JP2010200256A - Video intercom system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve visibility of an output image by optimizing an exposure setting of a video shot by a camera in response to an installation environment of a slave unit. <P>SOLUTION: When an object included in a video signal shot by a camera 110 of a slave unit 1 is detected by a human body detection part 111 and the video signal shot by the camera and detected that a human body is present therein by the human body detection part is stored in a storage part 112 in chronological order, an analysis part 113 analyzes brightness of each of a plurality of divided photometric regions possessed by the video signal stored in the storage part to calculate contrast on a photometric region basis, and causes a generation part 114 to execute weighted calculation of a photometric amount on a photometric region basis based on the calculation result to generate a photometric region set value. A slave unit video processing part 115 subjects the video signal to signal processing to optimize exposure of the plurality of photometric region by the installation environment of the slave unit based on the photometric region set value generated by the generation part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、子機のカメラにて撮像される映像を親機のモニタに出画させるテレビドアホン装置に係り、特に、出画映像の視認性を高めたテレビドアホン装置に関する。   The present invention relates to a television door phone device that displays an image captured by a camera of a child device on a monitor of the parent device, and more particularly to a television door phone device that improves the visibility of the output image.

従来から、子機の設置環境の条件としては、太陽（太陽光）が直接撮像される条件が存在し、カメラにて撮像される来訪者の映像として、その顔部が真っ暗になることが多く、これを解消するにあたっては、逆光補正ボタンの操作に起因した逆光補正を行う技術（例えば、特許文献１に記載のテレビインターホン装置を参照。）や、逆光を自動的に感知して補正を行う技術（例えば、特許文献２に記載のカメラ付きインターホン装置を参照。）が開示されている。   Conventionally, there is a condition that the sun (sunlight) is directly imaged as a condition of the installation environment of the slave unit, and the face part is often darkened as a visitor image captured by the camera. In order to solve this problem, a technique for performing backlight correction caused by the operation of the backlight correction button (see, for example, a television intercom device described in Patent Document 1), or automatically detecting and correcting backlight. A technique (for example, refer to an interphone device with a camera described in Patent Document 2) is disclosed.

特開平７−２４５７５８号公報JP-A-7-245758 特開２００２−１０２４７号公報JP 2002-10247 A

しかしながら、背景技術に記載された特許文献１、２のうち、特許文献１に記載された逆光補正ボタンを操作するにあたっては、その操作に煩雑さを有するばかりでなく、子機の設置環境の相違に起因して、補正の精度にバラつきが生じる虞があった。   However, among the Patent Documents 1 and 2 described in the background art, when operating the backlight correction button described in Patent Document 1, not only the operation is complicated, but also the difference in the installation environment of the slave unit Due to this, there is a possibility that the correction accuracy varies.

一方、特許文献２に記載された自動的な逆光感知による補正を行うにあたっては、子機から親機への呼び出しの動作が行われるたびに、補正動作が能動となるものの、モニタ画面の立ち上がり直後における画像変化に対応することが困難であるばかりでなく、特許文献１と同様、子機の設置環境の相違に起因して、補正の精度にバラつきが生じる虞があった。   On the other hand, in performing correction by automatic backlight detection described in Patent Document 2, the correction operation becomes active every time a call operation from the slave unit to the master unit is performed, but immediately after the monitor screen rises. Not only is it difficult to cope with image changes in the case, but also, as in Patent Document 1, there is a possibility that variations in correction accuracy may occur due to differences in the installation environment of the slave units.

本発明は、これらの難点を解消するためになされたもので、子機の設置環境に対応させてカメラにて撮像される映像の露光設定の最適化を行い、出画映像の視認性を高めたテレビドアホン装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve these problems, and by optimizing the exposure setting of the image captured by the camera in accordance with the installation environment of the slave unit, the visibility of the output image is improved. An object of the present invention is to provide a TV door phone device.

前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるテレビドアホン装置は、被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラを有する子機と、子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタを有する親機とを設け、子機には、カメラにて撮像された映像信号を時系列で保存するための記憶部と、記億部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部と、解析部の算出結果をもとに測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部と、作成部にて作成された測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による複数の測光領域の露光の最適化を行うように映像信号を信号処理する子機映像処理部とを備えている。   In order to achieve the above-described object, the television door phone apparatus according to the first aspect of the present invention is imaged by a slave unit having a camera for capturing an image of a subject and generating a video signal, and the slave unit camera. A master unit having a monitor for outputting the recorded video signal, and the slave unit stores a video signal captured by the camera in time series and a storage unit for storing the video signal. Analyzing the brightness of each of the divided multiple photometric areas of the video signal, and calculating the brightness difference for each photometric area, and metering for each photometric area based on the result of the analysis Optimum exposure of multiple photometric areas depending on the installation environment of the slave unit based on the photometric area setting values created by the creating section and the photometric area setting values created by performing weighting calculation of the amount A slave unit video processing unit that processes the video signal so as to Eteiru.

また、本発明の第２の態様であるテレビドアホン装置は、被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラを有する子機と、子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタを有する親機とを設けている。子機には、カメラにて撮像された映像信号に含まれる被写体を検知するための人体検知部と、カメラにて撮像され人体検知部により人体の存在があると検知された映像信号を時系列で保存するための記憶部と、記憶部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部と、解析部の算出結果をもとに測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部と、作成部にて作成された測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による複数の測光領域の露光の最適化を行うように映像信号を信号処理する子機映像処理部とを備えている。   In addition, the television door phone apparatus according to the second aspect of the present invention outputs a video signal captured by a slave unit having a camera for capturing a video of a subject and generating a video signal, and a video of the slave unit. And a master unit having a monitor for drawing. The slave unit includes a human body detection unit for detecting a subject included in the video signal captured by the camera, and a video signal detected by the human body detection unit as detected by the human body detection unit in a time series. A storage unit for storing the image data, and an analysis unit for analyzing the brightness for each of the plurality of divided photometry areas included in the video signal stored in the storage unit, and for calculating a light / dark difference for each of the photometry areas, Based on the calculation result of the analysis unit, the creation unit for creating the photometric area setting value by performing the weighting calculation of the photometric amount for each photometric area, and the photometric area setting value created by the creation unit A slave unit video processing unit that performs signal processing of the video signal so as to optimize exposure in a plurality of photometric areas depending on the installation environment of the slave unit.

また、本発明の第３の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第２の態様において、解析部は、人体検知部にて存在が検知された人体の明るさが一定以下となったとき、記憶部に予め記憶された映像信号の明るさとのレベル差を参照して作成部にて測光領域設定値を作成させるものである。   Further, in the television door phone device according to the third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the analyzing unit detects that the human body brightness detected by the human body detecting unit is below a certain level. The photometric area setting value is created by the creating unit with reference to the level difference from the brightness of the video signal stored in advance in the storage unit.

