JP2010204095A - Device and method for evaluation of antiwear performance, and computer program therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体に取り付けられた構造体の耐摩耗性能を評価することに関する。 The present invention relates to evaluating the wear resistance performance of a structure attached to a moving body.
従来から、車両の加速度を測定して走行条件による摩耗の厳しさを評価することで、タイヤに関する耐摩耗性能評価を行うことがある。例えば、特許文献１には、移動体の前後・左右・上下方向の加速度を測定し、この３軸の加速度データを解析して走行条件を評価するタイヤ故障原因の定量解析方法が開示されている。
Conventionally, the wear resistance performance of a tire is sometimes evaluated by measuring the acceleration of the vehicle and evaluating the severity of wear due to running conditions. For example,
ところで、乾燥している路面と雨等で濡れている路面とでは、同じ加速度であってもタイヤの滑り量は濡れている路面の方が大きく、その結果として、タイヤの摩耗量は濡れている路面の方が大きくなる傾向がある。特許文献１に開示された方法は、この点が考慮されておらず、タイヤの使用条件の厳しさを適切に評価できない。すなわち、特許文献１に開示された方法では、雨等により路面とタイヤとの摩擦係数が変化したことによるタイヤの使用条件の変化はタイヤの使用条件の厳しさに反映されず、タイヤの耐摩耗性能の評価精度が低下するおそれがある。本発明は、車両の加速度を測定して走行条件による摩耗の厳しさを評価することでタイヤの耐摩耗性能を評価するにあたり、タイヤの耐摩耗性能の評価精度低下を抑制することを目的とする。
By the way, on a dry road surface and a road surface wet by rain or the like, the slip amount of the tire is larger on the wet road surface even at the same acceleration, and as a result, the tire wear amount is wet. The road surface tends to be larger. The method disclosed in
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る耐摩耗性能評価装置は、移動体に取り付けられて路面と接する構造体の耐摩耗性能を評価するものであり、前記移動体に作用する加速度を測定する加速度測定手段が測定した加速度を、前記構造体の使用環境を表す指標に応じて分類する分類手段と、前記加速度測定手段が測定し、前記分類手段によって分類された前記移動体の加速度と当該加速度の出現頻度とから、前記路面の状況毎に前記構造体の耐摩耗性能評価指標を演算する演算手段と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the wear resistance performance evaluation apparatus according to the present invention is for evaluating the wear resistance performance of a structure attached to a moving body and in contact with a road surface. The acceleration measured by the acceleration measuring means for measuring the acceleration acting on the classification is classified according to the index representing the environment in which the structure is used, and the acceleration measuring means measures and classifies the classification by the classification means And calculating means for calculating an abrasion resistance performance evaluation index of the structure for each road surface condition based on the acceleration of the moving body and the appearance frequency of the acceleration.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価装置において、前記構造体の使用環境を表す指標は、前記構造体が接する路面の状況であることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation apparatus, it is preferable that an index representing a use environment of the structure is a condition of a road surface in contact with the structure.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価装置において、前記演算手段は、前記路面の状況に応じた係数を、当該路面の状況に対応する耐摩耗性能評価指標に乗ずることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation apparatus, it is preferable that the calculation means multiply a coefficient corresponding to the road surface condition by an abrasion resistance performance evaluation index corresponding to the road surface condition.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価装置において、前記移動体は、前記路面の状況を検出する路面状況検出手段を有し、前記演算手段は、前記路面状況検出手段の動作状態に応じた係数を前記耐摩耗性能評価指標に乗ずることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation apparatus, the moving body has a road surface condition detecting unit for detecting the road surface condition, and the computing unit is in an operating state of the road surface condition detecting unit. It is preferable to multiply the wear resistance performance evaluation index by a corresponding coefficient.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価装置において、前記路面の状況は、前記路面の濡れ具合であることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation apparatus, it is preferable that the condition of the road surface is a wetness of the road surface.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価装置において、前記移動体は車両であり、また、前記路面状況検出手段は、前記車両が有するワイパー又は雨量検知手段であることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation apparatus, it is preferable that the moving body is a vehicle, and the road surface condition detection means is a wiper or rain amount detection means included in the vehicle.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価装置において、前記構造体の使用環境を表す指標は、前記構造体の温度に関する指標であることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation apparatus, it is preferable that the index representing the use environment of the structure is an index related to the temperature of the structure.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価装置において、前記演算手段は、前記温度に関する指標に応じた係数を、当該温度に関する指標に対応する耐摩耗性能評価指標に乗ずることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation apparatus, it is preferable that the calculation means multiply a coefficient corresponding to the temperature index by a wear resistance performance evaluation index corresponding to the temperature index.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価装置において、前記構造体の使用環境を表す指標は、さらに、前記路面の濡れ具合を含み、前記分類手段は、前記加速度測定手段が測定した加速度を、前記温度に関する指標と前記路面の濡れ具合とに応じて分類することが好ましい。 In a preferred aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation apparatus, the index representing a use environment of the structure further includes a wetness condition of the road surface, and the classification unit includes an acceleration measured by the acceleration measurement unit. Are preferably classified according to the temperature-related index and the wetness of the road surface.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る耐摩耗性能評価方法は、移動体に取り付けられて路面と接する構造体の耐摩耗性能を評価するにあたって、前記移動体に作用する加速度を測定する加速度測定手段が測定した加速度を、前記構造体の使用環境を表す指標に応じて分類する手順と、分類された前記移動体の加速度と当該加速度の出現頻度とから、前記路面の状況毎に前記構造体の耐摩耗性能評価指標を演算する手順と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the wear resistance performance evaluation method according to the present invention acts on the moving body when evaluating the wear resistance performance of the structure attached to the moving body and in contact with the road surface. From the procedure of classifying the acceleration measured by the acceleration measuring means for measuring the acceleration according to the index representing the use environment of the structure, the acceleration of the classified moving body, and the appearance frequency of the acceleration, the road surface And a procedure for calculating a wear resistance performance evaluation index of the structure for each situation.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価方法において、前記構造体の使用環境を表す指標は、前記構造体が接する路面の状況であることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation method, it is preferable that an index representing a use environment of the structure is a condition of a road surface in contact with the structure.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価方法において、前記構造体の耐摩耗性能評価指標を演算する場合、前記路面の状況に応じた係数を、当該路面の状況に対応する耐摩耗性能評価指標に乗ずることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation method, when calculating the wear resistance performance evaluation index of the structure, a coefficient corresponding to the road surface condition is used as the wear resistance performance corresponding to the road surface condition. It is preferable to multiply the evaluation index.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価方法において、前記移動体が有する前記路面の状況を検出する路面状況検出手段の動作状態に応じた係数を前記耐摩耗性能評価指標に乗ずることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation method, the wear resistance performance evaluation index may be multiplied by a coefficient corresponding to an operation state of a road surface condition detection unit that detects the road surface condition of the moving body. preferable.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価方法において、前記移動体の使用環境を表す指標は、前記構造体の温度を表す指標であることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation method, it is preferable that the index representing the use environment of the moving body is an index representing the temperature of the structure.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価方法において、前記構造体の耐摩耗性能評価指標を演算する場合、前記温度を表す指標に応じた係数を、当該温度を表す指標に対応する耐摩耗性能評価指標に乗ずることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation method, when calculating the wear resistance performance evaluation index of the structure, a coefficient corresponding to the index representing the temperature is set to a coefficient corresponding to the index representing the temperature. It is preferable to multiply the wear performance evaluation index.
本発明の望ましい態様としては、前記耐摩耗性能評価方法において、前記移動体の使用環境を表す指標は、さらに、前記路面の濡れ具合を含み、前記分類する手順においては、前記加速度測定手段が測定した加速度を、前記温度を表す指標と前記路面の濡れ具合とに応じて分類することが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the wear resistance performance evaluation method, the index representing the use environment of the moving body further includes the wetness of the road surface, and the acceleration measuring means measures in the classification procedure. It is preferable to classify the accelerations according to the index representing the temperature and the wetness of the road surface.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る耐摩耗性能評価用コンピュータプログラムは、前記耐摩耗性能評価方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a computer program for wear resistance performance evaluation according to the present invention causes a computer to execute the wear resistance performance evaluation method.
本発明は、車両の加速度を測定して走行条件による摩耗の厳しさを評価することでタイヤの耐摩耗性能を評価するにあたり、タイヤの耐摩耗性能の評価精度低下を抑制できる。 According to the present invention, when evaluating the wear resistance performance of a tire by measuring the acceleration of the vehicle and evaluating the severity of wear due to running conditions, it is possible to suppress a decrease in the evaluation accuracy of the tire wear resistance performance.
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、評価対象の構造体をタイヤとし、移動体を車両として、車両に取り付けられたタイヤの耐摩耗性能を評価する例を説明するが、タイヤの種類は限定されず、また、移動体は車両に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment). In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or that are substantially the same, that is, those in an equivalent range. In the following, an example in which the structure to be evaluated is a tire and the moving body is a vehicle and the wear resistance performance of a tire attached to the vehicle is evaluated will be described. However, the type of tire is not limited, and the moving body Is not limited to vehicles.
