JP2010172964A

JP2010172964A - Tool for punching machine with multiple rotating tool inserts

Info

Publication number: JP2010172964A
Application number: JP2010015061A
Authority: JP
Inventors: Peter Bytow; ビトウペーター
Original assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Current assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date: 2009-01-27
Filing date: 2010-01-27
Publication date: 2010-08-12
Anticipated expiration: 2030-01-27
Also published as: ATE536947T1; EP2210684B1; JP5334881B2; EP2210684A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow only one specified tool insert to be operated. <P>SOLUTION: Adjusting devices 7, 21 for adjusting a driving device 15 so that the applied rotating motion is transmitted only in one specified tool insert 4, is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、打抜き機械に用いられる工具であって、中心軸線が設けられており、選択的に制御可能である回動可能な少なくとも２つの工具挿入体が設けられており、該工具挿入体が、その各軸線を中心として回動可能な加工挿入体を備えており、収容装置が設けられており、該収容装置が、工具挿入体を収容していて、打抜き機械に対して相対的に回動運動を実施しないように外部から位置固定可能であり、外部から工具に加えられる回動運動を伝達するための運動伝達装置が設けられており、加えられた回動運動を工具挿入体に伝達するための駆動装置が設けられている形式のものに関する。 The present invention is a tool used in a punching machine, provided with a central axis, and provided with at least two rotatable tool inserts that can be selectively controlled. And a processing insert that is pivotable about each axis, and is provided with a receiving device that contains the tool insert and rotates relative to the punching machine. The position can be fixed from the outside so as not to carry out dynamic motion, and a motion transmission device is provided to transmit the rotational motion applied to the tool from the outside, and the applied rotational motion is transmitted to the tool insert. The present invention relates to a type provided with a drive device for the purpose.

さらに、本発明は、打抜き機械に関する。 The invention further relates to a punching machine.

プレート状の構成部材、ここでは、金属薄板の経済的な加工時には、付加的なハンドリング・装備時間を回避するために、ただ１つの機械での構成部材の１回の完全な加工が目標とされる。この理由から、構成部材の外側の輪郭と、構成部材の面の範囲内の開口とが打抜き加工される打抜き機械において、更なる加工ステップ、たとえば金属薄板の変形加工またはねじ山成形も実施される。 In the economical processing of plate-like components, here sheet metal, a single complete machining of the components on a single machine is targeted in order to avoid additional handling and installation time. The For this reason, further processing steps, for example deformation of metal sheets or thread forming, are also carried out in a punching machine in which the outer contour of the component and the opening within the plane of the component are punched. .

ねじ山は、打抜き機械の回動可能な上側の工具収容部と、ねじ山成形工具とによって金属薄板に加工することができる。この場合、上側の工具収容部が回動させられ、下向きの運動を実施する。この下向きの送り運動は、必要となるねじ山ピッチに調整されており、これによって、回動と送り運動とにより、ねじ山成形工具を用いて所望のねじ山が、予め打抜き加工されたコアホール内に成形される。 The thread can be machined into a thin metal plate by means of the upper tool housing that can be turned by the punching machine and the thread forming tool. In this case, the upper tool storage portion is rotated to perform a downward movement. This downward feed movement is adjusted to the required thread pitch, which allows the desired thread to be punched out in advance using a thread forming tool by turning and feed movement. Molded inside.

さらに、回動可能な下側の工具収容部内に収容される工具が存在している。この場合、この工具の一方の部材が打抜き機械によって固持され、これによって、工具の２つの部材の間に相対運動が生ぜしめられる。この相対運動は、ねじ山成形のための工具挿入体に伝達される。この場合、この工具挿入体が工具の内部でその軸線を中心として回動させられ、案内ねじ山に支承されているので、必要となる送りで工具からねじり出される。この場合、ねじ山が、金属薄板に予め打抜き加工されたコアホール内に成形される。この場合、金属薄板が上向きに押し離されることは、打抜き機械の上側の工具収容部内に収容されたプレッシャパッドによって防止される。 Further, there is a tool that is accommodated in a rotatable lower tool accommodating portion. In this case, one member of the tool is held by the punching machine, which causes a relative movement between the two members of the tool. This relative motion is transmitted to the tool insert for thread forming. In this case, the tool insert is rotated about its axis inside the tool and is supported by the guide thread, so that it is twisted out of the tool with the necessary feed. In this case, the thread is formed in a core hole previously punched into a thin metal plate. In this case, the metal thin plate is prevented from being pushed upward by the pressure pad accommodated in the upper tool accommodating portion of the punching machine.

金属薄板構成部材の目標とされる完全加工によって、打抜き機械に種々異なる大きな個数の打抜き・加工工具が必要となる。これらの打抜き・加工工具は、金属薄板を位置決めするための装置と部分的に一緒に運動させられる工具マガジン内に加工に対して提供される。この工具マガジンの、問題なく拡張することができない容量と、部分的に一緒に運動させられなければならない付加的な質量体とに基づき、可能な限り種々異なる複数回の加工ステップが１つの工具にまとめられるように工具を形成することが目標とされる。このためには、必要に応じて作動させることができる複数の打抜きパンチを収容していて、こうして、種々異なる打抜き加工を１つの工具によって、ただ１回の打抜き行程で実施することができる工具がすでに存在している。 Depending on the desired complete processing of the sheet metal component, different punching and machining tools are required for the punching machine. These stamping and machining tools are provided for machining in a tool magazine that is moved partly together with a device for positioning sheet metal. Based on the capacity of this tool magazine that cannot be expanded without problems and the additional masses that must be moved partially together, as many different machining steps as possible can be combined into one tool. The goal is to form the tool so that it can be brought together. For this purpose, there is provided a tool that houses a plurality of punches that can be operated as required, and thus can perform various punching operations with a single tool in a single punching process. Already exists.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４４５３６３号明細書には、金属薄板加工機械が開示されている。この金属薄板加工機械は、リボルバとして形成された工具マガジン内に、回動可能な複数の工具挿入体を備えた工具アッセンブリを有している。この工具アッセンブリの回動可能な工具は、駆動装置によって外部から同時に駆動される。ただ１つの工具挿入体しか下向きに押圧されないように形成された下側の端部を有するパンチと、このパンチを回動させる別の回動駆動装置とによって、それぞれ１つの工具挿入体が下向きに運動させられ、これによって、加工したい金属薄板に、たとえばねじ山が成形される。しかし、この構成によって、第２の回動駆動装置が必要となり、ひいては、工具アッセンブリが任意の打抜き機械に使用しにくくなる。 German Offenlegungsschrift 4 445 363 discloses a sheet metal working machine. This sheet metal processing machine has a tool assembly having a plurality of rotatable tool inserts in a tool magazine formed as a revolver. The rotatable tool of the tool assembly is simultaneously driven from the outside by a driving device. Each tool insert is moved downward by a punch having a lower end formed so that only one tool insert is pressed downward, and another rotation driving device for rotating the punch. Due to this, for example, threads are formed on the metal sheet to be processed. However, this configuration requires a second rotational drive, which in turn makes the tool assembly difficult to use with any punching machine.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４４５３６３号明細書German Patent Application No. 4445363

したがって、本発明の課題は、打抜き機械に用いられる、回動可能な複数の工具挿入体を有する工具を改良して、ただ１つの特定の工具挿入体しか作動させられないようにすることである。 Accordingly, it is an object of the present invention to improve a tool having a plurality of rotatable tool inserts used in a punching machine so that only one specific tool insert can be operated. .

この課題を解決するために本発明の工具では、加えられた回動運動を１つの特定の工具挿入体にしか伝達しないように駆動装置を調整する調節装置が設けられているようにした。 In order to solve this problem, the tool of the present invention is provided with an adjusting device for adjusting the driving device so that the applied rotational motion is transmitted only to one specific tool insert.

