この発明の実施の一形態の２条植え苗植機を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル８を配置した側を後とし、その反対側、即ち本機電動モータ６を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
A two-row planting seedling planting machine according to an embodiment of the present invention will be described below. In the following description, the side on which the steering handle 8 is disposed is the rear side, and the opposite side, that is, the side on which the electric motor 6 is disposed is the front side. Then, the right hand side of the worker standing toward the front side of the machine body at the rear part of the machine body is set to the right, and the left hand side is set to the left.
車体２は、主フレーム２ａの前部に本機電動モータ６、及び伝動ケース７を配置して、主フレーム２ａの後端部に操縦ハンドル８を設け、この伝動ケース７の両側に張出する左右円筒状ケース９周りに回動する回動筒部９ａに各々上下揺動する左右車輪支持体１を設け、この車輪支持体１の後端部に設けた走行電動モータ１１に車輪としての後輪１０を軸装して、これら左右の後輪１０と、車体２前端部に設けた前輪軸１２に軸装した左右の前輪１３とによって走行する構成にしている。尚、本機電動モータ６の左側面部には該本機電動モータ６の動力で駆動する油圧ポンプ６ａが設けられている。また、本機電動モータ６の上側には大容量の本機側バッテリー６ｂが設けられ、その上部をボンネット６ｃが覆っている。また、７ａは、伝動ケース７の左右両側に基部が固定された左右回動筒部９ａを回動自在に支持する左右支持フレームである。
The vehicle body 2 is provided with the electric motor 6 and the transmission case 7 at the front portion of the main frame 2 a, and provided with a steering handle 8 at the rear end portion of the main frame 2 a, and extends to both sides of the transmission case 7. Left and right wheel support bodies 1 that swing up and down are provided on a rotating cylinder portion 9a that rotates around the left and right cylindrical cases 9, respectively, and a traveling electric motor 11 provided at the rear end of the wheel support body 1 is used as a rear wheel. A wheel 10 is axially mounted, and the left and right rear wheels 10 and the left and right front wheels 13 mounted on the front wheel shaft 12 provided at the front end of the vehicle body 2 are configured to travel. A hydraulic pump 6 a that is driven by the power of the electric motor 6 is provided on the left side of the electric motor 6. Further, a large-capacity main unit side battery 6b is provided on the upper side of the main unit electric motor 6, and the bonnet 6c covers the upper part. Reference numeral 7a denotes a left / right support frame that rotatably supports a left / right rotation cylinder portion 9a having bases fixed to the left and right sides of the transmission case 7.
ここで、左右後輪１０の駆動構成を詳細に説明する。尚、右後輪１０の駆動構成は、左後輪１０の駆動構成と左右対称で同じであるので、図３に基いて左後輪１０の駆動構成を説明する。
Here, the drive configuration of the left and right rear wheels 10 will be described in detail. Since the drive configuration of the right rear wheel 10 is the same as the drive configuration of the left rear wheel 10, the drive configuration of the left rear wheel 10 will be described with reference to FIG.
車輪支持体１は、鉄板にて形成されており、平面視でコ字状に折り曲げた左右側板１Ｌ・１Ｒと、該左右側板１Ｌ・１Ｒの前部に底板１Ａと後板１Ｒを溶接して形成した箱状の収納部１Ｓとで構成されており、該収納部１Ｓ内の前端に制御基板１Ｂを配置し、その後部に走行用バッテリー１Ｃを収納する構成となっている。そして、収納部１Ｓから後方に延びた左右側板１Ｌ・１Ｒ間に後輪１０が配置されている。
The wheel support 1 is formed of an iron plate, and the left and right side plates 1L and 1R bent in a U shape in plan view and the bottom plate 1A and the rear plate 1R are welded to the front portions of the left and right side plates 1L and 1R. It is comprised by the formed box-shaped accommodating part 1S, and it has the structure which arrange | positions the control board 1B in the front end in this accommodating part 1S, and accommodates the battery 1C for driving | running | working in the rear part. A rear wheel 10 is disposed between the left and right side plates 1L and 1R extending rearward from the storage portion 1S.
そして、右側板１Ｒの後端部内側にホイールインモータである走行電動モータ１１のベース部をボルトにて固定し、モータ駆動軸１１ａを後輪１０のリム１０ａの中心部に嵌合させて外側方に延設し、該外側方に延設したモータ駆動軸１１ａの先端部を左側板１Ｌに設けたベアリングにて軸受けして支持した構成としている。尚、モータ駆動軸１１ａを後輪１０のリム１０ａの中心部に嵌合させて外側方に延設し、該外側方に延設したモータ駆動軸１１ａの先端部を左側板１Ｌに設けたベアリングにて軸受けして支持した構成に代えて、モータ駆動軸１１ａを後輪１０のリム１０ａに連結し、リム１０ａの回転中心から走行電動モータ１１と反対側に支持軸を延設して、この支持軸を左側板１Ｌに設けたベアリングにて軸受けして支持した構成としても良い。
And the base part of the traveling electric motor 11 which is a wheel-in motor is fixed with a volt | bolt inside the rear-end part inner side of the right side board 1R, the motor drive shaft 11a is fitted to the center part of the rim | limb 10a of the rear-wheel 10, and it is outside. The tip of the motor drive shaft 11a extending outward is supported and supported by a bearing provided on the left side plate 1L. The motor drive shaft 11a is fitted to the central portion of the rim 10a of the rear wheel 10 and extends outward, and the tip of the motor drive shaft 11a extending outward is provided on the left plate 1L. The motor drive shaft 11a is connected to the rim 10a of the rear wheel 10, and the support shaft is extended from the center of rotation of the rim 10a to the opposite side of the traveling electric motor 11, It is good also as a structure which supported and supported the support shaft with the bearing provided in the left side board 1L.
