JP2010201819A - Printer and adjustment method of printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置および印刷装置の調整方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing apparatus adjustment method.
プリンターや測色機においては使用を継続するに従い、その印刷特性や測色特性が理想的な状態から徐々に変化する（経時的に変化する）。そのため、プリンターや測色機のユーザーは、適切なタイミングでそれらの印刷特性や測色特性を調整（補正やメンテナンス）し、理想的な状態に戻す必要がある。ここでいう調整とは、例えば、プリンターによる印刷濃度を理想的な濃度に補正するためのプリンターのキャリブレーションや、測色機によって測色対象の色彩値が正確に得られるように測色機に対して行なうキャリブレーションや、その他、上記印刷特性や測色特性に影響を及ぼす各不具合を補正するための種々の行為を意味する。 As printers and colorimeters continue to be used, their printing characteristics and colorimetric characteristics gradually change from ideal states (change over time). For this reason, users of printers and colorimeters need to adjust (correct or maintain) their printing characteristics and colorimetric characteristics at an appropriate timing to return them to the ideal state. Adjustment here refers to, for example, calibration of a printer for correcting the printing density by the printer to an ideal density, or to the colorimeter so that the color value of the colorimetric object can be accurately obtained by the colorimeter. This refers to various actions for correcting calibration and other problems affecting the printing characteristics and colorimetric characteristics.
これまでは、プリンターや測色機の調整の内容や実施時期は、多くの場合、ユーザーの判断によって決められていた。そのため、プリンターや測色機に対して行なわれる調整は、必ずしも最適なタイミングで行なわれていたとは言えず、また、プリンターや測色機においてそのとき真に必要とされている調整とは異なる調整が実行されてしまうこともあった。 Until now, the content and timing of adjustments for printers and colorimeters were often determined by the user. For this reason, adjustments made to printers and colorimeters are not necessarily performed at the optimal timing, and adjustments that are different from the adjustments that are actually required for printers and colorimeters. Was sometimes executed.
本発明は上記課題にかんがみてなされたもので、プリンターや測色機の経時的変化に対して必要な調整処理を最適なタイミングで自動的に行なうことが可能な印刷装置および印刷装置の調整方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a printing apparatus and a printing apparatus adjustment method capable of automatically performing an adjustment process necessary for a change with time of a printer or a colorimeter at an optimal timing. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、画像を表現した印刷データに基づいて、上記搬送される印刷媒体に対して画像の印刷を実行可能な印刷部と、上記印刷媒体内の上記搬送方向に沿った領域を測色する測色部と、上記測色によって取得された上記領域の測色値の変化を解析する解析部と、上記解析の結果に応じて、上記印刷部および又は測色部に関する所定の調整処理を行なう調整処理部とを備える構成としてある。本発明によれば、印刷媒体内の領域であって搬送方向に沿った領域の測色値の変化を解析するので、印刷部の印刷特性や測色部の測色特性についての経時的変化を正確に把握することができる。そのため、調整処理部は、印刷部および又は測色部に関する所定の調整処理を、必要なタイミングかつ必要な内容にて行なうことができる。 In order to achieve the above object, the printing apparatus of the present invention prints an image on the transported print medium based on a transport unit that transports the print medium in a predetermined transport direction and print data representing the image. A color measurement unit that performs color measurement on an area along the transport direction in the print medium, and an analysis unit that analyzes changes in the color measurement values of the area acquired by the color measurement. According to the result of the analysis, an adjustment processing unit that performs a predetermined adjustment process related to the printing unit and / or the color measurement unit is provided. According to the present invention, the change in the colorimetric value of the area in the print medium along the transport direction is analyzed, so that the change in the printing characteristic of the printing unit and the colorimetric characteristic of the colorimetric part over time can be analyzed. Accurately grasp. Therefore, the adjustment processing unit can perform a predetermined adjustment process related to the printing unit and / or the color measurement unit at a necessary timing and with a necessary content.
上記印刷部は、上記搬送方向に沿って複数のパッチを印刷媒体に印刷し、上記測色部は、当該印刷された複数のパッチを測色し、上記解析部は、パッチの測色値の変化を解析するとしてもよい。当該構成によれば、印刷媒体において搬送方向に沿って印刷された各パッチの測色値の変化を解析することにより、印刷部の印刷特性や測色部の測色特性についての経時的変化を正確に把握し、最適な調整を行うことができる。 The printing unit prints a plurality of patches on a print medium along the transport direction, the color measurement unit measures the plurality of printed patches, and the analysis unit calculates a color measurement value of the patch. The change may be analyzed. According to this configuration, by analyzing the change in the colorimetric value of each patch printed in the transport direction on the print medium, the change over time in the printing characteristic of the printing unit and the colorimetric characteristic of the colorimetric unit can be detected. Accurately grasp and make optimal adjustments.
上記印刷部は、上記搬送方向に沿う複数のパッチで形成されるパッチ列を、列単位で色を変えて複数印刷し、上記測色部は、当該複数のパッチ列を測色し、上記解析部は、パッチ列毎に測色値の変化を解析し、上記調整処理部は、パッチ列毎の解析結果に基づいて各パッチ例が対応する色に対する調整処理を実行するとしてもよい。当該構成によれば、印刷部による色毎の印刷特性や測色部による色毎の測色特性についての経時的変化を正確に把握し、最適な調整を行うことができる。 The printing unit prints a plurality of patch rows formed by a plurality of patches along the transport direction while changing colors in units of rows, and the colorimetric unit performs colorimetry on the plurality of patch rows and performs the analysis. The unit may analyze a change in the colorimetric value for each patch row, and the adjustment processing unit may execute an adjustment process for the color corresponding to each patch example based on the analysis result for each patch row. According to this configuration, it is possible to accurately grasp the change over time of the printing characteristics for each color by the printing unit and the colorimetric characteristics for each color by the colorimetric unit, and perform optimum adjustment.
上記印刷部は、色が異なる複数のパッチをそれぞれ上記搬送方向に沿って所定の周期で配置することによって、上記搬送方向に沿うパッチ列を印刷し、上記測色部は、パッチ列を測色し、上記解析部は、パッチ列を構成するパッチの色毎に測色値の変化を解析し、上記調整処理部は、色毎の解析結果に基づいて各色に対する調整処理を実行するとしてもよい。当該構成によれば、上記パッチの印刷に要する印刷媒体上のスペースを節約しつつ、印刷部による色毎の印刷特性や測色部による色毎の測色特性についての経時的変化を正確に把握し、最適な調整を行うことができる。 The printing unit prints a patch row along the transport direction by arranging a plurality of patches having different colors along the transport direction at predetermined intervals, and the color measurement unit performs colorimetry on the patch row. The analysis unit may analyze a change in the colorimetric value for each color of the patches constituting the patch row, and the adjustment processing unit may perform adjustment processing for each color based on the analysis result for each color. . According to this configuration, while saving the space on the printing medium required for printing the patch, it is possible to accurately grasp the change over time in the printing characteristics for each color by the printing unit and the colorimetric characteristics for each color by the color measuring unit. And optimal adjustments can be made.
上記印刷部は、当該印刷部が備える印刷ヘッドに対する調整処理の際に同時に処理対象となる複数のインクの混合によるパッチを印刷し、上記調整処理部は、当該インクの混合によるパッチの測色値に対する解析結果に応じて、上記印刷ヘッドに対する調整処理を実行するとしてもよい。当該構成によれば、印刷ヘッドに対する調整処理の際に同時に処理対象となる複数のインクのうち少なくとも一つのインクについての印刷濃度の経時的変化を把握できるため、印刷ヘッドに対する調整処理の実行・不実行の判断を容易に行なうことができる。 The printing unit prints a patch based on a mixture of a plurality of inks to be processed simultaneously during an adjustment process on a print head included in the printing unit, and the adjustment processing unit prints a colorimetric value of the patch based on the mixing of the ink Depending on the analysis result, the adjustment processing for the print head may be executed. According to this configuration, since it is possible to grasp a change with time in the print density of at least one of a plurality of inks to be processed at the same time during the adjustment process for the print head, the adjustment process for the print head can be executed or not performed. Execution can be easily determined.
