JP2010207689A - Sorting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、選別装置に係り、特に複数のローターディスクを有するローラーコンベアを利用して、重量物、軽量物、細粒物等が混在する混合物を選別することのできる選別装置に関する。 The present invention relates to a sorting apparatus, and more particularly to a sorting apparatus that can sort a mixture containing heavy, lightweight, and fine particles using a roller conveyor having a plurality of rotor disks.
従来より、様々な物体が混合した混合物を、その物体の態様(物性)に応じて選別する選別装置が知られている。例えば、選別装置は、土砂、石、ビニール袋、ペットボトル、空き缶、木材等が混在する混合廃棄物を、比重、重量、形状に基づく空気抵抗などに応じて、選別することができるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sorting apparatus that sorts a mixture in which various objects are mixed according to the form (physical properties) of the object is known. For example, the sorting device can sort mixed waste containing earth and sand, stones, plastic bags, plastic bottles, empty cans, wood, etc. according to air resistance based on specific gravity, weight, shape, etc. ing.
この選別装置の一態様として、ローラーコンベアを用いたものがある(例えば、特許文献1を参照。)。ローラーコンベアは、同軸に複数のローターディスクが取り付けられてローター軸が構成され、そのローター軸が平行に複数並んで配置されたものである。 As one mode of this sorting apparatus, there is one using a roller conveyor (see, for example, Patent Document 1). A roller conveyor has a plurality of rotor disks attached coaxially to form a rotor shaft, and a plurality of the rotor shafts are arranged in parallel.
この種の選別装置においては、例えば、このローラーコンベアを傾斜配置して傾斜上部側に向けて混合物を搬送するようにローターディスクを回転駆動させる。それにより、混合物中の軽量物はローターディスクにより傾斜上部側へと搬送され、重量物はその重量により傾斜下部側へと滑落し、細粒物はローターディスク間の隙間から下方に落下するように選別される。このように、このローラーコンベアではローターディスクを複数有して混合物の選別を行うので、ロータースクリーンとも呼ばれる。 In this type of sorting apparatus, for example, the roller disk is rotated and driven so as to convey the mixture toward the inclined upper side with the roller conveyor being inclined. As a result, the lightweight material in the mixture is conveyed to the upper inclined side by the rotor disk, the heavy object slides down to the lower inclined side due to its weight, and the fine particles fall downward from the gap between the rotor disks. Selected. Thus, since this roller conveyor has a plurality of rotor disks and performs the selection of the mixture, it is also called a rotor screen.
しかしながら、このローラーコンベアタイプの選別装置においては、より一層の処理速度の向上と選別の信頼性向上が望まれている。その処理速度や信頼性は、ローターディスクの回転速度や外形形状、ローラーコンベアの傾斜角度等に依存する部分が大きい。ここで、選別の信頼性が高いとは、重量物側に軽量物が混ざったり軽量物側に重量物が混ざったりすることが殆どなく、重量物と軽量物との選別を確実に行える能力を言う。 However, in this roller conveyor type sorting apparatus, further improvement in processing speed and improvement in sorting reliability are desired. The processing speed and reliability largely depend on the rotational speed and outer shape of the rotor disk, the inclination angle of the roller conveyor, and the like. Here, the high reliability of sorting means that there is almost no mixing of light objects on the heavy object side or heavy objects on the light object side, and the ability to reliably select heavy and light objects. To tell.
例えば、処理速度向上のために、ローターディスクの回転速度を一律に増速させると、石や木材等の重量物でさえ傾斜上部へと搬送されてしまう傾向となり、軽量物側に重量物が混ざってしまう。そのため、選別の信頼性低下を招いてしまう。一方、重量物の滑落を確実とするためにローラーコンベアの傾斜角度を増大させると、今度は紙くずやビニール袋などの軽量物が傾斜面を上りきれず、重量物側に軽量物が混ざってしまうこととなる。 For example, if the rotational speed of the rotor disk is increased uniformly to improve the processing speed, even heavy objects such as stone and wood tend to be transported to the upper part of the slope, and heavy objects are mixed on the lightweight object side. End up. Therefore, the reliability of sorting is reduced. On the other hand, if the inclination angle of the roller conveyor is increased to ensure that heavy objects slide down, light objects such as paper scraps and plastic bags will not be able to climb the inclined surface, and light objects will be mixed on the heavy object side. It will be.
また、より確実な選別信頼性のために回転速度や傾斜角度を減少させると、処理速度が低下し、単位時間当たりの処理量が減少してしまう。 Further, if the rotation speed and the inclination angle are decreased for more reliable sorting reliability, the processing speed is lowered and the processing amount per unit time is reduced.