本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具内で支承部材が、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニットと、調節装置との間に設けられており、これによって、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニットが、調節装置に対して相対的に中心軸線を中心として回動可能である。 According to an advantageous embodiment of the tool of the present invention, the support member is provided in the tool between the movement transmitting unit for transmitting the rotational movement applied from the outside and the adjusting device. Thus, the motion transmission unit for transmitting the rotational motion applied from the outside can be rotated about the central axis relative to the adjusting device.

本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具内で支承部材が、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニットと、収容装置との間に設けられており、これによって、外部から加えられた回動運動を伝達するための装置が、収容装置に対して相対的に中心軸線を中心として回動可能である。 According to an advantageous embodiment of the tool of the present invention, the support member is provided between the motion transmitting unit for transmitting the rotational motion applied from the outside and the receiving device in the tool. Thus, the device for transmitting the rotational movement applied from the outside can be rotated about the central axis relative to the storage device.

本発明の工具の有利な実施態様によれば、調節装置が、操作装置を有しており、該操作装置が、外部から制御可能であり、運動伝達ユニットの回動を調節装置に伝達するように適合されている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the invention, the adjusting device has an operating device, which is controllable from the outside, so that the rotation of the movement transmitting unit is transmitted to the adjusting device. It is adapted to.

本発明の工具の有利な実施態様によれば、操作装置が、形状接続的なエレメントを有しており、これによって、操作装置が、運動伝達ユニットの切欠き内に係合するようになっている。 According to an advantageous embodiment of the tool according to the invention, the operating device has a shape-connecting element so that the operating device engages in a notch in the motion transmission unit. Yes.

本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具が、弾性的なエレメントを有しており、該弾性的なエレメントが、操作装置を運動伝達ユニットに係合するように押し退けるようになっている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the present invention, the tool has an elastic element, which is adapted to push the operating device away from the motion transmission unit. Yes.

本発明の工具の有利な実施態様によれば、調節装置が、外部から位置固定可能であるように適合されており、これによって、調節装置が、打抜き機械に対して相対的に回動運動を実施しないようになっている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the invention, the adjusting device is adapted to be positionable from the outside, whereby the adjusting device has a rotational movement relative to the punching machine. It is not implemented.

本発明の工具の有利な実施態様によれば、操作装置が、形状接続的なエレメントを有しており、該形状接続的なエレメントによって、調節装置が、外部から位置固定可能である。 According to an advantageous embodiment of the tool according to the invention, the operating device has a shape-connecting element, by means of which the adjusting device can be fixed in position from the outside.

本発明の工具の有利な実施態様によれば、収容装置が、外部から位置固定するための装置を有しており、これによって、収容装置が、打抜き機械に対して回動運動を実施しないようになっている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the invention, the receiving device has a device for fixing the position from the outside, so that the receiving device does not carry out a pivoting movement with respect to the punching machine. It has become.

本発明の工具の有利な実施態様によれば、前記装置が、切欠きとして形成されている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the invention, the device is formed as a notch.

本発明の工具の有利な実施態様によれば、少なくとも１つの工具挿入体が、ねじ山成形挿入体として形成されている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the invention, the at least one tool insert is formed as a thread forming insert.

本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具挿入体が、案内ねじ山を有しており、これによって、回動可能な区分の回動時に加工挿入体が、その軸線を中心とした回動と、軸方向への運動とを実施するようになっている。 According to an advantageous embodiment of the tool according to the invention, the tool insert has a guide thread, so that when the pivotable section is pivoted, the machining insert is centered about its axis. Rotation and axial movement are performed.

さらに、前記課題を解決するために本発明の打抜き機械では、制御装置が設けられており、下側の工具収容部が設けられており、該下側の工具収容部が、回動駆動装置を有しており、１つの工具の複数の区分を位置固定するための少なくとも２つの装置が設けられており、本発明による工具が設けられているようにした。 Furthermore, in order to solve the above-mentioned problem, the punching machine of the present invention is provided with a control device, and is provided with a lower tool storage portion, and the lower tool storage portion is provided with a rotational drive device. And at least two devices for fixing a plurality of sections of one tool are provided, so that a tool according to the invention is provided.

本発明の打抜き機械の有利な実施態様によれば、下側の工具収容部が、軸線と、該軸線の方向への駆動装置とを有している。 According to an advantageous embodiment of the punching machine according to the invention, the lower tool housing has an axis and a drive in the direction of the axis.

請求した対象は、作動可能な工具挿入体を備えた工具としての構成と、作動を制御する工作機械への使用とによって、必要となる回動可能な工具挿入体しか制御しない可能性を提供している。 The claimed object offers the possibility to control only the required pivotable tool insert, depending on its construction as a tool with an actuable tool insert and its use in a machine tool that controls the operation. ing.

本発明による工具の斜視図である。1 is a perspective view of a tool according to the present invention. 断面Ａ−Ａの斜視図である。It is a perspective view of section AA. 下側の中間部材の斜視図である。It is a perspective view of a lower intermediate member. 図面をより見やすくするために、上側部材と、上側の中間部材と、１つの工具挿入体とを取り除いた図１に示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view shown in FIG. 1 with an upper member, an upper intermediate member, and one tool insert removed to make the drawing easier to see. 図２に示した切断線Ｂ−Ｂに沿った工具の断面を上方から見た図である。It is the figure which looked at the cross section of the tool along the cutting line BB shown in FIG. 2 from upper direction. 本発明による工具を備えた打抜き機械の斜視図である。1 is a perspective view of a punching machine equipped with a tool according to the present invention.

以下に、本発明を実施するための形態につき詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail.

図１には、打抜き機械に用いられる本発明による工具１が組付け状態で示してある。この工具１の中心には、中心線２が図示してある。工具１は上側に上側部材３を有している。中心線２の領域には、回転対称的でない上側の輪郭を備えた複数、ここでは４つの工具挿入体４が配置されている。これらの工具挿入体４は、回動可能な加工挿入体５を備えている。この加工挿入体５は上側部材３を貫通している。工具挿入体４は、ここでは、ねじ山成形挿入体の形のそれぞれ１つの加工挿入体５を有している。この加工挿入体５は、１つの工具挿入体４において、ねじり出された位置で図示してある。上側部材３の、全周にわたって延びる外側の縁部には、位置固定のための装置、ここでは、４つの割出し切欠き６が９０゜の角度を置いて加工されている。これらの割出し切欠き６のうち、この図面には、２つの割出し切欠き６を見ることができる。これらの割出し切欠き６は、工具挿入体４を備えた上側部材３の規定的な位置固定のために働き、これによって、軸線２を中心とした回動が阻止されている。 FIG. 1 shows a tool 1 according to the invention used in a punching machine in an assembled state. A center line 2 is shown at the center of the tool 1. The tool 1 has an upper member 3 on the upper side. In the region of the center line 2, a plurality of, here four, tool inserts 4 with an upper profile that is not rotationally symmetric are arranged. These tool inserts 4 include a rotatable processing insert 5. The machining insert 5 passes through the upper member 3. The tool insert 4 here has one working insert 5 in the form of a thread forming insert. This machining insert 5 is shown in a twisted position in one tool insert 4. On the outer edge of the upper member 3 extending over the entire circumference, a device for fixing the position, here four indexing notches 6 are machined at an angle of 90 °. Of these index notches 6, two index notches 6 can be seen in this drawing. These index cutouts 6 serve to fix the position of the upper member 3 provided with the tool insert 4 so as to prevent rotation about the axis 2.

択一的な実施形態では、異なる個数の工具挿入体４と、上側部材３に設けられた異なる個数の割出し切欠き６とが設けられていてもよい。加工挿入体４は、回転対称的でないパンチ挿入体として形成されていてもよい。 In an alternative embodiment, a different number of tool inserts 4 and a different number of index notches 6 provided in the upper member 3 may be provided. The processing insert 4 may be formed as a punch insert that is not rotationally symmetric.

