JP2010189789A - Detector - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detector for the knotted portion of a cord, which can easily detect the knotted portion formed in the cord to accurately grasp the position of the knotted portion. <P>SOLUTION: This detector for detecting the knotted portion of a continuously conveyed cord includes: the first and second rolls which nip the cord and whose at least one can be moved due to the passage of the knotted portion, and a detection means for detecting the change quantity of the roll, when the roll is moved. The first and second rolls are vertically disposed in a state nipping the cord, and the first roll is movably placed on the upper side of the cord. The detection means is disposed in the first or second roll. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、結節されたコードの結節部を検出する検出装置に関する。   The present invention relates to a detection device for detecting a knot portion of a knotted cord.

従来、タイヤなどのゴム部材を補強するためのコードは、ボビンなどに巻付けられた状態から巻出されて所定の加工がなされたのちに巻取りボビンに巻取られる。例えば、コードの加工には、コードをディッピング液に浸漬してディッピング加工を施すディッピング工程やディッピングされたコードを乾燥させる乾燥工程などが設けられる。
コードの巻出しは、加工するコードが各工程に配設され、コードの開始端を巻取りボビンに取付け、巻取りボビンがコードを巻取るときの張力でコードを引張ることにより行われる。巻取りボビンが、巻出しボビンより巻出されたコード全長分を巻取ると巻取りが終了となる。
しかし、ボビン単位で加工を施すと生産効率が悪いため、コードの巻出しが終了して空となった巻出しボビンを新たな巻出しボビンと取り替えたときに、新たな巻出しボビンのコードの開始端（巻出し開始直前のコードの前端）を、取り替え前の巻出しボビンのコードの終了端（巻取り終了直前のコードの後端）に結節させて、新たな巻出しボビンから巻出されるコードが、取り替え前の巻出しボビンのコードによって各工程に対してガイドされて連続的かつ継続的にコードが加工されるように行われる。
そこで、新たに巻出されたコードの開始端（結節部）が、巻取りボビンに巻取られた後、コードの搬送が停止される。つまり巻取りボビンの巻取りを停止させて、コードをカットし、ガイドされたコードを新たな巻取りボビンで巻取るようにしている。 Conventionally, a cord for reinforcing a rubber member such as a tire is unwound from a state wound around a bobbin or the like and is wound on a take-up bobbin after predetermined processing. For example, the processing of the cord includes a dipping step in which the cord is dipped in a dipping solution and a dipping step is performed, and a drying step in which the dipped cord is dried.
The cord is unwound by arranging a cord to be processed in each step, attaching a start end of the cord to the winding bobbin, and pulling the cord with tension when the winding bobbin winds the cord. When the winding bobbin winds up the entire length of the cord unwound from the unwinding bobbin, the winding is finished.
However, if processing is performed in units of bobbins, the production efficiency is poor, so when the unwinding bobbin that has been unwound after the unwinding of the cord is replaced with a new unwinding bobbin, the new unwinding bobbin cord The start end (the front end of the cord immediately before the start of unwinding) is knotted to the end end of the unwinding bobbin cord before the replacement (the rear end of the cord immediately before the end of winding), and is unwound from a new unwinding bobbin. The cord is guided to each process by the cord of the unwinding bobbin before replacement so that the cord is processed continuously and continuously.
Therefore, after the start end (node portion) of the newly unwound cord is wound on the winding bobbin, the conveyance of the cord is stopped. That is, the winding of the winding bobbin is stopped, the cord is cut, and the guided cord is wound by a new winding bobbin.

特開２００６−３４８４２０号公報JP 2006-348420 A

しかし、特許文献１に記載の加工装置では、搬送されるコードを巻取る巻取りボビンの停止タイミングが合わず、コード搬送における結節部の位置を正確に把握することを考慮していないため、結節部とともに巻取りボビンに巻取られたコードは、手作業や別の巻出機などを用いて巻取りボビンから解いて結節部の探索が行われることとなる。この結節部の探索までにボビンから解かれた加工済みのコードは廃棄され、多い場合に１５０ｍ近くの廃棄長さになる。このように、手作業や別の巻出し機の使用により結節部を探索する作業効率の悪さや加工済みコードの無駄な廃棄は、生産性の向上を阻害する要因となっているためコードを加工する装置に改良が必要とされている。   However, in the processing apparatus described in Patent Document 1, the stop timing of the winding bobbin that winds the cord to be transported is not matched, and it is not considered to accurately grasp the position of the knot portion in the cord transport. The cord wound on the winding bobbin together with the part is unwound from the winding bobbin using a manual operation or another unwinding machine, and the nodule portion is searched. The processed cords that have been unwound from the bobbin before the search for the nodule are discarded. In this way, the efficiency of searching for the nodule by manual work or the use of another unwinding machine and wasteful disposal of processed cords are factors that hinder productivity improvement, so the cords are processed. There is a need for improvements to the equipment.

本発明では、前記課題を解決するため、連続して搬送されるコードに形成された結節部を容易に検出し、その位置を正確に把握することを可能にするコードの結節部の検出装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a nodule detection device for a cord that can easily detect a nodule formed on a continuously conveyed cord and accurately grasp the position thereof. provide.

本発明の第１の形態として、連続して搬送されるコードの結節部を検出する検出装置であって、コードを挟み込み、結節部の通過に伴い少なくとも一方が移動可能な第一及び第二のロールと、ロールが移動したときにロールの変位量を検出する検出手段とを備える構成とした。
本発明によれば、コードを挟み込み、結節部の通過に伴い少なくとも一方が移動可能な第一及び第二のロールと、ロールが移動したときにロールの変位量を検出する検出手段とを備えることにより、結節部が第一のロールと第二のロールの間を通過したときに一方のロール又は両方のロールが移動して、この移動によるロールの変位量を検出手段が可動ロールの変位として検出することで結節部の通過及び位置を正確に検知することができる。 A first embodiment of the present invention is a detection device that detects a knot portion of a cord that is continuously conveyed, and includes a first and a second that can pinch the cord and at least one of which can move as the knot portion passes. The configuration includes a roll and detection means for detecting the amount of displacement of the roll when the roll moves.
According to the present invention, it is provided with first and second rolls that sandwich a cord and at least one of which can move with the passage of a knot, and detecting means that detects a displacement amount of the roll when the roll moves. Accordingly, when the knot portion passes between the first roll and the second roll, one roll or both rolls move, and the detection means detects the displacement of the roll due to this movement as the displacement of the movable roll. By doing so, the passage and position of the nodule can be accurately detected.