（実施形態１）
本実施形態は、移動体（車両）に取り付けられて路面と接する構造体（タイヤ）の耐摩耗性能を評価するにあたり、移動体に作用する加速度を測定する加速度測定手段が測定した加速度を、構造体の使用環境に応じて分類し、分類された移動体の加速度と当該加速度の出現頻度とから、路面の状況毎に構造体の耐摩耗性能評価指標を演算する点に特徴がある。構造体の使用環境とは、構造体が使用される際における構造体周囲の環境全般であり、例えば、路面の状況、構造体自体の温度や構造体の周囲温度等である。次の説明においては、構造体の使用環境として、構造体が接する路面の状況を用いる。
(Embodiment 1)
In this embodiment, when evaluating the wear resistance performance of a structure (tire) attached to a moving body (vehicle) and in contact with the road surface, the acceleration measured by the acceleration measuring means that measures the acceleration acting on the moving body is measured. It is classified according to the use environment of the body, and the feature is that the wear resistance performance evaluation index of the structure is calculated for each road surface condition from the classified acceleration of the moving body and the appearance frequency of the acceleration. The environment in which the structure is used is the general environment around the structure when the structure is used, such as the road surface condition, the temperature of the structure itself, the ambient temperature of the structure, and the like. In the following description, the condition of the road surface in contact with the structure is used as the environment for use of the structure.
図１は、本実施形態に係る耐摩耗性能評価装置を有する耐摩耗性能評価システムの構成を示す図である。図２は、本実施形態に係る耐摩耗性能評価装置が解析するタイヤの回転軸を含む平面で切った状態を示す子午断面図である。図１に示すように、耐摩耗性能評価システム１０は、構造体であるタイヤ１の耐摩耗性能を評価するにあたり、評価対象のタイヤ１が取り付けられた車両８の加速度を測定し、測定した加速度から走行シビアリティ（ＤＳＮ：Driving Severity Number）をタイヤ１の耐摩耗性能評価指標として算出する。そして、算出されたＤＳＮとタイヤ１の実際の摩耗状態とを比較して、タイヤ１の耐摩耗性能を評価する。これによって、タイヤ１の使用条件を考慮して耐摩耗性能を評価できる。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an abrasion resistance performance evaluation system having an abrasion resistance performance evaluation apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a meridional sectional view showing a state cut by a plane including the rotation axis of the tire analyzed by the wear resistance performance evaluation apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the wear resistance
耐摩耗性能評価システム１０は、車両８の前後方向（Ｘ軸方向）及びこれに直交する横方向（Ｙ軸方向）の加速度を測定可能な２軸加速度センサ１１を車両８に搭載して、各々の方向に対する加速度を独立に測定する。そして、耐摩耗性能評価システム１０は、この２方向の加速度に関する頻度分布を求め、前後方向及び横方向に対するタイヤ１の使用条件の厳しさを定量的に示す値であるＤＳＮを算出し、これをタイヤ１の耐摩耗性能評価指標として用いて、タイヤ１の耐摩耗性能を評価する。
The wear resistance
ここで、耐摩耗性能評価システム１０を用いた解析方法、すなわち、本実施形態に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法を適用する対象であるタイヤ１について説明する。タイヤ１は、耐摩耗性能の評価対象の構造物であり、図１に示すように、移動体である車両８に装着される。図２に示すように、タイヤ１は、カーカスや補強ベルト等をゴム材料によって被覆した複合材料であり、トレッド面５が地面と接地する。タイヤ内面４とトレッド面５との間にはアンダートレッド６が設けられている。トレッド面５とアンダートレッド６との間のゴム層をキャップトレッド７といい、キャップトレッド７を構成するゴム材料をトレッドゴムという。トレッド面５には複数の溝２及び複数のブロック３が形成されている。そして、複数の溝２及び複数のブロック３により、トレッド面５にはトレッドパターンが形成される。
Here, an analysis method using the wear resistance
タイヤ１が車両８に取り付けられて転動すると、トレッドゴムが摩耗する結果、タイヤ１のトレッド面５等が摩耗する。そして、このトレッド面５等の摩耗量は、トレッド面５等に作用する摩擦力、ひいてはトレッド面５等に作用する加速度に比例する。したがって、車両８に装着されたタイヤ１の使用条件の厳しさを、このタイヤ１のトレッド面５等に作用する加速度に基づいたＤＳＮにより定量的に評価することで、タイヤ１の摩耗を評価したり、摩耗量を推定したりすることが可能となる。
When the
ここで、ＤＳＮは、例えば、車両８の各方向、本実施形態では２方向（前後及び横方向）に対する加速度を一定距離毎（例えば、タイヤ１回転毎）に同期して測定し、各方向における一定距離毎の加速度の総和として算出する。具体的には、ＤＳＮは、各方向における一定距離毎の加速度の２乗と当該加速度の出現頻度との積の総和として算出する。すなわち、このＤＳＮは、タイヤ１に作用するストレスの総和に応じた値となる。
Here, the DSN measures, for example, the acceleration in each direction of the
したがって、例えば、ＤＳＮが大きくなるほど加速度を受けた量が大きいということになるので、タイヤ１にとって摩耗しやすい環境にあった、という評価ができる。そして、この評価値としてのＤＳＮ自体から、異なる種類のタイヤ１の摩耗を相対的に評価したり、タイヤ１の摩耗量を推定したりすることができる。次に、耐摩耗性能評価システム１０及び耐摩耗性能評価装置２０を説明する。
Therefore, for example, the greater the DSN, the greater the amount of acceleration received, so that it can be evaluated that the
図１に示すように、耐摩耗性能評価システム１０は、耐摩耗性能評価装置２０と、加速度測定手段である２軸加速度センサ１１と、路面状況検出手段１２と、距離センサ１３と、入力装置１４と、ディスプレイ１５とを備える。耐摩耗性能評価装置２０は、例えば、パーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、４つのタイヤ１が装着された車両８の２方向の加速度を測定する２軸加速度センサ１１、種々の情報を入力可能な入力装置１４、種々の解析結果、情報を表示可能なディスプレイ１５が接続されている。
As shown in FIG. 1, the wear resistance
耐摩耗性能評価装置２０は、処理部２１及び記憶手段としての記憶部２２を備え、この処理部２１と記憶部２２とは互いに接続されている。上述の２軸加速度センサ１１、路面状況検出手段１２、距離センサ１３、入力装置１４、ディスプレイ１５は、入出力ポート２７を介してこの耐摩耗性能評価装置２０内の処理部２１に接続されている。記憶部２２は、本実施形態に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法を実現するコンピュータプログラムを格納している。ここで、記憶部２２は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。
The wear resistance
なお、上記コンピュータプログラムは、コンピュータシステムに既に記録されているコンピュータプログラムとの組み合わせによって、本実施形態に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法を実現できるものであってもよい。また、処理部２１の機能を実現するための上記コンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本実施形態に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法を実行してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、記憶部２２は、処理部２１に内蔵されるものであっても、他の装置（例えばデータベースサーバ）内にあってもよい。
The computer program may be capable of realizing the DSN analysis method, which is the wear resistance evaluation method according to the present embodiment, in combination with a computer program already recorded in the computer system. Further, the present embodiment is achieved by recording the computer program for realizing the function of the
処理部２１は、メモリ及びＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されている。処理部２１は、分類手段である条件判定部２３と、加速度頻度分布作成部２４と、演算手段であるＤＳＮ演算部２５と、情報取得部２６とを有する。これらのうち、少なくとも条件判定部２３及びＤＳＮ演算部２５により、本実施形態に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法が実現される。条件判定部２３と、加速度頻度分布作成部２４と、ＤＳＮ演算部２５と、情報取得部２６とは相互にデータをやり取りできるように構成されている。
The
条件判定部２３は、車両８に作用する加速度を測定する２軸加速度センサ１１が測定した加速度を、車両８に装着されるタイヤ１が接する路面の状況に応じて分類する。加速度頻度分布作成部２４は、２軸加速度センサ１１が測定した加速度の出現頻度の分布（加速度頻度分布）を、車両８の前後方向及び前後方向に直交する幅方向毎、かつ前記路面の状況毎に作成して記憶部２２へ格納する。ＤＳＮ演算部２５は、２軸加速度センサ１１が測定し、条件判定部２３によって分類された車両８の加速度と当該加速度の出現頻度とから、路面の状況毎にタイヤ１のＤＳＮを演算する。情報取得部２６は、２軸加速度センサ１１からＤＳＮを求める際に必要な情報を取得する。
The
２軸加速度センサ１１で測定したデータから車両８の加速度やＤＳＮを算出し、タイヤ１の摩耗を評価し、類推する場合、処理部２１は、予め設定されている耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法の手順に基づいて前記コンピュータプログラムを処理部２１に組み込まれたメモリに読み込んで演算する。その際に処理部２１を構成する条件判定部２３と、加速度頻度分布作成部２４と、ＤＳＮ演算部２５とは、適宜記憶部２２へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。
When calculating the acceleration and DSN of the
なお、この処理部２１は、前記コンピュータプログラムの代わりに専用のハードウェアにより実現されるものであってもよい。さらに、上記耐摩耗性能評価システム１０は、入力装置１４、ディスプレイ１５等を備えた端末装置から、通信により処理部２１や記憶部２２にアクセスするものであってもよい。また、耐摩耗性能評価システム１０は、２軸加速度センサ１１及び路面状況検出手段１２及び距離センサ１３とともに入力装置１４、ディスプレイ１５及び耐摩耗性能評価装置２０も車両８に搭載してもよいし、２軸加速度センサ１１及び路面状況検出手段１２及び距離センサ１３といったセンサ類のみを車両８に搭載してもよい。センサ類のみを車両８に搭載する場合、２軸加速度センサ１１と、路面状況検出手段１２と、距離センサ１３とは、電波等の搬送波によって無線で測定結果を耐摩耗性能評価装置２０に送信するようにしてもよい。