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、すなわち、高い次元で処理速度の向上と選別信頼性の向上との両立を実現することのできる選別装置を提供することを例示的課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, that is, to provide a sorting apparatus capable of realizing both improvement in processing speed and improvement in sorting reliability at a high level. And
上記の課題を解決するために、本発明の例示的側面としての選別装置は、廃棄物を投入する投入口と、複数のローターディスクの回転により廃棄物を搬送するローラーコンベアと、ローターディスクを回転駆動する駆動手段と、ローラーコンベアを搬送方向に向けて上り傾斜に傾斜保持する保持手段とを有し、廃棄物を、ローラーコンベアによって傾斜上部へと搬送される第1物体と、ローラーコンベアの搬送に拘らず傾斜下部へと滑落する第2物体と、複数のローターディスクの隙間から下方に落下する第3物体とに選別する選別装置であって、ローラーコンベアは、ローターディスクが同軸に複数配置されて構成されたローター軸を、傾斜下部側から傾斜上部側にかけて軸方向を平行に複数配置して構成され、かつ、駆動手段が、傾斜上部側のローターディスクと傾斜下部側のローターディスクとを異なる回転速度で回転駆動することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a sorting apparatus as an exemplary aspect of the present invention includes an input port for introducing waste, a roller conveyor for conveying waste by rotating a plurality of rotor disks, and rotating a rotor disk. A first object which has a driving means for driving and a holding means for holding the roller conveyor inclined upward in the conveying direction, and conveys the waste to the upper inclined portion by the roller conveyor; A sorting device that sorts a second object that slides down to an inclined lower part and a third object that falls downward from a gap between a plurality of rotor disks irrespective of the roller conveyor. A roller conveyor has a plurality of rotor disks arranged coaxially. A plurality of rotor shafts arranged in parallel in the axial direction from the lower inclined side to the upper inclined side, and the drive means Characterized by rotating the side of the rotor disc and the inclined lower side of the rotor disk at different rotational speeds.
傾斜上部側のローターディスクの回転速度と傾斜下部側のローターディスクの回転速度とを各々異なる回転速度で回転駆動しているので、選別装置の処理速度の向上と選別信頼性の向上とを高い次元で両立させることができる。例えば、傾斜上部側のローターディスクを傾斜下部側よりも高速回転させると、ローラーコンベアの中ほどで上部側へ搬送されつつある第1物体を、より高速かつより強力に上部側へと搬送することができる。そして、ローラーコンベアの中ほどで下部側へと滑落しつつある第2物体を、より円滑に下部側へと滑落させることができる。 Since the rotational speed of the rotor disk on the upper slope side and the rotational speed of the rotor disk on the lower slope side are each rotated at different rotational speeds, the processing speed of the sorting device and the improvement of sorting reliability are of a high level. It can be made compatible. For example, when the rotor disk on the inclined upper side is rotated at a higher speed than the inclined lower side, the first object being conveyed to the upper side in the middle of the roller conveyor is conveyed to the upper side at a higher speed and more strongly. Can do. And the 2nd object currently sliding down to the lower side in the middle of a roller conveyor can be slid down more smoothly to the lower side.
第1物体と第2物体の境界近傍の特性を有する物体が、ローラーコンベアの中ほどで滞留する時間を短縮し、より高速な選別を実現することができる。また、滑落しかけた物体の滑落を推進し、上部側へ搬送されかけた物体の搬送を促進する機能を発揮するので、第1物体と第2物体とを明確に切り分けることができ、選別信頼性を向上させることができる。 It is possible to reduce the time during which an object having characteristics in the vicinity of the boundary between the first object and the second object stays in the middle of the roller conveyor, thereby realizing higher speed sorting. In addition, it promotes the sliding of objects that have slipped and promotes the transport of objects that have been transported to the upper side, so the first object and the second object can be clearly separated, and the selection reliability Can be improved.
もちろん、設計上の都合によっては、傾斜上部側のローターディスクの回転速度を低速にし、傾斜下部側のローターディスクの回転速度を高速にすることもできる。それにより、積極的にローラーコンベア上での混合物の滞留時間を長時間とすることができる。第3物体の搬送や滑落を防止して、確実に第3物体をローターディスクの隙間から下方へ落下させることができる。 Of course, depending on the design convenience, the rotational speed of the rotor disk on the inclined upper side can be reduced and the rotational speed of the rotor disk on the inclined lower side can be increased. Thereby, the residence time of the mixture on the roller conveyor can be positively increased. It is possible to prevent the third object from being conveyed or slipped, and to reliably drop the third object downward from the gap of the rotor disk.
なお、ここで第1物体とは典型的には軽量物であり、紙くず、ビニール袋、綿埃、小片(金属、プラスチック、木材等を材料とするもの)などを例示することができる。また、第2物体とは典型的には重量物であり、岩石、空き缶、ペットボトル、廃材(ここでは、金属、プラスチック、木材を材料とする比較的大きく重量のある物体を意味する。)などを例示することができる。第3物体とは典型的には細粒物であり、土砂、小石などを例示することができる。 Here, the first object is typically a lightweight object, and examples thereof include paper scraps, plastic bags, cotton dust, small pieces (made of metal, plastic, wood, etc.). The second object is typically a heavy object, such as a rock, an empty can, a plastic bottle, a waste material (here, a relatively large and heavy object made of metal, plastic, or wood). Can be illustrated. The third object is typically a fine-grained material, and can be exemplified by earth and sand, pebbles and the like.
