JP2010201001A

JP2010201001A - 温熱器具及び制御プログラム

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Publication number: JP2010201001A
Application number: JP2009050409A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Fujiwara; 義久藤原; Satoshi Noda; 野田　　聡; Osamu Nakano; 修中野; Yasuhiro Kanamori; 庸浩金森
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2009-03-04
Filing date: 2009-03-04
Publication date: 2010-09-16

Abstract

【課題】使用者の個体差を反映することを可能とする温熱器具及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】毛布本体１１０とヒータ１２０とコントローラ１３０とからなる温熱器具１００と、温度センサ２００と睡眠センサ３００とを備えた温度制御システムにおいて、温熱器具１００は調整対象である寝床Ｓの内部温度である調整対象温度Ｔｏｂｊが設定温度Ｔｓｅｔになるように調整対象温度Ｔｏｂｊを調整する。コントローラ１３０は、ヒータ１２０を制御することにより調整対象温度Ｔｏｂｊを設定温度Ｔｓｅｔに調整する。また、コントローラ１３０は、使用者の睡眠状態に応じて設定温度Ｔｓｅｔを調整する。
【選択図】図１

Description

本発明は、調整対象温度が設定温度となるように、調整対象温度を調整する温熱器具及び制御プログラムに関する。

従来、使用者の環境温度を調整することを目的として、空調機や電気毛布などの温熱器具が広く用いられている。このような温熱器具は、調整対象の温度である調整対象温度（例えば、室内温度及び寝床内温度）が設定温度になるように、調整対象温度を調整する。一般的に、使用者が快適と感じる温度は、使用者毎に異なるので、調整対象温度の調整には使用者の個体差が反映されることが好ましい。

例えば、睡眠時における温度調整においては、一定温度に制御するよりも、入眠期の温度を高めて入眠を促し、安眠期には温度を下げ睡眠に快適な温度制御を行い、起床期には再び温度高めて体温を上げて覚醒に導く制御する手法（特許文献１参照）や、睡眠時の体温変化メカニズム等を考慮した入眠・睡眠・起床期に応じた制御をする手法（特許文献２参照）が提案されている。

また、就寝時の快適さと入眠を速めることを目的として、入床時からの時間経過に伴って、就寝者の上半身と下半身付近に設置された温度調節手段を適切に制御する手法（特許文献１参照）や、睡眠時の睡眠周期の変化を検出し、この睡眠周期に対応して寝床内温度の制御パターンを変化させる手法（特許文献３参照）が提案されている。

特開2003-125908号公報特開2008-304181号公報特開2008-119454号公報

しかしながら、調整対象温度の調整に使用者の個体差を反映するにも余地があった。

具体的には、特許文献１及び２の手法では、平均的な人の睡眠パターンや体温変化パターンに基づいて温調制御をタイマーで行っているので、使用者の睡眠パターンや、温度制御パターンにおけるオフセット温度の好みなどを反映することは困難であった。

また、特許文献１の手法では、温調制御をタイマーで行っているので、睡眠状態に関わらず起床モードでは温度を上げるため、睡眠深度が深い状態から覚醒に至る場合がある。この場合、ぐっすり寝ているところを起こすことになるため覚醒感を損ねてしまうという問題があった。

また、入床してから睡眠状態に移行するまでの時間は、日々の体調や時間帯によって異なるものであり、また、個人差もある。また、騒音などによって想定外の時間に目が覚めてしまうこともある。しかしながら、特許文献３及び４の手法では、覚醒状態から睡眠状態に移行するまでの状態に応じて制御が行われておらず、また電源投入直後や睡眠中に覚醒してしまった時の方法が提案されていないため、終夜を通して寝ている人の状態に適した環境が実現できず十分な睡眠が得られないという問題があった。

そこで、本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、睡眠状態の個人差を反映可能な温熱器具及び制御プログラムを提供することを目的とする。具体的には、本発明の一の目的は、温度制御パターンにおけるオフセット温度の好みなどを反映可能な温熱器具及び制御プログラムを提供することを目的とする。また、本発明の一の目的は、使用者の睡眠パターンや睡眠履歴などに基づいて、使用者に良好な覚醒感を提供可能な温熱器具及び制御プログラムを提供することを目的とする。また、本発明の一の目的は、使用者を覚醒状態から睡眠状態へスムースに導くことを可能とする温熱器具及び制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の特徴に係る温熱器具は、調整対象の温度である調整対象温度が設定温度になるように、前記調整対象温度を調整する温熱器具であって、使用者の睡眠状態を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記睡眠状態に応じて、前記設定温度を調整する調整部とを備えることを要旨とする。

このような温熱器具によれば、調整部は、使用者ごとに異なる睡眠状態に応じて設定温度を調整できるので、設定温度の調整に使用者の個体差を反映することができる。その結果、使用者ごとに適した睡眠を提供することができる。

本発明の特徴に係る温熱器具において、使用者の睡眠期間において前記設定温度が推移するパターンである温度推移パターンを記憶する温度推移パターン記憶部と、前記温度推移パターンのオフセット値を設定するオフセット設定部と、前記検出部によって検出された前記睡眠状態の履歴である睡眠状態履歴を記憶する履歴記憶部とをさらに備え、前記オフセット設定部は、前記睡眠状態履歴に基づいて、前記オフセット値を設定し、前記調整部は、前記温度推移パターン及び前記オフセット値に基づいて、前記設定温度を調整してもよい。

このような温熱器具によれば、使用者に良質な睡眠状態を提供可能なオフセット値を取得し、当該オフセット値及び温度推移パターンに基づいて、調整対象温度が設定温度になるように調整することができる。その結果、設定温度の調整に使用者の個体差を反映することができる。

本発明の特徴に係る温熱器具において、前記検出部は、前記睡眠状態として睡眠パラメータを検出し、前記睡眠パラメータは、前記睡眠期間における使用者の中途覚醒回数、前記睡眠期間において徐波睡眠が占める割合、前記睡眠期間における睡眠効率の少なくともいずれか１つを含んでいてもよい。このような睡眠パラメータは、使用者の睡眠状態が特に反映され易いので、睡眠状態を定量的に示す指標として好適である。

本発明の特徴に係る温熱器具において、前記温度推移パターンを調整する温度推移パターン調整部をさらに備え、前記温度推移パターンは、前記睡眠状態への遷移において、前記設定温度を低下するパターンを含み、前記温度推移パターン調整部は、前記睡眠状態への遷移における前記設定温度の低下率を調整してもよい。

本発明の特徴に係る温熱器具において、前記検出部は、前記睡眠状態として睡眠パラメータを検出し、前記睡眠パラメータは、前記睡眠期間において覚醒状態から睡眠状態に達するまでの時間である入眠潜時であり、前記温度推移パターン調整部は、前記入眠潜時に基づいて、前記睡眠状態への遷移における前記設定温度の低下率を調整してもよい。これにより、使用者ごとに異なる入眠潜時に応じて、温度推移パターンを調整することができる。その結果、設定温度の調整に使用者の個体差をより反映することができる。

本発明の特徴に係る制御プログラムは、調整対象の温度である調整対象温度が設定温度になるように、前記調整対象温度を調整する温熱器具としてコンピュータを機能させる制御プログラムであって、コンピュータに、使用者の睡眠状態を検出するステップＡと、使用者の睡眠期間において前記設定温度が推移するパターンである温度推移パターンのオフセット値を設定するステップＢと、前記温度推移パターン及び前記オフセット値に基づいて、前記設定温度を調整するステップＣとを実行させ、前記ステップＢでは、前記ステップＡで検出された前記睡眠状態の履歴である睡眠状態履歴に基づいて、前記オフセット値を設定することを要旨とする。

本発明の特徴に係る温熱器具において、前記検出部は、使用者の睡眠期間において、第１の浅い眠りに対応する第１の時刻から深い眠りを経て第２の浅い眠りに対応する第２の時刻に至るまでを１周期とする睡眠周期毎に、前記第２の浅い眠りを検出し、前記調整部は、前記睡眠周期毎に検出される前記第２の浅い眠りのうち、起床設定時刻の直前の第２の浅い眠りである直前浅眠が検出された場合に、前記設定温度を上昇する起床モードに動作モードを遷移してもよい。

このような温熱器具によれば、使用者ごとに異なる直前浅眠のタイミングを検出することができるので、使用者の睡眠状態が浅いときに起床モードに遷移することができる。その結果、起床タイミングに使用者の個体差をより反映することができる。

本発明の特徴に係る温熱器具において、睡眠期間における最初の睡眠周期の開始時刻と所定の睡眠周期とに基づいて、前記直前浅眠のタイミングを予測する予測部をさらに備え、前記検出部は、前記予測部によって予測されたタイミングに基づいて、前記直前浅眠を検出してもよい。このように、検出部は、予測されたタイミングを含む所定期間において、使用者の浅眠を監視すればよいので、検出部の処理負荷を軽減することができる。また、所定の睡眠周期として、一般的な睡眠リズムなどを用いることによって、簡易に直前浅眠のタイミングを予測することができる。

本発明の特徴に係る温熱器具において、前記睡眠期間における最初の睡眠周期と前記最初の睡眠周期の開始時刻とに基づいて、前記直前浅眠のタイミングを予測する予測部をさらに備え、前記検出部は、前記予測部によって予測されたタイミングに基づいて、前記直前浅眠を検出してもよい。

このように、予測部は、使用者の最初の睡眠周期を用いるので、使用者ごとに特有の睡眠周期に従って、直前浅眠が検出されるタイミングを予測することができる。従って、直前浅眠が検出されるタイミングの予測に使用者の睡眠状態をより反映することができる。

本発明の特徴に係る温熱器具において、検出部は、起床設定時刻の一定時間前から直前浅眠を監視し、一定時間は、睡眠周期と同じ、或いは睡眠周期Ｃよりも短くてもよい。これによって、起床設定時刻の一定時間以降に検出された第２浅眠が直前浅眠であると判定することができるので、直前浅眠の検出精度を向上させることができる。

