JP2010203201A - Urinal flushing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、マイクロ波を用いて人体の存在状況を検出するマイクロ波ドップラセンサを備えた、小便器洗浄装置に関する。 The present invention relates to a urinal washing apparatus provided with a microwave Doppler sensor that detects the presence of a human body using microwaves.
従来、用足し後の小便器本体の洗浄を自動化する為に、便器に赤外線センサ等の人体検出センサを設置し、一定時間以上人体を検出した場合には小用前の水膜形成のための前洗浄を実施したり（以下、前洗浄）、その後に人体が離れたことを検出し、一定量の洗浄水を流すようにしたもの（以下、本洗浄）がある。このような小便器洗浄装置は、通常の使用において人体は小便器洗浄の為の操作をする必要がないので便利である。 Conventionally, in order to automate the cleaning of the urinal body after the addition, if a human body detection sensor such as an infrared sensor is installed in the toilet and a human body is detected for a certain period of time, it will be necessary to form a water film before use. In some cases, cleaning is performed (hereinafter referred to as pre-cleaning), after which the human body is detected and a certain amount of cleaning water is allowed to flow (hereinafter referred to as main cleaning). Such a urinal washing apparatus is convenient because the human body does not need to perform an operation for urinal washing in normal use.
一方、便器洗浄装置において、人体を検出するセンサとしてマイクロ波センサを用いることが提案されている。（例えば、特許文献１）マイクロ波は陶器や磁器を透過するので、マイクロ波センサを陶器製の便器の内部やタイルの裏側に設置することが可能であり、センサ自体の保護、防水等を考慮する必要が無いという点で優れている。また、センサを隠蔽できるので、悪戯の恐れが無く、デザインの自由度が向上する。 On the other hand, in a toilet bowl cleaning apparatus, it has been proposed to use a microwave sensor as a sensor for detecting a human body. (For example, Patent Document 1) Since microwaves pass through ceramics and porcelain, it is possible to install a microwave sensor inside a ceramic toilet or on the back side of a tile, considering protection of the sensor itself, waterproofing, etc. It is excellent in that there is no need to do. Moreover, since the sensor can be concealed, there is no fear of mischief and the degree of freedom in design is improved.
また、電波（特にマイクロ、ミリ波）によるマイクロ波ドップラセンサは、ドップラ効果を利用して以下の原理で物体（動き）検出に用いられている。
基本式：ΔＦ＝ＦS―Ｆb＝２×ＦS×ν／ｃ
ΔＦ：ドップラ周波数
ＦS：送信周波数
Ｆb：反射周波数
ν：物体の移動速度
ｃ：光速（３００×１０6 ｍ／ｓ）
アンテナから送信されたＦSは、物体に反射し、相対運動νによるドップラ周波数シフトを受けＦbとなる。この時、送信波と反射波の周波数差ΔＦが検出信号として取り出せる。
In addition, microwave Doppler sensors using radio waves (particularly micro and millimeter waves) are used for object (motion) detection based on the following principle using the Doppler effect.
Basic formula: ΔF = F S −F b = 2 × F S × ν / c
ΔF: Doppler frequency F S : transmission frequency F b : reflection frequency ν: moving speed of the object c: speed of light (300 × 10 6 m / s)
F S transmitted from the antenna is reflected by the object, and becomes F b upon receiving a Doppler frequency shift due to the relative motion ν. At this time, the frequency difference ΔF between the transmitted wave and the reflected wave can be extracted as a detection signal.
このマイクロ波ドップラセンサは物体（動き）を検出するので、これを小便器に採用して、人体の接近や（例えば、特許文献２）人の尿流を（例えば、特許文献３）検出することができるように検討されている。これら技術によれば、人体の接近と人の尿流とは検出されるドップラ周波数の違いに基づいて検出させている。 Since this microwave Doppler sensor detects an object (motion), it can be used in a urinal to detect the approach of a human body or (for example, Patent Document 2) a human urine flow (for example, Patent Document 3). Is being considered to be able to. According to these techniques, the approach of the human body and the human urine flow are detected based on the difference in the detected Doppler frequency.