傾斜上部側又は傾斜下部側の少なくともいずれか一方において、より上部側のローターディスクの回転速度がより下部側のローターディスクの回転速度よりも高速回転してもよい。 In at least one of the inclined upper side and the inclined lower side, the rotational speed of the upper rotor disk may rotate faster than the rotational speed of the lower rotor disk.
より下部側のローターディスクの回転速度が比較的低速で、より上部となるに従い高速回転しているので、混合物のローラーコンベア上での滞留時間を短縮することができる。したがって、効率的に処理速度の向上と選別信頼性の向上とを実現することができる。 Since the rotation speed of the lower rotor disk is relatively low and rotates at a higher speed as it becomes higher, the residence time of the mixture on the roller conveyor can be shortened. Therefore, it is possible to efficiently improve the processing speed and the sorting reliability.
その選別装置において、駆動手段が、傾斜上部側のローターディスクを、傾斜下部側のローターディスク回転速度の1.4倍以上の回転速度で回転駆動することが望ましい。 In the sorting apparatus, it is desirable that the driving means rotationally drives the rotor disk on the upper inclined side at a rotational speed of 1.4 times or more the rotational speed of the rotor disk on the lower inclined side.
傾斜上部側のローターディスクの回転速度が傾斜下部側のローターディスクの回転速度の1.4倍以上となっているので、混合物のローラーコンベア上での滞留時間を充分に短縮することができる。したがって、効率的に処理速度の向上と選別信頼性の向上とを実現することができる。 Since the rotational speed of the rotor disk on the inclined upper side is 1.4 times or more the rotational speed of the rotor disk on the inclined lower side, the residence time of the mixture on the roller conveyor can be sufficiently shortened. Therefore, it is possible to efficiently improve the processing speed and the sorting reliability.
その選別装置において、駆動手段が、複数本のうちの傾斜上部側における実質的に半分の本数のローター軸に係るローターディスク回転速度と、傾斜下部側における残りの本数のローター軸に係るローターディスク回転速度と、を異なる回転速度で回転駆動することが望ましい。 In the sorting apparatus, the driving means includes a rotor disk rotation speed related to substantially half the number of rotor shafts on the inclined upper side and a rotor disk rotation related to the remaining number of rotor shafts on the inclined lower side. It is desirable to rotationally drive at different rotational speeds.
回転速度が異なる傾斜上部側と傾斜下部側との境界部をローラーコンベアの略中央部に設定することができる。したがって、ローラーコンベアの上端又は下端に到達するまでに、第1物体にも第2物体にも選別のための充分な距離を確保することができる。なお、実質的に半分の本数とは、例えば、ローター軸が総数で偶数の場合はその半数、総数で奇数の場合はその半数に近い整数を意味する。例えば、ローター軸が総数で7本の場合は、傾斜上部側のローター軸を4本、傾斜下部側のローター軸を3本としてもよいし、傾斜上部側を3本、傾斜下部側を4本としてもよい。 A boundary portion between the inclined upper side and the inclined lower side having different rotation speeds can be set at a substantially central portion of the roller conveyor. Therefore, it is possible to secure a sufficient distance for sorting both the first object and the second object before reaching the upper end or the lower end of the roller conveyor. The substantially half number means, for example, an integer that is an even number in the total number of rotor shafts, and an integer close to the half in the case that the total number is an odd number. For example, when the total number of rotor shafts is seven, the rotor shafts on the upper slope side may be four, the rotor shafts on the lower slope side may be three, the upper slope side may be three, and the lower slope side may be four. It is good.
その選別装置において、投入口が、傾斜上部側のローターディスクと傾斜下部側のローターディスクとの境界近傍に配置されることが望ましい。 In the sorting apparatus, it is desirable that the inlet is disposed in the vicinity of the boundary between the rotor disk on the inclined upper side and the rotor disk on the inclined lower side.
投入口が傾斜上部側と傾斜下部側との境界近傍、すなわち異なる回転速度のローターディスク間の境界近傍に配置されているので、傾斜下部側へ投入されてしまった第1物体がスムーズかつ迅速に傾斜上部側へと搬送される。また、傾斜上部側へ投入されてしまった第2物体もスムーズかつ迅速に傾斜下部側へと滑落する。したがって、この選別装置における一層の処理速度向上と選別信頼性向上とに寄与することができる。 Since the insertion port is arranged in the vicinity of the boundary between the inclined upper side and the inclined lower side, that is, in the vicinity of the boundary between the rotor disks having different rotational speeds, the first object thrown into the inclined lower side can be smoothly and quickly It is transported to the upper side of the slope. In addition, the second object that has been thrown into the upper slope side also slides down smoothly and quickly to the lower slope side. Therefore, it is possible to contribute to further improvement in processing speed and improvement in sorting reliability in this sorting apparatus.