上記測色部は、上記印刷媒体内の上記搬送方向に沿った領域であって画像が印刷されていない紙地領域を測色し、上記解析部は、紙地領域の測色値の変化を解析するとしてもよい。当該構成によれば、印刷媒体において搬送方向に沿う紙地領域の測色値の変化を解析することにより、測色部の測色特性についての経時的変化を正確に把握し、最適な調整を行うことができる。 The colorimetric unit performs colorimetry on a paper area in which the image is not printed and is an area along the transport direction in the print medium, and the analysis unit calculates a change in the colorimetric value of the paper area. It may be analyzed. According to this configuration, by analyzing the change in the colorimetric value of the paper area along the transport direction on the print medium, it is possible to accurately grasp the change over time in the colorimetric characteristics of the colorimetric unit and make the optimal adjustment. It can be carried out.
上記測色部は、上記印刷媒体内の上記搬送方向に沿った領域であって、上記搬送方向に略直交する向き（主走査方向）において離れた複数の領域をそれぞれ測色し、上記解析部は、領域毎の測色値の変化を領域間で比較し、上記調整処理部は、当該比較の結果に基づいて上記所定の調整処理を行なうとしてもよい。当該構成によれば、印刷部の印刷特性や測色部の測色特性についての経時的変化の把握と同時に、主走査方向における位置の違いに応じた印刷特性や測色特性のばらつきを把握することができ、その結果、最適な調整を行うことができる。 The colorimetric unit measures a plurality of regions in the print medium in the transport direction and separated in a direction (main scanning direction) substantially orthogonal to the transport direction, and the analysis unit May compare the change in colorimetric value for each region between the regions, and the adjustment processing unit may perform the predetermined adjustment processing based on the result of the comparison. According to this configuration, the printing characteristics of the printing unit and the colorimetric characteristics of the colorimetric unit are grasped over time, and at the same time, the variation in the printing characteristics and the colorimetric properties according to the position difference in the main scanning direction is grasped. As a result, optimal adjustment can be performed.
なお、上記調整処理部は、上記印刷部が備える印刷ヘッドに対するクリーニングと、印刷ヘッドからのインク吐出量を調整するための印刷部に対するキャリブレーションと、上記測色部による測色結果を補正するための測色部に対するキャリブレーションとのうち少なくとも一つを実行する。
上述した印刷装置は、単体の装置によって実現してもよいし、複数の装置（システム）によって実現してもよい。また本発明の技術的思想は、印刷装置以外にも、方法やコンピューター読取可能な記録媒体に記録されたプログラムなど、種々の態様にて実現可能である。例えば、印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、画像を表現した印刷データに基づいて、上記搬送される印刷媒体に対して画像の印刷を実行可能な印刷部と、印刷媒体に対する測色を実行可能な測色部とを備えた印刷装置の調整方法であって、上記印刷媒体内の上記搬送方向に沿った領域を測色部によって測色する測色工程と、上記測色によって取得された上記領域の測色値の変化を解析する解析工程と、上記解析の結果に応じて、上記印刷部および又は測色部に関する所定の調整処理を行なう調整処理工程とを備える構成を把握することができる。
The adjustment processing unit corrects the cleaning of the print head included in the printing unit, the calibration of the printing unit for adjusting the ink discharge amount from the printing head, and the color measurement result by the color measurement unit. At least one of the calibrations for the colorimetric unit is executed.
The printing apparatus described above may be realized by a single apparatus or may be realized by a plurality of apparatuses (systems). The technical idea of the present invention can be realized in various modes other than a printing apparatus, such as a method and a program recorded on a computer-readable recording medium. For example, a transport unit that transports a print medium in a predetermined transport direction, a print unit that can print an image on the transported print medium based on print data representing an image, and a measurement for the print medium. A method for adjusting a printing apparatus including a colorimetric unit capable of executing color, wherein a colorimetric step in which a colorimetric unit performs colorimetry on an area along the transport direction in the print medium, and the colorimetry An analysis process for analyzing a change in the colorimetric value of the acquired area and an adjustment process process for performing a predetermined adjustment process on the printing unit and / or the colorimetry unit according to the result of the analysis are grasped. can do.
以下では、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
１．システムの概略構成
図１は、本実施形態にかかるシステム３０を示している。システム３０は、概略、コンピューター１０およびコンピューター１０による制御対象のプリンター２０からなる。プリンター２０は、本発明の印刷装置に該当する。だたしシステム３０全体を一つの印刷装置と呼んでもよい。コンピューター１０では、演算処理の中枢をなすＣＰＵ１１がシステムバス１０ａを介してコンピューター１０全体を制御する。バス１０ａには、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、各種インターフェース（Ｉ／Ｆ）１７ａ〜１７ｃが接続され、ハードディスクドライブ（ＨＤＤＲＶ）１５を介してハードディスク（ＨＤ）１４が接続されている。ＨＤ１４にはオペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションプログラム（ＡＰＬ）１４ａやプリンタードライバー（ＰＤ）１４ｂ等が記憶されており、これらはＣＰＵ１１によって適宜ＲＡＭ１３に転送され実行される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1. FIG. 1 shows a
コンピューター１０は、ＡＰＬ１４ａやＰＤ１４ｂに従った処理の一種として、後述のプリンター調整処理（の一部）を実行する。Ｉ／Ｆ１７ａには所定の画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するディスプレー１８ａが接続され、Ｉ／Ｆ１７ｂにはキーボード１８ｂやマウス１８ｃが接続され、プリンターＩ／Ｆ１７ｃには例えばシリアルＩ／Ｆケーブルを介してプリンター２０が接続されている。
The computer 10 executes (part of) a printer adjustment process (to be described later) as a type of process according to the
プリンター２０は、印刷用紙への印刷機能だけでなく、印刷物を測色する測色機能をも備える測色部付きプリンターである。プリンター２０では、通信Ｉ／Ｆ２４、プリンターコントロールＩＣ２５、測色コントロールＩＣ２６等がバス３２を介して接続されている。プリンターコントロールＩＣ２５は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３を備え、測色コントロールＩＣ２６は、Ｉ／Ｆ２６ｅ、ＣＰＵ２６ｆ、ＲＯＭ２６ｇ、ＲＡＭ２６ｈを備える。通信Ｉ／Ｆ２４はプリンターＩ／Ｆ１７ｃと接続され、コンピューター１０とプリンター２０は、プリンターＩ／Ｆ１７ｃおよび通信Ｉ／Ｆ２４を介して双方向通信を実現する。通信Ｉ／Ｆ２４はコンピューター１０から送信されるインク種類別のラスターデータを受信可能である。
The
