JP2010199037A - Charged particle beam device - Google Patents

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Katsunori Hirano
克典 平野
Tadanobu Toba
忠信 鳥羽
Hideki Osaka
英樹 大坂
Masahiro Ohashi
正博 大橋
Masaji Wada
正司 和田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charged particle beam device without an influence (such as charging) by charged particle beam irradiation, or with the influence reduced. <P>SOLUTION: The charged particle beam device irradiating a charged particle beam 101 onto an object 106, converting a detected signal 104 from the object to image data to display on a screen, includes a charged particle beam control section 3 scanning the charged particle beam in an arbitrary direction and irradiating it to a discrete position on the object, and an image processing system 13 containing an image data rearranging section 5 rearranging the image data. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

微細なパターンを有する半導体装置や基板、ホトマスク(露光マスク)、液晶等を観察、検査及び測長に用いることのできる荷電粒子ビーム装置に関する。   The present invention relates to a charged particle beam apparatus that can be used for observation, inspection, and length measurement of semiconductor devices, substrates, photomasks (exposure masks), liquid crystals, and the like having fine patterns.

近年、半導体集積回路の微細化、高集積化が進む中で、半導体集積回路の製造工程における異常や不良発生を早期に、あるいは事前に検知するため、各製造工程の終了時に半導体ウエハ上のパターンを観測し測長及び検査が行われる。これらは荷電粒子ビーム技術、取分け電子ビーム技術を応用した走査電子顕微鏡(Scanning Electron Microscope、以下SEMと略す)を用いて検査対象領域の画像情報を取得することで行われる。   In recent years, with the progress of miniaturization and high integration of semiconductor integrated circuits, the pattern on the semiconductor wafer is detected at the end of each manufacturing process in order to detect abnormalities and defects in the manufacturing process of the semiconductor integrated circuit early or in advance. Measurements and inspections are conducted. These are performed by acquiring image information of a region to be inspected using a scanning electron microscope (hereinafter abbreviated as SEM) using a charged particle beam technique, particularly an electron beam technique.

半導体集積回路の製造におけるプロセスパターンの寸法管理においても、SEMを半導体専用に特化した測長SEM(Critical−Dimension SEM、CD−SEMと略す)が用いられる。CD−SEMはプロセスパターンの観察や、精度の高い寸法測定を行うものである。   In dimension management of a process pattern in the manufacture of a semiconductor integrated circuit, a length-measuring SEM (Critical-Dimension SEM, abbreviated as CD-SEM) specializing in SEM is also used. The CD-SEM performs process pattern observation and high-accuracy dimension measurement.

また、半導体集積回路の歩留り等のプロセス管理においても、SEMによりチップの素子パターン上の欠陥を検出するために、例えば欠陥検査SEM(Defect Review SEM、DR−SEM)が使用されている。   Also, in process management such as the yield of semiconductor integrated circuits, for example, a defect inspection SEM (Defect Review SEM, DR-SEM) is used to detect defects on a chip element pattern by SEM.

これらSEMを用いた装置においては、半導体ウエハ上の検査対象領域を、複数の走査ラインに沿って所定の加速電圧で順次電子ビームを走査(スキャン)しながら照射し、放出される二次電子を検出して検査対象領域の画像情報を取得し、取得された画像情報に基づいて検査対象領域の観測を行っている。従来の荷電粒子ビーム装置に関しては、例えば特許文献1に記載されている。   In the apparatus using these SEMs, an inspection target region on a semiconductor wafer is irradiated while scanning (scanning) an electron beam sequentially with a predetermined acceleration voltage along a plurality of scanning lines, and emitted secondary electrons are emitted. The image information of the inspection target area is acquired by detection, and the inspection target area is observed based on the acquired image information. A conventional charged particle beam apparatus is described in Patent Document 1, for example.

特開2005−142038号公報JP 2005-142038 A

近年の半導体ウエハの大口径化と回路パターンの微細化に追随して装置の高スループット化が求められている。高スループット化では、荷電粒子ビーム(電子ビーム)を走査(スキャン)するためのスキャン制御の高速化と、取得した画像情報を演算する画像処理の高速化が必須である。   Following the recent increase in the diameter of semiconductor wafers and the miniaturization of circuit patterns, higher throughput of the apparatus is required. In order to increase the throughput, it is essential to increase the speed of scan control for scanning a charged particle beam (electron beam) and to increase the speed of image processing for calculating acquired image information.

一方、電子ビームを用いて画像取得を行う装置においては、電子ビームの試料への照射による影響、例えば、帯電(チャージアップ)現象による影響が問題となっており、これにより高精度な画像情報を取得することが難しくなっている。帯電現象とは、電子ビームを試料に照射した場合に、試料に入射した電子はエネルギーを失って試料中に吸収される。試料が導体であれば、電子はそのまま試料ステージに流れるが、非導電性試料の場合は試料中に止まり、帯電が起こる。   On the other hand, in an apparatus that acquires an image using an electron beam, the influence of irradiation of the electron beam on the sample, for example, the influence of charging (charge-up) phenomenon has become a problem, which enables high-accuracy image information to be obtained. It's getting harder to get. In the charging phenomenon, when an electron beam is irradiated on a sample, electrons incident on the sample lose energy and are absorbed into the sample. If the sample is a conductor, electrons flow to the sample stage as it is, but in the case of a non-conductive sample, it stops in the sample and charging occurs.

帯電が起こると、電子ビームを試料に照射した際に帯電した電荷の反発を受けて曲げられ、本来の照射位置からずれてしまい、この結果、取得した画像が歪んでしまう。また帯電によって二次電子の発生量が変化するため、二次電子の検出効率の違いや、軌道の乱れによって取得した画像が部分的に明るくなったり暗くなったりする、いわゆる電位コントラストが生じる。   When charging occurs, the sample is bent due to the repulsion of the charged charges when the sample is irradiated with an electron beam, and the acquired image is distorted. As a result, the acquired image is distorted. In addition, since the amount of secondary electrons generated changes due to charging, a so-called potential contrast occurs in which an acquired image is partially brightened or darkened due to a difference in detection efficiency of secondary electrons or a disturbance in the orbit.