また、本発明の第４の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第２の態様又は第３の態様において、人体検知部は、親機の親機操作部の操作により手動のタイミングで駆動されるものである。   Further, in the television door phone device according to the fourth aspect of the present invention, in the second aspect or the third aspect of the present invention, the human body detection unit is driven at a manual timing by operation of the base unit operation unit of the base unit. It is what is done.

また、本発明の第５の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様又は第２の態様において、カメラは、親機の親機操作部の操作により手動のタイミングで駆動されるものである。   Further, in the television door phone apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in the first aspect or the second aspect of the present invention, the camera is driven at a manual timing by the operation of the master unit operation unit of the master unit. Is.

本発明のテレビドアホン装置によれば、子機が設置される周囲環境の相違を問わずして、その周囲環境に対応させてカメラの露光設定の最適化を行うことができるばかりでなく、被写体である来訪者の人体への露光動作を安定化させることができる。また、カメラの露光設定や露光動作の設定については、自動のみならず手動による任意のタイミングで行うことができる。   According to the television door phone device of the present invention, it is possible not only to optimize the exposure setting of the camera in accordance with the surrounding environment, regardless of the surrounding environment where the slave unit is installed, but also to the subject. It is possible to stabilize the exposure operation of the visitor to the human body. In addition, camera exposure settings and exposure operation settings can be performed not only automatically but also manually at any timing.

図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a specific configuration of a television door phone device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、子機のカメラにて撮像される映像信号を分割させた一例を示す分割領域図である。FIG. 2 is a divided area diagram illustrating an example in which a video signal captured by the camera of the slave unit is divided in the television door phone device according to the embodiment of the present invention. 図３（Ａ）は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、子機のカメラにて撮像される映像信号の一例を示す背景映像図である。また、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す映像信号を図２の分解領域図に重畳させた領域映像重畳図である。FIG. 3A is a background video diagram showing an example of a video signal imaged by the camera of the slave unit in the television door phone device according to the embodiment of the present invention. FIG. 3B is a region video superimposition diagram in which the video signal shown in FIG. 3A is superimposed on the exploded region diagram of FIG. 図４（Ａ）は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、子機のカメラにて撮像される映像信号の他の例を示す背景映像付き来訪者映像図である。また、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す映像信号を図２の分解領域図に重畳させた領域映像重畳図である。FIG. 4A is a visitor video diagram with a background video showing another example of a video signal picked up by the camera of the slave unit in the television door phone apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4B is a region video superimposition diagram in which the video signal shown in FIG. 4A is superimposed on the exploded region diagram of FIG.

以下、本発明のテレビドアホン装置を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments to which a television door phone device of the invention is applied will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成を示すブロック図である。同図に示すテレビドアホン装置には、住戸外の例えば、住戸玄関に設置される子機１と、子機／親機ラインＬを経由して子機１に接続され住戸内に設置される親機２とが設けられている。   FIG. 1 is a block diagram showing a specific configuration of a television door phone device according to an embodiment of the present invention. The TV door phone apparatus shown in the figure includes a slave unit 1 installed outside the dwelling unit, for example, at the entrance of the dwelling unit, and a parent unit connected to the slave unit 1 via the slave unit / master unit line L and installed in the dwelling unit. A machine 2 is provided.

また、子機１には、子機操作部１００、映像撮像部１０１、子機マイク１０２、子機スピーカ１０３、子機音声処理部１０４、子機電源部１０５、子機制御部１０６及び子機インターフェース部（以下、同様なインターフェース部を「Ｉ／Ｆ」という。）１０７が備えられている。   The slave unit 1 includes a slave unit operation unit 100, a video imaging unit 101, a slave unit microphone 102, a slave unit speaker 103, a slave unit voice processing unit 104, a slave unit power supply unit 105, a slave unit control unit 106, and a slave unit. An interface unit (hereinafter, a similar interface unit is referred to as “I / F”) 107 is provided.

この子機１において、子機操作部１００は、子機制御部１０６によって操作検出され、住戸外に居る来訪者が住戸内に在室中の居住者を呼び出すために所定の呼出操作を行うものであり、例えば、呼出ボタンで構成されている。   In this child device 1, the child device operation unit 100 is detected by the child device control unit 106 and performs a predetermined call operation so that a visitor outside the dwelling unit calls a resident in the room in the dwelling unit. For example, it is composed of a call button.

映像撮像部１０１は、子機制御部１０６によって制御されるものであり、カメラ１１０、人体検知部１１１、記憶部１１２、解析部１１３、作成部１１４及び子機映像処理部１１５が備えられている。   The video imaging unit 101 is controlled by the slave unit control unit 106, and includes a camera 110, a human body detection unit 111, a storage unit 112, an analysis unit 113, a creation unit 114, and a slave unit video processing unit 115. .

ここで、カメラ１１０は、被写体である住戸玄関の周囲近傍の映像や来訪者の映像を撮像して映像信号を生成するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の撮像媒体で構成されている。また、人体検知部１１１は、カメラ１１０にて撮像された映像信号に含まれる被写体として、来訪者のような人体の存在があることを検知するためのものである。また、記憶部１１２は、カメラ１１０にて撮像され人体検知部１１１により人体の存在があると検知された映像信号を時系列で保存するためのものであり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体で構成されている。また、解析部１１３は、記憶部１１２に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するためのものである。また、作成部１１４は、解析部の算出結果をもとに測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するためのものである。さらに、子機映像処理部１１５は、作成部１１４にて作成された測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による複数の測光領域の露光の最適化を行うように映像信号を信号処理するためのものであり、この信号処理の後、例えば、ＦＭ変調や増幅を行うことができる。   Here, the camera 110 is for generating an image signal by capturing an image of the vicinity of the entrance of the dwelling unit, which is a subject, and an image of a visitor, and includes, for example, various imaging media such as a CCD and a CMOS. Has been. The human body detection unit 111 is for detecting the presence of a human body such as a visitor as a subject included in the video signal captured by the camera 110. In addition, the storage unit 112 is for storing a video signal captured by the camera 110 and detected as having a human body by the human body detection unit 111 in time series. For example, the storage unit 112 can store various video signals such as RAM and EEPROM. It consists of a storage medium. The analysis unit 113 is for analyzing the brightness for each of the plurality of divided photometric areas included in the video signal stored in the storage unit 112 and calculating the brightness difference for each of the photometric areas. Further, the creation unit 114 creates a photometric area setting value by performing a weighting calculation of the photometric quantity for each photometric area based on the calculation result of the analysis unit. Further, the slave unit video processing unit 115 outputs a video signal based on the photometry area setting value created by the creation unit 114 so as to optimize exposure of a plurality of photometric areas depending on the installation environment of the slave unit. For example, FM modulation or amplification can be performed after this signal processing.