選別装置が、ローラーコンベアの傾斜角度又はそれ以上の傾斜角度で、傾斜下部側から傾斜上部側へ向けて送風する送風手段を、ローラーコンベアの上方に更に有することが望ましい。 It is desirable that the sorting device further includes a blowing unit that blows air from the lower inclined side toward the upper inclined side at an inclination angle of the roller conveyor or higher than the roller conveyor.
投入口から投入された混合物を、送風手段からの送風により適度に分散させてローラーコンベア上に落下させることができる。その際、混合物内の物体のうち、低比重の物体や軽量の物体や空気抵抗の大きい物体等を、選択的に風下側へと分散させることができる。 The mixture charged from the charging port can be appropriately dispersed by the blowing from the blowing means and dropped onto the roller conveyor. At that time, among the objects in the mixture, a low specific gravity object, a lightweight object, an object with high air resistance, and the like can be selectively dispersed to the leeward side.
例えば、岩石や廃材等の重量物については送風の影響を殆ど与えずに、紙くずやビニール袋などの軽量物を風下側(すなわち、傾斜上部側。)へと分散させることができる。したがって、ローラーコンベア上に到達する前に、混合物の粗選別を実施することができ、この選別装置における一層の処理速度向上と選別信頼性向上とに寄与することができる。 For example, with respect to heavy objects such as rocks and waste materials, lightweight objects such as paper scraps and plastic bags can be dispersed to the leeward side (that is, the inclined upper side) with little influence of air blowing. Therefore, before reaching the roller conveyor, the mixture can be roughly sorted, which can contribute to further improvement in processing speed and sorting reliability in this sorting apparatus.
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。 Further objects and other features of the present invention will become apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.
本発明によれば、傾斜上部側のローターディスクの回転速度と傾斜下部側のローターディスクの回転速度とを異なる回転速度で回転駆動することにより、処理速度の向上と選別信頼性の向上との両立を高い次元で実現することができる。 According to the present invention, the rotational speed of the rotor disk on the inclined upper side and the rotational speed of the rotor disk on the inclined lower side are rotationally driven at different rotational speeds, thereby improving both the processing speed and the selection reliability. Can be realized in a higher dimension.
本発明の実施の形態に係る選別装置Sについて、図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る選別装置Sの内部構造の概略を示す構造図である。図1は、選別装置Sの内部を側方から見た図である。この選別装置Sは、投入口1、ローラーコンベア2、モータ(駆動手段)4、シリンダ(保持手段)6を有して大略構成され、そのローラーコンベア2には送風機(送風手段)8が取り付けられている。
A sorting apparatus S according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a structural diagram showing an outline of the internal structure of the sorting apparatus S according to the embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view of the inside of the sorting apparatus S viewed from the side. This sorting device S is generally configured to include an insertion port 1, a
