JP2010173150A - Image forming apparatus and program - Google Patents

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Katsuhiko Nishisaka
勝彦 西坂
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress form rubbing by more appropriately setting a distance between an ejection head and a form. <P>SOLUTION: A maximum form height HPmax is obtained from a head form distance ΔL detected by a PW detector following the movement in a main scan direction of a print head for each pass (S110-S170). When the obtained maximum form height HPmax is larger than a value (=PG-α) obtained by reducing a predetermined margin α from the present platen gap PG, a value (HPmax/2), which is obtained by dividing the maximum form height HPmax by a value 2, is added to a base value PG0, whereby a new platen gap PG is set (S180-S200). An optimum platen gap PG can be set according to an amount of cockling which changes at each pass. A strike accuracy of ink droplets is improved by making the print head close to the recording form P as much as possible, and form rubbing can be avoided. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液滴を吐出するノズルが形成された吐出ヘッドを備え、パス毎に載置部に載置されている用紙と前記吐出ヘッドとを所定方向に相対的に所定量ずつずらすと共に該所定方向に直交する方向に前記吐出ヘッドを移動しながら該吐出ヘッドから液滴を吐出することにより前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置およびコンピューターを画像形成装置として機能させるためのプログラムに関する。   The present invention includes an ejection head in which nozzles for ejecting liquid droplets are formed, and the sheet placed on the placement unit and the ejection head are shifted relative to each other in a predetermined direction by a predetermined amount for each pass. The present invention relates to an image forming apparatus capable of forming an image on the sheet by ejecting droplets from the ejection head while moving the ejection head in a direction orthogonal to a predetermined direction, and a program for causing a computer to function as the image forming apparatus.

従来、この種の画像形成装置としては、インクが用紙に吸収した際に用紙が膨潤することにより生じる波打ち（コックリング）の量に応じてプラテンギャップを設定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、本印字前に印字データの最も吐出濃度が高い色を選択して１パスでベタ印字（予備印字）し、一定時間待機した後に、キャリッジに搭載されている光学式変位センサにより用紙表面と記録ヘッドとの間の距離（コックリング量）を測定し、測定したコックリング量の最大量に余裕値を加えた量をプラテンギャップに決定している。   Conventionally, as this type of image forming apparatus, an apparatus has been proposed in which a platen gap is set according to the amount of waving (cockling) that occurs when a sheet swells when ink is absorbed by the sheet (for example, Patent Document 1). In this apparatus, the color with the highest discharge density of the print data is selected before the main print, solid printing (preliminary printing) is performed in one pass, and after waiting for a certain period of time, the optical displacement sensor mounted on the carriage is used to print the paper. The distance (cockling amount) between the surface and the recording head is measured, and an amount obtained by adding a margin value to the maximum amount of the measured cockling amount is determined as the platen gap.

特開２０００−３３４９３６号公報JP 2000-334936 A

しかしながら、上述の装置では、用紙こすれを抑制することはできるものの、本印字とは別に予備印字を行なう必要から、印字以外でインクの消費量が増大してしまう。また、予備印字によりコックリングを検知してプラテンギャップを決定し予備印字とは別の用紙を使用して本印字することを考えると、予備印字と本印字とで用紙のコックリング量が変わる場合もあり、この場合、プラテンギャップを適切な量に設定することができない。   However, although the above-described apparatus can suppress the rubbing of the paper, it is necessary to perform preliminary printing separately from the main printing, so that the amount of ink consumption increases except for printing. Also, if cockling is detected by pre-printing, the platen gap is determined, and main printing is performed using paper different from pre-printing, the amount of paper cockling varies between pre-printing and main printing. In this case, the platen gap cannot be set to an appropriate amount.

本発明の画像形成装置およびプログラムは、予備吐出を行なうことなく、吐出ヘッドと用紙との間の距離をより適切に設定して用紙こすれを抑制することを主目的とする。   The image forming apparatus and the program according to the present invention are mainly intended to suppress paper rubbing by setting the distance between the ejection head and the paper more appropriately without performing preliminary ejection.

本発明の画像形成装置およびプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The image forming apparatus and program of the present invention employ the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明の画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルが形成された吐出ヘッドを備え、パス毎に載置部に載置されている用紙と前記吐出ヘッドとを所定方向に相対的に所定量ずつずらすと共に該所定方向に直交する方向に前記吐出ヘッドを移動しながら該吐出ヘッドから液滴を吐出することにより前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドと前記載置部との相対距離を調整する距離調整手段と、
前記吐出ヘッドの移動に伴って前記用紙を横切るよう移動し、パス毎に前記吐出ヘッドと前記用紙との間の距離であるヘッド用紙間距離を検出する距離検出手段と、
前パスの液滴の吐出に伴って前記距離検出手段により検出された前記ヘッド用紙間距離に基づいて次パスの液滴の吐出に先だって前記吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が調整されるよう前記距離調整手段を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。 The image forming apparatus of the present invention includes:
A discharge head having nozzles for discharging droplets is provided, and the paper placed on the mounting portion and the discharge head are shifted relative to each other by a predetermined amount in each predetermined path and orthogonal to the predetermined direction. An image forming apparatus capable of forming an image on the paper by ejecting droplets from the ejection head while moving the ejection head in the direction of
A distance adjusting means for adjusting a relative distance between the ejection head and the mounting portion;
A distance detection unit that moves across the sheet as the ejection head moves, and detects a distance between the head sheets, which is a distance between the ejection head and the sheet for each pass;
Based on the distance between the head sheets detected by the distance detecting unit in accordance with the discharge of the droplets in the previous pass, the distance between the discharge head and the placement unit is adjusted prior to the discharge of the droplets in the next pass. Control means for controlling the distance adjusting means,
It is a summary to provide.

