JP2010203305A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device capable of controlling the vane opening of a variable nozzle supercharger for an internal combustion engine equipped with a high pressure EGR (Exhaust Gas Recirculation) device, a low pressure EGR device, and the variable nozzle supercharger without deteriorating fuel economy. <P>SOLUTION: The control device 1 adjusts the vane opening of the variable nozzle supercharger 33 to an opening corresponding to a prescribed operation state determined by the engine speed or the like of an internal combustion engine body 10 when EGR gas is recirculated only by the high pressure EGR device 31, and adjusts the vane opening to a vane opening larger than the vane opening at the time of the recirculation of EGR gas only by the high pressure EGR device 31 in a state that the operation state is the same according to the prescribed operation state when EGR gas is recirculated by the low pressure EGR device 32. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、高圧ＥＧＲ装置、低圧ＥＧＲ装置及び可変ノズル過給機を備えた内燃機関の可変ノズル過給機を制御する内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device for an internal combustion engine that controls a variable nozzle supercharger of an internal combustion engine that includes a high pressure EGR device, a low pressure EGR device, and a variable nozzle supercharger.

内燃機関の中には、高圧ＥＧＲ(Exhaust Gas Recirculation)装置、低圧ＥＧＲ装置及
び可変ノズル過給機を備えたもの（例えば、特許文献１〜４参照。）が存在している。そして、そのような内燃機関の中には、機関回転数や機関負荷のみならず、冷却水温度等を考慮して、各ＥＧＲ装置を機能させるか否かが決定されるものが、存在している。 Some internal combustion engines include a high pressure EGR (Exhaust Gas Recirculation) device, a low pressure EGR device, and a variable nozzle supercharger (see, for example, Patent Documents 1 to 4). Among such internal combustion engines, there are those that determine whether to operate each EGR device in consideration of not only the engine speed and the engine load but also the cooling water temperature and the like. Yes.

特許第３７９６１０２号 明細書Patent No. 3796102 Specification 特開平２００８−２０２４２３号公報JP 2008-202423 A 特開平２００８−０３８８７４号公報JP 2008-038874 A 特開平２００７−３０３３８０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-303380

冷却水温度等も考慮して各ＥＧＲ装置が制御される既存の内燃機関は、可変ノズル過給機のノズルベーンの開度（以下、ベーン開度と表記する）が、機関回転数及び機関負荷に基づき制御されるものとなっている。そのため、当該内燃機関は、燃費が悪い状態で動作する場合があるものとなっている。   In an existing internal combustion engine in which each EGR device is controlled in consideration of the cooling water temperature and the like, the opening degree of the nozzle vane of the variable nozzle supercharger (hereinafter referred to as the vane opening degree) depends on the engine speed and the engine load. It is controlled based on this. For this reason, the internal combustion engine may operate in a state where fuel consumption is poor.

具体的には、低圧ＥＧＲ装置を機能させた場合、吸気流量が増えると共に吸気温度が上がるため、可変ノズル過給機のコンプレッサの仕事量が増え、その結果として、ポンプ損失が増える（燃費が悪化する）ことになる。従って、低圧ＥＧＲ装置を機能させる場合には、ベーン開度を大きくすることが望ましい。しかしながら、各ＥＧＲ装置及び可変ノズル過給機に対して上記内容の制御を行ったのでは、高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置の併用時に、ベーン開度が、高圧ＥＧＲ装置のみの使用時におけるベーン開度と等しい開度に調整されてしまい、その結果として燃費が悪くなる場合や、低圧ＥＧＲ装置のみの使用時に、ベーン開度が、高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置の併用時におけるベーン開度と等しい開度に調整されてしまい、その結果として燃費が悪くなる場合があることになる。   Specifically, when the low pressure EGR device is functioned, the intake air flow rate increases and the intake air temperature rises, so the amount of work of the compressor of the variable nozzle supercharger increases, and as a result, the pump loss increases (the fuel efficiency deteriorates). Will be). Therefore, it is desirable to increase the vane opening when the low pressure EGR device is functioning. However, if the above-described control is performed for each EGR device and variable nozzle supercharger, the vane opening degree when the high pressure EGR device and the low pressure EGR device are used together is such that the vane opening when using only the high pressure EGR device is When the fuel efficiency is deteriorated as a result, or when only the low pressure EGR device is used, the vane opening is equal to the vane opening when the high pressure EGR device and the low pressure EGR device are used together. As a result, the fuel consumption may be deteriorated.

そこで、本発明の課題は、上記のような不具合（燃費の悪化）が生じないように、内燃機関（内燃機関の可変ノズル過給機）を制御できる内燃機関の制御装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that can control the internal combustion engine (variable nozzle supercharger of the internal combustion engine) so that the above-described problems (deterioration of fuel consumption) do not occur. .

上記課題を解決するために、本発明の、高圧ＥＧＲ装置、低圧ＥＧＲ装置及び可変ノズル過給機を備えた内燃機関の制御装置は、前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合には、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が前記内燃機関の所定の運転状態に応じた開度となるように、前記可変ノズル過給機を制御し、前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合には、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記内燃機関の前記所定の運転状態に応じた、当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合におけるノズルベーン開度よりも大
きな開度となるように、前記可変ノズル過給機を制御する構成を有する。 In order to solve the above problems, the control device for an internal combustion engine having a high pressure EGR device, a low pressure EGR device, and a variable nozzle supercharger according to the present invention is used when EGR gas is recirculated only by the high pressure EGR device. Controls the variable nozzle supercharger so that the nozzle vane opening degree of the variable nozzle supercharger becomes an opening degree corresponding to a predetermined operation state of the internal combustion engine, and the EGR gas is regenerated by the low pressure EGR device. In the case of circulation, the nozzle vane opening degree of the variable nozzle supercharger is determined so that the EGR gas is regenerated only by the high-pressure EGR device under the same operating state according to the predetermined operating state of the internal combustion engine. The variable nozzle supercharger is controlled to have an opening larger than the nozzle vane opening when circulating.