特許文献1には、水平方向に飛び越し走査を行い帯電の影響を少なくする技術が開示されている。しかしながら、垂直方向については飛び越し走査を行っていないため、帯電の影響が十分に低下されない。また、飛び越し走査を行う場合、電子ビームの照射位置の移動が大きくなると、ずれ量が大きくなり分解能が低下する。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for performing the interlaced scanning in the horizontal direction to reduce the influence of charging. However, since the interlaced scanning is not performed in the vertical direction, the influence of charging is not sufficiently reduced. Further, when performing interlaced scanning, if the movement of the irradiation position of the electron beam increases, the amount of deviation increases and the resolution decreases.

本発明の目的は、荷電粒子ビーム照射による影響(帯電等)のない、また影響が低減されたスキャンが可能な荷電粒子ビーム装置を提供することにある。また、荷電粒子ビーム照射による影響(帯電等)のない、また影響が低減されたスキャンが行なわれることが確認できる荷電粒子ビーム装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a charged particle beam apparatus capable of performing scanning with no influence (charge or the like) due to charged particle beam irradiation and with reduced influence. It is another object of the present invention to provide a charged particle beam apparatus that can confirm that a scan that is not affected by charged particle beam irradiation (charging, etc.) and that the effect is reduced is performed.

上記目的を達成するための一形態として、荷電粒子ビームを被対象物に照射し、前記被対象物からの検出信号を画像データに変換し画面上に表示して前記被対象物を観察する荷電粒子ビーム装置であって、前記荷電粒子ビームを任意の方向に走査し、被対象物上の離散的な位置に照射する荷電粒子ビーム制御部と、前記荷電粒子ビームを前記被対象物上の離散的な位置に照射することにより、前記被対象物から得られる検出信号が変換された前記画像データを並び替える画像データ並び替え部を含む画像処理システムと、を有することを特徴とする荷電粒子ビーム装置とする。   As one form for achieving the above object, a charged particle beam is applied to an object, and a detection signal from the object is converted into image data and displayed on a screen to observe the object A particle beam apparatus, comprising: a charged particle beam control unit that scans the charged particle beam in an arbitrary direction and irradiates a discrete position on the object; and a discrete operation of the charged particle beam on the object. And an image processing system including an image data rearrangement unit that rearranges the image data obtained by converting the detection signal obtained from the object by irradiating a target position. A device.

また、荷電粒子ビームを荷電粒子ビーム制御部により走査しながら被対象物に照射し、前記被対象物からの検出信号を画像データに変換し、表示部に表示する荷電粒子ビーム装置であって、前記表示部は、GUI画面を表示する機能を有し、前記GUI画面により前記荷電粒子ビーム制御部は、前記荷電粒子ビームを常に一定方向に走査するモードと、前記荷電粒子ビームを任意の方向に走査し、被対象物上の離散的な位置に照射するモードとが、被対象物の帯電特性に応じて切り替えられるものであることを特徴とする荷電粒子ビーム装置とする。   A charged particle beam device that irradiates an object while scanning a charged particle beam with a charged particle beam control unit, converts a detection signal from the object into image data, and displays the image data on a display unit; The display unit has a function of displaying a GUI screen, and the charged particle beam control unit uses the GUI screen to constantly scan the charged particle beam in a certain direction, and the charged particle beam in an arbitrary direction. A charged particle beam apparatus is characterized in that the mode for scanning and irradiating discrete positions on the object is switched according to the charging characteristics of the object.

荷電粒子ビーム照射による影響(帯電等)のない、また影響が低減されたスキャンが可能な荷電粒子ビーム装置を提供することができる。また、荷電粒子ビーム照射による影響(帯電等)のない、また影響が低減されたスキャンが行なわれることが確認できる荷電粒子ビーム装置を提供することができる。   It is possible to provide a charged particle beam apparatus capable of performing scanning with no influence (charging or the like) caused by charged particle beam irradiation and with reduced influence. In addition, it is possible to provide a charged particle beam apparatus that can confirm that a scan that is not affected by charged particle beam irradiation (charging or the like) and that the effect is reduced is performed.

第1の実施例に係る走査電子顕微鏡の基本構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the basic composition of the scanning electron microscope which concerns on a 1st Example. スキャン座標と電子ビーム照射座標とのずれを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the shift | offset | difference of a scan coordinate and an electron beam irradiation coordinate. 第3の実施例におけるずれ量取得・補正演算部の概略構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the deviation | shift amount acquisition and correction | amendment calculating part in a 3rd Example. 第3の実施例におけるずれ量取得・補正動作のステップフローを示す図である。It is a figure which shows the step flow of the deviation | shift amount acquisition / correction | amendment operation | movement in a 3rd Example. 第1の実施例における画像比較概要を示した図であり、(a)は期待値画像、(b)は取得画像、(c)は画像比較の概念図を示す。It is the figure which showed the image comparison outline | summary in 1st Example, (a) is an expected value image, (b) is an acquired image, (c) shows the conceptual diagram of image comparison. 第4の実施例におけるずれ量取得・補正部の概略構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the deviation | shift amount acquisition and correction | amendment part in a 4th Example. 第4の実施例におけるずれ量取得・補正動作のステップフローを示す図である。It is a figure which shows the step flow of deviation | shift amount acquisition and correction | amendment operation | movement in a 4th Example. 第2の実施例におけるGUI画面の一例の概略図である。It is the schematic of an example of the GUI screen in a 2nd Example.

以下、実施例により説明する。   Hereinafter, an example explains.

第1の実施例について図1及び図2を用いて説明する。
まず、スキャン制御部及び画像処理システムを備えた、本実施例に係る走査電子顕微鏡の基本構成について図1を用いて説明する。
A first embodiment will be described with reference to FIGS.
First, a basic configuration of a scanning electron microscope according to the present embodiment including a scan control unit and an image processing system will be described with reference to FIG.