本発明の特徴に係る温熱器具において、調整部は、起床設定時刻よりも温度上昇時間前までに、直前浅眠が検出されない場合に、起床設定時刻よりも温度上昇時間前の時刻で、起床モードに動作モードを遷移してもよい。このように、起床設定時刻よりも温度上昇時間前までに直前浅眠が検出されない場合には、検出部の検出結果に関わらず、強制的に起床モードに遷移する。従って、起床設定時刻までに設定温度を必要なだけ上昇させることができる。

本発明の特徴に係る温熱器具において、前記検出部は、ｎ番目の睡眠周期をｎ＋１番目の睡眠周期と仮定して、前記ｎ＋１番目の睡眠周期と、ｎ番目の睡眠周期Ｃｎの第２浅眠が検出された時刻とに基づいて、前記ｎ番目の睡眠周期における第２浅眠が前記直前浅眠であるか否かを判定してもよい。このように、検出部は、ｎ番目の睡眠周期をｎ＋１番目の睡眠周期と仮定して、ｎ番目の睡眠周期における第２浅眠が直前浅眠であるか否かを判定することができる。そのため、睡眠期間における使用者の睡眠周期の変動に応じて、直前浅眠を精度良く検出することができる。

本発明の特徴に係る制御プログラムは、調整対象の温度である調整対象温度が設定温度になるように、前記調整対象温度を調整する温熱器具としてコンピュータを機能させる制御プログラムであって、コンピュータに、使用者の睡眠期間において、第１の浅い眠りから深い眠りに対応する第１の時刻を経て第２の浅い眠りに対応する第２の時刻に至るまでを１周期とする睡眠周期毎に、前記第２の浅い眠りを検出するステップＡと、前記睡眠周期毎に検出される前記第２の浅い眠りのうち、起床設定時刻の直前の第２の浅い眠りである直前浅眠が検出された場合に、前記設定温度を上昇する起床モードに動作モードを遷移するステップＢとを実行させることを要旨とする。

本発明の特徴に係る温熱器具において、前記検出部は、前記睡眠状態に加えて、使用者の覚醒状態を検出し、前記調整部は、前記覚醒状態が検出された場合に、前記設定温度を上昇し、前記睡眠状態が検出された場合に、前記設定温度を低下してもよい。

このような温熱器具によれば、使用者の覚醒状態が検出された場合には、使用者の深部体温を上昇させて、睡眠状態へスムースに導くとともに、使用者が睡眠状態に遷移した場合には、使用者の深部体温を低下させて、深い睡眠状態の維持を可能とすることができる。また、使用者の覚醒状態を検出することができるので、使用者が入眠する場合だけでなく、使用者が中途覚醒した場合においても、再度、睡眠状態へスムースに導くことができる。

本発明の特徴に係る温熱器具において、前記睡眠状態は、第１深度の第１睡眠状態と、前記第１深度よりも深い第２深度の第２睡眠状態とを少なくとも含み、前記調整部は、前記第１睡眠状態から前記第２睡眠状態への遷移が検出された場合に、前記設定温度を低下してもよい。

本発明の特徴に係る温熱器具において、前記調整部は、前記覚醒状態が検出された場合に、前記設定温度を予熱温度に上昇して維持した上で、前記予熱温度よりも高い入眠温度に前記設定温度を上昇してもよい。これによって、寝床内を予め暖めることによって、使用者に快適な寝床環境を提供するとともに、その後のヒータの温度上昇に備えることができる。

本発明の特徴に係る制御プログラムは、調整対象の温度である調整対象温度が設定温度になるように、前記調整対象温度を調整する温熱器具としてコンピュータを機能させる制御プログラムであって、コンピュータに、使用者の睡眠状態を検出するステップＡと、使用者の覚醒状態を検出するステップＢと、前記覚醒状態が検出された場合に、前記設定温度を上昇するステップＣと、前記睡眠状態が検出された場合に、前記設定温度を低下するステップＤとを実行させることを要旨とする。

本発明によれば、使用者の個体差を反映することを可能とする温熱器具及び制御プログラムを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る温度制御システム１の全体概略構成図である。本発明の第１実施形態に係る睡眠センサ３００の概略構成を示すブロック図である。本発明の第１実施形態に係る静電容量型センサ２１０の概略斜視図である。本発明の第１実施形態に係るコントローラ１３０の機能ブロック構成図である。本発明の第２実施形態に係るコントローラ１３０の機能ブロック構成図である。本発明の第２実施形態に係る温度推移パターンＰの一例を示すグラフである。本発明の第２実施形態に係る温度推移パターンＰのオフセット値ΔＴの変更例を示すグラフである。本発明の第２実施形態に係る使用者の睡眠状態を模式的に示すグラフである。本発明の第２実施形態に係る睡眠状態履歴を格納する格納テーブルの一例である。本発明の第２実施形態に係るコントローラ１３０の動作を示すフロー図である。本発明の第２実施形態に係る温熱器具１００の作用及び効果を説明するための図である。本発明の第２実施形態の変形例に係るコントローラ１３０の機能ブロック構成図である。本発明の第２実施形態の変形例に係る使用者の睡眠状態を模式的に示すグラフである。本発明の第２実施形態の変形例に係る睡眠状態履歴を格納する格納テーブルの一例である。本発明の第２実施形態の変形例に係る温熱器具１００の作用及び効果を説明するための図である。本発明の第３実施形態に係るコントローラ１３０の機能ブロック構成図である。本発明の第３実施形態に係る使用者の睡眠状態の一例を模式的に示すグラフである。本発明の第３実施形態に係る睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおける設定温度Ｔｓｅｔの推移パターンの一例を示すグラフである。本発明の第３実施形態に係るコントローラ１３０の動作を示すフロー図である。本発明の第３実施形態の変形例に係るコントローラ１３０の機能ブロック構成図である。本発明の第３実施形態の変形例に係る予測部１４１における算出方法の一例を説明するための図である。本発明の第３実施形態の変形例に係る予測部１４１における算出方法の一例を説明するための図である。本発明の第４実施形態に係るコントローラ１３０の機能ブロック構成図である。本発明の第４実施形態に係る使用者の睡眠状態の一例を模式的に示すグラフである。本発明の第４実施形態に係る睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおける設定温度Ｔｓｅｔの推移パターンの一例を示すグラフである。本発明の第４実施形態に係るコントローラ１３０の動作を示すフロー図である。本発明の第４実施形態に係るコントローラ１３０の動作を示すフロー図である。

以下において、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。また、図面は模式的なものであることに留意すべきである。

［第１実施形態］
（１）温度制御システムの全体概略構成
図１は、第１実施形態に係る温度制御システム１の全体概略構成図である。図１に示すように、第１実施形態に係る温度制御システム１は、寝床Ｓと、温熱器具１００と、温度センサ２００と、睡眠センサ３００とを備える。

寝床Ｓは、使用者が睡眠するための空間である。寝床Ｓは、例えば、蒲団や毛布などによって形成される。

温熱器具１００は、調整対象の温度である調整対象温度Ｔｏｂｊが設定温度Ｔｓｅｔになるように、調整対象温度Ｔｏｂｊを調整する。本実施形態において、調整対象は寝床Ｓの内部であり、調整対象温度Ｔｏｂｊは寝床Ｓの内部温度である。

本実施形態において、温熱器具１００は、寝床Ｓを形成する蒲団とともに用いられる電気毛布である。図１に示すように、温熱器具１００は、毛布本体１１０と、ヒータ１２０と、コントローラ１３０とを備える。

毛布本体１１０は、ヒータ１２０を内蔵する。ヒータ１２０は、例えば電熱線である。

コントローラ１３０は、ヒータ１２０を制御することによって、調整対象温度Ｔｏｂｊを設定温度Ｔｓｅｔに調整する。また、コントローラ１３０は、使用者の睡眠状態に応じて、設定温度Ｔｓｅｔを調整する。

ここで、使用者の睡眠状態は、使用者の睡眠期間において、随時変動しながら推移する。また、使用者の睡眠状態の推移は、使用者ごとによって、或いは使用者の体調や睡眠時間帯などによって異なる。コントローラ１３０は、このような使用者の睡眠状態を検出するとともに、検出された使用者の睡眠状態に応じて設定温度Ｔｓｅｔを調整する。コントローラ１３０の構成については後述する。

温度センサ２００は、調整対象温度Ｔｏｂｊを検出する。温度センサ２００は、例えばサーミスタである。温度センサ２００は、検出した調整対象温度Ｔｏｂｊを電気信号に変換し、変換して得られた電気信号をコントローラ１３０に伝達する。本実施形態において、温度センサ２００は、使用者の足周辺に配置されているが、これに限られるものではない。例えば、温度センサ２００は、ヒータ１２０に巻きつけられていてもよいし、ヒータ１２０と平行に配置されていてもよい。

睡眠センサ３００は、例えば、圧力や変位の変化を捉える静電容量型センサである。睡眠センサ３００は、シート状に形成されている。具体的には、睡眠センサ３００は、使用者の在否、及び睡眠時における使用者の呼吸活動及び体動を検出する。睡眠センサ３００は、検出した呼吸活動及び体動を電気信号に変換し、変換して得られた電気信号をコントローラ１３０に伝達する。睡眠センサ３００の構成については後述する。

（２）睡眠センサの構成
図２は、睡眠センサ３００の概略構成を示すブロック図である。図３は、静電容量型センサ２１０の概略斜視図である。

図２に示すように、睡眠センサ３００は、静電容量型センサ３１０と、インダクタ３２０とを有する。図３に示すように、静電容量型センサ３１０は、全方向に弾性を有するシート状誘電体３１１と、シート状誘電体３１１を挟み込む一対の導電布３１２,３１３とを備えており、コンデンサを構成している。

静電容量型センサ３１０の静電容量（Ｃ）とインダクタ（Ｌ）とによってＬＣ共振回路が構成され、所定の共振周波数（ｆ）で共振する。シート状誘電体３１１が弾性変形して一対の導電布３１２,３１３の間隔が短縮されると、静電容量型センサ３１０の静電容量（Ｃ）が変化し、ＬＣ共振回路の共振周波数（ｆ）も変化する。

