JP2010175492A - Terminal, apparatus, system and method for processing information, and program - Google Patents

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勇作 井戸
Keiichi Nagayama
恵一 永山
Hiroyuki Sueyasu
宏行 末安
Naoki Hirobe
直樹 廣部
Yasushi Nakao
裕史 中尾
Koji Hachiya
孝治 蜂谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately perform a guidance to a charging station. <P>SOLUTION: In a step S56, a charging station within a travelable range of a vehicle is retrieved based on map information. When it is determined that information on each charging station including whether a charging apparatus equipped therein is in use or not and an estimated end time of charging of a charging apparatus in use is received in a step S57, an estimated time of arrival at the each retrieved station is computed in a step S58. In a step S59, an estimated completion time of charging is computed for each retrieved station based on whether the charging apparatus is in use or not and the estimated end time of charging of the charging apparatus in use, and the estimated time of arrival at the charging station. In a step S61, the position of each charging station is distinguished and displayed based on the estimated completion time of charging. The present invention is applicable, for example, to a car navigation device. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報処理端末、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および、プログラムに関し、例えば、充電スタンドの案内を行う場合に用いて好適な情報処理端末、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および、プログラムに関する。   The present invention relates to an information processing terminal, an information processing apparatus, an information processing system, an information processing method, and a program, and, for example, an information processing terminal, an information processing apparatus, and an information processing system that are suitable for guiding a charging station The present invention relates to an information processing method and a program.

従来、電気自動車のバッテリの残存容量が一定レベル以下になったとき、走行可能距離を算出し、走行可能範囲内にある充電スタンドの位置をナビゲーションシステムに表示することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, it has been proposed to calculate the travelable distance when the remaining capacity of the battery of an electric vehicle falls below a certain level and to display the position of the charging station within the travelable range on the navigation system (for example, Patent Document 1).

特開平９−２１０７０２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-210702

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況が考慮されていないため、表示された充電スタンドに到着した後、充電装置が空くまで長時間待機しなければならない場合がある。   However, in the invention described in Patent Document 1, since the usage status of the charging device provided in the charging stand is not considered, after arriving at the displayed charging stand, it is necessary to wait for a long time until the charging device becomes empty. It may be necessary.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より適切に充電スタンドの案内を行うことができるようにするものである。   This invention is made | formed in view of such a condition, and enables it to perform a guidance of a charging stand more appropriately.

本発明の第１の側面の情報処理端末は、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信する充電スタンド情報受信手段と、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドを検索する充電スタンド検索手段と、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻を演算する到着時刻演算手段と、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算する充電時刻演算手段と、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する表示制御手段とを含む。   The information processing terminal according to the first aspect of the present invention includes a charging end scheduled time indicating whether or not the charging device provided in each charging stand is used and a scheduled time when charging of the charging device in use ends. Based on the charging station information receiving means for receiving the charging station information and the map information including the position of the charging station, the vehicle is within a travelable range that is a range of distance that can be traveled by the remaining amount of the battery that is a power source of the vehicle. Charging station searching means for searching for charging stations, arrival time calculating means for calculating the estimated arrival time at each searched charging station, and use of a charging device provided in the charging stand for each searched charging station The vehicle starts charging at the charging station based on the presence or absence of the battery, the estimated charging end time of the charging device in use, and the estimated arrival time at the charging station. A charging time calculation means for calculating at least one of an estimated charging start time that is an expected time and an estimated charging completion time that is an expected time for completion of charging, and an estimated arrival time, an estimated charging start time, and an estimated charging completion time Display control means for controlling to distinguish and display the position of the charging stand based on at least one.

本発明の第１の側面の情報処理端末においては、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報が受信され、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドが検索され、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻が演算され、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方が演算され、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置が区別して表示される。   In the information processing terminal according to the first aspect of the present invention, the charging end scheduled time indicating whether or not the charging device provided in each charging stand is used and the scheduled time at which charging of the charging device in use is ended is set. Charging station information is received, and charging stations within a travelable range that is a range of distance that can be traveled by the remaining amount of the battery that is the power source of the vehicle are searched based on the map information including the position of the charging station. The estimated arrival time to each searched charging station is calculated, and for each searched charging station, whether or not the charging device provided in the charging stand is used, and the expected charging end time of the charging device in use, and Based on the estimated arrival time at the charging station, the estimated charging start time and the charging expected Time at which at least one of the charging completion predicted time is calculated, estimated arrival time, on the basis of at least one of the charging start predicted time and charge completion expected time, the position of the charging station is presented separately.

従って、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   Therefore, the charging station can be guided more appropriately.

この充電スタンド情報受信手段は、例えば、通信機器により構成され、この充電スタンド検索手段、到着時刻演算手段、充電時刻演算手段、および、表示制御手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、ECU（Electronic Control Unit）、カーナビゲーション装置により構成される。   The charging station information receiving unit is constituted by, for example, a communication device. The charging station searching unit, arrival time calculating unit, charging time calculating unit, and display control unit include, for example, a CPU (Central Processing Unit), an ECU (ECU) Electronic Control Unit) and car navigation system.

この情報処理端末においては、走行可能範囲内において充電スタンドが検索されなかった場合、走行可能距離演算手段に、車両の消費電力を抑制した場合の走行可能距離をさらに演算させ、充電スタンド検索手段に、車両の消費電力を抑制した場合の走行可能距離で走行可能な範囲内にある充電スタンドをさらに検索させることができる。   In this information processing terminal, when the charging station is not searched within the travelable range, the travelable distance calculating unit further calculates the travelable distance when the power consumption of the vehicle is suppressed, and the charging station searching unit Further, it is possible to further search for a charging station that is within a range that can be traveled within a travelable distance when the power consumption of the vehicle is suppressed.

これにより、現在のバッテリ残量で走行可能な範囲内で、充電スタンドが検索される可能性が高くなる。   This increases the possibility of searching for a charging station within a range where the vehicle can run with the current remaining battery level.

この情報処理端末には、走行可能範囲内において充電スタンドが検索されなかった場合、消費電力を抑制するモードに車両を設定する電力モード設定手段をさらに設けることができる。   The information processing terminal may further include a power mode setting unit that sets the vehicle in a mode that suppresses power consumption when a charging station is not searched within the travelable range.

これにより、走行可能距離が延長され、その結果、現在のバッテリ残量で充電スタンドにたどり着ける可能性が高くなる。   As a result, the travelable distance is extended, and as a result, the possibility of reaching the charging stand with the current remaining battery level increases.

この電力制御モード設定手段は、例えば、CPU、ECUにより構成される。   This power control mode setting means is constituted by, for example, a CPU and an ECU.

充電スタンド情報には、各充電スタンドで充電待ちをしている車両数、および、各充電スタンドの来車数の予測値をさらに含ませ、充電時刻演算手段には、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドが備える充電装置の充電終了予定時刻、充電スタンドへの到着予想時刻、充電スタンドで充電待ちをしている車両数、および、充電スタンドの来車数の予測値に基づいて、充電スタンドにおける予想待ち時間をさらに演算させ、到着予想時刻および予想待ち時間に基づいて、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算させ、表示制御手段には、到着予想時刻、充電開始予想時刻、充電完了予想時刻、および、予想待ち時間のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御させることができる。   The charging station information further includes the estimated number of vehicles waiting for charging at each charging station and the number of vehicles coming to each charging station, and the charging time calculation means includes information on each searched charging station. The charging stand is based on the estimated charging end time of the charging device included in the charging stand, the estimated arrival time at the charging stand, the number of vehicles waiting to be charged at the charging stand, and the predicted number of vehicles coming to the charging stand. And calculating at least one of an estimated charging start time and an estimated charging completion time based on the estimated arrival time and the estimated waiting time, and the display control means causes the estimated arrival time and the estimated charging start time to be calculated. Based on at least one of the time, the expected charging completion time, and the expected waiting time, the charging station position is displayed in a distinguishable manner. It can be.

これにより、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   Thereby, guidance of a charging stand can be performed more appropriately.

この情報処理端末には、救援の依頼を示す情報である救援依頼情報を送信する救援依頼情報送信手段をさらに設け、走行可能範囲内において充電スタンドが検索されなかった場合、充電スタンド検索手段には、車両の現在位置から近い順に充電スタンドを検索させ、救援依頼情報送信手段には、検索された充電スタンドに救援依頼情報を送信させることができる。   The information processing terminal is further provided with a rescue request information transmitting unit that transmits rescue request information that is information indicating a request for rescue. When the charging station is not searched within the travelable range, the charging station searching unit includes The charging station can be searched in order from the current position of the vehicle, and the rescue request information transmitting means can transmit the rescue request information to the searched charging station.

これにより、バッテリの残量がなくなり、車両が走行できなくなって、立ち往生してしまうことが防止される。   This prevents the battery from running out and prevents the vehicle from running and getting stuck.

この救援依頼情報送信手段は、例えば、通信機器により構成される。   This relief request information transmission means is comprised by communication equipment, for example.

この情報処理端末には、バッテリの残量に基づいて、車両の走行可能距離を演算する走行可能距離演算手段をさらに設けることができる。   The information processing terminal may further include a travelable distance calculating unit that calculates the travelable distance of the vehicle based on the remaining battery level.

これにより、より正確に走行可能範囲を求めることができ、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   As a result, the travelable range can be obtained more accurately, and the charging station can be guided more appropriately.

本発明の第１の側面の情報処理方法は、情報処理端末が、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信し、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドを検索し、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御するステップを含む。   In the information processing method according to the first aspect of the present invention, the information processing terminal is charged with the presence / absence of use of the charging device provided in each charging station and the scheduled time when charging of the charging device in use ends. Charging station information including the scheduled end time is received, and charging is within a travelable range that is a range of distance that can be traveled by the remaining amount of the battery that is the power source of the vehicle, based on map information that includes the position of the charging station Search for the stand, calculate the estimated arrival time at each searched charging station, and for each searched charging station, whether or not the charging device provided in the charging stand is used and the charging of the charging device in use is terminated Based on the scheduled time and the estimated arrival time at the charging station, the charging start expected time and charging, which is the expected time at which charging of the vehicle at the charging station is started, are completed. Calculate at least one of the expected charging completion time, which is the virtual time, and control the display so that the position of the charging station is distinguished based on at least one of the estimated arrival time, estimated charging start time, and expected charging completion time Including the steps of:

本発明の第１の側面のプログラムは、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信し、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドを検索し、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御するステップを含む処理をコンピュータに実行させる。   The program according to the first aspect of the present invention includes a charging stand including a charging end scheduled time indicating whether or not the charging device provided in each charging stand is used and a scheduled time when charging of the charging device in use ends. Based on the map information including the position of the charging station that receives the information, the charging station within the driving range that is the range of the distance that can be driven by the remaining amount of the battery that is the power source of the vehicle is searched and searched. The estimated arrival time at each charging station is calculated, and for each charging station found, whether or not the charging device provided in the charging stand is used, the estimated charging end time of the charging device in use, and the charging stand Based on the estimated arrival time at the charging station, charging is the estimated charging start time when charging of the vehicle at the charging station is started and the charging is predicted when charging is completed. A process including a step of calculating at least one of the estimated end times and controlling to display the position of the charging stand in a distinguishable manner based on at least one of the estimated arrival time, estimated charging start time, and estimated charging completion time Is executed on the computer.

本発明の第１の側面の情報処理端末またはプログラムにおいては、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報が受信され、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドが検索され、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻が演算され、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方が演算され、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、地図情報により示される地図における充電スタンドの位置が区別して表示される。   In the information processing terminal or the program according to the first aspect of the present invention, the charging end schedule indicating whether or not the charging device provided in each charging stand is used and the scheduled time when charging of the charging device in use ends. The charging station information including the time is received, and based on the map information including the position of the charging station, there is a charging station that is within a travelable range that is a range of distance that can be traveled by the remaining amount of the battery that is a power source of the vehicle. The estimated arrival time at each charging station searched is calculated, and for each charging station searched, whether or not the charging device provided in the charging stand is used and the scheduled charging end time of the charging device in use And an expected charging start time that is an expected time at which charging of the vehicle at the charging station is started based on an estimated arrival time at the charging station, and At least one of the expected charging completion time, which is an expected time for completing electricity, is calculated, and charging on the map indicated by the map information based on at least one of the estimated arrival time, the expected charging start time, and the expected charging completion time The stand position is displayed separately.

従って、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   Therefore, the charging station can be guided more appropriately.

本発明の第２の側面の情報処理装置は、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得する取得手段と、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信する充電装置情報送信手段とを含む。   The information processing device according to the second aspect of the present invention is information indicating whether or not the charging device provided in the charging stand is used, and a scheduled charging end time that is a scheduled time when charging of the charging device in use ends. Information indicating the use status of the charging device provided in each charging stand, the acquisition means for acquiring the charging device information including the presence / absence of use of the charging device and the scheduled charging end time of the charging device in use Charging device information transmitting means for transmitting to the communication device for collecting and transmitting.

本発明の第２の側面の情報処理装置においては、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報が取得され、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報が、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信される。   In the information processing device according to the second aspect of the present invention, the charging device provided in the charging stand is used or not, and the charging end scheduled time which is the scheduled time when charging of the charging device in use is ended is shown. Information is acquired, and charging device information including whether or not the charging device is used and the scheduled charging end time of the charging device in use collects information indicating the usage status of the charging device provided in each charging stand. To the communication device for transmission.

従って、充電スタンドが備える充電装置の使用状況を知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   Therefore, it is possible to notify the usage status of the charging device provided in the charging stand, and as a result, it is possible to guide the charging stand more appropriately.

この取得手段は、例えば、CPU、通信機器により構成され、この充電装置情報送信手段は、例えば、通信機器により構成される。   For example, the acquisition unit includes a CPU and a communication device, and the charging device information transmission unit includes a communication device.

この情報処理装置においては、取得手段には、使用中の充電装置の充電終了予定時刻の代わりに、使用中の充電装置の残りの充電量を示す情報を取得させ、取得した残りの充電量に基づいて、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を演算する充電終了時刻演算手段をさらに設けることができる。   In this information processing apparatus, instead of the scheduled charging end time of the charging device in use, the acquisition unit acquires information indicating the remaining charging amount of the charging device in use, and sets the acquired remaining charging amount. Based on this, it is possible to further provide a charging end time calculating means for calculating a scheduled charging end time of the charging device in use.

これにより、充電終了予定時刻を外部で演算する必要が無くなる。   This eliminates the need to calculate the scheduled charging end time externally.

この充電終了時刻演算手段は、例えば、CPUにより構成される。   The charging end time calculating means is constituted by a CPU, for example.

取得手段には、充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数を示す情報をさらに取得させ、充電装置情報送信手段には、充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数をさらに含む充電装置情報を送信させることができる。   The acquisition means further acquires information indicating the number of vehicles waiting for charging at the charging station, and the charging device information transmission means includes charging device information further including the number of vehicles waiting for charging at the charging stand. Can be sent.

これにより、充電スタンドが備える充電装置の使用状況をより詳細に知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   Thereby, the usage condition of the charging device with which a charging stand is provided can be notified in detail, As a result, a charging stand can be guided more appropriately.

この情報処理装置には、充電スタンドの周囲を撮影した画像に基づいて、充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数を検出する充電待ち台数検出手段をさらに設け、充電装置情報送信手段には、充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数をさらに含む充電装置情報を送信させることができる。   The information processing apparatus further includes a waiting-for-charge number detecting means for detecting the number of vehicles waiting for charging at the charging stand based on an image taken around the charging stand, and the charging apparatus information transmitting means includes: Charging device information further including the number of vehicles waiting for charging at the charging station can be transmitted.

これにより、充電待ちをしている車両数をリアルタイムかつ自動的に検出することができる。   Thereby, the number of vehicles waiting for charging can be automatically detected in real time.

この充電待ち台数検出手段は、例えば、CPUにより構成される。   This waiting-for-charge number detecting means is constituted by a CPU, for example.

この取得手段には、充電スタンドの来車数の予測値を示す情報をさらに取得させ、この充電装置情報送信手段には、充電スタンドの来車数の予測値をさらに含む充電装置情報を送信させることができる。   The acquisition unit further acquires information indicating the predicted value of the number of vehicles coming from the charging station, and the charging device information transmission unit transmits the charging device information further including the predicted value of the number of vehicles coming from the charging station. be able to.

これにより、充電スタンドが備える充電装置の使用状況をより適確に知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   Accordingly, it is possible to more accurately notify the usage status of the charging device provided in the charging stand, and as a result, it is possible to more appropriately guide the charging stand.

この情報処理装置には、充電スタンドの過去の来車数の分析を行い、充電スタンドの来車数の予測値を演算する来車数予測手段をさらに設け、充電装置情報送信手段には、充電スタンドの来車数の予測値をさらに含む充電装置情報を送信させることができる。   The information processing apparatus further includes a number-of-arrivals predicting unit that analyzes the number of vehicles visiting the charging station in the past and calculates a predicted value of the number of vehicles coming from the charging station. The charging device information that further includes the predicted value of the number of vehicles coming to the stand can be transmitted.

これにより、充電スタンドが備える充電装置の使用状況をより適確に知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   Accordingly, it is possible to more accurately notify the usage status of the charging device provided in the charging stand, and as a result, it is possible to more appropriately guide the charging stand.

この来車数予測手段は、例えば、CPUにより構成される。   This vehicle number prediction means is constituted by a CPU, for example.

この情報処理装置には、車両の現在位置の周辺にある充電スタンドの案内を行う情報処理端末が、車両が走行可能な範囲内において充電スタンドを検索できなかった場合に送信する、救援の依頼を示す情報を受信し、その応答を送信する救援受付手段をさらに設けることができる。   In this information processing apparatus, a request for relief is sent to the information processing terminal that guides the charging station around the current position of the vehicle when the charging station cannot be searched within the range in which the vehicle can travel. Relief reception means for receiving the information shown and transmitting the response can be further provided.

これにより、充電スタンドまでたどり着けずに走行できなくなる可能性がある車両を救援することが可能になる。   This makes it possible to rescue a vehicle that may not be able to travel without reaching the charging station.

この救援受付手段は、例えば、CPU、通信機器により構成される。   This relief reception means is comprised by CPU and a communication apparatus, for example.

本発明の第２の側面の情報処理方法は、情報処理装置が、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得し、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信するステップを含む。   In the information processing method according to the second aspect of the present invention, the information processing device is used to determine whether or not the charging device provided in the charging stand is used, and the charging end is a scheduled time when charging of the charging device in use ends. Information indicating the scheduled time is acquired, and charging device information including the presence / absence of use of the charging device and the scheduled charging end time of the charging device in use indicates the usage status of the charging device provided in each charging stand. Collecting and transmitting information to a communication device for transmission.

本発明の第２の側面のプログラムは、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報の取得を制御し、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報の、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置への送信を制御するステップを含む。   The program according to the second aspect of the present invention obtains information indicating whether or not a charging device provided in a charging stand is used, and a charging end scheduled time that is a scheduled time at which charging of the charging device in use ends. Collecting information indicating the usage status of the charging device provided in each charging station, including information on whether or not the charging device is used and charging device information including the scheduled charging end time of the charging device in use. Controlling the transmission to the transmitting communication device.

本発明の第２の側面の情報処理方法またはプログラムにおいては、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報が取得され、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報が、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信される。   In the information processing method or program according to the second aspect of the present invention, whether or not the charging device provided in the charging stand is used, and the scheduled charging end time, which is the scheduled time when charging of the charging device in use ends. The charging device information including whether or not the charging device is used and the scheduled charging end time of the charging device in use is information indicating the usage status of the charging device provided in each charging stand. It is transmitted to the communication device that collects and transmits.

従って、充電スタンドが備える充電装置の使用状況を知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   Therefore, it is possible to notify the usage status of the charging device provided in the charging stand, and as a result, it is possible to guide the charging stand more appropriately.

本発明の第３の側面の情報処理システムは、複数の情報処理装置、複数の情報処理装置から送信される情報を収集して送信する通信装置、および、通信装置から送信される情報を受信する情報処理端末により構成される情報処理システムにおいて、情報処理装置は、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得する取得手段と、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、通信装置に送信する充電装置情報送信手段とを含み、通信装置は、複数の情報処理装置からの充電装置情報に基づいて、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の終了予定時刻を含む充電スタンド情報を生成する充電スタンド情報生成手段と、充電スタンド情報を送信する充電スタンド情報送信手段とを含み、情報処理端末は、充電スタンド情報を受信する充電スタンド情報受信手段と、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドを検索する充電スタンド検索手段と、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻を演算する到着時刻演算手段と、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算する充電時刻演算手段と、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する表示制御手段とを含む。   An information processing system according to a third aspect of the present invention receives a plurality of information processing devices, a communication device that collects and transmits information transmitted from the plurality of information processing devices, and information transmitted from the communication device. In an information processing system configured by an information processing terminal, the information processing device is configured to terminate charging, which is the presence / absence of use of the charging device provided in the charging stand, and the scheduled time when charging of the charging device in use ends. An acquisition unit that acquires information indicating time, and a charging device information transmission unit that transmits to the communication device charging device information including whether or not the charging device is used and a scheduled charging end time of the charging device in use. Based on the charging device information from the plurality of information processing devices, the communication device determines whether or not the charging device provided in each charging stand is used, and ends the charging device in use Charging station information generating means for generating charging station information including a fixed time; and charging station information transmitting means for transmitting charging station information; the information processing terminal includes charging station information receiving means for receiving charging station information; Charging station search means for searching for a charging station within a travelable range that is a range of distance that can be traveled by the remaining amount of battery that is a power source of the vehicle, based on map information including a position of the charging station; The arrival time calculating means for calculating the estimated arrival time at each charging station, and for each searched charging station, whether or not the charging device provided in the charging station is used and the expected charging end time of the charging device in use In addition, based on the estimated arrival time at the charging station, the vehicle is expected to start charging at the charging station. Based on at least one of an expected arrival time, an expected charging start time, and an expected charging completion time, and a charging time calculation means for calculating at least one of an expected charging start time and an expected charging completion time that is an expected charging completion time Display control means for controlling to display the position of the charging stand in a distinguishable manner.

本発明の第３の側面の情報処理システムにおいては、情報処理装置により、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報が取得され、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報が、通信装置に送信され、通信装置により、複数の情報処理装置からの充電装置情報に基づいて、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の終了予定時刻を含む充電スタンド情報が生成され、充電スタンド情報が送信され、情報処理端末により、充電スタンド情報が受信され、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドが検索され、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻が演算され、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方が演算され、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置が区別して表示される。   In the information processing system according to the third aspect of the present invention, the information processing device charges whether or not the charging device provided in the charging stand is used and the scheduled time when charging of the charging device in use ends. Information indicating the scheduled end time is acquired, charging device information including whether or not the charging device is used and the scheduled charging end time of the charging device in use is transmitted to the communication device. Based on the charging device information from the device, charging station information including the presence / absence of use of the charging device provided in each charging station and the scheduled end time of the charging device in use is generated, and the charging station information is transmitted. The information processing terminal receives the charging station information and can travel with the remaining amount of the battery, which is the power source of the vehicle, based on the map information including the position of the charging station. The charging station within the travelable range, which is the distance range, is searched, the estimated arrival time at each searched charging station is calculated, and for each charging station searched, the charging device provided in the charging station is calculated. Based on the presence / absence of use, the estimated charging end time of the charging device in use, and the estimated arrival time at the charging stand, the expected charging start time and charging, which is the expected time at which the vehicle is charged at the charging stand, are completed. At least one of the expected charging completion time, which is an expected time to be calculated, is calculated, and the position of the charging station is displayed separately based on at least one of the estimated arrival time, the expected charging start time, and the expected charging completion time.

