JP2010206522A - Imaging apparatus, method and program - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent subject blurring by determining suitable photography conditions such as shutter speed and others corresponding to each moving subject so as to stop the motion of the subject. <P>SOLUTION: Capturing of images of a plurality of subjects for speed calculation is started with a high-speed shutter and a high-resolution (full-pixel movie shooting is also allowed) in S2 in response to half pressing of a release button 46. A moving amount (subject speed v) of a subject on an imaging element 16 per unit time is calculated in S4 on the basis of the images of the plurality of subjects for speed calculation stored in an image data storage section 66 and photographing intervals of these images. If a subject is registered in a specific subject registration section 30, a specific subject extraction section 31 specifies the registered subject from each of the images of the subjects for speed calculation to calculate the subject speed v of the specified subject. Such a shutter speed Tv, corresponding to the subject speed v, as to settle subject blurring within a prescribed allowable range β is calculated in S5. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、動く被写体を撮像可能な撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus capable of imaging a moving subject.

特許文献１では、焦点面のずれ量によるデフォーカス量により、被写体の移動方向を検出し、移動方向によって、連続撮影時に、自動露出ずらし機能を持ち被写界深度や被写体ぶれを最小限に抑える。   In Patent Document 1, the moving direction of the subject is detected based on the defocus amount based on the focal plane shift amount, and the automatic exposure shift function is provided to minimize the depth of field and subject blurring during continuous shooting based on the moving direction. .

特許文献２では、画像信号により動きベクトルを検出し、画像信号に対して動き補正を行う。光学的に補正をかけたり、出力画像に対して動き補正を行う。   In Patent Document 2, a motion vector is detected from an image signal, and motion correction is performed on the image signal. Optically corrects or performs motion correction on the output image.

特許文献３では、画像より動きを検出し、光学的に補正し、ぶれを防ぐ。   In Patent Document 3, motion is detected from an image and optically corrected to prevent blurring.

特許文献４では、被写体の動き量によって静止画撮影条件を変更する制御手段を持つ。
特開平５−１９３２６号公報 特開平１１−１５５００６号公報 特開平１１−１６４１８８号公報 特開平５−１９３２６号公報 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 has a control unit that changes a still image shooting condition depending on the amount of movement of a subject.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-19326 JP 11-155006 A JP-A-11-164188 Japanese Patent Laid-Open No. 5-19326

従来技術は、動きのある被写体を撮影する場合、予めスポーツモードなどに設定し、シャッタスピードが早くなるようにするシステムであった。このため、スポーツモードではシャッタスピードを早い設定にし、被写体ぶれを解決している。しかし、シャッタの高速化にシフトしているだけで、被写体の速さなどは考慮されないため、動きの遅い被写体に対しても速いシャッタスピードとなる場合がある。あるいは、予め決められたＡＥプログラム線図で決めたシャッタスピードでは、極端に速い被写体に追いつかない場合がある。   The prior art has been a system that sets a sports mode or the like in advance to increase the shutter speed when shooting a moving subject. For this reason, in the sport mode, the shutter speed is set to a fast setting to solve subject blurring. However, since only the speed of the shutter is shifted and the speed of the subject is not taken into account, the shutter speed may be high even for a slow-moving subject. Alternatively, there may be a case where an extremely fast subject cannot be caught at a shutter speed determined by a predetermined AE program diagram.

また従来技術では、動体をモニタ表示中にシャッタスピードを設定するため、モニタ表示が暗くなり使い勝手が悪い。   In the prior art, since the shutter speed is set while the moving object is displayed on the monitor, the monitor display becomes dark and unusable.

本発明は、被写体の動きを止めるために、個々の動く被写体に応じた適切なシャッタスピードその他の撮影条件を決定して被写体ぶれを防ぐ。また、本発明は、動く被写体のモニタ表示の適切な明るさを維持しながら露出演算処理を可能にする。   According to the present invention, in order to stop the movement of a subject, an appropriate shutter speed and other photographing conditions corresponding to each moving subject are determined to prevent subject blurring. In addition, the present invention enables exposure calculation processing while maintaining appropriate brightness of the monitor display of a moving subject.

本発明に係る撮像装置は、撮像光学系を介して結像した被写体像を撮像素子により光電変換して複数の画像を出力する撮像部と、撮像部の撮影した複数の画像に基づいて被写体の移動速度を算出する被写体速度算出部と、被写体速度算出部の算出した被写体の移動速度に基づいて撮像部の撮影条件を決定する撮影条件決定部と、撮影条件決定部の決定した撮影条件に基づいて記録用の画像の撮影を開始するよう撮像部を制御する制御部と、を備える。   An image pickup apparatus according to the present invention includes an image pickup unit that photoelectrically converts an object image formed through an image pickup optical system and outputs a plurality of images, and a subject image based on the plurality of images taken by the image pickup unit. Based on the subject speed calculation unit that calculates the moving speed, the shooting condition determination unit that determines the shooting condition of the imaging unit based on the moving speed of the subject calculated by the subject speed calculation unit, and the shooting condition determined by the shooting condition determination unit And a control unit that controls the imaging unit to start capturing an image for recording.

この発明によると、被写体の移動速度に応じた適切なシャッタスピードその他の撮像条件を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain an appropriate shutter speed and other imaging conditions according to the moving speed of the subject.

制御部は、レリーズボタンの全押しに応じ、撮影条件決定部の決定した撮影条件に基づいて記録用の画像の撮影を開始するよう撮像部を制御する。   The control unit controls the image capturing unit to start capturing an image for recording based on the image capturing condition determined by the image capturing condition determining unit in response to the full press of the release button.

こうすれば、表示用モニタのスルー画の表示輝度が突然変化することもない。   In this way, the display brightness of the through image on the display monitor does not change suddenly.

移動速度の算出対象となる被写体を登録する登録部を備え、被写体速度算出部は、撮像部の撮影した複数の画像に基づいて登録部に登録された被写体の移動速度を算出する。   A registration unit for registering a subject to be calculated for the movement speed is provided, and the subject speed calculation unit calculates the movement speed of the subject registered in the registration unit based on a plurality of images taken by the imaging unit.

被写体を特定した上で速度を算出することで、撮影対象でない被写体の速度に基づいて誤った撮影条件が決定されるのを防げる。   By calculating the speed after specifying the subject, it is possible to prevent erroneous photographing conditions from being determined based on the speed of the subject that is not the subject of photographing.

