JP2010205118A - Wide area disaster information transmission system and wide area disaster information transmission method - Google Patents

Wide area disaster information transmission system and wide area disaster information transmission method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To notify people inside and outside a vehicle about information needed by an individual without requiring a control device with a large throughput or increasing traffic when a wide area disaster occurs. <P>SOLUTION: The vehicle 1 includes: an evacuation information storing part 101 for storing evacuation information; a position information managing part 102 for managing position information of the vehicle 1; a disaster information receiving part 108 for receiving the disaster information; a disaster information managing part 104 for storing and managing disaster detail information; an evacuation route information preparing part 103 for preparing evacuation route information from the position information and the evacuation information, and updating the evacuation route information on the basis of the disaster detail information; a disaster influence degree information preparing part 105 for preparing disaster influence degree information from the position information, the disaster detail information and the evacuation information, and updating the disaster influence degree information on the basis of the disaster detail information; and an information control part 106 and an information generating part 107 for controlling and generating the evacuation route information and the disaster influence degree information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、広域の災害発生時に避難情報及び災害情報等の情報を提供する、広域災害時情報発信システム及び広域災害時情報発信方法に関する。   The present invention relates to a wide area disaster information transmission system and a wide area disaster information transmission method that provide information such as evacuation information and disaster information when a wide area disaster occurs.

従来の広域災害発生時の情報発信技術としては、宅内に避難警報装置を置き、本避難警報装置が、災害の発生時に放送局から送信される緊急警報放送信号を受信し、続いて送信されてくる災害関係情報を記憶し、また緊急警報放送信号を受信したことにより宅内に設置されている電話装置にアクセスし、本電話装置をとおして各部屋に置かれた電話機を順番に呼び出すように制御し、部屋にいる人が応答すると、先に記憶した災害関係情報を再生し伝えるものがある。これにより、災害発生時に、ラジオやテレビのスイッチを入れていなくても、放送局から送信される災害関係情報を聴くことが可能になる（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional information transmission technology when a wide-area disaster occurs, an evacuation warning device is placed in the house, and this evacuation warning device receives an emergency warning broadcast signal transmitted from a broadcasting station when a disaster occurs, and is then transmitted. Stores information related to disasters, and receives emergency warning broadcast signals to access telephone devices installed in the house and control the telephones in each room to be called in order through this telephone device. However, when a person in the room responds, there is something that reproduces and conveys the disaster-related information stored earlier. This makes it possible to listen to disaster-related information transmitted from a broadcasting station even when the radio or television is not switched on when a disaster occurs (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、利用できる場所が宅内に限定され、得られる情報は広域な情報であり、個人がいる場所（位置）に応じた情報、例えば最寄りの避難場所はどこか等、個人が必要とする情報を得ることができないものである。   However, the places that can be used are limited to the home, and the information that can be obtained is wide-area information. Information according to the location (position) where the individual is located, such as where is the nearest evacuation site, is required. It is something that cannot be obtained.

また、他の広域災害発生時に情報を発信する技術としては、利用できる場所を限定しないようにするために、携帯電話を利用するものがある。携帯電話を利用するものとしては、公衆ネットワーク側に避難情報提供サーバ装置を設置し、本非難情報提供サーバ装置が、サービスの利用を申し込んだ利用者の位置情報や電子メールアドレスを含む個人情報を管理する個人情報データベース、道路の亀裂や建物の倒壊等の地物情報を蓄積／更新する防災地図情報データベース等のデータベースを保有し、これらのデータベースに基づいて、サービス利用者の携帯電話毎に、位置情報に基づいた避難情報（避難場所と避難経路）や災害情報を編集し、編集した情報をサービス利用者の携帯電話にメール送信するものがある。これにより、サービス利用者はどこにいても、サービス利用者の携帯電話毎に位置情報に基づいて編集された避難情報や災害情報を受信することができるようになる（例えば、特許文献２参照）。   As another technology for transmitting information when a wide-area disaster occurs, there is a technology that uses a mobile phone so as not to limit the places where the information can be used. In order to use a mobile phone, an evacuation information providing server device is installed on the public network side, and this blame information providing server device receives personal information including the location information and e-mail address of the user who applied for the service. We have a personal information database to manage, a database such as a disaster prevention map information database that accumulates / updates feature information such as road cracks and building collapses, etc. Based on these databases, for each mobile phone of service users, Some evacuation information (evacuation location and route) and disaster information based on the location information are edited, and the edited information is sent to the mobile phone of the service user by e-mail. As a result, the service user can receive evacuation information and disaster information edited based on the location information for each mobile phone of the service user (for example, see Patent Document 2).

しかしながら、サービス利用者の携帯電話毎に、避難情報や災害情報を編集するには大きな処理量を有する制御装置を備える必要があり、また多くのメールを送信することは災害発生時に増大するトラヒックをさらに増やすことになり、輻輳が起きやすく作用するものである。また、利用者は移動に応じて位置情報をサーバ装置に通知する必要があり、電子メールアドレスを変更した場合は変更を通知する必要があるなど、手数がかかるものである。   However, it is necessary to provide a control device with a large amount of processing to edit evacuation information and disaster information for each mobile phone of the service user, and sending many emails increases traffic when a disaster occurs. It will increase further and congestion will easily occur. Further, the user needs to notify the server device of location information according to the movement, and it is necessary to notify the change when the e-mail address is changed.

特許第３０９２６８０号公報Japanese Patent No. 3092680 特開２００６−２１５９４２号公報JP 2006-215842 A

上記に述べたとおり、従来の広域災害発生時の情報発信技術は、災害発生時に、ラジオやテレビのスイッチが入っていなくても、放送局から送信される災害関係情報を伝えることが可能であるが、個人が必要とする情報を伝えることができないという問題があった。   As described above, the conventional information transmission technology in the event of a wide-area disaster can transmit disaster-related information transmitted from a broadcasting station even when the radio or TV is not switched on when a disaster occurs. However, there was a problem that it was not possible to convey information that individuals needed.

また、サーバ装置を設置し、サービスの利用を申し込んだ利用者に、個人が必要とする情報をサービス利用者の携帯電話毎に編集し伝えることが可能であるが、避難情報や災害情報を編集するために大きな処理量の制御装置が必要となる、多くのメールの送信はトラヒックを増やし、輻輳が起きやすく作用し、輻輳が起これば情報が伝えられなくなる、利用者にとっては、個人情報の登録／更新に手数がかかる、といった問題があった。   In addition, it is possible to edit the information required by individuals for each mobile phone of the service user and inform the user who applied for the service by installing a server device. A large amount of mail is required to send a large amount of mail. The transmission of many mails increases traffic, and congestion easily occurs. When congestion occurs, information cannot be transmitted. There was a problem that registration / update took time.

本発明の目的は、上記問題を解決するため、災害発生時に、個人が必要とする情報を、大きな処理量の制御装置を必要とすることや、トラヒックを増大させることがなく、車両内や車両の周辺にいる多くの人達に知らせることができる広域災害時情報発信システム及び広域災害時情報発信方法を提供することにある。   In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide information required by an individual in the event of a disaster without requiring a control device with a large amount of processing or increasing traffic, and in a vehicle or a vehicle. It is to provide a wide area disaster information transmission system and a wide area disaster information transmission method that can inform many people around the area.

上記課題を解決するため、本発明に係る広域災害時情報発信システムは、広域災害発生時に、災害情報配信センタから車両に配信される情報に基づき、該車両によって、避難情報及び災害情報を当該車両内外の人間に通知する広域災害時情報発信システムであって、前記車両が、避難場所及び前記避難場所に至る複数の経路を含む避難情報を記憶する避難情報記憶手段と、前記車両の進行方向を含む位置情報を管理する位置情報管理手段と、災害発生時に災害の発生情報を取得する災害簡易情報取得手段と、災害発生時に災害の詳細情報を取得する災害詳細情報取得手段と、前記災害詳細情報取得手段によって取得した災害詳細情報を記憶し管理する災害情報管理手段と、前記位置情報管理手段が管理する位置情報及び前記避難情報記憶手段が記憶する避難情報から、避難場所及び経路を説明する避難場所経路情報を作成し、前記災害情報管理手段が管理する災害詳細情報に基づき前記避難場所経路情報を更新する避難場所経路情報作成手段と、前記位置情報管理手段が管理する位置情報、前記災害情報管理手段が管理する災害詳細情報、及び前記避難情報記憶手段が記憶する避難情報から、被災影響程度を説明する被災影響程度情報を作成し、前記災害情報管理手段が管理する災害詳細情報に基づき前記被災影響程度情報を更新する被災影響程度情報作成手段と、前記避難場所経路情報及び前記被災影響程度情報を制御し発生する情報制御発生手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a wide area disaster information transmission system according to the present invention is configured to transmit evacuation information and disaster information to a vehicle based on information distributed to a vehicle from a disaster information distribution center when a wide area disaster occurs. A wide area disaster information transmission system for notifying internal and external humans, wherein the vehicle stores evacuation information including evacuation information and a plurality of routes to the evacuation site, and the traveling direction of the vehicle. Location information management means for managing location information, disaster simple information acquisition means for acquiring disaster occurrence information when a disaster occurs, disaster detailed information acquisition means for acquiring disaster detailed information when a disaster occurs, and the disaster detailed information Disaster information management means for storing and managing detailed disaster information acquired by the acquisition means, position information managed by the position information management means, and the evacuation information storage means Evacuation site route information creating means for creating evacuation site route information that explains the evacuation site and route from the stored evacuation information, and updating the evacuation site route information based on the detailed disaster information managed by the disaster information management unit; From the location information managed by the location information management means, the detailed disaster information managed by the disaster information management means, and the evacuation information stored by the evacuation information storage means, create disaster impact level information that describes the extent of the disaster impact, Disaster impact level information creating means for updating the disaster impact level information based on the disaster detailed information managed by the disaster information management means, and information control generating means for controlling and generating the evacuation site route information and the disaster impact level information It is characterized by providing.