図1において、走査電子顕微鏡は、鏡体1、画像生成部2、電子ビーム制御部3、画像処理システム13、及び表示部であるディスプレイを有するパーソナルコンピュータ(以下、PCと略す)などの全体制御部14で構成される。画像処理システム13は、AD変換器4、画像データ並び替え部5、画像演算部6、及びスキャン制御部12で構成され、スキャン座標を生成する座標生成部として機能するスキャン制御部12は、出力部7、X座標変換部8、Y座標変換部9、基本座標生成部10、制御回路11、ずれ量取得・補正演算部16から構成される。   In FIG. 1, the scanning electron microscope controls the entire body 1, the image generation unit 2, the electron beam control unit 3, the image processing system 13, and a personal computer (hereinafter abbreviated as PC) having a display as a display unit. The unit 14 is configured. The image processing system 13 includes an AD converter 4, an image data rearrangement unit 5, an image calculation unit 6, and a scan control unit 12, and the scan control unit 12 that functions as a coordinate generation unit that generates scan coordinates outputs A unit 7, an X coordinate conversion unit 8, a Y coordinate conversion unit 9, a basic coordinate generation unit 10, a control circuit 11, and a deviation amount acquisition / correction calculation unit 16.

鏡体1は、電子銃101と、電子銃から出射された電子ビーム102の照射位置を制御する走査コイル103と、電子ビーム102の照射により試料台104に搭載された試料(被対象物)105から放出される二次電子106を検出する二次電子検出部107などから構成される。半導体集積回路の製造工程における異常や不良発生を早期に、あるいは事前に検知するため、各製造工程の終了時に電子ビーム装置を使用して半導体集積回路の観測が行われるが、観測方法としては、複数のラインに沿って電子ビームを走査しながら被対象物に照射して対象領域の画像情報を取得することで行う。   The mirror body 1 includes an electron gun 101, a scanning coil 103 that controls the irradiation position of the electron beam 102 emitted from the electron gun, and a sample (object) 105 mounted on the sample stage 104 by irradiation of the electron beam 102. A secondary electron detector 107 that detects the secondary electrons 106 emitted from the secondary electron 106. In order to detect the occurrence of abnormalities and defects in the manufacturing process of semiconductor integrated circuits early or in advance, the semiconductor integrated circuit is observed using an electron beam device at the end of each manufacturing process. This is performed by irradiating the object while scanning the electron beam along a plurality of lines and acquiring image information of the target region.

画像情報の取得は、所定の単位で行う。例えば、半導体集積回路のウエハを観察する場合、一度にウエハ全体の画像を取得することができないため、512×512等の画像サイズに分割して画像を取得する。分割された画像サイズを一つの単位とし、この範囲、即ち対象領域で電子ビームを走査(スキャン)させて画像を取得する。分割された単位の基準点へは、鏡体1内部のステージ(試料台)104を移動することで行われる。画像サイズは、対象となる半導体集積回路の微細化に伴い、512×512から4096×4096のサイズへと拡大している。   Image information is acquired in predetermined units. For example, when observing a wafer of a semiconductor integrated circuit, an image of the entire wafer cannot be acquired at one time, and the image is acquired by dividing it into an image size such as 512 × 512. The divided image size is used as one unit, and an image is acquired by scanning (scanning) the electron beam in this range, that is, the target region. This is performed by moving the stage (sample stage) 104 inside the mirror body 1 to the reference point of the divided unit. The image size has increased from 512 × 512 to 4096 × 4096 with the miniaturization of the target semiconductor integrated circuit.

以下、分割された単位である、一つの画像サイズ内で行われる走査について説明する。   Hereinafter, scanning performed within one image size, which is a divided unit, will be described.

まず、スキャン制御部12の基本座標生成部10にて、取得する画像サイズの基本となるX・Y座標データを生成する。例えば画像サイズが512×512の場合、基本座標データは、まず、Y座標を0とし、X座標を0から511まで順番に生成する。次にYを1とし、同様にX座標を0から511まで順番に生成する。これを繰り返してY座標が511になるまで座標を生成する。通常ではこの基本座標データをそのまま使用して電子ビーム制御部3にスキャン座標を入力して電子ビームを走査させる。   First, the basic coordinate generation unit 10 of the scan control unit 12 generates X / Y coordinate data that is the basis of the acquired image size. For example, when the image size is 512 × 512, the basic coordinate data is first generated in order from 0 to 511 with the Y coordinate set to 0 and the X coordinate set to 0. Next, Y is set to 1, and similarly, X coordinates are generated in order from 0 to 511. This is repeated to generate coordinates until the Y coordinate reaches 511. Normally, the basic coordinate data is used as it is, and scan coordinates are input to the electron beam controller 3 to scan the electron beam.

ここで、任意の方向にスキャンさせる場合には、X座標変換部8及びY座標変換部9を使用して基本座標を任意のスキャンのためのX・Y座標に変換し、出力部7を介して電子ビーム制御部3にスキャン座標制御信号を入力して電子ビームを走査させる。なお、通常の水平または垂直方向のみに直線的に行なうスキャンに対し、斜め方向や、座標点毎に離散的に任意の方向にスキャンさせる場合を、フラットスキャンと呼ぶ。画像処理システム13の出力部7に、任意の方向にスキャンさせるフラットスキャンの一例を模式的に図示した。ここで、実線は電子ビームが連続して照射される部分であり、破線は電子ビームが遮断されている部分を示す。   Here, when scanning in an arbitrary direction, the X coordinate conversion unit 8 and the Y coordinate conversion unit 9 are used to convert the basic coordinates into X / Y coordinates for arbitrary scanning, and the output unit 7 is used. Then, a scan coordinate control signal is input to the electron beam control unit 3 to scan the electron beam. Note that a scan that is performed in a diagonal direction or discretely in an arbitrary direction for each coordinate point in contrast to a normal scan that is linearly performed only in the horizontal or vertical direction is referred to as a flat scan. An example of a flat scan in which the output unit 7 of the image processing system 13 scans in an arbitrary direction is schematically illustrated. Here, the solid line is a portion where the electron beam is continuously irradiated, and the broken line indicates a portion where the electron beam is blocked.