The
入力装置１４は、キーボード、マウス、ディスプレイ１５上に形成されたタッチパネル等の入力デバイスを使用することができ、ディスプレイ１５を視認しながら情報を入力できるようになっている。入力装置１４で入力されたこれらの各情報は、耐摩耗性能評価装置２０に入力される。ディスプレイ１５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶パネル等、表示内容を視認することができるものであれば、どのようなものでもよい。このディスプレイ１５は、例えば、加速度頻度分布（加速度ヒストグラム）やＤＳＮ演算部２５による演算結果等を表示することができる。なお、本実施形態において、入力装置１４、ディスプレイ１５は、耐摩耗性能評価装置２０に外付けするものであるが、これらは内蔵されていてもよい。
The
２軸加速度センサ１１は、車両８に作用する２方向の加速度を測定可能なセンサであり、車両８の前後方向（走行軸方向）及びこの前後方向に直交する幅方向の加速度を測定する。２軸加速度センサ１１が車両８の加速度を測定可能な２方向は、上述したように、車両８の前後方向及び左右方向である。２軸加速度センサ１１は、車両８において、タイヤ１に作用する方向の加速度を精度よく測定できる位置に設けられる。２軸加速度センサ１１は、予め設定された所定距離毎に同期して２方向の加速度をそれぞれ測定する。すなわち、車両８の移動距離を測定可能な距離センサ１３の出力に応じて一定の距離間隔毎に同期して車両８の前後方向及び幅方向の加速度を測定する。
The
本実施形態では、予め設定される所定距離は、タイヤ１の１回転分の距離とする。２軸加速度センサ１１は、タイヤ１の回転パルスあるいは車両８が備えるプロペラシャフトの回転パルス等の信号に同期して、２方向の加速度を１対として測定する。そして、２軸加速度センサ１１は、同期して測定した２方向に対する１対の加速度データを耐摩耗性能評価装置２０に出力する。なお、タイヤ１の回転パルスあるいは車両８のプロペラシャフトの回転パルス等は距離センサ１３によって取得される。本実施形態では、予め設定される所定距離として、タイヤ１の回転パルスを用いる。この場合、距離センサ１３は、タイヤ１の車軸に設けられた車軸回転速度検出センサである。
In the present embodiment, the predetermined distance set in advance is a distance corresponding to one rotation of the
条件判定部２３は、タイヤ１が接する路面の状況に応じて出力された２方向に対する１対の加速度データを記憶部２２に格納する。加速度頻度分布作成部２４は、２方向に対する１対の加速度データを記憶部２２から読み出して、路面の状況毎に加速度頻度分布を作成する。そして、ＤＳＮ演算部２５は、加速度データ、及びその加速度データに対応する出現頻度を記憶部２２に格納された２方向に対する１対の加速度データ及び加速度頻度分布から読み出して、路面の状況毎にタイヤ１のＤＳＮを演算する。
The
図３−１は、乾燥した路面と降雨により濡れた路面とで横加速度及びサイドスリップを測定した結果を示す図である。図３−２は、乾燥した路面と降雨により濡れた路面とでスリップ角を測定した結果を示す図である。図３−１、図３−２は、いずれも定常円旋回試験の結果であり、乾燥した路面（ドライ路面）のμ（路面とタイヤとの間の摩擦係数）は０．９、濡れた路面（ウェット路面）のμは０．６である。両方とも車両の速度は同一なので、横加速度（車両の幅方向の加速度）は同一になる。図３−１の実線はドライ路面のサイドスリップ、点線はウェット路面のサイドスリップ、一点鎖線はドライ路面の横加速度、２点鎖線はウェット路面の横加速度である。図３−２の実線はドライ路面のスリップ角、点線はウェット路面のスリップ角である。 FIG. 3A is a diagram illustrating a result of measuring lateral acceleration and side slip on a dry road surface and a road surface wet by rainfall. FIG. 3-2 is a diagram illustrating a result of measuring a slip angle between a dry road surface and a road surface wet by rainfall. Fig. 3-1 and Fig. 3-2 are the results of the steady circular turning test. The μ (friction coefficient between the road surface and the tire) of the dry road surface (dry road surface) is 0.9, and the wet road surface Μ of (wet road surface) is 0.6. Since both have the same vehicle speed, the lateral acceleration (acceleration in the width direction of the vehicle) is the same. The solid line in FIG. 3A is the side slip on the dry road surface, the dotted line is the side slip on the wet road surface, the alternate long and short dash line is the lateral acceleration on the dry road surface, and the two-dot chain line is the lateral acceleration on the wet road surface. The solid line in FIG. 3-2 is the slip angle of the dry road surface, and the dotted line is the slip angle of the wet road surface.
図３−１、図３−２から分かるように、ドライ路面とウェット路面とでは、横加速度は同一であるにも関わらず、サイドスリップ及びスリップ角は、いずれもウェット路面の方が大きい。これは、ドライ路面とウェット路面とでは、それぞれμが異なることが原因である。タイヤの耐摩耗性能を評価する際に用いるＤＳＮは、上述したように、タイヤに作用する加速度ではなく車両に作用する加速度を用いて求められる。このため、μが変化したことによるタイヤの使用条件の変化はＤＳＮに反映されず、タイヤの耐摩耗性能の評価精度が低下するおそれがある。本実施形態では、路面の状況（本実施形態ではタイヤ１が接する路面の濡れ具合）に応じてそれぞれＤＳＮを求めて、タイヤの使用条件の変化をＤＳＮに反映させる。これによって、車両の加速度を測定して走行条件による摩耗の厳しさを評価することでタイヤの耐摩耗性能を評価するにあたり、タイヤの使用条件が変化する場合において、タイヤの耐摩耗性能の評価精度低下を抑制する。
As can be seen from FIGS. 3A and 3B, the dry road surface and the wet road surface have the same lateral acceleration, but both the side slip and the slip angle are larger on the wet road surface. This is because μ is different between the dry road surface and the wet road surface. As described above, the DSN used for evaluating the wear resistance performance of the tire is obtained using acceleration acting on the vehicle, not acceleration acting on the tire. For this reason, the change in the use condition of the tire due to the change in μ is not reflected in the DSN, and the evaluation accuracy of the wear resistance performance of the tire may be lowered. In the present embodiment, the DSN is obtained in accordance with the road surface condition (in this embodiment, the wetness of the road surface with which the
図４は、本実施形態に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法の手順を示すフローチャートである。図５−１、図５−２は、加速度頻度分布の一例を示す図である。図５−１は、車両８の前後方向における加速度頻度分布であり、図５−２は、車両８の横方向における加速度頻度分布である。本実施形態に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法を実行するにあたり、ステップＳ１００において、耐摩耗性能評価システム１０の耐摩耗性能評価装置２０の情報取得部２６は、２軸加速度センサ１１から車両８の前後方向における加速度（前後加速度）Ｇｘ及び横方向における加速度（横加速度）Ｇｙを取得する。この場合、情報取得部２６は、距離センサ１３から取得されたタイヤ１の回転パルスの信号に同期して２軸加速度センサ１１が測定した２方向の加速度、すなわち、前後加速度Ｇｘ及び横加速度Ｇｙを１対として取得して、記憶部２２へ格納する。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of a DSN analysis method which is a wear resistance performance evaluation method according to the present embodiment. 5A and 5B are diagrams illustrating an example of the acceleration frequency distribution. 5A is an acceleration frequency distribution in the front-rear direction of the
次にステップＳ１０１へ進み、耐摩耗性能評価システム１０の耐摩耗性能評価装置２０の条件判定部２３は、車両８の走行中の天候、すなわち、評価対象であるタイヤ１の使用される環境が雨天であるか否かを判定する。これは、車両８に搭載される路面状況検出手段１２によって判定される。この例において、路面状況検出手段１２は、車両８のワイパーや雨量検知手段であり、例えば、条件判定部２３がワイパーの動きを検出した場合には、雨天であると判定する。また、路面状況検出手段１２として雨量検知手段を用いる場合には、雨量検出手段が所定の雨量を検出した場合に、条件判定部２３が雨天と判定する。また、路面状況検出手段１２は、車両８の前方の路面を撮影するカメラであってもよいし、ＧＰＳ（Global Positioning System）から得られる車両８の走行している場所及び地域別の天気状況から車両８の走行している場所の天候を判定するものであってもよい。
Next, the process proceeds to step S101, where the
ステップＳ１０１でＮｏと判定された場合、すなわち、条件判定部２３が雨天でないと判定した場合、ステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２において、耐摩耗性能評価システム１０の耐摩耗性能評価装置２０の加速度頻度分布作成部２４は、雨天でない場合（ドライ路面）における加速度頻度分布Ｄを、車両８の前後方向及び前後方向に直交する横方向毎に作成する。図５−１は前後方向の加速度頻度分布であり、図５−２は横方向の加速度頻度分布である。このように、ステップＳ１０２では、前後方向と横方向とのそれぞれに対してドライ路面における加速度頻度分布Ｄが作成されて記憶部２２へ格納される。
When it is determined No in step S101, that is, when the
次にステップＳ１０３へ進み、条件判定部２３は、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたか否かを判定する。これは、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数を予め定めておき、現在のデータ数と比較することにより判定される。ステップＳ１０３でＮｏと判定された場合、すなわち、条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数は得られていないと判定した場合、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られるまでステップＳ１００〜ステップＳ１０３を繰り返す。ステップＳ１０３でＹｅｓと判定された場合、すなわち、条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたと判定した場合、ステップＳ１０４へ進む。