また、本発明に係る広域災害時情報発信システムにおいて、前記災害詳細情報を共有するために、前記車両間でネットワークを組み立てるネットワーク組み立て手段を更に備えることを特徴とする。   In the wide-area disaster information transmission system according to the present invention, the system further includes network assembling means for assembling a network between the vehicles in order to share the disaster detailed information.

また、本発明に係る広域災害時情報発信システムにおいて、前記ネットワーク組み立て手段は、前記車両のうち、前記災害情報配信センタから送信される前記災害詳細情報を受信した車両をマスタ車両とし、該災害詳細情報を受信していない車両をスレーブ車両とし、前記マスタ車両は前記スレーブ車両に前記災害詳細情報を送信し、該災害詳細情報を受信した前記スレーブ車両は、他のスレーブ車両に当該災害詳細情報を送信する手段を有することを特徴とする。   In the wide area disaster information transmission system according to the present invention, the network assembling means uses, as a master vehicle, a vehicle that has received the detailed disaster information transmitted from the disaster information distribution center among the vehicles. A vehicle that has not received the information is a slave vehicle, the master vehicle transmits the disaster detailed information to the slave vehicle, and the slave vehicle that has received the disaster detailed information transmits the disaster detailed information to another slave vehicle. It has the means to transmit, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明に係る広域災害時情報発信システムにおいて、前記災害情報管理手段は、前記スレーブ車両が複数の前記車両から前記災害詳細情報を受信した場合は、該取得した災害詳細情報に付与された送信時刻情報を確認し、最新の送信時刻情報が付与された災害詳細情報を有効情報とする手段を有することを特徴とする。   In the wide area disaster information transmission system according to the present invention, when the slave vehicle receives the disaster detailed information from a plurality of the vehicles, the disaster information management means is given to the acquired disaster detailed information. It is characterized by having means for confirming the transmission time information and making the disaster detailed information to which the latest transmission time information is given effective information.

また、本発明に係る広域災害時情報発信システムにおいて、前記位置情報管理手段は、ＧＰＳ又は、通過した停留場若しくは駅、及び未通過の停留場若しくは駅により位置を管理する手段を有することを特徴とする。   Further, in the wide area disaster information transmission system according to the present invention, the position information management means includes GPS, means for managing a position by a passing stop or station, and a non-passing stop or station. And

さらに、上記課題を解決するため、本発明に係る広域災害時情報発信方法は、広域災害発生時に、災害情報配信センタから車両に配信される情報に基づき、該車両によって、避難情報及び災害情報を当該車両内外の人間に通知する広域災害時情報発信方法であって、前記車両が、前記車両が、（ａ）避難場所及び前記避難場所に至る複数の経路を含む避難情報を記憶するステップと、（ｂ）前記車両の進行方向を含む位置情報を管理するステップと、（ｃ）災害発生時に災害の発生情報を取得するステップと、（ｄ）災害発生時に災害の詳細情報を取得するステップと、（ｅ）前記ステップ（ｄ）によって取得した災害詳細情報を記憶し管理するステップと、（ｆ）前記ステップ（ｂ）によって管理される位置情報及び前記ステップ（ａ）によって記憶される避難情報から、避難場所及び経路を説明する避難場所経路情報を作成し、前記ステップ（ｅ）によって管理される災害詳細情報に基づき前記避難場所経路情報を更新するステップと、（ｇ）前記ステップ（ｂ）によって管理される位置情報、前記ステップ（ｅ）によって管理される災害詳細情報、及び前記ステップ（ａ）によって記憶される避難情報から、被災影響程度を説明する被災影響程度情報を作成し、前記ステップ（ｅ）によって管理される災害詳細情報に基づき前記被災影響程度情報を更新するステップと、（ｈ）前記避難場所経路情報及び前記被災影響程度情報を制御し発生するステップとを含むことを特徴とする。   Furthermore, in order to solve the above-described problems, a wide area disaster information transmission method according to the present invention is based on information distributed to a vehicle from a disaster information distribution center when a wide area disaster occurs, and the vehicle is used to transmit evacuation information and disaster information. A method for transmitting information in a wide area disaster to notify a person inside and outside the vehicle, wherein the vehicle stores (a) evacuation information including an evacuation place and a plurality of routes to the evacuation place. (B) managing position information including the traveling direction of the vehicle; (c) acquiring disaster occurrence information when a disaster occurs; and (d) acquiring detailed disaster information when a disaster occurs; (E) storing and managing the detailed disaster information acquired by step (d), (f) location information managed by step (b), and step (a) Creating evacuation site route information explaining the evacuation site and route from the stored evacuation information, and updating the evacuation site route information based on the detailed disaster information managed by the step (e); g) The degree of damage influence explaining the degree of damage influence from the position information managed by the step (b), the detailed disaster information managed by the step (e), and the evacuation information stored by the step (a) Creating information and updating the disaster impact level information based on the disaster detailed information managed in step (e); and (h) controlling and generating the evacuation site route information and the disaster impact level information It is characterized by including.

また、本発明に係る広域災害時情報発信方法において、前記災害情報を共有するために、前記ステップ（ｃ）の後に、前記車両間でネットワークを組み立てるステップ（ｉ）を更に含むことを特徴とする。   In addition, the wide area disaster information transmission method according to the present invention further includes a step (i) of assembling a network between the vehicles after the step (c) in order to share the disaster information. .

また、本発明に係る広域災害時情報発信方法において、前記ステップ（ｉ）は、前記車両のうち、前記災害情報配信センタから送信される前記災害詳細情報を受信した車両をマスタ車両とし、該災害詳細情報を受信していない車両をスレーブ車両とし、前記マスタ車両は前記スレーブ車両に前記災害詳細情報を送信し、該災害詳細情報を受信した前記スレーブ車両は、他のスレーブ車両に当該災害詳細情報を送信するステップを含むことを特徴とする。   Moreover, in the wide area disaster information transmission method according to the present invention, the step (i) includes, among the vehicles, a vehicle that has received the detailed disaster information transmitted from the disaster information distribution center as a master vehicle. The vehicle that has not received the detailed information is a slave vehicle, the master vehicle transmits the disaster detailed information to the slave vehicle, and the slave vehicle that has received the disaster detailed information transmits the disaster detailed information to other slave vehicles. The step of transmitting is included.

また、本発明に係る広域災害時情報発信方法において、前記ステップ（ｅ）は、前記スレーブ車両が複数の前記車両から前記災害詳細情報を受信した場合は、該取得した災害詳細情報に付与された送信時刻情報を確認し、最新の送信時刻情報が付与された災害詳細情報を有効情報とするステップを含むことを特徴とする。   In the wide area disaster information transmission method according to the present invention, the step (e) is given to the acquired disaster detailed information when the slave vehicle receives the disaster detailed information from a plurality of the vehicles. The method includes a step of confirming the transmission time information and making the detailed disaster information to which the latest transmission time information is assigned effective information.

また、本発明に係る広域災害時情報発信方法において、前記ステップ（ｂ）は、ＧＰＳ又は、通過した停留場若しくは駅、及び未通過停留場若しくは駅により位置を管理するステップを含むことを特徴とする。   Further, in the wide area disaster information transmission method according to the present invention, the step (b) includes a step of managing a position by GPS, a passing stop or station, and a non-passing stop or station. To do.

本発明によれば、災害発生時には、車両が、位置情報に基づき最寄りの避難場所及び経路について詳細かつ具体的に分かり易く説明した避難経路情報を作成し、作成した避難経路情報を表示し、また近隣の車両同士をネットワーク化することにより、更新した避難経路情報や最新の災害情報を表示することができるようになる。   According to the present invention, when a disaster occurs, the vehicle creates evacuation route information that explains in detail and specifically the nearest evacuation place and route based on the position information, displays the created evacuation route information, and By networking neighboring vehicles, updated evacuation route information and the latest disaster information can be displayed.

また、本発明によれば、さらに下記に述べる効果ないし利点がある。
（1）ラジオ、テレビとは違い、狭い範囲での情報提供が可能になる。
（2）バスや電車を利用するため、車両内や車両の近くにいる多くの人達に、情報を知らせることができる。
（3）道路が通行できなくなっても、車両の機能に問題がなければ、情報発信基地とすることができる。
（4）バス、電車の行き先案内表示盤は、高い位置にあるため、遠くからでも見やすく沢山の人に情報を提供することができる。
（5）広域災害の自治体等の情報伝達手段として活用可能になる。 In addition, according to the present invention, there are the following effects and advantages.
(1) Unlike radio and television, it is possible to provide information within a narrow range.
(2) Because it uses buses and trains, it can inform the people in and near the vehicle.
(3) Even if the road becomes inaccessible, if there is no problem with the function of the vehicle, it can be used as an information transmission base.
(4) The destination information display board for buses and trains is located at a high position, making it easy to see from a distance and providing information to many people.
(5) It can be used as an information transmission means for local governments in wide-area disasters.

