JP2010210484A - Navigation device - Google Patents
Navigation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010210484A JP2010210484A JP2009057923A JP2009057923A JP2010210484A JP 2010210484 A JP2010210484 A JP 2010210484A JP 2009057923 A JP2009057923 A JP 2009057923A JP 2009057923 A JP2009057923 A JP 2009057923A JP 2010210484 A JP2010210484 A JP 2010210484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- waypoint
- destination
- point
- navigation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自動車等に搭載されるナビゲーション装置において経路案内を行う技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for performing route guidance in a navigation device mounted on an automobile or the like.
ナビゲーション装置において経路案内を行う技術としては、ユーザから指定された複数の地点の各々を経由地として、各経由地を巡回して目的地や現在地に到るルートを設定し、当該ルートをユーザに対して案内する技術が知られている。 As a technique for performing route guidance in the navigation device, each of a plurality of points designated by the user is used as a transit point, and a route to reach the destination or the current location by setting a route to each transit point is set. Techniques for guiding them are known.
前記複数の地点の各々を経由地として、各経由地を巡回して目的地や現在地に到るルートをユーザに案内する技術によれば、たとえば、各経由地を巡回している途中で、以降の各経由地の巡回を取り止めて、目的地に直ちに向かいたい場合には、ユーザが、各経由地のキャンセル操作や、目的地に直接向かう新たなルートの設定操作などの、煩雑な操作をナビゲーション装置に対して行う必要がある。 According to the technology that circulates each waypoint and guides the route to the destination or the current location by using each of the plurality of points as a waypoint, for example, while going around each waypoint, If you want to stop traveling at each waypoint and immediately go to the destination, the user can navigate through complicated operations such as canceling each waypoint or setting a new route that goes directly to the destination. Must be done on the device.
そこで、本発明は、ユーザの煩雑な操作を必要とすることなく、経由地の巡回を取り止めて目的地に向かうルートを案内することのできるナビゲーション装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a navigation device that can guide a route toward a destination by canceling a roundabout route without requiring a complicated operation by a user.
前記課題達成のために、本発明は、経路案内を行うナビゲーション装置に、現在位置を算出する現在位置算出手段と、ユーザの指定に応じて、目的地と１または複数の経由地とを設定する地点設定手段と、前記地点設定手段が設定した各経由地を経由して、前記地点設定手段が設定した目的地に到るルートを設定するルート設定手段と、前記ルート設定手段が設定したルートを案内するルート案内手段と、ユーザからの、経由地のキャンセル操作に応答して、各経由地の設定を一括解除し、前記ルート設定手段に、前記現在位置から目的地に到るルートを設定させる経由地一括キャンセル手段とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention sets a current position calculating means for calculating a current position and a destination and one or more waypoints according to a user's designation in a navigation apparatus that performs route guidance. A route setting means, a route setting means for setting a route to the destination set by the point setting means via each of the transit points set by the point setting means, and a route set by the route setting means. In response to the route guidance means for guiding and the route canceling operation from the user, the setting of each waypoint is canceled at once, and the route setting means sets the route from the current position to the destination. And a transit point batch cancellation means.
ここで、このようなナビゲーション装置において、前記地点設定手段は、ユーザの指定に応じて前記経由地を設定したときに前記目的地が設定されていない場合には、前記現在位置を目的地として設定するものであってもよい。または、前記地点設定手段は、地点の一覧を表示し、表示した地点の一覧上で、複数の地点の選択を受け付け、選択を受け付けた複数の地点の各々を前記経由地として設定するものであってもよい。 Here, in such a navigation device, the point setting means sets the current position as the destination when the destination is not set when the waypoint is set according to the user's designation. You may do. Alternatively, the point setting means displays a list of points, receives a selection of a plurality of points on the displayed list of points, and sets each of the plurality of points that have received the selection as the waypoint. May be.
また、このようなナビゲーション装置が自動車に搭載されるナビゲーション装置である場合には、前記経由地一括キャンセル手段において、前記経由地で自動車のエンジンが停止したとき、または、前記経由地で自動車のエンジンが始動したとき、または、前記経由地で当該ナビゲーション装置が起動されたときに、ユーザに、経由地のキャンセルの要否を問い合わせ、当該問い合わせに対して、ユーザからの経由地のキャンセル操作が発生した場合に、各経由地の設定を一括解除し、前記ルート設定手段に、前記現在位置から目的地に到るルートを設定させるようにしてもよい。 Further, in the case where such a navigation device is a navigation device mounted on a vehicle, when the vehicle engine stops at the waypoint in the route point batch cancellation means, or the vehicle engine at the route point When the navigation device is started or when the navigation device is activated at the waypoint, the user is inquired about the necessity of canceling the waypoint, and in response to the inquiry, the user cancels the waypoint In this case, the setting of each waypoint may be canceled at once, and the route setting unit may set a route from the current position to the destination.