上側部材３に続いて、軸線２の方向で下方には、全周にわたって延びる面を備えた上側の中間部材７が配置されている。この上側の中間部材７の、全周にわたって延びる面には、切欠き８が設けられている。この切欠き８の長辺は、上側の中間部材７の外周に沿って約４５゜の角度範囲にわたって延びていて、上下の縁部を除いて、上側の中間部材７の全高をほぼ占める幅を有している。 Following the upper member 3, an upper intermediate member 7 having a surface extending over the entire circumference is disposed below in the direction of the axis 2. A notch 8 is provided on the surface of the upper intermediate member 7 extending over the entire circumference. The long side of the notch 8 extends over an angular range of about 45 ° along the outer periphery of the upper intermediate member 7 and has a width that substantially occupies the entire height of the upper intermediate member 7 except for the upper and lower edges. Have.

切欠き８内には、上側の中間部材７の外側の周面に適合された外側の面を備えたレバー９の形の操作装置が配置されている。このレバー９はその外側の面の一方の端部の近くに、形状接続的なエレメント、ここでは、座ぐり部１０を有している。レバー９は、座ぐり部１０が設けられた端部が、上側の中間部材７の外側の周面に対して内側の位置に配置された位置で図示してある。軸線２に対して平行である軸線を中心としたレバー９の回動可能な支承によって、レバー９の、反対の側に位置する端部が、上側の中間部材７の周面を越えて進出している。 Arranged in the notch 8 is an operating device in the form of a lever 9 with an outer surface adapted to the outer peripheral surface of the upper intermediate member 7. The lever 9 has a shape-connecting element, here a counterbore 10, near one end of its outer surface. The lever 9 is illustrated at a position where an end portion provided with the spot facing portion 10 is disposed at an inner position with respect to an outer peripheral surface of the upper intermediate member 7. Due to the pivotable support of the lever 9 about an axis parallel to the axis 2, the end of the lever 9 located on the opposite side extends beyond the peripheral surface of the upper intermediate member 7. ing.

引き続き軸線２の方向で下方には、下側部材１１が配置されている。この下側部材１１は運動伝達装置、ここでは、ダイプレート１２に結合されており、これによって、運動伝達ユニットが形成されている。ダイプレート１２は固有の輪郭を有している。これによって、工具１を打抜き機械の下側の工具収容部内に収容することができる。これによって、工具１が形状接続的にかつ遊びなしに収容され、下側の工具収容部の回動運動を工具１に伝達することができる。 The lower member 11 is arranged below the direction of the axis 2. This lower member 11 is coupled to a motion transmission device, here a die plate 12, thereby forming a motion transmission unit. The die plate 12 has a unique contour. Thereby, the tool 1 can be accommodated in the lower tool accommodating portion of the punching machine. As a result, the tool 1 is accommodated in a shape-connected manner without play, and the rotational movement of the lower tool accommodating portion can be transmitted to the tool 1.

図２には、図１に示した切断線Ａ−Ａに沿った工具１の断面が斜視図で示してある。上側部材３は、下向きに全周にわたって延びる外側の縁部を備えてディスク状である。ディスク状の領域の中心には、円筒状の突出部が下向きに延びている。中心には、上側部材３の上面から出発して、工具挿入体４に対する座ぐり部が設けられている。この座ぐり部は突出部内に延びている。座ぐり部の輪郭は工具挿入体４の上側の輪郭に相当している。座ぐり部と、この座ぐり部に続く貫通孔とのサイズは、工具挿入体４を上方から取り出すことができると共に挿入することができ、したがって、容易に交換することができるように設定されている。軸線２において、上側部材３は、突出部の下側の面から出発した円筒状の座ぐり部を備えた貫通孔を有している。 FIG. 2 is a perspective view showing a cross section of the tool 1 along the cutting line AA shown in FIG. The upper member 3 has a disk shape with an outer edge extending downward over the entire circumference. At the center of the disk-shaped region, a cylindrical protrusion extends downward. In the center, a counterbore for the tool insert 4 is provided starting from the upper surface of the upper member 3. This counterbore extends into the projection. The contour of the spot facing corresponds to the upper contour of the tool insert 4. The size of the counterbore part and the through-hole that follows this counterbore part is set so that the tool insert 4 can be removed and inserted from above and can therefore be easily replaced. Yes. In the axis 2, the upper member 3 has a through hole provided with a cylindrical counterbore starting from the lower surface of the protrusion.

工具挿入体４は、それぞれ１つの定位置の区分１３と１つの回動可能な区分１４とを有している。定位置の区分１３はその輪郭によって相対回動不能に上側部材３内に収容されている。回動可能な区分１４は第１の歯車１５を備えている。 Each tool insert 4 has one fixed position section 13 and one rotatable section 14. The fixed-position section 13 is accommodated in the upper member 3 so as not to rotate relative to the contour. The rotatable section 14 includes a first gear 15.

上側部材３には、固定手段、ここでは、ねじ１７または別の固定手段によって下側の上側部材１６が固定されている。この下側の上側部材１６は軸線２に沿って回転対称的な輪郭を有している。下側の上側部材１６は下側の端部にディスクを有している。このディスクには、上向きに円筒状の棒状の区分が続いている。この棒状の区分の上側の端部には、軸線２において、ねじ山が設けられている。ディスクには、それぞれ軸線２に対して平行である軸線を備えた孔が規則的な角度間隔を置いて設けられている。これらの孔内には、工具挿入体４の回動可能な区分１４が支承されている。孔の個数は工具挿入体４の個数に相当している。 A lower upper member 16 is fixed to the upper member 3 by fixing means, here, screws 17 or other fixing means. The lower upper member 16 has a rotationally symmetric profile along the axis 2. The lower upper member 16 has a disk at the lower end. The disc is followed by an upwardly cylindrical rod-like section. On the upper end of this bar-shaped section, a screw thread is provided on the axis 2. The disc is provided with holes at regular angular intervals, each having an axis parallel to the axis 2. A pivotable section 14 of the tool insert 4 is supported in these holes. The number of holes corresponds to the number of tool inserts 4.

固定手段１９によって、固定プレート１８が固定されている。この固定プレート１８によって、工具挿入体４の回動可能な区分１４の支承部（図示せず）が、孔を越えて上向きに進出することが防止される。工具挿入体４の回動可能な区分１４が別の歯車に噛み合わされず、ひいては、駆動されない場合には、回動可能な区分１４が回動させられることが緊締金属薄板（図示せず）によって防止される。下側の上側部材１６は下側の端部に、軸線２において、ディスクに設けられた別のねじ山を有している。 The fixing plate 18 is fixed by the fixing means 19. This fixing plate 18 prevents the support (not shown) of the rotatable section 14 of the tool insert 4 from going upwards beyond the hole. If the rotatable section 14 of the tool insert 4 is not meshed with another gear and thus not driven, the rotatable section 14 is rotated by a tightening metal sheet (not shown). Is prevented. The lower upper member 16 has another thread on the disk at the lower end at the axis 2.

上側の中間部材７は軸線２を中心としてディスク状に形成されていて、全周にわたって延びる外側の縁部に肉厚部を有している。この肉厚部はディスク状の領域の下方に一体に配置されている。この場合、肉厚部の輪郭は半径方向で部分的にディスク状の区分によってカバーされる。上側の中間部材７は中心に円形の切欠きを有している。この切欠きを中心として、円錐形の座ぐり部を備えた孔２０が配置されている。これらの孔２０のうち、ここには１つの孔を見ることができる。 The upper intermediate member 7 is formed in a disk shape with the axis 2 as the center, and has a thick portion at the outer edge extending over the entire circumference. This thick portion is integrally disposed below the disk-shaped region. In this case, the contour of the thick part is covered in part by a disc-shaped section in the radial direction. The upper intermediate member 7 has a circular notch in the center. A hole 20 having a conical counterbore is disposed around the notch. One of these holes 20 can be seen here.