In step S103, the
ステップＳ１０４において、耐摩耗性能評価システム１０の耐摩耗性能評価装置２０のＤＳＮ演算部２５は、ドライ路面におけるＤＳＮ（ＤＳＮ＿Ｄ）を演算する。ここで、タイヤ１の前後方向におけるＤＳＮ（ＤＳＮｘ）は式（１）で、タイヤ１の横方向におけるＤＳＮ（ＤＳＮｙ）は式（２）で求められる。式（１）のＧｘは前後加速度であり、Ｐｘは前後加速度Ｇｘの出現頻度である。また、式（２）のＧｙは横加速度であり、Ｐｙは横加速度Ｇｙの出現頻度である。ドライ路面におけるＤＳＮは、前後方向（ＤＳＮ＿Ｄｘ）及び横方向（ＤＳＮ＿Ｄｙ）それぞれについて演算される。
ＤＳＮｘ＝Σ（Ｐｘ×Ｇｘ２）・・（１）
ＤＳＮｙ＝Σ（Ｐｙ×Ｇｙ２）・・（２）
In step S104, the
DSNx = Σ (Px × Gx 2 ) (1)
DSNy = Σ (Py × Gy 2 ) (2)
次に、ステップＳ１０１へ戻って説明する。ステップＳ１０１でＹｅｓと判定された場合、すなわち、条件判定部２３が雨天であると判定した場合、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５において、加速度頻度分布作成部２４は、雨天（ウェット路面）における加速度頻度分布Ｗを、車両８の前後方向及び前後方向に直交する横方向毎に作成する。ステップＳ１０５では、ドライ路面の場合と同様に、前後方向と横方向とのそれぞれに対してウェット路面における加速度頻度分布Ｗが作成されて記憶部２２へ格納される。
Next, it returns to step S101 and demonstrates. When it determines with Yes at step S101, ie, when the
次にステップＳ１０６へ進み、条件判定部２３は、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたか否かを判定する。この判定の手法は上述した通りである。ステップＳ１０６でＮｏと判定された場合、すなわち、条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数は得られていないと判定した場合、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られるまでステップＳ１００〜ステップＳ１０６を繰り返す。
In step S106, the
ステップＳ１０６でＹｅｓと判定された場合、すなわち、条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたと判定した場合、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７において、ＤＳＮ演算部２５は、ウェット路面におけるＤＳＮ（ＤＳＮ＿Ｗ）を演算する。ＤＳＮ＿Ｗは、ドライ路面の場合と同様に、前後方向（ＤＳＮ＿Ｗｘ）及び横方向（ＤＳＮ＿Ｗｙ）それぞれについて演算される。
If it is determined Yes in step S106, that is, if the
ＤＳＮ＿Ｄ（ＤＳＮ＿Ｄｘ及びＤＳＮ＿Ｄｙ）及びＤＳＮ＿Ｗ（ＤＳＮ＿Ｗｘ及びＤＳＮ＿Ｗｙ）の両方が求められたらステップＳ１０８に進み、これらを用いてタイヤ１の耐摩耗性能を評価する。例えば、ＤＳＮ＿ＤとＤＳＮ＿Ｗとの和を評価対象であるタイヤ１のＤＳＮとして、タイヤ１の耐摩耗性能を評価する。このようにしても、本実施形態では、条件判定部２３がドライ路面とウェット路面とで車両８の加速度（前後加速度Ｇｘ及び横加速度Ｇｙ）を区別し、それぞれの路面に対してＤＳＮを求める。すなわち、条件判定部２３は、車両８に作用する加速度を路面の状況に応じて分類し、ＤＳＮ演算部２５は、分類された加速度とその出現頻度とからＤＳＮを演算する。これによって、μが変化したことによるタイヤ１の使用条件の変化はＤＳＮに反映される。その結果、タイヤ１の使用条件が変化しても、その変化はＤＳＮに反映されているので、車両８の加速度を測定して走行条件による摩耗の厳しさを評価することでタイヤ１の耐摩耗性能を評価するにあたり、タイヤ１の耐摩耗性能の評価精度低下を抑制できる。
When both DSN_D (DSN_Dx and DSN_Dy) and DSN_W (DSN_Wx and DSN_Wy) are obtained, the process proceeds to step S108, and the wear resistance performance of the
（第１変形例）
本変形例は、上述した実施形態と略同様であるが、路面の状況に応じた所定の係数を、路面の状況に対応するＤＳＮに乗じて補正する点が異なる。一般的に、ウェット路面においては、ドライ路面よりもタイヤ１の滑り量は大きく、タイヤ１はより摩耗しやすくなるので、例えば、雨天ではなくドライ路面（μが相対的に高い）においては得られたＤＳＮに乗ずる所定の係数を相対的に小さくし、雨天でありウェット路面（μが相対的に低い）においては得られたＤＳＮに乗ずる所定の係数を相対的に大きくする。これによって、μが変化したことによるタイヤ１の使用条件の変化をより適切にＤＳＮに反映させることができる。
(First modification)
The present modification is substantially the same as the above-described embodiment, except that a predetermined coefficient corresponding to the road surface condition is multiplied by the DSN corresponding to the road surface condition to be corrected. In general, on a wet road surface, the slip amount of the
図６は、本実施形態の第１変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法の手順を示すフローチャートである。図７は、横加速度の加速度頻度分布の一例を示す図である。図７の点線はドライ路面の横加速度であり、一点鎖線はウェット路面の横加速度であり、実線はドライ路面及びウェット路面両方の横加速度である。図８−１は、コーナーリングフォースとスリップ角との関係を示す模式図である。図８−２は、スリップ量と制駆動力との関係を示す模式図である。図８−１、図８−２の実線はドライ路面のもので、点線はウェット路面のものであり、両図のｄはドライ路面のものであることを意味し、ｗはウェット路面のものであることを意味する。本変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法は、図１に示す耐摩耗性能評価システム１０及び耐摩耗性能評価装置２０で実現できる。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of a DSN analysis method that is a wear resistance performance evaluation method according to a first modification of the present embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of acceleration frequency distribution of lateral acceleration. The dotted line in FIG. 7 is the lateral acceleration of the dry road surface, the alternate long and short dash line is the lateral acceleration of the wet road surface, and the solid line is the lateral acceleration of both the dry road surface and the wet road surface. FIG. 8A is a schematic diagram illustrating a relationship between a cornering force and a slip angle. FIG. 8-2 is a schematic diagram illustrating a relationship between the slip amount and the braking / driving force. The solid lines in FIGS. 8-1 and 8-2 are for dry roads, the dotted lines are for wet roads, d in both figures means that for dry roads, and w is for wet roads. It means that there is. The DSN analysis method, which is a wear resistance performance evaluation method according to this modification, can be realized by the wear resistance
本変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法のステップＳ２００〜ステップＳ２０７は、上述した実施形態に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法のステップＳ１００〜ステップＳ１０７と同様なので説明を省略する。なお、図７に示すように、ウェット路面の横加速度は、ドライ路面の横加速度よりも小さくなる。ステップＳ２０７において、ウェット路面におけるＤＳＮ（ＤＳＮ＿Ｗ）が求められたら、ステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８において、ＤＳＮ演算部２５は、ＤＳＮ＿Ｗに重み付けをする。重み付けは、ＤＳＮ＿Ｗに所定の係数を乗ずることである。
Steps S200 to S207 of the DSN analysis method that is the wear resistance performance evaluation method according to the present modification are the same as steps S100 to S107 of the DSN analysis method that is the wear resistance performance evaluation method according to the above-described embodiment. Omitted. As shown in FIG. 7, the lateral acceleration on the wet road surface is smaller than that on the dry road surface. If DSN (DSN_W) on the wet road surface is obtained in step S207, the process proceeds to step S208. In step S208, the
所定の係数は、例えば、評価対象であるタイヤ１のウェット路面におけるコーナーリングスティフネスＣＳｗのドライ路面におけるコーナーリングスティフネスＣＳｄの比（コーナーリングスティフネス比）の逆数（ＣＳｄ／ＣＳｗ）や、評価対象であるタイヤ１のウェット路面における制駆動スティフネスＤＳｗのドライ路面における制駆動スティフネスＤＳｄの比（制駆動スティフネス比）の逆数（ＤＳｄ／ＤＳｗ）を用いる。ここで、コーナーリングスティフネスＣＳ及び制駆動スティフネスＤＳについて説明する。図８−１に示すように、タイヤ１は、スリップ角ＳＡの増加とともにコーナーリングフォースＣＦは大きくなる。コーナーリングスティフネスＣＳは、スリップ角ＳＡとコーナーリングフォースＣＦとの関係が比例する領域における傾き（ＣＦ／ＳＡ）である。また、図８−２に示すように、タイヤ１は、スリップ量ＳＬの増加とともに制駆動力Ｆｄｂは大きくなる。制駆動スティフネスＤＳは、スリップ量ＳＬと制駆動力Ｆｄｂとの関係が比例する領域における傾き（Ｆｄｂ／ＳＬ）である。
The predetermined coefficient is, for example, the reciprocal (CSd / CSw) of the ratio of the cornering stiffness CSd on the dry road surface of the cornering stiffness CSw on the wet road surface of the
コーナーリングスティフネスＣＳが大きくなると、同じコーナーリングフォースＣＦである場合のスリップ角ＳＡは小さくなる。また、制駆動スティフネスＤＳが大きくなると、同じ制駆動力Ｆｄｂである場合のスリップ量ＳＬは小さくなる。このように、コーナーリングスティフネスＣＳや制駆動スティフネスＤＳは、タイヤ１の滑りにくさを表す指標となる。そして、コーナーリングスティフネス比の逆数（ＣＳｄ／ＣＳｗ）は、ドライ路面に対するウェット路面の横滑りの程度を表し、制駆動スティフネス比の逆数（ＤＳｄ／ＤＳｗ）は、ドライ路面に対するウェット路面の縦（前後方向）滑りの程度を表す。一般に、タイヤ１の摩耗に対する厳しさは、タイヤ１の滑り量に依存するので、コーナーリングスティフネス比の逆数や制駆動スティフネス比の逆数を係数としてＤＳＮに乗ずることにより、μが変化したことによるタイヤ１の使用条件の変化をより適切にＤＳＮに反映させることができる。本変形例では、ＤＳＮ＿Ｗに対して所定の係数を求めて記憶部２２へ格納しておき、ＤＳＮ演算部２５は、記憶部から所定の係数を読み出して、ＤＳＮ＿Ｗに乗ずる。
