JP2010186572A - Operation input device and cock device - Google Patents

Operation input device and cock device Download PDF

Info

Publication number
JP2010186572A
JP2010186572A JP2009028320A JP2009028320A JP2010186572A JP 2010186572 A JP2010186572 A JP 2010186572A JP 2009028320 A JP2009028320 A JP 2009028320A JP 2009028320 A JP2009028320 A JP 2009028320A JP 2010186572 A JP2010186572 A JP 2010186572A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electrode
rotation
pressing
transmission
capacitance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009028320A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4453094B1 (en
Inventor
Yoshiyuki Kaneko
義行 金子
Minoru Karei
稔 家令
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toto Ltd filed Critical Toto Ltd
Priority to JP2009028320A priority Critical patent/JP4453094B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4453094B1 publication Critical patent/JP4453094B1/en
Publication of JP2010186572A publication Critical patent/JP2010186572A/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Domestic Plumbing Installations (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation input device and a cock device, of smaller size and stabilized signal. <P>SOLUTION: The operation input device includes an operation part 140 for rotational and pressing-down operations about the center of rotational axis, a press-down electrode 131 which moves according to a press-down operation, a rotational electrode 121 being asymmetric about the center of rotational axis, a transmission electrode 113 consisting of a rotational transmission electrode 115 which is arranged to face the rotational electrode in non-contacting manner and is divided in a plurality of pieces in symmetric manner and a press-down transmission electrode 111 arranged to face the press-down electrode in non-contacting manner. It also includes a reception electrode arranged to face both the press-down electrode and the rotational electrode in non-contacting manner, and an electrostatic capacitance detecting means for detecting electrostatic capacitance between the transmission electrode and the reception electrode that is caused by a voltage induced at the reception electrode by a pulse signal to the transmission electrode. The rotational operation is detected based on a ratio change in electrostatic capacitance to the reception electrode. The press-down operation is detected based on a change in electrostatic capacitance between the press-down transmission electrode and the reception electrode. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明の態様は、一般的に、操作入力装置および水栓装置に関し、具体的には静電容量方式の操作入力装置およびそれを用いた水栓装置に関する。   Aspects of the present invention generally relate to an operation input device and a faucet device, and more specifically to an electrostatic capacity type operation input device and a faucet device using the same.

機器を多様に操作する入力装置として、回転や、押し込み、傾き等の複数の操作手段を備えた入力装置が多数実用化されている。小型化が要求される携帯機器における操作部や、片手でも容易に操作できることが要求される自動車のオーディオやエアコンの調整（操作）部などのように、ひとつの操作部に複数の入力機能を持たせるニーズは多い。また、吐水や湯温を電子制御する水栓装置の実用例はまだ少ないが、水栓装置には、汚れた手を洗ったり、歯磨きを行ったり、皿を洗う等の多様な用途があり、自動車の操作部などと同様に、片手でいろいろな操作ができる水栓の操作装置が望まれている。   Many input devices having a plurality of operation means such as rotation, push-in, and tilt have been put to practical use as input devices for variously operating devices. A single operation unit has multiple input functions, such as an operation unit in a portable device that requires miniaturization, or an automobile audio or air conditioner adjustment (operation) unit that requires easy operation with one hand. There are many needs. In addition, there are few practical examples of faucet devices that electronically control water discharge and hot water temperature, but faucet devices have various uses such as washing dirty hands, brushing teeth, washing dishes, etc. There is a demand for a faucet operating device that can be operated in various ways with one hand, like an automobile operating unit.

複数の操作入力が可能な入力装置の代表例として、例えば、回転と押し込みとの操作入力手段を備えたものがある。このような入力装置では、例えば、回転操作によってメニューやボリュームを選択し、押し込み操作によって決定する使い方がある。これを水栓装置に応用すれば、回転操作で水量や水温を選択し、押し込み操作で吐水/止水を切り替える方法などが考えられる。   As a representative example of an input device capable of a plurality of operation inputs, for example, there is one provided with operation input means for rotation and push-in. In such an input device, for example, there is a method of selecting a menu or volume by a rotation operation and determining by a push operation. If this is applied to a faucet device, a method of selecting a water amount or a water temperature by a rotation operation and switching water discharge / water stop by a push operation can be considered.

押し込み操作は、一般的に、電気的接点によるプッシュスイッチなどで検出される。一方、回転操作は、可変抵抗や、電気接点パターンと回転移動するブラシ電極、光学センサと回転スリット、ホールＩＣと回転移動する磁石、回転によって相互に位置関係が変化する電極の静電容量変化などにより検出される。そして、静電容量の変化により回転操作を検出する方法は、電気接点のような摺動部がなく非接触で行うことができるため、接触不良や接点の摩耗などが発生せず、信頼性が高い。また、静電容量の変化により回転操作を検出する方法では、光学センサやホールＩＣと比較して消費電力を低減しやすいなどの利点がある。   The push-in operation is generally detected by a push switch using an electrical contact. On the other hand, rotation operations include variable resistances, brush electrodes that rotate and move with electrical contact patterns, optical sensors and rotation slits, Hall ICs and rotation magnets, and changes in the capacitance of electrodes whose positional relationship changes with rotation, etc. Is detected. In addition, the method of detecting the rotation operation based on the change in capacitance can be performed in a non-contact manner without a sliding portion such as an electrical contact, so that contact failure or contact wear does not occur and reliability is improved. high. In addition, the method of detecting a rotation operation based on a change in capacitance has an advantage that power consumption can be easily reduced as compared with an optical sensor or a Hall IC.

そこで、回転操作の検出を静電容量の変化（電気的変化）より行い、押下操作（押し込み操作）の検出をプッシュスイッチにより行うロータリーエンコーダーがある（特許文献１）。しかしながら、プッシュスイッチは、機械的な接点状態の切り替えにより押下操作を検出し、その操作力は、プッシュスイッチが部品仕様として有する操作力により決定される。また、プッシュスイッチは、電気接点やばねなどの多数の小型部品を有しているため、過大な操作力に対する耐性が弱い場合がある。そのため、使用者が押す機器の操作部には、プッシュスイッチに過大な荷重がかからないように、その操作部の押下量（ストローク）を制限するストッパー機構が必要である。また、このストッパー機構により、プッシュスイッチへの過大な荷重印加を確実に防ぐと同時に、接点が「ＯＮ」になるためのストロークも確保する調整は困難な場合がある。例えば、プッシュスイッチの破壊防止を優先させると、操作のストロークが不足気味になるなど、プッシュスイッチの使用は、押下操作の操作感を低下させる１つの要因となる。   Therefore, there is a rotary encoder that detects a rotation operation from a change in capacitance (electrical change) and detects a push-down operation (push-in operation) using a push switch (Patent Document 1). However, the push switch detects a pressing operation by switching the mechanical contact state, and the operating force is determined by the operating force that the push switch has as a component specification. Further, since the push switch has a large number of small parts such as electrical contacts and springs, the push switch may have a low resistance to an excessive operating force. For this reason, a stopper mechanism that restricts the amount of pressing (stroke) of the operation unit is required in the operation unit of the device pressed by the user so that an excessive load is not applied to the push switch. In addition, with this stopper mechanism, it may be difficult to make an adjustment to ensure that an excessive load is not applied to the push switch, and at the same time, the stroke for turning on the contact is also secured. For example, if priority is given to preventing the push switch from being destroyed, the use of the push switch is one factor that reduces the operational feeling of the pressing operation, such as the stroke of the operation being insufficient.

また、パネル部の表裏両面に対向して設けた電極部を備え、パネル部の表面に設けた電極部は複数とし、裏面に設けた電極部は表面の複数の電極部にまたがって一つ設けたタッチキーがある（特許文献２）。特許文献２に記載されたタッチキーによれば、キーの数が増えても裏面の電極部に接続する発振部と検知部の数を増加させる必要がなくなるため、回路構成を簡略化することができる。そのため、コンパクトな調理器が得られ、安全性、使用性を高めることができる。しかしながら、特許文献２に記載されたタッチキーだけでは、ひとつの操作部に複数の入力機能を持たせることはできない。   In addition, it is equipped with an electrode part provided facing both the front and back sides of the panel part, and there are a plurality of electrode parts provided on the surface of the panel part, and one electrode part provided on the back side is provided across the plurality of electrode parts on the surface. There is a touch key (Patent Document 2). According to the touch key described in Patent Document 2, it is not necessary to increase the number of oscillation units and detection units connected to the electrode unit on the back surface even if the number of keys increases, so that the circuit configuration can be simplified. it can. Therefore, a compact cooker can be obtained and safety and usability can be improved. However, a single operation unit cannot be provided with a plurality of input functions only with the touch keys described in Patent Document 2.

これらに対して、押下操作を静電容量により検出する方法が考えられる。一対の電極間の静電容量は、いわゆる「平行平板コンデンサ」の静電容量の特性上、一対の電極間の面積に比例し、電極間の距離に反比例する。そのため、押下操作によるストロークを、外乱ノイズなどの影響を受けず精度良く静電容量値の信号に変換するためには、電極間の静電容量がより大きくなるようにする方が好ましい。そのため、電極を大きくするか、あるいは電極同士を接近させる必要がある。しかしながら、電極間の距離を小さくすると、押下操作されていない状態であっても、僅かな距離の差や、操作機構のがたつき等により静電容量が大きく変化する。特に、人が手で操作する装置の場合には、製造時、組立時などの初期のばらつきに加え、使用者の操作力による操作部の変形や傾き等の変化が起きる。   On the other hand, a method of detecting the pressing operation by capacitance is conceivable. The capacitance between the pair of electrodes is proportional to the area between the pair of electrodes and inversely proportional to the distance between the electrodes because of the capacitance characteristics of a so-called “parallel plate capacitor”. Therefore, in order to convert the stroke caused by the pressing operation into a capacitance value signal with high accuracy without being affected by disturbance noise, it is preferable to increase the capacitance between the electrodes. Therefore, it is necessary to enlarge the electrodes or bring the electrodes close to each other. However, when the distance between the electrodes is reduced, the capacitance changes greatly due to a slight difference in distance, shakiness of the operation mechanism, and the like even in a state where the pressing operation is not performed. In particular, in the case of an apparatus that is operated by a human hand, in addition to initial variations at the time of manufacture, assembly, and the like, changes such as deformation and inclination of the operation unit due to the operation force of the user occur.

そのため、静電容量の変化による信号を安定させるためには、電極同士を極端に近づけるのは好ましくなく、検出精度向上の目的で信号レベルを上げるためには、電極の面積を広げて静電容量を大きくする方が望ましい。しかしながら、電極の面積を広げることにより静電容量の検出部が大きくなり、操作入力装置全体が大型化するという問題がある。人が操作する操作部には適切なサイズがあり、デザインの自由度の観点からも、ほとんどの用途において可能な限り小さく構成できることが望まれる。さらに、静電容量を用いて回転操作および押下操作の両方を検出する方式では、操作部の小型化と、信号の安定化と、の両立は、非常に困難であるという問題がある。   For this reason, it is not desirable to bring the electrodes extremely close together in order to stabilize the signal due to the change in capacitance. To increase the signal level for the purpose of improving detection accuracy, the capacitance of the electrodes can be increased by increasing the electrode area. It is desirable to increase. However, there is a problem that by increasing the area of the electrode, the capacitance detection section becomes larger, and the entire operation input device becomes larger. An operation unit operated by a person has an appropriate size, and from the viewpoint of design flexibility, it is desired that the operation unit can be configured as small as possible in most applications. Furthermore, in the method of detecting both the rotating operation and the pressing operation using the capacitance, there is a problem that it is very difficult to achieve both reduction in size of the operation unit and signal stabilization.

特開２００７−８０７７８号公報JP 2007-80778 A 特開２００５−１５８３９０号公報JP 2005-158390 A

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、装置を小型化することができる、あるいは信号を安定化させることができる操作入力装置および水栓装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made based on the recognition of such a problem, and an object thereof is to provide an operation input device and a faucet device capable of downsizing the device or stabilizing a signal. .

第１の発明は、回転軸を中心とした回転操作および前記回転軸に平行な方向の押下操作が可能な操作部と、前記押下操作に応じて前記回転軸に平行な方向に移動する押下電極と、前記回転操作に応じて回転し、前記回転軸を中心とした非対称形状を有する回転電極と、前記回転電極と非接触かつ対向して配置され前記回転軸を中心とした対称形状で複数に分割された回転送信電極と、前記押下電極と非接触かつ対向して配置された押下送信電極と、を有する送信電極と、前記押下電極および前記回転電極の両方と非接触かつ対向して配置された受信電極と、前記送信電極にパルス信号を送信し、前記受信電極に誘起される電圧により、前記送信電極と、前記受信電極と、の間の静電容量を検出する静電容量検出手段と、を備え、前記回転操作は、前記複数の回転送信電極のそれぞれと、前記受信電極と、の間の静電容量の比率が変化することにより検出され、前記押下操作は、前記押下送信電極と、前記受信電極と、の間の静電容量の大きさが変化することにより検出されることを特徴とする操作入力装置である。
この操作入力装置によれば、回転操作および押下操作における受信電極を共用化し、受信電極を回転電極および押下電極の両方と非接触かつ対向して配置することができる。そのため、操作入力装置および静電容量検出手段に関する回路を小型化することができる。また、一般的に、ノイズに対して敏感でありノイズを受けやすい受信回路の電極を１つに共用化できるため、信号を安定化させることができる。 A first aspect of the invention is an operation unit capable of a rotation operation around a rotation axis and a pressing operation in a direction parallel to the rotation axis, and a pressing electrode that moves in a direction parallel to the rotation axis in accordance with the pressing operation A rotating electrode that rotates in accordance with the rotating operation and has an asymmetric shape about the rotating shaft, and a plurality of symmetrical shapes that are arranged in contact with and opposite to the rotating electrode and that are centered on the rotating shaft A transmission electrode having a divided rotation transmission electrode, and a pressing transmission electrode disposed in contact with and opposite to the pressing electrode, and disposed in contact with and opposite to both the pressing electrode and the rotation electrode. A receiving electrode and a capacitance detecting means for transmitting a pulse signal to the transmitting electrode and detecting a capacitance between the transmitting electrode and the receiving electrode by a voltage induced in the receiving electrode; The rotation operation The capacitance ratio between each of the plurality of rotating transmission electrodes and the receiving electrode is detected, and the pressing operation is performed between the pressing transmitting electrode and the receiving electrode. It is an operation input device that is detected by changing the magnitude of the electrostatic capacity.
According to this operation input device, it is possible to share the receiving electrode in the rotating operation and the pressing operation, and to dispose the receiving electrode in a non-contact and opposite manner to both the rotating electrode and the pressing electrode. Therefore, the circuit relating to the operation input device and the capacitance detection means can be reduced in size. In general, the electrodes of the receiving circuit that are sensitive to noise and susceptible to noise can be shared, so that the signal can be stabilized.