この本発明の画像形成装置では、前パスの液滴の吐出に伴って検出された吐出ヘッドと用紙との間の距離に基づいて次パスの液滴の吐出に先だって吐出ヘッドと載置部との間の距離が調整されるよう距離調整手段を制御する。したがって、コックリングの量を検出するための予備吐出を行なうことなく、パス毎に変化するコックリングの量に合わせて吐出ヘッドと載置部との間の距離をより適切に調整することができ、用紙こすれを回避することができる。   In the image forming apparatus according to the present invention, the ejection head, the placement unit, and the placement unit are ejected prior to the ejection of the liquid droplet in the next pass based on the distance between the ejection head and the paper detected as the liquid droplet is ejected in the previous pass. The distance adjusting means is controlled so that the distance between the two is adjusted. Therefore, it is possible to more appropriately adjust the distance between the discharge head and the mounting portion in accordance with the amount of cockling that changes for each pass without performing preliminary discharge for detecting the amount of cockling. , Paper rubbing can be avoided.

こうした本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記検出されたヘッド用紙間距離が小さいほど該吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が長くなるよう前記距離調整手段を制御する手段であるものとすることもできる。   In such an image forming apparatus of the present invention, the control means controls the distance adjusting means so that the smaller the detected distance between the head sheets, the longer the distance between the ejection head and the mounting portion. It can also be assumed.

また、本発明の画像形成装置において、前記距離検出手段は、前記用紙の全幅に亘って前記ヘッド用紙間距離を検出する手段であり、前記制御手段は、前記用紙の全幅の各位置で前記検出されたヘッド用紙間距離から定まる前記載置部からの最大用紙高さの略半分の量だけ該吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が長くなるよう前記距離調整手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、吐出ヘッドと載置部との間の距離をさらに適切に設定することができる。   In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, the distance detection unit may be a unit that detects the distance between the head sheets over the entire width of the sheet, and the control unit may detect the detection at each position of the full width of the sheet. Means for controlling the distance adjusting means so that the distance between the ejection head and the placement section is increased by an amount substantially half of the maximum sheet height from the placement section determined from the distance between the head sheets. It can also be. In this way, the distance between the ejection head and the mounting portion can be set more appropriately.

また、吐出ヘッドの走査方向の往路と復路との双方で吐出ヘッドから液滴を吐出することにより用紙に画像を形成可能な本発明の画像形成装置において、前記吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が変更されたときには、前記吐出ヘッドの前記往路と前記往路とで液滴の着弾位置にずれが生じないよう前記変更された距離に基づいて前記往路と前記復路とで前記吐出ヘッドから液滴を吐出するタイミングを調整する吐出タイミング調整手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、吐出ヘッドと載置部との間の距離が変更されたときの液滴の着弾位置ずれを抑制することができ、画質の悪化を抑制することができる。   Further, in the image forming apparatus of the present invention capable of forming an image on a sheet by ejecting droplets from the ejection head both in the forward direction and in the backward direction in the scanning direction of the ejection head, the ejection head and the placement unit described above When the distance between the discharge heads is changed, the discharge heads are moved from the discharge heads in the forward path and the return path based on the changed distances so that no deviation occurs in the landing positions of the droplets in the forward path and the forward path of the discharge heads. A discharge timing adjusting means for adjusting the timing of discharging the droplets may be provided. By so doing, it is possible to suppress the landing position deviation of the liquid droplets when the distance between the ejection head and the mounting portion is changed, and it is possible to suppress deterioration in image quality.

本発明のプログラムは、コンピューターを上述した画像形成装置として機能させることを要旨とする。したがって、本発明の画像形成装置が奏する効果、例えば、画質の悪化を抑制しながら用紙こすれを回避することができる効果などを奏することができる。なお、このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。   The gist of the program of the present invention is to make a computer function as the above-described image forming apparatus. Therefore, it is possible to achieve the effect of the image forming apparatus of the present invention, for example, the effect of avoiding the paper rubbing while suppressing the deterioration of the image quality. The program may be recorded on a computer-readable recording medium (for example, a hard disk, ROM, FD, CD, DVD, etc.) or via a transmission medium (communication network such as the Internet or a LAN). It may be distributed from a computer to another computer, or may be exchanged in any other form.

インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an inkjet printer 20. 印刷ヘッド２４の電気的接続を表す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing electrical connection of the print head 24. プラテンギャップ調整機構６０の構成の概略を示す構成図。The block diagram which shows the outline of a structure of the platen gap adjustment mechanism 60. FIG. 印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of a print processing routine. 遅延量Ｔｄを変更する様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows a mode that the delay amount Td is changed. パス毎にプラテンギャップＰＧが調整されている様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows a mode that the platen gap PG is adjusted for every pass.

次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図、図２は印刷ヘッド２４の電気的接続を表す説明図、図３はプラテンギャップ調整機構６０の構成の概略を示す構成図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an inkjet printer 20 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing electrical connection of a print head 24, and FIG. 3 is a configuration of a platen gap adjusting mechanism 60. It is a block diagram which shows an outline.

本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図示するように、紙送りモーター３３による紙送りローラー３５の駆動により記録紙Ｐを図中奥から手前に搬送する紙送り機構３１と、紙送り機構３１によりプラテン４０上に搬送された記録紙Ｐに印刷ヘッド２４からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、プラテン４０の図中右端に形成され印刷ヘッド２４を封止するキャッピング装置４１と、印刷ヘッド２４のノズル２３とプラテン４０上面との距離（以下、プラテンギャップと呼ぶ）を調整するプラテンギャップ調整機構６０（図３参照）と、インクジェットプリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備える。   As shown in the drawing, the ink jet printer 20 of the present embodiment includes a paper feed mechanism 31 that transports the recording paper P from the back to the front in the drawing by driving a paper feed roller 35 by a paper feed motor 33, and a platen that includes the paper feed mechanism 31. A printer mechanism 21 that performs printing by ejecting ink droplets from the print head 24 onto the recording paper P transported onto the print sheet 40; a capping device 41 that is formed at the right end of the platen 40 in the drawing and seals the print head 24; A platen gap adjusting mechanism 60 (see FIG. 3) for adjusting the distance between the nozzle 23 of the head 24 and the upper surface of the platen 40 (hereinafter referred to as a platen gap) and a controller 70 for controlling the entire inkjet printer 20 are provided.