As the cornering stiffness CS increases, the slip angle SA for the same cornering force CF decreases. Further, when the braking / driving stiffness DS is increased, the slip amount SL when the braking / driving force Fdb is the same is decreased. As described above, the cornering stiffness CS and the braking / driving stiffness DS are indexes representing the difficulty of slipping the
ステップＳ２０８で、ＤＳＮ＿Ｗに所定の係数を乗じたら、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９においては、ＤＳＮ＿Ｄ及び所定の係数（１／ＤＳや１／ＣＳ）を乗じたＤＳＮ＿Ｗを用いて、タイヤ１の耐摩耗性能を評価する。本変形例では、条件判定部２３によって、ドライ路面とウェット路面とで車両８の加速度（前後加速度Ｇｘ及び横加速度Ｇｙ）を区別してそれぞれＤＳＮを求めるので、μが変化したことによるタイヤ１の使用条件の変化がＤＳＮに反映される。さらに、タイヤ１の滑りにくさを表す係数（コーナーリングスティフネス比の逆数や制駆動スティフネス比の逆数）によりウェット路面のＤＳＮを重み付けする。その結果、タイヤ１の使用条件が変化しても、その変化はＤＳＮにより適切に反映されるので、タイヤ１の耐摩耗性能の評価精度低下をより確実に抑制できる。
If DSN_W is multiplied by a predetermined coefficient in step S208, the process proceeds to step S209. In step S209, the wear resistance performance of the
図９は、所定の係数によってＤＳＮを補正した結果を示す図表である。図９は、ウェット路面の滑りがドライ路面の滑りよりも５％増加するとして転動シミュレーションを実行した結果を示す。図９のＤＳＮは、加速度頻度分布から求めた値であり、補正後ＤＳＮは加速度頻度分布から求めたＤＳＮに上述した所定の係数を乗じた値である。また、図９のＤＳＮは、前後方向のＤＳＮｘと横方向のＤＳＮｙとの和である。図１０−１は、得られたＤＳＮに所定の係数を乗じない場合における推定摩耗寿命とＤＳＮとの関係を示す図である。図１０−２は、得られたＤＳＮに所定の係数を乗じた場合における推定摩耗寿命とＤＳＮとの関係を示す図である。 FIG. 9 is a chart showing the result of correcting the DSN by a predetermined coefficient. FIG. 9 shows the result of running a rolling simulation assuming that the slippage on the wet road surface is 5% higher than that on the dry road surface. The DSN in FIG. 9 is a value obtained from the acceleration frequency distribution, and the corrected DSN is a value obtained by multiplying the DSN obtained from the acceleration frequency distribution by the predetermined coefficient described above. 9 is the sum of the DSNx in the front-rear direction and the DSNy in the horizontal direction. FIG. 10A is a diagram illustrating a relationship between the estimated wear life and the DSN when the obtained DSN is not multiplied by a predetermined coefficient. FIG. 10-2 is a diagram illustrating a relationship between the estimated wear life and the DSN when the obtained DSN is multiplied by a predetermined coefficient.
図９に示すように、ウェット路面及び合計の補正後ＤＳＮは、補正前のＤＳＮに比べて大きい値となっている。このように、所定の係数を用いてＤＳＮ＿Ｗに重み付けすることにより、図３−１、図３−２で示したように、同じ横加速度であってもウェット路面の方がドライ路面よりもタイヤ１の摩耗については厳しい条件であることがウェット路面のＤＳＮに反映されている。
As shown in FIG. 9, the wet road surface and the total corrected DSN are larger than the uncorrected DSN. Thus, by weighting DSN_W using a predetermined coefficient, as shown in FIGS. 3A and 3B, the wet road surface is
図１０−１、図１０−２は、ＤＳＮと、このＤＳＮから推定されたタイヤ１の摩耗寿命とを複数プロットしたものであり、両図の直線は、それぞれの複数のプロット点を最小自乗法で一次関数に近似したものである。Ｒ２は相関係数であり、相関係数が大きいほど近似した直線は、ＤＳＮと摩耗寿命との相関が高いことを意味する。図１０−１の摩耗寿命とＤＳＮとの関係と図１０−２の摩耗寿命と補正後ＤＳＮとの関係とを比較すると、補正後ＤＳＮを用いた場合の方が相関係数は高く、得られたＤＳＮに所定の係数を乗じることにより、ＤＳＮから摩耗寿命を推定する際の精度が向上する。
10-1 and 10-2 are a plurality of plots of the DSN and the wear life of the
（第２変形例）
本変形例は、上述した変形例と略同様であるが、加速度測定手段が測定した加速度を、ウェット路面の状況（本変形例では路面の濡れ具合、すなわち、雨量）に応じて分類してＤＳＮを演算するとともに、それぞれのＤＳＮに乗ずる所定の係数を、ウェット路面の状況に応じて変更する点が異なる。例えば、ウェット路面においては、雨量が増加するにしたがって、得られたＤＳＮに乗ずる所定の係数を大きくする。これによって、μが変化したことによるタイヤの使用条件の変化をさらに適切にＤＳＮに反映させることができる。
(Second modification)
This modified example is substantially the same as the modified example described above, but the acceleration measured by the acceleration measuring means is classified into DSN according to the wet road surface condition (in this modified example, the wetness of the road surface, that is, the rainfall). And a predetermined coefficient multiplied by each DSN is changed in accordance with the condition of the wet road surface. For example, on a wet road surface, the predetermined coefficient multiplied by the obtained DSN is increased as the rainfall increases. As a result, the change in the use condition of the tire due to the change in μ can be more appropriately reflected in the DSN.
図１１は、本実施形態の第２変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法の手順を示すフローチャートである。本変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法は、図１に示す耐摩耗性能評価システム１０及び耐摩耗性能評価装置２０で実現できる。本変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法のステップＳ３００〜ステップＳ３０４は、上述した第１変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法のステップＳ２００〜ステップＳ２０４と同様なので説明を省略する。
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of a DSN analysis method which is a wear resistance performance evaluation method according to a second modification of the present embodiment. The DSN analysis method, which is a wear resistance performance evaluation method according to this modification, can be realized by the wear resistance
ステップＳ３０１においてＹｅｓと判定された場合、すなわち、条件判定部２３が雨天であると判定した場合、ステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５において、条件判定部２３は、雨量の範囲がＡであるか否かを判定する。本変形例では、路面状況検出手段１２として車両８のワイパーを用い、ワイパーのモード（例えば、間欠、緩、急）によって雨量、すなわちタイヤ１が接する路面の濡れ具合を判定する。例えば、ワイパーのモードが間欠モードである場合は雨量範囲がＡ、緩モードである場合は雨量範囲がＢ、急モードである場合は雨量範囲がＣ（Ａ＜Ｂ＜Ｃ）とする。
When it determines with Yes in step S301, ie, when the
ステップＳ３０５でＹｅｓと判定された場合、すなわち、条件判定部２３が雨量範囲はＡであると判定した場合（ワイパーが間欠モードである場合）、ステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０６において、加速度頻度分布作成部２４は、雨量範囲Ａにおけるウェット路面の加速度頻度分布ＷＡを、車両８の前後方向及び前後方向に直交する横方向毎に作成して、記憶部２２へ格納する。
If it is determined Yes in step S305, that is, if the
次にステップＳ３０７へ進み、条件判定部２３は、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたか否かを判定する。ステップＳ３０７でＮｏと判定された場合、すなわち、条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数は得られていないと判定した場合、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られるまでステップＳ３００〜ステップＳ３０７を繰り返す。ステップＳ３０７でＹｅｓと判定された場合、すなわち、条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたと判定した場合、ステップＳ３０８へ進む。ステップＳ３０８において、耐摩耗性能評価システム１０の耐摩耗性能評価装置２０のＤＳＮ演算部２５は、雨量範囲Ａにおけるウェット路面のＤＳＮ（ＤＳＮ＿ＷＡ）を演算して記憶部２２へ格納する。
Next, the process proceeds to step S307, where the
次にステップＳ３０５に戻って説明する。ステップＳ３０５でＮｏと判定された場合、すなわち、条件判定部２３が雨量範囲はＡでないと判定した場合、ステップＳ３０９へ進む。ステップＳ３０９において、条件判定部２３は、雨量の範囲がＢであるか否かを判定する。ステップＳ３０９でＹｅｓと判定された場合、すなわち、条件判定部２３が雨量範囲はＢであると判定した場合（ワイパーが緩モードである場合）、ステップＳ３１０へ進む。ステップＳ３１０において、加速度頻度分布作成部２４は、雨量範囲Ｂにおけるウェット路面の加速度頻度分布ＷＢを、車両８の前後方向及び前後方向に直交する横方向毎に作成して、記憶部２２へ格納する。
Next, it returns to step S305 and demonstrates. If it is determined No in step S305, that is, if the