すなわち、本発明の内燃機関の制御装置（以下、単に“制御装置”とも表記する）は、低圧ＥＧＲ装置を使用する場合（吸気流量が増え、吸気温度が上がるため、可変ノズル過給機のコンプレッサの仕事量が増える場合）には、可変ノズル過給機のノズルベーンを、高圧ＥＧＲ装置のみによるＥＧＲガスの再循環時よりも大きく開く装置となっている。   That is, the control device for an internal combustion engine (hereinafter also simply referred to as “control device”) of the present invention uses a low pressure EGR device (the intake flow rate increases and the intake air temperature rises. When the amount of work increases), the nozzle vane of the variable nozzle supercharger opens more than when the EGR gas is recirculated only by the high pressure EGR device.

そして、可変ノズル過給機のノズルベーン開度を大きくすれば、コンプレッサの仕事量を減らせるであるから、この制御装置を用いておけば、従来制御では生ずる不具合（高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置の併用時に、ノズルベーン開度が、高圧ＥＧＲ装置のみの使用時におけるノズルベーン開度と等しい開度に調整されてしまい、その結果として燃費が悪くなることなど）が生じないように、内燃機関（内燃機関の可変ノズル過給機）を制御できることになる。   If the nozzle vane opening degree of the variable nozzle supercharger is increased, the amount of work of the compressor can be reduced. Therefore, if this control device is used, a problem that occurs in the conventional control (the high pressure EGR device and the low pressure EGR device). When using the internal combustion engine (internal combustion engine) so that the nozzle vane opening is adjusted to an opening equal to the nozzle vane opening when using only the high pressure EGR device, resulting in poor fuel consumption. The variable nozzle supercharger) can be controlled.

なお、本発明の制御装置における“所定の運転状態”は、それに基づき、ノズルベーンの開度を決定できるものであれば良い。例えば、“所定の運転状態”が、機関回転数及び機関負荷相当の値（燃料噴射量等）となるように、本発明の制御装置を構成しておくことが出来る。   The “predetermined operating state” in the control device of the present invention may be anything that can determine the opening degree of the nozzle vane based on the “predetermined operating state”. For example, the control device of the present invention can be configured so that the “predetermined operating state” is a value (fuel injection amount or the like) corresponding to the engine speed and the engine load.

また、本発明の制御装置の“前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合”（低圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合、低圧ＥＧＲ装置及び高圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合）における制御内容は、“前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記内燃機関の前記所定の運転状態に応じた、当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合におけるノズルベーン開度よりも大きな開度となるように、前記可変ノズル過給機を制御する”ものでありさえすれば良い。   In the control device of the present invention, “when the EGR gas is recirculated by the low pressure EGR device” (when the EGR gas is recirculated only by the low pressure EGR device, the EGR gas is recirculated by the low pressure EGR device and the high pressure EGR device. The control content in the case of the circulation) is “the nozzle vane opening degree of the variable nozzle supercharger depends on the predetermined operation state of the internal combustion engine, and the operation state is the same only by the high pressure EGR device. It is only necessary to control the variable nozzle supercharger so that the opening becomes larger than the nozzle vane opening when the EGR gas is recirculated.

従って、本発明の制御装置を、“前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合”、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、“当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合の前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度＋一定値”となるように、前記可変ノズル過給機を制御する装置として実現（構成）しておくことも出来る。また、可変ノズル過給機のコンプレッサに流入されるガスの温度（コンプレッサの入口温度）は、低圧ＥＧＲ装置により再循環されるＥＧＲガスの割合が大きくなるほど高くなるので、本発明の制御装置を、“前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合”、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、“当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合の前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度＋低圧ＥＧＲ装置により再循環されるＥＧＲガスの割合に応じた値（当該割合と正の相関を有する値）”となるように、前記可変ノズル過給機を制御する装置として実現しておくことも出来る。   Therefore, when the control device of the present invention is “when the EGR gas is recirculated by the low pressure EGR device”, the nozzle vane opening degree of the variable nozzle supercharger is “the high pressure EGR device under the same operating state. It may be realized (configured) as a device for controlling the variable nozzle supercharger such that the nozzle vane opening of the variable nozzle supercharger when the EGR gas is recirculated only by a certain value + a constant value ”. I can do it. Further, the temperature of the gas flowing into the compressor of the variable nozzle supercharger (compressor inlet temperature) increases as the proportion of EGR gas recirculated by the low pressure EGR device increases. “When EGR gas is recirculated by the low pressure EGR device”, the nozzle vane opening of the variable nozzle supercharger is “EGR gas is recirculated only by the high pressure EGR device under the same operating conditions. The variable nozzle supercharger nozzle vane opening + the value corresponding to the ratio of EGR gas recirculated by the low pressure EGR device (value having a positive correlation with the ratio). It can also be realized as a device for controlling the feeder.

さらに、本発明の制御装置を、『前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合に、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記内燃機関の前記所定の運転状態に応じた、当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合におけるノズルベーン開度よりも大きな開度となるように、かつ、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記可変ノズル過給機のコンプレッサの入口温度が高くなるにつれ大きくなるように、前記可変ノズル過給機を制御する』装置として実現しておくことも出来る。   Further, the control device according to the present invention is described as follows: “When EGR gas is recirculated by the low-pressure EGR device, the nozzle vane opening of the variable nozzle supercharger corresponds to the predetermined operating state of the internal combustion engine, The nozzle vane opening degree of the variable nozzle supercharger is such that the opening degree is larger than the nozzle vane opening degree when the EGR gas is recirculated only by the high pressure EGR device under the same operating condition. The variable nozzle supercharger can be realized as a device that controls the variable nozzle supercharger so that it increases as the inlet temperature of the compressor of the variable nozzle supercharger increases.

本発明の内燃機関の制御装置によれば、高圧ＥＧＲ装置、低圧ＥＧＲ装置及び可変ノズ
ル過給機を備えた内燃機関の燃費が悪化しないように、可変ノズル過給機のノズルベーン開度を制御することが出来る。 According to the control device for an internal combustion engine of the present invention, the nozzle vane opening degree of the variable nozzle supercharger is controlled so that the fuel consumption of the internal combustion engine including the high pressure EGR device, the low pressure EGR device, and the variable nozzle supercharger does not deteriorate. I can do it.

