JP2010203466A - 直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸体の周方向への回転移動が抑制されていて、また有効ボール数を増加させることができ、そして小型化も容易な直動案内装置を提供すること。
【解決手段】外筒（１１）、外筒の内側に嵌め合わされている筒状の胴部（１２）の外周面に各々周方向に沿って間隔をあけて形成され、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口（１４）を持つ複数の球体循環溝（１５）を備える筒状球体保持器（１６）、各球体循環溝に収容された複数の球体（１７）、および筒状球体保持器に前記保持器の開口から突き出る球体と接触した状態で収容されている円柱状軸体（１８）からなる直動案内装置であって、この円柱状軸体の外周面の前記保持器の開口と対応する位置に、軸体の長さ方向に伸びる平面帯域（１８ａ）が形成されていて、この平面帯域と前記保持器の開口から突き出る球体との係合により軸体の周方向への回転が抑制されていることを特徴とする直動案内装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、軸体をその長さ方向に滑動可能に支持している直動案内装置に関する。

直動案内装置は、軸体をその長さ方向に滑動可能に支持していて、この軸体に固定された各種の産業機械の機械部品を移動するために用いられている。

図１５は、従来の直動案内装置の構成を示す一部切り欠き斜視図である。

図１５の直動案内装置６０は、外筒６１、外筒６１の内側に嵌め合わされている筒状の胴部６２の外周面に各々周方向に沿って間隔をあけて形成され、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口を持つ複数の球体循環溝６５、６５、〜を備える筒状球体保持器６６（但し、前記の開口は球体循環溝６５が有する直線溝６５ａの底部に備えられている）、各球体循環溝６５に収容されている複数の球体６７、６７、〜、および筒状球体保持器６６に保持器６６の各球体循環溝６５の開口から内周側に突き出る球体６７と接触した状態で収容されている円柱状軸体６８などから構成されている。このような構成の直動案内装置は、例えば、特許文献１に記載されている。

直動案内装置６０の軸体６８は、前記のように筒状球体保持器６６の各球体循環溝６５の開口から内周側に突き出る球体６７によって支持されている。この軸体６８を長さ方向に移動させると、軸体６８を支持する球体６７が、球体循環溝６５の内部を循環移動する。以下、このような直動案内装置を「無限循環型の直動案内装置」と云う。無限循環型の直動案内装置は、軸体の可動範囲に制限がないという大きな利点を有している。

そして、この軸体６８の外周面には、各々上記筒状球体保持器６６の各球体循環溝６５の開口と対応する位置に形成された複数本の溝６８ａが備えられている。そして、軸体６８の各々の溝６８ａに保持器６６の各球体循環溝６５の開口から内周側に突き出る球体６７が収容配置されることにより、軸体６８の周方向への回転移動が抑制されている。

また、外筒６１の内周面には互いに間隔をあけて周溝６１ａ、６１ａが形成されている。各々の周溝６１ａには、環状の止め具（止め輪、あるいはスナップリングと呼ばれている）６９の外周部が収容されている。そして、各々の環状止め具６９の内周部が、筒状球体保持器６６の胴部６２の各端面に接触配置されることにより、保持器６６の外筒６１の長さ方向への移動が防止されている。

一方、特許文献２には、複数個の球体を各球体が内周面側及び外周面側に部分的に突き出た状態で保持する筒状球体保持器を備える直動案内装置が開示されている。この筒状球体保持器には軸体が収容されていて、この軸体は、前記のように球体保持器の内周面側に突き出る球体によって支持されている。そして、この軸体を長さ方向に移動させると、軸体を支持する球体は、球体保持器と共に外筒の長さ方向に沿って移動する。従って、この直動案内装置の軸体の可動範囲は、筒状球体保持器の外筒内部での可動範囲に応じた範囲に制限される。以下、このような直動案内装置を「非無限循環型の直動案内装置」と云う。

そして、同文献には、非無限循環型の直動案内装置において、軸体の外周面の上記球体が接触する位置に平面を形成することにより、この軸体の周方向への回転が抑制されると記載されている。