被写体速度算出部の算出した被写体の移動速度を通知する通知部を備えてもよい。   A notification unit that notifies the movement speed of the subject calculated by the subject speed calculation unit may be provided.

ここで、通知はメッセージ表示や音声再生などで行うことができる。   Here, the notification can be performed by displaying a message or playing a voice.

制御部は、被写体速度算出部の算出した被写体の移動速度を記録用の画像に対応づけて所定の記憶媒体に記憶する。   The control unit stores the moving speed of the subject calculated by the subject speed calculating unit in a predetermined storage medium in association with the recording image.

撮影条件決定部は、被写体の移動速度に応じて被写体ぶれを所定の許容範囲内に収めるシャッタスピードを決定する。   The shooting condition determining unit determines a shutter speed for keeping the subject blur within a predetermined allowable range according to the moving speed of the subject.

例えば、被写体の移動速度が速ければ速いほど、シャッタスピードを高速側にシフトさせることで、素早く動く被写体をぶれなく撮影することができる。また、被写体の移動速度が遅くても、シャッタスピードは所定の手ぶれ限界を下回らないようにしてもよい。   For example, the faster the moving speed of the subject, the faster the subject can be photographed without shaking by shifting the shutter speed to the higher speed side. Further, even if the moving speed of the subject is slow, the shutter speed may not fall below a predetermined camera shake limit.

本発明に係る撮像方法は、撮像光学系を介して結像した被写体像を撮像素子により光電変換して複数の画像を出力する撮像部を備えた撮像装置が、撮像部の撮影した複数の画像に基づいて被写体の移動速度を算出するステップと、算出した被写体の移動速度に基づいて撮像部の撮影条件を決定するステップと、決定した撮影条件に基づいて記録用の画像の撮影を開始するよう撮像部を制御するステップと、を実行する。   An imaging method according to the present invention includes a plurality of images captured by an imaging unit including an imaging unit that photoelectrically converts an object image formed through an imaging optical system using an imaging element and outputs a plurality of images. Calculating a moving speed of the subject based on the steps, determining a shooting condition of the imaging unit based on the calculated moving speed of the subject, and starting shooting a recording image based on the determined shooting condition. Controlling the imaging unit.

この撮像方法を撮像装置に実行させるためのプログラムも本発明に含まれる。   A program for causing the imaging apparatus to execute this imaging method is also included in the present invention.

この発明によると、被写体の移動速度に応じた適切なシャッタスピードその他の撮像条件を得ることができる。特に、被写体の移動速度が速ければ速いほど、シャッタスピードを高速側にシフトさせることで、素早く動く被写体をぶれなく撮影することができる。   According to the present invention, it is possible to obtain an appropriate shutter speed and other imaging conditions according to the moving speed of the subject. In particular, the faster the moving speed of the subject, the faster the subject can be photographed without shaking by shifting the shutter speed to the higher speed side.

図１はデジタルカメラ１０の構成を示したブロック図である。デジタルカメラ１０は、フォーカスレンズ１１およびズームレンズ１２を含む撮影レンズ、撮影レンズのから固体撮像素子への光路を制限する絞り１３とシャッタ１４を有する撮像光学系を備える。撮影レンズの結像位置には固体撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなど）１６が配置されている。固体撮像素子１６は、例えば６０ｆｐｓ〜３００ｆｐｓの間で読み出しコマ数を低速から高速域に可変とする。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the digital camera 10. The digital camera 10 includes a photographic lens including a focus lens 11 and a zoom lens 12, and an imaging optical system having a diaphragm 13 and a shutter 14 that limit an optical path from the photographic lens to the solid-state imaging device. A solid-state imaging device (CCD, CMOS, etc.) 16 is disposed at the imaging position of the taking lens. The solid-state imaging device 16 makes the number of read frames variable from a low speed to a high speed range, for example, between 60 fps and 300 fps.

ユーザがレリーズボタン４６を半押しすることにより、ＡＦ処理が開始し、フォーカスレンズ１１がフォーカスレンズ駆動部７１によって駆動され、焦点合わせが行われる。また、ズーム／上下レバー５１をテレ側あるいはワイド側に押下することにより、ズームレンズ１２がズームレンズ駆動部７２によって駆動され、ズームレンズ１２をレンズ光軸に沿ってＮＥＡＲ側（繰り出し側）、或いはＩＮＦ側（繰り込み側）に移動させ、ズーム倍率を変化させるズーミングが行われる。   When the user half-presses the release button 46, the AF process starts, the focus lens 11 is driven by the focus lens driving unit 71, and focusing is performed. Further, when the zoom / up / down lever 51 is pressed to the telephoto side or the wide side, the zoom lens 12 is driven by the zoom lens driving unit 72, and the zoom lens 12 is moved along the lens optical axis to the NEAR side (feeding side), or Zooming is performed by moving to the INF side (retraction side) and changing the zoom magnification.

ＣＰＵ５６は、ＡＥ（Auto Exposure）動作時に絞り駆動部７３を制御して絞り１３の開口値（絞り値）を変化させて光束を制限し、露出調整を行う。   The CPU 56 controls the aperture driving unit 73 during an AE (Auto Exposure) operation to change the aperture value (aperture value) of the aperture 13 to limit the luminous flux and perform exposure adjustment.

また、カメラ１０の背面には、モニタ（画像表示部）３６が設けられ、表示制御部３５を介してこのモニタ３６に撮影時のスルー画像、画像再生時の静止画や動画が表示される。   Further, a monitor (image display unit) 36 is provided on the back of the camera 10, and a through image at the time of shooting and a still image and a moving image at the time of image reproduction are displayed on the monitor 36 via the display control unit 35.

このデジタルカメラ１０は、ＣＰＵ５６によってその全体動作が統括制御されている。   The overall operation of the digital camera 10 is comprehensively controlled by the CPU 56.

ＣＰＵ５６は、所定のプログラムに従ってカメラシステムを制御するシステム制御回路部として機能するとともに、自動露出（ＡＥ）演算、自動焦点調節（ＡＦ）演算、ホワイトバランス（ＷＢ）調整演算など、各種演算を実施する演算手段として機能する。  The CPU 56 functions as a system control circuit unit that controls the camera system in accordance with a predetermined program, and performs various calculations such as automatic exposure (AE) calculation, automatic focus adjustment (AF) calculation, and white balance (WB) adjustment calculation. Functions as a calculation means.