本発明によるシステムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the system by this invention. 本発明によるシステムにおける車両の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the vehicle in the system by this invention. 本発明によるネットワークの組み立て処理を説明する図である。It is a figure explaining the assembly process of the network by this invention. 本発明による災害情報の有効情報選択処理を説明する図である。It is a figure explaining the effective information selection process of the disaster information by this invention. 本発明による車両の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the vehicle by this invention. 本発明によるシステムの動作例を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the operation example of the system by this invention.

本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係るシステムの構成について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the system according to the present invention will be described.

［システムの構成］
図１は、本発明に係るシステムの構成例を示す図である。同図は本システムが、車両１ａと、車両１ｂと、車両１ｃ（どの車両であるかを特定しない場合は車両１とする）と、災害情報配信センタ２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）３とを有して構成されることを示しており、車両１は無線で相互に接続されるものであるとともに、災害配信センタ２及びＧＰＳ３と無線で接続されるものであることを示している。 [System configuration]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a system according to the present invention. This figure shows that this system includes a vehicle 1a, a vehicle 1b, a vehicle 1c (if it is not specified which vehicle is vehicle 1), a disaster information distribution center 2, a GPS (Global Positioning System) 3, The vehicle 1 is wirelessly connected to each other and also connected to the disaster distribution center 2 and the GPS 3 wirelessly.

車両１は、本発明の特徴となる交通機関の車両であり、具体的にはバス又は電車である。詳細についてはこの後説明する。   The vehicle 1 is a vehicle for transportation which is a feature of the present invention, and is specifically a bus or a train. Details will be described later.

災害情報配信センタ２は、災害時に被災状況を含む災害情報を配信する機能を有する。   The disaster information distribution center 2 has a function of distributing disaster information including a disaster situation at the time of a disaster.

以下の説明では、災害情報配信センタ２が配信する災害情報のうち、災害が発生したことを知らせる情報を「災害簡易情報」と、その他災害による被害状況に関する情報を「災害詳細情報」と定義する。   In the following description, of the disaster information distributed by the disaster information distribution center 2, information notifying that a disaster has occurred is defined as “simple disaster information”, and other information regarding the damage status due to disaster is defined as “disaster detailed information”. .

ＧＰＳ３は、人工衛星が発信する電波を利用し、受信機の位置を割り出すことができるシステムである。   The GPS 3 is a system that can determine the position of a receiver using radio waves transmitted from an artificial satellite.

次に、本発明に係るシステムの機能について、図１を用いて説明する。   Next, functions of the system according to the present invention will be described with reference to FIG.

［システムの機能］
本システムは、車両１ａ、車両１ｂ及び車両１ｃが同一系統の路線バス又は電車であるとしたときに、広域災害が発生した場合には、車両１ａ、車両１ｂ及び車両１ｃが、それぞれが管理する位置情報に基づき、最寄りの避難場所及び経路について、詳細かつ具体的で分かり易い情報を発生する。それとともに、電波の受信状況により、災害情報配信センタ２が配信する災害情報を受信できる車両１が限定されていた場合、例えば車両１ａのみ受信でき、車両１ｂ及び車両１ｃは受信できない場合には、車両１ａが災害情報を受信し（図１（ａ））、車両１ａは受信した災害情報を車両１ｂに送信し（図１（ｂ））、車両１ｂは受信した災害情報を車両１ｃに送信し（図１（ｃ））、災害情報を受信した車両１ａ、車両１ｂ及び車両１ｃは、それぞれが管理する位置情報に基づき、被災状況について詳細かつ具体的で分かり易い情報を発生する。 [System functions]
This system manages each vehicle 1a, vehicle 1b, and vehicle 1c when a wide-area disaster occurs when the vehicle 1a, vehicle 1b, and vehicle 1c are route buses or trains of the same system. Based on the location information, detailed, specific and easy-to-understand information is generated for the nearest evacuation site and route. At the same time, when the vehicle 1 that can receive the disaster information distributed by the disaster information distribution center 2 is limited by the reception status of radio waves, for example, only the vehicle 1a can be received, and the vehicle 1b and the vehicle 1c cannot be received. The vehicle 1a receives the disaster information (FIG. 1 (a)), the vehicle 1a transmits the received disaster information to the vehicle 1b (FIG. 1 (b)), and the vehicle 1b transmits the received disaster information to the vehicle 1c. (FIG. 1 (c)), the vehicle 1a, the vehicle 1b, and the vehicle 1c that have received the disaster information generate detailed, specific, and easy-to-understand information about the disaster situation based on the positional information managed by each.

次に、上記に述べたシステムの機能を実現するために係わる構成装置のうち、本発明の特徴となる車両１について、図２を用いて説明する。   Next, the vehicle 1 that is a feature of the present invention among the components related to realizing the functions of the system described above will be described with reference to FIG.

［車両の構成］
図２は、図1のシステムにおける車両１の構成例を示す図である。同図は車両１の機能のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示しており、避難情報記憶部１０１、位置情報管理部１０２、避難場所経路情報作成部１０３、災害情報管理部１０４、被災影響程度情報作成部１０５、情報制御部１０６、情報発生部１０７、災害情報受信部１０８、災害情報をネットワーク組み立部１０９、車車間信号受信部１１０、及び車車間信号送信部１１１を備える。 [Vehicle configuration]
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the vehicle 1 in the system of FIG. FIG. 1 conceptually shows only the part related to the present invention among the functions of the vehicle 1. The evacuation information storage unit 101, the location information management unit 102, the evacuation site route information creation unit 103, the disaster information management unit 104, A damage influence degree information creation unit 105, an information control unit 106, an information generation unit 107, a disaster information reception unit 108, a disaster information network assembly unit 109, an inter-vehicle signal reception unit 110, and an inter-vehicle signal transmission unit 111 are provided.

避難情報記憶部１０１は、路線周辺の避難場所及び避難場所に至る複数の経路を含む避難情報を記憶する。   The evacuation information storage unit 101 stores evacuation information including an evacuation place around the route and a plurality of routes to the evacuation place.

位置情報管理部１０２は、車両１の進行方向を含む位置情報を取得し、管理する。位置情報は、車両１にＧＰＳ受信機を搭載し、ＧＰＳ測位により取得することができる。また、車両管理システムが車両位置を管理している場合には、車両管理システムから位置情報を取得することもできる。   The position information management unit 102 acquires and manages position information including the traveling direction of the vehicle 1. The position information can be obtained by mounting a GPS receiver on the vehicle 1 and performing GPS positioning. Further, when the vehicle management system manages the vehicle position, position information can also be acquired from the vehicle management system.

さらに、バス（特に路線バス）や電車は、通過する経路が定まっているため、通過した停留場／駅と、未通過である次の停留所／駅から位置情報を取得することもできる。すなわち、路線バスや電車では、到着する停留所／駅のアナウンスをするので、当該アナウンスと連動してアナウンスした停留所／駅を位置情報管理部１０２に通知する停留所／駅通知部を設けることにより、車両１は位置情報を取得することができる。さらに、位置情報管理部１０２に路線の経路情報も記憶させておくことにより、車両１は、現在の位置が通知のあった停留所／駅と次の停留所／駅との間であるということを知ることができる。なお、ＧＰＳの電波が届きにくい路線を通過する車両１については、本手段により位置情報を取得することが有効である。   Furthermore, since a route for buses (especially route buses) and trains is determined, position information can be acquired from a stop / station that has passed and a next stop / station that has not passed. That is, in the case of a route bus or a train, an arrival stop / station is announced, so by providing a stop / station notification unit that notifies the location information management unit 102 of the stop / station announced in conjunction with the announcement, 1 can acquire position information. Further, by storing route route information in the location information management unit 102, the vehicle 1 knows that the current location is between the notified stop / station and the next stop / station. be able to. In addition, it is effective to acquire position information by this means for the vehicle 1 passing through a route where GPS radio waves are difficult to reach.

避難場所経路情報作成部１０３は、災害情報受信部１０８が災害簡易情報（災害が発生したことを知らせる情報）を取得した場合又は運転手から災害発生の通知があった場合には、位置情報管理部１０２が管理する車両１の位置情報、及び避難情報記憶部１０１が記憶する避難情報から、最寄りの避難場所及び経路を検索し、検索した最寄りの避難場所及び経路を説明する避難場所経路情報を作成する。災害簡易情報は、例えば、緊急警報放送システム（ＥＷＳ：Emergency Warning System）が配信するＥＷＳ信号を受信することで取得することができる。また、車両１の運転手が災害の発生を知ったときに、運転手が車両１に所定の通知装置（例えば警報装置等）によって通知することで、取得することもできる。   The evacuation site route information creation unit 103 manages the location information when the disaster information receiving unit 108 acquires simple disaster information (information that informs that a disaster has occurred) or when a driver has notified the occurrence of a disaster. The nearest evacuation place and route are searched from the position information of the vehicle 1 managed by the unit 102 and the evacuation information stored in the evacuation information storage unit 101, and the evacuation place route information explaining the searched nearest evacuation place and route is obtained. create. The disaster simple information can be acquired, for example, by receiving an EWS signal distributed by an emergency warning broadcasting system (EWS: Emergency Warning System). In addition, when the driver of the vehicle 1 knows that a disaster has occurred, the driver can notify the vehicle 1 by a predetermined notification device (for example, an alarm device) to acquire the disaster.