したがって、睡眠センサ３００は、睡眠センサ３００に加えられる圧力の大きさに応じて周波数が変化する電気信号を出力する。すなわち、周波数の変化量は、使用者の睡眠センサ３００上における在否、或いは使用者の睡眠中における呼吸活動及び体動の大きさを表している。なお、本実施形態では、コントローラ１３０は、睡眠センサ３００が検出した呼吸活動及び体動を示す電気信号に基づいて、使用者の睡眠状態を検出することに留意すべきである。

（３）コントローラの構成
図４は、コントローラ１３０の機能ブロック構成図である。図４に示すように、コントローラ１３０は、睡眠センサＩ／Ｆ部１３１と、検出部１３２と、温度センサＩ／Ｆ部１３３と、調整部１３４と、ヒータＩ／Ｆ部１３５とを有する。

（３．１）睡眠センサＩ／Ｆ部
睡眠センサＩ／Ｆ部１３１は、睡眠センサ３００に接続されており、睡眠センサ３００が検出した呼吸活動及び体動を示す電気信号を受信する。睡眠センサＩ／Ｆ部１３１は、受信した電気信号を検出部１３２に伝達する。

（３．２）検出部
検出部１３２は、睡眠センサＩ／Ｆ部１３１から受信する電気信号に基づいて、睡眠センサ３００の出力信号波形（以下、「睡眠センサ波形」という。）を生成する。また、検出部１３２は、睡眠センサ波形に基づいて、使用者の睡眠状態を検出する。具体的には、検出部１３２は、睡眠センサ波形における振幅変化又は波形の時間変化の少なくとも一方に応じて、呼吸活動あるいは体動の推移を検出する。例えば、検出部１３２は、睡眠センサ波形の振幅を所定の閾値と比較し、睡眠センサ波形のうち閾値以上の振幅を有する波形を体動波形として分類し、睡眠センサ波形のうち閾値未満の振幅を有する波形を呼吸波形として分類する。

また、検出部１３２は、呼吸活動あるいは体動の経過に基づいて、使用者の睡眠状態を検出する。具体的には、検出部１３２は、使用者の睡眠状態を複数の睡眠ステージに分類する。例えば、検出部１３２は、使用者の睡眠状態を、レム睡眠とノンレム睡眠とに分類してもよいし、さらに、ノンレム睡眠を複数の睡眠ステージに分類してもよい。

なお、下表に示すように、ノンレム睡眠は、「Rechtschaffen & Kalesによる睡眠段階分類の国際基準」によれば４つの睡眠ステージに分類されるが、これに限られるものではない。

（３．３）温度センサＩ／Ｆ部１３３
温度センサＩ／Ｆ部１３３は、温度センサ２００に接続されており、温度センサ２００が検出した調整対象温度Ｔｏｂｊを示す電気信号を受信する。温度センサＩ／Ｆ部１３３は、受信した電気信号を調整部１３４に伝達する。

（３．４）調整部
調整部１３４は、温度センサＩ／Ｆ部１３３から受信する電気信号に基づいて、調整対象温度Ｔｏｂｊを検出する。調整部１３４は、調整対象温度Ｔｏｂｊと設定温度Ｔｓｅｔとの差に応じて、制御信号をヒータＩ／Ｆ部１３５に伝達する。具体的には、調整部１３４は、調整対象温度Ｔｏｂｊが設定温度Ｔｓｅｔより低い程、ヒータ１２０の温度が高くなるようにヒータ１２０を制御する。

また、調整部１３４は、検出部１３２によって検出された使用者の睡眠状態に応じて、設定温度Ｔｓｅｔを調整する。例えば、調整部１３４は、使用者が睡眠状態へ遷移する場合には、設定温度Ｔｓｅｔを徐々に上げた後に下げてもよい。これによって、使用者を睡眠状態へとスムースに導くことができる。また、調整部１３４は、使用者が睡眠状態へ遷移した後には、設定温度Ｔｓｅｔを一定にしてもよい。また、調整部１３４は、使用者が起床する場合には、設定温度Ｔｓｅｔを徐々に上げてもよい。これによって、使用者を覚醒状態へとスムースに導くことができる。

（作用及び効果）
本実施形態に係る温熱器具１００は、使用者の睡眠状態を検出する検出部１３２と、検出部１３２によって検出された睡眠状態に応じて設定温度Ｔｓｅｔを調整する調整部１３４とを備える。

このように調整部１３４は、使用者ごとに異なる睡眠状態に応じて設定温度Ｔｓｅｔを調整できるので、設定温度Ｔｓｅｔの調整に使用者の個体差を反映することができる。その結果、使用者ごとに適した睡眠を提供することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下においては、上記第１実施形態との相違点について主に説明する。具体的には、第２実施形態では、コントローラ１３０に新たな構成が追加されている。

（１）コントローラの構成
図５は、コントローラ１３０の機能ブロック構成図である。図５に示すように、コントローラ１３０は、睡眠センサＩ／Ｆ部１３１と、検出部１３２と、温度センサＩ／Ｆ部１３３と、調整部１３４と、ヒータＩ／Ｆ部１３５とに加えて、温度推移パターン記憶部１３６と、オフセット設定部１３７と、履歴記憶部１３８とを有する。

（１．１）温度推移パターン記憶部
温度推移パターン記憶部１３６は、使用者の睡眠期間において設定温度Ｔｓｅｔが推移するパターンである温度推移パターンＰを記憶する。すなわち、温度推移パターンＰは、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおける設定温度Ｔｓｅｔの変動を示す。なお、時刻０は、温熱器具１００の電源がＯＮされた時刻であり、時刻ｔ_ＡＬＬは、使用者が起床する時刻である。

図６は、温度推移パターンＰの一例を示すグラフである。なお、以下においては、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬを、入眠期０〜ｔ_Ａと、睡眠期ｔ_Ａ〜ｔ_Ｂと、起床期ｔ_Ｂ〜ｔ_ＡＬＬとに分けて説明する。入眠期０〜ｔ_Ａとは、温熱器具１００の電源ＯＮから睡眠状態へ遷移するまでの期間である。睡眠期ｔ_Ａ〜ｔ_Ｂとは、使用者が睡眠状態を継続している期間である。起床期ｔ_Ｂ〜ｔ_ＡＬＬとは、使用者が覚醒状態へ遷移するまでの期間である。このような各期間は、後述するように、検出部１３２によって検出される使用者の睡眠状態に基づいて検出される。

図６に示すように、温度推移パターン記憶部１３６は、時間軸と温度軸との２軸平面上における温度推移パターンＰの基本形状を記憶する。温度推移パターンＰは、上昇後に低下し、略一定に維持された後に上昇するパターンである。具体的には、温度推移パターンＰは、入眠期０〜ｔ_Ａにおいて、設定温度Ｔｓｅｔを徐々に上昇した後に低下するパターンを有する。また、温度推移パターンＰは、睡眠期ｔ_Ａ〜ｔ_Ｂにおいて、設定温度Ｔｓｅｔを略一定に維持するパターンを有する。また、温度推移パターンＰは、起床期ｔ_Ｂ〜ｔ_ＡＬＬにおいて、設定温度Ｔｓｅｔを上昇するパターンを有する。

なお、入眠期０〜ｔ_Ａ、睡眠期ｔ_Ａ〜ｔ_Ｂ、起床期ｔ_Ｂ〜ｔ_ＡＬＬのそれぞれの設定温度Ｔｓｅｔを（Ｔ_０〜ｔＡ℃,Ｔ_{ｔＡ〜ｔＢ}℃,Ｔ_{ｔＢ〜ｔＡＬＬ}℃）と表記すれば、（Ｔ_０〜ｔＡ℃,Ｔ_{ｔＡ〜ｔＢ}℃,Ｔ_{ｔＢ〜ｔＡＬＬ}℃）の組合せは、例えば、（４３,２３,２９）、（４４,２７,３２）、（４５,２９,３４）、（４６,３０,３６）、（４６,３１,３８）、（４７,３２,４１）、（４８,３３,４４）、（４９,３５,４８）、（５０,３７,５０）である。

ここで、温度推移パターンＰは、基準温度Ｔｓｔｄとオフセット値ΔＴとの和Ｔ_ＳＵＭを基準とする。本実施形態では、睡眠期ｔ_Ａ〜ｔ_Ｂにおける設定温度Ｔｓｅｔとして用いられているが、これに限られるものではない。Ｔ_ＳＵＭは、例えば、温度推移パターンＰの最高温度や最低温度などに用いられていてもよい。

なお、オフセット値ΔＴは、後述するように、オフセット設定部１３７によって適宜設定される。

（１．２）オフセット設定部
オフセット設定部１３７は、温度推移パターンＰのオフセット値ΔＴを設定する。オフセット設定部１３７は、使用者に適したオフセット値ΔＴが検出されるまでは、オフセット値ΔＴを一回以上の睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬごとに変更する。オフセット設定部１３７は、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬごとに、オフセット値ΔＴをする。検出部１３２に通知する。

図７は、温度推移パターンＰのオフセット値ΔＴの変更例を示すグラフである。図７に示すように、温度推移パターンＰ_１〜Ｐ_３の基本形状は同じである。温度推移パターンＰ_１は、基準温度Ｔｓｔｄとオフセット値ΔＴ_１との和である第１温度Ｔ_１を基準とする。温度推移パターンＰ_２は、基準温度Ｔｓｔｄとオフセット値ΔＴ_２との和である第２温度Ｔ_２（＞Ｔ_１）を基準とする。温度推移パターンＰ_３は、基準温度Ｔｓｔｄとオフセット値ΔＴ_３との和である第３温度Ｔ_３（＜Ｔ_１）を基準とする。

なお、睡眠期ｔ_Ａ〜ｔ_Ｂにおいて、寝床Ｓの標準的な快適温度は、約３２℃±２℃である（例えば、“岡田志麻，米田文生，藤原義久，松浦英文，里友成（２００６）「快眠家具の使用が睡眠の質に及ぼす影響」，三洋技報，３７（２），ｐｐ９２−９９”を参照）。また、睡眠期ｔ_Ａ〜ｔ_Ｂにおいて、寝床Ｓにおける人体の末梢部分の標準的な快適温度は、約３４℃±２℃である（例えば、“廣田昭久（１９９８）「体温調節系」藤沢清，柿木昇治，山崎勝男編、新生理心理学，ｐｐ２２２−２３６，北大路書房”を参照）。

