JP2010172964A - Tool for punching machine with multiple rotating tool inserts - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、打抜き機械に用いられる工具であって、中心軸線が設けられており、選択的に制御可能である回動可能な少なくとも2つの工具挿入体が設けられており、該工具挿入体が、その各軸線を中心として回動可能な加工挿入体を備えており、収容装置が設けられており、該収容装置が、工具挿入体を収容していて、打抜き機械に対して相対的に回動運動を実施しないように外部から位置固定可能であり、外部から工具に加えられる回動運動を伝達するための運動伝達装置が設けられており、加えられた回動運動を工具挿入体に伝達するための駆動装置が設けられている形式のものに関する。 The present invention is a tool used in a punching machine, provided with a central axis, and provided with at least two rotatable tool inserts that can be selectively controlled. And a processing insert that is pivotable about each axis, and is provided with a receiving device that contains the tool insert and rotates relative to the punching machine. The position can be fixed from the outside so as not to carry out dynamic motion, and a motion transmission device is provided to transmit the rotational motion applied to the tool from the outside, and the applied rotational motion is transmitted to the tool insert. The present invention relates to a type provided with a drive device for the purpose.
さらに、本発明は、打抜き機械に関する。 The invention further relates to a punching machine.
プレート状の構成部材、ここでは、金属薄板の経済的な加工時には、付加的なハンドリング・装備時間を回避するために、ただ1つの機械での構成部材の1回の完全な加工が目標とされる。この理由から、構成部材の外側の輪郭と、構成部材の面の範囲内の開口とが打抜き加工される打抜き機械において、更なる加工ステップ、たとえば金属薄板の変形加工またはねじ山成形も実施される。 In the economical processing of plate-like components, here sheet metal, a single complete machining of the components on a single machine is targeted in order to avoid additional handling and installation time. The For this reason, further processing steps, for example deformation of metal sheets or thread forming, are also carried out in a punching machine in which the outer contour of the component and the opening within the plane of the component are punched. .
ねじ山は、打抜き機械の回動可能な上側の工具収容部と、ねじ山成形工具とによって金属薄板に加工することができる。この場合、上側の工具収容部が回動させられ、下向きの運動を実施する。この下向きの送り運動は、必要となるねじ山ピッチに調整されており、これによって、回動と送り運動とにより、ねじ山成形工具を用いて所望のねじ山が、予め打抜き加工されたコアホール内に成形される。 The thread can be machined into a thin metal plate by means of the upper tool housing that can be turned by the punching machine and the thread forming tool. In this case, the upper tool storage portion is rotated to perform a downward movement. This downward feed movement is adjusted to the required thread pitch, which allows the desired thread to be punched out in advance using a thread forming tool by turning and feed movement. Molded inside.
さらに、回動可能な下側の工具収容部内に収容される工具が存在している。この場合、この工具の一方の部材が打抜き機械によって固持され、これによって、工具の2つの部材の間に相対運動が生ぜしめられる。この相対運動は、ねじ山成形のための工具挿入体に伝達される。この場合、この工具挿入体が工具の内部でその軸線を中心として回動させられ、案内ねじ山に支承されているので、必要となる送りで工具からねじり出される。この場合、ねじ山が、金属薄板に予め打抜き加工されたコアホール内に成形される。この場合、金属薄板が上向きに押し離されることは、打抜き機械の上側の工具収容部内に収容されたプレッシャパッドによって防止される。 Further, there is a tool that is accommodated in a rotatable lower tool accommodating portion. In this case, one member of the tool is held by the punching machine, which causes a relative movement between the two members of the tool. This relative motion is transmitted to the tool insert for thread forming. In this case, the tool insert is rotated about its axis inside the tool and is supported by the guide thread, so that it is twisted out of the tool with the necessary feed. In this case, the thread is formed in a core hole previously punched into a thin metal plate. In this case, the metal thin plate is prevented from being pushed upward by the pressure pad accommodated in the upper tool accommodating portion of the punching machine.