バス５８を介してＣＰＵ５６と接続されたＲＯＭ６０には、ＣＰＵ５６が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ、ＣＣＤ画素欠陥情報、カメラ動作に関する各種定数／情報等が格納されている。   A ROM 60 connected to the CPU 56 via the bus 58 stores programs executed by the CPU 56, various data necessary for control, CCD pixel defect information, various constants / information relating to camera operation, and the like.

また、メモリ（ＳＤＲＡＭ）６４は、プログラムの展開領域及びＣＰＵ５６の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データや音声データの一時記憶領域として利用される。画像データ記憶部６６は画像データ専用の一時記憶メモリである。   The memory (SDRAM) 64 is used as a program development area and a calculation work area for the CPU 56, and is also used as a temporary storage area for image data and audio data. The image data storage unit 66 is a temporary storage memory dedicated to image data.

レリーズボタン４６は、撮影開始の指示を入力する操作ボタンであり、半押し時にオンになるＳ１スイッチと、全押し時にオンになるＳ２スイッチとを有する二段ストローク式のスイッチで構成されている。   The release button 46 is an operation button for inputting an instruction to start shooting, and includes a two-stroke switch having an S1 switch that is turned on when half-pressed and an S2 switch that is turned on when fully pressed.

モニタ３６は、撮影時のスルー画像を表示する電子ビューファインダとして駆動されるとともに、再生時の静止画、動画を表示する画像再生用モニタとして駆動される。また、モニタ３６は、ユーザインターフェース用表示画面としても利用され、必要に応じてメニュー情報や選択項目、設定内容などの情報が表示される。また、モニタ３６には、画像データ記憶部６６に記録された画像データが縮小されてサムネイル表示される。   The monitor 36 is driven as an electronic viewfinder that displays a through image at the time of shooting, and is also driven as an image playback monitor that displays a still image and a moving image at the time of playback. The monitor 36 is also used as a user interface display screen, and displays information such as menu information, selection items, and setting contents as necessary. In addition, the image data recorded in the image data storage unit 66 is reduced and displayed as a thumbnail on the monitor 36.

カメラ１０は、その側部にメディアソケットを有し、メディアソケットには記録メディアが装着される。記録メディアの形態は特に限定されず、ｘＤ−ピクチャーカード、スマートメディア（商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなど、種々の媒体を用いることができる。   The camera 10 has a media socket on its side, and a recording medium is attached to the media socket. The form of the recording medium is not particularly limited, and various media such as an xD-picture card, a semiconductor memory card represented by SmartMedia (trademark), a portable small hard disk, a magnetic disk, an optical disk, and a magneto-optical disk can be used. it can.

メディア記憶部９１は、メディアソケットに装着される記録メディアに適した入出力信号の受渡しを行うために所要の信号変換を行う。   The media storage unit 91 performs necessary signal conversion in order to exchange input / output signals suitable for the recording media loaded in the media socket.

フォーカスレンズ１１、ズームレンズ１２、絞り１３、シャッタ１４は、それぞれ、ＣＰＵ５６によって制御されるフォーカスレンズ駆動部７１、ズームレンズ駆動部７２、絞り駆動部７３及びシャッタ駆動部７４によって電動駆動され、ズーム制御、フォーカス制御、アイリス制御及びシャッタ制御が行われる。   The focus lens 11, the zoom lens 12, the diaphragm 13, and the shutter 14 are electrically driven by a focus lens driving unit 71, a zoom lens driving unit 72, a diaphragm driving unit 73, and a shutter driving unit 74 controlled by the CPU 56, respectively, and zoom control is performed. Focus control, iris control, and shutter control are performed.

撮影レンズを通過した光は、撮像素子１６の受光面に結像される。撮像素子１６の受光面には多数のフォトダイオード（受光素子）が二次元的に配列されており、各フォトダイオードに対応して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色カラーフィルタが所定の配列構造で配置されている。また、撮像素子１６は、各フォトダイオードの電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する電子シャッター機能を有している。ＣＰＵ５６は、タイミングジェネレータ８２を介して撮像素子１６での電荷蓄積時間を制御する。なお、撮像素子１６に代えてＭＯＳ型など他の方式の撮像素子を用いてもよい。   The light that has passed through the photographing lens forms an image on the light receiving surface of the image sensor 16. A large number of photodiodes (light receiving elements) are two-dimensionally arranged on the light receiving surface of the image sensor 16, and primary colors of red (R), green (G), and blue (B) corresponding to each photodiode. The filters are arranged in a predetermined arrangement structure. The image sensor 16 has an electronic shutter function for controlling the charge accumulation time (shutter speed) of each photodiode. The CPU 56 controls the charge accumulation time in the image sensor 16 via the timing generator 82. Instead of the image sensor 16, an image sensor of another type such as a MOS type may be used.

撮像素子１６の受光面に結像された被写体像は、各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ５６の指令に従いタイミングジェネレータ８２から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出される。   The subject image formed on the light receiving surface of the image sensor 16 is converted into a signal charge of an amount corresponding to the amount of incident light by each photodiode. The signal charge accumulated in each photodiode is sequentially read out as a voltage signal (image signal) corresponding to the signal charge based on a drive pulse given from the timing generator 82 in accordance with a command from the CPU 56.

撮像素子１６から出力された信号は信号処理部（ＣＤＳ／ＡＭＰ）８４に送られ、ここで画素毎のＲ、Ｇ、Ｂ信号がサンプリングホールド（相関二重サンプリング処理）され、増幅された後、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換され、点順次のＲ、Ｇ、Ｂ信号は、画像入力コントローラ８８を介してメモリ６４に記憶される。   The signal output from the image sensor 16 is sent to a signal processing unit (CDS / AMP) 84, where the R, G, B signals for each pixel are sampled and held (correlated double sampling processing) and amplified. The digital signal is converted by the A / D converter, and the dot sequential R, G, B signals are stored in the memory 64 via the image input controller 88.