ここで、オフセット設定部１３７は、オフセット値ΔＴを随時変更させた後、使用者に適したオフセット値ΔＴを検出する。具体的には、後述する使用者の睡眠状態の履歴である「睡眠状態履歴」に基づいて、使用者に良質な睡眠を提供可能なオフセット値である個人オフセット値ΔＴｉを検出する。オフセット設定部１３７は、温度推移パターンＰのオフセット値ΔＴを、検出された個人オフセット値ΔＴｉに設定する。

（１．３）検出部
上記第１実施形態において説明したように、検出部１３２は、使用者の睡眠状態を検出する。図８は、使用者の睡眠状態の一例を模式的に示すグラフである。本実施形態では、図８に示すように、使用者の睡眠状態は、眠りの深さ（以下、「深度」）に応じて３つの睡眠状態（ＳＴＡＧＥ１〜ＳＴＡＧＥ３）を基準に分類される。本実施形態に係るＳＴＡＧＥ１〜ＳＴＡＧＥ３と、上記「Rechtschaffen & Kalesによる睡眠段階分類の国際基準」との対応関係を下表に示す。

ＳＴＡＧＥ１は、レム睡眠を含む深度の浅い睡眠である。ＳＴＡＧＥ１では、使用者の睡眠状態は不安定である。ＳＴＡＧＥ２及びＳＴＡＧＥ３は、ＳＴＡＧＥ１よりも深い深度の睡眠である。また、ＳＴＡＧＥ３は、ＳＴＡＧＥ２よりも深度が深く、使用者の睡眠が特に安定する睡眠、いわゆる「徐波睡眠（ＳＷＳ：ＳｌｏｗＷａｖｅＳｌｅｅｐ）」である。

ここで、検出部１３２は、図８に示す使用者の睡眠状態として、睡眠状態を定量的に表すパラメータである睡眠パラメータを検出する。

睡眠パラメータとは、例えば、（ｉ）中途覚醒回数、（ｉｉ）睡眠効率、（ｉｉｉ）ＳＷＳ（ＳｌｏｗＷａｖｅＳｌｅｅｐ）占有率である。以下において、３つの代表的な睡眠パラメータについて説明するが、睡眠パラメータはこれに限られるものではない。検出部１３２は、他の睡眠パラメータ（例えば、ＲＥＭ睡眠占有率など）を検出することとしても良く、また、上記３つの睡眠パラメータのうち１つだけを検出することとしてもよい。

（ｉ）中途覚醒回数
中途覚醒回数とは、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおいて使用者が中途覚醒する回数である。中途覚醒とは、睡眠中に一時的に生じる覚醒であり、その状態が持続する期間（例えば、３０秒以上の期間）である。図８に示す例では、覚醒回数は２回である。

使用者の睡眠が安定している場合、すなわち使用者に良質な睡眠が提供されている場合には、中途覚醒回数は少なくなり、使用者に良質な睡眠が提供されていない場合には、中途覚醒回数は多くなる。

（ｉｉ）睡眠効率
睡眠効率とは、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおいて、ＳＴＡＧＥ２より深い睡眠が占める割合である。図８に示す例では、使用者がＳＴＡＧＥ２より深い睡眠状態にある期間は、期間α１〜期間α６の合計期間αｓｕｍである。従って、睡眠効率は、αｓｕｍ／ｔ_ＡＬＬである。

使用者に良質な睡眠が提供されている場合には、睡眠効率は高くなり、使用者に良質な睡眠が提供されていない場合には、睡眠効率は低くなる。

（ｉｉｉ）ＳＷＳ占有率
ＳＷＳ占有率とは、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおいて、ＳＴＡＧＥ３より深い睡眠が占める割合である。図８に示す例では、使用者がＳＴＡＧＥ３より深い睡眠状態にある期間は、期間β１〜期間β５の合計期間βｓｕｍである。従って、ＳＷＳ占有率は、βｓｕｍ／ｔ_ＡＬＬである。

使用者に良質な睡眠が提供されている場合には、ＳＷＳ占有率は高くなり、使用者に良質な睡眠が提供されていない場合には、ＳＷＳ占有率は低くなる。

ここで、検出部１３２は、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬごとに、検出された睡眠パラメータの履歴、すなわち使用者の睡眠状態の履歴（睡眠状態履歴）を、オフセット設定部１３７から取得したオフセット値ΔＴとともに、履歴記憶部１３８に格納する。

なお、本実施形態では、検出部１３２は、各睡眠パラメータについて、使用者に良質な睡眠が提供されているか否かを判定した結果を履歴記憶部１３８に格納する。ただし、これに限られるものではなく、検出部１３２は、各睡眠パラメータの数値を履歴記憶部１３８に格納してもよい。

（１．４）履歴記憶部
履歴記憶部１３８は、睡眠状態履歴をオフセット値ΔＴとともに記憶する。図９は、睡眠状態履歴を格納する格納テーブルの一例である。図９に示すように、オフセット値ΔＴがΔＴ_３である場合、すなわち温度推移パターンＰが温度推移パターンＰ_３である場合に、使用者に良質な睡眠が提供されている。従って、本実施形態では、上述したオフセット設定部１３７は、履歴記憶部１３８を参照して、オフセット値ΔＴ_３を個人オフセット値ΔＴｉに設定する。

（１．５）調整部
調整部１３４は、温度推移パターンＰ及びオフセット値ΔＴに基づいて、設定温度Ｔｓｅｔを調整する。上述の通り、オフセット値ΔＴは検出部１３２によって検出された使用者の睡眠状態に基づいて設定されたものである。従って、換言すれば、調整部１３４は、検出部１３２によって検出された睡眠状態に応じて、設定温度Ｔｓｅｔを調整する。

（２）コントローラの動作
図１０は、第２実施形態に係るコントローラ１３０の動作を示すフロー図である。

図１０に示すように、ステップＳ１０において、コントローラ１３０は、オフセット値ΔＴを設定する。

ステップＳ１１において、コントローラ１３０は、温度推移パターンＰ及びオフセット値ΔＴに基づいて、設定温度Ｔｓｅｔを調整する。

ステップＳ１２において、コントローラ１３０は、使用者の睡眠状態として睡眠パラメータを検出する。

ステップＳ１３において、コントローラ１３０は、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬごとに睡眠状態履歴をオフセット値ΔＴととも記憶する。

ステップＳ１４において、コントローラ１３０は、所定の日数が経過したか否かを判定する。所定の日数とは、個人オフセット値ΔＴｉを検出するのに十分な日数であり、任意に設定することができる。所定の日数が経過した場合には、処理はステップＳ１５に進む。所定の日数が経過していない場合には、さらに睡眠状態履歴を蓄積するために、処理はステップＳ１０に進む。この場合、ステップＳ１０において、コントローラ１３０は、オフセット値ΔＴを前回と異なる値に変更してもよい。

ステップＳ１５において、コントローラ１３０は、睡眠状態履歴の格納テーブルを参照して、使用者に良質な睡眠を提供可能な個人オフセット値ΔＴｉを検出し、オフセット値ΔＴを個人オフセット値ΔＴｉに設定する。

ステップＳ１５において、コントローラ１３０は、次回の睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおいて、温度推移パターンＰ及び個人オフセット値ΔＴｉに基づいて、設定温度Ｔｓｅｔを調整する。

（作用及び効果）
第２実施形態に係る温熱器具１００において、調整部１３４は、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおいて設定温度Ｔｓｅｔが推移するパターンである温度推移パターンＰ、及び温度推移パターンＰのオフセット値ΔＴに基づいて、設定温度Ｔｓｅｔを調整する。オフセット設定部１３７は、使用者の睡眠状態の履歴である睡眠状態履歴に基づいて、個人オフセット値ΔＴｉを設定する。

従って、使用者に良質な睡眠状態を提供可能な個人オフセット値ΔＴｉを取得し、当該個人オフセット値ΔＴｉ及び温度推移パターンＰに基づいて、調整対象温度Ｔｏｂｊが設定温度Ｔｓｅｔになるように調整することができる。その結果、設定温度Ｔｓｅｔの調整に使用者の個体差を反映することができるので、使用者ごとに良質な睡眠状態を提供することが可能となる。

また、第２実施形態において、睡眠状態として検出される睡眠パラメータは、（ｉ）中途覚醒回数、（ｉｉ）睡眠効率、（ｉｉｉ）ＳＷＳ（ＳｌｏｗＷａｖｅＳｌｅｅｐ）占有率の少なくとも１つを含む。

これらの睡眠パラメータは、使用者の睡眠状態が特に反映され易いので、睡眠状態を定量的に示す指標として好適である。

ここで、図１１は、第２実施形態に係る温熱器具１００を使用した場合（図中、「実施例」）と、オフセット値ΔＴを一般的に用いられる固定値に設定した場合（図中、「比較例」）とにおいて、特定の使用者の睡眠効率及びＳＷＳ占有率を測定した結果を示すグラフである。なお、図１１では、４回の測定値と平均値とを表示している。

図１１（ａ）に示すように、「実施例」では、「比較例」よりも睡眠効率を高くすることができた。また、図１１（ｂ）に示すように、「実施例」では、「比較例」よりもＳＷＳ占有率を高くすることができた。従って、第２実施形態に係る温熱器具１００を使用することによって、使用者に良質な睡眠状態を提供できることが確認された。

［第２実施形態の変形例］
次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。以下においては、上記第２実施形態との相違点について主に説明する。具体的には、本変形例では、温度推移パターンＰの基本形状の一部を使用者に合わせて調整することができる。

（１）コントローラの構成
図１２は、コントローラ１３０の機能ブロック構成図である。図１２に示すように、コントローラ１３０は、温度推移パターン調整部１３９をさらに有する。