このように既照射部分での帯電等の影響のない位置に電子ビームを離散的に照射し、時間的に連続しない間隔をあけてから既に照射した位置の近傍に照射を行うことで、帯電の影響を抑え、且つすべての対象領域の観測ができるため、分解能のよい観察をすることができる。   In this way, by irradiating an electron beam discretely to a position where there is no influence of charging or the like in the irradiated part, and by irradiating in the vicinity of the already irradiated position after a non-continuous interval, Since the influence can be suppressed and all target regions can be observed, observation with good resolution can be performed.

ここで、スキャン座標のディジタル値を電子ビーム制御部3においてアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号を用いて電子ビームを被対象物(試料)に照射する。アナログ信号はノイズの影響を受けやすいため、電子ビーム制御部へのノイズ混入及び、ステージの振動の影響等により、スキャン座標と実際の電子ビーム照射位置にずれが生じる場合がある。図2にスキャン座標と電子ビーム照射位置とのずれ概要を示す。ここで、(X,Y)はスキャン座標、(X1,Y1)は電子ビーム照射座標を示す。   Here, the digital value of the scan coordinates is converted into an analog signal in the electron beam control unit 3, and the object (sample) is irradiated with the electron beam using the converted analog signal. Since the analog signal is easily affected by noise, there may be a deviation between the scan coordinates and the actual electron beam irradiation position due to noise mixing in the electron beam control unit and the influence of stage vibration. FIG. 2 shows an outline of the deviation between the scan coordinates and the electron beam irradiation position. Here, (X, Y) represents scan coordinates, and (X1, Y1) represents electron beam irradiation coordinates.

前述したように、スキャン座標のディジタル値(X、Y)をアナログ信号に変換し、電子ビームを被対象物に照射するため、ノイズ混入により、スキャン座標と実際の電子ビーム照射位置にずれが生じることがある。このときのずれ量は、電子ビーム照射位置をX1、Y1とすると、水平(X)方向はX1−X、垂直方向(Y)はY1−Yで表すことができる。このようにずれが生じると正確に画像を取得することができなくなり、半導体の微細化に伴いこれら問題が顕在化する。   As described above, the digital values (X, Y) of the scan coordinates are converted into analog signals and the target object is irradiated with the electron beam. Therefore, a shift occurs between the scan coordinates and the actual electron beam irradiation position due to noise mixing. Sometimes. The amount of deviation at this time can be expressed as X1-X in the horizontal (X) direction and Y1-Y in the vertical direction (Y), where X1 and Y1 are the electron beam irradiation positions. When such a shift occurs, it is impossible to accurately acquire an image, and these problems become apparent as semiconductors become finer.

そのため、ずれ量取得・補正演算部16によりスキャン座標と実際の電子ビームの照射座標との差分を検出し、ずれ量を取得後、ずれ量を補正演算しながらスキャンを行う。このずれ量の取得及び補正演算方法については、後で説明する。   Therefore, the deviation amount acquisition / correction calculation unit 16 detects the difference between the scan coordinates and the actual electron beam irradiation coordinates, and after obtaining the deviation amount, scans are performed while correcting the deviation amount. A method for acquiring and correcting the deviation will be described later.

図1の鏡体1では電子ビーム制御部3からのスキャン座標制御信号に基づき、半導体ウエハ等の被対象物105に電子ビーム102を照射し、被対象物105から出射された二次電子106を検出し、検出信号を画像生成部2に出力する。画像生成部2では、検出信号を画像情報としての画像信号に変換して画像処理システム13に入力する。画像処理システム13では、入力された画像信号がアナログ信号であるため、まずAD変換器4によりディジタル信号に変換して画像データとする。   In the mirror 1 of FIG. 1, based on a scan coordinate control signal from the electron beam control unit 3, an object 105 such as a semiconductor wafer is irradiated with an electron beam 102, and secondary electrons 106 emitted from the object 105 are emitted. The detection signal is output to the image generation unit 2. In the image generation unit 2, the detection signal is converted into an image signal as image information and input to the image processing system 13. In the image processing system 13, since the input image signal is an analog signal, it is first converted into a digital signal by the AD converter 4 to obtain image data.

変換された画像情報である画像データは画像データ並び替え部5によって並び替えられる。ここで、通常のスキャン(インターレス走査等)では入力された画像データを並び替える必要がないため、そのまま画像演算部6に出力するが、任意の方向にスキャン(フラットスキャン)した場合、スキャン制御部12で生成されたスキャン座標に基づいて通常の順番に並び替えを行う。すなわち、フラットスキャンで得られるスキャン位置に対する画像データを、通常のスキャンで得られるスキャン位置に対する画像データとなるように画像データを並び替える。画像演算部6では、入力された画像データを演算して画像処理を行い、全体制御部14にデータを転送する。全体制御部14では、画像処理された画像データを表示部であるディスプレイ画面上に表示して、異常や不良発生の検知、プロセスパターン寸法測定等、取得された画像情報に基づいて観察を行う。   The image data that is the converted image information is rearranged by the image data rearrangement unit 5. Here, since it is not necessary to rearrange input image data in normal scanning (interlaced scanning or the like), the image data is output to the image calculation unit 6 as it is. However, when scanning is performed in an arbitrary direction (flat scanning), scan control is performed. The rearrangement is performed in a normal order based on the scan coordinates generated by the unit 12. That is, the image data is rearranged so that the image data corresponding to the scan position obtained by the flat scan becomes the image data corresponding to the scan position obtained by the normal scan. The image calculation unit 6 calculates the input image data, performs image processing, and transfers the data to the overall control unit 14. The overall control unit 14 displays the image-processed image data on a display screen, which is a display unit, and performs observation based on the acquired image information such as detection of abnormality or defect occurrence, process pattern dimension measurement, and the like.