また、このマイクロ波ドップラセンサの出力には、後述する定在波信号とドップラ信号とが含まれており、この定在波とドップラ信号を用いて対象物の検出を実施することができる例えば、特許文献４）。定在波信号は対象物との距離（対象物の位置）を表すものであり、ドップラ信号は対象物の動きを表すものである。 In addition, the output of the microwave Doppler sensor includes a standing wave signal and a Doppler signal, which will be described later, and an object can be detected using the standing wave and the Doppler signal. Patent Document 4). The standing wave signal represents the distance to the object (position of the object), and the Doppler signal represents the movement of the object.
値の大きな定在波が発生した時、定在波の検出は当然可能であるが、マイクロ波ドップラセンサの出力が飽和してしまい、本来マイクロ波ドップラセンサが捕らえたはずのドップラ信号を検出できなくなる恐れがある。 When a standing wave with a large value is generated, it is naturally possible to detect the standing wave, but the output of the microwave Doppler sensor is saturated, and the Doppler signal that the microwave Doppler sensor should have originally captured can be detected. There is a risk of disappearing.
また逆に、ドップラ信号を検出するために定在波が０になるように調整しようとすると、定在波の検出が困難になってしまうという問題があり、ドップラ信号と定在波の検出はトレードオフと言える。 Conversely, if an attempt is made to adjust the standing wave to 0 in order to detect the Doppler signal, there is a problem that the detection of the standing wave becomes difficult, and the detection of the Doppler signal and the standing wave is difficult. This is a trade-off.
本発明は前述した課題に鑑みてなされたもので、本発明が目的とするところは、高い精度の定在波、及びドップラ信号の検出機能を備えた、小便器洗浄装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a urinal washing device having a highly accurate standing wave and Doppler signal detection function. .
上記目的を達成するために、第１の発明は、小便器へ洗浄水を供給する給水部と、前記小便器周辺の対象物を検出するドップラセンサと、前記ドップラセンサのセンサ出力に応じて前記給水部を制御する制御部と、前記制御部は、前記対象物の大きさや前記対象物との距離を検出するために前記センサ出力に含まれる定在波出力を検出する第１検出手段と、前記対象物の動きを検出するために前記センサ出力に含まれるドップラ出力を検出する第２検出手段と、を備えた小便器洗浄装置において、前記第１検出手段の定在波出力レベルを定在波オフセット値として設定するとともに、前記定在波オフセット値の直流成分が所定値より大きい場合、前記第２検出手段は前記センサ出力より前記定在波オフセット値を減算してドップラ出力を行い、前記ドップラ出力に応じて前記給水バルブを制御することを特徴とする。
その結果、対象物が接近してきて、ドップラセンサのセンサ出力を定在波出力が大きくなる。そこで、これを定在波オフセット値として、ドップラ出力を検出する第２検出手段の出力より減算して、対象物の動きを検出する交流信号を取り出す。そして、その交流信号が歪むことなく検出でき対象物を判断できるので、便器洗浄が正確に行うことができる。
In order to achieve the above object, the first invention provides a water supply unit for supplying cleaning water to a urinal, a Doppler sensor for detecting an object around the urinal, and a sensor output of the Doppler sensor according to the sensor output. A control unit that controls a water supply unit; and the control unit includes a first detection unit that detects a standing wave output included in the sensor output in order to detect a size of the object and a distance from the object; A urinal washing device comprising: a second detection means for detecting a Doppler output included in the sensor output for detecting the movement of the object, wherein the standing wave output level of the first detection means is set constant. When the DC component of the standing wave offset value is larger than a predetermined value, the second detection means subtracts the standing wave offset value from the sensor output and performs Doppler output. And controlling the water supply valve in response to the Doppler output.
