JP2010203500A - Air cylinder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、出力を増力可能なエアシリンダに関する。 The present invention relates to an air cylinder capable of increasing output.
例えばクランプ機構や圧縮機構等に使用されるエアシリンダでは、通常、仕事を行わずにロッドが移動するだけのときにはあまり大きな出力を必要としないが、ワークの押し当て等の仕事を行うときには大きな出力を必要とする。このため、クランプ機構や圧縮機構等で使用されるエアシリンダとして、ロッドが前後進の終端付近に達すると、移動開始時や移動最中に比べて大きな出力を出すタイプのものがある。例えば、このようなエアシリンダとして、被加工物に近接或いは退避するための移動ストローク区間と、被加工物に直接を行う作業ストローク区間とを有し、作業ストローク区間の出力が移動ストローク区間の出力よりも大きくなるように設定された空気圧シリンダが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 For example, in an air cylinder used for a clamp mechanism or a compression mechanism, a large output is usually not necessary when the rod is moved without performing work, but a large output is required when performing work such as pressing a workpiece. Need. For this reason, as an air cylinder used in a clamp mechanism, a compression mechanism, or the like, there is a type that outputs a larger output when the rod reaches the vicinity of the end of forward / backward movement than when the movement is started or during the movement. For example, as such an air cylinder, it has a moving stroke section for approaching or retracting to the workpiece and a working stroke section for performing directly on the workpiece, and the output of the working stroke section is the output of the moving stroke section. A pneumatic cylinder set to be larger than that has been proposed (for example, see Patent Document 1).
特許文献1に記載の空気圧シリンダでは、前進方向において小口径複動シリンダ及び大口径複動シリンダが順に配置され、両シリンダのピストンは径が均一な共通のピストンロッドで連結されている。そして、特許文献1に記載の空気圧シリンダは、ピストンの位置を検出するリードスイッチが大シリンダの外側に設けられており、リードスイッチがONしていない間は、小シリンダへの空気の給排による出力で作動し、リードスイッチがONすると、小シリンダの出力と大シリンダの出力とを加えた出力で作動するように構成されている。 In the pneumatic cylinder described in Patent Document 1, a small-bore double-acting cylinder and a large-bore double-acting cylinder are sequentially arranged in the forward direction, and the pistons of both cylinders are connected by a common piston rod having a uniform diameter. In the pneumatic cylinder described in Patent Document 1, a reed switch for detecting the position of the piston is provided outside the large cylinder, and while the reed switch is not turned on, air is supplied to and discharged from the small cylinder. When the reed switch is turned on by operating with an output, it is configured to operate with an output obtained by adding the output of the small cylinder and the output of the large cylinder.
ところが、特許文献1に記載の空気圧シリンダにおいては、ピストンロッドの出力を増力するか否かをリードスイッチがONしたか否かによって切り換えるため、ピストンロッドの出力を増力するタイミングは、リードスイッチの配置によって変わる。そして、仮に、リードスイッチがONする前にピストンロッドが被加工物に当接する場合、ピストンロッドが被加工物に当接しても空気圧シリンダは出力を増力できない。すなわち、ピストンロッドの被加工物に対する当接位置が変わった場合には、当接位置の変更に応じてリードスイッチの位置を設定しなおさない限り、出力を増力させることはできず、この空気圧シリンダが当接位置の変更に対応することはできない。また、空気圧シリンダでは、負荷の大きさが変わってピストンロッドの出力を増力させる必要が生じた場合にも、負荷の変化に対応して出力を増力させることはできない。 However, in the pneumatic cylinder described in Patent Document 1, since whether to increase the output of the piston rod is switched depending on whether the reed switch is turned on or not, the timing of increasing the output of the piston rod depends on the arrangement of the reed switch. It depends on. If the piston rod contacts the workpiece before the reed switch is turned ON, the pneumatic cylinder cannot increase the output even if the piston rod contacts the workpiece. In other words, when the contact position of the piston rod with respect to the workpiece changes, the output cannot be increased unless the position of the reed switch is reset according to the change of the contact position. Cannot cope with the change of the contact position. Also, in the case of a pneumatic cylinder, even when the load size changes and it is necessary to increase the output of the piston rod, the output cannot be increased in response to the load change.
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スイッチによる位置検出を行わなくとも、増力ロッド及び駆動ロッドが停止したことを契機にして自発的に出力を増力させることができるエアシリンダを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the purpose thereof is to voluntarily increase the output when the booster rod and the drive rod are stopped without detecting the position by the switch. An object of the present invention is to provide an air cylinder that can be used.
前記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、第1ピストンによって第1シリンダ室及び第2シリンダ室に仕切られた駆動室と、第2ピストンによって第3シリンダ室及び第4シリンダ室に仕切られた増力室と、前記第1シリンダ室に挿入されるとともに前記第1ピストンと一体に連結された駆動ロッドと、前記第3シリンダ室に挿入されるとともに前記第2ピストンと一体に連結された増力ロッドと、を備え、前記駆動ロッドと前記増力ロッドとは、一体移動可能に連結されるとともに前記第1シリンダ室及び前記第2シリンダ室に対するエアの給排によって移動するように構成されたエアシリンダにおいて、前記第3シリンダ室と前記第4シリンダ室とを連通する連通通路と、前記第3シリンダ室を大気に開放するための第3シリンダ室開放通路と、前記第1シリンダ室からの圧力を受けるように構成されるとともに、前記第1シリンダ室から受ける圧力が第3シリンダ室用設定力よりも大きい場合、前記連通通路を開いて前記第3シリンダ室を前記第4シリンダ室に連通させ、なおかつ前記第3シリンダ室開放通路を閉じる駆動位置となり、前記第1シリンダ室から受ける圧力が前記第3シリンダ室用設定力よりも小さい場合、前記連通通路を閉じて前記第3シリンダ室及び前記第4シリンダ室を非連通とし、なおかつ前記第3シリンダ室開放通路を開いて前記第3シリンダ室を大気に開放する増力位置となる第3シリンダ室用切り換え弁体と、を備えたことを要旨とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a driving chamber partitioned into a first cylinder chamber and a second cylinder chamber by a first piston, and a third cylinder chamber and a fourth cylinder by a second piston. A booster chamber partitioned into a cylinder chamber, a drive rod inserted into the first cylinder chamber and integrally connected to the first piston, and inserted into the third cylinder chamber and integrated with the second piston And the driving rod and the boosting rod are connected to each other so as to be integrally movable, and are moved by supplying and discharging air to and from the first cylinder chamber and the second cylinder chamber. In the constructed air cylinder, a communication passage communicating the third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber, and a third for opening the third cylinder chamber to the atmosphere. When the pressure received from the first cylinder chamber is greater than the setting force for the third cylinder chamber, the communication passage is opened. When the third cylinder chamber communicates with the fourth cylinder chamber and the third cylinder chamber opening passage is closed, and the pressure received from the first cylinder chamber is smaller than the set force for the third cylinder chamber. The third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber are closed by closing the communication passage, and the third cylinder chamber opening passage is opened, and the third cylinder chamber is opened to the atmosphere. And a switching valve body for a cylinder chamber.