また、第２の発明は、第１の発明において、前記送信電極および前記受信電極は、１つの基板上に形成され、前記回転電極は、前記基板との間に設けられた絶縁体を介して、前記基板の方向に付勢されていることを特徴とする操作入力装置である。
この操作入力装置によれば、送信電極と受信電極とを１つの基板上に形成し、回転操作および押下操作における受信電極を共用化することができる。そのため、操作入力装置および静電容量検出手段に関する回路を小型化することができる。また、回転電極と基板との間に絶縁体を挟設することにより、回転電極と、回転送信電極および受信電極と、の間の距離を略一定に確保することができる。これにより、回転送信電極と受信電極との間の静電容量をより安定的に検出することができる。 In a second aspect based on the first aspect, the transmitting electrode and the receiving electrode are formed on one substrate, and the rotating electrode is interposed via an insulator provided between the substrate and the substrate. The operation input device is biased in the direction of the substrate.
According to this operation input device, the transmission electrode and the reception electrode can be formed on one substrate, and the reception electrode can be shared in the rotation operation and the pressing operation. Therefore, the circuit relating to the operation input device and the capacitance detection means can be reduced in size. Further, by interposing an insulator between the rotating electrode and the substrate, the distance between the rotating electrode and the rotating transmitting electrode and the receiving electrode can be kept substantially constant. Thereby, the electrostatic capacitance between the rotation transmission electrode and the reception electrode can be detected more stably.

また、第３の発明は、第１または第２の発明において、前記送信電極および前記受信電極は、前記回転軸を中心に同心円状に配置され、前記受信電極は、前記回転送信電極と、前記押下送信電極と、の間に配置されたことを特徴とする操作入力装置である。
この操作入力装置によれば、受信電極は、インピーダンスが受信電極よりも低い送信電極に挟まれているためノイズの影響を受けにくい。そのため、ノイズに強く、安定した出力信号を得ることができる。 Further, a third invention is the first or second invention, wherein the transmission electrode and the reception electrode are arranged concentrically around the rotation axis, and the reception electrode includes the rotation transmission electrode and the rotation electrode. The operation input device is arranged between the pressed transmission electrode.
According to this operation input device, the receiving electrode is not easily affected by noise because the receiving electrode is sandwiched between the transmitting electrodes whose impedance is lower than that of the receiving electrode. Therefore, a stable output signal that is resistant to noise and stable can be obtained.

また、第４の発明は、第３の発明において、前記押下送信電極と、前記受信電極と、前記回転送信電極と、は、この順に内側から外側に向かって同心円状に配置されたことを特徴とする操作入力装置である。
この操作入力装置によれば、外周部の方が半径が大きいため、中心部に配置された押下送信電極に対し、外周部に配置された回転送信電極の面積をより広く確保することができる。これにより、押下操作の検出よりも多くの信号量（情報量）が必要となる回転操作の検出をより安定的に精度良く行うことができる。 In addition, a fourth invention is characterized in that, in the third invention, the pressed transmission electrode, the reception electrode, and the rotation transmission electrode are arranged concentrically from the inside toward the outside in this order. This is an operation input device.
According to this operation input device, since the outer peripheral portion has a larger radius, it is possible to secure a wider area of the rotary transmission electrode disposed in the outer peripheral portion than the pressed transmission electrode disposed in the central portion. As a result, it is possible to more stably and accurately detect a rotation operation that requires a larger amount of signal (information amount) than detection of a pressing operation.

また、第５の発明は、第３または第４の発明において、前記静電容量検出手段は、前記静電容量の検出対象としていずれかの前記送信電極を順次選択して前記パルス信号を送信し、前記選択していない前記送信電極を接地電位に固定することを特徴とする操作入力装置である。
この操作入力装置によれば、受信電極は、接地電位に固定された送信電極に挟まれているためノイズを受けにくい。そのため、ノイズに強く、安定した出力信号を得ることができる。 According to a fifth invention, in the third or fourth invention, the capacitance detecting means sequentially selects any one of the transmission electrodes as a detection target of the capacitance and transmits the pulse signal. The operation input device is characterized in that the non-selected transmission electrodes are fixed to a ground potential.
According to this operation input device, since the receiving electrode is sandwiched between the transmitting electrodes fixed to the ground potential, it is difficult to receive noise. Therefore, a stable output signal that is resistant to noise and stable can be obtained.

また、第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記回転操作を検出するときには、前記押下電極の押下位置に応じた静電容量補正値を前記静電容量に加算して前記回転操作の位置を算出することを特徴とする操作入力装置である。
この操作入力装置によれば、押下操作の状況を検出し、回転操作に関して検出する静電容量を補正して回転操作量を算出することができる。そのため、回転操作および押下操作における受信電極を共用化しても、押下送信電極の影響を補正して算出するため、回転操作を精度良く検出することができる。 According to a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions, when detecting the rotation operation, a capacitance correction value corresponding to a pressing position of the pressing electrode is added to the capacitance. Then, the operation input device calculates the position of the rotation operation.
According to this operation input device, it is possible to detect the state of the pressing operation, correct the capacitance detected for the rotation operation, and calculate the rotation operation amount. Therefore, even if the receiving electrode is shared in the rotating operation and the pressing operation, the calculation is performed by correcting the influence of the pressing transmission electrode, so that the rotating operation can be detected with high accuracy.

また、第７の発明は、第６の発明において、前記押下電極と前記受信電極との間の距離の最大値および最小値に対応した前記静電容量をそれぞれ検出して記憶し、前記最大値および最小値に対応した前記静電容量に応じて前記静電容量補正値を設定することを特徴とする操作入力装置である。
この操作入力装置によれば、押下操作による押下電極と、受信電極と、の間の距離の最大値および最小値に対応した静電容量を検出し記憶して、その静電容量に応じた静電容量補正値を設定するため、それぞれの操作入力装置に応じた最適な静電容量補正値を設定することができる。そのため、回転操作および押下操作における受信電極を共用化しても、押下送信電極の影響を補正して算出するため、回転操作を精度良く検出することができる。 According to a seventh invention, in the sixth invention, the capacitance corresponding to the maximum value and the minimum value of the distance between the pressing electrode and the receiving electrode is detected and stored, respectively, and the maximum value is detected. And the capacitance correction value is set according to the capacitance corresponding to the minimum value.
According to this operation input device, the electrostatic capacitance corresponding to the maximum value and the minimum value of the distance between the pressing electrode and the receiving electrode by the pressing operation is detected and stored, and the electrostatic capacity corresponding to the electrostatic capacitance is detected. Since the capacitance correction value is set, an optimum capacitance correction value corresponding to each operation input device can be set. Therefore, even if the receiving electrode is shared in the rotating operation and the pressing operation, the calculation is performed by correcting the influence of the pressing transmission electrode, so that the rotating operation can be detected with high accuracy.

また、第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明の操作入力装置と、給水流路に供給する水の温度を調整する混合弁および前記給水流路に供給する水の流量を調整する流調弁の少なくともいずれかと、前記給水流路を介して供給された水を吐水する水栓本体と、を備え、前記操作入力装置は、前記回転操作および前記押下操作の検出に基づいて、前記混合弁および前記流調弁の少なくともいずれかの動作を制御することにより、前記水栓本体からの吐止水と前記温度と前記流量との少なくともいずれかを操作可能な制御手段を有することを特徴とする水栓装置である。
この水栓装置によれば、使用者は、操作入力装置に適宜設けられた操作部などを回転操作したり押下操作することにより、水栓本体から吐水される水の流量や温度などを調整することができ、また吐止水を制御することができる。 Moreover, 8th invention is the operation input device of any one of 1st-7th invention, the mixing valve which adjusts the temperature of the water supplied to a water supply flow path, and the flow volume of the water supplied to the said water supply flow path And a faucet body for discharging water supplied via the water supply flow path, and the operation input device is based on detection of the rotation operation and the pressing operation. And controlling means capable of operating at least one of the water discharged from the faucet body, the temperature, and the flow rate by controlling the operation of at least one of the mixing valve and the flow control valve. This is a faucet device.
According to this faucet device, the user adjusts the flow rate, temperature, and the like of water discharged from the faucet body by rotating or pressing an operation unit provided appropriately in the operation input device. And can control water discharge.

本発明の態様によれば、装置を小型化することができる、あるいは信号を安定化させることができる操作入力装置および水栓装置が提供される。   According to the aspects of the present invention, an operation input device and a faucet device that can reduce the size of the device or stabilize the signal are provided.

本発明の実施の形態にかかる操作入力装置を表す分解模式図である。It is an exploded schematic diagram showing the operation input device concerning an embodiment of the invention. 本実施形態にかかる操作入力装置の内部構造を表す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram showing the internal structure of the operation input device concerning this embodiment. 本実施形態の基板に形成された押下送信電極と、受信電極と、回転送信電極と、を表す平面模式図である。It is a plane schematic diagram showing the push transmission electrode, reception electrode, and rotation transmission electrode which were formed in the board | substrate of this embodiment. 本実施形態の回転検出体に形成された回転電極を表す平面模式図である。It is a plane schematic diagram showing the rotation electrode formed in the rotation detection body of this embodiment. 本実施形態の押下検出体に形成された押下電極を表す平面模式図である。It is a plane schematic diagram showing the pressing electrode formed in the pressing detection body of this embodiment. 基板と、回転検出体と、押下検出体と、のそれぞれに形成された電極の配置関係について説明するための斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram for demonstrating the arrangement | positioning relationship of the electrode formed in each of a board | substrate, a rotation detection body, and a pressing detection body. 本実施形態の基板近傍の詳細を表す拡大模式図である。It is an enlarged schematic diagram showing the detail of the board | substrate vicinity of this embodiment. 回転電極および押下電極の動作を表す斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram showing operation | movement of a rotating electrode and a pressing electrode. 静電容量検出手段に関する回路構成を例示する構成図である。It is a block diagram which illustrates the circuit structure regarding an electrostatic capacitance detection means. 静電容量検出手段に関する回路の動作波形を表すタイミングチャートである。It is a timing chart showing the operation waveform of the circuit regarding an electrostatic capacitance detection means. 静電容量検出手段に関する回路における送信電極の接続を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the connection of the transmission electrode in the circuit regarding an electrostatic capacitance detection means. 静電容量検出手段に関する回路における送信電極の接続を説明するための回路構成図である。It is a circuit block diagram for demonstrating the connection of the transmission electrode in the circuit regarding an electrostatic capacitance detection means. 操作部の回転操作を検出する際の電流経路を説明するための回路構成図である。It is a circuit block diagram for demonstrating the electric current path | route at the time of detecting rotation operation of an operation part. 操作部の回転電極の積分出力（検出出力）を表すグラフ図である。It is a graph showing the integral output (detection output) of the rotating electrode of an operation part. 本実施形態の操作入力装置が備えられた水栓装置を例示する斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which illustrates the water faucet device provided with the operation input device of this embodiment. 本実施形態の操作入力装置が備えられた水栓装置を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the water faucet device provided with the operation input device of this embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる操作入力装置を表す分解模式図である。
また、図２は、本実施形態にかかる操作入力装置の内部構造を表す断面模式図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and detailed description is abbreviate | omitted suitably.
FIG. 1 is an exploded schematic diagram showing an operation input device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of the operation input device according to this embodiment.

本実施形態にかかる操作入力装置１００は、送信電極および受信電極を有する基板１１０と、回転電極１２１を有する回転検出体１２０と、押下電極１３１を有する押下検出体１３０と、回転操作および押下操作が可能な操作部１４０と、を備える。そして、操作入力装置１００は、ケーシング１５０をさらに備え、そのケーシング１５０は、図２に表したように、基板１１０と、回転検出体１２０と、押下検出体１３０と、操作部１４０の一部と、を内蔵する。   The operation input device 100 according to this embodiment includes a substrate 110 having a transmission electrode and a reception electrode, a rotation detector 120 having a rotation electrode 121, a press detection body 130 having a press electrode 131, and a rotation operation and a press operation. Possible operation unit 140. The operation input device 100 further includes a casing 150, and the casing 150 includes a substrate 110, a rotation detection body 120, a press detection body 130, and a part of the operation unit 140 as illustrated in FIG. 2. , Built-in.

基板１１０の上面には、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、がこの順に内側から外側に向かって同心円状に形成されている。つまり、本実施形態にかかる操作入力装置１００では、送信電極は、押下送信電極１１１と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、を有する。押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、は例えば銅などの金属から形成されており、導電性を有する。これらは、基板１１０の上面にそれぞれの電極形状の金属を貼り付ける構成でもよく、基板１１０が一般的なプリント基板であれば、通常の回路の配線パターンと同時に銅箔で形成しても良い。そして、基板１１０は、図２に表したように、ケーシング１５０の内部に設けられた支持部１５１により支持され固定されている。   On the upper surface of the substrate 110, a push transmission electrode 111, a reception electrode 113, and rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d are formed concentrically in this order from the inside to the outside. That is, in the operation input device 100 according to the present embodiment, the transmission electrode includes the push transmission electrode 111 and the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d. The push transmission electrode 111, the reception electrode 113, and the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d are made of a metal such as copper and have conductivity. These may be configured such that each electrode-shaped metal is attached to the upper surface of the substrate 110. If the substrate 110 is a general printed circuit board, it may be formed of a copper foil simultaneously with a wiring pattern of a normal circuit. As shown in FIG. 2, the substrate 110 is supported and fixed by a support portion 151 provided inside the casing 150.

回転検出体１２０の下面には、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、受信電極１１３と、に対向するように回転電極１２１が形成されている。回転検出体１２０は、例えば樹脂（絶縁体）などから形成されている。回転電極１２１は、いわゆる「インサート成形」などにより形成され、その材料は、例えば銅などの金属である。そのため、回転電極１２１は、導電性を有する。なお、回転電極１２１は、例えばメッキ処理などの表面処理により形成されてもよい。また、回転検出体１２０は、筒形状を有しており、その内側には突起部１２３が形成されている。   A rotation electrode 121 is formed on the lower surface of the rotation detection body 120 so as to face the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d and the reception electrode 113. The rotation detector 120 is made of, for example, a resin (insulator). The rotating electrode 121 is formed by so-called “insert molding” or the like, and the material thereof is, for example, a metal such as copper. Therefore, the rotating electrode 121 has conductivity. The rotating electrode 121 may be formed by a surface treatment such as plating. Further, the rotation detector 120 has a cylindrical shape, and a protrusion 123 is formed inside thereof.

押下検出体１３０の下面には、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、に対向するように押下電極１３１が形成されている。押下検出体１３０は、回転検出体１２０と同様に、例えば樹脂などから形成されており、押下電極１３１は、いわゆる「インサート成形」などにより形成され、その材料は、例えば銅などの金属である。そのため、押下電極１３１は、導電性を有する。なお、押下電極１３１は、例えばメッキ処理などの表面処理により形成されてもよい。また、押下検出体１３０の周縁部には、回転検出体１２０の突起部１２３と係合可能な溝部１３３が形成されている。   A pressing electrode 131 is formed on the lower surface of the pressing detection body 130 so as to face the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113. The press detection body 130 is formed of, for example, a resin like the rotation detection body 120. The press electrode 131 is formed by so-called “insert molding” or the like, and the material thereof is a metal such as copper. Therefore, the pressing electrode 131 has conductivity. The pressing electrode 131 may be formed by a surface treatment such as a plating treatment. In addition, a groove 133 that can be engaged with the protrusion 123 of the rotation detection body 120 is formed at the peripheral edge of the press detection body 130.

そして、押下検出体１３０の溝部１３３が設けられた部分の外径は、回転検出体１２０の突起部１２３が設けられた部分の内径よりも小さい。そのため、押下検出体１３０の溝部１３３と、回転検出体１２０の突起部１２３と、を係合させつつ、押下検出体１３０を回転検出体１２０に挿入させることができる。これにより、押下検出体１３０が回転軸Ａを中心として回転する場合には、回転検出体１２０は、溝部１３３と突起部１２３とがかみ合うことにより押下検出体１３０とともに回転する。一方、押下検出体１３０が回転軸Ａ方向に移動する場合には、回転検出体１２０は、溝部１３３と突起部１２３とが相対的にスライドすることにより押下検出体１３０とともには移動しない。なお、回転軸Ａは、回転検出体１２０と、押下検出体１３０と、操作部１４０と、が回転するときの中心軸であり、基板１１０の中心に一致する。   The outer diameter of the portion where the groove 133 of the press detection body 130 is provided is smaller than the inner diameter of the portion where the protrusion 123 of the rotation detection body 120 is provided. Therefore, the press detection body 130 can be inserted into the rotation detection body 120 while the groove 133 of the press detection body 130 and the protrusion 123 of the rotation detection body 120 are engaged. Accordingly, when the press detection body 130 rotates about the rotation axis A, the rotation detection body 120 rotates together with the press detection body 130 due to the engagement between the groove 133 and the protrusion 123. On the other hand, when the press detection body 130 moves in the direction of the rotation axis A, the rotation detection body 120 does not move together with the press detection body 130 because the groove 133 and the projection 123 slide relative to each other. The rotation axis A is a central axis when the rotation detection body 120, the press detection body 130, and the operation unit 140 rotate, and coincides with the center of the substrate 110.

操作部１４０は、結合体１８１により押下検出体１３０に結合されている。そのため、図１に表した矢印Ｂのように、回転軸Ａを中心として操作部１４０を回転操作すると、押下検出体１３０は、操作部１４０とともに回転軸Ａを中心として回転する。また、図１に表した矢印Ｃのように、回転軸Ａ方向に操作部１４０を押下操作すると、押下検出体１３０および押下電極１３１は、操作部１４０とともに回転軸Ａ方向（矢印Ｃ方向）に移動する。つまり、回転軸Ａを中心として操作部１４０を回転操作すると、その回転力が押下検出体１３０を介して回転検出体１２０に伝達され、回転検出体１２０および回転電極１２１は、操作部１４０および押下検出体１３０とともに回転軸Ａを中心として回転する。また、操作部１４０は、図２に表したように、Ｏリング１８５を介してケーシング１５０に液密に取り付けられている。   The operation unit 140 is coupled to the press detection body 130 by a coupling body 181. Therefore, when the operation unit 140 is rotated about the rotation axis A as indicated by an arrow B shown in FIG. 1, the press detection body 130 rotates about the rotation axis A together with the operation unit 140. Further, when the operation unit 140 is pressed in the direction of the rotation axis A as indicated by an arrow C illustrated in FIG. 1, the press detection body 130 and the press electrode 131 are moved together with the operation unit 140 in the direction of the rotation axis A (arrow C direction). Moving. That is, when the operation unit 140 is rotated about the rotation axis A, the rotational force is transmitted to the rotation detection body 120 via the press detection body 130, and the rotation detection body 120 and the rotation electrode 121 are connected to the operation unit 140 and the press. It rotates around the rotation axis A together with the detection body 130. Further, as shown in FIG. 2, the operation unit 140 is liquid-tightly attached to the casing 150 via an O-ring 185.

回転検出体１２０は、図１に表したように、鍔部１２５を有する。これと同様に、押下検出体１３０は、鍔部１３５を有する。そして、回転検出体１２０の鍔部１２５と、押下検出体１３０の鍔部１３５と、の間には、図２に表したように、例えば「コイルばね」などのような弾性体１８３が設置されている。この弾性体１８３は、回転検出体１２０を基板１１０の方向に付勢し、押下検出体１３０を操作部１４０の方向に付勢している。   As shown in FIG. 1, the rotation detection body 120 has a flange portion 125. Similarly to this, the press detection body 130 has a collar portion 135. As shown in FIG. 2, an elastic body 183 such as a “coil spring” is installed between the flange 125 of the rotation detection body 120 and the flange 135 of the press detection body 130. ing. The elastic body 183 urges the rotation detection body 120 toward the substrate 110 and urges the press detection body 130 toward the operation unit 140.

そのため、回転検出体１２０の下面に形成された回転電極１２１は、基板１１０の上面に形成された回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄおよび受信電極１１３の方向に付勢されている。その結果、回転電極１２１と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄおよび受信電極１１３と、は近接している。そして、後に詳述するように、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、回転電極１２１と、は空間的に静電結合している。これと同様に、回転電極１２１と、受信電極１１３と、は空間的に静電結合している。   Therefore, the rotation electrode 121 formed on the lower surface of the rotation detector 120 is biased in the direction of the rotation transmission electrodes 115 a, 115 b, 115 c, 115 d and the reception electrode 113 formed on the upper surface of the substrate 110. As a result, the rotating electrode 121, the rotating transmitting electrodes 115a, 115b, 115c, 115d, and the receiving electrode 113 are close to each other. As will be described in detail later, the rotary transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d and the rotary electrode 121 are spatially electrostatically coupled. Similarly, the rotating electrode 121 and the receiving electrode 113 are spatially electrostatically coupled.

一方、押下検出体１３０の下面に形成された押下電極１３１は、基板１１０の上面に形成された押下送信電極１１１および受信電極１１３とは反対方向に付勢されている。その結果、押下電極１３１と、押下送信電極１１１および受信電極１１３と、は所定間隔で離間している。そして、後に詳述するように、押下送信電極１１１と、押下電極１３１と、は空間的に静電結合している。これと同様に、押下電極１３１と、受信電極１１３と、は空間的に静電結合している。   On the other hand, the pressing electrode 131 formed on the lower surface of the pressing detection body 130 is urged in the opposite direction to the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113 formed on the upper surface of the substrate 110. As a result, the pressing electrode 131 is separated from the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113 by a predetermined interval. As will be described in detail later, the push transmission electrode 111 and the push electrode 131 are spatially electrostatically coupled. Similarly, the pressing electrode 131 and the receiving electrode 113 are spatially electrostatically coupled.

次に、基板１１０と、回転検出体１２０と、押下検出体１３０と、のそれぞれに形成された電極の詳細および配置関係について、図面を参照しつつ説明する。
図３は、本実施形態の基板に形成された押下送信電極と、受信電極と、回転送信電極と、を表す平面模式図である。
また、図４は、本実施形態の回転検出体に形成された回転電極を表す平面模式図である。
また、図５は、本実施形態の押下検出体に形成された押下電極を表す平面模式図である。
なお、図３は、基板１１０を上方から眺めた平面模式図であり、図４および図５は、回転検出体１２０および押下検出体１３０を下方からそれぞれ眺めた平面模式図である。また、回転検出体１２０に形成された突起部１２３、および押下検出体１３０に形成された溝部１３３については、説明の便宜上、それぞれ適宜省略している。 Next, details and arrangement relationships of the electrodes formed on the substrate 110, the rotation detection body 120, and the press detection body 130 will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a push transmission electrode, a reception electrode, and a rotation transmission electrode formed on the substrate of the present embodiment.
FIG. 4 is a schematic plan view showing a rotating electrode formed on the rotation detecting body of the present embodiment.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a press electrode formed on the press detection body of the present embodiment.
3 is a schematic plan view of the substrate 110 as viewed from above. FIGS. 4 and 5 are schematic plan views of the rotation detector 120 and the press detector 130 as viewed from below. Further, the protrusion 123 formed on the rotation detector 120 and the groove 133 formed on the press detector 130 are omitted as appropriate for convenience of explanation.

図３に表したように、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、はこの順に基板１１０の内側から外側に向かって同心円状に形成されている。押下送信電極１１１は、中実円形状を有している。また、受信電極１１３は、中空円形状を有している。また、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄは、互いに複数に分割されており、回転軸Ａ（図１参照）を中心に対称となるように形成されている。なお、本実施形態の回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄは、扇形状を有しているが、これだけに限定されず、例えば、回転方向に従って面積が順次増加するパターンと、順次減少するパターンと、を有する形状であってもよい。また、回転送信電極の設置数は、４つに限定されるわけではない。   As shown in FIG. 3, the push transmission electrode 111, the reception electrode 113, and the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d are formed concentrically in this order from the inside to the outside of the substrate 110. . The pressed transmission electrode 111 has a solid circular shape. The reception electrode 113 has a hollow circular shape. Further, the rotation transmitting electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d are divided into a plurality of each other, and are formed so as to be symmetric about the rotation axis A (see FIG. 1). In addition, although the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d of the present embodiment have a fan shape, the present invention is not limited thereto. For example, a pattern in which the area sequentially increases and a pattern in which the area decreases sequentially according to the rotation direction And may have a shape. Further, the number of rotational transmission electrodes installed is not limited to four.

受信電極１１３については、２つの領域に分けて考えることができる。より具体的には、境界部１１４よりも内側の領域と、境界部１１４よりも外側の領域と、に分けて考えることができる。そして、後に詳述するように、押下送信電極１１１から出力された電荷は、押下電極１３１を介して、受信電極１１３の境界部１１４よりも内側の領域に入力される。一方、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄからそれぞれ出力された電荷は、回転電極１２１を介して、受信電極１１３の境界部１１４よりも外側の領域に入力される。これらについては、後に詳述する。   The receiving electrode 113 can be divided into two areas. More specifically, it can be divided into a region inside the boundary portion 114 and a region outside the boundary portion 114. As will be described in detail later, the charge output from the push transmission electrode 111 is input to a region inside the boundary portion 114 of the reception electrode 113 via the push electrode 131. On the other hand, the charges output from the rotation transmitting electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d are input to the region outside the boundary portion 114 of the receiving electrode 113 through the rotating electrode 121. These will be described in detail later.

回転電極１２１は、図４に表したように、回転軸Ａ（図１参照）を中心に非対称となるように形成されている。より具体的には、回転電極１２１は、中空円形部１２１ａと、扇形部１２１ｂと、を有する。そして、中空円形部１２１ａと、扇形部１２１ｂと、の中心は、回転軸Ａに一致している。また、押下電極１３１は、図５に表したように、中実円形状を有し、回転軸Ａ（図１参照）を中心に対称となるように形成されている。   As shown in FIG. 4, the rotating electrode 121 is formed to be asymmetric about the rotation axis A (see FIG. 1). More specifically, the rotating electrode 121 has a hollow circular portion 121a and a sector portion 121b. The centers of the hollow circular portion 121a and the sector portion 121b coincide with the rotation axis A. Further, as shown in FIG. 5, the pressing electrode 131 has a solid circular shape, and is formed so as to be symmetric about the rotation axis A (see FIG. 1).

図６は、基板と、回転検出体と、押下検出体と、のそれぞれに形成された電極の配置関係について説明するための斜視模式図である。
なお、回転検出体および押下検出体については、説明の便宜上、回転電極１２１および押下電極１３１のみをそれぞれ表している。 FIG. 6 is a schematic perspective view for explaining an arrangement relationship of electrodes formed on the substrate, the rotation detection body, and the press detection body.
In addition, about the rotation detection body and the press detection body, only the rotation electrode 121 and the press electrode 131 are respectively represented for convenience of explanation.

回転電極１２１の中空円形部１２１ａの内径は、受信電極１１３の境界部１１４の径と同等あるいはそれよりも大きい。また、回転電極１２１の中空円形部１２１ａの外径は、受信電極１１３の外径あるいは回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄの内径と同等である。また、回転電極１２１の扇形部１２１ｂの外径は、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄの外径と同等である。そのため、回転電極１２１の中空円形部１２１ａは、受信電極１１３の境界部１１４よりも外側の領域に対向するように配置されている。一方、回転電極１２１の扇形部１２１ｂは、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄに対向するように配置されている。   The inner diameter of the hollow circular portion 121a of the rotating electrode 121 is equal to or larger than the diameter of the boundary portion 114 of the receiving electrode 113. The outer diameter of the hollow circular portion 121a of the rotating electrode 121 is equal to the outer diameter of the receiving electrode 113 or the inner diameter of the rotating transmitting electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d. Further, the outer diameter of the fan-shaped portion 121b of the rotating electrode 121 is equal to the outer diameter of the rotating transmitting electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d. Therefore, the hollow circular portion 121a of the rotating electrode 121 is disposed so as to face a region outside the boundary portion 114 of the receiving electrode 113. On the other hand, the fan-shaped portion 121b of the rotary electrode 121 is disposed so as to face the rotary transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d.

押下電極１３１の外径は、受信電極１１３の境界部１１４の径と同等あるいはそれよりも小さい。そのため、押下電極１３１は、押下送信電極１１１と、受信電極１１３の境界部１１４よりも内側の領域と、に対向するように配置されている。つまり、受信電極１１３は、図６に表したように、回転電極１２１および押下電極１３１の両方と非接触かつ対向して配置されている。   The outer diameter of the pressing electrode 131 is equal to or smaller than the diameter of the boundary portion 114 of the receiving electrode 113. Therefore, the pressing electrode 131 is disposed so as to face the pressing transmission electrode 111 and a region inside the boundary portion 114 of the receiving electrode 113. That is, as shown in FIG. 6, the receiving electrode 113 is disposed in contact with and opposite to both the rotating electrode 121 and the pressing electrode 131.

次に、操作部１４０の回転操作および押下操作の検出について、図面を参照しつつ説明する。
図７は、本実施形態の基板近傍の詳細を表す拡大模式図である。
また、図８は、回転電極および押下電極の動作を表す斜視模式図である。 Next, detection of rotation operation and pressing operation of the operation unit 140 will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 is an enlarged schematic view showing details of the vicinity of the substrate of the present embodiment.
FIG. 8 is a schematic perspective view showing the operation of the rotating electrode and the pressing electrode.

まず、操作部１４０の回転操作の検出について説明する。図７に表したように、基板１１０と、回転検出体１２０と、の間には、絶縁体１６１が設置されている。この絶縁体１６１は、例えばセラミックや樹脂などから形成され、シート状やプレート状を有している。回転検出体１２０は、図２に関して前述したように、弾性体１８３により基板１１０の方向に付勢されている。そのため、回転電極１２１は、絶縁体１６１に押し付けられている。これに伴い、絶縁体１６１は、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、に押し付けられている。   First, detection of the rotation operation of the operation unit 140 will be described. As shown in FIG. 7, an insulator 161 is installed between the substrate 110 and the rotation detector 120. The insulator 161 is made of, for example, ceramic or resin, and has a sheet shape or a plate shape. As described above with reference to FIG. 2, the rotation detector 120 is biased toward the substrate 110 by the elastic body 183. Therefore, the rotating electrode 121 is pressed against the insulator 161. Accordingly, the insulator 161 is pressed against the push transmission electrode 111, the reception electrode 113, and the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d.

つまり、回転電極１２１は、絶縁体１６１を介して、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、の方向に付勢されている。したがって、使用者などが操作部１４０を回転操作すると、回転電極１２１は、図８に表した矢印Ｆのように、絶縁体１６１に押し付けられつつ、絶縁体１６１上を回転する。そのため、絶縁体１６１は、回転電極１２１がより円滑に回転できるように、滑らかな表面を有することがより好ましい。   That is, the rotating electrode 121 is urged through the insulator 161 in the direction of the push transmitting electrode 111, the receiving electrode 113, and the rotating transmitting electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d. Therefore, when a user or the like rotates the operation unit 140, the rotating electrode 121 rotates on the insulator 161 while being pressed against the insulator 161 as indicated by an arrow F illustrated in FIG. Therefore, it is more preferable that the insulator 161 has a smooth surface so that the rotating electrode 121 can rotate more smoothly.

ここで、図１および図２に関して前述したように、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、回転電極１２１と、は絶縁体１６１を介して空間的に静電結合している。これと同様に、回転電極１２１と、受信電極１１３と、は絶縁体１６１を介して空間的に静電結合している。そのため、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄに交流電圧をそれぞれ出力すると、それぞれの出力は、図７に表した二点鎖線Ｅのように、回転電極１２１を介して境界部１１４よりも外側の領域の受信電極１１３に入力される。そして、受信電極１１３に入力された電荷量を測定することにより、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、受信電極１１３と、の間のそれぞれの静電容量を検出することができる。なお、この検出動作は、後に詳述する静電容量検出手段により行われる。   Here, as described above with reference to FIGS. 1 and 2, the rotary transmission electrodes 115 a, 115 b, 115 c, 115 d and the rotary electrode 121 are spatially electrostatically coupled via the insulator 161. Similarly, the rotating electrode 121 and the receiving electrode 113 are spatially electrostatically coupled via the insulator 161. Therefore, when an AC voltage is output to each of the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d, each output is outside the boundary portion 114 via the rotation electrode 121 as indicated by a two-dot chain line E illustrated in FIG. Are input to the receiving electrode 113 in the region. Then, by measuring the amount of charge input to the reception electrode 113, it is possible to detect the respective capacitances between the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d and the reception electrode 113. This detection operation is performed by a capacitance detection means that will be described in detail later.

ここで、静電容量は、一般的に、一対の電極間の面積に比例し、電極間の距離に反比例する。本実施形態にかかる操作入力装置１００では、回転電極１２１は、絶縁体１６１を介して、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、の方向に付勢されているため、回転電極１２１と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄおよび受信電極１１３と、の間の距離は、略一定である。つまり、回転電極１２１と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄおよび受信電極１１３と、は絶縁体１６１の厚さの分だけ離間している。   Here, the capacitance is generally proportional to the area between the pair of electrodes and inversely proportional to the distance between the electrodes. In the operation input device 100 according to the present embodiment, the rotating electrode 121 is attached in the direction of the push transmitting electrode 111, the receiving electrode 113, and the rotating transmitting electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d via the insulator 161. Therefore, the distance between the rotating electrode 121 and the rotating transmitting electrodes 115a, 115b, 115c, 115d and the receiving electrode 113 is substantially constant. That is, the rotating electrode 121 is separated from the rotating transmitting electrodes 115 a, 115 b, 115 c, 115 d and the receiving electrode 113 by the thickness of the insulator 161.

したがって、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、受信電極１１３と、の間のそれぞれの静電容量は、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄのそれぞれに対向する回転電極１２１の扇形部１２１ｂの面積に比例する。これは、受信電極１１３に対向する回転電極１２１の中空円形部１２１ａの面積が、回転電極１２１がどの角度に回転した場合であっても略一定であるため、受信電極１１３と回転電極１２１との間の静電容量が略一定となることによる。そのため、回転電極１２１が回転すると、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄのそれぞれに対向する回転電極１２１の扇形部１２１ｂの面積が変化し、これに伴い、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、受信電極１１３と、の間のそれぞれの静電容量は、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄのそれぞれに対向する回転電極１２１の扇形部１２１ｂの面積比率に応じて変化する。   Accordingly, the electrostatic capacitance between the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d and the reception electrode 113 is the sector of the rotation electrode 121 that faces the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d, respectively. It is proportional to the area of 121b. This is because the area of the hollow circular portion 121a of the rotating electrode 121 facing the receiving electrode 113 is substantially constant regardless of the angle at which the rotating electrode 121 rotates. This is because the capacitance between them becomes substantially constant. Therefore, when the rotating electrode 121 rotates, the area of the fan-shaped portion 121b of the rotating electrode 121 facing each of the rotating transmitting electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d changes, and accordingly, the rotating transmitting electrodes 115a, 115b, 115c, The electrostatic capacitance between 115d and the reception electrode 113 varies according to the area ratio of the fan-shaped portion 121b of the rotary electrode 121 that faces each of the rotary transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d.

これによれば、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄからそれぞれ出力され受信電極１１３に入力された電荷量をそれぞれ測定することにより、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、受信電極１１３と、の間のそれぞれの静電容量の比率を検出することができる。そして、それぞれの静電容量の比率の変化を検出することにより、操作部１４０の回転位置を検出することができる。すなわち、それぞれの静電容量の比率の変化を検出することにより、操作部１４０の回転操作を検出することができる。   According to this, the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, 115d and the reception electrode 113 are respectively measured by measuring the amounts of electric charges output from the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, 115d and input to the reception electrode 113, respectively. The ratio of the respective capacitances between and can be detected. And the rotation position of the operation part 140 can be detected by detecting the change of the ratio of each electrostatic capacitance. That is, the rotation operation of the operation unit 140 can be detected by detecting the change in the ratio of the respective capacitances.

続いて、操作部１４０の押下操作の検出について説明する。図１および図２に関して前述したように、押下送信電極１１１と、押下電極１３１と、は絶縁体１６１および絶縁体１６１と押下電極１３１との離間距離の空気層を介して空間的に静電結合している。これと同様に、押下電極１３１と、受信電極１１３と、は絶縁体１６１および絶縁体１６１と押下電極１３１との離間距離の空気層を介して空間的に静電結合している。そのため、押下送信電極１１１に交流電圧を出力すると、その出力は、図７に表した二点鎖線Ｄのように、押下電極１３１を介して境界部１１４よりも内側の領域の受信電極１１３に入力される。そして、受信電極１１３に入力された電荷量を測定することにより、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、の間の静電容量を検出することができる。なお、この検出動作は、後に詳述する静電容量検出手段により行われる。   Subsequently, detection of a pressing operation of the operation unit 140 will be described. As described above with reference to FIGS. 1 and 2, the push-down transmission electrode 111 and the push-down electrode 131 are spatially electrostatically coupled via the insulator 161 and the air layer spaced apart from the insulator 161 and the push-down electrode 131. is doing. Similarly, the pressing electrode 131 and the receiving electrode 113 are spatially electrostatically coupled via the insulator 161 and the air layer having a separation distance between the insulator 161 and the pressing electrode 131. Therefore, when an AC voltage is output to the push-down transmission electrode 111, the output is input to the reception electrode 113 in a region inside the boundary portion 114 via the push-down electrode 131 as indicated by a two-dot chain line D shown in FIG. Is done. Then, by measuring the amount of charge input to the reception electrode 113, the capacitance between the pressed transmission electrode 111 and the reception electrode 113 can be detected. This detection operation is performed by a capacitance detection means that will be described in detail later.

ここで、使用者などが操作部１４０を押下操作すると、押下検出体１３０は、弾性体１８３からの反発力を受けつつ、図８に表した矢印Ｇのように絶縁体１６１の方向に移動する。つまり、押下電極１３１は、押下送信電極１１１および受信電極１１３の方向に移動する。そうすると、押下電極１３１と、押下送信電極１１１および受信電極１１３と、の間の距離は小さくなる。これにより、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、の間の静電容量は大きくなる。   Here, when a user or the like depresses the operation unit 140, the depressing detection body 130 moves in the direction of the insulator 161 as indicated by an arrow G shown in FIG. 8 while receiving a repulsive force from the elastic body 183. . That is, the push electrode 131 moves in the direction of the push transmission electrode 111 and the reception electrode 113. If it does so, the distance between the pressing electrode 131 and the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113 will become small. As a result, the capacitance between the pressed transmission electrode 111 and the reception electrode 113 is increased.

これは、押下送信電極１１１および受信電極１１３に対向する押下電極１３１の面積は、押下電極１３１が絶縁体１６１の方へ移動した場合であっても略一定である一方、押下電極１３１が絶縁体１６１の方へ移動すると、押下電極１３１と、押下送信電極１１１および受信電極１１３と、の間の距離は小さくなるためである。そして、静電容量は、一般的に、一対の電極間の面積に比例し、電極間の距離に反比例するため、使用者などが操作部１４０を押下操作すると、押下電極１３１の移動により、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、の間の静電容量は大きくなる。したがって、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、の間の静電容量の大きさの変化を検出することにより、操作部１４０の押下操作を検出することができる。   This is because the area of the pressing electrode 131 facing the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113 is substantially constant even when the pressing electrode 131 moves toward the insulator 161, while the pressing electrode 131 is an insulator. This is because the distance between the pressing electrode 131 and the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113 decreases as the movement toward 161. The capacitance is generally proportional to the area between the pair of electrodes and inversely proportional to the distance between the electrodes. Therefore, when the user or the like depresses the operation unit 140, the capacitance is depressed by the movement of the depressing electrode 131. The capacitance between the transmission electrode 111 and the reception electrode 113 is increased. Therefore, the pressing operation of the operation unit 140 can be detected by detecting the change in the capacitance between the pressed transmission electrode 111 and the receiving electrode 113.

以上説明したように、本実施形態にかかる操作入力装置１００では、送信電極（押下送信電極１１１および回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ）と受信電極１１３とを１つの基板１１０に設置し、操作部１４０の回転操作および押下操作における受信電極１１３を共用化している。また、受信電極１１３は、回転電極１２１および押下電極１３１の両方に非接触かつ対向して配置されている。そのため、操作入力装置１００を小型化することができる。   As described above, in the operation input device 100 according to the present embodiment, the transmission electrode (the pressed transmission electrode 111 and the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d) and the reception electrode 113 are installed on one substrate 110, The receiving electrode 113 is shared in the rotating operation and the pressing operation of the operation unit 140. In addition, the reception electrode 113 is disposed in contact with and opposite to both the rotating electrode 121 and the pressing electrode 131. Therefore, the operation input device 100 can be reduced in size.

なお、使用者などが操作部１４０を押下し続けると、操作部１４０の下面１４１（図２参照）と、ケーシング１５０の上面１５３（図２参照）と、が接触する。操作部１４０の下面１４１と、ケーシング１５０の上面１５３と、が接触すると、操作部１４０は、下方へそれ以上移動できない。つまり、操作部１４０の下面１４１と、ケーシング１５０の上面１５３と、はストッパーとして機能する。このとき、押下電極１３１と、絶縁体１６１と、は接近しつつも接触しないように、各部の寸法を設計する。つまり、操作部１４０の押下量（ストローク）は、押下電極１３１と、絶縁体１６１と、の間の距離よりも小さい。   Note that when the user or the like continues to press the operation unit 140, the lower surface 141 (see FIG. 2) of the operation unit 140 and the upper surface 153 (see FIG. 2) of the casing 150 come into contact with each other. If the lower surface 141 of the operation part 140 and the upper surface 153 of the casing 150 contact, the operation part 140 cannot move any more downward. That is, the lower surface 141 of the operation unit 140 and the upper surface 153 of the casing 150 function as a stopper. At this time, the dimensions of each part are designed so that the pressing electrode 131 and the insulator 161 do not come into contact with each other while approaching. That is, the pressing amount (stroke) of the operation unit 140 is smaller than the distance between the pressing electrode 131 and the insulator 161.

これによれば、例えば、操作部１４０が力強く押し下げられたり、粗末に扱われた場合であっても、押下電極１３１と、絶縁体１６１と、が接触するおそれはない。そのため、押下電極１３１や、絶縁体１６１、押下送信電極１１１、受信電極１１３などが破損することを抑制することができる。   According to this, for example, even when the operation unit 140 is pressed down strongly or handled poorly, there is no possibility that the pressing electrode 131 and the insulator 161 are in contact with each other. For this reason, it is possible to suppress the pressing electrode 131, the insulator 161, the pressing transmission electrode 111, the receiving electrode 113, and the like from being damaged.

また、図２に関して前述したように、操作部１４０が押下されていないときには、押下電極１３１と、押下送信電極１１１および受信電極１１３と、は所定間隔で離間している。そのため、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、の間の静電容量は、僅かな距離の差により大きく変化するおそれは少なく、その静電容量の変化による信号を安定させることができる。なお、操作部１４０の押下量（ストローク）やストップ位置は、操作部１４０やケーシング１５０など、構造部材の寸法精度だけで決まる。従来のような、プッシュスイッチがオンするストロークや取り付け精度を考慮する必要がないため、微小なストロークでも設定可能であり、製造上も耐久的にも安定したストロークを実現できる。   In addition, as described above with reference to FIG. 2, when the operation unit 140 is not pressed, the pressed electrode 131 and the pressed transmission electrode 111 and the reception electrode 113 are separated from each other by a predetermined interval. Therefore, the electrostatic capacitance between the pressed transmission electrode 111 and the reception electrode 113 is less likely to change greatly due to a slight difference in distance, and the signal due to the change in electrostatic capacitance can be stabilized. The pressing amount (stroke) and stop position of the operation unit 140 are determined only by the dimensional accuracy of the structural member such as the operation unit 140 or the casing 150. Since there is no need to consider the stroke at which the push switch is turned on and the mounting accuracy as in the conventional case, a minute stroke can be set, and a stable stroke can be realized in terms of manufacturing and durability.

また、本実施形態では、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄは、基板１１０の外周部に形成されているため、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄの面積をより広く確保することができる。回転操作の検出には、押下操作の検出と比較してより多くの信号量（情報量）が必要である。これは、押下操作の検出では、静電容量の大きさの変化、つまり単なる大小判定で検出するのに対し、回転操作の検出では、静電容量の比率の変化を検出して回転電極１２１の角度（回転位置）を段階的、または連続的（アナログ的）に検出するためである。そのため、本実施形態にかかる操作入力装置１００のように、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄを基板１１０の外周部に形成して、半径を大きくして面積を増やすことがより好ましく、操作入力装置１００は、操作部１４０の回転操作をより精度良く検出することができる。   In the present embodiment, since the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d are formed on the outer peripheral portion of the substrate 110, it is possible to secure a wider area of the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d. it can. The detection of the rotation operation requires a larger signal amount (information amount) than the detection of the pressing operation. This is because the detection of the pressing operation detects a change in the size of the capacitance, that is, a simple magnitude determination, whereas the detection of the rotating operation detects the change in the ratio of the capacitance to detect the rotation electrode 121. This is because the angle (rotational position) is detected stepwise or continuously (analog). Therefore, as in the operation input device 100 according to the present embodiment, it is more preferable to form the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d on the outer periphery of the substrate 110 and increase the radius to increase the area. The input device 100 can detect the rotation operation of the operation unit 140 with higher accuracy.

次に、静電容量検出手段について、図面を参照しつつ説明する。
図９は、静電容量検出手段に関する回路構成を例示する構成図である。
また、図１０は、静電容量検出手段に関する回路の動作波形を表すタイミングチャートである。 Next, the capacitance detection means will be described with reference to the drawings.
FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a circuit configuration relating to the capacitance detection means.
FIG. 10 is a timing chart showing the operation waveform of the circuit relating to the capacitance detecting means.

本実施形態にかかる操作入力装置１００は、送信電極（押下送信電極１１１および回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ）と、受信電極１１３と、の間の静電容量を検出する静電容量検出手段を備える。静電容量検出手段は、送信電極に電気信号（パルス信号）を送信し、受信電極１１３に誘起される電圧により静電容量を検出する。このような静電容量検出手段に関する回路構成は、例えば図９に表した如くである。   The operation input device 100 according to the present embodiment includes a capacitance detection that detects a capacitance between the transmission electrode (pressing transmission electrode 111 and rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d) and the reception electrode 113. Means. The capacitance detection means transmits an electric signal (pulse signal) to the transmission electrode and detects the capacitance based on a voltage induced in the reception electrode 113. The circuit configuration relating to such a capacitance detection means is as shown in FIG. 9, for example.

まず、静電容量検出手段は、積分手段２４０の積分値をリセットする。すなわち、受信電極１１３に受信された検出信号（静電容量）は、積分手段２４０により積分されて制御手段２１０へ出力されるため、静電容量検出手段は、まず信号Ｓ１を「Ｌ、Ｈ、Ｌ」の順序で切り替えてスイッチ２５１により積分値をリセット（初期化）する。   First, the capacitance detection unit resets the integration value of the integration unit 240. That is, since the detection signal (capacitance) received by the reception electrode 113 is integrated by the integration unit 240 and output to the control unit 210, the capacitance detection unit first sets the signal S1 to “L, H, The switch is switched in the order of “L”, and the integrated value is reset (initialized) by the switch 251.

続いて、送信電極（押下送信電極１１１および回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ）にパルス信号を送信する際の動作を説明する。まず、送信電極に「Ｈ」レベルの電圧が印加されているとき、すなわち送信電極に電圧が印加され、図９に表したように電気力線が発生しているとき、スイッチ２５２は、図１０に表した信号Ｓ２により「Ｈ：ｏｎ」に切り替えられ、スイッチ２５３は、図１０に表した信号Ｓ３により「Ｌ：ｏｆｆ」に切り替えられる。そして、送信電極から送信され、受信電極１１３に受信されたそれぞれの検出信号は、増幅手段２２０により増幅される。その後、積分手段２４０は、増幅手段２２０からの信号（増幅された静電容量）を積分する（図１０に表したタイミングＴ１〜Ｔ１６のうちの奇数タイミング）。   Next, the operation when transmitting a pulse signal to the transmission electrode (pressed transmission electrode 111 and rotating transmission electrodes 115a, 115b, 115c, 115d) will be described. First, when a voltage of “H” level is applied to the transmission electrode, that is, when a voltage is applied to the transmission electrode and electric lines of force are generated as shown in FIG. Is switched to “H: on” by the signal S2 shown in FIG. 10, and the switch 253 is switched to “L: off” by the signal S3 shown in FIG. Each detection signal transmitted from the transmission electrode and received by the reception electrode 113 is amplified by the amplification means 220. Thereafter, the integrating unit 240 integrates the signal (amplified electrostatic capacitance) from the amplifying unit 220 (odd timing among the timings T1 to T16 shown in FIG. 10).

一方、送信電極から電気力線が発生していないとき、すなわち送信電極に電圧をかける信号が送信されていないとき（「Ｌ」レベル出力であり、送信電極がＧＮＤ（接地）電位にあるとき）には、スイッチ２５２は信号Ｓ２により「Ｌ：ｏｆｆ」に切り替えられ、スイッチ２５３は信号Ｓ３により「Ｈ：ｏｎ」に切り替えられる。つまり、送信電極から「Ｌ」レベルの信号が送信され、受信電極１１３に受信されたそれぞれの検出信号は、増幅手段２２０により増幅される。その後、反転手段２３０は、増幅手段２２０からの信号（増幅された静電容量）の極性を反転させる。続いて、積分手段２４０は、反転手段２３０により極性を反転された信号を積分する（図１０に表したタイミングＴ１〜Ｔ１６のうちの偶数タイミング）。   On the other hand, when electric lines of force are not generated from the transmission electrode, that is, when a signal for applying a voltage to the transmission electrode is not transmitted (“L” level output, when the transmission electrode is at GND (ground) potential). The switch 252 is switched to “L: off” by the signal S2, and the switch 253 is switched to “H: on” by the signal S3. That is, an “L” level signal is transmitted from the transmission electrode, and each detection signal received by the reception electrode 113 is amplified by the amplification means 220. Thereafter, the inversion unit 230 inverts the polarity of the signal (amplified capacitance) from the amplification unit 220. Subsequently, the integrating unit 240 integrates the signal whose polarity is inverted by the inverting unit 230 (even timings among the timings T1 to T16 shown in FIG. 10).

このような積分演算が所定回数（図１０に表した動作波形では８回）終了した場合には（図１０に表したタイミングＴ１７）、静電容量検出手段は、その積分演算を終了させる。つまり、静電容量検出手段は、信号Ｓ２および信号Ｓ３を「Ｌ：ｏｆｆ」にそれぞれ切り替える。積分演算が所定回数終了していない場合には、その積分演算は所定回数終了するまで繰り返される。以上の積分演算の繰り返しにより、送信電極に出力された送信信号が、静電結合によって回転電極１２１あるいは押下電極１３１を介して受信電極１１３に伝達され、その信号成分が積分手段２４０の出力として現れる。   When such integration calculation is completed a predetermined number of times (eight times in the operation waveform shown in FIG. 10) (timing T17 shown in FIG. 10), the capacitance detecting means ends the integration calculation. That is, the capacitance detection unit switches the signal S2 and the signal S3 to “L: off”, respectively. If the integration operation has not been completed a predetermined number of times, the integration operation is repeated until the integration operation is completed a predetermined number of times. By repeating the integration calculation described above, the transmission signal output to the transmission electrode is transmitted to the reception electrode 113 via the rotating electrode 121 or the pressing electrode 131 by electrostatic coupling, and the signal component appears as the output of the integration means 240. .

一方、受信電極１１３には送信信号以外のノイズ成分が入力される場合もあるが、ノイズ成分は不規則に変化するため、送信電極の送信信号のタイミング、つまり、送信電極に「Ｈ」レベルまたは「Ｌ」レベルの信号を出力するタイミングおよび積分演算のタイミングと同期しない。よって、図１０に表したＴ１〜Ｔ１６のうちの奇数タイミングと偶数タイミングとで増幅信号の極性を反転させながら増幅信号を積分することで、ノイズ成分は相殺され、積分手段２４０の出力として現れない。このようにして、積分手段２４０により積分された積分値は、制御手段２１０へ出力され、その制御手段２１０によりＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換される。   On the other hand, a noise component other than the transmission signal may be input to the reception electrode 113. However, since the noise component changes irregularly, the timing of the transmission signal of the transmission electrode, that is, the “H” level or It does not synchronize with the timing of outputting the “L” level signal and the timing of the integration operation. Therefore, by integrating the amplified signal while inverting the polarity of the amplified signal at odd timing and even timing among T1 to T16 shown in FIG. 10, the noise component is canceled and does not appear as the output of the integrating means 240. . In this way, the integrated value integrated by the integration means 240 is output to the control means 210, and A / D (analog / digital) conversion is performed by the control means 210.

以上は、ひとつの送信電極と受信電極との組み合わせ条件における、静電容量の検出動作であり、容量測定の原理に相当するものである。しかし、押下検出や回転検出のためには、複数の送信電極と共通の受信電極との組み合わせにおける、複数の静電容量を検出する必要がある。そこで、送信電極を切り替える際の静電容量検出手段の動作について、図面を参照しつつ説明する。
図１１は、静電容量検出手段に関する回路における送信電極の接続を説明するための模式図である。
また、図１２は、静電容量検出手段に関する回路における送信電極の接続を説明するための回路構成図である。
なお、図１２は、図１１に表した模式図を回路構成図として表したものである。 The above is the capacitance detection operation under the combination condition of one transmission electrode and one reception electrode, and corresponds to the principle of capacitance measurement. However, in order to detect pressing and rotation, it is necessary to detect a plurality of capacitances in a combination of a plurality of transmission electrodes and a common reception electrode. Accordingly, the operation of the capacitance detection means when switching the transmission electrode will be described with reference to the drawings.
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining connection of transmission electrodes in a circuit related to the capacitance detection means.
FIG. 12 is a circuit configuration diagram for explaining connection of transmission electrodes in a circuit related to the capacitance detection means.
FIG. 12 shows the schematic diagram shown in FIG. 11 as a circuit configuration diagram.

図１２に表したように、本実施形態にかかる操作入力装置１００では、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、回転電極１２１と、は空間的に静電結合している（結合コンデンサＣ１〜Ｃ４）。これと同様に、回転電極１２１と、受信電極１１３と、は空間的に静電結合している（結合コンデンサＣ５）。図７に関して前述したように、操作部１４０の回転操作により回転電極１２１が回転すると、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄのそれぞれに対向する回転電極１２１の面積は変化する。そのため、操作部１４０の回転操作により回転電極１２１が回転すると、結合コンデンサＣ１〜Ｃ４の静電容量は変化する。更に具体的には、結合コンデンサＣ１〜Ｃ４の静電容量の総和は変化せず、それぞれの割合が変化する。一方、操作部１４０の回転操作に伴い回転電極１２１が回転しても、受信電極１１３に対向した部分の回転電極１２１の面積と、回転電極１２１と受信電極１１３との間の距離は略一定であるため、結合コンデンサＣ５の静電容量は変化しない。   As shown in FIG. 12, in the operation input device 100 according to the present embodiment, the rotary transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d and the rotary electrode 121 are spatially electrostatically coupled (coupling capacitor C1). ~ C4). Similarly, the rotating electrode 121 and the receiving electrode 113 are spatially electrostatically coupled (coupling capacitor C5). As described above with reference to FIG. 7, when the rotating electrode 121 is rotated by the rotation operation of the operation unit 140, the area of the rotating electrode 121 facing each of the rotation transmitting electrodes 115 a, 115 b, 115 c, and 115 d changes. Therefore, when the rotating electrode 121 is rotated by the rotation operation of the operation unit 140, the capacitances of the coupling capacitors C1 to C4 change. More specifically, the total sum of the capacitances of the coupling capacitors C1 to C4 does not change, and the respective ratios change. On the other hand, even if the rotating electrode 121 rotates in accordance with the rotation operation of the operation unit 140, the area of the rotating electrode 121 facing the receiving electrode 113 and the distance between the rotating electrode 121 and the receiving electrode 113 are substantially constant. Therefore, the capacitance of the coupling capacitor C5 does not change.

また、押下送信電極１１１と、押下電極１３１と、は空間的に静電結合している（結合コンデンサＣ６）。これと同様に、押下電極１３１と、受信電極１１３と、は空間的に静電結合している（結合コンデンサＣ７）。図７に関して前述したように、操作部１４０の押下操作により押下電極１３１が絶縁体１６１の方へ移動すると、押下電極１３１と、押下送信電極１１１および受信電極１１３と、の間の距離は小さくなる。そのため、操作部１４０の押下操作により押下電極１３１が絶縁体１６１の方へ移動すると、結合コンデンサＣ６およびＣ７は、同時に大きくなる。   Further, the push-down transmission electrode 111 and the push-down electrode 131 are spatially electrostatically coupled (coupling capacitor C6). Similarly, the pressing electrode 131 and the receiving electrode 113 are spatially electrostatically coupled (coupling capacitor C7). As described above with reference to FIG. 7, when the pressing electrode 131 is moved toward the insulator 161 by the pressing operation of the operation unit 140, the distance between the pressing electrode 131 and the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113 becomes small. . Therefore, when the pressing electrode 131 is moved toward the insulator 161 by the pressing operation of the operation unit 140, the coupling capacitors C6 and C7 are simultaneously increased.

ここで、本実施形態の静電容量検出手段では、送信パルス信号である信号Ｓ２が、図１１および図１２に表したように、それぞれに抵抗を介して送信電極（押下送信電極１１１および回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ）に印加される。しかし、それぞれの送信信号のラインにスイッチ２５５ａ〜２５５ｄとスイッチ２５６とがＧＮＤに対して接続されており、これらのスイッチをオンにすることで、送信電極への信号印加を無効にすることができる。つまり、スイッチ２５５ａ〜２５５ｄとスイッチ２５６とのいずれかひとつだけをオフ状態とし、それ以外をオン状態とすることで、回転送信電極１１５ａ〜１１５ｄと押下送信電極１１１のいずれかひとつを静電容量の検出対象として選択する。より具体的には、まず、回転送信電極１１５ａが静電容量の検出対象として選択されると、スイッチ２５５ａは、制御手段２１０からの指令により「ｏｆｆ（非接続）」に切り替えられる。このとき、スイッチ２５５ｂ、２５５ｃ、２５５ｄと、スイッチ２５６と、は制御手段２１０からの指令によりにより「ｏｎ（接続）」に切り替えられる。そのため、回転送信電極１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、押下送信電極１１１と、は接地され、それらの電位は接地電位となる。   Here, in the capacitance detection means of the present embodiment, the signal S2, which is a transmission pulse signal, is transmitted to each of the transmission electrodes (pressed transmission electrode 111 and rotational transmission) via resistors as shown in FIG. 11 and FIG. Electrodes 115a, 115b, 115c, 115d). However, the switches 255a to 255d and the switch 256 are connected to the GND on the respective transmission signal lines. By turning on these switches, the signal application to the transmission electrode can be invalidated. . That is, only one of the switches 255a to 255d and the switch 256 is turned off, and the other is turned on, so that any one of the rotating transmission electrodes 115a to 115d and the pressed transmission electrode 111 has a capacitance. Select as detection target. More specifically, first, when the rotation transmission electrode 115 a is selected as a capacitance detection target, the switch 255 a is switched to “off (non-connected)” by a command from the control unit 210. At this time, the switches 255b, 255c, 255d and the switch 256 are switched to “on (connected)” in response to a command from the control unit 210. Therefore, the rotation transmission electrodes 115b, 115c, and 115d and the push transmission electrode 111 are grounded, and their potentials become the ground potential.

続いて、回転送信電極１１５ｂが静電容量の検出対象として選択されると、スイッチ２５５ｂは、「ｏｆｆ（非接続）」に切り替えられる。このとき、スイッチ２５５ａ、２５５ｃ、２５５ｄと、スイッチ２５６と、は「ｏｎ（接続）」に切り替えられる。そうすると、回転送信電極１１５ａ、１１５ｃ、１１５ｄと、押下送信電極１１１と、は接地され、それらの電位は接地電位となる。以下同様にして、いずれかの送信電極が、静電容量の検出対象として順次選択される。   Subsequently, when the rotation transmission electrode 115b is selected as a capacitance detection target, the switch 255b is switched to “off (non-connection)”. At this time, the switches 255a, 255c, 255d and the switch 256 are switched to “on (connection)”. Then, the rotation transmission electrodes 115a, 115c, and 115d and the push transmission electrode 111 are grounded, and their potentials become the ground potential. Similarly, any one of the transmission electrodes is sequentially selected as a capacitance detection target.

このように、本実施形態の静電容量検出手段では、選択された送信電極以外の送信電極は接地される。これによれば、受信電極１１３を有する受信回路は、一般的に、ノイズに対して敏感でありノイズを受けやすいが、本実施形態の受信電極１１３は、接地電位であってインピーダンスが受信電極１１３よりも低い送信電極に挟まれているため、ノイズを受けにくい。すなわち、本実施形態の静電容量検出手段は、受信電極１１３の内側および外側を挟むように形成された送信電極によりシールド効果を得ることができ、ノイズを抑制することができる。そのため、本実施形態にかかる操作入力装置１００は、信号を安定化させることができる。また、受信電極１１３を有する受信回路のシールドを行う特別な部品などは不要であるため、静電容量検出手段に関する回路を小型化することができ、操作入力装置１００を小型化することができる。   Thus, in the electrostatic capacitance detection means of this embodiment, the transmission electrodes other than the selected transmission electrode are grounded. According to this, a receiving circuit having the receiving electrode 113 is generally sensitive to noise and susceptible to noise. However, the receiving electrode 113 of the present embodiment has a ground potential and an impedance of the receiving electrode 113. Because it is sandwiched between lower transmission electrodes, it is less susceptible to noise. That is, the electrostatic capacitance detection unit of the present embodiment can obtain a shielding effect by the transmission electrodes formed so as to sandwich the inner side and the outer side of the reception electrode 113, and can suppress noise. Therefore, the operation input device 100 according to the present embodiment can stabilize the signal. In addition, since a special part for shielding the receiving circuit having the receiving electrode 113 is not necessary, the circuit relating to the capacitance detecting means can be reduced in size, and the operation input device 100 can be reduced in size.

次に、操作部の回転操作を検出する際の補正動作について、図面を参照しつつ説明する。
図１３は、操作部の回転操作を検出する際の電流経路を説明するための回路構成図である。
また、図１４は、操作部の回転電極の積分出力（検出出力）を表すグラフ図である。 なお、図１４に表した実線は、操作部１４０を押下操作していないときの回転電極の積分出力であり、図１４に表した破線は、操作部１４０を押下操作したときの回転電極の積分出力を表している。 Next, a correction operation when detecting a rotation operation of the operation unit will be described with reference to the drawings.
FIG. 13 is a circuit configuration diagram for explaining a current path when detecting a rotation operation of the operation unit.
FIG. 14 is a graph showing the integrated output (detected output) of the rotating electrode of the operation unit. The solid line shown in FIG. 14 is the integral output of the rotating electrode when the operation unit 140 is not depressed, and the broken line shown in FIG. 14 is the integral of the rotating electrode when the operation unit 140 is depressed. Represents the output.

本実施形態にかかる操作入力装置１００において、操作部１４０の回転操作を検出する場合には、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄにそれぞれ出力され、回転電極１２１を介して受信電極１１３に入力された電荷量を測定する。つまり、図１３に表した電流経路２７１を通って流れた電荷量を測定する。この測定により、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、受信電極１１３と、の間のそれぞれの静電容量の比率を検出でき、操作部１４０の回転操作を検出することができる。なお、図１３は回転送信電極１１５ａが選択されている状態を表しており、スイッチ２５５ａは「ＯＦＦ」の状態で、スイッチ２５５ｂ、２５５ｃ、２５５ｄ、２５６は「ＯＮ」の状態になっている。以下、回転送信電極１１５ａが選択されている場合を例に挙げて説明を行う。   In the operation input device 100 according to the present embodiment, when detecting the rotation operation of the operation unit 140, the rotation input is output to the rotation transmission electrodes 115 a, 115 b, 115 c, and 115 d, and is input to the reception electrode 113 via the rotation electrode 121. Measure the amount of charge generated. That is, the amount of charge flowing through the current path 271 shown in FIG. 13 is measured. By this measurement, it is possible to detect the respective capacitance ratios between the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d and the reception electrode 113, and to detect the rotation operation of the operation unit 140. FIG. 13 shows a state in which the rotation transmission electrode 115a is selected. The switch 255a is in the “OFF” state, and the switches 255b, 255c, 255d, and 256 are in the “ON” state. Hereinafter, the case where the rotation transmission electrode 115a is selected will be described as an example.

ここで、回転送信電極１１５ａに出力された電荷の少なくとも一部が、図１３に表した電流経路２７２のように、押下送信電極１１１の方へ流れる場合がある。そうすると、回転送信電極１１５ａから受信電極１１３にまで到達した電荷量と、受信電極１１３に入力され検出信号として現れた電荷量と、の間に誤差が生ずる。このような誤差が生ずると、操作部１４０の回転操作を精度良く検出することができない場合がある。   Here, at least a part of the electric charges output to the rotary transmission electrode 115a may flow toward the pressed transmission electrode 111 as in the current path 272 shown in FIG. Then, an error occurs between the amount of charge that has reached the reception electrode 113 from the rotation transmission electrode 115a and the amount of charge that has been input to the reception electrode 113 and appeared as a detection signal. If such an error occurs, the rotation operation of the operation unit 140 may not be detected with high accuracy.

このような誤差は、押下電極１３１と、押下送信電極１１１および受信電極１１３と、の間の距離に応じて変化する。より具体的には、図１４に表したグラフ図のように、例えば、操作部１４０を押下操作していない場合における回転電極１２１の積分出力は、実線で表されており、その最大値を「１００」とする。つまり、回転送信電極１１５ａに対向する回転電極１２１の面積が最大となったときの回転電極１２１の積分出力を「１００」とする。続いて、操作部１４０を押下操作すると、回転電極１２１の積分出力は、破線で表されており、その最大値は、「１００」よりも小さい「９０」となる。   Such an error changes according to the distance between the pressing electrode 131 and the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113. More specifically, as shown in the graph diagram of FIG. 14, for example, the integrated output of the rotating electrode 121 when the operation unit 140 is not pressed is represented by a solid line, and the maximum value is expressed as “ 100 ”. That is, the integral output of the rotating electrode 121 when the area of the rotating electrode 121 facing the rotating transmitting electrode 115a is maximized is “100”. Subsequently, when the operation unit 140 is pressed, the integral output of the rotating electrode 121 is represented by a broken line, and the maximum value is “90” which is smaller than “100”.

このように、押下電極１３１と、押下送信電極１１１および受信電極１１３と、の間の距離が小さくなると、その誤差は大きくなる。一方、押下電極１３１と、押下送信電極１１１および受信電極１１３と、の間の距離が大きくなると、その誤差は小さくなる。これは、押下電極１３１と、押下送信電極１１１および受信電極１１３と、の間の距離が小さくなると、押下送信電極１１１と、受信電極１１３と、の間の静電容量（結合コンデンサＣ６およびＣ７の静電容量）はそれぞれ大きくなるためである。   As described above, when the distance between the pressing electrode 131 and the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113 becomes small, the error becomes large. On the other hand, when the distance between the pressing electrode 131 and the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113 increases, the error decreases. This is because when the distance between the pressing electrode 131 and the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113 becomes smaller, the capacitance between the pressing transmission electrode 111 and the receiving electrode 113 (the coupling capacitors C6 and C7). This is because the (capacitance) increases.

これに対して、回転電極１２１が回転しても、その誤差はほとんど変化しない。これは、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄのそれぞれに対向する回転電極１２１の面積の比率が変化するだけであり、回転送信電極に対向する回転電極１２１の総面積は変化しないためである。また、回転電極１２１と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄおよび受信電極１１３と、の間の距離は略一定であるためである。   On the other hand, even if the rotating electrode 121 rotates, the error hardly changes. This is because the ratio of the area of the rotating electrode 121 facing each of the rotating transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d only changes, and the total area of the rotating electrode 121 facing the rotating transmitting electrode does not change. . This is because the distance between the rotating electrode 121, the rotating transmitting electrodes 115a, 115b, 115c, 115d and the receiving electrode 113 is substantially constant.

そこで、本実施形態にかかる操作入力装置１００は、操作部１４０の回転操作を検出する場合には、押下電極１３１の押下位置に応じた補正値（静電容量補正値）を算出する。そして、その補正値を、回転送信電極１１５ａと、受信電極１１３と、の間の静電容量に加算する。これによれば、回転送信電極１１５ａから受信電極１１３にまで到達した電荷量と、受信電極１１３に入力され検出信号として現れた電荷量と、の間に誤差を抑制することができる。また、操作部１４０の押下操作の状況を検出し、回転操作に関して検出する静電容量を補正して回転操作量を算出することができる。そのため、操作部１４０の回転操作および押下操作における受信電極１１３を共用化しても、押下送信電極１１１の影響を補正して算出するため、操作部１４０の回転操作を精度良く検出することができる。   Therefore, the operation input device 100 according to the present embodiment calculates a correction value (capacitance correction value) corresponding to the pressed position of the pressing electrode 131 when detecting the rotation operation of the operation unit 140. Then, the correction value is added to the capacitance between the rotation transmission electrode 115 a and the reception electrode 113. According to this, it is possible to suppress an error between the amount of charge that has reached the reception electrode 113 from the rotation transmission electrode 115a and the amount of charge that has been input to the reception electrode 113 and appeared as a detection signal. In addition, the amount of rotation operation can be calculated by detecting the pressing operation of the operation unit 140 and correcting the capacitance detected for the rotation operation. Therefore, even if the receiving electrode 113 is shared in the rotating operation and the pressing operation of the operation unit 140, the calculation is performed by correcting the influence of the pressing transmission electrode 111, so that the rotating operation of the operating unit 140 can be detected with high accuracy.

さらに、本実施形態にかかる操作入力装置１００は、操作部１４０の回転操作を検出する場合には、押下電極１３１と、受信電極１１３と、の間の距離の最大値および最小値に対応した補正値（静電容量補正値）を設定してもよい。   Furthermore, when detecting the rotation operation of the operation unit 140, the operation input device 100 according to the present embodiment corrects corresponding to the maximum value and the minimum value of the distance between the pressing electrode 131 and the reception electrode 113. A value (capacitance correction value) may be set.

具体的には、図１４に表したように、実線で描かれたグラフは操作部１４０を押下操作していない場合における回転電極１２１の積分出力であり、このとき、押下電極１３１と、受信電極１１３と、の間の距離は最大である。また、破線で描かれたグラフは操作部１４０を押下操作している場合における回転電極１２１の積分出力であり、このとき、押下電極１３１と、受信電極１１３と、の間の距離は最小である。実線と破線の積分出力の差は「１０」（＝「１００」―「９０」）であり、これを補正値とすることができる。
つまり、操作部１４０を押下操作していない状態を基準とすれば、操作部１４０を押下操作している状態のときは、回転電極１２１の積分出力に補正値「１０」を加算すればよい。 Specifically, as shown in FIG. 14, the graph drawn with a solid line is the integrated output of the rotating electrode 121 when the operation unit 140 is not pressed, and at this time, the pressed electrode 131 and the receiving electrode 113 is the maximum distance. A graph drawn with a broken line is an integral output of the rotating electrode 121 when the operation unit 140 is pressed, and at this time, the distance between the pressing electrode 131 and the receiving electrode 113 is minimum. . The difference between the integrated output of the solid line and the broken line is “10” (= “100” − “90”), which can be used as a correction value.
In other words, if the operation unit 140 is not pressed, the correction value “10” may be added to the integrated output of the rotating electrode 121 when the operation unit 140 is pressed.

また、例えば操作部１４０を押下操作している途中で、押下電極１３１と、受信電極１１３と、の間の距離が中間である場合は、補正値も半分の「５」とすることができる。
なお、押下電極１３１と、受信電極１１３と、の間の距離は、各距離における押下電極１３１の積分出力を予め記憶しておいたり、静電容量は電極間の距離に反比例することから、押下電極１３１の積分出力が最大値になる距離、又は最小値になる距離を予め記憶しておけば、演算により距離を求めることができる。
ここまでは、回転送信電極１１５ａが選択されている場合を例に挙げて説明したが、他の回転送信電極１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄが選択されている場合も同様である。 Further, for example, when the distance between the pressing electrode 131 and the receiving electrode 113 is intermediate while the operation unit 140 is being pressed, the correction value can also be set to “5”, which is a half.
Note that the distance between the pressing electrode 131 and the receiving electrode 113 is stored in advance as the integrated output of the pressing electrode 131 at each distance, or the capacitance is inversely proportional to the distance between the electrodes. If the distance at which the integral output of the electrode 131 becomes the maximum value or the distance at which the integral output becomes the minimum value is stored in advance, the distance can be obtained by calculation.
Up to this point, the case where the rotation transmission electrode 115a is selected has been described as an example, but the same applies to the case where the other rotation transmission electrodes 115b, 115c, and 115d are selected.

これによれば、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄのそれぞれから受信電極１１３にまで到達した電荷量と、受信電極１１３に入力され検出信号として現れた電荷量と、の間に誤差を抑制することができる。また、操作部１４０の押下操作による押下電極１３１と、受信電極１１３と、の間の距離の最大値および最小値に対応した静電容量を検出し記憶して、その静電容量に応じた補正値を設定するため、それぞれの操作入力装置１００に応じた最適な補正値を設定することができる。そのため、操作部１４０の回転操作および押下操作における受信電極１１３を共用化しても、押下送信電極１１１の影響を補正して算出するため、操作部１４０の回転操作を精度良く検出することができる。   According to this, an error is suppressed between the amount of charge that has reached the reception electrode 113 from each of the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d and the amount of charge that is input to the reception electrode 113 and appears as a detection signal. can do. In addition, the capacitance corresponding to the maximum value and the minimum value of the distance between the pressing electrode 131 and the receiving electrode 113 due to the pressing operation of the operation unit 140 is detected and stored, and the correction according to the capacitance is performed. In order to set a value, an optimal correction value corresponding to each operation input device 100 can be set. Therefore, even if the receiving electrode 113 is shared in the rotating operation and the pressing operation of the operation unit 140, the calculation is performed by correcting the influence of the pressing transmission electrode 111, so that the rotating operation of the operating unit 140 can be detected with high accuracy.

次に、操作入力装置１００を備えた水栓装置について、図面を参照しつつ説明する。
図１５は、本実施形態の操作入力装置が備えられた水栓装置を例示する斜視模式図である。
また、図１６は、本実施形態の操作入力装置が備えられた水栓装置を例示するブロック図である。 Next, a faucet device provided with the operation input device 100 will be described with reference to the drawings.
FIG. 15 is a schematic perspective view illustrating a water faucet device provided with the operation input device of this embodiment.
FIG. 16 is a block diagram illustrating a water faucet device provided with the operation input device of this embodiment.

図１５および図１６に表した水栓装置は、本実施形態にかかる操作入力装置１００と、モータ３１０と、水および湯を混合する混合弁３２０と、開閉弁としての機能を有する電磁弁（流調弁）３３０と、水栓本体３４０と、を備えている。   The faucet device shown in FIGS. 15 and 16 includes an operation input device 100 according to the present embodiment, a motor 310, a mixing valve 320 for mixing water and hot water, and an electromagnetic valve (flow valve) that functions as an on-off valve. Valve adjustment) 330 and a faucet body 340.

制御手段２１０は、受信電極１１３からの検出信号に基づいて、モータ３１０および電磁弁３３０の駆動を制御する。モータ３１０は、制御手段２１０の指示に基づいて混合弁３２０を駆動し、設定された水温となるように水および湯を混合させる。一方、電磁弁３３０は、制御手段２１０からの指示に基づいて弁の開閉駆動を行い、混合弁３２０から供給された水を水栓本体３４０へ通水したり止水したりする。すなわち、制御手段２１０は、モータ３１０、混合弁３２０、および電磁弁３３０の駆動を制御することによって、水栓本体３４０から吐水される水の流量や温度の制御、および吐止水の制御を行う。なお、混合弁３２０から電磁弁３３０に供給され、水栓本体３４０から吐水される水は、冷水のみならず、加熱されたお湯、あるいは冷水とお湯との混合水も含むものとする。   The control unit 210 controls the driving of the motor 310 and the electromagnetic valve 330 based on the detection signal from the reception electrode 113. The motor 310 drives the mixing valve 320 based on an instruction from the control unit 210 to mix water and hot water so that the set water temperature is reached. On the other hand, the electromagnetic valve 330 opens and closes the valve based on an instruction from the control unit 210 to pass or stop water supplied from the mixing valve 320 to the faucet body 340. That is, the control unit 210 controls the flow rate and temperature of water discharged from the faucet body 340 and the discharge water by controlling the driving of the motor 310, the mixing valve 320, and the electromagnetic valve 330. . Note that the water supplied from the mixing valve 320 to the electromagnetic valve 330 and discharged from the faucet body 340 includes not only cold water but also heated hot water or mixed water of cold water and hot water.

操作部１４０は、例えば洗面所やキッチンなどのカウンター３５０などに設けられる。使用者は、例えば、図１５に表した矢印Ｃの方向に操作部１４０を短時間押下することにより、水栓本体３４０から吐水される水の吐止水を操作することができる。また、使用者は、例えば、吐止水を操作する場合よりも長い時間押下することにより、水栓本体３４０から吐水される水の流量を調整することができる。また、使用者は、例えば、図１５に表した矢印Ｂのように、操作部１４０を回動させることにより、水栓本体３４０から吐水される水の温度を調整することができる。   The operation unit 140 is provided, for example, at a counter 350 such as a washroom or a kitchen. The user can operate the water discharged from the faucet body 340, for example, by pressing the operation unit 140 for a short time in the direction of the arrow C shown in FIG. Moreover, the user can adjust the flow volume of the water discharged from the faucet main body 340, for example, by pressing down for a longer time than the case where the discharge water is operated. Moreover, the user can adjust the temperature of the water discharged from the faucet main body 340, for example, by rotating the operation part 140 like the arrow B represented to FIG.

なお、操作部１４０の押下操作および回転操作により操作できる吐水状態（吐止水、流量、および温度）は、これだけに限定されるわけではない。例えば、使用者が、吐止水を操作する場合よりも長い時間、図１５に表した矢印Ｃの方向に押下することにより、水栓本体３４０から吐水される水の温度を調整できてもよい。また、例えば、使用者が、図１５に表した矢印Ｂの方向に操作部１４０を回動させることにより、水栓本体３４０から吐水される水の流量を調整できてもよい。   In addition, the water discharge state (water discharge, flow rate, and temperature) that can be operated by pressing and rotating the operation unit 140 is not limited to this. For example, the user may be able to adjust the temperature of the water discharged from the faucet body 340 by pressing in the direction of arrow C shown in FIG. 15 for a longer time than when operating the water discharge. . Further, for example, the user may be able to adjust the flow rate of water discharged from the faucet body 340 by rotating the operation unit 140 in the direction of arrow B shown in FIG.

このように、操作部１４０をカウンター３５０に設けることによって、水栓本体３４０はすっきりとしたデザインを有することができる。さらに、操作部１４０の大きさを比較的自由に設定できるため、その大きさを使用者が操作し易い大きさに設定することができる。また、図１５に表したように、操作部１４０は水栓本体３４０に設けられてもよい。これによれば、使用者は、洗面所やキッチンなどのカウンター３５０の上面を広く利用することができる。さらに、カウンター３５０はすっきりとしたデザインを有することができる。   Thus, by providing the operation unit 140 on the counter 350, the faucet body 340 can have a clean design. Furthermore, since the size of the operation unit 140 can be set relatively freely, the size can be set to a size that is easy for the user to operate. Further, as illustrated in FIG. 15, the operation unit 140 may be provided in the faucet body 340. According to this, the user can widely use the upper surface of the counter 350 such as a washroom or a kitchen. Further, the counter 350 can have a clean design.

以上説明したように、本実施形態によれば、送信電極（押下送信電極１１１および回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ）と受信電極１１３とを１つの基板１１０に設置し、操作部１４０の回転操作および押下操作における受信電極１１３を共用化している。受信電極１１３は、回転電極１２１および押下電極１３１の両方と非接触かつ対向して配置されている。そのため、静電容量検出手段に関する回路および操作入力装置１００を小型化することができる。また、受信電極１１３は、接地電位であってインピーダンスが受信電極１１３よりも低い送信電極に挟まれているため、ノイズを受けにくい。そのため、本実施形態にかかる操作入力装置１００は、信号を安定化させることができる。さらに、受信回路のシールドを行う特別な部品などは不要であるため、静電容量検出手段に関する回路を小型化することができ、操作入力装置１００を小型化することができる。   As described above, according to the present embodiment, the transmission electrode (pressed transmission electrode 111 and rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, 115d) and the reception electrode 113 are installed on one substrate 110, and the operation unit 140 The receiving electrode 113 is shared in the rotating operation and the pressing operation. The receiving electrode 113 is disposed in contact with and opposite to both the rotating electrode 121 and the pressing electrode 131. Therefore, the circuit relating to the capacitance detection means and the operation input device 100 can be reduced in size. In addition, the reception electrode 113 is less likely to receive noise because it is sandwiched between transmission electrodes having a ground potential and an impedance lower than that of the reception electrode 113. Therefore, the operation input device 100 according to the present embodiment can stabilize the signal. Furthermore, since a special part for shielding the receiving circuit is not necessary, the circuit relating to the capacitance detection means can be reduced in size, and the operation input device 100 can be reduced in size.

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、基板１１０や回転検出体１２０や押下検出体１３０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや押下送信電極１１１や回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄの設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
例えば、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、受信電極１１３と、押下送信電極１１１と、がこの順に基板１１０の内側から外側に向かって同心円状に形成されていてもよい。すなわち、図３に表した基板１１０において、押下送信電極１１１と、回転送信電極１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、の位置を入れ替えてもよい。つまり、図１および図２に表したように、操作入力装置の機械的構造の条件、押下と回転に要求される検出精度の違い、またはデザイン的要因など、設計条件に応じて、押下と回転の送信電極の位置を入れ替えることも可能である。
また例えば、ケーシング１５０の上面１５３には、タッチ電極が形成されていてもよい。このタッチ電極は、操作部１４０と静電結合され、使用者が操作部１４０に触れたことを検出できる。そして、タッチ電極が、使用者の操作部１４０への接触を検出すると、制御手段２１０は、例えば、水温を判断しやすいように赤や青などの照明を点灯させてもよい。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to these descriptions. As long as the features of the present invention are provided, those skilled in the art appropriately modified the design of the above-described embodiments are also included in the scope of the present invention. For example, the shape, dimensions, material, arrangement, etc. of each element included in the substrate 110, the rotation detection body 120, the press detection body 130, etc., the installation form of the press transmission electrode 111 and the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, 115d, etc. It is not necessarily limited to what was illustrated and can be changed as appropriate.
For example, the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d, the reception electrode 113, and the push transmission electrode 111 may be formed concentrically in this order from the inside to the outside of the substrate 110. That is, in the substrate 110 shown in FIG. 3, the positions of the push-down transmission electrode 111 and the rotation transmission electrodes 115a, 115b, 115c, and 115d may be interchanged. That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, pressing and rotating according to design conditions such as mechanical structure conditions of the operation input device, differences in detection accuracy required for pressing and rotating, or design factors. It is also possible to exchange the positions of the transmitting electrodes.
For example, a touch electrode may be formed on the upper surface 153 of the casing 150. The touch electrode is electrostatically coupled to the operation unit 140 and can detect that the user has touched the operation unit 140. And if a touch electrode detects a user's contact to the operation part 140, the control means 210 may light up illuminations, such as red and blue, so that water temperature may be judged easily.
Moreover, each element with which each embodiment mentioned above is provided can be combined as long as technically possible, and the combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.

１００ 操作入力装置、 １１０ 基板、 １１１ 押下送信電極、 １１３ 受信電極、 １１４ 境界部、 １１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ 回転送信電極、 １２０ 回転検出体、 １２１ 回転電極、 １２１ａ 中空円形部、 １２１ｂ 扇形部、 １２３ 突起部、 １２５ 鍔部、 １３０ 押下検出体、 １３１ 押下電極、 １３３ 溝部、 １３５ 鍔部、 １４０ 操作部、 １４１ 下面、 １５０ ケーシング、 １５１ 支持部、 １５３ 上面、 １６１ 絶縁体、 １８１ 結合体、 １８３ 弾性体、 １８５ Ｏリング、 ２１０ 制御手段、 ２２０ 増幅手段、 ２３０ 反転手段、 ２４０ 積分手段、 ２５１、２５２、２５３、２５５ａ、２５５ｂ、２５５ｃ、２５５ｄ、２５６ スイッチ、 ２７１、２７２ 電流経路、 ３１０ モータ、 ３２０ 混合弁、 ３３０ 電磁弁、 ３４０ 水栓本体、 ３５０ カウンター   100 operation input device, 110 substrate, 111 pressed transmission electrode, 113 reception electrode, 114 boundary portion, 115a, 115b, 115c, 115d rotation transmission electrode, 120 rotation detector, 121 rotation electrode, 121a hollow circular portion, 121b fan-shaped portion, 123 Protruding part, 125 collar part, 130 pressing detector, 131 pressing electrode, 133 groove part, 135 collar part, 140 operation part, 141 lower surface, 150 casing, 151 support part, 153 upper surface, 161 insulator, 181 combined body, 183 Elastic body, 185 O-ring, 210 control means, 220 amplifying means, 230 inversion means, 240 integrating means, 251,252,253,255a, 255b, 255c, 255d, 256 switch, 271,272 current path, 310 motor, 32 Mixing valve, 330 electromagnetic valve, 340 faucet body 350 counter

Claims (8)

回転軸を中心とした回転操作および前記回転軸に平行な方向の押下操作が可能な操作部と、
前記押下操作に応じて前記回転軸に平行な方向に移動する押下電極と、
前記回転操作に応じて回転し、前記回転軸を中心とした非対称形状を有する回転電極と、
前記回転電極と非接触かつ対向して配置され前記回転軸を中心とした対称形状で複数に分割された回転送信電極と、前記押下電極と非接触かつ対向して配置された押下送信電極と、を有する送信電極と、
前記押下電極および前記回転電極の両方と非接触かつ対向して配置された受信電極と、
前記送信電極にパルス信号を送信し、前記受信電極に誘起される電圧により、前記送信電極と、前記受信電極と、の間の静電容量を検出する静電容量検出手段と、
を備え、
前記回転操作は、前記複数の回転送信電極のそれぞれと、前記受信電極と、の間の静電容量の比率が変化することにより検出され、
前記押下操作は、前記押下送信電極と、前記受信電極と、の間の静電容量の大きさが変化することにより検出されることを特徴とする操作入力装置。 An operation unit capable of a rotation operation around the rotation axis and a pressing operation in a direction parallel to the rotation axis;
A pressing electrode that moves in a direction parallel to the rotation axis in accordance with the pressing operation;
A rotating electrode that rotates in accordance with the rotating operation and has an asymmetric shape about the rotation axis;
A rotation transmission electrode that is arranged in a non-contact and opposite manner with respect to the rotation electrode and that is divided into a plurality of symmetrical shapes around the rotation axis; and a push transmission electrode that is arranged in a non-contact and opposite manner with respect to the depression electrode; A transmitting electrode having
A receiving electrode disposed in contact with and opposite to both the pressing electrode and the rotating electrode;
A capacitance detecting means for transmitting a pulse signal to the transmission electrode, and detecting a capacitance between the transmission electrode and the reception electrode by a voltage induced in the reception electrode;
With
The rotation operation is detected by a change in a capacitance ratio between each of the plurality of rotation transmission electrodes and the reception electrode,
The operation input device according to claim 1, wherein the pressing operation is detected by a change in capacitance between the pressing transmission electrode and the receiving electrode. 前記送信電極および前記受信電極は、１つの基板上に形成され、
前記回転電極は、前記基板との間に設けられた絶縁体を介して、前記基板の方向に付勢されていることを特徴とする請求項１記載の操作入力装置。 The transmitting electrode and the receiving electrode are formed on one substrate,
The operation input device according to claim 1, wherein the rotating electrode is biased toward the substrate via an insulator provided between the rotating electrode and the substrate. 前記送信電極および前記受信電極は、前記回転軸を中心に同心円状に配置され、
前記受信電極は、前記回転送信電極と、前記押下送信電極と、の間に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の操作入力装置。 The transmission electrode and the reception electrode are arranged concentrically around the rotation axis,
The operation input device according to claim 1, wherein the reception electrode is disposed between the rotary transmission electrode and the push transmission electrode. 前記押下送信電極と、前記受信電極と、前記回転送信電極と、は、この順に内側から外側に向かって同心円状に配置されたことを特徴とする請求項３記載の操作入力装置。   The operation input device according to claim 3, wherein the push transmission electrode, the reception electrode, and the rotation transmission electrode are arranged concentrically from the inside toward the outside in this order. 前記静電容量検出手段は、前記静電容量の検出対象としていずれかの前記送信電極を順次選択して前記パルス信号を送信し、前記選択していない前記送信電極を接地電位に固定することを特徴とする請求項３または４に記載の操作入力装置。   The capacitance detecting means sequentially selects any one of the transmission electrodes as the capacitance detection target, transmits the pulse signal, and fixes the non-selected transmission electrodes to a ground potential. The operation input device according to claim 3 or 4, characterized in that 前記回転操作を検出するときには、前記押下電極の押下位置に応じた静電容量補正値を前記静電容量に加算して前記回転操作の位置を算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の操作入力装置。   6. The position of the rotation operation is calculated by adding a capacitance correction value corresponding to a pressing position of the pressing electrode to the capacitance when detecting the rotation operation. The operation input device according to any one of the above. 前記押下電極と前記受信電極との間の距離の最大値および最小値に対応した前記静電容量をそれぞれ検出して記憶し、前記最大値および最小値に対応した前記静電容量に応じて前記静電容量補正値を設定することを特徴とする請求項６記載の操作入力装置。   The capacitance corresponding to the maximum value and the minimum value of the distance between the pressing electrode and the reception electrode is detected and stored, respectively, and according to the capacitance corresponding to the maximum value and the minimum value, The operation input device according to claim 6, wherein a capacitance correction value is set. 請求項１〜７のいずれか１つに記載の操作入力装置と、
給水流路に供給する水の温度を調整する混合弁および前記給水流路に供給する水の流量を調整する流調弁の少なくともいずれかと、
前記給水流路を介して供給された水を吐水する水栓本体と、
を備え、
前記操作入力装置は、前記回転操作および前記押下操作の検出に基づいて、前記混合弁および前記流調弁の少なくともいずれかの動作を制御することにより、前記水栓本体からの吐止水と前記温度と前記流量との少なくともいずれかを操作可能な制御手段を有することを特徴とする水栓装置。 The operation input device according to any one of claims 1 to 7,
At least one of a mixing valve for adjusting the temperature of water supplied to the water supply channel and a flow control valve for adjusting the flow rate of water supplied to the water supply channel;
A faucet body for discharging water supplied through the water supply channel;
With
The operation input device controls the operation of at least one of the mixing valve and the flow control valve on the basis of the detection of the rotation operation and the pressing operation, so that the water discharged from the faucet body and the water A faucet device comprising control means capable of operating at least one of temperature and the flow rate.
JP2009028320A 2009-02-10 2009-02-10 Operation input device and faucet device Expired - Fee Related JP4453094B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009028320A JP4453094B1 (en) 2009-02-10 2009-02-10 Operation input device and faucet device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009028320A JP4453094B1 (en) 2009-02-10 2009-02-10 Operation input device and faucet device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP4453094B1 JP4453094B1 (en) 2010-04-21
JP2010186572A true JP2010186572A (en) 2010-08-26

Family

ID=42260224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009028320A Expired - Fee Related JP4453094B1 (en) 2009-02-10 2009-02-10 Operation input device and faucet device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4453094B1 (en)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2423723A1 (en) 2010-08-23 2012-02-29 Sony Corporation Imaging apparatus
KR20160017070A (en) * 2013-06-11 2016-02-15 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
US9620312B2 (en) 2013-08-09 2017-04-11 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US9753436B2 (en) 2013-06-11 2017-09-05 Apple Inc. Rotary input mechanism for an electronic device
US9891651B2 (en) 2016-02-27 2018-02-13 Apple Inc. Rotatable input mechanism having adjustable output
US9952558B2 (en) 2015-03-08 2018-04-24 Apple Inc. Compressible seal for rotatable and translatable input mechanisms
US10019097B2 (en) 2016-07-25 2018-07-10 Apple Inc. Force-detecting input structure
US10018966B2 (en) 2015-04-24 2018-07-10 Apple Inc. Cover member for an input mechanism of an electronic device
US10048802B2 (en) 2014-02-12 2018-08-14 Apple Inc. Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices
US10061399B2 (en) 2016-07-15 2018-08-28 Apple Inc. Capacitive gap sensor ring for an input device
US10145711B2 (en) 2015-03-05 2018-12-04 Apple Inc. Optical encoder with direction-dependent optical properties having an optically anisotropic region to produce a first and a second light distribution
US10190891B1 (en) 2014-07-16 2019-01-29 Apple Inc. Optical encoder for detecting rotational and axial movement
US10551798B1 (en) 2016-05-17 2020-02-04 Apple Inc. Rotatable crown for an electronic device
US10599101B2 (en) 2014-09-02 2020-03-24 Apple Inc. Wearable electronic device
US10664074B2 (en) 2017-06-19 2020-05-26 Apple Inc. Contact-sensitive crown for an electronic watch
DE102019203170A1 (en) * 2019-03-08 2020-09-10 Hansgrohe Se Control device for a water-bearing sanitary fitting
US10962935B1 (en) 2017-07-18 2021-03-30 Apple Inc. Tri-axis force sensor
US11181863B2 (en) 2018-08-24 2021-11-23 Apple Inc. Conductive cap for watch crown
US11194299B1 (en) 2019-02-12 2021-12-07 Apple Inc. Variable frictional feedback device for a digital crown of an electronic watch
US11194298B2 (en) 2018-08-30 2021-12-07 Apple Inc. Crown assembly for an electronic watch
US11269376B2 (en) 2020-06-11 2022-03-08 Apple Inc. Electronic device
US11360440B2 (en) 2018-06-25 2022-06-14 Apple Inc. Crown for an electronic watch
US11550268B2 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Apple Inc. Switch module for electronic crown assembly
US11561515B2 (en) 2018-08-02 2023-01-24 Apple Inc. Crown for an electronic watch
US11796968B2 (en) 2018-08-30 2023-10-24 Apple Inc. Crown assembly for an electronic watch
US11796961B2 (en) 2018-08-24 2023-10-24 Apple Inc. Conductive cap for watch crown

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5962597B2 (en) * 2013-06-20 2016-08-03 株式会社デンソー Operating device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05135672A (en) * 1991-11-08 1993-06-01 Matsushita Electric Works Ltd Non-touch switch device
JP2004163128A (en) * 2002-11-11 2004-06-10 Citizen Watch Co Ltd Position detecting system for electric timepiece
JP2007080778A (en) * 2005-09-16 2007-03-29 Yuhshin Co Ltd Rotary encoder and rotating operation knob with touch sensor
JP2008232188A (en) * 2007-03-16 2008-10-02 Toto Ltd Water discharge device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05135672A (en) * 1991-11-08 1993-06-01 Matsushita Electric Works Ltd Non-touch switch device
JP2004163128A (en) * 2002-11-11 2004-06-10 Citizen Watch Co Ltd Position detecting system for electric timepiece
JP2007080778A (en) * 2005-09-16 2007-03-29 Yuhshin Co Ltd Rotary encoder and rotating operation knob with touch sensor
JP2008232188A (en) * 2007-03-16 2008-10-02 Toto Ltd Water discharge device

Cited By (90)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2423723A1 (en) 2010-08-23 2012-02-29 Sony Corporation Imaging apparatus
KR20190027951A (en) * 2013-06-11 2019-03-15 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
KR20200138431A (en) * 2013-06-11 2020-12-09 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
KR102076743B1 (en) 2013-06-11 2020-03-26 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
KR20200016998A (en) * 2013-06-11 2020-02-17 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
US9753436B2 (en) 2013-06-11 2017-09-05 Apple Inc. Rotary input mechanism for an electronic device
US11531306B2 (en) 2013-06-11 2022-12-20 Apple Inc. Rotary input mechanism for an electronic device
US9886006B2 (en) 2013-06-11 2018-02-06 Apple Inc. Rotary input mechanism for an electronic device
KR20160017070A (en) * 2013-06-11 2016-02-15 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
KR102187307B1 (en) 2013-06-11 2020-12-07 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
KR102040426B1 (en) * 2013-06-11 2019-11-04 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
KR102451513B1 (en) 2013-06-11 2022-10-06 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
KR20220139436A (en) * 2013-06-11 2022-10-14 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
KR101957861B1 (en) * 2013-06-11 2019-03-14 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
US10234828B2 (en) 2013-06-11 2019-03-19 Apple Inc. Rotary input mechanism for an electronic device
KR20210134819A (en) * 2013-06-11 2021-11-10 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
KR20180126630A (en) * 2013-06-11 2018-11-27 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
KR102663770B1 (en) 2013-06-11 2024-05-10 애플 인크. Wearable electronic device
JP2016526714A (en) * 2013-06-11 2016-09-05 アップル インコーポレイテッド Rotation input mechanism for electronic equipment
KR102321200B1 (en) 2013-06-11 2021-11-03 애플 인크. Rotary input mechanism for an electronic device
US10216147B2 (en) 2013-08-09 2019-02-26 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US9709956B1 (en) 2013-08-09 2017-07-18 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US9620312B2 (en) 2013-08-09 2017-04-11 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US10732571B2 (en) 2013-08-09 2020-08-04 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US10175652B2 (en) 2013-08-09 2019-01-08 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US10331081B2 (en) 2013-08-09 2019-06-25 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US11886149B2 (en) 2013-08-09 2024-01-30 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US10331082B2 (en) 2013-08-09 2019-06-25 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US9836025B2 (en) 2013-08-09 2017-12-05 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US10962930B2 (en) 2013-08-09 2021-03-30 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US9971305B2 (en) 2013-08-09 2018-05-15 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
US10048802B2 (en) 2014-02-12 2018-08-14 Apple Inc. Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices
US11347351B2 (en) 2014-02-12 2022-05-31 Apple Inc. Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices
US11669205B2 (en) 2014-02-12 2023-06-06 Apple Inc. Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices
US10884549B2 (en) 2014-02-12 2021-01-05 Apple Inc. Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices
US10222909B2 (en) 2014-02-12 2019-03-05 Apple Inc. Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices
US10613685B2 (en) 2014-02-12 2020-04-07 Apple Inc. Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices
US11015960B2 (en) 2014-07-16 2021-05-25 Apple Inc. Optical encoder for detecting crown movement
US10190891B1 (en) 2014-07-16 2019-01-29 Apple Inc. Optical encoder for detecting rotational and axial movement
US11567457B2 (en) 2014-09-02 2023-01-31 Apple Inc. Wearable electronic device
US10620591B2 (en) 2014-09-02 2020-04-14 Apple Inc. Wearable electronic device
US10627783B2 (en) 2014-09-02 2020-04-21 Apple Inc. Wearable electronic device
US10613485B2 (en) 2014-09-02 2020-04-07 Apple Inc. Wearable electronic device
US11762342B2 (en) 2014-09-02 2023-09-19 Apple Inc. Wearable electronic device
US10599101B2 (en) 2014-09-02 2020-03-24 Apple Inc. Wearable electronic device
US10942491B2 (en) 2014-09-02 2021-03-09 Apple Inc. Wearable electronic device
US11474483B2 (en) 2014-09-02 2022-10-18 Apple Inc. Wearable electronic device
US11221590B2 (en) 2014-09-02 2022-01-11 Apple Inc. Wearable electronic device
US10145711B2 (en) 2015-03-05 2018-12-04 Apple Inc. Optical encoder with direction-dependent optical properties having an optically anisotropic region to produce a first and a second light distribution
US10655988B2 (en) 2015-03-05 2020-05-19 Apple Inc. Watch with rotatable optical encoder having a spindle defining an array of alternating regions extending along an axial direction parallel to the axis of a shaft
US11002572B2 (en) 2015-03-05 2021-05-11 Apple Inc. Optical encoder with direction-dependent optical properties comprising a spindle having an array of surface features defining a concave contour along a first direction and a convex contour along a second direction
US10037006B2 (en) 2015-03-08 2018-07-31 Apple Inc. Compressible seal for rotatable and translatable input mechanisms
US10845764B2 (en) 2015-03-08 2020-11-24 Apple Inc. Compressible seal for rotatable and translatable input mechanisms
US9952558B2 (en) 2015-03-08 2018-04-24 Apple Inc. Compressible seal for rotatable and translatable input mechanisms
US11988995B2 (en) 2015-03-08 2024-05-21 Apple Inc. Compressible seal for rotatable and translatable input mechanisms
US10222756B2 (en) 2015-04-24 2019-03-05 Apple Inc. Cover member for an input mechanism of an electronic device
US10018966B2 (en) 2015-04-24 2018-07-10 Apple Inc. Cover member for an input mechanism of an electronic device
US10579090B2 (en) 2016-02-27 2020-03-03 Apple Inc. Rotatable input mechanism having adjustable output
US9891651B2 (en) 2016-02-27 2018-02-13 Apple Inc. Rotatable input mechanism having adjustable output
US10551798B1 (en) 2016-05-17 2020-02-04 Apple Inc. Rotatable crown for an electronic device
US10955937B2 (en) 2016-07-15 2021-03-23 Apple Inc. Capacitive gap sensor ring for an input device
US10061399B2 (en) 2016-07-15 2018-08-28 Apple Inc. Capacitive gap sensor ring for an input device
US10379629B2 (en) 2016-07-15 2019-08-13 Apple Inc. Capacitive gap sensor ring for an electronic watch
US10509486B2 (en) 2016-07-15 2019-12-17 Apple Inc. Capacitive gap sensor ring for an electronic watch
US11513613B2 (en) 2016-07-15 2022-11-29 Apple Inc. Capacitive gap sensor ring for an input device
US11385599B2 (en) 2016-07-25 2022-07-12 Apple Inc. Force-detecting input structure
US11720064B2 (en) 2016-07-25 2023-08-08 Apple Inc. Force-detecting input structure
US10019097B2 (en) 2016-07-25 2018-07-10 Apple Inc. Force-detecting input structure
US10296125B2 (en) 2016-07-25 2019-05-21 Apple Inc. Force-detecting input structure
US10572053B2 (en) 2016-07-25 2020-02-25 Apple Inc. Force-detecting input structure
US10948880B2 (en) 2016-07-25 2021-03-16 Apple Inc. Force-detecting input structure
US10664074B2 (en) 2017-06-19 2020-05-26 Apple Inc. Contact-sensitive crown for an electronic watch
US10962935B1 (en) 2017-07-18 2021-03-30 Apple Inc. Tri-axis force sensor
US11360440B2 (en) 2018-06-25 2022-06-14 Apple Inc. Crown for an electronic watch
US11754981B2 (en) 2018-06-25 2023-09-12 Apple Inc. Crown for an electronic watch
US11561515B2 (en) 2018-08-02 2023-01-24 Apple Inc. Crown for an electronic watch
US11906937B2 (en) 2018-08-02 2024-02-20 Apple Inc. Crown for an electronic watch
US11181863B2 (en) 2018-08-24 2021-11-23 Apple Inc. Conductive cap for watch crown
US11796961B2 (en) 2018-08-24 2023-10-24 Apple Inc. Conductive cap for watch crown
US11194298B2 (en) 2018-08-30 2021-12-07 Apple Inc. Crown assembly for an electronic watch
US11796968B2 (en) 2018-08-30 2023-10-24 Apple Inc. Crown assembly for an electronic watch
US11860587B2 (en) 2019-02-12 2024-01-02 Apple Inc. Variable frictional feedback device for a digital crown of an electronic watch
US11194299B1 (en) 2019-02-12 2021-12-07 Apple Inc. Variable frictional feedback device for a digital crown of an electronic watch
US10895067B2 (en) 2019-03-08 2021-01-19 Hansgrohe Se Operator control device for a water-conducting sanitary fitting
DE102019203170A1 (en) * 2019-03-08 2020-09-10 Hansgrohe Se Control device for a water-bearing sanitary fitting
US11815860B2 (en) 2020-06-02 2023-11-14 Apple Inc. Switch module for electronic crown assembly
US11550268B2 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Apple Inc. Switch module for electronic crown assembly
US11635786B2 (en) 2020-06-11 2023-04-25 Apple Inc. Electronic optical sensing device
US11983035B2 (en) 2020-06-11 2024-05-14 Apple Inc. Electronic device
US11269376B2 (en) 2020-06-11 2022-03-08 Apple Inc. Electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4453094B1 (en) 2010-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4453094B1 (en) Operation input device and faucet device
US10483057B2 (en) Input device
JP2010287351A (en) Operation input device, and water cock device
US10754451B2 (en) Operating device for a motor vehicle
US20070291016A1 (en) Capacitive Position Sensor
US10113885B2 (en) Method and rotational angle sensor for measuring an angular position of a rotatable signal-inducing unit
US7952367B2 (en) Capacitive position sensor
JP2006504948A (en) Capacitive position sensor using charge transfer
KR101665135B1 (en) Proximity sensor and revolution operation detecting device
JP6140172B2 (en) Electrode device for capacitive sensor device for position detection
JP2009295155A (en) Input device
CN102686981B (en) rotation regulator
EP1747506B1 (en) Control systems and associated control methods
JP5713733B2 (en) Input device and electronic device
CN106068043B (en) Electromagnetic heating cooking system and power adjusting device thereof
US20100077868A1 (en) Tactile sensor
KR20090057360A (en) Capacitive position sensor
JP2009301854A (en) Switch device
ITUB20154066A1 (en) ABSOLUTE CAPACITIVE ENCODER.
JP2014229468A5 (en)
US20220043533A1 (en) Control element and system for controlling a function on a capacitive surface
JP2018159773A (en) Electronic dial device, and electronic device
US9734967B2 (en) Operating panel device
JP6295903B2 (en) Rotary operation device
WO2021090599A1 (en) Indication input device

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100121

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4453094

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140212

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees