JP2010197973A

JP2010197973A - Imaging lens and imaging apparatus

Info

Publication number: JP2010197973A
Application number: JP2009046012A
Authority: JP
Inventors: Minoru Ebara; 穣江原
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2010-09-09
Anticipated expiration: 2029-02-27
Also published as: JP5195515B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging lens (102) that enables both rough adjustment and fine adjustment of focusing and enables each adjustment work to be easily made in a short period time. <P>SOLUTION: The imaging lens includes: a lens (251); a lens barrel (202) supporting it; a ring (203) that is rotatably disposed in the lens barrel and rotated when the lens is moved on an optical axis (CL); a worm portion (205) that has a worm ring or part of it which is rotated integrally with the ring; a shaft (206) having a worm gear (206d) engaged with the teeth of the worm portion; a gear support portion (207a) pivotally supporting the shaft; a seat portion (207d) that is connected to the gear support portion via a connecting portion (A) and supports the gear support portion so that the gear support portion can be deformed with the connecting portion as a fulcrum; and regulating means (207e to 207g) that regulate the position of the gear support portion relative to the seat portion and maintain a first position where the worm portion and the worm gear are engaged with each other and a second position where they are disengaged from each other. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像レンズ及び撮像装置に係り、特に、フォーカスの微調整が可能な撮像レンズ及び撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging lens and an imaging apparatus, and more particularly, to an imaging lens and an imaging apparatus capable of fine adjustment of focus.

撮像レンズやそれを備えた撮像装置において、フォーカス調整は、撮像レンズの鏡筒に設けられたフォーカスリングを回転させて行うのが一般的である。
このフォーカス調整において、撮像レンズの焦点距離を無限遠側から最至近側まで変化させるために必要なフォーカスリングの回転角度は撮像レンズによって異なる。
例えば、監視カメラなどの撮像装置に装着される撮像レンズの場合、フォーカスリングの回転角度範囲は６０度〜９０度とされる場合が多い。
回転角度範囲がこの程度に設定されていると、フォーカスリングの少しの回転で焦点距離を大きく変えることができるので、無限遠側から最至近側まで速くフォーカス移動させることができ、いわゆるフォーカスの粗調整が容易となるが、微調整を行う場合は容易ではない。 In an imaging lens or an imaging apparatus including the imaging lens, focus adjustment is generally performed by rotating a focus ring provided on a lens barrel of the imaging lens.
In this focus adjustment, the rotation angle of the focus ring required to change the focal length of the imaging lens from the infinity side to the closest side varies depending on the imaging lens.
For example, in the case of an imaging lens attached to an imaging device such as a surveillance camera, the rotation angle range of the focus ring is often set to 60 degrees to 90 degrees.
When the rotation angle range is set to this level, the focal length can be changed greatly with a slight rotation of the focus ring, so that the focus can be moved quickly from the infinity side to the closest side, so-called coarse focus. Adjustment is easy, but fine adjustment is not easy.

そこで、フォーカスリングを回転させてフォーカス調整を行う撮像レンズにおいて、フォーカスの微調整を容易にする技術が提案されており、その一例が特許文献１に記載されている。
また、撮像レンズではないが、リングを回転させることで偏向板などの光回転光学素子の角度を調節する装置において、リング回転の微調整と粗調整とを可能にする技術が特許文献２に記載されている。 Therefore, a technique for facilitating fine adjustment of focus has been proposed in an imaging lens that performs focus adjustment by rotating a focus ring, and an example thereof is described in Patent Document 1.
Patent Document 2 discloses a technique that enables fine adjustment and coarse adjustment of ring rotation in an apparatus that adjusts the angle of an optical rotating optical element such as a deflecting plate by rotating a ring, although it is not an imaging lens. Has been.

実用新案登録第３１３７６９９号公報Utility Model Registration No. 3137699 特開２００５−１０５７１号公報JP 2005-10571 A

特許文献１には、レンズを備えた監視カメラ装置において、レンズのフォーカスリングにウォームホイール状の歯を有するサブ回転リングを設け、これに噛合するウォームギアを回転させることで、フォーカスリングの微回転を可能にする技術が記載されている。
しかしながら、特許文献１に記載された監視カメラ装置は、ウォームギアとサブ回転リングとが常に噛合しているので、フォーカスの粗調整を行う場合はウォームギアを多くまわさなければならない。従って、粗調整に時間がかかるという問題がある。 In Patent Document 1, in a surveillance camera device equipped with a lens, a sub-rotation ring having worm wheel-like teeth is provided on the focus ring of the lens, and a worm gear meshing with the sub-rotation ring is rotated, so that the focus ring is slightly rotated. The technologies that make it possible are described.
However, since the worm gear and the sub-rotation ring are always meshed with the surveillance camera device described in Patent Document 1, a large number of worm gears must be turned when performing coarse focus adjustment. Therefore, there is a problem that it takes time for rough adjustment.