金属薄板構成部材の目標とされる完全加工によって、打抜き機械に種々異なる大きな個数の打抜き・加工工具が必要となる。これらの打抜き・加工工具は、金属薄板を位置決めするための装置と部分的に一緒に運動させられる工具マガジン内に加工に対して提供される。この工具マガジンの、問題なく拡張することができない容量と、部分的に一緒に運動させられなければならない付加的な質量体とに基づき、可能な限り種々異なる複数回の加工ステップが1つの工具にまとめられるように工具を形成することが目標とされる。このためには、必要に応じて作動させることができる複数の打抜きパンチを収容していて、こうして、種々異なる打抜き加工を1つの工具によって、ただ1回の打抜き行程で実施することができる工具がすでに存在している。 Depending on the desired complete processing of the sheet metal component, different punching and machining tools are required for the punching machine. These stamping and machining tools are provided for machining in a tool magazine that is moved partly together with a device for positioning sheet metal. Based on the capacity of this tool magazine that cannot be expanded without problems and the additional masses that must be moved partially together, as many different machining steps as possible can be combined into one tool. The goal is to form the tool so that it can be brought together. For this purpose, there is provided a tool that houses a plurality of punches that can be operated as required, and thus can perform various punching operations with a single tool in a single punching process. Already exists.
ドイツ連邦共和国特許出願公開第4445363号明細書には、金属薄板加工機械が開示されている。この金属薄板加工機械は、リボルバとして形成された工具マガジン内に、回動可能な複数の工具挿入体を備えた工具アッセンブリを有している。この工具アッセンブリの回動可能な工具は、駆動装置によって外部から同時に駆動される。ただ1つの工具挿入体しか下向きに押圧されないように形成された下側の端部を有するパンチと、このパンチを回動させる別の回動駆動装置とによって、それぞれ1つの工具挿入体が下向きに運動させられ、これによって、加工したい金属薄板に、たとえばねじ山が成形される。しかし、この構成によって、第2の回動駆動装置が必要となり、ひいては、工具アッセンブリが任意の打抜き機械に使用しにくくなる。 German Offenlegungsschrift 4 445 363 discloses a sheet metal working machine. This sheet metal processing machine has a tool assembly having a plurality of rotatable tool inserts in a tool magazine formed as a revolver. The rotatable tool of the tool assembly is simultaneously driven from the outside by a driving device. Each tool insert is moved downward by a punch having a lower end formed so that only one tool insert is pressed downward, and another rotation driving device for rotating the punch. Due to this, for example, threads are formed on the metal sheet to be processed. However, this configuration requires a second rotational drive, which in turn makes the tool assembly difficult to use with any punching machine.
したがって、本発明の課題は、打抜き機械に用いられる、回動可能な複数の工具挿入体を有する工具を改良して、ただ1つの特定の工具挿入体しか作動させられないようにすることである。 Accordingly, it is an object of the present invention to improve a tool having a plurality of rotatable tool inserts used in a punching machine so that only one specific tool insert can be operated. .
この課題を解決するために本発明の工具では、加えられた回動運動を1つの特定の工具挿入体にしか伝達しないように駆動装置を調整する調節装置が設けられているようにした。 In order to solve this problem, the tool of the present invention is provided with an adjusting device for adjusting the driving device so that the applied rotational motion is transmitted only to one specific tool insert.
本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具内で支承部材が、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニットと、調節装置との間に設けられており、これによって、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニットが、調節装置に対して相対的に中心軸線を中心として回動可能である。 According to an advantageous embodiment of the tool of the present invention, the support member is provided in the tool between the movement transmitting unit for transmitting the rotational movement applied from the outside and the adjusting device. Thus, the motion transmission unit for transmitting the rotational motion applied from the outside can be rotated about the central axis relative to the adjusting device.
本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具内で支承部材が、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニットと、収容装置との間に設けられており、これによって、外部から加えられた回動運動を伝達するための装置が、収容装置に対して相対的に中心軸線を中心として回動可能である。 According to an advantageous embodiment of the tool of the present invention, the support member is provided between the motion transmitting unit for transmitting the rotational motion applied from the outside and the receiving device in the tool. Thus, the device for transmitting the rotational movement applied from the outside can be rotated about the central axis relative to the storage device.
本発明の工具の有利な実施態様によれば、調節装置が、操作装置を有しており、該操作装置が、外部から制御可能であり、運動伝達ユニットの回動を調節装置に伝達するように適合されている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the invention, the adjusting device has an operating device, which is controllable from the outside, so that the rotation of the movement transmitting unit is transmitted to the adjusting device. It is adapted to.
本発明の工具の有利な実施態様によれば、操作装置が、形状接続的なエレメントを有しており、これによって、操作装置が、運動伝達ユニットの切欠き内に係合するようになっている。 According to an advantageous embodiment of the tool according to the invention, the operating device has a shape-connecting element so that the operating device engages in a notch in the motion transmission unit. Yes.
本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具が、弾性的なエレメントを有しており、該弾性的なエレメントが、操作装置を運動伝達ユニットに係合するように押し退けるようになっている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the present invention, the tool has an elastic element, which is adapted to push the operating device away from the motion transmission unit. Yes.