特開２００４−２８１９２号公報（第１９図） 特開２００５−１１３９３８号公報

図１５の直動案内装置６０では、筒状球体保持器６６の長さが同じであれば、保持器６６の長さ（Ｌ_R）に対する球体循環溝６５の長さ（Ｌ_G）の比（Ｌ_G／Ｌ_R）を大きくするほど、外筒６１と軸体６８との両者に接触して軸体６８を支持する球体６７の数（以下「有効ボール数」という）が増加するため、その耐荷重性が向上する。

また、耐荷重性を維持（同数の有効ボール数を確保）して、球体循環溝６５の長さを変更しないのであれば、筒状球体保持器６６の長さを短くするほど、すなわち保持器６６の長さ（Ｌ_R）に対する球体循環溝６５の長さ（Ｌ_G）の比（Ｌ_G／Ｌ_R）を大きくするほど、直動案内装置６０のサイズが小さくなる。

しかしながら、例えば、この直動案内装置６６の軸体６８が高速で移動した場合には、各球体循環溝６５に収容された球体６７もまた高速で移動する。このため、各球体循環溝６５の両端の側壁面には、高速で移動する球体６７から大きな力が付与される。従って、筒状球体保持器６６の各球体循環溝６５の両外側には、球体６７から付与される力によって側壁面に変形を生じないように、ある程度以上の長さを持つ補強部６６ａを設ける必要がある。

従って、従来の直動案内装置６０では、筒状球体保持器６６の長さに対する球体循環溝６５の長さの比（Ｌ_G／Ｌ_R）を大きくすると、前記の補強部６６ａの長さ（Ｌ_S）が小さくなるため、保持器６６の強度が低下する。このため、直動案内装置６０の有効ボール数を更に増加させたり、あるいは直動案内装置６０を更に小型化したりすることは難しい。

本発明の課題は、軸体の周方向への回転移動が抑制されていて、また有効ボール数を増加させることができ、そして小型化も容易な直動案内装置を提供することにある。

本発明は、外筒、外筒の内側に嵌め合わされている筒状の胴部の外周面に各々周方向に沿って間隔をあけて形成され、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口を持つ複数の球体循環溝を備える筒状球体保持器、前記の各球体循環溝に収容されている複数の球体、および筒状球体保持器に保持器の各球体循環溝の開口から内周側に突き出る球体と接触した状態で収容されている円柱状軸体からなる直動案内装置であって、
この円柱状軸体の外周面の上記筒状球体保持器の各球体循環溝の開口と対応する位置に、軸体の長さ方向に伸びる平面帯域が形成されていて、この平面帯域と各球体循環溝の開口から突き出る球体との係合により軸体の周方向への回転が抑制されていることを特徴とする直動案内装置にある。

本発明の直動案内装置の好ましい態様は、次の通りである。
（１）外筒の内周面に互いに間隔をあけて周溝が形成されていて、また上記筒状球体保持器の胴部の両端の各々に、外筒の内径よりも小さな外径を持つ延長部が備えられていて、この外筒の各周溝に環状の止め具がその外周部にて収容され、そして内周部が筒状球体保持器の胴部の各延長部の基部もしくは胴部の各端面に接触配置されることにより、前記保持器の外筒の長さ方向への移動が防止されている。
（２）環状の止め具の円周方向に垂直な断面の形状が円形である。
（３）環状の止め具がその一部が不連続であるＣ字型の形状にある。
（４）前記の各延長部の基部の表面が曲面を形成している。

本発明の直動案内装置では、軸体の外周面に設けられた平面帯域と筒状球体保持器の各球体循環溝の開口から内周側に突き出る球体とが係合するため、軸体の周方向への回転が抑制される。そして、本発明の直動案内装置では、前記軸体の平面帯域を支持している球体を、筒状球体保持器の球体循環溝の内部で前記平面帯域に沿って直ちに旋回移動させることができる。このため、本発明の直動案内装置は、その球体循環溝の長さを、従来の直動案内装置の球体循環溝の長さと同じ長さに設定した場合には、軸体を支持する有効ボール数を増加させることができるため、その耐荷重性を向上させることができる。また、本発明の直動案内装置は、従来の直動案内装置と同等の耐荷重性を発揮させる（同数の有効ボール数を確保する）場合には、筒状球体保持器の球体循環溝の長さを短くすることができるため、その小型化（筒状球体保持器を収容する外筒の長さを短くすること）が可能である。