この発明では、第2シリンダ室にエアが供給されると駆動ロッドが移動し、駆動ロッドの移動に伴って増力ロッドも移動し、駆動ロッド及び増力ロッドが前進しつつ第1シリンダ室のエアは排気されていく。そして、駆動ロッド及び増力ロッドが前進している間、第1シリンダ室の圧力は第3シリンダ室用設定力よりも大きくなっており、第3シリンダ室用切り換え弁体は、駆動位置に位置し、第3シリンダ室と第4シリンダ室とは連通する。そのため、駆動ロッド及び増力ロッドが前進している間、第3シリンダ室のエアは連通通路を介して第4シリンダ室に向けて排出される。そして、例えば、エアシリンダがワークを押そうとして駆動ロッド及び増力ロッドの移動が停止すると、第1シリンダ室の圧力は低下していく。そして、第1シリンダ室の圧力が第3シリンダ室用設定力よりも小さくなると、第3シリンダ室用切り換え弁体は増力位置に切り換わる。すると、連通通路が閉じられるとともに第3シリンダ室は大気に開放され、第3シリンダ室と第4シリンダ室との間に圧力差が生じ、その結果、エアシリンダの出力が増力される。したがって、スイッチを設けて駆動ロッド又は増力ロッドの位置を検出しなくとも、駆動ロッド及び増力ロッドが停止したことを契機に自発的にエアシリンダの出力を増力させることができる。 In this invention, when air is supplied to the second cylinder chamber, the drive rod moves, and the booster rod moves as the drive rod moves, and the air in the first cylinder chamber moves while the drive rod and booster rod move forward. It is exhausted. While the drive rod and the booster rod are moving forward, the pressure in the first cylinder chamber is larger than the set force for the third cylinder chamber, and the switching valve body for the third cylinder chamber is located at the drive position. The third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber communicate with each other. Therefore, while the drive rod and the booster rod are moving forward, the air in the third cylinder chamber is discharged toward the fourth cylinder chamber via the communication passage. For example, when the air cylinder attempts to push the workpiece and the movement of the drive rod and the booster rod stops, the pressure in the first cylinder chamber decreases. When the pressure in the first cylinder chamber becomes smaller than the third cylinder chamber setting force, the third cylinder chamber switching valve body is switched to the boost position. Then, the communication passage is closed and the third cylinder chamber is opened to the atmosphere, and a pressure difference is generated between the third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber. As a result, the output of the air cylinder is increased. Therefore, even if a switch is not provided and the position of the drive rod or the booster rod is not detected, the output of the air cylinder can be increased spontaneously when the drive rod and the booster rod are stopped.
また、請求項4に記載の発明は、第1ピストンによって第1シリンダ室及び第2シリンダ室に仕切られた駆動室と、第2ピストンによって第3シリンダ室及び第4シリンダ室に仕切られた増力室と、前記第1シリンダ室に挿入されるとともに前記第1ピストンと一体に連結された駆動ロッドと、前記第3シリンダ室に挿入されるとともに前記第2ピストンと一体に連結された増力ロッドと、を備え、前記駆動ロッドと前記増力ロッドとは、一体移動可能に連結されるとともに前記第1シリンダ室及び前記第2シリンダ室に対するエアの給排によって移動するように構成されたエアシリンダにおいて、前記第3シリンダ室と前記第4シリンダ室とを連通する連通通路と、前記第4シリンダ室を大気に開放するための第4シリンダ室開放通路と、前記第2シリンダ室からの圧力を受けるように構成されるとともに、前記第2シリンダ室から受ける圧力が第4シリンダ室用設定力よりも大きい場合、前記連通通路を開いて前記第4シリンダ室を前記第3シリンダ室に連通させ、なおかつ前記第4シリンダ室開放通路を閉じる駆動位置となり、前記第2シリンダ室から受ける圧力が前記第4シリンダ室用設定力よりも小さい場合、前記連通通路を閉じて前記第3シリンダ室及び前記第4シリンダ室を非連通とし、なおかつ前記第4シリンダ室開放通路を開いて前記第4シリンダ室を大気に開放する増力位置となる第4シリンダ室用切り換え弁体と、を備えたことを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a driving chamber partitioned into a first cylinder chamber and a second cylinder chamber by a first piston, and a boosting force partitioned into a third cylinder chamber and a fourth cylinder chamber by a second piston. A drive rod inserted into the first cylinder chamber and integrally connected to the first piston; and a booster rod inserted into the third cylinder chamber and integrally connected to the second piston; In the air cylinder, the drive rod and the booster rod are connected so as to be integrally movable, and are moved by supplying and discharging air to and from the first cylinder chamber and the second cylinder chamber, A communication passage communicating the third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber; a fourth cylinder chamber opening passage for opening the fourth cylinder chamber to the atmosphere; When the pressure received from the second cylinder chamber is greater than the fourth cylinder chamber set force, the communication passage is opened to open the fourth cylinder chamber. When the drive position is such that the third cylinder chamber communicates and the fourth cylinder chamber opening passage is closed and the pressure received from the second cylinder chamber is smaller than the set force for the fourth cylinder chamber, the communication passage is closed. The fourth cylinder chamber switching valve body which is in a boosting position in which the third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber are not communicated and the fourth cylinder chamber opening passage is opened to open the fourth cylinder chamber to the atmosphere. And the gist of the above.