本発明の工具の有利な実施態様によれば、調節装置が、外部から位置固定可能であるように適合されており、これによって、調節装置が、打抜き機械に対して相対的に回動運動を実施しないようになっている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the invention, the adjusting device is adapted to be positionable from the outside, whereby the adjusting device has a rotational movement relative to the punching machine. It is not implemented.
本発明の工具の有利な実施態様によれば、操作装置が、形状接続的なエレメントを有しており、該形状接続的なエレメントによって、調節装置が、外部から位置固定可能である。 According to an advantageous embodiment of the tool according to the invention, the operating device has a shape-connecting element, by means of which the adjusting device can be fixed in position from the outside.
本発明の工具の有利な実施態様によれば、収容装置が、外部から位置固定するための装置を有しており、これによって、収容装置が、打抜き機械に対して回動運動を実施しないようになっている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the invention, the receiving device has a device for fixing the position from the outside, so that the receiving device does not carry out a pivoting movement with respect to the punching machine. It has become.
本発明の工具の有利な実施態様によれば、前記装置が、切欠きとして形成されている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the invention, the device is formed as a notch.
本発明の工具の有利な実施態様によれば、少なくとも1つの工具挿入体が、ねじ山成形挿入体として形成されている。 According to an advantageous embodiment of the tool of the invention, the at least one tool insert is formed as a thread forming insert.
本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具挿入体が、案内ねじ山を有しており、これによって、回動可能な区分の回動時に加工挿入体が、その軸線を中心とした回動と、軸方向への運動とを実施するようになっている。 According to an advantageous embodiment of the tool according to the invention, the tool insert has a guide thread, so that when the pivotable section is pivoted, the machining insert is centered about its axis. Rotation and axial movement are performed.
さらに、前記課題を解決するために本発明の打抜き機械では、制御装置が設けられており、下側の工具収容部が設けられており、該下側の工具収容部が、回動駆動装置を有しており、1つの工具の複数の区分を位置固定するための少なくとも2つの装置が設けられており、本発明による工具が設けられているようにした。 Furthermore, in order to solve the above-mentioned problem, the punching machine of the present invention is provided with a control device, and is provided with a lower tool storage portion, and the lower tool storage portion is provided with a rotational drive device. And at least two devices for fixing a plurality of sections of one tool are provided, so that a tool according to the invention is provided.
本発明の打抜き機械の有利な実施態様によれば、下側の工具収容部が、軸線と、該軸線の方向への駆動装置とを有している。 According to an advantageous embodiment of the punching machine according to the invention, the lower tool housing has an axis and a drive in the direction of the axis.