本発明の第１実施形態に係る内燃機関の制御装置が制御する内燃機関の構成図である。It is a block diagram of the internal combustion engine which the control apparatus of the internal combustion engine which concerns on 1st Embodiment of this invention controls. 第１実施形態に係る内燃機関の制御装置が実行するベーン開度調整処理の流れ図である。It is a flowchart of the vane opening degree adjustment process which the control apparatus of the internal combustion engine which concerns on 1st Embodiment performs. 図２の処理時に参照される補正開度テーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the correction opening degree table referred at the time of the process of FIG. 第２実施形態に係る内燃機関の制御装置が実行するベーン開度調整処理の流れ図である。It is a flowchart of the vane opening degree adjustment process which the control apparatus of the internal combustion engine which concerns on 2nd Embodiment performs. 図４の処理時に参照される補正開度テーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the correction opening degree table referred at the time of the process of FIG. 第３実施形態に係る内燃機関の制御装置が実行するベーン開度調整処理の流れ図である。It is a flowchart of the vane opening degree adjustment process which the control apparatus of the internal combustion engine which concerns on 3rd Embodiment performs.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

《第１実施形態》
まず、図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る内燃機関の制御装置１（以下、単に、制御装置１と表記する）の概要を説明する。 << First Embodiment >>
First, an outline of a control device 1 for an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention (hereinafter simply referred to as a control device 1) will be described with reference to FIG.

図示してあるように、制御装置１が制御する内燃機関２は、内燃機関本体１０、高圧ＥＧＲ装置３１、低圧ＥＧＲ装置３２、可変ノズル過給機３３等を備えている。   As shown in the figure, the internal combustion engine 2 controlled by the control device 1 includes an internal combustion engine main body 10, a high pressure EGR device 31, a low pressure EGR device 32, a variable nozzle supercharger 33, and the like.

この内燃機関２が備える内燃機関本体１０は、４つの気筒１１を有するディーゼルエンジンである。内燃機関本体１０には、各気筒１１内に燃料を直接噴射するための燃料噴射弁１２や、図示せぬ吸気弁及び排気弁が取り付けられている。また、内燃機関本体１０には、機関回転数を検出するためのクランクポジションセンサ２７や、冷却水の温度を検出するための水温センサ２８も取り付けられている。   The internal combustion engine body 10 included in the internal combustion engine 2 is a diesel engine having four cylinders 11. The internal combustion engine body 10 is provided with a fuel injection valve 12 for directly injecting fuel into each cylinder 11 and intake and exhaust valves (not shown). The internal combustion engine body 10 is also provided with a crank position sensor 27 for detecting the engine speed and a water temperature sensor 28 for detecting the temperature of the cooling water.

内燃機関本体１０には、各気筒１１の燃焼室と吸気ポート（図示略）を介して連通する吸気マニホールド１３、及び、各気筒１１の燃焼室と排気ポートを介して連通する排気マニホールド１７が、接続されている。   The internal combustion engine body 10 includes an intake manifold 13 that communicates with the combustion chamber of each cylinder 11 via an intake port (not shown), and an exhaust manifold 17 that communicates with the combustion chamber of each cylinder 11 via an exhaust port. It is connected.

吸気マニホールド１３には、過給圧を測定するための過給圧センサ２５が取り付けられている。そして、吸気マニホールド１３は、空気を吸気マニホールド１３に導入するための吸気通路１４と接続されている。   A supercharging pressure sensor 25 for measuring the supercharging pressure is attached to the intake manifold 13. The intake manifold 13 is connected to an intake passage 14 for introducing air into the intake manifold 13.

吸気通路１４の上流側には、塵や埃を空気（吸気）から除去するためのエアクリーナ１５が設けられている。また、吸気通路１４のエアクリーナ１５よりも下流側の部分には、可変ノズル過給機３３のコンプレッサハウジング３３ａと、コンプレッサハウジング３３ａを通過したガスを冷却するためのインタークーラ１６とが設けられている。   An air cleaner 15 for removing dust and dirt from the air (intake air) is provided on the upstream side of the intake passage 14. Further, a compressor housing 33a of the variable nozzle supercharger 33 and an intercooler 16 for cooling the gas that has passed through the compressor housing 33a are provided in a portion of the intake passage 14 on the downstream side of the air cleaner 15. .

吸気通路１４のインタークーラ１６よりも下流側の部分には、吸気通路１４内を流通する吸気の流量を調節可能な第１吸気絞り弁２４が設けられている。また、吸気通路１４の、エアクリーナ１５、コンプレッサハウジング３３ａ間の部分には、吸気の流量を測定するためのエアフローメータ２１、吸気の流量を調節可能な第２吸気絞り弁２２、及び、コンプレッサハウジング３３ａの入口温度（コンプレッサハウジング３３ａに流入するガスの温度）を測定するための入口温度センサ２３が設けられている。   A first intake throttle valve 24 capable of adjusting the flow rate of the intake air flowing through the intake passage 14 is provided in a portion of the intake passage 14 on the downstream side of the intercooler 16. Further, an air flow meter 21 for measuring the flow rate of intake air, a second intake throttle valve 22 capable of adjusting the flow rate of intake air, and a compressor housing 33a are disposed in a portion of the intake passage 14 between the air cleaner 15 and the compressor housing 33a. Is provided with an inlet temperature sensor 23 for measuring the inlet temperature (the temperature of the gas flowing into the compressor housing 33a).

排気マニホールド１７には、可変ノズル過給機３３のタービンハウジング３３ｂを介して、排気通路１８が接続されている。この排気通路１８の途中には、排気中のＰＭ（Particulate Matter：粒子状物質）を捕集するためのフィルタ１９が設けられている。また、排気通路１８のフィルタ１９よりも下流の部分には、排気通路１８内を流通する排気の流量を調節可能な排気絞り弁２６が設けられている。   An exhaust passage 18 is connected to the exhaust manifold 17 via a turbine housing 33 b of the variable nozzle supercharger 33. A filter 19 for collecting PM (Particulate Matter) in the exhaust is provided in the middle of the exhaust passage 18. Further, an exhaust throttle valve 26 capable of adjusting the flow rate of the exhaust gas flowing in the exhaust passage 18 is provided in a portion of the exhaust passage 18 downstream of the filter 19.

排気マニホールド１７と吸気マニホールド１３との間には、排気マニホールド１７を通過する排気の一部（以下、“高圧ＥＧＲガス”と表記する。）を吸気マニホールド１３に戻すための高圧ＥＧＲ装置３１が設けられている。この高圧ＥＧＲ装置３１は、排気マニホールド１７と吸気マニホールド１３とを連通する高圧ＥＧＲ通路３１ａと、高圧ＥＧＲガスの流量を調節可能な高圧ＥＧＲ弁３１ｂとを、備えている。   A high pressure EGR device 31 is provided between the exhaust manifold 17 and the intake manifold 13 to return a part of the exhaust gas that passes through the exhaust manifold 17 (hereinafter referred to as “high pressure EGR gas”) to the intake manifold 13. It has been. The high-pressure EGR device 31 includes a high-pressure EGR passage 31a that communicates the exhaust manifold 17 and the intake manifold 13, and a high-pressure EGR valve 31b that can adjust the flow rate of the high-pressure EGR gas.

