤状に形成したり、大電極と小電極の数や面積の比率を変更してもよい。 (About electrode shape and arrangement)
For example, as long as the main impedance and sub-impedance can be measured, the shape and arrangement of the electrodes can be changed arbitrarily, each electrode can be formed in a flat disk shape, or the ratio of the number and area of the large and small electrodes can be changed. Also good.

１ コンクリート体
２ 埋設物
３ 異物
１０ 埋設物検知システム
２０ センサ
２１ 支持体
２２ 固定板
２３ 第１電極群
２３ａ、２３ｂ 大電極
２３ｃ〜２３ｇ 小電極
（２３ａ〜２３ｇ、２４ａ〜２３ｇ 電極）
（２３ａ〜２３ｇ、２３ｈ 第１電極）
２４ 第２電極群
２４ａ、２４ｂ、２６ａ〜２６ｄ 大電極
２４ｃ〜２４ｇ、２７ａ〜２７ｍ、２８ａ〜２８ｍ 小電極
（２４ａ〜２４ｇ 第２電極）
２５ 補助電極
３０ 発振器
４０ アンプ
５０ データロガー
５１ 入力部
５２ 出力部
５３ 測定処理部
５４ 検知処理部
５５ 記録部
５６ 補正テーブル
６０ 電線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Concrete body 2 Embedded object 3 Foreign object 10 Embedded object detection system 20 Sensor 21 Support body 22 Fixing plate 23 1st electrode group 23a, 23b Large electrode 23c-23g Small electrode (23a-23g, 24a-23g electrode)
(23a-23g, 23h 1st electrode)
24 2nd electrode group 24a, 24b, 26a-26d Large electrode 24c-24g, 27a-27m, 28a-28m Small electrode (24a-24g 2nd electrode)
25 Auxiliary electrode 30 Oscillator 40 Amplifier 50 Data logger 51 Input unit 52 Output unit 53 Measurement processing unit 54 Detection processing unit 55 Recording unit 56 Correction table 60 Electric wire

Claims (8)

コンクリート体における埋設物を検知するための装置であって、
前記コンクリート体の表面に接触するように配置された第１電極と、
前記コンクリート体の表面に接触するように配置された複数の第２電極を含んで構成される第２電極群であって、前記第１電極に対して絶縁されると共に、前記第１電極に対して並設された第２電極群と、
前記第１電極と前記第２電極群の少なくとも一部の第２電極との相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより主インピーダンスを測定し、かつ、前記第２電極群の複数の第２電極の少なくとも一部の相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより副インピーダンスを測定する測定手段と、
前記測定手段にて測定された前記主インピーダンスと前記副インピーダンスとの差分に基づいて、前記コンクリート体における埋設物を検知する検知手段と、
を備えるコンクリート体の埋設物検知システム。 A device for detecting a buried object in a concrete body,
A first electrode arranged to contact the surface of the concrete body;
A second electrode group configured to include a plurality of second electrodes arranged to contact the surface of the concrete body, wherein the second electrode group is insulated from the first electrode and A second electrode group arranged side by side,
A main impedance is measured by passing a current through the concrete body between the first electrode and at least a portion of the second electrode of the second electrode group, and a plurality of the second electrode group Measuring means for measuring a sub-impedance by passing a current through at least a part of the second electrode through the concrete body;
Based on the difference between the main impedance and the sub-impedance measured by the measuring means, detecting means for detecting an embedded object in the concrete body,
Embedded concrete detection system. コンクリート体における埋設物を検知するための装置であって、
前記コンクリート体の表面に接触するように配置された複数の第１電極を含んで構成される第１電極群と、
前記コンクリート体の表面に接触するように配置された複数の第２電極を含んで構成される第２電極群であって、前記第１電極群に対して絶縁されると共に、前記第１電極群に対して並設された第２電極群と、
前記第１電極群の少なくとも一部の第１電極と前記第２電極群の少なくとも一部の第２電極との相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより主インピーダンスを測定し、かつ、前記第１電極群の複数の第１電極の少なくとも一部の相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより第１副インピーダンスを測定するか、あるいは前記第２電極群の複数の第２電極の少なくとも一部の相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより第２副インピーダンスを測定する測定手段と、
前記測定手段にて測定された前記主インピーダンスと、前記測定手段にて測定された前記第１副インピーダンス又は前記第２副インピーダンスの少なくとも一方との差分に基づいて、前記コンクリート体における埋設物を検知する検知手段と、
を備えるコンクリート体の埋設物検知システム。 A device for detecting a buried object in a concrete body,
A first electrode group including a plurality of first electrodes arranged to contact the surface of the concrete body;
A second electrode group including a plurality of second electrodes arranged to contact the surface of the concrete body, wherein the second electrode group is insulated from the first electrode group, and the first electrode group A second electrode group arranged in parallel with
Measuring a main impedance by passing a current through the concrete body between at least a portion of the first electrodes of the first electrode group and at least a portion of the second electrodes of the second electrode group; and The first sub-impedance is measured by passing a current through the concrete body between at least some of the plurality of first electrodes of the first electrode group, or the plurality of second electrodes of the second electrode group Measuring means for measuring the second sub-impedance by passing an electric current between at least a part of the two electrodes through the concrete body;