投入口1は、廃棄物(混合物)Pを投入するための開口であり、ローラーコンベア2の上方に配置されている。廃棄物Pは、例えば、家庭内や事業所、作業現場等から排出され、紙くず・小片・ビニール袋等の軽量物(第1物体)P1、岩石・廃材・空き缶等の重量物(第2物体)、土砂・小石等の細粒物(第3物体)を混合的に含んでいる。投入口1から投入された廃棄物Pは、ローラーコンベア2上に落下し、ローラーコンベア2によって搬送方向Xへと搬送される軽量物P1、搬送方向Xの逆方向−Xへと滑落する重量物P2、ローターディスク12の隙間G(図2参照)から下方へと落下する細粒物P3とに選別されるようになっている。
The input port 1 is an opening for supplying waste (mixture) P, and is disposed above the
ローラーコンベア2は、後述するシリンダ6によって例えば、傾斜角θで傾斜配置されており、その傾斜上部側Uの下方には、ローラーコンベア2の上端2aから排出される軽量物P1を回収するためのストッカーT1が配置されている。傾斜下部側Dの下方には、ローラーコンベア2の下端2bから排出される重量物P2を回収するためのストッカーT2が配置されている。ローラーコンベア2の略中央下方には、隙間Gから落下する細粒物P3を回収するためのストッカーT3が配置されている。
The
ローラーコンベア2は、複数のローターディスクの回転により混合物を搬送するためのものである。図2は、このローラーコンベア2の内部構造を正面(図1における矢印A方向)から見た正面図である。ローラーコンベア2は、複数のローター軸10を有しており、本実施の形態においては、ローター軸10を7本有している。そのローター軸10は、ローラーコンベア2の搬送方向Xと直交する方向を軸方向Yとして、搬送方向Xに沿って互いに平行に配置されている。
The
図3は、このローター軸10の二面図である。ローター軸10は軸部材11と複数のローターディスク12とを有している。ローターディスク12は、軸部材11に同軸状に一定間隔で複数取り付けられており、軸部材11と共に回転するようになっている。そのローターディスク12は、図3に示すように、頂部12aと凹部12bとを有して丸みを帯びた略四角形断面形状を呈している。このローターディスク12が回転方向αに回転することにより、頂部12aによって軽量物P1を弾くようにして搬送方向Xへと搬送することができるようになっている。
FIG. 3 is a two-side view of the
ローターディスク12は、軸方向Yに沿って一定の厚さtを有している。そして、軸方向Yで隣接するローターディスク12同士はその厚さtより大きい寸法間隔で配置されている。図2に示すように、ローター軸10同士は、搬送方向Xに沿って平行に配置されている。そして、搬送方向Xに隣接するローターディスク12同士が、互い違いに入れ子状となるように、ローター軸10が隣接配置されている。この入れ子状となったローターディスク12とローターディスク12との間には隙間Gが形成されている。そして、その隙間Gから、細粒物P3が落下するようになっている。
The
なお、ローター軸10にはその軸端近傍にスプロケット9が取り付けられている。このスプロケット9がチェーン13と係合することにより、モータ4からの駆動力が伝達されるようになっている。
A
モータ4は、ローターディスク12を回転駆動するためのものである。より具体的には、モータ4は、チェーン(伝達手段)13を介してローター軸10を回転駆動することにより、ローターディスク12を回転させるようになっている。モータ4は、ローターディスク12を回転方向αに回転駆動することにより、軽量物P1を搬送方向Xへと搬送する。
The
本実施の形態においては、選別装置Sは、傾斜上部側Uの4本のローター軸10を回転駆動する上部側モータ4aと、傾斜下部側Dの3本のローター軸10を回転駆動する下部側モータ4bとを有している。そして、上部側モータ4aは下部側モータ4bよりも高速で駆動され、その結果、傾斜上部側Uのローター軸10及びローターディスク12は、傾斜下部側Dのローター軸10及びローターディスク12の回転速度の約1.4倍の回転速度で駆動されるようになっている。
In the present embodiment, the sorting device S includes an
なお、上部側モータ4aと下部側モータ4bの2つのモータ4を用いるのでなく、1つのモータ4によって傾斜上部側Uのローター軸10と傾斜下部側Dのローター軸10とを異なる回転速度で駆動することも可能である。その場合、チェーン13と係合する傾斜上部側Uのローター軸10に係るスプロケット9の歯数を傾斜下部側Dのローター軸10に係るスプロケット9の歯数よりも少なくすればよい。
Instead of using the two
シリンダ6は、ローラーコンベア2を搬送方向Xに向けて上り傾斜となるように傾斜保持するためのものである。シリンダ6は、ローラーコンベア2を下方で支持しており、その傾斜上部側Uが上、傾斜下部側Dが下となるように保持している。その傾斜角θは、図示しない高さ調整手段によって、この選別装置Sが処理する廃棄物Pの種類等に応じて調整可能となっている。
The
送風機8は、投入口1から投入された廃棄物Pに向けて送風するためのもので、投入口1の下方であってローラーコンベア2の上方に配置されている。送風機8は、ローラーコンベア2の傾斜角θと平行な方向で、かつ搬送方向Xに向けて(すなわち、傾斜下部側Dから傾斜上部側Uへ向けて)廃棄物Pに送風するようになっている。送風機8は、ローラーコンベア2の傾斜角θ以上で廃棄物Pに向けて送風してもよい。
The blower 8 is for blowing air toward the waste P introduced from the input port 1, and is disposed below the input port 1 and above the
投入口1は、傾斜上部側Uと傾斜下部側Dとの境界近傍の上方に配置されている。本実施の形態においては、傾斜上部側Uの4本のローター軸10と傾斜下部側Dの3本のローター軸10との境界近傍の上方位置に配置されている。したがって、投入口1から投入された廃棄物Pは、送風機8によって分散されてローラーコンベア2上に落下する。その際、軽量物P1は送風の影響を強く受けて、傾斜上部側Uへと流されて落下する。一方、重量物P2は送風の影響を殆ど受けることなく投入口1から略真下に落下する。