このようなナビゲーション装置によれば、複数の経由地を順に経由して目的地に到るルートの案内を受けながら、ユーザが各経由地を巡っている途中で、もはや以降の経由地を訪問する必要がなくなったり、以降の経由地を訪問する時間的余裕が無くなったときには、ユーザは、経由地のキャンセル操作を行うだけの容易な操作によって、直ちに目的地に向かうルートの案内を受けることができるようになる。 According to such a navigation device, while receiving guidance on a route to a destination via a plurality of waypoints in order, the user no longer visits the waypoints after that while going around each waypoint. When it is no longer necessary or when there is no time to visit a subsequent waypoint, the user can immediately receive guidance on the route to the destination by an easy operation that simply cancels the waypoint. It becomes like this.
以上のように、本発明によれば、ユーザの煩雑な操作を必要とすることなく、経由地の巡回を取り止めて目的地に向かうルートを案内することのできるナビゲーション装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a navigation device that can guide the route to the destination by stopping the route of the waypoint without requiring a complicated operation by the user.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両の各種状態を検出するセンサ群である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of a navigation system according to the present embodiment.
As illustrated, the navigation system includes a navigation device 1, an operation unit 2, a display device 3, a vehicle state sensor 4, and a GPS receiver 5. Here, the vehicle state sensor 4 is a sensor group that detects various states of the vehicle such as an azimuth sensor such as an angular acceleration sensor or a geomagnetic sensor, or a vehicle speed sensor such as a vehicle speed pulse sensor.
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７を有する。 Then, the navigation device 1 uses a map data storage unit 11 that is a storage device such as a DVD drive or HDD that stores map data representing a map, a current state calculation unit 12, a GUI using the operation unit 2 and the display device 3 as a user. A GUI control unit 13, a route search unit 14, a memory 15, a control unit 16, and a guidance image generation unit 17.
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。 However, the above navigation apparatus 1 may be a CPU circuit having a general configuration including peripheral devices such as a microprocessor, a memory, and other graphic processors and geometric processors in terms of hardware. In this case, each unit of the navigation device 1 described above may be realized as a process embodied by a microprocessor executing a program prepared in advance. In this case, such a program may be provided to the navigation apparatus 1 via a recording medium or an appropriate communication path.
次に、図２に地図データ記憶部１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データの製作日時などを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、路線データ、サービスデータ、描画リソースデータを含んで構成される。
そして、基本地図データは、道路網を表す道路ユニットと、表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
次に、道路ユニットは道路網を表すデータであり、ノードリストと、リンクテーブルと、接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードリストは、各ノードの座標や、各ノードの各種属性を示すデータである。また、リンクテーブルは、各リンクの両端のノードの識別や、各リンクの距離や方位や、各リンクの属する路線の路線番号等の各リンクの各種属性を示すデータである。
Next, FIG. 2 shows the contents of the map data stored in the map data storage unit 11.
As shown in the figure, the map data includes management data describing production date and time of the map data, basic map data representing the map, route data, service data, and drawing resource data.
The basic map data includes a road unit that represents a road network and a drawing unit that defines a display map.
Next, the road unit is data representing a road network, and includes a node list, a link table, and connection data.
Here, in the road unit, the road is expressed as a set of links that are straight lines, and the end point of each link is a node. The node list is data indicating the coordinates of each node and various attributes of each node. The link table is data indicating various attributes of each link such as identification of nodes at both ends of each link, distance and direction of each link, route number of a route to which each link belongs.
次に、描画ユニットは、地形図形や道路図形や建物図形などの地図の地理的な表示要素となる各図形を規定する背景ユニットと、建物名称や道路名称や交差点名称などの地図上に表示する各文字列を規定する文字列ユニットと、駐車場やガソリンスタンド等の施設の存在を表すために地図上に表示するマークであるアイコンを規定するアイコンユニットとを有する。 Next, the drawing unit displays on the map such as the building name, the road name, and the intersection name, and the background unit that defines each figure that becomes a geographical display element of the map such as the topographical figure, the road figure, and the building figure. It has a character string unit that defines each character string, and an icon unit that defines an icon that is a mark to be displayed on a map in order to indicate the presence of a facility such as a parking lot or a gas station.
次に、地図データに含まれる路線データは、各道路の路線番号や、各道路の高速道路、国道、県道などの路線種別や、各道路の道路名称が記述される。
また、地図データのサービスデータは、地図データ制作者が地図データにプリセットした各地点についての情報を示すものであり、地点毎に設けられた地点レコードを有する。そして、各地点レコードには、地点の名称である地点名称、地点のガソリンスタンド／レストラン／コンビニエンスストア/観光名所/宿泊施設/公共施設といった種類を表すジャンルと、地点の住所と、地点の電話番号と、地点の座標等とが登録されている。
Next, the route data included in the map data describes the route number of each road, the route type of each road such as a highway, a national road, and a prefectural road, and the road name of each road.
The service data of the map data indicates information about each point preset by the map data creator in the map data, and has a point record provided for each point. Each point record includes a point name that is the name of the point, a genre indicating the type of the station such as a gas station / restaurant / convenience store / tourist attraction / accommodation / public facility, a point address, and a point telephone number. And coordinates of points are registered.
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データの基本地図の道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
Now, in such a configuration, the current state calculation unit 12 of the navigation device 1 repeatedly performs the following processing.