Based on the difference between the main impedance measured by the measuring means and at least one of the first sub-impedance or the second sub-impedance measured by the measuring means, an embedded object in the concrete body is detected. Detecting means for
Embedded concrete detection system. 前記第１電極群の複数の第１電極と、前記第２電極群の複数の第２電極の各々は、
相互に並設された一対の大電極と、
前記一対の大電極の相互間に配置されたものであって、当該一対の大電極に対して絶縁されると共に、当該一対の大電極の並設方向に直交する方向に沿って並設された複数の小電極とを備え、
前記測定手段は、
前記第１電極における前記一対の大電極及び前記複数の小電極と、前記第２電極における前記一対の大電極び前記複数の小電極と、の相互間に電流を流すことにより前記主インピーダンスを測定し、
前記第１電極における前記複数の小電極の相互間に電流を流すことにより前記第１副インピーダンスを測定し、あるいは、
前記第２電極における前記複数の小電極の相互間に電流を流すことにより前記第２副インピーダンスを測定する、
請求項２に記載のコンクリート体の埋設物検知システム。 Each of the plurality of first electrodes of the first electrode group and the plurality of second electrodes of the second electrode group is:
A pair of large electrodes arranged side by side;
The pair of large electrodes are disposed between the pair of large electrodes, insulated from the pair of large electrodes, and arranged in parallel along a direction perpendicular to the direction in which the pair of large electrodes are arranged in parallel. With a plurality of small electrodes,
The measuring means includes
The main impedance is measured by passing a current between the pair of large electrodes and the plurality of small electrodes in the first electrode and the pair of large electrodes and the plurality of small electrodes in the second electrode. And
Measuring the first sub-impedance by passing a current between the plurality of small electrodes in the first electrode, or
Measuring the second sub-impedance by passing a current between the plurality of small electrodes in the second electrode;
The concrete body embedded object detection system according to claim 2. 前記第１電極群と前記第２電極群を、前記コンクリート体の表面における第１方向に沿って並設すると共に、当該第１方向に直交する第２方向に沿って並設し、
前記測定手段は、
前記第１方向に沿って並設された前記第１電極群と前記第２電極群とを用いて、前記主インピーダンスと、前記第１副インピーダンス又は前記第２副インピーダンスの少なくとも一方を測定し、かつ、
前記第２方向に沿って並設された前記第１電極群と前記第２電極群とを用いて、前記主インピーダンスと、前記第１副インピーダンス又は前記第２副インピーダンスの少なくとも一方を測定し、
前記検知手段は、
前記第１方向に沿って並設された前記第１電極群と前記第２電極群とを用いて測定された前記主インピーダンスと、前記第１副インピーダンス又は前記第２副インピーダンスの少なくとも一方に基づいて、前記第２方向に沿って埋設された前記埋設物を検知し、かつ、
前記第２方向に沿って並設された前記第１電極群と前記第２電極群とを用いて測定された前記主インピーダンスと、前記第１副インピーダンス又は前記第２副インピーダンスの少なくとも一方に基づいて、前記第１方向に沿って埋設された前記埋設物を検知する、
請求項２又は３に記載のコンクリート体の埋設物検知システム。 The first electrode group and the second electrode group are arranged side by side along a first direction on the surface of the concrete body, and are arranged side by side along a second direction orthogonal to the first direction,
The measuring means includes
Using the first electrode group and the second electrode group arranged side by side along the first direction, measure at least one of the main impedance and the first sub-impedance or the second sub-impedance, And,
Using the first electrode group and the second electrode group arranged side by side along the second direction, measure at least one of the main impedance and the first sub-impedance or the second sub-impedance,
The detection means includes
Based on the main impedance measured using the first electrode group and the second electrode group arranged side by side along the first direction, and at least one of the first sub impedance or the second sub impedance. Detecting the embedded object embedded along the second direction, and
Based on the main impedance measured using the first electrode group and the second electrode group arranged in parallel along the second direction, and at least one of the first sub impedance or the second sub impedance. Detecting the embedded object embedded along the first direction,
The concrete embedded system detection system according to claim 2 or 3. 前記測定手段は、
前記第１電極群の複数の第１電極と前記第２電極群の複数の第２電極の相互間の組み合わせを代えることにより、前記主インピーダンスを複数測定し、
前記第１電極群の複数の第１電極の相互間の組み合わせを代えることにより、前記第１副インピーダンスを複数測定し、あるいは、
前記第２電極群の複数の第２電極の相互間の組み合わせを代えることにより、前記第２副インピーダンスを複数測定し、
前記検知手段は、
