JP2010206394A - 安全ネットワーク装置および安全ネットワーク - Google Patents
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Abstract
【解決手段】安全ネットワークにおける伝送路のビットエラー確率を取得するビットエラー確率取得部23と、ビットエラー確率取得部23から通知されたビットエラー確率に基づいて、安全メッセージに付与する誤り検出符号の種別を適宜変更する誤り検出符号種別変更部12と、誤り検出符号種別変更部12から通知される誤り検出符号の種別に基づいて、安全メッセージについての誤り検出符号を算出し、さらに、誤り検出符号の種別を示す誤り検出符号種別情報および算出した誤り検出符号を書き込んだ安全メッセージを生成する誤り検出符号種別書込部13と、を備え、伝送層における送信部21が、誤り検出符号種別書込部13により生成された安全メッセージを格納した伝送フレームを送信する。
【選択図】 図2
Description
図1は、本実施の形態の安全ネットワークの構成例を示す図である。図1の安全ネットワークは、安全ネットワーク装置1−M(M=1,2,…)と、バスシステム2とを備える。なお、以下では、バスシステム2が全二重の伝送路を採用する場合を説明する。
実施の形態1では、あらかじめ用意された誤り検出の方式の中から1つを選択する場合について説明したが、本実施の形態では、誤り検出の新たな方式を追加可能とし、新たな方式を含めて選択できる場合について説明する。
2 バスシステム
10,10B 安全層
11 誤り検出部
12,12B 誤り検出符号種別変更部
13 誤り検出符号種別書込部
14 誤り検出符号種別追加部
15 誤り検出符号情報格納部
20 伝送層
21 送信部
22 受信部
23 ビットエラー確率取得部
31 ビットエラー確率読出部
32 ビットエラー確率算出部
33 ビットエラー確率伝送部
41 宛先アドレス
42 送信元アドレス
43 伝送フレーム長
44 制御フラグ
45 ビットエラー確率情報
46 ペイロード
47 誤り検出符号
51 宛先アドレス
52 送信元アドレス
53 安全メッセージ長
54 誤り検出符号種別情報
55 ペイロード
56 誤り検出符号
Claims (6)
- 安全メッセージを格納した伝送フレームを安全ネットワーク装置間で送受信する安全ネットワークにおいて、安全制御を行う安全層と、前記伝送フレームを送受信する伝送層とを構える前記安全ネットワーク装置であって、
前記伝送層は、
前記安全ネットワークにおける伝送路のビットエラー確率を取得するビットエラー確率取得手段、
を備え、
前記安全層は、
前記ビットエラー確率取得手段から通知されたビットエラー確率に基づいて、安全メッセージに付与する誤り検出符号の種別を適宜変更する誤り検出符号種別変更手段と、
前記誤り検出符号種別変更手段から通知される誤り検出符号の種別に基づいて、前記安全メッセージについての誤り検出符号を算出し、さらに、当該誤り検出符号の種別を示す誤り検出符号種別情報および当該算出した誤り検出符号を書き込んだ安全メッセージを生成する誤り検出符号情報書込手段と、
を備え、
前記伝送層は、前記誤り検出符号情報書込手段により生成された安全メッセージを格納した伝送フレームを送信することを特徴とする安全ネットワーク装置。 - 前記ビットエラー確率取得手段は、
受信した伝送フレームから、自装置から他装置への伝送方向のビットエラー確率である第1のビットエラー確率情報を読み出すビットエラー確率読出手段と、
受信した伝送フレームに基づいて他装置から自装置への伝送方向のビットエラー確率を算出するビットエラー確率算出手段と、
他装置へ送信する伝送フレームに、前記ビットエラー確率算出手段により算出されたビットエラー確率を示す第2のビットエラー確率情報および前記誤り検出符号情報書込手段にて生成された安全メッセージを格納するビットエラー確率伝送手段と、
を備え、
前記伝送層は、前記誤り検出符号情報書込手段により生成された安全メッセージに加えて、さらに、前記第2のビットエラー確率情報を格納した伝送フレームを送信することを特徴とする請求項1に記載の安全ネットワーク装置。 - 前記ビットエラー確率取得手段では、前記ビットエラー確率読出手段が、前記第1のビットエラー確率情報が示すビットエラー確率を前記誤り検出符号種別変更手段に通知することを特徴とする請求項2に記載の安全ネットワーク装置。
- 前記ビットエラー確率算出手段は、さらに、算出したビットエラー確率を前記ビットエラー確率読出手段に通知し、
前記ビットエラー読出手段は、さらに、前記ビットエラー確率算出手段にて算出されたビットエラー確率と、自身が読み出した前記第1のビットエラー確率情報が示すビットエラー確率とを比較し、確率の高い方のビットエラー確率を前記誤り検出符号種別変更手段に通知することを特徴とする請求項2に記載の安全ネットワーク装置。 - 誤り検出符号の種別についてのハミング距離およびアルゴリズムを追加可能である誤り検出符号種別追加手段と、
誤り検出符号の種別についてのハミング距離およびアルゴリズムを記憶する誤り検出符号情報格納手段と、
をさらに備え、
前記誤り検出符号種別変更手段は、自身および前記誤り検出符号情報格納手段が記憶する誤り検出符号の種別のなかから、前記安全層で使用する誤り検出符号の種別を選択することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の安全ネットワーク装置。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載の安全ネットワーク装置、
を複数備えることを特徴とする安全ネットワーク。
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