この発明では、第1シリンダ室にエアが供給されると駆動ロッドが移動し、駆動ロッドの移動に伴って増力ロッドも移動し、駆動ロッド及び増力ロッドが後退しつつ第2シリンダ室のエアは排気されていく。そして、駆動ロッド及び増力ロッドが後退している間、第2シリンダ室の圧力は第4シリンダ室用設定力よりも大きくなっており、第4シリンダ室用切り換え弁体は駆動位置に位置し、第3シリンダ室と第4シリンダ室とは連通する。そのため、増力ロッド及び駆動ロッドが後退している間、第4シリンダ室のエアは連通通路を介して第3シリンダ室に向けて排出される。そして、例えば、エアシリンダによってワークを引き込もうとするときに、第1シリンダ室及び第2シリンダ室に対してのエアの給排による出力だけではエアシリンダの出力が不足することがある。この場合、駆動ロッド及び増力ロッドが停止して、第2シリンダ室の圧力が低下していく。そして、第2シリンダ室の圧力が第4シリンダ室用設定力よりも小さくなると、第4シリンダ室用切り換え弁体は増力位置に切り換わる。すると、連通通路が閉じられるとともに第4シリンダ室は大気に開放され、第3シリンダ室と第4シリンダ室との間に圧力差が生じ、その結果、エアシリンダの出力が増力される。したがって、スイッチを設けて駆動ロッド又は増力ロッドの位置を検出しなくとも、駆動ロッド及び増力ロッドが停止したことを契機に自発的にエアシリンダの出力を増力させることができる。 In this invention, when air is supplied to the first cylinder chamber, the drive rod moves, and the booster rod moves as the drive rod moves, and the air in the second cylinder chamber moves while the drive rod and the booster rod move backward. It is exhausted. While the drive rod and the booster rod are retracted, the pressure in the second cylinder chamber is larger than the set force for the fourth cylinder chamber, and the switching valve body for the fourth cylinder chamber is located at the drive position, The third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber communicate with each other. Therefore, while the booster rod and the drive rod are retracted, the air in the fourth cylinder chamber is discharged toward the third cylinder chamber via the communication passage. For example, when the work is to be pulled in by the air cylinder, the output of the air cylinder may be insufficient only by the output by supplying and discharging air to the first cylinder chamber and the second cylinder chamber. In this case, the drive rod and the booster rod are stopped, and the pressure in the second cylinder chamber decreases. And if the pressure of a 2nd cylinder chamber becomes smaller than the setting force for 4th cylinder chambers, the switching valve body for 4th cylinder chambers will switch to a boost position. Then, the communication passage is closed and the fourth cylinder chamber is opened to the atmosphere, and a pressure difference is generated between the third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber. As a result, the output of the air cylinder is increased. Therefore, even if a switch is not provided and the position of the drive rod or the booster rod is not detected, the output of the air cylinder can be increased spontaneously when the drive rod and the booster rod are stopped.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記第4シリンダ室を大気に開放するための第4シリンダ室開放通路と、前記第2シリンダ室からの圧力を受けるように構成されるとともに、前記第4シリンダ室を大気に開放するための第4シリンダ室開放通路と、前記第2シリンダ室からの圧力を受けるように構成されるとともに、前記第2シリンダ室から受ける圧力が第4シリンダ室用設定力よりも大きい場合、前記連通通路を開いて前記第4シリンダ室を前記第3シリンダ室に連通させ、なおかつ前記第4シリンダ室開放通路を閉じる駆動位置となり、前記第2シリンダ室から受ける圧力が前記第4シリンダ室用設定力よりも小さい場合、前記連通通路を閉じて前記第3シリンダ室及び前記第4シリンダ室を非連通とし、なおかつ前記第4シリンダ室開放通路を開いて前記第4シリンダ室を大気に開放する増力位置となる第4シリンダ室用切り換え弁体と、を備えたことを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the fourth cylinder chamber opening passage for opening the fourth cylinder chamber to the atmosphere and the pressure from the second cylinder chamber are received. And a pressure received from the second cylinder chamber and configured to receive pressure from the fourth cylinder chamber opening passage for opening the fourth cylinder chamber to the atmosphere and the second cylinder chamber. Is larger than the setting force for the fourth cylinder chamber, the communication passage is opened to connect the fourth cylinder chamber to the third cylinder chamber, and the fourth cylinder chamber opening passage is closed, and the driving position is closed. When the pressure received from the two cylinder chambers is smaller than the setting force for the fourth cylinder chamber, the communication passage is closed to disconnect the third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber. And the gist that and a fourth switching valve body cylinder chamber serving as energizing position to open to the atmosphere the fourth cylinder chamber opens the fourth cylinder chamber open passage.
この発明では、請求項4に記載の発明と同じ作用、効果を奏する。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記駆動室と前記増力室とは、並列に設けられ、前記駆動ロッドと前記増力ロッドとは、並列に配置され、前記駆動室から延出した前記駆動ロッドの端部と前記増力室から延出した前記増力ロッドの端部とは、連結プレートによって連結され、前記駆動ロッドと前記増力ロッドとは、一体移動可能に構成されていることを要旨とする。
In this invention, the same operation and effect as the invention of
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the drive chamber and the booster chamber are provided in parallel, and the drive rod and the booster rod are arranged in parallel. The end of the drive rod extending from the drive chamber and the end of the boost rod extending from the boost chamber are connected by a connecting plate, and the drive rod and the boost rod move together. The gist is that it can be configured.
この発明では、駆動室と増力室とが直列に並べられ、駆動ロッドと増力ロッドとが同軸に配置されたエアシリンダに比べて実用的な構成にすることができる。 In the present invention, the driving chamber and the boosting chamber are arranged in series, and a practical configuration can be obtained as compared with an air cylinder in which the driving rod and the boosting rod are arranged coaxially.
本発明によれば、スイッチによる位置検出を行わなくとも、駆動ロッド及び増力ロッドが停止したことを契機にして自発的に出力を増力させることができる。 According to the present invention, the output can be increased spontaneously when the drive rod and the booster rod are stopped without detecting the position by the switch.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図11にしたがって説明する。なお、以下では、前後方向を図1の矢印Y1で示し、左右方向を図1の矢印Y2で示し、上下方向を図1の矢印Y3で示す。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. In the following, the front-rear direction is indicated by the arrow Y1 in FIG. 1, the left-right direction is indicated by the arrow Y2 in FIG. 1, and the up-down direction is indicated by the arrow Y3 in FIG.