また、排気通路１８と吸気通路１４との間には、フィルタ１９通過後の排気の一部（以下、“低圧ＥＧＲガス”と表記する。）を吸気通路１４のコンプレッサハウジング３３ａよりも上流の部分に戻すための低圧ＥＧＲ装置３２が設けられている。この低圧ＥＧＲ装置３２は、排気通路１８の、フィルタ１９よりも下流側、且つ、排気絞り弁２６よりも上流側の部分と、吸気通路１４のコンプレッサハウジング３３ａよりも上流側、且つ、第２吸気絞り弁２２よりも下流側の部分とを連通する低圧ＥＧＲ通路３２ａ、低圧ＥＧＲガスを冷却するための低圧ＥＧＲクーラ３２ｂ、及び、低圧ＥＧＲガスの流量を調節可能な低圧ＥＧＲ弁３２ｃを備えている。   Further, between the exhaust passage 18 and the intake passage 14, a part of the exhaust after passing through the filter 19 (hereinafter referred to as “low pressure EGR gas”) is a portion upstream of the compressor housing 33 a of the intake passage 14. A low pressure EGR device 32 is provided to return to The low pressure EGR device 32 includes a portion of the exhaust passage 18 on the downstream side of the filter 19 and the upstream side of the exhaust throttle valve 26, the upstream side of the compressor housing 33a of the intake passage 14, and the second intake air. A low-pressure EGR passage 32a that communicates with a portion downstream of the throttle valve 22, a low-pressure EGR cooler 32b that cools the low-pressure EGR gas, and a low-pressure EGR valve 32c that can adjust the flow rate of the low-pressure EGR gas are provided. .

制御装置１は、内燃機関２に設けられている各種センサの出力と、アクセル開度センサ２９の出力とに基づき、内燃機関２の各部を統合的に制御する電子制御ユニット（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるユニット）である。   The control device 1 is an electronic control unit (CPU, ROM, RAM) that integrally controls each part of the internal combustion engine 2 based on the output of various sensors provided in the internal combustion engine 2 and the output of the accelerator opening sensor 29. Etc.).

この制御装置１は、可変ノズル過給機３３のノズルベーンの開度を新規な内容／手順の処理により調整するように、内燃機関２用の既存の電子制御ユニットを改良した（プログラミングし直した）となっている。そのため、制御装置１が実行する他の処理の詳細説明は省略するが、制御装置１は、内燃機関本体１０の機関回転数及び機関負荷（本実施形態では、燃料噴射量）のみならず、冷却水温度も考慮に入れて、各ＥＧＲ装置を機能させるか否かと各ＥＧＲ装置により再循環するＥＧＲガス量とを決定するものとなっている。すなわち、制御装置１は、内燃機関本体１０の機関回転数及び機関負荷が変わらなくても、冷却水温度が変化した場合には、それまで機能させていなかった低圧ＥＧＲ装置３２を機能させるための制御や、高圧ＥＧＲ装置３１及び／又は低圧ＥＧＲ装置３２により再循環するＥＧＲガス量を変更するための制御等を行う装置となっている。   This control device 1 has improved (reprogrammed) the existing electronic control unit for the internal combustion engine 2 so as to adjust the opening degree of the nozzle vane of the variable nozzle supercharger 33 by the processing of new contents / procedures. It has become. Therefore, although detailed description of other processes executed by the control device 1 is omitted, the control device 1 not only provides the engine speed and engine load (in the present embodiment, the fuel injection amount) of the internal combustion engine body 10 but also cooling. The water temperature is also taken into consideration to determine whether or not each EGR device is to function and the amount of EGR gas that is recirculated by each EGR device. That is, even when the engine speed and the engine load of the internal combustion engine main body 10 do not change, the control device 1 causes the low-pressure EGR device 32 that has not been functioning until then to function when the coolant temperature changes. This is a device that performs control, control for changing the amount of EGR gas recirculated by the high pressure EGR device 31 and / or the low pressure EGR device 32, and the like.

また、制御装置１は、高圧ＥＧＲ装置３１のみを機能させる場合と、高圧ＥＧＲ装置３１及び低圧ＥＧＲ装置３２を機能させる場合とには、高圧ＥＧＲ弁３１ｂの開度を空気量でフィードバック制御し、低圧ＥＧＲ装置３２のみを機能させる場合には、低圧ＥＧＲ弁３２ｃの開度を空気量でフィードバック制御する装置となっている。   Further, the control device 1 feedback-controls the opening degree of the high-pressure EGR valve 31b with the air amount when only the high-pressure EGR device 31 functions and when the high-pressure EGR device 31 and the low-pressure EGR device 32 function. In the case where only the low-pressure EGR device 32 is functioned, the opening degree of the low-pressure EGR valve 32c is feedback-controlled by the air amount.

次に、本実施形態に係る制御装置１による、可変ノズル過給機３３のノズルベーンの開度（以下、ベーン開度と表記する）の調整手順を説明する。   Next, a procedure for adjusting the opening degree of the nozzle vane (hereinafter referred to as the vane opening degree) of the variable nozzle supercharger 33 by the control device 1 according to the present embodiment will be described.

図２に、制御装置１が、ベーン開度を調整するために実行するベーン開度調整処理の流れ図を示す。なお、このベーン開度調整処理は、ＥＧＲガス量の調整（ＥＧＲ弁３１ｂ、３２ｃの制御）等のために周期的に行われる他の処理と同期的に行われる処理である。   FIG. 2 shows a flowchart of a vane opening adjustment process executed by the control device 1 to adjust the vane opening. The vane opening degree adjusting process is a process that is performed in synchronization with other processes that are periodically performed for adjusting the EGR gas amount (control of the EGR valves 31b and 32c) and the like.