従って、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   Therefore, the charging station can be guided more appropriately.

この取得手段は、例えば、CPU、通信機器により構成され、この充電装置情報送信手段は、例えば、通信機器により構成される。この充電スタンド情報生成手段は、例えば、CPUにより構成され、この充電スタンド情報送信手段は、例えば、通信機器により構成される。この充電スタンド情報受信手段は、例えば、通信機器により構成され、この充電スタンド検索手段、到着時刻演算手段、充電時刻演算手段、表示制御手段は、例えば、CPU、ECU、カーナビゲーション装置により構成される。   For example, the acquisition unit includes a CPU and a communication device, and the charging device information transmission unit includes a communication device. The charging station information generating unit is configured by, for example, a CPU, and the charging station information transmitting unit is configured by, for example, a communication device. The charging station information receiving unit is configured by, for example, a communication device, and the charging station searching unit, arrival time calculating unit, charging time calculating unit, and display control unit are configured by, for example, a CPU, an ECU, and a car navigation device. .

本発明の第３の側面の情報処理方法は、複数の情報処理装置、複数の情報処理装置から送信される情報を収集して送信する通信装置、および、通信装置から送信される情報を受信する情報処理端末により構成される情報処理システムの情報処理方法において、情報処理装置が、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得し、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、通信装置に送信するステップと、通信装置が、複数の情報処理装置からの充電装置情報に基づいて、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の終了予定時刻を含む充電スタンド情報を生成し、充電スタンド情報を送信するステップと、情報処理端末が、充電スタンド情報を受信し、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドを検索し、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御するステップとを含む。   An information processing method according to a third aspect of the present invention receives a plurality of information processing apparatuses, a communication apparatus that collects and transmits information transmitted from the plurality of information processing apparatuses, and information transmitted from the communication apparatus. In the information processing method of the information processing system configured by the information processing terminal, the information processing device is configured to use the charging device provided in the charging stand and whether the charging device in use is scheduled to end charging. Obtaining information indicating a certain scheduled charging end time, transmitting the charging device information including whether or not the charging device is used and the scheduled charging end time of the charging device in use to the communication device, and the communication device, Based on the charging device information from a plurality of information processing devices, the charging device includes the presence / absence of use of the charging device provided in each charging stand and the scheduled end time of the charging device in use. The information processing terminal receives the charging station information, and based on the map information including the position of the charging station, the remaining power of the battery as the power source of the vehicle is generated. The charging station within the driving range that is the range of the driving distance is searched, the estimated arrival time at each searched charging station is calculated, and the charging station is provided for each searched charging station. Based on the presence / absence of use of the charging device, the estimated charging end time of the charging device in use, and the estimated arrival time at the charging stand, the expected charging start time that is the expected time at which charging of the vehicle at the charging stand is started, and At least one of the expected charging completion time, which is the expected charging completion time, is calculated, and the estimated arrival time, the expected charging start time, and the expected charging completion time are calculated. Based on at least one of the time, and controlling to display to distinguish the location of the charging station.

本発明の第３の側面の情報処理方法においては、情報処理装置により、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報が取得され、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報が、通信装置に送信され、通信装置により、複数の情報処理装置からの充電装置情報に基づいて、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の終了予定時刻を含む充電スタンド情報が生成され、充電スタンド情報が送信され、情報処理端末により、充電スタンド情報が受信され、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドが検索され、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻が演算され、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方が演算され、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置が区別して表示される。   In the information processing method according to the third aspect of the present invention, the information processing device charges whether or not the charging device provided in the charging stand is used and the scheduled time when charging of the charging device in use ends. Information indicating the scheduled end time is acquired, charging device information including whether or not the charging device is used and the scheduled charging end time of the charging device in use is transmitted to the communication device. Based on the charging device information from the device, charging station information including the presence / absence of use of the charging device provided in each charging station and the scheduled end time of the charging device in use is generated, and the charging station information is transmitted. The information processing terminal receives the charging station information, and based on the map information including the position of the charging station, the distance that the vehicle can travel with the remaining amount of the battery that is the power source of the vehicle The charging station within the driving range that is the range of the vehicle is searched, the estimated arrival time at each of the searched charging stations is calculated, and for each charging station that is searched, the charging device provided in the charging station is used. The charging start expected time and charging, which is the expected time at which charging of the vehicle at the charging stand is started, are completed based on the presence or absence of the battery, the estimated charging end time of the charging device in use, and the estimated arrival time at the charging stand. At least one of the expected charging completion time, which is an expected time, is calculated, and the position of the charging station is displayed in a distinguished manner based on at least one of the estimated arrival time, the expected charging start time, and the expected charging completion time.

従って、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   Therefore, the charging station can be guided more appropriately.

本発明の第１または第３の側面によれば、充電スタンドの案内を行うことができる。特に、本発明の第１の側面によれば、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   According to the first or third aspect of the present invention, the charging stand can be guided. In particular, according to the first aspect of the present invention, the charging stand can be guided more appropriately.

本発明の第２の側面によれば、充電スタンドが備える充電装置の使用状況を知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。   According to the 2nd side surface of this invention, the use condition of the charging device with which a charging stand is provided can be notified, As a result, guidance of a charging stand can be performed more appropriately.

本発明を適用した情報処理システムの第１の実施の形態を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows 1st Embodiment of the information processing system to which this invention is applied. 管理装置の第１の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of functional structure of 1st Embodiment of a management apparatus. センタの第１の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of functional structure of 1st Embodiment of a center. 車両の第１の実施の形態のバッテリ周辺の回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the circuit around the battery of 1st Embodiment of a vehicle. ナビゲーション装置と充電管理装置の第１の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of functional structure of 1st Embodiment of a navigation apparatus and a charge management apparatus. 充電スタンドの処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating 1st Embodiment of the process of a charging stand. センタの処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating 1st Embodiment of the process of a center. 車両の処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating 1st Embodiment of the process of a vehicle. 本発明を適用した情報処理システムの第２の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the information processing system to which this invention is applied. 管理装置の第２の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of functional structure of 2nd Embodiment of a management apparatus. センタの第２の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of functional structure of 2nd Embodiment of a center. 車両の第２の実施の形態のバッテリ周辺の回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the circuit around the battery of 2nd Embodiment of a vehicle. ナビゲーション装置と充電管理装置の第２の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of functional structure of 2nd Embodiment of a navigation apparatus and a charge management apparatus. 充電スタンドの処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating 2nd Embodiment of the process of a charging stand. センタの処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating 2nd Embodiment of the process of a center. 車両の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating 2nd Embodiment of the process of a vehicle. 車両の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating 2nd Embodiment of the process of a vehicle. 車両の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating 2nd Embodiment of the process of a vehicle. コンピュータの構成の例を示すブロック図である。And FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a computer.

以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明を適用した情報処理システムの第１の実施の形態を示す図である。図１の情報処理システム１は、EV（Electric Vehicle、電気自動車），HEV（Hybrid Electric Vehicle、ハイブリッドカー）など、バッテリに蓄えられた電力を用いて走行する電動車両の運転者などに対して、電動車両のバッテリを充電する設備を備える充電スタンドの案内を行うシステムである。   FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an information processing system to which the present invention is applied. The information processing system 1 in FIG. 1 is for an electric vehicle driver who travels using electric power stored in a battery, such as an EV (Electric Vehicle) and an HEV (Hybrid Electric Vehicle). This is a system for guiding a charging station equipped with facilities for charging a battery of an electric vehicle.

情報処理システム１は、充電スタンド１１−１乃至１１−ｎ、センタ１２、車両１３−１乃至１３−４、および、通信端末１４を含むように構成される。   The information processing system 1 is configured to include charging stations 11-1 to 11-n, a center 12, vehicles 13-1 to 13-4, and a communication terminal 14.

充電スタンド１１−１は、充電装置２１−１乃至２１−４、および、管理装置２２を備えている。充電装置２１−１乃至２１−４と管理装置２２は、有線または無線のネットワーク３１を介して相互に接続されている。   The charging stand 11-1 includes charging devices 21-1 to 21-4 and a management device 22. The charging devices 21-1 to 21-4 and the management device 22 are connected to each other via a wired or wireless network 31.

充電装置２１−１乃至２１−４は、車両１３−１乃至１３−４の急速充電を行う装置である。例えば、図１に示されるように、充電装置２１−１に備えられているケーブルにより車両１３−３を充電装置２１−１に接続し、充電装置２１−１に設けられている表示装置（不図示）を見ながら、入力装置（不図示）を用いて、所望の充電量または料金を設定し、充電の開始を指令すると、充電装置２１−１は、設定した充電量、または、設定した料金分の充電量だけ、車両１３−３の動力源であるバッテリの充電を行う。   The charging devices 21-1 to 21-4 are devices that perform rapid charging of the vehicles 13-1 to 13-4. For example, as shown in FIG. 1, a vehicle 13-3 is connected to the charging device 21-1 by a cable provided in the charging device 21-1, and a display device (not configured) provided in the charging device 21-1 is connected. When a desired charge amount or charge is set using an input device (not shown) while instructed to start charging, the charging device 21-1 sets the charge amount or the set charge. The battery, which is the power source of the vehicle 13-3, is charged by the charge amount of the minute.

管理装置２２は、ネットワーク３１を介して、充電装置２１−１乃至２１−４から各種の情報を取得しながら、充電装置２１−１乃至２１−４の管理を行う。管理装置２２が各充電装置２１から取得する情報には、充電装置２１−１乃至２１−４の使用状況に関する情報が含まれており、管理装置２２は、その情報に基づいて、充電装置２１−１乃至２１−４の使用状況を示す充電装置情報を生成する。管理装置２２は、有線または無線の所定の通信方式により、生成した充電装置情報をセンタ１２に送信する。   The management device 22 manages the charging devices 21-1 to 21-4 while acquiring various types of information from the charging devices 21-1 to 21-4 via the network 31. The information that the management device 22 acquires from each charging device 21 includes information on the usage status of the charging devices 21-1 to 21-4. The management device 22 uses the information to determine the charging device 21- Charging device information indicating the usage status of 1 to 21-4 is generated. The management device 22 transmits the generated charging device information to the center 12 using a predetermined wired or wireless communication method.

なお、充電スタンド１１−２乃至１１−ｎは、充電スタンド１１−１と同様の構成を有しており、その説明は繰り返しになるので省略する。ただし、１つの充電スタンドに設けられる充電装置の数は、必ずしも充電スタンド１１−１と同じ数である必要はなく、充電スタンド１１−１と異なる数とすることが可能である。   The charging stations 11-2 to 11-n have the same configuration as the charging station 11-1, and the description thereof will be omitted because it is repeated. However, the number of charging devices provided in one charging stand does not necessarily have to be the same as the charging stand 11-1, and can be different from the charging stand 11-1.

なお、以下、充電スタンド１１−１乃至１１−ｎを個々に区別する必要がない場合、単に充電スタンド１１と称する。また、以下、充電装置２１−１乃至２１−４を個々に区別する必要がない場合、単に充電装置２１と称する。   Hereinafter, the charging stations 11-1 to 11-n are simply referred to as the charging station 11 when it is not necessary to distinguish them individually. Hereinafter, the charging devices 21-1 to 21-4 are simply referred to as the charging device 21 when it is not necessary to individually distinguish them.

センタ１２は、例えば、VICS（Vehicle Information and Communication System）の情報を発信する通信装置により構成され、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送、地上デジタルラジオなどを利用して、渋滞情報などの各種の道路交通情報をブロードキャストする。センタ１２から送信される道路交通情報には、各充電スタンド１１から収集した充電装置情報に基づいて、各充電スタンド１１に備えられている充電装置２１の使用状況を示す充電スタンド情報が含まれる。   The center 12 is composed of, for example, a communication device that transmits VICS (Vehicle Information and Communication System) information, and uses various types of information such as traffic congestion information using radio wave beacons, optical beacons, FM multiplex broadcasting, terrestrial digital radio, and the like. Broadcast road traffic information. The road traffic information transmitted from the center 12 includes charging station information indicating the usage status of the charging device 21 provided in each charging station 11 based on the charging device information collected from each charging station 11.

なお、図１に示されているセンタ１２の数は、その一例であり、２つ以上設けるようにすることも可能である。   Note that the number of the centers 12 shown in FIG. 1 is an example, and two or more centers can be provided.

車両１３−１乃至１３−４は、それぞれ情報処理端末４１−１乃至４１−４を備えている。情報処理端末４１−１乃至４１−４は、図示せぬGPS（Global Positioning System）受信装置により測地衛星からの電波を受信し、車両１３−１乃至１３−４の現在位置をそれぞれ測定する。また、情報処理端末４１−１乃至４１−４は、センタ１２から送信される道路交通情報を受信する。そして、情報処理端末４１−１乃至４１−４は、HDD（ハードディスク）、DVD（Digital Versatile Disc）などの記録媒体などに記録されている地図情報、および、受信した道路交通情報に基づいて、例えば、車両１３−１乃至１３−４の周辺の情報の表示、指定された位置周辺の情報の表示、目的地までの経路案内などを行う。また、情報処理端末４１−１乃至４１−４は、センタ１２から受信した充電スタンド情報を利用して、車両１３−１乃至１３−４の周辺にある充電スタンド１１の案内を行う。   The vehicles 13-1 to 13-4 include information processing terminals 41-1 to 41-4, respectively. The information processing terminals 41-1 to 41-4 receive radio waves from geodetic satellites by a GPS (Global Positioning System) receiver (not shown) and measure the current positions of the vehicles 13-1 to 13-4, respectively. Further, the information processing terminals 41-1 to 41-4 receive the road traffic information transmitted from the center 12. The information processing terminals 41-1 to 41-4, for example, based on map information recorded on a recording medium such as an HDD (hard disk) or a DVD (Digital Versatile Disc) and the received road traffic information, for example, , Display information around the vehicles 13-1 to 13-4, display information around the specified position, route guidance to the destination, and the like. Further, the information processing terminals 41-1 to 41-4 use the charging station information received from the center 12 to guide the charging stations 11 around the vehicles 13-1 to 13-4.

なお、以下、車両１３−１乃至１３−４を個々に区別する必要がない場合、単に、車両１３と称する。また、以下、情報処理端末４１−１乃至４１−４を個々に区別する必要がない場合、単に情報処理端末４１と称する。   Hereinafter, the vehicles 13-1 to 13-4 are simply referred to as the vehicle 13 when it is not necessary to individually distinguish the vehicles 13-1 to 13-4. In addition, hereinafter, the information processing terminals 41-1 to 41-4 are simply referred to as the information processing terminal 41 when it is not necessary to distinguish them individually.

なお、図１に示されている車両１３の数は、その一例であり、情報処理システム１における車両１３の数は、図１に示される数と異なる数とすることが可能である。   The number of vehicles 13 shown in FIG. 1 is an example, and the number of vehicles 13 in the information processing system 1 can be different from the number shown in FIG.

通信端末１４は、例えば、携帯型のナビゲーション装置、携帯電話機、PDA（Personal Digital Assistant）などにより構成され、情報処理端末４１と同様の機能を有している。   The communication terminal 14 includes, for example, a portable navigation device, a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), and the like, and has the same function as the information processing terminal 41.

なお、図１に示されている通信端末１４の数は、その一例であり、情報処理システム１における通信端末１４の数は、図１に示される数と異なる数とすることが可能である。   Note that the number of communication terminals 14 shown in FIG. 1 is an example, and the number of communication terminals 14 in the information processing system 1 can be different from the number shown in FIG.

図２は、管理装置２２の機能的構成の一部を示すブロック図である。管理装置２２は、充電装置管理部５１、充電終了時刻演算部５２、充電装置情報生成部５３、および、通信部５４を含むように構成される。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a part of the functional configuration of the management apparatus 22. The management device 22 is configured to include a charging device management unit 51, a charging end time calculation unit 52, a charging device information generation unit 53, and a communication unit 54.

充電装置管理部５１は、各充電装置２１から各種の情報を取得しながら、充電装置２１の管理を行う。充電装置管理部５１が各充電装置２１から取得する情報には、充電装置２１の使用状況に関する情報が含まれており、充電装置管理部５１は、取得した各充電装置２１の使用状況に関する情報を充電終了時刻演算部５２に供給する。   The charging device management unit 51 manages the charging device 21 while acquiring various information from each charging device 21. The information that the charging device management unit 51 acquires from each charging device 21 includes information about the usage status of the charging device 21, and the charging device management unit 51 stores the acquired information about the usage status of each charging device 21. The charging end time calculation unit 52 is supplied.

充電終了時刻演算部５２は、取得した各充電装置２１の使用状況に関する情報に基づいて、各充電装置２１の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を演算する。充電終了時刻演算部５２は、各充電装置２１の使用の有無、および、使用中の各充電装置２１の充電終了予定時刻を含む情報を、充電装置情報生成部５３に供給する。   The charging end time calculation unit 52 calculates a scheduled charging end time, which is a scheduled time at which charging of each charging device 21 is ended, based on the acquired information on the usage status of each charging device 21. The charging end time calculation unit 52 supplies information including the presence / absence of use of each charging device 21 and the scheduled charging end time of each charging device 21 in use to the charging device information generation unit 53.

充電装置情報生成部５３は、充電終了時刻演算部５２から取得した情報に基づいて、充電装置情報を生成し、生成した充電装置情報を通信部５４に供給する。充電装置情報は、例えば、充電スタンド１１を識別するための情報（例えば、IDなど）、各充電装置２１の使用の有無、使用中の各充電装置２１の充電終了予定時刻などを含む。   The charging device information generation unit 53 generates charging device information based on the information acquired from the charging end time calculation unit 52 and supplies the generated charging device information to the communication unit 54. The charging device information includes, for example, information for identifying the charging station 11 (for example, ID), presence / absence of use of each charging device 21, scheduled charging end time of each charging device 21 in use, and the like.

通信部５４は、有線または無線の所定の通信方式により、取得した充電装置情報をセンタ１２に送信する。   The communication unit 54 transmits the acquired charging device information to the center 12 using a predetermined wired or wireless communication method.

図３は、センタ１２の機能的構成の一部を示すブロック図である。センタ１２は、通信部８１、蓄積部８２、充電スタンド情報生成部８３、および、送信部８４を含むように構成される。   FIG. 3 is a block diagram showing a part of the functional configuration of the center 12. The center 12 is configured to include a communication unit 81, a storage unit 82, a charging station information generation unit 83, and a transmission unit 84.

通信部８１は、有線または無線の所定の通信方式により、各充電スタンド１１の管理装置２２と通信を行い、各充電スタンド１１から充電装置情報を受信する。通信部８１は、受信した充電装置情報を、HDDなどの記録媒体により構成される蓄積部８２に蓄積する。   The communication unit 81 communicates with the management device 22 of each charging station 11 by a predetermined wired or wireless communication method, and receives charging device information from each charging station 11. The communication unit 81 stores the received charging device information in a storage unit 82 configured by a recording medium such as an HDD.

充電スタンド情報生成部８３は、蓄積部８２に蓄積されている、各充電スタンド１１からの充電装置情報に基づいて、充電スタンド情報を生成し、送信部８４に供給する。充電スタンド情報は、例えば、所定の地域内に存在する各充電スタンド１１が備える充電装置２１の使用の有無、使用中の充電装置２１の充電終了予定時刻などを含む。   The charging station information generation unit 83 generates charging station information based on the charging device information from each charging station 11 stored in the storage unit 82 and supplies the charging station information to the transmission unit 84. The charging station information includes, for example, whether or not the charging device 21 included in each charging station 11 existing in a predetermined area is used, the scheduled charging end time of the charging device 21 in use, and the like.

送信部８４は、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送、地上デジタルラジオなどを利用して、取得した充電スタンド情報をブロードキャストする。   The transmitter 84 broadcasts the acquired charging station information using radio wave beacons, optical beacons, FM multiplex broadcasting, terrestrial digital radio, and the like.

図４は、車両１３のバッテリ周辺の回路の構成例を示す図である。車両１３は、情報処理端末４１、車載充電器１０１、BMU（Battery Management Unit）１０２、高電圧バッテリ１０３、インバータ１０４、モータ１０５、DCDCコンバータ１０６、および、電子部品１０７−１乃至１０７−ｍを含むように構成される。また、情報処理端末４１は、通信装置１２１、ナビゲーション装置１２２、および、充電管理装置１２３を含むように構成される。さらに、車載充電器１０１、BMU１０２、高電圧バッテリ１０３、DCDCコンバータ１０６、電子部品１０７−１乃至１０７−ｍの一部、通信装置１２１、ナビゲーション装置１２２、および、充電管理装置１２３は、図示せぬ車内LANにより相互に接続され、CAN（Controller Area Network）に準拠した通信を行う。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a circuit around the battery of the vehicle 13. The vehicle 13 includes an information processing terminal 41, an in-vehicle charger 101, a BMU (Battery Management Unit) 102, a high voltage battery 103, an inverter 104, a motor 105, a DCDC converter 106, and electronic components 107-1 to 107-m. Configured as follows. The information processing terminal 41 is configured to include a communication device 121, a navigation device 122, and a charge management device 123. Furthermore, the in-vehicle charger 101, the BMU 102, the high voltage battery 103, the DCDC converter 106, a part of the electronic components 107-1 to 107-m, the communication device 121, the navigation device 122, and the charge management device 123 are not shown. They are connected to each other via an in-vehicle LAN and communicate in accordance with CAN (Controller Area Network).

車両１３は、高電圧バッテリ１０３を動力源とする電動車両である。具体的には、高電圧バッテリ１０３に蓄えられた電力が、インバータ１０４により直流から交流に変換されて、モータ１０５に供給される。そして、その電力によってモータ１０５が駆動され、その駆動力によって車両１３が走行する。   The vehicle 13 is an electric vehicle that uses the high-voltage battery 103 as a power source. Specifically, the electric power stored in the high voltage battery 103 is converted from direct current to alternating current by the inverter 104 and supplied to the motor 105. The motor 105 is driven by the electric power, and the vehicle 13 travels by the driving force.

また、高電圧バッテリ１０３に蓄えられた電力は、DCDCコンバータ１０６により所定の電圧（例えば、12V）に変換されて、電子部品１０７−１乃至１０７−ｍにも供給される。   Further, the electric power stored in the high voltage battery 103 is converted into a predetermined voltage (for example, 12V) by the DCDC converter 106 and supplied to the electronic components 107-1 to 107-m.

高電圧バッテリ１０３は、急速充電および通常充電の２種類の充電方法により充電することが可能である。急速充電は、充電スタンド１１に設置されている充電装置２１に高電圧バッテリ１０３を接続し、大電力で短時間のうちに充電を行う充電方法である。一方、通常充電、いわゆるプラグイン充電は、専用の充電ケーブルを介して、車載充電器１０１を一般家庭やオフィスなどにある標準的なコンセント（英語でOutlet）に接続し、接続したコンセントの先にある電源１３１（例えば、商用電源など）から供給される電力を用いて、車載充電器１０１が高電圧バッテリ１０３の充電を行う充電方法である。   The high voltage battery 103 can be charged by two types of charging methods, rapid charging and normal charging. The rapid charging is a charging method in which the high voltage battery 103 is connected to the charging device 21 installed in the charging stand 11 and charging is performed in a short time with high power. On the other hand, normal charging, so-called plug-in charging, connects the in-vehicle charger 101 to a standard outlet (outlet in English) in a general home or office via a dedicated charging cable, and connects to the end of the connected outlet. This is a charging method in which the in-vehicle charger 101 charges the high-voltage battery 103 using electric power supplied from a certain power source 131 (for example, a commercial power source).