プリンター機構２１は、メカフレーム８０の右側に配置されたキャリッジモーター３４ａと、メカフレーム８０の左側に配置された従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに架設されたキャリッジベルト３２と、キャリッジモーター３４ａの駆動に伴ってキャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って左右に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６からインクの供給を受けてインク滴を吐出する印刷ヘッド２４と、印刷ヘッド２４に取り付けられプラテン４０上の記録紙Ｐの左右端を検出するＰＷ（Paper Width）検出器５０と、を備える。なお、キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダー３６が配置されており、このリニア式エンコーダー３６によりキャリッジ２２のポジションが管理されている。   The printer mechanism 21 includes a carriage motor 34a disposed on the right side of the mechanical frame 80, a driven roller 34b disposed on the left side of the mechanical frame 80, a carriage belt 32 installed on the carriage motor 34a and the driven roller 34b, A carriage 22 that reciprocates left and right along the guide 28 by a carriage belt 32 as the carriage motor 34a is driven, and yellow (Y) containing a dye or pigment as a colorant in water as a solvent mounted on the carriage 22 ), An ink cartridge 26 that individually accommodates magenta (M), cyan (C), and black (K) inks, and a print head 24 that receives ink supply from the ink cartridge 26 to eject ink droplets; The platen 40 is attached to the print head 24. Comprises a PW (Paper Width) detector 50 for detecting the left and right ends of the paper P, and. A linear encoder 36 for detecting the position of the carriage 22 is disposed on the rear surface of the carriage 22, and the position of the carriage 22 is managed by the linear encoder 36.

印刷ヘッド２４は、図２に示すように、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋが各色毎に複数個（本実施形態では、１８０個）ずつ１列に配置された４列のノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｋが形成されたステンレス製のノズルプレート２７と、このノズルプレート２７と共にノズル２３に連通するインク室２９を形成するキャビティプレート２５と、インク室２９の上壁をなすセラミック製（例えばジルコニアセラミック製）の振動板４９と、この振動板４９の上面に貼り付けられた圧電素子４８（例えば、チタン酸ジルコン酸鉛など）と、ヘッド駆動用基板３０上に形成され圧電素子４８に駆動信号を出力する駆動回路としてのマスク回路４７とを備え、マスク回路４７から圧電素子４８に電圧を印加して圧電素子４８でインク室２９の上壁を押し下げることによりインクを加圧してインク滴を吐出する。ここで、ノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋのすべてをノズル２３と総称し、ノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｋのすべてをノズル列４３と総称する。以下、印刷ヘッド２４の駆動についてブラック（Ｋ）用のノズル２３Ｋを用いて説明する。   As shown in FIG. 2, the print head 24 includes a plurality of nozzles 23C, 23M, 23Y, and 23K for cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) for each color (this embodiment). In this case, a nozzle plate 27 made of stainless steel on which four nozzle rows 43C, 43M, 43Y, and 43K arranged in one row are formed, and an ink chamber 29 that communicates with the nozzle 23 together with the nozzle plate 27 are provided. A cavity plate 25 to be formed, a ceramic (for example, zirconia ceramic) diaphragm 49 that forms the upper wall of the ink chamber 29, and a piezoelectric element 48 (for example, zirconate titanate) attached to the upper surface of the diaphragm 49 Lead) and a mask circuit 47 that is formed on the head driving substrate 30 and outputs a driving signal to the piezoelectric element 48. Ejecting ink droplets pressurizing ink by depressing the upper wall of the ink chamber 29 by the piezoelectric element 48 by applying a voltage from the circuit 47 to the piezoelectric element 48. Here, all of the nozzles 23C, 23M, 23Y, and 23K are collectively referred to as a nozzle 23, and all of the nozzle rows 43C, 43M, 43Y, and 43K are collectively referred to as a nozzle row 43. Hereinafter, driving of the print head 24 will be described using the black (K) nozzle 23K.

マスク回路４７は、原信号生成回路７８により生成された原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴｎとを入力すると共に入力した原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴｎとに基づいて駆動信号ＤＲＶｎを生成して圧電素子４８に出力する。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎや駆動信号ＤＲＶｎの末尾のｎは、ノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態では、ノズル列は１８０個のノズルにより構成したから、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。原信号生成回路７８は、原信号ＯＤＲＶとして１画素分の区間内（キャリッジ２２が１画素の区間を横切る時間内）において第１のパルスＰ１と第２のパルスＰ２と第３のパルスＰ３の３つのパルスを繰り返し単位とした信号をマスク回路４７に出力し、原信号ＯＤＲＶを入力したマスク回路４７は、別途入力した印刷信号ＰＲＴｎに基づいて原信号ＯＤＲＶに含まれる３つのパルスのうち不要なパルスをマスクすることにより必要なパルスのみを駆動信号ＤＲＶｎとしてノズル２３Ｋの圧電素子４８に出力する。このとき、駆動信号ＤＲＶｎとして第１パルスＰ１のみが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｐには小さいサイズのドット（小ドット）が形成され、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｐには中サイズのドット（中ドット）が形成され、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｐには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、インクジェットプリンター２０では、一画素区間において吐出されるインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することができる。なお、ブラック（Ｋ）以外の他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列４３Ｋと同様である。   The mask circuit 47 inputs the original signal ODRV and the print signal PRTn generated by the original signal generation circuit 78 and generates the drive signal DRVn based on the input original signal ODRV and the print signal PRTn to the piezoelectric element 48. Output. Note that the last n of the print signal PRTn and the last n of the drive signal DRVn are numbers for specifying the nozzles included in the nozzle row, and in this embodiment, the nozzle row is composed of 180 nozzles. , N is an integer value from 1 to 180. The original signal generation circuit 78 uses the first pulse P1, the second pulse P2, and the third pulse P3 in the section corresponding to one pixel as the original signal ODRV (within the time during which the carriage 22 crosses the section of one pixel). The mask circuit 47 that outputs a signal with one pulse as a repeating unit to the mask circuit 47 and receives the original signal ODRV receives an unnecessary pulse among the three pulses included in the original signal ODRV based on the separately input print signal PRTn. Is output to the piezoelectric element 48 of the nozzle 23K as a drive signal DRVn. At this time, if only the first pulse P1 is output to the piezoelectric element 48 as the drive signal DRVn, one shot of ink droplet is ejected from the nozzle 23K, and a small dot (small dot) is formed on the recording paper P. When the first pulse P1 and the second pulse P2 are output to the piezoelectric element 48, two shots of ink droplets are ejected from the nozzle 23K, and medium size dots (medium dots) are formed on the recording paper P. When the first pulse P1, the second pulse P2, and the third pulse P3 are output to the piezoelectric element 48, three shots of ink droplets are ejected from the nozzle 23K, and a large size dot (large dot) is formed on the recording paper P. Is formed. As described above, the inkjet printer 20 can form dots of three types by adjusting the amount of ink ejected in one pixel section. The nozzles 23C, 23M, 23Y and nozzle rows 43C, 43M, 43Y of colors other than black (K) are the same as the nozzle 23K and nozzle row 43K.