また、解析部１１３は、前述の機能のみならず、人体検知部１１１にて存在が検知された人体の明るさが一定以下となったとき、記憶部１１２に予め記憶された映像信号の明るさとのレベル差を参照して作成部１１４にて測光領域設定値を作成させることができる。   The analysis unit 113 not only has the above-described function, but also the brightness of the video signal stored in advance in the storage unit 112 when the brightness of the human body detected by the human body detection unit 111 is below a certain level. The photometric area setting value can be created by the creation unit 114 with reference to the level difference.

子機マイク１０２及び子機スピーカ１０３は、来訪者が居住者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）信号を入出力するものである。また、子機音声処理部１０４は、子機制御部１０６によって制御され、子機マイク１０２及び子機スピーカ１０３にて入出力される音声（送話音声、受話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、４線／２線変換、２線／４線変換や増幅を行うためのものである。   The cordless handset microphone 102 and the cordless handset speaker 103 are used to input / output voice (transmitted voice / received voice) signals for a visitor to establish a call with a resident. The slave unit voice processing unit 104 is controlled by the slave unit control unit 106 and performs predetermined signal processing on voice (transmitted voice and received voice) signals input / output by the slave unit microphone 102 and the slave unit speaker 103. For example, to perform 4-wire / 2-wire conversion, 2-wire / 4-wire conversion, and amplification.

子機電源部１０５は、親機２の後述する子機用電源供給部２０７にて生成され子機／親機ラインＬを経由して電源供給されてくる子機用電源（待受電源、動作電源）を受電し、当該子機の構成各部に電源供給するためのものである。   The slave unit power supply unit 105 is generated by a slave unit power supply unit 207 (to be described later) of the master unit 2 and supplied with power via the slave unit / master unit line L (standby power source, operation Power) to supply power to each component of the slave unit.

子機制御部１０６は、当該子機の構成各部を制御するためのものである。また、子機Ｉ／Ｆ１０７は、映像撮像部１０１の子機映像処理部１１５から子機／親機ラインＬへの信号伝送路と、子機音声処理部１０４及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路と、子機／親機ラインＬから子機電源部１０５への電源供給路と、子機制御部１０６及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路とをそれぞれ形成するためのものである。   The slave unit control unit 106 is for controlling each component of the slave unit. The slave unit I / F 107 also includes a signal transmission path from the slave unit video processing unit 115 of the video image capturing unit 101 to the slave unit / master unit line L, and the slave unit audio processing unit 104 and the slave unit / master unit line L. A signal transmission path between the slave unit / master unit line L to the slave unit power supply unit 105, and a signal transmission path between the slave unit control unit 106 and the slave unit / master unit line L are formed. Is to do.

また、親機２には、親機操作部２００、モニタ２０１、親機映像処理部２０２、親機マイク２０３、親機スピーカ２０４、親機音声処理部２０５、親機電源部２０６、子機用電源供給部２０７、親機制御部２０８及び親機Ｉ／Ｆ２０９が備えられている。   The master unit 2 includes a master unit operation unit 200, a monitor 201, a master unit video processing unit 202, a master unit microphone 203, a master unit speaker 204, a master unit audio processing unit 205, a master unit power supply unit 206, and a slave unit. A power supply unit 207, a parent device control unit 208, and a parent device I / F 209 are provided.

この親機２において、親機操作部２００は、親機制御部２０８によって操作検出され、居住者が来訪者からの呼び出しに応答して通話を成立させるための所定の応答操作と、成立中の通話を終了させるための所定の終話操作と、当該装置が例えば待受状態において、子機１の映像撮像部１０１（１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）及び自親機のモニタ２０１、親機映像処理部２０２をそれぞれ駆動させ、モニタ監視するための所定の監視操作や、カメラ１１０の露光設定動作や人体検知部１１１の検知動作を開始させるための所定の駆動操作を行うものであり、例えば、前述の各種操作に対応させた押圧ボタンやモニタ２０１の前面に配置されるタッチパネルで構成されている。   In the base unit 2, the base unit operation unit 200 is detected by the base unit control unit 208, and a predetermined response operation for a resident to establish a call in response to a call from a visitor is being established. When a predetermined call end operation for ending a call and the device is in a standby state, for example, the video imaging unit 101 (110, 111, 112, 113, 114, 115) of the child device 1 and the monitor 201 of the own device The master image processing unit 202 is driven, and a predetermined monitoring operation for monitoring and monitoring, and a predetermined driving operation for starting the exposure setting operation of the camera 110 and the detection operation of the human body detection unit 111 are performed. There are, for example, push buttons corresponding to the various operations described above and a touch panel arranged on the front surface of the monitor 201.

モニタ２０１は、親機制御部２０８によって制御され、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて生成された映像信号を出画するためのものであって、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の表示媒体で構成されており、このモニタ２０１には、来訪者からの呼び出しがある旨の呼出表示を行うこともできる。また、親機映像処理部２０２は、親機制御部２０８によって制御され、子機１から子機／親機ラインＬを経由して伝送されてくる映像信号について所定の信号処理を行う例えば、ＦＭ復調や増幅を行うためのものである。   The monitor 201 is controlled by the parent device control unit 208 and outputs a video signal generated by the camera 110 that constitutes the video image pickup unit 101 of the child device 1. For example, the monitor 201 is an LCD, PDP, The monitor 201 is composed of various display media such as an organic EL display, and can display a call indicating that there is a call from a visitor. Further, the parent device video processing unit 202 is controlled by the parent device control unit 208 and performs predetermined signal processing on a video signal transmitted from the child device 1 via the child device / parent device line L. For example, FM It is for performing demodulation and amplification.

親機マイク２０３及び親機スピーカ２０４は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）信号を入出力するものであって、この親機スピーカ２０４は、前述の通話機能のみならず、親機制御部２０８の制御によって、来訪者からの呼び出しがある旨の呼出発報を行うこともできる。また、親機音声処理部２０５は、親機制御部２０８によって制御され、親機マイク２０３及び親機スピーカ２０４にて入出力される音声（送話音声、受話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、４線／２線変換、２線／４線変換や増幅を行うためのものである。   The base unit microphone 203 and the base unit speaker 204 are used to input and output voice (sending voice and receiving voice) signals for a resident to establish a call with a visitor. In addition to the above-described call function, a call notification indicating that there is a call from a visitor can be performed under the control of the master control unit 208. The base unit voice processing unit 205 is controlled by the base unit control unit 208 and performs predetermined signal processing on voice (transmitted voice, received voice) signals input / output by the base unit microphone 203 and the base unit speaker 204. For example, to perform 4-wire / 2-wire conversion, 2-wire / 4-wire conversion, and amplification.