As a result, the object approaches and the standing wave output of the sensor output of the Doppler sensor increases. Therefore, this is used as a standing wave offset value and subtracted from the output of the second detection means for detecting the Doppler output to extract an AC signal for detecting the movement of the object. And since the AC signal can be detected without being distorted and the object can be determined, toilet cleaning can be performed accurately.
上記目的を達成するために、第２の発明は、請求項１に記載の便器洗浄装置において、前記定在波オフセット値は、前記第２検出手段が有する増幅手段の最大直流出力レベルの半分であることを特徴とする。
この結果、最大直流出力の半分の値を、第２検出手段のオフセット値することで、両極性に対象に振れる交流成分を歪みなく高精度に検出することができる。
In order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, in the toilet bowl cleaning device according to claim 1, the standing wave offset value is half of the maximum DC output level of the amplification means included in the second detection means. It is characterized by being.
As a result, by using the half value of the maximum DC output as the offset value of the second detection means, it is possible to detect the AC component that swings in both polarities with high accuracy without distortion.
上記目的を達成するために、第３の発明は、請求項１又は２に記載の小便器洗浄装置において、前記第１検出手段は前記定在波オフセット値と逆極性の直流成分レベルを検出したとき、前記第２検出手段は前記センサ出力より前記定在波オフセット値の減算を停止することを特徴とする。
この結果、逆極性の定在波オフセット値を検出するとき、前記定在波オフセット値の減算を止めたりすることで、対象物が接近、離反を繰り返しても高精度に定在波を検出することができる。
In order to achieve the above object, according to a third aspect of the present invention, in the urinal washing apparatus according to claim 1 or 2, the first detection unit detects a DC component level having a polarity opposite to the standing wave offset value. The second detection means stops subtracting the standing wave offset value from the sensor output.
As a result, when detecting a standing wave offset value of reverse polarity, the standing wave is detected with high accuracy even if the object repeatedly approaches and leaves by stopping the subtraction of the standing wave offset value. be able to.
本発明によれば、小便器に設置されたマイクロ波ドップラセンサに対象物が近距離に接近しても、マイクロ波ドップラセンサの出力が飽和することがないようにマイクロ波ドップラセンサの出力を調整するのでドップラ信号を検出可能であり、尚且つその調整量により定在波の有無を検出するため、定在波の検出も可能とする小便器洗浄装置を提供することができる。 According to the present invention, the output of the microwave Doppler sensor is adjusted so that the output of the microwave Doppler sensor does not saturate even when an object approaches a short distance to the microwave Doppler sensor installed in the urinal. Therefore, since the Doppler signal can be detected and the presence / absence of the standing wave is detected based on the adjustment amount, it is possible to provide a urinal washing apparatus that can also detect the standing wave.
本発明の実施例について、図面をもとに以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１より、小便器１の内部には、マイクロ波ドップラセンサ２、制御部３が収められている。小便器１の上端は、蓋４となっており、マイクロ波ドップラセンサ２と制御部３が収められている空間のメンテナンス作業が容易にできるようになっている。小便器１の上方背面には小便器１のボール部内空間を洗浄する為の水を供給する為の給水部５が設けられている。ボール部内空間の上部には、洗浄水吐出口６が設けられている。ボール部内空間の下部には、封水を形成する為のトラップ部７と排水口８が設けられている。マイクロ波ドップラセンサの検出範囲９内に小便器１の人体１０が接近し用を足すことにより、人体１０の接近とその尿流１１を検出することができる構成とされている。 As shown in FIG. 1, a microwave Doppler sensor 2 and a control unit 3 are housed inside the urinal 1. The upper end of the urinal 1 is a lid 4 so that the maintenance work of the space in which the microwave Doppler sensor 2 and the control unit 3 are housed can be easily performed. On the upper rear surface of the urinal 1, a water supply portion 5 for supplying water for cleaning the space inside the ball portion of the urinal 1 is provided. A cleaning water discharge port 6 is provided in the upper part of the ball space. A trap portion 7 and a drain port 8 for forming a sealed water are provided in the lower part of the space in the ball portion. When the human body 10 of the urinal 1 approaches within the detection range 9 of the microwave Doppler sensor, the approach of the human body 10 and its urine flow 11 can be detected.