孔２０内に配置された固定手段２２によって、上側の中間部材７が下側の中間部材２１に結合される。固定手段２２の個数は孔２０の個数に相当している。 The upper intermediate member 7 is coupled to the lower intermediate member 21 by the fixing means 22 disposed in the hole 20. The number of fixing means 22 corresponds to the number of holes 20.

下側の中間部材２１は軸線２を中心としてほぼ管状である。この場合、図示の組付け位置で端面側の上側の端部の領域には、固定手段２２を固定するためのねじ山が設けられている。これらのねじ山によって、上側の中間部材７と下側の中間部材２１とが互いに結合される。管状の下側の中間部材２１の下側の端部には、半径方向で内外に向かって、方形の横断面を備えた全周にわたって延びる突出部が同じ高さに設けられている。 The lower intermediate member 21 is substantially tubular around the axis 2. In this case, a screw thread for fixing the fixing means 22 is provided in the upper end region on the end face side at the assembling position shown in the figure. The upper intermediate member 7 and the lower intermediate member 21 are coupled to each other by these screw threads. The lower end of the tubular lower intermediate member 21 is provided with a protrusion at the same height extending inward and outward in the radial direction and extending over the entire circumference with a rectangular cross section.

ポット状に形成された下側部材１１は、下側の上側部材１６と下側の中間部材２１とを収容するように配置されている。下側部材１１は下側の端部でその底部に円筒状の座ぐり部を有しており、これによって、残りの底部に比べて減少させられた肉厚が残されている。この座ぐり部は下側の上側部材１６のディスクを収容している。軸線２において、底部には、円筒状の座ぐり部を備えた孔が下方から加工されている。底部の内面に設けられた円筒状の座ぐり部の半径方向外側には、その大きな肉厚の領域で、方形の輪郭を備えた半径方向の段部２４が続いている。この段部２４の外側では、ポットの底部から、全周にわたって延びる側壁への移行領域において、円筒状の溝２３が底部に加工されている。側壁の上側の縁部の領域には、側壁の壁厚さの肉厚部が設けられている。この肉厚部は外向きに延びている。 The lower member 11 formed in a pot shape is disposed so as to accommodate the lower upper member 16 and the lower intermediate member 21. The lower member 11 has a cylindrical counterbore at the bottom at the lower end, thereby leaving a reduced thickness compared to the remaining bottom. This counterbore portion accommodates the disk of the lower upper member 16. In the axis 2, a hole provided with a cylindrical counterbore is machined from below at the bottom. On the radially outer side of the cylindrical counterbore provided on the inner surface of the bottom, a radial step 24 with a square contour continues in its large thickness region. Outside the stepped portion 24, a cylindrical groove 23 is machined into the bottom in the transition region from the bottom of the pot to the side wall extending over the entire circumference. In the region of the upper edge portion of the side wall, a thick portion having a wall thickness of the side wall is provided. This thick portion extends outward.

下側部材１１の上方には、内歯歯車２５が配置されている。この内歯歯車２５は下側部材１１に固く結合されている。 An internal gear 25 is disposed above the lower member 11. The internal gear 25 is firmly coupled to the lower member 11.

下側部材１１内への下側の中間部材２１の回動可能な支承は、１つには、下側部材１１に設けられた溝２３内にかつ下側の中間部材２１に設けられた方形の外側の突出部の下方に配置された第１の支承エレメント２６によって可能になる。もう１つには、段部２４と下側の中間部材２１の下側の端面との間に第２の支承エレメント２７が配置されている。 One of the pivotable supports of the lower intermediate member 21 into the lower member 11 is a square provided in the groove 23 provided in the lower member 11 and in the lower intermediate member 21. This is made possible by a first bearing element 26 which is arranged below the outer protrusion of the first bearing element. In the other, a second support element 27 is disposed between the stepped portion 24 and the lower end surface of the lower intermediate member 21.

下側の上側部材１６と、この下側の上側部材１６に結合された、工具挿入体４を備えた上側部材３とは、軸方向で下側部材１１内に第３の支承エレメント２８によって回動可能に支承されている。工具挿入体４によって上方から加えられる、軸線２の方向での下側の上側部材１６への力は、ねじ１７によって結合された上側部材３および下側の上側部材１６から成る収容装置と、上側の中間部材７と、下側の中間部材２１とを介して第２の支承エレメント２７によって下側部材１１に支持されている。収容装置の抜出しは嵌合ねじ２９によって阻止される。この嵌合ねじ２９は、下側部材１１の底部に設けられた中心の孔を通って下側の上側部材１６の中心の下側のねじ山内にねじ込まれている。 The lower upper member 16 and the upper member 3 with the tool insert 4 connected to the lower upper member 16 are rotated by the third support element 28 in the lower member 11 in the axial direction. It is supported so that it can move. The force applied to the lower upper member 16 in the direction of the axis 2 applied from above by the tool insert 4 comprises a receiving device comprising an upper member 3 and a lower upper member 16 joined by a screw 17 and an upper The intermediate member 7 and the lower intermediate member 21 are supported by the lower member 11 by the second support element 27. Extraction of the storage device is blocked by the fitting screw 29. The fitting screw 29 is screwed into the lower thread of the center of the lower upper member 16 through a central hole provided in the bottom of the lower member 11.

工具挿入体４を備えた上側部材３と、下側の上側部材１６とから成る複合体と、上側の中間部材７と下側の中間部材２１とから成る調節装置との間の回動は、収容装置と調節装置との間の、嵌合ねじ２９によって可能になる僅かな軸方向の遊びと、上側の中間部材７の上面に対する上側部材３の下側面の滑り運動とによって可能になる。 The rotation between the upper member 3 provided with the tool insert 4 and the lower upper member 16 and the adjusting device consisting of the upper intermediate member 7 and the lower intermediate member 21 is as follows. This is possible due to the slight axial play between the receiving device and the adjusting device which is made possible by the mating screw 29 and the sliding movement of the lower surface of the upper member 3 relative to the upper surface of the upper intermediate member 7.

図３に示した下側の中間部材２１はその上面から円筒状の切欠き３２を有している。この切欠き３２は下向きに、内外に向かって全周にわたって延びる突出部にまで達している。この突出部は円筒状の切欠き３２の領域に一緒に１つの面を形成している。円筒状の切欠き３２は、軸線２に対して平行である軸線３１を有している。この軸線３１と、下側の突出部を備えて形成される面との交点には、支承箇所として働く孔５８が加工されている。 The lower intermediate member 21 shown in FIG. 3 has a cylindrical notch 32 from its upper surface. The notch 32 reaches a projecting portion that extends downward and inward and outward along the entire circumference. The protrusions form one surface together in the area of the cylindrical cutout 32. The cylindrical notch 32 has an axis 31 that is parallel to the axis 2. A hole 58 serving as a support point is machined at the intersection between the axis 31 and a surface formed with a lower protrusion.

図４は、図１に示した工具１の斜視図である。この斜視図では、図面をより見やすくするために、上側部材３と、上側の中間部材７と、１つの工具挿入体４とが省略してある。 FIG. 4 is a perspective view of the tool 1 shown in FIG. In this perspective view, the upper member 3, the upper intermediate member 7, and one tool insert 4 are omitted in order to make the drawing easier to see.

内歯歯車２５は下側部材１１に固定手段３０によって固く結合されている。 The internal gear 25 is firmly connected to the lower member 11 by the fixing means 30.