プリンターコントロールＩＣ２５においては、ＣＰＵ２１が、ＲＯＭ２２に記憶された所定のソフトウェア（プリンターコントローラー）に従った処理を実行する。プリンターコントロールＩＣ２５は、主に印刷処理のための各種制御を実行するＩＣであり、印刷ヘッド２５ａ、ヘッド駆動部２５ｂ、キャリッジ機構２５ｃ、紙送り機構２５ｄの各部と接続して各部を制御する。印刷ヘッド２５ａは、複数のインク種類（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンダ（Ｌｍ）等）に夫々対応する複数のインクカートリッジと、各インク種類に対応して設けられた複数のノズル列とからなり、インクカートリッジが充填したインクをノズル列からインク滴として吐出することで印刷用紙に画像を形成する。プリンターコントロールＩＣ２５は、ヘッド駆動部２５ｂに対して、上記ラスターデータに対応する印加電圧データを出力する。ヘッド駆動部２５ｂは印加電圧データから印刷ヘッド２５ａの各ノズル列に内蔵された圧電素子への印加電圧パターン（駆動波形）を生成して出力し、印刷ヘッド２５ａにインク種類毎のインク滴（ドット）を吐出させる。
In the printer control IC 25, the
キャリッジ機構２５ｃは、プリンターコントロールＩＣ２５に制御されてプリンター２０が備える図示しないガイドレールに沿って不図示のキャリッジを往復動させる駆動装置である。キャリッジには印刷ヘッド２５ａが搭載され、印刷ヘッド２５ａがガイドレールに沿って往復動（走査）する。紙送り機構２５ｄは、プリンターコントロールＩＣ２５によって制御されることにより、不図示の紙送りローラーによって印刷用紙をキャリッジの往復動方向（主走査方向）と略直交する向き（搬送方向）に所定の速度で搬送する。よって、プリンターコントロールＩＣ２５および紙送り機構２５ｄは搬送部に該当する。本実施形態では、搬送方向を紙送り方向とも呼ぶ。紙送り機構２５ｄは、必要に応じて印刷用紙をバックフィードによって搬送することも可能である。なお、プリンター２０としては、サーマル式や昇華型など他の仕組みで印刷画像を形成するものや、ラインヘッド方式のプリンターを採用してもよい。
The
測色コントロールＩＣ２６においては、ＣＰＵ２６ｆが、ＲＯＭ２６ｇに記憶された所定のソフトウェア（測色コントローラー）に従った処理を実行する。測色コントロールＩＣ２６は、主に測色処理のための各種制御を実行するＩＣであり、測色部２６ａ、測色部移動機構２６ｂ、押さえ板駆動機構２６ｃ、乾燥機２６ｄの各部と接続して各部を制御する。測色部２６ａは、測色対象に色検出部を向けることにより、国際照明委員会（ＣＩＥ）で規定されたＬ*ａ*ｂ*表色系（以下、「*」は省略）に基づく複数の色成分Ｌ，ａ，ｂからなる色彩値を測色値として取得可能であり、測色部２６ａが取得した測色値はコンピューター１０に出力される。Ｌａｂ色空間はデバイスに依存しない均等色空間である。むろん、測色する色空間は、ＣＩＥ規定のＬ*ｕ*ｖ*色空間、ＣＩＥ規定のＸＹＺ色空間、ＲＧＢ色空間等であってもよい。
In the color measurement control IC 26, the
測色部移動機構２６ｂは、測色コントロールＩＣ２６に制御されて、後述の押さえ板に沿って測色部２６ａを往復動させる駆動装置である。押さえ板駆動機構２６ｃは、測色コントロールＩＣ２６の制御に基づいて、印刷用紙を押さえ板に押さえさせるための駆動装置である。乾燥機２６ｄは、測色部２６ａ近傍に配設され、測色コントロールＩＣ２６の制御に基づき温風を印刷用紙に対して送る処理を行い、印刷用紙の画像を強制的に乾燥させる。つまりプリンター２０によれば、印刷用紙への画像の印刷、乾燥、測色といった一連の処理を一台で行うことが可能となる。
The color measurement
図２は、プリンター２０の外観の一例を、側面から示している。
プリンター２０は、本体２９の頭頂部付近に印刷用紙Ｍ（ロール紙Ｍ）を収容可能であり、この印刷用紙Ｍを本体２９前方側に形成された斜面２９ａに略沿わせて図中の紙送り方向に搬送する。斜面２９ａの所定位置にはケーシング２７が設置されている。ケーシング２７内には印刷ヘッド２５ａが収容される。印刷ヘッド２５ａは不図示の上記ガイドレールに沿って、図２の表面に対して垂直な方向（上記主走査方向）に移動する。斜面２９ａ上であってケーシング２７よりも紙送り方向下流の所定位置には、測色乾燥ユニット２８が設置されている。測色乾燥ユニット２８は、内部に測色部２６ａおよび乾燥機２６ｄを収容した部品であり、斜面２９ａの決まった位置においてケーシング２７と平行となるように取り付けられる。
FIG. 2 shows an example of the appearance of the
The
測色乾燥ユニット２８は、紙送り方向の上流側に測色部２６ａを収容し、測色部２６ａよりも紙送り方向の下流側に乾燥機２６ｄを収容している。印刷用紙Ｍは搬送される際、ケーシング２７、測色乾燥ユニット２８のそれぞれ下方を通過する。測色部２６ａは色検出部２６ａ１を斜面２９ａ側へ向けており、待機状態においては、測色乾燥ユニット２８内の初期位置（ホームポジション）で停止している。本実施形態では、紙送り方向先（下流側）を向いた際の測色乾燥ユニット２８の左右のうち左端を測色部２６ａの初期位置とする。
The color
測色部２６ａは、測色部移動機構２６ｂによって主走査方向に往復移動が可能である。測色部２６ａが移動する高さと斜面２９ａとの間には、図示しない押さえ板が設置されている。押さえ板は、斜面２９ａから所定距離だけ離間した位置において待機しており、所定のタイミングで押さえ板駆動機構２６ｃによって駆動されることにより、測色乾燥ユニット２８の下方に搬送された印刷用紙Ｍを上から押さえ付け動かないようにする。押さえ板には、主走査方向に沿って長穴が貫通して形成されており、測色部移動機構２６ｂによって移動する測色部２６ａは、当該長穴を介して色検出部２６ａ１を斜面２９ａ上の印刷用紙Ｍに相対させることで、印刷用紙Ｍに印刷された画像を測色できる。なお、印刷用紙Ｍを搬送するプリンター２０の面は図２のような斜面でなく、水平面であってもよい。
The
２．プリンター調整処理の実施例
図３は、システム３０が実行するプリンター調整処理をフローチャートにより示している。プリンター調整処理とは、概略的には、印刷用紙内の領域であって紙送り方向に沿った領域を測色部２６ａによって測色し、測色で取得した当該領域の測色値の変化を解析し、当該解析の結果に応じて、プリンター２０が備える各部（印刷を担当する部および又は測色部）に関する所定の調整を行なう処理を言う。印刷用紙内の紙送り方向に沿った領域とは、何らかのインクによって印刷がなされた領域と、印刷がなされていない領域（紙地領域）との両方を含む概念である。
2. Example of Printer Adjustment Processing FIG. 3 is a flowchart showing printer adjustment processing executed by the
プリンター調整処理は、通常の印刷測色処理と並行して行なわれる。通常の印刷測色処理とは、システム３０において、ユーザーが所望する画像（例えば、複数のカラーパッチによって構成されるカラーチャート）をプリンター２０で印刷するとともに、印刷された画像をプリンター２０の測色部２６ａで測色し、その測色値を取得・記録する処理を言う。取得された測色値（例えば、カラーチャートを構成するパッチ個々の測色値）は、ユーザー所望の目的（例えば、カラープロファイルの作成やプリンター２０のキャリブレーション等）に供される。
The printer adjustment process is performed in parallel with the normal print color measurement process. The normal print color measurement process is a
本実施形態では、ユーザーが所望する画像として上記カラーチャートを印刷する場合を例に、プリンター調整処理について説明する。
ステップＳ（以下“ステップ”の表記を省略）１００では、システム３０は、カラーチャートを印刷する。
In the present embodiment, printer adjustment processing will be described by taking as an example the case where the color chart is printed as an image desired by the user.
In step S (hereinafter, “step” is omitted) 100, the
図４は、印刷用紙に印刷されるカラーチャートＣを例示している。カラーチャートＣは、概略的には、メインパターン領域Ａ１および経時変化観察用パターン領域Ａ２を含む。メインパターン領域Ａ１は、様々な色の複数のパッチＰ１を紙送り方向および主走査方向に分布させた領域であり、これは上記通常の印刷測色処理における本来の測色対象となるパッチの集まりである。一方、経時変化観察用パターン領域Ａ２は、複数のパッチＰ２を紙送り方向に沿って連続させてなる領域（パッチ列）であり、各パッチＰ２の測色値の変化が本実施形態における解析対象となる。図４では、カラーチャートＣは、主走査方向においてメインパターン領域Ａ１および経時変化観察用パターン領域Ａ２を挟む両側の位置に、スタートバーＳＢおよびエンドバーＥＢを配している。 FIG. 4 illustrates a color chart C printed on the printing paper. The color chart C schematically includes a main pattern area A1 and a temporal change observation pattern area A2. The main pattern area A1 is an area in which a plurality of patches P1 of various colors are distributed in the paper feeding direction and the main scanning direction, and this is a collection of patches that are originally subject to colorimetry in the normal printing colorimetry process. It is. On the other hand, the temporal change observation pattern area A2 is an area (patch array) in which a plurality of patches P2 are continuously arranged in the paper feed direction, and the change in the colorimetric value of each patch P2 is an analysis target in the present embodiment. It becomes. In FIG. 4, in the color chart C, a start bar SB and an end bar EB are arranged at positions on both sides of the main pattern area A1 and the temporal change observation pattern area A2 in the main scanning direction.