本発明の直動案内装置の構成例を示す図である。 図１に記入した切断線II−II線に沿って切断した直動案内装置１０の断面図である。 図１に記入した切断線III−III線に沿って切断した直動案内装置１０の断面図である。 図２に記入した切断線IV−IV線に沿って切断した直動案内装置１０の断面図である。 図２に示す筒状球体保持器１６を図の左側から見た図である。 図５の筒状球体保持器１６を図の右側から見た図である。 図６に記入した切断線VII−VII線に沿って切断した筒状球体保持器１６の断面図である。 図１に示す球体１７ａが移動する経路を示す図である。 図８を図の右側から見た図である。但し、軸体１８はその中心軸に沿って切断した状態で記入してある。 図８を図の上側から見た図である。 軸体に溝を備える従来の直動案内装置において、図８に示す球体１７ａと対応する球体７７ａが移動する経路を示す図である。 図１１を図の右側から見た図である。 図１１を図の上側から見た図である。 本発明の直動案内装置の別の構成例を示す断面図である。 従来の直動案内装置の構成を示す一部切り欠き斜視図である。

本発明の直動案内装置を、添付の図面を用いて説明する。

図１は、本発明の直動案内装置の構成例を示す図である。図２は、図１に記入した切断線II−II線に沿って切断した直動案内装置１０の断面図である。図３は、図１に記入した切断線III−III線に沿って切断した直動案内装置１０の断面図である。そして図４は、図２に記入した切断線IV−IV線に沿って切断した直動案内装置１０の断面図である。

また、図５は、図２に示す筒状球体保持器１６を図の左側から見た図である。図６は、図５の筒状球体保持器１６を図の右側から見た図である。そして図７は、図６に記入した切断線VII−VII線に沿って切断した筒状球体保持器１６の断面図である。

図１〜図７に示す直動案内装置１０は、外筒１１、外筒１１の内側に嵌め合わされている筒状の胴部１２の外周面に各々周方向に沿って間隔をあけて形成され、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口１４を持つ複数の球体循環溝１５、１５、〜を備える筒状球体保持器１６、前記の各球体循環溝１５に収容されている複数の球体１７、１７、〜、および筒状球体保持器１６に保持器１６の各球体循環溝１５の開口１４から内周側に突き出る球体１７と接触した状態で収容されている円柱状軸体１８などから構成されている。そして、この直動案内装置１０は、円柱状軸体１８の外周面の上記筒状球体保持器１６の各球体循環溝１５の開口１４と対応する位置に、軸体１８の長さ方向に伸びる平面帯域１８ａが形成されていて、この平面帯域１８ａと各球体循環溝１５の開口１４から突き出ている球体１７との係合により軸体１８の周方向への回転が抑制されていることに主な特徴がある。

外筒１１の内周面には、図４に示すように複数の凹部１１ｂが形成されている。一方、筒状球体保持器１６の外周面には、図５に示すように複数の凸部１６ｂが形成されている。この外筒１１の凹部１１ｂと筒状球体保持器１６の凸部１６ｂとが係合することにより、筒状球体保持器１６の周方向への回転が防止されている。

外筒１１は、通常、鋼（例、ステンレススチール）に代表される金属材料から形成される。また、外筒の軽量化のために樹脂材料を用いたり、外筒の耐熱性や耐腐蝕性を向上させるためにセラミック材料を用いることもできる。

外筒１１の内側には、筒状球体保持器１６の胴部１２が嵌め合わされている。この胴部１２の外周面には、各々周方向に沿って間隔をあけて複数の球体循環溝１５、１５、〜が形成されている。

図６に示すように、各球体循環溝１５は、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口１４を持つ直線溝１５ａと、直線溝１５ａの両端の各々に連結溝１５ｃ、１５ｃを介して接続している直線溝１５ｂとから構成されている。