従って、車輪支持体１は前部が箱状の収納部１Ｓとなっており、その箱状の収納部１Ｓから左右側板１Ｌ・１Ｒを延設して、該左右側板１Ｌ・１Ｒ間に後輪１０を配置し、左右側板１Ｌ・１Ｒにて後輪１０を両持ち状で支持する構成であるから、車輪支持体１自体の強度が高まる構成であることに加えて、後輪１０を両持ち状で支持する構成であるから、後輪１０の支持構成が強固となり、後輪１０の上下作動が適正に行えて、適正な走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。また、車輪支持体１と後輪１０とが前後方向で重複する配置構成となり、従来の車輪伝動ケースの側方に後輪を装着した構成に比較して、車輪支持体１と後輪１０の左右幅が狭く構成でき、左右後輪１０のトレッド調整範囲が広くなり、苗植付け適応性が向上する。
Accordingly, the wheel support 1 has a box-shaped storage portion 1S at the front, and the left and right side plates 1L and 1R are extended from the box-shaped storage portion 1S, and the rear wheel is between the left and right side plates 1L and 1R. 10 and the rear wheels 10 are supported by the left and right side plates 1L and 1R in a double-supported manner. In addition to the configuration in which the strength of the wheel support 1 itself is increased, the rear wheels 10 are both supported. Therefore, the support structure of the rear wheel 10 is strengthened, the vertical operation of the rear wheel 10 can be properly performed, the appropriate running performance can be exhibited, and the good seedling planting work can be performed. Further, the wheel support 1 and the rear wheel 10 are arranged to overlap in the front-rear direction, and the wheel support 1 and the rear wheel 10 are compared with the configuration in which the rear wheel is mounted on the side of the conventional wheel transmission case. The left and right width can be narrowed, the tread adjustment range of the left and right rear wheels 10 is widened, and the planting adaptability is improved.
また、モータ駆動軸１１ａの先端部を軸受け支持する左側板１Ｌ後端部には、後端に開放する切り欠き溝１Ｌ’が形成されており、右側板１Ｒに走行電動モータ１１のベース部を固定しているボルトを外すことにより、モータ駆動軸１１ａの先端部のベアリングによる軸受けごと該切り欠き溝１Ｌ’に沿って後方に向けて移動させて、後輪１０を走行電動モータ１１ごと後方に向けて外すことができる構成となっている。従って、車輪支持体１に対して、後輪１０及び走行電動モータ１１の着脱が容易に行えて、メンテナンスの作業性がとても良い。
Further, a notch groove 1L ′ that opens to the rear end is formed in the rear end portion of the left side plate 1L that supports and supports the front end portion of the motor drive shaft 11a, and the base portion of the traveling electric motor 11 is provided on the right side plate 1R. By removing the fixing bolt, the bearing by the bearing at the tip of the motor drive shaft 11a is moved rearward along the notch groove 1L ′, and the rear wheel 10 is moved rearward along with the traveling electric motor 11. It has a configuration that can be removed. Therefore, the rear wheel 10 and the traveling electric motor 11 can be easily attached to and detached from the wheel support 1, and the maintenance workability is very good.
更に、右側板１Ｒに走行電動モータ１１のベース部を固定するボルトが右側板１Ｒを貫通する孔は、前記切り欠き溝１Ｌ’方向に長い長穴に形成されている。従って、該ボルトを緩めて、走行電動モータ１１及び後輪１０を切り欠き溝１Ｌ’方向に移動させて再度ボルトを締付けることにより、容易に後輪１０の車輪支持体１に対する位置を調節することができ、機体の上昇高さを容易に変更することができる。
Further, a hole through which the bolt for fixing the base portion of the traveling electric motor 11 to the right side plate 1R penetrates the right side plate 1R is formed as a long hole extending in the notch groove 1L 'direction. Therefore, the position of the rear wheel 10 relative to the wheel support 1 can be easily adjusted by loosening the bolt, moving the traveling electric motor 11 and the rear wheel 10 in the direction of the notch groove 1L ′, and tightening the bolt again. And the height of the aircraft can be easily changed.