（１．１）検出部
検出部１３２は、上記第２実施形態と同様に、使用者の睡眠状態を検出する。図１３は、使用者の睡眠状態を模式的に示すグラフである。

図１３に示すように、検出部１３２は、図８に示す使用者の睡眠状態を表す睡眠パラメータとして「入眠潜時」を検出する。

入眠潜時とは、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおいて最初の徐波睡眠（ＳＴＡＧＥ３）に達するまでの時間である。図１３では、入眠潜時をｔ_ＳＷＳで表示している。

使用者の寝つきが良い場合には、入眠潜時ｔ_ＳＷＳは短くなり、使用者の寝つきが良くない場合には、入眠潜時ｔ_ＳＷＳは長くなる。

検出部１３２は、使用者の睡眠状態の履歴（睡眠状態履歴）の一つとして、入眠潜時ｔ_ＳＷＳの履歴を、履歴記憶部１３８に格納する。

（１．２）履歴記憶部
履歴記憶部１３８は、入眠潜時ｔ_ＳＷＳの履歴を睡眠状態履歴として記憶する。図１４は、睡眠状態履歴を格納する格納テーブルの一例である。図１４に示すように、入眠潜時ｔ_ＳＷＳの履歴から、使用者の入眠潜時ｔ_ＳＷＳが検出される。図８に示す例では、使用者の入眠潜時ｔ_ＳＷＳは、約５分である。

（１．３）温度推移パターン調整部
温度推移パターン調整部１３９は、検出部１３２によって検出された入眠潜時ｔ_ＳＷＳに基づいて、温度推移パターンＰを調整する。温度推移パターンＰは、睡眠状態への遷移期間である入眠期０〜ｔ_Ａにおいて、設定温度Ｔｓｅｔを低下するパターンを含む（図７参照）。温度推移パターン調整部１３９は、入眠期０〜ｔ_Ａにおける設定温度Ｔｓｅｔの低下率（単位時間当たりの設定温度Ｔｓｅｔの低下幅）を調整する。

具体的には、温度推移パターン調整部１３９は、設定温度Ｔｓｅｔを温度推移パターンＰの基準となるＴ_ＳＵＭに低下させるまでの時間を、入眠潜時ｔ_ＳＷＳの時間に調整する。

（１．４）調整部
調整部１３４は、入眠期０〜ｔ_Ａにおけるパターンが変更された温度推移パターンＰ及び個人オフセット値ΔＴｉに基づいて、設定温度Ｔｓｅｔを調整する。

（作用及び効果）
本変形例では、温度推移パターン調整部１３９は、検出部１３２によって検出された入眠潜時ｔ_ＳＷＳに基づいて、入眠期０〜ｔ_Ａにおける設定温度Ｔｓｅｔの低下率を調整する。

従って、使用者ごとに異なる入眠潜時ｔ_ＳＷＳに応じて、温度推移パターンＰを調整することができる。その結果、設定温度Ｔｓｅｔの調整に使用者の個体差をより反映することができるので、使用者ごとにさらに良質な睡眠状態を提供することが可能となる。

ここで、図１５は、本変形例に係る温熱器具１００を使用した場合（図中、「実施例」）と、入眠期０〜ｔ_Ａにおける設定温度Ｔｓｅｔの低下率を一般的に用いられる固定値に設定した場合（図中、「比較例」）とにおいて、特定の使用者の入眠潜時を測定した結果を示すグラフである。なお、図１５では、４回の測定値と平均値とを表示している。

図１５に示すように、「実施例」では、「比較例」よりも入眠潜時のバラツキを小さくすることができた。これは、本変形例に係る温熱器具１００を使用することによって、使用者に特有の入眠潜時に合わせて設定温度Ｔｓｅｔを低下させることができたためである。従って、本変形例に係る温熱器具１００を使用することによって、使用者により良質な睡眠状態を提供できることが確認された。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。以下においては、上記第１実施形態との相違点について主に説明する。具体的には、第３実施形態において、検出部１３２は、起床設定時刻の直前における使用者の浅い眠りを検出する。

（１）コントローラの構成
図１６は、第３実施形態に係るコントローラ１３０の機能ブロック構成図である。図１６に示すように、コントローラ１３０は、睡眠センサＩ／Ｆ部１３１と、検出部１３２と、温度センサＩ／Ｆ部１３３と、調整部１３４と、ヒータＩ／Ｆ部１３５とに加えて、タイマー１４０をさらに有する。

（１．１）タイマー
タイマー１４０は、使用者が起床時刻を設定するための装置である。本実施形態では、起床時刻として設定された時刻である起床設定時刻ｔ_ＡＬＬに使用者が起床することとして説明する。従って、使用者が温熱器具１００の電源をＯＮした時刻０から起床設定時刻ｔ_ＡＬＬまでが使用者の睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬである。

（１．２）検出部
上記第１実施形態において説明したように、検出部１３２は、使用者の睡眠状態を検出する。図１７は、使用者の睡眠状態の一例を模式的に示すグラフである。本実施形態では、図１７に示すように、使用者の睡眠状態は、眠りの深さ（以下、「深度」）に応じて３つの睡眠状態（ＳＴＡＧＥ１〜ＳＴＡＧＥ３）を基準に分類される。本実施形態に係るＳＴＡＧＥ１〜ＳＴＡＧＥ３と、上記「Rechtschaffen & Kalesによる睡眠段階分類の国際基準」との対応関係を下表に示す。

検出部１３２は、第１の浅い眠り（以下、「第１浅眠」）に対応する第１の時刻から深い眠りを経て第２の浅い眠り（以下、「第２浅眠」）に対応する第２の時刻に至るまでを１周期とする睡眠周期Ｃごとに、第２の浅い眠りを検出する。本実施形態において、第１浅眠及び第２浅眠は、ＳＴＡＧＥ１付近の睡眠状態であり、レム睡眠が属する。また、第１浅眠に対応する第１の時刻及び第２浅眠に対応する第２の時刻とは、睡眠深度がＳＴＡＧＥ１付近である時間帯に含まれる時刻である。本実施形態では、第１の時刻及び第２の時刻として、図１７に示すグラフの変曲点を用いることに留意すべきである。

図１７に示す例では、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおいて、４回の睡眠周期Ｃ（第１睡眠周期Ｃ１〜第４睡眠周期Ｃ４）が繰返されている。従って、検出部１３２は、時刻ｔ_１,ｔ_２,ｔ_３,ｔ_４において、第１乃至第４睡眠周期Ｃ１〜Ｃ４それぞれの第１浅眠を検出する。また、検出部１３２は、時刻ｔ_２,ｔ_３,ｔ_４,ｔ_５において、第１乃至第４睡眠周期Ｃ１〜Ｃ４それぞれの第２浅眠を検出する。

ここで、検出部１３２は、タイマー１４０から起床設定時刻ｔ_ＡＬＬを取得する。検出部１３２は、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬの一定時間Ｌ前から第２浅眠を監視する。一定期間Ｌは、睡眠周期Ｃと同じ、或いは睡眠周期Ｃよりも短い期間である。従って、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬの一定時間Ｌ前から監視される第２浅眠は、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬの直前の第２浅眠、すなわち、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおいて検出される第２浅眠のうち最も遅い時刻に検出される第２浅眠である。以下においては、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬの直前の第２浅眠を「直前浅眠」と称して説明する。図８に示す例では、検出部１３２は、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬの一定時間Ｌ前の時刻ｔ_Ｗから直前浅眠を監視し始める。検出部１３２は、時刻ｔ_５における第２浅眠の検出をもって、直前浅眠が検出されたと判定する。

（１．３）調整部
調整部１３４は、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおいて、設定温度Ｔｓｅｔを所定のパターンで調整する。図１８は、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおける設定温度Ｔｓｅｔの推移パターンの一例を示すグラフである。図１８では、使用者が温熱器具１００の電源をＯＮした時刻０における調整対象温度Ｔｏｂｊを設定温度Ｔｓｅｔの初期値Ｔｓｔａｒｔとしている。

図１８に示すように、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおける調整部１３４の動作モードは、予熱モード、入眠モード、安眠モード及び起床モードの順に遷移する。予熱モードは、入眠モードに備えて、ヒータ１２０を予め温める動作モードである。入眠モードは、覚醒状態から睡眠状態へのスムースな遷移を促すことを目的として、設定温度Ｔｓｅｔを高め（例えば、３３度程度）に維持する動作モードである。安眠モードは、使用者の深部体温を低くすることを目的として、設定温度Ｔｓｅｔを徐々に低下させ、低め（例えば、３０度程度）に維持する動作モードである。起床モードは、睡眠状態から覚醒状態へのスムースな遷移を促すもとを目的として、設定温度Ｔｓｅｔを徐々に上昇させて高めに維持する動作モードである。

調整部１３４は、温熱器具１００の電源ＯＮに応じて、予熱モードを開始する。調整部１３４は、予熱モードにおいて、調整温度Ｔｓｅｔを初期値Ｔｓｔａｒｔから第１温度Ｔ_１まで上昇させて維持する。第１温度Ｔ_１は、ヒータ１２０の十分な昇温応答性を得られる温度であればよい。調整部１３４は、検出部１３２によって最初の第１浅眠又は使用者の入床が検出された場合、予熱モードを終了する。

調整部１３４は、最初の第１浅眠が検出された場合、動作モードを予熱モードから入眠モードに遷移する。調整部１３４は、入眠モードにおいて、調整温度Ｔｓｅｔを第１温度Ｔ_１から第２温度Ｔ_２まで上昇させて維持する。第２温度Ｔ_２は、使用者を十分に温められる温度であればよい。調整部１３４は、検出部１３２によって睡眠状態の深度が深くなったことが検出された場合、入眠モードを終了する。使用者の睡眠状態の深度が深くなった場合とは、例えば、睡眠状態がＳＴＡＧＥ２に達した場合である。図１８の例では、時刻ｔ_１に最初の第１浅眠又は使用者の入床が検出され（図１７参照）、時刻ｔ_Ａに睡眠状態がＳＴＡＧＥ２に達したことが検出されている。