次にステップＳ３１１へ進み、条件判定部２３は、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたか否かを判定する。ステップＳ３１１でＮｏと判定された場合、すなわち、条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数は得られていないと判定した場合、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られるまでステップＳ３００〜ステップＳ３１１を繰り返す。ステップＳ３１１でＹｅｓと判定された場合、すなわち、条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたと判定した場合、ステップＳ３１２へ進む。ステップＳ３１２において、耐摩耗性能評価システム１０の耐摩耗性能評価装置２０のＤＳＮ演算部２５は、雨量範囲Ｂにおけるウェット路面のＤＳＮ（ＤＳＮ＿ＷＢ）を演算して記憶部２２へ格納する。
In step S311, the
次にステップＳ３０９に戻って説明する。ステップＳ３０９でＮｏと判定された場合、すなわち、条件判定部２３が雨量範囲はＢでないと判定した場合、ステップＳ３１３へ進む。この場合、雨量範囲はＣ（ワイパーが急モード）である。ステップＳ３１３において、加速度頻度分布作成部２４は、雨量範囲Ｃにおけるウェット路面の加速度頻度分布ＷＣを、車両８の前後方向及び前後方向に直交する横方向毎に作成して、記憶部２２へ格納する。
Next, it returns to step S309 and demonstrates. If it is determined No in step S309, that is, if the
次にステップＳ３１４へ進み、条件判定部２３は、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたか否かを判定する。ステップＳ３１４でＮｏと判定された場合、すなわち、条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数は得られていないと判定した場合、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られるまでステップＳ３００〜ステップＳ３１４を繰り返す。ステップＳ３１４でＹｅｓと判定された場合、すなわち、条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたと判定した場合、ステップＳ３１５へ進む。ステップＳ３１５において、耐摩耗性能評価システム１０の耐摩耗性能評価装置２０のＤＳＮ演算部２５は、雨量範囲Ｃにおけるウェット路面のＤＳＮ（ＤＳＮ＿ＷＣ）を演算して記憶部２２へ格納する。
Next, proceeding to step S314, the
ＤＳＮ＿Ｄ、ＤＳＮ＿ＷＡ、ＤＳＮ＿ＷＢ、ＤＳＮ＿ＷＣが得られたら、ステップＳ３１６に進み、ＤＳＮ演算部２５は、ＤＳＮ＿ＷＡ、ＤＳＮ＿ＷＢ、ＤＳＮ＿ＷＣに重み付けをする。重み付けは、ＤＳＮ＿ＷＡ、ＤＳＮ＿ＷＢ、ＤＳＮ＿ＷＣに所定の係数を乗ずることである。所定の係数は、例えば、評価対象であるタイヤ１のコーナーリングスティフネス比の逆数（ＣＳｄ／ＣＳｗ）や、制駆動スティフネス比の逆数（ＤＳｄ／ＤＳｗ）である。本変形例では、ＤＳＮ＿ＷＡ、ＤＳＮ＿ＷＢ、ＤＳＮ＿ＷＣそれぞれに対して所定の係数を求めて記憶部２２へ格納しておき、ＤＳＮ演算部２５は、記憶部２２から所定の係数を読み出して、ＤＳＮ＿ＷＡ、ＤＳＮ＿ＷＢ、ＤＳＮ＿ＷＣに乗ずる。
When DSN_D, DSN_WA, DSN_WB, and DSN_WC are obtained, the process proceeds to step S316, and the
ステップＳ３１６で、ＤＳＮ＿ＷＡ、ＤＳＮ＿ＷＢ、ＤＳＮ＿ＷＣに所定の係数を乗じたら、ステップＳ３１７に進む。ステップＳ３１７においては、ＤＳＮ＿Ｄ及び所定の係数（１／ＣＳ）を乗じたＤＳＮ＿ＷＡ、ＤＳＮ＿ＷＢ、ＤＳＮ＿ＷＣを用いて、タイヤ１の耐摩耗性能を評価する。本変形例では、条件判定部２３によって、ドライ路面とウェット路面とで車両８の加速度（前後加速度Ｇｘ及び横加速度Ｇｙ）を区別し、さらにウェット路面においては、路面の濡れ具合に応じてそれぞれＤＳＮを求めるので、μが変化したことによるタイヤの使用条件の変化をよりＤＳＮに反映させることができる。そして、タイヤ１の滑りにくさを表す係数をウェット路面の濡れ具合に応じて求め、ウェット路面のＤＳＮを重み付けする。その結果、タイヤの使用条件が変化しても、その変化はＤＳＮにさらに適切に反映されるので、タイヤの耐摩耗性能の評価精度低下をさらに確実に抑制できる。
If DSN_WA, DSN_WB, or DSN_WC is multiplied by a predetermined coefficient in step S316, the process proceeds to step S317. In step S317, the wear resistance performance of the
（実施形態２）
本実施形態は、移動体に作用する加速度を構造体の使用環境を表す指標に応じて分類し、分類された移動体の加速度と当該加速度の出現頻度とから、路面の状況毎に構造体の耐摩耗性能評価指標を演算する点は実施形態１と同様であるが、構造体の使用環境として、構造体の温度に関する指標を用いる点が異なる。実施形態１と同様に、本実施形態においても構造体はタイヤであり、移動体は車両である。
(Embodiment 2)
In the present embodiment, the acceleration acting on the moving body is classified according to an index representing the use environment of the structure, and the structure of the structure is determined for each road surface condition from the classified acceleration of the moving body and the appearance frequency of the acceleration. Although the point which calculates an abrasion-resistant performance evaluation index is the same as that of
図１２は、本実施形態に係る耐摩耗性能評価装置を有する耐摩耗性能評価システムの構成を示す図である。この耐摩耗性能評価システム１０ａは、本実施形態に係る耐摩耗性能評価方法を実現する。耐摩耗性能評価システム１０ａは、図１に示す耐摩耗性能評価システム１０と略同様であるが、構造体としてのタイヤ１の温度に関する指標（以下、必要に応じて温度指標という）を検出する温度指標検出手段を有する点が異なる。温度指標とは、タイヤ１の摩耗に影響を与える温度に関する環境であり、例えば、タイヤ１の表面温度（トレッド面の温度）や路面温度、あるいはタイヤ１の周囲の大気温度等である。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of an abrasion resistance performance evaluation system having an abrasion resistance performance evaluation apparatus according to the present embodiment. The wear resistance
温度指標検出手段は、タイヤ１のトレッド面の温度を検出する表面温度計１６や、タイヤ１の周囲の雰囲気温度を検出する雰囲気温度計１７である。この他にも、温度検出手段として、路面の温度を検出する路面温度計を用いてもよい。表面温度計１６や路面温度計は、非接触で温度を検出できるものが好ましく、例えば、放射温度計を用いる。雰囲気温度計１７は、熱電対やサーミスタ等を用いることができる。表面温度計１６でタイヤ１のトレッド面の温度を検出する場合、タイヤ１が路面と接触した直後の温度を検出するようにすることが好ましい。このようにすれば、タイヤ１のトレッド面の温度低下が小さいうちに表面温度計１６でトレッド面の温度を検出できる。その結果、実際にタイヤ１と路面とが接触している状態をＤＳＮに反映させることができる。表面温度計１６及び雰囲気温度計１７は、入出力ポート２７に接続されており、これらが検出したタイヤ１のトレッド面の温度や、タイヤ１の周囲の雰囲気温度は、入出力ポート２７を介して処理部２１が取得する。
The temperature index detection means is a
図１３は、本実施形態に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法の手順を示すフローチャートである。本実施形態に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法を実行するにあたり、ステップＳ４００において、耐摩耗性能評価システム１０ａの耐摩耗性能評価装置２０の情報取得部２６は、２軸加速度センサ１１から車両８の前後方向における加速度（前後加速度）Ｇｘ及び横方向における加速度（横加速度）Ｇｙを取得する。この点は、実施形態１と同様である。
FIG. 13 is a flowchart showing a procedure of a DSN analysis method which is a wear resistance performance evaluation method according to the present embodiment. In executing the DSN analysis method which is the wear resistance performance evaluation method according to the present embodiment, in step S400, the
次にステップＳ４０１へ進み、耐摩耗性能評価システム１０ａの耐摩耗性能評価装置２０の条件判定部２３は、温度指標ｔを取得するとともに、第１温度域値ｔ１と比較する。温度指標ｔは、上述したように、タイヤ１のトレッド面の温度、路面温度、あるいはタイヤ１の周囲に存在する大気温度等のうち、少なくとも一つである。次のｔ１、ｔ２、ｔ３は、温度指標ｔの大きさ毎にＤＳＮを分類するための温度閾値であり、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３である。タイヤ１の耐摩耗性は、温度指標ｔに依存するので、タイヤ１の耐摩耗性能を評価するにあたっては、温度指標ｔを考慮することにより、評価精度を向上させることができる。
Next, it progresses to step S401, and the
条件判定部２３がｔ＜ｔ１であると判定した場合（ステップＳ４０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２へ進む。ステップＳ４０２において、耐摩耗性能評価システム１０ａの耐摩耗性能評価装置２０の加速度頻度分布作成部２４は、ｔ＜ｔ１における加速度頻度分布Ａを、車両８の前後方向及び前後方向に直交する横方向毎に作成する。ステップＳ４０２では、前後方向と横方向とのそれぞれに対してｔ＜ｔ１における加速度頻度分布Ａが作成されて記憶部２２へ格納される。
When the
次にステップＳ４０３へ進み、条件判定部２３は、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたか否かを判定する。条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数は得られていないと判定した場合（ステップＳ４０３、Ｎｏ）、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られるまでステップＳ４００〜ステップＳ４０３を繰り返す。条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたと判定した場合（ステップＳ４０３、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４へ進む。
In step S403, the
ステップＳ４０４において、耐摩耗性能評価システム１０ａの耐摩耗性能評価装置２０のＤＳＮ演算部２５は、ｔ＜ｔ１におけるＤＳＮ（ＤＳＮ＿Ａ）を演算する。ここで、タイヤ１の前後方向におけるＤＳＮ（ＤＳＮｘ）は上述した式（１）で、タイヤ１の横方向におけるＤＳＮ（ＤＳＮｙ）は上述した式（２）で求められる。
In step S404, the
次に、ステップＳ４０１へ戻って説明する。条件判定部２３がｔ≧ｔ１であると判定した場合、ステップＳ４０５へ進む。ステップＳ４０５において、条件判定部２３は、ｔ１≦ｔ＜ｔ２であるか否かを判定する。条件判定部２３がｔ１≦ｔ＜ｔ２であると判定した場合（ステップＳ４０５、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６へ進む。ステップＳ４０６において、加速度頻度分布作成部２４は、ｔ１≦ｔ＜ｔ２における加速度頻度分布Ｂを、車両８の前後方向及び前後方向に直交する横方向毎に作成し、記憶部２２へ格納する。
Next, it returns to step S401 and demonstrates. When the
次にステップＳ４０７へ進み、条件判定部２３は、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたか否かを判定する。この判定の手法は上述した通りである。条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数は得られていないと判定した場合（ステップＳ４０７、Ｎｏ）、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られるまでステップＳ４００〜ステップＳ４０７を繰り返す。