次に、制御基板１Ｂ及び走行用バッテリー１Ｃの構成について説明する。制御基板１Ｂは、収納部１Ｓ内の前端に固定されており、機体に設けたメインコントローラＭＣには車輪支持体１に一体に設けた後述の左移動筒体９ｃ内を通して設けたコイル状ハーネスｈ１にて接続されており、その後面にはプラス端子とマイナス端子が並列して設けられ、後方の走行電動モータ１１に電力を供給する配線ｈ２が左右側板１Ｌ・１Ｒ内で走行電動モータ１１まで配線されている。走行用バッテリー１Ｃは、制御基板１Ｂの後方の収納部１Ｓ内に嵌合状に上方から嵌め込まれる大きさで構成されており、その上面には収納部１Ｓの上方を完全に覆う上蓋体１Ｄが固着されており、収納部１Ｓ内に走行用バッテリー１Ｃを入れた状態では、上蓋体１Ｄにて収納部１Ｓを密閉状態にして雨水などが入らない構成となっており、また、走行用バッテリー１Ｃは収納部１Ｓ内に嵌合状に嵌め込まれた構成となっているから、走行用バッテリー１Ｃが車輪支持体１の強度を高めるモノコック部材として作用し、作業時に車輪支持体１の強度が高まる。また、走行用バッテリー１Ｃの制御基板１Ｂ側には、前記制御基板１Ｂのプラス端子とマイナス端子に接当して電力を供給するプラス端子１Ｃａとマイナス端子１Ｃｂが並列して設けられており、収納部１Ｓ内に走行用バッテリー１Ｃを入れると、該両端子が自動的に接合して走行用バッテリー１Ｃから制御基板１Ｂに電力が供給される状態となる。また、制御基板１Ｂは、機体に設けたメインコントローラＭＣには車輪支持体１に一体に設けた後述の左移動筒体９ｃ内を通して設けたコイル状ハーネスｈ１にて接続されているので、ハーネスｈ１が損傷することが防止でき、更に、コイル状ハーネスｈ１が伸縮自在であるから支障なく後輪１０のトレッド調節ができる。また、走行電動モータ１１に電力を供給する配線ｈ２は左右側板１Ｌ・１Ｒ内に配線されているので、左右側板１Ｌ・１Ｒにて防護され損傷を防止できる。
Next, the configuration of the control board 1B and the traveling battery 1C will be described. The control board 1B is fixed to the front end in the housing portion 1S, and a coiled harness h1 provided through a left moving cylinder 9c, which will be described later, provided integrally with the wheel support 1 in the main controller MC provided in the machine body. In the rear surface, a plus terminal and a minus terminal are provided in parallel, and a wiring h2 for supplying power to the rear traveling electric motor 11 is wired to the traveling electric motor 11 in the left and right side plates 1L and 1R. Has been. The traveling battery 1C is configured to fit into the storage part 1S behind the control board 1B from above, and an upper lid 1D that completely covers the upper part of the storage part 1S is formed on the upper surface thereof. In a state where the traveling battery 1C is inserted into the storage unit 1S, the storage unit 1S is sealed by the upper lid 1D so that rainwater or the like does not enter. Is configured to be fitted in the storage portion 1S so that the traveling battery 1C acts as a monocoque member that increases the strength of the wheel support 1, and the strength of the wheel support 1 increases during operation. Further, on the side of the control board 1B of the traveling battery 1C, a plus terminal 1Ca and a minus terminal 1Cb for supplying power by contacting the plus terminal and the minus terminal of the control board 1B are provided in parallel. When the traveling battery 1C is inserted into the section 1S, the two terminals are automatically joined to supply power from the traveling battery 1C to the control board 1B. Further, the control board 1B is connected to the main controller MC provided in the machine body by a coiled harness h1 provided through a left moving cylinder 9c described later provided integrally with the wheel support 1, so that the harness h1 is provided. Can be prevented, and the tread of the rear wheel 10 can be adjusted without hindrance since the coiled harness h1 is extendable. Moreover, since the wiring h2 for supplying electric power to the traveling electric motor 11 is wired in the left and right side plates 1L and 1R, it is protected by the left and right side plates 1L and 1R and can be prevented from being damaged.
また、前記上蓋体１Ｄの上部には、把持部１Ｅを一体に形成している。従って、走行用バッテリー１Ｃの持ち運びや着脱が容易に行えると共に、収納部１Ｓ内に走行用バッテリー１Ｃを入れた作業状態では、該把持部１Ｅが車輪支持体１の左右トレッド調節の際の取っ手として共用でき、トレッド調節が容易に行える。
In addition, a grip portion 1E is integrally formed on the upper lid 1D. Accordingly, the traveling battery 1C can be easily carried and detached, and the gripping portion 1E serves as a handle for adjusting the left and right treads of the wheel support 1 in the working state in which the traveling battery 1C is placed in the storage portion 1S. Can be shared and tread adjustment is easy.
ボンネット６ｃの上面部にはコードリール６ｄが、自由に回転できる状態で設けられており、本機側バッテリー６ｂを充電する際に、自由な方向にコードを引張り出して充電することができる。
A cord reel 6d is provided on the upper surface of the bonnet 6c so as to be freely rotatable. When charging the battery 6b on the main unit side, the cord reel 6d can be pulled and charged in a free direction.
また、本機側バッテリー６ｂは、本機電動モータ６を作動する為に大電力を必要とするので、大容量のバッテリーを採用し、走行用バッテリー１Ｃは、片後輪１０を駆動する走行電動モータ１１を作動する小容量のバッテリーを採用している。尚、左右走行用バッテリー１Ｃの電圧低下時に、本機側バッテリー６ｂから左右走行用バッテリー１Ｃに電力供給する構成としても良い。
Further, since the main unit side battery 6b requires a large amount of power to operate the main unit electric motor 6, a large capacity battery is adopted, and the traveling battery 1C is a traveling electric motor that drives the one rear wheel 10. A small capacity battery that operates the motor 11 is employed. In addition, it is good also as a structure which supplies electric power to 1 C of left-right driving batteries from this machine side battery 6b at the time of the voltage drop of 1 C of left-right driving batteries.
また、メインコントローラＭＣ及び左右制御基板１Ｂにて左右走行電動モータ１１を制御し、左右操縦ハンドル８に設けた左右操作レバー８ｄの操作にて、左操作レバー８ｄを操作した際には左走行電動モータ１１を停止させて機体を左旋回できる構成とし、右操作レバー８ｄを操作した際には右走行電動モータ１１を停止させて機体を右旋回できる構成とし、機体停止レバー８ｃの操作で左右走行電動モータ１１を共に停止させて機体を停止させる構成としている。
Further, the left and right traveling electric motor 11 is controlled by the main controller MC and the left and right control board 1B, and when the left operating lever 8d is operated by operating the left and right operating lever 8d provided on the left and right steering handle 8, the left traveling electric motor is operated. The motor 11 is stopped and the airframe can be turned left, and when the right operation lever 8d is operated, the right traveling electric motor 11 is stopped and the airframe can be turned right and left and right by operating the airframe stop lever 8c. The traveling electric motor 11 is stopped together to stop the airframe.