球体循環溝１５の数は２乃至１０個の範囲内にあることが好ましい。球体循環溝の数が１個であると、筒状球体保持器１６に収容される軸体１８を支持することができず、その一方で、球体循環溝の数が１０個を超えると、保持器１６の構成が複雑となり、また球体循環溝が密集して形成されるため保持器１６の強度が低下する。軸体１８を、各球体循環溝１５の開口部１４から突き出る球体１７によって安定に支持するため、球体循環溝の数は３乃至１０個の範囲内にあることが更に好ましい。

筒状球体保持器１６は、例えば、金属材料や樹脂材料から形成される。樹脂材料の例としては、ポリアセタール樹脂、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）樹脂、ポリアミド樹脂（ナイロン：登録商標）ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂、およびフッ素樹脂が挙げられる。筒状球体保持器１６は、例えば、前記の樹脂材料を各種の成形法（例、射出成形法、圧縮成形法、あるいは注型法など）で成形して作製することができる。

この筒状球体保持器１６の各球体循環溝１５には、複数の球体１７、１７、〜が収容される。球体１７は、例えば、鋼に代表される金属材料、あるいはセラミック材料から形成される。

そして、直動案内装置１０の軸体１８をその長さ方向に移動すると、各球体循環溝１５の直線溝１５ａに収容されている複数の球体１７は、外筒１１と軸体１８とに挟まれた状態で転動し、そして球体循環溝１５の内部を循環移動する。これにより、軸体１８は、各球体循環溝１５の開口１４から内周側に突き出る球体１７に支持された状態で、その長さ方向に円滑に移動する。

次に、直動案内装置１０の軸体１８の外周面に形成された平面帯域１８ａについて説明する。

前記のように、円柱状軸体１８の外周面の上記筒状球体保持器１６の各球体循環溝１５の開口１４と対応する位置には、この軸体１８の長さ方向に延びる平面帯域１８ａが形成されている。本発明の直動案内装置１０は、このような平面帯域１８ａを備えているため、以下に説明する効果を発揮する。

先ず、前記のように軸体１８に平面帯域１８ａを設けることにより、この平面帯域１８ａと球体循環溝１５の開口１４から突き出る球体１７との係合により、軸体１８の周方向への回転が抑制される。

図４に示すように、球体循環溝１５の直線溝１５ａの幅方向の中央の位置（図に記入した矢印Ｐが示す位置）において、軸体１８の平面帯域１８ａと外筒１１の内周面との距離は、球体１７の直径に等しい。仮に直線溝１５ａに球体１７が収容されていない状態で、軸体１８を周方向に回転させた場合には、軸体１８の平面帯域１８ａは、図４に示した配置に対して相対的に傾斜移動しながら軸体１８の周方向に移動する。すなわち、前記の矢印Ｐで示す位置における平面帯域１８ａと外筒１１の内周面との距離が、球体１７の直径よりも短くなる。従って、直線溝１５ａに球体１７が収容されている場合には、前記の平面帯域１８ａの移動が球体１７によって妨げられる。このため、軸体１８の周方向への回転が抑制される。このように軸体１８の平面帯域１８ａが軸体の周方向への回転を抑制する効果は、前記の特許文献２の（非無限循環型の）直動案内装置の軸体に設けられた平面が発揮する効果と同様である。

そして、本発明は、前記のような平面帯域１８ａを、無限循環型の直動案内装置１０の軸体１８に設けることに大きな特徴がある。これにより、本発明の直動案内装置１０は、上記のように軸体１８の周方向への回転を抑制する効果に加えて、更に特許文献２の発明からは予測できない異質な効果を発揮する。この本発明の直動案内装置１０に特有の効果を、添付の図８〜図１３を参照しながら説明する。

図８は、図１の本発明の直動案内装置１０において、図に示す球体１７ａが球体循環溝１５の内部を移動する経路を示す図である。但し、図８には、球体１７ａの移動経路の理解を容易とするため、軸体１８及び球体１７ａのみを記入した。また、図９は、図８を図の右側から見た図であり、そして図１０は、図８を図の上側から見た図である。なお、これらの図に記入した矢印２１は、移動する球体１７ａの中心の軌跡を示している。