本発明の第２の形態として、第一及び第二のロールがコードを挟んで上下方向に配置され、第一のロールがコードの上側に位置して移動する構成とした。
本発明によれば、第一及び第二のロールがコードを挟んで上下方向に配置され、第一のロールがコードの上側に位置し、移動することにより、結節部が第一のロールと第二のロールの間を通過したときに第一のロールが上方に移動し、この移動の変位量を検出手段で検出することができ、結節部の通過を検知することができる。また、第一のロールにより結節部が検出されたのち、第一のロールが自重によりもとの位置に戻り、第一及び第二のロールで再びコードを挟むように構成して結節部を検知することができる。 As a 2nd form of this invention, it was set as the structure which the 1st and 2nd roll is arrange | positioned in the up-down direction on both sides of a code | cord | chord, and a 1st roll is located on the code | cord | chord upper side and moves.
According to the present invention, the first and second rolls are arranged in the vertical direction with the cord interposed therebetween, and the first roll is located on the upper side of the cord and moves, so that the knot portion is connected to the first roll and the first roll. When passing between the two rolls, the first roll moves upward, the displacement amount of this movement can be detected by the detection means, and the passage of the knot portion can be detected. In addition, after the nodule is detected by the first roll, the first roll returns to its original position due to its own weight, and the cord is sandwiched again by the first and second rolls to detect the nodule. can do.

本発明の第３の形態として、検出手段が、第一のロール又は第二のロールに設けられる構成とした。
本発明によれば、検出手段が、第一のロール又は第二のロールに設けられることにより、第一のロールが変位したときに結節部の通過が検知され、結節部を検出する検出手段をコンパクトにまとめることができる。 As a 3rd form of this invention, it was set as the structure by which a detection means is provided in a 1st roll or a 2nd roll.
According to the present invention, the detection means is provided on the first roll or the second roll, so that when the first roll is displaced, the passage of the nodule part is detected, and the detection means for detecting the nodule part is provided. It can be summarized in a compact.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴のすべてを列挙したものではなく、これらの特徴群の組み合わせもまた、発明となり得る。   Note that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and combinations of these feature groups can also be the invention.

本発明の実施形態に係るコード加工装置の概略工程側面図。The schematic process side view of the cord processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るコード加工装置の概略工程上面図。The outline process top view of the cord processing device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る検出手段の斜視図。The perspective view of the detection means which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る検出手段の側面拡大図。The side surface enlarged view of the detection means which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る検出手段の他の配置図。The other arrangement | positioning figure of the detection means which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る検出手段の他の配置図。The other arrangement | positioning figure of the detection means which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る巻取り手段構成図及び作動図。FIG. 3 is a configuration diagram and an operation diagram of a winding unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る巻取り手段構成図及び作動図。FIG. 3 is a configuration diagram and an operation diagram of a winding unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る巻取り手段構成図及び作動図。FIG. 3 is a configuration diagram and an operation diagram of a winding unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る経路拡大図。The path | route enlarged view which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御方法のブロック図。The block diagram of the control method which concerns on embodiment of this invention.

以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。   Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are included in the invention. It is not necessarily essential to the solution, but includes a configuration that is selectively adopted.

図１は、コードに加工を施すコード加工装置に、本発明の結節部を検出する検出装置を設けた構成を概略的に示す概略工程の側面図を示し、図２は、図１に示すコード加工装置の上面図を示す。
図１，図２を用いてコードが加工される全工程の概略を説明する。なお、コード加工装置によって加工されるコード１０は、複数の繊維（フィラメント）を撚ることで形成された撚り線として説明するが、コード１０の構成（撚りの有無）や素材に依存することなく加工される。 FIG. 1 shows a side view of a schematic process schematically showing a configuration in which a detecting device for detecting a knot portion of the present invention is provided in a cord processing device for processing a cord, and FIG. 2 shows the cord shown in FIG. The top view of a processing apparatus is shown.
The outline of the entire process in which the cord is processed will be described with reference to FIGS. In addition, although the cord 10 processed by the cord processing apparatus is described as a stranded wire formed by twisting a plurality of fibers (filaments), it does not depend on the configuration of the cord 10 (whether or not twisted) and the material. Processed.

コード加工装置は、概略、巻出し手段３５から直線状態を保って送り出されたコード１０をディッピング手段６０で加工後に巻取り手段８０で巻取るようにし、かつ巻出し手段３５からのコード１０の巻出し開始のコード開始端１０Ｂと、コード１０の巻取り終了直前のコード終了端１０Ａとを結節する結節手段４０を有するコード加工装置１において、巻取り手段８０の前段に、コードの結節部１２を検出する検出装置７０を設け、結節部１２の検出をしたのちに巻取り手段８０による巻取りを停止するようにした構成である。   In general, the cord processing apparatus is configured so that the cord 10 fed out from the unwinding means 35 while being kept in a straight line state is wound by the winding means 80 after being processed by the dipping means 60, and the winding of the cord 10 from the unwinding means 35 is performed. In the cord processing apparatus 1 having the knotting means 40 for knotting the cord start end 10B at the start of unloading and the cord end 10A just before the end of winding of the cord 10, the knot portion 12 of the cord is provided at the front stage of the winding means 80. A detection device 70 for detecting is provided, and the winding by the winding means 80 is stopped after detecting the knot portion 12.

図２に示すように、コード１０の加工工程は、巻出しボビンに巻付けられたコード１０を巻出しボビンから巻出す巻出し手段３５から開始される。
巻出し手段３５は、コード１０を巻出す巻出しボビンが複数用意され、巻出しを行っている巻出しボビンからの巻出しが終了して空巻に近づいたときに、満巻の新しい巻出しボビンからコードの先端を結節手段４０へ供給して結節させることにより巻出しボビンを切り替えて巻出しが連続的となるように行われる。 As shown in FIG. 2, the processing step of the cord 10 is started from unwinding means 35 that unwinds the cord 10 wound around the unwinding bobbin from the unwinding bobbin.
The unwinding means 35 is provided with a plurality of unwinding bobbins for unwinding the cord 10, and when the unwinding from the unwinding bobbin that is unwinding is finished and approaches the empty winding, a new unwinding of a full winding The unwinding bobbin is switched by supplying the knotting means 40 from the bobbin to the knotting means 40 for knotting so that unwinding is continuous.

本実施形態では、１０本のコード１０が平行状態を保ちつつ並べられて一方向に搬送されるように各巻出しボビンから巻出しが行われ、巻出しの完了したボビンは、随時、満巻の新たな巻出しボビンと交換される。   In this embodiment, unwinding is performed from each unwinding bobbin so that the ten cords 10 are arranged while being kept in parallel and are conveyed in one direction. Replaced with a new unwinding bobbin.