画像処理部９０は、メモリ６４に記憶されたＲ、Ｇ、Ｂ信号をＣＰＵ５６の指令に従って処理する。すなわち、画像処理部９０は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含む画像処理手段として機能し、ＣＰＵ５６からのコマンドに従ってメモリ６４を活用しながら所定の信号処理を行う。   The image processing unit 90 processes the R, G, and B signals stored in the memory 64 in accordance with a command from the CPU 56. That is, the image processing unit 90 includes a synchronization circuit (a processing circuit that interpolates a spatial shift of the color signal associated with the color filter array of the single CCD and converts the color signal into a simultaneous expression), a white balance correction circuit, a gamma It functions as an image processing means including a correction circuit, a contour correction circuit, a luminance / color difference signal generation circuit, etc., and performs predetermined signal processing while utilizing the memory 64 in accordance with a command from the CPU 56.

画像処理部９０に入力されたＲＧＢの画像データは、画像処理部９０において輝度信号及び色差信号に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施される。画像処理部９０で処理された画像データは画像データ記憶部６６に記録される。   The RGB image data input to the image processing unit 90 is converted into a luminance signal and a color difference signal by the image processing unit 90 and subjected to predetermined processing such as gamma correction. The image data processed by the image processing unit 90 is recorded in the image data storage unit 66.

撮影再生画像をモニタ３６に出力する場合、画像データ記憶部６６から画像データが読み出され、バス５８を介して表示制御部３５に送信される。表示制御部３５は、入力された画像データを表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換してモニタ３６に出力する。また、撮影時のスルー画像は、画像処理部９０からバス５８及び表示制御部３５を介してモニタ３６に表示される。   When outputting a captured and reproduced image to the monitor 36, the image data is read from the image data storage unit 66 and transmitted to the display control unit 35 via the bus 58. The display control unit 35 converts the input image data into a predetermined display signal (for example, an NTSC color composite video signal) and outputs the converted signal to the monitor 36. Further, the through image at the time of shooting is displayed on the monitor 36 from the image processing unit 90 via the bus 58 and the display control unit 35.

レリーズボタン４６が半押しされると、デジタルカメラ１０はＡＥ及びＡＦ処理を開始する。すなわち、撮像素子１６から出力された画像信号はＡ／Ｄ変換後に画像入力コントローラ８８を介してＡＦ検出回路９４並びにＡＥ／ＡＷＢ検出回路９６に入力される。   When the release button 46 is half-pressed, the digital camera 10 starts AE and AF processing. That is, the image signal output from the image sensor 16 is input to the AF detection circuit 94 and the AE / AWB detection circuit 96 via the image input controller 88 after A / D conversion.

ＡＥ／ＡＷＢ検出回路９６は、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割エリアごとにＲＧＢ信号を積算する回路を含み、その積算値をＣＰＵ５６に提供する。ＣＰＵ５６は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路９６から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。求めた露出値と所定のプログラム線図に従い、絞り値とシャッタースピードが決定され、これに従いＣＰＵ５６は撮像素子１６の電子シャッター及びアイリスを制御して適正な露光量を得る。   The AE / AWB detection circuit 96 includes a circuit that divides one screen into a plurality of areas (for example, 16 × 16) and accumulates RGB signals for each divided area, and provides the accumulated value to the CPU 56. The CPU 56 detects the brightness of the subject (subject brightness) based on the integrated value obtained from the AE / AWB detection circuit 96, and calculates an exposure value (shooting EV value) suitable for shooting. The aperture value and shutter speed are determined according to the obtained exposure value and a predetermined program diagram, and the CPU 56 controls the electronic shutter and iris of the image sensor 16 to obtain an appropriate exposure amount.

また、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路９６は、自動ホワイトバランス調整時には、分割エリアごとにＲＧＢ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をＣＰＵ５６に提供する。ＣＰＵ５６は、Ｒの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値を得て、各分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、これらＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行い、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、例えば、各比の値がおよそ１になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。前述した各比の値を１以外の値になるようにホワイトバランス調整回路のゲイン値を調整すると、ある色味が残った画像を生成することができる。   The AE / AWB detection circuit 96 calculates an average integrated value for each color of the RGB signals for each divided area during automatic white balance adjustment, and provides the calculation result to the CPU 56. The CPU 56 obtains the integrated value of R, the integrated value of B, and the integrated value of G, calculates the ratio of R / G and B / G for each divided area, and R of these R / G and B / G values. The light source type is discriminated based on the distribution in the color space of / G, B / G, etc., and the white balance adjustment value suitable for the discriminated light source type is set so that, for example, each ratio value is about 1. The gain value (white balance correction value) for the R, G, and B signals of the balance adjustment circuit is controlled to correct the signal of each color channel. If the gain value of the white balance adjustment circuit is adjusted so that the above-described ratio values are values other than 1, an image in which a certain color remains can be generated.

デジタルカメラ１０におけるＡＦ制御は、例えば映像信号のＧ信号の高周波成分が極大になるようにフォーカスレンズ１１を移動させるコントラストＡＦが適用される。すなわち、ＡＦ検出回路９４は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面内（例えば、画面中央部）に予め設定されているフォーカス対象エリア内の信号を切り出すＡＦエリア抽出部、及びＡＦエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。   For the AF control in the digital camera 10, for example, contrast AF for moving the focus lens 11 so that the high-frequency component of the G signal of the video signal is maximized is applied. That is, the AF detection circuit 94 cuts out a signal in a focus target area preset in a high-pass filter that passes only a high-frequency component of the G signal, an absolute value processing unit, and a screen (for example, the center of the screen). An area extraction unit and an integration unit that integrates absolute value data in the AF area are configured.

ＡＦ検出回路９４で求めた積算値のデータはＣＰＵ５６に通知される。ＣＰＵ５６は、フォーカスレンズ駆動部７１を制御してフォーカスレンズ１１を移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカスレンズ１１を移動させるようにフォーカスレンズ駆動部７１を制御する。なお、ＡＦ評価値の演算はＧ信号を利用する態様に限らず、輝度信号（Ｙ信号）を利用してもよい。   The integrated value data obtained by the AF detection circuit 94 is notified to the CPU 56. The CPU 56 calculates a focus evaluation value (AF evaluation value) at a plurality of AF detection points while moving the focus lens 11 by controlling the focus lens driving unit 71, and determines a lens position where the evaluation value is maximized as a focus position. Determine as. Then, the focus lens driving unit 71 is controlled so as to move the focus lens 11 to the obtained in-focus position. The calculation of the AF evaluation value is not limited to a mode using the G signal, and a luminance signal (Y signal) may be used.