スタートバーＳＢおよびエンドバーＥＢは、いずれも紙送り方向を向いた直線であり、基本的に測色部２６ａは、スタートバーＳＢおよびエンドバーＥＢで挟まれた領域を測色する。スタートバーＳＢは、測色部２６ａのホームポジションに近い側に配置され、エンドバーＥＢは、ホームポジションから遠い側に配置される。さらに図４では、カラーチャートＣは、スタートバーＳＢよりもホームポジションに近い位置にダミー印字領域Ａ３を配している。ダミー印字領域Ａ３は、印刷ヘッド２５ａが一回の主走査を開始する度に、スタートバーＳＢよりも手前の位置にインクを吐出する（捨て打ちする）ことにより形成されるパターンである。プリンター２０は、このような捨て打ちを行なうことにより、各パスにおける印刷ヘッド２５ａからのインク吐出を安定させている。ダミー印字領域Ａ３は、経時変化観察用パターン領域Ａ２と同様に紙送り方向を向いている。
The start bar SB and the end bar EB are both straight lines facing the paper feed direction, and the
具体的にＳ１００では、コンピューター１０は、複数のパッチや直線等を図４に示したレイアウトにて配置した上記カラーチャートＣを表現したカラー画像データ（各画素がプリンター２０で用いられるインク種類毎の階調値で表現されたカラー画像データ）を生成する。ここでは、同じ濃度かつ同じ色（例えばＫ）の各パッチＰ２からなる経時変化観察用パターン領域Ａ２を含むカラー画像データを生成する。次に、コンピューター１０は、ＰＤ１４ｂに従った処理として、カラー画像データを対象とし、ディザ法や誤差拡散法など公知の手法を用いたハーフトーン処理を実行し、画素毎かつインク種類毎にドットの吐出／非吐出を規定したハーフトーンデータを生成する。さらにコンピューター１０は、ＰＤ１４ｂに従った処理として、ハーフトーンデータに対して所定のラスターライズ処理を施してプリンター２０が印刷する順番に並べ替え、インク種類毎のラスターデータを生成し、ラスターデータをプリンターＩ／Ｆ１７ｃを介してプリンター２０に順次出力する。この結果、プリンター２０では、プリンターコントロールＩＣ２５による制御によって、印刷ヘッド２５ａ、ヘッド駆動部２５ｂ、キャリッジ機構２５ｃおよび紙送り機構２５ｄが駆動制御され、ラスターデータに基づいてカラーチャートＣを印刷用紙に印刷する。
Specifically, in S100, the computer 10 displays color image data representing the color chart C in which a plurality of patches, straight lines, and the like are arranged in the layout shown in FIG. 4 (each pixel for each ink type used in the printer 20). Color image data expressed by gradation values). Here, color image data including the temporal change observation pattern region A2 composed of the patches P2 having the same density and the same color (for example, K) is generated. Next, the computer 10 performs a halftone process using a known method such as a dither method or an error diffusion method on the color image data as a process according to the
Ｓ１１０では、システム３０は、Ｓ１００で印刷したカラーチャートＣを測色し、メインパターン領域Ａ１を構成する各パッチＰ１の測色値と、経時変化観察用パターン領域Ａ２を構成する各パッチＰ２の測色値とを取得する。具体的には、コンピューター１０は、プリンター２０に対して印刷用紙の搬送指示と、測色指示とを出力する。搬送指示を入力したプリンター２０では、プリンターコントロールＩＣ２５が、紙送り機構２５ｄを駆動制御することにより、カラーチャートＣの所定位置（カラーチャートＣ内の主走査方向を向く各パッチ行のうち、用紙の先頭に最も近いパッチ行）が測色部２６ａによる測色範囲に入るように、カラーチャートＣが印刷された印刷用紙を必要距離だけ搬送させる。測色部２６ａの測色範囲とは、上記押さえ板の長穴内の所定範囲である。この結果、カラーチャートＣ内の一つのパッチ行が、長穴を介して測色部２６ａの色検出部２６ａ１と対面する。
In S110, the
次に、上記測色指示を入力したプリンター２０では、測色コントロールＩＣ２６が、押さえ板駆動機構２６ｃ、測色部移動機構２６ｂおよび測色部２６ａをそれぞれ駆動制御する。すると、押さえ板駆動機構２６ｃは、押さえ板を降下させて測色乾燥ユニット２８下の印刷用紙を押さえさせる。測色部移動機構２６ｂは、測色部２６ａをスタートバーＳＢ側からエンドバーＥＢ側へと主走査方向に移動させ、移動中の測色部２６ａは、所定の測色周期にて測色を繰り返すことにより、カラーチャートＣの一つのパッチ行を構成するパッチ毎の測色値を順次取得する。最初のパッチ行の測色が終了したら、プリンター２０では、パッチ一行分の用紙の搬送とパッチ一行分の測色とを、カラーチャートＣ内のパッチ行が終わるまで交互に繰り返す。この結果、測色コントロールＩＣ２６は、カラーチャートＣ内の各パッチの測色値を取得することができ、取得した各パッチの測色値を、通信Ｉ／Ｆ２４を介してコンピューター１０に送信する。よって、コンピューター１０は、カラーチャートＣ内の各パッチの測色値を取得し、ＨＤ１４等の所定の記録領域に記録することができる。
Next, in the
Ｓ１２０では、コンピューター１０は、Ｓ１１０の測色で得られた経時変化観察用パターン領域Ａ２の各パッチＰ２の測色値の変化を解析する。Ｓ１２０における解析方法は様々であるが、コンピューター１０は一例として、パッチＰ２の位置の変化（紙送り方向における位置の変化）に応じたパッチＰ２の輝度値Ｌの変化を検出する。輝度値Ｌの変化は、パッチＰ２の位置に応じた輝度値Ｌの分布（ヒストグラム）を生成することにより把握可能である。そしてコンピューター１０はこのような検出に基づいて、例えば、輝度値Ｌが紙送りに伴って増加した、紙送りに伴って低下した、或いは、略一定である、といった判定を所定の基準の下で行なう。 In S120, the computer 10 analyzes the change in the colorimetric value of each patch P2 in the temporal change observation pattern area A2 obtained by the colorimetry in S110. Although there are various analysis methods in S120, for example, the computer 10 detects a change in the luminance value L of the patch P2 according to a change in the position of the patch P2 (change in position in the paper feed direction). The change in the luminance value L can be grasped by generating a distribution (histogram) of the luminance value L according to the position of the patch P2. Based on such detection, the computer 10 determines, for example, that the luminance value L has increased with paper feeding, has decreased with paper feeding, or is substantially constant under a predetermined standard. Do.
