JP2010196520A - 水平軸風車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の水平軸風車は、ティータドロータのアジマス角φを計測するアジマス角計測手段と、ティータドロータのティータ角βを計測するティータ角計測手段と、アジマス角計測手段の計測値及びティータ角計測手段の計測値に基づきティータ角をサイクリックに制御してティータドロータのロータ回転面を傾動制御するティータ角制御手段CTとを備える。ティータ角の制御はロータブレードのサイクリックピッチ制御等により行う。風に対するロータ回転面のヨー角Δψを検知する構成を搭載することにより、ヨー軸回りの風向変化にロータ回転面を追従制御し、風に対するロータ回転面の上下角Δαを検知する構成を搭載することにより、上下の風向変化にロータ回転面を追従制御する。
【選択図】図7
Description
前記ティータドロータを軸支する主軸と、
前記ティータドロータのアジマス角を計測するアジマス角計測手段と、
前記ティータドロータのティータ角を計測するティータ角計測手段と、
前記アジマス角計測手段の計測値及び前記ティータ角計測手段の計測値に基づき前記ティータ角をサイクリックに制御して前記ティータドロータのロータ回転面を傾動制御するティータ角制御手段とを備える水平軸風車である。
前記ヨー角計測手段の計測値、前記アジマス角計測手段の計測値及び前記ティータ角計測手段の計測値に基づき、風に対する前記ロータ回転面のヨー角を算出する演算手段とを備え、
前記ティータ角制御手段は、前記演算手段の算出するヨー角に基づき前記ロータ回転面をヨー軸回りに傾動制御する請求項1に記載の水平軸風車である。
前記吹上角計測手段の計測値、前記主軸がティルト角を有する場合は前記主軸のティルト角、前記アジマス角計測手段の計測値及び前記ティータ角計測手段の計測値に基づき、風に対する前記ロータ回転面の上下角を算出する演算手段とを備え、
前記ティータ角制御手段は、前記演算手段の算出する上下角に基づき前記ロータ回転面を上下に傾動制御する請求項1に記載の水平軸風車である。
前記ティータ角制御手段は、前記ピッチ角駆動装置に指令を与えて前記ティータドロータをサイクリックにピッチ制御することにより前記ロータ回転面を傾動制御する請求項1に記載の水平軸風車である。
また、ロータ回転面を風に対して背くように傾動させることも可能である。
また、ロータ回転面を風に対して背くように傾動させることも可能である。
本水平軸風車は、ブレードがハブに取付けられてなるティータドロータと、ティータ軸ヒンジを介してハブに接続される主軸と、主軸によりティータドロータを回転自在に軸支するナセルと、ナセルをヨー回転自在に支持するタワーとを備えて構成される。
また本水平軸風車は、ティータドロータのアジマス角、ティータ角を計測する手段として、アブソリュートエンコーダやポテンションメータなどを備える。本水平軸風車は、風向に対する主軸のヨー角を計測するヨー角計測手段としてナセル上に設置される風向計、ティータドロータに進入する風の吹上角を計測する吹上角計測手段として三次元超音波風速計などを備える。
さらに本水平軸風車は、ティータドロータのブレードのピッチ角を駆動するピッチ角駆動装置と、各計測装置及びピッチ角駆動装置に接続される制御装置とを備える。制御装置はティータ角制御手段及び演算手段を構成する。
図2に示すようにβはティータドロータTRのティータ角であり、MAは主軸、RAはティータドロータTRの垂直軸である。図3に示すように、ティータ角βがゼロのとき、主軸MAとロータ垂直軸RAは一致する。
図3及び図4に示すように、水平基準線THは吹上角γがゼロとなる風向き方向を示す。水平基準線THは原則的に水平線に一致するが、浮体式洋上風車等の非固定式風車にあっては変動する。非固定式風車にあっては、水平基準線THの変動によっても計測上吹上角γが増減する。
図3に示すように、α0は主軸MAのティルト角である。
図4に示すように、αは水平基準線THに対するロータ回転面Dの上下角であり、ロータ垂直軸RAが水平基準線THに一致するとき0と定義する。α0,αはロータの風を受ける面が下向きのとき負と定義する。Δαは、吹上風向WUに対するロータ回転面Dの上下角であり、ロータ垂直軸RAが吹上風向WUに一致するとき0と定義する。
次に、制御装置CTは、ブロックB1で算出した(ψR,α)と、計測装置から入力された(ψ,γ)を用いて、ブロックB2内に示す数式の通りに計算して、(Δψ,Δα)を算出する。
制御装置CTは、ブロックB2で算出した(Δψ,Δα)にローパスフィルタLPFを適用する。なお、必要に応じてローパスフィルタLPFに代えてバンドパスフィルタ等、他のタイプのフィルタを用いても良い。
制御装置CTは、ローパスフィルタLPFを通過した(ΔψL,ΔαL)を用いて、ブロックB3内に示す数式の通りに計算して、PI制御によりゲイン(Kψ,Kα)を算出する。ゲイン(Kψ,Kα)は、差動ピッチ指令値の振幅、すなわち、ティータドロータTRのブレードをサイクリックピッチ制御する際のピッチの振幅を示す。なお、PI制御に限らず例えばPID制御を適用しても良い。
制御装置CTは、ブロックB3で算出した(Kψ,Kα)と、計測装置から入力されたφと、計測系、ピッチ駆動系の遅れ等を補償してアジマス角φに対する位相を調整するために設定されるタイミングオフセット量φ0を用いて、アジマス角φに対応したブレードの差動ピッチ制御指令値(eDαn,eDψn)を算出し、風力発電機WTGに搭載されたピッチ角駆動装置に出力する。なお、アジマス角φとの位相をPI制御やPID制御により調整するように構成すればタイミングオフセット量φ0を用いずに制御することもできる。
図8において横軸がアジマス角、縦軸がピッチ角で、CVはコレクティブ・ピッチの変化を、P1,P2,P3は各ブレードのピッチ角の変化を示している。
本発明例及び比較例において、風速13[m/s]、吹上角8[deg]、ウィンドシア0.14の定常風を想定した。かかる条件に対し本発明例においては制御装置CTがゲイン(Kψ,Kα)、すなわち差動ピッチ指令値の振幅を0.5[deg]と算出した場合を想定した。各ブレードは、図8の曲線P1,P2,P3の通りにサイクリックピッチ制御される。この場合のロータが受けるヨートルクの解析結果は、図9中のヨートルク変化曲線Tcyにより示される。この本発明例の結果と、サイクリックピッチ制御を行わない場合とを比較するために、各ブレードのピッチが一斉に変化曲線CVの通りに変化し、差動変化しない場合を比較例として想定した。すなわち、本比較例は、サイクリックピッチ制御されない点で本発明例と異なり、コレクティブ・ピッチの変化、その他の条件は本発明例と共通である。本比較例のロータが受けるヨートルクの解析結果は、図9中のヨートルク変化曲線Tcvにより示される。本比較例のヨートルク変化曲線Tcvに対して、本発明例のヨートルク変化曲線Tcyは約150[kNm]下回った。
CT 制御装置
D ロータ回転面
LPF ローパスフィルタ
MA 主軸
RA ロータ垂直軸
Tcv ヨートルク変化曲線(比較例)
Tcy ヨートルク変化曲線(本発明例)
TH 水平基準線
TR ティータドロータ
WD 風向
WTG 風力発電機
WU 吹上風向
β ティータ角
γ 吹上角
φ アジマス角
ψ ヨー角
Claims (6)
- ティータドロータと、
前記ティータドロータを軸支する主軸と、
前記ティータドロータのアジマス角を計測するアジマス角計測手段と、
前記ティータドロータのティータ角を計測するティータ角計測手段と、
前記アジマス角計測手段の計測値及び前記ティータ角計測手段の計測値に基づき前記ティータ角をサイクリックに制御して前記ティータドロータのロータ回転面を傾動制御するティータ角制御手段とを備える水平軸風車。 - 風向に対する前記主軸のヨー角を計測するヨー角計測手段と、
前記ヨー角計測手段の計測値、前記アジマス角計測手段の計測値及び前記ティータ角計測手段の計測値に基づき、風に対する前記ロータ回転面のヨー角を算出する演算手段とを備え、
前記ティータ角制御手段は、前記演算手段の算出するヨー角に基づき前記ロータ回転面をヨー軸回りに傾動制御する請求項1に記載の水平軸風車。 - 前記ティータ角制御手段は、前記演算手段の算出するヨー角を減少させるように前記ロータ回転面をヨー軸回りに傾動制御する請求項2に記載の水平軸風車。
- 前記ティータドロータに進入する風の吹上角を計測する吹上角計測手段と、
前記吹上角計測手段の計測値、前記主軸がティルト角を有する場合は前記主軸のティルト角、前記アジマス角計測手段の計測値及び前記ティータ角計測手段の計測値に基づき、風に対する前記ロータ回転面の上下角を算出する演算手段とを備え、
前記ティータ角制御手段は、前記演算手段の算出する上下角に基づき前記ロータ回転面を上下に傾動制御する請求項1に記載の水平軸風車。 - 前記ティータ角制御手段は、前記演算手段の算出する上下角を減少させるように前記ロータ回転面を上下に傾動制御する請求項4に記載の水平軸風車。
- 前記ティータドロータのブレードのピッチ角を駆動するピッチ角駆動装置を備え、
前記ティータ角制御手段は、前記ピッチ角駆動装置に指令を与えて前記ティータドロータをサイクリックにピッチ制御することにより前記ロータ回転面を傾動制御する請求項1に記載の水平軸風車。
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