図1に示すように、エアシリンダ11においては、左右両側に配置された一対の駆動シリンダ12と、一対の駆動シリンダ12の間に配置された増力シリンダ13とが一体に構成されている。そして、エアシリンダ11は、外形が扁平な略直方形状のシリンダハウジング14を備えている。シリンダハウジング14には、その上面14aに、前方への出力の増力を行うか否かを切り換える第1バルブ装置15及び後方への出力の増力を行うか否かを切り換える第2バルブ装置16が取り付けられている。
As shown in FIG. 1, in the
図2に示すように、駆動シリンダ12は、シリンダハウジングの内部に形成された駆動室17を備えている。駆動室17は、その一方の開口がロッドカバー18によって封止されるとともに、その他方の開口がヘッドカバー19によって封止されることで区画されている。ロッドカバー18及びヘッドカバー19はそれぞれCリング20,21によってシリンダハウジング14から抜け止めされている。各駆動室17は、シリンダハウジング14の上下方向に沿って摺動可能な第1ピストン22を収容している。
As shown in FIG. 2, the
第1ピストン22にはその周面にピストンパッキン23が装着されている。そして、第1ピストン22は、駆動室17を、ロッドカバー18側の第1シリンダ室24とヘッドカバー19側の第2シリンダ室25とに仕切っている。各第1シリンダ室24には、増力ロッド36よりも径の小さい駆動ロッド26が挿入されている。駆動ロッド26は、第1ピストン22に一体に結合されるとともに、その一部がロッドカバー18を貫通してシリンダハウジング14外へ突出している。そして、ロッドカバー18の内周面には、駆動ロッド26とロッドカバー18との間をシールするロッドパッキンB1が設けられている。
A piston packing 23 is mounted on the peripheral surface of the
一方、増力シリンダ13は、駆動室17に対して並設されるようにシリンダハウジング14の内部に形成された増力室27を備えている。増力室27は一対の駆動室17の間に設けられるとともに、その容積は駆動室17よりも大きく設定されている。増力室27は、シリンダハウジング14の前後方向に延びるとともに、シリンダハウジング14の前後方向と直交する断面形状が円形状に形成されている。増力室27は、その一方の開口がロッドカバー28によって封止されるとともに、その他方の開口がヘッドカバー29によって封止されている。増力室27はシリンダハウジング14、ヘッドカバー29及びロッドカバー28によって区画されるとともに、シリンダハウジング14の上下方向に沿って摺動可能な第2ピストン30を収容している。ロッドカバー28及びヘッドカバー29はそれぞれCリング31,32によってシリンダハウジング14から抜け止めされている。
On the other hand, the
第2ピストン30にはその周面にピストンパッキン33が装着されている。そして、第2ピストン30は、増力室27をロッドカバー28側の第3シリンダ室34とヘッドカバー29側の第4シリンダ室35(図3参照)とに仕切っている。第3シリンダ室34には、増力ロッド36が挿入されている。増力ロッド36は、第2ピストン30に一体に結合されるとともに、一部がロッドカバー28を貫通してシリンダハウジング14外へ突出している。そして、ロッドカバー28の内周面には、増力ロッド36とロッドカバー28との間をシールするロッドパッキンB2が設けられている。
A piston packing 33 is mounted on the peripheral surface of the
各駆動ロッド26及び増力ロッド36は互いに平行に配設されるとともに、シリンダハウジング14から突出する互いの突出端部26a,36a同士が矩形板状の連結プレート37によって連結されている。連結プレート37は、図示しないボルトによって各駆動ロッド26及び増力ロッド36の突出端部26a,36aにねじ止めされている。したがって、増力ロッド36及び駆動ロッド26は、一体移動可能に構成されている。
The
一方、図3に示すように、第1バルブ装置15の第1バルブハウジング38には、第1付勢ばね39を収容する第1圧力室40と、隔壁41を介して第1圧力室40に隣接する第1中間室42とが形成されている。また、第1バルブハウジング38には、第1中間室42側に***する第1弁座部43と、第1弁座部43を貫通して第1中間室42と第1バルブハウジング38の外部とを連通する第1出入口通路44とが形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the
第1圧力室40は、シリンダハウジング14に形成された通路45を介して第1シリンダ室24と連通している。また、第1中間室42は、シリンダハウジング14に形成された通路46を介して第3シリンダ室34と連通している。第1中間室42は、一端が外部に開口した第1開放通路47を介して外部と連通している。第1中間室42と第1圧力室40とには、その両方に跨るように第3シリンダ室用切り換え弁体としての第1弁体48が配設されている。
The
第1弁体48は、フランジ状の第1端部49が第1圧力室40に収容されるとともに、フランジ状の第2端部50が第1中間室42に収容されている。さらに、第1弁体48は、その第1端部49と第2端部50との間の棒状部51が図示しない軸受によって支持されている。第1端部49の外周部には、第1端部49の外周部と第1圧力室40の内壁との間でのエア漏れを抑制する環状のパッキンP1が装着されている。また、第2端部50の外周部には、第1弁体48が増力位置に位置した状態で、エアが第1中間室42から第1開放通路47へ漏れることを抑制する環状のパッキンP2が装着されている。第1弁体48は第1付勢ばね39によって第1中間室42側に付勢されるとともに、その第2端部50は第1弁座部43に対向している。
The
一方、第2バルブ装置16の第2バルブハウジング52には、第1圧力室40と同じ構成の第2圧力室53、及び第1中間室42と同じ構成の第2中間室54が形成されている。また、第2バルブハウジング52には、第2中間室54側に***する第2弁座部55と、第2弁座部55を貫通して第2中間室54と第2バルブハウジング52の外部とを連通する第2出入口通路56とが形成されている。第2圧力室53は第2付勢ばね57を収容するとともに、シリンダハウジング14に形成された通路58を介して第2シリンダ室25と連通している。
On the other hand, a
また、第2中間室54は、シリンダハウジング14に形成された通路59を介して第4シリンダ室35と連通している。第2中間室54は、一端が外部に開口する第2開放通路60を介して外部と連通している。そして、第2圧力室53及び第2中間室54に跨るように第1弁体48と同じ構成の第4シリンダ室用切り換え弁体としての第2弁体61が設けられている。
The second
第2弁体61は、フランジ状の第1端部62が第2圧力室53に収容されるとともに、フランジ状の第2端部63が第2中間室54に収容されている。第1端部62の外周部には、第1端部62の外周部と第2圧力室53の内壁との間でのエア漏れを抑制する環状のパッキンP3が装着されている。また、第2端部63の外周部には、第2弁体61が増力位置に位置した状態で、エアが第2中間室54から第2開放通路60へ漏れることを抑制する環状のパッキンP4が装着されている。第2弁体61は、第2付勢ばね57によって第2中間室54側に付勢されるとともに、第2圧力室53の圧力を受けるように構成されている。
The