請求した対象は、作動可能な工具挿入体を備えた工具としての構成と、作動を制御する工作機械への使用とによって、必要となる回動可能な工具挿入体しか制御しない可能性を提供している。 The claimed object offers the possibility to control only the required pivotable tool insert, depending on its construction as a tool with an actuable tool insert and its use in a machine tool that controls the operation. ing.
以下に、本発明を実施するための形態につき詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail.
図1には、打抜き機械に用いられる本発明による工具1が組付け状態で示してある。この工具1の中心には、中心線2が図示してある。工具1は上側に上側部材3を有している。中心線2の領域には、回転対称的でない上側の輪郭を備えた複数、ここでは4つの工具挿入体4が配置されている。これらの工具挿入体4は、回動可能な加工挿入体5を備えている。この加工挿入体5は上側部材3を貫通している。工具挿入体4は、ここでは、ねじ山成形挿入体の形のそれぞれ1つの加工挿入体5を有している。この加工挿入体5は、1つの工具挿入体4において、ねじり出された位置で図示してある。上側部材3の、全周にわたって延びる外側の縁部には、位置固定のための装置、ここでは、4つの割出し切欠き6が90゜の角度を置いて加工されている。これらの割出し切欠き6のうち、この図面には、2つの割出し切欠き6を見ることができる。これらの割出し切欠き6は、工具挿入体4を備えた上側部材3の規定的な位置固定のために働き、これによって、軸線2を中心とした回動が阻止されている。
FIG. 1 shows a
択一的な実施形態では、異なる個数の工具挿入体4と、上側部材3に設けられた異なる個数の割出し切欠き6とが設けられていてもよい。加工挿入体4は、回転対称的でないパンチ挿入体として形成されていてもよい。
In an alternative embodiment, a different number of tool inserts 4 and a different number of
上側部材3に続いて、軸線2の方向で下方には、全周にわたって延びる面を備えた上側の中間部材7が配置されている。この上側の中間部材7の、全周にわたって延びる面には、切欠き8が設けられている。この切欠き8の長辺は、上側の中間部材7の外周に沿って約45゜の角度範囲にわたって延びていて、上下の縁部を除いて、上側の中間部材7の全高をほぼ占める幅を有している。
Following the
切欠き8内には、上側の中間部材7の外側の周面に適合された外側の面を備えたレバー9の形の操作装置が配置されている。このレバー9はその外側の面の一方の端部の近くに、形状接続的なエレメント、ここでは、座ぐり部10を有している。レバー9は、座ぐり部10が設けられた端部が、上側の中間部材7の外側の周面に対して内側の位置に配置された位置で図示してある。軸線2に対して平行である軸線を中心としたレバー9の回動可能な支承によって、レバー9の、反対の側に位置する端部が、上側の中間部材7の周面を越えて進出している。
Arranged in the
引き続き軸線2の方向で下方には、下側部材11が配置されている。この下側部材11は運動伝達装置、ここでは、ダイプレート12に結合されており、これによって、運動伝達ユニットが形成されている。ダイプレート12は固有の輪郭を有している。これによって、工具1を打抜き機械の下側の工具収容部内に収容することができる。これによって、工具1が形状接続的にかつ遊びなしに収容され、下側の工具収容部の回動運動を工具1に伝達することができる。
The
図2には、図1に示した切断線A−Aに沿った工具1の断面が斜視図で示してある。上側部材3は、下向きに全周にわたって延びる外側の縁部を備えてディスク状である。ディスク状の領域の中心には、円筒状の突出部が下向きに延びている。中心には、上側部材3の上面から出発して、工具挿入体4に対する座ぐり部が設けられている。この座ぐり部は突出部内に延びている。座ぐり部の輪郭は工具挿入体4の上側の輪郭に相当している。座ぐり部と、この座ぐり部に続く貫通孔とのサイズは、工具挿入体4を上方から取り出すことができると共に挿入することができ、したがって、容易に交換することができるように設定されている。軸線2において、上側部材3は、突出部の下側の面から出発した円筒状の座ぐり部を備えた貫通孔を有している。
FIG. 2 is a perspective view showing a cross section of the
工具挿入体4は、それぞれ1つの定位置の区分13と1つの回動可能な区分14とを有している。定位置の区分13はその輪郭によって相対回動不能に上側部材3内に収容されている。回動可能な区分14は第1の歯車15を備えている。
Each tool insert 4 has one fixed
上側部材3には、固定手段、ここでは、ねじ17または別の固定手段によって下側の上側部材16が固定されている。この下側の上側部材16は軸線2に沿って回転対称的な輪郭を有している。下側の上側部材16は下側の端部にディスクを有している。このディスクには、上向きに円筒状の棒状の区分が続いている。この棒状の区分の上側の端部には、軸線2において、ねじ山が設けられている。ディスクには、それぞれ軸線2に対して平行である軸線を備えた孔が規則的な角度間隔を置いて設けられている。これらの孔内には、工具挿入体4の回動可能な区分14が支承されている。孔の個数は工具挿入体4の個数に相当している。
A lower