特許文献２には、光回転光学素子調整装置において、光回転光学素子の外周にウォームホイールを設け、それに噛み合うウォームギアを介して光回転光学素子を回転させる技術が記載されている。
また、その段落番号００１０には、ウォームギアを噛み合わせる方向に押しつけるバネを備え、このバネに抗して噛み合わせを外すと粗調整が可能になる旨記載されている。
しかしながら、特許文献２に記載された装置では、粗調整を行う際にバネに抗する力をウォームギアに常に付与していなければならない。
従って、粗調整作業において、ウォームギアへの力の付与とウォームホイールの回転力の付与とを同時に行わなければならないので、作業に手間がかかり、また容易でないという問題が生じる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a technique in which a worm wheel is provided on the outer periphery of an optical rotation optical element and the optical rotation optical element is rotated via a worm gear engaged therewith in an optical rotation optical element adjustment device.
In addition, paragraph number 0010 describes that a spring that presses in the direction in which the worm gear is engaged is provided, and that coarse adjustment is possible when the engagement is removed against the spring.
However, the apparatus described in Patent Document 2 must always apply a force against the spring to the worm gear when performing coarse adjustment.
Therefore, in the rough adjustment operation, it is necessary to apply the force to the worm gear and the rotation force of the worm wheel at the same time. This causes a problem that the operation is troublesome and not easy.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、フォーカスリングを回転させて行うフォーカス調整作業において、フォーカスの粗調整と微調整との双方が可能で、調整作業を短時間で容易に行うことができる撮像レンズ及び撮像装置を提供することにある。 Accordingly, the problem to be solved by the present invention is that both rough adjustment and fine adjustment of the focus are possible in the focus adjustment work performed by rotating the focus ring, and the adjustment work can be easily performed in a short time. An imaging lens and an imaging apparatus are provided.

上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の１）〜３）の構成を有する。
１）レンズ(251)と、
前記レンズ(251)を支持する鏡筒(202)と、
前記鏡筒(202)に回転可能に設けられ前記レンズ(251)を光軸(CL)上に移動させる際に回転されるリング(203)と、
前記リング(203)と一体に回転するよう設けられたウォームリングまたはその一部を有するウォーム部(205)と、
前記ウォーム部(205)の歯に噛合するウォームギア(206d)を有するシャフト(206)と、
前記シャフト(206)を軸支するギア支持部(207a)と、
前記ギア支持部(207a)と連結部(A)で連結し、前記ギア支持部(207a)を、前記連結部(A)を支点として変形可能なよう支持する台座部(207d)と、
前記ギア支持部(207a)の前記台座部(207d)に対する位置を互いの係合により規制し、前記位置を、前記ウォーム部(205)と前記ウォームギア(206d)とが噛合する第１の位置と噛合が解除される第２の位置とのそれぞれで維持する規制手段(207e〜207g)と、
を備えたことを特徴とする撮像レンズ(102)である。
２）１）に記載の撮像レンズ(102)と、
前記撮像レンズ(102)により結像された被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子(106a)と、を備えた撮像装置(100)である。
３）前記レンズ(251)はフォーカス調整用レンズであり、
前記撮像レンズ(102)と前記被写体との間に配置された光透過性を有するカバー(103)を備え、
前記シャフト(206)は、前記カバー(103)の有無で生じる光路長差に起因するフォーカスずれを補正するために必要な回転量を示す印(206a1)を有することを特徴とする２）に記載の撮像装置(100)である。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configurations 1) to 3) as means.
1) Lens (251),
A lens barrel (202) supporting the lens (251);
A ring (203) that is rotatably provided in the lens barrel (202) and rotated when the lens (251) is moved on the optical axis (CL);
A worm part (205) having a worm ring or part thereof provided to rotate integrally with the ring (203);
A shaft (206) having a worm gear (206d) meshing with the teeth of the worm part (205);
A gear support (207a) for supporting the shaft (206);
A pedestal portion (207d) that is connected to the gear support portion (207a) and a connection portion (A), and supports the gear support portion (207a) so as to be deformable with the connection portion (A) as a fulcrum;
The position of the gear support portion (207a) relative to the pedestal portion (207d) is regulated by mutual engagement, and the position is a first position where the worm portion (205) and the worm gear (206d) mesh with each other. Restricting means (207e to 207g) to be maintained at each of the second positions where the meshing is released;
An imaging lens (102) characterized by comprising:
2) The imaging lens (102) described in 1),
An imaging device (100) including an imaging element (106a) that converts an optical image of a subject formed by the imaging lens (102) into an electrical signal.
3) The lens (251) is a focus adjustment lens,
A light-transmissive cover (103) disposed between the imaging lens (102) and the subject;
The shaft (206) has a mark (206a1) indicating a rotation amount necessary for correcting a focus shift caused by an optical path length difference caused by the presence or absence of the cover (103). Imaging device (100).

本発明によれば、フォーカス調整が粗調整と微調整との双方で実行可能であり、フォーカス調整作業を短時間で容易に行うことができる、という効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to perform focus adjustment by both coarse adjustment and fine adjustment, and it is possible to easily perform the focus adjustment work in a short time.

本発明の撮像レンズ及び撮像装置の実施例を説明するための概略構成図である。It is a schematic block diagram for demonstrating the Example of the imaging lens of this invention, and an imaging device. 本発明の撮像レンズの実施例を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the Example of the imaging lens of this invention. 本発明の撮像レンズの実施例を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the Example of the imaging lens of this invention. 本発明の撮像レンズの実施例を説明するための要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part for demonstrating the Example of the imaging lens of this invention. 本発明の撮像レンズの実施例の要部を説明するための模式的分解斜視図である。It is a typical disassembled perspective view for demonstrating the principal part of the Example of the imaging lens of this invention. 本発明の撮像レンズの実施例の作用を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the effect | action of the Example of the imaging lens of this invention. 本発明の撮像レンズの実施例の作用を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the effect | action of the Example of the imaging lens of this invention. 本発明の撮像レンズの実施例の作用を説明するための他の斜視図である。It is another perspective view for demonstrating the effect | action of the Example of the imaging lens of this invention.

本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図８を用いて説明する。 The preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明の撮像レンズ及び撮像装置の実施例の使用形態を説明するための概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a usage pattern of an embodiment of an imaging lens and an imaging apparatus of the present invention.