そして、第1出入口通路44と第2出入口通路56とは、チューブ64を介して接続されている。また、チューブ64には、第1コンプレッサ65が接続されることで、チューブ64を介して第3シリンダ室34及び第4シリンダ室35へ向けてエアを供給可能になっている。そして、通路46、第1中間室42、チューブ64、第2中間室54、通路59は、第3シリンダ室34と第4シリンダ室35とを連通する連通通路を構成している。第1コンプレッサ65は、図示しない制御装置により制御される。なお、図3〜図11においては、説明の都合上、エアシリンダ11を模式的に図示している。また、図3〜図11におけるエアシリンダ11の各部材の寸法比は、図1及び図2で示すエアシリンダ11の各部材の寸法比とは異なっている。さらに、図3〜図11において示す通路46、通路45、通路59、通路58の配設態様は、図1、図2に示す配設態様とは異なっている。
The first entrance /
第1弁体48は、第1圧力室40において受ける圧力が第1付勢ばね39の付勢力(第1設定力)よりも大きい場合、第2端部50が第1弁座部43から離間する状態となり、第1出入口通路44を開き、かつ第1開放通路47を閉じて第1中間室42と外部との間を遮断する駆動位置となる。また、第1弁体48は、第1圧力室40において受ける圧力が第1付勢ばね39の付勢力よりも小さい場合、第2端部50が第1弁座部43に着座する状態となり、第1出入口通路44を閉じて第1中間室42と第1出入口通路44との間を遮断し、かつ第1開放通路47を開く増力位置となる。第1付勢ばね39の付勢力は、第1弁体48を駆動位置及び増力位置のどちらに配置するか決定するための第1設定力を設定しており、少なくとも第1設定力は、駆動ロッド26及び増力ロッド36が前進しているときの第2シリンダ室25の圧力よりも小さく設定される。
When the pressure received in the
第2弁体61は、第2圧力室53において受ける圧力が第2付勢ばね57の付勢力(第2設定力)よりも大きい場合、第2端部63が第2弁座部55から離間する状態となり、第2出入口通路56を開き、かつ第2開放通路60を閉じて第2中間室54と外部との間を遮断する駆動位置となる。また、第2弁体61は、第2圧力室53において受ける圧力が第2付勢ばね57の付勢力よりも小さい場合、第2端部63が第2弁座部55に着座する状態となり、第2出入口通路56を閉じて第2中間室54と第2出入口通路56との間を遮断し、かつ第2開放通路60を開く増力位置となる。第2付勢ばね57の付勢力は、第2弁体61が駆動位置及び増力位置のどちらに位置するか切り換えるための第2設定力を設定しており、少なくとも第2設定力は、駆動ロッド26及び増力ロッド36が後退しているときの第1シリンダ室24の圧力よりも小さく設定される。
When the pressure received in the
ここで、第1弁体48が駆動位置に位置し、なおかつ第2弁体61が駆動位置に位置している場合、第3シリンダ室34と第4シリンダ室35とは連通した状態となる。また、エアシリンダ11の駆動時に第1弁体48が増力位置に位置している場合、第1出入口通路44は閉じられて、第3シリンダ室34は第4シリンダ室35よりも低圧の外部に開放(大気開放)される。また、エアシリンダ11の駆動時に第2弁体61が増力位置に位置している場合、第2出入口通路56は閉じられて、第4シリンダ室35は第3シリンダ室34よりも低圧の外部に開放(大気開放)される。
Here, when the
また、シリンダハウジング14には、第1給排ポート66、及び第2給排ポート67が設けられている。第1給排ポート66には第1配管68が接続されている。第1配管68は2位置5ポート型の切り換え弁69と接続されている。また、第2給排ポート67には第2配管70が接続されている。第2配管70は切り換え弁69と接続されている。切り換え弁69には第2コンプレッサ71が接続されている。すなわち、エアシリンダ11と第2コンプレッサ71とは、切り換え弁69を介して接続されている。なお、図3〜図10で示す、第1給排ポート66及び第2給排ポート67は、模式的に示している。
The
切り換え弁69は図示しない制御装置からの信号によりa,bの2つの状態に切換可能であるとともに、位置切り換えにより駆動ロッド26及び増力ロッド36の前進及び後進を切り換える。切り換え弁69は、a位置に配置されると、第2コンプレッサ71と第1シリンダ室24とを連通状態にするとともに、第2シリンダ室25を外部に開放(大気開放)する。また、切り換え弁69は、b位置に配置されると、第2コンプレッサ71と第2シリンダ室25とを連通状態にするとともに、第1シリンダ室24を外部に開放(大気開放)する。
The switching
次に、前記のように構成されたエアシリンダ11がワークWの押し当てを行う場合の動作について説明する。
図4に示すように、駆動ロッド26及び増力ロッド36が最も後退した状態において、切り換え弁69がa位置からb位置に切り換えられると、第2配管70を介して圧縮エアが第2シリンダ室25内に供給されるようになる。すると、第1ピストン22はこのエア圧を受け、それによって駆動ロッド26が前進し、それに伴って、増力ロッド36も前進する。図5に示すように、増力ロッド36及び駆動ロッド26が前進している間、第1弁体48及び第2弁体61はそれぞれ駆動位置に位置しており、第3シリンダ室34から排出されたエアは、第1中間室42、チューブ64及び第2中間室54を経由して、第4シリンダ室35に流れ込む。そのため、第3シリンダ室34と第4シリンダ室35とにおける圧力差は、ほとんどない状態となっており、増力ロッド36には前進推力が与えられていない。
Next, an operation when the
As shown in FIG. 4, when the switching
そして、図6に示すように、連結プレート37がワークWに当接すると増力ロッド36及び駆動ロッド26の移動が停止する。すると、第1シリンダ室24の圧力の低下に伴って第1圧力室40の圧力も低下していき、第1圧力室40の圧力は、第1付勢ばね39の付勢力よりも小さくなる。すると、図7に示すように、第1弁体48は第1付勢ばね39によって付勢され、第1弁体48の第2端部50は第1弁座部43に着座して第1弁体48は増力位置に切り換わる。第1弁体48が増力位置に切り換わると、第2端部50によって第1出入口通路44の第1中間室42側の開口が閉塞され、第3シリンダ室34と第4シリンダ室35とは非連通状態になるとともに第3シリンダ室34は第1中間室42及び第1開放通路47を介して大気開放される。したがって、第4シリンダ室35が大気圧よりも大きい加圧状態のまま第3シリンダ室34は大気圧となるため、第3シリンダ室34内の圧力が第4シリンダ室35内の圧力よりも低くなり増力ロッド36に前進推力が与えられて、エアシリンダ11の前方への出力は自発的に増力する。そのため、エアシリンダ11がワークWを押す力は大きくなり、ワークWを所定の対象物に大きな力で押し当てることができる。そして、エアシリンダ11がワークWを押し当てた後、駆動ロッド26及び増力ロッド36を後退させる場合、制御装置は切り換え弁69をb位置からa位置に切り換えるとともに、第1コンプレッサ65はエアシリンダ11の増力時に排出された分のエアを供給する。したがって、エアシリンダ11が前方への出力の増力を行った後、第3シリンダ室34及び第4シリンダ室35においては、エアシリンダ11が出力の増力を行う前の圧力状態にまで戻ることができる。
As shown in FIG. 6, when the connecting
次に、エアシリンダ11がワークWを引き込む場合の動作について説明する。