親機電源部２０６は、親機制御部２０８によって制御され、例えば、ＡＣ１００Ｖの商用電源を整流・平滑して生成された直流電源を、当該親機の待受電源又は動作電源として電源供給するためのものである。また、子機用電源供給部２０７は、親機制御部２０８によって制御され、親機電源部２０６にて生成された直流電源を、子機１の待受電源又は動作電源の子機用電源として生成し、電源供給するためのものである。   The base unit power supply unit 206 is controlled by the base unit control unit 208 to supply, for example, a DC power generated by rectifying and smoothing a commercial power supply of AC 100V as a standby power source or an operation power source of the base unit. belongs to. The slave unit power supply unit 207 is controlled by the master unit control unit 208, and uses the DC power generated by the master unit power unit 206 as a standby power source for the slave unit 1 or a slave unit power source for the operation power source. For generating and supplying power.

親機制御部２０８は、当該親機の構成各部を制御するためのものである。また、親機Ｉ／Ｆ２０９は、子機／親機ラインＬから親機映像処理部２０２への信号伝送路と、親機音声処理部２０５及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路と、子機用電源供給部２０７から子機／親機ラインＬへの電源供給路と、親機制御部２０８及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路とをそれぞれ形成するためのものである。   The base unit control unit 208 is for controlling each part of the base unit. The master unit I / F 209 includes a signal transmission path from the slave unit / master unit line L to the master unit video processing unit 202, and a signal transmission path between the master unit audio processing unit 205 and the slave unit / master unit line L. And a power supply path from the slave unit power supply unit 207 to the slave unit / master unit line L, and a signal transmission path between the master unit control unit 208 and the slave unit / master unit line L, respectively. Is.

このように構成された本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、以下、具体的な動作について説明する。   In the TV door phone apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above, a specific operation will be described below.

最初に、図１に示す子機１及び親機２が待受状態、すなわち、来訪者による子機１から親機２への呼び出しがなく通話も成立していない状態であり、子機１の映像撮像部１０１（１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）と、親機２のモニタ２０１及び親機映像処理部２０２とがそれぞれ非能動（駆動停止）状態であるとき、親機２の親機電源部２０６は、例えば、ＡＣ１００Ｖの商用電源を整流・平滑して所定の電圧レベルである待受用の直流電源を生成し、当該親機の構成各部に電源供給しているとともに、この直流電源を待受用の子機用電源として、子機用電源供給部２０７から親機Ｉ／Ｆ２０９、子機／親機ラインＬ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１０７、子機電源部１０５を経由して当該子機の構成各部に電源供給している。   First, the handset 1 and the base unit 2 shown in FIG. 1 are in a standby state, that is, a state in which no call is made from the handset 1 to the base unit 2 by a visitor and no call is established. When the video imaging unit 101 (110, 111, 112, 113, 114, 115), the monitor 201 of the parent device 2 and the parent device video processing unit 202 are in an inactive (driving stop) state, respectively, For example, the main unit power supply unit 206 rectifies and smoothes a commercial power supply of AC 100 V to generate a standby DC power source having a predetermined voltage level, and supplies power to each component of the main unit. As a power supply for the slave unit for standby, the slave unit power supply unit 207 passes through the master unit I / F 209, the slave unit / master unit line L, the slave unit I / F 107 of the slave unit 1, and the slave unit power supply unit 105. Thus, power is supplied to each part of the slave unit.

次に、第１の動作として、住戸内に在室中の居住者が住戸外の様子を監視するにあたり手動のタイミングで操作される親機２の親機操作部２００を使用した所定のモニタ監視操作、又は親機制御部２０８が有する計時機能に連動したモニタ監視動作への自動のタイミングによる移行動作を検出した親機制御部２０８は、待受状態からモニタ監視状態に遷移し、親機電源部２０６を制御して前述の待受用よりも高い電圧レベルであるモニタ監視用の直流電源を生成して当該親機の構成各部に電源供給させるとともに、この直流電源をモニタ監視用の子機用電源として前述の待受用の子機用電源と同様な電源供給路を経由して子機電源部１０５から当該子機の構成各部に電源供給させることができる。   Next, as a first operation, a predetermined monitor monitoring using the base unit operation unit 200 of the base unit 2 that is operated at a manual timing when a resident in the room monitors the state outside the unit. The base unit control unit 208 that has detected the operation or the transition operation based on the automatic timing to the monitor monitoring operation linked to the timing function of the base unit control unit 208 transits from the standby state to the monitor monitoring state, and The control unit 206 is controlled to generate a monitor monitoring DC power supply having a voltage level higher than that of the above-mentioned standby and supply power to each component of the parent device, and this DC power supply is used for the monitor monitoring slave unit. As a power source, power can be supplied from the slave unit power supply unit 105 to each component of the slave unit via the same power supply path as that of the standby slave unit.

また、親機２において、モニタ監視状態の親機制御部２０８は、モニタ２０１及び親機映像処理部２０２がそれぞれ能動（駆動）状態となるように制御する。   Further, in the base unit 2, the base unit control unit 208 in the monitor monitoring state controls the monitor 201 and the base unit video processing unit 202 to be in an active (drive) state.

さらに、子機１において、映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０、人体検知部１１１、記憶部１１２、解析部１１３、作成部１１４及び子機映像処理部１１５はそれぞれ、子機電源部１０５からの子機用電源を受電し、子機制御部１０６の制御によって能動（駆動）状態となる。   Further, in the slave unit 1, the camera 110, the human body detection unit 111, the storage unit 112, the analysis unit 113, the creation unit 114, and the slave unit video processing unit 115 that constitute the video imaging unit 101 are respectively supplied from the slave unit power supply unit 105. The power for the slave unit is received, and the slave unit control unit 106 controls to enter an active (driven) state.

ここで、子機１の映像撮像部１０１による具体的な動作として、カメラ１１０は、被写体の映像として、例えば、図３（Ａ）の背景映像図に示すような住戸玄関の周囲近傍の映像を撮像して映像信号を生成し、子機映像処理部１１５を経由して時系列で記憶部１１２に保存する。なお、人体検知部１１１は、カメラ１１０にて撮像される映像信号が住戸玄関の周囲近傍の映像であるため、来訪者のような人体の顔部を検出することがなく、その検出結果情報が記憶部１１２に記憶されることもない。   Here, as a specific operation by the image capturing unit 101 of the slave unit 1, the camera 110 displays, for example, an image of the vicinity of the entrance of the dwelling as shown in the background image diagram of FIG. A video signal is generated by imaging, and is stored in the storage unit 112 in time series via the slave unit video processing unit 115. The human body detection unit 111 does not detect a human face like a visitor because the video signal picked up by the camera 110 is an image around the entrance of the dwelling unit. It is not stored in the storage unit 112.