この実施例の撮像装置１００は、ドーム型の監視カメラであり、本体部１０１と透明のドームカバー１０３とを備えている。また、ドームカバー１０３の内部には実施例の撮像レンズ１０２と、撮像レンズ１０２が装着され撮像レンズ１０２で結像された被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子１０６ａを備えたカメラ部１０６が配設されている。
カメラ部１０６で撮像された画像の信号は外部に出力される。例えば、ケーブル１０５を介してモニター１０４に送出され、モニター１０４において画面に表示される。 The imaging apparatus 100 of this embodiment is a dome-type surveillance camera, and includes a main body 101 and a transparent dome cover 103. In addition, inside the dome cover 103, a camera unit 106 including the imaging lens 102 of the embodiment and an imaging element 106a that is mounted with the imaging lens 102 and converts an optical image of a subject imaged by the imaging lens 102 into an electrical signal. Is arranged.
A signal of an image captured by the camera unit 106 is output to the outside. For example, it is sent to the monitor 104 via the cable 105 and displayed on the screen on the monitor 104.

図２は、撮像レンズ１０２の外観斜視図である。
図３は、撮像レンズ１０２を光軸ＣＬ方向から見た平面図である。 FIG. 2 is an external perspective view of the imaging lens 102.
FIG. 3 is a plan view of the imaging lens 102 as viewed from the direction of the optical axis CL.

図２及び図３において、撮像レンズ１０２は、ベース部２０１と、鏡筒部２０２と、鏡筒部２０２に支持され複数のレンズから構成されたレンズ群２５０と、鏡筒部２０２の外周部の一部として設けられレンズ群２５０の内のフォーカスレンズ２５１を光軸ＣＬ方向に移動させるように回転可能とされたフォーカスリング２０３と、フォーカスリング２０３の回転をロックするロックつまみ２０４と、フォーカスリング２０３の外周面に固定された円弧状のウォームホイール部（以下、単にウォーム部とも称する）２０５と、ウォームホイール部２０５の歯と噛合するウォームギア２０６ｄを有するウォームシャフト（以下、単にシャフトとも称する）２０６と、ベース部２０１に取り付けられウォームシャフト２０６の両端側を回転自在に支持するギア支持部２０７と、を有して構成されている。 2 and 3, the imaging lens 102 includes a base portion 201, a lens barrel portion 202, a lens group 250 configured by a plurality of lenses supported by the lens barrel portion 202, and an outer peripheral portion of the lens barrel portion 202. A focus ring 203 that is provided as a part and is rotatable so as to move the focus lens 251 in the lens group 250 in the optical axis CL direction, a lock knob 204 that locks the rotation of the focus ring 203, and the focus ring 203. An arc-shaped worm wheel portion (hereinafter also simply referred to as a worm portion) 205 fixed to the outer peripheral surface of the worm wheel, and a worm shaft (hereinafter also simply referred to as a shaft) 206 having a worm gear 206d that meshes with teeth of the worm wheel portion 205; The worm shaft 206 is attached to the base part 201 so that both end sides of the worm shaft 206 can be rotated. It is configured to include a gear support portion 207 for lifting, a.

図４は、撮像レンズ１０２の一部を分解した分解斜視図である。以下、図２〜図４を用いて各部材の詳細を説明する。 FIG. 4 is an exploded perspective view in which a part of the imaging lens 102 is exploded. Details of each member will be described below with reference to FIGS.

図４において、ウォームホイール部２０５は、環状のウォームホイールの一部として円弧状に形成されており、雄ねじ４０１，４０２によりフォーカスリング２０３の外周面に取り付けられている。
ギア支持部２０７は台座部２０７ｄを有し、その台座部２０７ｄが雄ねじ４０３によりベース部２０１に固定されベース部２０１と一体化されている。
ギア支持部２０７は、樹脂の射出成形により形成されており、台座部２０７ｄの上面（図２における上方側の面）に略コ字状のアーム部２０７ａが一体的に設けられている。
材料となる樹脂の例としてＰＯＭ（ポリアセタール）樹脂がある。 In FIG. 4, the worm wheel portion 205 is formed in an arc shape as a part of the annular worm wheel, and is attached to the outer peripheral surface of the focus ring 203 by male screws 401 and 402.
The gear support portion 207 has a pedestal portion 207 d, and the pedestal portion 207 d is fixed to the base portion 201 with the male screw 403 and integrated with the base portion 201.
The gear support portion 207 is formed by resin injection molding, and a substantially U-shaped arm portion 207a is integrally provided on the upper surface (upper surface in FIG. 2) of the pedestal portion 207d.
An example of a resin that is a material is POM (polyacetal) resin.

図５は、ウォームシャフト２０６とギア支持部２０７とを模式的に示した斜視図であり、ギア支持部２０７の詳細を、図４及び図５を用いて説明する。 FIG. 5 is a perspective view schematically showing the worm shaft 206 and the gear support 207. Details of the gear support 207 will be described with reference to FIGS.

図５において、ギア支持部２０７は、台座部２０７ｄと、台座部２０７ｄに一端側が連結したコ字状のアーム部２０７ａと、を有し、スライド構造の金型を用いて一体的に形成されている。 In FIG. 5, the gear support portion 207 has a pedestal portion 207d and a U-shaped arm portion 207a having one end connected to the pedestal portion 207d, and is integrally formed using a slide structure mold. Yes.

台座部２０７ｄには、第１軸受部Ａが形成されている。
第１軸受部Ａは、ウォームシャフト２０６を支持した際の軸線ＣＬ２に沿って、軸受孔２０７ｂとストッパ２０７ｃとを有して形成されている。
アーム部２０７ａは、第１軸受部Ａから、撮像レンズ２０１の光軸ＣＬから離れる方向に延出する根本腕部２０７ａ１と、根本腕部２０７ａ１の先端に接続し軸線ＣＬ２に沿って延在する基本腕部２０７ａ２と、基本腕部２０７ａ２の先端に接続し、軸線ＣＬ２に向かって延在する先端腕部２０７ａ３と、を有して概ねコ字状に形成されている。 A first bearing portion A is formed on the pedestal portion 207d.
The first bearing portion A is formed having a bearing hole 207b and a stopper 207c along the axis CL2 when the worm shaft 206 is supported.
The arm portion 207a is connected to the first arm portion 207a1 extending in a direction away from the optical axis CL of the imaging lens 201 from the first bearing portion A, and the basic portion extending along the axis line CL2 connected to the tip of the root arm portion 207a1. The arm portion 207a2 and the tip arm portion 207a3 that is connected to the tip of the basic arm portion 207a2 and extends toward the axis CL2 are formed in a substantially U-shape.

先端腕部２０７ａ３の先端側には、第２軸受部Ｂが設けられている。
第２軸受部Ｂは、具体的には、軸線ＣＬ２を中心とし光軸ＣＬ側に開口したスリット２０７ａ４を有する略Ｕ字状の切り欠き部２０７ａ５を備えている。
また、先端腕部２０７ａ３には、台座部２０７ｄに向け、台座部２０７ｄに潜り込むように突出する突出部２０７ｅが形成されている。
台座部２０７ｅには、アーム部２０７ａに力が加わっていない状態で突出部２０７ｅが入り込む凹部２０７ｆが形成されている。
また、凹部２０７ｆに対して光軸ＣＬから遠くなる側において凹部２０７ｆと並列に、突出部２０７ｅが同様に入り込める凹部２０７ｇが形成されている。 A second bearing portion B is provided on the distal end side of the distal arm portion 207a3.
Specifically, the second bearing portion B includes a substantially U-shaped cutout portion 207a5 having a slit 207a4 that opens toward the optical axis CL with the axis line CL2 as the center.
Further, the distal arm portion 207a3 is formed with a protruding portion 207e that protrudes toward the pedestal portion 207d toward the pedestal portion 207d.
The pedestal portion 207e is formed with a recess 207f into which the protruding portion 207e enters while no force is applied to the arm portion 207a.
A recess 207g into which the protrusion 207e can similarly enter is formed in parallel with the recess 207f on the side farther from the optical axis CL than the recess 207f.

この構成において、アーム部２０７ａは、第１軸受部Ａ側が台座部２０７ａに接続し、第２軸受部Ｂ側が自由端となっており、いわゆる片持ち梁状に形成されている。
また、アーム部２０７ａは樹脂で形成されているので、第１軸受部Ａ側を支点として可撓性を有する。
具体的には、アーム部２０７ａは、第１軸受部Ａ側を支点として、少なくとも、光軸ＣＬに沿う方向（図５に示したα方向）及び光軸ＣＬに離接する方向（図５に示したβ方向）に弾性的に変形する。
特に、アーム部２０７ａを形成する材料としてＰＯＭ樹脂を選択すると、柔軟に撓んでα方向及びβ方向に容易に変形すると共に、ウォームシャフト２０６を良好な滑り性を持って軸支することができる。 In this configuration, the arm portion 207a is connected to the pedestal portion 207a on the first bearing portion A side and is a free end on the second bearing portion B side, and is formed in a so-called cantilever shape.
Moreover, since the arm part 207a is formed of resin, it has flexibility with the first bearing part A side as a fulcrum.
Specifically, the arm portion 207a has at least a direction along the optical axis CL (α direction shown in FIG. 5) and a direction (shown in FIG. 5) in contact with the optical axis CL with the first bearing portion A side as a fulcrum. (Β direction) is elastically deformed.
In particular, when a POM resin is selected as a material for forming the arm portion 207a, the worm shaft 206 can be flexibly bent and easily deformed in the α direction and the β direction, and the worm shaft 206 can be supported with good slipperiness.

一方、ウォームシャフト２０６は、一方の先端に頭部２０６ａを有し、頭部２０６ａから他方側に向け、くびれた細径部２０６ｂ，細径部より大径の基径部２０６ｃ，ウォームギア２０６ｄ，中径部２０６ｅ，及び中径部２０６ｅよりも小径の先端部２０６ｆを有するよう形成されている。
細径部２０６ｂの外径は、スリット２０７ａ４より若干大きく形成されている。
中径部２０６ｅの外径は、軸受孔２０７ｂの最小幅より僅かに小さく形成されている。
頭部２０６ａは、ウォームシャフト２０６を指で容易に回せるように外周にローレット２０６ａ１が形成されている。
また、ドライバーで回すことも想定して、端面にドライバビットと係合する凹部２０６ａ２が形成されている。 On the other hand, the worm shaft 206 has a head portion 206a at one end, a narrow diameter portion 206b constricted from the head portion 206a to the other side, a base diameter portion 206c larger in diameter than the small diameter portion, a worm gear 206d, The tip portion 206f is smaller in diameter than the diameter portion 206e and the medium diameter portion 206e.
The outer diameter of the small diameter portion 206b is slightly larger than the slit 207a4.
The outer diameter of the medium diameter portion 206e is slightly smaller than the minimum width of the bearing hole 207b.
A knurl 206a1 is formed on the outer periphery of the head 206a so that the worm shaft 206 can be easily rotated with a finger.
In addition, a recess 206a2 that engages with the driver bit is formed on the end surface, assuming that it is rotated by a screwdriver.

ウォームシャフト２０６は、金属材料で形成してもよく、樹脂の射出成形により形成してもよい。 The worm shaft 206 may be formed of a metal material or may be formed by resin injection molding.

ウォームシャフト２０６のギア支持部２０７への取り付けは、まず、ウォームシャフト２０６の先端部２０６ｆを軸受孔２０７ｂに挿通し（図５の矢印ＤＲ１）、中径部２０６ｅを軸受孔２０７ｂに嵌合させる。
次に、ウォームシャフト２０６の細径部２０６ｂを、スリット２０７ａ４を広げながら通過させて切り欠き部２０７ａ５に係合させる（図５の矢印ＤＲ２）。 To attach the worm shaft 206 to the gear support portion 207, first, the tip end portion 206f of the worm shaft 206 is inserted into the bearing hole 207b (arrow DR1 in FIG. 5), and the medium diameter portion 206e is fitted into the bearing hole 207b.
Next, the narrow diameter portion 206b of the worm shaft 206 is passed through the slit 207a4 while being widened, and is engaged with the notch portion 207a5 (arrow DR2 in FIG. 5).

軸受孔２０７ｂは、中径部２０６ｅをラジアル方向に支持する。
ストッパ２０７ｃは、軸受孔２０７に挿通されたウォームシャフト２０６の先端面と対向するよう台座２０７ｄに立設された壁である。ストッパ２０７ｃには、ウォームシャフト２０６がアーム部２０７ａの弾性により付勢されることでそのシャフト先端が当接しており、ウォームシャフト２０６の軸方向の位置を規制している。
ウォームシャフト２０６の軸線ＣＬ２方向の移動は、細径部２０６ｃの軸線ＣＬ２方向長さに対してそれが係合する切り欠き部２０７ａ５の軸線ＣＬ２方向の長さが僅かに小さく形成されていることによって規制される。 The bearing hole 207b supports the medium diameter portion 206e in the radial direction.
The stopper 207 c is a wall erected on the base 207 d so as to face the tip surface of the worm shaft 206 inserted through the bearing hole 207. The stopper 207c is urged by the elasticity of the arm portion 207a so that the tip of the worm shaft 206 is in contact with the stopper 207c, thereby restricting the position of the worm shaft 206 in the axial direction.
The movement of the worm shaft 206 in the direction of the axis CL2 is caused by the fact that the length in the direction of the axis CL2 of the notch 207a5 with which the worm shaft 206 engages is made slightly smaller than the length of the small diameter portion 206c in the direction of the axis CL2. Be regulated.

これにより、ウォームシャフト２０６は軸線ＣＬ２上に、第１軸受部Ａ及び第２軸受部Ｂにより回転自在に支持されて配設される。 Thereby, the worm shaft 206 is rotatably supported by the first bearing portion A and the second bearing portion B on the axis CL2.

アーム部２０７ａの先端側がα方向及びβ方向に変形可能であることから、第１及び第２軸受部Ａ，Ｂによりウォームシャフト２０６を軸支した状態で、突出部２０７ｅが凹部２０７ｇに入り込んだ基本位置（図３で示す位置）と、基本位置にあるアーム部２０７ａを指などでつまみ、図５のα方向の上側に変形させて突出部２０７ｅを凹部２０７ｆから抜き、さらにβ方向の光軸ＣＬから離れる方向に変形させた後、突出部２０７ｅを凹部２０７ｇに納めて係止させた変形位置（図７及び図８で示す位置）と、の２つの位置でアーム部２０７ａを維持させることができる。このアーム部２０７ａの先端側の一連の動きは、図６の矢印Ｃで示される。 Since the distal end side of the arm portion 207a can be deformed in the α direction and the β direction, the base in which the protruding portion 207e enters the recessed portion 207g while the worm shaft 206 is pivotally supported by the first and second bearing portions A and B. The arm portion 207a at the base position (position shown in FIG. 3) and the arm portion 207a at the basic position are pinched with a finger or the like, deformed upward in the α direction in FIG. 5 to remove the protruding portion 207e from the recessed portion 207f, and further the optical axis CL in the β direction After being deformed in the direction away from the arm portion 207a, the arm portion 207a can be maintained at two positions: a deformed position (position shown in FIGS. 7 and 8) in which the protruding portion 207e is received and locked in the recessed portion 207g. . A series of movements on the distal end side of the arm portion 207a is indicated by an arrow C in FIG.

変形位置から基本位置に戻す際には、突出部２０７ｅを凹部２０７ｇから抜いて力を開放すれば（指などを放せば）、アーム部２０７自身の弾性により基本位置に自然に復帰する。 When returning from the deformed position to the basic position, if the force is released by releasing the protruding portion 207e from the concave portion 207g (releasing the finger or the like), the arm portion 207 itself naturally returns to the basic position.

アーム部２０７ａの基本位置と変形位置とについて図３，図７及び図８を用いて説明すると以下のようになる。
アーム部２０７ａが、その突出部２０７ｅが光軸ＣＬに近い側の凹部２０７ｆに係合した姿勢となる状態が基本位置であり、図３に示される。
アーム部２０７ａが、その突出部２０７ｅが光軸ＣＬから遠い側の凹部２０７ｇに係合した撓み姿勢となる状態が変形位置であり、図７及び図８で示される。 The basic position and deformation position of the arm portion 207a will be described with reference to FIGS. 3, 7, and 8.
The basic position is a state where the arm portion 207a is in a posture in which the protruding portion 207e is engaged with the concave portion 207f on the side close to the optical axis CL, which is shown in FIG.
A state where the arm portion 207a is in a bending posture in which the protruding portion 207e is engaged with the concave portion 207g on the side far from the optical axis CL is a deformed position, and is shown in FIGS.

ここで、ウォームシャフト２０６とウォームホイール部２０５の歯とは、アーム部２０７ａの基本位置において噛み合い、変形位置においてその噛み合いが外れるように凹部２０７ｆ，２０７ｇなどの位置や形状が設定されている。 Here, the positions and shapes of the recesses 207f and 207g are set so that the teeth of the worm shaft 206 and the worm wheel portion 205 are engaged with each other at the basic position of the arm portion 207a and disengaged at the deformed position.

従って、フォーカスリング２０３を回転させる際、アーム部２０７ａを基本位置に位置させれば、ウォームシャフト２０６を回転させることでウォームシャフト２０６及びウォームホイール部２０５を介してフォーカスリング２０３を回転させることができ、フォーカスの微調整が可能となる。
また、アーム部２０７ａを変形位置に位置させることで、ウォームシャフト２０６とウォームホイール部２０５との噛み合いが外れるばかりでなく、アーム部２０７ａはその変形位置で維持されるので、アーム部７ａを例えば手で支える必要がなく、フォーカスリング２０３を回転させる作業だけで粗調整が可能となる。 Accordingly, when the focus ring 203 is rotated, if the arm portion 207a is positioned at the basic position, the focus ring 203 can be rotated via the worm shaft 206 and the worm wheel portion 205 by rotating the worm shaft 206. The focus can be finely adjusted.
Further, by positioning the arm portion 207a at the deformed position, not only the meshing between the worm shaft 206 and the worm wheel portion 205 is disengaged, but the arm portion 207a is maintained at the deformed position. Therefore, rough adjustment can be performed only by rotating the focus ring 203.

従って、フォーカスの微調整と粗調整との双方が可能であり、かつ、粗調整の際にウォームシャフト２０６を回す必要がなく、ウォームギア部２０６ｄを噛合させないように保持などしておく必要がなく、直接フォーカスリング２０３を回転させることができるので、フォーカス調整が迅速に、また容易に行える。 Therefore, both fine adjustment and coarse adjustment of the focus are possible, and it is not necessary to turn the worm shaft 206 during the coarse adjustment, and it is not necessary to hold the worm gear portion 206d so as not to be engaged, Since the focus ring 203 can be directly rotated, focus adjustment can be performed quickly and easily.

実施例の撮像レンズ１０２では、ウォームによる減速比を１：８０に設定している。
これにより、ウォームシャフト２０６を１度回すと、ウォームホイール部２０５を介してフォーカスリング２０３が１／８０度回転する。
また、フォーカスリング２０３の回転角度とフォーカスレンズ２５１の光軸ＣＬ方向の移動距離との比率は、０．１２ｍｍ／度としてある。
これを基にウォームシャフト２０６の回転角度に換算すると、ウォームシャフト２０６を１度回転させた際のフォーカスレンズ２５１の光軸ＣＬ方向の移動距離は、０．００１５ｍｍとなり、極めて僅かな距離とすることができる。
従って、極めて精度のよいフォーカス微調整が可能となる In the imaging lens 102 of the embodiment, the reduction ratio by the worm is set to 1:80.
Accordingly, when the worm shaft 206 is turned once, the focus ring 203 is rotated by 1/80 degree via the worm wheel portion 205.
The ratio between the rotation angle of the focus ring 203 and the movement distance of the focus lens 251 in the optical axis CL direction is 0.12 mm / degree.
When converted to the rotation angle of the worm shaft 206 based on this, the moving distance of the focus lens 251 in the optical axis CL direction when the worm shaft 206 is rotated once is 0.0015 mm, which is an extremely small distance. Can do.
Therefore, it is possible to perform fine focus adjustment with extremely high accuracy.

また、アーム部２０７ａの基本位置において、ウォームギア２０６ｄをウォームホイール部２０５側へ押圧するように構成するとよい。
これにより、バックラッシュをなくすことができ、より精度よくフォーカスの微調整が可能となる。
また、ウォームギア２０６ｄのリード角を小さく設定しておけば、ウォームホイール部２０５はセルフロックして逆転しないので、ウォームホイール部２０５などの回転ロックは不要である。
従って、フォーカスの微調整が終了したら、頭部２０６ａから手や工具を離して作業を終了することができる。 In addition, the worm gear 206d may be configured to be pressed toward the worm wheel portion 205 at the basic position of the arm portion 207a.
Thereby, backlash can be eliminated and fine adjustment of the focus can be performed with higher accuracy.
If the lead angle of the worm gear 206d is set to be small, the worm wheel portion 205 is self-locked and does not reversely rotate, so that it is not necessary to lock the worm wheel portion 205 or the like.
Accordingly, when the fine adjustment of the focus is finished, the work can be finished by removing the hand or the tool from the head 206a.

ところで、フォーカスリング２０３のロックつまみ２０４にはフォーカスリング２０３の回転をロックするためのねじが設けられており、ロックつまみ２０４を右方向に回すことによりフォーカスリング２０３をロックすることができるようになっている。 Incidentally, the lock knob 204 of the focus ring 203 is provided with a screw for locking the rotation of the focus ring 203, and the focus ring 203 can be locked by turning the lock knob 204 clockwise. ing.

ウォームホイール部２０５を備えずにフォーカスリングを直接手で回転させる従来の調整作業では、作業後にロックつまみを回しねじを締めてフォーカスリングをロックすると、フォーカスリングが微小回転してフォーカスがずれてしまう虞があった。
これに対し、実施例の撮像レンズ１０２では、ウォームギア２０６ｄとウォームホイール部２０５とが噛合している場合には、フォーカスリング２０３を回そうとしてもロックがかかっているので、ロックつまみ２０４を回しねじを締めてもフォーカスがずれる虞がない。
調整が終了したらドームカバー１０３を取り付けて作業を終了することができる。 In the conventional adjustment work in which the focus ring is directly rotated by hand without the worm wheel unit 205, when the focus ring is locked by turning the lock knob and tightening the screw after the work, the focus ring slightly rotates and the focus shifts. There was a fear.
On the other hand, in the imaging lens 102 of the embodiment, when the worm gear 206d and the worm wheel portion 205 are engaged with each other, the lock knob 204 is turned by turning the lock knob 204 because the focus ring 203 is locked. There is no possibility that the focus will be lost even if tightened.
When the adjustment is completed, the dome cover 103 can be attached to complete the operation.

実施例で説明したドーム型カメラや屋外設置用の箱型カメラなどの、撮像レンズを覆うカバーが必要なタイプのカメラでは、カバーの厚みやレンズとカバーとの距離にも依存するが、カバーの有り無しで光路長が２０〜３０μｍずれる。
従って、カバーを取り外した状態で撮影した画像と、カバーを取り付けた状態で撮影した画像とで若干ピントのずれが生じる。 For cameras that require a cover that covers the imaging lens, such as the dome-type camera described in the embodiment and the box camera for outdoor installation, depending on the thickness of the cover and the distance between the lens and the cover, The optical path length is shifted by 20-30 μm with and without.
Therefore, there is a slight focus shift between an image taken with the cover removed and an image taken with the cover attached.

例えば、実施例の撮像装置１００では、ドームカバー１０３の有無により約３０μｍの光路長のずれが生じる。
そこで、ウォームシャフト２０６の頭部２０６ａに、その光路長のずれに対応する目印を設けることで、その目印を目安として光路長分のフォーカス補正することができ、更に精度よいフォーカス微調整が可能となる。 For example, in the imaging apparatus 100 according to the embodiment, the optical path length shifts by about 30 μm depending on the presence or absence of the dome cover 103.
Therefore, by providing a mark corresponding to the deviation of the optical path length on the head 206a of the worm shaft 206, it is possible to perform focus correction for the optical path length using the mark as a guideline, and further fine focus adjustment is possible. Become.

実施例の撮像レンズ１０２では、路長のずれに対応した目印として、頭部２０６ａに２０分割したローレット２０６ａ１を設けている。
すなわち、ローレット２０６ａ１の各山のピッチを１８度としている。
前述のように、頭部２０６ａを１度回転させると、フォーカスレンズ２５１は光軸ＣＬ方向に０．００１５ｍｍ動くことになるので、ローレット２０６ａ１の山の１ピッチ分の回転は、
０．００１５ｍｍ×１８＝０．０２７ｍｍ
となる。 In the imaging lens 102 of the embodiment, a knurled 206a1 divided into 20 is provided on the head 206a as a mark corresponding to the deviation of the road length.
That is, the pitch of each mountain of the knurl 206a1 is 18 degrees.
As described above, when the head 206a is rotated once, the focus lens 251 moves 0.0015 mm in the direction of the optical axis CL. Therefore, the rotation of one pitch of the knurl 206a1 is as follows.
0.0015mm × 18 = 0.027mm
It becomes.

ドームカバー１０３が無い状態でフォーカス調整をし、その後、光路長のずれを補正する方向に、ウォームギア２０６を頭部２０６ａのローレット２０６ａ１における約一山分ツマミをまわしてからドームカバー１０３を付ければ、レンズがフォーカス方向に２７μｍ移動しているので、ドームカバー１０３を取り付けた状態でほぼピントが合うこととなる。 If the focus is adjusted without the dome cover 103, and then the worm gear 206 is turned about one mountain in the knurl 206a1 of the head 206a in the direction of correcting the optical path length deviation, the dome cover 103 is attached. Since the lens has moved by 27 μm in the focus direction, the lens is almost in focus with the dome cover 103 attached.

撮像装置の設置現場でのフォーカス作業環境を考えると、ウォームシャフト２０６をローレット２０６ａ１の約一山分回転させるという作業を精度よく行うことは容易ではなく、最大で０．５山分のずれを生じる可能性はあると考えられる。 Considering the focus work environment at the site where the image pickup apparatus is installed, it is not easy to accurately perform the work of rotating the worm shaft 206 by about one mountain of the knurl 206a1, and a maximum deviation of 0.5 mountain is generated. There seems to be a possibility.

実施例の撮像装置１００において、実用上許容される被写界深度に対応するフォーカスレンズ２５１の光軸ＣＬ方向の位置ずれの許容範囲は±０．０１５ｍｍ程度である。
これに対し０．５山分の移動量は１３．５μｍであるので、最大で片側０．５山分ずれたとしても、十分許容範囲内にある。 In the imaging apparatus 100 of the embodiment, the allowable range of the positional deviation in the optical axis CL direction of the focus lens 251 corresponding to the practically allowable depth of field is about ± 0.015 mm.
On the other hand, since the moving amount of 0.5 mountain is 13.5 μm, even if it is shifted by 0.5 mountain on one side at the maximum, it is within the allowable range.