すなわち、ベーン開度を調整するために、このベーン開度調整処理を開始した制御装置
１は、まず、他処理により求められている機関回転数及び機関負荷（本実施形態では、燃料噴射量）に基づき、目標ベーン開度（ベーン開度の目標値）を決定する処理（ステップＳ１０１）を行う。より具体的には、制御装置１は、制御装置１内（制御装置１内のＲＯＭ上）に用意されているマップから、機関回転数及び機関負荷に対応づけられている目標ベーン開度を読み出す処理を行う。 That is, in order to adjust the vane opening degree, the control device 1 that has started this vane opening degree adjusting process firstly starts the engine speed and the engine load (in this embodiment, the fuel injection amount) obtained by other processes. Based on the above, a process of determining the target vane opening (target value of the vane opening) (step S101) is performed. More specifically, the control device 1 reads out the target vane opening degree associated with the engine speed and the engine load from the map prepared in the control device 1 (on the ROM in the control device 1). Process.

ステップＳ１０１の処理を終えた制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中であるか否か判断する（ステップＳ１０２）。   After completing the process in step S101, the control device 1 determines whether or not the low pressure EGR gas is being recirculated (step S102).

そして、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中であった場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）には、現在の低圧ＥＧＲ率に対応づけられている補正開度を補正開度テーブルから読み出す（ステップＳ１０３）。ここで、低圧ＥＧＲ率とは、全ＥＧＲガス量に対する低圧ＥＧＲガス量の割合を示す値のことである。また、補正開度テーブルとは、制御装置１内に用意されている、図３に模式的に示したような内容のテーブル（情報）のことである。この補正開度テーブルは、或る低圧ＥＧＲ率における“燃費を悪化させないベーン開度”から“目標ベーン開度”（ステップＳ１０１の処理で決定される値）を減じた値を、当該低圧ＥＧＲ率に対応する補正開度として保持したものとなっている。   When the low-pressure EGR gas is being recirculated (step S102; YES), the control device 1 reads the correction opening degree associated with the current low-pressure EGR rate from the correction opening degree table (step S102). S103). Here, the low pressure EGR rate is a value indicating the ratio of the low pressure EGR gas amount to the total EGR gas amount. Further, the corrected opening degree table is a table (information) having contents as schematically shown in FIG. In this corrected opening degree table, a value obtained by subtracting a “target vane opening degree” (a value determined by the processing in step S101) from “a vane opening degree that does not deteriorate fuel consumption” at a certain low pressure EGR rate is obtained. The correction opening corresponding to is held.

補正開度テーブルから補正開度を読み出した制御装置１は、当該補正開度を目標ベーン開度に加算（ステップＳ１０４）した後、ベーン開度を目標ベーン開度に調整する（ステップＳ１０５）。   The controller 1 that has read the corrected opening from the corrected opening table adds the corrected opening to the target vane opening (step S104), and then adjusts the vane opening to the target vane opening (step S105).

また、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中でなかった場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）には、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理を行うことなく、ステップＳ１０５の処理を行う。   Further, when the low pressure EGR gas is not being recirculated (step S102; NO), the control device 1 performs the process of step S105 without performing the processes of steps S103 and S104.

そして、ステップＳ１０５の処理を終えた制御装置１は、このベーン開度調整処理を一旦終了し、ベーン開度調整処理を開始すべきタイミングになるのを待機している状態となる。   And the control apparatus 1 which complete | finished the process of step S105 will be in the state which once complete | finishes this vane opening degree adjustment process, and waits for the timing which should start a vane opening degree adjustment process.

以上、説明したように、本実施形態に係る制御装置１（内燃機関の制御装置１）は、低圧ＥＧＲガスの再循環時（吸気流量が増え、吸気温度が上がるため、可変ノズル過給機３３のコンプレッサの仕事量が増える時）には、可変ノズル過給機３３のノズルベーンを、高圧ＥＧＲガスのみの再循環時よりも大きく開く装置となっている。   As described above, the control device 1 (the control device 1 for an internal combustion engine) according to the present embodiment has a variable nozzle supercharger 33 during recirculation of low-pressure EGR gas (since the intake air flow rate increases and the intake air temperature rises). When the amount of work of the compressor increases), the nozzle vanes of the variable nozzle supercharger 33 are opened larger than when the high pressure EGR gas alone is recirculated.

そして、可変ノズル過給機３３のベーン開度を大きくすれば、可変ノズル過給機３３のコンプレッサの仕事量を減らせるであるから、この制御装置１を用いておけば、従来制御では生ずる不具合（高圧ＥＧＲ装置３１及び低圧ＥＧＲ装置３２の併用時に、ベーン開度が、高圧ＥＧＲ装置３１のみの使用時におけるベーン開度と等しい開度に調整されてしまい、その結果として燃費が悪くなることなど）が生じないように、内燃機関２を制御できることになる。   If the vane opening of the variable nozzle supercharger 33 is increased, the amount of work of the compressor of the variable nozzle supercharger 33 can be reduced. (When the high-pressure EGR device 31 and the low-pressure EGR device 32 are used together, the vane opening is adjusted to an opening equal to the vane opening when only the high-pressure EGR device 31 is used, resulting in poor fuel consumption. ) Can be controlled such that the internal combustion engine 2 does not occur.

また、本実施形態に係る制御装置１は、吸気系に戻される低圧ＥＧＲガスの割合が高いほど、可変ノズル過給機３３のノズルベーンを大きく開く装置となっている。そして、吸気系に戻される低圧ＥＧＲガスの割合が高いほど、コンプレッサの入口温度は高くなり、その結果として燃費が悪くなるのであるから、この制御装置１を用いておけば、“低圧ＥＧＲガスの再循環時に、可変ノズル過給機３３のノズルベーンの開度を高圧ＥＧＲガスのみの再循環時の開度＋αに調整／制御する装置等”を用いた場合よりも、燃費が良い状態で内燃機関２を機能させることが出来ることにもなる。   Moreover, the control apparatus 1 which concerns on this embodiment is an apparatus which opens the nozzle vane of the variable nozzle supercharger 33 largely, so that the ratio of the low pressure EGR gas returned to an intake system is high. The higher the ratio of the low-pressure EGR gas returned to the intake system, the higher the inlet temperature of the compressor. As a result, the fuel consumption deteriorates. Therefore, if this control device 1 is used, “low-pressure EGR gas An internal combustion engine with better fuel efficiency than when using a device that adjusts / controls the opening degree of the nozzle vane of the variable nozzle supercharger 33 to the opening degree + α during recirculation of only the high pressure EGR gas during recirculation. 2 can be made to function.

