JP2010184752A - 物品振分装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品振分装置10は、搬送装置16と、プッシャー装置18と、プッシャー装置18を支持する支持装置20とを備えている。プッシャー装置18は、ケーシング40と、物品14に押圧力を付与するプッシャーヘッド60と、ケーシング40の内部に設けられ、プッシャーヘッド60を押出方向へ往復移動させる移動機構とを有しており、支持装置20は、ケーシング40の前端部を回動可能に支持する前端支持部100a,100bと、押出方向保持部102a,102bと、「保持解除機構」としてのネジ部材104a,104bとを有しており、押出方向保持部102a,102bの保持状態を解除したとき、ケーシング40がその前端部を中心に回動され、押出方向におけるケーシング40の長さが短くされる。
【選択図】図1
Description
フレーム12は、図1および図2に示すように、搬送装置16、プッシャー装置18および支持装置20の全体を支持する基台であり、搬送装置16が載置される載置部22と、載置部22と一体に形成された4つの脚部24とを有している。
搬送装置16は、図2に示すように、モータ26および制御装置27等が組み込まれた筐体状の基部28と、基部28における搬送方向Xの両端部上方に軸受部30を介して回転可能に取り付けられた一対の回転ローラ32aおよび32bと、一対の回転ローラ32aおよび32bの間に掛け渡された環状の搬送ベルト34と、一方の回転ローラ32aにモータ26の回転力を伝達するギアユニット36とを有している。そして、図1に示すように、基部28が複数(本実施形態では合計4つ)の固定ネジ22bを介してフレーム12の載置部22に載置されている。また、搬送ベルト34の幅方向一方端側には、プッシャー装置18によって押出方向Yへ押圧された物品14を排出する排出プレート38が、搬送ベルト34の上面とほぼ同じ高さから下方へ向かって傾斜して配設されている。
図3は、本発明の実施形態に係る物品振分装置10で使用されるプッシャー装置18の構成を示す一部断面正面図であり、図4は、プッシャー装置18の構成を示す一部断面平面図であり、図5は、プッシャー装置18の構成を示す側面図である。なお、以下の説明では、物品14が押し出される方向を「前方」といい、その反対の方向を「後方」といい、搬送方向Xの上流側を「左側」といい、搬送方向Xの下流側を「右側」という。
支持装置20は、図1および図2に示すように、2つの固定部98a,98bと、2つの前端支持部100a,100bと、2つの押出方向保持部102a,102bと、「保持解除機構」としての2つのネジ部材104a,104bとを有している。
物品振分装置10を使用するときには、図1および図2に示すように、押出方向保持部102a,102bの上端部をケーシング40の長手方向中央部に2つのネジ部材52a,52bを介して取り付けるとともに、押出方向保持部102a,102bの下端部を固定部98a,98bに2つのネジ部材104a,104bを介して取り付け、ケーシング40を押出方向と平行(本実施形態では水平)に保持する。そして、搬送路Rを搬送される物品14のサイズ等に応じて初期位置検出センサ96a(図4)および押出位置検出センサ96b(図4)の位置を調整する。
S… 隙間
X… 搬送方向
Y… 押出方向
10… 物品振分装置
12… フレーム
14… 物品
16… 搬送装置
18… プッシャー装置
20… 支持装置
24… 脚部
27… 制御装置
40… ケーシング
42… 噛み込み防止部材
44… 移動機構
60… プッシャーヘッド
62… 着脱機構
64… 移動体
66… ガイド棒
68… 取付部材(連結部)
70a,70b… 連結棒(連結部)
72… 駆動装置
90… センサユニット
96a〜96d… センサ
98a,98b… 固定部
100a,100b… 前端支持部
102a,102b… 押出方向保持部
104a,104b… ネジ部材(保持解除機構)
Claims (8)
- 物品の搬送路において物品に搬送力を付与する搬送装置と、
前記搬送路を搬送される物品を前記搬送路から押し出すプッシャー装置と、
前記プッシャー装置を支持する支持装置とを備え、
前記プッシャー装置は、物品の押出方向に延びるケーシングと、物品に押圧力を付与するプッシャーヘッドと、前記ケーシングの内部に設けられ、前記プッシャーヘッドを前記押出方向へ往復移動させる移動機構とを有しており、
前記支持装置は、前記ケーシングの前記押出方向における前端部を回動可能に支持する前端支持部と、前記ケーシングを前記押出方向と平行に保持する押出方向保持部と、前記押出方向保持部の保持状態を解除する保持解除機構とを有しており、
前記保持解除機構により前記押出方向保持部の保持状態を解除したとき、前記ケーシングがその前端部を中心に回動され、前記押出方向における前記ケーシングの長さが短くされる、物品振分装置。 - 前記保持解除機構により前記押出方向保持部の保持状態を解除したとき、前記ケーシングがその前端部を中心に回動され、前記ケーシングの後端部が前端部の下方に位置するようになる、請求項1に記載の物品振分装置。
- 前記プッシャー装置は、前記移動機構によって前記ケーシングの前端から出没される噛み込み防止部材を有しており、
前記噛み込み防止部材における物品搬送方向の上流側の側面は前記押出方向の全長に亘って平坦な平坦面に形成されており、
前記噛み込み防止部材の前端部が前記プッシャーヘッドとなっている、請求項1または2に記載の物品振分装置。 - 前記移動機構は、前記ケーシングの内部に前記押出方向へ往復移動可能に設けられた移動体と、前記移動体を駆動する駆動装置と、前記移動体と前記噛み込み防止部材とを連結する連結部とを有している、請求項3に記載の物品振分装置。
- 前記連結部に設けられた係止突部と、前記噛み込み防止部材に設けられ、前記係止突部に係止される係止部材とを有する着脱機構を備えており、
前記係止部材が前記係止突部に係止されることによって前記噛み込み防止部材が前記連結部に取り付けられる、請求項4に記載の物品振分装置。 - 前記駆動装置は、前記押出方向へ間隔を隔てて配置された主動プーリーおよび従動プーリーと、これらのプーリー間に掛け渡された環状のタイミングベルトと、前記主動プーリーに回転力を付与するモータとを有しており、
前記タイミングベルトに前記移動体が固定されている、請求項4または5に記載の物品振分装置。 - 前記駆動装置は、前記移動体または前記連結部に設けられた被検出部と、前記ケーシングの内部に設けられ、前記被検出部を検出するセンサと、前記センサの検出信号に基づいて前記モータを制御する制御装置と、前記センサの位置を前記押出方向において調整するセンサ位置調整機構とを有している、請求項6に記載の物品振分装置。
- 前記センサは、前記プッシャーヘッドが最大に押し出された押出位置にあるときの被検出部に対応する位置に配置されており、前記制御装置は、前記センサの検出信号に基づいて前記モータの回転方向を切り替える、請求項7に記載の物品振分装置。
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