レリーズボタン４６が半押しされてＡＥ／ＡＦ処理が行われ、レリーズボタン４６が全押しされて記録用の撮影動作がスタートする。全押しに応動して取得された画像データは画像処理部９０において輝度／色差信号（Ｙ／Ｃ信号）に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリ６４に格納される。  The release button 46 is pressed halfway to perform AE / AF processing, and the release button 46 is fully pressed to start a recording operation. The image data acquired in response to the full press is converted into a luminance / color difference signal (Y / C signal) by the image processing unit 90, subjected to predetermined processing such as gamma correction, and then stored in the memory 64. .

メモリ６４に格納されたＹ／Ｃ信号は、圧縮伸張回路によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、メディア記憶部９１を介して記録メディアに記録される。例えば、静止画についてはＪＰＥＧ形式で記録される。  The Y / C signal stored in the memory 64 is compressed according to a predetermined format by the compression / decompression circuit, and then recorded on the recording medium via the media storage unit 91. For example, a still image is recorded in JPEG format.

カメラ１０には、レリーズボタン４６、電源スイッチ５５、動作モードスイッチ４８、メニュー／ＯＫボタン５０、ズーム／上下レバー５１、左右ボタン５２、バックボタン５３、表示切替ボタン５４が配置されている。   The camera 10 includes a release button 46, a power switch 55, an operation mode switch 48, a menu / OK button 50, a zoom / up / down lever 51, a left / right button 52, a back button 53, and a display switching button 54.

ＣＰＵ５６の制御によってフラッシュ制御部２１６への給電を開始することで、フラッシュ発光部２０５の発光用コンデンサが充電され、所定のタイミングでＣＰＵ５６からフラッシュ制御部２１６に発光信号が送られてキセノン管などで構成されたフラッシュ発光部２０５が発光する。   By starting the power supply to the flash control unit 216 under the control of the CPU 56, the light emitting capacitor of the flash light emitting unit 205 is charged, and a light emission signal is sent from the CPU 56 to the flash control unit 216 at a predetermined timing, and then the xenon tube or the like. The configured flash light emitting unit 205 emits light.

バス５８には特定被写体登録部３０と特定被写体抽出部３１と特定被写体認証部３２とが接続されている。これらの機能は後述する。   A specific subject registration unit 30, a specific subject extraction unit 31, and a specific subject authentication unit 32 are connected to the bus 58. These functions will be described later.

ＲＯＭ６０には、通常プログラムＡＥのプログラムラインが記憶されている。図２に示すように、通常プログラムＡＥのプログラムラインは、被写体輝度が上昇するにつれて、絞り１３の開口径が約１／３絞りずつ段階的に小さくなる（絞り値が大きくなる）とともに、各絞り値毎にシャッタ速度が１／２Ｔｖ〜１Ｔｖ程度ずつ変位し、全体としては、被写体輝度が上昇するにつれて絞り値とシャッタ速度の両方が順次に上昇する。なお、Ｆ２．８とＦ４．０との間は１絞り（１Ａｖ）分変位する。また、被写体輝度が９．１Ｅｖより下がると、絞りＦ２．８，シャッタ速度１／６０（秒）のままとなって、ストロボ撮影に切り換えられる。   The ROM 60 stores a program line of the normal program AE. As shown in FIG. 2, in the program line of the normal program AE, as the subject brightness increases, the aperture diameter of the aperture 13 decreases step by step by about 1/3 aperture (the aperture value increases), and each aperture The shutter speed is displaced by about 1/2 Tv to 1 Tv for each value, and as a whole, both the aperture value and the shutter speed increase sequentially as the subject brightness increases. Note that there is a displacement of 1 stop (1 Av) between F2.8 and F4.0. When the subject brightness falls below 9.1 Ev, the aperture F2.8 and shutter speed 1/60 (seconds) remain unchanged, and the flash photography is switched.

図３はＣＰＵ５６が実行を制御する撮影処理のフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart of the photographing process in which the CPU 56 controls the execution.

Ｓ１では、被写体ぶれ検知モードまたは通常撮影モードの選択を、動作モードスイッチ４８から受け付ける。被写体ぶれ検知モードが選択された場合はＳ２、通常撮影モードが選択された場合はＳ１２に進む。なお、通常撮影モードでは、レリーズボタン４６の半押しに応じてＡＦ／ＡＥが開始するが、このＡＥではＲＯＭ６０の通常プログラムＡＥのプログラムラインに基づいてシャッタスピードと絞り値が決定される。   In S <b> 1, selection of the subject shake detection mode or the normal shooting mode is accepted from the operation mode switch 48. If the subject shake detection mode is selected, the process proceeds to S2, and if the normal shooting mode is selected, the process proceeds to S12. In the normal photographing mode, AF / AE starts in response to half-pressing of the release button 46. In this AE, the shutter speed and the aperture value are determined based on the program line of the normal program AE in the ROM 60.

Ｓ２では、レリーズボタン４６の半押しに応じて高速シャッタ・高解像度（フル画素ムービー撮影でも可）で複数の被写体スピード算出用画像の撮像を開始する。ただし、被写体ぶれ検知モードが選択されたことに応じて即座に当該画像の撮像を開始してもよい。スルー画出力自体を高フレームレート（例えば１２０ｆｐｓ）にすればそのスルー画自体が高速シャッタ・高解像度の複数画像の撮像に代替できる。あるいは、固体撮像素子１６の撮像の際に画素間引きを行って間引画像データを取得し、周辺画素の画素値を用いるなどのデータ補間を当該間引画像データに施すことで、フル画素読み出しに相当する１枚の画像を作成し、これを所望のタイミングで繰り返せば、高フレームレート・高解像度の複数画素の取得を簡易に達成できる。ただし消費電力節約や発熱抑制のためには、所定の複数枚数（２枚以上であればその数は任意）の被写体スピード算出用画像の撮像後は、通常のフレームレート（例えば６０ｆｐｓ）のスルー画出力に切り替える方がよい。同様の理由で、図示しない電池残量検出手段や発熱検知手段（サーミスタ）が、電池の所定量以上の消耗やカメラ１０の自己発熱を検知した場合、被写体ぶれ検知モードの選択をロックし、通常撮影モードのみ選択可能にしてもよい。また、ＣＰＵ５６は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路９６から得た積算値に基づいて被写体輝度Ｅｖを検出する。   In S2, in response to half-pressing of the release button 46, imaging of a plurality of subject speed calculation images is started with a high shutter speed and high resolution (or full pixel movie shooting is possible). However, the imaging of the image may be started immediately in response to the subject blur detection mode being selected. If the through image output itself is set to a high frame rate (for example, 120 fps), the through image itself can be replaced with a high-speed shutter and high-resolution imaging. Alternatively, when the solid-state imaging device 16 performs imaging, pixel thinning is performed to obtain thinned image data, and data interpolation such as using pixel values of peripheral pixels is performed on the thinned image data, thereby performing full pixel readout. If one corresponding image is created and repeated at a desired timing, acquisition of a plurality of pixels with a high frame rate and high resolution can be easily achieved. However, in order to save power consumption and suppress heat generation, a through image with a normal frame rate (for example, 60 fps) is obtained after capturing a predetermined plurality of images (the number is arbitrary if it is two or more). It is better to switch to output. For the same reason, when a battery remaining amount detection means or a heat generation detection means (thermistor) (not shown) detects consumption of a battery exceeding a predetermined amount or self-heating of the camera 10, the selection of the subject shake detection mode is locked. Only the shooting mode may be selectable. Further, the CPU 56 detects the subject brightness Ev based on the integrated value obtained from the AE / AWB detection circuit 96.