BMU１０２は、高電圧バッテリ１０３の状態（例えば、電圧、電流、温度など）を監視する。また、BMU１０２は、車載充電器１０１および充電装置２１とCANに準拠した通信を行い、高電圧バッテリ１０３の通常充電および急速充電の制御を行い、高電圧バッテリ１０３の充放電を制御する。   The BMU 102 monitors the state (for example, voltage, current, temperature, etc.) of the high voltage battery 103. The BMU 102 communicates with the in-vehicle charger 101 and the charging device 21 in accordance with CAN, controls normal charging and rapid charging of the high voltage battery 103, and controls charging and discharging of the high voltage battery 103.

電子部品１０７−１乃至１０７−ｍは、例えば、Electronic Control Unit（ECU）、Engine Control Unit(ECU）、電動パワーステアリング（EPS）など、低電圧で動作する車載用の電装部品により構成される。なお、以下、電子部品１０７−１乃至１０７−ｍを個々に区別する必要がない場合、単に電子部品１０７と称する。   The electronic components 107-1 to 107-m are configured by in-vehicle electrical components that operate at a low voltage, such as an electronic control unit (ECU), an engine control unit (ECU), and an electric power steering (EPS). Hereinafter, the electronic components 107-1 to 107-m are simply referred to as the electronic component 107 when it is not necessary to individually distinguish them.

通信装置１２１は、例えば、VICSの受信機能を有する通信装置により構成される。通信装置１２１は、センタ１２から送信されてくる道路交通情報を受信し、受信した道路交通情報をナビゲーション装置１２２に供給する。   The communication device 121 is configured by a communication device having a VICS reception function, for example. The communication device 121 receives the road traffic information transmitted from the center 12 and supplies the received road traffic information to the navigation device 122.

ナビゲーション装置１２２は、図示せぬGPS受信装置により測地衛星からの電波を受信し、車両１３の現在位置を測定する。また、ナビゲーション装置１２２は、HDD、DVDなどの記録媒体などに記録されている地図情報、および、センタ１２からの道路交通情報に基づいて、例えば、車両１３の周辺の情報の表示、指定された位置周辺の情報の表示、目的地までの経路案内などを行う。   The navigation device 122 receives radio waves from a geodetic satellite by a GPS receiver (not shown) and measures the current position of the vehicle 13. In addition, the navigation device 122 displays and designates information around the vehicle 13 based on map information recorded on a recording medium such as an HDD or DVD and road traffic information from the center 12, for example. Display information around the location, route guidance to the destination, etc.

また、ナビゲーション装置１２２は、車両１３の走行可能距離の演算を充電管理装置１２３に指令し、演算結果を充電管理装置１２３から取得する。そして、ナビゲーション装置１２２は、地図情報に基づいて、車両１３の走行可能範囲内にある充電スタンド１１を検索し、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置を表示する。   In addition, the navigation device 122 instructs the charge management device 123 to calculate the travelable distance of the vehicle 13 and acquires the calculation result from the charge management device 123. Then, the navigation device 122 searches for the charging station 11 within the travelable range of the vehicle 13 based on the map information, and displays the position of the charging station 11 within the travelable range.

さらに、ナビゲーション装置１２２は、車両１３の走行可能範囲内にある各充電スタンド１１で充電を行う場合の到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻の演算を充電管理装置１２３に指令し、演算結果を充電管理装置１２３から取得する。ナビゲーション装置１２２は、その演算結果に基づいて、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置を区別して表示する。   Furthermore, the navigation device 122 instructs the charge management device 123 to calculate the estimated arrival time, the estimated charging start time, and the estimated charging completion time when charging is performed at each charging station 11 within the travelable range of the vehicle 13. The calculation result is acquired from the charge management device 123. The navigation device 122 distinguishes and displays the position of the charging station 11 within the travelable range based on the calculation result.

充電管理装置１２３は、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報をBMU１０２から取得し、高電圧バッテリ１０３の残量で車両１３が走行可能な距離を演算する。そして、充電管理装置１２３は、演算結果を示す情報をナビゲーション装置１２２に供給する。また、充電管理装置１２３は、車両１３の走行可能範囲内にある各充電スタンド１１の到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻を演算し、演算結果を示す情報をナビゲーション装置１２２に供給する。   The charge management device 123 acquires information indicating the remaining amount of the high voltage battery 103 from the BMU 102 and calculates the distance that the vehicle 13 can travel with the remaining amount of the high voltage battery 103. Then, the charge management device 123 supplies information indicating the calculation result to the navigation device 122. In addition, the charge management device 123 calculates the expected arrival time, the expected charging start time, and the expected charging completion time of each charging station 11 within the travelable range of the vehicle 13, and supplies information indicating the calculation result to the navigation device 122. To do.

図５は、ナビゲーション装置１２２および充電管理装置１２３の機能的構成の一部を示すブロック図である。ナビゲーション装置１２２は、入力部１５１、表示制御部１５２、表示部１５３、充電スタンド検索部１５４、および、記録部１５５を含むように構成される。充電管理装置１２３は、バッテリ残量取得部１７１、走行可能距離演算部１７２、到着時刻演算部１７３、および、充電時刻演算部１７４を含むように構成される。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a part of the functional configuration of the navigation device 122 and the charge management device 123. The navigation device 122 is configured to include an input unit 151, a display control unit 152, a display unit 153, a charging station search unit 154, and a recording unit 155. The charge management device 123 is configured to include a battery remaining amount acquisition unit 171, a travelable distance calculation unit 172, an arrival time calculation unit 173, and a charge time calculation unit 174.

入力部１５１は、各種のスイッチ、ボタン、タッチパネル等の入力装置により構成され、ユーザからの指令の入力を受け付け、入力された指令を、表示制御部１５２に供給する。   The input unit 151 includes input devices such as various switches, buttons, and a touch panel. The input unit 151 receives a command input from a user and supplies the input command to the display control unit 152.

表示制御部１５２は、センタ１２から送信されてくる道路交通情報を、通信装置１２１を介して受信する。また、表示制御部１５２は、図示せぬGPS受信装置から、車両１３の現在位置を示す情報を取得する。表示制御部１５２は、ユーザからの指令、記録部１５５に記録されている地図情報、および、センタ１２から受信した道路交通情報に基づいて、例えば、車両１３の周辺の情報、指定された位置周辺の情報、目的地までの経路案内などを、表示部１５３に表示させる。   The display control unit 152 receives the road traffic information transmitted from the center 12 via the communication device 121. Further, the display control unit 152 acquires information indicating the current position of the vehicle 13 from a GPS receiver (not shown). Based on the command from the user, the map information recorded in the recording unit 155, and the road traffic information received from the center 12, the display control unit 152, for example, information on the periphery of the vehicle 13 and the specified position surroundings Information, route guidance to the destination, and the like are displayed on the display unit 153.

また、表示制御部１５２は、入力部１５１を介して車両１３の走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令された場合、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の検索を充電スタンド検索部１５４に指令する。表示制御部１５２は、その検索結果を充電スタンド検索部１５４から取得し、検索された充電スタンド１１の位置を表示部１５３に表示させる。   When the display of the charging station 11 within the travelable range of the vehicle 13 is instructed via the input unit 151, the display control unit 152 searches for the charging station 11 within the travelable range. Command to 154. The display control unit 152 acquires the search result from the charging station searching unit 154 and causes the display unit 153 to display the searched position of the charging station 11.

さらに、表示制御部１５２は、車両１３の走行可能範囲内の地図情報および渋滞情報、並びに、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置および車両１３の現在位置を示す情報を到着時刻演算部１７３に供給し、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１への到着予想時刻の演算を指令する。表示制御部１５２は、その演算結果を到着時刻演算部１７３から取得する。   Further, the display control unit 152 displays the map information and traffic jam information within the travelable range of the vehicle 13, and information indicating the position of the charging station 11 and the current position of the vehicle 13 within the travelable range as the arrival time calculation unit 173. To calculate the estimated time of arrival at each charging station 11 within the travelable range. The display control unit 152 acquires the calculation result from the arrival time calculation unit 173.

また、表示制御部１５２は、車両１３の走行可能範囲内にある各充電スタンド１１が備える各充電装置２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２１の充電終了予定時刻を示す情報を充電時刻演算部１７４に供給し、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１における充電開始予想時刻および充電完了予想時刻の演算を指令する。表示制御部１５２は、その演算結果を充電時刻演算部１７４から取得する。   In addition, the display control unit 152 charges information indicating whether or not each charging device 21 included in each charging stand 11 within the travelable range of the vehicle 13 is used and the scheduled charging end time of the charging device 21 in use. The time calculation unit 174 is supplied to instruct the calculation of the expected charging start time and the expected charging completion time at each charging station 11 within the travelable range. The display control unit 152 acquires the calculation result from the charging time calculation unit 174.

そして、表示制御部１５２は、到着予想時刻、充電開始予想時刻、および、充電完了予想時刻に基づいて、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置を区別して表示部１５３に表示させる。   Then, the display control unit 152 distinguishes and displays the position of the charging station 11 within the travelable range on the display unit 153 based on the estimated arrival time, the estimated charging start time, and the estimated charging completion time.

表示部１５３は、例えば、LCD（Liquid Crystal Display）などの表示装置により構成される。   The display unit 153 is configured by a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display).

充電スタンド検索部１５４は、車両１３の走行可能距離の演算を走行可能距離演算部１７２に指令し、演算結果を走行可能距離演算部１７２から取得する。充電スタンド検索部１５４は、記録部１５５に記録されている地図情報に基づいて、走行可能距離演算部１７２により求められた走行可能距離で走行可能な範囲内の充電スタンド１１を検索する。   The charging station search unit 154 instructs the travelable distance calculation unit 172 to calculate the travelable distance of the vehicle 13 and acquires the calculation result from the travelable distance calculation unit 172. Based on the map information recorded in the recording unit 155, the charging station search unit 154 searches for the charging station 11 within the range that can be traveled by the travelable distance obtained by the travelable distance calculation unit 172.

記録部１５５は、例えば、HDD、DVDなどの記録媒体により構成され、各充電スタンド１１の位置を含む地図情報が記録されている。   The recording unit 155 is configured by a recording medium such as an HDD or a DVD, for example, and map information including the position of each charging station 11 is recorded.

バッテリ残量取得部１７１は、BMU１０２から高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報を取得し、高電圧バッテリ１０３の残量が所定の容量未満である場合、車両１３の走行可能距離の演算を走行可能距離演算部１７２に指令する。また、バッテリ残量取得部１７１は、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報を、走行可能距離演算部１７２および充電時刻演算部１７４に供給する。   The battery remaining amount acquisition unit 171 acquires information indicating the remaining amount of the high voltage battery 103 from the BMU 102, and calculates the travelable distance of the vehicle 13 when the remaining amount of the high voltage battery 103 is less than a predetermined capacity. Command to possible distance calculation unit 172. Further, the battery remaining amount acquiring unit 171 supplies information indicating the remaining amount of the high voltage battery 103 to the travelable distance calculating unit 172 and the charging time calculating unit 174.

走行可能距離演算部１７２は、電子部品１０７に含まれるECUから、車両１３の平均電費を示す情報を取得する。走行可能距離演算部１７２は、高電圧バッテリ１０３の残量、および、車両１３の平均電費に基づいて、車両１３の走行可能距離を演算する。走行可能距離演算部１７２は、演算結果を示す情報を充電スタンド検索部１５４に供給する。   The travelable distance calculation unit 172 acquires information indicating the average power consumption of the vehicle 13 from the ECU included in the electronic component 107. The travelable distance calculation unit 172 calculates the travelable distance of the vehicle 13 based on the remaining amount of the high voltage battery 103 and the average power consumption of the vehicle 13. The travelable distance calculation unit 172 supplies information indicating the calculation result to the charging station search unit 154.

到着時刻演算部１７３は、車両１３の走行可能範囲内の地図情報および渋滞情報、並びに、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置および車両１３の現在位置を示す情報に基づいて、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１への到着予想時刻を演算する。到着時刻演算部１７３は、演算結果を示す情報を表示制御部１５２および充電時刻演算部１７４に供給する。   The arrival time calculation unit 173 is based on the map information and traffic jam information within the travelable range of the vehicle 13 and the information indicating the position of the charging station 11 and the current position of the vehicle 13 within the travelable range. The estimated arrival time at each charging station 11 is calculated. The arrival time calculation unit 173 supplies information indicating the calculation result to the display control unit 152 and the charging time calculation unit 174.

充電時刻演算部１７４は、各充電スタンド１１への到着予想時刻、並びに、各充電スタンド１１が備える各充電装置２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２１の充電終了予定時刻に基づいて、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１における充電開始予想時刻および充電完了予想時刻を演算する。充電時刻演算部１７４は、演算結果を示す情報を表示制御部１５２に供給する。   The charging time calculation unit 174 is based on the estimated arrival time at each charging station 11, whether or not each charging device 21 included in each charging stand 11 is used, and the scheduled charging end time of the charging device 21 in use. Then, the expected charging start time and the expected charging completion time at each charging station 11 within the travelable range are calculated. The charging time calculation unit 174 supplies information indicating the calculation result to the display control unit 152.

次に、図６乃至図８を参照して、情報処理システム１の処理について説明する。   Next, processing of the information processing system 1 will be described with reference to FIGS.

まず、図６のフローチャートを参照して、充電スタンド１１の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、管理装置２２の電源がオンされたとき開始され、管理装置２２の電源がオフされたとき終了する。   First, the processing of the charging station 11 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is started when, for example, the management apparatus 22 is turned on, and is ended when the management apparatus 22 is turned off.

ステップＳ１において、管理装置２２の充電装置管理部５１は、充電装置情報をタイミングであるか否かを判定する。ステップＳ１の判定処理は、充電装置情報を送信するタイミングであると判定されるまで、例えば、所定の間隔で実行され、充電装置情報を送信するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ２に進む。   In step S1, the charging device management unit 51 of the management device 22 determines whether or not the charging device information is timed. The determination process of step S1 is executed at a predetermined interval until it is determined that it is a timing to transmit the charging device information, for example, and if it is determined that it is a timing to transmit the charging device information, the process is step S2. Proceed to

なお、充電装置情報を送信するタイミングは、例えば、所定の時刻あるいは所定の周期に設定したり、充電装置２１において充電が開始または終了するタイミングなど、所定の条件が整ったタイミングに設定したりすることが可能である。   Note that the timing for transmitting the charging device information is set to, for example, a predetermined time or a predetermined cycle, or a timing at which a predetermined condition is satisfied, such as a timing at which charging starts or ends in the charging device 21. It is possible.

ステップＳ２において、充電装置管理部５１は、ネットワーク３１を介して、各充電装置２１から、各充電装置２１の使用状況に関する情報を取得する。例えば、充電装置管理部５１は、使用の有無、充電を開始した時刻、設定されている充電量、残りの充電量、充電している車両１３の仕様（例えば、車種、充電方法など）などを含む情報を、各充電装置２１から取得する。充電装置管理部５１は、各充電装置２１から取得した情報を充電終了時刻演算部５２に供給する。   In step S <b> 2, the charging device management unit 51 acquires information on the usage status of each charging device 21 from each charging device 21 via the network 31. For example, the charging device management unit 51 determines the presence / absence of use, the time at which charging was started, the set charging amount, the remaining charging amount, the specifications of the vehicle 13 being charged (for example, vehicle type, charging method, etc.) Information to be included is acquired from each charging device 21. The charging device management unit 51 supplies the information acquired from each charging device 21 to the charging end time calculation unit 52.

ステップＳ３において、充電終了時刻演算部５２は、各充電装置２１の充電終了予定時刻を演算する。具体的には、充電終了時刻演算部５２は、使用中の充電装置２１について、残りの充電量、および、充電装置２１の単位時間あたりの充電量などに基づいて、充電終了予定時刻を演算する。充電終了時刻演算部５２は、各充電装置２１の使用の有無、および、使用中の各充電装置２１の充電終了予定時刻を示す情報を、充電装置情報生成部５３に供給する。   In step S <b> 3, the charging end time calculation unit 52 calculates the scheduled charging end time of each charging device 21. Specifically, the charging end time calculation unit 52 calculates the scheduled charging end time for the charging device 21 in use based on the remaining charging amount, the charging amount per unit time of the charging device 21, and the like. . The charging end time calculation unit 52 supplies information indicating the presence / absence of use of each charging device 21 and the scheduled charging end time of each charging device 21 in use to the charging device information generation unit 53.

ステップＳ４において、充電装置情報生成部５３は、充電装置情報を生成する。上述したように、この充電装置情報は、例えば、充電スタンド１１を識別するための情報（例えば、IDなど）、各充電装置２１の使用の有無、使用中の各充電装置２１の充電終了予定時刻などを含む。充電装置情報生成部５３は、生成した充電装置情報を通信部５４に供給する。   In step S4, the charging device information generation unit 53 generates charging device information. As described above, the charging device information includes, for example, information for identifying the charging station 11 (for example, ID), presence / absence of use of each charging device 21, and scheduled charging end time of each charging device 21 in use. Etc. The charging device information generation unit 53 supplies the generated charging device information to the communication unit 54.

ステップＳ５において、通信部５４は、センタ１２へ充電装置情報を送信する。センタ１２は、後述する図７のステップＳ３１において、充電スタンド１１から送信された充電装置情報を受信する。その後、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。   In step S <b> 5, the communication unit 54 transmits the charging device information to the center 12. The center 12 receives the charging device information transmitted from the charging station 11 in step S31 of FIG. Thereafter, the process returns to step S1, and the processes after step S1 are executed.

次に、図７のフローチャートを参照して、図６の充電スタンド１１の処理に対応して実行されるセンタ１２の処理について説明する。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 7, the process of the center 12 performed corresponding to the process of the charging station 11 of FIG. 6 is demonstrated.

ステップＳ３１において、センタ１２の通信部８１は、充電装置情報が送信されてきたか否かを判定する。通信部８１は、図７のステップＳ５において充電スタンド１１により送信された充電装置情報を受信した場合、充電装置情報が送信されてきたと判定し、処理はステップＳ３２に進む。   In step S31, the communication unit 81 of the center 12 determines whether or not charging device information has been transmitted. If the communication unit 81 receives the charging device information transmitted by the charging station 11 in step S5 of FIG. 7, the communication unit 81 determines that the charging device information has been transmitted, and the process proceeds to step S32.

ステップＳ３２において、通信部８１は、受信した充電装置情報を蓄積部８２に蓄積する。その後、処理はステップＳ３３に進む。   In step S <b> 32, the communication unit 81 stores the received charging device information in the storage unit 82. Thereafter, the process proceeds to step S33.

一方、ステップＳ３１において、充電装置情報が送信されてきていないと判定された場合、ステップＳ３２の処理はスキップされ、処理はステップＳ３３に進む。   On the other hand, if it is determined in step S31 that the charging device information has not been transmitted, the process of step S32 is skipped, and the process proceeds to step S33.

ステップＳ３３において、充電スタンド情報生成部８３は、充電スタンド情報を送信するタイミングであるか否かを判定する。充電スタンド情報を送信するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ３４に進む。   In step S33, the charging station information generation unit 83 determines whether it is time to transmit charging station information. If it is determined that it is time to transmit charging station information, the process proceeds to step S34.

なお、充電スタンド情報を送信するタイミングは、例えば、所定の時刻、または、所定の周期に設定することが可能である。   In addition, the timing which transmits charging station information can be set to predetermined time or a predetermined period, for example.

ステップＳ３４において、充電スタンド情報生成部８３は、蓄積部８２に蓄積されている各充電スタンド１１からの充電装置情報に基づいて、充電スタンド情報を生成する。上述したように、この充電スタンド情報は、例えば、所定の地域内に存在する各充電スタンド１１が備える充電装置２１の使用の有無、使用中の充電装置２１の充電終了予定時刻などを含む。充電スタンド情報生成部８３は、生成した充電スタンド情報を送信部８４に供給する。   In step S <b> 34, the charging station information generation unit 83 generates charging station information based on the charging device information from each charging station 11 stored in the storage unit 82. As described above, the charging station information includes, for example, whether or not the charging device 21 included in each charging station 11 existing in a predetermined area is used, the scheduled charging end time of the charging device 21 in use, and the like. The charging station information generation unit 83 supplies the generated charging station information to the transmission unit 84.

ステップＳ３５において、送信部８４は、充電スタンド情報を送信する。すなわち、送信部８４は、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送、地上デジタルラジオなどを利用して、取得した充電スタンド情報をブロードキャストする。センタ１２からブロードキャストされた充電スタンド情報は、後述する図８のステップＳ５７において、車両１３により受信される。その後、処理はステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１以降の処理が実行される。   In step S35, the transmission unit 84 transmits charging station information. That is, the transmission unit 84 broadcasts the acquired charging station information using a radio wave beacon, an optical beacon, FM multiplex broadcasting, terrestrial digital radio, or the like. The charging station information broadcast from the center 12 is received by the vehicle 13 in step S57 of FIG. Thereafter, the process returns to step S31, and the processes after step S31 are executed.

一方、ステップＳ３３において、充電スタンド情報を送信するタイミングでないと判定された場合、処理はステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１以降の処理が実行される。   On the other hand, when it is determined in step S33 that it is not the timing to transmit the charging station information, the process returns to step S31, and the processes after step S31 are executed.

次に、図８のフローチャートを参照して、図６の充電スタンド１１の処理、および、図７のセンタ１２の処理に対応して実行される車両１３の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、ナビゲーション装置１２２の電源がオンされたとき開始される。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 8, the process of the vehicle 13 performed corresponding to the process of the charging station 11 of FIG. 6 and the process of the center 12 of FIG. This process is started when, for example, the power of the navigation device 122 is turned on.

ステップＳ５１において、充電管理装置１２３のバッテリ残量取得部１７１は、バッテリ残量を取得する。すなわち、バッテリ残量取得部１７１は、BMU１０２から、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報を取得する。   In step S <b> 51, the remaining battery level acquisition unit 171 of the charge management device 123 acquires the remaining battery level. That is, the battery remaining amount acquisition unit 171 acquires information indicating the remaining amount of the high voltage battery 103 from the BMU 102.

ステップＳ５２において、バッテリ残量取得部１０８は、バッテリ残量が所定の容量未満（例えば、満充電時の高電圧バッテリ１０３の容量の10％以下）であるか否かを判定する。バッテリ残量が所定の容量以上であると判定された場合、処理はステップＳ５３に進む。   In step S52, the battery remaining amount acquisition unit 108 determines whether or not the battery remaining amount is less than a predetermined capacity (for example, 10% or less of the capacity of the high voltage battery 103 at the time of full charge). If it is determined that the remaining battery capacity is greater than or equal to the predetermined capacity, the process proceeds to step S53.

ステップＳ５３において、表示制御部１５２は、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令されたか否かを判定する。走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ５４に進む。   In step S53, the display control unit 152 determines whether or not the display of the charging station 11 within the travelable range has been commanded. If it is determined that the display of the charging station 11 within the travelable range is not instructed, the process proceeds to step S54.