解析部１１３は、記憶部１１２に保存された映像信号を複数の測光領域に分割、ここでは、図２の分割領域図に示すように９つの測光領域「Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９」に分割するとともに、例えば、３６箇所の検出ポイント「ａ１〜ａ６」、「ｂ１〜ｂ６」、「ｃ１〜ｃ６」、「ｄ１〜ｄ６」、「ｅ１〜ｅ６」、「ｆ１〜ｆ６」毎の明るさを解析し、例えば、数値が大きくなるにつれて明度が高いことを表す１８（１〜１８）段階で数値化した明るさの最大値と最小値との引き算を行い、その算出結果情報を作成部１１４に送出する。   The analysis unit 113 divides the video signal stored in the storage unit 112 into a plurality of photometry areas. Here, as shown in the division area diagram of FIG. 2, the nine photometry areas “Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, Z9 ”and, for example, 36 detection points“ a1 to a6 ”,“ b1 to b6 ”,“ c1 to c6 ”,“ d1 to d6 ”,“ e1 to e6 ”, The brightness for each of “f1 to f6” is analyzed, and, for example, the maximum value and the minimum value of brightness expressed in 18 (1 to 18) stages indicating that the brightness increases as the value increases are subtracted. The calculation result information is sent to the creation unit 114.

その数値化の具体例としては、図３（Ｂ）の領域映像重畳図に示す太陽光が位置する検出ポイント「ａ３」の明るさの差分＝「１８」、建物や玄関柵・棒等の影が位置する検出ポイント「ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１、ｄ２、ｅ１、ｅ２、ｆ１、ｆ２」の明るさの差分＝「１」、建物や玄関柵・棒等の映像が位置する検出ポイント及びその他、例えば、空や雲の映像が位置する検出ポイント「ａ４〜ａ６、ｂ３〜ｂ６、ｃ３〜ｃ６、ｄ３〜ｄ６、ｅ３〜ｅ６、ｆ１〜ｆ６」の明るさの差分＝「２、３、４、・・・１６、１７」のように適宜に数値化することができ、式（１）のように表される。
ａ１：ａ２：ａ３：・・・：ｆ４：ｆ５：ｆ６＝１：１：１８：・・・：８：２：４……（１） As a specific example of the digitization, the brightness difference of the detection point “a3” where sunlight is located = “18” shown in the region image superposition diagram of FIG. 3B = “18”, shadows of buildings, entrance fences, bars, etc. Difference in brightness of detection points “a1, a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2, e1, e2, f1, f2” where “is located” = “1”, and images of buildings, entrance fences, bars, etc. Brightness difference between the detection point and other detection points “a4 to a6, b3 to b6, c3 to c6, d3 to d6, e3 to e6, f1 to f6” where the image of the sky or clouds is located = It can be appropriately quantified as “2, 3, 4,..., 16, 17”, and is expressed as Expression (1).
a1: a2: a3: ...: f4: f5: f6 = 1: 1: 18: ...: 8: 2: 4 (1)

作成部１１４は、解析部１１３からの算出結果情報をもとに、９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９毎の平均をとり、その割合を算出することにより、例えば、式（２）に示す関係式を得ることができる。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１８：１４：・・・：６：３……（２） Based on the calculation result information from the analysis unit 113, the creation unit 114 calculates an average of each of the nine photometric areas Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, and Z9. Thus, for example, the relational expression shown in Expression (2) can be obtained.
Z1: Z2: Z3: ...: Z8: Z9 = 1: 18: 14: ...: 6: 3 (2)

また、作成部１１４は、式（２）の逆数を算出して式（３）に示す関係式を得た後、その結果を１６倍して小数点以下を切り捨てするような重み付け演算を行い、式（４）に示す関係式を算出し、その算出結果情報を測光領域設定値として子機映像処理部１１５に送出する。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１／１８：１／１４：・・・：１／６：１／３……（３）
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１６：０：１：・・・：２：５……（４） Further, the creation unit 114 calculates the reciprocal of the equation (2) to obtain the relational expression shown in the equation (3), and then performs a weighting operation such that the result is multiplied by 16 and the decimal part is rounded down. The relational expression shown in (4) is calculated, and the calculation result information is sent to the child image processing unit 115 as a photometric area setting value.
Z1: Z2: Z3: ...: Z8: Z9 = 1: 1/18: 1/14: ...: 1/6: 1/3 (3)
Z1: Z2: Z3: ...: Z8: Z9 = 16: 0: 1: ...: 2: 5 (4)

子機映像処理部１１５は、算出結果情報として作成部１１４にて作成された式（４）に示す測光領域設定値をもとに、その値が大きい領域である測光領域Ｚ１（Ｚ４、Ｚ７）の明るさを参照し、この明るさでカメラ１１０の露光を合わせるように９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９の最適化を行うことができる。このように最適化が行われた後に信号処理された映像信号は、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機／親機ラインＬ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２０９を経由して親機映像処理部２０２に送出される。   Based on the photometry area setting value shown in Expression (4) created by the creation section 114 as the calculation result information, the handset image processing section 115 is a photometry area Z1 (Z4, Z7) that is a large area. The nine photometric areas Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, and Z9 can be optimized so as to match the exposure of the camera 110 with this brightness. The video signal that has been subjected to signal processing after being optimized in this way is sent to the parent device video processing unit via the child device I / F 107, the child device / parent device line L, and the parent device I / F 209 of the parent device 2. 202.

親機２の親機映像処理部２０２は、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて撮像された映像信号であり、子機１の設置環境による９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９毎の最適化が行われた映像信号を信号処理し、モニタ２０１に出画させることができる。   The parent device video processing unit 202 of the parent device 2 is a video signal imaged by the camera 110 that constitutes the image imaging unit 101 of the child device 1, and nine photometric areas Z 1, Z 2, and the like according to the installation environment of the child device 1. Video signals that have been optimized for each of Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, and Z9 can be signal-processed and displayed on the monitor 201.

前述までの第１の動作によれば、測光領域設定値が大きい領域の明るさを参照し、この明るさもとに、住戸玄関の周囲近傍の映像を撮像して映像信号を生成する子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０の露光を合わせることができるため、親機２のモニタ２０１の出画映像も視認性の高い映像で確保される。   According to the first operation described above, the brightness of the area where the photometric area setting value is large is referred to, and based on this brightness, the handset 1 that captures an image of the vicinity of the dwelling entrance and generates a video signal Since the exposure of the camera 110 that constitutes the video imaging unit 101 can be adjusted, the output video of the monitor 201 of the parent device 2 is also ensured as a highly visible video.

次に、第２の動作として、住戸内に在室中の居住者を呼び出すにあたり、住戸玄関に居る来訪者が子機１の子機操作部１００を使用して所定の呼出操作を行うと、この操作を検出した子機制御部１０６は、待受状態から呼出状態に遷移して呼出信号を生成し、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機／親機ラインＬ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２０９を経由して親機制御部２０８に送出する。   Next, as a second operation, when calling a resident in a room in a dwelling unit, a visitor at the entrance of the dwelling unit performs a predetermined call operation using the handset device operation unit 100 of the handset unit 1; Upon detecting this operation, the slave unit control unit 106 transitions from the standby state to the call state to generate a call signal, and the slave unit I / F 107, the slave unit / master unit line L, and the master unit I / F of the master unit 2 The data is sent to the parent device control unit 208 via F209.