まず、図8に示すように、エアシリンダ11の駆動ロッド26及び増力ロッド36を前進させて、エアシリンダ11の連結プレート37をワークWに当接させたうえで、連結プレート37にワークWを固定する。その後、切り換え弁69が制御装置からの制御信号によりb位置からa位置に切り換えられると、第1シリンダ室24にエアが供給されるようになる。そして、第1ピストン22が第1シリンダ室24のエア圧を受けて駆動ロッド26は後退し、それに伴って、増力ロッド36も後退する。図9に示すように、増力ロッド36及び駆動ロッド26が後退している間、第1弁体48及び第2弁体61は、それぞれ駆動位置に位置しており、第4シリンダ室35から排出されたエアは第2中間室54、チューブ64及び第1中間室42を経由して、第3シリンダ室34に流れ込む。
Next, the operation when the
First, as shown in FIG. 8, the
ところが、エアシリンダ11がワークWをエアシリンダ11側に引き込む場合に、ワークWの重量が重く、第1シリンダ室24と第2シリンダ室25との圧力差による出力だけでは、ワークWを引き込むことができないことがある。その場合、増力ロッド36及び駆動ロッド26は一旦停止する。そして、図10に示すように、増力ロッド36及び駆動ロッド26が停止することで第2シリンダ室25内のエアが切り換え弁69を介して大気開放されて、第2圧力室53の圧力は第2付勢ばね57の付勢力よりも小さくなり、第2弁体61は増力位置に切り換わる。第2弁体61が増力位置になると、第3シリンダ室34と第4シリンダ室35とは非連通状態になるとともに第4シリンダ室35は第2中間室54の第2開放通路60を介して大気開放される。したがって、第3シリンダ室34が大気圧よりも大きい加圧状態のまま第4シリンダ室35は大気圧となるため、第4シリンダ室35内の圧力が第3シリンダ室34内の圧力よりも低くなり、増力ロッド36に後退推力が与えられて、エアシリンダ11の後方への出力は自発的に増力する。そのため、図11に示すように、エアシリンダ11は、重量の重いワークWをエアシリンダ11側に引き込む場合であっても、自発的に出力を増力して引き込むことができる。なお、その後、エアシリンダ11の後方への出力の増力が必要なくなって、第2弁体61が駆動位置に戻ったとき、第1コンプレッサ65はエアシリンダ11の増力時に排出された分のエアを供給する。したがって、エアシリンダ11の後方への出力の増力を行った後、第3シリンダ室34及び第4シリンダ室35においては、エアシリンダ11が出力の増力を行う前の圧力状態にまで戻ることができる。
However, when the
この実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
(1)エアシリンダ11においては、増力シリンダ13と、増力シリンダ13を間に挟んで左右両側に配置された一対の駆動シリンダ12とを備えている。増力シリンダ13は、増力室27と、増力ロッド36とを備えている。また、駆動シリンダ12は、駆動室17と、駆動ロッド26とを備えている。さらに、シリンダハウジング14に取り付けられた第1バルブ装置15は、第1シリンダ室24と連通する第1圧力室40と、第1開放通路47を有する第1中間室42と、第1圧力室40から第1中間室42に亘って設けられた第1弁体48と、第1圧力室40に収容された第1付勢ばね39とを備えている。第3シリンダ室34と第4シリンダ室35とは、第1中間室42、チューブ64を介して連通している。そして、第1弁体48は、第1圧力室40の圧力が第1付勢ばね39の付勢力よりも大きい場合、駆動位置となり、第1圧力室40の圧力が第1付勢ばね39の付勢力よりも小さい場合、増力位置となる。そして、このエアシリンダ11は、スイッチを設けて増力ロッド36又は駆動ロッド26の位置を検出しなくとも、増力ロッド36及び駆動ロッド26の前進が停止したことを契機にエアシリンダ11の出力を自発的に増力させることができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
また、ワークWを押し当てている最中に、例えばワークWに外力が加えられてワークWから受ける負荷が大きくなることがある。この場合において、エアシリンダ11は、第1シリンダ室24と第2シリンダ室25との圧力差による出力では不足であれば、増力ロッド36及び駆動ロッド26が一旦停止したことを契機として、自発的に出力を増力することができる。
Further, during the pressing of the workpiece W, for example, an external force may be applied to the workpiece W to increase the load received from the workpiece W. In this case, if the output due to the pressure difference between the
また、駆動ロッド26及び増力ロッド36が前進している間、増力室27のエアは第3シリンダ室34から第4シリンダ室35に流れ込む。したがって、増力室27内から外部に排出するエアの量を低減することができ、エアシリンダ11のエア消費量を低減することができる。
Further, while the
(2)シリンダハウジング14に取り付けられた第2バルブ装置16は、第2シリンダ室25と連通する第2圧力室53と、第2開放通路60を有する第2中間室54と、第2圧力室53から第2中間室54に跨って設けられた第2弁体61と、第2圧力室53に収容された第2付勢ばね57とを備えている。そして、第2弁体61は、第2圧力室53の圧力が第2付勢ばね57の付勢力よりも大きい場合、駆動位置となり、第2圧力室53の圧力が第2付勢ばね57の付勢力よりも小さい場合、増力位置となる。したがって、エアシリンダ11は、ワークWを引き込む場合においても、駆動ロッド26及び増力ロッド36の後退が停止したことを契機に、自発的に増力させることができる。
(2) The
(3)増力室27と駆動室17とは、シリンダハウジング14に並列に設けられている。そして、駆動ロッド26と増力ロッド36とは並列に配置されるとともに、連結プレート37によって一体に連結されている。したがって、増力室27と駆動室17とが直列に並べられ、駆動ロッド26と増力ロッド36とが同軸に配置されてなるエアシリンダに比べてエアシリンダ11を実用的な構成することができる。
(3) The
(4)エアシリンダ11は、前方への出力の増力を行うか否かを切り換える第1バルブ装置15、及び後方への出力の増力を行うか否かを切り換える第2バルブ装置16を備えている。第1バルブ装置15及び第2バルブ装置16は、シリンダハウジング14に一体的に設けられている。したがって、第3シリンダ室34及び第4シリンダ室35に対するエアの給排を行うための空気圧回路をエアシリンダ11とは別に設けなくとも、出力の増力を行うか否かを切り換え可能な構成にすることができる。
(4) The
実施形態は、前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 駆動シリンダ12及び増力シリンダ13の配置を変更してもよい。例えば、特開平8−42510号公報で記載されたシリンダのように、シリンダを直列に配置してもよい。すなわち、駆動シリンダ12と増力シリンダ13とを直列配置した状態で連結し、駆動室17と増力室27とは直列に配置するとともに、駆動ロッド26と増力ロッド36とを同軸となるように配置したうえで連結してもよい。この場合、駆動ロッド26は、第4シリンダ室35及び第1シリンダ室24の両方に挿入されるとともに、第2ピストン30及び第1ピストン22の両方に連結される。そして、駆動室17及び増力室27の配置の変更に応じて通路45,46,58,59の配設態様を変更することで、第3シリンダ室34と第1中間室42、第4シリンダ室35と第2中間室54、第1シリンダ室24と第1圧力室40、第2シリンダ室25と第2圧力室53がそれぞれ連通するように構成すればよい。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