また、左右側板１Ｌ・１Ｒの後端部間を連結する形状で後輪１０のスクレーパ１Ｆが設けられており、該スクレーパ１Ｆによって後輪１０に付着した泥土を落として、走行性能を適正に維持できる構成としており、更に、スクレーパ１Ｆは左右側板１Ｌ・１Ｒの後端部間を連結するものであるから、車輪支持体１の強度を高めることができ、走行性能を向上させ、適正な植付け作業が行える。
In addition, a scraper 1F for the rear wheel 10 is provided to connect the rear end portions of the left and right side plates 1L and 1R. The scraper 1F removes mud adhering to the rear wheel 10 to maintain the running performance properly. Furthermore, since the scraper 1F connects the rear ends of the left and right side plates 1L and 1R, the strength of the wheel support 1 can be increased, the running performance can be improved, and an appropriate planting operation can be performed. Can be done.
また、走行電動モータ１１はホイールインモータを用いたので、機体を小型軽量に構成でき、然も、走行用バッテリー１Ｃを後輪１０の車輪支持体１に収納する構成としたので、機体重心を低くすることができ、走行安定性が向上して、優れた走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。
Further, since the traveling electric motor 11 uses a wheel-in motor, the airframe can be configured to be small and light. However, since the traveling battery 1C is stored in the wheel support 1 of the rear wheel 10, the center of gravity of the airframe is It can be lowered, the running stability is improved, excellent running performance is exhibited, and good seedling planting work can be performed.
車体２には機体に対し左右の後輪１０を上下動させて機***置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、伝動ケース７の上に配置した油圧バルブユニットＢＵから後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降油圧シリンダ１５が設けられ、該昇降油圧シリンダ１５のピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての連動アーム１６が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前部が油圧バルブユニットＢＵに支持され後部が車体２に固着された取付部材２ａに支持されたガイド軸２ｂに沿って摺動するようになっている。連動アーム１６の左右両端部と、回動筒部９ａに固着した左右ハウジングアーム１４とが、連結体としての左右ロッド１８を介して連結されている。左側の左ロッド１８は、ローリングアクチュエータとしてのローリングシリンダ１７が組み込まれており、該ローリングシリンダ１７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
The vehicle body 2 is provided with a vehicle body control mechanism that controls the vehicle body position by moving the left and right rear wheels 10 up and down relative to the vehicle body. The airframe control mechanism is provided with a lift hydraulic cylinder 15 as a lift actuator from the hydraulic valve unit BU disposed on the transmission case 7 to the rear, and a left and right direction of the fuselage at the tip of the piston rod of the lift hydraulic cylinder 15. An interlocking arm 16 as a long arm is attached so as to be rotatable around a vertical axis. The piston rod slides along a guide shaft 2b supported by a mounting member 2a having a front portion supported by the hydraulic valve unit BU and a rear portion fixed to the vehicle body 2. The left and right end portions of the interlock arm 16 and the left and right housing arms 14 fixed to the rotating cylinder portion 9a are connected via a left and right rod 18 as a connecting body. The left left rod 18 incorporates a rolling cylinder 17 as a rolling actuator, and the length can be changed by extending and contracting the rolling cylinder 17.
昇降油圧シリンダ１５及びローリングシリンダ１７は、各々前記油圧ポンプ６ａから供給される作動油を油圧バルブユニットＢＵ内の昇降制御バルブ４９とローリング制御バルブ４８とで制御して作動させられる。昇降油圧シリンダ１５を伸縮作動させると、左右後輪１０が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１７を伸縮作動させると、左後輪１０が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
The elevating hydraulic cylinder 15 and the rolling cylinder 17 are operated by controlling the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 6a by the elevating control valve 49 and the rolling control valve 48 in the hydraulic valve unit BU. When the lifting hydraulic cylinder 15 is expanded and contracted, the left and right rear wheels 10 move up and down in the same direction by the same amount, and the aircraft moves up and down. Further, when the rolling cylinder 17 is expanded and contracted, the left rear wheel 10 moves up and down with respect to the airframe, and the airframe tilts left and right.
５は畝上面を検出する昇降センサであって、該昇降センサ５が上下回動すると、その回動を連結ロッド５ｄにて昇降制御バルブ４９に伝え、昇降センサ５の角度が元に戻る方向に昇降油圧シリンダ１５を作動させる（昇降制御）。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
Reference numeral 5 denotes a lifting sensor for detecting the upper surface of the eaves. When the lifting sensor 5 is rotated up and down, the rotation is transmitted to the lifting control valve 49 by the connecting rod 5d so that the angle of the lifting sensor 5 is restored. The lifting hydraulic cylinder 15 is operated (lifting control). As a result, the aircraft is controlled to move up and down so that the height from the upper surface of the cocoon to the aircraft remains constant, and the planting depth of the seedlings is always controlled regardless of the height change of the cocoon. The growth of the seedling after attachment is good.
なお、油圧バルブユニットＢＵ内のローリング制御バルブ４８は後述の左右鎮圧具４の相対高さの変動による畝Ａ上面の左右傾斜検出に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。また、操縦ハンドル８の基部には操作パネル８ａが設けられ、該操作パネル８ａに、昇降制御バルブ４９を手動操作して機体を手動にて上下動させると共に植付部の駆動を止める植付昇降レバー８ｂと機体停止レバー８ｃが設けられている。
In addition, the rolling control valve 48 in the hydraulic valve unit BU is switched in conjunction with detection of the left / right inclination of the upper surface of the heel A due to a change in the relative height of the left / right pressure suppressor 4 described later. The rolling cylinder 17 is operated as appropriate to control the airframe to return to the left and right. In addition, an operation panel 8a is provided at the base of the steering handle 8, and the operation panel 8a is manually operated by the elevation control valve 49 to manually move the machine up and down and to stop the planting unit from being driven. A lever 8b and an airframe stop lever 8c are provided.