親機２の親機制御部２０８は、子機１からの呼出信号をもとに来訪者による呼び出しがあることを検出し待受状態から呼出状態に遷移し、親機電源部２０６を制御して前述の待受用よりも高い電圧レベルである動作用の直流電源を生成して当該親機の構成各部に電源供給させるとともに、この直流電源を動作用の子機電源として前述の待受用の子機用電源と同様な電源供給路を経由して子機電源部１０５から当該子機の構成各部に電源供給させることができる。   The base unit control unit 208 of the base unit 2 detects that there is a call by a visitor based on the call signal from the base unit 1, transitions from the standby state to the call state, and controls the base unit power supply unit 206. Then, an operating DC power supply having a voltage level higher than that of the standby device described above is generated and power is supplied to each component of the parent device, and the standby child device described above is used as the operating child device power supply. Power can be supplied from the slave unit power supply unit 105 to each component of the slave unit via a power supply path similar to the power source for the unit.

また、親機２において、呼出状態の親機制御部２０８は、来訪者による子機１からの呼び出しがある旨の呼出音や音声メッセージを親機スピーカ２０４から出力させて呼出発報を行うとともに、モニタ２０１及び親機映像処理部２０２がそれぞれ能動（駆動）状態となるように制御する。なお、モニタ２０１には、親機制御部２０８の制御によって、来訪者による子機からの呼び出しがある旨の呼出メッセージや絵データを表示させることもできる。   In the base unit 2, the base unit control unit 208 in a calling state outputs a ringing sound or a voice message indicating that there is a call from the handset unit 1 by a visitor from the base unit speaker 204 to issue a call. The monitor 201 and the master image processing unit 202 are controlled to be in an active (driven) state. The monitor 201 can also display a call message or picture data indicating that there is a call from a child device by a visitor under the control of the parent device control unit 208.

さらに、子機１において、映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０、人体検知部１１１、記憶部１１２、解析部１１３、作成部１１４及び子機映像処理部１１５はそれぞれ、子機電源部１０５からの子機用電源を受電し、子機制御部１０６の制御によって能動（駆動）状態となる。   Further, in the slave unit 1, the camera 110, the human body detection unit 111, the storage unit 112, the analysis unit 113, the creation unit 114, and the slave unit video processing unit 115 that constitute the video imaging unit 101 are respectively supplied from the slave unit power supply unit 105. The power for the slave unit is received, and the slave unit control unit 106 controls to enter an active (driven) state.

ここで、子機１の映像撮像部１０１による具体的な動作として、カメラ１１０は、被写体の映像として、図４（Ａ）の背景映像付き来訪者映像図に示すような住戸玄関の周囲近傍の映像を含む来訪者の映像を撮像して映像信号を生成し、子機映像処理部１１５を経由して時系列で記憶部１１２に保存する。また、人体検知部１１１は、カメラ１１０にて撮像される映像信号に含まれる来訪者の人体の存在があることを検知し、その検知結果情報を時系列で記憶部１１２に保存する。   Here, as a specific operation of the image capturing unit 101 of the slave unit 1, the camera 110 is used as an image of the subject in the vicinity of the vicinity of the dwelling entrance as shown in the visitor image with background image in FIG. A video signal is generated by capturing a video of a visitor including the video, and is stored in the storage unit 112 in time series via the slave unit video processing unit 115. In addition, the human body detection unit 111 detects the presence of a visitor's human body included in the video signal captured by the camera 110, and stores the detection result information in the storage unit 112 in time series.

解析部１１３は、記憶部１１２に保存された映像信号を複数の測光領域に分割、ここでは前述の第１の動作と同様、図２に示すように９つの測光領域「Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９」に分割するとともに、例えば、３６箇所の検出ポイント「ａ１〜ａ６」、「ｂ１〜ｂ６」、「ｃ１〜ｃ６」、「ｄ１〜ｄ６」、「ｅ１〜ｅ６」、「ｆ１〜ｆ６」毎の明るさを解析し、例えば、数値が大きくなるにつれて明度が高いことを表す１８（１〜１８）段階で数値化した明るさの最大値と最小値との引き算を行い、その算出結果情報を作成部１１４に送出する。   The analysis unit 113 divides the video signal stored in the storage unit 112 into a plurality of photometric areas. Here, as in the first operation described above, nine photometric areas “Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, Z9 "and, for example, 36 detection points" a1 to a6 "," b1 to b6 "," c1 to c6 "," d1 to d6 "," e1 " ~ E6 ", brightness for each of" f1 to f6 ", for example, the maximum and minimum brightness values quantified in 18 (1 to 18) stages indicating that the brightness increases as the value increases. And the calculation result information is sent to the creation unit 114.

その数値化の具体例としては、図４（Ｂ）の背景映像付き来訪者映像図に示す太陽光及び来訪者の人体の一部、例えば、顔上部が位置する検出ポイント「ａ３」の明るさの差分＝「１６」、来訪者の人体の影、建物や玄関柵・棒等の影が位置する検出ポイント「ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１、ｄ２、ｅ１、ｅ２、ｆ１、ｆ２」の明るさの差分＝「１」、来訪者の人体、建物や玄関柵・棒等の映像が位置する検出ポイント及びその他、空や雲の映像が位置する検出ポイント「ａ４〜ａ６、ｂ３〜ｂ６、ｃ３〜ｃ６、ｄ３〜ｄ６、ｅ３〜ｅ６、ｆ１〜ｆ６」の明るさの差分＝「２、３、４、・・・１６、１７」のように適宜に数値化することができ、式（５）のように表される。
ａ１：ａ２：ａ３：・・・：ｆ４：ｆ５：ｆ６＝１：１：１６：・・・：２：２：４……（５） As a specific example of the digitization, the brightness of the detection point “a3” where the sunlight and a part of the human body of the visitor, for example, the upper face of the visitor are shown in the visitor image with background image in FIG. Difference = “16”, the shadow of the human body of the visitor, and the detection points “a1, a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2, e1, e2, e2, f1 where the shadows of buildings, entrance fences, bars, etc. are located , F2 ”brightness difference =“ 1 ”, a detection point where an image of a visitor's human body, a building, an entrance fence or a bar is located, and other detection points“ a4 to a6 ”where an image of the sky or clouds is located Brightness difference between b3 to b6, c3 to c6, d3 to d6, e3 to e6, f1 to f6 ”=“ 2, 3, 4,... It can be expressed as equation (5).
a1: a2: a3: ...: f4: f5: f6 = 1: 1: 16: ...: 2: 2: 4 (5)

作成部１１４は、解析部１１３からの算出結果情報をもとに、９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９毎の平均をとり、その割合を算出することにより、例えば、式（６）に示す関係式を得ることができる。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１６：１４：・・・：３：３……（６） Based on the calculation result information from the analysis unit 113, the creation unit 114 calculates an average of each of the nine photometric areas Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, and Z9. Thus, for example, the relational expression shown in Expression (6) can be obtained.
Z1: Z2: Z3: ...: Z8: Z9 = 1: 16: 14: ...: 3: 3 (6)

また、作成部１１４は、式（６）の逆数を算出して式（７）に示す関係式を得た後、その結果を１６倍して小数点以下を切り捨てするような重み付け演算を行い、式（８）に示す関係式を算出し、その算出結果情報を測光領域設定値として子機映像処理部１１５に送出する。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１／１６：１／１４：・・・：１／３：１／３……（７）
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１６：１：１：・・・：５：５……（８） Further, the creation unit 114 obtains the relational expression shown in the expression (7) by calculating the reciprocal of the expression (6), and then performs a weighting operation such that the result is multiplied by 16 and the decimal part is discarded. The relational expression shown in (8) is calculated, and the calculation result information is sent to the handset image processing unit 115 as a photometric area setting value.
Z1: Z2: Z3: ...: Z8: Z9 = 1: 1/16: 1/14: ...: 1/3: 1/3 (7)
Z1: Z2: Z3: ...: Z8: Z9 = 16: 1: 1: ...: 5: 5 (8)

なお、人体検知部１１１にて検知される来訪者の人体の位置について解析部１１３による解析を行うにあたり、人体の明るさが一定以下となり、その位置の解析が困難である場合、解析部１１３は、記憶部１１２に予め保存された映像信号、例えば、来訪者による前回の呼出時においてカメラ１１０で撮像された映像信号の明るさを参照し、比較された明るさのレベルをもとに人体のおおよその位置を判別することができる。この解析部１１３は、判別した位置の検出ポイントに対応させて前述の重み付け演算を作成部１１４にて行うように制御することにより、測光領域設定値を算出させることができる。   In analyzing the position of the visitor's human body detected by the human body detection unit 111 by the analysis unit 113, if the human body brightness is below a certain level and it is difficult to analyze the position, the analysis unit 113 , Referring to the brightness of the video signal stored in the storage unit 112 in advance, for example, the brightness of the video signal captured by the camera 110 at the previous call by the visitor, and based on the compared brightness level The approximate position can be determined. The analysis unit 113 can calculate the photometric area setting value by performing control so that the weighting calculation is performed by the creation unit 114 in association with the detected point at the determined position.

子機映像処理部１１５は、算出結果情報として作成部１１４にて作成された式（８）に示す測光領域設定値をもとに、その値が大きい領域である測光領域Ｚ１（Ｚ４、Ｚ７）の明るさを参照し、この明るさでカメラ１１０の露光を合わせるように９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９の最適化を行うことができる。このように最適化が行われた後に信号処理された映像信号は、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機／親機ラインＬ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２０９を経由して親機映像処理部２０２に送出される。   Based on the photometry area setting value shown in Expression (8) created by the creation section 114 as the calculation result information, the handset image processing section 115 is a photometry area Z1 (Z4, Z7) that is a large area. The nine photometric areas Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, and Z9 can be optimized so as to match the exposure of the camera 110 with this brightness. The video signal that has been subjected to signal processing after being optimized in this way is sent to the parent device video processing unit via the child device I / F 107, the child device / parent device line L, and the parent device I / F 209 of the parent device 2. 202.

親機２の親機映像処理部２０２は、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて撮像された映像信号であり、子機１の設置環境による９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９の最適化が行われた映像信号を信号処理し、モニタ２０１に出画させることができる。   The parent device video processing unit 202 of the parent device 2 is a video signal imaged by the camera 110 that constitutes the image imaging unit 101 of the child device 1, and nine photometric areas Z 1, Z 2, and the like according to the installation environment of the child device 1. The video signals on which Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, and Z9 have been optimized can be signal-processed and displayed on the monitor 201.

前述までの第２の動作によれば、測光領域設定値が大きい領域の明るさを参照し、この明るさもとに、住戸玄関の周囲近傍の映像を含む来訪者の映像を撮像して映像信号を生成する子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０の露光を、その来訪者の人体に合わせることができるため、親機２のモニタ２０１の出画映像も視認性の高い映像で確保される。   According to the second operation described above, the brightness of an area where the photometric area setting value is large is referred to, and based on this brightness, a video of a visitor including an image of the vicinity of the entrance to the dwelling unit is imaged to obtain a video signal. Since the exposure of the camera 110 that constitutes the video image capturing unit 101 of the slave unit 1 that generates the image can be matched to the human body of the visitor, the output video of the monitor 201 of the master unit 2 is also ensured as a highly visible video Is done.

この後、来訪者による子機１からの呼び出しがあることを、来訪者の映像信号の出画と併せて確認できた居住者が親機２の親機操作部２００を使用して所定の応答操作を行うと、この操作を検出した親機制御部２０８及び子機制御部１０６の制御により、居住者が使用する親機マイク２０３及び親機スピーカ２０４と、親機音声処理部２０５、親機Ｉ／Ｆ２０９、子機／親機ラインＬ、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機音声処理部１０８を経由して来訪者が使用する子機マイク１０６及び子機スピーカ１０７との間の信号伝送路、すなわち、通話路が形成され、この通話路を経由して音声信号を送受信させることにより通話が成立し、特に、居住者にとっては、被写体である来訪者の映像信号を確認しながらの通話が可能となる。   Thereafter, the resident who has confirmed that the visitor has called from the slave unit 1 together with the video signal of the visitor is displayed by using the master unit operation unit 200 of the master unit 2 in a predetermined response. When the operation is performed, the parent device microphone 203 and the parent device speaker 204 used by the resident, the parent device voice processing unit 205, the parent device are controlled by the parent device control unit 208 and the child device control unit 106 that have detected the operation. A signal transmission path between the handset microphone 106 and the handset speaker 107 used by the visitor via the I / F 209, handset / base line L, handset I / F 107, handset voice processing unit 108, In other words, a call path is formed, and a call is established by sending and receiving audio signals via this call path. In particular, a resident can make a call while checking the video signal of the visitor who is the subject. It becomes.

なお、前述までの第２の動作において、親機２のモニタ２０１の出画映像の視認性が低いとき、例えば、来訪者の顔部の露光が低い場合には、居住者による親機操作部２００を使用した所定の操作を検出した親機制御部２０８及び子機１の子機制御部１０６の制御により、映像撮像部１０１の人体検知部１１１を再駆動させることで露光動作の再設定が可能となるように、手動による任意のタイミングで行うことができる。   In the second operation described above, when the visibility of the output image on the monitor 201 of the base unit 2 is low, for example, when the exposure of the face of the visitor is low, the base unit operation unit by the resident The exposure operation can be reset by re-driving the human body detection unit 111 of the video imaging unit 101 under the control of the base unit control unit 208 that detects a predetermined operation using 200 and the slave unit control unit 106 of the slave unit 1. As can be done, it can be done manually at any time.