また、原信号生成回路７８とマスク回路４７との間には、可変遅延回路７９が介在しており、原信号生成回路７８で生成された原信号ＯＤＲＶは、可変遅延回路７９による遅延を受けてマスク回路４７に出力される。この可変遅延回路７９で遅延する遅延量Ｔｄは、コントローラー７０により設定される。   Further, a variable delay circuit 79 is interposed between the original signal generation circuit 78 and the mask circuit 47, and the original signal ODRV generated by the original signal generation circuit 78 receives a delay by the variable delay circuit 79. It is output to the mask circuit 47. The delay amount Td delayed by the variable delay circuit 79 is set by the controller 70.

ＰＷ検出器５０は、図１に示すように、発光素子５２（例えば、発光ダイオードなど）と受光素子５４（例えば、フォトトランジスタなど）とを備える光センサとして構成されており、発光素子５２から発光され記録紙Ｐで反射された光を受光素子５４で受光することにより、光量に応じた大きさの電圧の電気信号に変換する。このＰＷ検出器５０では、プラテン４０と記録紙Ｐとでは光の反射率が異なるから、印刷ヘッド２４の主走査方向の往復動に伴って記録紙Ｐを横切るよう移動することにより、記録紙Ｐの左右端を検出することができる。また、ＰＷ検出器５０では、印刷ヘッド２４から記録紙Ｐの表面までの距離の長短によっても反射光の強さが異なり、これにより異なる電圧の信号を出力するから、受光素子５４で変換された電圧の大きさを調べることにより、印刷ヘッド２４から記録紙Ｐまでの距離（ヘッド用紙間距離ΔＬ）も検出することができる。   As shown in FIG. 1, the PW detector 50 is configured as an optical sensor including a light emitting element 52 (for example, a light emitting diode) and a light receiving element 54 (for example, a phototransistor), and emits light from the light emitting element 52. The light reflected by the recording paper P is received by the light receiving element 54 and converted into an electric signal having a voltage corresponding to the amount of light. In the PW detector 50, the platen 40 and the recording paper P have different light reflectivities, so that the recording paper P is moved across the recording paper P as the print head 24 reciprocates in the main scanning direction. Can be detected. Further, in the PW detector 50, the intensity of the reflected light varies depending on the distance from the print head 24 to the surface of the recording paper P, and a signal having a different voltage is output thereby. By examining the magnitude of the voltage, the distance from the print head 24 to the recording paper P (head paper distance ΔL) can also be detected.

プラテンギャップ調整機構６０は、図３に示すように、キャリッジ２２のガイド２８の下方にガイド２８と並行に配置された回転自在のシャフト６２と、カム面がガイド２８に当接するようシャフト６２の両端に各々取り付けられたカム６４と、シャフト６２の一端に取り付けられた減速ギヤ６５と、回転軸６８ａに減速ギヤ６５と噛合するギヤ６６が取り付けられたモーター６８とを備える。メカフレーム８０には、ガイド２８が上下方向のみ移動が許容されるよう縦長の貫通孔８０ａが形成されており、モーター６８の駆動によりシャフト６２の回転に伴ってカム６４が回転すると、その回転角に応じてガイド２８と当接するカム面とカム６４の回転軸との距離が変化することにより、貫通孔８０ａに沿ってガイド２８が上下方向に移動して、印刷ヘッド２４と（ノズル２３）とプラテン４０との距離すなわちプラテンギャップが調整される。   As shown in FIG. 3, the platen gap adjusting mechanism 60 includes a rotatable shaft 62 disposed in parallel to the guide 28 below the guide 28 of the carriage 22, and both ends of the shaft 62 so that the cam surface contacts the guide 28. Each of the cam 64, a reduction gear 65 attached to one end of the shaft 62, and a motor 68 to which a gear 66 that meshes with the reduction gear 65 is attached to a rotating shaft 68a. In the mechanical frame 80, a vertically long through hole 80a is formed so that the guide 28 is allowed to move only in the vertical direction. When the cam 64 is rotated by the rotation of the shaft 62 by the drive of the motor 68, the rotation angle thereof is increased. Accordingly, the distance between the cam surface contacting the guide 28 and the rotation axis of the cam 64 changes, so that the guide 28 moves in the vertical direction along the through hole 80a, and the print head 24 (nozzle 23) and The distance from the platen 40, that is, the platen gap is adjusted.

コントローラー７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６と、図示しない入出力ポートとを備えている。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファーにユーザーＰＣ１０からインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラー７０には、リニア式エンコーダー３６からのポジション信号やＰＷ検出器５０からの信号などが入力ポートを介して入力されている。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号や、紙送りモーター３３，キャリッジモーター３４ａ，モーター６８への駆動信号，キャッピング装置４１への信号などが出力ポートを介して出力されている。   As shown in FIG. 1, the controller 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU 72, and includes a ROM 73 that stores various processing programs, a RAM 74 that temporarily stores data and stores data, A flash memory 75 that can write and erase data, an interface (I / F) 76 that exchanges information with an external device, and an input / output port (not shown) are provided. The RAM 74 is provided with a print buffer area, and print data sent from the user PC 10 via the interface (I / F) 76 is stored in the print buffer. A position signal from the linear encoder 36, a signal from the PW detector 50, and the like are input to the controller 70 via an input port. The controller 70 outputs a drive signal to the print head 24, a drive signal to the paper feed motor 33, carriage motor 34a, and motor 68, a signal to the capping device 41, and the like via an output port.

こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ユーザーＰＣ１０側で展開されたドットデータをカラー画像データとして受け取ると、これをＲＡＭ７４に設けられた印刷バッファー領域に出力し、紙送りモーター３３により紙送りローラー３５を回転させて記録紙Ｐをプラテン４０上に搬送すると共にキャリッジ２２をキャリッジモーター３４ａにより往復動させ、同時に印刷ヘッド２４の各色の圧電素子４８を駆動して各色インクを吐出することにより、記録紙Ｐ上にカラー画像を形成する。また、本実施形態のインクジェットプリンター２０は、印刷モードとして双方向印刷モードを備えており、双方向印刷モードが設定されると、主走査方向の往路と復路との双方で印刷ヘッド４０からインク滴を吐出して印刷を行なう。   In the ink jet printer 20 of the present embodiment configured as described above, when the dot data developed on the user PC 10 side is received as color image data, it is output to the print buffer area provided in the RAM 74, and the paper feed motor 33 outputs the paper. By rotating the feed roller 35 and conveying the recording paper P onto the platen 40, the carriage 22 is reciprocated by the carriage motor 34a, and at the same time, the piezoelectric elements 48 of the respective colors of the print head 24 are driven to discharge the inks of the respective colors. Then, a color image is formed on the recording paper P. In addition, the inkjet printer 20 of the present embodiment has a bidirectional printing mode as a printing mode, and when the bidirectional printing mode is set, ink droplets from the print head 40 in both the forward path and the backward path in the main scanning direction. Is discharged to perform printing.

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、プラテンギャップＰＧの調整を伴って印刷する際の動作について説明する。図４は、コントローラー７０により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、双方向印刷モードでユーザーＰＣ１０から印刷データを入力したときに実行される。   Next, the operation of the ink jet printer 20 of the present embodiment configured as described above, particularly the operation when printing is performed with the adjustment of the platen gap PG will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a print processing routine executed by the controller 70. This routine is executed when print data is input from the user PC 10 in the bidirectional print mode.

印刷処理ルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、まず、紙送りローラー３５の駆動を伴って記録紙Ｐがプラテン４０上に給紙されるようを紙送りモーター３３を制御し（ステップＳ１００）、ＲＡＭ７４に設けられたＰＷ検出器５０からの信号を格納するためのバッファーをクリアする（ステップＳ１１０）。続いて、キャリッジ２２が主走査方向に移動するようキャリッジモーター３４ａを制御すると共に印刷データに応じた色のインクが吐出されるよう印刷ヘッド２４を制御することにより１パス分の印刷を開始し（ステップＳ１２０）、１パス分の印刷が完了するまでキャリッジ２２が主走査方向に移動する際にＰＷ検出器５０により検出された信号をバッファーに順次格納する処理を繰り返す（ステップＳ１３０，Ｓ１４０）。ここで、ＰＷ検出器５０により検出された信号は、ヘッド用紙間距離ΔＬを示すから、１パス分の印刷が完了すると、バッファーには、記録紙Ｐの全幅に亘ってステップＳ１３０，Ｓ１４０の繰り返しの数だけ印刷ヘッド２４の各ポジション毎のヘッド用紙間距離ΔＬが格納されていることになる。   When the print processing routine is executed, the CPU 72 of the controller 70 first controls the paper feed motor 33 so that the recording paper P is fed onto the platen 40 with the drive of the paper feed roller 35 (step S100). ), The buffer for storing the signal from the PW detector 50 provided in the RAM 74 is cleared (step S110). Subsequently, printing of one pass is started by controlling the carriage motor 34a so that the carriage 22 moves in the main scanning direction and controlling the print head 24 so that ink of a color corresponding to the print data is ejected ( (Step S120) The processing of sequentially storing the signals detected by the PW detector 50 when the carriage 22 moves in the main scanning direction until the printing for one pass is completed is repeated (Steps S130 and S140). Here, since the signal detected by the PW detector 50 indicates the head paper distance ΔL, when printing for one pass is completed, the buffer repeats steps S130 and S140 over the entire width of the recording paper P. This means that the head sheet distance ΔL for each position of the print head 24 is stored.