即ち、一方のハウジングアーム１４と連動アーム１６の側端部との間を連結する一側部の前記ローリングシリンダ１７の伸縮によって、この側の後輪１０を、他側部の前記ロッド１８によって連結された側の後輪１０に対して昇降させて、車体２をローリングさせて、車体２の左右傾斜を水平にしたり、土壌面に対して平行状にすることができ、車体２の左右傾斜姿勢を制御することができる。そして、このような昇降制御は、後述の昇降センサ５の検出により行い、ローリング制御は、苗植位置の植付けた苗に対して左右側部から鎮圧作用を行なう鎮圧具４によって左右傾斜状態を検出して行うものである。
That is, the rear wheel 10 on this side is connected by the rod 18 on the other side by the expansion and contraction of the rolling cylinder 17 on one side connecting the one housing arm 14 and the side end of the interlocking arm 16. The vehicle body 2 can be rolled up and down with respect to the rear wheel 10 on the left side so that the vehicle body 2 can be horizontally inclined or parallel to the soil surface. Can be controlled. And such raising / lowering control is performed by the detection of the raising / lowering sensor 5 mentioned later, and rolling control detects the right-and-left inclination state with the pressure-reducing tool 4 which performs the pressure-reducing action from the left and right sides with respect to the seedling planted at the planting position. It is what you do.
ここにおいて、左右車輪支持体１を、車体２に対して上下揺動可能に設けた苗植機において、機体左右方向に２つ並列して配置した左右苗植付具としての左右苗植付ホッパー３による左右各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具４の上下揺動によってローリング制御する構成である。苗植付ホッパー３の昇降によって圃場に植付けた苗の左右側方を鎮圧具４によって鎮圧し、苗植付姿勢を安定した状態とする。このとき、左右の苗植付位置を各々鎮圧する左右鎮圧具４を、苗植付土壌面の左右傾斜を検出するセンサとして機能する構成にしている。左右の各鎮圧具４は、左右の苗植位置毎に独立的に上下揺動して、この揺動位置の高さの差異によって植付土壌面の左右傾斜を検出して、これらの土壌面の傾斜検出によって前記一方の車輪支持体１を上下に揺動させて、車体２を土壌面と左右平行状に維持するようにローリング制御する。
Here, in a seedling planting machine in which the left and right wheel supports 1 are provided so as to be able to swing up and down with respect to the vehicle body 2, left and right seedling planting hoppers as left and right seedling planting tools arranged in parallel in the lateral direction of the machine body 3 is configured to perform rolling control by swinging up and down the left and right pressure suppressor 4 that suppresses the left and right seedling planting positions. The right and left sides of the seedlings planted in the field by raising and lowering the seedling planting hopper 3 are suppressed by the pressure suppression tool 4 so that the seedling planting posture is stabilized. At this time, the left and right pressure suppression tools 4 that suppress the left and right seedling planting positions are configured to function as sensors that detect the right and left inclination of the seedling planting soil surface. Each of the left and right pressure suppression tools 4 swings up and down independently for each right and left seedling planting position, detects the horizontal inclination of the planting soil surface by the difference in height of the swinging position, The one wheel support 1 is swung up and down by detecting the inclination of the vehicle, and rolling control is performed so as to keep the vehicle body 2 parallel to the soil surface.
また、前記左右車輪支持体１の非苗植位置への揺動（左右後輪１０を最下動させて機体を最も上昇させた状態）によって、左右両鎮圧具４を非接地高さへ上昇するように連動構成している。即ち、機体を高く上昇させるときは、左右車輪支持体１を最下動させて車体２を非苗植姿勢に上昇させ、左右鎮圧具４が非作用姿勢位置へ連動して上昇され、車体２の走行旋回の邪魔にならない状態となり、容易に機体の旋回が行える。
Further, by swinging the left and right wheel support 1 to the non-planting position (the state in which the left and right rear wheels 10 are moved to the lowest position to raise the body most), the left and right pressure suppression tools 4 are raised to a non-grounding height. It is configured to work together. That is, when the aircraft is raised high, the left and right wheel supports 1 are moved to the lowest position to raise the vehicle body 2 to the non-seedling posture, and the left and right pressure suppressor 4 is raised in conjunction with the non-action posture position. It will be in a state that does not interfere with the running and turning of the aircraft, and the aircraft can be turned easily.
前記苗植付ホッパー３は、左右一定間隔位置に配置の２条植え構成として、左右後輪１０間の後側幅内に配置している。車体２の後部には、ターンテーブル構成に複数の苗カップ１９を連接して回転搬送する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の機体後側の下側に苗植付ホッパー３を左右に２つ配置している。この苗カップ１９を左右方向へ回転することによって、車体２上部の補助苗受台２１に予め搭載されている苗トレイから苗を取出しながら各苗カップ１９へ供給する。この各苗カップ１９が回転して苗植付ホッパー３の上側に位置したときは、カップ底部のシャッタが開かれて、収容していた苗を下側の苗植付ホッパー３に落下供給する構成である。
The seedling planting hopper 3 is arranged in a rear width between the left and right rear wheels 10 as a two-row planting configuration arranged at a constant left and right position. At the rear part of the vehicle body 2, a seedling supply device 20 for connecting and rotating and transporting a plurality of seedling cups 19 to the turntable structure is provided, and the seedling planting hopper 3 is placed on the lower side of the rear side of the body of the seedling supply device 20. Two are arranged. By rotating the seedling cup 19 in the left-right direction, the seedling cup 19 is supplied to each seedling cup 19 while taking out the seedling from the seedling tray mounted in advance on the auxiliary seedling receiving base 21 at the top of the vehicle body 2. When each seedling cup 19 is rotated and positioned above the seedling planting hopper 3, the shutter at the bottom of the cup is opened, and the stored seedling is dropped and supplied to the lower seedling planting hopper 3. It is.