That is, the current state calculation unit 12 determines the previous position indicated by the road unit of the basic map of the map data read from the map data storage unit 11 with respect to the current position estimated from the outputs of the vehicle state sensor 4 and the GPS receiver 5. Map matching processing with the map around the current position is performed, and the most probable coordinates as the current position and the most probable direction as the current traveling direction are determined as the current position and the current traveling direction, respectively, and the memory Set to 15.
また、制御部１６は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地や経由地の設定を受付け、これをメモリ１５にセットする。ここで、目的地や経由地の設定受付の詳細については後述する。
そして、制御部１６は、目的地や経由地の設定を受け付けたならば、経由地を経由して目的地に到る推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを地図データ記憶部１１から読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から、各経由地を経由して目的地に到る最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１５にセットする。
Further, the control unit 16 accepts the setting of the destination and the waypoint from the user via the operation unit 2 and the GUI control unit 13 in response to the user destination setting request, and sets them in the memory 15. Here, details of the destination and waypoint setting reception will be described later.
Then, when the setting of the destination or waypoint is accepted, the control unit 16 causes the route search unit 14 to search for a recommended route that reaches the destination via the waypoint. The route search unit 14 reads the data of road units in the necessary geographical area from the map data storage unit 11, and from the current position set in the memory 15, the minimum cost to reach the destination via each waypoint A route is calculated as a recommended route based on a predetermined cost model such as a minimum distance, and route data of the calculated recommended route is set in the memory 15.
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置もしくはユーザがスクロール操作等によって指定した地点を基準位置として、基準位置と、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って、基準位置周辺に地図表示範囲を設定する。
そして、案内画像生成部１７は、設定された地図表示範囲の地図画像を、地図データ記録部に記憶された地図データの描画ユニットに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ１５にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地や経由地を表す図形を描画した案内画像を生成しＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示する。
In addition, when the current position set in the memory 15 becomes near the destination, the control unit 16 determines that the destination has arrived, and also performs processing for clearing the destination and the recommended route set in the memory 15. .
Further, the control unit 16 uses the current position set in the memory 15 or a point designated by the user by a scroll operation or the like as a reference position according to the reference position and the map display scale set at that time. Set the map display range to.
And the guidance image generation part 17 draws the map image of the set map display range based on the drawing unit of the map data memorize | stored in the map data recording part. Further, a guide image in which a graphic representing the current position, recommended route, destination, and waypoint set in the memory 15 is drawn on the drawn map image is generated and displayed on the display device 3 via the GUI control unit 13. To do.
図３ａは、このようにして表示装置３に表示される案内画像３００の例を示すものであり、図示した例では、経由地は設定されておらず、目的地のみが設定されている。そして、この場合、図示するように、案内画像３００は、現在位置周辺の地図画像３０１上に、現在位置を表す現在位置マーク３０２や、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形３０３や、目的地を表す目的地マーク３０４が表されたものとなる。 FIG. 3a shows an example of the guidance image 300 displayed on the display device 3 in this way. In the example shown, no waypoint is set, only the destination is set. In this case, as shown in the figure, a guide image 300 is displayed on a map image 301 around the current position, a current position mark 302 representing the current position, a route graphic 303 representing a recommended route within the map display range, A destination mark 304 representing the ground is displayed.
また、制御部１６は、このような案内画像３００の下部に、ＧＵＩ制御部１３を介して、ユーザの各種指示を受け付けるコマンドボタンを表示し、操作部２を介したユーザのコマンドボタンの操作に応じた処理を行う。たとえば、図３ａでは、このコマンドボタンのセット３０５として、地図縮尺変更用の広域ボタン及び詳細ボタン３０５１と、各種メニュー呼出用のメニューボタン３０５２と、地点検索用の地点検索ボタン３０５３とのセット３０５を設けている。 In addition, the control unit 16 displays command buttons for receiving various user instructions via the GUI control unit 13 at the lower part of the guide image 300, and allows the user to operate the command buttons via the operation unit 2. Perform appropriate processing. For example, in FIG. 3A, as the command button set 305, a set 305 of a wide-area button and a detailed button 3051 for changing the map scale, a menu button 3052 for calling various menus, and a point search button 3053 for searching for a point. Provided.
以下、前述したように、このようなナビゲーション装置１における目的地や経由地の設定受付の詳細について説明する。
制御部１６は、案内画像３００の地図画像３０１上でユーザから指定された地点の目的地や経由地としての設定を受け付ける他、地点検索ボタン３０５３のユーザに応答して行う地点検索処理によって検索した地点の目的地や経由地としての設定も受け付ける。
すなわち、制御部１６は、地点検索ボタン３０５３がユーザによって操作されたならば、地点検索処理を開始し、当該地点検索処理において、まず、図４ａに示すような地点検索メニュー画面をＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示する。
ここで、図示するように地点検索メニュー画面には、地点名称から地点を検索する名称検索処理呼出用の「名称で探す」ボタン４０１、電話番号から地点を検索する電話番号検索処理呼出用の「電話番号で探す」ボタン４０２、住所から地点を検索する住所検索処理呼出用の「住所で探す」ボタン４０３、ジャンルから地点を検索するジャンル検索処理呼出用の「ジャンルで探す」ボタン４０４などが設けられている。
Hereinafter, as described above, the details of setting reception of destinations and waypoints in the navigation device 1 will be described.