The insertion port 1 is disposed above the vicinity of the boundary between the inclined upper side U and the inclined lower side D. In the present embodiment, the four
傾斜上部側Uへと落下した軽量物P1は、回転速度の速い傾斜上部側Uのローターディスク12の回転によって迅速に搬送方向Xへと搬送され、上端2aへと至る。そして、上端2aから排出されて、ストッカーT1内へと回収される。一方、送風の影響を殆ど受けることなく落下した重量物P2は、そのまま回転速度の遅い傾斜下部側Dのローターディスク12上を搬送方向の逆方向(−X方向)へと円滑に滑落して行き、下端2bへと至る。そして、下端2bから排出されて、ストッカーT2内へと回収される。
The lightweight object P1 falling to the inclined upper side U is rapidly conveyed in the conveying direction X by the rotation of the
次に、この選別装置Sに投入された廃棄物Pが選別されるまでの手順について説明する予め、選別装置Sのモータ4はローター軸10の回転駆動を開始しており、送風機8は送風を開始している。まず、廃棄物Pを投入口1から投入する。投入された廃棄物Pは、送風機8からの送風により、軽量物P1と重量物P2とに分散されてローラーコンベア2上に落下する。その場合、軽量物P1の大半が傾斜上部側Uのローターディスク12上に落下し、重量物P2の大半が、そのまま略真っ直ぐ下方に(すなわち、傾斜上部側Uと傾斜下部側Dとの境界付近に)落下する。したがって、この時点で送風機8の風によって、廃棄物Pの粗選別が行われる。
Next, the procedure until the waste P input to the sorting device S is sorted will be described in advance. The
傾斜上部側Uのローターディスク12上に落下した軽量物P1は、傾斜上部側Uの高速回転によりローターディスク12の頂部12aに弾かれるようにして迅速に搬送方向Xへと搬送されて行き、上端2aへと至る。そして、上端2aから排出されてストッカーT1内へと回収される。
The lightweight object P1 dropped on the
なお、一部の重量物P2が傾斜上部側Uのローターディスク12上に落下する場合もあり得る。しかし、重量物P2は、搬送に拘らずその重量により滑落を開始する。投入口1が傾斜上部側Uと傾斜下部側Dとの境界近傍に配置されているので、重量物P2が滑落を開始すると、すぐに傾斜下部側Dのローターディスク12上へと移動する。傾斜下部側Dのローターディスク12は、傾斜上部側Uよりも低速(2/3以下の回転速度)で回転している。したがって、重量物P2は円滑に下端2bへ向けて滑落して行く。下端2bから排出された重量物P2はストッカーT2内へと回収される。
Note that some heavy objects P2 may fall on the
そのまま略真っ直ぐ下方に落下した重量物P2は、傾斜上部側Uと傾斜下部側Dとの境界近傍に落下することとなる。そして、傾斜下部側Dのローターディスク12上に落下した重量物P2は、ローターディスク12の回転速度が低いので、その回転方向αへの回転に拘らず円滑に滑落して行く、そして、迅速に下端2bへと至り、ストッカーT2内へと回収される。傾斜上部側Uのローターディスク12上に落下した重量物P2についても、上述したものと同様に、搬送方向Xへ搬送されることなく滑落し、下端2bへと至る。
The heavy object P2 that has fallen substantially straight as it is is dropped near the boundary between the inclined upper side U and the inclined lower side D. The heavy object P2 dropped on the
なお、一部の軽量物P1が傾斜下部側Dのローターディスク12上に落下する場合があり得る。しかし、軽量物P1は、ローターディスク12の回転速度が低速であっても、ローターディスク12上を滑落して行くことはなく、弾かれながら徐々に搬送方向Xへと搬送される。そうすると、すぐに傾斜上部側Uのローターディスク12上へと移動することができるので、そのまま迅速に上端2aへと搬送される。
In addition, a part of the lightweight objects P1 may fall on the
なお、細粒物P3については、一部が投入口1からそのまま真っ直ぐに落下し、一部が送風機8の送風によって傾斜上部側Uへと分散される。いずれも細粒物P3についても、搬送されたり滑落したりすることなく、隙間Gから下方に落下し、ストッカーT3によって回収されることとなる。 In addition, about the fine particle P3, a part falls straight from the inlet 1 as it is, and a part is disperse | distributed to the inclination upper part side U by the ventilation of the air blower 8. FIG. In either case, the fine-grained material P3 falls down from the gap G without being transported or slid down, and is collected by the stocker T3.