この苗植付ホッパー３は、苗植ブラケット２２に対して左右へ開閉回動可能に設けられて、上側に前記苗カップ１９から供給される苗を落下案内するホッパ２３を有し、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としている。前記苗植伝動ケース２４は車体２フレーム部に固着して、前記伝動ケース７部から伝動構成される。この伝動機構の一部によって回転されるクランクアーム軸２７によってロッド２８を介して上側のリンクアーム２５が昇降回動されて、苗植付ホッパー３を上下方向に軌跡Ｐにて植付作動する。
The seedling planting hopper 3 is provided so as to be capable of opening and closing to the left and right with respect to the seedling planting bracket 22, and has a hopper 23 for guiding the seedling supplied from the seedling cup 19 to fall on the upper side. The case 24 is driven up and down via parallel link arms 25 and 26. The seedling transmission case 24 is fixed to the frame 2 of the vehicle body and is configured to be transmitted from the transmission case 7 part. The upper link arm 25 is moved up and down via the rod 28 by the crank arm shaft 27 rotated by a part of the transmission mechanism, and the seedling planting hopper 3 is planted on the locus P in the vertical direction.
前記苗植ブラケット２２のレバー２９と下側のリンクアーク２６の基端部に形成のアーム３０との間は操作ワイヤ３１で連結して、苗植付ホッパー３の昇降に伴って、この苗植付ホッパー３を開閉するものである。前記クランクアーム軸２７の回転によって苗植付ホッパー３を略楕円形状の植付軌跡Ｐを描いて昇降させると共に、この上死点直前位置から下降する行程ではこの苗植付ホッパー３を閉鎖状態とし、最下降位置で開き上昇行程は開いたままである。
The lever 29 of the seedling planting bracket 22 and the arm 30 formed at the base end of the lower link arc 26 are connected by an operation wire 31, and this seedling planting is performed as the seedling planting hopper 3 is raised and lowered. The attached hopper 3 is opened and closed. By rotating the crank arm shaft 27, the seedling planting hopper 3 is moved up and down while drawing a substantially elliptical planting locus P, and the seedling planting hopper 3 is closed in a process of descending from the position immediately before the top dead center. Open at the lowest position, the ascending stroke remains open.
左右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に装着した位置から大きく左右外側方に変位した位置になるように構成している。即ち、左苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体左外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される左苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。後述の左後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに左後輪１０を位置させることができ、左苗植付位置のすぐ近傍に左後輪１０を配置することができる。同様に、右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体右外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される右苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。後述の右後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに右後輪１０を位置させることができ、右苗植付位置のすぐ近傍に右後輪１０を配置することができる。従って、畝Ａの左右端のぎりぎりの位置に苗を植付けが行える。
The left and right seedling planting hopper 3 is configured to be displaced to the left and right outside from the position where it is mounted on the seedling planting transmission case 24. That is, the left seedling planting hopper 3 is configured to move up and down with respect to the seedling planting transmission case 24 via the parallel link arms 25 and 26, and the parallel link arms 25 and 26 are attached to the seedling planting transmission case 24. The base portion is bent toward the left outer side of the machine body, and a space portion K is formed in front of the left seedling planting hopper 3 attached to the distal ends of the parallel link arms 25 and 26. ing. By adjusting the left / right position (tread adjustment) of the left rear wheel 10 described later, the left rear wheel 10 can be positioned in the space K, and the left rear wheel 10 can be disposed in the immediate vicinity of the left seedling planting position. it can. Similarly, the right seedling planting hopper 3 is configured to move up and down with respect to the seedling planting transmission case 24 via parallel link arms 25 and 26, and the parallel link arms 25 and 26 are connected to the seedling planting transmission case 24. A structure in which a space K is formed in front of the right seedling transplanting hopper 3 attached to the distal ends of the parallel link arms 25 and 26 is configured to be bent from the attached base to the right outer side of the machine body. It has become. By adjusting the right / left position (tread adjustment) of the right rear wheel 10 to be described later, the right rear wheel 10 can be positioned in the space K, and the right rear wheel 10 can be arranged in the immediate vicinity of the right seedling planting position. it can. Therefore, seedlings can be planted at the position of the right and left ends of heel A.
次に、左右後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）の構成について説明する。
伝動ケース７の両側に張出する左右円筒状ケース９周りに回動する左右回動筒部９ａに各々上下揺動する左右車輪支持体１を設け、この左右車輪支持体１の後端部に各々設けた左右車軸１１に後輪１０を設けているが、左右回動筒部９ａの左右両端部側の内部には各々左右車輪支持体１の基部に各々固定した左右移動筒体９ｃが嵌入支持されており、左右取っ手付きボルト９ｄにて左右移動を固定している。左右後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト９ｄを緩めて、左右回動筒部９ａに対して左右移動筒体９ｃを機体左右方向に移動させて左右後輪１０の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト９ｄを締めて左右回動筒部９ａに左右移動筒体９ｃを固定する。このようにして、左右後輪１０は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。図に示すように、後輪１０を車輪支持体１の内側に付ければトレッドは最短となる。
Next, the configuration of the left / right rear wheel 10 left / right position adjustment (tread adjustment) will be described.
Left and right wheel support bodies 1 that swing up and down are provided on left and right rotating cylinder portions 9 a that rotate around the left and right cylindrical cases 9 that project from both sides of the transmission case 7. The left and right axles 11 are provided with rear wheels 10, but left and right movable cylinders 9 c fixed to the bases of the left and right wheel supports 1 are fitted into the left and right ends of the left and right pivot cylinder 9 a. The left and right movements are fixed by bolts 9d with left and right handles. When adjusting the left / right position (tread adjustment) of the left / right rear wheels 10, the bolts 9d with left / right handles are loosened, and the left / right moving cylinder 9c is moved in the left / right direction with respect to the left / right rotating cylinder 9a. The position of the rear wheel 10 is adjusted, and the bolts 9d with left and right handles are tightened again to fix the left and right moving cylinder 9c to the left and right rotating cylinder 9a. In this way, the left and right rear wheels 10 can be freely adjusted in the left-right position (tread adjustment). As shown in the figure, the tread is the shortest when the rear wheel 10 is attached to the inside of the wheel support 1.