Ｓ３では、Ｓ２で撮像した複数枚数の被写体スピード算出用画像とそれらの画像の撮影間隔を画像データ記憶部６６に保存する。   In S3, a plurality of subject speed calculation images taken in S2 and the shooting intervals of these images are stored in the image data storage unit 66.

Ｓ４では、画像データ記憶部６６に記憶された複数枚数の被写体スピード算出用画像とそれらの画像の撮影間隔に基づき、撮像素子１６上の被写体の単位時間当たりの移動量（被写体スピードｖ）を算出する。高解像度を用いれば正確な被写体スピードの算出が可能である。図４では、Ｓ２で撮影間隔ｔの間に取得された２枚の被写体スピード算出用画像ＩＡおよびＩＢから、被写体ＳＢの被写体スピードｖが求められる。もし、特定被写体登録部３０に被写体の登録がある場合は、特定被写体抽出部３１が所定の確からしさでその登録された被写体と一致する被写体を特徴情報（目、鼻、口などの顔パーツの位置関係など）のパターンマッチングなどで各被写体スピード算出用画像から特定し、その特定された被写体の被写体スピードｖを算出する（Ｓ４−１）。   In S4, the amount of movement of the subject on the image sensor 16 per unit time (subject speed v) is calculated based on a plurality of subject speed calculation images stored in the image data storage unit 66 and the shooting intervals of those images. To do. If high resolution is used, accurate subject speed can be calculated. In FIG. 4, the subject speed v of the subject SB is obtained from the two subject speed calculation images IA and IB acquired during the shooting interval t in S2. If there is a subject registration in the specific subject registration unit 30, the specific subject extraction unit 31 selects a subject that matches the registered subject with predetermined certainty (feature information such as eyes, nose, mouth). A subject speed calculation image is specified by pattern matching of the positional relationship or the like, and a subject speed v of the specified subject is calculated (S4-1).

図５では、撮影間隔ｔの間に取得された２枚の被写体スピード算出用画像ＩＡおよびＩＢから、登録された被写体ＳＢ２の被写体スピードｖが求められる。この図では、被写体ＳＢ１は登録されておらず、被写体スピードｖは求められない。特定被写体登録部３０への被写体の登録方法は任意であり、メディア記憶部９１に接続された記録メディアあるいは画像データ記憶部６６から読み出した所望の画像から所望の被写体を左右ボタン５２およびメニュー／ＯＫボタン５０で選択すると、特定被写体認証部３２がその選択された被写体を特定被写体登録部３０へ登録する。   In FIG. 5, the subject speed v of the registered subject SB2 is obtained from the two subject speed calculation images IA and IB acquired during the shooting interval t. In this figure, the subject SB1 is not registered, and the subject speed v is not obtained. The method of registering a subject in the specific subject registration unit 30 is arbitrary, and a desired subject can be selected from a recording medium connected to the media storage unit 91 or a desired image read from the image data storage unit 66 and the menu / OK. When the button 50 is selected, the specific subject authentication unit 32 registers the selected subject in the specific subject registration unit 30.

算出された被写体スピードｖをモニタ３６に出力してもよい（図６参照）。この際、被写体スピードｖをユーザに分かりやすい単位、例えばｋｍ／ｈに換算して出力するとよい。被写体スピードｖをモニタ３６に出力するか否かを選択するメニューをモニタ３６に表示し、表示切替ボタン５４からのメニュー選択に従って被写体スピードｖの表示をオンオフしてもよい。   The calculated subject speed v may be output to the monitor 36 (see FIG. 6). At this time, the subject speed v may be converted into a unit that is easily understood by the user, for example, km / h, and output. A menu for selecting whether to output the subject speed v to the monitor 36 may be displayed on the monitor 36, and the display of the subject speed v may be turned on / off according to the menu selection from the display switching button 54.

Ｓ５では、Ｓ４またはＳ４−１で算出された被写体スピードｖに応じた被写体ぶれを所定の許容範囲βに収めるシャッタスピードＴｖを算出する。   In S5, a shutter speed Tv is calculated so that the subject blur corresponding to the subject speed v calculated in S4 or S4-1 falls within a predetermined allowable range β.

ここで、被写体スピードｖ[pixel/sec]、許容範囲β[pixel]、シャッタスピードＴｖ[sec]との関係は、次式により与えられる。   Here, the relationship among the subject speed v [pixel / sec], the allowable range β [pixel], and the shutter speed Tv [sec] is given by the following equation.

Ｔｖ＝ｖ／β
βは、仮に撮像素子１６をＣＣＤとすると、ＣＣＤ上の被写体ぶれの許容値[pixel]である。被写体スピードがｖである場合には、Ｔｖ＝ｖ／βとすると、被写体が許容範囲βの間で略静止した静止画像を撮影することができる。算出されたシャッタスピードＴｖはメモリ６４に記憶される。 Tv = v / β
β is an allowable value [pixel] of subject blur on the CCD if the image sensor 16 is a CCD. When the subject speed is v, if Tv = v / β, a still image in which the subject is substantially stationary within the allowable range β can be taken. The calculated shutter speed Tv is stored in the memory 64.