固定手段19によって、固定プレート18が固定されている。この固定プレート18によって、工具挿入体4の回動可能な区分14の支承部(図示せず)が、孔を越えて上向きに進出することが防止される。工具挿入体4の回動可能な区分14が別の歯車に噛み合わされず、ひいては、駆動されない場合には、回動可能な区分14が回動させられることが緊締金属薄板(図示せず)によって防止される。下側の上側部材16は下側の端部に、軸線2において、ディスクに設けられた別のねじ山を有している。
The fixing
上側の中間部材7は軸線2を中心としてディスク状に形成されていて、全周にわたって延びる外側の縁部に肉厚部を有している。この肉厚部はディスク状の領域の下方に一体に配置されている。この場合、肉厚部の輪郭は半径方向で部分的にディスク状の区分によってカバーされる。上側の中間部材7は中心に円形の切欠きを有している。この切欠きを中心として、円錐形の座ぐり部を備えた孔20が配置されている。これらの孔20のうち、ここには1つの孔を見ることができる。
The upper
孔20内に配置された固定手段22によって、上側の中間部材7が下側の中間部材21に結合される。固定手段22の個数は孔20の個数に相当している。
The upper
下側の中間部材21は軸線2を中心としてほぼ管状である。この場合、図示の組付け位置で端面側の上側の端部の領域には、固定手段22を固定するためのねじ山が設けられている。これらのねじ山によって、上側の中間部材7と下側の中間部材21とが互いに結合される。管状の下側の中間部材21の下側の端部には、半径方向で内外に向かって、方形の横断面を備えた全周にわたって延びる突出部が同じ高さに設けられている。
The lower
ポット状に形成された下側部材11は、下側の上側部材16と下側の中間部材21とを収容するように配置されている。下側部材11は下側の端部でその底部に円筒状の座ぐり部を有しており、これによって、残りの底部に比べて減少させられた肉厚が残されている。この座ぐり部は下側の上側部材16のディスクを収容している。軸線2において、底部には、円筒状の座ぐり部を備えた孔が下方から加工されている。底部の内面に設けられた円筒状の座ぐり部の半径方向外側には、その大きな肉厚の領域で、方形の輪郭を備えた半径方向の段部24が続いている。この段部24の外側では、ポットの底部から、全周にわたって延びる側壁への移行領域において、円筒状の溝23が底部に加工されている。側壁の上側の縁部の領域には、側壁の壁厚さの肉厚部が設けられている。この肉厚部は外向きに延びている。
The
下側部材11の上方には、内歯歯車25が配置されている。この内歯歯車25は下側部材11に固く結合されている。
An
下側部材11内への下側の中間部材21の回動可能な支承は、1つには、下側部材11に設けられた溝23内にかつ下側の中間部材21に設けられた方形の外側の突出部の下方に配置された第1の支承エレメント26によって可能になる。もう1つには、段部24と下側の中間部材21の下側の端面との間に第2の支承エレメント27が配置されている。
One of the pivotable supports of the lower
下側の上側部材16と、この下側の上側部材16に結合された、工具挿入体4を備えた上側部材3とは、軸方向で下側部材11内に第3の支承エレメント28によって回動可能に支承されている。工具挿入体4によって上方から加えられる、軸線2の方向での下側の上側部材16への力は、ねじ17によって結合された上側部材3および下側の上側部材16から成る収容装置と、上側の中間部材7と、下側の中間部材21とを介して第2の支承エレメント27によって下側部材11に支持されている。収容装置の抜出しは嵌合ねじ29によって阻止される。この嵌合ねじ29は、下側部材11の底部に設けられた中心の孔を通って下側の上側部材16の中心の下側のねじ山内にねじ込まれている。
The lower
工具挿入体4を備えた上側部材3と、下側の上側部材16とから成る複合体と、上側の中間部材7と下側の中間部材21とから成る調節装置との間の回動は、収容装置と調節装置との間の、嵌合ねじ29によって可能になる僅かな軸方向の遊びと、上側の中間部材7の上面に対する上側部材3の下側面の滑り運動とによって可能になる。
The rotation between the
図3に示した下側の中間部材21はその上面から円筒状の切欠き32を有している。この切欠き32は下向きに、内外に向かって全周にわたって延びる突出部にまで達している。この突出部は円筒状の切欠き32の領域に一緒に1つの面を形成している。円筒状の切欠き32は、軸線2に対して平行である軸線31を有している。この軸線31と、下側の突出部を備えて形成される面との交点には、支承箇所として働く孔58が加工されている。
The lower
図4は、図1に示した工具1の斜視図である。この斜視図では、図面をより見やすくするために、上側部材3と、上側の中間部材7と、1つの工具挿入体4とが省略してある。
FIG. 4 is a perspective view of the
内歯歯車25は下側部材11に固定手段30によって固く結合されている。
The
下側部材11の内部には、下側の中間部材21が配置されている。この下側の中間部材21の上面には、上側の中間部材7(図示せず)を固定するための固定手段20が示してある。孔58(図3参照)内には、回動軸33が配置されている。孔58と回動軸33との間には、支承エレメント(図示せず)が配置されている。この支承エレメントは、回動軸33の上側の端部に設けられた支承エレメント34に相当している。軸33には、第2の歯車35と第3の歯車36とが配置されていて、それぞれ回動軸33に相対回動不能に結合されてる。第2の歯車35は、1つの工具挿入体4の第1の歯車15に噛み合っている。第3の歯車36は内歯歯車25に噛み合っている。
A lower