図２より、マイクロ波ドップラセンサ２は、１０．５２５ＧＨｚのマイクロ波を送信する送信手段２０と、反射波を受信する受信手段２１と、送信手段２０と受信手段２１との周波数との差分を出力する差分検出手段２２から構成されている。この点がドップラセンサの特徴である。 From FIG. 2, the microwave Doppler sensor 2 outputs a transmission means 20 for transmitting microwaves of 10.525 GHz, a reception means 21 for receiving reflected waves, and a difference between the frequencies of the transmission means 20 and the reception means 21. It is comprised from the difference detection means 22 to do. This is a feature of the Doppler sensor.
そして、制御部３を具体的に示す。マイクロ波ドップラセンサ２からの出力Ｓｉｇ１が第１検出手段１２と第２検出手段１３へ入力される。第１検出手段１２ではマイクロ波ドップラセンサの出力が基準値（例えば２．５Ｖ）からどの程度の差分（以下、定在波オフセット値と記述）があるかを判断し、定在波オフセット値がマイクロ波ドップラセンサ出力調整手段１４へ入力される。 And the control part 3 is shown concretely. An output Sig 1 from the microwave Doppler sensor 2 is input to the first detection means 12 and the second detection means 13. The first detecting means 12 determines how much difference (hereinafter referred to as standing wave offset value) the output of the microwave Doppler sensor is from a reference value (for example, 2.5 V), and the standing wave offset value is Input to the microwave Doppler sensor output adjusting means 14.
図３より、Ｔ０の期間は対象物が何も無い時の信号であり、この時の信号の値を基準値とする。Ｔ１の期間は信号が飽和していないためドップラ信号の検出が可能であり、各点でのオフセット値を演算すれば定在波の検出もできる。それに対してＴ２の期間は信号が飽和しているため、定在波オフセット値Ｖ１は求めることができるが、ドップラ信号の有無を検出することができない。
また、定在波オフセット値Ｖ１は、第２検出手段が有する増幅手段の出力の振幅幅（通常はグランドとＶｃｃ電圧の幅）の中間値（Ｖｃｃが５Ｖであれば、半分である２．５Ｖ）であれば、極性が対象である波形でドップラー信号を歪みなく検出するのに都合がいい。
From FIG. 3, the period T0 is a signal when there is no object, and the value of the signal at this time is used as a reference value. Since the signal is not saturated during the period T1, it is possible to detect a Doppler signal, and it is also possible to detect a standing wave by calculating an offset value at each point. In contrast, since the signal is saturated during the period T2, the standing wave offset value V1 can be obtained, but the presence or absence of the Doppler signal cannot be detected.
In addition, the standing wave offset value V1 is an intermediate value of the amplitude width (usually the width between the ground and the Vcc voltage) of the amplification means included in the second detection means (if Vcc is 5V, it is half of 2.5V). ) Is convenient for detecting a Doppler signal without distortion in a waveform whose polarity is the target.
そこでマイクロ波ドップラセンサ出力調整手段１４は、ドップラ信号が検出可能程度に定在波オフセット値を小さくするためにマイクロ波ドップラセンサの出力を調整する（オフセット出力を調整する）。この調整量を検出判断統計手段１６へ出力する。 Therefore, the microwave Doppler sensor output adjustment means 14 adjusts the output of the microwave Doppler sensor (adjusts the offset output) in order to reduce the standing wave offset value to the extent that the Doppler signal can be detected. This adjustment amount is output to the detection determination statistical means 16.