一方、図１１は、軸体に溝を備える従来の直動案内装置において、図８に示す球体１７ａと対応する球体７７ａが移動する経路を示す図である。また、図１２は、図１１を図の右側から見た図であり、そして図１３は、図１１を図の上側から見た図である。なお、これらの図に記入した矢印７１は、移動する球体７７ａの中心の軌跡を示している。

先ず、無限循環型の直動案内装置の球体が筒状球体保持器の球体循環溝の内部を移動する経路について説明する。例えば、前記の本発明の直動案内装置１０において、軸体を支持する球体、すなわち図６の筒状球体保持器１６の直線溝１５ａに収容されている球体は、前記の軸体の移動により直線溝１５ａの一方の端部まで移動（転動）すると、この端部に接続する連結溝１５ｃにおいて旋回移動して、直線溝１５ｂへと移動する。このような球体の旋回移動は、軸体に溝を備える従来の直動案内装置（例、図１５に示す従来の無限循環型の直動案内装置）においても同様に行なわれる。

しかしながら、図１１〜図１３に示すように、軸体７８に溝７８ａを備える従来の直動案内装置では、球体７７ａを旋回移動させるためには、先ず、球体７７ａを軸体７８の溝７８ａの外部に移動させたのち、すなわち球体７７ａを図に記入した矢印Ｂ₀が示す位置から矢印Ｂ₁が示す位置まで移動（図１１に示すように溝７８ａの深さと対応する距離ΔＨにて上方に移動）させたのち、この球体７７ａを図１３に示すように旋回移動させる必要がある。すなわち、図１１〜図１３に示すように、球体７７ａは、矢印Ｂ₀、Ｂ₁、Ｂ₂、そしてＢ₃が示す位置を順に通過して旋回移動する。

ところが、この矢印Ｂ₀が示す位置から矢印Ｂ₁が示す位置まで移動する球体、すなわち図１２及び図１３に示した距離ΔＬの範囲内を移動する球体は、図１２に示すように軸体７８の溝７８ａの外部に向かって（軸体７８から離脱する方向に）移動するため、軸体７８の支持には利用されていない。すなわち、前記の距離ΔＬの範囲内にある球体の軌道は、軸体を球体で支持するために設けらたものではなく、旋回移動の前に球体を軸体７８の溝７８ａから取り出すために設けられたものである。

その一方で、図８〜図１０に示すように、軸体１８に平面帯域１８ａを備える本発明の直動案内装置では、球体１７ａを、旋回移動の前に溝の外部に移動させる必要はなく、直ちに旋回移動させることができる。すなわち、球体１７ａは、図に記入した矢印Ａ₁、Ａ₂、そしてＡ₃が示す位置を順に通過して旋回移動する。

このように、球体の旋回移動に必要とされる球体循環溝の長さは、従来の直動案内装置では、図１２及び図１３に示す距離Ｌと距離ΔＬとを合計した長さであるのに対し、本発明の直動案内装置では、図９及び図１０に示す距離Ｌの長さでよい。すなわち、本発明の直動案内装置では、球体の旋回移動に必要とされる球体循環溝の長さを、距離ΔＬの長さにて短縮することができる。なお、図６に示すように、球体１７は、筒状球体保持器１６の球体循環溝１５の各々の連結溝１５ｃにて旋回移動するため、本発明の直動案内装置では、球体循環溝１５の長さ（Ｌ_G）を、従来の直動案内装置の場合と比較して、前記距離ΔＬの二倍の長さにて短縮することができる。

従って、本発明の直動案内装置１０は、従来の直動案内装置と同等の耐荷重性を発揮させる（同数の有効ボール数を確保する）のであれば、球体循環溝１５の長さを、図１２及び図１３に示す距離ΔＬの二倍の長さにて短縮することができるため、その小型化（前記の球体循環溝１５を備える筒状球体保持器１６を収容する外筒１１の長さを短くすること）が可能である。

また、本発明の直動案内装置１０は、球体循環溝１５の長さを、従来の直動案内装置の球体循環溝の長さと同じ長さに設定するのであれば、軸体１８を支持する有効ボール数を増加させることができるため、その耐荷重性を向上させることができる。