《第２実施形態》
以下、第１実施形態に係る制御装置１の説明時に用いたものと同じ符号を用いて、本発明の第２実施形態に係る制御装置１（内燃機関の制御装置１）の構成及び動作を、説明する。 << Second Embodiment >>
Hereinafter, the configuration and operation of the control device 1 (control device 1 for an internal combustion engine) according to the second embodiment of the present invention will be described using the same reference numerals as those used when describing the control device 1 according to the first embodiment. explain.

本実施形態に係る制御装置１は、上記したベーン開度調整処理（図２）の代わりに、図４に示した手順のベーン開度調整処理を行うように、第１実施形態に係る制御装置１を改造した（プログラミングし直した）装置である。   The control apparatus 1 according to the present embodiment is configured to perform the vane opening adjustment process of the procedure shown in FIG. 4 instead of the above-described vane opening adjustment process (FIG. 2). 1 is a modified (reprogrammed) device.

すなわち、ベーン開度を調整するために、このベーン開度調整処理を開始した第２実施形態に係る制御装置１は、第１実施形態に係る制御装置１と同様に、機関回転数等に基づき、目標ベーン開度を決定（ステップＳ２０１）してから、低圧ＥＧＲガスを再循環中であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。   That is, in order to adjust the vane opening degree, the control device 1 according to the second embodiment that has started this vane opening degree adjustment process is based on the engine speed and the like, similarly to the control device 1 according to the first embodiment. After determining the target vane opening (step S201), it is determined whether or not the low pressure EGR gas is being recirculated (step S202).

そして、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中であった場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）には、コンプレッサ入口温度（入口温度センサ２３により検出される温度）を測定し、測定値に対応づけられている補正開度を、補正開度テーブルから読み出す処理（ステップＳ２０３）を行う。このステップＳ２０３の処理時に参照される補正開度テーブルは、制御装置１内に用意されている、図５に模式的に示したような内容のテーブルである。この補正開度テーブルは、或るコンプレッサ入口温度における“燃費を悪化させないベーン開度”から“ベーン開度の目標値”（ステップＳ２０１の処理で決定される目標値）を減じた値を、当該コンプレッサ入口温度に対応する補正開度として保持しているように、その内容を決定したものとなっている。   When the low pressure EGR gas is being recirculated (step S202; YES), the control device 1 measures the compressor inlet temperature (the temperature detected by the inlet temperature sensor 23) and associates it with the measured value. A process of reading the corrected opening degree from the correction opening degree table is performed (step S203). The correction opening degree table that is referred to in the process of step S203 is a table that is prepared in the control device 1 and has the contents schematically shown in FIG. The corrected opening degree table is obtained by subtracting a “vane opening target value” (target value determined in the process of step S201) from “a vane opening degree that does not deteriorate fuel consumption” at a certain compressor inlet temperature. The contents are determined so as to be held as a correction opening corresponding to the compressor inlet temperature.

補正開度テーブルから補正開度を読み出した制御装置１は、当該補正開度を目標ベーン開度に加算（ステップＳ２０４）した後、ベーン開度が目標ベーン開度となるように、可変ノズル過給機３３を制御する（ステップＳ２０５）。   The control device 1 that has read the corrected opening from the corrected opening table adds the corrected opening to the target vane opening (step S204), and then adjusts the variable nozzle excess so that the vane opening becomes the target vane opening. The feeder 33 is controlled (step S205).

また、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中でなかった場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）には、ステップＳ２０３、Ｓ２０４の処理を行うことなく、ステップＳ２０５の処理を行う。   Further, when the low pressure EGR gas is not being recirculated (step S202; NO), the control device 1 performs the process of step S205 without performing the processes of steps S203 and S204.

そして、ステップＳ２０５の処理を終えた制御装置１は、このベーン開度調整処理を一旦終了し、ベーン開度調整処理を開始すべきタイミングになるのを待機している状態となる。   And the control apparatus 1 which complete | finished the process of step S205 will be in the state which once complete | finishes this vane opening degree adjustment process, and waits for the timing which should start a vane opening degree adjustment process.

以上、説明したように、本実施形態に係る制御装置１も、低圧ＥＧＲガスの再循環時には、可変ノズル過給機３３のノズルベーンを、高圧ＥＧＲガスのみの再循環時よりも大きく開く装置となっている。   As described above, the control device 1 according to the present embodiment is also a device that opens the nozzle vane of the variable nozzle supercharger 33 more largely when recirculating the low pressure EGR gas than when recirculating only the high pressure EGR gas. ing.

そして、可変ノズル過給機３３のベーン開度を大きくすれば、可変ノズル過給機３３のコンプレッサの仕事量を減らせるであるから、この制御装置１を用いておいても、従来制御では生ずる不具合が生じないように、内燃機関２を制御できることになる。   And if the vane opening degree of the variable nozzle supercharger 33 is increased, the amount of work of the compressor of the variable nozzle supercharger 33 can be reduced. Therefore, even if this control device 1 is used, it occurs in the conventional control. The internal combustion engine 2 can be controlled so as not to cause a problem.

また、本実施形態に係る制御装置１は、コンプレッサ入口温度が高いほど、可変ノズル過給機３３のノズルベーンを大きく開く装置となっている。そして、コンプレッサ入口温度が高いほど、燃費は悪くなるのであるから、この制御装置１を用いておけば、“低圧ＥＧＲガスの再循環時に、可変ノズル過給機３３のノズルベーンの開度を高圧ＥＧＲガスのみの再循環時の開度＋αに調整／制御する装置”を用いた場合等よりも、燃費が良い状態で内燃機関２を機能させることが出来ることにもなる。   Moreover, the control apparatus 1 which concerns on this embodiment becomes an apparatus which opens the nozzle vane of the variable nozzle supercharger 33 largely, so that compressor inlet temperature is high. The higher the compressor inlet temperature, the worse the fuel consumption. Therefore, if this control device 1 is used, “when the low pressure EGR gas is recirculated, the opening degree of the nozzle vanes of the variable nozzle supercharger 33 is set to the high pressure EGR. The internal combustion engine 2 can be made to function in a state where fuel consumption is better than when using a device that adjusts / controls the opening degree + α during recirculation of only gas ”.