Ｓ１３０では、コンピューター１０は、Ｓ１２０における解析結果に基づいて、調整処理を実行する必要があるか否かを判定する。コンピューター１０は、調整処理が必要（Ｙｅｓ）と判定した場合にはＳ１４０に進み、不要（Ｎｏ）と判定した場合には当該フローチャートを終了する。解析結果と実行すべき調整処理との対応関係は様々である。例えば、パッチＰ２の輝度値Ｌが紙送りに伴って増加した、或いは、紙送りに伴って低下した、という解析結果が得られた場合には、コンピューター１０は、解析結果に応じてプリンター２０に対するキャリブレーションを実行すると判定する。上述したように各パッチＰ２は、同じ濃度かつ同じ色を表したデータに基づいて印刷されているため、本来であれば、紙送り方向における位置の違いに関わらず輝度値Ｌは略一定となる。しかし、上記のようにパッチＰ２の輝度値Ｌの増加或いは低下が検出された場合には、プリンター２０によるインク吐出量がそれまでの理想的な量から経時的に低下或いは増加していると考えられる。そのため、かかるインク吐出量の理想からのずれを調整する処理を、プリンター２０に対するキャリブレーションとして行なう。
In S <b> 130, the computer 10 determines whether or not adjustment processing needs to be executed based on the analysis result in S <b> 120. The computer 10 proceeds to S140 when it is determined that adjustment processing is necessary (Yes), and ends the flowchart when it is determined that adjustment processing is unnecessary (No). There are various correspondences between the analysis results and the adjustment processing to be executed. For example, when an analysis result is obtained that the luminance value L of the patch P2 has increased with paper feeding or has decreased with paper feeding, the computer 10 responds to the
Ｓ１４０では、システム３０は所定の調整処理を行なう。プリンター２０に対するキャリブレーションの具体的手法は限られない。例えば、コンピューター１０は、ＰＤ１４ｂがカラー画像データの生成過程で参照する色変換ＬＵＴ（カラー画像データの表色系を変換して、インク種類毎の階調値で表現されたカラー画像データにするためのルックアップテーブル）が規定するインク量（階調値）を、所定のγカーブ等で補正する。この場合、概略的には、パッチＰ２の輝度値Ｌが増加したと判定していれば、インク量を各階調範囲において増加させることにより、今後パッチＰ２のデータに基づいて印刷される印刷結果の輝度値Ｌが本来理想とされる輝度値まで低下するように補正する。一方、パッチＰ２の輝度値Ｌが低下したと判定していれば、インク量を各階調範囲において低下させることにより、今後パッチＰ２のデータに基づいて印刷される印刷結果の輝度値Ｌが本来理想とされる輝度値まで増加するように補正する。この結果、以降、所望のカラー画像データ（ラスターデータ）に基づいてプリンター２０から吐出されるインク量は上記理想からのずれが無くなった（或いは、ずれが抑制された）ものとなる。
In S140, the
プリンター２０に対するキャリブレーションは、上記のようにコンピューター１０がプリンター２０に提供する前のカラー画像データやラスターデータに補正を施すことによって実現してもよいが、プリンター２０において、ヘッド駆動部２５ｂが印刷ヘッド２５ａの各ノズル列に与える駆動波形の電圧レベルを調整することによって実現してもよい。つまりコンピューター１０は、上記解析結果に応じてプリンター２０に対するキャリブレーションの実行を決定した場合、プリンター２０に対し、駆動波形の電圧レベルをどの程度上昇させる或いは低下させるかを指示する。そしてプリンター２０では、当該指示に基づいて、駆動波形を調整することにより、実際に印刷ヘッド２５ａから吐出するドット一滴あたりのインク量を変更する。
The calibration for the
また上記Ｓ１３０では、コンピューター１０は、パッチＰ２の輝度値Ｌが紙送りに伴って増加したという解析結果が得られた場合には、印刷ヘッド２５ａのクリーニングを実行すると判定してもよい。パッチＰ２の輝度値Ｌが紙送りが進むに連れて上がったということは、同じデータに基づいて印刷用紙に対して吐出されるインクが徐々に減っていったと考えられ、この減少は、印刷ヘッド２５ａが備えるノズルにおいてインク詰まりが徐々に生じたことが原因と推測されるからである。Ｓ１３０でクリーニングの実行を決定した場合、コンピューター１０は、Ｓ１４０において、プリンター２０に対して印刷ヘッド２５ａのクリーニング（ノズルクリーニング）の実行を指示する。プリンター２０は、コンピューター１０からクリーニングの指示を受けたら、印刷ヘッド２５ａの各ノズルのクリーニングを行うことによりノズルの詰まり（乾燥した滞留インクによるノズルの詰まり）を解消する。
In S <b> 130, the computer 10 may determine that the
なお、上記のように紙送り方向に沿った領域の測色値（色彩値）の変化を解析する場合、輝度値の変化を解析するだけでなく、色彩値を構成する他の成分や色彩値全体の変化を解析するとしてもよい。システム３０あるいはプリンター２０は、上記Ｓ１００を実行する点で印刷部を備え、上記Ｓ１１０を実行する点で測色部を備え、上記Ｓ１２０を実行する点で解析部を備え、上記Ｓ１３０，１４０を実行する点で調整処理部を備えていると言える。
When analyzing changes in colorimetric values (color values) in the area along the paper feed direction as described above, not only changes in luminance values but also other components and color values that make up the color values You may analyze the whole change. The
３．変形例
図３に示したプリンター調整処理においては、以下に示す各変形例を、上記実施例に加えて或いは替えて採用することができる。また各変形例を適宜組み合わせて実行することも可能である。
3. 3. Modifications In the printer adjustment process shown in FIG. 3, the following modifications can be employed in addition to or in place of the above-described embodiments. Moreover, it is also possible to execute combining each modification suitably.
変形例１
上記Ｓ１１０では、システム３０は、カラーチャートＣを測色する際に、印刷媒体内の紙送り方向に沿った領域であって画像が印刷されていない紙地領域を測色するとしてもよい。図４には、鎖線で囲んだ紙地領域Ａ４を例示している。なお、紙地領域Ａ４を測色する場合は、カラーチャートＣに経時変化観察用パターン領域Ａ２を含んで印刷しても、経時変化観察用パターン領域Ａ２を含まないで印刷しても、どちらでもよい。プリンター２０は、測色部２６ａによってカラーチャートＣ内の一つのパッチ行を測色する度に、そのパッチ行の延長線上にある紙地領域Ａ４内の箇所も測色する。かかる測色を繰り返すことにより、プリンター２０は少なくともメインパターン領域Ａ１を構成する各パッチＰ１の測色値とともに、紙地領域Ａ４内の紙送り方向に沿った複数箇所の測色値を取得することができる。取得した各測色値は、通信Ｉ／Ｆ２４を介してコンピューター１０に送信される。
Modification 1
In S110, when the color chart C measures the color, the
上記Ｓ１１０で紙地領域Ａ４を測色した場合、上記Ｓ１２０では、コンピューター１０は、紙地領域Ａ４内の紙送り方向に沿った位置毎の測色値の変化を解析する。この場合の解析方法も様々である。コンピューター１０は、一例として、紙地領域Ａ４内の紙送り方向に沿った位置毎の測色値（例えば、輝度値Ｌ）と、紙地の測色値として予め設定した基準値（例えば、プリンター２０の購入直後の時期に測色部２６ａで紙地を測色したときに得られた値）とを順次比較していき、基準値との差異を、紙地領域Ａ４内の位置毎に算出する。Ｓ１３０では、コンピューター１０は、当該各差異の大きさに応じて、測色部２６ａに対する調整処理を実行する必要があるか否かを判定する。紙地領域Ａ４は何も印刷されていない紙送り方向に沿った領域であるため、本来であれば、紙送り方向における位置の違いに関わらず測色値は一定であり、上記差異は０或いは０に極めて近い値で推移する。
When the color of the paper area A4 is measured in S110, in S120, the computer 10 analyzes the change in the color measurement value for each position along the paper feed direction in the paper area A4. There are various analysis methods in this case. As an example, the computer 10 uses a colorimetric value (for example, luminance value L) for each position along the paper feeding direction in the paper area A4 and a reference value (for example, a printer) preset as the colorimetric value of the paper area. The value obtained when the
しかし、測色部２６ａを稼働し続けることにより測色部２６ａ内の温度変化等が生じ、かかる変化に起因して、紙地領域Ａ４を測色したときの測色値が、紙送り方向における位置に応じて変化することがある。つまり、上記差異が、ある位置で所定のしきい値を超えた場合には、測色部２６ａによる測色特性の変化が看過出来ないほど大きくなったと考えられる。そのため、コンピューター１０は、紙地領域Ａ４内の紙送り方向に沿ったある位置における上記差異が、上記しきい値を超えた時点で、測色部２６ａの測色特性を元の理想的な状態に戻すために測色部２６ａに対するキャリブレーションを行なうと判定する。
However, by continuing to operate the
測色部２６ａに対するキャリブレーションを行なうと判定した場合、上記Ｓ１４０においてコンピューター１０は、測色部２６ａに対するキャリブレーションの実行をプリンター２０に指示する。当該指示を受けたプリンター２０では、測色コントロールＩＣ２６が測色部２６ａにキャリブレーションを実行させる。この場合、例えば測色部２６ａは、上記しきい値を超えた時点での上記差異に基づいて、測色結果に対する補正値を生成する。そして、以降、測色部２６ａは、測色によって取得した測色値を当該補正値によって補正した上で、測色コントロールＩＣ２６に出力するようにする。この結果、以降、所望の印刷画像についてのプリンター２０から出力される測色値は、測色部２６ａの経時的変化の影響が排除あるいは抑制された値となる。なお、コンピューター１０は、紙地領域Ａ４内の紙送り方向に沿った位置毎の測色値の変化を解析する場合、各位置の測色値のばらつき（例えば、標準偏差）を算出し、当該ばらつきがあるしきい値を超えて大きい場合に、測色部２６ａに対するキャリブレーションを行なうと判定してもよい。
If it is determined that the
変形例２
図５は、上記Ｓ１００でシステム３０が印刷するカラーチャートＣであって、図４に示したカラーチャートＣとは異なる例を示している。図５のカラーチャートＣは、複数の経時変化観察用パターン領域Ａ２，Ａ２…を備える。それぞれの経時変化観察用パターン領域Ａ２は、上述したように紙送り方向に沿って連続する複数のパッチＰ２からなるパッチ列（パッチ列Ａ２，Ａ２…）である。一つのパッチ列Ａ２を構成するパッチＰ２はいずれも同じ濃度かつ同じ色を表したデータによって印刷され、各パッチ列Ａ２，Ａ２…は、印刷ヘッド２５ａが吐出する複数のインク種類のうち夫々異なる一種類のインクによって印刷される。上記Ｓ１００では、コンピューター１０は、図５のカラーチャートＣを表現したカラー画像データを生成し、当該カラー画像データを対象として、ハーフトーン処理やラスターライズ処理等を行なってラスターデータを生成し、ラスターデータをプリンター２０に順次出力する。結果、プリンター２０では、プリンターコントロールＩＣ２５による制御によって、ラスターデータに基づいて図５に示すようなカラーチャートＣが印刷される。
Modification 2
FIG. 5 shows a color chart C printed by the
上記のようにパッチ列Ａ２を異なる色で複数配置したカラーチャートＣを印刷した場合、上記Ｓ１１０では、システム３０は、各パッチ列Ａ２を測色する。つまりプリンター２０では、測色部２６ａによってカラーチャートＣ内の一つのパッチ行を測色する度に、そのパッチ行の延長線上にある複数のパッチＰ２もそれぞれ測色する。かかる測色を繰り返すことにより、プリンター２０は、少なくともメインパターン領域Ａ１を構成する各パッチＰ１の測色値とともに、複数のパッチ列Ａ２をそれぞれ構成する各パッチＰ２の測色値を取得する。取得した各測色値は、通信Ｉ／Ｆ２４を介してコンピューター１０に送信される。
When the color chart C in which a plurality of patch arrays A2 are arranged in different colors is printed as described above, in S110, the
上記Ｓ１１０で各パッチ列Ａ２の測色値を得た場合、上記Ｓ１２０では、コンピューター１０は、パッチ列Ａ２毎にパッチＰ２の測色値の変化を解析する。この場合も、コンピューター１０は、パッチ列Ａ２毎に、紙送りに伴った輝度値Ｌの増加や低下の有無を検出したり、或いは、紙送りに伴った色彩値の変化の有無を検出したりする。上記Ｓ１３０では、コンピューター１０は、Ｓ１２０における解析結果に基づいて、調整処理を実行する必要があるか否かを各パッチ列Ａ２が対応するインク色毎に判定する。つまり、第一のインク色（例えばＣインク）で印刷されたパッチ列Ａ２と、第二のインク（例えばＭインク）で印刷されたパッチ列Ａ２がある場合において、第一のインクによるパッチ列Ａ２の測色値について所定程度の変化を検出し、第二のインクによるパッチ列Ａ２の測色値については所定程度の変化が検出されなかった場合には、第一のインクに対する調整処理を行なうと判定する。 When the colorimetric values of each patch row A2 are obtained in S110, in S120, the computer 10 analyzes the change in the colorimetric values of the patch P2 for each patch row A2. Also in this case, the computer 10 detects, for each patch row A2, whether the luminance value L increases or decreases with the paper feed, or detects whether the color value changes with the paper feed. To do. In S <b> 130, the computer 10 determines, for each ink color corresponding to each patch row A <b> 2, whether or not adjustment processing needs to be executed based on the analysis result in S <b> 120. That is, when there is a patch row A2 printed with the first ink color (for example, C ink) and a patch row A2 printed with the second ink (for example, M ink), the patch row A2 with the first ink is used. When a predetermined degree of change is detected in the colorimetric value, and when a predetermined degree of change is not detected in the colorimetric value of the patch array A2 by the second ink, the adjustment process for the first ink is performed. judge.
このような判定を行った場合、上記Ｓ１４０では、システム３０は、第一のインクに対する調整処理を行なう。第一のインクに対する調整処理とは、例えば、第一のインクの印刷ヘッド２５ａからの吐出量のずれを補正するためのプリンター２０に対するキャリブレーションであったり、第一のインクの吐出に用いられるノズルのクリーニング処理等が該当する。このように、経時変化観察用パターン領域としてのパッチ列Ａ２を異なる色で複数配置したカラーチャートＣを印刷測色することで、プリンター２０が使用するインク色毎に必要な調整処理を判断することができ好適である。
ただしパッチ列Ａ２を複数印刷すると、その分印刷用紙上のスペースを消費することになり、メインパターン領域Ａ１の印刷スペースを狭くしてしまうという側面もある。そこで、下記のように一つのパッチ列に、複数のパッチ列と同等の役目を備えさせてカラーチャートＣを印刷するとしてもよい。また、図４，５においては、パッチ列Ａ２の経時変化を追う方向として、印刷媒体の搬送方向（紙送り方向）を実施例として記載したが、パッチ列Ａ２を構成する複数のパッチＰ２をキャリッジ移動方向（主走査方向）に沿って配置しても良い。このように、パッチが主走査方向に沿って連続するパッチ列Ａ２も印刷して測色することで、主走査方向の色変化を含めて紙面内全体の色ムラについても把握することができる。
When such a determination is made, in S140, the
However, when a plurality of patch arrays A2 are printed, the space on the printing paper is consumed correspondingly, and the printing space of the main pattern area A1 is reduced. Therefore, the color chart C may be printed in a single patch row with the same role as a plurality of patch rows as described below. 4 and 5, the print medium conveyance direction (paper feeding direction) is described as an example as the direction of tracking the temporal change of the patch array A2, but a plurality of patches P2 constituting the patch array A2 are carriage-moved. You may arrange | position along a moving direction (main scanning direction). In this way, by printing the color of the patch row A2 in which patches are continuous along the main scanning direction and measuring the color, it is possible to grasp the color unevenness in the entire sheet including the color change in the main scanning direction.
変形例３
図６は、上記Ｓ１００でシステム３０が印刷するカラーチャートＣに含まれる、経時変化観察用パターン領域としてのパッチ列Ａ２を例示している。図６に示したパッチ列Ａ２は、色が異なる複数種類のパッチＰ２をそれぞれ紙送り方向に沿って所定の周期で配置してなるパッチ列である。周期的に配置される同じ種類のパッチＰ２は、同じ濃度かつ同じ色を表したデータによって印刷される。例えば図６に示すように、パッチ列Ａ２は、印刷ヘッド２５ａが吐出するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋそれぞれのインクによって印刷される単色のパッチＰ２が規則的に並んで構成される。上記Ｓ１００では、コンピューター１０は、図６のパッチ列Ａ２を基本的に一つ含んだカラーチャートＣを印刷する。
Modification 3
FIG. 6 exemplifies a patch row A2 as a temporal change observation pattern region included in the color chart C printed by the
図６に示したパッチ列Ａ２を配置したカラーチャートＣを印刷した場合、上記Ｓ１１０では、システム３０は、パッチ列Ａ２を構成する各パッチＰ２の測色値を取得する。上記Ｓ１２０では、コンピューター１０は、パッチ列Ａ２を構成するパッチＰ２の種類（色）毎に測色値の変化を解析する。例えば、ＣインクによるパッチＰ２が４パッチおきに配置されている場合には、かかる４パッチおきのシアンパッチの測色値に基づいて、シアンパッチについての紙送りに伴った測色値の変化（輝度値Ｌの増加や低下の有無、色彩値の変化の有無など）を検出する。Ｓ１３０以降の処理は、変形例２と同様である。このように、経時変化観察用パターン領域としてのパッチ列Ａ２を、色が異なる複数のパッチをそれぞれ搬送方向に沿って所定の周期で配置して構成することにより、印刷用紙上における経時変化観察用パターン領域が占めるスペースを節約しつつ、プリンター２０におけるインク色毎に必要な調整処理を行なうことができ好適である。
When the color chart C in which the patch row A2 shown in FIG. 6 is arranged is printed, in S110, the
変形例４
これまでは、経時変化観察用パターン領域Ａ２を構成する一つ一つのパッチＰ２は、一種類のインクによって印刷される単色パッチであることを前提に説明した。しかし、複数種類のインクを混合して一つのパッチＰ２を印刷してもよい。ここで、プリンター２０が備える印刷ヘッド２５ａは、各インクＣＭＹＫＬｃＬｍ等にそれぞれ対応したノズル列を備える。また、印刷ヘッド２５ａは実際には、複数の印刷ヘッドを集合させた印刷ヘッドユニットとして構成される。印刷ヘッドユニットは、インク色毎に独立した複数の印刷ヘッドによって構成されたり、ある組み合わせのインクについて印刷ヘッドを共通化した構成（共通の印刷ヘッドにおける異なるノズル列から異なる色のインクを吐出する構成）を採用したりする。このような印刷ヘッド２５ａ（印刷ヘッドユニット）についてノズルクリーニングを行なう場合、プリンター２０は、インク毎のノズル列単位でクリーニングする構成を採る場合もあれば、複数のインクにかかる複数のノズル列（例えば、Ｃインクに対応するノズル列およびＭインクに対応するノズル列）をまとめて一度にクリーニングする構成を採る場合もある。
Modification 4
The description so far has been made on the assumption that each patch P2 constituting the temporal change observation pattern area A2 is a single-color patch printed with one type of ink. However, a single patch P2 may be printed by mixing a plurality of types of ink. Here, the
そこで当該変形例４では、プリンター２０はノズルクリーニング時に複数のインクにかかる複数のノズル列をまとめて一度にクリーニングする構成であることを前提とし、上記Ｓ１００では、ノズル列が一緒にクリーニングの対象となるインクの組み合わせ（上記の例で言えば、ＣインクおよびＭインクの組み合わせ）によってパッチＰ２を印刷する。具体的には、図４に示したカラーチャートＣにおける経時変化観察用パターン領域Ａ２の各パッチＰ２を、ＣインクとＭインクとの混合（混合率は一定）にて印刷する。そして、システム３０は、上記Ｓ１１０において、当該インクの混合によるパッチＰ２を含めたカラーチャートＣの測色を行い、上記Ｓ１２０ではパッチＰ２の測色値の変化を解析する。この場合、コンピューター１０は、紙送りに伴ったパッチＰ２の輝度値Ｌの増加の有無を検出する。
Therefore, in the fourth modification, it is assumed that the
上記Ｓ１３０では、上記Ｓ１２０おける解析結果に基づいて、上記パッチＰ２の印刷に用いたインクの組み合わせ（ＣインクおよびＭインク）に対応するノズル列のクリーニング（一度にまとめてのクリーニング）を実行するか否かを判定する。つまり、上記Ｓ１２０において、上記インクの混合によるパッチＰ２の輝度値Ｌについて紙送りに伴った増加が検出されていれば、Ｃインクに対応するノズルとＭインクに対応するノズルとの少なくとも一方において吐出不良（ノズル詰まり）が生じたと考えられるため、コンピューター１０は、上記インクの組み合わせに対応するノズル列のクリーニングを実行すると判定する。この判定後、上記Ｓ１４０では、コンピューター１０は、プリンター２０に対して上記インクの組み合わせに対応するノズル列のクリーニング実行を指示する。プリンター２０は、コンピューター１０から当該指示を受けたら、印刷ヘッド２５ａの各ノズル列のうち、上記インクの組み合わせに対応するノズル列のクリーニングを一度にまとめて実行する。
In S130, based on the analysis result in S120, is cleaning of the nozzle rows corresponding to the combination of inks (C ink and M ink) used for printing the patch P2 (cleaning all at once) performed? Determine whether or not. That is, in S120, if an increase accompanying paper feeding is detected in the luminance value L of the patch P2 due to the mixing of the inks, ejection is performed in at least one of the nozzles corresponding to the C ink and the nozzles corresponding to the M ink. Since it is considered that a defect (nozzle clogging) has occurred, the computer 10 determines that the nozzle row corresponding to the ink combination is to be cleaned. After this determination, in S140, the computer 10 instructs the
このような構成によれば、ノズルクリーニングの要否を経時変化観察用パターン領域Ａ２の経時的変化に基づいて判断する場合に、プリンター２０の構成上ノズルクリーニングがまとめて実行される複数のインクについては、インク個々の経時変化観察用パターン領域Ａ２を印刷する必要がない。そのため、印刷用紙上における経時変化観察用パターン領域Ａ２が占めるスペースを節約でき好適である。なお、プリンター２０において、ノズル列が一緒にクリーニングの対象となるインクの組み合わせが複数組ある場合には、それぞれのインクの組み合わせによるパッチＰ２によって経時変化観察用パターン領域Ａ２を複数印刷したり（図５に示したカラーチャートＣのレイアウト採用）、それぞれのインクの組み合わせによるパッチＰ２を所定周期で紙送り方向に沿って配置した経時変化観察用パターン領域Ａ２を印刷したり（図６に示したパッチ列のレイアウト採用）してもよい。
According to such a configuration, when it is determined whether or not nozzle cleaning is necessary based on the temporal change of the temporal change observation pattern area A2, a plurality of inks for which nozzle cleaning is collectively performed due to the configuration of the
変形例５
システム３０では、印刷特性や測色特性の経時的変化を検出するための上記領域（経時変化観察用パターン領域Ａ２や紙地領域Ａ４）を、主走査方向において離れた複数の位置に配置し、それぞれの領域を測色するとしてもよい。
図４のカラーチャートＣを例に説明すると、同一の経時変化観察用パターン領域Ａ２を、スタートバーＳＢとメインパターン領域Ａ１との間だけでなく、例えば、エンドバーＥＢとメインパターン領域Ａ１との間にも配置して印刷する。その結果、システム３０は、カラーチャートＣを測色することで、左右の経時変化観察用パターン領域Ａ２の各パッチＰ２の測色値を得ることができる。この場合、コンピューター１０は、上記Ｓ１２０において、経時変化観察用パターン領域Ａ２毎に測色値の変化を解析し、互いに比較する。コンピューター１０は、かかる比較に基づいて、印刷用紙内の主走査方向における位置に応じた印刷濃度の違い等を検出できるため、検出した内容に応じた所定の調整処理を行なう。一例として、コンピューター１０は、印刷用紙内の主走査方向における位置に応じた印刷濃度の違いを検出した場合には、主走査方向における位置に応じてプリンター２０のインク吐出量を補正するキャリブレーションを行ったり、かかる印刷濃度の違いに影響を及ぼし得るガイドレールのゆがみやプラテンギャップ等を検査すべきことをユーザーに通知・警告（メンテナンス要求）したりする。
Modification 5
In the
Referring to the color chart C of FIG. 4 as an example, the same temporal change observation pattern area A2 is not only between the start bar SB and the main pattern area A1, but also between the end bar EB and the main pattern area A1, for example. Also place and print. As a result, by measuring the color chart C, the