また、避難場所経路情報作成部１０３は、避難場所経路情報を作成した後は、災害情報管理部１０４が管理する災害詳細情報を監視し、災害詳細情報に基づき避難場所経路情報を更新する。これは、刻々と変化する車両１の位置情報と被災状況から、最適な避難場所経路情報を得るためである。   In addition, after creating the evacuation site route information, the evacuation site route information creation unit 103 monitors the detailed disaster information managed by the disaster information management unit 104 and updates the evacuation site route information based on the detailed disaster information. This is to obtain optimum evacuation site route information from the position information of the vehicle 1 that changes every moment and the disaster situation.

避難場所経路情報は、従来のように「最寄りの避難場所は○○市１丁目２番３号です」とするのではなく、車両１の進行方向をみて、例えば「最寄りの避難場所は前方８０メートル右側の○○小学校です」とする。即ち、表示を見た及び／又は音声を聞いた人達が知らない場所を訪れていたときであっても、速やかに行動を起こせるものとする。   The evacuation site route information is not “the nearest evacuation site is 1-2-3, XX City” as in the past, but by looking at the traveling direction of the vehicle 1, for example, “the nearest evacuation site is 80 It is XX elementary school on the right side of the meter. " That is, even when people who have seen the display and / or who have heard the voice have visited a place they do not know, they can take action quickly.

災害情報管理部１０４は、ネットワーク組み立て部１０９が組み立てたネットワークにより送受信される災害詳細情報（災害による被害状況に関する情報）を蓄積し管理する。車両１が後述するマスタとして動作する場合には、災害情報管理部１０４は、災害情報配信センタ２が配信する災害詳細情報を、災害情報受信部１０８及びネットワーク組み立て部１０９を通じて取得し、車両１が後述するスレーブとして動作する場合には、近隣の車両１が送信する災害詳細情報を、車車間信号受信部１１０及びネットワーク組み立て部１０９を通じて取得する。   The disaster information management unit 104 accumulates and manages disaster detailed information (information related to a disaster situation caused by a disaster) transmitted and received by the network assembled by the network assembly unit 109. When the vehicle 1 operates as a master to be described later, the disaster information management unit 104 acquires the detailed disaster information distributed by the disaster information distribution center 2 through the disaster information reception unit 108 and the network assembly unit 109, and the vehicle 1 When operating as a slave described later, detailed disaster information transmitted by the nearby vehicle 1 is acquired through the inter-vehicle signal receiving unit 110 and the network assembling unit 109.

被災影響程度情報作成部１０５は、災害情報受信部１０８が災害簡易情報（災害が発生したことを知らせる情報）を受信した場合、又は運転手から災害発生の通知があった場合には、位置情報管理部１０２が管理する車両１の位置情報、災害情報管理部１０４が管理する災害詳細情報、及び避難情報記憶部１０１が記憶する避難情報から被災影響程度情報を作成する。   When the disaster information receiving unit 108 receives disaster simple information (information notifying that a disaster has occurred), or when a driver has notified the occurrence of a disaster, the disaster impact level information creation unit 105 receives location information. The disaster impact degree information is created from the position information of the vehicle 1 managed by the management unit 102, the detailed disaster information managed by the disaster information management unit 104, and the evacuation information stored by the evacuation information storage unit 101.

また、被災影響程度情報作成部１０５は、被災影響程度情報を作成した後は、災害情報管理部１０４が管理する災害詳細情報を監視し、災害詳細情報に基づき被災影響程度情報を更新する。これは、刻々と変化する車両１の位置情報と被災状況から、最適な被災影響程度情報を得るためである。   In addition, after creating the disaster impact level information, the disaster impact level information creation unit 105 monitors the disaster detailed information managed by the disaster information management unit 104 and updates the disaster impact level information based on the disaster detailed information. This is in order to obtain the optimum information on the degree of damage influence from the position information and the damage situation of the vehicle 1 that changes every moment.

被災影響程度情報は、前述の避難場所経路情報と同様に、車両１の進行方向をみて、例えば「前方１５０メートル左側、５階建ての白い建物は被害大につき、絶対近づかないように」とする。作成に必要な建物の「階層数」「色」等は避難情報記憶部１０１に記憶している。   As in the case of the evacuation site route information described above, the damage level information is, for example, “Left ahead 150 meters to the left and the white five-story building is very damaged and should never approach” . The “hierarchy number”, “color”, and the like of the building necessary for creation are stored in the evacuation information storage unit 101.

情報制御部１０６は、避難場所経路情報作成部１０３が作成した避難場所経路情報及び被災影響程度情報作成部１０５が作成した被災影響程度情報を制御する。情報発生部１０７は、電車やバスの行き先案内表示盤及び／又は音声出力器（スピーカ）である。情報制御部１０６は、情報発生部１０７が行き先案内表示盤である場合には、避難場所経路情報及び被災影響程度情報を、文字データに変換する。そして、行き先案内表示盤の行き先案内表示を、避難場所経路情報及び被災影響程度情報に切り替える。当然、行き先案内表示とともに、避難場所経路情報及び被災影響程度情報を表示させることもできる。一方、情報発生部１０７が音声出力器である場合には、避難場所経路情報及び被災影響程度情報を、音声データに変換し、音声出力器から音声を出力させる。   The information control unit 106 controls the evacuation site route information created by the evacuation site route information creation unit 103 and the disaster impact level information created by the disaster impact level information creation unit 105. The information generating unit 107 is a train or bus destination guidance display board and / or an audio output device (speaker). When the information generation unit 107 is a destination guidance display board, the information control unit 106 converts the evacuation site route information and the damage influence degree information into character data. Then, the destination guidance display on the destination guidance display board is switched to the evacuation site route information and the damage influence degree information. Naturally, it is also possible to display the evacuation site route information and the damage degree information together with the destination guidance display. On the other hand, when the information generation unit 107 is an audio output device, the evacuation site route information and the damage influence degree information are converted into audio data, and audio is output from the audio output device.

災害情報受信部１０８は、災害情報配信センタ２から配信される災害情報を受信し、災害情報をネットワーク組み立部１０９に出力する。   The disaster information receiving unit 108 receives the disaster information distributed from the disaster information distribution center 2 and outputs the disaster information to the network assembling unit 109.

ネットワーク組み立て部１０９は、災害簡易情報を取得した場合に、近隣の車両１とネットワークを組み立てる。ネットワーク組み立て処理については後述する。   The network assembly unit 109 assembles a network with the nearby vehicle 1 when the disaster simple information is acquired. The network assembly process will be described later.

車車間信号受信部１１０は、近隣の車両１の車車間信号送信部１１１と対向し、災害詳細情報を受信する機能を有する。車車間信号送信部１１１は、近隣の車両１の車車間信号受信部１１０と対向し、災害詳細情報を送信する機能を有する。   The inter-vehicle signal receiving unit 110 is opposed to the inter-vehicle signal transmitting unit 111 of the nearby vehicle 1 and has a function of receiving the detailed disaster information. The inter-vehicle signal transmission unit 111 faces the inter-vehicle signal reception unit 110 of the nearby vehicle 1 and has a function of transmitting disaster detailed information.

次に、ネットワーク組み立て部１０９のネットワーク組み立て処理について、図３を用いて説明する。   Next, the network assembly process of the network assembly unit 109 will be described with reference to FIG.

［ネットワーク組み立て処理］
災害簡易情報を取得した時点では、車両１は同一の系統にいる他の車両１の情報を何も持ち合わせていないので、互いの位置関係、及び災害詳細情報を取得しているか否かの情報を把握するために、各車両１は車両情報を発信する。図３（ａ）（ｂ）は、車両１が発信する車両情報の一例である。 [Network assembly process]
Since the vehicle 1 has no information on other vehicles 1 in the same system at the time when the disaster simple information is acquired, information on whether or not the mutual positional relationship and disaster detailed information are acquired is obtained. In order to grasp, each vehicle 1 transmits vehicle information. FIGS. 3A and 3B are examples of vehicle information transmitted by the vehicle 1.