ステップＳ５４において、表示制御部１５２は、処理の終了条件が成立したか否かを判定する。処理の終了条件が成立していないと判定された場合、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５２において、バッテリ残量が所定の容量未満であると判定されるか、ステップＳ５３において、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令されたと判定されるか、ステップＳ５４において、処理の終了条件が成立したと判定されるまで、ステップＳ５１乃至Ｓ５４の処理が繰り返し実行される。   In step S54, the display control unit 152 determines whether or not a process end condition is satisfied. If it is determined that the process termination condition is not satisfied, the process returns to step S51. In step S52, it is determined that the remaining battery level is less than the predetermined capacity, or in step S53, the vehicle is within the travelable range. Steps S51 to S54 are repeatedly executed until it is determined that the display of the charging station 11 is instructed, or until it is determined in Step S54 that the process termination condition is satisfied.

一方、ステップＳ５４において、処理の終了条件が成立したと判定された場合、処理は終了する。なお、処理の終了条件としては、例えば、ナビゲーション装置１２２の電源がオフされたときなどが考えられる。   On the other hand, if it is determined in step S54 that the process end condition is satisfied, the process ends. In addition, as a process end condition, for example, when the power of the navigation device 122 is turned off can be considered.

また、例えば、車両１３の運転者が、入力部１５１を介して、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示の指令を表示制御部１５２に入力した場合、表示制御部１５２は、ステップＳ５３において、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令されたと判定し、処理はステップＳ５５に進む。   For example, when the driver of the vehicle 13 inputs a display command for the charging station 11 within the travelable range to the display control unit 152 via the input unit 151, the display control unit 152 Then, it is determined that the display of the charging station 11 within the travelable range has been commanded, and the process proceeds to step S55.

さらに、ステップＳ５２において、バッテリ残量が所定の容量未満であると判定された場合、処理はステップＳ５５に進む。   Furthermore, when it is determined in step S52 that the remaining battery capacity is less than the predetermined capacity, the process proceeds to step S55.

ステップＳ５５において、走行可能距離演算部１７２は、走行可能距離を演算する。具体的には、ステップＳ５２において、バッテリ残量が所定の容量未満であると判定された場合、ステップＳ５５において、バッテリ残量取得部３７１は、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報を走行可能距離演算部１７２に供給し、車両１３の走行可能距離の演算を指令する。   In step S55, the travelable distance calculation unit 172 calculates a travelable distance. Specifically, when it is determined in step S52 that the remaining battery level is less than a predetermined capacity, the remaining battery level acquiring unit 371 can travel information indicating the remaining level of the high-voltage battery 103 in step S55. The distance calculation unit 172 is supplied to instruct the calculation of the travelable distance of the vehicle 13.

一方、ステップＳ５３において、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令されたと判定された場合、ステップＳ５５において、表示制御部１５２は、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の検索を充電スタンド検索部１５４に指令する。充電スタンド検索部１５４は、車両１３の走行可能距離の演算を走行可能距離演算部１７２に指令する。走行可能距離演算部１７２は、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報をバッテリ残量取得部１７１から取得する。   On the other hand, when it is determined in step S53 that display of the charging station 11 within the travelable range has been commanded, in step S55, the display control unit 152 searches for the charging station 11 within the travelable range. The search unit 154 is instructed. The charging station search unit 154 instructs the travelable distance calculation unit 172 to calculate the travelable distance of the vehicle 13. The travelable distance calculation unit 172 acquires information indicating the remaining amount of the high voltage battery 103 from the battery remaining amount acquisition unit 171.

そして、走行可能距離演算部１７２は、電子部品１０７に含まれるECUから、車両１３の平均電費を示す情報を取得する。ここで、平均電費は、例えば、車両１３が所定の電力量（例えば、1kWh）で走行可能な距離の所定の期間（例えば、過去１ヶ月）における平均値とされる。走行可能距離演算部１７２は、高電圧バッテリ１０３のバッテリ残量、および、車両１３の平均電費に基づいて、以下の式（１）により、現在の高電圧バッテリ１０３の残量で車両１３が走行可能な距離を演算する。   Then, the travelable distance calculation unit 172 acquires information indicating the average power consumption of the vehicle 13 from the ECU included in the electronic component 107. Here, the average power consumption is, for example, an average value in a predetermined period (for example, the past month) of the distance that the vehicle 13 can travel with a predetermined amount of power (for example, 1 kWh). Based on the remaining battery level of the high voltage battery 103 and the average power consumption of the vehicle 13, the travelable distance calculation unit 172 causes the vehicle 13 to travel with the current remaining level of the high voltage battery 103 according to the following equation (1). Calculate the possible distance.

走行可能距離＝バッテリ残量×平均電費 ・・・（１）   Traveling distance = remaining battery charge x average electricity consumption (1)

走行可能距離演算部１７２は、演算の結果得られた車両１３の走行可能距離を示す情報を充電スタンド検索部１５４に供給する。   The travelable distance calculation unit 172 supplies information indicating the travelable distance of the vehicle 13 obtained as a result of the calculation to the charging station search unit 154.

ステップＳ５６において、充電スタンド検索部１５４は、走行可能範囲内にある充電スタンド１１を検索する。具体的には、充電スタンド検索部１５４は、記録部１５５に記録されている地図情報に基づいて、走行可能距離演算部１７２により求められた走行可能距離で走行可能な範囲内にある充電スタンド１１を検索する。充電スタンド検索部１５４は、検索結果を示す情報を表示制御部１５２に供給する。   In step S56, the charging station search unit 154 searches for the charging station 11 within the travelable range. Specifically, the charging station search unit 154 is based on the map information recorded in the recording unit 155, and the charging station 11 is within the range that can be traveled by the travelable distance obtained by the travelable distance calculation unit 172. Search for. The charging station search unit 154 supplies information indicating the search result to the display control unit 152.

ステップＳ５７において、表示制御部１５２は、充電スタンド情報を受信したか否かを判定する。充電スタンド検索部１５４は、図７のステップＳ３５においてセンタ１２から送信された充電スタンド情報を、通信装置１２１を介して受信した場合、充電スタンド情報を受信したと判定し、処理はステップＳ５８に進む。   In step S57, the display control unit 152 determines whether or not charging station information has been received. When the charging station search unit 154 receives the charging station information transmitted from the center 12 in step S35 of FIG. 7 via the communication device 121, the charging station searching unit 154 determines that the charging station information has been received, and the process proceeds to step S58. .

ステップＳ５８において、到着時刻演算部１７３は、走行可能範囲内の各充電スタンド１１への到着時刻を予想する。具体的には、表示制御部１５２は、通信装置１２１を介して、走行可能範囲内の渋滞情報をセンタ１２から受信する。表示制御部１５２は、走行可能範囲内の地図情報および渋滞情報、並びに、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置および車両１３の現在位置を示す情報を到着時刻演算部１７３に供給し、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１への到着予想時刻の演算を指令する。   In step S58, the arrival time calculation unit 173 predicts the arrival time at each charging station 11 within the travelable range. Specifically, the display control unit 152 receives traffic jam information within the travelable range from the center 12 via the communication device 121. The display control unit 152 supplies the map information and traffic jam information within the travelable range, and information indicating the position of the charging station 11 and the current position of the vehicle 13 within the travelable range to the arrival time calculation unit 173 for travel. Command the calculation of the estimated arrival time at each charging station 11 within the possible range.

到着時刻演算部１７３は、充電スタンド１１までの距離（道程）、信号や踏切の数、渋滞の状況などに基づいて、走行可能範囲内の各充電スタンド１１への到着予想時刻を演算する。到着時刻演算部１７３は、演算結果を示す情報を表示制御部１５２および充電時刻演算部１７４に供給する。   The arrival time calculation unit 173 calculates the estimated arrival time to each charging station 11 within the travelable range based on the distance (distance) to the charging station 11, the number of signals and level crossings, the traffic congestion situation, and the like. The arrival time calculation unit 173 supplies information indicating the calculation result to the display control unit 152 and the charging time calculation unit 174.

ステップＳ５９において、充電時刻演算部１７４は、走行可能範囲内の各充電スタンド１１における充電完了時刻を予想する。具体的には、表示制御部１５２は、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１が備える各充電装置２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２１の充電終了予定時刻を示す情報を充電時刻演算部１７４に供給し、走行可能範囲内の各充電スタンド１１における充電完了予想時刻の演算を指令する。充電時刻演算部１７４は、バッテリ残量取得部１７１から、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報を取得し、高電圧バッテリ１０３を満充電するのに必要な充電時間を演算する。なお、このとき、ユーザが充電する容量を指定して、その容量まで充電するのに必要な充電時間を演算するようにしてもよい。   In step S59, the charging time calculation unit 174 predicts the charging completion time at each charging station 11 within the travelable range. Specifically, the display control unit 152 charges information indicating whether or not each charging device 21 included in each charging stand 11 within the travelable range is used and the scheduled charging end time of the charging device 21 in use. The time calculation unit 174 is supplied to instruct the calculation of the expected charging completion time at each charging station 11 within the travelable range. The charging time calculation unit 174 acquires information indicating the remaining amount of the high-voltage battery 103 from the battery remaining amount acquisition unit 171 and calculates a charging time required to fully charge the high-voltage battery 103. At this time, the user may specify the capacity to be charged and calculate the charging time required to charge up to that capacity.

充電時刻演算部１７４は、走行可能範囲内の各充電スタンド１１の中から１つを選択し、選択した充電スタンド１１の各充電装置２１の充電終了予定時刻に基づいて、その充電スタンド１１において最も早く充電を開始できる時刻（以下、充電開始可能時刻と称する）を求める。なお、未使用の充電装置２１がある場合には、充電開始可能時刻は現在の時刻となる。充電時刻演算部１７４は、選択した充電スタンド１１の到着予想時刻と充電開始可能時刻のうち遅い方の時刻を、その充電スタンド１１における充電開始予想時刻とする。また、充電時刻演算部１７４は、充電開始予想時刻に充電時間を加算した時刻を、その充電スタンド１１における充電完了予想時刻とする。充電時刻演算部１７４は、走行可能範囲内の全ての充電スタンド１１について、以上の演算を行う。そして、充電時刻演算部１７４は、演算結果を示す情報を表示制御部１５２に供給する。   The charging time calculation unit 174 selects one of the charging stations 11 within the travelable range, and based on the scheduled charging end time of each charging device 21 of the selected charging station 11, A time at which charging can be started early (hereinafter referred to as a chargeable start time) is obtained. In addition, when there is an unused charging device 21, the charging startable time is the current time. The charging time calculation unit 174 sets the later of the estimated arrival time of the selected charging station 11 and the charging startable time as the estimated charging start time of the charging station 11. Further, the charging time calculation unit 174 sets a time obtained by adding the charging time to the estimated charging start time as the estimated charging completion time at the charging station 11. The charging time calculation unit 174 performs the above calculation for all charging stations 11 within the travelable range. Then, the charging time calculation unit 174 supplies information indicating the calculation result to the display control unit 152.

ステップＳ６０において、表示部１５３は、表示制御部１５２の制御の基に、充電完了予想時刻が最も早い充電スタンド１１を点滅表示する。具体的には、表示制御部１５２は、記録部１５５に記録されている地図情報に基づいて、表示部１５３に、車両１３の現在位置、および、走行可能範囲の少なくとも一部を含む地図を表示させるとともに、充電完了予想時刻が最も早い充電スタンド１１の位置を示すマークを地図上で点滅させる。   In step S <b> 60, the display unit 153 blinks and displays the charging station 11 with the earliest expected charge completion time based on the control of the display control unit 152. Specifically, the display control unit 152 displays a map including the current position of the vehicle 13 and at least a part of the travelable range on the display unit 153 based on the map information recorded in the recording unit 155. At the same time, the mark indicating the position of the charging station 11 with the earliest expected charging completion time is blinked on the map.

ステップＳ６１において、表示部１５３は、表示制御部１５２の制御の基に、残りの充電スタンド１１を、充電完了予想時刻に応じて区別して表示する。例えば、表示制御部１５２は、走行可能範囲内の残りの各充電スタンド１１を、充電完了予想時刻に基づいてグループ分けし、各充電スタンド１１の位置を示すマークを、グループ毎に、色、デザイン、大きさ、明るさなどで区別して、表示部１５３に表示されている地図上に表示させる。このとき、充電完了予想時刻がより早いグループに属する充電スタンド１１ほど、より目立つように表示するようにすることが望ましい。   In step S <b> 61, the display unit 153 displays the remaining charging stations 11 while distinguishing them according to the expected charging completion time based on the control of the display control unit 152. For example, the display control unit 152 groups the remaining charging stations 11 in the travelable range based on the estimated charging completion time, and marks that indicate the positions of the charging stations 11 for each group by color, design The size is displayed on the map displayed on the display unit 153 by distinguishing the size and brightness. At this time, it is desirable that the charging stations 11 belonging to the group whose charging completion expected time is earlier are displayed more conspicuously.

その後、表示制御部１５２の表示の基に、車両１３の現在位置に応じて、表示部１５３の地図の表示が更新されてゆく。その後、処理はステップＳ６３に進む。   Thereafter, based on the display of the display control unit 152, the display of the map on the display unit 153 is updated according to the current position of the vehicle 13. Thereafter, the process proceeds to step S63.

なお、充電完了予想時刻が最も早い充電スタンド１１の位置を示すマークを、点滅以外の他の方法で、他の充電スタンド１１より目立ち、迅速かつ確実に見つけることができるように表示するようにしてもよい。   The mark indicating the position of the charging station 11 with the earliest expected charging completion time is displayed in a manner other than blinking so that it can stand out from the other charging stations 11 quickly and reliably. Also good.

一方、ステップＳ５７において、充電スタンド情報を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ６２に進む。   On the other hand, if it is determined in step S57 that the charging station information has not been received, the process proceeds to step S62.

ステップＳ６２において、表示部１５３は、表示制御部１５２の制御の基に、走行可能範囲内にある充電スタンド１１を表示する。具体的には、表示制御部１５２は、記録部１５５に記録されている地図情報に基づいて、表示部１５３に、車両１３の現在位置、および、走行可能範囲の少なくとも一部を含む地図を表示させるとともに、検索された充電スタンド１１の位置を示すマークを地図上に表示させる。   In step S <b> 62, the display unit 153 displays the charging station 11 in the travelable range based on the control of the display control unit 152. Specifically, the display control unit 152 displays a map including the current position of the vehicle 13 and at least a part of the travelable range on the display unit 153 based on the map information recorded in the recording unit 155. At the same time, a mark indicating the position of the charging station 11 found is displayed on the map.

その後、表示制御部１５２の表示の基に、車両１３の現在位置に応じて、表示部１５３の地図の表示が更新されてゆく。その後、処理はステップＳ６３に進む。   Thereafter, based on the display of the display control unit 152, the display of the map on the display unit 153 is updated according to the current position of the vehicle 13. Thereafter, the process proceeds to step S63.

ステップＳ６３において、充電スタンド検索部１５４は、情報を更新するタイミングであるか否かを判定する。情報を更新するタイミングでないと判定された場合、処理はステップＳ６４に進む。   In step S63, the charging station search unit 154 determines whether it is time to update information. If it is determined that it is not time to update the information, the process proceeds to step S64.

ステップＳ６４において、ステップＳ５４の処理と同様に、処理の終了条件が成立したか否かが判定され、処理の終了条件が成立していないと判定された場合、処理はステップＳ６３に戻り、その後、ステップＳ６３において、情報を更新するタイミングであると判定されるか、ステップＳ６４において、処理の終了条件が成立したと判定されるまで、ステップＳ６３およびＳ６４の処理が繰り返し実行される。   In step S64, similarly to the process of step S54, it is determined whether or not the process end condition is satisfied. If it is determined that the process end condition is not satisfied, the process returns to step S63, and then The processing in steps S63 and S64 is repeatedly executed until it is determined in step S63 that it is time to update information, or in step S64, until it is determined that the processing end condition is satisfied.

一方、ステップＳ６４において、処理の終了条件が成立したと判定された場合、処理は終了する。   On the other hand, if it is determined in step S64 that the process end condition is satisfied, the process ends.

また、ステップＳ６３において、情報を更新するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ５５に戻り、ステップＳ５５以降の処理が実行される。これにより、走行可能範囲、および、走行可能範囲内の充電スタンド１１の充電完了予想時刻の情報が更新され、表示部１５３における充電スタンド１１の案内表示が更新される。なお、情報を更新するタイミングは、例えば、所定の周期や、充電スタンド情報を受信したときなどに設定することが可能である。   If it is determined in step S63 that it is time to update the information, the process returns to step S55, and the processes after step S55 are executed. Thereby, the information on the travelable range and the expected charging completion time of the charging station 11 within the travelable range is updated, and the guidance display of the charging station 11 on the display unit 153 is updated. Note that the timing for updating the information can be set, for example, when a predetermined period or charging station information is received.

以上のようにして、高電圧バッテリ１０３の残量が少なくなったとき、または、車両１３の運転者が所望するときに、より早く充電が完了する充電スタンド１１を案内することができる。その結果、例えば、充電スタンド１１における待ち時間を短縮することができる。   As described above, when the remaining amount of the high-voltage battery 103 is reduced, or when the driver of the vehicle 13 desires, it is possible to guide the charging station 11 in which charging is completed earlier. As a result, for example, the waiting time in the charging station 11 can be shortened.

なお、以上では、充電完了予想時刻に基づいて各充電スタンド１１の位置を区別して表示する例を示したが、その他にも、到着予想時刻または充電開始予想時刻に基づいて区別して表示するようにしてもよい。あるいは、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうちの２つ以上を組み合わせて、各充電スタンド１１の位置を区別して表示するようにしてもよい。   In the above, the example in which the position of each charging station 11 is distinguished and displayed based on the expected charging completion time has been shown, but in addition, the charging stand 11 is displayed separately based on the estimated arrival time or the estimated charging start time. May be. Alternatively, two or more of the estimated arrival time, estimated charging start time, and estimated charging completion time may be combined to display the positions of the charging stations 11 separately.

なお、図８の処理は、図１の通信端末１４により実行することも可能である。この場合、バッテリ残量や平均電費などの必要な車両１３の情報を、例えば、通信端末１４が、有線または無線の通信により車両１３から取得したり、ユーザが通信端末１４に直接入力したりするようにすればよい。   Note that the processing of FIG. 8 can also be executed by the communication terminal 14 of FIG. In this case, for example, the communication terminal 14 acquires necessary vehicle 13 information such as the remaining battery level and average power consumption from the vehicle 13 by wired or wireless communication, or the user directly inputs the information to the communication terminal 14. What should I do?

なお、以上の説明では、充電装置２１と管理装置２２とを別に設ける例を示したが、例えば、管理装置２２を充電装置２１内に設けるようにすることも可能である。   In the above description, an example in which the charging device 21 and the management device 22 are provided separately has been described. However, for example, the management device 22 may be provided in the charging device 21.

また、以上の説明では、各充電装置２１の充電終了予定時刻を管理装置２２が演算する例を示したが、例えば、充電装置２１が充電終了予定時刻を演算し、管理装置２２に演算結果を示す情報を供給するようにしてもよい。   In the above description, the management device 22 calculates the scheduled charging end time of each charging device 21. However, for example, the charging device 21 calculates the scheduled charging end time and sends the calculation result to the management device 22. Information to be shown may be supplied.

さらに、図５に示されるナビゲーション装置１２２と充電管理装置１２３の機能の配分は、その一例であり、ナビゲーション装置１２２の機能の一部を充電管理装置１２３に設けたり、充電管理装置１２３の機能の一部をナビゲーション装置１２２に設けたりすることも可能である。また、充電管理装置１２３を、ナビゲーション装置１２２またはBMU１０２に含めるようにすることも可能である。   Furthermore, the distribution of the functions of the navigation device 122 and the charge management device 123 shown in FIG. 5 is an example, and a part of the functions of the navigation device 122 is provided in the charge management device 123 or the functions of the charge management device 123 are arranged. A part of the navigation device 122 may be provided. In addition, the charge management device 123 can be included in the navigation device 122 or the BMU 102.

また、情報処理端末４１に、外部から走行可能距離を入力したり、充電スタンド１１を検索する範囲を指定できるようにしてもよい。   In addition, the information processing terminal 41 may be configured to input a travelable distance from the outside or to specify a range for searching the charging station 11.

さらに、センタ１２と情報処理端末４１および通信端末１４との間の通信は、上述したブロードキャストではなく、例えば、１対１の通信とするようにしてもよい。   Further, the communication between the center 12 and the information processing terminal 41 and the communication terminal 14 may be, for example, one-to-one communication instead of the broadcast described above.

また、情報処理端末４１および通信端末１４において、走行可能距離の演算および走行可能範囲内の充電スタンド１１の検索を定期的に行い、走行可能範囲内から最寄りの充電スタンド１１が外れそうになった場合に、運転者に警報するようにしてもよい。   In addition, the information processing terminal 41 and the communication terminal 14 periodically calculate the travelable distance and search for the charging station 11 within the travelable range, and the nearest charging station 11 is likely to come off from the travelable range. In some cases, the driver may be warned.

次に、図９乃至図１８を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本発明の第２の実施の形態は、走行可能範囲内において充電スタンドが検索されなかった場合、車両の消費電力を抑制するモードに設定するとともに、走行可能範囲を再演算し、再演算した走行可能範囲内で充電スタンドを検索したり、充電スタンドに救援を依頼したりすることができるようにするものである。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment of the present invention, when the charging station is not searched within the travelable range, the mode is set to suppress the power consumption of the vehicle, and the travelable range is recalculated and recalculated. It is possible to search for a charging station within the travelable range and to request relief from the charging station.

図９は、本発明を適用した情報処理システムの第２の実施の形態を示す図である。なお、図中、図１と対応する部分には、下二桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、繰り返しになるので、その説明は省略する。   FIG. 9 is a diagram showing a second embodiment of the information processing system to which the present invention is applied. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals in the last two digits, and the same processes are repeated, and the description thereof is omitted.

情報処理システム２０１は、充電スタンド２１１−１乃至２１１−ｎ、センタ２１２、車両２１３−１乃至２１３−６、通信端末２１４、基地局２１５、および、基地局２１６を含むように構成される。また、センタ２１２、基地局２１５および基地局２１６は、インターネットまたは専用線などにより構成されるネットワーク２１７により相互に接続されている。   The information processing system 201 is configured to include charging stations 211-1 to 211-n, a center 212, vehicles 213-1 to 213-6, a communication terminal 214, a base station 215, and a base station 216. Further, the center 212, the base station 215, and the base station 216 are connected to each other by a network 217 configured by the Internet or a dedicated line.

充電スタンド２１１−１は、充電装置２２１−１乃至２２１−４、管理装置２２２、パーソナルコンピュータ（PC）２２３、および、カメラ２２４を備えている。充電装置２２１−１乃至２２１−４、管理装置２２２、および、カメラ２２４は、有線または無線のネットワーク２３１を介して相互に接続されている。また、PC２２３は、管理装置２２２に接続されている。   The charging stand 211-1 includes charging devices 221-1 to 221-4, a management device 222, a personal computer (PC) 223, and a camera 224. The charging devices 221-1 to 221-4, the management device 222, and the camera 224 are connected to each other via a wired or wireless network 231. The PC 223 is connected to the management device 222.