そして、次パスで印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ１５０）、印刷データがあるときには、バッファーに格納されているヘッド用紙間距離ΔＬのうち最小値（最小ヘッド用紙間距離ΔＬｍｉｎ）を抽出すると共に（ステップＳ１６０）、抽出した最小ヘッド用紙間距離ΔＬｍｉｎを現在設定されているプラテンギャップＰＧから減じることによりプラテン４０から記録紙Ｐの上面までの高さ（最大用紙高さＨＰｍａｘ）を計算し（ステップＳ１７０）、計算した最大用紙高さＨＰｍａｘと現在のプラテンギャップＰＧに所定のマージンαを減じた値（＝ＰＧ−α）とを比較する（ステップＳ１８０）。最大用紙高さＨＰｍａｘは、コックリング（波打ち）が生じていないときには記録紙Ｐに厚みに相当する値となるが、コックリングが生じているときにはプラテン４０から波の最も高い山の頂点までの距離に相当する値となる。したがって、最大用紙高さＨＰｍａｘからコックリング量を把握することができる。最大用紙高さＨＰｍａｘが値ＰＧ−α以下のときには、用紙こすれのおそれはないと判断し、そのまま次の処理に進み、最大用紙高さＨＰｍａｘが値ＰＧ−αよりも大きいときには、用紙こすれのおそれがあると判断し、コックリングが生じていないときに設定されるプラテンギャップのベース値ＰＧ０に最大用紙高さＨＰｍａｘを値２で割ったもの（ＨＰｍａｘ／２）を加えることにより新たなプラテンギャップＰＧを設定すると共に（ステップＳ１９０）、設定したプラテンギャップＰＧとなるようプラテンギャップ調整機構６０のモーター６８を制御し（ステップＳ２００）、印刷モードとして双方向印刷モードが設定されているときにはプラテンギャップＰＧを拡大した分（ＨＰｍａｘ／２）だけインク滴の吐出タイミングを遅延する遅延量Ｔｄを変更して可変遅延回路７９に設定する（ステップＳ２１０）。図５は、遅延量Ｔｄを変更する様子を示す説明図である。なお、図中、プラテンギャップＰＧの変更前の印刷ヘッド２４を破線で示し、変更後の印刷ヘッド２４を実線で示す。図５に示すように、キャリッジ２２の移動速度を「Ｖｃ」としインク滴の飛翔速度を「Ｖｄ」とすると、プラテンギャップＰＧを値ＨＰｍａｘ／２だけ大きくするときには、次式（１）で示される距離ΔＴｄだけ手前でインク滴が吐出されるよう吐出タイミングを早めることにより、プラテンギャップＰＧの変更前と変更後とでインク滴の着弾位置が変化しないようにすることができる。遅延量Ｔｄを設定すると、記録紙Ｐを次パスの印刷のために所定量だけ搬送して（ステップＳ２２０）、ステップＳ１１０に戻ってステップＳ１１０〜Ｓ２２０の処理を繰り返す。   Then, it is determined whether there is print data to be printed in the next pass (step S150). If there is print data, the minimum value (minimum head sheet distance) among the head sheet distances ΔL stored in the buffer. (ΔLmin) is extracted (step S160), and the height (maximum paper height HPmax) from the platen 40 to the upper surface of the recording paper P is obtained by subtracting the extracted minimum head-to-paper distance ΔLmin from the currently set platen gap PG. ) Is calculated (step S170), and the calculated maximum sheet height HPmax is compared with a value obtained by subtracting a predetermined margin α from the current platen gap PG (= PG−α) (step S180). The maximum paper height HPmax is a value corresponding to the thickness of the recording paper P when cockling (undulation) does not occur, but when cockling occurs, the distance from the platen 40 to the peak of the highest wave peak The value is equivalent to. Therefore, the cockling amount can be grasped from the maximum sheet height HPmax. When the maximum sheet height HPmax is less than or equal to the value PG−α, it is determined that there is no possibility of sheet rubbing, and the process proceeds to the next process, and when the maximum sheet height HPmax is greater than the value PG−α A new platen gap PG is determined by adding the maximum sheet height HPmax divided by the value 2 (HPmax / 2) to the base value PG0 of the platen gap set when cockling has not occurred. (Step S190), the motor 68 of the platen gap adjusting mechanism 60 is controlled so as to be the set platen gap PG (step S200), and the platen gap PG is set when the bidirectional printing mode is set as the printing mode. Ink droplet ejection timing is delayed by the enlarged amount (HPmax / 2) The delay amount Td is changed and set in the variable delay circuit 79 (step S210). FIG. 5 is an explanatory diagram showing how the delay amount Td is changed. In the drawing, the print head 24 before the change of the platen gap PG is indicated by a broken line, and the print head 24 after the change is indicated by a solid line. As shown in FIG. 5, when the moving speed of the carriage 22 is “Vc” and the flying speed of the ink droplet is “Vd”, when the platen gap PG is increased by the value HPmax / 2, the following expression (1) is given. By accelerating the ejection timing so that the ink droplets are ejected before the distance ΔTd, the landing position of the ink droplets can be prevented from changing before and after the change of the platen gap PG. When the delay amount Td is set, the recording paper P is conveyed by a predetermined amount for printing the next pass (step S220), and the process returns to step S110 to repeat the processing of steps S110 to S220.

ΔTd=(HPmax/2)×Vc/Vd …(1)   ΔTd = (HPmax / 2) × Vc / Vd (1)

図６は、パス毎にプラテンギャップＰＧが調整されている様子を示す説明図である。図示するように、ｎパス目でＰＷ検出器５０により最大用紙高さＨＰｍａｘが値ＨＰ０ｍａｘのコックリングが検出されると（図６（ａ）参照）、次のｎ＋１パス目でベース値ＰＧ０から値ＨＰ０ｍａｘ／２だけ拡大した新たなプラテンギャップＰＧを設定して印刷を実行すると共にＰＷ検出器５０によりコックリングを検出する（図６（ｂ）参照）。そして、ｎ＋１パス目でＰＷ検出器５０により最大用紙高さＨＰｍａｘが値ＨＰ１ｍａｘのコックリングが検出されると、次のｎ＋２パス目でベース値ＰＧ０から値ＨＰ１ｍａｘ／２だけ拡大した新たなプラテンギャップＰＧが設定されて印刷が実行される。したがって、パス毎に変化するコックリング量に合わせて最適なプラテンギャップＰＧを設定されるから、印刷ヘッド２４を記録紙Ｐにできる限り近づけてインク滴の着弾精度の向上を図ると共に用紙こすれを回避することができるのである。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the platen gap PG is adjusted for each pass. As shown in the figure, when cockling in which the maximum sheet height HPmax is HP0max is detected by the PW detector 50 in the nth pass (see FIG. 6A), the value from the base value PG0 is obtained in the next n + 1 pass. Printing is performed by setting a new platen gap PG enlarged by HP0max / 2, and cockling is detected by the PW detector 50 (see FIG. 6B). When the cockling with the maximum sheet height HPmax of the value HP1max is detected by the PW detector 50 in the n + 1th pass, a new platen gap PG that is enlarged by the value HP1max / 2 from the base value PG0 in the next n + 2 pass. Is set and printing is executed. Accordingly, since the optimum platen gap PG is set in accordance with the cockling amount changing for each pass, the print head 24 is brought as close to the recording paper P as possible to improve the ink droplet landing accuracy and avoid paper rubbing. It can be done.