The control unit 16 accepts a setting as a destination or waypoint of a point designated by the user on the map image 301 of the guide image 300, and searches by a point search process performed in response to the user of the point search button 3053. It accepts the setting of the destination as a destination or waypoint.
That is, if the point search button 3053 is operated by the user, the control unit 16 starts the point search process. In the point search process, first, a point search menu screen as shown in FIG. Is displayed on the display device 3.
Here, on the point search menu screen, as shown in the figure, a “search by name” button 401 for calling a name search process for searching for a point from a point name, and a “call for phone number search process” for searching for a point from a telephone number are displayed. A “search by phone number” button 402, a “search by address” button 403 for calling an address search process for searching a point from an address, a “search by genre” button 404 for calling a genre search process for searching a point from a genre, and the like are provided. It has been.
そして、制御部１６は、地点検索メニュー画面の「名称で探す」ボタン４０１が操作されたならば、名称検索処理を行って、ユーザから入力された名称に整合する地点名称が登録されている地点レコードを探索し、探索した地点レコードに登録されている座標を、ユーザの選択に応じて、目的地または経由地として設定する。また、制御部１６は、地点検索メニュー画面の「電話番号で探す」ボタン４０２が操作されたならば、電話番号検索処理を行って、ユーザから入力された電話番号に整合する電話番号が登録されている地点レコードを探索し、探索した地点レコードに登録されている座標を、ユーザの選択に応じて、目的地または経由地として設定する。また、制御部１６は、地点検索メニュー画面の「住所で探す」ボタン４０３が操作されたならば、住所検索処理を行って、ユーザから入力された住所に整合する住所が登録されている地点レコードを探索し、探索した地点レコードに登録されている座標を、ユーザの選択に応じて、目的地または経由地として設定する。 When the “search by name” button 401 on the point search menu screen is operated, the control unit 16 performs a name search process, and a point where a point name that matches the name input by the user is registered. The record is searched, and the coordinates registered in the searched point record are set as the destination or waypoint according to the user's selection. In addition, when the “Search by phone number” button 402 on the point search menu screen is operated, the control unit 16 performs a phone number search process, and a phone number that matches the phone number input by the user is registered. And the coordinates registered in the searched point record are set as the destination or waypoint according to the user's selection. In addition, when the “search by address” button 403 on the point search menu screen is operated, the control unit 16 performs an address search process, and a point record in which an address that matches the address input by the user is registered. And coordinates registered in the searched point record are set as a destination or waypoint according to the user's selection.
そして、制御部１６は、地点検索メニュー画面の「ジャンルで探す」ボタン４０４が操作されたならば、図５に示すジャンル検索処理を実行する。
図示するように、このジャンル検索処理では、まず、図４ｂに示すような、地点のジャンルの一覧を表したジャンル一覧画面を表示し（ステップ５０２）、ユーザからジャンルの選択を受け付ける（ステップ５０４）。
そして、図４ｃに示すような、選択を受け付けたジャンルの目的地/経由地設定用の地点一覧画面を表示する（ステップ５０６）。ここで、目的地/経由地設定用の地点一覧画面には、ステップ５０４で選択を受け付けたジャンルが、ジャンルとして登録されている地点レコードであって、登録されている座標が現在位置より所定距離内の地点レコードの地点名称の一覧である地点名称一覧４１０と、巡回ルート設定ボタン４１１と、決定ボタン４１２と、キャンセルボタン４１３が表示される。ここで、地点名称一覧４１０における地点名称の並びは、地点名称の五十音順とする。または、地点名称一覧４１０における地点名称の並びは、地点名称が登録されている地点レコードに登録されている座標が現在位置に近い順とする。
When the “search by genre” button 404 on the point search menu screen is operated, the control unit 16 executes the genre search process shown in FIG.
As shown in the figure, in this genre search process, first, a genre list screen showing a list of genres of points as shown in FIG. 4B is displayed (step 502), and a genre selection is received from the user (step 504). .
Then, as shown in FIG. 4c, a destination list screen for setting the destination / waypoint of the genre for which selection has been accepted is displayed (step 506). Here, on the point list screen for destination / route point setting, the genre that has been selected in step 504 is a point record registered as a genre, and the registered coordinates are a predetermined distance from the current position. A point name list 410, which is a list of point names of the point records, a route setting button 411, a decision button 412, and a cancel button 413 are displayed. Here, the arrangement of the spot names in the spot name list 410 is in alphabetical order of the spot names. Alternatively, the arrangement of the spot names in the spot name list 410 is in the order in which the coordinates registered in the spot record in which the spot names are registered are close to the current position.