管理装置２２２は、図１の管理装置２２と同様の機能を有しており、加えて、カメラ２２４により撮影された画像に基づいて、充電スタンド２１１−１において充電待ちをしている車両（図９では、車両２１３−５および２１３−６）の台数を検出する。また、管理装置２２２は、充電スタンド２１１−１の過去の来車数の分析を行い、分析結果に基づいて、充電スタンド２１１−１の来車数を予測する。管理装置２２２は、充電装置２２１−１乃至２２１−４から取得した情報、検出した充電待ち車両の台数、および、来車数の予測値に基づいて、充電装置２２１−１乃至２２１−４の使用状況を示す充電装置情報を生成する。管理装置２２２は、有線または無線の所定の通信方式により、基地局２１５およびネットワーク２１７を介して、生成した充電装置情報をセンタ２１２に送信する。   The management device 222 has the same function as the management device 22 of FIG. 1, and in addition, a vehicle that is waiting for charging at the charging stand 211-1 based on the image taken by the camera 224 (see FIG. 9 detects the number of vehicles 213-5 and 213-6). Moreover, the management apparatus 222 analyzes the past number of vehicles of the charging station 211-1, and predicts the number of vehicles of the charging station 211-1 based on the analysis result. The management device 222 uses the charging devices 221-1 to 221-4 based on the information acquired from the charging devices 221-1 to 221-4, the detected number of vehicles waiting for charging, and the predicted value of the number of vehicles coming. Charging device information indicating the situation is generated. The management device 222 transmits the generated charging device information to the center 212 via the base station 215 and the network 217 by a predetermined wired or wireless communication method.

また、管理装置２２２は、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、車両２１３−１乃至２１３−６の情報処理端末２４１−１乃至２４１−６、または、通信端末２１４から送信されてくる救援の打診または依頼を示す情報（後述）を受信し、受信した情報をPC２２３に供給する。また、管理装置２２２は、救援の打診または依頼に対する応答をPC２２３から取得し、取得した応答を、基地局２１５、ネットワーク２１７、および、基地局２１６を介して、送信元の情報処理端末２４１−１乃至２４１−６、または、通信端末２１４に送信する。   In addition, the management device 222 transmits from the information processing terminals 241-1 to 241-6 or the communication terminal 214 of the vehicles 213-1 to 213-6 via the base station 216, the network 217, and the base station 215. Information (to be described later) indicating rescue consultation or request is received, and the received information is supplied to the PC 223. In addition, the management apparatus 222 acquires a response to the consultation or request for relief from the PC 223, and transmits the acquired response to the information processing terminal 241-1 that is the transmission source via the base station 215, the network 217, and the base station 216. To 241-6 or the communication terminal 214.

PC２２３は、救援の打診または依頼を受信したことをユーザ（例えば、充電スタンド２１１−１の従業員など）に通知するとともに、それに対する応答の入力を受け付ける。そして、PC２２３は、入力された応答を管理装置２２２に供給する。   The PC 223 notifies the user (for example, an employee of the charging station 211-1) that a consultation or request for relief has been received, and accepts an input of a response thereto. Then, the PC 223 supplies the input response to the management device 222.

カメラ２２４は、充電スタンド２１１−１において充電待ちをしている車両を撮影できる位置に設置され、撮影した画像を、ネットワーク２３１を介して管理装置２２２に供給する。   The camera 224 is installed at a position where the vehicle waiting for charging in the charging station 211-1 can be photographed, and supplies the photographed image to the management device 222 via the network 231.

なお、充電スタンド２１１−２乃至２１１−ｎは、充電スタンド２１１−１と同様の構成を有しており、その説明は繰り返しになるので省略する。ただし、１つの充電スタンドに設けられる充電装置やカメラの数は、必ずしも充電スタンド２１１−１と同じ数である必要はなく、充電スタンド２１１−１と異なる数とすることが可能である。   The charging stations 211-2 to 211-n have the same configuration as that of the charging station 211-1, and the description thereof is omitted because it is repeated. However, the number of charging devices and cameras provided in one charging stand is not necessarily the same as that of the charging stand 211-1 and can be different from that of the charging stand 211-1.

なお、以下、充電スタンド２１１−１乃至２１１−ｎを個々に区別する必要がない場合、単に充電スタンド２１１と称する。また、以下、充電装置２２１−１乃至２２１−４を個々に区別する必要がない場合、単に充電装置２２１と称する。   Hereinafter, the charging stations 211-1 to 211-n are simply referred to as the charging station 211 when it is not necessary to distinguish them individually. Hereinafter, the charging devices 221-1 to 221-4 are simply referred to as the charging device 221 when it is not necessary to distinguish them individually.

車両２１３−１乃至２１３−６は、それぞれ情報処理端末２４１−１乃至２４１−６を備えている。情報処理端末２４１−１乃至２４１−６は、図１の情報処理端末４１−１乃至４１−４と同様の機能を有しており、加えて、それぞれ、車両２１３−１乃至２１３−６の走行可能範囲内において充電スタンド２１１が検索されなかった場合、消費電力を抑制する電力抑制モードに車両２１３−１乃至２１３−６を設定する。そして、情報処理端末２４１−１乃至２４１−６は、電力抑制モードに設定した場合の車両２１３−１乃至２１３−６の走行可能範囲を求め、求めた走行可能範囲内で、再度充電スタンド２１１を検索する。それでも、充電スタンド２１１を検索できなかった場合、情報処理端末２４１−１乃至２４１−６は、近くの充電スタンド２１１を検索し、例えば、急速充電器を持って指定した場所に来てもらうなどの救援の打診または依頼を示す情報を、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、検索した充電スタンド２１１に送信する。そして、情報処理端末２４１−１乃至２４１−６は、救援の打診または依頼に対する応答を、基地局２１５、ネットワーク２１７、および、基地局２１６を介して、救援を打診または依頼した充電スタンド２１１から受信する。   The vehicles 213-1 to 213-6 are provided with information processing terminals 241-1 to 241-6, respectively. The information processing terminals 241-1 to 241-6 have the same functions as the information processing terminals 41-1 to 41-4 in FIG. 1, and in addition, travel of the vehicles 213-1 to 213-6, respectively. When the charging station 211 is not searched within the possible range, the vehicles 213-1 to 213-6 are set in the power suppression mode for suppressing power consumption. Then, the information processing terminals 241-1 to 241-6 obtain the travelable range of the vehicles 213-1 to 213-6 when set in the power suppression mode, and again set the charging stand 211 within the obtained travelable range. Search for. If the charging station 211 still cannot be searched, the information processing terminals 241-1 to 241-6 search for a nearby charging station 211 and, for example, have the quick charger come to the specified location. Information indicating a consultation or request for relief is transmitted to the searched charging station 211 via the base station 216, the network 217, and the base station 215. Then, the information processing terminals 241-1 to 241-6 receive the response to the rescue consultation or request from the charging station 211 that requested or requested the rescue via the base station 215, the network 217, and the base station 216. To do.

なお、以下、車両２１３−１乃至２１３−６を個々に区別する必要がない場合、単に、車両２１３と称する。また、以下、情報処理端末２４１−１乃至２４１−６を個々に区別する必要がない場合、単に情報処理端末２４１と称する。   Hereinafter, the vehicles 213-1 to 213-6 are simply referred to as vehicles 213 when it is not necessary to distinguish them individually. Hereinafter, the information processing terminals 241-1 to 241-6 are simply referred to as the information processing terminal 241 when it is not necessary to distinguish them individually.

なお、図９に示されている車両２１３の数は、その一例であり、情報処理システム２０１における車両２１３の数は、図９に示される数と異なる数とすることが可能である。   The number of vehicles 213 shown in FIG. 9 is an example thereof, and the number of vehicles 213 in the information processing system 201 can be different from the number shown in FIG.

通信端末２１４は、例えば、携帯型のナビゲーション装置、携帯電話機、PDA（Personal Digital Assistant）などにより構成され、情報処理端末２４１と同様の機能を有している。   The communication terminal 214 includes, for example, a portable navigation device, a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), and the like, and has the same function as the information processing terminal 241.

なお、図９に示されている通信端末２１４の数は、その一例であり、情報処理システム２０１における通信端末２１４の数は、図９に示される数と異なる数とすることが可能である。   Note that the number of communication terminals 214 shown in FIG. 9 is an example, and the number of communication terminals 214 in the information processing system 201 can be different from the number shown in FIG.

また、図９に示されているセンタ２１２、基地局２１５、基地局２１６、および、ネットワーク２１７の数は、その一例であり、２つ以上設けるようにすることも可能である。   Further, the numbers of the center 212, the base station 215, the base station 216, and the network 217 shown in FIG. 9 are an example thereof, and two or more may be provided.

図１０は、管理装置２２２およびPC２２３の機能的構成の一部を示すブロック図である。管理装置２２２は、充電装置管理部２５１、充電終了時刻演算部２５２、充電装置情報生成部２５３、通信部２５４、充電待ち台数検出部２５５、および、来車数予測部２５６を含むように構成される。PC２２３は、救援受付部２６１、表示部２６２および入力部２６３を含むように構成される。なお、図中、図２と対応する部分には、下二桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、繰り返しになるので、その説明は省略する。   FIG. 10 is a block diagram illustrating a part of the functional configuration of the management apparatus 222 and the PC 223. The management device 222 is configured to include a charging device management unit 251, a charging end time calculation unit 252, a charging device information generation unit 253, a communication unit 254, a waiting-for-charge number detection unit 255, and a number-of-arrivals prediction unit 256. The The PC 223 is configured to include a relief receiving unit 261, a display unit 262, and an input unit 263. In the figure, portions corresponding to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals in the last two digits, and the same processing is repeated, and the description thereof is omitted.

充電装置管理部２５１は、図２の充電装置管理部５１と同様の機能を有しており、加えて、各充電装置２２１から取得した各充電装置２２１の使用状況に関する情報を充電終了時刻演算部２５２および来車数予測部２５６に供給する。   The charging device management unit 251 has a function similar to that of the charging device management unit 51 of FIG. 2, and additionally, information on the usage status of each charging device 221 acquired from each charging device 221 is used as a charging end time calculation unit. 252 and the number-of-arrivals prediction unit 256.

充電待ち台数検出部２５５は、カメラ２２４により撮影された画像に基づいて、充電待ちをしている車両２１３の台数を検出する。充電待ち台数検出部２５５は、検出した台数を示す情報を、充電装置情報生成部２５３および来車数予測部２５６に供給する。   The waiting-for-charge detection unit 255 detects the number of vehicles 213 waiting for charging based on the image taken by the camera 224. The waiting-for-charge number detection unit 255 supplies information indicating the detected number to the charging device information generation unit 253 and the number-of-arrivals prediction unit 256.

来車数予測部２５６は、取得した充電装置２２１の使用状況および充電待ちをしている車両２１３の台数に基づいて、充電スタンド２１１の来車数の統計を取り、来車数の分析を行う。そして、来車数予測部２５６は、過去の充電スタンド２１１の来車数の分析結果に基づいて、充電スタンド２１１の来車数を予測し、その予測値を示す情報を充電装置情報生成部２５３に供給する。   The number-of-arrivals prediction unit 256 collects the number of arrivals at the charging station 211 based on the acquired usage status of the charging device 221 and the number of vehicles 213 waiting for charging, and analyzes the number of arrivals. . Then, the number-of-arrivals prediction unit 256 predicts the number of arrivals of the charging station 211 based on the analysis result of the number of arrivals of the charging station 211 in the past, and charging device information generation unit 253 displays information indicating the predicted value. To supply.

充電装置情報生成部２５３は、充電終了時刻演算部２５２、充電待ち台数検出部２５５、および、来車数予測部２５６から取得した情報に基づいて、充電装置情報を生成し、生成した充電装置情報を通信部２５４に供給する。充電装置情報は、例えば、充電スタンド２１１を識別するための情報（例えば、IDなど）、各充電装置２２１の使用の有無、使用中の各充電装置２２１の充電終了予定時刻、充電待ちをしている車両２１３の台数、充電スタンド２１１の来車数の予測値などを含む。   The charging device information generation unit 253 generates charging device information based on the information acquired from the charging end time calculation unit 252, the waiting-for-charge number detection unit 255, and the arrival number prediction unit 256, and the generated charging device information Is supplied to the communication unit 254. The charging device information includes, for example, information for identifying the charging stand 211 (for example, ID), presence / absence of use of each charging device 221, scheduled charging end time of each charging device 221 being used, and waiting for charging. The number of vehicles 213 present, the predicted value of the number of vehicles coming to the charging station 211, and the like are included.

通信部２５４は、有線または無線の所定の通信方式により、取得した充電装置情報を、基地局２１５およびネットワーク２１７を介して、センタ２１２に送信する。また、通信部２５４は、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、車両２１３の情報処理端末２４１、または、通信端末２１４から送信されてくる、救援の打診または依頼を示す情報を受信し、受信した情報をPC２２３の救援受付部２６１に供給する。また、通信部２５４は、救援の打診または依頼に対する応答を救援受付部２６１から取得し、取得した応答を、基地局２１５、ネットワーク２１７、および、基地局２１６を介して、送信元の情報処理端末２４１または通信端末２１４に送信する。   The communication unit 254 transmits the acquired charging device information to the center 212 via the base station 215 and the network 217 by a predetermined wired or wireless communication method. In addition, the communication unit 254 transmits information from the information processing terminal 241 or the communication terminal 214 of the vehicle 213 via the base station 216, the network 217, and the base station 215, and information indicating a rescue consultation or request. And the received information is supplied to the rescue reception unit 261 of the PC 223. In addition, the communication unit 254 acquires a response to the rescue consultation or request from the rescue reception unit 261, and transmits the acquired response to the information processing terminal that is the transmission source via the base station 215, the network 217, and the base station 216. 241 or the communication terminal 214.

救援受付部２６１は、取得した救援の打診または依頼を示す情報を表示部２６２に表示させる。また、救援受付部２６１は、入力部２６３を介して入力される救援の打診または依頼に対する応答を取得し、通信部２５４に供給する。   The rescue reception unit 261 causes the display unit 262 to display information indicating the acquired rescue consultation or request. In addition, the rescue reception unit 261 acquires a response to the rescue consultation or request input via the input unit 263 and supplies the response to the communication unit 254.

表示部２６２は、例えば、LCD（Liquid Crystal Display）などの表示装置により構成される。   The display unit 262 is configured by a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display).

入力部２６３は、各種のスイッチ、ボタン、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置により構成され、ユーザからの指令の入力を受け付け、入力された指令を、救援受付部２６１に供給する。   The input unit 263 includes input devices such as various switches, buttons, a keyboard, a mouse, and a touch panel. The input unit 263 receives a command input from a user and supplies the input command to the rescue reception unit 261.

図１１は、センタ２１２の機能的構成の一部を示すブロック図である。センタ２１２は、通信部２８１、蓄積部２８２、充電スタンド情報生成部２８３、および、送信部２８４を含むように構成される。なお、図中、図３と対応する部分には、下二桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、繰り返しになるので、その説明は省略する。   FIG. 11 is a block diagram showing a part of the functional configuration of the center 212. The center 212 is configured to include a communication unit 281, a storage unit 282, a charging station information generation unit 283, and a transmission unit 284. In the figure, the parts corresponding to those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals in the last two digits, and the same processes are repeated, and the description thereof will be omitted.

通信部２８１は、所定の通信方式により、基地局２１５およびネットワーク２１７を介して、各充電スタンド２１１の管理装置２２２と通信を行い、各充電スタンド２１１から充電装置情報を受信する。   The communication unit 281 communicates with the management device 222 of each charging station 211 via the base station 215 and the network 217 by a predetermined communication method, and receives charging device information from each charging station 211.

充電スタンド情報生成部２８３は、蓄積部２８２に蓄積されている各充電スタンド２１１からの充電装置情報に基づいて、充電スタンド情報を生成し、送信部２８４に供給する。充電スタンド情報は、例えば、所定の地域内に存在する各充電スタンド２１１が備える充電装置２２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２２１の充電終了予定時刻、並びに、各充電スタンド２１１の充電待ちをしている車両２１３の台数、および、単位時間あたりの来車数の予測値などを含む。   The charging station information generation unit 283 generates charging station information based on the charging device information from each charging station 211 stored in the storage unit 282 and supplies the charging station information to the transmission unit 284. The charging station information includes, for example, whether or not the charging device 221 included in each charging station 211 existing in a predetermined area is used, the scheduled charging end time of the charging device 221 being used, and the charging of each charging station 211. It includes the number of vehicles 213 waiting, the predicted value of the number of vehicles coming per unit time, and the like.

図１２は、車両２１３のバッテリ周辺の回路の一実施の形態を示す図である。車両２１３は、情報処理端末２４１、車載充電器３０１、BMU３０２、高電圧バッテリ３０３、インバータ３０４、モータ３０５、DCDCコンバータ３０６、および、電子部品３０７−１乃至３０７−ｍを含むように構成される。また、情報処理端末２４１は、通信装置３２１、ナビゲーション装置３２２、および、充電管理装置３２３を含むように構成される。さらに、車載充電器３０１、BMU３０２、高電圧バッテリ３０３、DCDCコンバータ３０６、電子部品３０７−１乃至３０７−ｍの一部、通信装置３２１、ナビゲーション装置３２２、および、充電管理装置３２３は、図示せぬ車内LANにより相互に接続され、CAN（Controller Area Network）に準拠した通信を行う。なお、図中、図４と対応する部分には、下二桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、繰り返しになるので、その説明は省略する。   FIG. 12 is a diagram showing an embodiment of a circuit around the battery of the vehicle 213. The vehicle 213 includes an information processing terminal 241, an in-vehicle charger 301, a BMU 302, a high voltage battery 303, an inverter 304, a motor 305, a DCDC converter 306, and electronic components 307-1 to 307-m. In addition, the information processing terminal 241 is configured to include a communication device 321, a navigation device 322, and a charge management device 323. Further, the in-vehicle charger 301, the BMU 302, the high voltage battery 303, the DCDC converter 306, a part of the electronic components 307-1 to 307-m, the communication device 321, the navigation device 322, and the charge management device 323 are not shown. They are connected to each other via an in-vehicle LAN and communicate in accordance with CAN (Controller Area Network). In the figure, the parts corresponding to those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals in the last two digits, and the same processes are repeated, and the description thereof is omitted.

通信装置３２１は、図４の通信装置１２１と同様の機能を有しており、加えて、所定の通信方式により、基地局２１６と通信を行う。   The communication device 321 has the same function as that of the communication device 121 in FIG. 4 and additionally communicates with the base station 216 by a predetermined communication method.

ナビゲーション装置３２２は、図４のナビゲーション装置１２２と同様の機能を有しており、加えて、車両２１３の走行可能範囲内において充電スタンド２１１を検索できなかった場合、ユーザからの指令により、救援を依頼する充電スタンド２１１を検索し、検索結果を示す情報を充電管理装置３２３に供給する。   The navigation device 322 has a function similar to that of the navigation device 122 of FIG. 4. In addition, when the charging station 211 cannot be searched within the travelable range of the vehicle 213, the navigation device 322 can provide relief according to a command from the user. The charging station 211 to be requested is searched, and information indicating the search result is supplied to the charging management device 323.

充電管理装置３２３は、図４の充電管理装置１２３と同様の機能を有しており、加えて、車両２１３の走行可能範囲内における充電スタンド２１１の検索結果に基づいて、車両２１３の電力モードの設定を行う。また、充電管理装置３２３は、ユーザにより救援の依頼が指令された場合、通信装置３２１、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、救援の打診または依頼を示す情報を、ナビゲーション装置３２２により検索された充電スタンド２１１に送信し、その応答を受信する。   The charge management device 323 has the same function as the charge management device 123 of FIG. 4, and in addition, based on the search result of the charging station 211 within the travelable range of the vehicle 213, the power mode of the vehicle 213 is Set up. In addition, when a request for relief is instructed by the user, the charge management device 323 navigates information indicating a consultation or request for relief via the communication device 321, the base station 216, the network 217, and the base station 215. It transmits to the charging station 211 searched by the apparatus 322, and receives the response.

図１３は、ナビゲーション装置３２２および充電管理装置３２３の機能的構成の一部を示すブロック図である。ナビゲーション装置３２２は、入力部３５１、表示制御部３５２、表示部３５３、充電スタンド検索部３５４、および、記録部３５５を含むように構成される。充電管理装置３２３は、バッテリ残量取得部３７１、走行可能距離演算部３７２、到着時刻演算部３７３、充電時刻演算部３７４、電力モード制御部３７５、および、救援依頼部３７６を含むように構成される。なお、図中、図５と対応する部分には、下二桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、繰り返しになるので、その説明は省略する。   FIG. 13 is a block diagram illustrating a part of the functional configuration of the navigation device 322 and the charge management device 323. The navigation device 322 includes an input unit 351, a display control unit 352, a display unit 353, a charging stand search unit 354, and a recording unit 355. The charge management device 323 is configured to include a battery remaining amount acquisition unit 371, a travelable distance calculation unit 372, an arrival time calculation unit 373, a charge time calculation unit 374, a power mode control unit 375, and a rescue request unit 376. The In the figure, portions corresponding to those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals in the last two digits, and the same processing is repeated, and the description thereof is omitted.

表示制御部３５２は、図５の表示制御部１５２と同様の機能を有しており、加えて、走行可能範囲内にある各充電スタンド２１１が備える各充電装置２２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２２１の充電終了予定時刻、並びに、各充電スタンド２１１の充電待ちをしている車両数、および、単位時間あたりの来車数の予測値を示す情報を充電時刻演算部３７４に供給し、走行可能範囲内の各充電スタンド２１１における充電開始予想時刻、充電完了予想時刻、および、予想待ち時間の演算を指令する。表示制御部３５２は、その演算結果を充電時刻演算部３７４から取得する。   The display control unit 352 has the same function as the display control unit 152 in FIG. 5, and in addition, whether or not each charging device 221 included in each charging stand 211 within the travelable range is used and used. The charging time calculation unit 374 is supplied with information indicating the estimated charging end time of the charging device 221 in the middle, the number of vehicles waiting to be charged in each charging station 211, and the predicted value of the number of vehicles per unit time. Then, it commands the calculation of the expected charging start time, the expected charging completion time, and the expected waiting time at each charging station 211 within the travelable range. The display control unit 352 acquires the calculation result from the charging time calculation unit 374.

そして、表示制御部３５２は、到着予想時刻、充電開始予想時刻、充電完了予想時刻、および、予想待ち時間に基づいて、走行可能範囲内にある充電スタンド２１１の位置を区別して表示部３５３に表示させる。   The display control unit 352 distinguishes and displays the position of the charging station 211 within the travelable range on the display unit 353 based on the estimated arrival time, estimated charging start time, estimated charging completion time, and expected waiting time. Let

また、表示制御部３５２は、車両２１３の走行可能範囲内において充電スタンド２１１が検索されなかった場合、救援の依頼を行うための画面を表示部３５３に表示させる。さらに、表示制御部３５２は、ユーザにより入力される、救援を依頼するか否かの判断を示す情報を入力部３５１から取得し、救援の依頼が指令された場合、救援の依頼が指令されたことを示す情報を、充電スタンド検索部３５４および救援依頼部３７６に供給する。さらに、表示制御部３５２は、救援の打診または依頼に対する応答を救援依頼部３７６から取得し、取得した応答を示す情報を表示部３５３に表示させる。   Moreover, the display control part 352 displays the screen for requesting relief on the display part 353, when the charging station 211 is not searched in the driving | running | working possible range of the vehicle 213. FIG. Further, the display control unit 352 acquires information indicating whether or not to request rescue input from the input unit 351, and when the request for relief is commanded, the request for rescue is commanded. Information indicating this is supplied to the charging station search unit 354 and the rescue request unit 376. Further, the display control unit 352 acquires a response to the rescue consultation or request from the rescue request unit 376 and causes the display unit 353 to display information indicating the acquired response.