以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
例えば、本実施の形態においては、傾斜上部側Uのローターディスク12の回転速度を傾斜下部側Dのローターディスク12の回転速度の1.4倍としているが、もちろん傾斜上部側Uのローターディスク12の回転数はそれ以上の回転速度であってもよい。傾斜上部側Uと傾斜下部側Dとでどの程度の回転速度比とするかは、投入される廃棄物Pの種類、ローラーコンベア2の傾斜角θ、ローターディスク12の形状、必要とされる処理速度等に応じて適宜設定可能な事項である。また、場合によっては、傾斜上部側Uのローターディスク12の回転速度を傾斜下部側Dのローターディスク12の回転速度よりも低速とすることも考えられる。廃棄物Pのローラーコンベア2上での滞留時間を長くすることができるので、処理の高速化よりも選別の信頼性向上、特に細粒物P3の確実な選別が要求される場合に適切な方法である。
For example, in the present embodiment, the rotational speed of the
上記実施の形態においては、傾斜上部側Uのローターディスク12の回転速度を傾斜下部側Dのローターディスク12の回転速度の1.4倍としているが、傾斜上部側Uにおける複数のローターディスク12同士の回転速度は同速度であり、傾斜下部側Dにおける複数のローターディスク12同士の回転速度は同速度である。
In the above embodiment, the rotational speed of the
しかし、傾斜上部側U内での複数のローターディスク12の各々の回転速度を、より下部側のものよりもより上部側のものが高速回転となるようにすることもできる。同様に、傾斜下部側D内での複数のローターディスク12の各々の回転速度を、より下部側のものよりもより上部側のものが高速回転となるようにすることもできる。必要に応じて、ローラーコンベア2内の全ローターディスク12を、下方から上方にかけて順次徐々に高速回転となるように構成することもできる。
However, the rotational speed of each of the plurality of
このように、下方から順に上方へ向けて高速回転とすることで、廃棄物Pの態様によっては、一層選別の高速化と信頼性を高い次元で両立させることができる。なお、各ローターディスク12ごとの回転速度調整は、各々別々の駆動モータによることも可能であるが、例えば、ローターディスク12ごとに異なる歯数のスプロケット9を使用し、これらをチェーン13によって連結すれば、1つの駆動モータによって実現することも可能である。
In this way, by performing high-speed rotation in order from the bottom upward, depending on the form of the waste P, it is possible to achieve both higher speed of sorting and higher reliability at a higher level. The rotational speed of each
また、送風機8による送風方向をローラーコンベア2の傾斜方向と略平行としているが、もちろん送風方向がより一層大きい傾斜であってもよい。より投入口1側へ向けて上向きに送風することで、分散の程度をより強めることができる。
Moreover, although the ventilation direction by the air blower 8 is made substantially parallel with the inclination direction of the
なお、ローター軸10の本数、ローラーコンベア2の傾斜角θ、ローターディスク12の形状や回転速度等は適宜設定可能な設計事項である。また、傾斜上部側Uと傾斜下部側Dとの境界は、搬送方向Xにおけるローラーコンベア2の中央近傍であることが望ましく、その上方に投入口1が配置されることが望ましいが、もちろんこれについても事情に応じて適宜変更可能である。
The number of
上記実施の形態1において説明したローラーコンベア2を用いて、廃棄物Pの選別試験を行った。廃棄物Pとして、体積2m3の軽量プラスチック(軽量物)P1と体積0.12m3の重量プラスチック(重量物)P2とを含み、全体として体積2.12m3の廃棄物Pの選別試験を行った。
Using the
実施例においては、傾斜下部側Dの3本のローター軸10に係るローターディスク12の回転速度をN(rpm)、傾斜上部側Uの4本のローター軸10に係るローターディスク12の回転速度を1.4倍の1.4N(rpm)とした。また、比較例として、傾斜上部側Uのローターディスク12の回転速度を、傾斜下部側Dのローターディスク12の回転速度と同速度のN(rpm)とした場合についても試験を行った。実施例及び比較例において、上端2a側から排出された軽量プラスチックP1の量と下端2b側から排出された軽量プラスチックP1の量とを以下表1にまとめた。
In the embodiment, the rotational speed of the
なお、廃棄物Pの投入を、傾斜上部側Uに近い傾斜下部側Dの位置付近に落下するように行ったところ、表1に示すように、送風機8からの送風に起因して、体積2m3の軽量プラスチックP1のうち体積0.65m3分が、また、体積0.12m3の重量プラスチックP2のうち体積0.025m3分が傾斜上部側Uへと落下した。 In addition, when the waste P was dropped so as to drop in the vicinity of the position of the inclined lower side D close to the inclined upper side U, as shown in Table 1, due to the blowing from the blower 8, the volume of 2 m 3 vol 0.65 m 3 minutes of lightweight plastic P1 of, the volume 0.025 m 3 minutes of weight plastic P2 volume 0.12 m 3 is dropped into the inclined upper side U.