次に、目的地/経由地設定用の地点一覧画面を表示したならば（ステップ５０６）、表示した目的地/経由地設定用の地点一覧画面の地点名称一覧４１０上で、単一の地点名称の選択を、決定操作かキャンセル操作か巡回ルート設定指示が発生するまで（ステップ５１０-５１４）、ユーザから受け付ける（ステップ５０８）。
そして、決定ボタン４１２の操作による決定操作が発生したならば（ステップ５１０）、その時点で選択されている地点名称の地点の地点レコードに登録されている座標をユーザの選択に応じて、目的地または経由地として設定し（ステップ５１６）、ジャンル検索処理を終了する。
Next, if the destination / route point setting point list screen is displayed (step 506), a single point name is displayed on the point name list 410 on the displayed destination / route point setting point list screen. The selection is accepted from the user (step 508) until an instruction for determining whether it is a decision operation, a cancel operation or a tour route setting instruction is generated (step 510-514).
Then, if a determination operation by the operation of the determination button 412 occurs (step 510), the coordinates registered in the point record of the point name selected at that time are changed to the destination according to the user's selection. Alternatively, it is set as a waypoint (step 516), and the genre search process is terminated.
一方、キャンセルボタン４１３によるキャンセル操作が発生した場合には（ステップ５１２）、そのままジャンル検索処理を終了する。
一方、巡回ルート設定ボタン４１１の操作による巡回ルート設定指示が発生した場合には（ステップ５１４）、図４ｄに示すような巡回地点設定用の地点一覧画面を表示する（ステップ５１８）。ここで、巡回地点設定用の地点一覧画面には、図４ｃに示した目的地/経由地設定用の地点一覧画面と同様の地点名称一覧４１０の他、決定ボタン４２１と、キャンセルボタン４２２が表示される。
On the other hand, when a cancel operation by the cancel button 413 occurs (step 512), the genre search process is terminated as it is.
On the other hand, when a tour route setting instruction is generated by the operation of the tour route setting button 411 (step 514), a tour point setting screen as shown in FIG. 4d is displayed (step 518). Here, a decision button 421 and a cancel button 422 are displayed in addition to the point name list 410 similar to the point list screen for destination / route point setting shown in FIG. Is done.
そして、このような巡回地点設定用の地点一覧画面を表示したならば（ステップ５１８）、表示した巡回地点設定用の地点一覧画面の地点名称一覧４１０上で、任意数の地点名称の選択を、決定操作かキャンセル操作が発生するまで（ステップ５２２-５２４）、ユーザから受け付ける（ステップ５１８）。
そして、決定ボタン４２１の操作による決定操作が発生したならば（ステップ５２２）、現在目的地が設定されているかどうかを調べ（ステップ５２６）、目的地が設定されていなければ現在位置を目的地に設定し（ステップ５２８）、その時点で選択されている各地点名称の地点の地点レコードに登録されている座標の全てを経由地に設定し（ステップ５３０）、ジャンル検索処理を終了する。一方、現在目的地が設定されていれば（ステップ５２６）、その時点で選択されている各地点名称の地点の地点レコードに登録されている座標の全てを経由地に設定し（ステップ５３０）、ジャンル検索処理を終了する。
一方、キャンセルボタン４２２によるキャンセル操作が発生した場合には（ステップ５２４）、そのままジャンル検索処理を終了する。
Then, if such a point list screen for patrol point setting is displayed (step 518), an arbitrary number of point names are selected on the point name list 410 of the displayed point list screen for patrol point setting. Until a decision operation or a cancel operation occurs (steps 522-524), it is accepted from the user (step 518).
If a decision operation by the operation of the decision button 421 occurs (step 522), it is checked whether or not the current destination is set (step 526). If the destination is not set, the current position is set as the destination. The coordinates are set (step 528), all coordinates registered in the point record of the point name selected at that time are set as transit points (step 530), and the genre search process is terminated. On the other hand, if the current destination is set (step 526), all the coordinates registered in the point record of each point name selected at that time are set as transit points (step 530), The genre search process is terminated.
On the other hand, when a cancel operation by the cancel button 422 occurs (step 524), the genre search process is terminated as it is.
以上、ジャンル検索処理について説明した。
このようなジャンル検索処理によれば、ユーザが、巡回地点設定用の地点一覧画面を用いて任意数の地点を選択して経由地に設定した場合には、各経由地を経由して目的地に到る推奨ルートが設定されることとなる。また、当該経由地設定の際に、目的地が設定されていない場合には、その時点の現在位置が目的地に設定されることとなる。
The genre search process has been described above.
According to such a genre search process, when the user selects an arbitrary number of points using the point list screen for setting a patrol point and sets it as a stopover point, the destination via each stop point is set. The recommended route to reach is set. In addition, when the destination is not set at the time of the waypoint setting, the current position at that time is set as the destination.
結果、図３ａの現在位置マーク３０２と目的地マーク３０４とが表すように現在位置と目的地が設定されているときに、ユーザが、巡回地点設定用の地点一覧画面を用いて複数の地点を選択して経由地に設定した場合には、図３ｂに示すように、経由地に設定された各地点を経由して目的地に到る推奨ルートが設定されることになる。なお、図３ｂの３５１-３５５は経由地マークであり、各々、ユーザが巡回地点設定用の地点一覧画面を用いて経由地に設定した地点を地図画像３０１上で表している。 As a result, when the current position and the destination are set as indicated by the current position mark 302 and the destination mark 304 in FIG. 3a, the user can select a plurality of points using the point list screen for patrol point setting. When selected and set as a waypoint, as shown in FIG. 3b, a recommended route to reach the destination via each point set as the waypoint is set. Note that reference numerals 351 to 355 in FIG. 3B denote stop points, and the points set as stop points by the user using the point list screen for setting the tour points are shown on the map image 301.