図5には、図2に示した切断線B−Bに沿った工具1の断面を上方から見た図が示してある。切欠き8内に配置されたレバー9は、図1と同様に、このレバー9の、座ぐり部10を有する端部が内側のポジションに位置している状態で図示してある。これによって、レバー9の肉厚部を備えた、座ぐり部10と反対の側に位置する端部が、外側のポジションに位置している。レバー9は、工具1の軸線2に対して平行に配置された回動軸55を有している。この回動軸55でレバー9は上側の中間部材7に支承されている。これによって、レバー9を回動軸55を中心として旋回させることができ、端部が、それぞれ互いに異なる内外のポジションをとることができる。レバー9は座ぐり部10に対して内面に段部を有している。この段部には、弾性的なエレメント、ここでは、皿ばね積層体56が配置されている。これによって、座ぐり部10の領域におけるレバー9の端部が外向きに押し退けられ、これによって、肉厚部を備えた端部がその内側のポジションに進入するようになっている。
FIG. 5 shows a view of the cross section of the
下側部材11はその外側の周面に第2の切欠き57の形の形状接続的なエレメントを有している。この第2の切欠き57は、高さ、幅および深さにおける寸法と、位置とに関して、周方向の十分な寸法差を備えたレバー9の肉厚部が第2の切欠き57内に進入することができるように形成されている。
The
図6は、本発明による工具1を備えた打抜き機械37の斜視図である。この打抜き機械37の主要な構成部材はC形フレーム38である。このC形フレーム38は、鋼から成るねじり剛性的な溶接構造体から成っている。C形フレーム38の後方の端部には、ハイドロリックユニット39が設けられている。
FIG. 6 is a perspective view of a punching
さらに、打抜き機械37は、別個のハウジングに設けられた機械制御装置(図示せず)を有している。この機械制御装置は打抜き機械37の全てのアクチュエータに接続されていて、その運動を制御する。機械制御装置は入出力手段としてキーボードとモニタとを有している。制御機能はマイクロコントローラによって実施される。この場合、加工プログラムと運転パラメータとは、機械制御装置のメモリ領域に記憶されている。
Furthermore, the punching
C形フレーム38の下側の内面には、横方向レール40と、この横方向レール40に対するガイド41とが設けられている。横方向レール40はその前方の側面に、内部に打抜き工具43を図示した工具マガジン42と、プレート状の構成部材51を固持するための緊締ジョー44とを有している。横方向レール40に対するガイド41には、機械テーブル45が結合されている。
A
C形フレーム38の上側の内面の前方の領域には、打抜き機械37がプランジャ46を有している。このプランジャ46はプランジャ制御装置47に接続されている。このプランジャ制御装置47も同じく機械制御装置に接続されている。
A punching
C形フレーム38の下側の内面には、機械テーブル45の領域に下側の工具収容部48が配置されている。この下側の工具収容部48は中心軸線49を有している。さらに、下側の工具収容部48は回動駆動装置50を有している。この回動駆動装置50は下側の工具収容部48を軸線49を中心として回転させ、任意のあらゆる角度位置での拘束を可能にする。
On the lower inner surface of the C-shaped
択一的な実施形態では、下側の工具収容部48が、軸線49の方向への運動に対する駆動装置を有している。
In an alternative embodiment, the
下側の工具収容部48の領域には、打抜き機械37が、第1の割出しピン53および第2の割出しピン54の形の、工具のそれぞれ1つの区分を位置固定するための2つの装置を有している。割出しピン53,54は軸線49に対して半径方向に方向付けられている。この場合、第1の割出しピン53は軸線49の方向で第2の割出しピン54よりも高く配置されている。駆動、すなわち、軸線49の方向への運動と、これと逆に軸線49から離れる方向への運動とは、アクチュエータによって実施される。このアクチュエータは機械制御装置によって、プログラミングされたシーケンスに相応して制御される。割出しピン53,54は、走出させられた状態、すなわち、割出しピン53,54の一方の先端部が軸線49の近くにある状態で側力を受け止めることができるように相応に形成されている。
In the region of the
運転中には、プレート状の構成部材51、ここでは、金属薄板が加工過程のために位置決めされる。この場合、機械テーブル45が、ガイド41および緊締ジョー44を備えた横方向レール40と一緒にY方向に走行し、緊締ジョー44を備えた横方向レール40がX方向に走行する。横方向レール40を介した金属薄板51の位置決めは、機械制御装置によって制御されるリニア駆動装置(図示せず)によって行われる。
During operation, the plate-
加工過程は、金属薄板51の加工したい箇所が打抜き工具43の領域に位置するように、金属薄板51の位置決め後に実施される。加工過程後、金属薄板51が後続の加工過程のために新たに位置決めされる。
The machining process is performed after the positioning of the metal