この時、常時マイクロ波ドップラセンサの出力調整を行うと定在波が微増して発生した時にどの程度オフセット調整を行ったのかが不明確になるため、オフセット調整は段階的に行った方が良い。そこで制御部３には調整閾値１５を設ける。マイクロ波ドップラセンサ出力調整手段１４は、第１検出手段１２の出力であるオフセット値と調整閾値１５とを比較し、定在波オフセット値が調整閾値１５を上回っていれば、マイクロ波ドップラセンサの出力調整を行う。このような処理により安定した（一定量の）調整量を確保することができる。 At this time, if the output adjustment of the microwave Doppler sensor is constantly performed, it is unclear how much the offset adjustment was performed when the standing wave was slightly increased, so it is better to perform the offset adjustment step by step. . Therefore, an adjustment threshold 15 is provided in the control unit 3. The microwave Doppler sensor output adjustment means 14 compares the offset value, which is the output of the first detection means 12, with the adjustment threshold value 15 and if the standing wave offset value exceeds the adjustment threshold value 15, the microwave Doppler sensor output. Adjust the output. A stable (fixed amount) adjustment amount can be ensured by such processing.
検出判断統計手段１６では、マイクロ波ドップラセンサ出力調整手段１４が出力した調整量を元に定在波の有無を判断する。つまり調整量の値が定在波有無を判断する閾値以上であれば定在波有り、定在波有無を判断する閾値未満であれば定在波無しと判断することができる。 The detection determination statistical unit 16 determines the presence or absence of a standing wave based on the adjustment amount output by the microwave Doppler sensor output adjustment unit 14. That is, if the value of the adjustment amount is equal to or greater than the threshold value for determining the presence / absence of a standing wave, it can be determined that there is a standing wave, and if it is less than the threshold value for determining the presence / absence of standing wave, it is determined that there is no standing wave.
このように定在波オフセット値を小さくすることで、図３のＴ３期間のようにドップラ信号が現れる。この時、マイクロ波ドップラセンサ出力調整手段１４が出力した調整量にて定在波の有無も確認することできるので、定在波を検出しつつドップラ信号も検出することができる。 By reducing the standing wave offset value in this way, a Doppler signal appears as in the T3 period of FIG. At this time, since the presence or absence of the standing wave can be confirmed by the adjustment amount output by the microwave Doppler sensor output adjusting means 14, the Doppler signal can also be detected while detecting the standing wave.
第２検出手段１３ではドップラ信号を検出する。検出方法としては固有の周波数を抽出するためにデジタルフィルタ処理を施しその結果が、対象物検出の閾値以上であるか否かといった例があげられる。小便器１に近づいた人体１０を検出したければ人体１０の動作周波数である０〜４０Ｈｚ程度のデジタルフィルタ処理、人体１０の尿流１１を検出したければ尿流１１の動作周波数である８０〜１８０Ｈｚ程度のデジタルフィルタ処理を施せば効果的な出力が得られる。 The second detection means 13 detects a Doppler signal. Examples of the detection method include an example in which a digital filter process is performed in order to extract a specific frequency, and whether or not the result is equal to or higher than a target detection threshold value. If the human body 10 approaching the urinal 1 is to be detected, the digital filter processing of about 0 to 40 Hz, which is the operating frequency of the human body 10, and if the urine flow 11 of the human body 10 is to be detected, the operating frequency of the urine flow 11 is 80 to An effective output can be obtained by applying digital filter processing of about 180 Hz.
また、マイクロ波ドップラセンサの出力の極値を検出し、各極値間の時間と振幅値を演算することで周波数と振幅が得られるため、デジタルフィルタ処理よりも簡易的にドップラ信号の有無を検出することができる。この時、マイクロ波ドップラセンサ出力調整手段１４はドップラ信号が検出できる程度にオフセット値を調整しているので、マイクロ波ドップラセンサ出力が飽和しドップラ信号検出に悪影響を与えることが無い。 In addition, since the frequency and amplitude are obtained by detecting the extreme value of the output of the microwave Doppler sensor and calculating the time and amplitude value between each extreme value, the presence / absence of a Doppler signal can be detected more easily than digital filtering. Can be detected. At this time, since the microwave Doppler sensor output adjusting means 14 adjusts the offset value to such an extent that the Doppler signal can be detected, the microwave Doppler sensor output is saturated and does not adversely affect the Doppler signal detection.