表1からわかるように、実施例においては投入した軽量プラスチックP1のすべてが上端2a側から排出されているのに対し、比較例においては2m3のうち1.35m3の軽量プラスチックP1が上端2a側へと搬送されているが、残りの0.65m3については、下端2b側から排出されてしまっている。
As can be seen from Table 1, in the embodiment, all of the input light plastic P1 is discharged from the
つまり、実施例においては、傾斜下部側Dに落下した軽量プラスチックP1も傾斜上部側Uへと搬送されて上端2a側から排出されており、比較例においては、傾斜下部側Dに落下した軽量プラスチックP1は、傾斜上部側Uへと送られずにそのまま傾斜下部側Dを滑落して下端2bから排出されている。
That is, in the embodiment, the lightweight plastic P1 that has fallen to the inclined lower side D is also transported to the inclined upper side U and discharged from the
実施例で上端2aから排出された軽量プラスチックP1の量(2m3)は、比較例で上端2aから排出された軽量プラスチックP1の量(0.65m3)の約1.48倍の体積である。これは、傾斜上部側Uのローターディスク12の回転速度を傾斜下部側Dのローターディスク12の回転速度の1.4倍とすることにより、選別装置の選別処理能力が約1.48倍に向上することを意味している。傾斜上部側Uのローターディスク12の回転速度を上昇させることで、選別装置Sの処理能力を向上させることができ、ひいては、処理能力を低下させることなく選別装置Sのサイズの小型化を図ることができる。
The amount (2 m 3 ) of the lightweight plastic P1 discharged from the
α:回転方向
θ:傾斜角
A:矢印
D:傾斜下部側
G:隙間
P:廃棄物(混合物)
P1:軽量物(第1物体)
P2:重量物(第2物体)
P3:細粒物(第3物体)
S:選別装置
T1〜T3:ストッカー
t:厚さ
U:傾斜上部側
X:搬送方向
Y:軸方向
1:投入口
2:ローラーコンベア
2a:上端
2b:下端
4:モータ(駆動手段)
4a:上部側モータ(駆動手段)
4b:下部側モータ(駆動手段)
6:シリンダ(保持手段)
8:送風機(送風手段)
9:スプロケット
10:ローター軸
11:軸部材
12:ローターディスク
12a:頂部
12b:凹部
13:チェーン(伝達手段)
α: Direction of rotation θ: Inclination angle A: Arrow D: Lower slope side G: Gap P: Waste (mixture)
P1: Light weight (first object)
P2: Heavy object (second object)
P3: Fine particles (third object)
S: Sorting devices T1 to T3: Stocker t: Thickness U: Inclined upper side X: Conveying direction Y: Axial direction 1: Loading port 2:
4a: Upper motor (drive means)
4b: Lower motor (drive means)
6: Cylinder (holding means)
8: Blower (blower means)
9: Sprocket 10: Rotor shaft 11: Shaft member 12:
Claims (6)
複数のローターディスクの回転により前記混合物を搬送するローラーコンベアと、
該ローターディスクを回転駆動する駆動手段と、
該ローラーコンベアを搬送方向に向けて上り傾斜に傾斜保持する保持手段とを有し、
前記混合物を、
前記ローラーコンベアによって傾斜上部へと搬送される第1物体と、
前記ローラーコンベアの搬送に拘らず傾斜下部へと滑落する第2物体と、
前記複数のローターディスクの隙間から下方に落下する第3物体とに選別する選別装置であって、
前記ローラーコンベアは、
前記ローターディスクが同軸に複数配置されて構成されたローター軸を、前記傾斜下部側から前記傾斜上部側にかけて軸方向を平行に複数配置して構成され、かつ、
前記駆動手段が、
前記傾斜上部側のローターディスクと前記傾斜下部側のローターディスクとを異なる回転速度で回転駆動する選別装置。 An inlet for charging the mixture;
A roller conveyor for conveying the mixture by rotation of a plurality of rotor disks;
Drive means for rotationally driving the rotor disk;
Holding means for holding the roller conveyor inclined upward in the conveying direction,
The mixture,
A first object conveyed to the upper slope by the roller conveyor;
A second object that slides down to the lower slope regardless of the conveyance of the roller conveyor;
A sorting device for sorting into a third object falling downward from the gaps between the plurality of rotor disks,
The roller conveyor is
A rotor shaft configured by a plurality of the coaxially arranged rotor disks is configured by arranging a plurality of axial directions in parallel from the inclined lower side to the inclined upper side, and
The drive means
A sorting device that rotationally drives the rotor disk on the inclined upper side and the rotor disk on the inclined lower side at different rotational speeds.
前記傾斜上部側のローターディスクを、前記傾斜下部側のローターディスク回転速度の1.4倍以上の回転速度で回転駆動する請求項1に記載の選別装置。 The drive means
The sorting device according to claim 1, wherein the rotor disk on the upper inclined side is rotationally driven at a rotational speed of 1.4 times or more the rotational speed of the rotor disk on the lower inclined side.
該複数本のうちの前記傾斜上部側における実質的に半分の本数のローター軸に係るローターディスク回転速度と、
前記傾斜下部側における残りの本数のローター軸に係るローターディスク回転速度と、を異なる回転速度で回転駆動する請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の選別装置。 The drive means
The rotor disk rotational speed according to substantially half the number of rotor shafts on the inclined upper side of the plurality,
The sorting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotational speed of the rotor disk related to the remaining number of rotor shafts on the inclined lower side is rotationally driven at different rotational speeds.
前記傾斜上部側のローターディスクと前記傾斜下部側のローターディスクとの境界近傍に配置される請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載の選別装置。 The inlet is
The sorting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sorting device is disposed in the vicinity of a boundary between the rotor disk on the inclined upper side and the rotor disk on the inclined lower side.
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