一方、図３ａの現在位置マーク３０２が表す位置に現在位置があり、目的地が設定されていないときに、ユーザが、巡回地点設定用の地点一覧画面を用いて複数の地点を選択して経由地に設定した場合には、図３ｃに示すように、経由地に設定された各地点を経由して現在位置に戻る推奨ルートが設定されることになる。なお、図３ｃの３５１-３５５は経由地マークであり、各々、ユーザが巡回地点設定用の地点一覧画面を用いて経由地に設定した地点を地図画像３０１上で表している。 On the other hand, when the current position is indicated by the current position mark 302 in FIG. 3a and the destination is not set, the user selects a plurality of points by using the point list screen for setting the tour point When set to the ground, as shown in FIG. 3c, a recommended route to return to the current position via each point set as the waypoint is set. Note that reference numerals 351 to 355 in FIG. 3C denote transit point marks, and the points set by the user as transit points using the tour point setting point list screen are represented on the map image 301.
なお、ユーザが、巡回地点設定用の地点一覧画面を用いて設定した経由地の経由順は、別途、ユーザから経由順の指定を受け付けて定めるようにしてもよいし、最小コストで各経由地を巡回できる順番を経由順として、ルート探索部１４において設定するようにしてもよい。 In addition, the route order set by the user using the point list screen for setting the route point may be determined separately by accepting designation of the route order from the user, or at each route point at a minimum cost. The route search unit 14 may set the order in which the routes can be circulated as the route order.
次に、制御部１６が行う巡回ルート案内キャンセル処理について説明する。
図６に、この巡回ルート案内キャンセル処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、現在、現在位置と目的地との間に未経由の経由地がある推奨ルートを案内中である期間中（ステップ６０２）、以下の処理を行う。
すなわち、ユーザからの巡回ルート案内キャンセル指示の発生と（ステップ６０４）、経由地での車両のエンジンの停止の発生と（ステップ６０６）とを監視する。
そして、ユーザからの巡回ルート案内キャンセル指示が発生したならば（ステップ６０４）、経由地を消去し（ステップ６１２）、ルート探索部１４に現在位置から目的地に直接到るルートを推奨ルートとして設定させる（ステップ６１４）。
また、経由地での車両のエンジンの停止が発生したならば（ステップ６０６）、ＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に、図４ｅに示すような、巡回ルートをキャンセルするかどうかを問い合わせる問い合わせ画面を表示し（ステップ６０８）、問い合わせ画面に設けた「いいえ」ボタン４３２で巡回ルートをキャンセルしないことが指示された場合には（ステップ６１０）、そのまま問い合わせ画面を消去し、問い合わせ画面に設けた「はい」ボタン４３１で巡回ルートをキャンセルすることが指示された場合には（ステップ６１０）、問い合わせ画面を消去し、経由地を消去し（ステップ６１２）、ルート探索部１４に現在位置から目的地に直接到るルートを推奨ルートとして設定させる（ステップ６１４）。
Next, the traveling route guidance cancellation process performed by the control unit 16 will be described.
FIG. 6 shows the procedure of the route guidance cancellation process.
As shown in the figure, in this processing, the following processing is performed during a period in which a recommended route that has not been routed between the current position and the destination is currently being guided (step 602).
In other words, the generation of a tour route guidance cancellation instruction from the user (step 604) and the occurrence of a stop of the vehicle engine at the waypoint are monitored (step 606).
Then, if the user issues a route guidance cancellation instruction (step 604), the route point is deleted (step 612), and the route directly from the current position to the destination is set as the recommended route in the route search unit 14. (Step 614).
Also, if the vehicle engine stops at the waypoint (step 606), an inquiry for inquiring whether or not to cancel the traveling route as shown in FIG. 4e is sent to the display device 3 via the GUI control unit 13. A screen is displayed (step 608), and when it is instructed not to cancel the traveling route with the “No” button 432 provided on the inquiry screen (step 610), the inquiry screen is deleted as it is and provided on the inquiry screen. If the “Yes” button 431 is instructed to cancel the traveling route (step 610), the inquiry screen is deleted, the waypoint is deleted (step 612), and the route search unit 14 determines the destination from the current position. The route that directly reaches is set as a recommended route (step 614).
以上、巡回ルート案内キャンセル処理について説明した。
なお、以上の巡回ルート案内キャンセル処理は、ステップ６０６を、経由地で停車している状態でのエンジンの始動を検出する処理とし、経由地で停車している状態でのエンジンの始動が検出された場合に、ステップ６０８に進むようにしてもよい。または、以上の巡回ルート案内キャンセル処理は、ステップ６０６を、経由地で停車している状態でのナビゲーション装置１の起動を検出する処理とし、経由地で停車している状態でのナビゲーション装置１の起動が検出された場合に、ステップ６０８に進むようにしてもよい。
The traveling route guidance cancellation processing has been described above.