Ｓ６では、算出したシャッタスピードＴｖが、所定のシャッタスピード設定可能範囲Ｒ内（例えば６．０〜９．３Ｔｖ（１／６０〜１／５００（秒）））に収まっているか、それを上回っているか、あるいは下回っているかを判断する。Ｔｖが範囲Ｒ内に収まっている場合はＳ１１、Ｔｖが範囲Ｒを下回っている（Ｒの下限Ｒｍｉｎよりも遅い）場合はＳ７、Ｔｖが範囲Ｒを上回っている（Ｒの上限Ｒｍａｘよりも速い）場合（Ｓ８）はＳ９に進む。   In S6, the calculated shutter speed Tv is within or exceeds a predetermined shutter speed setting range R (eg, 6.0 to 9.3 Tv (1/60 to 1/500 (seconds))). Whether it is below or below. When Tv is within the range R, S11, when Tv is below the range R (slower than the lower limit Rmin of R), S7, Tv is above the range R (faster than the upper limit Rmax of R) ) (S8), the process proceeds to S9.

Ｓ７では、メモリ６４のシャッタスピードをＴｖ＝Ｒｍｉｎに更新する。例えばＲｍｉｎ＝６．０Ｔｖとすれば、シャッタ速度が１／６０（秒）以上であるから、手ブレを起こしにくい。Ｒｍｉｎは手ブレ限界として定めたシャッタ速度であるが、この手ブレ限界シャッタ速度Ｒｍｉｎは、ズームレンズ１２の焦点距離によって変化させてもよい。   In S7, the shutter speed of the memory 64 is updated to Tv = Rmin. For example, if Rmin = 6.0 Tv, the shutter speed is 1/60 (second) or more, so that camera shake is unlikely to occur. Rmin is a shutter speed determined as a camera shake limit, but the camera shake limit shutter speed Rmin may be changed according to the focal length of the zoom lens 12.

Ｓ９では、メモリ６４のシャッタスピードをＴｖ＝Ｒｍａｘに更新する。   In S9, the shutter speed of the memory 64 is updated to Tv = Rmax.

Ｓ１０では、被写体スピードｖが速いためＳ９で設定したシャッタスピードによる撮影では被写体ぶれが生じる可能性がある旨のメッセージをモニタ３６に出力する。   In S10, since the subject speed v is fast, a message is output to the monitor 36 that there is a possibility that subject blurring will occur when shooting at the shutter speed set in S9.

Ｓ１１では、シャッタスピードＴｖおよび被写体輝度Ｅｖに対応する絞り／撮影感度を決定する。被写体輝度をＥｖ、シャッタスピードをＴｖ、絞り値をＡｖとすると、Ｅｖ＝Ａｖ＋Ｔｖであるから、Ａｖ＝Ｅｖ−Ｅｖである。絞り値が全開に達しても（Ｆ２．８がほぼ開放絞り）この等式が満たされない場合は、図示しないオートゲインコントロールアンプ（ＡＧＣという）にて撮像信号の増幅のゲインを上げて、撮像素子１６から出力される撮像信号を増幅し、撮影感度を上げる。こうして被写体輝度を確保する。このゲインによる露出制御は、比較的暗い撮影環境、例えば、５．１〜９．１Ｅｖの範囲で行われる。決定した絞り／撮影感度はメモリ６４に記憶される。   In S11, an aperture / photographing sensitivity corresponding to the shutter speed Tv and the subject brightness Ev is determined. Assuming that the subject brightness is Ev, the shutter speed is Tv, and the aperture value is Av, Ev = Av + Tv, so Av = Ev−Ev. If this equation is not satisfied even when the aperture value reaches fully open (F2.8 is almost fully open), the gain of the imaging signal is increased by an auto gain control amplifier (AGC) (not shown), and the imaging device The imaging signal output from 16 is amplified to increase the imaging sensitivity. Thus, the subject brightness is ensured. The exposure control using the gain is performed in a relatively dark photographing environment, for example, in the range of 5.1 to 9.1 Ev. The determined aperture / photographing sensitivity is stored in the memory 64.

Ｓ１２では、レリーズボタン４６の全押しに応じて、メモリ６４に記憶されたシャッタスピード、絞り、撮影感度で撮影を開始する。撮影された画像は画像データ記憶部６６あるいはメディア記憶部９１に保存される。レリーズボタン４６の全押しに応じてシャッタスピード、絞り、撮影感度が設定されるため、撮影開始前にモニタ３６のスルー画像の輝度が突然変化するようなことはない。   In S12, in response to the full press of the release button 46, shooting is started with the shutter speed, aperture, and shooting sensitivity stored in the memory 64. The captured image is stored in the image data storage unit 66 or the media storage unit 91. Since the shutter speed, aperture, and shooting sensitivity are set in response to the full press of the release button 46, the brightness of the through image on the monitor 36 does not suddenly change before the start of shooting.

撮影完了後は、被写体スピードｖ、メモリ６４に記憶されたシャッタスピードＴｖ、絞りＡｖ、撮影感度その他の撮影条件を、画像の付帯情報（Ｅｘｉｆファイルのタグ情報など）として画像に対応づけて保存してもよい。なお、通常撮影モードが設定されていても、被写体スピードなどを付帯情報として記録してもよい。付帯情報はプリンタにて画像とともに印刷させたり、パソコンの画像閲覧ソフトにて画像とともに表示させることもでき、写真を後で確認するときの楽しさが増す。例えば、子供の運動会の徒競走を毎年撮っておくと、走る速さが年々向上し、成長が一見して把握でき、動く被写体を継続的に撮る楽しみが増す。   After shooting, the subject speed v, the shutter speed Tv stored in the memory 64, the aperture Av, the shooting sensitivity, and other shooting conditions are stored in association with the image as auxiliary information of the image (such as tag information of the Exif file). May be. Even if the normal shooting mode is set, the subject speed or the like may be recorded as supplementary information. The supplementary information can be printed together with the image by a printer, or displayed together with the image by image browsing software on a personal computer, which increases the enjoyment when the photograph is confirmed later. For example, taking a yearly image of a children's athletic meet will increase the speed of running each year, make it easier to grasp the growth, and increase the pleasure of shooting moving subjects continuously.

