JP2010184764A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、用紙トレイから搬送手段により搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a sheet conveyed by a conveying unit from a sheet tray.
従来、用紙トレイから搬送手段により搬送される用紙に画像を形成することにより印刷を行う画像形成装置としてのプリンターが知られている（例えば、特許文献１）。この種のプリンターには、搬送手段により用紙トレイから搬送される用紙をガイドするガイド手段が設けられ、ガイド手段のガイド幅は用紙の幅に合わせて調整可能に構成されている。そして、ガイド手段のガイド幅が用紙の幅に合わせて適正に調整されることで、用紙を用紙トレイから搬送開始する際に用紙が用紙トレイ上で素早く不規則に震えるようなばたつきが生じたり、搬送手段により搬送される用紙にスキュー（用紙の傾き）が生じたりするのが防止される。したがって、ガイド幅を調整してガイド手段を適正に設定することで、用紙にばたつきやスキューが生じるなど、搬送手段による用紙搬送が正常に行われないことを原因とする、用紙に形成される画像の品質劣化を防止できる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a printer is known as an image forming apparatus that performs printing by forming an image on a sheet conveyed from a sheet tray by a conveying unit (for example, Patent Document 1). This type of printer is provided with guide means for guiding the paper conveyed from the paper tray by the conveyance means, and the guide width of the guide means is configured to be adjustable according to the width of the paper. And, by appropriately adjusting the guide width of the guide means according to the width of the paper, when the paper is started to be transported from the paper tray, the paper may flutter quickly and irregularly on the paper tray, It is possible to prevent a skew (inclination of the sheet) from occurring in the sheet conveyed by the conveying unit. Therefore, by adjusting the guide width and setting the guide means appropriately, the image formed on the paper is caused by the paper not being properly conveyed by the conveying means, such as flapping or skewing of the paper. Quality degradation can be prevented.
ところで、従来の画像形成装置では、ガイド手段のガイド幅をユーザーが自ら調整することによりガイド手段の設定を行って、給紙などを行うように構成されている。したがって、ガイド幅の調整を行うユーザーの癖によってはガイド手段のガイド幅が適正に調整されず、搬送手段により用紙が正常に搬送されないおそれがあった。このように、搬送手段により用紙が正常に搬送されずに、搬送される用紙にばたつきやスキューなどが生じれば、用紙に形成される画像の品質が劣化する原因となる。しかしながら、従来では、ユーザーの癖などによってガイド幅が適正に調整されないことについては何ら考慮されておらず、改善の余地があった。 By the way, the conventional image forming apparatus is configured such that the user adjusts the guide width of the guide means by himself / herself to set the guide means to perform paper feeding. Therefore, the guide width of the guide means may not be adjusted properly depending on the habit of the user who adjusts the guide width, and the paper may not be properly conveyed by the conveying means. As described above, if the paper is not normally conveyed by the conveying means and flickering or skew occurs in the conveyed paper, the quality of the image formed on the paper is deteriorated. However, conventionally, no consideration has been given to the fact that the guide width is not properly adjusted due to user's wrinkles or the like, and there is room for improvement.
この発明は、ガイド手段が適正に設定されないことによる画像品質の劣化を未然に防止する技術を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique for preventing deterioration of image quality due to an improper setting of guide means.
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、用紙トレイから搬送手段により搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記搬送手段による前記用紙の送り方向とほぼ直交する前記用紙の幅に合わせてガイド幅を調整可能に設けられ、前記搬送手段により前記用紙トレイから搬送される前記用紙をガイドするガイド手段と、前記ガイド幅が、前記用紙の幅に対して適正であるかどうかを判定するガイド幅判定手段と、ガイド幅判定手段により前記ガイド幅が適正でないと判定されたときに、前記ガイド幅が適正となるように前記ガイド手段を設定することを促す表示をユーザーに対して行う表示手段とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention forms an image on a sheet conveyed from a sheet tray by a conveying unit. The guide width is provided so that the guide width can be adjusted in accordance with the width of the paper, the guide means for guiding the paper conveyed from the paper tray by the conveying means, and the guide width is appropriate for the width of the paper A guide width determining means for determining whether the guide width is determined to be appropriate when the guide width determining means determines that the guide width is appropriate. It is characterized by comprising display means for performing the above.
このように構成された発明では、ガイド幅判定手段によりガイド幅が適正でないと判定されたときに、表示手段によりガイド幅が適正となるようにガイド手段を設定することを促す表示がユーザーに対して行われるため、ユーザーが表示手段の表示に従いガイド幅を調整してガイド手段を適正に設定することで、搬送される用紙にばたつきやスキューが生じるのが防止されて用紙が搬送手段により正常に搬送される。したがって、ガイド手段が適正に設定されないことにより搬送手段による用紙搬送が正常に行われず、これにより、用紙に形成される画像の品質が劣化するのを未然に防止することができる。 In the invention configured as described above, when the guide width determination unit determines that the guide width is not appropriate, the display unit prompts the user to set the guide unit so that the guide width is appropriate. Therefore, when the user adjusts the guide width according to the display on the display means and sets the guide means appropriately, it is possible to prevent the paper being conveyed from fluttering or skewing, and the paper is normally transferred by the transport means. Be transported. Therefore, the sheet is not normally conveyed by the conveying unit because the guide unit is not properly set, and this can prevent the quality of the image formed on the sheet from deteriorating.
ところで、ガイド手段のガイド幅が用紙の幅に対して適正に調整されていなければ、用紙トレイから用紙の搬送を開始するときに、次のようにして用紙にばたつきが生じるおそれがある。すなわち、ガイド幅が用紙の幅に対して適正に調整されていないため、ガイド手段による用紙のガイドに遊びが生じ、用紙搬送を開始するときの用紙を送り方向に移動させる搬送力によって、用紙が用紙トレイ上で送り方向に対して揺動したりなどしてばたつきが生じる。したがって、発生した用紙のばたつきにより、搬送手段による用紙の搬送が開始されても用紙が送り方向にすぐに搬送されずに、実際に用紙の送り方向への搬送が始まるまでの時間にばらつきが生じるおそれがある。 By the way, if the guide width of the guide means is not properly adjusted with respect to the width of the paper, the paper may flutter as follows when the transport of the paper from the paper tray is started. That is, since the guide width is not properly adjusted with respect to the width of the paper, play occurs in the guide of the paper by the guide means, and the paper is moved by the transport force that moves the paper in the feed direction when starting the paper transport. Fluttering occurs, for example, by swinging in the feed direction on the paper tray. Accordingly, due to the flapping of the generated paper, even when the transport of the paper by the transport means is started, the paper is not transported immediately in the feed direction, and the time until the transport of the paper in the feed direction actually starts varies. There is a fear.
そこで、前記搬送手段は、用紙送りの制御ステップ毎に所定の送り量ずつ前記用紙を搬送するものであって、前記ガイド幅判定手段は、前記搬送手段により搬送される前記用紙の先端が予め定められた第１検出位置を通過するのを検出する用紙検出センサーと、前記搬送手段による前記用紙の搬送開始時から、前記用紙検出センサーによる前記用紙の先端検出時までの前記制御ステップの数をカウントするステップ数カウント部と、前記ステップ数カウント部によりカウントされたカウント数を記憶する記憶部と、前記ステップ数カウント部による前記制御ステップのカウント数と、前記記憶部に記憶された前回の画像形成の際の前記カウント数との差が予め設定された設定値を超えるときに前記ガイド幅が適正でないと判定するステップ数判定部とを備えるようにしてもよい。 Therefore, the transport means transports the paper by a predetermined feed amount for each paper feed control step, and the guide width determination means has a predetermined leading edge of the paper transported by the transport means. And a sheet detection sensor for detecting passage through the first detection position, and counting the number of control steps from the time when the conveyance means starts conveying the sheet to the time when the sheet detection sensor detects the leading edge of the sheet. A step number counting unit, a storage unit that stores the count number counted by the step number counting unit, a count number of the control step by the step number counting unit, and a previous image formation stored in the storage unit. Number of steps for determining that the guide width is not appropriate when the difference from the count number exceeds a preset value It may be provided with a tough.