《第３実施形態》
以下、第１（及び第２）実施形態の制御装置１の説明時に用いたものと同じ符号を用いて、本発明の第３実施形態に係る制御装置１（内燃機関の制御装置１）の構成及び動作を、説明する。 << Third Embodiment >>
Hereinafter, the configuration of the control device 1 (the control device 1 for an internal combustion engine) according to the third embodiment of the present invention will be described using the same reference numerals as those used in the description of the control device 1 of the first (and second) embodiment. The operation will be described.

本実施形態に係る制御装置１は、図６に示した手順のベーン開度調整処理を行うように、第２実施形態に係る制御装置１を改造した（プログラミングし直した）装置である。   The control device 1 according to the present embodiment is a device obtained by remodeling (reprogramming) the control device 1 according to the second embodiment so as to perform the vane opening degree adjusting process of the procedure shown in FIG.

すなわち、このベーン開度調整処理を開始した第３実施形態に係る制御装置１は、まず、機関回転数及び機関負荷に基づき、各種マップを利用して、目標ベーン開度と目標過給圧（過給圧の目標値）とを決定する処理（ステップＳ３０１）を行う。   In other words, the control device 1 according to the third embodiment that has started the vane opening adjustment process first uses the various maps to determine the target vane opening and the target boost pressure (based on the engine speed and the engine load). A process for determining the target value of the supercharging pressure (step S301) is performed.

次いで、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。   Next, the control device 1 determines whether or not the low pressure EGR gas is being recirculated (step S302).

そして、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中であった場合（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）には、コンプレッサ入口温度を測定し、測定値に対応づけられている補正開度を、補正開度テーブル（図５参照）から読み出す処理（ステップＳ３０３）を行う。また、制御装置１は、このステップＳ３０３において、測定値に対応づけられている補正過給圧を、制御装置１内に用意されている補正過給圧テーブルから読み出す処理も行う。なお、補正過給圧テーブルとは、或るコンプレッサ入口温度についての補正過給圧として、『目標過給圧から、当該コンプレッサ入口温度における“燃費を悪化させない過給圧”を減じた値』を保持しているように、その内容を決定したテーブルのことである。   When the low-pressure EGR gas is being recirculated (step S302; YES), the control device 1 measures the compressor inlet temperature and sets the corrected opening corresponding to the measured value as the corrected opening. A process of reading from the table (see FIG. 5) (step S303) is performed. In step S303, the control device 1 also performs a process of reading the corrected boost pressure associated with the measured value from the corrected boost pressure table prepared in the control device 1. The corrected supercharging pressure table is a value obtained by subtracting “a supercharging pressure that does not deteriorate fuel consumption” at the compressor inlet temperature from the target supercharging pressure as a corrected supercharging pressure for a certain compressor inlet temperature. It is a table whose contents are determined as it is held.

補正開度テーブル、補正過給圧テーブルから、それぞれ、補正開度、補正過給圧を読み出した制御装置１は、当該補正開度を目標ベーン開度に加算すると共に、目標過給圧から当該補正過給圧を減ずる処理（ステップＳ３０４）を行う。その後、制御装置１は、現在のＥＧＲ率が、予め定められている所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。   The control device 1 that has read out the corrected opening and the corrected supercharging pressure from the corrected opening table and the corrected supercharging pressure table respectively adds the corrected opening to the target vane opening and A process of reducing the corrected supercharging pressure (step S304) is performed. Thereafter, the control device 1 determines whether or not the current EGR rate is equal to or greater than a predetermined value (step S305).

また、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中でなかった場合（ステップＳ３０２；ＮＯ）には、ステップＳ３０３、Ｓ３０４の処理を行うことなく、ステップＳ３０５の処理（判断）を行う。   In addition, when the low pressure EGR gas is not being recirculated (step S302; NO), the control device 1 performs the process (determination) of step S305 without performing the processes of steps S303 and S304.

そして、制御装置１は、ＥＧＲ率が所定値以上であった場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）には、ベーン開度を目標ベーン開度に調整（ステップＳ３０６）してから、このベーン開度調整処理を終了する。   When the EGR rate is equal to or greater than the predetermined value (step S305; YES), the control device 1 adjusts the vane opening to the target vane opening (step S306), and then performs the vane opening adjustment process. Exit.

また、制御装置１は、ＥＧＲ率が所定値未満であった場合（ステップＳ３０５；ＮＯ）には、過給圧（過給圧センサ２５により検出される圧力）が目標過給圧となるようにベーン開度をフィードバック制御する処理を開始（ステップＳ３０７）してから、このベーン開度調整処理を終了する。   Further, when the EGR rate is less than the predetermined value (step S305; NO), the control device 1 causes the supercharging pressure (pressure detected by the supercharging pressure sensor 25) to become the target supercharging pressure. After the processing for feedback control of the vane opening is started (step S307), the vane opening adjustment processing is ended.

以上の説明から明らかなように、この第３実施形態に係る制御装置１は、ＥＧＲ率が所定値以上である場合（つまり、ベーン開度及びＥＧＲ弁開度をフィードバック制御すると制御が発散しやすい場合）には、第２実施形態に係る制御装置１と全く同じ制御を行う装置となっている。   As is apparent from the above description, the control device 1 according to the third embodiment can easily diverge when the EGR rate is equal to or greater than a predetermined value (that is, when the vane opening and the EGR valve opening are feedback controlled). In this case, the control device 1 performs exactly the same control as the control device 1 according to the second embodiment.

また、第３実施形態に係る制御装置１は、ＥＧＲ率が所定値未満である場合（つまり、
ベーン開度及びＥＧＲ弁開度の双方をフィードバック制御しても制御が発散しにくい場合）には、目標過給圧の値を調整することにより、低圧ＥＧＲガスの再循環時に、可変ノズル過給機３３のノズルベーンが、高圧ＥＧＲガスのみの再循環時よりも大きく開くようにした装置となっている。 Further, the control device 1 according to the third embodiment has a case where the EGR rate is less than a predetermined value (that is,
When the control is difficult to diverge even if both the vane opening and the EGR valve opening are feedback controlled, the variable nozzle supercharging can be performed during the recirculation of the low pressure EGR gas by adjusting the target supercharging pressure. The nozzle vane of the machine 33 is a device that is opened larger than that during recirculation of only the high-pressure EGR gas.

