JP2010179353A5 - - Google Patents

Description

溶接トーチ３は、ノズル３１およびコンタクトチップ３２を備えており、たとえば多関節ロボット（図略）によって保持されている。ノズル３１は、たとえば銅などの金属からなる筒状部材であり、適宜水冷構造を有している。コンタクトチップ３２は、たとえば銅などの金属からなり貫通孔が形成されている。この貫通孔には、消耗電極としての溶接ワイヤＷが挿通され、これにより、コンタクトチップ３２は、溶接ワイヤＷと導通している。コンタクトチップ３２は、溶接母材Ｐ１，Ｐ２との間に溶接電圧Ｖを印加するための電極として機能するものである。なお、溶接トーチ３は、アーク溶接時には、図示しない多関節ロボットによって所定の速度で図１における紙面の奥行き方向または手前方向に移動される。 The welding torch 3 includes a nozzle 31 and a contact tip 32, and is held by, for example, an articulated robot (not shown). The nozzle 31 is a cylindrical member made of a metal such as copper, and has a water cooling structure as appropriate. The contact chip 32 is made of a metal such as copper and has a through hole formed therein. A welding wire W as a consumable electrode is inserted through the through-hole, whereby the contact tip 32 is electrically connected to the welding wire W. The contact tip 32 functions as an electrode for applying a welding voltage V between the welding base materials P1 and P2. Note that, during arc welding, the welding torch 3 is moved at a predetermined speed by a multi-joint robot (not shown) in the depth direction or the front side of the drawing in FIG.

ノズル３１のコンタクトチップ３２には、溶接電源１から溶接電圧Ｖが供給され、この溶接電圧Ｖの供給により、溶接ワイヤＷから溶接母材Ｐ１，Ｐ２に対してアークＡＣが発生される。なお、図１の符号４０は溶融池を示す。 The contact tip 32 of the nozzle 31 is supplied with a welding voltage V from the welding power source 1, and the supply of the welding voltage V generates an arc AC from the welding wire W to the welding base materials P <b> 1 and P <b> 2. In addition, the code | symbol 40 of FIG. 1 shows a molten pool.

ワイヤ送給機構４は、溶接ワイヤＷを溶接トーチ３に送給するための機構であり、図示しないワイヤリール、溶接ワイヤＷを溶接トーチ３に対して送り出す一対の送給ローラ４１、および送給ローラ４１を回転させるワイヤ送給モータ４２などによって構成されている。ワイヤ送給モータ４２は、電源主回路１１から伝達されるワイヤ送給速度指令信号Ｗｆによって回転制御される。 The wire feeding mechanism 4 is a mechanism for feeding the welding wire W to the welding torch 3. A wire reel (not shown), a pair of feeding rollers 41 for feeding the welding wire W to the welding torch 3 , and a feeding A wire feeding motor 42 that rotates the roller 41 is used. The wire feed motor 42 is rotationally controlled by a wire feed speed command signal Wf transmitted from the power supply main circuit 11 .

Ａ 溶接装置
ＡＣ アーク
Ｐ１，Ｐ２ 溶接母材
ＳＧ シールドガス
Ｗ 溶接ワイヤ
１ 溶接電源
１１ 電源主回路
１２ ガス流量設定回路
１３ ガス流量調整器
２ ガスボンベ
３ 溶接トーチ
３１ ノズル
３２ コンタクトチップ
４ ワイヤ送給機構
４１ 送給ローラ
４２ ワイヤ送給モータ
５１ ビード
５２ ピット
５３ ブローホール A welding apparatus AC arc P1, P2 welding base material SG shield gas W welding wire 1 welding power source 11 power supply main circuit 12 gas flow rate setting circuit 13 gas flow rate regulator 2 gas cylinder 3 welding torch 31 nozzle 32 contact tip 4 wire feed mechanism 41 Feed roller 42 Wire feed motor 51 Bead 52 Pit 53 Blow hole