Next, proceeding to step S407, the
条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたと判定した場合（ステップＳ４０７、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８へ進む。ステップＳ４０８において、ＤＳＮ演算部２５は、ｔ１≦ｔ＜ｔ２におけるＤＳＮ（ＤＳＮ＿Ｂ）を演算する。ＤＳＮ＿Ｂは、ｔ＜ｔ１における場合と同様に、前後方向（ＤＳＮｘ）及び横方向（ＤＳＮｙ）それぞれについて演算される。
When the
次に、ステップＳ４０５へ戻って説明する。ステップＳ４０５において、条件判定部２３がｔ２≦ｔであると判定した場合（ステップＳ４０５、Ｎｏ）、ステップＳ４０９へ進む。ステップＳ４０９において、条件判定部２３はｔ２≦ｔ＜ｔ３か否かを判定する。条件判定部２３が、ｔ２≦ｔ＜ｔ３であると判定した場合（ステップＳ４０９、Ｙｅｓ）、ステップＳ４１０へ進む。ステップＳ４１０において、加速度頻度分布作成部２４は、ｔ２≦ｔ＜ｔ３における加速度頻度分布Ｃを、車両８の前後方向及び前後方向に直交する横方向毎に作成し、記憶部２２へ格納する。
Next, it returns to step S405 and demonstrates. In step S405, when the
次にステップＳ４１１へ進み、条件判定部２３は、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたか否かを判定する。この判定の手法は上述した通りである。条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数は得られていないと判定した場合（ステップＳ４１１、Ｎｏ）、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られるまでステップＳ４００〜ステップＳ４１１を繰り返す。
Next, proceeding to step S411, the
条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたと判定した場合（ステップＳ４１１、Ｙｅｓ）、ステップＳ４１２へ進む。ステップＳ４１２において、ＤＳＮ演算部２５は、ｔ２≦ｔ＜ｔ３におけるＤＳＮ（ＤＳＮ＿Ｃ）を演算する。ＤＳＮ＿Ｃは、ｔ＜ｔ１における場合と同様に、前後方向（ＤＳＮｘ）及び横方向（ＤＳＮｙ）それぞれについて演算される。
If the
次に、ステップＳ４０９へ戻って説明する。ステップＳ４０９において、条件判定部２３がｔ３≦ｔであると判定した場合（ステップＳ４０９、Ｎｏ）、ステップＳ４１３へ進む。ステップＳ４１３において、加速度頻度分布作成部２４は、ｔ３≦ｔにおける加速度頻度分布Ｄを、車両８の前後方向及び前後方向に直交する横方向毎に作成し、記憶部２２へ格納する。
Next, it returns to step S409 and demonstrates. In step S409, when the
次にステップＳ４１４へ進み、条件判定部２３は、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたか否かを判定する。この判定の手法は上述した通りである。条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数は得られていないと判定した場合（ステップＳ４１４、Ｎｏ）、ＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られるまでステップＳ４００〜ステップＳ４１４を繰り返す。
Next, proceeding to step S414, the
条件判定部２３がＤＳＮを演算するために必要な加速度のデータ数が得られたと判定した場合（ステップＳ４１４、Ｙｅｓ）、ステップＳ４１５へ進む。ステップＳ４１５において、ＤＳＮ演算部２５は、ｔ３≦ｔにおけるＤＳＮ（ＤＳＮ＿Ｄ）を演算する。ＤＳＮ＿Ｄは、ｔ＜ｔ１における場合と同様に、前後方向（ＤＳＮｘ）及び横方向（ＤＳＮｙ）それぞれについて演算される。
When the
次に、ステップＳ４１６に進み、これらを用いてタイヤ１の耐摩耗性能を評価する。この評価は、実施形態１で説明した通りである。本実施形態では、温度指標ｔ、すなわち、タイヤ１の温度に関する指標の水準毎にＤＳＮを求め、これらに基づいて得られたもの（例えば、ＤＳＮ＿ＡとＤＳＮ＿ＢとＤＳＮ＿ＣとＤＳＮ＿Ｄとの和）をタイヤ１のＤＳＮとして、温度指標を考慮してタイヤ１の耐摩耗性能を評価する。これによって、タイヤ１の温度指標ｔを考慮できるので、評価精度が向上する。
Next, it progresses to step S416 and the abrasion resistance performance of the
（第１変形例）
図１４は、本実施形態の第１変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法の手順を示すフローチャートである。図１５は、本実施形態の第１変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法で用いる重み付け係数のマップである。本変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法のステップＳ５００〜ステップＳ５１５は、上述した実施形態２に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法のステップＳ４００〜ステップＳ４１５と同様なので説明を省略する。
(First modification)
FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of a DSN analysis method that is a wear resistance performance evaluation method according to a first modification of the present embodiment. FIG. 15 is a map of weighting coefficients used in the DSN analysis method which is the wear resistance performance evaluation method according to the first modification of the present embodiment. Steps S500 to S515 of the DSN analysis method that is the wear resistance performance evaluation method according to this modification are the same as steps S400 to S415 of the DSN analysis method that is the wear resistance performance evaluation method according to the second embodiment described above. Is omitted.
ステップＳ５００〜ステップＳ５１５により、ＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄが得られたら、ステップＳ５１６に進み、ＤＳＮ演算部２５は、ＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄに重み付けをする。重み付けは、ＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄに所定の重み付け係数Ｋ（図１５参照）を乗ずることである。所定の重み付け係数Ｋは、温度指標ｔの大きさに基づいて設定される。
When DSN_A, DSN_B, DSN_C, and DSN_D are obtained in steps S500 to S515, the process proceeds to step S516, and the
タイヤ１のゴムの摩耗量は、摩擦エネルギーとゴムの温度とに依存している。本実施形態では、ゴムの温度は温度指標ｔと略等価であり、摩擦エネルギーはＤＳＮと略等価である。図１５に示すマップ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、ＤＳＮの大きさ毎に、タイヤ１のゴムの摩耗量（ＴＤ）と温度（ｔ）との関係を記述したものである。ＤＳＮ１＜ＤＳＮ２＜ＤＳＮ３である。図１５に示すように、一般に、ゴムの摩耗量（ＴＤ）は、ＤＳＮ、すなわち、摩擦エネルギーが小さいときには、温度（ｔ）の増加とともに小さくなり、ＤＳＮが大きくなるにしたがって、温度（ｔ）の増加とともに大きくなる傾向がある。
The amount of wear of the rubber of the
重み付け係数Ｋは、例えば、図１５に示すように、マップ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに示すように、摩擦量（ＴＤ）に対応して設定される。すなわち、本変形例において、重み付け係数Ｋは、摩擦量（ＴＤ）が大きくなるにしたがって大きく設定される。そして、重み付け係数Ｋは、ＤＳＮ毎に温度（ｔ）に対してマップ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに記述され、記憶部２２へ格納される。ＤＳＮ演算部２５は、得られたＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄに対して、対応するマップ３０ａ、３０ｂ、３０ｃを記憶部２２から読み出す。そして、ＤＳＮ演算部２５は、読み出したマップ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに、ＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄの温度指標ｔを与え、対応する重み付け係数Ｋを読み出す。そして、ＤＳＮ演算部２５は、読み出した重み付け係数Ｋを、ＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄに乗ずる。
For example, as shown in FIG. 15, the weighting coefficient K is set corresponding to the amount of friction (TD) as shown in the
ステップＳ５１６で、ＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄに重み付け係数Ｋを乗じたら、ステップＳ５１７に進む。ステップＳ５１７においては、重み付け係数Ｋを乗じたＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄを用いて、タイヤ１の耐摩耗性能を評価する。このように、本変形例では、条件判定部２３によって、温度指標ｔに基づいて車両８の加速度（前後加速度Ｇｘ及び横加速度Ｇｙ）を温度指標ｔの水準毎に分類して水準毎にＤＳＮを求め、さらに、求めたＤＳＮに温度指標ｔの水準に応じた重み付けをして、タイヤ１の耐摩耗性能を評価する。これによって、タイヤ１の使用中にタイヤ１の温度や使用環境の温度が変化しても、その変化はＤＳＮに適切に反映されるので、タイヤの耐摩耗性能の評価精度低下をさらに確実に抑制できる。なお、重み付け係数Ｋには、評価対象のタイヤ１が有するトレッドゴムの摩耗のランボーン温度依存性を元に設定してもよい。
In step S516, after DSN_A, DSN_B, DSN_C, and DSN_D are multiplied by the weighting coefficient K, the process proceeds to step S517. In step S517, the wear resistance performance of the
（第２変形例）
本実施形態の第２変形例は、上述した第１変形例と同様であるが、使用環境を表す指標は、さらに、構造体の使用環境を表す指標に前記路面の濡れ具合を加え、移動体に作用する加速度を、温度指標と路面の濡れ具合とに応じて分類する点が異なる。次に、本変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法を説明する。
(Second modification)
The second modified example of the present embodiment is the same as the first modified example described above, but the index representing the use environment further adds the wet condition of the road surface to the index representing the use environment of the structure. The difference is that the acceleration acting on the vehicle is classified according to the temperature index and the wetness of the road surface. Next, a DSN analysis method that is a wear resistance performance evaluation method according to this modification will be described.