被写体の速度が速ければ速いほど、シャッタ速度Ｔｖは高速側にシフトするが、上限Ｒｍａｘを超えることはない。また、被写体の動きが遅ければ遅いほど、シャッタ速度Ｔｖは低速側にシフトするため、その分絞りを絞ることが可能となり、被写界深度が深くなり、ピント合わせ精度が向上し、よい写真が得られる。また、被写体のスピードが遅くても、シャッタ速度Ｔｖは手ブレ限界Ｒｍｉｎを下回ることはない。   As the subject speed increases, the shutter speed Tv shifts to the higher speed side, but does not exceed the upper limit Rmax. In addition, the slower the subject moves, the lower the shutter speed Tv shifts to the lower speed side, so that the aperture can be reduced accordingly, the depth of field is deepened, the focusing accuracy is improved, and a good photo is obtained. can get. Even when the subject speed is low, the shutter speed Tv does not fall below the camera shake limit Rmin.

晴天時の公園など、被写体輝度が十分に明るい撮影条件下では、高速なシャッタ速度で撮影が行われるから、手ブレも被写体ブレも起こすことなく、動き回る被写体を確実に写し止めることができる。また、被写体輝度が十分に明るくない場合でも、ゲイン露出制御により、被写体輝度が確保される。この場合も手ブレ限界Ｒｍｉｎは下回らず、動き回る被写体を追いかけて撮影する場合でも手ブレが起きにくい。   Under shooting conditions where the subject brightness is sufficiently bright, such as a park in fine weather, shooting is performed at a high shutter speed, so that moving subjects can be reliably captured without causing camera shake or subject blur. Even when the subject brightness is not sufficiently bright, the subject brightness is ensured by the gain exposure control. In this case as well, the camera shake limit Rmin does not fall, and camera shake is unlikely to occur even when shooting while chasing a moving subject.

カメラのブロック図Camera block diagram 通常プログラムＡＥのプログラムラインの一例を示す図The figure which shows an example of the program line of normal program AE 撮影処理のフローチャートFlow chart of shooting process 被写体スピードの算出対象となる被写体の一例を示す図The figure which shows an example of the to-be-photographed object used as object speed calculation object 被写体スピードの算出対象となる登録被写体の一例を示す図The figure which shows an example of the registration subject used as subject for calculation of subject speed 被写体スピードの出力例を示す図Figure showing an example of subject speed output

１１：フォーカスレンズ、１２：ズームレンズ、１３：絞り、１４：シャッタ、１６：撮像素子、３０：特定被写体登録部、３１：特定被写体検出部、３６：モニタ、５６：ＣＰＵ 11: Focus lens, 12: Zoom lens, 13: Aperture, 14: Shutter, 16: Image sensor, 30: Specific subject registration unit, 31: Specific subject detection unit, 36: Monitor, 56: CPU

Claims (8)

撮像光学系を介して結像した被写体像を撮像素子により光電変換して複数の画像を出力する撮像部と、
前記撮像部の撮影した複数の画像に基づいて被写体の移動速度を算出する被写体速度算出部と、
前記被写体速度算出部の算出した被写体の移動速度に基づいて前記撮像部の撮影条件を決定する撮影条件決定部と、
前記撮影条件決定部の決定した撮影条件に基づいて記録用の画像の撮影を開始するよう前記撮像部を制御する制御部と、
を備える撮像装置。 An imaging unit that photoelectrically converts an object image formed through an imaging optical system using an imaging element and outputs a plurality of images; and
A subject speed calculation unit that calculates a moving speed of the subject based on a plurality of images captured by the imaging unit;
A shooting condition determining unit that determines shooting conditions of the imaging unit based on the moving speed of the subject calculated by the subject speed calculating unit;
A control unit that controls the imaging unit to start capturing an image for recording based on the imaging condition determined by the imaging condition determination unit;
An imaging apparatus comprising: 前記制御部は、レリーズボタンの全押しに応じ、前記撮影条件決定部の決定した撮影条件に基づいて記録用の画像の撮影を開始するよう前記撮像部を制御する請求項１に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the imaging unit to start capturing an image for recording based on a shooting condition determined by the shooting condition determining unit in response to a full press of a release button. . 移動速度の算出対象となる被写体を登録する登録部を備え、
前記被写体速度算出部は、前記撮像部の撮影した複数の画像に基づいて前記登録部に登録された被写体の移動速度を算出する請求項１または２に記載の撮像装置。 A registration unit is provided for registering the subject for which the moving speed is to be calculated.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the subject speed calculation unit calculates a moving speed of a subject registered in the registration unit based on a plurality of images taken by the imaging unit. 前記被写体速度算出部の算出した被写体の移動速度を通知する通知部を備える請求項１〜３のいずれかに記載の撮像装置。   The imaging device according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies the movement speed of the subject calculated by the subject speed calculation unit. 前記制御部は、前記被写体速度算出部の算出した被写体の移動速度を前記記録用の画像に対応づけて所定の記憶媒体に記憶する請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit stores the moving speed of the subject calculated by the subject speed calculating unit in a predetermined storage medium in association with the recording image. 前記撮影条件決定部は、被写体の移動速度に応じて被写体ぶれを所定の許容範囲内に収めるシャッタスピードを決定する請求項１〜５のいずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the photographing condition determination unit determines a shutter speed that keeps subject blurring within a predetermined allowable range according to a moving speed of the subject. 撮像光学系を介して結像した被写体像を撮像素子により光電変換して複数の画像を出力する撮像部を備えた撮像装置が、
前記撮像部の撮影した複数の画像に基づいて被写体の移動速度を算出するステップと、
前記算出した被写体の移動速度に基づいて前記撮像部の撮影条件を決定するステップと、
前記決定した撮影条件に基づいて記録用の画像の撮影を開始するよう前記撮像部を制御するステップと、
を実行する撮像方法。 An imaging device including an imaging unit that photoelectrically converts an object image formed through an imaging optical system using an imaging element and outputs a plurality of images.
Calculating a moving speed of a subject based on a plurality of images taken by the imaging unit;
Determining imaging conditions of the imaging unit based on the calculated moving speed of the subject;
Controlling the imaging unit to start capturing an image for recording based on the determined imaging condition;
An imaging method for executing. 請求項７に記載の撮像方法を撮像装置に実行させるためのプログラム。   The program for making an imaging device perform the imaging method of Claim 7.

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