ステップＳ１５０で次パスの印刷データがないと判定されると、紙送りローラー３５の駆動を伴って記録紙Ｐがプラテン４０から排紙されるようを紙送りモーター３３を制御して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。   If it is determined in step S150 that there is no print data for the next pass, the paper feed motor 33 is controlled so that the recording paper P is discharged from the platen 40 with the drive of the paper feed roller 35 (step S230). This routine is terminated.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のプラテンギャップ調整機構６０が本発明の距離調整手段に相当し、ＰＷ検出器５０が距離検出手段に相当し、コントローラー７０が制御手段に相当する。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The platen gap adjustment mechanism 60 of this embodiment corresponds to the distance adjustment means of the present invention, the PW detector 50 corresponds to the distance detection means, and the controller 70 corresponds to the control means.

以上説明した実施例のインクジェットプリンター２０によれば、パス毎に印刷ヘッド２４の主走査方向の移動に伴ってＰＷ検出器５０により検出されるヘッド用紙間距離ΔＬから最大用紙高さＨＰｍａｘを求め、求めた最大用紙高さＨＰｍａｘが現在のプラテンギャップＰＧに所定のマージンαを減じた値（＝ＰＧ−α）よりも大きいときには、ベース値ＰＧ０に最大用紙高さＨＰｍａｘを値２で割ったもの（ＨＰｍａｘ／２）を加えることにより新たなプラテンギャップＰＧを設定するから、パス毎に変化するコックリング量に合わせて最適なプラテンギャップＰＧを設定することができ、印刷ヘッド２４を記録紙Ｐにできる限り近づけてインク滴の着弾精度の向上を図ると共に用紙こすれを回避することができる。しかも、プラテンギャップＰＧを拡大した分（ＨＰｍａｘ／２）だけインク滴の吐出タイミングを遅延する遅延量Ｔｄを変更するから、プラテンギャップＰＧを変更するものとしてもインクの着弾位置ずれが生じるのを抑制することができる。   According to the ink jet printer 20 of the embodiment described above, the maximum sheet height HPmax is obtained from the head sheet distance ΔL detected by the PW detector 50 as the print head 24 moves in the main scanning direction for each pass. When the obtained maximum sheet height HPmax is larger than the value obtained by subtracting the predetermined margin α from the current platen gap PG (= PG−α), the maximum sheet height HPmax is divided by the value 2 (the base value PG0). Since a new platen gap PG is set by adding HPmax / 2), the optimum platen gap PG can be set according to the cockling amount that changes for each pass, and the print head 24 can be used as the recording paper P. As close as possible, it is possible to improve the landing accuracy of the ink droplets and avoid rubbing the paper. In addition, since the delay amount Td for delaying the ejection timing of the ink droplet is changed by an amount corresponding to the enlargement of the platen gap PG (HPmax / 2), even if the platen gap PG is changed, the occurrence of displacement of the ink landing position is suppressed. can do.

本実施形態では、記録紙Ｐにコックリングが生じているときには、ベース値ＰＧ０に最大用紙高さＨＰｍａｘを値２で割ったもの（ＨＰｍａｘ／２）を加えることにより新たなプラテンギャップＰＧを設定するものとしたが、これに限られず、例えば、ベース値ＰＧ０に最大用紙高さＨＰｍａｘを加えたものを新たなプラテンギャップＰＧとするものとしてもよいし、ベース値ＰＧ０に所定量を加えたものを新たなプラテンギャップＰＧとするものとしてもよい。   In the present embodiment, when cockling occurs on the recording paper P, a new platen gap PG is set by adding the base value PG0 to the maximum paper height HPmax divided by the value 2 (HPmax / 2). However, the present invention is not limited to this. For example, a value obtained by adding the maximum sheet height HPmax to the base value PG0 may be used as a new platen gap PG, or a value obtained by adding a predetermined amount to the base value PG0. A new platen gap PG may be used.

本実施形態では、記録紙Ｐにコックリングが生じているときには、ベース値ＰＧ０に最大用紙高さＨＰｍａｘを値２で割ったもの（ＨＰｍａｘ／２）を加えることにより新たなプラテンギャップＰＧを設定するものとしたが、前パスの印刷時にＰＷ検出器５０により検出されたコックリング量に基づいて次パスの印刷時で用いるプラテンギャップＰＧを調整するから、パス間の経過時間に応じたコックリングの成長度合いも考慮してプラテンギャップＰＧを調整するものとしてもよい。   In the present embodiment, when cockling occurs on the recording paper P, a new platen gap PG is set by adding the base value PG0 to the maximum paper height HPmax divided by the value 2 (HPmax / 2). However, since the platen gap PG used in the next pass printing is adjusted based on the cockling amount detected by the PW detector 50 during the previous pass printing, the cockling according to the elapsed time between passes is adjusted. The platen gap PG may be adjusted in consideration of the degree of growth.

本実施形態では、印刷モードとして双方向印刷モードを用いて印刷する場合に適用して説明したが、双方向印刷モードを用いないものとしてもよい。この場合、印刷処理ルーチンのステップＳ２１０の処理を省略するものとしてもよい。   In the present embodiment, the description has been made by applying to the case where printing is performed using the bidirectional printing mode as the printing mode, but the bidirectional printing mode may not be used. In this case, the process of step S210 of the printing process routine may be omitted.

上述した実施形態では、本発明の画像形成装置の一例としてインクジェットプリンタ２０を示したが、本発明は液滴を吐出して用紙に画像を形成できるものであればこれに限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置や複合機などのＯＡ機器に適用してもよい。   In the above-described embodiment, the inkjet printer 20 is shown as an example of the image forming apparatus of the present invention. However, the present invention is not limited to this as long as it can form an image on a sheet by discharging droplets. For example, the present invention may be applied to OA equipment such as a facsimile machine or a multifunction machine.