図１６は、本実施形態の第２変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法の手順を示すフローチャートである。本変形例に係る耐摩耗性能評価方法であるＤＳＮ解析方法を実行するにあたり、ステップＳ６０１において、耐摩耗性能評価システム１０ａの情報取得部２６は、車両８の前後加速度Ｇｘ及び横加速度Ｇｙを取得する。
FIG. 16 is a flowchart showing a procedure of a DSN analysis method which is a wear resistance performance evaluation method according to a second modification of the present embodiment. In executing the DSN analysis method that is the wear resistance performance evaluation method according to this modification, the
次にステップＳ６０２へ進み、条件判定部２３は、車両８の走行中の天候、すなわち、評価対象であるタイヤ１の使用される環境が雨天であるか否かを判定する。これによって、路面の濡れ具合（すなわち路面の摩擦係数）を考慮する。雨天か否かを判定する手法は、実施形態１と同様であるので説明を省略する。条件判定部２３が雨天であると判定した場合（ステップＳ６０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ６０３へ進む。
Next, it progresses to step S602, and the
ステップＳ６０３において、条件判定部２３は、温度指標ｔを取得するとともに、第１温度域値ｔ１と比較する。条件判定部２３がｔ＜ｔ１であると判定した場合（ステップＳ６０３、Ｙｅｓ）、ステップＳ６０４へ進む。ステップＳ６０４〜ステップＳ６０６は、上述した実施形態２のステップＳ４０２〜ステップＳ４０４と同様なので、説明を省略する。
In step S603, the
次に、ステップＳ６０３に戻って説明する。ステップＳ６０３において、条件判定部２３がｔ≧ｔ１であると判定した場合（ステップＳ６０３、Ｎｏ）、ステップＳ６０７へ進む。ステップＳ６０７〜ステップＳ６０９は、上述した実施形態２のステップＳ４０６〜ステップＳ４０８と同様なので、説明を省略する。
Next, it returns to step S603 and demonstrates. In step S603, when the
次に、ステップＳ６０２に戻って説明する。ステップＳ６０２において、条件判定部２３が雨天でないと判定した場合（ステップＳ６０２、Ｎｏ）、ステップＳ６１０へ進む。ステップＳ６１０において、条件判定部２３は、温度指標ｔを取得するとともに、第１温度域値ｔ１と比較する。条件判定部２３がｔ＜ｔ１であると判定した場合（ステップＳ６１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ６１１へ進む。ステップＳ６１１〜ステップＳ６１３は、上述した実施形態２のステップＳ４１０〜ステップＳ４１２と同様なので、説明を省略する。
Next, it returns to step S602 and demonstrates. In step S602, when the
次に、ステップＳ６１０に戻って説明する。ステップＳ６１０において、条件判定部２３がｔ≧ｔ１であると判定した場合（ステップＳ６１０、Ｎｏ）、ステップＳ６１４へ進む。ステップＳ６１４〜ステップＳ６１６は、上述した実施形態２のステップＳ４１３〜ステップＳ４１５と同様なので、説明を省略する。
Next, it returns to step S610 and demonstrates. In step S610, when the
ステップＳ６０１〜ステップＳ６１６により、ＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄが得られたら、ステップＳ６１７に進み、ＤＳＮ演算部２５は、ＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄに重み付けをする。重み付けは、ＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄに、本実施形態の第２変形例に係る所定の重み付け係数Ｋ（図１５参照）及び実施形態１の第１変形例に係る所定の係数（例えば、ＣＳｄ／ＣＳｗ）を乗ずることである。
When DSN_A, DSN_B, DSN_C, and DSN_D are obtained in steps S601 to S616, the process proceeds to step S617, and the
ステップＳ６１７で、ＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄに重み付け係数Ｋを乗じたら、ステップＳ６１８に進む。ステップＳ６１８においては、重み付け係数Ｋ及び所定の係数ＣＳｄ／ＣＳｗ等を乗じたＤＳＮ＿Ａ、ＤＳＮ＿Ｂ、ＤＳＮ＿Ｃ、ＤＳＮ＿Ｄを用いて、タイヤ１の耐摩耗性能を評価する。このように、本変形例では、条件判定部２３によって、温度指標ｔに基づいて車両８の加速度（前後加速度Ｇｘ及び横加速度Ｇｙ）を温度指標ｔの水準毎に分類して水準毎にＤＳＮを求め、さらに、求めたＤＳＮに温度指標ｔの水準及び路面の濡れ具合に応じた重み付けをして、タイヤ１の耐摩耗性能を評価する。これによって、タイヤ１の使用中にタイヤ１の温度や使用環境の温度、あるいは路面の摩擦係数が変化しても、その変化はＤＳＮに適切に反映されるので、タイヤの耐摩耗性能の評価精度低下をさらに確実に抑制できる。
If DSN_A, DSN_B, DSN_C, DSN_D is multiplied by the weighting coefficient K in step S617, the process proceeds to step S618. In step S618, the wear resistance performance of the
以上のように、本発明に係る耐摩耗性能評価装置及び耐摩耗性能評価方法、並びに耐摩耗性能評価用コンピュータプログラムは、タイヤの耐摩耗性能を評価することに有用である。 As described above, the wear resistance performance evaluation apparatus, the wear resistance performance evaluation method, and the wear resistance performance evaluation computer program according to the present invention are useful for evaluating the wear resistance performance of a tire.
１ タイヤ
２ 溝
３ ブロック
４ タイヤ内面
５ トレッド面
６ アンダートレッド
７ キャップトレッド
８ 車両
１０、１０ａ 耐摩耗性能評価システム
１１ ２軸加速度センサ
１２ 路面状況検出手段
１３ 距離センサ
１４ 入力装置
１５ ディスプレイ
２０ 耐摩耗性能評価装置
２１ 処理部
２２ 記憶部
２３ 条件判定部
２４ 加速度頻度分布作成部
２５ ＤＳＮ演算部
２６ 情報取得部
２７ 入出力ポート
DESCRIPTION OF
Claims (17)
前記移動体に作用する加速度を測定する加速度測定手段が測定した加速度を、前記構造体の使用環境を表す指標に応じて分類する分類手段と、
前記加速度測定手段が測定し、前記分類手段によって分類された前記移動体の加速度と当該加速度の出現頻度とから、前記路面の状況毎に前記構造体の耐摩耗性能評価指標を演算する演算手段と、
を含むことを特徴とする耐摩耗性能評価装置。 It evaluates the wear resistance of a structure that is attached to a moving body and touches the road surface.
Classification means for classifying the acceleration measured by the acceleration measuring means for measuring the acceleration acting on the moving body according to an index representing the use environment of the structure;
Calculation means that calculates the wear resistance performance evaluation index of the structure for each road surface condition based on the acceleration of the moving body measured by the acceleration measuring means and the appearance frequency of the acceleration classified by the classification means; ,
A wear resistance performance evaluation apparatus comprising:
前記演算手段は、前記路面状況検出手段の動作状態に応じた係数を前記耐摩耗性能評価指標に乗ずる請求項２に記載の耐摩耗性能評価装置。 The mobile body has road surface condition detecting means for detecting the road surface condition,
The wear resistance performance evaluation apparatus according to claim 2, wherein the calculation means multiplies the wear resistance performance evaluation index by a coefficient corresponding to an operating state of the road surface condition detection means.
前記分類手段は、前記加速度測定手段が測定した加速度を、前記温度に関する指標と前記路面の濡れ具合とに応じて分類する請求項７又は８に記載の耐摩耗性能評価装置。 The index representing the use environment of the structure further includes the wetness of the road surface,
The wear resistance performance evaluation apparatus according to claim 7 or 8, wherein the classifying unit classifies the acceleration measured by the acceleration measuring unit according to the temperature-related index and the degree of wetness of the road surface.
前記移動体に作用する加速度を測定する加速度測定手段が測定した加速度を、前記構造体の使用環境を表す指標に応じて分類する手順と、
分類された前記移動体の加速度と当該加速度の出現頻度とから、前記路面の状況毎に前記構造体の耐摩耗性能評価指標を演算する手順と、
を含むことを特徴とする耐摩耗性能評価方法。 In evaluating the wear resistance performance of a structure attached to a moving body and in contact with the road surface,
A procedure for classifying the acceleration measured by the acceleration measuring means for measuring the acceleration acting on the moving body according to an index representing a use environment of the structure;
From the classified acceleration of the moving body and the appearance frequency of the acceleration, a procedure for calculating the wear resistance performance evaluation index of the structure for each road surface condition;
A wear resistance performance evaluation method comprising:
前記分類する手順においては、前記加速度測定手段が測定した加速度を、前記温度を表す指標と前記路面の濡れ具合とに応じて分類する請求項１４又は１５に記載の耐摩耗性能評価方法。 The index representing the use environment of the mobile body further includes the wetness of the road surface,
The wear resistance performance evaluation method according to claim 14 or 15, wherein in the classification procedure, the acceleration measured by the acceleration measuring means is classified according to an index representing the temperature and a wetness of the road surface.
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