調整部１３４は、睡眠状態の深度が深くなったことが検出された場合、動作モードを入眠モードから安眠モードに遷移する。調整部１３４は、安眠モードにおいて、調整温度Ｔｓｅｔを第２温度Ｔ_２から第３温度Ｔ_３まで低下させて維持する。第３温度Ｔ_３は、使用者の深部体温を低く維持できる温度であればよい。調整部１３４は、検出部１３２によって直前浅眠が検出された場合、安眠モードを終了する。図１８の例では、時刻ｔ_５に直前浅眠が検出されている（図１７参照）。

調整部１３４は、直前浅眠が検出された場合、動作モードを安眠モードから起床モードに遷移する。調整部１３４は、起床モードにおいて、調整温度Ｔｓｅｔを第３温度Ｔ_３から第４温度Ｔ_４まで上昇させる。第４温度Ｔ_４は、使用者の深部体温を高められる温度であればよい。本実施形態では、図１８に示すように、第４温度Ｔ_４と第２温度Ｔ_２とを同じ温度に設定されているが、異なっていてもよい。調整部１３４は、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬに終了する。

ここで、調整部１３４は、調整対象温度Ｔｏｂｊを第３温度Ｔ_３から第４温度Ｔ_４まで上昇させるのに必要な時間を予め記憶している。調整部１３４は、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬよりも温度上昇時間ＵＰ前までに、直前浅眠が検出されない場合に、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬよりも温度上昇時間ＵＰ前の時刻である限界時刻ｔ_ＬＩＭで、起床モードに動作モードを遷移する。図１８の例では、限界時刻ｔ_ＬＩＭより前に検出部１３２によって直前浅眠が検出されている。なお、図１８に示すように、温度上昇時間ＵＰは、時刻ｔ_５から設定温度Ｔｓｅｔが第４温度Ｔ_４に至るまでの時間と略同じである。

なお、本実施形態では、調整部１３４は、予測モードから入眠モードへの遷移、及び入眠モードから安眠モードへの遷移を、使用者の睡眠状態に応じて行なうこととしたが、これに限られるものではない。例えば、これらの遷移は、タイマー制御によって行われてもよい。

（２）コントローラの動作
図１９は、第３実施形態に係るコントローラ１３０の動作を示すフロー図である。

図１９に示すように、ステップＳ２０において、コントローラ１３０は、温熱器具１００の電源がＯＮされたことを検出する。

ステップＳ２１において、コントローラ１３０は、予熱モードで動作する。

ステップＳ２２において、コントローラ１３０は、最初の第１浅眠又は使用者の入床が検出されたか否かを判定する。最初の第１浅眠が検出された場合、処理はステップＳ２３に進む。最初の第１浅眠が検出されない場合、処理はステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２３において、コントローラ１３０は、入眠モードで動作する。

ステップＳ２４において、コントローラ１３０は、使用者の睡眠状態の深度が深くなったことが検出されたか否かを判定する。深度が深くなったことが検出された場合、処理はステップＳ２５に進む。深度が深くなったことが検出されない場合、処理はステップＳ２３に戻る。

ステップＳ２５において、コントローラ１３０は、安眠モードで動作する。

ステップＳ２６において、コントローラ１３０は、直前浅眠が検出されたか否かを判定する。直前浅眠が検出された場合、処理はステップＳ２７に進む。直前浅眠が検出されない場合、処理はステップＳ２８に進む。

ステップＳ２７において、コントローラ１３０は、起床モードで動作する。

ステップＳ２８において、コントローラ１３０は、限界時刻ｔ_ＬＩＭに到達したか否かを判定する。限界時刻ｔ_ＬＩＭに到達した場合、処理はステップＳ２７に進む。限界時刻ｔ_ＬＩＭに到達していない場合、処理はステップＳ２５に戻る。

（作用及び効果）
第３実施形態に係る温熱器具１００において、検出部１３２は、睡眠周期Ｃごとに第２浅眠を検出し、調整部１３４は、直前浅眠が検出された場合に、設定温度Ｔｓｅｔを上昇する起床モードに動作モードを遷移する。

このように、使用者ごとに異なる直前浅眠のタイミングを検出することができるので、使用者の睡眠状態が浅いときに起床モードに遷移することができる。その結果、起床タイミングに使用者の個体差をより反映することができるので、使用者をスムースに覚醒状態へ遷移させることができる。

また、検出部１３２は、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬの一定時間Ｌ前から直前浅眠を監視する。一定時間Ｌは、睡眠周期Ｃと同じ、或いは睡眠周期Ｃよりも短い期間である。

従って、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬの一定時間Ｌ以降に検出された第２浅眠が直前浅眠であると判定することができるので、直前浅眠の検出精度を向上させることができる。

また、調整部１３４は、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬよりも温度上昇時間ＵＰ前までに直前浅眠が検出されない場合、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬよりも温度上昇時間ＵＰ前の時刻で起床モードに遷移する。

このように、限界時刻ｔ_ＬＩＭまでに直前浅眠が検出されない場合には、検出部１３２の検出結果に関わらず、強制的に起床モードに遷移する。従って、起床設定時刻ｔ_ＡＬＬまでに調整対象温度Ｔｏｂｊを第４温度Ｔ_４へ確実に上昇させることができる。

［第３実施形態の変形例１］
次に、上記第３実施形態の変形例１について説明する。以下においては、上記第３実施形態との相違点について主に説明する。具体的には、本変形例では、直前浅眠が検出されるタイミングを予測することができる。

図２０は、本変形例に係るコントローラ１３０の機能ブロック構成図である。図２０に示すように、コントローラ１３０は、予測部１４１をさらに有する。

（１）予測部
本変形例において、予測部１４１は、検出部１３２から睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおける最初の睡眠周期Ｃ１の開始時刻である時刻ｔ_１を取得する（図１７参照）。

また、予測部１４１は、時刻ｔ_１と所定の睡眠周期Ｃｇとに基づいて、直前浅眠が検出されるタイミングを予測する。所定の睡眠周期Ｃｇとは、例えば、健常者の平均的な睡眠周期（例えば、９０分程度）であるが、これに限られるものではない。所定の睡眠周期Ｃｇは、使用者の体調などに応じて適宜設定可能である。

具体的には、予測部１４１は、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬのうち時刻ｔ_１以降かつ限界時刻ｔ_ＬＩＭ以前において、所定の睡眠周期Ｃｇが何回繰返されるかを、次の式（１）に基づいて算出する。なお、式（１）では、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬをＶ（分）、期間０〜ｔ_１をＷ（分）、期間ｔ_ＬＩＭ〜ｔ_ＡＬＬをＸ（分）、所定の睡眠周期ＣｇをＹ（分）としている。

[数１]
（Ｖ−（Ｗ＋Ｘ））＞Ｙ×ｋ・・・（１）
予測部１４１は、上記式（１）を満たすｋのうち最も大きな整数を算出する。予測部１４１は、算出されたｋに基づいて、使用者の直前浅眠が現れるタイミングを予測する。具体的には、予測部１４１は、時刻ｔ_１からＹ×ｋ（分）経過した時刻を算出する。

図２１は、式（１）を満たすｋのうち最も大きな整数の一例を説明するための図である。図２１に示す例では、所定の睡眠周期Ｃｇが５回繰返された時点で限界時刻ｔ_ＬＩＭを超えてしまうので、限界時刻ｔ_ＬＩＭまでには所定の睡眠周期Ｃｇが４回だけ繰返されることがわかる。従って、所定の睡眠周期Ｃｇが４回繰返された時点の時刻ｔ_４Ｃｇ付近に使用者の直前浅眠が現れると予測される。

予測部１４１は、予測された直前浅眠のタイミング（例えば、時刻ｔ_４Ｃｇを示す情報など）を検出部１３２に伝達する。

（２）検出部
検出部１３２は、予測部１４１によって予測されたタイミングに基づいて、直前浅眠を検出する。具体的には、検出部１３２は、予測された直前浅眠のタイミングを含む所定期間において、使用者の浅眠を監視する。検出部１３２は、当該所定期間内における浅眠の検出をもって、直前浅眠が検出されたと判定する。なお、検出部１３２が使用者の浅眠を監視する所定期間は、適宜設定可能である。

（３）調整部
調整部１３４は、検出部１３２によって直前浅眠が検出された場合、動作モードを安眠モードから起床モードに遷移する。

（作用及び効果）
本変形例では、予測部１４１は、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおける最初の睡眠周期Ｃ１の開始時刻である時刻ｔ_１と所定の睡眠周期Ｃｇとに基づいて、直前浅眠が検出されるタイミングを予測する。検出部１３２は、予測されたタイミングに基づいて直前浅眠を検出する。

従って、検出部１３２は、予測されたタイミングを含む所定期間において、使用者の浅眠を監視すればよい。そのため、検出部１３２の処理負荷を軽減することができる。

また、本変形例では、予測部１４１は、所定の睡眠周期Ｃｇとして、平均的な睡眠周期を用いる。従って、一般的な睡眠リズムに従って、直前浅眠が検出されるタイミングを予測することができる。

［第３実施形態の変形例２］
次に、上記第３実施形態の変形例２について説明する。以下においては、上記第３実施形態との相違点について主に説明する。具体的には、本変形例では、直前浅眠が検出されるタイミングを予測することができる。

本変形例に係るコントローラ１３０は、予測部１４１をさらに有する（図２０参照）。

（１）予測部
本変形例において、予測部１４１は、検出部１３２から睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおける最初の睡眠周期Ｃ１と、最初の睡眠周期Ｃ１の開始時刻である時刻ｔ_１とを取得する（図１７参照）。

また、予測部１４１は、最初の睡眠周期Ｃ１と時刻ｔ_１とに基づいて、直前浅眠が検出されるタイミングを予測する。具体的には、予測部１４１は、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬのうち時刻ｔ_１以降かつ限界時刻ｔ_ＬＩＭ以前において、最初の睡眠周期Ｃ１が何回繰返されるかを、次の式（２）に基づいて算出する。なお、式（２）では、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬをＶ（分）、期間０〜ｔ_１をＷ（分）、期間ｔ_ＬＩＭ〜ｔ_ＡＬＬをＸ（分）、最初の睡眠周期Ｃ１をＺ（分）としている。