The arrangement of the
○ 通路46は、第3シリンダ室34と第1中間室42とを連通するのであれば、その配設態様についてはとくに限定しない。第1バルブ装置15の位置や、エアシリンダ11の設計の都合に応じて適宜変更してもよい。例えば、第1中間室42が第3シリンダ室34の真上となるように第1バルブ装置15が配設されている場合、通路46は第3シリンダ室34から上方に向って延びるように構成してもよい。
As long as the
○ 通路59は、第4シリンダ室35と第2中間室54とを連通するのであれば、その配設態様についてはとくに限定しない。第2バルブ装置16の位置や、エアシリンダ11の設計の都合に応じて適宜変更してもよい。例えば、第2中間室54が第4シリンダ室35の真上となるように第2バルブ装置16が配設されている場合、通路59は第4シリンダ室35から上方に向って延びるように構成してもよい。
As long as the
○ 通路45は、第1シリンダ室24と第1圧力室40とを連通するのであれば、その配設態様についてはとくに限定しない。第1バルブ装置15の位置や、エアシリンダ11の設計の都合に応じて適宜変更してもよい。例えば、第1圧力室40が第1シリンダ室24の真上となるように第1バルブ装置15が配設されている場合、通路45は第1シリンダ室24から上方に向って延びるように構成してもよい。
As long as the
○ 通路58は、第2シリンダ室25と第2圧力室53とを連通するのであれば、その配設態様についてはとくに限定しない。第2バルブ装置16の位置や、エアシリンダ11の設計の都合に応じて適宜変更してもよい。例えば、第2圧力室53が第2シリンダ室25の真上となるように第2バルブ装置16配設されている場合、通路58は第2シリンダ室25から上方に向って延びるように構成してもよい。
As long as the
○ 駆動ロッド26と増力ロッド36とを一体移動可能に構成できるのであれば、駆動シリンダ12と増力シリンダ13とを別体に構成してもよい。
○ チューブ64に、チューブ64内の圧力を調整するためのレギュレータを設けてもよい。エアシリンダ11では、増力ロッド36の移動中、第3シリンダ室34内における増力ロッド36の進入体積は変動するため、それによって第3シリンダ室34と第4シリンダ室35との間では僅かな圧力差変動が生じる。しかし、チューブ64にレギュレータを設けていれば、増力ロッド36の進入体積が変動してもチューブ64内の圧力が一定圧となるように制御することができるため、増力ロッド36及び駆動ロッド26の移動時に生じる、第3シリンダ室34と第4シリンダ室35との間での僅かな圧力差変動を抑えることができる。
As long as the
A regulator for adjusting the pressure in the
○ 第1バルブ装置15の構成を変更してもよい、第1シリンダ室24の圧力が第1付勢ばね39の付勢力よりも大きい場合には、第3シリンダ室34と第4シリンダ室35とを連通させ、なおかつ第1開放通路47を閉じることができ、第1シリンダ室24の圧力が第1付勢ばね39よりも小さい場合には、第3シリンダ室34と第4シリンダ室35とを非連通とし、なおかつ第2開放通路60を開くことができる機構になっているのであれば、公知の3方弁を用いて第1バルブ装置15を構成してもよい。
The configuration of the
○ 第2バルブ装置16の構成を変更してもよい。第2シリンダ室25の圧力が第2付勢ばね57の付勢力よりも大きい場合には、第3シリンダ室34と第4シリンダ室35とを連通させ、なおかつ第2開放通路60を閉じることができ、第2シリンダ室25の圧力が第2付勢ばね57よりも小さい場合には、第3シリンダ室34と第4シリンダ室35とを非連通とし、なおかつ第2開放通路60を開くことができる機構になっているのであれば、公知の3方弁を用いて第2バルブ装置16を構成してもよい。
○ The configuration of the
○ 第2バルブ装置16を省略してもよい。例えば、エアシリンダ11によって行われる仕事がワークWの押し当てのみである場合、第2バルブ装置16を省略し、チューブ64、及び通路59を介して第1中間室42を第4シリンダ室35に接続してもよい。そして、この場合、通路58を省略すれば、エアシリンダ11は、第1弁体48が増力位置になることで前方への出力の増力を行い、後方への出力の増力は行わないように構成される。
○ The
○ 第1バルブ装置15を省略してもよい。例えば、エアシリンダ11によって行われる仕事がワークWの引き込みのみである場合、第1バルブ装置15を省略し、チューブ64、及び通路46を介して第2中間室54を第3シリンダ室34に接続してもよい。そして、この場合、通路45を省略すれば、エアシリンダ11は、第2弁体61が増力位置になることで後方への出力の増力を行い、前方への出力の増力は行わないように構成される。
○ The
11…エアシリンダ、17…駆動室、22…第1ピストン、24…第1シリンダ室、25…第2シリンダ室、26…駆動ロッド、27…増力室、30…第2ピストン、34…第3シリンダ室、35…第4シリンダ室、36…増力ロッド、42…第1中間室、45…通路、46…通路、47…第1開放通路、48…第3シリンダ室用切り換え弁体としての第1弁体、54…第2中間室、58…通路、59…通路、60…第2開放通路、61…第4シリンダ室用切り換え弁体としての第2弁体、64…チューブ。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記第3シリンダ室と前記第4シリンダ室とを連通する連通通路と、
前記第3シリンダ室を大気に開放するための第3シリンダ室開放通路と、
前記第1シリンダ室からの圧力を受けるように構成されるとともに、前記第1シリンダ室から受ける圧力が第3シリンダ室用設定力よりも大きい場合、前記連通通路を開いて前記第3シリンダ室を前記第4シリンダ室に連通させ、なおかつ前記第3シリンダ室開放通路を閉じる駆動位置となり、前記第1シリンダ室から受ける圧力が前記第3シリンダ室用設定力よりも小さい場合、前記連通通路を閉じて前記第3シリンダ室及び前記第4シリンダ室を非連通とし、なおかつ前記第3シリンダ室開放通路を開いて前記第3シリンダ室を大気に開放する増力位置となる第3シリンダ室用切り換え弁体と、
を備えたことを特徴とするエアシリンダ。 A drive chamber partitioned into a first cylinder chamber and a second cylinder chamber by a first piston, a boosting chamber partitioned into a third cylinder chamber and a fourth cylinder chamber by a second piston, and the first cylinder chamber are inserted. And a drive rod connected integrally with the first piston, and a booster rod inserted into the third cylinder chamber and connected integrally with the second piston, the drive rod and the booster rod Is an air cylinder that is connected to be integrally movable and configured to move by supplying and discharging air to and from the first cylinder chamber and the second cylinder chamber.