運転中には、工具1の2つの機能状態が存在している。両機能状態は、ただ1つの回動駆動装置50の回動、つまり、下側の工具収容部48に対する回動駆動装置50によって実行される。工具1は、運転の間、打抜き機械37の下側の工具収容部48内に収容される。この場合、ダイプレート12の輪郭によって、ねじり剛性的な形状接続的な結合が得られる。割出しピン53,54は、割出しピン53が、その走出させられた位置で上側部材3の割出し切欠き6内に進入することができ、割出しピン54が、レバー9の座ぐり部10内に進入することができるように、打抜き機械37内に配置されている。プランジャ46内に収容された工具上側部材52は、各使用事例に適した開口を備えた下側の平らな面を有している。運転を、加工挿入体5がねじ山成形工具として形成された実施形態につき説明する。別の加工は類似して実施される。
During operation, two functional states of the
第1の機能状態は、金属薄板51へのねじ山の成形である。工具1を下側の工具収容部48内に入れ換えた後、工具1は、打抜き機械37に対して規定されて位置決めされており、工具1の個々の構成部材は、互いに規定されて位置決めされている。上側部材3の割出し切欠き6内に進入する割出しピン53の走出によって、上側部材3が打抜き機械37に対して相対的に拘束される。下側の上側部材16は上側部材3に固く結合されているので、両構成部材、すなわち、工具挿入体4が支承された下側部材3と、下側の上側部材16とが、互いに相対的にかつ打抜き機械37に対して相対的に規定されて位置決めされている。したがって、工具挿入体4が、規定された位置を有していて、この位置を維持している。レバー9の座ぐり部10内に進入する割出しピン54の走出によって、レバー9の端部が座ぐり部10の領域で内向きに押圧され、肉厚部を備えた端部が外向きに運動させられ、これによって、この端部が切欠き57に係合しないようになっている。これによって、レバー9ひいては上側の中間部材7と、この上側の中間部材7に結合された下側の中間部材21と、さらに、この下側の中間部材21内に支承された、歯車35,36を備えた回動軸33とが、軸線2に対する位置決めに関して、割出しピン54によって係合状態に位置固定されている。下側の工具収容部48の回動は、ダイプレート12を介して下側部材11に伝達される。したがって、この下側部材11に固く結合された内歯歯車25が下側の工具収容部48によって回動させられる。回動軸33は軸線2に対して運動させられないので、第3の歯車36に噛み合った内歯歯車25の回動運動が、第3の歯車36の規定的な回動運動に移行される。この第3の歯車36と第2の歯車35とのねじり剛性的な結合によって、この回動運動が第2の歯車35に伝達される。この第2の歯車35は第1の歯車15に噛み合っている。第2の歯車35も軸線2に対して位置固定されているので、第1の歯車15ひいては工具挿入体4の回動可能な区分14が回動させられる。プログラミングされた回数の回転の達成時には、出発状態が再び達成されるまで、下側の工具収容部48の回動が逆転される。
The first functional state is the formation of a thread on the
工具挿入体4は、回動可能な区分14の回動によって加工挿入体5が同じ回動運動にもたらされるように形成されている。工具挿入体4内で定位置の区分13と回動可能な区分14との間に設けられた案内ねじ山によって、加工挿入体5が回動と同時に回動方向に関連して上方にまたは下方に運動させられる。ねじ山成形工具の事例では、案内ねじ山のピッチが、ピッチにサイズおよび種類に相応して、成形したいねじ山の相当している。
The tool insert 4 is formed in such a way that the
第2の機能状態は、別の工具挿入体4の作動である。この場合、まず、第1の割出しピン53が、走出させられた位置に残され、これによって、軸線2に対する工具挿入体4の位置決めが不変に保たれる。第2の割出しピン54は引き戻され、これによって、もはやレバー9の座ぐり部10に係合していない。この場合、レバー9が皿ばね積層体56によって、座ぐり部10と反対の側の端部に設けられた肉厚部が、下側部材11に設けられた第2の切欠き57に係合する位置に押し退けられる。下側の工具収容部48の回動によって、ダイプレート12を介して下側部材11が軸線2を中心として回動させられる。レバー9が第2の切欠き57に係合しているので、レバー9を介して上側の中間部材7も一緒に回動させられる。これによって、上側の中間部材7に結合された下側の中間部材21と、この下側の中間部材21内に支承された回動軸33とが軸線2を中心として回動させられる。90゜の回動時または90゜の複数倍の回動時には、回動軸33に結合された第2の歯車35が、それぞれ第1の歯車15の1つに噛み合う。これによって、この場合、所属の工具挿入体4を作動させることが可能となる。これに続いて、第1の割出しピン53が割出し切欠き6から引き出され、レバー9の座ぐり部10が再び第2の割出しピン54と整合するまで、工具1が回動させられる。その後、第2の割出しピン54が再び走出させられ、これによって、レバー9に設けられた座ぐり部10に係合し、レバー9が皿ばね積層体56のばね力に抗して再び、レバー9の肉厚部が第2の切欠き57から進出しかつもはや係合していない位置に押圧される。座ぐり部10内への第2の割出しピン54の係合によって、上側の中間部材7と下側の中間部材21とを介して、回動軸33ひいては第2の歯車35が軸線2に対して位置固定されている。第1の割出しピン53が同じく再び走出させられ、割出し切欠き6に係合する。これによって、上側部材3ひいては工具挿入体4が軸線2に対して位置固定されている。工具挿入体4を備えた上側部材3と、第2の歯車35の回動軸33に結合された上側の中間部材7との拘束によって、この対応関係が固定され、これによって、第2の歯車35にいま噛み合っている工具挿入体4が下側部材11の回動時に駆動される。