前記測定手段にて測定された、前記複数の主インピーダンス、前記複数の第１副インピーダンス、又は前記複数の第２副インピーダンスの中から、所定基準に基づいて、前記埋設物の検知に用いる前記主インピーダンス、前記第１副インピーダンス、又は前記第２副インピーダンスを選択する、
請求項２から４のいずれか一項に記載のコンクリート体の埋設物検知システム。 The measuring means includes
Measuring the plurality of main impedances by changing the combination of the plurality of first electrodes of the first electrode group and the plurality of second electrodes of the second electrode group;
Measuring a plurality of the first sub-impedances by changing a combination of the plurality of first electrodes of the first electrode group; or
Measuring a plurality of the second sub-impedances by changing the combination of the plurality of second electrodes of the second electrode group;
The detection means includes
The main used for detecting the buried object based on a predetermined criterion from the plurality of main impedances, the plurality of first sub-impedances, or the plurality of second sub-impedances measured by the measuring unit. Selecting an impedance, the first sub-impedance, or the second sub-impedance;
The concrete embedded system detection system according to any one of claims 2 to 4. 前記測定手段は、
前記第１電極群の複数の第１電極と前記第２電極群の複数の第２電極の相互間の全ての組み合わせにおいて、前記主インピーダンスを複数測定し、
前記第１電極群の複数の第１電極の相互間の全ての組み合わせにおいて、前記第１副インピーダンスを複数測定し、あるいは、
前記第２電極群の複数の第２電極の相互間の全ての組み合わせにおいて、前記第２副インピーダンスを複数測定し、
前記検知手段は、
前記測定手段にて測定された、前記複数の主インピーダンス、前記複数の第１副インピーダンス、又は前記複数の第２副インピーダンスの中から、所定基準に基づいて、前記埋設物の検知に用いる前記主インピーダンス、前記第１副インピーダンス、又は前記第２副インピーダンスを選択する、
請求項５に記載のコンクリート体の埋設物検知システム。 The measuring means includes
In all combinations between the plurality of first electrodes of the first electrode group and the plurality of second electrodes of the second electrode group, a plurality of the main impedances are measured,
Measuring all of the first sub-impedances in all combinations between the plurality of first electrodes of the first electrode group, or
In all combinations between the plurality of second electrodes of the second electrode group, a plurality of the second sub-impedances are measured,
The detection means includes
The main used for detecting the buried object based on a predetermined criterion from the plurality of main impedances, the plurality of first sub-impedances, or the plurality of second sub-impedances measured by the measuring unit. Selecting an impedance, the first sub-impedance, or the second sub-impedance;
The embedded concrete detection system for concrete according to claim 5. コンクリート体における埋設物を検知するための方法であって、
第１電極を前記コンクリート体の表面に接触するように配置する第１配置工程と、
第２電極群を構成する複数の第２電極を前記コンクリート体の表面に接触するように配置する工程であって、前記第２電極群を、前記第１電極に対して絶縁すると共に、前記第１電極に対して並設する第２配置工程と、
前記第１電極と前記第２電極群の少なくとも一部の第２電極との相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより主インピーダンスを測定し、かつ、前記第２電極群の複数の第２電極の少なくとも一部の相互間に前記コンクリート体を介して電流を流すことにより副インピーダンスを測定する測定工程と、
前記測定工程において測定された前記主インピーダンスと前記副インピーダンスとの差分に基づいて、前記コンクリート体における埋設物を検知する検知工程と、
を含むコンクリート体の埋設物検知方法。 A method for detecting a buried object in a concrete body,
A first arrangement step of arranging the first electrode so as to contact the surface of the concrete body;
A step of arranging a plurality of second electrodes constituting the second electrode group so as to contact the surface of the concrete body, wherein the second electrode group is insulated from the first electrode; A second arrangement step of juxtaposing one electrode;
A main impedance is measured by passing a current through the concrete body between the first electrode and at least a portion of the second electrode of the second electrode group, and a plurality of the second electrode group A measuring step of measuring the sub-impedance by passing a current through the concrete body between at least a part of the second electrodes;
Based on the difference between the main impedance and the sub-impedance measured in the measurement step, a detection step of detecting a buried object in the concrete body,
For detecting embedded objects in concrete bodies including 前記第１配置工程及び前記第２配置工程の前において、前記コンクリート体に導電性溶液を浸透させる浸透工程、
を含む請求項７に記載のコンクリート体の埋設物検知方法。 Before the first placement step and the second placement step, a permeation step for permeating a conductive solution into the concrete body,
The method for detecting an embedded object in a concrete body according to claim 7.
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