In the above-described patrol route guidance canceling process, step 606 is a process for detecting the start of the engine while stopped at the waypoint, and the start of the engine when stopped at the waypoint is detected. In such a case, the process may proceed to step 608. Alternatively, in the above-described traveling route guidance cancellation process, step 606 is set as a process for detecting the activation of the navigation device 1 in a state where the vehicle stops at the waypoint, and the navigation device 1 in the state where the vehicle stops at the waypoint. If activation is detected, the process may proceed to step 608.
このような巡回ルート案内キャンセル処理によれば、複数の経由地を巡回して目的地に到る推奨ルートに沿って、ユーザが各経由地を巡回している途中で、もはや以降の経由地を巡回する必要がなくなったり、以降の経由地を巡回する時間的余裕が無くなったときには、ユーザは、巡回ルートをキャンセルするだけの容易な操作によって、直ちに目的地に向かう推奨ルートの案内を受けることができるようになる。 According to such a traveling route guidance canceling process, the user no longer finds a waypoint in the middle while the user is going around each waypoint according to the recommended route that circulates a plurality of waypoints and reaches the destination. When it is no longer necessary to make a patrol or when there is no time to go around a subsequent waypoint, the user may receive guidance on a recommended route to the destination immediately by simply canceling the route. become able to.
また、経由地でエンジンを停止したときや、経由地で停車している状態でのエンジンの始動が発生したときや、経由地で停車している状態でのナビゲーション装置１の起動が検出されたときなどの、ユーザが以降の経由地の巡回の妥当性を検討するのに適していると思われる状況で、自動的に、巡回ルートをキャンセルするかどうかを問い合わせる問い合わせ画面を表示して、必要に応じて巡回ルートのキャンセルするように促すことができる。 In addition, when the engine is stopped at the waypoint, when the engine is started while stopped at the waypoint, or when the navigation device 1 is started while stopped at the waypoint. It is necessary to display an inquiry screen that automatically asks whether or not to cancel the tour route in situations where the user thinks it is appropriate to examine the validity of the subsequent transit route. Depending on the situation, it can be prompted to cancel the tour route.
すなわち、たとえば、図３ｂのように、経由地マーク３５１-３５５で表される経由地を巡回する推奨ルートに沿って、各経由地を巡回しているユーザが、経由地３５３に到った時点で、巡回ルートをキャンセルすると、図３ｄに示すように、現在位置マーク３０２によって示されるその時点の現在位置から、目的マークによって示される目的地に直接向かうルートに推奨ルートが変化することになる。 That is, for example, as shown in FIG. 3 b, when a user who circulates each waypoint reaches the waypoint 353 along a recommended route that circulates the waypoints represented by the waypoint marks 351 to 355. When the traveling route is canceled, the recommended route changes from the current position indicated by the current position mark 302 to the route directly directed to the destination indicated by the destination mark, as shown in FIG. 3d.
以上、本発明の実施形態について説明した。 The embodiment of the present invention has been described above.
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部、３００…案内画像、３０１…地図画像、３０２…現在位置マーク、３０３…ルート図形、３０４…目的地マーク、３０５…セット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 2 ... Operation part, 3 ... Display apparatus, 4 ... Vehicle state sensor, 5 ... GPS receiver, 11 ... Map data storage part, 12 ... Current state calculation part, 13 ... GUI control part, 14 ... Route Search unit, 15 ... memory, 16 ... control unit, 17 ... guide image generation unit, 300 ... guide image, 301 ... map image, 302 ... current position mark, 303 ... route figure, 304 ... destination mark, 305 ... set.
Claims (4)
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
ユーザの指定に応じて、目的地と１または複数の経由地とを設定する地点設定手段と、
前記地点設定手段が設定した各経由地を経由して、前記地点設定手段が設定した目的地に到るルートを設定するルート設定手段と、
前記ルート設定手段が設定したルートを案内するルート案内手段と、
ユーザからの、経由地のキャンセル操作に応答して、各経由地の設定を一括解除し、前記ルート設定手段に、前記現在位置から目的地に到るルートを設定させる経由地一括キャンセル手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that provides route guidance,
Current position calculating means for calculating the current position;
Point setting means for setting a destination and one or more waypoints according to a user's specification;
Route setting means for setting a route to the destination set by the point setting means via each waypoint set by the point setting means;
Route guidance means for guiding the route set by the route setting means;
In response to a canceling operation of a waypoint from the user, route point canceling means for canceling the setting of each waypoint at once and causing the route setting means to set a route from the current position to the destination. A navigation device comprising:
前記地点設定手段は、ユーザの指定に応じて前記経由地を設定したときに前記目的地が設定されていない場合には、前記現在位置を目的地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1,
The navigation device according to claim 1, wherein the point setting means sets the current position as a destination when the destination is not set when the waypoint is set according to a user's designation.