第２検出手段１３の判断結果は、検出判断統計手段１６へ入力され、検出判断統計手段１６では、定在波の有無とドップラ信号の有無を総合的に判断することができる。 The determination result of the second detection unit 13 is input to the detection determination statistical unit 16, and the detection determination statistical unit 16 can comprehensively determine the presence / absence of a standing wave and the presence / absence of a Doppler signal.
また、人体１０が存在する時に定在波オフセット値が生じる。この時マイクロ波ドップラセンサ出力調整手段１４により定在波オフセット値をを小さくすることで、ドップラ信号を検出することができるが、人体１０の存在時に定在波オフセット値を小さくしたため、人体１０が退去した時に図３のＴ４期間のように、Ｔ１期間のＶ１と逆向きのオフセットＶ２が生じてしまう。 Further, when the human body 10 exists, a standing wave offset value is generated. At this time, the Doppler signal can be detected by reducing the standing wave offset value by the microwave Doppler sensor output adjusting means 14. However, since the standing wave offset value is reduced when the human body 10 is present, the human body 10 When the user moves out, an offset V2 opposite to V1 in the T1 period occurs as in the T4 period in FIG.
この時、信号が飽和したままではドップラ信号を検出できないため、図３のＴ５期間のように基準値へ戻すため、オフセット調整を行う。この時Ｔ２期間とＴ４期間では逆符号側に調整したことになり、対象物がマイクロ波ドップラセンサ検出範囲から退去した（定在波の値は０）と判断できる。この時単純に逆符号が発生したかの判断のみでは正確性に欠けるため、Ｔ２期間とＴ４期間での調整量の絶対値も判断材料に加えるとなお良い。（例えば、Ｔ２期間とＴ４期間での調整量の絶対値の差が大きい時は定在波有りと判断、絶対値の差が小さい時は定在波無しと判断。） At this time, since the Doppler signal cannot be detected if the signal is saturated, offset adjustment is performed to return to the reference value as in the period T5 in FIG. At this time, in the T2 period and the T4 period, it is adjusted to the opposite sign side, and it can be determined that the object has left the microwave Doppler sensor detection range (the value of the standing wave is 0). At this time, simply determining whether or not the reverse sign is generated is not accurate, so it is preferable to add the absolute value of the adjustment amount in the T2 period and the T4 period to the determination material. (For example, it is determined that there is a standing wave when the difference between the absolute values of the adjustment amounts in the T2 period and the T4 period is large, and that there is no standing wave when the difference between the absolute values is small.)
このような判断をすることにより、Ｔ５期間はＴ０期間と同様基準値へ戻ったと判断し、再度オフセットが生じた時は、対象物が接近し定在波が発生したと判断することができる。 By making such a determination, it can be determined that the T5 period has returned to the reference value in the same manner as the T0 period, and when an offset occurs again, it can be determined that the object has approached and a standing wave has occurred.
図４はより制御部３内での定在波、並びにドップラ信号検出のための処理を順に説明する。まずＳ４０１にて定在波オフセット値と調整閾値１５の比較を行う。定在波オフセット値が調整閾値１５より小さければ何もしないが（Ｓ４０１でＮＯ）、定在波オフセット値が調整閾値１５以上であれば（Ｓ４０１でＹＥＳ）、定在波オフセット値を小さくするためにオフセット出力を調整する（Ｓ４０２）。オフセット出力を調整したことで信号が飽和することがなくなるので後述ドップラ信号を検出できる。 FIG. 4 explains the standing wave and the processing for detecting the Doppler signal in the control unit 3 in order. First, the standing wave offset value and the adjustment threshold value 15 are compared in S401. If the standing wave offset value is smaller than the adjustment threshold value 15 (NO in S401), nothing is done. If the standing wave offset value is greater than or equal to the adjustment threshold value 15 (YES in S401), the standing wave offset value is decreased. The offset output is adjusted to (S402). Since the signal is not saturated by adjusting the offset output, the Doppler signal described later can be detected.