結節手段４０は、巻出し手段３５の後段に設けられ、エアスプライサー４６やタイニングマシンと呼ばれる装置により巻出しボビンからの巻出しが終了するコード１０のコード終了端１０Ａに新たな巻出しボビンから巻出されるコード１０のコード開始端１０Ｂを結節する。   The knotting means 40 is provided at the subsequent stage of the unwinding means 35, and is wound from the new unwinding bobbin to the cord end 10A of the cord 10 where unwinding from the unwinding bobbin ends by an apparatus called an air splicer 46 or a tying machine. The cord start end 10B of the cord 10 to be issued is knotted.

すなわち、結節手段４０は、コード１０の巻出しを継続的、連続的に行うために、巻出しが終了するボビンから巻出されるコード１０のコード終了端１０Ａと、新たな満巻の巻出しボビンから巻出しが開始されるコード１０のコード開始端１０Ｂとを結節して結節部１２を形成させて、コード１０同士を結節する。
これにより、コード開始端１０Ｂは、コード終了端１０Ａにより引張られてバッファ手段５０、ディッピング手段６０、乾燥手段６５、検出装置７０の順にガイドされるため、コード開始端１０Ｂを別途各手段にガイドする手間を省くことができる。 That is, the knotting means 40 includes a cord end 10A of the cord 10 unwound from the bobbin where unwinding is completed, and a new fully unwound bobbin in order to continuously unwind the cord 10. The cord 10 is knotted together with the cord start end 10B of the cord 10 where unwinding is started to form a knot portion 12.
As a result, the cord start end 10B is pulled by the cord end end 10A and guided in the order of the buffer means 50, the dipping means 60, the drying means 65, and the detection device 70. Therefore, the code start end 10B is separately guided to each means. Save time and effort.

エアスプライサー４６は、巻出しの終了するボビンから巻出されるコード１０とターレットを回転させて切り替えられる新たなボビンから巻出されるコード１０との切替え時間を短縮するために設けられる。さらに、結節におけるコード１０の材料屑等の発生を抑制して、生産性を向上させるために設けられる。
なお、エアスプライサー４６による結節は、結節を行うコード１０を巻出すボビンからの巻出しを一時停止させて行われ、コード１０の結節に要するコード１０の巻出しの停止時間は数秒〜数十秒程度である。また、結節手段４０は、巻出しが終了する巻出しボビンと新たな巻出しボビンを切り替えるときのみ稼動される。 The air splicer 46 is provided to shorten the switching time between the cord 10 unwound from the bobbin where unwinding ends and the cord 10 unwound from a new bobbin that is switched by rotating the turret. Further, it is provided to improve the productivity by suppressing the generation of the material waste of the cord 10 in the nodule.
The knotting by the air splicer 46 is performed by temporarily stopping unwinding from the bobbin that unwinds the cord 10 to be knotted, and the unwinding time of the cord 10 required for knotting the cord 10 is several seconds to several tens of seconds. Degree. The knotting means 40 is operated only when switching between the unwinding bobbin where unwinding ends and the new unwinding bobbin.

バッファ手段５０は、搬送されるコード１０を一時的に蓄えるアキュームレータからなる。
アキュームレータは、固定ロール５２と移動ロール５３とによって構成される。
移動ロール５３は、固定ロール５２に対して、いずれかの移動手段によって近接、離間するようにコード１０の搬送方向に対して上下直角方向に移動可能に設けられる。なお、本実施形態１では、固定ロール５２と移動ロール５３は、それぞれ４個ずつがコード１０毎に設けられる。
アキュームレータによってバッファされる（蓄えられる）コード１０は、移動ロール５３、固定ロール５２の順に、順々に掛けられる。 The buffer means 50 comprises an accumulator that temporarily stores the code 10 to be conveyed.
The accumulator is composed of a fixed roll 52 and a moving roll 53.
The moving roll 53 is provided so as to be movable in the vertical and vertical directions with respect to the conveying direction of the cord 10 so as to approach and separate from the fixed roll 52 by any moving means. In the first embodiment, four fixed rolls 52 and four moving rolls 53 are provided for each cord 10.
The code 10 buffered (stored) by the accumulator is sequentially applied in the order of the moving roll 53 and the fixed roll 52.

例えば、アキュームレータにコード１０をバッファするときには、固定ロール５２と移動ロール５３との間の距離が大きくなるように移動ロール５３を移動させれば良い。つまり、固定ロール５２と移動ロール５３が離間する距離分だけ、コード１０がバッファされる。
また、アキュームレータに蓄えられたコード１０を送出するときには、固定ロール５２と移動ロール５３の距離が近づくように移動ロール５３を移動させれば良い。
移動ロール５３は、コード１０毎に制御され、かつ４つのうちの１つずつがそれぞれ順番に移動することにより、コード１０がバッファ又は送出される。 For example, when the code 10 is buffered in the accumulator, the moving roll 53 may be moved so that the distance between the fixed roll 52 and the moving roll 53 is increased. That is, the code 10 is buffered by the distance that the fixed roll 52 and the moving roll 53 are separated from each other.
Further, when the cord 10 stored in the accumulator is sent out, the moving roll 53 may be moved so that the distance between the fixed roll 52 and the moving roll 53 approaches.
The moving roll 53 is controlled for each code 10, and one of the four is moved in order, so that the code 10 is buffered or sent out.

なお、バッファ手段５０は、上記結節手段４０でコード１０が結節される以前に稼動される。例えば、結節手段４０が結節を行う前に、あらかじめバッファ手段を稼動させてコード１０をバッファさせておき、結節手段４０がコード１０の結節を行う間は、バッファ手段５０からコード１０が後段の工程に送出される。   The buffer means 50 is operated before the cord 10 is knotted by the knotting means 40. For example, before the knotting means 40 performs knotting, the buffer means is operated in advance to buffer the code 10, and while the knotting means 40 performs knotting of the code 10, the code 10 is transferred from the buffer means 50 to a subsequent process. Is sent out.

なお、バッファ手段５０は、後述の制御手段１００の出力するバッファ開始信号１０５及びバッファ停止信号１０６に基づいて、アキュームレータを動作させ、コード１０のバッファの開始や停止及びバッファされたコードの送出がなされる。   The buffer means 50 operates the accumulator based on a buffer start signal 105 and a buffer stop signal 106 output from the control means 100 described later, and starts and stops the buffer for the code 10 and sends the buffered code. The

ディッピング手段６０は、コード１０をディッピング液６１としての、例えば、接着溶剤などに浸漬させる。ディッピング手段６０においてコード１０は、平行状態を保ちつつ一方向に搬送されたまま、ディップロール９にガイドされてディッピング液６１の満たされた浴槽６２に浸漬される。
コード１０のディッピングをガイドするディップロール９が、浴槽６２に満たしたディッピング液６１にディップロール９の一部が浸かるように配置される。 The dipping means 60 immerses the cord 10 in the dipping liquid 61, for example, an adhesive solvent. In the dipping means 60, the cord 10 is guided by the dip roll 9 and immersed in the bath 62 filled with the dipping liquid 61 while being conveyed in one direction while maintaining a parallel state.
The dip roll 9 that guides the dipping of the cord 10 is arranged so that a part of the dip roll 9 is immersed in the dipping liquid 61 filled in the bathtub 62.

乾燥手段６５は、乾燥装置６６からなり、ディッピングされたコード１０のディッピング液６１の乾燥が行われる。乾燥されるコード１０は、ディッピング手段６０と同様に搬送されつつ行われる。なお、ディッピングされたコード１０は、乾燥装置６６によって十分乾燥された後、後述の巻取り手段８０により巻取られる。   The drying means 65 includes a drying device 66 and dries the dipping liquid 61 of the dipped cord 10. The cord 10 to be dried is carried while being conveyed in the same manner as the dipping means 60. The dipped cord 10 is sufficiently dried by a drying device 66 and then wound by a winding means 80 described later.

図３は、本発明に係る検出装置７０を示す。図４は、図３の検出装置７０の側面拡大図を示す。
検出装置７０は、図３に示すように、概略、第一のロールとしての可動ロール７１と第二のロールとしての固定ロール７２及び検出手段としての検知部７５によって構成される。
可動ロール７１と固定ロール７２は、搬送されるコード１０を挟み込むようにコードの延在方向に対して直角方向に一列にコード１０毎に設けられる。
可動ロール７１は、コード１０の上側に変位可能に設けられ、固定ロール７２は、コード１０の下側に固定されて設けられる。 FIG. 3 shows a detection device 70 according to the present invention. FIG. 4 shows an enlarged side view of the detection device 70 of FIG.
As shown in FIG. 3, the detection device 70 is roughly configured by a movable roll 71 as a first roll, a fixed roll 72 as a second roll, and a detection unit 75 as detection means.
The movable roll 71 and the fixed roll 72 are provided for each cord 10 in a row in a direction perpendicular to the extending direction of the cord so as to sandwich the cord 10 to be conveyed.
The movable roll 71 is provided on the upper side of the cord 10 so as to be displaceable, and the fixed roll 72 is provided on the lower side of the cord 10.

具体的には、検出装置７０は、上下方向に変位可能となったコード１０の上側に位置して可動する可動ロール７１と下側に位置して固定された固定ロール７２とにより、コード１０を上下から挟み込み、コード１０の延在方向に対し可動ロール７１と固定ロール７２の回転軸が直角となるように軸支され、かつ結節部１２の通過に伴い上部の可動ロール７１が上方向に移動，変位したときに、可動ロール及び固定ロールに取付けられた検知部７５により結節部１２を検知する構成である。
なお、搬送される各コード１０の結節部１２が、常に同時に検出装置７０を通過する場合には、コード１０毎に検出装置７０を設けなくても良い。 Specifically, the detection device 70 includes a movable roll 71 that is movable above the cord 10 that can be displaced in the vertical direction, and a fixed roll 72 that is fixed at the lower side. The movable roll 71 and the fixed roll 72 are supported so that the rotation axes of the movable roll 71 and the fixed roll 72 are perpendicular to the extending direction of the cord 10, and the upper movable roll 71 moves upward as the knot portion 12 passes. The nodule portion 12 is detected by the detection portion 75 attached to the movable roll and the fixed roll when displaced.
In addition, when the knot part 12 of each cord 10 to be conveyed always passes through the detection device 70 at the same time, the detection device 70 may not be provided for each cord 10.

以下、検出装置７０について詳述する。
可動ロール７１と固定ロール７２は、支持部材７３，７３により支持される。
支持部材７３は、一端にＵ字状の一部が開放した長穴を備え、両端の中間位置に孔を有し、他端は固定部材７４と固定可能に形成される。
支持部材７３の一端の一部がＵ字状に開放した長孔には、可動ロール７１の回転を支持する支持軸７１ｏを設け、中間の孔には、固定ロール７２の回転を支持する支持軸７２ｏを挿入して、可動ロール７１と固定ロール７２を左右から支持する。 Hereinafter, the detection device 70 will be described in detail.
The movable roll 71 and the fixed roll 72 are supported by support members 73 and 73.
The support member 73 has a long hole with a U-shaped part open at one end, has a hole at an intermediate position between both ends, and the other end is formed to be fixable to the fixing member 74.
A support shaft 71o that supports the rotation of the movable roll 71 is provided in the long hole whose one end of the support member 73 is opened in a U-shape, and a support shaft that supports the rotation of the fixed roll 72 is provided in the intermediate hole. 72o is inserted and the movable roll 71 and the fixed roll 72 are supported from right and left.

すなわち、可動ロール７１と固定ロール７２は、回転可能に支持され、かつ可動ロール７１は、長孔に沿って自在に上下方向に移動可能に支持される。コード１０は、固定支持される固定ロール７２と、上下方向に変位可能に支持される可動ロール７１が自重により下方に位置することにより挟まれつつ搬送される。   That is, the movable roll 71 and the fixed roll 72 are supported so as to be rotatable, and the movable roll 71 is supported so as to be freely movable in the vertical direction along the long hole. The cord 10 is conveyed while being pinched by a fixed roll 72 fixedly supported and a movable roll 71 supported so as to be displaceable in the vertical direction being positioned below by its own weight.

検知部７５は、近接センサ７６と測定部材７７で構成される。
測定部材７７は、可動ロール７１の側方の非回転部分、例えば可動ロール７１の回転を支持する軸に取付けられ、近接センサ７６は、固定ロール７２の非回転部分、例えば固定ロール７２の回転を支持する軸などに取付けられる。 The detection unit 75 includes a proximity sensor 76 and a measurement member 77.
The measuring member 77 is attached to a non-rotating portion on the side of the movable roll 71, for example, a shaft that supports the rotation of the movable roll 71, and the proximity sensor 76 rotates the non-rotating portion of the fixed roll 72, for example, the fixed roll 72. It is attached to the supporting shaft.

測定部材７７は、透過性のない反射材などからなり、近接センサ７６と対に用いる反射部材である。
近接センサ７６には、例えば、レーザーセンサーなどが用いられる。
すなわち、上記構成によれば、検知部７５は、レーザーセンサーの照射部が照射するレーザー光を測定部材７７に照射させ、測定部材７７からの反射光をレーザーセンサーの受光部が受光することにより、近接センサ７６（レーザーセンサー）と測定部材７７との距離の変化が検出される。
なお、近接センサ７６としては、フォトインタラプタなど光学的に変位の検出が可能なものや、機械的に変位の検出が可能なマイクロスイッチなどを用いても良い。また、測定部材７７は、使用する近接センサ７６により適宜選択し用いれば良い。 The measuring member 77 is a reflecting member made of a non-transmissive reflecting material or the like and used as a pair with the proximity sensor 76.
As the proximity sensor 76, for example, a laser sensor or the like is used.
That is, according to the above configuration, the detection unit 75 irradiates the measurement member 77 with the laser light emitted from the irradiation unit of the laser sensor, and the light receiving unit of the laser sensor receives the reflected light from the measurement member 77. A change in the distance between the proximity sensor 76 (laser sensor) and the measurement member 77 is detected.
As the proximity sensor 76, a sensor capable of optically detecting displacement, such as a photo interrupter, or a microswitch capable of mechanically detecting displacement may be used. The measuring member 77 may be appropriately selected and used by the proximity sensor 76 to be used.

以上説明したように、図４（ａ），（ｂ）に示すように、例えば、可動ロール７１と固定ロール７２に挟まれて搬送されるコード１０の結節部１２が可動ロール７１と固定ロール７２の間を通過すると、可動ロール７１は、上方に押し上げられ、例えば結節部１２の大きさ分距離ｄだけ変位する。距離ｄの変位は、検知部７５によって検知されて結節部１２の通過を後述する制御手段１００に検出信号１０７が出力される。   As described above, as shown in FIGS. 4A and 4B, for example, the knot portion 12 of the cord 10 conveyed between the movable roll 71 and the fixed roll 72 is moved to the movable roll 71 and the fixed roll 72. If it passes between, the movable roll 71 will be pushed up, for example, will be displaced only the distance d by the magnitude | size of the nodule part 12. FIG. The displacement of the distance d is detected by the detection unit 75, and a detection signal 107 is output to the control means 100, which will be described later, through the nodule unit 12.

なお、結節部１２の検出により巻取り手段８０を制御する場合には、検出装置７０は、巻取り手段８０までの経路の長さが一定となる搬送経路上に設けることが望ましい。
本実施形態では、検出装置７０を乾燥手段６５の後段に設けたが、コード１０を伸縮許容するバッファ手段５０の後段であれば各コード１０を搬送する経路上のどの位置に検出装置７０を設けても良い。 When the winding unit 80 is controlled by detection of the knot portion 12, it is desirable that the detection device 70 be provided on a conveyance path where the length of the path to the winding unit 80 is constant.
In the present embodiment, the detection device 70 is provided at the subsequent stage of the drying means 65. However, the detection apparatus 70 is provided at any position on the path for transporting each cord 10 as long as it is subsequent to the buffer means 50 that allows the cord 10 to expand and contract. May be.

図５及び図６は搬送されるコードのコード並び幅が狭いときの検出装置７０の配置を示す。
図５及び図６のように、検出装置７０を取付ける場合に、複数のコード１０の搬送コード間隔が狭く、互いの検出装置７０が干渉して設置が困難になる場合には、図５に示すように、検出装置７０をコード並び方向ａに対し、傾斜方向ｂに沿って配置したり、図６に示すように検出装置７０をコード並び方向ａに千鳥状に配置して構成すれば良い。 5 and 6 show the arrangement of the detection device 70 when the code arrangement width of the conveyed code is narrow.
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, when the detection device 70 is installed, when the conveyance code intervals of the plurality of cords 10 are narrow and the detection devices 70 interfere with each other, installation is difficult, as shown in FIG. Thus, the detection devices 70 may be arranged along the inclination direction b with respect to the code arrangement direction a, or the detection devices 70 may be arranged in a zigzag pattern in the code arrangement direction a as shown in FIG.

図７〜図９は、巻取り手段８０の構成及び動作を示す。
巻取り手段８０は、複数の巻取り手段８０を備え、搬送されるコード１０の本数分を個別に巻取る。各巻取り手段８０は、ターレット８１と、図示しない巻取り動力と巻取りガイドにより構成される。 7 to 9 show the configuration and operation of the winding means 80.
The winding means 80 includes a plurality of winding means 80 and individually winds the number of cords 10 to be conveyed. Each winding means 80 includes a turret 81, a winding power and a winding guide (not shown).

ターレット８１は、一方向に回転駆動され、回転軸８１ｏを挟んで両側にボビン８２ｆ，８２ｅの２つを備え、一方のボビン８２ｆで巻取りが完了すると、反転方向Ｒに反転して他方の空きボビン８２ｅをコード１０の巻取り位置に移動させる装置である。
なお、巻取りの完了とは、コード１０の巻取りを行っているボビン８２ｆに対して結節部１２が巻取られるか、巻取られる直前か、結節部１２がボビン８２ｆに所定の距離となったときを意味する。 The turret 81 is driven to rotate in one direction, and has two bobbins 82f and 82e on both sides of the rotating shaft 81o. When winding is completed with one bobbin 82f, the turret 81 is reversed in the reverse direction R and the other is free. This is a device for moving the bobbin 82e to the winding position of the cord 10.
The completion of winding means that the nodule portion 12 is wound around the bobbin 82f that is winding the cord 10, or just before being wound, or the nodule portion 12 is a predetermined distance from the bobbin 82f. Means when.

図７〜図９に示すように、巻取りが完了したボビン８２ｆは、結節部１２がこれからボビン８２ｅに巻取られるコード１０のコード開始端１０Ｂ側に残らないように切り取られる。つまり、結節部１２は、コード終了端１０Ａとともにボビン８２ｆに巻取られ、加工済みのコード１０の巻取りが完了したボビン８２ｆを次の工程で使用するときの巻出しの開始端として残される。このとき、結節部１２からコード１０を切り取るまでの長さＬが所定長さ又は短くなるようにコード１０のコード開始端１０Ｂ側で切り取られる。   As shown in FIGS. 7 to 9, the bobbin 82f that has been wound up is cut so that the knot portion 12 does not remain on the cord start end 10B side of the cord 10 to be wound around the bobbin 82e. That is, the knot portion 12 is wound around the bobbin 82f together with the cord end 10A, and is left as the unwinding start end when the bobbin 82f after winding of the processed cord 10 is used in the next step. At this time, the cord 10 is cut off on the cord start end 10B side so that the length L from the knot portion 12 until the cord 10 is cut is a predetermined length or shorter.

コード１０とともに結節部１２が、ボビン８２ｆに対して所定位置まで巻取られると、ターレット８１が、反転してボビン８２ｅをコード１０の巻取り位置に切り替える。
例えば、図７で示すように結節部１２が位置したときに、ターレット８１は、図８に示すように反転を開始する。
ターレット８１の反転により、図９に示すように、搬送されるコード１０は、切り替えられるボビン８２ｅに巻付いたときに、カッター８４などにより切断されてボビン８２ｅにより新たに巻取りが開始される。
なお、巻取りを行うボビン８２ｅ，８２ｆはそれぞれコード１０を巻付ける軸にコードを挟む溝を備えているため、カッター８４により切断されても、ターレット８１の回転にともなう少しの巻付きでもコード１０はボビン８２ｅ又はボビン８２ｆに拘束される。 When the knot 12 together with the cord 10 is wound up to a predetermined position with respect to the bobbin 82f, the turret 81 reverses and switches the bobbin 82e to the winding position of the cord 10.
For example, when the nodule portion 12 is positioned as shown in FIG. 7, the turret 81 starts reversal as shown in FIG.
By reversing the turret 81, as shown in FIG. 9, when the cord 10 to be conveyed is wound around the switched bobbin 82e, the cord 10 is cut by the cutter 84 or the like and newly wound by the bobbin 82e.
Since the bobbins 82e and 82f for winding are each provided with a groove for sandwiching the cord on the shaft around which the cord 10 is wound, the cord 10 is cut by the cutter 84 or slightly wound as the turret 81 rotates. Is restrained by the bobbin 82e or the bobbin 82f.

図外の巻取り動力は、例えば、ターレット８１がボビン８２ｅを巻取り位置に位置させたときに、巻取りを行うボビン８２ｅと接続して、ボビン８２ｅが回転してコード１０を巻取る駆動源である。
また、図外の巻取りガイドは、例えば、ボビン８２ｅの巻取りに伴い、コード１０がボビン８２ｅの巻取り部分に均一に巻取られるようにボビン８２ｅの回転する軸方向に往復運動してコード１０をガイドする。 For example, when the turret 81 positions the bobbin 82e at the winding position, the winding power outside the figure is connected to the bobbin 82e that performs winding, and the bobbin 82e rotates to drive the cord 10 It is.
Further, the winding guide (not shown) reciprocates in the axial direction in which the bobbin 82e rotates so that the cord 10 is uniformly wound around the winding portion of the bobbin 82e as the bobbin 82e is wound. Guide 10

なお、巻取り手段８０は、制御手段１００に対して巻取り速度を示す巻取り速度信号１０８を出力し、制御手段１００の出力する巻取り停止信号１０９に基づき巻取りを停止する。巻取りボビン８２への巻取りによりコード加工装置１のコード１０を加工する工程が終了する。なお、結節部１２は、これから巻取られるコード１０のコード開始端１０Ｂ側に残して切り取られても良い。
巻取り手段８０によって巻取られたコード１０は、後のタイヤ構成部材の製造工程で用いられるコード部材となる。 The winding means 80 outputs a winding speed signal 108 indicating a winding speed to the control means 100, and stops winding based on the winding stop signal 109 output from the control means 100. The process of processing the cord 10 of the cord processing apparatus 1 by the winding onto the winding bobbin 82 is completed. The knot portion 12 may be cut off while remaining on the cord start end 10B side of the cord 10 to be wound.
The cord 10 wound up by the winding means 80 becomes a cord member used in the subsequent manufacturing process of the tire constituent member.

制御手段１００は、コンピュータからなり、バッファ手段５０と、検出装置７０と、巻取り手段８０とが接続され、検出装置７０の検知信号に基づきバッファ手段５０と、巻取り手段８０とを制御する。
また、制御手段１００は、検出装置７０と巻取り手段８０までの経路長さをあらかじめ記憶する。 The control unit 100 includes a computer, and is connected to the buffer unit 50, the detection device 70, and the winding unit 80, and controls the buffer unit 50 and the winding unit 80 based on a detection signal from the detection device 70.
Further, the control means 100 stores in advance the path length to the detection device 70 and the winding means 80.

図１０は、検出装置７０から巻取り手段８０までの経路の拡大図である。図１０中におけるＡ〜Ｊは、検出装置７０から巻取り手段８０までの経路名を示す。
図１０に示すように、検出装置７０から巻取り手段８０までに直角に曲がる経路が設けられた場合、各コード１０が検出装置７０から巻取り手段８０まで搬送される経路長さ（距離）はそれぞれ異なる。このため、制御手段１００は、各コード１０の経路Ａ〜Ｊの経路長さと、各経路に対応するコード１０との対応関係を記憶する。各コード１０が結節手段４０から巻取り手段８０まで移動する長さがそれぞれ異なる場合において、検出装置７０により、結節部１２が検出されたときに、制御手段１００は、前記移動する長さに応じて巻取り手段８０による巻取りボビンの切替え、又は、停止を行うために、結節部１２が巻取り手段８０に対して所定の位置になるように巻取りを停止させる制御を個別に行う。
これにより、巻取られたコード１０の結節部が容易に特定され、結節部１２の除去作業を容易、かつ、無駄なく行うことができ、かつ、コードの生産性を向上させることができる。
なお、各コード１０毎の検出装置７０と巻取り手段８０までの経路Ａ〜Ｊの経路長さは、あらかじめ測定されてキーボードなどから入力される。 FIG. 10 is an enlarged view of a path from the detection device 70 to the winding means 80. A to J in FIG. 10 indicate path names from the detection device 70 to the winding means 80.
As shown in FIG. 10, when a path that is bent at a right angle is provided from the detection device 70 to the winding means 80, the path length (distance) in which each cord 10 is conveyed from the detection device 70 to the winding means 80 is Each is different. For this reason, the control means 100 memorize | stores the correspondence of the path | route length of path | route AJ of each code | cord | chord 10, and the code | cord | chord 10 corresponding to each path | route. When the lengths of movement of the cords 10 from the knotting means 40 to the winding means 80 are different from each other, when the knot portion 12 is detected by the detection device 70, the control means 100 responds to the moving length. In order to switch or stop the winding bobbin by the winding means 80, control for stopping the winding so that the knot portion 12 is in a predetermined position with respect to the winding means 80 is individually performed.
As a result, the nodule portion of the wound cord 10 can be easily identified, the removal operation of the nodule portion 12 can be performed easily and without waste, and the productivity of the cord can be improved.
Note that the path lengths of the paths A to J to the detecting device 70 and the winding means 80 for each cord 10 are measured in advance and input from a keyboard or the like.

図１０において、搬送される経路Ａ〜Ｊを検出装置７０から巻取り手段８０までとしたが、さらに詳細に制御を行うためには、巻取り手段８０内において巻取りを行う各ボビンまでの距離も考慮に入れると良い。   In FIG. 10, the paths A to J to be conveyed are from the detection device 70 to the winding unit 80, but in order to perform more detailed control, the distance to each bobbin that performs winding in the winding unit 80. Should also be taken into account.

図１１は、検出装置７０の出力する検出信号１０７に基づき制御手段１００によって各手段を制御するブロック図を示す。
図１１を用いて、制御手段１００が、コード加工装置１のバッファ手段５０と、検出装置７０と、巻取り手段８０とを制御する制御方法について説明する。 FIG. 11 shows a block diagram in which each means is controlled by the control means 100 based on the detection signal 107 output from the detection device 70.
A control method in which the control unit 100 controls the buffer unit 50, the detection device 70, and the winding unit 80 of the cord processing apparatus 1 will be described with reference to FIG.

巻出し手段３５から巻出されるコード１０は、巻出しが終了するボビンから満巻の新たな巻出しボビンに切替えるために、新たな巻出しボビンのコード１０の先端を引き出して結節手段４０に供給し、結節手段４０により巻出し開始のコード１０のコード開始端１０Ｂと、巻取り終了直前のコード１０のコード終了端１０Ａとが結節されて結節部１２が形成される。   The cord 10 unwound from the unwinding means 35 is supplied to the knotting means 40 by pulling out the tip of the cord 10 of the new unwinding bobbin in order to switch from the bobbin where unwinding is completed to the new unwinding bobbin. Then, the cord start end 10B of the cord 10 at the start of unwinding and the cord end end 10A of the cord 10 just before the end of winding are knotted by the knotting means 40 to form the knot portion 12.

この結節部１２を有したコード１０が、検出装置７０を通過したときに、検出装置７０は、結節部１２を検出した検出信号１０７を制御手段１００に出力する。
検出信号１０７が入力された制御手段１００は、制御手段１００の記憶する各コード１０毎の経路Ａ〜Ｊの長さを読み出し、これと同時に、各コード１０毎の巻取り手段８０が出力する巻取り速度信号１０８を基に、結節部１２が検出装置７０から各巻取り手段８０まで移動するのに要する各コード毎の移動時間を演算する。 When the cord 10 having the nodule portion 12 passes through the detection device 70, the detection device 70 outputs a detection signal 107 for detecting the nodule portion 12 to the control means 100.
The control means 100 to which the detection signal 107 is inputted reads the lengths of the paths A to J for each cord 10 stored in the control means 100, and at the same time, the winding means 80 output by the winding means 80 for each cord 10. Based on the take-off speed signal 108, the movement time for each cord required for the knot portion 12 to move from the detection device 70 to each take-up means 80 is calculated.

この演算結果に基づき制御手段１００は、各コード１０の結節部１２がちょうど巻取り手段８０に達したときに巻取りを停止させるように巻取り停止信号１０９を各巻取り手段８０に対して出力する。
このように制御することにより、各コード１０がバッファ手段５０の作動により結節手段４０から巻取り手段８０まで移動する長さがそれぞれ異なる場合でも、巻取り時の結節部１２の位置を正確に制御できる。
つまり、各コード１０の結節部１２がそれぞれの巻取りボビン８２に巻取られる直前又は直後や、結節部１２が巻取り手段８０に対し所定の位置となるように、制御手段１００は、個別に巻取り手段８０の切替えを含む停止の動作をさせることができる。すなわち、コード１０から結節部１２が容易に探索され、コード廃棄長さが短くなるように結節部１２とともに切り取られることにより、各コード１０の無駄な廃棄長さを削減することができる。 Based on this calculation result, the control means 100 outputs a winding stop signal 109 to each winding means 80 so as to stop winding when the knot portion 12 of each cord 10 has just reached the winding means 80. .
By controlling in this way, even when each cord 10 moves from the knotting means 40 to the winding means 80 by the operation of the buffer means 50, the position of the knot portion 12 during winding is accurately controlled. it can.
That is, the control means 100 is individually provided so that the nodule portion 12 of each cord 10 is immediately or immediately after the nodule portion 12 is wound around the respective winding bobbins 82 or so that the nodule portion 12 is in a predetermined position with respect to the winding means 80. A stop operation including switching of the winding means 80 can be performed. In other words, the nodule portion 12 can be easily searched for from the cord 10 and cut together with the nodule portion 12 so as to shorten the cord discard length, whereby the wasteful discard length of each cord 10 can be reduced.

しかし、巻取りが停止したコード１０は、巻出し手段３５によって巻出しが継続的に行われるため、巻取り手段８０が停止している間、巻出されたコード１０を一時的に蓄える必要がある。   However, since the cord 10 that has been unwound is continuously unwound by the unwinding means 35, it is necessary to temporarily store the unwound cord 10 while the winding means 80 is stopped. is there.

そこで、制御手段１００は、巻取り停止信号１０９の出力とともに、巻取りを停止したコード１０のバッファ（一時的に蓄える）を行うように、バッファ開始信号１０５をバッファ手段５０のアキュームレータに対して出力する。   Therefore, the control unit 100 outputs the buffer start signal 105 to the accumulator of the buffer unit 50 so as to buffer (temporarily store) the code 10 that has stopped winding together with the output of the winding stop signal 109. To do.

バッファ開始信号１０５が入力されたバッファ手段５０のアキュームレータの移動ロール５３は、バッファ手段５０の後段にコード１０が送出されないようにコード１０が固定ロール５２と離間するように移動を開始してバッファする。   The moving roll 53 of the accumulator of the buffer means 50 to which the buffer start signal 105 is inputted starts moving and buffers so that the code 10 is separated from the fixed roll 52 so that the code 10 is not sent to the subsequent stage of the buffer means 50. .

結節部１２が巻取り手段８０に達し、制御手段１００の信号に基づき停止した巻取り手段８０は、結節部１２がこれから巻取られるコード１０側に残すように切り取られ、ターレット８１を回転させて巻取りボビン８２を切り替える。
巻取りボビン８２の切り替えが完了した巻取り手段８０は、切り替え完了信号８９を制御手段１００に出力する。 The winding unit 80 that has reached the winding unit 80 and stopped based on the signal from the control unit 100 is cut so that the node unit 12 is left on the side of the cord 10 to be wound, and the turret 81 is rotated. The winding bobbin 82 is switched.
The winding means 80 that has completed switching of the winding bobbin 82 outputs a switching completion signal 89 to the control means 100.

制御手段１００は、切り替え完了信号８９に基づき、新しく切り替えられた巻取りボビン８２の巻取りを開始させる。
各コード１０は、上記した制御方法によりそれぞれ独立して制御され、継続的にコード１０の加工が行われる。
なお、各手段の間には図示しない自在に回転可能な搬送ロールが適宜設けられる。 The control means 100 starts winding of the newly switched winding bobbin 82 based on the switching completion signal 89.
Each cord 10 is independently controlled by the above-described control method, and the cord 10 is continuously processed.
In addition, between each means, the conveyance roll which can rotate freely not shown is suitably provided.

また、上記形態のように、各コード毎にあらかじめ設けられる搬送経路の長さが異なる場合以外にも、各コード１０毎に設けられる巻出し手段３５や巻取り手段８０のボビンの切り替えに要する時間の差やバッファ手段５０のバッファ量の違いにより、各コード１０の結節部１２が形成され巻取り手段８０に到達するタイミングにずれが生じる場合がある。このような場合でも、検出装置７０を各コード１０毎に巻取り手段８０までの経路長さが変化しない経路上に設けたことにより、制御手段１００は、巻取りボビン８２に結節部１２を巻取る直前又は直後や巻取り手段８０に対して所定の位置で切替えを含む停止の動作を制御し、各コード１０を最も短い廃棄長さで結節部１２とともに切り取るようにして、無駄な廃棄長さを削減させることができる。
なお、経路長さが変化する場合でも、変化した経路長さの変化量を把握できるように検出手段又は測定手段を設けることで変化量を勘案させて制御することも可能である。 In addition to the case where the length of the transport path provided in advance for each cord is different as in the above embodiment, the time required for switching the bobbin of the unwinding means 35 and the winding means 80 provided for each cord 10 There is a case where a difference occurs in the timing at which the nodule portion 12 of each cord 10 is formed and reaches the winding means 80 due to the difference between the two and the buffer amount of the buffer means 50. Even in such a case, the control unit 100 winds the knot portion 12 around the winding bobbin 82 by providing the detection device 70 on the path where the path length to the winding unit 80 does not change for each cord 10. The wasteful disposal length is controlled by controlling the stopping operation including switching at a predetermined position with respect to the winding means 80 immediately before or immediately after the winding, and by cutting each cord 10 together with the knot portion 12 with the shortest disposal length. Can be reduced.
Even when the path length changes, it is possible to control by taking the change amount into consideration by providing a detection means or a measurement means so that the change amount of the changed path length can be grasped.

つまり、搬送されるコード１０の本数に関わらず、各コード１０毎に検出装置７０をバッファ手段５０の後段に設けたことにより、コード１０の結節部１２を確実に検出して、制御手段１００が検出装置７０から巻取り手段８０までの経路の長さを考慮して巻取り手段８０を制御することにより、後の工程で使用される加工済みのコード１０の結節部１２を巻取りボビン８２から容易に探索でき、コード廃棄長さを短くするとともに結節部１２を取り除くことができる。   That is, regardless of the number of the cords 10 to be transported, the detecting device 70 is provided for each cord 10 at the subsequent stage of the buffer means 50, so that the nodule portion 12 of the cord 10 is reliably detected, and the control means 100 By controlling the winding means 80 in consideration of the length of the path from the detection device 70 to the winding means 80, the knot portion 12 of the processed cord 10 used in the subsequent process is removed from the winding bobbin 82. It is possible to search easily, shorten the cord discard length, and remove the nodule portion 12.

なお、検出装置７０において、結節部１２の通過に伴い上部の可動ロール７１が上方向に移動し、固定ロール７２を固定するように構成したが、可動ロール７１を下方に位置させ、固定ロール７２を上方に位置させて結節部１２が検出されるようにしても良い。また、固定ロール７２も可動ロールとして、両方の可動ロールによって結節部１２が通過するときに移動するように構成して結節部１２が検出されるようにしても良い。この場合、可動ロール７１と可動ロールの回転を軸支する軸をスプリングなどで互いが引き合うようにすれば良い。   In the detection device 70, the upper movable roll 71 is moved upward in accordance with the passage of the knot 12, and the fixed roll 72 is fixed. However, the movable roll 71 is positioned downward and the fixed roll 72 is fixed. May be positioned upward so that the nodule portion 12 is detected. Further, the fixed roll 72 may be configured as a movable roll so as to move when both of the movable rolls pass the nodule part 12 so that the nodule part 12 is detected. In this case, the movable roll 71 and the shaft that supports the rotation of the movable roll may be attracted to each other by a spring or the like.

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１ コード加工装置、１０ コード、１２ 結節部、３５ 巻出し手段、
４０ 結節手段、５０ バッファ手段、６０ ディッピング手段、６５ 乾燥手段、
７０ 検出装置、７１ 可動ロール、７２ 固定ロール、７５ 検知部、
８０ 巻取り手段。 1 cord processing device, 10 cord, 12 knot section, 35 unwinding means,
40 knotting means, 50 buffer means, 60 dipping means, 65 drying means,
70 detectors, 71 movable rolls, 72 fixed rolls, 75 detectors,
80 Winding means.

Claims (3)

連続して搬送されるコードの結節部を検出する検出装置であって、
前記コードを挟み込み、前記結節部の通過に伴い少なくとも一方が移動可能な第一及び第二のロールと、
前記ロールが移動したときにロールの変位量を検出する検出手段とを備えることを特徴とする検出装置。 A detection device for detecting a knot portion of a cord conveyed continuously,
The first and second rolls sandwiching the cord and movable at least one with the passage of the knot portion,
And a detecting unit that detects a displacement amount of the roll when the roll moves. 前記第一及び第二のロールが前記コードを挟んで上下方向に配置され、
前記第一のロールが前記コードの上側に位置して移動することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。 The first and second rolls are arranged in the vertical direction across the cord,
The detection apparatus according to claim 1, wherein the first roll moves while being positioned above the cord. 前記検出手段が、前記第一又は第二のロールに設けられることを特徴とする請求項１に記載の検出装置。   The detection device according to claim 1, wherein the detection unit is provided in the first or second roll.

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