このように、本発明の直動案内装置は、軸体の周方向への回転移動が抑制されていて、また有効ボール数を増加させることができ、そして小型化も容易である。

本発明の直動案内装置においては、その外筒の内周面に互いに間隔をあけて周溝が形成されていて、また筒状球体保持器の胴部の両端の各々に、外筒の内径よりも小さな外径を持つ延長部が備えられていて、この外筒の各周溝に環状の止め具がその外周部にて収容され、そして内周部が筒状球体保持器の胴部の各延長部の基部もしくは胴部の各端面に接触配置されることにより、前記保持器の外筒の長さ方向への移動が防止されていることが好ましい。

図１〜図７に示すように、直動案内装置１０においては、外筒１１の内周面に互いに間隔をあけて周溝１１ａ、１１ａが形成されている。また、筒状球体保持器１６の胴部１２の両端の各々には、外筒１１の内径よりも小さな外径を持つ延長部１３、１３が備えられている。図３に示すように、この外筒１１の各周溝１１ａに環状の止め具１９がその外周部にて収容され、そして内周部が筒状球体保持器１６の胴部１２の各延長部１３の基部１３ａに接触配置されることにより、保持器１６の外筒１１の長さ方向への移動が防止されている。

このように、筒状球体保持器１６の外筒１１の長さ方向への移動を、保持器１６の各延長部１３の基部１３ａに接触配置された環状止め具１９により防止すると、以下に説明するように、軸体１８を支持する有効ボール数を増加させて、直動案内装置１０の耐荷重性を更に向上させたり、あるいは直動案内装置１０を更に小型化することが可能になる。

前記のように、図１５に示す従来の直動案内装置６０では、筒状球体保持器６６の各球体循環溝６５の両端の側壁面が、球体６７から付与される力によって変形しないように、保持器６６の球体循環溝６５の両外側に補強部６６ａ、６６ａを設ける必要がある。

これに対して、本発明の直動案内装置１０では、図３に示すように筒状球体保持器１６の各延長部１３が前記の補強部として機能する。従って、本発明の直動案内装置１０では、筒状球体保持器１６の延長部１３、１３の間に、従来の直動案内装置の場合と比較してより長さの長い球体循環溝１５を形成することができる。なお、前記の球体循環溝を、更に各延長部１３の外周面にまで延長して形成することもできる。

従って、本発明の直動案内装置１０は、従来の直動案内装置と同じ耐荷重性を発揮させる（同数の有効ボール数を確保する）のであれば、筒状球体保持器１６を補強している各延長部１３を、保持器１６を支持固定している各環状止め具１９の内周側の位置に収容配置することができるため、より小さなサイズにて作製することができる。

また、本発明の直動案内装置１０は、従来の直動案内装置の外筒と同じ長さの外筒を用いるのであれば、この外筒の内部に、より長さの長い筒状球体保持器、すなわちより長さの長い球体循環溝を持つ筒状球体保持器を収容固定して、有効ボール数を増加させることができるため、その耐荷重性を向上させることができる。

環状止め具１９は、例えば、樹脂材料あるいは金属材料などの弾性を示す材料から形成することが好ましい。

環状止め具１９は、外筒１１の周溝１１ａへの収容配置を容易とするため、図１に示すように、その一部が不連続であるＣ字型の形状に設定されていることが好ましい。このような環状止め具１９は、その外周縁部の側から力を付与してその外径が小さくなるように弾性変形させた状態にて、外筒１１の端部の開口から外筒１１の内部に挿入される。この環状止め具１９は、外筒１１の周溝１１ａに到達すると元の形状に復帰して、この周溝１１ａに収容配置される。なお、環状止め具は、連続した環状の形状に設定されていてもよい。このような形状の環状止め具は、これを外筒の端部の開口から外筒の内部に圧入することにより、この外筒の周溝に収容配置することができる。

また、図３に示すように、筒状球体保持器１６の各延長部１３の基部１３ａの表面が曲面を形成していると、環状止め具１９を、前記基部１３ａの曲面に沿って移動させながら、外筒１１の周溝１１ａに容易に収容することができる。また、筒状球体保持器１６の球体循環溝１５の両外側の壁体部分の厚み（図３にて左右方向の厚み）が大きくなるため、この保持器１６の強度を大きくすることができる。

更にまた、図３に示すように、環状止め具１９の円周方向に垂直な断面の形状は円形であることが好ましい。このような環状止め具１９は、例えば、断面が円形の金属線を曲げ加工することによって容易に作製することができる。

そして、前記の図１〜図７を用いて説明した本発明の直動案内装置１０は、その有効ボール数（各球体循環溝１５の開口１４から突き出て軸体１８を支持する球体の数）を、例えば、三個に設定した場合には、外筒１１の長さを６．５ｍｍに、そして外径を７ｍｍに設定することができる。このように、本発明により、極めて小型の無限循環型の直動案内装置を提供することが可能になる。

図１４は、本発明の直動案内装置の別の構成例を示す断面図である。図１４の直動案内装置２０の構成は、筒状球体保持器３６の外筒１１の長さ方向への移動が、延長部３３が設けられている胴部３２の各端面３２ａに接触配置された環状止め具１９により防止されていること以外は図１〜図７に示す直動案内装置１０と同様である。

このように、本発明の直動案内装置では、筒状球体保持器の外筒の長さ方向への移動を、この保持器の胴部と延長部とによって形成される段差の表面（前記延長部の基部あるいは胴部の端面）に環状止め具を接触配置させることにより防止することが特に好ましい。

１０、２０ 直動案内装置
１１ 外筒
１１ａ 周溝
１１ｂ 凹部
１２ 胴部
１３ 延長部
１３ａ 延長部１３の基部
１４ 開口
１５ 球体循環溝
１５ａ、１５ｂ 直線溝
１５ｃ 連結溝
１６ 筒状球体保持器
１６ｂ 凸部
１７、１７ａ 球体
１８ 軸体
１８ａ 平面帯域
１９ 環状の止め具
２１ 移動する球体１７ａの中心の軌跡を示す矢印
３２ 胴部
３２ａ 胴部３２の端面
３３ 延長部
３６ 筒状球体保持器
６０ 直動案内装置
６１ 外筒
６１ａ 周溝
６２ 胴部
６５ 球体循環溝
６５ａ 直線溝
６６ 筒状球体保持器
６６ａ 補強部
６７ 球体
６８ 軸体
６８ａ 溝
６９ 環状の止め具
７１ 移動する球体７７ａの中心の軌跡を示す矢印
７７ａ 球体
７８ 軸体
７８ａ 溝

Claims (5)

1. 外筒、該外筒の内側に嵌め合わされている筒状の胴部の外周面に各々周方向に沿って間隔をあけて形成され、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口を持つ複数の球体循環溝を備える筒状球体保持器、各球体循環溝に収容されている複数の球体、および筒状球体保持器に該保持器の各球体循環溝の開口から内周側に突き出る球体と接触した状態で収容されている円柱状軸体からなる直動案内装置であって、
   該円柱状軸体の外周面の上記筒状球体保持器の各球体循環溝の開口と対応する位置に、該軸体の長さ方向に伸びる平面帯域が形成されていて、この平面帯域と各球体循環溝の開口から突き出る球体との係合により軸体の周方向への回転が抑制されていることを特徴とする直動案内装置。
2. 外筒の内周面に互いに間隔をあけて周溝が形成されていて、また上記筒状球体保持器の胴部の両端の各々に、外筒の内径よりも小さな外径を持つ延長部が備えられていて、この外筒の各周溝に環状の止め具がその外周部にて収容され、そして内周部が筒状球体保持器の胴部の各延長部の基部もしくは胴部の各端面に接触配置されることにより、該保持器の外筒の長さ方向への移動が防止されている請求項１に記載の直動案内装置。
3. 環状の止め具の円周方向に垂直な断面の形状が円形である請求項２に記載の直動案内装置。
4. 環状の止め具がその一部が不連続であるＣ字型の形状にある請求項２に記載の直動案内装置。
5. 各延長部の基部の表面が曲面を形成している請求項２に記載の直動案内装置。

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