本実施形態では、本発明を画像形成装置の形態として説明したが、コンピューターを本発明の画像形成装置として機能させるためのプログラムの形態とするものとしてもよい。   In the present embodiment, the present invention has been described as a form of an image forming apparatus. However, a program for causing a computer to function as the image forming apparatus of the present invention may be employed.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

１０ ユーザーＰＣ、２０ インクジェットプリンター、２１ プリンター機構、２２ キャリッジ、２３ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２５ キャビティプレート、２６ インクカートリッジ、２７ ノズルプレート、２８ ガイド、２９ インク室、３０ ヘッド駆動用基板、３１ 紙送り機構、３２ キャリッジベルト、３３ 紙送りモーター、３４ａ キャリッジモーター、３４ｂ 従動ローラー、３５ 紙送りローラー、３６ リニア式エンコーダー、４０ プラテン、４１ キャッピング装置、４３ ノズル列、４７ マスク回路、４８ 圧電素子、４９ 振動板、５０ ＰＷ検出器、５２ 発光素子、５４ 受光素子、６０ プラテンギャップ調整機構、６２ シャフト、６４ カム、６５ 減速ギヤ、６６ ギヤ、６８ モーター、６８ａ 回転軸、７０ コントローラー、７２ ＣＰＵ、７３ ＲＯＭ、７４ ＲＡＭ、７５ フラッシュメモリー、７６ インターフェース（Ｉ／Ｆ）、７８ 原信号生成回路、７９ 可変遅延回路、８０ メカフレーム、８０ａ 貫通孔。   10 user PC, 20 inkjet printer, 21 printer mechanism, 22 carriage, 23 nozzle, 24 print head, 25 cavity plate, 26 ink cartridge, 27 nozzle plate, 28 guide, 29 ink chamber, 30 head drive substrate, 31 paper feed Mechanism, 32 Carriage belt, 33 Paper feed motor, 34a Carriage motor, 34b Driven roller, 35 Paper feed roller, 36 Linear encoder, 40 Platen, 41 Capping device, 43 Nozzle array, 47 Mask circuit, 48 Piezoelectric element, 49 Vibration Plate, 50 PW detector, 52 light emitting element, 54 light receiving element, 60 platen gap adjustment mechanism, 62 shaft, 64 cam, 65 reduction gear, 66 gear, 68 motor, 68a rotating shaft, 70 controller, 72 CPU, 73 ROM, 74 RAM, 75 flash memory, 76 interface (I / F), 78 original signal generation circuit, 79 variable delay circuit, 80 mechanical frame, 80a through hole.

Claims (5)

液滴を吐出するノズルが形成された吐出ヘッドを備え、パス毎に載置部に載置されている用紙と前記吐出ヘッドとを所定方向に相対的に所定量ずつずらすと共に該所定方向に直交する方向に前記吐出ヘッドを移動しながら該吐出ヘッドから液滴を吐出することにより前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドと前記載置部との相対距離を調整する距離調整手段と、
前記吐出ヘッドの移動に伴って前記用紙を横切るよう移動し、パス毎に前記吐出ヘッドと前記用紙との間の距離であるヘッド用紙間距離を検出する距離検出手段と、
前パスの液滴の吐出に伴って前記距離検出手段により検出された前記ヘッド用紙間距離に基づいて次パスの液滴の吐出に先だって前記吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が調整されるよう前記距離調整手段を制御する制御手段と、
を備える画像形成装置。 A discharge head having nozzles for discharging droplets is provided, and the paper placed on the mounting portion and the discharge head are shifted relative to each other by a predetermined amount in each predetermined path and orthogonal to the predetermined direction. An image forming apparatus capable of forming an image on the paper by ejecting droplets from the ejection head while moving the ejection head in the direction of
A distance adjusting means for adjusting a relative distance between the ejection head and the mounting portion;
A distance detection unit that moves across the sheet as the ejection head moves, and detects a distance between the head sheets, which is a distance between the ejection head and the sheet for each pass;
Based on the distance between the head sheets detected by the distance detecting unit in accordance with the discharge of the droplets in the previous pass, the distance between the discharge head and the placement unit is adjusted prior to the discharge of the droplets in the next pass. Control means for controlling the distance adjusting means,
An image forming apparatus comprising: 前記制御手段は、前記検出されたヘッド用紙間距離が小さいほど該吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が長くなるよう前記距離調整手段を制御する手段である請求項１記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit is a unit that controls the distance adjusting unit such that the smaller the detected distance between the head sheets, the longer the distance between the ejection head and the placement unit. apparatus. 請求項１または２記載の画像形成装置であって、
前記距離検出手段は、前記用紙の全幅に亘って前記ヘッド用紙間距離を検出する手段であり、
前記制御手段は、前記用紙の全幅の各位置で前記検出されたヘッド用紙間距離から定まる前記載置部からの最大用紙高さの略半分の量だけ該吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が長くなるよう前記距離調整手段を制御する手段である
画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The distance detecting means is means for detecting the distance between the head sheets across the entire width of the sheet,
The control means is provided between the discharge head and the mounting portion by an amount that is approximately half the maximum paper height from the mounting portion determined from the detected head-to-paper distance at each position of the full width of the paper. An image forming apparatus which is means for controlling the distance adjusting means so that the distance of the image becomes longer. 前記吐出ヘッドの往路と復路との双方で該吐出ヘッドから液滴を吐出することにより前記用紙に画像を形成可能な請求項１ないし３いずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が変更されたときには、前記吐出ヘッドの前記往路と前記往路とで液滴の着弾位置にずれが生じないよう前記変更された距離に基づいて前記往路と前記復路とで前記吐出ヘッドから液滴を吐出するタイミングを調整する吐出タイミング調整手段
を備える画像形成装置 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an image can be formed on the sheet by ejecting droplets from the ejection head in both the forward path and the return path of the ejection head.
When the distance between the ejection head and the mounting portion is changed, the distance between the ejection head and the forward path of the ejection head is changed based on the changed distance so that no deviation occurs in the landing positions of the droplets. An image forming apparatus comprising: a discharge timing adjusting unit that adjusts a timing of discharging a droplet from the discharge head in the forward path and the return path コンピューターを請求項１ないし４いずれか１項に記載の画像形成装置として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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