最後に、本発明のテレビドアホン装置においては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、これらの形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該装置であっても採用できるということはいうまでもないことである。   Finally, the TV door phone apparatus of the present invention has been described with specific embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and any configuration known so far can be used as long as the effects of the present invention are achieved. It goes without saying that even this apparatus can be employed.

具体的に、本発明の実施例においては、子機１を構成する映像撮像部１０１の解析部１１３の動作として、記憶部１１２に保存された映像信号を複数の測光領域に分割するにあたり、図２に示すように９つの測光領域「Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９」に分割し、３６箇所の検出ポイント「ａ１〜ａ６」、「ｂ１〜ｂ６」、「ｃ１〜ｃ６」、「ｄ１〜ｄ６」、「ｅ１〜ｅ６」、「ｆ１〜ｆ６」毎の明るさを解析する態様について説明したが、この態様に限定されるものではなく、分割される測光領域数及び検出ポイント数は、任意の数に設定することができる。   Specifically, in the embodiment of the present invention, as the operation of the analysis unit 113 of the video imaging unit 101 constituting the slave unit 1, the video signal stored in the storage unit 112 is divided into a plurality of photometric areas. 2 is divided into nine photometric areas “Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, Z9” and 36 detection points “a1 to a6”, “b1 to b6”, “ Although the aspect which analyzes the brightness | luminance for every "c1-c6", "d1-d6", "e1-e6", "f1-f6" was demonstrated, it is not limited to this aspect, The photometry area | region divided | segmented The number and the number of detection points can be set to arbitrary numbers.

また、本発明の実施例における第１の動作によれば、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて撮像される映像として、住戸玄関の周囲近傍の映像のような監視映像である場合を適用したが、この態様に限定されるものではない。例えば、監視映像としに泥棒等の不審者のような人体が含まれている場合には、第２の動作に基づいて、カメラ１１０の露光を、その不審者の人体に合わせることもできる。   Further, according to the first operation in the embodiment of the present invention, as a video captured by the camera 110 constituting the video imaging unit 101 of the slave unit 1, a monitoring video such as a video in the vicinity of the entrance to the dwelling unit is used. Although a certain case was applied, it is not limited to this mode. For example, when the monitoring image includes a human body such as a suspicious person such as a thief, the exposure of the camera 110 can be adjusted to the human body of the suspicious person based on the second operation.

１……子機
１１０……カメラ
１１１……人体検知部
１１２……記憶部
１１３……解析部
１１４……作成部
１１５……子機映像処理部
２……親機
２００……親機操作部
２０１……モニタ 1 …… Slave unit 110 …… Camera 111 …… Human body detection unit 112 …… Storage unit 113 …… Analysis unit 114 …… Create unit 115 …… Slave unit image processing unit 2 …… Base unit 200 …… Base unit operation unit 201 …… Monitor

Claims (5)

被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラ（１１０）を有する子機（１）と、前記子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタ（２０１）を有する親機（２）とを設け、
前記子機には、前記カメラにて撮像された映像信号を時系列で保存するための記憶部（１１２）と、前記記憶部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部（１１３）と、前記解析部の算出結果をもとに前記測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部（１１４）と、前記作成部にて作成された前記測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による前記複数の測光領域の露光の最適化を行うように前記映像信号を信号処理する子機映像処理部（１１５）とを備えることを特徴とするテレビドアホン装置。 A slave unit (1) having a camera (110) for capturing a video of a subject and generating a video signal, and a monitor (201) for outputting a video signal captured by the camera of the slave unit With a parent machine (2)
The slave unit includes a storage unit (112) for storing video signals captured by the camera in time series, and a plurality of divided photometric areas included in the video signal stored in the storage unit. An analysis unit (113) for analyzing brightness and calculating a light / dark difference for each photometric region, and a photometric weighting calculation for each photometric region based on the calculation result of the analysis unit A creation unit (114) for creating a setting value, and optimization of exposure of the plurality of photometry areas depending on the installation environment of the slave unit based on the photometry area setting value created by the creation unit As described above, a television door phone apparatus comprising: a slave unit video processing unit (115) that performs signal processing on the video signal. 被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラ（１１０）を有する子機（１）と、前記子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタ（２０１）を有する親機（２）とを設け、
前記子機には、前記カメラにて撮像された映像信号に含まれる前記被写体を検知するための人体検知部（１１１）と、前記カメラにて撮像され前記人体検知部により人体の存在があると検知された映像信号を時系列で保存するための記憶部（１１２）と、前記記憶部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部（１１３）と、前記解析部の算出結果をもとに前記測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部（１１４）と、前記作成部にて作成された前記測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による前記複数の測光領域の露光の最適化を行うように前記映像信号を信号処理する子機映像処理部（１１５）とを備えることを特徴とするテレビドアホン装置。 A slave unit (1) having a camera (110) for capturing a video of a subject and generating a video signal, and a monitor (201) for outputting a video signal captured by the camera of the slave unit With a parent machine (2)
The slave unit has a human body detection unit (111) for detecting the subject included in the video signal captured by the camera, and a human body imaged by the camera and detected by the human body detection unit. A storage unit (112) for storing the detected video signal in time series, and analyzing the brightness of each of the plurality of divided photometric areas included in the video signal stored in the storage unit, An analysis unit (113) for calculating the light / dark difference of the light source, and a creation unit for creating a photometric region setting value by performing a weighting calculation of the photometric amount for each photometric region based on the calculation result of the analysis unit ( 114) and a child that performs signal processing on the video signal so as to optimize exposure of the plurality of photometric areas according to an installation environment of the slave based on the photometric area setting value created by the creating unit Machine image processing unit (115) TV door intercom system, characterized in that. 前記解析部は、前記人体検知部にて存在が検知された前記人体の明るさが一定以下となったとき、前記記憶部に予め記憶された前記映像信号の明るさとのレベル差を参照して前記作成部にて前記測光領域設定値を作成させることを特徴とする請求項２記載のテレビドアホン装置。   The analysis unit refers to a level difference with the brightness of the video signal stored in advance in the storage unit when the brightness of the human body whose presence is detected by the human body detection unit is below a certain level. The television door phone apparatus according to claim 2, wherein the creation unit creates the photometric area setting value. 前記人体検知部は、前記親機の親機操作部（２００）の操作により手動のタイミングで駆動されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のテレビドアホン装置。   The television door phone device according to claim 2 or 3, wherein the human body detection unit is driven at a manual timing by an operation of a parent device operation unit (200) of the parent device. 前記カメラは、前記親機の親機操作部（２００）の操作により手動のタイミングで駆動されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテレビドアホン装置。   The television door phone apparatus according to claim 1 or 2, wherein the camera is driven at a manual timing by an operation of a parent device operation unit (200) of the parent device.

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