さらに、表示制御部３５２は、救援の打診に対して救援可能であるとの応答があった充電スタンド２１１に対して、正式に救援を依頼する否かの判断を入力するための画面を表示部３５３に表示させる。そして、表示制御部３５２は、ユーザにより入力される、その判断の結果を示す情報を入力部３５１から取得し、救援依頼部３７６に供給する。   Furthermore, the display control unit 352 displays a screen for inputting a determination as to whether or not to officially request relief for the charging station 211 that has responded that relief is possible. 353 is displayed. Then, the display control unit 352 acquires information indicating the determination result input by the user from the input unit 351 and supplies the information to the rescue request unit 376.

充電スタンド検索部３５４は、図５の充電スタンド検索部１５４と同様の機能を有しており、加えて、車両２１３の走行可能範囲内にある充電スタンド２１１の検索結果を示す情報を、電力モード制御部３７５に供給する。また、充電スタンド検索部３５４は、救援を依頼する充電スタンド２１１の検索を行い、検索結果を示す情報を救援依頼部３７６に供給する。   The charging station search unit 354 has the same function as the charging station search unit 154 of FIG. 5, and additionally, information indicating the search result of the charging station 211 within the travelable range of the vehicle 213 is displayed in the power mode. It supplies to the control part 375. In addition, the charging station search unit 354 searches for the charging station 211 that requests relief, and supplies information indicating the search result to the relief request unit 376.

電力モード制御部３７５は、車両２１３の走行可能範囲内における充電スタンド２１１の検索結果に基づいて、BMU３０２、および、電子部品３０７に含まれるECUに指令し、車両２１３の電力モードの設定を指令する。なお、車両２１３の電力モードには、例えば、通常モード、および、上述した電力抑制モードがある。   The power mode control unit 375 instructs the ECU included in the BMU 302 and the electronic component 307 to set the power mode of the vehicle 213 based on the search result of the charging station 211 within the travelable range of the vehicle 213. . Note that the power modes of the vehicle 213 include, for example, a normal mode and the power suppression mode described above.

救援依頼部３７６は、通信装置３２１、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、救援の打診または依頼を示す情報を、充電スタンド検索部３５４により検索された充電スタンド２１１に送信し、その応答を受信する。また、救援依頼部３７６は、救援を打診した充電スタンド２１１に救援を依頼しない場合、そのことを充電スタンド検索部３５４に通知する。   The rescue request unit 376 transmits information indicating a consultation or request for rescue to the charging station 211 searched by the charging station search unit 354 via the communication device 321, the base station 216, the network 217, and the base station 215. And receive the response. Moreover, the relief request part 376 notifies the charging stand search part 354 of that, when not requesting the relief to the charging stand 211 which consulted relief.

次に、図１４乃至図１８を参照して、情報処理システム２０１の処理について説明する。   Next, processing of the information processing system 201 will be described with reference to FIGS. 14 to 18.

まず、図１４のフローチャートを参照して、充電スタンド２１１の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、管理装置２２２の電源がオンされたとき開始され、管理装置２２２の電源がオフされたとき終了する。   First, processing of the charging station 211 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is started when, for example, the management apparatus 222 is turned on, and is ended when the management apparatus 222 is turned off.

ステップＳ１０１において、図６のステップＳ１の処理と同様に、充電装置情報を送信するタイミングであるか否かが判定され、充電装置情報を送信するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ１０２に進む。   In step S101, as in the process of step S1 of FIG. 6, it is determined whether or not it is time to transmit the charging device information. If it is determined that it is time to transmit the charging device information, the process proceeds to step S102. Proceed to

ステップＳ１０２において、図６のステップＳ２の処理と同様に、充電装置管理部２５１は、各充電装置２２１から、各充電装置２２１の使用状況に関する情報を取得する。充電装置管理部２５１は、各充電装置２２１から取得した情報を充電終了時刻演算部２５２、および、来車数予測部２５６に供給する。   In step S <b> 102, as in the process of step S <b> 2 in FIG. 6, the charging device management unit 251 acquires information on the usage status of each charging device 221 from each charging device 221. The charging device management unit 251 supplies information acquired from each charging device 221 to the charging end time calculation unit 252 and the number-of-arrivals prediction unit 256.

ステップＳ１０３において、図６のステップＳ３の処理と同様に、各充電装置２２１の充電終了予定時刻が演算される。   In step S103, the charging end scheduled time of each charging device 221 is calculated in the same manner as in step S3 of FIG.

ステップＳ１０４において、充電待ち台数検出部２５５は、カメラ２２４により撮影された画像に基づいて、充電待ちをしている車両２１３の台数を検出する。充電待ち台数検出部２５５は、検出した台数を示す情報を、充電装置情報生成部２５３および来車数予測部２５６に供給する。   In step S <b> 104, the waiting-for-charge number detection unit 255 detects the number of vehicles 213 that are waiting for charging based on the image captured by the camera 224. The waiting-for-charge number detection unit 255 supplies information indicating the detected number to the charging device information generation unit 253 and the number-of-arrivals prediction unit 256.

ステップＳ１０５において、来車数予測部２５６は、単位時間（例えば、１分）あたりの来車数を予測する。具体的には、来車数予測部２５６は、過去の充電スタンド２１１の来車数の分析結果に基づいて、現在の日時、天候、曜日などを変動要素として、現時点における充電スタンド２１１への単位時間あたりの来車数を予測する。来車数予測部２５６は、単位時間あたりの来車数の予測値を示す情報を充電装置情報生成部２５３に供給する。   In step S105, the vehicle arrival number predicting unit 256 predicts the vehicle arrival number per unit time (for example, 1 minute). Specifically, the number-of-arrivals prediction unit 256 uses the current date, weather, day of the week, and the like as a variable element based on the analysis result of the number of arrivals at the past charging station 211, and the unit to the charging station 211 at the present time. Predict the number of vehicles coming per hour. The vehicle arrival number prediction unit 256 supplies information indicating the predicted value of the number of vehicle arrivals per unit time to the charging device information generation unit 253.

ステップＳ１０６において、充電装置情報生成部２５３は、充電装置情報を生成する。上述したように、この充電装置情報は、例えば、充電スタンド２１１を識別するための情報（例えば、IDなど）、各充電装置２２１の使用の有無、使用中の各充電装置２２１の充電終了予定時刻、充電待ちをしている車両２１３の台数、充電スタンド２１１の来車数の予測値などを含む。充電装置情報生成部２５３は、生成した充電装置情報を通信部２５４に供給する。   In step S106, the charging device information generation unit 253 generates charging device information. As described above, this charging device information includes, for example, information for identifying the charging station 211 (for example, ID), presence / absence of use of each charging device 221, and scheduled charging end time of each charging device 221 in use. , The number of vehicles 213 waiting for charging, the predicted value of the number of vehicles coming to the charging station 211, and the like. The charging device information generation unit 253 supplies the generated charging device information to the communication unit 254.

ステップＳ１０７において、通信部２５４は、基地局２１５およびネットワーク２１７を介して、センタ２１２へ充電装置情報を送信する。センタ２１２は、後述する図１５のステップＳ１３１において、充電スタンド２１１から送信された充電装置情報を受信する。その後、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。   In step S <b> 107, the communication unit 254 transmits the charging device information to the center 212 via the base station 215 and the network 217. The center 212 receives the charging device information transmitted from the charging station 211 in step S131 of FIG. Thereafter, the process returns to step S101, and the processes after step S101 are executed.

一方、ステップＳ１０１において、充電装置情報を送信するタイミングでないと判定された場合、処理はステップＳ１０８に進む。   On the other hand, if it is determined in step S101 that it is not the timing to transmit the charging device information, the process proceeds to step S108.

ステップＳ１０８において、通信部２５４は、救援の打診を受けたか否かを判定する。通信部２５４は、後述する図１７のステップＳ１６６において、車両２１３により送信された、救援の打診を示す情報を受信した場合、救援の打診を受けたと判定し、処理はステップＳ１０９に進む。なお、救援の打診を示す情報には、例えば、救援を打診した車両２１３のナンバー、現在位置、充電方式、走行可能距離、連絡先（例えば、救援を打診した人の携帯電話機の電話番号）などが含まれる。   In step S108, the communication unit 254 determines whether or not a relief consultation has been received. If the communication unit 254 receives information indicating the rescue consultation transmitted from the vehicle 213 in step S166 of FIG. 17 described later, the communication unit 254 determines that the rescue consultation has been received, and the process proceeds to step S109. The information indicating the rescue consultation includes, for example, the number of the vehicle 213 that received the rescue, the current position, the charging method, the travelable distance, and the contact information (for example, the telephone number of the mobile phone of the person who consulted the rescue). Is included.

ステップＳ１０９において、PC２２３は、救援の打診を受けたことを通知する。具体的には、通信部２５４は、車両２１３から受信した救援の打診を示す情報を、PC２２３の救援受付部２６１に供給する。救援受付部２６１は、取得した情報を表示部２６２に表示させる。これにより、充電スタンド２１１の従業員などに、車両２１３が救援を打診してきたことが通知される。なお、情報を表示する以外にも、音声などを用いて通知するようにしてもよい。   In step S <b> 109, the PC 223 notifies that a rescue consultation has been received. Specifically, the communication unit 254 supplies information indicating the rescue consultation received from the vehicle 213 to the rescue reception unit 261 of the PC 223. The relief receiving unit 261 causes the display unit 262 to display the acquired information. As a result, the employee of the charging stand 211 is notified that the vehicle 213 has consulted for relief. In addition to displaying information, notification may be made using voice or the like.

ステップＳ１１０において、救援受付部２６１は、救援の打診に対する応答を取得する。例えば、救援の打診の通知を受けた人は、救援することが可能か否かを判断し、PC２２３の入力部２６３を介して、救援の可否、救援に行くことができる場所や予定時刻などを、救援の打診に対する応答として入力する。救援受付部２６１は、その入力された応答を入力部２６３から取得する。   In step S110, the relief receiving unit 261 acquires a response to the relief consultation. For example, a person who has received a notification of a rescue consultation determines whether or not it is possible to rescue, and through the input unit 263 of the PC 223, whether or not the rescue can be performed, a place where the rescue can be performed, a scheduled time, etc. Enter as a response to a relief consultation. The relief receiving unit 261 acquires the input response from the input unit 263.

ステップＳ１１１において、救援受付部２６１は、管理装置２２２の通信部２５４、基地局２１５、ネットワーク２１７、および、基地局２１６を介して、救援を打診してきた車両２１３に、救援の打診に対する応答を送信する。救援を打診した車両２１３は、後述する図１７のステップＳ１６７において、この救援の打診に対する応答を受信する。その後、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。   In step S <b> 111, the relief reception unit 261 transmits a response to the rescue consultation to the vehicle 213 that has consulted the rescue via the communication unit 254 of the management device 222, the base station 215, the network 217, and the base station 216. To do. The vehicle 213 that has given a relief consultation receives a response to the relief consultation in step S167 of FIG. 17 described later. Thereafter, the process returns to step S101, and the processes after step S101 are executed.

一方、ステップＳ１０８において、救援の打診を受けていないと判定された場合、処理はステップＳ１１２に進む。   On the other hand, if it is determined in step S108 that no relief consultation has been received, the process proceeds to step S112.

ステップＳ１１２において、通信部２５４は、救援の依頼を受けたか否かを判定する。通信部２５４は、後述する図１７のステップＳ１７１において、車両２１３により送信された、救援の依頼を示す情報を受信した場合、救援の依頼を受けたと判定し、処理はステップＳ１１３に進む。なお、救援の依頼を示す情報には、例えば、救援の打診を示す情報と同様に、救援を依頼した車両２１３のナンバー、現在位置、充電方式、走行可能距離、連絡先などが含まれる。
る。 In step S112, the communication unit 254 determines whether or not a request for relief has been received. If the communication unit 254 receives information indicating a rescue request transmitted by the vehicle 213 in step S171 of FIG. 17 described later, the communication unit 254 determines that the rescue request has been received, and the process proceeds to step S113. The information indicating the request for rescue includes, for example, the number of the vehicle 213 that requested the rescue, the current position, the charging method, the travelable distance, the contact information, and the like, as in the information indicating the rescue consultation.
The

ステップＳ１１３において、PC２２３は、ステップＳ１０９と同様の処理により、救援の依頼を受けたことを通知する。   In step S113, the PC 223 notifies that the request for relief has been received by the same processing as in step S109.

ステップＳ１１４において、救援受付部２６１は、救援の依頼に対する応答を取得する。例えば、救援の依頼の通知を受けた人は、PC２２３の入力部２６３を介して救援受付部２６１に、待ち合わせ場所、救援に向かう人の連絡先（例えば、携帯電話機の番号など）を、救援の依頼に対する応答として入力する。救援受付部２６１は、その入力された応答を入力部２６３から取得する。   In step S114, the relief receiving unit 261 acquires a response to the request for relief. For example, the person who has received the notification of the request for relief sends the rescue reception unit 261 via the input unit 263 of the PC 223 the meeting place and the contact information (for example, the mobile phone number) of the person who is going to rescue. Enter as a response to the request. The relief receiving unit 261 acquires the input response from the input unit 263.

ステップＳ１１５において、救援受付部２６１は、管理装置２２２の通信部２５４、基地局２１５、ネットワーク２１７、および、基地局２１６を介して、救援を依頼してきた車両２１３に、救援の依頼に対する応答を送信する。救援を依頼した車両２１３は、後述する図１７のステップＳ１７２において、この救援の依頼に対する応答を受信する。その後、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。   In step S115, the rescue reception unit 261 transmits a response to the rescue request to the vehicle 213 that has requested the rescue via the communication unit 254, the base station 215, the network 217, and the base station 216 of the management device 222. To do. The vehicle 213 that requested the rescue receives a response to the rescue request in step S172 of FIG. Thereafter, the process returns to step S101, and the processes after step S101 are executed.

一方、ステップＳ１１２において、救援の依頼を受けていないと判定された場合、処理はステップＳ１０１に戻り、その後、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。   On the other hand, if it is determined in step S112 that the request for relief has not been received, the process returns to step S101, and thereafter, the processes after step S101 are executed.

次に、図１５のフローチャートを参照して、図１４の充電スタンド２１１の処理に対応して実行されるセンタ２１２の処理について説明する。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 15, the process of the center 212 performed corresponding to the process of the charging station 211 of FIG. 14 is demonstrated.

ステップＳ１３１において、図７のステップＳ３１の処理と同様に、充電スタンド２１１から充電装置情報が送信されてきたか否かが判定され、充電装置情報が送信されてきたと判定された場合、処理はステップＳ１３２に進む。   In step S131, as in the process of step S31 of FIG. 7, it is determined whether or not charging device information has been transmitted from the charging station 211. If it is determined that charging device information has been transmitted, the process proceeds to step S132. Proceed to

ステップＳ１３２において、図７のステップＳ３２の処理と同様に、受信した充電装置情報が蓄積部２８２に蓄積される。その後、処理はステップＳ１３３に進む。   In step S132, the received charging device information is stored in the storage unit 282 in the same manner as in step S32 of FIG. Thereafter, the process proceeds to step S133.

一方、ステップＳ１３１において、充電装置情報が送信されてきていないと判定された場合、ステップＳ１３２の処理はスキップされ、処理はステップＳ１３３に進む。   On the other hand, if it is determined in step S131 that the charging device information has not been transmitted, the process of step S132 is skipped, and the process proceeds to step S133.

ステップＳ１３３において、図７のステップＳ３３の処理と同様に、充電スタンド情報を送信するタイミングであるか否かが判定され、充電スタンド情報を送信するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ１３４に進む。   In step S133, as in the process of step S33 of FIG. 7, it is determined whether or not it is time to transmit charging station information. If it is determined that it is time to transmit charging station information, the process proceeds to step S134. Proceed to

ステップＳ１３４において、充電スタンド情報生成部２８３は、蓄積部２８２に蓄積されている各充電スタンド２１１からの充電装置情報に基づいて、充電スタンド情報を生成する。上述したように、この充電スタンド情報は、例えば、所定の地域内に存在する各充電スタンド２１１が備える充電装置２２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２２１の充電終了予定時刻、並びに、各充電スタンド２１１の充電待ちをしている車両２１３の台数、および、単位時間あたりの来車数の予測値などを含む。充電スタンド情報生成部２８３は、生成した充電スタンド情報を送信部２８４に供給する。   In step S134, the charging station information generation unit 283 generates charging station information based on the charging device information from each charging station 211 stored in the storage unit 282. As described above, the charging station information includes, for example, whether or not the charging device 221 included in each charging station 211 existing in a predetermined area is used, the scheduled charging end time of the charging device 221 being used, and This includes the number of vehicles 213 waiting for charging at each charging station 211, the predicted number of vehicles coming per unit time, and the like. The charging station information generation unit 283 supplies the generated charging station information to the transmission unit 284.

ステップＳ１３５において、図７のステップＳ３５の処理と同様に、充電スタンド情報がブロードキャストされる。センタ２１２からブロードキャストされた充電スタンド情報は、後述する図１８のステップＳ１７３において、車両２１３により受信される。その後、処理はステップＳ１３１に戻り、ステップＳ１３１以降の処理が実行される。   In step S135, charging station information is broadcast in the same manner as in step S35 of FIG. The charging station information broadcast from the center 212 is received by the vehicle 213 in step S173 of FIG. Thereafter, the process returns to step S131, and the processes after step S131 are executed.

一方、ステップＳ１３３において、充電スタンド情報を送信するタイミングでないと判定された場合、処理はステップＳ１３１に戻り、ステップＳ１３１以降の処理が実行される。   On the other hand, if it is determined in step S133 that it is not the timing to transmit the charging station information, the process returns to step S131, and the processes after step S131 are executed.

次に、図１６乃至図１８のフローチャートを参照して、図１５の充電スタンド２１１の処理、および、図１７のセンタ２１２の処理に対応して実行される車両２１３の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、ナビゲーション装置３２２の電源がオンされたとき開始される。   Next, the processing of the vehicle 213 executed in response to the processing of the charging station 211 of FIG. 15 and the processing of the center 212 of FIG. 17 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Note that this process is started, for example, when the navigation device 322 is powered on.

ステップＳ１５１乃至Ｓ１５６の処理は、図８のステップＳ５１乃至Ｓ５６の処理と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。なお、これらの処理により、高電圧バッテリ３０３の残量が所定の容量未満であるとき、または、走行可能範囲内にある充電スタンド２１１の表示が指令されたとき、車両２１３の走行可能距離が演算され、走行可能範囲内にある充電スタンド２１１が検索される。   The processing in steps S151 through S156 is the same as the processing in steps S51 through S56 in FIG. By these processes, when the remaining amount of the high voltage battery 303 is less than a predetermined capacity, or when the display of the charging station 211 within the travelable range is instructed, the travelable distance of the vehicle 213 is calculated. Then, the charging station 211 within the travelable range is searched.

ステップＳ１５７において、充電スタンド検索部３５４は、走行可能範囲内に充電スタンド２１１があるか否かを判定する。走行可能範囲内に充電スタンド２１１がないと判定された場合、処理はステップＳ１５８に進む。   In step S157, the charging station search unit 354 determines whether or not the charging station 211 is within the travelable range. If it is determined that the charging station 211 is not within the travelable range, the process proceeds to step S158.

ステップＳ１５８において、電力モード制御部３７５は、電力抑制モードに設定する。具体的には、充電スタンド検索部３５４は、走行可能範囲内に充電スタンド２１１がないことを電力モード制御部３７５に通知する。電力モード制御部３７５は、BMU３０２、および、電子部品３０７に含まれるECUに、電力抑制モードで動作するように指令する。指令を受けたBMU３０２およびECUは、車両２１３の走行以外で消費する電力をできる限り抑制するように、例えば、空調機器、カーオーディオ装置など、車両２１３の走行に寄与しない電子部品３０７の電源をオフにし、電力の供給をストップする。   In step S158, the power mode control unit 375 sets the power suppression mode. Specifically, the charging station searching unit 354 notifies the power mode control unit 375 that the charging station 211 is not within the travelable range. The power mode control unit 375 instructs the ECU included in the BMU 302 and the electronic component 307 to operate in the power suppression mode. The BMU 302 and ECU that have received the command turn off the power of the electronic components 307 that do not contribute to the traveling of the vehicle 213, such as an air conditioner and a car audio device, so as to suppress as much as possible the power consumed outside the traveling of the vehicle 213. And stop supplying power.

ステップＳ１５９において、走行可能距離演算部３７２は、電力抑制モードに設定したときの走行可能距離を演算する。具体的には、充電スタンド検索部３５４は、電力抑制モード設定時の車両２１３の走行可能距離の演算を走行可能距離演算部３７２に指令する。走行可能距離演算部３７２は、以下の式（２）を用いて、現在の高電圧バッテリ３０３の残量で、電力抑制モード設定時に車両２１３が走行可能な距離を演算する。   In step S159, the travelable distance calculation unit 372 calculates the travelable distance when the power suppression mode is set. Specifically, the charging station search unit 354 instructs the travelable distance calculation unit 372 to calculate the travelable distance of the vehicle 213 when the power suppression mode is set. The travelable distance calculation unit 372 calculates the distance that the vehicle 213 can travel when the power suppression mode is set with the current remaining amount of the high-voltage battery 303 using the following equation (2).

走行可能距離＝バッテリ残量×平均電費×電費向上係数 ・・・（２）   Traveling distance = remaining battery capacity x average electricity consumption x electricity consumption improvement factor (2)

なお、電費向上係数とは、電力抑制モードを設定することにより、車両２１３の平均電費が向上する割合を示す係数であり、例えば、事前に車両メーカーまたは運転者などにより設定される。   The power consumption improvement coefficient is a coefficient indicating the rate at which the average power consumption of the vehicle 213 is improved by setting the power suppression mode, and is set in advance by a vehicle manufacturer or a driver, for example.

走行可能距離演算部３７２は、求めた車両２１３の走行可能距離を示す情報を充電スタンド検索部３５４に供給する。   The travelable distance calculation unit 372 supplies information indicating the calculated travelable distance of the vehicle 213 to the charging station search unit 354.

ステップＳ１６０において、図８のステップＳ５６の処理と同様に、走行可能範囲内の充電スタンド２１１が検索され、ステップＳ１６１において、走行可能範囲内に充電スタンド２１１があるか否かが判定される。ステップＳ１６１において、走行可能範囲内に充電スタンド２１１がないと判定された場合、すなわち、電力抑制モードに設定し、走行可能範囲が広がったにも関わらず、走行可能範囲内において充電スタンド２１１が検索されなかった場合、処理はステップＳ１６２に進む。   In step S160, as in the process of step S56 of FIG. 8, the charging station 211 within the travelable range is searched. In step S161, it is determined whether or not the charging station 211 is within the travelable area. In step S161, when it is determined that there is no charging station 211 within the travelable range, that is, the charging station 211 is searched for within the travelable range even though the power suppression mode is set and the travelable range has expanded. If not, the process proceeds to step S162.

ステップＳ１６２において、表示制御部３５２は、救援の依頼が指令されたか否かを判定する。具体的には、充電スタンド検索部３５４は、電力抑制モードに設定しても走行可能範囲内において充電スタンド２１１が検索されなかったことを表示制御部３５２に通知する。表示部３５３は、表示制御部３５２の制御の基に、走行可能範囲内に充電スタンド２１１がないことを示すとともに、救援を依頼するか否かの判断を入力するための表示を行う。このとき、表示とともに通知用の音声を出力するようにしてもよい。   In step S162, the display control unit 352 determines whether a rescue request has been commanded. Specifically, the charging station search unit 354 notifies the display control unit 352 that the charging station 211 has not been searched within the travelable range even if the power suppression mode is set. Based on the control of the display control unit 352, the display unit 353 indicates that there is no charging station 211 within the travelable range and performs a display for inputting a determination as to whether or not to request relief. At this time, a notification sound may be output together with the display.

車両２１３の運転者は、救援を依頼するか否かを判断し、その判断を示す情報を、入力部３５１を介して表示制御部３５２に入力する。表示制御部３５２は、入力された情報に基づいて、救援の依頼が指令されたと判定した場合、救援の依頼が指令されたことを示す情報を、充電スタンド検索部３５４および救援依頼部３７６に供給する。その後、処理はステップＳ１６３に進む。   The driver of the vehicle 213 determines whether or not to request relief, and inputs information indicating the determination to the display control unit 352 via the input unit 351. If the display control unit 352 determines that a rescue request has been commanded based on the input information, the display control unit 352 supplies information indicating that the rescue request has been commanded to the charging station search unit 354 and the rescue request unit 376. To do. Thereafter, the process proceeds to step S163.

ステップＳ１６３において、充電スタンド検索部３５４は、ナビゲーション装置３２２に目的地が設定されているか否かを判定する。目的地が設定されていると判定された場合、処理はステップＳ１６４に進む。   In step S163, the charging station search unit 354 determines whether or not a destination is set in the navigation device 322. If it is determined that the destination is set, the process proceeds to step S164.

ステップＳ１６４において、充電スタンド検索部３５４は、記録部３５５に記録されている地図情報に基づいて、目的地までの経路付近にある充電スタンド２１１のうち、現在地（車両２１３の現在位置）から最も近い充電スタンド２１１を検索する。充電スタンド検索部３５４は、検索した充電スタンド２１１の位置と連絡先（例えば、メールアドレス、電話番号、充電スタンド２１１のホームページのURL（Uniform Resource Locator）など）を含む情報を救援依頼部３７６に供給する。その後、処理はステップＳ１６６に進む。   In step S164, based on the map information recorded in the recording unit 355, the charging station search unit 354 is closest to the current location (current position of the vehicle 213) among the charging stations 211 near the route to the destination. The charging station 211 is searched. The charging station search unit 354 supplies information including the searched position of the charging station 211 and contact information (for example, an e-mail address, a telephone number, a URL (Uniform Resource Locator) of the charging station 211 home page) to the rescue request unit 376. To do. Thereafter, the process proceeds to step S166.

一方、ステップＳ１６３において、目的地が設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ１６５に進む。   On the other hand, if it is determined in step S163 that the destination is not set, the process proceeds to step S165.

ステップＳ１６５において、充電スタンド検索部３５４は、記録部３５５に記録されている地図情報に基づいて、現在地（車両２１３の現在位置）から最も近い充電スタンド２１１を検索する。充電スタンド検索部３５４は、検索した充電スタンド２１１の位置と連絡先（例えば、メールアドレス、電話番号、充電スタンド２１１のホームページのURL（Uniform Resource Locator）など）を含む情報を救援依頼部３７６に供給する。その後、処理はステップＳ１６６に進む。   In step S165, the charging station search unit 354 searches for the charging station 211 closest to the current location (current position of the vehicle 213) based on the map information recorded in the recording unit 355. The charging station search unit 354 supplies information including the searched position of the charging station 211 and contact information (for example, an e-mail address, a telephone number, a URL (Uniform Resource Locator) of the charging station 211 home page) to the rescue request unit 376. To do. Thereafter, the process proceeds to step S166.

ステップＳ１６６において、救援依頼部３７６は、検索された充電スタンド２１１に救援を打診する。すなわち、救援依頼部３７６は、通信装置３２１、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、検索された充電スタンド２１１に救援の打診を示す情報を送信する。上述したように、救援の打診を示す情報には、例えば、救援を打診した車両２１３のナンバー、現在位置、充電方式、走行可能距離、連絡先などが含まれる。   In step S166, the rescue request unit 376 consults the retrieved charging station 211 for rescue. In other words, the rescue request unit 376 transmits information indicating a rescue consultation to the found charging station 211 via the communication device 321, the base station 216, the network 217, and the base station 215. As described above, the information indicating the rescue consultation includes, for example, the number of the vehicle 213 that received the rescue, the current position, the charging method, the travelable distance, and the contact information.

ステップＳ１６７において、救援依頼部３７６は、救援の打診に対する応答を受信する。すなわち、救援依頼部３７６は、図１４のステップＳ１１１において、救援を打診した充電スタンド２１１から送信された救援の打診に対する応答を受信する。   In step S167, the rescue request unit 376 receives a response to the rescue consultation. That is, the rescue request unit 376 receives a response to the rescue percussion transmitted from the charging station 211 that percussed for relief in step S111 of FIG.

ステップＳ１６８において、救援依頼部３７６は、ステップＳ１６７で受信した応答に基づいて、救援を打診した充電スタンド２１１は救援可能であるか否かを判定する。救援を打診した充電スタンド２１１が救援可能であると判定された場合、処理はステップＳ１６９に進む。   In step S168, the relief request unit 376 determines whether or not the charging station 211 that has given relief is relieved based on the response received in step S167. If it is determined that the charging station 211 that has given relief information can be rescued, the process proceeds to step S169.

ステップＳ１６９において、救援依頼部３７６は、救援を打診した充電スタンド２１１への救援の依頼が指令されたか否かを判定する。具体的には、救援依頼部３７６は、救援の打診に対して救援可能との応答があった充電スタンド２１１の位置、連絡先、および、応答内容を含む情報を表示制御部３５２に供給する。表示部３５３は、表示制御部３５２の制御の基に、救援可能な充電スタンド２１１の情報および応答内容を表示するとともに、正式に救援を依頼するか否かの判断を入力するための表示を行う。このとき、表示とともに通知用の音声を出力するようにしてもよい。   In step S169, the rescue request unit 376 determines whether or not a request for rescue is instructed to the charging station 211 that has consulted for rescue. Specifically, the rescue request unit 376 supplies the display control unit 352 with information including the position of the charging station 211 that has received a response indicating that the rescue can be rescued, the contact information, and the response content. The display unit 353 displays the information of the chargeable charging station 211 and the response content based on the control of the display control unit 352, and performs a display for inputting a determination as to whether or not to officially request the rescue. . At this time, a notification sound may be output together with the display.

車両２１３の運転者は、提示された充電スタンド２１１に救援を依頼するか否かを判断し、その判断を示す情報を、入力部３５１を介して表示制御部３５２に入力する。表示制御部３５２は、入力された情報を救援依頼部３７６に供給する。救援依頼部３７６は、取得した情報に基づいて、救援を打診した充電スタンド２１１への救援の依頼が指令されたか否かを判定する。救援を打診した充電スタンド２１１への救援の依頼が指令されなかったと判定された場合、処理はステップＳ１７０に進む。   The driver of the vehicle 213 determines whether or not the requested charging station 211 is requested to be rescued, and inputs information indicating the determination to the display control unit 352 via the input unit 351. The display control unit 352 supplies the input information to the rescue request unit 376. Based on the acquired information, the relief request unit 376 determines whether or not a request for relief has been instructed to the charging station 211 that has consulted for relief. If it is determined that a request for rescue to the charging station 211 that has given relief is not instructed, the process proceeds to step S170.

一方、ステップＳ１６８において、救援を打診した充電スタンド２１１が救援不可であると判定された場合、ステップＳ１６９の処理はスキップされ、処理はステップＳ１７０に進む。   On the other hand, if it is determined in step S168 that the charging station 211 that has given relief is unrelieved, the process in step S169 is skipped, and the process proceeds to step S170.

ステップＳ１７０において、充電スタンド検索部３５４は、今回救援を打診した充電スタンド２１１を検索対象から除外する。具体的には、救援依頼部３７６は、今回救援を打診した充電スタンド２１１には救援を依頼しないことを充電スタンド検索部３５４に通知する。充電スタンド検索部３５４は、通知された充電スタンド２１１を検索対象から除外する。   In step S <b> 170, the charging station search unit 354 excludes the charging station 211 that has been asked for relief this time from the search target. Specifically, the relief request unit 376 notifies the charging station search unit 354 that no assistance is requested from the charging station 211 that has been consulted for this time. The charging station search unit 354 excludes the notified charging station 211 from the search target.

その後、処理はステップＳ１６３に戻り、ステップＳ１６９において、救援を打診した充電スタンド２１１への救援の依頼が指令されたと判定されるまで、ステップＳ１６３乃至Ｓ１７０の処理が繰り返し実行される。すなわち、救援を依頼する充電スタンド２１１が見つかるまで、目的地までの経路付近にある充電スタンド２１１が現在地から近い順に検索され、あるいは、単純に現在地から近い順に充電スタンド２１１が検索され、検索された充電スタンド２１１に救援が打診される。   Thereafter, the processing returns to step S163, and the processing of steps S163 to S170 is repeatedly executed until it is determined in step S169 that a request for rescue is instructed to the charging station 211 that has given relief. That is, until the charging station 211 for which the rescue is requested is found, the charging station 211 in the vicinity of the route to the destination is searched in order from the current position, or the charging station 211 is simply searched and searched in the order from the current position. The charging station 211 is asked for relief.

一方、ステップＳ１６９において、救援を打診した充電スタンド２１１への救援の依頼が指令されたと判定された場合、処理はステップＳ１７１に進む。   On the other hand, if it is determined in step S169 that a request for rescue to the charging station 211 that has given relief is instructed, the process proceeds to step S171.

ステップＳ１７１において、救援依頼部３７６は、救援を打診した充電スタンド２１１に救援を依頼する。すなわち、救援依頼部３７６は、通信装置３２１、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、今回救援を打診した充電スタンド２１１に救援の依頼を示す情報を送信する。上述したように、救援の依頼を示す情報には、例えば、救援を依頼した車両２１３のナンバー、現在位置、充電方式、走行可能距離、連絡先などが含まれる。その後、処理は終了する。   In step S171, the relief request unit 376 requests relief from the charging station 211 that has given relief. In other words, the relief request unit 376 transmits information indicating a request for relief to the charging station 211 that has consulted this time via the communication device 321, the base station 216, the network 217, and the base station 215. As described above, the information indicating the request for rescue includes, for example, the number of the vehicle 213 that requested the rescue, the current position, the charging method, the travelable distance, and the contact information. Thereafter, the process ends.

この後、例えば、救援を依頼した車両２１３は、指定された待ち合わせ場所に向かい、待ち合わせ場所において、高電圧バッテリ３０３を充電するなどの救援を受けることができる。   Thereafter, for example, the vehicle 213 that has requested the rescue can go to a designated meeting place and receive relief such as charging the high-voltage battery 303 at the meeting place.

一方、ステップＳ１５７もしくはステップＳ１６１において、走行可能範囲内に充電スタンド２１１があると判定された場合、処理はステップＳ１７３に進む。   On the other hand, if it is determined in step S157 or step S161 that the charging station 211 is within the travelable range, the process proceeds to step S173.

ステップＳ１７３において、図８のステップＳ５７の処理と同様に、充電スタンド情報を受信したか否かが判定され、充電スタンド情報を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１７４に進む。   In step S173, as in the process of step S57 of FIG. 8, it is determined whether charging station information has been received. If it is determined that charging station information has been received, the process proceeds to step S174.

ステップＳ１７４において、図８のステップＳ５８の処理と同様に、走行可能範囲内の各充電スタンド２１１への到着時刻が予想される。   In step S174, the arrival time at each charging station 211 within the travelable range is predicted as in the process of step S58 in FIG.

ステップＳ１７５において、充電時刻演算部３７４は、走行可能範囲内の各充電スタンド２１１おける充電開始時刻を予想する。具体的には、表示制御部３５２は、走行可能範囲内にある各充電スタンド２１１が備える各充電装置２２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２２１の充電終了予定時刻、並びに、各充電スタンド２１１の充電待ちをしている車両数、および、単位時間あたりの来車数の予測値を示す情報を充電時刻演算部３７４に供給し、走行可能範囲内の各充電スタンド２１１における充電開始予想時刻の演算を指令する。   In step S175, the charging time calculation unit 374 predicts the charging start time at each charging station 211 within the travelable range. Specifically, the display control unit 352 determines whether or not each charging device 221 included in each charging stand 211 in the travelable range is used, the scheduled charging end time of the charging device 221 being used, and each charging. Information indicating the number of vehicles waiting to be charged in the stand 211 and the predicted value of the number of vehicles coming per unit time is supplied to the charging time calculation unit 374, and the charging start prediction in each charging station 211 within the travelable range is provided. Command time calculation.

充電時刻演算部３７４は、走行可能範囲内の各充電スタンド２１１の中から１つを選択する。充電時刻演算部３７４は、選択した充電スタンド２１１の単位時間あたりの来車数の予測値に基づいて、現時点からその充電スタンド２１１への到着予想時刻までの間に、その充電スタンド２１１に新たに来る車両数を予想する。そして、充電時刻演算部３７４は、選択した充電スタンド２１１の各充電装置２２１の充電終了予定時刻、充電待ちをしている車両数、および、来車数の予想値に基づいて、その充電スタンド２１１への到着予想時刻において、充電待ちをしている車両数を予想する。   The charging time calculation unit 374 selects one of the charging stations 211 within the travelable range. Based on the predicted value of the number of vehicles per unit time of the selected charging station 211, the charging time calculator 374 newly adds the charging station 211 to the charging station 211 between the current time and the estimated arrival time at the charging station 211. Predict the number of vehicles coming. Then, the charging time calculation unit 374 determines the charging station 211 based on the estimated charging end time of each charging device 221 of the selected charging station 211, the number of vehicles waiting for charging, and the expected value of the number of visitors. Estimate the number of vehicles waiting for charging at the estimated arrival time.

充電時刻演算部３７４は、到着予想時刻、各充電装置２２１の充電終了予定時刻、および、到着予想時刻において充電待ちをしている車両数の予想値に基づいて、選択した充電スタンド２１１に到着してから充電を開始するまでの待ち時間を予想する。そして、充電時刻演算部３７４は、到着予想時刻に予想待ち時間を加算した時刻を、その充電スタンド２１１における充電開始予想時刻とする。充電時刻演算部３７４は、走行可能範囲内の全ての充電スタンド２１１について、以上の演算を行う。そして、充電時刻演算部３７４は、演算結果を示す情報を表示制御部３５２に供給する。   The charging time calculation unit 374 arrives at the selected charging station 211 based on the estimated arrival time, the estimated charging end time of each charging device 221, and the expected value of the number of vehicles waiting for charging at the estimated arrival time. Estimate the waiting time until charging starts. Then, the charging time calculation unit 374 sets a time obtained by adding the expected waiting time to the estimated arrival time as the estimated charging start time at the charging station 211. The charging time calculation unit 374 performs the above calculation for all charging stations 211 within the travelable range. Then, the charging time calculation unit 374 supplies information indicating the calculation result to the display control unit 352.

ステップＳ１７６において、表示部３５３は、図８のステップＳ６０と同様の処理により、表示制御部３５２の制御の基に、充電開始予想時刻が最も早い充電スタンド２１１を点滅表示する。   In step S176, the display unit 353 blinks and displays the charging station 211 having the earliest expected charging start time under the control of the display control unit 352 by the same processing as in step S60 of FIG.

ステップＳ１７７において、表示部３５３は、図８のステップＳ６１と同様の処理により、表示制御部３５２の制御の基に、残りの充電スタンド２１１を充電開始予想時刻に応じて、区別して表示する。その後、処理はステップＳ１７９に進む。   In step S177, the display unit 353 distinguishes and displays the remaining charging stations 211 according to the expected charging start time based on the control of the display control unit 352 by the same processing as step S61 in FIG. Thereafter, the process proceeds to step S179.

一方、ステップＳ１７３において、充電スタンド情報を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ１７８に進む。   On the other hand, if it is determined in step S173 that charging station information has not been received, the process proceeds to step S178.

ステップＳ１７８において、図８のステップＳ６２の処理と同様に、走行可能範囲内にある充電スタンド２１１が表示され、処理はステップＳ１７９に進む。   In step S178, as in the process of step S62 in FIG. 8, the charging station 211 within the travelable range is displayed, and the process proceeds to step S179.

ステップＳ１７９において、図８のステップＳ６３の処理と同様に、情報を更新するタイミングであるか否かが判定され、情報を更新するタイミングでないと判定された場合、処理はステップＳ１８０に進む。   In step S179, as in the process of step S63 in FIG. 8, it is determined whether it is time to update information. If it is determined that it is not time to update information, the process proceeds to step S180.

一方、ステップＳ１６２において、救援の依頼が指令されなかったと判定された場合、処理はステップＳ１８０に進む。   On the other hand, if it is determined in step S162 that no rescue request has been issued, the process proceeds to step S180.

ステップＳ１８０において、図８のステップＳ６４の処理と同様に、処理の終了条件が成立したか否かが判定され、処理の終了条件が成立していないと判定された場合、処理はステップＳ１７９に戻る。その後、ステップＳ１７９において、情報を更新するタイミングであると判定されるか、ステップＳ１８０において、処理の終了条件が成立したと判定されるまで、ステップＳ１７９およびＳ１８０の処理が繰り返し実行される。   In step S180, similarly to the process in step S64 of FIG. 8, it is determined whether or not the process end condition is satisfied. If it is determined that the process end condition is not satisfied, the process returns to step S179. . Thereafter, the processes of steps S179 and S180 are repeatedly executed until it is determined in step S179 that it is time to update the information, or until it is determined in step S180 that the process termination condition is satisfied.

一方、ステップＳ１８０において、処理の終了条件が成立したと判定された場合、処理は終了する。   On the other hand, if it is determined in step S180 that the process end condition is satisfied, the process ends.

また、ステップＳ１７９において、情報を更新するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ１５５に戻り、ステップＳ１５５以降の処理が実行される。これにより、走行可能範囲、および、走行可能範囲内の充電スタンド２１１の充電開始予想時刻の情報が更新され、表示部３５３における充電スタンド２１１の案内表示が更新される。   If it is determined in step S179 that it is time to update information, the process returns to step S155, and the processes in and after step S155 are executed. As a result, the travelable range and the information on the expected charging start time of the charging station 211 within the travelable range are updated, and the guidance display of the charging station 211 on the display unit 353 is updated.

以上のようにして、高電圧バッテリ３０３の残量が少なくなったとき、または、車両２１３の運転者が所望するときに、より早く充電を開始できる充電スタンド２１１を案内することができる。その結果、例えば、充電スタンド２１１における待ち時間を短縮することができる。   As described above, when the remaining amount of the high-voltage battery 303 is reduced, or when the driver of the vehicle 213 desires, the charging station 211 that can start charging earlier can be guided. As a result, for example, the waiting time in the charging station 211 can be shortened.

また、走行可能範囲内において充電スタンド２１１が見つからなかった場合、電力抑制モードに設定され、走行可能距離が延長され、その結果、現在のバッテリ残量で充電スタンド２１１にたどり着ける可能性が高くなる。   Further, when the charging station 211 is not found within the travelable range, the power suppression mode is set, and the travelable distance is extended. As a result, the possibility of reaching the charging station 211 with the current remaining battery level increases.

さらに、電力抑制モードに設定しても、走行可能範囲内において充電スタンド２１１が見つからなかった場合、ユーザ（運転者など）の意志に基づいて、充電スタンド２１１に救援が依頼されるので、高電圧バッテリ３０３の残量がなくなり、車両２１３が走行できなくなり、立ち往生してしまうことが防止される。   Furthermore, even if the power suppression mode is set, if the charging station 211 is not found within the travelable range, the charging station 211 is requested to be relieved based on the will of the user (driver or the like). It is possible to prevent the battery 303 from running out and prevent the vehicle 213 from traveling and getting stuck.

なお、以上では、充電開始予想時刻に基づいて各充電スタンド２１１の位置を区別して表示する例を示したが、その他にも、到着予想時刻、充電完了予想時刻、または、予想待ち時間に基づいて区別して表示するようにしてもよい。あるいは、到着予想時刻、充電開始予想時刻、充電完了予想時刻、および、予想待ち時間のうちの２つ以上を組み合わせて、各充電スタンド２１１の位置を区別して表示するようにしてもよい。   In addition, although the example which distinguishes and displays the position of each charging stand 211 based on the charging start expected time was shown above, other than this, based on the estimated arrival time, the estimated charging completion time, or the expected waiting time You may make it display in distinction. Alternatively, two or more of the estimated arrival time, estimated charging start time, estimated charging completion time, and expected waiting time may be combined to display the position of each charging stand 211 in a distinguishable manner.

なお、図１６乃至図１８の処理は、図９の通信端末２１４により実行することも可能である。この場合、バッテリ残量や平均電費などの必要な車両２１３の情報を、例えば、通信端末２１４が、有線または無線の通信により車両２１３から取得したり、ユーザが通信端末２１４に直接入力したりするようにすればよい。   16 to 18 can also be executed by the communication terminal 214 of FIG. In this case, for example, the communication terminal 214 acquires necessary vehicle 213 information such as the remaining battery level and average power consumption from the vehicle 213 by wired or wireless communication, or the user directly inputs the information to the communication terminal 214. What should I do?

なお、以上の説明では、充電装置２２１と管理装置２２２とを別に設ける例を示したが、例えば、管理装置２２２を充電装置２２１内に設けるようにすることも可能である。   In the above description, an example in which the charging device 221 and the management device 222 are provided separately has been described. However, for example, the management device 222 may be provided in the charging device 221.

また、以上の説明では、各充電装置２２１の充電終了予定時刻を管理装置２２２が演算する例を示したが、例えば、充電装置２２１が充電終了予定時刻を演算し、管理装置２２２に演算結果を示す情報を供給するようにしてもよい。   In the above description, the example in which the management device 222 calculates the charging end scheduled time of each charging device 221 is shown. For example, the charging device 221 calculates the charging end scheduled time, and the calculation result is sent to the management device 222. Information to be shown may be supplied.

さらに、充電待ちをしている車両数、単位時間あたりの来車数の予測値を、外部から管理装置２２２に与えるようにしてもよい。   Furthermore, the number of vehicles waiting to be charged and the predicted value of the number of vehicles per unit time may be given to the management device 222 from the outside.

また、図１３に示されるナビゲーション装置３２２と充電管理装置３２３の機能の配分は、その一例であり、ナビゲーション装置３２２の機能の一部を充電管理装置３２３に設けたり、充電管理装置３２３の機能の一部をナビゲーション装置３２２に設けたりすることも可能である。また、充電管理装置３２３を、ナビゲーション装置３２２またはBMU３０２に含めるようにすることも可能である。   Further, the distribution of the functions of the navigation device 322 and the charge management device 323 shown in FIG. 13 is an example thereof, and a part of the functions of the navigation device 322 is provided in the charge management device 323 or the functions of the charge management device 323 are provided. A part of the navigation device 322 may be provided. In addition, the charge management device 323 can be included in the navigation device 322 or the BMU 302.

さらに、情報処理端末２４１に、外部から走行可能距離を入力したり、充電スタンド２１１を検索する範囲を指定できるようにしてもよい。   Furthermore, the information processing terminal 241 may be configured so that a travelable distance can be input from outside or a range for searching the charging station 211 can be designated.