[数２]
（Ｖ−（Ｗ＋Ｘ））＞Ｚ×ｍ・・・（２）
予測部１４１は、上記式（２）を満たすｍのうち最も大きな整数を算出する。予測部１４１は、算出されたｍに基づいて、使用者の直前浅眠が現れるタイミングを予測する。具体的には、予測部１４１は、時刻ｔ_１からＺ×ｍ（分）経過した時刻を算出する。

図２２は、式（２）を満たすｍのうち最も大きな整数の一例を説明するための図である。図２２に示す例では、最初の睡眠周期Ｃ１が５回繰返された時点で限界時刻ｔ_ＬＩＭを超えてしまうので、限界時刻ｔ_ＬＩＭまでには最初の睡眠周期Ｃ１が４回だけ繰返されることがわかる。従って、最初の睡眠周期Ｃ１が４回繰返された時点の時刻ｔ_４Ｃ１付近に使用者の直前浅眠が現れると予測される。

予測部１４１は、予測された直前浅眠のタイミング（例えば、時刻ｔ_４Ｃ１を示す情報など）を検出部１３２に伝達する。

（２）検出部
検出部１３２は、予測部１４１によって予測されたタイミングに基づいて、直前浅眠を検出する。具体的には、検出部１３２は、予測された直前浅眠のタイミングを含む所定期間において、使用者の浅眠を監視する。検出部１３２は、当該所定期間内における浅眠の検出をもって、直前浅眠が検出されたと判定する。

（作用及び効果）
本変形例では、予測部１４１は、最初の睡眠周期Ｃ１と時刻ｔ_１とに基づいて、直前浅眠が検出されるタイミングを予測する。検出部１３２は、予測されたタイミングに基づいて直前浅眠を検出する。

また、予測部１４１は、使用者の最初の睡眠周期Ｃ１を用いるので、使用者ごとに特有の睡眠周期に従って、直前浅眠が検出されるタイミングを予測することができる。従って、直前浅眠が検出されるタイミングの予測に使用者の個体差をより反映することができる。また、検出部１３２は最初の睡眠周期Ｃ１だけを検出すればよいので、検出部１３２の処理負荷の増加を少なくすることができる。

［第３実施形態の変形例３］
次に、上記第３実施形態の変形例３について説明する。以下においては、上記第３実施形態との相違点について主に説明する。具体的には、本変形例では、ｎ番目の睡眠周期における第２浅眠が直前浅眠であるか否かを判定することができる。

（１）検出部
本変形例において、検出部１３２は、ｎ番目の睡眠周期Ｃｎを検出するごとに、ｎ番目の睡眠周期Ｃｎと、ｎ番目の睡眠周期Ｃｎの第２浅眠が検出された時刻ｔ_ｎ＋１とを取得する。

検出部１３２は、ｎ番目の睡眠周期Ｃｎをｎ＋１番目の睡眠周期Ｃｎ＋１と仮定して、ｎ番目の睡眠周期Ｃｎと時刻ｔ_ｎ＋１とに基づいて、ｎ番目の睡眠周期における第２浅眠が直前浅眠であるか否かを判定する。

具体的には、検出部１３２は、時刻ｔ_ｎ＋１にｎ番目の睡眠周期Ｃｎの時間Ｒ（分）を足した時刻ｔ_Ｒが限界時刻ｔ_ＬＩＭを超えるか否かを判定する。時刻ｔ_Ｒが限界時刻ｔ_ＬＩＭを超える場合、検出部１３２は、ｎ番目の睡眠周期における第２浅眠が直前浅眠であり、直前浅眠が検出されたと判定する。

一方で、時刻ｔ_Ｒが限界時刻ｔ_ＬＩＭを超えない場合、検出部１３２は、ｎ番目の睡眠周期における第２浅眠が直前浅眠ではなく、直前浅眠が検出されていないと判定する。

（２）調整部
調整部１３４は、検出部１３２によって直前浅眠が検出された場合、動作モードを安眠モードから起床モードに遷移する。

（作用及び効果）
本変形例では、検出部１３２は、ｎ番目の睡眠周期Ｃｎをｎ＋１番目の睡眠周期Ｃｎ＋１と仮定して、ｎ＋１番目の睡眠周期Ｃｎ＋１と時刻ｔ_ｎ＋１とに基づいて、ｎ番目の睡眠周期における第２浅眠が直前浅眠であるか否かを判定する。

このように、検出部１３２は、ｎ番目の睡眠周期Ｃｎをｎ＋１番目の睡眠周期Ｃｎ＋１と仮定して、ｎ番目の睡眠周期における第２浅眠が直前浅眠であるか否かを判定することができる。そのため、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおける使用者の睡眠周期の変動に応じて、直前浅眠を精度良く検出することができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。以下においては、上記第１実施形態との相違点について主に説明する。具体的には、第４実施形態において、検出部１３２は、睡眠期間において、使用者の睡眠状態に加えて、使用者の覚醒状態を検出する。

（１）コントローラの構成
図２３は、第４実施形態に係るコントローラ１３０の機能ブロック構成図である。図２３に示すように、コントローラ１３０は、睡眠センサＩ／Ｆ部１３１と、検出部１３２と、温度センサＩ／Ｆ部１３３と、調整部１３４と、ヒータＩ／Ｆ部１３５とを有する。

（１．１）検出部
上記第１実施形態において説明したように、検出部１３２は、使用者の睡眠状態を検出する。図２４は、使用者の睡眠状態の一例を模式的に示すグラフである。本実施形態では、図２４に示すように、使用者の睡眠状態は、眠りの深さ（以下、「深度」）に応じて３つの睡眠状態（ＳＴＡＧＥ１〜ＳＴＡＧＥ３）を基準に分類される。本実施形態に係るＳＴＡＧＥ１〜ＳＴＡＧＥ３と、上記「Rechtschaffen & Kalesによる睡眠段階分類の国際基準」との対応関係を下表に示す。

また、検出部１３２は、使用者の覚醒状態をさらに検出する。覚醒状態とは、使用者が目を覚ましている状態である。従って、温熱器具１００の電源ＯＮ状態で使用者が寝床Ｓ内にいない状態は、覚醒状態に含まれることに留意すべきである。検出部１３２は、使用者が寝床Ｓ内にいない状態（例えば、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬ中に使用者がトイレに行った場合など）では、使用者が覚醒状態であることを検出する。なお、本実施形態では、覚醒状態には、寝床Ｓ内にいる使用者の意識がはっきりしていない状態や、使用者が断続的に短時間浅く眠る状態であって、覚醒の持続時間が短い場合（例えば、３０分程度）などは含まれない。ただし、覚醒状態は、これらの状態を含んでいてもよい。

図２４に示す例において、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬは、使用者の睡眠状態に応じて、入眠期０〜ｔ_Ａと、睡眠期ｔ_Ａ〜ｔ_Ｂと、起床期ｔ_Ｂ〜ｔ_ＡＬＬとに分類される。入眠期０〜ｔ_Ａとは、温熱器具１００の電源ＯＮした後、使用者が覚醒状態からＳＴＡＧＥ２の睡眠状態へ遷移するまでの期間である。睡眠期ｔ_Ａ〜ｔ_Ｂとは、使用者が睡眠状態を継続する期間である。ただし、睡眠期ｔ_Ａ〜ｔ_Ｂは、図２４に示すように、使用者が中途覚醒する期間である中途覚醒期間ｔ_Ｃ〜ｔ_Ｄを含むことに留意すべきである。ここで、中途覚醒とは、睡眠中に一時的に生じる覚醒であり、その状態が持続する期間（例えば、３０秒以上の期間）である。起床期ｔ_Ｂ〜ｔ_ＡＬＬとは、使用者が起床するために覚醒状態へ遷移するまでの期間である。起床期ｔ_Ｂは、起床時刻ｔ_ＡＬＬに応じて、適宜設定することができる。

従って、図２４に示す例では、検出部１３２は、時刻０、時刻ｔ_Ｃ及び時刻ｔ_ＡＬＬにおいて、使用者の覚醒状態を検出する。また、検出部１３２は、時刻ｔ_Ａと時刻ｔ_Ｄとにおいて、使用者の睡眠状態を検出する。

（１．２）調整部
調整部１３４は、検出部１３２によって検出された使用者の睡眠状態に応じて、設定温度Ｔｓｅｔを調整する。本実施形態では、調整部１３４は、検出部１３２によって使用者の覚醒状態が検出された場合に、設定温度Ｔｓｅｔを上昇する。また、調整部１３４は、検出部１３２によって使用者の睡眠状態が検出された場合に、設定温度Ｔｓｅｔを低下する。

図２５は、睡眠期間０〜ｔ_ＡＬＬにおける設定温度Ｔｓｅｔの推移パターンの一例を示すグラフである。図２５では、使用者が温熱器具１００の電源をＯＮした時刻０における調整対象温度Ｔｏｂｊを設定温度Ｔｓｅｔの初期値Ｔｓｔａｒｔとしている。

調整部１３４は、図２５に示すように、検出部１３２によって使用者の覚醒状態が検出された時刻０、時刻ｔ_Ｃに、設定温度Ｔｓｅｔを第１温度Ｔ_１に上昇する。その後、調整部１３４は、期間αの間、設定温度Ｔｓｅｔを第１温度Ｔ_１に維持する。

ここで、本実施形態では、第１温度Ｔ_１は、寝床Ｓを予熱するための予熱温度である。第１温度Ｔ_１は、ヒータ１２０の十分な昇温応答性を得られる温度（例えば、５０℃程度）であればよい。また、期間αは、例えば、使用者の覚醒状態が検出された後、初めて使用者の睡眠状態がＳＴＡＧＥ１に遷移するまでの期間や、或いは使用者が寝床Ｓに入っていない状態で温熱器具１００の電源をＯＮした後、初めて寝床Ｓ内に入るまでの期間とすることができるが、これに限られるものではない。期間αは、予め定められた期間であってもよい。

また、調整部１３４は、図２５に示すように、設定温度Ｔｓｅｔを第１温度Ｔ_１に維持した後、設定温度Ｔｓｅｔを第１温度Ｔ_１よりも高い第２温度Ｔ_２に上昇する。第２温度Ｔ_２は、スムースな睡眠状態への遷移を準備するために、使用者を十分に温めることができる温度（例えば、５５℃程度）であればよい。その後、調整部１３４は、検出部１３２によって睡眠状態が検出されるまでの間、設定温度Ｔｓｅｔを第２温度Ｔ_２に維持する。