下側部材１１の内部には、下側の中間部材２１が配置されている。この下側の中間部材２１の上面には、上側の中間部材７（図示せず）を固定するための固定手段２０が示してある。孔５８（図３参照）内には、回動軸３３が配置されている。孔５８と回動軸３３との間には、支承エレメント（図示せず）が配置されている。この支承エレメントは、回動軸３３の上側の端部に設けられた支承エレメント３４に相当している。軸３３には、第２の歯車３５と第３の歯車３６とが配置されていて、それぞれ回動軸３３に相対回動不能に結合されてる。第２の歯車３５は、１つの工具挿入体４の第１の歯車１５に噛み合っている。第３の歯車３６は内歯歯車２５に噛み合っている。 A lower intermediate member 21 is disposed inside the lower member 11. Fixing means 20 for fixing the upper intermediate member 7 (not shown) is shown on the upper surface of the lower intermediate member 21. A rotation shaft 33 is disposed in the hole 58 (see FIG. 3). A support element (not shown) is disposed between the hole 58 and the rotating shaft 33. This support element corresponds to the support element 34 provided at the upper end of the rotation shaft 33. A second gear 35 and a third gear 36 are disposed on the shaft 33 and are coupled to the rotation shaft 33 so as not to be relatively rotatable. The second gear 35 meshes with the first gear 15 of one tool insert 4. The third gear 36 meshes with the internal gear 25.

図５には、図２に示した切断線Ｂ−Ｂに沿った工具１の断面を上方から見た図が示してある。切欠き８内に配置されたレバー９は、図１と同様に、このレバー９の、座ぐり部１０を有する端部が内側のポジションに位置している状態で図示してある。これによって、レバー９の肉厚部を備えた、座ぐり部１０と反対の側に位置する端部が、外側のポジションに位置している。レバー９は、工具１の軸線２に対して平行に配置された回動軸５５を有している。この回動軸５５でレバー９は上側の中間部材７に支承されている。これによって、レバー９を回動軸５５を中心として旋回させることができ、端部が、それぞれ互いに異なる内外のポジションをとることができる。レバー９は座ぐり部１０に対して内面に段部を有している。この段部には、弾性的なエレメント、ここでは、皿ばね積層体５６が配置されている。これによって、座ぐり部１０の領域におけるレバー９の端部が外向きに押し退けられ、これによって、肉厚部を備えた端部がその内側のポジションに進入するようになっている。 FIG. 5 shows a view of the cross section of the tool 1 taken along the cutting line BB shown in FIG. 2 as viewed from above. The lever 9 arranged in the notch 8 is illustrated in a state where the end portion of the lever 9 having the spot facing portion 10 is located at the inner position, as in FIG. As a result, the end portion of the lever 9 that is provided on the side opposite to the counterbore portion 10 is located at the outer position. The lever 9 has a rotation shaft 55 arranged in parallel to the axis 2 of the tool 1. The lever 9 is supported on the upper intermediate member 7 by the rotation shaft 55. As a result, the lever 9 can be swiveled around the rotation shaft 55, and the end portions can take different internal and external positions. The lever 9 has a stepped portion on the inner surface with respect to the counterbore portion 10. In this step portion, an elastic element, here, a disc spring laminated body 56 is arranged. As a result, the end portion of the lever 9 in the region of the spot facing portion 10 is pushed away outward, whereby the end portion having the thick portion enters the inner position.

下側部材１１はその外側の周面に第２の切欠き５７の形の形状接続的なエレメントを有している。この第２の切欠き５７は、高さ、幅および深さにおける寸法と、位置とに関して、周方向の十分な寸法差を備えたレバー９の肉厚部が第２の切欠き５７内に進入することができるように形成されている。 The lower member 11 has a shape-connecting element in the form of a second notch 57 on its outer peripheral surface. In the second notch 57, the thick portion of the lever 9 having a sufficient dimensional difference in the circumferential direction with respect to the height, width and depth dimensions and position enters the second notch 57. It is formed so that it can be.

図６は、本発明による工具１を備えた打抜き機械３７の斜視図である。この打抜き機械３７の主要な構成部材はＣ形フレーム３８である。このＣ形フレーム３８は、鋼から成るねじり剛性的な溶接構造体から成っている。Ｃ形フレーム３８の後方の端部には、ハイドロリックユニット３９が設けられている。 FIG. 6 is a perspective view of a punching machine 37 provided with the tool 1 according to the present invention. A main component of the punching machine 37 is a C-shaped frame 38. The C-shaped frame 38 is formed of a torsionally rigid welded structure made of steel. A hydraulic unit 39 is provided at the rear end of the C-shaped frame 38.

さらに、打抜き機械３７は、別個のハウジングに設けられた機械制御装置（図示せず）を有している。この機械制御装置は打抜き機械３７の全てのアクチュエータに接続されていて、その運動を制御する。機械制御装置は入出力手段としてキーボードとモニタとを有している。制御機能はマイクロコントローラによって実施される。この場合、加工プログラムと運転パラメータとは、機械制御装置のメモリ領域に記憶されている。 Furthermore, the punching machine 37 has a machine control device (not shown) provided in a separate housing. This machine controller is connected to all actuators of the punching machine 37 and controls its movement. The machine control device has a keyboard and a monitor as input / output means. The control function is performed by a microcontroller. In this case, the machining program and the operation parameters are stored in the memory area of the machine control device.

Ｃ形フレーム３８の下側の内面には、横方向レール４０と、この横方向レール４０に対するガイド４１とが設けられている。横方向レール４０はその前方の側面に、内部に打抜き工具４３を図示した工具マガジン４２と、プレート状の構成部材５１を固持するための緊締ジョー４４とを有している。横方向レール４０に対するガイド４１には、機械テーブル４５が結合されている。 A lateral rail 40 and a guide 41 for the lateral rail 40 are provided on the lower inner surface of the C-shaped frame 38. The lateral rail 40 has, on its front side, a tool magazine 42 in which a punching tool 43 is illustrated, and a fastening jaw 44 for holding a plate-like component member 51. A machine table 45 is coupled to the guide 41 for the lateral rail 40.

Ｃ形フレーム３８の上側の内面の前方の領域には、打抜き機械３７がプランジャ４６を有している。このプランジャ４６はプランジャ制御装置４７に接続されている。このプランジャ制御装置４７も同じく機械制御装置に接続されている。 A punching machine 37 has a plunger 46 in a region in front of the upper inner surface of the C-shaped frame 38. This plunger 46 is connected to a plunger control device 47. This plunger control device 47 is also connected to the machine control device.

Ｃ形フレーム３８の下側の内面には、機械テーブル４５の領域に下側の工具収容部４８が配置されている。この下側の工具収容部４８は中心軸線４９を有している。さらに、下側の工具収容部４８は回動駆動装置５０を有している。この回動駆動装置５０は下側の工具収容部４８を軸線４９を中心として回転させ、任意のあらゆる角度位置での拘束を可能にする。 On the lower inner surface of the C-shaped frame 38, a lower tool accommodating portion 48 is disposed in the region of the machine table 45. The lower tool housing 48 has a central axis 49. Further, the lower tool accommodating portion 48 has a rotation driving device 50. The rotation driving device 50 rotates the lower tool accommodating portion 48 about the axis 49, and enables restraint at any arbitrary angular position.

択一的な実施形態では、下側の工具収容部４８が、軸線４９の方向への運動に対する駆動装置を有している。 In an alternative embodiment, the lower tool housing 48 has a drive for movement in the direction of the axis 49.