ここで、１畝に往復４条植えを行う例を説明すると、左後輪１０は左車輪支持体１の内側に装着して機体中心からの距離を４５０ｍｍとし（このとき、左後輪１０は左苗植付ホッパー３の平行リンクアーム２５、２６前方の空間部Ｋに位置させて、左苗植付位置のすぐ近傍に左後輪１０は配置される）、右後輪１０は機体中心からの距離を７２５ｍｍに設定する。そして、左右植付ホッパー３の植付位置及び左右鎮圧具４の苗鎮圧位置は、機体中心から２５０ｍｍに設定する。そして、左右後輪１０を畝Ａを跨がして各々畝溝を走行するようにして、各部を駆動し往路行程で１条目と３条目を植付け、復路行程で２条目と４条目を植付けて、１畝に往復で４条を植付けることができる。
Here, an example in which a four-row planting is performed in one round trip will be described. The left rear wheel 10 is mounted on the inner side of the left wheel support 1 and the distance from the center of the aircraft is 450 mm (At this time, the left rear wheel 10 The left rear wheel 10 is placed in the space K in front of the parallel link arms 25 and 26 of the left seedling planting hopper 3 and is located in the immediate vicinity of the left seedling planting position), and the right rear wheel 10 is disposed from the center of the body. Is set to 725 mm. And the planting position of the right and left planting hopper 3 and the seedling suppression position of the left and right suppression tool 4 are set to 250 mm from the center of the aircraft. Then, the left and right rear wheels 10 are crossed over the ridge A and run in the ridge groove, and each part is driven to plant the first and third lanes in the forward stroke, and the second and fourth lanes in the backward stroke. 4 can be planted in 1 round trip.
左右苗植付ホッパー３の後方には、各々、これら左右苗植付ホッパー３によって土壌面（畝）Ａに植付けられた苗の左右側方を鎮圧及び覆土する左右鎮圧具４を設ける。この鎮圧具４は、各苗植付位置に対して左右一対の、左右対称状構成とし、支軸３２の周りに回転自在に構成して、前側及び上側を左右に開くように傾斜させた構成としている。前記車体２には座席３３や、ステップ３４等を配置して、作業者が搭乗して補助苗受台２１の苗を苗供給装置２０の苗カップ１９へ補給することができる構成としている。尚、鎮圧具４の前側の開き角度をボルト４ａを緩めて調節できる構成としており、圃場条件や苗条件に応じて、鎮圧具４の圃場に植付けた苗に対する土寄せ量を変更できるようにして、圃場の条件や色々な苗に対応できるようにしている。
On the rear side of the left and right seedling planting hoppers 3, left and right side suppression tools 4 are provided for suppressing and covering the left and right sides of the seedlings planted on the soil surface (畝) A by the left and right seedling planting hoppers 3, respectively. The pressure suppressor 4 has a pair of left and right symmetrical configurations with respect to each seedling planting position, and is configured to be rotatable around the support shaft 32 so that the front side and the upper side are inclined to open left and right. It is said. A seat 33, a step 34, and the like are arranged on the vehicle body 2 so that an operator can board and supply the seedlings of the auxiliary seedling receiving base 21 to the seedling cup 19 of the seedling supply device 20. It should be noted that the opening angle of the front side of the pressure suppressor 4 can be adjusted by loosening the bolt 4a, and according to the field conditions and seedling conditions, the amount of soil closing for the seedlings planted in the field of the pressure suppressor 4 can be changed, It can be adapted to the field conditions and various seedlings.
次に、主として図４と図５に基づいて、左右鎮圧具４０の装着構成及び作用について説明する。
前記車体２の後部に左右取付ブラケット３８によって取付ける鎮圧フレーム３９に、横方向に沿って外周面が正六角軸で内部に円形状の貫通孔を形成した左右一対の左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒを、内側端を向かい合わせた状態で断面が円形状の回動軸４０ａに回動自在に設けている。そして、左右鎮圧具４は、この左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに各々正六角穴で嵌合した左右アームボス４２に前端を溶接固定した左右鎮圧アーム４１の後端に設けている。この左右アームボス４２を左右セットボルト４３の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設け、左右鎮圧具４の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。また、左右鎮圧具４は、上記の構成により各々独立して上下動できる。尚、左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの内側端を向かい合わせた位置には座金４０ｂを回動軸４０ａに回動自在に設け、左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒが互いに干渉しないで回動できる構成としている。また、回動軸４０ａは、鎮圧フレーム３９の左右両端部に設けた前記左右取付ブラケット３８を下方に延設した左右支持アーム３８ａにて支持架設して固定している。
Next, the mounting configuration and operation of the left and right pressure suppressor 40 will be described mainly based on FIGS. 4 and 5.