続いてＳ４０３にて現在定在波検出中か否かを判断する。まず定在波非検出の時（Ｓ４０３でＹＥＳ）について説明する。定在波非検出中の時は、オフセット調整をしたことにより定在波検出中（Ｓ４０４）と判断し、その時Ｓ４０５にてオフセット調整した符号（基準値に対してどちら側から調整を行ったか）を記憶しておく。 Subsequently, in S403, it is determined whether or not a standing wave is currently being detected. First, the case where the standing wave is not detected (YES in S403) will be described. When the standing wave is not detected, it is determined that the standing wave is being detected (S404) by performing the offset adjustment. At that time, the code subjected to the offset adjustment in S405 (from which side is adjusted relative to the reference value) Remember.
続いてＳ４０３でＮＯの処理である定在波検出の時について説明する。Ｓ４０９はＳ４０２でオフセット調整した符合がＳ４０５で記憶した符号と逆符号であるかを確認する。逆符号である時は（Ｓ４０９でＹＥＳ）、対象物が退去したと判断して定在波の検出を解除する（Ｓ４１０）。逆符号で無い時は（Ｓ４０９でＮＯ）、Ｓ４０６の処理へ移行する。 Next, a description will be given of the case of standing wave detection, which is a NO process in S403. In step S409, it is confirmed whether the code adjusted in offset in step S402 is the opposite code to the code stored in step S405. If it is the opposite sign (YES in S409), it is determined that the object has left and the detection of the standing wave is canceled (S410). When it is not the reverse sign (NO in S409), the process proceeds to S406.
続いてＳ４０６にて第２検出手段の出力を確認する。検出有りとの時は（Ｓ４０６で検出有り）ドップラ信号検出（Ｓ４０７）、検出無しの時は（Ｓ４０６で検出無し）、ドップラ信号非検出（Ｓ４０８）と判断する。以上の処理により定在波の検出状態とドップラ信号の検出状態を同時に判断することができる。 Subsequently, in S406, the output of the second detection means is confirmed. When there is detection (detection at S406), Doppler signal detection (S407), and when there is no detection (no detection at S406), it is determined that Doppler signal is not detected (S408). With the above processing, the standing wave detection state and the Doppler signal detection state can be determined simultaneously.
１…小便器
２…マイクロ波ドップラセンサ
３…コントローラ
４…蓋
５…給水部
６…洗浄水吐出口
７…トラップ部
８…排水口
９…マイクロ波ドップラセンサ検出範囲
１０…人体
１１…尿流
１２…第１検出手段
１３…第２検出手段
１４…マイクロ波ドップラセンサ出力調整手段
１５…調整閾値
１６…検出判断統計手段
２０…送信手段
２１…受信手段
２２…差分検出手段
５０…バルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Urinal 2 ... Microwave Doppler sensor 3 ... Controller 4 ... Cover 5 ... Water supply part 6 ... Washing water discharge port 7 ... Trap part 8 ... Drainage port 9 ... Microwave Doppler sensor detection range 10 ... Human body 11 ... Urine flow 12 ... 1st detection means 13 ... 2nd detection means 14 ... Microwave Doppler sensor output adjustment means 15 ... Adjustment threshold 16 ... Detection judgment statistical means 20 ... Transmission means 21 ... Reception means 22 ... Difference detection means 50 ... Valve
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013204323A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Toto Ltd | Faucet device |
| CN104514271A (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-15 | 方正宽带网络服务股份有限公司 | Method and system for controlling urinal |
-
2009
- 2009-03-06 JP JP2009052809A patent/JP2010203201A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013204323A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Toto Ltd | Faucet device |
| CN104514271A (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-15 | 方正宽带网络服务股份有限公司 | Method and system for controlling urinal |
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