下側の工具収容部４８の領域には、打抜き機械３７が、第１の割出しピン５３および第２の割出しピン５４の形の、工具のそれぞれ１つの区分を位置固定するための２つの装置を有している。割出しピン５３，５４は軸線４９に対して半径方向に方向付けられている。この場合、第１の割出しピン５３は軸線４９の方向で第２の割出しピン５４よりも高く配置されている。駆動、すなわち、軸線４９の方向への運動と、これと逆に軸線４９から離れる方向への運動とは、アクチュエータによって実施される。このアクチュエータは機械制御装置によって、プログラミングされたシーケンスに相応して制御される。割出しピン５３，５４は、走出させられた状態、すなわち、割出しピン５３，５４の一方の先端部が軸線４９の近くにある状態で側力を受け止めることができるように相応に形成されている。 In the region of the lower tool receptacle 48, the punching machine 37 has two positions for fixing one section of the tool in the form of a first index pin 53 and a second index pin 54. I have a device. The index pins 53 and 54 are oriented in the radial direction with respect to the axis 49. In this case, the first index pin 53 is arranged higher than the second index pin 54 in the direction of the axis 49. The driving, i.e. the movement in the direction of the axis 49 and the movement in the direction away from the axis 49, is performed by the actuator. This actuator is controlled by the machine controller in accordance with the programmed sequence. The index pins 53 and 54 are correspondingly formed so as to be able to receive a side force in the run-out state, that is, in a state where one tip portion of the index pins 53 and 54 is close to the axis 49. Yes.

運転中には、プレート状の構成部材５１、ここでは、金属薄板が加工過程のために位置決めされる。この場合、機械テーブル４５が、ガイド４１および緊締ジョー４４を備えた横方向レール４０と一緒にＹ方向に走行し、緊締ジョー４４を備えた横方向レール４０がＸ方向に走行する。横方向レール４０を介した金属薄板５１の位置決めは、機械制御装置によって制御されるリニア駆動装置（図示せず）によって行われる。 During operation, the plate-like component 51, here a thin metal plate, is positioned for the machining process. In this case, the machine table 45 travels in the Y direction together with the lateral rail 40 including the guide 41 and the tightening jaw 44, and the lateral rail 40 including the tightening jaw 44 travels in the X direction. The positioning of the thin metal plate 51 via the lateral rail 40 is performed by a linear drive device (not shown) controlled by a machine control device.

加工過程は、金属薄板５１の加工したい箇所が打抜き工具４３の領域に位置するように、金属薄板５１の位置決め後に実施される。加工過程後、金属薄板５１が後続の加工過程のために新たに位置決めされる。 The machining process is performed after the positioning of the metal thin plate 51 so that the portion of the metal thin plate 51 to be processed is located in the region of the punching tool 43. After the machining process, the sheet metal 51 is newly positioned for the subsequent machining process.

運転中には、工具１の２つの機能状態が存在している。両機能状態は、ただ１つの回動駆動装置５０の回動、つまり、下側の工具収容部４８に対する回動駆動装置５０によって実行される。工具１は、運転の間、打抜き機械３７の下側の工具収容部４８内に収容される。この場合、ダイプレート１２の輪郭によって、ねじり剛性的な形状接続的な結合が得られる。割出しピン５３，５４は、割出しピン５３が、その走出させられた位置で上側部材３の割出し切欠き６内に進入することができ、割出しピン５４が、レバー９の座ぐり部１０内に進入することができるように、打抜き機械３７内に配置されている。プランジャ４６内に収容された工具上側部材５２は、各使用事例に適した開口を備えた下側の平らな面を有している。運転を、加工挿入体５がねじ山成形工具として形成された実施形態につき説明する。別の加工は類似して実施される。 During operation, two functional states of the tool 1 exist. Both functional states are executed by the rotation of only one rotation driving device 50, that is, by the rotation driving device 50 with respect to the lower tool housing 48. The tool 1 is accommodated in a tool accommodating portion 48 below the punching machine 37 during operation. In this case, the torsionally rigid shape-connective connection is obtained by the contour of the die plate 12. The index pins 53, 54 can enter the index notch 6 of the upper member 3 at the position where the index pin 53 has been run, and the index pin 54 can be used as a counterbore of the lever 9. 10 is arranged in the punching machine 37 so that it can enter into the machine 10. The tool upper member 52 housed in the plunger 46 has a lower flat surface with an opening suitable for each use case. Operation will be described with respect to an embodiment in which the machining insert 5 is formed as a thread forming tool. Another process is performed analogously.

第１の機能状態は、金属薄板５１へのねじ山の成形である。工具１を下側の工具収容部４８内に入れ換えた後、工具１は、打抜き機械３７に対して規定されて位置決めされており、工具１の個々の構成部材は、互いに規定されて位置決めされている。上側部材３の割出し切欠き６内に進入する割出しピン５３の走出によって、上側部材３が打抜き機械３７に対して相対的に拘束される。下側の上側部材１６は上側部材３に固く結合されているので、両構成部材、すなわち、工具挿入体４が支承された下側部材３と、下側の上側部材１６とが、互いに相対的にかつ打抜き機械３７に対して相対的に規定されて位置決めされている。したがって、工具挿入体４が、規定された位置を有していて、この位置を維持している。レバー９の座ぐり部１０内に進入する割出しピン５４の走出によって、レバー９の端部が座ぐり部１０の領域で内向きに押圧され、肉厚部を備えた端部が外向きに運動させられ、これによって、この端部が切欠き５７に係合しないようになっている。これによって、レバー９ひいては上側の中間部材７と、この上側の中間部材７に結合された下側の中間部材２１と、さらに、この下側の中間部材２１内に支承された、歯車３５，３６を備えた回動軸３３とが、軸線２に対する位置決めに関して、割出しピン５４によって係合状態に位置固定されている。下側の工具収容部４８の回動は、ダイプレート１２を介して下側部材１１に伝達される。したがって、この下側部材１１に固く結合された内歯歯車２５が下側の工具収容部４８によって回動させられる。回動軸３３は軸線２に対して運動させられないので、第３の歯車３６に噛み合った内歯歯車２５の回動運動が、第３の歯車３６の規定的な回動運動に移行される。この第３の歯車３６と第２の歯車３５とのねじり剛性的な結合によって、この回動運動が第２の歯車３５に伝達される。この第２の歯車３５は第１の歯車１５に噛み合っている。第２の歯車３５も軸線２に対して位置固定されているので、第１の歯車１５ひいては工具挿入体４の回動可能な区分１４が回動させられる。プログラミングされた回数の回転の達成時には、出発状態が再び達成されるまで、下側の工具収容部４８の回動が逆転される。 The first functional state is the formation of a thread on the thin metal plate 51. After replacing the tool 1 into the lower tool housing 48, the tool 1 is defined and positioned relative to the punching machine 37, and the individual components of the tool 1 are defined and positioned relative to each other. Yes. The upper member 3 is restrained relatively to the punching machine 37 by the running of the index pin 53 that enters the index notch 6 of the upper member 3. Since the lower upper member 16 is firmly coupled to the upper member 3, both components, that is, the lower member 3 on which the tool insert 4 is supported and the lower upper member 16 are relatively relative to each other. And is relatively defined and positioned with respect to the punching machine 37. Therefore, the tool insert 4 has a defined position and maintains this position. By the running of the index pin 54 that enters the counterbore 10 of the lever 9, the end of the lever 9 is pressed inward in the area of the counterbore 10 and the end with the thick part is outward. Is moved so that this end does not engage the notch 57. As a result, the lever 9 and thus the upper intermediate member 7, the lower intermediate member 21 coupled to the upper intermediate member 7, and the gears 35, 36 supported in the lower intermediate member 21 are supported. The rotation shaft 33 provided with is fixed in the engaged state by the index pin 54 with respect to the positioning with respect to the axis 2. The rotation of the lower tool accommodating portion 48 is transmitted to the lower member 11 via the die plate 12. Therefore, the internal gear 25 that is firmly coupled to the lower member 11 is rotated by the lower tool accommodating portion 48. Since the rotation shaft 33 cannot be moved with respect to the axis 2, the rotation motion of the internal gear 25 meshed with the third gear 36 is transferred to the regular rotation motion of the third gear 36. . This rotational movement is transmitted to the second gear 35 by the torsionally rigid connection between the third gear 36 and the second gear 35. The second gear 35 meshes with the first gear 15. Since the position of the second gear 35 is also fixed with respect to the axis 2, the rotatable section 14 of the first gear 15 and thus the tool insert 4 is rotated. When the programmed number of rotations is achieved, the rotation of the lower tool housing 48 is reversed until the starting condition is again achieved.

工具挿入体４は、回動可能な区分１４の回動によって加工挿入体５が同じ回動運動にもたらされるように形成されている。工具挿入体４内で定位置の区分１３と回動可能な区分１４との間に設けられた案内ねじ山によって、加工挿入体５が回動と同時に回動方向に関連して上方にまたは下方に運動させられる。ねじ山成形工具の事例では、案内ねじ山のピッチが、ピッチにサイズおよび種類に相応して、成形したいねじ山の相当している。 The tool insert 4 is formed in such a way that the processing insert 5 is brought into the same rotational movement by the rotation of the rotatable section 14. By means of a guide thread provided between the fixed position section 13 and the rotatable section 14 in the tool insert 4, the machining insert 5 is rotated upward or downward in relation to the rotational direction simultaneously with the rotation. Be exercised. In the case of a thread forming tool, the pitch of the guide thread corresponds to the thread to be formed according to the size and type of pitch.

第２の機能状態は、別の工具挿入体４の作動である。この場合、まず、第１の割出しピン５３が、走出させられた位置に残され、これによって、軸線２に対する工具挿入体４の位置決めが不変に保たれる。第２の割出しピン５４は引き戻され、これによって、もはやレバー９の座ぐり部１０に係合していない。この場合、レバー９が皿ばね積層体５６によって、座ぐり部１０と反対の側の端部に設けられた肉厚部が、下側部材１１に設けられた第２の切欠き５７に係合する位置に押し退けられる。下側の工具収容部４８の回動によって、ダイプレート１２を介して下側部材１１が軸線２を中心として回動させられる。レバー９が第２の切欠き５７に係合しているので、レバー９を介して上側の中間部材７も一緒に回動させられる。これによって、上側の中間部材７に結合された下側の中間部材２１と、この下側の中間部材２１内に支承された回動軸３３とが軸線２を中心として回動させられる。９０゜の回動時または９０゜の複数倍の回動時には、回動軸３３に結合された第２の歯車３５が、それぞれ第１の歯車１５の１つに噛み合う。これによって、この場合、所属の工具挿入体４を作動させることが可能となる。これに続いて、第１の割出しピン５３が割出し切欠き６から引き出され、レバー９の座ぐり部１０が再び第２の割出しピン５４と整合するまで、工具１が回動させられる。その後、第２の割出しピン５４が再び走出させられ、これによって、レバー９に設けられた座ぐり部１０に係合し、レバー９が皿ばね積層体５６のばね力に抗して再び、レバー９の肉厚部が第２の切欠き５７から進出しかつもはや係合していない位置に押圧される。座ぐり部１０内への第２の割出しピン５４の係合によって、上側の中間部材７と下側の中間部材２１とを介して、回動軸３３ひいては第２の歯車３５が軸線２に対して位置固定されている。第１の割出しピン５３が同じく再び走出させられ、割出し切欠き６に係合する。これによって、上側部材３ひいては工具挿入体４が軸線２に対して位置固定されている。工具挿入体４を備えた上側部材３と、第２の歯車３５の回動軸３３に結合された上側の中間部材７との拘束によって、この対応関係が固定され、これによって、第２の歯車３５にいま噛み合っている工具挿入体４が下側部材１１の回動時に駆動される。 The second functional state is the operation of another tool insert 4. In this case, first, the first index pin 53 is left in the run-out position, whereby the positioning of the tool insert 4 with respect to the axis 2 is kept unchanged. The second indexing pin 54 is pulled back so that it no longer engages the counterbore 10 of the lever 9. In this case, the lever 9 is engaged with the second notch 57 provided on the lower member 11 by the disc spring laminated body 56 so that the thick portion provided at the end opposite to the counterbore 10 is engaged. It is pushed away to the position to do. The lower member 11 is rotated about the axis 2 through the die plate 12 by the rotation of the lower tool accommodating portion 48. Since the lever 9 is engaged with the second notch 57, the upper intermediate member 7 is also rotated together via the lever 9. Thus, the lower intermediate member 21 coupled to the upper intermediate member 7 and the rotation shaft 33 supported in the lower intermediate member 21 are rotated about the axis 2. At the time of 90 ° rotation or multiple rotation of 90 °, the second gear 35 coupled to the rotation shaft 33 meshes with one of the first gears 15 respectively. As a result, in this case, the associated tool insert 4 can be operated. Following this, the first index pin 53 is withdrawn from the index notch 6 and the tool 1 is rotated until the counterbore 10 of the lever 9 is again aligned with the second index pin 54. . Thereafter, the second indexing pin 54 is run again, thereby engaging the counterbore 10 provided on the lever 9, and the lever 9 again resists the spring force of the disc spring laminate 56, The thick part of the lever 9 advances from the second notch 57 and is pressed to a position where it is no longer engaged. Due to the engagement of the second indexing pin 54 in the counterbore part 10, the rotation shaft 33 and the second gear 35 are moved to the axis 2 via the upper intermediate member 7 and the lower intermediate member 21. The position is fixed. The first index pin 53 is also run again and engages the index notch 6. As a result, the upper member 3 and thus the tool insert 4 are fixed with respect to the axis 2. This correspondence is fixed by the restraint between the upper member 3 provided with the tool insert 4 and the upper intermediate member 7 coupled to the rotation shaft 33 of the second gear 35, whereby the second gear When the lower member 11 is rotated, the tool insert 4 that is currently meshed with 35 is driven.

１工具
２中心線
３上側部材
４工具挿入体
５加工挿入体
６割出し切欠き
７上側の中間部材
８切欠き
９レバー
１０座ぐり部
１１下側部材
１２ダイプレート
１３定位置の区分
１４回動可能な区分
１５第１の歯車
１６下側の上側部材
１７ねじ
１８固定プレート
１９固定手段
２０孔
２１下側の中間部材
２２固定手段
２３溝
２４段部
２５内歯歯車
２６第１の支承エレメント
２７第２の支承エレメント
２８第３の支承エレメント
２９嵌合ねじ
３０固定手段
３１軸線
３２切欠き
３３回動軸
３４支承エレメント
３５第２の歯車
３６第３の歯車
３７打抜き機械
３８Ｃ形フレーム
３９ハイドロリックユニット
４０横方向レール
４１ガイド
４２工具マガジン
４３打抜き工具
４４緊締ジョー
４５機械テーブル
４６プランジャ
４７プランジャ制御装置
４８下側の工具収容部
４９中心軸線
５０回動駆動装置
５１構成部材
５２工具上側部材
５３第１の割出しピン
５４第２の割出しピン
５５回動軸
５６皿ばね積層体
５７切欠き
５８孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool 2 Centerline 3 Upper member 4 Tool insert 5 Process insert 6 Indexing notch 7 Upper intermediate member 8 Notch 9 Lever 10 Counterbore part 11 Lower member 12 Die plate 13 Fixed position division 14 Rotation Possible section 15 First gear 16 Lower upper member 17 Screw 18 Fixing plate 19 Fixing means 20 Hole 21 Lower intermediate member 22 Fixing means 23 Groove 24 Step part 25 Internal gear 26 First support element 27 First 2 support elements 28 3rd support element 29 fitting screw 30 fixing means 31 axis 32 notch 33 rotating shaft 34 support element 35 second gear 36 third gear 37 punching machine 38 C-shaped frame 39 hydraulic unit 40 Lateral rail 41 Guide 42 Tool magazine 43 Punching tool 44 Tightening jaw 45 Mechanical tape 46 Plunger 47 Plunger control device 48 Lower tool accommodating portion 49 Center axis 50 Rotation drive device 51 Component member 52 Tool upper member 53 First index pin 54 Second index pin 55 Rotation shaft 56 Disc spring Laminate 57 Notch 58 Hole