前記地点設定手段は、地点の一覧を表示し、表示した地点の一覧上で、複数の地点の選択を受け付け、選択を受け付けた複数の地点の各々を前記経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1 or 2,
The point setting means displays a list of points, receives a selection of a plurality of points on the displayed list of points, and sets each of the plurality of points that have received the selection as the waypoint Navigation device.
当該ナビゲーション装置は自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記経由地一括キャンセル手段は、前記経由地で自動車のエンジンが停止したとき、または、前記経由地で自動車のエンジンが始動したとき、または、前記経由地で当該ナビゲーション装置が起動されたときに、ユーザに、経由地のキャンセルの要否を問い合わせ、当該問い合わせに対して、ユーザからの経由地のキャンセル操作が発生した場合に、各経由地の設定を一括解除し、前記ルート設定手段に、前記現在位置から目的地に到るルートを設定させることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, 2, or 3,
The navigation device is a navigation device mounted on an automobile,
When the vehicle engine stops at the waypoint, or when the car engine starts at the waypoint, or when the navigation device is activated at the waypoint, The user is inquired about the necessity of canceling the waypoint, and in response to the inquiry, when the user cancels the waypoint, the setting of each waypoint is canceled at once, and the route setting means A navigation device characterized in that a route from a current position to a destination is set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009057923A JP2010210484A (en) | 2009-03-11 | 2009-03-11 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009057923A JP2010210484A (en) | 2009-03-11 | 2009-03-11 | Navigation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010210484A true JP2010210484A (en) | 2010-09-24 |
Family
ID=42970809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009057923A Pending JP2010210484A (en) | 2009-03-11 | 2009-03-11 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010210484A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012168976A1 (en) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | 三菱電機株式会社 | Mobile body navigation device and mobile body navigation system |
| JP2016044980A (en) * | 2014-08-19 | 2016-04-04 | 富士通株式会社 | Visit destination information displaying method, server device, and visit destination information program |
| JP2016191576A (en) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Route search system, method and program |
| JP2020079798A (en) * | 2018-05-02 | 2020-05-28 | 株式会社ユピテル | System and program |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310714A (en) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Fujitsu Ten Ltd | Navigation device |
| JP2003247842A (en) * | 2002-02-25 | 2003-09-05 | Mazda Motor Corp | Apparatus, method and program for traveling route creation support as well as computer-readable recording medium with recorded traveling route creation support program |
| JP2007155437A (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Denso Corp | Car navigation device |
| JP2008281523A (en) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Navitime Japan Co Ltd | Navigation system, route search server, terminal device, and route search method |
-
2009
- 2009-03-11 JP JP2009057923A patent/JP2010210484A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310714A (en) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Fujitsu Ten Ltd | Navigation device |
| JP2003247842A (en) * | 2002-02-25 | 2003-09-05 | Mazda Motor Corp | Apparatus, method and program for traveling route creation support as well as computer-readable recording medium with recorded traveling route creation support program |
| JP2007155437A (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Denso Corp | Car navigation device |
| JP2008281523A (en) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Navitime Japan Co Ltd | Navigation system, route search server, terminal device, and route search method |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012168976A1 (en) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | 三菱電機株式会社 | Mobile body navigation device and mobile body navigation system |
| JP2016044980A (en) * | 2014-08-19 | 2016-04-04 | 富士通株式会社 | Visit destination information displaying method, server device, and visit destination information program |
| JP2016191576A (en) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Route search system, method and program |
| JP2020079798A (en) * | 2018-05-02 | 2020-05-28 | 株式会社ユピテル | System and program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6434482B1 (en) | On-vehicle navigation system for searching facilities along a guide route | |
| JP2002340604A (en) | Navigation device and destination input method | |
| JP2002098544A (en) | Display method of poi icon and navigation system | |
| EP2242995A1 (en) | Navigation device, system&method with over the air search module | |
| JP2009014486A (en) | Navigation device, and guiding method and program | |
| JP2002243471A (en) | Onboard navigation system | |
| JP2003294464A (en) | On-vehicle navigation system | |
| JP2010281770A (en) | Navigation system and icon display method | |
| JP5183353B2 (en) | Navigation device | |
| JP4842070B2 (en) | In-vehicle navigation device, search data creation method, and guidance route search method | |
| JP2010210484A (en) | Navigation device | |
| JP4372526B2 (en) | Navigation device and guidance method for surrounding facilities | |
| JP4762117B2 (en) | Navigation device | |
| JP2004294091A (en) | On-vehicle navigation device | |
| JP2002062157A (en) | Navigation device | |
| JP5670761B2 (en) | Navigation device | |
| JP2006031398A (en) | Navigation server, cellular telephone set, navigation device and navigation method | |
| JP2000180194A (en) | Destination candidate display method of route searching system | |
| JP5652943B2 (en) | Navigation device | |
| JP3982414B2 (en) | Navigation device and program | |
| JP2005024374A (en) | Navigation system | |
| KR101061362B1 (en) | Apparatus and method for providing route summary information | |
| JP2007322305A (en) | Navigation apparatus | |
| JP2006053018A (en) | Navigation system and spot registration display method | |
| JP2002156238A (en) | Navigation apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20110915 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121106 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130529 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20131022 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |