JP2010183174A - 画像処理装置、撮像装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像処理装置の画像取得部は、撮像条件を変化させて共通の被写体を撮像した複数の撮像画像を取得する。画像選択部は、基準画像と、該基準画像と異なる1以上の参照画像とを選択する。合焦度算出部は、基準画像および参照画像を対象として、画像の合焦度を示す合焦評価値を、対象の各画像内における複数の領域毎に求める。距離推測部は、基準画像から求まる複数の第1合焦評価値と、参照画像から求まる複数の第2合焦評価値との間の変化量と、撮像条件情報とに応じて、基準画像の各領域に対応する被写体距離を推測する。
【選択図】 図1
Description
図1は、一の実施形態の画像処理装置を含む電子カメラの概略構成を示すブロック図である。電子カメラ11は、撮像光学系12と、レンズ駆動部13と、絞り14と、絞り駆動部15と、撮像素子16と、AFE17と、CPU18と、第1メモリ19および第2メモリ20と、メディアI/F21と、通信I/F22と、モニタ23と、レリーズ釦24とを有している。ここで、レンズ駆動部13、絞り駆動部15、AFE17、第1メモリ19、第2メモリ20、メディアI/F21、通信I/F22、モニタ23、レリーズ釦24は、それぞれCPU18と接続されている。
図3は、合焦評価値の演算サブルーチンの一例を示す流れ図である。また、図4は、図3の処理の概要を示す図である。図3に示すサブルーチンでは、合焦度算出部27が、処理対象の画像に各々の周波数特性が異なる一対のエッジ抽出処理を施すとともに、これらのエッジ抽出処理で求まる一対のエッジ量の差分を用いて合焦評価値を求める。
図5は、合焦評価値の演算サブルーチンの他の例を示す流れ図である。また、図6は、図5の処理の概要を示す図である。この図5に示すサブルーチンは、図3、図4に示すサブルーチンの変形例であるので、重複する処理の説明については一部省略する。
図7は、合焦評価値の演算サブルーチンの他の例の概要を示す図である。この図7の例では、合焦度算出部27は、フィルタ半径σの異なる2つの平滑化フィルタの差分をとることで得られる1つの差分エッジフィルタを適用する。
図8は、合焦評価値の演算サブルーチンの他の例を示す流れ図である。図8に示すサブルーチンでは、撮像画像の各位置での画像構造を示す画像構造ベクトルの情報を用いて、合焦度算出部27が合焦評価値を演算する。
上記の一の実施形態のS101において、CPU18は、撮像条件の焦点位置を固定し、絞り値(絞り14の開口度)を各フレームで変化させて、被写界深度が異なる複数の撮像画像を取得してもよい。この場合にも、撮像光学系12の焦点位置を変化させた場合と同様に、電子カメラ11は、画像間の合焦評価値の変化量と、撮像情報(焦点位置と絞り値)に応じて各位置の被写体距離を求めることができる。
図10は、他の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。他の実施形態では、コンピュータに画像処理プログラムを実行させることで画像処理装置の機能を実現する。よって、他の実施形態の構成においても、上述の一の実施形態(およびその変形例)とほぼ同様の効果を奏することができる。
(1)一の実施形態のCPU18は、S106で求めた各位置の被写体距離の情報をモニタ23に表示してもよい。あるいは、一の実施形態のCPU18は、各位置の被写体距離に応じて画像内の被写体をグループ化し、基準画像の領域分割処理を行ってもよい。
Claims (8)
- 撮像条件を変化させて共通の被写体を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記複数の撮像画像のうちから、基準画像と、該基準画像と異なる1以上の参照画像とを選択する画像選択部と、
前記基準画像および前記参照画像を対象として、画像の合焦度を示す合焦評価値を、前記対象の各画像内における複数の領域毎に求める合焦度算出部と、
前記各領域毎において得られた、前記基準画像から求まる複数の第1合焦評価値と、前記参照画像から求まる複数の第2合焦評価値との間の変化量に応じて、前記基準画像の各領域に対応する被写体距離を推測する距離推測部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記距離推測部は、前記基準画像または前記参照画像のうちの少なくとも一方の撮像条件の情報を用いて、前記被写体距離を推測することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記複数の撮像画像は、前記撮像条件としてのレンズの焦点位置および絞り値の一方が各画像で異なることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記画像選択部は、焦点検出エリアの位置情報、焦点検出エリアのピント判定情報、撮像画像を画像解析した結果に基づいて検出された被写体の検出位置の情報、画像の色情報のうち、少なくとも1つの情報を用いて、前記基準画像を選択することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記合焦度算出部は、互いの周波数特性が異なる一対のエッジ抽出処理を前記対象の画像に施すとともに、該エッジ抽出処理で求まる一対のエッジ量の差分を用いて、前記対象の画像の各領域で前記合焦評価値を求めることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記合焦度算出部は、前記対象の画像の各領域での画像構造を示す画像構造ベクトルをそれぞれ求めるとともに、前記画像構造ベクトルの情報を用いて、前記対象の画像の各領域で前記合焦評価値を求めることを特徴とする画像処理装置。 - 被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 撮像条件を変化させて共通の被写体を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得処理と、
前記複数の撮像画像のうちから、基準画像と、該基準画像と異なる1以上の参照画像とを選択する画像選択処理と、
前記基準画像および前記参照画像を対象として、画像の合焦度を示す合焦評価値を、前記対象の各画像内における複数の領域毎に求める合焦度算出処理と、
前記各領域毎において得られた、前記基準画像から求まる複数の第1合焦評価値と、前記参照画像から求まる複数の第2合焦評価値との間の変化量に応じて、前記基準画像の各領域に対応する被写体距離を推測する距離推測処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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