また、走行可能範囲内において充電スタンド２１１が検索されなかった場合、電力抑制モードに設定する前に、救援を依頼するようにしてもよい。   Moreover, when the charging station 211 is not searched within the travelable range, the rescue may be requested before setting the power suppression mode.

さらに、電力抑制モードを、抑制する電力に応じて、２段階以上に分けるようにしてもよい。   Further, the power suppression mode may be divided into two or more stages according to the power to be suppressed.

また、センタ２１２と情報処理端末２４１および通信端末２１４との間の通信は、上述したブロードキャストではなく、例えば、１対１の通信とするようにしてもよい。   Further, communication between the center 212 and the information processing terminal 241 and the communication terminal 214 may be, for example, one-to-one communication instead of the above-described broadcast.

さらに、情報処理端末２４１および通信端末２１４において、走行可能距離の演算および走行可能範囲内の充電スタンド２１１の検索を定期的に行い、走行可能範囲内から最寄りの充電スタンド２１１が外れそうになった場合に、運転者に警報するようにしてもよい。   Further, the information processing terminal 241 and the communication terminal 214 periodically calculate the travelable distance and search for the charging station 211 within the travelable range, and the nearest charging station 211 is likely to be removed from the travelable range. In some cases, the driver may be warned.

上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。   The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software. When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed in the computer. Here, the computer includes, for example, a general-purpose personal computer capable of executing various functions by installing various programs by installing a computer incorporated in dedicated hardware.

図１９は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。   FIG. 19 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of a computer that executes the above-described series of processing by a program.

コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）５０１，ROM（Read Only Memory）５０２，RAM（Random Access Memory）５０３は、バス５０４により相互に接続されている。   In a computer, a CPU (Central Processing Unit) 501, a ROM (Read Only Memory) 502, and a RAM (Random Access Memory) 503 are connected to each other by a bus 504.

バス５０４には、さらに、入出力インタフェース５０５が接続されている。入出力インタフェース５０５には、入力部５０６、出力部５０７、記憶部５０８、通信部５０９、及びドライブ５１０が接続されている。   An input / output interface 505 is further connected to the bus 504. An input unit 506, an output unit 507, a storage unit 508, a communication unit 509, and a drive 510 are connected to the input / output interface 505.

入力部５０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部５０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部５０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部５０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ５１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア５１１を駆動する。   The input unit 506 includes a keyboard, a mouse, a microphone, and the like. The output unit 507 includes a display, a speaker, and the like. The storage unit 508 includes a hard disk, a nonvolatile memory, and the like. The communication unit 509 includes a network interface or the like. The drive 510 drives a removable medium 511 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory.

以上のように構成されるコンピュータでは、CPU５０１が、例えば、記憶部５０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース５０５及びバス５０４を介して、RAM５０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。   In the computer configured as described above, the CPU 501 loads the program stored in the storage unit 508 to the RAM 503 via the input / output interface 505 and the bus 504 and executes the program, for example. Is performed.

コンピュータ（CPU５０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア５１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。   The program executed by the computer (CPU 501) can be provided by being recorded on a removable medium 511 as a package medium or the like, for example. The program can be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting.

コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア５１１をドライブ５１０に装着することにより、入出力インタフェース５０５を介して、記憶部５０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部５０９で受信し、記憶部５０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM５０２や記憶部５０８に、あらかじめインストールしておくことができる。   In the computer, the program can be installed in the storage unit 508 via the input / output interface 505 by attaching the removable medium 511 to the drive 510. Further, the program can be received by the communication unit 509 via a wired or wireless transmission medium and installed in the storage unit 508. In addition, the program can be installed in the ROM 502 or the storage unit 508 in advance.

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。   The program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.

また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。   Further, in the present specification, the term “system” means an overall apparatus composed of a plurality of apparatuses and means.

さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   Furthermore, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１ 情報処理システム
１１−１乃至１１−ｎ 充電スタンド
１２ センタ
１３−１乃至１３−４ 車両
１４ 通信端末
２１−１乃至２１−４ 充電装置
２２ 管理装置
４１−１乃至４１−４ 情報処理端末
５１ 充電装置管理部
５２ 充電終了時刻演算部
５３ 充電装置情報生成部
５４ 通信部
８１ 通信部
８２ 蓄積部
８３ 充電スタンド情報生成部
８４ 送信部
１０２ BMU
１０３ 高電圧バッテリ
１２１ 通信装置
１２２ ナビゲーション装置
１２３ 充電管理装置
１５２ 表示制御部
１５３ 表示部
１５４ 充電スタンド検索部
１５５ 記録部
１７１ バッテリ残量取得部
１７２ 走行可能距離演算部
１７３ 到着時刻演算部
１７４ 充電時刻演算部
２０１ 情報処理システム
２１１−１乃至２１１−ｎ 充電スタンド
２１２ センタ
２１３−１乃至２１３−６ 車両
２１４ 通信端末
２２１−１乃至２２１−４ 充電装置
２２２ 管理装置
２２３ PC
２２４ カメラ
２４１−１乃至２４１−６ 情報処理端末
２５１ 充電装置管理部
２５２ 充電終了時刻演算部
２５３ 充電装置情報生成部
２５４ 通信部
２５５ 充電待ち台数検出部
２５６ 来車数予測部
２６１ 救援受付部
２６２ 表示部
２８１ 通信部
２８２ 蓄積部
２８３ 充電スタンド情報生成部
２８４ 送信部
３０２ BMU
３０３ 高電圧バッテリ
３２１ 通信装置
３２２ ナビゲーション装置
３２３ 充電管理装置
３５２ 表示制御部
３５３ 表示部
３５４ 充電スタンド検索部
３５５ 記録部
３７１ バッテリ残量取得部
３７２ 走行可能距離演算部
３７３ 到着時刻演算部
３７４ 充電時刻演算部
３７５ 電力モード制御部
３７６ 救援依頼部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing system 11-1 thru | or 11-n Charging stand 12 Center 13-1 thru | or 13-4 Vehicle 14 Communication terminal 21-1 thru | or 21-4 Charging apparatus 22 Management apparatus 41-1 thru | or 41-4 Information processing terminal 51 Charging Device management unit 52 Charging end time calculation unit 53 Charging device information generation unit 54 Communication unit 81 Communication unit 82 Storage unit 83 Charging station information generation unit 84 Transmission unit 102 BMU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 High voltage battery 121 Communication apparatus 122 Navigation apparatus 123 Charge management apparatus 152 Display control part 153 Display part 154 Charging stand search part 155 Recording part 171 Battery remaining amount acquisition part 172 Travelable distance calculation part 173 Arrival time calculation part 174 Charge time calculation Unit 201 Information processing system 211-1 to 211-n Charging stand 212 Center 213-1 to 213-6 Vehicle 214 Communication terminal 221-1 to 221-4 Charging device 222 Management device 223 PC
224 Camera 241-1 to 241-6 Information processing terminal 251 Charging device management unit 252 Charging end time calculation unit 253 Charging device information generation unit 254 Communication unit 255 Charge waiting number detection unit 256 Arrival number prediction unit 261 Relief reception unit 262 Display Unit 281 Communication unit 282 Storage unit 283 Charging station information generation unit 284 Transmission unit 302 BMU
303 High-voltage battery 321 Communication device 322 Navigation device 323 Charge management device 352 Display control unit 353 Display unit 354 Charging stand search unit 355 Recording unit 371 Battery remaining amount acquisition unit 372 Travelable distance calculation unit 373 Arrival time calculation unit 374 Charging time calculation Part 375 power mode control part 376 relief request part

Claims (19)

各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信する充電スタンド情報受信手段と、
前記充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある前記充電スタンドを検索する充電スタンド検索手段と、
検索された各前記充電スタンドへの到着予想時刻を演算する到着時刻演算手段と、
検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無および使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻、並びに、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻に基づいて、前記充電スタンドにおいて前記車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算する充電時刻演算手段と、
前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する表示制御手段と
を含むことを特徴とする情報処理端末。 Charging station information receiving means for receiving charging station information including the charging end information indicating whether or not the charging device provided in each charging station is used and the scheduled time when charging of the charging device in use ends; ,
Based on the map information including the position of the charging station, charging station search means for searching for the charging station within a travelable range that is a range of distance that can be traveled by the remaining amount of the battery that is the power source of the vehicle;
Arrival time calculating means for calculating an estimated arrival time at each of the searched charging stations;
For each of the found charging stations, the presence / absence of use of the charging device provided in the charging stand, the scheduled charging end time of the charging device in use, and the estimated arrival time at the charging station A charging time calculation means for calculating at least one of an expected charging start time that is an expected time at which charging of the vehicle is started at the charging station and an expected charging completion time that is an expected time for completion of charging;
Display control means for controlling to display the position of the charging station in a distinguishable manner based on at least one of the estimated arrival time, the estimated charging start time, and the estimated charging completion time. Information processing terminal. 前記走行可能範囲内において前記充電スタンドが検索されなかった場合、
前記走行可能距離演算手段は、前記車両の消費電力を抑制した場合の前記走行可能距離をさらに演算し、
前記充電スタンド検索手段は、前記車両の消費電力を抑制した場合の前記走行可能距離で走行可能な範囲内にある前記充電スタンドをさらに検索する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。 If the charging station is not searched within the travelable range,
The travelable distance calculating means further calculates the travelable distance when power consumption of the vehicle is suppressed,
2. The information processing terminal according to claim 1, wherein the charging station search unit further searches for the charging station within a range in which the vehicle can travel within the travelable distance when power consumption of the vehicle is suppressed. . 前記走行可能範囲内において前記充電スタンドが検索されなかった場合、消費電力を抑制するモードに前記車両を設定する電力モード設定手段を
さらに含むことを特徴とする請求項２に記載の情報処理端末。 The information processing terminal according to claim 2, further comprising: a power mode setting unit that sets the vehicle to a mode for suppressing power consumption when the charging station is not searched within the travelable range. 前記充電スタンド情報は、各前記充電スタンドで充電待ちをしている車両数、および、各前記充電スタンドの来車数の予測値をさらに含み、
前記充電時刻演算手段は、検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドが備える前記充電装置の前記充電終了予定時刻、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻、前記充電スタンドで充電待ちをしている車両数、および、前記充電スタンドの来車数の予測値に基づいて、前記充電スタンドにおける予想待ち時間をさらに演算し、前記到着予想時刻および前記予想待ち時間に基づいて、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、
前記表示制御手段は、前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻、前記充電完了予想時刻、および、前記予想待ち時間のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。 The charging station information further includes the number of vehicles waiting for charging at each charging station, and a predicted value of the number of vehicles coming to each charging station,
The charging time calculation means waits for charging at the charging station, the estimated charging end time of the charging device included in the charging station, the estimated arrival time at the charging station, and the charging station for each of the searched charging stations. The estimated waiting time at the charging station is further calculated based on the estimated number of vehicles and the number of vehicles coming to the charging station, and the estimated charging start time is calculated based on the estimated arrival time and the estimated waiting time. And calculating at least one of the estimated charging completion times,
The display control means distinguishes and displays the position of the charging station based on at least one of the estimated arrival time, the estimated charging start time, the estimated charging completion time, and the estimated waiting time. It controls. The information processing terminal of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 救援の依頼を示す情報である救援依頼情報を送信する救援依頼情報送信手段を
さらに含み、
前記走行可能範囲内において前記充電スタンドが検索されなかった場合、
前記充電スタンド検索手段は、前記車両の現在位置から近い順に前記充電スタンドを検索し、
前記救援依頼情報送信手段は、検索された前記充電スタンドに前記救援依頼情報を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。 A rescue request information transmitting means for transmitting rescue request information, which is information indicating a request for rescue;
If the charging station is not searched within the travelable range,
The charging station search means searches for the charging station in order from the current position of the vehicle,
The information processing terminal according to claim 1, wherein the rescue request information transmitting unit transmits the rescue request information to the searched charging station. 前記バッテリの残量に基づいて、前記車両の走行可能距離を演算する走行可能距離演算手段を
さらに含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。 The information processing terminal according to claim 1, further comprising a travelable distance calculating unit that calculates a travelable distance of the vehicle based on the remaining amount of the battery. 情報処理端末が、
各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信し、
前記充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある前記充電スタンドを検索し、
検索された各前記充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、
検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無および使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻、並びに、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻に基づいて、前記充電スタンドにおいて前記車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、
前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する
ステップを含むことを特徴とする情報処理方法。 Information processing terminal
Receiving charging station information including whether or not the charging device provided in each charging stand is used, and a charging end scheduled time indicating a scheduled time when charging of the charging device in use ends.
Based on the map information including the position of the charging station, search for the charging station that is within a travelable range that is a range of distance that can be traveled by the remaining amount of the battery that is the power source of the vehicle,
Calculate the estimated arrival time to each charging station searched,
For each of the found charging stations, the presence / absence of use of the charging device provided in the charging stand, the scheduled charging end time of the charging device in use, and the estimated arrival time at the charging station Based on at least one of an expected charging start time that is an expected time when charging of the vehicle at the charging station and an expected charging completion time that is an expected time when charging is completed,
An information processing method comprising: controlling to display the position of the charging station in a distinguished manner based on at least one of the estimated arrival time, the estimated charging start time, and the estimated charging completion time . 各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信し、
前記充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある前記充電スタンドを検索し、
検索された各前記充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、
検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無および使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻、並びに、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻に基づいて、前記充電スタンドにおいて前記車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、
前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。 Receiving charging station information including whether or not the charging device provided in each charging stand is used, and a charging end scheduled time indicating a scheduled time when charging of the charging device in use ends.
Based on the map information including the position of the charging station, search for the charging station that is within a travelable range that is a range of distance that can be traveled by the remaining amount of the battery that is the power source of the vehicle,
Calculate the estimated arrival time to each charging station searched,
For each of the found charging stations, the presence / absence of use of the charging device provided in the charging stand, the scheduled charging end time of the charging device in use, and the estimated arrival time at the charging station Based on at least one of an expected charging start time that is an expected time when charging of the vehicle at the charging station and an expected charging completion time that is an expected time when charging is completed,
A program for causing a computer to execute a process including a step of controlling to display the position of the charging station in a distinguished manner based on at least one of the estimated arrival time, the estimated charging start time, and the estimated charging completion time. 充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得する取得手段と、
前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、各前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信する充電装置情報送信手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。 An acquisition unit that acquires information indicating whether or not the charging device provided in the charging stand is used, and information indicating a scheduled charging end time that is a scheduled time when charging of the charging device in use ends.
Collect charging device information including whether or not the charging device is used and the scheduled charging end time of the charging device in use, and collect information indicating the usage status of the charging device provided in each charging stand An information processing apparatus comprising: charging device information transmitting means for transmitting to a transmitting communication device. 前記取得手段は、使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻の代わりに、使用中の前記充電装置の残りの充電量を示す情報を取得し、
取得した前記残りの充電量に基づいて、使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻を演算する充電終了時刻演算手段を
さらに含むことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。 The acquisition means acquires information indicating a remaining charge amount of the charging device in use instead of the scheduled charging end time of the charging device in use,
The information processing apparatus according to claim 9, further comprising a charging end time calculating unit that calculates the scheduled charging end time of the charging apparatus in use based on the acquired remaining charge amount. 前記取得手段は、前記充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数を示す情報をさらに取得し、
前記充電装置情報送信手段は、前記充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数をさらに含む前記充電装置情報を送信する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。 The acquisition means further acquires information indicating the number of vehicles waiting for charging at the charging station,
The information processing apparatus according to claim 9, wherein the charging apparatus information transmitting unit transmits the charging apparatus information further including the number of vehicles waiting for charging at the charging stand. 前記充電スタンドの周囲を撮影した画像に基づいて、前記充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数を検出する充電待ち台数検出手段を
さらに含み、
前記充電装置情報送信手段は、前記充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数をさらに含む前記充電装置情報を送信する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。 Based on an image obtained by photographing the periphery of the charging stand, further includes a waiting-for-charge number detecting means for detecting the number of vehicles waiting for charging at the charging stand,
The information processing apparatus according to claim 9, wherein the charging apparatus information transmitting unit transmits the charging apparatus information further including the number of vehicles waiting for charging at the charging stand. 前記取得手段は、前記充電スタンドの来車数の予測値を示す情報をさらに取得し、
前記充電装置情報送信手段は、前記充電スタンドの来車数の予測値をさらに含む前記充電装置情報を送信する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。 The acquisition means further acquires information indicating a predicted value of the number of vehicles coming to the charging station,
The information processing apparatus according to claim 9, wherein the charging apparatus information transmitting unit transmits the charging apparatus information further including a predicted value of the number of vehicles coming to the charging station. 前記充電スタンドの過去の来車数の分析を行い、前記充電スタンドの来車数の予測値を演算する来車数予測手段を
さらに含み、
前記充電装置情報送信手段は、前記充電スタンドの来車数の予測値をさらに含む前記充電装置情報を送信する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。 Analyzing the number of past arrivals of the charging station, and further comprising a number-of-arrival prediction means for calculating a predicted value of the number of arrivals of the charging station,
The information processing apparatus according to claim 9, wherein the charging apparatus information transmitting unit transmits the charging apparatus information further including a predicted value of the number of vehicles coming to the charging station. 車両の現在位置の周辺にある前記充電スタンドの案内を行う情報処理端末が、前記車両が走行可能な範囲内において前記充電スタンドを検索できなかった場合に送信する、救援の依頼を示す情報を受信し、その応答を送信する救援受付手段を
さらに含むことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。 The information processing terminal that guides the charging station in the vicinity of the current position of the vehicle receives information indicating a request for rescue that is transmitted when the charging station cannot be searched within the range in which the vehicle can travel. The information processing apparatus according to claim 9, further comprising a rescue reception unit that transmits the response. 情報処理装置が、
充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得し、
前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、各前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信する
ステップを含むことを特徴とする情報処理方法。 Information processing device
Obtaining information indicating whether or not the charging device provided in the charging stand is used and the scheduled charging end time, which is a scheduled time when charging of the charging device in use ends,
Collect charging device information including whether or not the charging device is used and the scheduled charging end time of the charging device in use, and collect information indicating the usage status of the charging device provided in each charging stand An information processing method comprising a step of transmitting to a communication device for transmission. 充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報の取得を制御し、
前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報の、各前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置への送信を制御する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。 Controlling the acquisition of information indicating whether or not the charging device provided in the charging stand is used, and the charging end scheduled time that is the scheduled time when charging of the charging device in use is ended,
Collecting information indicating the usage status of the charging device provided in each charging stand of charging device information including presence / absence of use of the charging device and scheduled charging end time of the charging device in use A program that causes a computer to execute processing including a step of controlling transmission to a communication device for transmission. 複数の情報処理装置、複数の前記情報処理装置から送信される情報を収集して送信する通信装置、および、前記通信装置から送信される情報を受信する情報処理端末により構成される情報処理システムにおいて、
前記情報処理装置は、
充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得する取得手段と、
前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、前記通信装置に送信する充電装置情報送信手段と
を含み、
前記通信装置は、
複数の前記情報処理装置からの前記充電装置情報に基づいて、各前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の前記終了予定時刻を含む充電スタンド情報を生成する充電スタンド情報生成手段と、
前記充電スタンド情報を送信する充電スタンド情報送信手段と
を含み、
前記情報処理端末は、
前記充電スタンド情報を受信する充電スタンド情報受信手段と、
前記充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある前記充電スタンドを検索する充電スタンド検索手段と、
検索された各前記充電スタンドへの到着予想時刻を演算する到着時刻演算手段と、
検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無および使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻、並びに、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻に基づいて、前記充電スタンドにおいて前記車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算する充電時刻演算手段と、
前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する表示制御手段と
を含むことを特徴とする情報処理システム。 In an information processing system including a plurality of information processing devices, a communication device that collects and transmits information transmitted from the plurality of information processing devices, and an information processing terminal that receives information transmitted from the communication device ,
The information processing apparatus includes:
An acquisition unit that acquires information indicating whether or not the charging device provided in the charging stand is used, and information indicating a scheduled charging end time that is a scheduled time when charging of the charging device in use ends.
Charging device information transmitting means for transmitting, to the communication device, charging device information including presence / absence of use of the charging device and scheduled charging end time of the charging device in use,
The communication device
Based on the charging device information from the plurality of information processing devices, the charging stand includes the presence / absence of use of the charging device provided in each charging stand and the scheduled end time of the charging device in use Charging station information generating means for generating information;
Charging station information transmitting means for transmitting the charging station information,
The information processing terminal
Charging station information receiving means for receiving the charging station information;
Based on the map information including the position of the charging station, charging station search means for searching for the charging station within a travelable range that is a range of distance that can be traveled by the remaining amount of the battery that is the power source of the vehicle;
Arrival time calculating means for calculating an estimated arrival time at each of the searched charging stations;
For each of the found charging stations, the presence / absence of use of the charging device provided in the charging stand, the scheduled charging end time of the charging device in use, and the estimated arrival time at the charging station A charging time calculation means for calculating at least one of an expected charging start time that is an expected time at which charging of the vehicle is started at the charging station and an expected charging completion time that is an expected time for completion of charging;
Display control means for controlling to display the position of the charging station in a distinguishable manner based on at least one of the estimated arrival time, the estimated charging start time, and the estimated charging completion time. Information processing system. 複数の情報処理装置、複数の前記情報処理装置から送信される情報を収集して送信する通信装置、および、前記通信装置から送信される情報を受信する情報処理端末により構成される情報処理システムの情報処理方法において、
前記情報処理装置が、
充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得し、
前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、前記通信装置に送信する
ステップと、
前記通信装置が、
複数の前記情報処理装置からの前記充電装置情報に基づいて、各前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の前記終了予定時刻を含む充電スタンド情報を生成し、
前記充電スタンド情報を送信する
ステップと、
前記情報処理端末が、
前記充電スタンド情報を受信し、
前記充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある前記充電スタンドを検索し、
検索された各前記充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、
検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無および使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻、並びに、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻に基づいて、前記充電スタンドにおいて前記車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、
前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する
ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。 An information processing system including a plurality of information processing devices, a communication device that collects and transmits information transmitted from the plurality of information processing devices, and an information processing terminal that receives information transmitted from the communication device In the information processing method,
The information processing apparatus is
Obtaining information indicating whether or not the charging device provided in the charging stand is used and the scheduled charging end time, which is a scheduled time when charging of the charging device in use ends,
Transmitting or not to the communication device charging device information including the presence or absence of use of the charging device and the scheduled charging end time of the charging device in use;
The communication device is
Based on the charging device information from the plurality of information processing devices, the charging stand includes the presence / absence of use of the charging device provided in each charging stand and the scheduled end time of the charging device in use Generate information,
Transmitting the charging station information; and
The information processing terminal is
Receiving the charging station information;
Based on the map information including the position of the charging station, search for the charging station that is within a travelable range that is a range of distance that can be traveled by the remaining amount of the battery that is the power source of the vehicle,
Calculate the estimated arrival time to each charging station searched,
For each of the found charging stations, the presence / absence of use of the charging device provided in the charging stand, the scheduled charging end time of the charging device in use, and the estimated arrival time at the charging station Based on at least one of an expected charging start time that is an expected time when charging of the vehicle at the charging station and an expected charging completion time that is an expected time when charging is completed,
And controlling to display the position of the charging station in a distinguished manner based on at least one of the estimated arrival time, the estimated charging start time, and the estimated charging completion time. Method.
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