JP2010188990A

JP2010188990A - Fish tail boat

Info

Publication number: JP2010188990A
Application number: JP2009080370A
Authority: JP
Inventors: Masami Takamura; 昌美高村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-02-18
Filing date: 2009-02-18
Publication date: 2010-09-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedal-driven boat having a system where a great deal of driving force comparable to the efficiency of a hand-oared boat can be acquired, compact and light weight, so that a person would hope to privately own the boat. <P>SOLUTION: In a pedal-driven boat, a pedal 7 attached to a crank is worked by feet like a bicycle, power is transmitted by a chain 8 or a belt, and a fin 12 attached to a rear part is driven in a manner similar to a tail fin of a fish so that driving force is acquired. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は水の上を走るボートの推進装置に関する。The present invention relates to a propulsion device for a boat running on water.

湖などで使われているスワンボートは足でペダルをこいで、その力で後部にとりつけた水車を回転させる事によって推進力を得ている。Swan boats used in lakes, etc., get a driving force by stroking the pedal with their feet and rotating the water wheel attached to the rear with that force.

そして自転車は、サドルにすわってハンドルをにぎり、足でペダルをこぐ事によって、その力でタイヤを回転させて陸の上を走る事ができる。And the bicycle can run on the land by turning the tire with that force by sitting on the saddle, squeezing the handle, and pedaling with the foot.

以上に述べたスワンボートは必要な推進力を得るために大きな水車をとりつけなくてはならないので、大きく重くなり、持ち運びをする事が困難なものなので、一般の人が個人で所有する気にはなりにくい物でした。The swan boat described above must be installed with a large water wheel to obtain the necessary propulsion, so it becomes heavy and heavy and difficult to carry. It was hard to become.

そして自転車では、陸の上を走る事はできても、水の上を走る事はできない。And with a bicycle, you can run on land, but not on water.

本発明は、足でペダルをこいで推進力を得るタイプのボートしては、はじめて手こぎボートの効率に匹敵する大きな推進力が得られるシステムであり、なおかつ小型軽量で、思わず個人で所有してみたくなるような足ごぎボートを実現する事を、目的とするものである。The present invention is the first type of boat that obtains propulsive force by pedaling with a foot, and is a system that can obtain a large propulsive force that is comparable to the efficiency of a rowing boat for the first time. The goal is to create a boat that you will want to try.

そして本発明は、上記目的を達成するために自転車と同じように足でペダルをこいでチェーン又はベルトによって動力を伝え、その力によって後部にとりつけたフィンを魚の尾ひれと同じように作動させて、それによって推進力を得られるようにしたものである。And to achieve the above object, the present invention, like a bicycle, pedals with a foot and transmits power by a chain or belt, and the fins attached to the rear by that force are operated in the same way as fish tail fins, By doing so, the driving force can be obtained.

また第２の課題解決手段は、ボート本体を鉄又はアルミのパイプを溶接して組みあげた立体的なフレーム形状とし、その横幅はなるべく１ｍ以下にする。In the second problem solving means, the boat body is formed into a three-dimensional frame shape formed by welding iron or aluminum pipes, and the lateral width is set to 1 m or less as much as possible.

第３の課題解決手段は、フレームのほぼ中央の上面部分に自転車と同じクランクとペダルを設置しチェーンリングをとりつける。そしてその上部に人が座るためのサドルをとりつけ、そのやや前方にハンドルポストを設置してハンドルをとりつけて、完成時には人が乗ってハンドルをにぎり、むりなく足でペダルをこげるようにする。The third problem solving means is to install the same crank and pedal as the bicycle and attach the chain ring to the upper surface portion at the center of the frame. At the top, a saddle for people to sit on is installed, and a handle post is installed slightly ahead of it, and the handle is attached.