Claims

打抜き機械（３７）に用いられる工具（１）であって、
中心軸線（２）が設けられており、
少なくとも２つの工具挿入体（４）が設けられており、該工具挿入体（４）が、その各軸線を中心として回動可能な加工挿入体（５）を備えており、
収容装置（３，１６）が設けられており、該収容装置（３，１６）が、工具挿入体（４）を収容していて、打抜き機械（３７）に対して相対的に回動運動を実施しないように外部から位置固定可能であり、
外部から工具（１）に加えられる回動運動を伝達するための運動伝達装置（１２）が設けられており、
加えられた回動運動を工具挿入体（４）に伝達するための駆動装置（１５，３５，３６）が設けられている形式のものにおいて、
加えられた回動運動を１つの特定の工具挿入体（４）にしか伝達しないように駆動装置（１５，３５，３６）を調整する調節装置（７，２１）が設けられていることを特徴とする、打抜き機械に用いられる工具。 A tool (1) used in a punching machine (37),
A central axis (2) is provided,
At least two tool inserts (4) are provided, the tool inserts (4) are provided with machining inserts (5) rotatable about their respective axes,
A receiving device (3, 16) is provided, the receiving device (3, 16) contains the tool insert (4), and rotates relative to the punching machine (37). It is possible to fix the position from the outside so as not to carry out,
A motion transmission device (12) for transmitting a rotational motion applied to the tool (1) from the outside;
In the type in which a drive device (15, 35, 36) for transmitting the applied rotational motion to the tool insert (4) is provided,
An adjustment device (7, 21) is provided for adjusting the drive device (15, 35, 36) so that the applied rotational movement is transmitted only to one specific tool insert (4). A tool used in a punching machine.

工具（１）内で支承部材（２６，２７）が、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニット（１１，１２）と、調節装置（７，２１）との間に設けられており、これによって、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニット（１１，１２）が、調節装置（７，２１）に対して相対的に中心軸線（２）を中心として回動可能である、請求項１記載の工具。 In the tool (1), the support members (26, 27) are provided between the motion transmitting unit (11, 12) for transmitting the rotational motion applied from the outside and the adjusting device (7, 21). Thereby, the motion transmission unit (11, 12) for transmitting the rotational motion applied from the outside is centered on the central axis (2) relative to the adjusting device (7, 21). The tool according to claim 1, wherein the tool is pivotable.

工具（１）内で支承部材（２８）が、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニット（１１，１２）と、収容装置（３，１６）との間に設けられており、これによって、外部から加えられた回動運動を伝達するための装置（１１，１２）が、収容装置（３，１６）に対して相対的に中心軸線（２）を中心として回動可能である、請求項１または２記載の工具。 In the tool (1), a support member (28) is provided between the motion transmission unit (11, 12) for transmitting the rotational motion applied from the outside and the accommodating device (3, 16). Thus, the devices (11, 12) for transmitting the rotational motion applied from the outside can be rotated about the central axis (2) relative to the storage devices (3, 16). The tool according to claim 1 or 2, wherein

調節装置（７，２１）が、操作装置（９）を有しており、該操作装置（９）が、外部から制御可能であり、運動伝達ユニット（１１，１２）の回動を調節装置（７，２１）に伝達するように適合されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の工具。 The adjusting device (7, 21) has an operating device (9), the operating device (9) can be controlled from the outside, and the rotation of the motion transmission unit (11, 12) is adjusted ( 7. A tool according to any one of claims 1 to 3, adapted to transmit to 7, 21).

操作装置（９）が、形状接続的なエレメントを有しており、これによって、操作装置（９）が、運動伝達ユニット（１１，１２）の切欠き（５７）内に係合するようになっている、請求項４記載の工具。 The operating device (9) has a shape-connecting element so that the operating device (9) engages in the notch (57) of the motion transmission unit (11, 12). The tool according to claim 4.

工具（１）が、弾性的なエレメント（５６）を有しており、該弾性的なエレメント（５６）が、操作装置（９）を運動伝達ユニット（１１，１２）に係合するように押し退けるようになっている、請求項５記載の工具。 The tool (1) has an elastic element (56) which pushes the operating device (9) to engage the motion transmission unit (11, 12). The tool according to claim 5, wherein

調節装置（７，２１）が、外部から位置固定可能であるように適合されており、これによって、調節装置（７，２１）が、打抜き機械（３７）に対して相対的に回動運動を実施しないようになっている、請求項１から６までのいずれか１項記載の工具。 The adjusting device (7, 21) is adapted to be positionally fixable from the outside, so that the adjusting device (7, 21) rotates relative to the punching machine (37). The tool according to any one of claims 1 to 6, wherein the tool is not implemented.

操作装置（９）が、形状接続的なエレメント（１０）を有しており、該形状接続的なエレメント（１０）によって、調節装置（７，２１）が、外部から位置固定可能である、請求項７記載の工具。 The operating device (9) has a shape-connecting element (10), the adjusting device (7, 21) being positionally fixable from the outside by means of the shape-connecting element (10). Item 7. The tool according to Item 7.

収容装置（３，１６）が、外部から位置固定するための装置（６）を有しており、これによって、収容装置（３，１６）が、打抜き機械（３７）に対して回動運動を実施しないようになっている、請求項１から８までのいずれか１項記載の工具。 The accommodation device (3, 16) has a device (6) for fixing the position from the outside, whereby the accommodation device (3, 16) rotates with respect to the punching machine (37). The tool according to any one of claims 1 to 8, wherein the tool is not implemented.

前記装置（６）が、切欠きとして形成されている、請求項９記載の工具。 A tool according to claim 9, wherein the device (6) is formed as a notch.

少なくとも１つの工具挿入体（４）が、ねじ山成形挿入体として形成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の工具。 A tool according to any one of the preceding claims, wherein the at least one tool insert (4) is formed as a thread forming insert.

工具挿入体（４）が、案内ねじ山を有しており、これによって、回動可能な区分（１４）の回動時に加工挿入体（５）が、その軸線を中心とした回動と、軸方向への運動とを実施するようになっている、請求項１１記載の工具。 The tool insert (4) has a guide thread so that when the pivotable section (14) is pivoted, the machining insert (5) is pivoted about its axis; The tool according to claim 11, wherein the tool is adapted to perform an axial movement.

打抜き機械において、制御装置が設けられており、
下側の工具収容部（４８）が設けられており、該下側の工具収容部（４８）が、回動駆動装置（５０）を有しており、
１つの工具（１）の複数の区分を位置固定するための少なくとも２つの装置（５３，５４）が設けられており、
請求項１から１２までのいずれか１項記載の工具（１）が設けられていることを特徴とする、打抜き機械。 In the punching machine, a control device is provided,
A lower tool storage portion (48) is provided, and the lower tool storage portion (48) has a rotation drive device (50),
At least two devices (53, 54) are provided for fixing a plurality of sections of one tool (1),
Punching machine, characterized in that it is provided with a tool (1) according to any one of the preceding claims.

下側の工具収容部（４８）が、軸線（４９）と、該軸線（４９）の方向への駆動装置とを有している、請求項１３記載の打抜き機械。 14. The punching machine according to claim 13, wherein the lower tool receiving part (48) has an axis (49) and a drive in the direction of the axis (49).