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
凹部２０７ｆ，２０７ｇは、凹部に限るものではなく貫通孔であってもよい。
実施例では、アーム部２０７ａと台座部２０７ｄとを一体のものとして説明したが、別体として形成し、アーム部２０７ａの一端側（第１軸受部側）をねじや接着などの周知の固定方法により固定して一体化してもよい。
実施例ではフォーカス調整のためのフォーカスリングの回転について微調整及び粗調整を可能とするものについて説明したが、ズームリングの回転について適用しズームの微調整及び粗調整を可能とするよう構成してもよい。
円弧状のウォームリング部は円弧でなくリング状のウォームリングであってもよい。
実施例ではアーム部２０７ａに突出部２０７ｅを設け、台座部２０７ｄ側に凹部２０７ｆ，２０７ｇまたは孔を設けることを説明したが、凹凸の関係は逆であってもよい。
すなわち、アーム部２０７ａ側に凹部または孔を設け、台座部２０７ｄ側にその凹部または孔に係合する突出部を基本位置と変形位置とに対応して２つ設ける構成にしてもよい。
光路長のずれに対応する目印になるものとして、実施例ではローレットを説明したが、これに限るものではない。
例えば、ウォーム部２０５またはシャフト２０６に、刻印あるいは印刷で目盛りや矢印のようなマークを付与してもよく、マークに色を付けて容易に認識できるようにしてもよい。 The embodiment of the present invention is not limited to the configuration and procedure described above, and it goes without saying that modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
The recesses 207f and 207g are not limited to the recesses, and may be through holes.
In the embodiment, the arm portion 207a and the pedestal portion 207d have been described as being integrated. However, the arm portion 207a is formed as a separate body, and one end side (first bearing portion side) of the arm portion 207a is a known fixing method such as screwing or bonding. May be fixed and integrated.
In the embodiment, the focus ring rotation for focus adjustment has been described as enabling fine adjustment and coarse adjustment. However, the zoom ring rotation is applied so that the zoom can be finely adjusted and coarsely adjusted. Also good.
The arc-shaped worm ring portion may be a ring-shaped worm ring instead of an arc.
In the embodiment, it has been described that the projecting portion 207e is provided on the arm portion 207a and the concave portions 207f, 207g or holes are provided on the pedestal portion 207d side.
That is, a configuration may be adopted in which a recess or hole is provided on the arm portion 207a side, and two protrusions that engage with the recess or hole are provided on the pedestal portion 207d side corresponding to the basic position and the deformation position.
In the embodiment, the knurl has been described as a mark corresponding to the deviation of the optical path length. However, the present invention is not limited to this.
For example, a mark such as a scale or an arrow may be given to the worm part 205 or the shaft 206 by engraving or printing, or the mark may be colored so that it can be easily recognized.

１００撮像装置
１０１本体部
１０２撮像レンズ
１０３ドームカバー
１０４モニター
１０５ケーブル
１０６カメラ部
１０６ａ撮像素子
２０１ベース部
２０２鏡筒部
２０３フォーカスリング
２０４ロックつまみ
２０５ウォームホイール部
２０６ウォームギア
２０６ａ頭部
２０６ａ１ローレット
２０６ｂ細径部
２０６ｃ基径部
２０６ｄギア部
２０６ｅ中径部
２０６ｆ先端部
２０７ギア支持部
２０７ａアーム部
２０７ａ１根本腕部
２０７ａ２基本腕部
２０７ａ３先端腕部
２０７ａ４スリット
２０７ａ５切り欠き部
２０７ｂ軸受孔
２０７ｃストッパ
２０７ｄ台座部
２０７ｅ突出部
２０７ｆ，２０７ｇ凹部
２５０レンズ群
２５１フォーカスレンズ
Ａ第１軸受部
Ｂ第２軸受部
ＣＬ光軸
ＣＬ２軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging device 101 Main body part 102 Imaging lens 103 Dome cover 104 Monitor 105 Cable 106 Camera part 106a Image pick-up element 201 Base part 202 Lens barrel part 203 Focus ring 204 Lock knob 205 Worm wheel part 206 Worm gear 206a Head part 206a1 Knurled part 206b Small diameter part 206c Base diameter part 206d Gear part 206e Medium diameter part 206f Tip part 207 Gear support part 207a Arm part 207a1 Base arm part 207a2 Basic arm part 207a3 Tip arm part 207a4 Slit 207a5 Notch part 207b Bearing hole 207c Stopper 207d Base part 207e Protrusion part 207f, 207g Concave portion 250 Lens group 251 Focus lens A First bearing portion B Second bearing portion CL Optical axis CL2 Axis line

Claims

レンズと、
前記レンズを支持する鏡筒と、
前記鏡筒に回転可能に設けられ前記レンズを光軸上に移動させる際に回転されるリングと、
前記リングと一体に回転するよう設けられたウォームリングまたはその一部を有するウォーム部と、
前記ウォーム部の歯に噛合するウォームギアを有するシャフトと、
前記シャフトを軸支するギア支持部と、
前記ギア支持部と連結部で連結し、前記ギア支持部を、前記連結部を支点として変形可能なよう支持する台座部と、
前記ギア支持部の前記台座部に対する位置を互いの係合により規制し、前記位置を、前記ウォーム部と前記ウォームギアとが噛合する第１の位置と、噛合が解除される第２の位置とのそれぞれで維持する規制手段と、
を備えたことを特徴とする撮像レンズ。 A lens,
A lens barrel for supporting the lens;
A ring that is rotatably provided in the lens barrel and is rotated when the lens is moved on the optical axis;
A worm ring having a worm ring or a part thereof provided to rotate integrally with the ring; and
A shaft having a worm gear meshing with the teeth of the worm portion;
A gear support that pivotally supports the shaft;
A pedestal portion that is connected to the gear support portion at a connection portion, and supports the gear support portion so as to be deformable with the connection portion as a fulcrum;
The position of the gear support part with respect to the pedestal part is regulated by mutual engagement, and the position is defined by a first position where the worm part and the worm gear mesh with each other, and a second position where the meshing is released. The regulatory measures to maintain in each,
An imaging lens comprising:

請求項１記載の撮像レンズと、
前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、を備えた撮像装置。 The imaging lens according to claim 1;
An imaging device comprising: an imaging device that converts an optical image of a subject formed by the imaging lens into an electrical signal.

前記レンズはフォーカス調整用レンズであり、
前記撮像レンズと前記被写体との間に配置された光透過性を有するカバーを備え、
前記シャフトは、前記カバーの有無で生じる光路長差に起因するフォーカスずれを補正するために必要な回転量を示す印を有することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。 The lens is a focus adjustment lens,
A light-transmitting cover disposed between the imaging lens and the subject;
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the shaft includes a mark indicating a rotation amount necessary for correcting a focus shift caused by an optical path length difference caused by the presence or absence of the cover.