本実施例によれば、スキャン制御部12にX座標変換部8、Y座標変換部9をそれぞれ備え、電子ビームを任意の方向に離散的にスキャン(フラットスキャン)させることが可能となる。前述したように帯電現象が起こると、電子ビームを被対象物に照射した際に帯電した電荷の反発を受けて曲げられ、本来の照射位置からずれてしまい、この結果、取得した画像が歪んでしまうが、スキャン制御部12を用いてスキャン制御を用い、フラットスキャンすることで帯電の影響を抑え、取得した画像の歪みを低減することが可能となり、被対象物を高精度に観察することができる。さらに、ずれ量取得・補正演算部16を備えることで、取得した画像データに基づき座標のずれ量を補正して被対象物を観察することにより、仮にアナログ値に変換されたスキャン座標データにノイズ混入が生じたとしても位置ずれを低減することができる。また、分解能を向上することができる。本実施例の走査電子顕微鏡を用いることにより、被検査物表面の所定パターンの寸法を高精度に測定することができる。また、被検査物表面の所定パターンの形状異常や異物付着の検査を高精度に行なうことができる。   According to the present embodiment, the scan control unit 12 includes the X coordinate conversion unit 8 and the Y coordinate conversion unit 9, respectively, and the electron beam can be discretely scanned (flat scan) in an arbitrary direction. As described above, when the charging phenomenon occurs, when the object is irradiated with the electron beam, it is bent due to the repulsion of the charged electric charge and deviates from the original irradiation position. As a result, the acquired image is distorted. However, by using the scan control using the scan control unit 12 and performing the flat scan, it is possible to suppress the influence of charging, reduce distortion of the acquired image, and observe the object with high accuracy. it can. Further, by providing the deviation amount acquisition / correction calculation unit 16, the coordinate deviation amount is corrected based on the acquired image data and the object is observed, so that the scan coordinate data converted into the analog value is temporarily converted into noise. Even if mixing occurs, positional deviation can be reduced. Also, the resolution can be improved. By using the scanning electron microscope of the present embodiment, the dimension of the predetermined pattern on the surface of the inspection object can be measured with high accuracy. In addition, it is possible to inspect the shape abnormality of the predetermined pattern on the surface of the object to be inspected and the adhesion of foreign matter with high accuracy.

第2の実施例について図8を用いて説明する。なお、実施例1に記載され、本実施例に未記載の事項は実施例1と同様である。   A second embodiment will be described with reference to FIG. The matters described in the first embodiment and not described in the present embodiment are the same as those in the first embodiment.

図8は、電子ビーム装置の全体制御部14の表示部(ディスプレイ)に表示されるGUI(グラフィックユーザインタフェース)画面15の概略を示した図である。本実施例における検査装置では、電子ビームを常に一定方向で走査しながら画像取得するモード(通常スキャンモード)と、電子ビームを任意の方向で走査しながら画像取得するモード(フラットスキャンモード)とを備え、画像取得モード、即ちスキャンモードを試料105の帯電特性に応じて切替え、全体制御部14の表示部に表示されるGUI画面15にて走査モードを確認する。   FIG. 8 is a diagram showing an outline of a GUI (graphic user interface) screen 15 displayed on the display unit (display) of the overall control unit 14 of the electron beam apparatus. In the inspection apparatus according to the present embodiment, there are a mode for acquiring an image while always scanning an electron beam in a certain direction (normal scan mode) and a mode for acquiring an image while scanning an electron beam in an arbitrary direction (flat scan mode). The image acquisition mode, that is, the scan mode is switched according to the charging characteristics of the sample 105, and the scan mode is confirmed on the GUI screen 15 displayed on the display unit of the overall control unit 14.

なお、先に述べたように全体制御部14はPCなどで構成されるため、内部の中央処理部(以下、CPUと略す。)で動作するプログラムで表示部上のGUI画面を制御することができることは言うまでもない。   As described above, since the overall control unit 14 is composed of a PC or the like, the GUI screen on the display unit can be controlled by a program that operates in an internal central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU). Needless to say, you can.

例えば、半導体集積回路の所定検査対象領域の観察を行うに際し、ユーザが検査装置におけるこのGUI画面を用い、任意方向にスキャン(フラットスキャン)するモードに設定することで、半導体集積回路上で帯電の影響を抑え、取得した画像の歪みを低減し、観測の精度向上を図ることが可能となる。なお、フラットモードスキャンのスキャンパターンを事前に複数登録しておき、選択して指定することも可能である。   For example, when observing a predetermined inspection target area of the semiconductor integrated circuit, the user uses this GUI screen in the inspection apparatus to set a mode in which scanning is performed in an arbitrary direction (flat scan). It is possible to suppress the influence, reduce the distortion of the acquired image, and improve the observation accuracy. It is also possible to register a plurality of scan patterns for flat mode scanning in advance and select and specify them.

本実施例によれば、実施例1と同様の効果がある。さらに、電子ビーム照射の影響が低減されたスキャン(フラットモードスキャン)が行なわれることが確認できる荷電粒子ビーム装置を提供することができる。   According to the present embodiment, there are the same effects as in the first embodiment. Furthermore, it is possible to provide a charged particle beam apparatus capable of confirming that a scan with reduced influence of electron beam irradiation (flat mode scan) is performed.

第3の実施例いついて、図3、図4、図5を用いて説明する。なお、実施例1、2に記載され、本実施例に未記載の事項は実施例1、2と同様である。   The third embodiment will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5. FIG. The matters described in the first and second embodiments and not described in the present embodiment are the same as those in the first and second embodiments.

図3は、ずれ量取得・補正演算部16の構成を示した図である。ずれ量取得・補正演算部16は、ずれ取得用座標生成部24、25、期待値画像格納部23、画像比較部22、ずれ量格納部20、21、補正演算部18、19、セレクタ17a、17b、17c、17dで構成される。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the deviation amount acquisition / correction calculation unit 16. The shift amount acquisition / correction calculation unit 16 includes shift acquisition coordinate generation units 24 and 25, an expected value image storage unit 23, an image comparison unit 22, shift amount storage units 20 and 21, correction calculation units 18 and 19, a selector 17a, 17b, 17c, 17d.

以下、図4を用いてずれ量取得・補正動作の概要について説明する。まず、ずれ取得用座標生成部24、25よりずれ取得用スキャン座標を電子ビーム制御部3へ出力し、スキャン座標に基づいた取得領域の画像を取得する(S401)。取得した画像は画像比較部22により、期待値画像格納部23に格納された期待値画像と比較する(S402)。   Hereinafter, the outline of the shift amount acquisition / correction operation will be described with reference to FIG. First, the deviation acquisition scan coordinates are output from the deviation acquisition coordinate generation units 24 and 25 to the electron beam control unit 3, and an image of an acquisition region based on the scan coordinates is acquired (S401). The acquired image is compared with the expected value image stored in the expected value image storage unit 23 by the image comparison unit 22 (S402).

ここで、画像比較は図5に示すような配線31、31aまたはマーカ部分32、32aの画像を使用することにより画像比較が可能である。図5(a)は期待値画像、図5(b)は取得画像、図5(c)は画像比較の概念図を示す。比較の結果、画像が不一致であった場合は、取得画像が期待値画像と一致するように水平(X)及び垂直(Y)毎のずれ量を算出し(S403)、ずれ量格納部20、21に格納する(S404)。   Here, the image comparison can be performed by using the images of the wirings 31 and 31a or the marker portions 32 and 32a as shown in FIG. 5A is an expected value image, FIG. 5B is an acquired image, and FIG. 5C is a conceptual diagram of image comparison. As a result of the comparison, if the images do not match, the shift amount for each horizontal (X) and vertical (Y) is calculated so that the acquired image matches the expected value image (S403), and the shift amount storage unit 20, 21 (S404).

図5(c)の破線矢印がずれを示す。なお、電子ビーム照射でパターン形状が変化しない、又は変化が微少である場合には、スキャン座標を可変させて、電子ビームを照射し、再度画像を取得して画像比較を行い、これらスキャン座標の可変と画像比較を画像が一致するまで繰り返し行い、期待値画像からの水平(X)及び垂直(Y)毎のずれ量を求め、ずれ量格納部20、21に格納してもよい。これにより、より正確なずれ量を求めることができる。   A broken line arrow in FIG. If the pattern shape does not change or the change is slight due to electron beam irradiation, the scan coordinates are varied, the electron beam is irradiated, images are acquired again, image comparison is performed, and these scan coordinates are compared. The variable and the image comparison may be repeated until the images match, and the shift amount for each horizontal (X) and vertical (Y) from the expected value image may be obtained and stored in the shift amount storage units 20 and 21. As a result, a more accurate deviation amount can be obtained.

その後、このずれ量を用いて通常の検査や測長のための電子ビームのスキャンを行なう(S405)。なお、検査や測長のための電子ビームスキャンの観察領域はずれ量取得時の観察領域を一部含み、同一とすることもできる。   Thereafter, scanning of the electron beam for normal inspection and length measurement is performed using this deviation amount (S405). Note that the observation region of the electron beam scan for inspection and length measurement includes a part of the observation region at the time of obtaining the shift amount, and may be the same.

本実施例によれば、実施例1、2と同様の効果がある。さらに、ずれ量取得・補正演算部に画像比較部を有することにより、簡単な構成でずれ量を求めることができる。   According to the present embodiment, there are the same effects as in the first and second embodiments. Furthermore, since the deviation amount acquisition / correction calculation unit includes the image comparison unit, the deviation amount can be obtained with a simple configuration.

第4の実施例いついて、図6及び図7を用いて説明する。なお、実施例1〜3に記載され、本実施例に未記載の事項は実施例1〜3と同様である。   The fourth embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, it describes in Examples 1-3, and the matter which is not described in a present Example is the same as that of Examples 1-3.

図6は、ずれ量取得・補正演算部の他の構成を示した図である。この構成は、期待値を水平(X)及び垂直(Y)の毎の画像データとして格納している構成である。   FIG. 6 is a diagram illustrating another configuration of the deviation amount acquisition / correction calculation unit. In this configuration, the expected value is stored as image data for each of the horizontal (X) and vertical (Y).

この場合の動作概要を、図7を用いて説明する。まず、垂直(Y)方向の座標を固定とし、水平(X)方向のずれ取得用スキャン座標を出力し(S701)、スキャン座標に基づき入力された画像データを座標ずれ検出部27、28により期待値格納部29、30に格納されている期待値と比較する(S702)。第一の構成と同様に水平(X)方向のずれ量を算出し、Xずれ量格納部20に格納する(S703)。水平(X)方向のずれ量を算出後、垂直(Y)方向についても同様にスキャン座標に基づき入力された画像データを期待値と比較し(S705)、垂直(Y)方向のずれ量を算出して格納する(S706)。   An outline of the operation in this case will be described with reference to FIG. First, the vertical (Y) direction coordinates are fixed, horizontal (X) direction shift acquisition scan coordinates are output (S701), and image data input based on the scan coordinates is expected by the coordinate shift detection units 27 and 28. The expected values stored in the value storage units 29 and 30 are compared (S702). As in the first configuration, the amount of deviation in the horizontal (X) direction is calculated and stored in the X deviation amount storage unit 20 (S703). After calculating the amount of deviation in the horizontal (X) direction, the image data input based on the scan coordinates is similarly compared with the expected value in the vertical (Y) direction (S705), and the amount of deviation in the vertical (Y) direction is calculated. And store it (S706).

以上によりずれ量の取得を行った後、通常の検査や測長のためのスキャンを開始し、ずれ量格納部20、21からのずれ量を補正演算部18、19にて補正演算しながらスキャンを行う(S707)。ここで、補正演算はスキャン座標のディジタル値に対し、加算または減算を行うため、高速に補正演算をすることができる。   After acquiring the deviation amount as described above, scanning for normal inspection and length measurement is started, and the deviation amount from the deviation amount storage units 20 and 21 is corrected and calculated by the correction calculation units 18 and 19. (S707). Here, since the correction calculation performs addition or subtraction on the digital value of the scan coordinates, the correction calculation can be performed at high speed.

以上説明した、ずれ量取得・補正演算部の構成により、スキャン座標と実際の電子ビームの照射座標との差分を検出し、ずれ量を取得後、ずれ量を補正演算しながらスキャンを行うことが可能となる。   With the configuration of the deviation amount acquisition / correction calculation unit described above, the difference between the scan coordinates and the actual electron beam irradiation coordinates can be detected, and after obtaining the deviation amount, scanning can be performed while correcting the deviation amount. It becomes possible.

本実施例によれば、実施例1、2と同様の効果が得られる。さらに、補正演算はスキャン座標のディジタル値に対し、加算または減算を行うため、高速に補正演算をすることができる。   According to this embodiment, the same effects as those of Embodiments 1 and 2 can be obtained. Furthermore, since the correction calculation is performed by adding or subtracting the digital value of the scan coordinates, the correction calculation can be performed at high speed.

以上、実施例1〜4では、電子ビームを用いたSEMを例示して説明してきたが、本発明は、イオンビームなどの他の荷電粒子ビームを用いた装置にも適用できることは言うまでもない。   As described above, in the first to fourth embodiments, the SEM using the electron beam has been described as an example. However, it is needless to say that the present invention can be applied to an apparatus using other charged particle beams such as an ion beam.

1…走査電子顕微鏡(SEM)鏡体、2…画像生成部、3…電子ビーム制御部、4…AD変換器、5…画像データ並び替え部、6…画像演算部、7…出力部、8…X座標変換部、9…Y座標変換部、10…基本座標生成部、11…制御回路、12…スキャン制御部、13…画像処理システム、14…表示部を有する全体制御部、15…表示部のGUI画面、16…ずれ量取得・補正演算部、17a、17b、17c、17d…セレクタ、18…X補正演算部、19…Y補正演算部、20…Xずれ量格納部、21…Yずれ量格納部、22…画像比較部、23…期待値画像格納部、24…ずれ取得用X座標生成部、25…ずれ取得用Y座標生成部、26…モードレジスタ、27…X座標ずれ検出部、28…Y座標ずれ検出部、29…X期待値格納部、30…Y期待値格納部、31…配線、32…マーカ、101…電子銃、102…電子ビーム、103…走査コイル、104…試料台、105…試料(被対象物)、106…二次電子、107…二次電子検出部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scanning electron microscope (SEM) mirror body, 2 ... Image generation part, 3 ... Electron beam control part, 4 ... AD converter, 5 ... Image data rearrangement part, 6 ... Image operation part, 7 ... Output part, 8 DESCRIPTION OF SYMBOLS X coordinate conversion part 9 ... Y coordinate conversion part 10 ... Basic coordinate generation part 11 ... Control circuit 12 ... Scan control part 13 ... Image processing system 14 ... Overall control part which has a display part 15 ... Display GUI ... 16 ... Deviation amount acquisition / correction calculation unit, 17a, 17b, 17c, 17d ... Selector, 18 ... X correction calculation unit, 19 ... Y correction calculation unit, 20 ... X deviation amount storage unit, 21 ... Y Deviation amount storage unit, 22 ... Image comparison unit, 23 ... Expected value image storage unit, 24 ... Deviation acquisition X coordinate generation unit, 25 ... Deviation acquisition Y coordinate generation unit, 26 ... Mode register, 27 ... X coordinate deviation detection , 28... Y coordinate deviation detection unit, 29... X expected value storage 30 ... Y expected value storage unit, 31 ... wiring, 32 ... marker, 101 ... electron gun, 102 ... electron beam, 103 ... scanning coil, 104 ... sample stage, 105 ... sample (object), 106 ... secondary Electron 107... Secondary electron detector.

Claims (10)

荷電粒子ビームを被対象物に照射し、前記被対象物からの検出信号を画像データに変換し画面上に表示して前記被対象物を観察する荷電粒子ビーム装置であって、
前記荷電粒子ビームを任意の方向に走査し、被対象物上の離散的な位置に照射する荷電粒子ビーム制御部と、
前記荷電粒子ビームを前記被対象物上の離散的な位置に照射することにより、前記被対象物から得られる検出信号が変換された前記画像データを並び替える画像データ並び替え部を含む画像処理システムと、を有することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
A charged particle beam device that irradiates a target with a charged particle beam, converts a detection signal from the target into image data, displays the image on a screen, and observes the target;
A charged particle beam control unit that scans the charged particle beam in an arbitrary direction and irradiates discrete positions on an object; and
An image processing system including an image data rearrangement unit that rearranges the image data obtained by converting the detection signal obtained from the object by irradiating the charged particle beam to discrete positions on the object. And a charged particle beam device.
請求項1記載の荷電粒子ビーム装置において、
前記画像処理システムは、前記荷電粒子ビーム制御部に対してスキャン座標を出力するスキャン制御部を更に含むことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
The charged particle beam device according to claim 1.
The image processing system further includes a scan control unit that outputs scan coordinates to the charged particle beam control unit.
請求項2記載の荷電粒子ビーム装置において、
前記スキャン制御部は、荷電粒子ビームをスキャンするときの基本となる座標を生成する基本座標生成部と、生成された基本座標を水平(X)方向及び垂直(Y)方向毎に個別に座標変換するX座標変換部手段及びY座標変換部と、を有し、
前記画像データ並び替え部は、前記X座標変換部及び前記Y座標変換部で変換されたX座標及びY座標を用いて前記画像データを並び替えるものであることを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
The charged particle beam device according to claim 2.
The scan control unit generates a basic coordinate generating unit that generates a basic coordinate when scanning a charged particle beam, and individually converts the generated basic coordinate for each horizontal (X) direction and vertical (Y) direction. X coordinate conversion unit means and Y coordinate conversion unit to perform,
The charged particle beam apparatus, wherein the image data rearrangement unit rearranges the image data using the X coordinate and the Y coordinate converted by the X coordinate conversion unit and the Y coordinate conversion unit.
請求項3記載の荷電粒子ビーム装置において、
前記スキャン制御部は、前記X座標変換部及び前記Y座標変換部で変換されたX座標及びY座標と、前記X座標及び前記Y座標に対応して得られる画像データのX座標及びY座標とに基づきずれ量を求め、前記ずれ量を補正するずれ量取得・補正演算部とを更に有することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
The charged particle beam device according to claim 3.
The scan control unit includes an X coordinate and a Y coordinate converted by the X coordinate conversion unit and the Y coordinate conversion unit, and an X coordinate and a Y coordinate of image data obtained corresponding to the X coordinate and the Y coordinate. A charged particle beam apparatus further comprising: a shift amount acquisition / correction calculation unit that calculates a shift amount based on the correction amount and corrects the shift amount.
請求項4記載の荷電粒子ビーム装置において、
前記ずれ量取得・補正演算部は、
前記X座標変換部及び前記Y座標変換部で変換されたX座標及びY座標と、前記X座標及び前記Y座標に対応して得られる画像データのX座標及びY座標とのずれ量を取得するための座標を生成するずれ取得用X座標生成部及びずれ取得用Y座標生成部と、
期待値を格納する期待値格納部と、
取得した前記画像データと前記期待値格納部に格納された期待値を比較する画像比較部と、
前記画像比較部での比較結果に基づいた座標のずれ量を格納するXずれ量格納部及びYずれ量格納部と、
前記Xずれ量格納部及び前記Yずれ量格納部からのずれ量に基づき座標を補正するX補正演算部及びY補正演算部と、を有することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
The charged particle beam device according to claim 4.
The deviation amount acquisition / correction calculation unit
A shift amount between the X coordinate and the Y coordinate converted by the X coordinate conversion unit and the Y coordinate conversion unit and the X coordinate and the Y coordinate of the image data obtained corresponding to the X coordinate and the Y coordinate is acquired. A shift acquisition X coordinate generation unit and a shift acquisition Y coordinate generation unit for generating coordinates for
An expected value storage for storing the expected value;
An image comparison unit that compares the acquired image data with the expected value stored in the expected value storage unit;
An X shift amount storage unit and a Y shift amount storage unit for storing a shift amount of coordinates based on a comparison result in the image comparison unit;
A charged particle beam apparatus comprising: an X correction calculation unit and a Y correction calculation unit that correct coordinates based on a shift amount from the X shift amount storage unit and the Y shift amount storage unit.
請求項4記載の荷電粒子ビーム装置において、
前記ずれ量取得・補正演算部は、
前記X座標変換部及び前記Y座標変換部で変換されたX座標及びY座標と、前記X座標及び前記Y座標に対応して得られる画像データのX座標及びY座標とのずれ量を取得するための座標を生成するずれ取得用X座標生成部及びずれ取得用Y座標生成部と、
X座標の期待値及びY座標の期待値を格納するX座標期待値格納部及びY座標期待値格納部と、
取得した前記画像データと、前記X座標期待値格納部及びY座標期待値格納部に格納されたX座標の期待値及びY座標の期待値とをそれぞれ比較するX座標ずれ検出部及びY座標ずれ検出部と、
前記画像比較部での比較結果に基づいた座標のずれ量を格納するXずれ量格納部及びYずれ量格納部と、
前記Xずれ量格納部及び前記Yずれ量格納部からのずれ量に基づき座標を補正するX補正演算部及びY補正演算部と、を有することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
The charged particle beam device according to claim 4.
The deviation amount acquisition / correction calculation unit
A shift amount between the X coordinate and the Y coordinate converted by the X coordinate conversion unit and the Y coordinate conversion unit and the X coordinate and the Y coordinate of the image data obtained corresponding to the X coordinate and the Y coordinate is acquired. A shift acquisition X coordinate generation unit and a shift acquisition Y coordinate generation unit for generating coordinates for
An X coordinate expected value storage unit and an Y coordinate expected value storage unit for storing an X coordinate expected value and an Y coordinate expected value;
X coordinate deviation detection unit and Y coordinate deviation for comparing the acquired image data with the expected value of the X coordinate and the expected value of the Y coordinate stored in the X coordinate expected value storage unit and the Y coordinate expected value storage unit, respectively. A detection unit;
An X shift amount storage unit and a Y shift amount storage unit for storing a shift amount of coordinates based on a comparison result in the image comparison unit;
A charged particle beam apparatus comprising: an X correction calculation unit and a Y correction calculation unit that correct coordinates based on a shift amount from the X shift amount storage unit and the Y shift amount storage unit.
請求項1乃至6の何れか一項に記載の荷電粒子ビーム装置において、
取得された前記画像データは、所定パターンの寸法測定に用いられることを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In the charged particle beam device according to any one of claims 1 to 6,
The acquired image data is used for measuring a dimension of a predetermined pattern.
請求項1乃至6の何れか一項に記載の荷電粒子ビーム装置において、
取得された前記画像データは、所定パターンの形状異常や異物付着の検査に用いられることを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In the charged particle beam device according to any one of claims 1 to 6,
The acquired image data is used for inspection of shape abnormality of a predetermined pattern and foreign matter adhesion.
荷電粒子ビームを荷電粒子ビーム制御部により走査しながら被対象物に照射し、前記被対象物からの検出信号を画像データに変換し、表示部に表示する荷電粒子ビーム装置であって、
前記表示部は、GUI画面を表示する機能を有し、
前記GUI画面により、前記荷電粒子ビーム制御部は、前記荷電粒子ビームを常に一定方向に走査するモードと、前記荷電粒子ビームを任意の方向に走査し、被対象物上の離散的な位置に照射するモードとが、被対象物の帯電特性に応じて切り替えられるものであることを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
A charged particle beam device that irradiates an object while scanning a charged particle beam with a charged particle beam control unit, converts a detection signal from the object into image data, and displays the image data on a display unit,
The display unit has a function of displaying a GUI screen,
By the GUI screen, the charged particle beam control unit always scans the charged particle beam in a certain direction and scans the charged particle beam in an arbitrary direction to irradiate discrete positions on the object. A charged particle beam device characterized in that the mode to be switched is switched according to the charging characteristics of the object.
請求項9記載の荷電粒子ビーム装置において、
前記表示部は、荷電粒子ビームが前記被対象物に照射される際、前記荷電粒子ビームを常に一定方向に走査するモードか、前記荷電粒子ビームを任意の方向に走査し、被対象物上の離散的な位置に照射するモードかが表示されるものであることを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
The charged particle beam device according to claim 9.
When the charged particle beam is irradiated onto the object, the display unit always scans the charged particle beam in a certain direction, or scans the charged particle beam in an arbitrary direction, and A charged particle beam apparatus characterized by displaying a mode for irradiating discrete positions.
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