また、調整部１３４は、図２５に示すように、検出部１３２によって使用者の睡眠状態（すなわち、ＳＴＡＧＥ２への遷移）が検出された時刻ｔ_Ａ、時刻ｔ_Ｄに、設定温度Ｔｓｅｔを第３温度Ｔ_３に低下する。第３温度Ｔ_３は、使用者の深部体温を低く維持できる温度（例えば、４５℃程度）であればよい。その後、調整部１３４は、時刻ｔ_Ｂに至るまでの間、或いは使用者の覚醒状態が検出されるまでの間、設定温度Ｔｓｅｔを第３温度Ｔ_３に維持する。

また、調整部１３４は、図２５に示すように、時刻ｔ_Ｂに、設定温度Ｔｓｅｔを第４温度Ｔ_４に上昇する。第４温度Ｔ_４は、使用者の深部体温を高められる温度（例えば、５５℃程度）であればよい。

（２）コントローラの動作１
図２６は、第４実施形態に係るコントローラ１３０の動作を示すフロー図である。

図２６に示すように、ステップＳ３０において、コントローラ１３０は、温熱器具１００の電源がＯＮされたことを検出するとともに、使用者が覚醒状態であることを検出する。

ステップＳ３１において、コントローラ１３０は、設定温度Ｔｓｅｔを予熱温度である第１温度Ｔ_１に上昇する。

ステップＳ３２において、コントローラ１３０は、予熱期間である期間αが経過したか否かを判定する。期間αが経過した場合、処理はステップＳ３３に進む。一方で、期間αが経過していない場合、処理はステップＳ３１に戻る。この場合、コントローラ１３０は、設定温度Ｔｓｅｔを第１温度Ｔ_１に維持する。

ステップＳ３３において、コントローラ１３０は、設定温度Ｔｓｅｔを第１温度Ｔ_１よりも高い第２温度Ｔ_２に上昇する。

ステップＳ３４において、コントローラ１３０は、使用者の睡眠状態が検出されたか否かを判定する。使用者の睡眠状態が検出された場合、処理はステップＳ３５に進む。一方で、使用者の睡眠状態が検出されない場合、処理はステップＳ３３に戻る。この場合、コントローラ１３０は、設定温度Ｔｓｅｔを第２温度Ｔ_２に維持する。

ステップＳ３５において、コントローラ１３０は、設定温度Ｔｓｅｔを第２温度Ｔ_２よりも低い第３温度Ｔ_３に低下する。

ステップＳ３６において、コントローラ１３０は、使用者の覚醒状態が検出されたか否かを判定する。使用者の覚醒状態が検出された場合、処理はステップＳ３１に戻る。この場合、コントローラ１３０は、設定温度Ｔｓｅｔを第１温度Ｔ_１に上昇する。一方で、使用者の覚醒状態が検出されない場合、処理はステップＳ３７に進む。

ステップＳ３７において、コントローラ１３０は、時刻ｔ_Ｂに到達したか否かを判定する。時刻ｔ_Ｂに到達した場合、処理はステップＳ３８に進む。一方で、時刻ｔ_Ｂに到達していない場合、処理はステップＳ３５に戻る。この場合、コントローラ１３０は、設定温度Ｔｓｅｔを第３温度Ｔ_３に維持する。

ステップＳ３８において、コントローラ１３０は、設定温度Ｔｓｅｔを第４温度Ｔ_４に上昇する。

（３）コントローラの動作２
図２７は、第４実施形態に係るコントローラ１３０の温度フィードバック制御処理を示すフロー図である。

図２７に示すように、ステップＳ４０において、コントローラ１３０は、調整対象温度Ｔｏｂｊを取得する。

ステップＳ４１において、コントローラ１３０は、動作モードが予熱モードであるか否かを判定する。予熱モードである場合、処理はステップＳ４７においてヒータをＯＮする。一方で、予熱モードでない場合、処理はステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２において、コントローラ１３０は、調整対象温度Ｔｏｊｂが設定温度Ｔｓｅｔよりも１．５℃以上高いか否かを判定する。１．５℃以上高い場合、処理はステップＳ４３において、ヒータをスローダウンする。一方で、１．５℃以上高くない場合、処理はステップＳ４４〜Ｓ４６に進む。具体的には、０．５℃以上かつ１．５℃未満である場合には、ステップＳ４４において、ヒータを安定させる。また、−０．５℃以上かつ０．５℃未満である場合には、ステップＳ４５において、ヒータを安定させる。また、−０．５℃未満である場合には、ステップＳ４６において、ヒータを加熱する。

（作用及び効果）
第４実施形態に係る温熱器具１００において、検出部１３２は、使用者の睡眠状態に加えて、使用者の覚醒状態を検出する。調整部１３４は、覚醒状態が検出された場合に、設定温度を上昇し、睡眠状態が検出された場合に、設定温度を低下する。

従って、使用者の覚醒状態が検出された場合には、使用者の深部体温を上昇させて、睡眠状態へスムースに導くとともに、使用者が睡眠状態に遷移した場合には、使用者の深部体温を低下させて、深い睡眠状態の維持を可能とすることができる。また、使用者の覚醒状態を検出することができるので、使用者が入眠する場合だけでなく、使用者が中途覚醒した場合においても、再度、睡眠状態へスムースに導くことができる。

また、調整部１３４は、覚醒状態が検出された場合に、設定温度Ｔｓｅｔを予熱温度である第１温度Ｔ_１に上昇して維持した上で、予熱温度よりも高い入眠温度である第２温度Ｔ_２に設定温度Ｔｓｅｔを上昇する。従って、寝床Ｓ内を予め暖めることによって、使用者に快適な寝床環境を提供するとともに、その後のヒータの温度上昇に備えることができる。

［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

例えば、上記実施形態では、温熱器具１００は、毛布本体１１０とヒータ１２０とを備える電気毛布であることとしたが、これに限られるものではない。例えば、温熱器具１００は、コントローラ１３０を備える空調機や、コントローラ１３０を備え、蒲団によって形成される寝床Ｓ内に温風を送り込む送風機などであってもよい。なお、上述したコントローラ１３０のハードウェア構成は、プログラムモジュールとして実現することができる。したがって、上述したコントローラ１３０において実行されるとした処理は、コントローラ１３０の機能を有した汎用コンピュータ等によって実行されてもよい。

１…温度制御システム
１００…温熱器具
１１０…毛布本体
１２０…ヒータ
１３０…コントローラ
１３１…睡眠センサＩ／Ｆ部
１３２…検出部
１３３…温度センサＩ／Ｆ部
１３４…調整部
１３５…ヒータＩ／Ｆ部
１３６…温度推移パターン記憶部
１３７…オフセット設定部
１３８…履歴記憶部
１３９…温度推移パターン調整部
１４０…タイマー
１４１…予測部
２００…温度センサ
２１０…静電容量型センサ
３００…睡眠センサ
３１０…静電容量型センサ
３１１…シート状誘電体
３１２,３１３…導電布
３２０…インダクタ
Ｐ…温度推移パターン
Ｓ…寝床

Claims

調整対象の温度である調整対象温度が設定温度になるように、前記調整対象温度を調整する温熱器具であって、
使用者の睡眠状態を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記睡眠状態に応じて、前記設定温度を調整する調整部と
を備えることを特徴とする温熱器具。
使用者の睡眠期間において前記設定温度が推移するパターンである温度推移パターンを記憶する温度推移パターン記憶部と、
前記温度推移パターンのオフセット値を設定するオフセット設定部と、
前記検出部によって検出された前記睡眠状態の履歴である睡眠状態履歴を記憶する履歴記憶部とをさらに備え、
前記オフセット設定部は、前記睡眠状態履歴に基づいて、前記オフセット値を設定し、
前記調整部は、前記温度推移パターン及び前記オフセット値に基づいて、前記設定温度を調整することを特徴とする請求項１に記載の温熱器具。
前記検出部は、使用者の睡眠期間において、第１の浅い眠りに対応する第１の時刻から深い眠りを経て第２の浅い眠りに対応する第２の時刻に至るまでを１周期とする睡眠周期ごとに、前記睡眠状態として前記第２の浅い眠りを検出し、
前記調整部は、前記睡眠周期ごとに検出される前記第２の浅い眠りのうち、起床設定時刻の直前の第２の浅い眠りである直前浅眠が検出された場合に、前記設定温度を上昇する起床モードに動作モードを遷移することを特徴とする請求項１に記載の温熱器具。
調整対象の温度である調整対象温度が設定温度になるように、前記調整対象温度を調整する温熱器具としてコンピュータを機能させる制御プログラムであって、コンピュータに、
使用者の睡眠期間において、第１の浅い眠りに対応する第１の時刻から深い眠りを経て第２の浅い眠りに対応する第２の時刻に至るまでを１周期とする睡眠周期毎に、前記第２の浅い眠りを検出するステップＡと、
前記睡眠周期毎に検出される前記第２の浅い眠りのうち、起床設定時刻の直前の第２の浅い眠りである直前浅眠が検出された場合に、前記設定温度を上昇する起床モードに動作モードを遷移するステップＢと
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
前記検出部は、前記睡眠状態に加えて、使用者の覚醒状態を検出し、
前記調整部は、前記覚醒状態が検出された場合に、前記設定温度を上昇し、前記睡眠状態が検出された場合に、前記設定温度を低下することを特徴とする請求項１に記載の温熱器具。
調整対象の温度である調整対象温度が設定温度になるように、前記調整対象温度を調整する温熱器具としてコンピュータを機能させる制御プログラムであって、コンピュータに、
使用者の睡眠状態を検出するステップＡと、
使用者の覚醒状態を検出するステップＢと、
前記覚醒状態が検出された場合に、前記設定温度を上昇するステップＣと、
前記睡眠状態が検出された場合に、前記設定温度を低下するステップＤと
を実行させることを特徴とする制御プログラム。