A communication passage communicating the third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber;
A third cylinder chamber opening passage for opening the third cylinder chamber to the atmosphere;
When the pressure received from the first cylinder chamber is larger than the setting force for the third cylinder chamber, the communication passage is opened to open the third cylinder chamber. When the drive position is such that the fourth cylinder chamber communicates and the third cylinder chamber opening passage is closed, and the pressure received from the first cylinder chamber is smaller than the set force for the third cylinder chamber, the communication passage is closed. The third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber are not in communication with each other, and the third cylinder chamber switching valve body is in a boosting position that opens the third cylinder chamber opening passage to open the third cylinder chamber to the atmosphere. When,
An air cylinder comprising:
前記第2シリンダ室からの圧力を受けるように構成されるとともに、前記第2シリンダ室から受ける圧力が第4シリンダ室用設定力よりも大きい場合、前記連通通路を開いて前記第4シリンダ室を前記第3シリンダ室に連通させ、なおかつ前記第4シリンダ室開放通路を閉じる駆動位置となり、前記第2シリンダ室から受ける圧力が前記第4シリンダ室用設定力よりも小さい場合、前記連通通路を閉じて前記第3シリンダ室及び前記第4シリンダ室を非連通とし、なおかつ前記第4シリンダ室開放通路を開いて前記第4シリンダ室を大気に開放する増力位置となる第4シリンダ室用切り換え弁体と、を備えた請求項1に記載のエアシリンダ。 A fourth cylinder chamber opening passage for opening the fourth cylinder chamber to the atmosphere;
When the pressure received from the second cylinder chamber is larger than the fourth cylinder chamber setting force, the communication passage is opened to open the fourth cylinder chamber. When the drive position is such that the third cylinder chamber communicates and the fourth cylinder chamber opening passage is closed and the pressure received from the second cylinder chamber is smaller than the set force for the fourth cylinder chamber, the communication passage is closed. The fourth cylinder chamber switching valve body which is in a boosting position in which the third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber are not communicated and the fourth cylinder chamber opening passage is opened to open the fourth cylinder chamber to the atmosphere. And an air cylinder according to claim 1.
前記駆動ロッドと前記増力ロッドとは、並列に配置され、
前記駆動室から延出した前記駆動ロッドの端部と前記増力室から延出した前記増力ロッドの端部とは、連結プレートによって連結され、
前記駆動ロッドと前記増力ロッドとは、一体移動可能に構成されている請求項1又は請求項2に記載のエアシリンダ。 The drive chamber and the boost chamber are provided in parallel,
The drive rod and the boost rod are arranged in parallel,
The end of the drive rod extending from the drive chamber and the end of the boost rod extending from the boost chamber are connected by a connecting plate,
The air cylinder according to claim 1 or 2, wherein the drive rod and the boosting rod are configured to be movable together.
前記第3シリンダ室と前記第4シリンダ室とを連通する連通通路と、
前記第4シリンダ室を大気に開放するための第4シリンダ室開放通路と、
前記第2シリンダ室からの圧力を受けるように構成されるとともに、前記第2シリンダ室から受ける圧力が第4シリンダ室用設定力よりも大きい場合、前記連通通路を開いて前記第4シリンダ室を前記第3シリンダ室に連通させ、なおかつ前記第4シリンダ室開放通路を閉じる駆動位置となり、前記第2シリンダ室から受ける圧力が前記第4シリンダ室用設定力よりも小さい場合、前記連通通路を閉じて前記第3シリンダ室及び前記第4シリンダ室を非連通とし、なおかつ前記第4シリンダ室開放通路を開いて前記第4シリンダ室を大気に開放する増力位置となる第4シリンダ室用切り換え弁体と、
を備えたことを特徴とするエアシリンダ。 A drive chamber partitioned into a first cylinder chamber and a second cylinder chamber by a first piston, a boosting chamber partitioned into a third cylinder chamber and a fourth cylinder chamber by a second piston, and the first cylinder chamber are inserted. And a drive rod connected integrally with the first piston, and a booster rod inserted into the third cylinder chamber and connected integrally with the second piston, the drive rod and the booster rod Is an air cylinder that is connected to be integrally movable and configured to move by supplying and discharging air to and from the first cylinder chamber and the second cylinder chamber.
A communication passage communicating the third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber;
A fourth cylinder chamber opening passage for opening the fourth cylinder chamber to the atmosphere;
When the pressure received from the second cylinder chamber is larger than the fourth cylinder chamber setting force, the communication passage is opened to open the fourth cylinder chamber. When the drive position is such that the third cylinder chamber communicates and the fourth cylinder chamber opening passage is closed and the pressure received from the second cylinder chamber is smaller than the set force for the fourth cylinder chamber, the communication passage is closed. The fourth cylinder chamber switching valve body which is in a boosting position in which the third cylinder chamber and the fourth cylinder chamber are not communicated and the fourth cylinder chamber opening passage is opened to open the fourth cylinder chamber to the atmosphere. When,
An air cylinder comprising:
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