あるいは、システム３０では、図４のカラーチャートＣに示した紙地領域Ａ４を測色する場合、例えば、エンドバーＥＢとメインパターン領域Ａ１との間に存在する紙地領域についても測色するとしてもよい。印刷用紙内における左右の紙地領域を測色した場合、コンピューター１０は、上記Ｓ１２０において、紙地領域毎に測色値の変化を解析し、互いに比較する。コンピューター１０は、かかる比較に基づいて、印刷用紙内の主走査方向における位置に応じた測色特性の違いを検出できるため、検出した内容に応じた所定の調整処理を行なう。一例として、コンピューター１０は、主走査方向における位置に応じた測色部２６ａの測色特性のばらつきを補正するキャリブレーションを行ったり、かかる測色特性のばらつきの一因となり得る測色部移動機構２６ｂの不具合等を検査すべきことをユーザーに通知・警告（メンテナンス要求）したりする。
Alternatively, in the
その他の変形例
システム３０では、紙送り方向に沿って連続する印刷領域を測色して測色値の変化を解析する場合、ダミー印字領域Ａ３を測色するとしてもよい。ダミー印字領域Ａ３も紙送り方向に沿って連続する領域の一種であり、またダミー印字領域Ａ３は、ユーザー所望の画像についての印刷測色処理を行なうに際して併せて印刷されるものだからである。ダミー印字領域Ａ３を測色する構成においては、基本的に経時変化観察用パターン領域Ａ２を印刷しない。ただし、ダミー印字領域Ａ３を経時変化観察用パターン領域Ａ２の代用とするには、測色部２６ａによってスタートバーＳＢとエンドバーＥＢに挟まれた領域外をも測色可能な構成であることを前提とする。
Other Modifications In the
システム３０は、上記Ｓ１４０の調整処理を経て上記フローチャートを終えた場合、直前のフローチャートで印刷した画像を再度印刷し測色してもよい。システム３０は、再度の印刷測色の結果に基づいて、再度、測色値の経時的変化を解析し、解析結果に基づいて印刷特性や測色特性が正常化されたことを確認したり、さらなる他の調整処理を行なうことができる。
When the
上記Ｓ１２０で解析の対象とする測色値は、直近のＳ１１０で測色された印刷用紙における紙送り方向に沿った領域の測色値だけに限られない。システム３０では、過去の印刷測色処理において取得した、経時変化観察用パターン領域Ａ２や紙地領域Ａ３についての測色値をＨＤ１４等の記録領域に蓄積しておく。そして、新たな印刷測色処理に伴って新たな経時変化観察用パターン領域Ａ２や紙地領域Ａ３の測色値を取得したら、当該新たに得た測色値と、上記蓄積した測色値とを含めて、経時変化観察用パターン領域Ａ２の測色値の経時的変化や、紙地領域Ａ３の測色値の経時的変化を解析する。かかる構成とすれば、プリンター２０の繰り返しの使用によってトータルの印刷枚数が増加していく過程で経時的に生じるプリンター２０における印刷特性や測色部２６ａの測色特性の変化を、逃すことなく検出できる。
The colorimetric values to be analyzed in S120 are not limited to the colorimetric values in the region along the paper feed direction on the printing paper measured in the latest S110. In the
また上記では、Ｓ１１０において、印刷されたカラーチャートＣ内の経時変化観察用パターン領域Ａ２や紙地領域Ａ３を一通り測色した上で、次のＳ１２０にて測色結果の解析をするとした。しかし、システム３０は、測色部２６ａの一度の主走査方向への移動によってカラーチャートＣ内の一つのパッチ行を測色する度に、その測色で得たパッチＰ２や紙地領域Ａ３内の位置毎の測色値を、それまでに取得した経時変化観察用パターン領域Ａ２や紙地領域Ａ３の測色値と比較して測色値の変化を解析し、解析結果に応じて必要な調整処理に移行してもよい。この意味で、プリンター２０では、図２に示した構成ではなく、測色部２６ａを印刷ヘッド２５ａに隣接する位置（ただし、印刷ヘッド２５ａよりも紙送り方向下流側）に配設してもよい。つまり、印刷用紙が印刷ヘッド２５ａ下から一回の紙送り分排紙される度に、当該排紙された印刷用紙の部分を、測色部２６ａによって測色し、その測色で得たパッチＰ２や紙地領域Ａ３内の測色値を、それまでの経時変化観察用パターン領域Ａ２や紙地領域Ａ３の測色値と比較して、測色値の変化を解析してもよい。
Further, in the above description, in S110, the color change results are analyzed in the next S120 after the color pattern of the time-varying observation pattern area A2 and the paper background area A3 in the printed color chart C is measured. However, every time the
４．まとめ
このように本実施形態によれば、印刷用紙上の領域であって紙送り方向に沿った領域を紙送りに伴って測色し、その測色値の変化を解析することにより、プリンター２０における印刷特性の変化や測色特性の変化を検出し、この解析結果に応じてプリンター２０に対するキャリブレーションや、ノズルクリーニングや、測色部２６ａに対するキャリブレーションや、ユーザーへのメンテナンス要求などの必要な調整処理を行なうとした。そのためプリンター２０において生じる印刷や測色の経時的変化を確実に把握し、適切なタイミングで必要な調整をプリンター２０に対して自動的に行なうことが可能となった。なお上記では、プリンター調整処理を、コンピューター１０とプリンター２０からなるシステム３０によって実現する場合を例に説明したが、当該処理はプリンター２０単独で行なうとしてもよい。プリンター２０単独で行なう場合には、コンピューター１０がプリンター調整処理の中で担っていた各処理を、例えば、プリンター２０のプリンターコントロールＩＣ２５が主体となって行なう。
4). Summary As described above, according to the present embodiment, the area on the printing paper and the area along the paper feeding direction is color-measured along with the paper feeding, and the change in the colorimetric value is analyzed, so that the
１０…コンピューター、１４…ＨＤ、１４ａ…ＡＰＬ、１４ｂ…プリンタードライバー、２０…プリンター、２５…プリンターコントロールＩＣ、２５ａ…印刷ヘッド、２５ｂ…ヘッド駆動部、２５ｃ…キャリッジ機構、２５ｄ…紙送り機構、２６…測色コントロールＩＣ、２６ａ…測色部、２６ｂ…測色部移動機構、２６ｃ…押さえ板駆動機構、２６ｄ…乾燥機、２６ａ１…色検出部、２８…測色乾燥ユニット、３０…プリンター調整システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Computer, 14 ... HD, 14a ... APL, 14b ... Printer driver, 20 ... Printer, 25 ... Printer control IC, 25a ... Print head, 25b ... Head drive part, 25c ... Carriage mechanism, 25d ... Paper feed mechanism, 26 Color
Claims (9)
画像を表現した印刷データに基づいて、上記搬送される印刷媒体に対して画像の印刷を実行可能な印刷部と、
上記印刷媒体内の上記搬送方向に沿った領域を測色する測色部と、
上記測色によって取得された上記領域の測色値の変化を解析する解析部と、
上記解析の結果に応じて、上記印刷部および又は測色部に関する所定の調整処理を行なう調整処理部とを備えることを特徴とする印刷装置。 A transport unit that transports the print medium in a predetermined transport direction;
A printing unit capable of printing an image on the transported print medium based on print data representing the image;
A colorimetric unit that performs colorimetry on an area along the transport direction in the print medium;
An analysis unit that analyzes changes in the colorimetric values of the region acquired by the colorimetry;
A printing apparatus comprising: an adjustment processing unit that performs a predetermined adjustment process related to the printing unit and / or the colorimetric unit according to a result of the analysis.
上記印刷媒体内の上記搬送方向に沿った領域を測色部によって測色する測色工程と、
上記測色によって取得された上記領域の測色値の変化を解析する解析工程と、
上記解析の結果に応じて、上記印刷部および又は測色部に関する所定の調整処理を行なう調整処理工程とを備えることを特徴とする調整方法。 A transport unit that transports the print medium in a predetermined transport direction, a print unit that can print an image on the transported print medium based on print data representing an image, and colorimetry for the print medium An adjustment method for a printing apparatus having an executable colorimetric unit,
A colorimetric step of measuring the area along the transport direction in the print medium by a colorimetric unit;
An analysis step of analyzing a change in the colorimetric value of the region acquired by the colorimetry;
An adjustment method comprising: an adjustment process step of performing a predetermined adjustment process related to the printing unit and / or the colorimetric unit according to the result of the analysis.
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