従って、この制御装置１を用いておいても、従来制御では生ずる不具合が生じないように、内燃機関２を制御できることになる。   Therefore, even if this control device 1 is used, the internal combustion engine 2 can be controlled so as not to cause problems caused by the conventional control.

《変形形態》
上記した各実施形態に係る制御装置１に対しては、各種の変形を行うことが出来る。例えば、第１実施形態に係る制御装置１を、ステップＳ１０３の処理時に、機関回転数、低圧ＥＧＲ率等から、目標ベーン開度を決定してしまう装置（目標ベーン開度を変更するのではなく、変更後の目標ベーン開度を、機関回転数、低圧ＥＧＲ率等から、決定してしまう装置）に変形することが出来る。 <Deformation>
Various modifications can be made to the control device 1 according to each of the above-described embodiments. For example, when the control device 1 according to the first embodiment determines that the target vane opening is determined from the engine speed, the low pressure EGR rate, and the like during the process of step S103 (instead of changing the target vane opening). The target vane opening after the change can be transformed into a device that determines the engine speed, the low pressure EGR rate, and the like.

また、第１、第２実施形態に係る制御装置１を、“低圧ＥＧＲガスの再循環時に、可変ノズル過給機３３のノズルベーンの開度を高圧ＥＧＲガスのみの再循環時の開度＋αに調整／制御する装置”に変形することも出来る。ただし、ノズルベーンの開度の適切な補正量は、運転状態（コンプレッサ入口温度と関係するもの）に応じて変わるため、第１、第２実施形態のような構成を採用しておくことが望ましい。   In addition, the control device 1 according to the first and second embodiments is configured to change the opening degree of the nozzle vane of the variable nozzle supercharger 33 to the opening degree + α when only the high pressure EGR gas is recirculated. It can also be transformed into a “tuning / controlling device”. However, since the appropriate correction amount of the opening degree of the nozzle vane varies depending on the operation state (related to the compressor inlet temperature), it is desirable to adopt the configuration as in the first and second embodiments.

また、第３実施形態に係る制御装置１を、ＥＧＲ率と所定値との大小関係を判断した後、必要な値（目標過給圧或いは目標ベーン開度）のみを求めるベーン開度調整処理を行う装置に変形することも出来る。   In addition, after the controller 1 according to the third embodiment determines the magnitude relationship between the EGR rate and the predetermined value, the vane opening degree adjusting process for obtaining only a necessary value (target supercharging pressure or target vane opening degree) is performed. It can also be transformed into a device to perform.

１・・・制御装置
２・・・内燃機関
１０・・・内燃機関本体
１１・・・気筒
１２・・・燃料噴射弁
１３・・・吸気マニホールド
１４・・・吸気通路
１５・・・エアクリーナ
１６・・・インタークーラ
１７・・・排気マニホールド
１８・・・排気通路
１９・・・フィルタ
２１・・・エアフローメータ
２２・・・第２吸気絞り弁
２３・・・入口温度センサ
２４・・・第１吸気絞り弁
２５・・・過給圧センサ
２６・・・排気絞り弁
２７・・・クランクポジションセンサ
２８・・・水温センサ
２９・・・アクセル開度センサ
３１・・・高圧ＥＧＲ装置
３１ａ・・・高圧ＥＧＲ通路
３１ｂ・・・高圧ＥＧＲ弁
３２・・・低圧ＥＧＲ装置
３２ａ・・・低圧ＥＧＲ通路
３２ｂ・・・低圧ＥＧＲクーラ
３２ｃ・・・低圧ＥＧＲ弁
３３・・・可変ノズル過給機
３３ａ・・・コンプレッサハウジング
３３ｂ・・・タービンハウジング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control apparatus 2 ... Internal combustion engine 10 ... Internal combustion engine main body 11 ... Cylinder 12 ... Fuel injection valve 13 ... Intake manifold 14 ... Intake passage 15 ... Air cleaner 16. ..Intercooler 17 ... exhaust manifold 18 ... exhaust passage 19 ... filter 21 ... air flow meter 22 ... second intake throttle valve 23 ... inlet temperature sensor 24 ... first intake Throttle valve 25 ... Supercharging pressure sensor 26 ... Exhaust throttle valve 27 ... Crank position sensor 28 ... Water temperature sensor 29 ... Accelerator opening sensor 31 ... High pressure EGR device 31a ... High pressure EGR passage 31b ... High pressure EGR valve 32 ... Low pressure EGR device 32a ... Low pressure EGR passage 32b ... Low pressure EGR cooler 32c ... Low pressure EGR valve 33 ... Variable nozzle supercharger 33a ... Compressor housing 33b ... Turbine housing

Claims (2)

高圧ＥＧＲ装置、低圧ＥＧＲ装置及び可変ノズル過給機を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合には、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が前記内燃機関の所定の運転状態に応じた開度となるように、前記可変ノズル過給機を制御し、
前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合には、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記内燃機関の前記所定の運転状態に応じた、当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合におけるノズルベーン開度よりも大きな開度となるように、前記可変ノズル過給機を制御する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine comprising a high pressure EGR device, a low pressure EGR device, and a variable nozzle supercharger,
When the EGR gas is recirculated only by the high pressure EGR device, the variable nozzle excess pressure is adjusted so that the nozzle vane opening of the variable nozzle supercharger becomes an opening corresponding to a predetermined operating state of the internal combustion engine. Control the feeder,
When EGR gas is recirculated by the low-pressure EGR device, the nozzle vane opening degree of the variable nozzle supercharger corresponds to the predetermined operation state of the internal combustion engine, and the operation state is the same under the same condition. The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the variable nozzle supercharger is controlled to have an opening larger than a nozzle vane opening when the EGR gas is recirculated only by the high pressure EGR device. 前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合に、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記内燃機関の前記所定の運転状態に応じた、当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合におけるノズルベーン開度よりも大きな開度となるように、かつ、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記可変ノズル過給機のコンプレッサの入口温度が高くなるにつれ大きくなるように、前記可変ノズル過給機を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。 When EGR gas is recirculated by the low pressure EGR device, the nozzle vane opening degree of the variable nozzle supercharger corresponds to the predetermined operation state of the internal combustion engine and the high pressure state is the same under the same operation state. The nozzle vane opening of the variable nozzle supercharger is such that the opening of the variable nozzle supercharger is larger than the nozzle vane opening when the EGR gas is recirculated only by the EGR device. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the variable nozzle supercharger is controlled to increase as the temperature increases.
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