ネットワーク組み立て直後であって、災害情報配信センタ２の配信する災害詳細情報の送信がまだ行われていない、又は送信中でまだ完了していない場合には、すべての車両１の車両情報は、図３（ｂ）に示すように位置情報３０１と車両識別情報３０２のみ有する。その後、災害詳細情報を受信できる車両１が、災害情報配信センタ２の配信する災害詳細情報の受信を完了した場合には、災害詳細情報取得情報３０３を付加して発信する。図３（ａ）は、災害情報配信センタ２が配信する災害詳細情報を受信した車両１が発信する情報例であり、災害詳細情報取得情報３０３を有するため、車両１はマスタとして動作し、スレーブに対して災害詳細情報を送信する。図３（ｂ）は、災害情報配信センタ２が配信する災害詳細情報を取得していない車両１が発信する情報例であり、災害詳細情報取得情報３０３を有さないため、車両１はスレーブとして動作し、災害詳細情報を中継する。   Immediately after the network assembly, if the disaster detailed information distributed by the disaster information distribution center 2 has not been transmitted yet or has not yet been transmitted, the vehicle information of all the vehicles 1 is As shown in FIG. 3B, only position information 301 and vehicle identification information 302 are included. After that, when the vehicle 1 that can receive the disaster detailed information completes the reception of the disaster detailed information distributed by the disaster information distribution center 2, the disaster detailed information acquisition information 303 is added and transmitted. FIG. 3A is an example of information transmitted by the vehicle 1 that has received the disaster detailed information distributed by the disaster information distribution center 2 and has the disaster detailed information acquisition information 303. Therefore, the vehicle 1 operates as a master and is a slave. Detailed disaster information is sent to. FIG. 3B is an example of information transmitted by the vehicle 1 that has not acquired the disaster detailed information distributed by the disaster information distribution center 2 and does not have the disaster detailed information acquisition information 303, so that the vehicle 1 is a slave. Operates and relays disaster details.

災害情報配信センタ２の配信する災害詳細情報が更新され、車両１が更新された災害詳細情報を受信した場合には、該車両１は、更新災害詳細情報取得情報を付加して発信する（図示しない）。すなわち、車両情報は定期的に更新される。   When the disaster detailed information distributed by the disaster information distribution center 2 is updated and the vehicle 1 receives the updated disaster detailed information, the vehicle 1 adds the updated disaster detailed information acquisition information and transmits the information (illustrated). do not do). That is, the vehicle information is updated periodically.

図３（ｃ）は、車両１ｂのネットワーク組み立て部１０９が管理するネットワーク構成管理表の一例である。ここでは、車両１ｂのネットワーク組み立て部１０９が、車両１ａ及び車両１ｃからの車両情報を受信し、車両情報に含まれる位置情報３０１から、前方に車両１ａが、後方に車両１ｃがいることが分った場合を示している。この場合、車両１ａの車両情報には災害詳細情報取得情報３０３が含まれているため、車両１ａはマスタとして動作し、車両１ｂ及び車両１ｃの車両情報には災害詳細情報取得情報３０３が含まれていないため、車両１ｂ及び車両１ｃはスレーブとして動作する。   FIG. 3C is an example of a network configuration management table managed by the network assembly unit 109 of the vehicle 1b. Here, the network assembly unit 109 of the vehicle 1b receives vehicle information from the vehicle 1a and the vehicle 1c, and from the position information 301 included in the vehicle information, it can be understood that the vehicle 1a is ahead and the vehicle 1c is behind. Shows the case. In this case, since the vehicle information of the vehicle 1a includes the disaster detailed information acquisition information 303, the vehicle 1a operates as a master, and the vehicle information of the vehicle 1b and the vehicle 1c includes the disaster detailed information acquisition information 303. Therefore, the vehicle 1b and the vehicle 1c operate as slaves.

図３（d）は、車両１ｃの車両情報にも災害詳細情報取得情報３０３が含まれている場合の例である。この場合は、車両１ａ及び車両１ｃはマスタとして動作し、車両１ｂはスレーブとして動作する。   FIG. 3D shows an example in which the disaster detailed information acquisition information 303 is also included in the vehicle information of the vehicle 1c. In this case, the vehicle 1a and the vehicle 1c operate as masters, and the vehicle 1b operates as a slave.

なお、自車両１及び前後の車両１がともにスレーブとなる場合も起こり得るが、同一系統内の車両１のうち１台でもマスタとなる車両１があれば、スレーブとなる車両１が災害詳細情報を中継していくため、いずれ近隣のスレーブ車両１から災害詳細情報を取得することができる。   It is possible that both the own vehicle 1 and the preceding and following vehicles 1 are slaves. However, if at least one of the vehicles 1 in the same system is the master vehicle 1, the slave vehicle 1 is identified as detailed disaster information. Therefore, it is possible to acquire detailed disaster information from nearby slave vehicles 1.

次に、災害情報管理部１０４が管理する災害情報の有効情報の選択処理について、図４を用いて説明する。   Next, the effective information selection process of the disaster information managed by the disaster information management unit 104 will be described with reference to FIG.

［災害情報の有効情報の選択処理］
図４では、車両１ａ及び車両１ｃがマスタとなる車両であり、車両１ｂがスレーブとなる車両である。マスタとなる車両１ａ及び車両１ｃが災害詳細情報を送信する場合にあっては、更新時刻情報を付加して送信する。そして、スレーブとなる車両１ｂは更新時刻を比較し、最新の情報を災害詳細情報の有効情報とする処理を行う。なお、マスタとなる車両１ａ及び車両１ｃが発信する車両情報に更新時刻情報を付加するようにし、スレーブとなる車両１ｂは更新時刻を比較し、更新時刻が最新である車両１のみから災害詳細情報を受信するようにしてもよい。 [Selecting effective information for disaster information]
In FIG. 4, a vehicle 1a and a vehicle 1c are vehicles that are masters, and a vehicle 1b is a vehicle that is a slave. When the master vehicle 1a and the vehicle 1c transmit disaster detailed information, the update time information is added and transmitted. And the vehicle 1b used as a slave compares the update time, and performs the process which makes the newest information effective information of disaster detailed information. The update time information is added to the vehicle information transmitted by the master vehicle 1a and the vehicle 1c, the slave vehicle 1b compares the update times, and the detailed disaster information is obtained only from the vehicle 1 with the latest update time. May be received.

次に、本発明に係る車両１の動作について、図５を用いて説明する。   Next, operation | movement of the vehicle 1 which concerns on this invention is demonstrated using FIG.

［車両の動作］
図５は、図２の車両１の動作例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ５０１では、避難情報記憶部１０１によって、避難情報を記憶する。 [Vehicle operation]
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the vehicle 1 of FIG. First, in step S501, the evacuation information storage unit 101 stores evacuation information.

ステップＳ５０２では、位置情報管理部１０２によって車両１の位置情報を管理する。   In step S502, the position information management unit 102 manages the position information of the vehicle 1.

ステップＳ５０３では、災害情報受信部１０８によって、又は運転手からの災害発生の通知を監視することによって、災害が発生したか否かを判断する。災害が発生していない場合（ステップＳ５０３−Ｎo）は、ステップＳ５０２に戻り、位置情報の管理を継続する。災害が発生した場合（ステップＳ５０３−Ｙｅｓ）は、ステップＳ５０４及びステップＳ５１０に処理を進める。   In step S503, whether or not a disaster has occurred is determined by the disaster information receiving unit 108 or by monitoring a notification of the occurrence of a disaster from the driver. If no disaster has occurred (step S503-No), the process returns to step S502 and management of the position information is continued. If a disaster occurs (step S503-Yes), the process proceeds to step S504 and step S510.

ステップＳ５０４では、避難場所経路情報作成部１０３が、位置情報管理部１０２が管理する車両１の位置情報、及び避難情報記憶部１０１が記憶する避難情報から、最寄りの避難場所及び経路を検索する。   In step S504, the evacuation site route information creation unit 103 searches for the nearest evacuation site and route from the location information of the vehicle 1 managed by the location information management unit 102 and the evacuation information stored in the evacuation information storage unit 101.

ステップＳ５０５では、避難場所経路情報作成部１０３が、検索した最寄りの避難場所及び経路を説明する避難場所経路情報を作成する。   In step S505, the evacuation site route information creation unit 103 creates evacuation site route information that describes the searched nearest evacuation site and route.

ステップＳ５０６では、避難場所経路情報作成部１０３が作成した避難場所経路情報を情報制御部１０６に伝え、情報制御部１０６が情報発生部１０７を制御し、避難場所経路情報を文字で表示及び／又は音声で出力する。   In step S506, the evacuation site route information created by the evacuation site route information creation unit 103 is transmitted to the information control unit 106, and the information control unit 106 controls the information generation unit 107 to display and / or display the evacuation site route information in characters. Output by voice.

ステップＳ５０７では、避難場所経路情報作成部１０３が、災害情報管理部１０４が管理する災害詳細情報を参照し、避難場所経路情報の更新があるか否かを判断する。避難場所経路情報の更新がある場合（ステップＳ５０７−Ｙｅｓ）は、ステップＳ５０８に処理を進め、避難場所経路情報の更新がない場合（ステップＳ５０７−Ｎｏ）は、ステップＳ５０９に処理を進める。   In step S507, the evacuation site route information creation unit 103 refers to the disaster detailed information managed by the disaster information management unit 104, and determines whether there is an update of the evacuation site route information. If the evacuation site route information is updated (step S507-Yes), the process proceeds to step S508. If the evacuation site route information is not updated (step S507-No), the process proceeds to step S509.

ステップＳ５０８では、避難場所経路情報作成部１０３が最新の避難場所経路情報に更新し、ステップＳ５０６に処理を戻す。   In step S508, the evacuation site route information creation unit 103 updates the latest evacuation site route information, and the process returns to step S506.