The second functional state is the operation of another tool insert 4. In this case, first, the first index pin 53 is left in the run-out position, whereby the positioning of the tool insert 4 with respect to the
1 工具
2 中心線
3 上側部材
4 工具挿入体
5 加工挿入体
6 割出し切欠き
7 上側の中間部材
8 切欠き
9 レバー
10 座ぐり部
11 下側部材
12 ダイプレート
13 定位置の区分
14 回動可能な区分
15 第1の歯車
16 下側の上側部材
17 ねじ
18 固定プレート
19 固定手段
20 孔
21 下側の中間部材
22 固定手段
23 溝
24 段部
25 内歯歯車
26 第1の支承エレメント
27 第2の支承エレメント
28 第3の支承エレメント
29 嵌合ねじ
30 固定手段
31 軸線
32 切欠き
33 回動軸
34 支承エレメント
35 第2の歯車
36 第3の歯車
37 打抜き機械
38 C形フレーム
39 ハイドロリックユニット
40 横方向レール
41 ガイド
42 工具マガジン
43 打抜き工具
44 緊締ジョー
45 機械テーブル
46 プランジャ
47 プランジャ制御装置
48 下側の工具収容部
49 中心軸線
50 回動駆動装置
51 構成部材
52 工具上側部材
53 第1の割出しピン
54 第2の割出しピン
55 回動軸
56 皿ばね積層体
57 切欠き
58 孔
DESCRIPTION OF
Claims (14)
中心軸線(2)が設けられており、
少なくとも2つの工具挿入体(4)が設けられており、該工具挿入体(4)が、その各軸線を中心として回動可能な加工挿入体(5)を備えており、
収容装置(3,16)が設けられており、該収容装置(3,16)が、工具挿入体(4)を収容していて、打抜き機械(37)に対して相対的に回動運動を実施しないように外部から位置固定可能であり、
外部から工具(1)に加えられる回動運動を伝達するための運動伝達装置(12)が設けられており、
加えられた回動運動を工具挿入体(4)に伝達するための駆動装置(15,35,36)が設けられている形式のものにおいて、
加えられた回動運動を1つの特定の工具挿入体(4)にしか伝達しないように駆動装置(15,35,36)を調整する調節装置(7,21)が設けられていることを特徴とする、打抜き機械に用いられる工具。 A tool (1) used in a punching machine (37),
A central axis (2) is provided,
At least two tool inserts (4) are provided, the tool inserts (4) are provided with machining inserts (5) rotatable about their respective axes,
A receiving device (3, 16) is provided, the receiving device (3, 16) contains the tool insert (4), and rotates relative to the punching machine (37). It is possible to fix the position from the outside so as not to carry out,
A motion transmission device (12) for transmitting a rotational motion applied to the tool (1) from the outside;
In the type in which a drive device (15, 35, 36) for transmitting the applied rotational motion to the tool insert (4) is provided,
An adjustment device (7, 21) is provided for adjusting the drive device (15, 35, 36) so that the applied rotational movement is transmitted only to one specific tool insert (4). A tool used in a punching machine.
下側の工具収容部(48)が設けられており、該下側の工具収容部(48)が、回動駆動装置(50)を有しており、
1つの工具(1)の複数の区分を位置固定するための少なくとも2つの装置(53,54)が設けられており、
請求項1から12までのいずれか1項記載の工具(1)が設けられていることを特徴とする、打抜き機械。 In the punching machine, a control device is provided,
A lower tool storage portion (48) is provided, and the lower tool storage portion (48) has a rotation drive device (50),
At least two devices (53, 54) are provided for fixing a plurality of sections of one tool (1),
Punching machine, characterized in that it is provided with a tool (1) according to any one of the preceding claims.
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