このような構成によれば、用紙送りの制御ステップ毎に所定の送り量ずつ用紙を搬送する搬送手段によって用紙の搬送が開始された時から、搬送される用紙の先端が予め定められた第１検出位置を通過するのが用紙検出センサーにより検出される時までの制御ステップの数がステップ数カウント部によりカウントされる。このとき、ステップ数カウント部による制御ステップのカウント数と、記憶部に記憶された前回の画像形成の際のカウント数との差が予め設定された設定値を超えるときに、ステップ数判定部がガイド幅が適正でないと判定する。 According to such a configuration, the leading end of the transported paper is determined in advance from the time when the transport of the paper is started by the transport unit that transports the paper by a predetermined feed amount at each paper feed control step. The number of control steps until the passage of the position is detected by the paper detection sensor is counted by the step number counting unit. At this time, when the difference between the count number of the control step by the step number count unit and the count number at the previous image formation stored in the storage unit exceeds a preset set value, the step number determination unit It is determined that the guide width is not appropriate.
搬送手段は用紙送りの制御ステップ毎に所定の送り量ずつ用紙を搬送するように構成されているため、搬送手段による用紙の搬送開始から、用紙の先端が予め定められた第１検出位置を通過するのが用紙検出センサーにより検出されるまでに、ステップ数カウント部によりカウントされる制御ステップの数は、用紙搬送の度にほぼ同じカウント数となる。ところが、搬送手段による用紙搬送が開始されても、搬送開始される用紙にばたつきなどが生じることにより用紙が送り方向にすぐに搬送されずに、用紙の送り方向への搬送が実際に始まるまでの時間（制御ステップ数）がばらつくことがある。これにより、搬送手段による用紙の搬送開始から、用紙の先端が予め定められた第１検出位置を通過するのが用紙検出センサーにより検出されるまでの制御ステップのカウント数が大きく変化する。上記したように、用紙搬送の度に、搬送手段による用紙の送り方向への搬送が実際に始まるまでの時間にばらつきがあるときは、ガイド手段が適正に設定されていないために用紙にばたつきが生じている蓋然性が高い。したがって、用紙搬送開始から用紙の先端が予め定められた第１検出位置を通過するまでに要した制御ステップのカウント数を判定することで、ガイド手段が適正に設定されているかどうかを適切に判定できる。 Since the transport means is configured to transport the paper by a predetermined feed amount for each paper feed control step, the leading edge of the paper passes through a predetermined first detection position from the start of paper transport by the transport means. The number of control steps counted by the step number counting unit until the detection by the paper detection sensor is almost the same for each paper transport. However, even if the paper transport by the transport means is started, the paper that is started to be transported may not be transported immediately in the feed direction due to the flapping of the paper, and the transport of the paper in the feed direction is actually started. Time (number of control steps) may vary. As a result, the number of counts in the control step from the start of transport of the paper by the transport means until the paper detection sensor detects that the leading edge of the paper passes the predetermined first detection position changes greatly. As described above, when there is a variation in the time until the conveyance of the paper in the paper feeding direction by the conveyance means actually starts every time the paper is conveyed, the paper does not flutter because the guide means is not set properly. The probability that it is occurring is high. Therefore, it is determined appropriately whether or not the guide means is properly set by determining the count number of control steps required from the start of paper conveyance until the leading edge of the paper passes the predetermined first detection position. it can.
また、ガイド手段のガイド幅が用紙の幅に対して適正に調整されていなければ、用紙トレイから搬送される用紙にスキューが生じるおそれがある。そこで、前記ガイド幅判定手段は、前記搬送手段により搬送される前記用紙の前記送り方向に対する傾きを導出する傾き導出部と、前記傾き導出部により導出された傾きが予め設定された所定の用紙傾きよりも大きければ、前記ガイド幅が適正でないと判定する傾き判定部とを備えるようにしてもよい。 Further, if the guide width of the guide means is not properly adjusted with respect to the width of the paper, there is a possibility that the paper conveyed from the paper tray is skewed. Therefore, the guide width determining means includes an inclination deriving section for deriving an inclination of the paper conveyed by the conveying means with respect to the feeding direction, and a predetermined paper inclination in which the inclination derived by the inclination deriving section is preset. And an inclination determination unit that determines that the guide width is not appropriate.
このような構成によれば、傾き導出部により導出された用紙の傾きが予め設定された所定の用紙傾きよりも大きければ、ガイド手段のガイド幅が適正でないと傾き判定部が判定する。搬送される用紙にスキューが生じれば、ガイド手段のガイド幅が用紙の幅に対して適正に調整されていない蓋然性が高い。したがって、搬送される用紙に生じるスキューの大きさを判定することで、ガイド幅が適正に調整されているかどうかを適切に判定できる。 According to such a configuration, if the inclination of the sheet derived by the inclination deriving unit is larger than a predetermined predetermined sheet inclination, the inclination determining unit determines that the guide width of the guide unit is not appropriate. If skew occurs in the conveyed paper, there is a high probability that the guide width of the guide means is not properly adjusted with respect to the width of the paper. Therefore, it is possible to appropriately determine whether or not the guide width is properly adjusted by determining the magnitude of the skew generated in the conveyed sheet.
このとき、前記傾き導出部は、前記搬送手段により搬送される前記用紙の先端の両側を第２検出位置において検出する紙端検出センサーを備え、前記両側のいずれか一方が前記紙端検出センサーにより検出されてから、他方が前記紙端検出センサーにより検出されるまでの、前記搬送手段による前記用紙の搬送量と、前記紙端検出センサーにより検出された前記両側間の、前記送り方向とほぼ直交する方向における距離とに基づいて前記傾きを導出するものであるのがよい。 At this time, the inclination derivation unit includes a paper edge detection sensor that detects both sides of the leading edge of the paper conveyed by the conveyance means at a second detection position, and one of the both sides is detected by the paper edge detection sensor. The amount of paper transported by the transport means from the detection until the other is detected by the paper edge detection sensor, and the feed direction between the both sides detected by the paper edge detection sensor are substantially orthogonal to each other. It is preferable that the inclination is derived based on the distance in the direction in which it is performed.
このような構成とすれば、搬送手段により搬送される用紙の先端の両側を第２検出位置において紙端検出センサーにより検出することで用紙の傾きを導出しているため、用紙の傾きを検出するのに紙端検出センサーによる用紙後端の検出などを行う必要がなく、少なくとも用紙先端の両側が第２検出位置に到達すれば、用紙の傾きを導出できる。したがって、無駄な用紙搬送を行わずとも用紙の傾きを導出できるため効率がよい。 With such a configuration, since the inclination of the paper is derived by detecting both sides of the leading edge of the paper conveyed by the conveying means by the paper edge detection sensor at the second detection position, the inclination of the paper is detected. However, it is not necessary to detect the trailing edge of the paper by the paper edge detection sensor, and the inclination of the paper can be derived if at least both sides of the paper leading edge reach the second detection position. Therefore, the inclination of the paper can be derived without wasteful paper conveyance, which is efficient.
図１は本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター１を示す斜視図である。また、図２はインクジェットプリンター１の要部拡大図である。また、図３はインクジェットプリンター１の内部構成の概略を示す図である。また、図４は紙端検出センサー５７の構成を示す図である。また、図５は用紙Ｐの搬送状態を示す模式図である。また、図６は用紙Ｐの搬送動作を示す図であり、（ａ）は印刷用の用紙Ｐに印刷を行うために用紙トレイ４からインクジェットプリンター１の印刷位置ＰＰへの用紙Ｐの自動給紙装置３による送り込みが開始された状態を示す図であり、（ｂ）は用紙Ｐの先端が頭出しされた状態を示す図であり、（ｃ）は印刷が行われた用紙Ｐが搬送ローラー５６により排紙される状態を示す図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an
本発明の「画像形成装置」としてのインクジェットプリンター１では、プリンター本体２の内部にプリント機構５０が内蔵されている。プリント機構５０は、トレイ４から搬送される用紙Ｐの送り方向（副走査方向）とほぼ直交する幅方向（主走査方向）に往復移動するキャリッジ５３を備えており、キャリッジ５３の下部には印刷ヘッド５５が設けられている。そして、インクジェットプリンター１の全体の制御を司るコントローラー２０（図３参照）からの動作指令に応じてローディング（ＬＤ）ローラー１０および紙送りローラー１３により用紙トレイ４から印刷位置ＰＰに搬送された用紙Ｐに、キャリッジ５３と一体的に往復移動する印刷ヘッド５５からインクを吐出して画像を形成することにより用紙Ｐへの印刷を実行する。こうして印刷された用紙Ｐが搬送ローラー５６によりプリンター本体２の前側下部に開口する排出口２ａから排紙される。次に、インクジェットプリンター１について詳細に説明する。
In an
図３に示すように、本実施形態のインクジェットプリンター１は、ＵＳＢインターフェースやパラレルインターフェースなどにより構成されたインターフェース２４を介してホストコンピューターＰＣと通信可能に接続されるように構成されている。そして、ホストコンピューターＰＣでは、プログラムおよびＣＰＵにより構成されたプリンタードライバーにより、画像データや文書データを印刷データに変換する処理が実行され、これらの印刷データおよび印刷指令がホストコンピューターＰＣからインクジェットプリンター１に送信される。また、図１に示すように、プリンター本体２の上面には、文字や図形、記号などを表示する例えばＬＣＤにより構成された表示部９が設けられており、ユーザーに対する各種メッセージを表示可能に構成されている。
As shown in FIG. 3, the
次に、図３を参照して、インクジェットプリンター１のコントローラー２０の構成について説明する。インターフェース２４に接続されたコントローラー２０のシステムバス２１には、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、印刷コントローラー２８、不揮発性メモリー２９、ＬＣＤコントローラー３０などが接続されている。
Next, the configuration of the
ＣＰＵ２５は、プリント機構５０の動作制御を実行するための演算処理などを行う。また、ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２６に記憶されたプログラムを実行することで印刷コントローラー２８に対し印刷制御において必要な指令や、用紙Ｐの送り込み処理および排出処理の指令などを出力するように構成されている。ＲＯＭ２６は、ＣＰＵ２５の制御に必要なプログラム（ファームウェア）などを記憶する。ＲＡＭ２７には一時的に外部から入力された印刷データなどのデータが記憶され、不揮発性メモリー２９にはＣＰＵ２５の制御に必要な各種データやテーブルなどが格納される。
The
ＬＣＤコントローラー３０には、インターフェース２４を介して与えられる印刷データに対し、表示部９に表示するために必要な処理を行うための画像処理モジュール３０ａが設けられている。また、画像処理モジュール３０ａは、表示部９に表示させるためのメニュー画面などのプリンター固有の画像に対応する画像データや、アイコン、ユーザーに対するメッセージなど、表示部９に表示される画像データを生成する機能を有している。そして、画像処理モジュール３０ａにより生成された画像データがＬＣＤコントローラー３０により表示部９に表示される。
The
なお、ＣＰＵ２５および印刷コントローラー２８の詳細な構成および動作、不揮発性メモリー２９に格納された許容ステップ数２９ａおよび許容スキュー角２９ｂについては後で詳細に説明する。また、本実施形態におけるスキューとは、後述する自動給紙装置３の構造や、インクジェットプリンター１の使用環境、エッジガイド６のガイド幅ＥＰを自ら調整して給紙などを行うユーザーの癖など、種々の事象に起因して搬送機構８により搬送される用紙Ｐに生じた傾きのことである。
The detailed configuration and operation of the
次に、プリンター本体２の背面側に配設された自動給紙装置３について説明する。自動給紙装置（Auto Sheet Feeder）３には、複数の用紙Ｐを貯蔵する用紙トレイ４と、載置板５およびエッジガイド６を有する用紙ガイド（本発明の「ガイド手段」に相当）７が取付けられている。エッジガイド６は、固定エッジガイド６ａと、自動給紙装置３による用紙Ｐの送り方向とほぼ直交する用紙Ｐの幅方向にスライド可能な可動エッジガイド６ｂとを有し、用紙Ｐの幅に合わせてガイド幅ＥＰ、すなわち、可動エッジガイド６ｂのエッジガイド位置を調整可能に構成され、自動給紙装置３により用紙トレイ４から搬送される用紙Ｐをガイドするように構成されている。そして、図２に示すように、用紙ガイド７が有するエッジガイド６の可動エッジガイド６ｂの位置調整を行ってガイド幅ＥＰを調整することで、用紙トレイ４はＬ判サイズ〜Ａ３サイズまでの複数サイズの用紙Ｐを貯蔵可能に構成されている。
Next, the
また、図６に示すように、自動給紙装置３は用紙トレイ４に貯蔵された印刷用の用紙Ｐを用紙ガイド７に沿って１枚ずつプリンター本体２内の印刷ヘッド５５の位置、すなわち印刷位置ＰＰに送り込む搬送機構（本発明の「搬送手段」に相当）８を備えている。搬送機構８は、プリンター本体２の背面部にある載置板５の下端付近に載置板５に対向して配置されたローディングローラー１０と、ローディングローラー１０の下流側であって印刷キャリッジ５３の上流側に配置された紙送りローラー１３と、キャリッジ５３の下流側に配置された搬送ローラー５６とを有している。また、ローディングローラー１０の用紙送り方向の下流側には、ガイド１２が配置されている。そして、図６（ａ）に示すように、用紙トレイ４および載置板５上の用紙Ｐのうち一番上の１枚にローディングローラー１０がその円弧面で当接しながら図６（ａ）中の矢印の方向に回転することで、その用紙Ｐが紙送りローラー１３まで送り込まれる。なお、図６に示す例では、印刷用の用紙Ｐの用紙送り込み動作の説明を簡単に行うために、用紙トレイ４に用紙Ｐが１枚のみ貯蔵されている場合について説明するが、用紙トレイ４には複数の用紙Ｐを貯蔵してもよいことは言うまでもない。
As shown in FIG. 6, the
また、紙送りローラー１３の上流側には、機械式の用紙検出センサー１５が配設されている。図６（ｂ）に示すように、用紙検出センサー１５は、搬送機構８（ローディングローラー１０）により搬送されて当接する用紙Ｐの先端を予め定められた第１紙端検出位置（本発明の「第１検出位置」に相当）ＳＰ１において検出することができるように構成されている。そして、用紙検出センサー１５により用紙Ｐの先端を検出することで、ローディングローラー１０により用紙Ｐが送り込まれたことを検出することができる。
A mechanical
また、搬送機構８は、印刷コントローラー２８からの制御指令により制御され、印刷コントローラー２８から出力される用紙送りの制御ステップ毎に予め設定された所定の送り量ずつ用紙Ｐを搬送するように構成されている。すなわち、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６は、印刷コントローラー２８からの制御ステップに基づいてローラー駆動回路３３により駆動される図示省略された紙送りモーターにより回転されるように構成されている（図３参照）。また、ローディングローラー１０と紙送りモーターとは、動力伝達の切断・接続の切換えをするクラッチを介して連結されている。したがって、用紙トレイ４から用紙Ｐを紙送りローラー１３まで送り込むときはクラッチが接続状態に切換えられ、これによりローディングローラー１０が駆動される。
The
また、本実施形態では、紙送りモーターは、印刷コントローラー２８からの制御ステップに基づいてローラー駆動回路３３から指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。紙送りモーターは、この駆動力を用いてローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６を回転させる。つまり、紙送りモーターが所定の駆動量を発生するとローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６は所定の回転量で回転する。そして、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が所定の回転量で回転すると、用紙Ｐは所定の送り量で搬送される。
In the present embodiment, the paper feed motor generates a driving force in the rotation direction according to the drive amount commanded from the
したがって、用紙Ｐの送り量は、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量に応じて定まることとなる。よって、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量が検出できれば、用紙Ｐの送り量も検出可能であるため、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量を検出するために、ロータリー式エンコーダー（図示省略）が設けられている。
Accordingly, the feed amount of the paper P is determined according to the rotation amounts of the
ロータリー式エンコーダーは、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有するスケールと、スケールと対向して設けられてプリンター本体２側に固定された検出部とを備えている。このスケールは、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６にそれぞれ設けられており、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が回転するとスケールも一緒に回転するように構成されている。そして、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が回転すると、スケールの各スリットが検出部を順次通過する。そして、ロータリー式エンコーダーは、スケールに設けられたスリットが検出部を通過する毎にパルス信号を出力するように構成されている。
The rotary encoder includes a scale having a large number of slits provided at predetermined intervals, and a detection unit provided to face the scale and fixed to the printer
したがって、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量に応じてスケールに設けられたスリットが順次検出部を通過するので、ロータリー式エンコーダーの出力に基づいて、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量を検出することができる。そして、例えば、制御ステップ毎に送り量１インチで用紙Ｐを搬送するときは、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３または搬送ローラー５６がそれぞれの周長に応じた量だけ回転したことをロータリー式エンコーダーが検出するまで、ローラー駆動回路３３が紙送りモーターを駆動する。このように、ローラー駆動回路３３は、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３または搬送ローラー５６が目標とする送り量に応じた回転量になることをロータリー式エンコーダーが検出するまで、紙送りモーターを駆動して、用紙Ｐを搬送することを、印刷コントローラー２８からの制御ステップの数に基づいて繰返すことにより、用紙Ｐを上流から下流へと搬送するように構成されている。
Therefore, since the slits provided in the scale sequentially pass through the detection unit according to the rotation amounts of the
なお、紙送りモーターはステッピングモーターで構成してもよい。このような構成としても、印刷コントローラー２８は紙送りモーターのステップの数を計数する計測手段としてのカウンターを備えることで、印刷コントローラー２８はカウンターの計数値から用紙Ｐの位置を検出することができる。なお、印刷コントローラー２８からの制御ステップに応じた用紙Ｐの送り量を変更するときは、ステッピングモーターを制御するための制御マップから、変更する送り量に応じた回転角で紙送りモーターが回転するように制御コマンドを選択すればよい。
The paper feed motor may be a stepping motor. Even in such a configuration, the
したがって、用紙Ｐがローディングローラー１０により紙送りローラー１３へと送り込まれて、紙送りローラー１３の上流側に配設された用紙検出センサー１５により第１紙端検出位置ＳＰ１において用紙Ｐの先端が検出された後、さらにローディングローラー１０を所定量回転することで、用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３に食いつかれる。そして、用紙Ｐが紙送りローラー１３の回転により所定量送り込まれることで、用紙Ｐの先端が第２紙端検出位置（本発明の「第２検出位置」に相当）ＳＰ２に到達し、用紙Ｐの一側の先端（図５（ｂ）参照）と、他側の先端（図５（ｃ）参照）が順次、紙端検出センサー５７により検出される。用紙Ｐはさらに下流へと搬送され、用紙Ｐの先端が印刷ヘッド５５の基準位置（図６（ｂ）中の矢印の位置）に一致する位置に位置決めされる。すなわち、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐは、その先端が用紙検出センサー１５により第１紙端検出位置ＳＰ１において検出された後、紙送りローラー１３間を通って所定量搬送されることにより、印刷ヘッド５５（キャリッジ５３）とプラテン１４との間の印刷位置ＰＰに送り込まれて頭出しされる。
Accordingly, the paper P is fed into the
そして、図６（ｃ）に示すように、プリント機構５０に送り込まれた用紙Ｐへの印刷が終了し、搬送ローラー５６により用紙Ｐが排出口２ａから排出されることにより、用紙Ｐの後端が第２紙端検出位置ＳＰ２に至ったことを紙端検出センサー５７が検出して用紙Ｐの後端が検出される。そして、さらに用紙Ｐが下流へと搬送されて、所定量だけ用紙Ｐが排出口２ａから排出されたタイミングで、用紙トレイ４から次の用紙Ｐの印刷位置ＰＰへの送り込みが開始される。本実施形態では、前の用紙Ｐが排出口２ａから排出されている途中であって、後続する用紙Ｐの先端が頭出しの基準位置に送り込まれた時に、前の用紙Ｐが搬送ローラー５６から落ちるタイミングで、後続する用紙Ｐの印刷位置ＰＰへの送り込みが開始されるように構成されている。
Then, as shown in FIG. 6C, printing on the paper P sent to the
また、図６（ａ）に示すように、本実施形態では、印刷コントローラー２８からの制御ステップに応じて、断面が略Ｄ字状に形成されたローディングローラー１０の円弧面が摺接することによる用紙Ｐの送り込みが開始されるが、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端が頭出しの基準位置に到達する前にローディングローラー１０の円弧面による用紙Ｐへの摺接が終了し、用紙Ｐの先端の基準位置への頭だしは紙送りローラー１３により行われるように構成されている。そして、ローディングローラー１０が一回転した時にローディングローラー１０に対する制御ステップがリセットされてローディングローラー１０の回転が停止される。ローディングローラー１０の回転が停止された後は、図６（ｃ）に示すように、印刷コントローラー２８から次の用紙Ｐの送り込み開始のための制御ステップが出力されるまでの間、ローディングローラー１０は初期位置において回転停止状態で待機するように構成されている。なお、紙端検出センサー５７の構成については後で詳細に説明する。
Further, as shown in FIG. 6A, in the present embodiment, the sheet is formed by the arcuate surface of the
次に、図３および図４を参照して、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐに対して印刷を実行するプリント機構５０について説明する。このプリント機構５０には、図３に示すように、キャリッジ５３が左右方向にループ状に架け渡されたタイミングベルト５１により駆動されガイド５２に沿って左右（主走査方向）に往復動する。このキャリッジ５３には、紙端検出センサー５７が設けられ、用紙Ｐの左右端や上下端を検出する。つまり、紙端検出センサー５７は、第２紙端検出位置ＳＰ２において、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐに対して印刷前にキャリッジ５３が左右方向に走査したときにその用紙Ｐの左右端を検出して用紙幅ＰＷの認識を可能にしたり、搬送機構８により上流から下流へと搬送される用紙Ｐの先端と後端が第２紙端検出位置ＳＰ２を通過するのを検出して用紙Ｐの長さの認識を可能にしたりする（図５参照）。
Next, the
なお、本実施形態では、紙端検出センサー５７により、用紙Ｐの一側の先端（図５（ｂ）参照）が検出されてから、他側の先端（図５（ｃ）参照）が検出されるまでに、搬送機構８（紙送りローラー１３）による用紙Ｐの搬送量ＦＬが、印刷コントローラー２８による紙送りローラー１３に対する制御ステップおよび上記したロータリーエンコーダーの出力に基づいて導出される。また、図示省略されたリニアポテンショまたはリニアエンコーダーなどの位置センサーにより、キャリッジ５３の主走査方向における位置を検出することができるように構成されている。これに基づいて、上記したように紙端検出センサー５７により検出された用紙Ｐの先端の両側間の、用紙送りの方向とほぼ直交する方向における距離ＰＷ２が導出される。また、図５（ａ），（ｃ）に示すように、搬送機構８により搬送される用紙Ｐにスキューが生じていれば、上記した距離ＰＷ２は、用紙幅ＰＷよりも小さくなる。
In this embodiment, the paper
また、この紙端検出センサー５７は、発光ダイオードなどにより構成される発光手段５７ａと、フォトトランジスタなどの受光センサーにより構成され発光手段からの光Ｌ１の用紙Ｐによる反射光Ｌ２を受光する受光手段５７ｂとを備えている。すなわち、発光手段５７ａから発した光Ｌ１は用紙Ｐにより反射され、その反射光Ｌ２は受光手段５７ｂで受光されて電気信号に変換される。そして、受光した反射光Ｌ２の強さに応じた受光センサーの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
The paper
また、紙端検出センサー５７は、受光した光量に応じた電気信号を、８ビットのデジタル値（受光量の最大値を０、受光量の最小値を２５５）にＡ／Ｄ変換（アナログ・デジタル変換）してコントローラー２０へ出力する。つまり、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙なしの状態であって反射光量が小さく受光量が小さいほどセンサー出力（Ａ／Ｄ値）は２５５に近い値となり、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙ありの状態であって反射光量が大きく受光量が大きいほど０に近い値となる。本実施形態では、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙なしの状態であるときのセンサー出力を用紙なしセンサー出力とし、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙ありの状態であるときのセンサー出力を用紙ありセンサー出力とする。
The paper
そして、コントローラー２０のＣＰＵ２５は、入力された紙端検出センサー５７が出力するセンサー出力が後述する閾値になったときの副走査方向（用紙Ｐの送り方向）または主走査方向（副走査方向にほぼ直交する方向）の位置を用紙Ｐの端部位置（紙端）として、印刷ヘッド５５による用紙Ｐへの副走査方向および主走査方向のインク吐出領域を設定し、用紙Ｐへの印刷を実行するように構成されている。
Then, the
ところで、紙端検出センサー５７の受光量（反射光量）の測定感度は、紙端検出センサー５７そのものが経年劣化したり、印刷ヘッド５５からインクを吐出することによって発生するインクミストが紙端検出センサー５７の受光手段に付着したりすることなどによって徐々に低下する。これにより、紙端検出センサー５７による用紙Ｐの端部位置の検出精度が低下する。そこで、本実施形態では、用紙Ｐへの印刷の度に、用紙なしセンサー出力と用紙ありセンサー出力とを検出し、両センサー出力の中間値を用紙Ｐの端部を検出するときの閾値として設定するように構成されている。このような構成とすれば、紙端検出センサー５７の受光量の測定感度が変化しても常に高い精度で用紙Ｐの端部位置を検出できる。
By the way, the measurement sensitivity of the received light amount (reflected light amount) of the paper
なお、本実施形態では、発光手段５７ａと受光手段５７ｂとを一体的にした反射型の紙端検出センサー５７を構成したが、発光手段と受光手段とをそれぞれ個別の機器で構成してもよい。また、発光手段と受光手段とを対向配置し、受光手段が発光手段からの光を直接受光するようにして、いわゆる、フォトインタラプタとして紙端検出センサーを構成してもよい。このような構成とすれば、所定の紙端検出位置に設けられた発光手段と受光手段との間に用紙Ｐが位置し、発光手段から受光手段への光が遮断されることにより、所定の紙端検出位置に用紙Ｐの端部が配置されたことを検出できる。
In the present embodiment, the reflection type paper
また、このキャリッジ５３には、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック等の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ５４が搭載されている。これらのインクカートリッジ５４はそれぞれ印刷ヘッド５５に接続されている。そして、印刷ヘッド５５はインクカートリッジ５４からのインクに圧力をかけてノズル（図示省略）から用紙Ｐに向かってインクを吐出する。この実施形態では、印刷ヘッド５５は圧電素子に電圧をかけることにより該圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。こうして印刷された用紙Ｐは搬送ローラー５６によって排出口２ａへ送り出される。
The
次に、コントローラー２０を構成するＣＰＵ２５および印刷コントローラー２８について主に図３を参照しつつ、詳細に説明する。ＣＰＵ２５は自動給紙装置３およびプリント機構５０を制御する制御手段として機能し、印刷コントローラー２８は、ＣＰＵ２５からの制御指令に応じて自動給紙装置３およびプリント機構５０を制御する。すなわち、印刷コントローラー２８には、ヘッド駆動回路３１、ベルト駆動回路３２、ローラー駆動回路３３が接続されている。そして、印刷コントローラー２８はヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御することにより用紙Ｐに対してインクを吐出する。また、印刷コントローラー２８は、ベルト駆動回路３２を介してキャリッジモーター（図示省略）を制御することによりキャリッジ５３の往復移動を実行する。また、印刷コントローラー２８は、ローラー駆動回路３３を介して紙送りモーター（図示省略）を制御することにより搬送ローラー５６、紙送りローラー１３およびローディングローラー１０（図６参照）をそれぞれ任意のタイミングで回転させる。本実施形態では、用紙Ｐへの印刷を指示する印刷指令には、少なくとも用紙Ｐの紙種、紙サイズに関する情報が含まれており、印刷コントローラー２８は印刷指令に応じて、用紙Ｐを搬送するように搬送機構８を制御するように構成されている。
Next, the
また、印刷コントローラー２８はホストコンピューターＰＣから入力された印刷データのコマンドを解釈するとともにデータ展開を行い、このデータなどに基づいてヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御するように構成されている。このように、印刷コントローラー２８は、プリント機構５０を駆動して印刷制御を行うとともに、ＣＰＵ２５を介した印刷指令に基づいて用紙Ｐの送り込み処理および排出処理などを行う。
The
図３に示すように、ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に格納されたプログラムを実行することにより、以下で説明する各手段としての機能を実現するように構成されている。
As shown in FIG. 3, the
ステップ数カウント部２５ａは、ローディングローラー１０による用紙Ｐの送り込み（搬送）開始時から、第１紙端検出位置ＳＰ１における用紙検出センサー１５による用紙Ｐの先端検出時までの印刷コントローラー２８から出力された制御ステップの数をカウントする。なお、ステップカウント部２５ａによりカウントされた制御ステップのカウント数は、ＲＡＭ（本発明の「記憶部」に相当）２７に一時的に記憶されるように構成されている。
The step
ステップ数判定部２５ｂは、ステップ数カウント部２５ａによる制御ステップのカウント数と、ＲＡＭ２７に記憶された前回の印刷の際の制御ステップのカウント数との差が、予め設定されて不揮発性メモリー２９に格納された許容ステップ数（本発明の「設定値」に相当）２９ａを超えるときに、ガイド幅ＥＰが用紙Ｐの幅に対して適正に調整されていないと判定する。
The step
ところで、用紙ガイド７のガイド幅ＥＰが用紙Ｐの幅に対して適正に調整されていなければ、用紙トレイ４から用紙Ｐの搬送を開始するときに、次のようにして用紙Ｐにばたつきが生じるおそれがある。すなわち、ガイド幅ＥＰが用紙Ｐの幅に対して適正に調整されていないため、用紙ガイド７による用紙Ｐのガイドに遊びが生じ、搬送機構８による用紙搬送を開始するときの用紙Ｐを送り方向に移動させる搬送力によって、用紙Ｐが用紙トレイ４上で送り方向に対して揺動したりなどしてばたつきが生じる。したがって、発生した用紙Ｐのばたつきにより、搬送機構８による用紙Ｐの搬送が開始されても用紙Ｐが送り方向にすぐに搬送されずに、実際に用紙Ｐの送り方向への搬送が始まるまでの時間にばらつきが生じるおそれがある。
By the way, if the guide width EP of the
そこで、用紙送りの制御ステップ毎に所定の送り量ずつ用紙Ｐを搬送する搬送機構８によって用紙Ｐの搬送が開始された時から、搬送される用紙Ｐの先端が予め定められた第１紙端検出位置ＳＰ１を通過するのが用紙検出センサー１５により検出される時までの制御ステップの数をステップ数カウント部２５ａによりカウントする。そして、ステップ数カウント部２５ａによる制御ステップのカウント数と、ＲＡＭ２７に記憶された前回の印刷の際のカウント数との差が予め設定された許容ステップ数２９ａを超えるときに、ステップ数判定部２５ｂが用紙ガイド７のガイド幅ＥＰが適正でないと判定するように構成している。
Therefore, the first end of the paper P is detected in advance from the time when the
搬送機構８は用紙送りの制御ステップ毎に所定の送り量ずつ用紙Ｐを搬送するように構成されているため、搬送機構８による用紙Ｐの搬送開始から、用紙Ｐの先端が第１紙端検出位置ＳＰ１を通過するのが用紙検出センサー１５により検出されるまでに、ステップ数カウント部２５ａによりカウントされる制御ステップの数は、用紙搬送の度にほぼ同じカウント数となる。ところが、搬送機構８による用紙搬送が開始されても、搬送開始される用紙Ｐにばたつきなどが生じることにより用紙Ｐが送り方向にすぐに搬送されずに、用紙Ｐの送り方向への搬送が実際に始まるまでの時間（制御ステップ数）がばらつくことがある。これにより、搬送機構８による用紙Ｐの搬送開始から、用紙Ｐの先端が第１紙端検出位置ＳＰ１を通過するのが用紙検出センサー１５により検出されるまでの制御ステップのカウント数が大きく変化する。上記したように、用紙搬送の度に、搬送機構８による用紙Ｐの送り方向への搬送が実際に始まるまでの時間にばらつきがあるときは、ガイド手段が適正に設定されていないために用紙にばたつきが生じている蓋然性が高い。したがって、用紙搬送開始から用紙Ｐの先端が第１紙端検出位置ＳＰ１を通過するまでに要した制御ステップのカウント数を判定することで、用紙ガイド７が適正に設定されているかどうかを適切に判定できる。
Since the
本実施形態では、後で図７を参照して説明するように、ローディングローラー１０による用紙Ｐの送り込み開始時から、第１紙端検出位置ＳＰ１における用紙検出センサー１５による用紙Ｐの先端検出時までの搬送誤差が約±１ｍｍよりも大きければ、ガイド幅ＥＰが適正でないとステップ数判定部２５ｂにより判定されるように許容ステップ数２９ａを設定している。なお、ステップ数を用紙Ｐの搬送量（ｍｍ）に変換してＲＡＭ２７に記憶し、搬送量（ｍｍ）どうしを比較して、ガイド幅ＥＰが適正であるかどうかの判定を行ってもよい。
In the present embodiment, as will be described later with reference to FIG. 7, from the start of feeding of the paper P by the
傾き導出部２５ｃは、搬送機構８により搬送される用紙Ｐの送り方向に対する傾きを導出する。本実施形態では、傾き導出部２５ｃは、紙端検出センサー５７により、用紙Ｐの一側の先端（図５（ｂ）参照）が検出されてから、他側の先端（図５（ｃ）参照）が検出されるまでの、搬送機構８（紙送りローラー１３）による用紙Ｐの搬送量ＦＬと、紙端検出センサー５７により検出された用紙Ｐの先端の両側間の、用紙送りの方向とほぼ直交する方向における距離ＰＷ２とに基づいて傾きを導出するように構成されている。
The
傾き判定部２５ｄは、傾き導出部２５ｃにより導出された傾きが予め設定されて不揮発性メモリー２９に格納された許容スキュー角（本発明の「用紙傾き」に相当）２９ｂよりも大きければ、ガイド幅ＥＰが適正でないと判定する。
If the inclination derived by the
ところで、用紙ガイド７のガイド幅ＥＰが用紙Ｐの幅に対して適正に調整されていなければ、用紙トレイ４から搬送される用紙Ｐにスキューが生じるおそれがある。そこで、傾き導出部２５ｃにより導出された用紙Ｐの傾きが予め設定された許容スキュー角２９ｂよりも大きければ、用紙ガイド７のガイド幅ＥＰが適正でないと傾き判定部２５ｄが判定するように構成している。
By the way, if the guide width EP of the
搬送機構８により搬送される用紙Ｐにスキューが生じれば、用紙ガイド７のガイド幅ＥＰが用紙Ｐの幅に対して適正に調整されていない蓋然性が高い。したがって、搬送される用紙Ｐに生じるスキューの大きさを判定することで、ガイド幅ＥＰが適正に調整されているかどうかを適切に判定できる。
If skew occurs in the paper P conveyed by the
また、傾き導出部２５ｃ、搬送機構８により搬送される用紙Ｐの先端の両側を第２紙端検出位置ＳＰ２において紙端検出センサー５７により検出することで用紙Ｐの傾きを導出しているため、用紙Ｐの傾きを検出するのに紙端検出センサー５７による用紙後端の検出などを行う必要がなく、少なくとも用紙先端の両側が第２紙端検出位置ＳＰ２に到達すれば、用紙Ｐの傾きを導出できる。したがって、無駄な用紙搬送を行わずとも用紙Ｐの傾きを導出できるため効率がよい。
Further, the inclination of the sheet P is derived by detecting the both sides of the leading edge of the sheet P conveyed by the
本実施形態では、後で図８を参照して説明するように、用紙先端の両側の位置誤差（搬送量ＦＬ、図５（ｃ）参照）が約±１ｍｍよりも大きければ、ガイド幅ＥＰが適正でないと傾き判定部２５ｄにより判定されるように許容スキュー角２９ｂを設定している。なお、用紙の傾きを用紙Ｐの搬送誤差（ｍｍ）に変換してＲＡＭ２７に記憶し、搬送誤差（ｍｍ）どうしを比較して、ガイド幅ＥＰが適正であるかどうかの判定を行ってもよい。また、このとき、用紙Ｐの傾きを求めずに、紙端検出センサー５７により検出された用紙Ｐ先端の両側の搬送誤差を直接用いて判定を行ってもよい。
In this embodiment, as will be described later with reference to FIG. 8, if the position error on both sides of the front end of the sheet (the conveyance amount FL, see FIG. 5C) is larger than about ± 1 mm, the guide width EP is The
以上のように、用紙検出センサー１５、ステップ数カウント部２５ａ、ステップ数判定部２５ｂ、傾き導出部２５ｃ、傾き判定部２５ｄ、ＲＡＭ２７により、用紙ガイド７のガイド幅ＥＰが、用紙Ｐの幅ＰＷに対して適正であるかどうかを判定する本発明の「ガイド幅判定手段」が構成されている。
As described above, the guide width EP of the
告知制御部２５ｅは、ステップ数判定部２５ｂおよび傾き判定部２５ｄにより、用紙ガイド７のガイド幅ＥＰが用紙Ｐの幅ＰＷに対して適正でないと判定されたときに、ＬＣＤコントローラー３０を介して表示部９に、ガイド幅ＥＰが適正となるように用紙ガイド７を設定することを促す表示をユーザーに対して行う。このとき、表示部９には、例えば、
「エッジガイドをそろえてください」
と表示される。以上のように、表示部９、告知制御部２５ｅ、ＬＣＤコントローラー３０により本発明の「表示手段」が構成されている。次に、図７および図８を参照して、用紙Ｐに対して印刷が行われるときに実行される搬送誤差判定処理およびスキュー判定処理について説明する。
The
"Please have an edge guide"
Is displayed. As described above, the display unit 9, the
＜搬送誤差判定処理＞
図７は搬送誤差判定処理を示すフローチャートである。図７に示す搬送誤差判定処理は用紙Ｐに対する印刷が行われるときに実行される処理であり、不揮発性メモリー２９に格納された許容ステップ数２９ａに基づいた判定が行われる。図７に示すように、ホストコンピューターＰＣから印刷指令が与えられると、ローディングローラー１０による用紙トレイ４からの用紙搬送が開始される（ステップＳ１）。ローディングローラー１０による用紙搬送が開始されると、用紙検出センサー１５により、ローディングローラー１０の回転により搬送される用紙Ｐの先端検出が行われる（ステップＳ２でＮＯ）。
<Conveying error judgment processing>
FIG. 7 is a flowchart showing the conveyance error determination process. The conveyance error determination process shown in FIG. 7 is a process executed when printing on the paper P is performed, and a determination based on the allowable number of
用紙検出センサー１５により用紙Ｐの先端が検出されれば（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップ数カウント部２５ａによりカウントされたローディングローラー１０に対する印刷コントローラー２８からの制御ステップのカウント数が、ＲＡＭ２７に一時的に格納される（ステップＳ３）。そして、ステップ数判定部２５ｂにより、ステップ数カウント部２５ａによりカウントされたローディングローラー１０に対する印刷コントローラー２８からの制御ステップのカウント数が、不揮発性メモリー２９に格納された許容ステップ数２９ａ以内であるかどうか、すなわち搬送誤差が約±１ｍｍ以内であるかどうかが判定される（ステップＳ４）。ステップＳ４においてＹＥＳと判定されば、一回転したローディングローラー１０を停止して待機状態とし（ステップＳ５）、用紙Ｐの先端を所定位置に位置決めして処理を終了する（ステップＳ６）。
If the leading edge of the paper P is detected by the paper detection sensor 15 (YES in step S2), the count number of control steps from the
一方、ステップＳ４においてＮＯと判定されて、用紙ガイド７のガイド幅ＥＰが用紙Ｐの紙幅ＰＷに対して適正でないと判定されれば、印刷行わずに用紙Ｐを排出して（ステップＳ７）、告知制御部２５ｅにより、ガイド幅ＥＰを調整することをユーザーに促す表示が表示部９に行われて処理を終了する。
On the other hand, if NO is determined in step S4 and it is determined that the guide width EP of the
＜スキュー判定処理＞
図８はスキュー判定処理を示すフローチャートである。図８に示すスキュー判定処理は用紙Ｐに対する印刷が行われるときに実行される処理であり、不揮発性メモリー２９に格納された許容スキュー角２９ｂに基づいた判定が行われる。図８に示すように、ホストコンピューターＰＣから印刷指令が与えられると、ローディングローラー１０による用紙トレイ４からの用紙搬送が開始されて、紙端検出センサー５７により、０桁側の用紙Ｐの先端位置が検出されて（ステップＳ１１、図５（ｂ）参照）、８０桁側の用紙Ｐの先端位置が検出される（ステップＳ１２、図５（ｃ）参照）。
<Skew judgment processing>
FIG. 8 is a flowchart showing the skew determination process. The skew determination process shown in FIG. 8 is a process executed when printing on the paper P is performed, and a determination based on the
そして、傾き導出部２５ｃにより用紙Ｐの傾きが導出されて、導出された傾きが不揮発性メモリー２９に格納された許容スキュー角２９ｂ以内であるかどうか、すなわち先端位置誤差が約±１ｍｍ以内であるかどうかが判定される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３においてＹＥＳと判定されば処理を終了する。
Then, the inclination of the sheet P is derived by the
一方、ステップＳ１３においてＮＯと判定されて、用紙ガイド７のガイド幅ＥＰが用紙Ｐの紙幅ＰＷに対して適正でないと判定されれば、印刷行わずに用紙Ｐを排出して（ステップＳ１４）、告知制御部２５ｅにより、ガイド幅ＥＰを調整することをユーザーに促す表示が表示部９に行われて処理を終了する。
On the other hand, if NO is determined in step S13 and it is determined that the guide width EP of the
以上のように、この実施形態では、用紙ガイド７のガイド幅ＥＰが適正でないと判定されたときに、告知制御部２５ｅによりガイド幅ＥＰが適正となるように用紙ガイド７を設定することをユーザーに促す表示が表示部９に行われるため、ユーザーが表示部９の表示に従いガイド幅ＥＰを調整して用紙ガイド７を適正に設定することで、搬送される用紙Ｐにばたつきやスキューが生じるのが防止されて用紙Ｐが搬送機構８により正常に搬送される。したがって、用紙ガイド７が適正に設定されないことにより搬送機構８による用紙搬送が正常に行われず、これにより、用紙Ｐへの印刷品質が劣化するのを未然に防止することができる。
As described above, in this embodiment, when it is determined that the guide width EP of the
また、この実施形態では、用紙ガイド７のガイド幅ＥＰが適正でないと判定されたときに、用紙Ｐへの印刷を中断して用紙Ｐを排出するように構成されているため、スキューなどが発生することにより、印刷品質が劣化する蓋然性が高い状態で印刷を行うことで、インクや用紙Ｐを無駄に消費するのが防止される。
In this embodiment, when it is determined that the guide width EP of the
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、印刷の度に、搬送誤差判定処理およびスキュー判定処理の両方を実行するように構成されているが、いずれか一方の処理のみを実行するように構成してもよい。また、可動エッジガイド６ｂの固定エッジガイド６ａに対する相対位置を検出可能なリニアエンコーダーなどのセンサーを設け、このセンサーの出力によりガイド幅ＥＰを導出し、導出したガイド幅ＥＰと、用紙Ｐの用紙幅ＰＷとに基づいて、ガイド幅ＥＰが適正であるかどうかを判定するように構成してもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the embodiment described above, both the conveyance error determination process and the skew determination process are executed each time printing is performed, but only one of the processes may be executed. . Further, a sensor such as a linear encoder capable of detecting the relative position of the
また、上記した実施形態では、本発明の画像形成装置としてカラー印刷を行うインクジェットプリンター１を例として説明したが、モノクロ印刷を行うインクジェット式プリンター、その他のインクカートリッジ方式のフォトプリンターなどの印刷装置（画像形成装置）、有線ＬＡＮを備えたネットワークプリンターとしての印刷装置、またＦＡＸやスキャナーなどを備えた複合機としての印刷装置、またインクカートリッジ方式以外の印刷方式の印刷装置にも本発明を適用してもよい。すなわち、用紙トレイから搬送手段により搬送される用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置に本発明を広く適用できる。
In the above-described embodiment, the
また、上記した実施形態では、本発明のガイド幅ＥＰの判定にかかる各種機能をソフトウェアにより構成したが、これらの機能を、ハードウェアにより実現してもよい。このような構成としても、上記した効果と同様の効果を奏することができる。 In the above-described embodiment, various functions related to the determination of the guide width EP of the present invention are configured by software. However, these functions may be realized by hardware. Even with such a configuration, the same effects as described above can be obtained.
また、ホストコンピューターＰＣおよびインクジェットプリンター１により本発明の画像形成装置を構成し、ホストコンピューターＰＣのモニター画面を本発明の表示手段として機能させてもよい。
Further, the image forming apparatus of the present invention may be configured by the host computer PC and the
１…インクジェットプリンター（画像形成装置）、４…用紙トレイ、７…用紙ガイド（ガイド手段）、８…搬送機構（搬送手段）、９…表示部（表示手段）、１５…用紙検出センサー（ガイド幅判定手段）、２５ａ…ステップ数カウント部、２５ｂ…ステップ数判定部、２５ｃ…傾き導出部、２５ｄ…傾き判定部、２５ｅ…告知制御部、２７…ＲＡＭ（記憶部）、２９ａ…許容ステップ数（設定値）、２９ｂ…許容スキュー角（用紙傾き）、３０…ＬＣＤコントローラー（表示手段）、５７…紙端検出センサー（傾き導出部）、ＥＰ…ガイド幅、ＦＬ…搬送量、Ｐ…用紙、ＰＷ２…距離、ＳＰ１…第１紙端検出位置（第１検出位置）、ＳＰ２…第２紙端検出位置（第２検出位置）
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記搬送手段による前記用紙の送り方向とほぼ直交する前記用紙の幅に合わせてガイド幅を調整可能に設けられ、前記搬送手段により前記用紙トレイから搬送される前記用紙をガイドするガイド手段と、
前記ガイド幅が、前記用紙の幅に対して適正であるかどうかを判定するガイド幅判定手段と、
ガイド幅判定手段により前記ガイド幅が適正でないと判定されたときに、前記ガイド幅が適正となるように前記ガイド手段を設定することを促す表示をユーザーに対して行う表示手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus for forming an image on a sheet conveyed by a conveying unit from a sheet tray,
A guide means for adjusting the guide width in accordance with the width of the paper substantially perpendicular to the paper feed direction by the transport means, and for guiding the paper transported from the paper tray by the transport means;
Guide width determination means for determining whether the guide width is appropriate for the width of the paper;
Display means for performing a display prompting the user to set the guide means so that the guide width is appropriate when the guide width is determined to be inappropriate by the guide width determination means; An image forming apparatus.
前記ガイド幅判定手段は、
前記搬送手段により搬送される前記用紙の先端が予め定められた第１検出位置を通過するのを検出する用紙検出センサーと、
前記搬送手段による前記用紙の搬送開始時から、前記用紙検出センサーによる前記用紙の先端検出時までの前記制御ステップの数をカウントするステップ数カウント部と、
前記ステップ数カウント部によりカウントされたカウント数を記憶する記憶部と、
前記ステップ数カウント部による前記制御ステップのカウント数と、前記記憶部に記憶された前回の画像形成の際の前記カウント数との差が予め設定された設定値を超えるときに前記ガイド幅が適正でないと判定するステップ数判定部と
を備える請求項１記載の画像形成装置。 The transport means transports the paper by a predetermined feed amount for each paper feed control step,
The guide width determining means includes
A paper detection sensor for detecting that the leading edge of the paper transported by the transport means passes a predetermined first detection position;
A step number counting unit that counts the number of control steps from the start of transport of the paper by the transport unit to the time of detection of the leading edge of the paper by the paper detection sensor;
A storage unit for storing the count number counted by the step number counting unit;
The guide width is appropriate when the difference between the count number of the control step by the step number counting unit and the count number at the previous image formation stored in the storage unit exceeds a preset setting value. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a step number determination unit that determines that the determination is not true.
前記搬送手段により搬送される前記用紙の前記送り方向に対する傾きを導出する傾き導出部と、
前記傾き導出部により導出された傾きが予め設定された所定の用紙傾きよりも大きければ、前記ガイド幅が適正でないと判定する傾き判定部と
を備える請求項１記載の画像形成装置。 The guide width determining means includes
An inclination deriving unit for deriving an inclination of the sheet conveyed by the conveying unit with respect to the feeding direction;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: an inclination determination unit that determines that the guide width is not appropriate if the inclination derived by the inclination deriving unit is greater than a predetermined sheet inclination set in advance.
前記搬送手段により搬送される前記用紙の先端の両側を第２検出位置において検出する紙端検出センサーを備え、
前記両側のいずれか一方が前記紙端検出センサーにより検出されてから、他方が前記紙端検出センサーにより検出されるまでの、前記搬送手段による前記用紙の搬送量と、
前記紙端検出センサーにより検出された前記両側間の、前記送り方向とほぼ直交する方向における距離とに基づいて前記傾きを導出するものである請求項３に記載の画像形成装置。 The inclination derivation unit includes:
A paper edge detection sensor that detects both sides of the leading edge of the paper conveyed by the conveying means at a second detection position;
A conveyance amount of the paper by the conveyance means from when either one of the both sides is detected by the paper edge detection sensor until the other is detected by the paper edge detection sensor;
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the inclination is derived based on a distance between the both sides detected by the paper edge detection sensor in a direction substantially orthogonal to the feeding direction.
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|---|---|---|---|---|
| JP2015212789A (en) * | 2014-05-07 | 2015-11-26 | キヤノン株式会社 | Image forming apparatus |
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-
2009
- 2009-02-12 JP JP2009029279A patent/JP2010184764A/en not_active Withdrawn
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| JP7334505B2 (en) | 2019-07-03 | 2023-08-29 | コニカミノルタ株式会社 | MEDIUM FEEDING DEVICE, IMAGE FORMING APPARATUS, AND MEDIUM FEEDING DEVICE ADJUSTMENT JUDGMENT METHOD |
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