ステップＳ５０９では、ステップＳ５０７において更新がない場合は、避難場所経路情報作成部１０３が、運転手からの情報発生終了の通知を監視することによって、避難場所経路情報の発生を停止するか否かを判断する。情報発生終了の通知は、所定の通知装置（例えば終了ボタン等）によって行う。情報の発生を停止しない場合（ステップＳ５０９−Ｎｏ）は、ステップＳ５０６に戻し、情報の発生を継続する。情報の発生を停止する場合（ステップＳ５０９−Ｙｅｓ）は、避難場所経路情報の発生を終了する。例えば、大地震のような大きな災害が発生した場合には、長期間情報の発生を継続させる（ステップＳ５０９−Ｎｏ）。これにより、運転手が避難した後も、車両１の機能に問題がなければ、当該車両１を情報発信基地とすることができる。   In step S509, if there is no update in step S507, the evacuation site route information creation unit 103 monitors whether or not the generation of evacuation site route information is stopped by monitoring the information generation end notification from the driver. to decide. Notification of the end of information generation is performed by a predetermined notification device (for example, an end button). When the generation of information is not stopped (step S509-No), the process returns to step S506 and the generation of information is continued. When the generation of information is to be stopped (step S509—Yes), the generation of the evacuation site route information is terminated. For example, when a large disaster such as a large earthquake occurs, the generation of information is continued for a long period (step S509-No). Thereby, even if the driver evacuates, if there is no problem in the function of the vehicle 1, the vehicle 1 can be used as the information transmission base.

一方、Ｓ５１０では、災害が発生した場合には、ネットワーク組み立て部１０９によって、近隣の車両１とのネットワークを組み立てる。   On the other hand, in S510, when a disaster occurs, the network assembly unit 109 assembles a network with the nearby vehicle 1.

Ｓ５１１では、ネットワーク組み立て部１０９がネットワーク構成管理表により、車両１がマスタかスレーブかを判断する。車両１がマスタである場合（Ｓ５１１−Ｙｅｓ）は、ステップＳ５１２に処理を進め、車両１がスレーブである場合（Ｓ５１１−Ｎｏ）は、ステップＳ５１３に処理を進める。   In S511, the network assembly unit 109 determines whether the vehicle 1 is a master or a slave based on the network configuration management table. If the vehicle 1 is a master (S511-Yes), the process proceeds to step S512. If the vehicle 1 is a slave (S511-No), the process proceeds to step S513.

ステップＳ５１２では、車両１はマスタとして動作し、災害情報配信センタ２から受信した災害詳細情報を、車車間信号送信部１１１によって近隣のスレーブ車両１に送信する。   In step S512, the vehicle 1 operates as a master, and the disaster detail information received from the disaster information distribution center 2 is transmitted to the neighboring slave vehicle 1 by the inter-vehicle signal transmission unit 111.

ステップＳ５１３では、車両１はスレーブとして動作し、災害詳細情報を中継する。すなわち、近隣のマスタ車両１又はスレーブ車両１から、車車間信号受信部１１０によって災害詳細情報を受信し、近隣のスレーブ車両１に対し、車車間信号送信部１１１によって災害詳細情報を送信する。   In step S513, the vehicle 1 operates as a slave and relays detailed disaster information. That is, the inter-vehicle signal receiving unit 110 receives disaster detailed information from the neighboring master vehicle 1 or the slave vehicle 1, and the inter-vehicle signal transmitting unit 111 transmits the disaster detailed information to the neighboring slave vehicle 1.

ステップＳ５１４では、災害情報管理部１０４によって、受信した災害詳細情報を蓄積し管理する。災害詳細情報は、車両１がマスタの場合には、車両１が受信した情報であり、車両１がスレーブの場合には、近隣のマスタの車両１又はスレーブ車両１から受信した情報である。   In step S514, the disaster information management unit 104 accumulates and manages the received disaster detailed information. The disaster detailed information is information received by the vehicle 1 when the vehicle 1 is a master, and is information received from a neighboring master vehicle 1 or slave vehicle 1 when the vehicle 1 is a slave.

ステップＳ５１５では、被災影響程度情報作成部１０５が、位置情報管理部１０２が管理する車両１の位置情報、災害情報管理部１０４が管理する災害詳細情報、及び避難情報記憶部１０１が記憶する避難情報から、被災の影響の度合いを説明する被災影響程度情報を作成する。   In step S515, the disaster impact level information creation unit 105 manages the location information of the vehicle 1 managed by the location information management unit 102, the detailed disaster information managed by the disaster information management unit 104, and the evacuation information stored by the evacuation information storage unit 101. From this, the disaster impact level information explaining the extent of the impact of the disaster is created.

ステップＳ５１６では、作成した被災影響程度情報を情報制御部１０６に伝え、情報制御部１０６が情報発生部１０７を制御し、避難場所経路情報を文字で表示及び／又は音声で出力する。   In step S516, the information on the degree of damage affected is transmitted to the information control unit 106, and the information control unit 106 controls the information generation unit 107 to display the evacuation site route information in characters and / or output it in voice.

ステップＳ５１７では、被災影響程度情報作成部１０５が、災害情報管理部１０４が管理する災害詳細情報を参照し、被災影響程度情報の更新があるか否かを判断する。被災影響程度情報の更新がある場合（ステップＳ５１７−Ｙｅｓ）は、ステップＳ５１８に処理を進め、被災影響程度情報の更新がない場合（ステップＳ５１７−Ｎｏ）は、ステップＳ５１９に処理を進める。   In step S517, the disaster impact level information creation unit 105 refers to the disaster detailed information managed by the disaster information management unit 104, and determines whether there is an update of the disaster impact level information. If there is an update of the damage influence degree information (step S517-Yes), the process proceeds to step S518, and if there is no update of the damage influence degree information (step S517-No), the process proceeds to step S519.

ステップＳ５１８では、被災影響程度情報作成部１０５が最新の被災影響程度情報に更新し、ステップＳ５１６に処理を戻す。   In step S518, the disaster impact level information creation unit 105 updates the latest disaster impact level information, and the process returns to step S516.

ステップＳ５１９では、ステップＳ５１７において更新がない場合は、被災影響程度情報作成部１０５が、運転手からの情報発生終了の通知を監視することによって、被災影響程度情報の発生を停止するか否かを判断する。情報発生終了の通知は、所定の通知装置（例えば終了ボタン等）によって行う。情報の発生を停止しない場合（ステップＳ５１９−Ｎｏ）は、ステップＳ５１６に戻し、情報の発生を継続する。情報の発生を停止する場合（ステップＳ５１９−Ｙｅｓ）は、被災影響程度情報の発生を終了する。例えば、大地震のような大きな災害が発生した場合には、長期間情報の発生を継続させる（ステップＳ５１９−Ｎｏ）。これにより、運転手が避難した後も、車両１の機能に問題がなければ、当該車両１を情報発信基地とすることができる。   In step S519, if there is no update in step S517, the disaster impact level information creation unit 105 monitors whether or not to stop the occurrence of the disaster impact level information by monitoring the information generation end notification from the driver. to decide. Notification of the end of information generation is performed by a predetermined notification device (for example, an end button). When the generation of information is not stopped (step S519—No), the process returns to step S516 and the generation of information is continued. When the generation of information is to be stopped (step S519—Yes), the generation of the damage influence degree information is terminated. For example, when a large disaster such as a large earthquake occurs, the generation of information is continued for a long period (step S519-No). Thereby, even if the driver evacuates, if there is no problem in the function of the vehicle 1, the vehicle 1 can be used as the information transmission base.

次に、本発明に係るシステムの動作について、図６を用いて説明する。   Next, the operation of the system according to the present invention will be described with reference to FIG.

［システムの動作］
図６は、図１におけるシステムの動作例を示すシーケンスチャートである。同図は災害情報配信センタ２、車両１ａ、車両１ｂ及び車両１ｃとの間のシーケンスを示している。ここでは、車両１ａはマスタ、車両１ｂ及び車両１ｃはスレーブとしている。 [System Operation]
FIG. 6 is a sequence chart showing an operation example of the system in FIG. The figure shows a sequence between the disaster information distribution center 2, the vehicle 1a, the vehicle 1b, and the vehicle 1c. Here, the vehicle 1a is a master, and the vehicles 1b and 1c are slaves.

車両１ａは、避難情報記憶部１０１によって避難情報を記憶し（ステップＳ６０１）、位置情報管理部１０２によって位置情報を管理する（ステップＳ６０２）。同様に、車両１ｂは、避難情報を記憶し（ステップＳ６０３）、位置情報を管理し（ステップＳ６０４）、車両１ｃは、避難情報を記憶し（ステップＳ６０５）、位置情報を管理する（ステップＳ６０６）。   The vehicle 1a stores the evacuation information by the evacuation information storage unit 101 (step S601), and manages the position information by the position information management unit 102 (step S602). Similarly, the vehicle 1b stores evacuation information (step S603) and manages position information (step S604), and the vehicle 1c stores evacuation information (step S605) and manages position information (step S606). .

車両１ａ、車両１ｂ及び車両１ｃが、災害情報受信部１０８又は運転手からの通知によって災害簡易情報を取得すると（ステップＳ６０７）、車両１ａは避難場所経路情報作成部１０３によって避難場所経路情報を作成し（ステップＳ６０８）、避難場所経路情報を表示及び／又は出力する（ステップＳ６０９）。同様に、車両１ｂは、避難場所経路情報を作成し（ステップＳ６１０）、情報発生部１０７によって避難場所経路情報を表示及び／又は出力し（ステップＳ６１１）、車両１ｃは、避難場所経路情報を作成し（ステップＳ６１２）、避難場所経路情報を表示及び／又は出力する（ステップＳ６１３）。   When the vehicle 1a, the vehicle 1b, and the vehicle 1c acquire the disaster simple information by a notification from the disaster information receiving unit 108 or the driver (step S607), the vehicle 1a creates the evacuation site route information by the evacuation site route information creation unit 103. Then, the evacuation site route information is displayed and / or output (step S609). Similarly, the vehicle 1b creates evacuation site route information (step S610), displays and / or outputs the evacuation site route information by the information generation unit 107 (step S611), and the vehicle 1c creates the evacuation site route information. Then, the evacuation site route information is displayed and / or output (step S613).

また、車両１ａ、車両１ｂ及び車両１ｃが災害簡易情報を取得すると（ステップＳ６０７）、車両１ａがネットワーク組み立部１０９によってネットワークを組み立て（ステップＳ６１４）、同様に車両１ｂもネットワークを組み立て（ステップＳ６１５）、車両１ｃもネットワークを組み立てる（ステップＳ６１６）。なお、ネットワークの組み立て（ステップＳ６１４、ステップＳ６１５、ステップＳ６１６）は、災害簡易情報の取得（ステップＳ６０７）の後、災害詳細情報の取得（ステップＳ６１７）までの間に行えばよい。   Further, when the vehicle 1a, the vehicle 1b, and the vehicle 1c acquire the disaster simple information (step S607), the vehicle 1a assembles a network by the network assembling unit 109 (step S614), and similarly, the vehicle 1b also assembles the network (step S615). The vehicle 1c also assembles a network (step S616). The network assembly (steps S614, S615, and S616) may be performed after the acquisition of the disaster simple information (step S607) and before the acquisition of the disaster detailed information (step S617).

車両１ａは、災害情報受信部１０８によって災害詳細情報を取得すると（ステップＳ６１７）、災害詳細情報を車車間信号送信部１１１によって車両１ｂに送信する（ステップＳ６１８）。車両１ｂは、車車間信号受信部１１０によって災害詳細情報を受信し（ステップＳ６１９）、受信した該災害詳細情報を車車間信号送信部１１１によって車両１ｃに送信（ステップＳ６２０）する。車両１ｃは、該災害詳細情報を車車間信号受信部１１０によって受信する（ステップＳ６２１）。   When the disaster detailed information is acquired by the disaster information receiving unit 108 (step S617), the vehicle 1a transmits the disaster detailed information to the vehicle 1b by the inter-vehicle signal transmitting unit 111 (step S618). The vehicle 1b receives the disaster detailed information by the inter-vehicle signal receiving unit 110 (step S619), and transmits the received disaster detailed information to the vehicle 1c by the inter-vehicle signal transmitting unit 111 (step S620). The vehicle 1c receives the disaster detailed information by the inter-vehicle signal receiving unit 110 (step S621).

車両１ａは、災害情報配信センタ２が配信した災害詳細情報を災害情報管理部１０４によって蓄積し管理し（ステップＳ６２２）、被災影響程度情報作成部１０５によって被災影響程度情報を作成し（ステップＳ６２３）、情報発生部１０７によって被災影響程度情報を表示及び／又は出力する（ステップＳ６２４）。車両１ｂは、車両１ａから受信した災害詳細情報を蓄積し管理し（ステップＳ６２５）、被災影響程度情報を作成し（ステップＳ６２６）、被災影響程度情報を表示及び／又は出力し（ステップＳ６２７）する。車両１ｃは、車両１ｂから受信した災害詳細情報を蓄積し管理し（ステップＳ６２８）、被災影響程度情報を作成し（ステップＳ６２９）、被災影響程度情報を表示及び／又は出力する（ステップＳ６３０）。   The vehicle 1a accumulates and manages the disaster detailed information distributed by the disaster information distribution center 2 by the disaster information management unit 104 (step S622), and creates the disaster impact level information by the disaster impact level information creation unit 105 (step S623). Then, the information generation unit 107 displays and / or outputs information on the degree of damage affected by the disaster (step S624). The vehicle 1b accumulates and manages the detailed disaster information received from the vehicle 1a (step S625), creates disaster impact level information (step S626), and displays and / or outputs the disaster impact level information (step S627). . The vehicle 1c accumulates and manages the detailed disaster information received from the vehicle 1b (step S628), creates disaster impact level information (step S629), and displays and / or outputs the disaster impact level information (step S630).

なお、本発明は、図１から図６を用いて説明した形態に限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば当初は災害情報配信センタ２から送信される災害詳細情報を受信できていなかったが、途中から受信できるようになった場合は、受信できるようになったことを近隣の車両１に通知することにより、マスタになることができる。   In addition, this invention is not limited to the form demonstrated using FIGS. 1-6, In the range which does not deviate from the main point, it can change variously. For example, when the disaster detailed information transmitted from the disaster information distribution center 2 could not be received at first, but can be received from the middle, the neighboring vehicle 1 is notified that it can be received. You can become a master.

また、災害情報配信センタ２は１つである例について説明したが、自治体等が送信する情報についても受信することにし複数のセンタを扱うことができるものである。この場合はそれぞれの情報ごとにマスタ、スレーブを決めることになる。   Moreover, although the example which has one disaster information delivery center 2 was demonstrated, it can receive also about the information which a local government etc. transmit, and can handle a some center. In this case, a master and a slave are determined for each piece of information.

さらに、災害情報配信センタ２からの災害詳細情報を受信するには専用の受信回路が必要となるため、一部の車両１のみが災害情報受信部１０８を有し、災害情報受信部１０８を有する車両１のみが災害情報配信センタ２からの災害詳細情報を受信し、マスタとして動作するようにすることも可能である。また、各車両１は災害詳細情報を共有することができればよいので、最初に災害情報配信センタ２から災害詳細情報を受信した車両１が、同一経路内にある他のすべての車両１に該災害詳細情報を送信するようにすることも可能である。   Furthermore, since a dedicated receiving circuit is required to receive the detailed disaster information from the disaster information distribution center 2, only some of the vehicles 1 have the disaster information receiving unit 108 and the disaster information receiving unit 108. Only the vehicle 1 can receive disaster detailed information from the disaster information distribution center 2 and operate as a master. Further, each vehicle 1 only needs to be able to share the disaster detailed information, so that the vehicle 1 that first received the disaster detailed information from the disaster information distribution center 2 sends the disaster information to all other vehicles 1 in the same route. It is also possible to transmit detailed information.

上記に説明したとおり、本発明が産業上の利用が可能であることは明らかである。即ち、本発明が、バスや電車の車両内や車両の周辺にいる人達に、分かり易い避難情報及び災害情報を、通常時に使用している行き先案内表示盤に文字で表示及び／又は音声で出力するものである。よって、携帯電話機を保有していなくてもこれらの情報を得ることができることから利用が進み、システム及び関連装置の需要が一層高まることが期待できる。   As described above, it is obvious that the present invention can be industrially used. In other words, the present invention outputs easy-to-understand evacuation information and disaster information to people in and around buses and trains on a destination guidance display board that is normally used and / or output by voice. To do. Therefore, since the information can be obtained even if the mobile phone is not owned, it can be expected that the use will proceed and the demand for the system and related devices will further increase.

１（１ａ、１ｂ、１ｃ） 車両
２ 災害情報配信センタ
３ ＧＰＳ
１０１ 避難情報記憶部
１０２ 位置情報管理部
１０３ 避難場所経路情報作成部
１０４ 災害情報管理部
１０５ 被災影響程度情報作成部
１０６ 情報制御部
１０７ 情報発生部
１０８ 災害情報受信部
１０９ ネットワーク組み立て部
１１０ 車車間信号受信部
１１１ 車車間信号送信部 1 (1a, 1b, 1c) Vehicle 2 Disaster information distribution center 3 GPS
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Evacuation information storage part 102 Location information management part 103 Evacuation place route information creation part 104 Disaster information management part 105 Damage influence degree information creation part 106 Information control part 107 Information generation part 108 Disaster information reception part 109 Network assembly part 110 Inter-vehicle signal Receiver 111 Inter-vehicle signal transmitter

Claims (10)

広域災害発生時に、災害情報配信センタから車両に配信される情報に基づき、該車両によって、避難情報及び災害情報を当該車両内外の人間に通知する広域災害時情報発信システムであって、
前記車両が、
避難場所及び前記避難場所に至る複数の経路を含む避難情報を記憶する避難情報記憶手段と、
前記車両の進行方向を含む位置情報を管理する位置情報管理手段と、
災害発生時に災害の発生情報を取得する災害簡易情報取得手段と、
災害発生時に災害の詳細情報を取得する災害詳細情報取得手段と、
前記災害詳細情報取得手段によって取得した災害詳細情報を記憶し管理する災害情報管理手段と、
前記位置情報管理手段が管理する位置情報及び前記避難情報記憶手段が記憶する避難情報から、避難場所及び経路を説明する避難場所経路情報を作成し、前記災害情報管理手段が管理する災害詳細情報に基づき前記避難場所経路情報を更新する避難場所経路情報作成手段と、
前記位置情報管理手段が管理する位置情報、前記災害情報管理手段が管理する災害詳細情報、及び前記避難情報記憶手段が記憶する避難情報から、被災影響程度を説明する被災影響程度情報を作成し、前記災害情報管理手段が管理する災害詳細情報に基づき前記被災影響程度情報を更新する被災影響程度情報作成手段と、
前記避難場所経路情報及び前記被災影響程度情報を制御し発生する情報制御発生手段とを備えることを特徴とする広域災害時情報発信システム。 When a wide-area disaster occurs, based on information distributed from the disaster information distribution center to the vehicle, the vehicle is a wide-area disaster information transmission system for notifying people inside and outside the vehicle of evacuation information and disaster information,
The vehicle
Evacuation information storage means for storing evacuation information including an evacuation site and a plurality of routes to the evacuation site;
Position information management means for managing position information including the traveling direction of the vehicle;
Simple disaster information acquisition means for acquiring disaster occurrence information when a disaster occurs,
Disaster detailed information acquisition means for acquiring detailed information on disasters in the event of a disaster,
Disaster information management means for storing and managing disaster detailed information acquired by the disaster detailed information acquisition means;
From the position information managed by the position information management means and the evacuation information stored by the evacuation information storage means, evacuation place route information explaining the evacuation place and route is created, and the disaster detailed information managed by the disaster information management means is created. Evacuation site route information creating means for updating the evacuation site route information based on
From the location information managed by the location information management means, the detailed disaster information managed by the disaster information management means, and the evacuation information stored by the evacuation information storage means, create disaster impact level information that describes the extent of the disaster impact, A disaster impact level information creation unit that updates the disaster impact level information based on disaster detailed information managed by the disaster information management unit;
A wide-area disaster information transmission system comprising: information control generating means for controlling and generating the evacuation site route information and the damage impact level information. 前記災害詳細情報を共有するために、前記車両間でネットワークを組み立てるネットワーク組み立て手段を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の広域災害時情報発信システム。   The wide-area disaster information transmission system according to claim 1, further comprising a network assembly unit configured to assemble a network between the vehicles in order to share the disaster detailed information. 前記ネットワーク組み立て手段は、前記車両のうち、前記災害情報配信センタから送信される前記災害詳細情報を受信した車両をマスタ車両とし、該災害詳細情報を受信していない車両をスレーブ車両とし、前記マスタ車両は前記スレーブ車両に前記災害詳細情報を送信し、該災害詳細情報を受信した前記スレーブ車両は、他のスレーブ車両に当該災害詳細情報を送信する手段を有することを特徴とする、請求項２に記載の広域災害時情報発信システム。   The network assembling means, of the vehicles, a vehicle that has received the disaster detailed information transmitted from the disaster information distribution center is a master vehicle, a vehicle that has not received the disaster detailed information is a slave vehicle, and the master The vehicle transmits the disaster detailed information to the slave vehicle, and the slave vehicle that has received the disaster detailed information has means for transmitting the disaster detailed information to another slave vehicle. Wide area disaster information transmission system described in 1. 前記災害情報管理手段は、前記スレーブ車両が複数の前記車両から前記災害詳細情報を受信した場合は、該取得した災害詳細情報に付与された送信時刻情報を確認し、最新の送信時刻情報が付与された災害詳細情報を有効情報とする手段を有することを特徴とする、請求項３に記載の広域災害時情報発信システム。   The disaster information management means, when the slave vehicle receives the disaster detailed information from a plurality of the vehicles, confirms the transmission time information given to the acquired disaster detailed information and gives the latest transmission time information. 4. The wide-area disaster information transmission system according to claim 3, further comprising means for making the detailed disaster information effective information. 前記位置情報管理手段は、ＧＰＳ又は、通過した停留場若しくは駅、及び未通過の停留場若しくは駅により位置を管理する手段を有することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の広域災害時情報発信システム。   5. The position information management means according to any one of claims 1 to 4, wherein the position information management means includes means for managing positions by GPS, a stop or station that has passed, and a stop or station that has not passed. The wide-area disaster information transmission system described. 広域災害発生時に、災害情報配信センタから車両に配信される情報に基づき、該車両によって、避難情報及び災害情報を当該車両内外の人間に通知する広域災害時情報発信方法であって、
前記車両が、
（ａ）避難場所及び前記避難場所に至る複数の経路を含む避難情報を記憶するステップと、
（ｂ）前記車両の進行方向を含む位置情報を管理するステップと、
（ｃ）災害発生時に災害の発生情報を取得するステップと、
（ｄ）災害発生時に災害の詳細情報を取得するステップと、
（ｅ）前記ステップ（ｄ）によって取得した災害詳細情報を記憶し管理するステップと、
（ｆ）前記ステップ（ｂ）によって管理される位置情報及び前記ステップ（ａ）によって記憶される避難情報から、避難場所及び経路を説明する避難場所経路情報を作成し、前記ステップ（ｅ）によって管理される災害詳細情報に基づき前記避難場所経路情報を更新するステップと、
（ｇ）前記ステップ（ｂ）によって管理される位置情報、前記ステップ（ｅ）によって管理される災害詳細情報、及び前記ステップ（ａ）によって記憶される避難情報から、被災影響程度を説明する被災影響程度情報を作成し、前記ステップ（ｅ）によって管理される災害詳細情報に基づき前記被災影響程度情報を更新すると、
（ｈ）前記避難場所経路情報及び前記被災影響程度情報を制御し発生するステップとを含むことを特徴とする広域災害時情報発信方法。 A wide area disaster information transmission method for notifying people inside and outside the vehicle of evacuation information and disaster information based on information distributed to the vehicle from the disaster information distribution center when a wide area disaster occurs,
The vehicle
(A) storing evacuation information including an evacuation site and a plurality of routes to the evacuation site;
(B) managing position information including the traveling direction of the vehicle;
(C) acquiring disaster occurrence information when a disaster occurs;
(D) acquiring detailed disaster information when a disaster occurs;
(E) storing and managing the detailed disaster information acquired in step (d);
(F) Evacuation place route information explaining an evacuation place and a route is created from the position information managed in the step (b) and the evacuation information stored in the step (a), and managed in the step (e). Updating the evacuation site route information based on the detailed disaster information to be performed;
(G) Disaster impact explaining the extent of the disaster impact from the location information managed by the step (b), the disaster detailed information managed by the step (e), and the evacuation information stored by the step (a) When creating the degree information and updating the disaster influence degree information based on the detailed disaster information managed by the step (e),
(H) A method for transmitting information at the time of a wide-area disaster, comprising the step of controlling and generating the evacuation site route information and the damage influence degree information. 前記災害情報を共有するために、前記ステップ（ｃ）の後に、前記車両間でネットワークを組み立てるステップ（ｉ）を更に含むことを特徴とする、請求項６に記載の広域災害時情報発信方法。   The method according to claim 6, further comprising a step (i) of assembling a network between the vehicles after the step (c) in order to share the disaster information. 前記ステップ（ｉ）は、前記車両のうち、前記災害情報配信センタから送信される前記災害詳細情報を受信した車両をマスタ車両とし、該災害詳細情報を受信していない車両をスレーブ車両とし、前記マスタ車両は前記スレーブ車両に前記災害詳細情報を送信し、該災害詳細情報を受信した前記スレーブ車両は、他のスレーブ車両に当該災害詳細情報を送信するステップを含むことを特徴とする、請求項７に記載の広域災害時情報発信方法。   In the step (i), a vehicle that has received the disaster detailed information transmitted from the disaster information distribution center among the vehicles is a master vehicle, a vehicle that has not received the disaster detailed information is a slave vehicle, The master vehicle transmits the disaster detailed information to the slave vehicle, and the slave vehicle that has received the disaster detailed information includes a step of transmitting the disaster detailed information to another slave vehicle. 7. A method for transmitting information in a wide area disaster according to 7. 前記ステップ（ｅ）は、前記スレーブ車両が複数の前記車両から前記災害詳細情報を受信した場合は、該取得した災害詳細情報に付与された送信時刻情報を確認し、最新の送信時刻情報が付与された災害詳細情報を有効情報とするステップを含むことを特徴とする、請求項８に記載の広域災害時情報発信方法。   In the step (e), when the slave vehicle receives the disaster detailed information from a plurality of the vehicles, the transmission time information given to the acquired disaster detailed information is confirmed, and the latest transmission time information is given. 9. The wide area disaster information transmission method according to claim 8, further comprising a step of using the detailed disaster information as effective information. 前記ステップ（ｂ）は、ＧＰＳ又は、通過した停留場若しくは駅、及び未通過停留場若しくは駅により位置を管理するステップを含むことを特徴とする、請求項６から９のいずれか一項に記載の広域災害時情報発信方法。   10. The step (b) according to any one of claims 6 to 9, wherein the step (b) includes a step of managing a position by GPS, a passing stop or station, and a non-passing stop or station. Information transmission method in the wide area disaster.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP7480753B2 (en) 2021-07-16 2024-05-10 トヨタ自動車株式会社 Vehicles and on-board equipment

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