第４の課題解決手段は、フレームの後部中央に１８０度２軸のクランクシャフトを垂直に設置しチェーンによって伝えられた動力によって回転できるように、軸受けを上下にとりつける。
そしてそのクランクシャフトの上部にはベベルギヤをとりつけて、チェーンによって伝えられた動力の回転軸を垂平から垂直に変換させる。そしてそのクランクシャフトの左右にそれぞれ２０ｃｍぐらい離して２つのフィンをとりつける。そのフィンの形状は、魚の尾ひれに以た形とし、根元の部分は、垂直の回転軸を介してフレームに取りつけ、魚の尾ひれと同じような動作ができるようにする。そしてそのフィンの中央付近の任意の場所に垂直の回転軸を設置して、クランクシャフトの２つの軸とそれぞれ左右のフィンをコンロッドによって連結して、クランクシャフトの回転運動を２つのフィンの首ふり運動に変換させる。The fourth problem-solving means attaches the bearings up and down so that a 180-degree biaxial crankshaft is installed vertically in the center of the rear part of the frame and can be rotated by the power transmitted by the chain.
A bevel gear is attached to the upper part of the crankshaft, and the rotating shaft of the power transmitted by the chain is converted from vertical to vertical. Then attach the two fins to the left and right sides of the crankshaft, 20cm apart. The fin is shaped like a fish tail fin, and the root portion is attached to the frame via a vertical rotation axis so that it can operate in the same way as a fish tail fin. A vertical rotation shaft is installed at an arbitrary location near the center of the fin, and the two shafts of the crankshaft are connected to the left and right fins by connecting rods, so that the rotational motion of the crankshaft is swung around the two fins. Convert to motion.

第５の課題解決手段は、ハンドルをとりつけた軸の先に操舵用のフィンをとりつける。The fifth problem solving means attaches a steering fin to the tip of the shaft to which the handle is attached.

第６の課題解決手段は、浮力を得るための装置として、バナナボートに以た形のゴム製のうきをフレームの左右に１つづつベルトを使ってとりつける。そのうきの１つあたりの空気の容量は、１００ｌ以上とする。The sixth problem-solving means is a device for obtaining buoyancy, and attaches rubber bumps shaped like a banana boat using belts, one on each side of the frame. The capacity of the air per one of the air is 100 l or more.

第７の課題解決手段は、オプションとして電動アシスト装置をとりつける事ができるようにする。The seventh problem-solving means makes it possible to attach an electric assist device as an option.

上記第１の課題解決手段による作用は、次のとおりである。
すなわち手を使ってオールをこぐ場合と比較して足の力を使った方がより強い力を発揮できるし、フィンを魚の尾ひれと同じように働かせれば、手でオールをこぐ場合に匹敵するエネルギー効率を発揮させる事ができるようになる。The operation of the first problem solving means is as follows.
In other words, using the power of your feet compared to using your hands to pull the oars will give you a stronger force, and if you use the fins like a fish fin, you will be able to compete with your hands. Energy efficiency can be demonstrated.

また第２の課題解決手段による作用は、鉄などのパイプを本体の素材にする事によって、比較的軽量でなおかつ強度的にも必要充分なものを作る事ができる。尚、横幅を１ｍ以下におさえる事によって、ハッチバックの自動車などに積載できるようになる。In addition, the second problem solving means can produce a relatively light weight and necessary and sufficient strength by using a pipe such as iron as the material of the main body. In addition, by keeping the width to 1 m or less, the vehicle can be loaded on a hatchback car or the like.

第３の課題解決手段による作用は、本体を自転車に以た構造にする事によって足でペダルをこぐ力をより効率的に引きだせるようになる。The effect of the third problem solving means is that the force of pedaling with the foot can be pulled out more efficiently by making the main body a structure with a bicycle.

第４の課題解決手段による作用は、１８０度２軸のクランクシャフトの回転運動を２つのフィンの首ふり運動に変換させる事によって比較的大きな推進力を発生させる事ができるようになるし、なおかつ２つのフィンを水平対向方向に作動させる事によって１つだけでは、発生してしまう横ゆれをお互いに打ち消しあう事になるので、より滑らかな水上走行ができるようになる。According to the fourth problem solving means, a relatively large driving force can be generated by converting the rotational motion of the 180-degree biaxial crankshaft into the swinging motion of the two fins, and By operating the two fins in the horizontally opposed direction, if only one is used, the lateral wobbles that occur are canceled out each other, so that smoother water running is possible.

第５の課題解決手段による作用は、ハンドルを動かす事によって操舵する事ができるようになり、より自転車に近い感覚で水上走行ができるようになる。The action of the fifth problem solving means can be steered by moving the steering wheel, and can run on water with a feeling closer to that of a bicycle.

第６の課題解決手段による作用は、うきの形をバナナボートに以た形にする事で水の抵抗を小さくする事ができるし、また十分な空気の容量をもたせる事によって、体重の比較的重い人でも乗れるようになる。The action of the sixth problem solving means is to reduce the water resistance by making the shape of the banana boat into the shape of a banana boat, and by providing sufficient air capacity, Even heavy people can ride.

第７の課題解決手段による作用は、比較的足の力が弱い人が乗っても十分な推進力が発揮できるようになるし、商品としての魅力もより高くなる。The effect of the seventh problem solving means is that a sufficient driving force can be exerted even when a person with relatively weak foot strength rides, and the attractiveness as a product becomes higher.

上述したように本発明のフィシュテールボートは自転車のように手軽に乗れて、なおかつエネルギー効率の良い水上走行ができる、とても魅力的な乗りものになる。As described above, the fishtail boat of the present invention is a very attractive ride that can be easily carried on like a bicycle and that can be run on the water with energy efficiency.

本発明の実施形態を示すフィシュテールボートの全体図。1 is an overall view of a fishtail boat showing an embodiment of the present invention. 本体後部にとりつけるフィンを横から見た図The side view of the fin attached to the rear of the main unit 同フィンを上から見た図View of the fin from above

以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図において１は本体のフレームで２は浮力を発生させるためのうきで、３はそのうきを本体に固定するためのベルトである。In the figure, 1 is a frame of the main body, 2 is a groove for generating buoyancy, and 3 is a belt for fixing the blade to the body.

また図において４は、人が座るためのサドルで５はハンドル。そのハンドルをとりつけた回転軸の先には６の操舵用のフィンをとりつける。In the figure, 4 is a saddle for a person to sit and 5 is a handle. At the tip of the rotating shaft to which the handle is attached, 6 steering fins are attached.

そして７は人が足でこぐためのペダルで、そのペダルをこいで発生させた動力は、８のチェーンを介して９のベベルギアに伝えられ、垂平の回転軸を垂直の回転軸に変換され、１０の１８０度２軸のクランクシャフトを回転させる。尚、１１は、チェーンをスムーズに動かすためのチェーンガイド。7 is a pedal for a person to pedal, and the power generated by stroking the pedal is transmitted to the 9 bevel gear through the 8 chain, and the vertical axis of rotation is converted into a vertical axis of rotation. Rotate 10 180 degree biaxial crankshaft. In addition, 11 is a chain guide for moving the chain smoothly.

１２のフィンは１０の１８０度２軸のクランクシャフトの左右にそれぞれ２０ｃｍぐらい離して、本体の後部に１３の回転軸を介してとりつけて、魚の尾ひれと同じような動作ができるようにする。The twelve fins are separated by 20 cm on the left and right sides of the ten 180 degree biaxial crankshaft, and are attached to the rear part of the main body via the thirteen rotating shafts so that they can operate in the same manner as fish tail fins.

そのフィンの中央付近の任意の場所には１４の垂直の回転軸を設置して、１０の２つのクランク軸とそれぞれ左右のフィンの１４の垂直の回転軸とを１５のコンロッドによって連結させる。そしてその結果１０の１８０度２軸のクランクシャフトの回転運動が１２のフィンの首ふり運動に変換される。Fourteen vertical rotating shafts are installed at an arbitrary position near the center of the fin, and the two ten crankshafts and the four vertical rotating shafts of the left and right fins are connected by 15 connecting rods. As a result, the rotational motion of the 180-degree biaxial crankshaft of 10 is converted into the finning motion of 12 fins.

１２のフィンは、数点の部品によって構成され、１７と１８の根元から、中間までの部分は、鉄製とし、中間から先端までの１６の材質はＣＦＲＰ製とする。The 12 fins are composed of several parts. The parts from the roots 17 and 18 to the middle are made of iron, and the 16 materials from the middle to the tip are made of CFRP.

そのフィンの根元の部分１７はパイプ状とし、１３の回転軸の棒状の部分を中に通せるようにする。そして１８の板状の部品とは溶接によって結合させる。そしてその板状の部品の任意の場所に四角い穴をあけ、その穴の上下に１９のブラケットを溶接によって結合させて、１４の垂直の回転軸を設置できるようにする。尚、その１４の垂直の回転軸はボルトと同じ形状として、とりはずす事が出来るようにする。The fin base portion 17 is formed in a pipe shape so that the rod-shaped portion of the 13 rotation shafts can pass therethrough. And it couple | bonds with 18 plate-shaped components by welding. A square hole is drilled at an arbitrary position of the plate-like component, and 19 brackets are joined to the top and bottom of the hole by welding so that 14 vertical rotation shafts can be installed. The 14 vertical rotation shafts have the same shape as the bolts so that they can be removed.

１８の鉄製の部品と１６のＣＦＲＰ製の部品の接合は２１のボルトを使っておこなう。尚、その際は２２のガイド板と２３のゴム製の板を間にはさんで、２４のハードロックナットを使って組み立てる。間にゴム製の板をはさむ事によってコンプライアンスを持たせることができるので、耐久性とエネルギー効率が良くなる可能性が高くなる。18 iron parts and 16 CFRP parts are joined using 21 bolts. In this case, the assembly is carried out using 24 hard lock nuts with 22 guide plates and 23 rubber plates sandwiched therebetween. Since compliance can be achieved by sandwiching a rubber plate in between, there is a high possibility that durability and energy efficiency will be improved.

１０１８０度２軸のクランクシャフト
１２フィン
１５コンロッド10 180 degree biaxial crankshaft 12 Fin 15 Connecting rod

Claims

自転車と同じように足でペダルをこいでチェーン又はベルトによって動力を伝え、後部にとりつけたフィンを魚の尾ひれと同じように作動させて、それによって推進力を得る足こぎタイプのボート。
ボートの後部中央に１８０度２軸のクランクシャフトを垂直に設置し、チェーンによって伝えられた動力によって回転できるように軸受けを上下に設置する。
そのクランクシャフトの上部にはベベルギアをとりつけてチェーンによって伝えられた動力の回転軸を垂平から垂直に変換させる。
そしてそのクランクシャフトの左右にそれぞれ２０ｃｍぐらい離して２つのフィンをとりつける。そのフィンの形状は魚の尾ひれに以た形とし、その付け根の部分は垂直の回転軸を介してボートの後部にとりつけて、魚の尾ひれと同じような動作ができるようにする。そしてそのフィンの中央付近の任意の場所に垂直の回転軸を設置してクランクシャフトの２つの軸と、それぞれ左右のフィンをコンロッドによって連結させる。その結果クランクシャフトの回転運動を２つのフィンの首ふり運動に変換させる事ができ、魚の尾ひれと同じような働きをさせる事ができる。尚、２つのフィンを水平対向方向に作動させる事によって、１つだけでは発生してしまう横ゆれをお互いに打ち消しあう事になるので、より滑らかな水上走行ができる。As with a bicycle, a pedal-type boat that pedals with a foot and transmits power through a chain or belt and operates the fins attached to the rear in the same way as a fish fin, thereby obtaining propulsion.
A 180-degree biaxial crankshaft is installed vertically in the center of the rear part of the boat, and the bearings are installed up and down so that they can be rotated by the power transmitted by the chain.
A bevel gear is attached to the upper part of the crankshaft to convert the rotating shaft of power transmitted by the chain from vertical to vertical.
Then attach the two fins to the left and right sides of the crankshaft, 20cm apart. The fin is shaped like a fish fin, and its root is attached to the rear of the boat via a vertical axis of rotation so that it can operate in the same way as a fish fin. Then, a vertical rotation shaft is installed at an arbitrary location near the center of the fin, and the two shafts of the crankshaft are connected to the left and right fins by connecting rods. As a result, the rotational movement of the crankshaft can be converted into two finning movements, which can act like a fish tail fin. In addition, by operating the two fins in the horizontally opposed direction, the lateral wobbling that occurs with only one will cancel each other out, so smoother water running is possible.