A pair of left and right pressure-reducing arm shafts 40L and 40R each having an outer circumferential surface formed of a regular hexagonal shaft and a circular through-hole formed in the lateral direction are attached to a pressure-reducing frame 39 attached to the rear portion of the vehicle body 2 by a left and right mounting bracket 38. The rotary shaft 40a having a circular cross section is rotatably provided with the inner ends facing each other. The left and right pressure-reducing tool 4 is provided at the rear end of the left and right pressure-reducing arm 41 having the front end welded and fixed to the left and right arm bosses 42 fitted to the left and right pressure-reducing arm shafts 40L and 40R, respectively. The left and right arm bosses 42 are provided so as to be movable and fixed in the horizontal axis direction by tightening the left and right set bolts 43, and the pressure suppression position of the left and right pressure suppression tool 4 can be moved and adjusted left and right. Further, the left and right pressure suppressors 4 can be moved up and down independently by the above-described configuration. A washer 40b is rotatably provided on the rotation shaft 40a at a position where the inner ends of the left and right suppression arm shafts 40L and 40R face each other, and the left and right suppression arm shafts 40L and 40R can rotate without interfering with each other. Yes. The rotation shaft 40a is supported and fixed by left and right support arms 38a extending downward from the left and right mounting brackets 38 provided at the left and right ends of the pressure suppressing frame 39.
左右鎮圧アーム４１の後端部を各々背面視で門形状のリヤフレーム４４に形成して、このリヤフレーム４４の左右両側部に左右一対の鎮圧具（鎮圧輪）４を配置して、支軸３２で回転自在に支持している。このリヤフレーム４４は、畝Ａに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム４４上には支持アーム４６によって、複数個のバランスウエイト４５を嵌合支持して、バランスウエイト４５の装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
The rear end portions of the left and right pressure suppression arms 41 are respectively formed in a gate-shaped rear frame 44 when viewed from the back, and a pair of left and right pressure suppression tools (pressure suppression wheels) 4 are arranged on both left and right sides of the rear frame 44 to support the shaft. 32 is rotatably supported. The rear frame 44 is configured to be able to move in the forward direction across the upper part of the seedling planted in the heel A. Further, a plurality of balance weights 45 are fitted and supported on the rear frame 44 by a support arm 46, and the pressure reducing pressure can be adjusted by changing the number of the balance weights 45 attached.
また、鎮圧アーム４１は鉄製のパイプ材４１ａの機体内側に鉄製の補強平板４１ｂを溶接固定して構成されており、アームボス４２とパイプ材４１ａと補強平板４１ｂとがトラス状になるように構成して、鎮圧アーム４１の強度を上げ、軽量で強固な構成とすることができ、安価でローリング検出精度の良い制御機構の構成部材を構成できる。また、補強平板４１ｂはパイプ材４１ａの機体内側、即ち、パイプ材４１ａの苗植付ホッパー３が上下作動している側と反対側に設けているので、補強平板４１ｂが苗植付ホッパー３の上下作動の邪魔にならず、全体をコンパクトな構成にしながらも鎮圧アーム４１の強度を上げることができる。
The pressure reducing arm 41 is constructed by welding and fixing an iron reinforcing plate 41b to the inner side of the iron pipe member 41a, and the arm boss 42, the pipe member 41a and the reinforcing plate 41b are formed in a truss shape. Thus, the strength of the pressure reducing arm 41 can be increased, and a light and strong configuration can be obtained, and a constituent member of a control mechanism that is inexpensive and has high rolling detection accuracy can be configured. Further, since the reinforcing flat plate 41b is provided on the inner side of the pipe material 41a, that is, on the side opposite to the side where the seedling planting hopper 3 of the pipe material 41a is vertically operated, the reinforcing flat plate 41b is provided on the seedling planting hopper 3. It is possible to increase the strength of the pressure reducing arm 41 while keeping the entire structure compact without disturbing the vertical operation.
上記のようにして左右鎮圧輪４の左右上下支持装置Ｓが構成されている。
尚、左右アームボス４２を各々左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに固定する左右セットボルト４３をグリスニップルが一体に装備されたボルトにすると、左右アームボス４２と左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒとの間にグリスを容易に装填することができ、条間調節時の左右鎮圧輪４の左右移動が容易に行える。
The left / right up / down support device S for the left / right pressure wheel 4 is configured as described above.
If the left and right set bolts 43 for fixing the left and right arm bosses 42 to the left and right pressure-reducing arm shafts 40L and 40R are bolts integrally equipped with grease nipples, the grease between the left and right arm bosses 42 and the left and right pressure-reducing arm shafts 40L and 40R is greased. Can be easily loaded, and the left and right pressure-reducing wheel 4 can be easily moved to the left and right when adjusting the spacing.
前記左右各鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの外端部（左右支持アーム３８ａの外側に延設した部位）には各々一体回動する左右センサアーム４７を設け、各センサアーム４７の上端部は各々が平行状になるように構成されており、一方のセンサアーム４７にローリング制御バルブ４８を切替え作動させるセンサワイヤ５０のアウターワイヤ受け５０ａを装着し、他方のセンサアーム４７にセンサワイヤ５０のインナーワイヤ受け５０ｂを装着している。従って、左右鎮圧具４が同方向に上下動する時は、各センサアーム４７の上端部間隔が変化しないので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動しない。また、左右の畝Ａ上面の高さが異なって左右鎮圧具４０の上下移動量が異なる場合には、各センサアーム４７の上端部間隔が変化するので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動する。例えば、右鎮圧具４が左鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で右側が高い場合）には、各センサアーム４７の上端部間隔が狭まり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが押されてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を縮小作動させ、左後輪１０を下動させて機体が畝に機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。逆に、左鎮圧具４が右鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で左側が高い場合）には、各センサアーム４７の上端部間隔が広がり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが引かれてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を伸ばす方向に作動させ、左後輪１０を上動させて機体が畝に機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。
Left and right sensor arms 47 that rotate together are provided at outer ends of the left and right pressure-reducing arm shafts 40L and 40R (portions extending outside the left and right support arms 38a), and the upper ends of the sensor arms 47 are respectively An outer wire receiver 50a of a sensor wire 50 that switches and operates the rolling control valve 48 is attached to one sensor arm 47, and an inner wire receiver of the sensor wire 50 is attached to the other sensor arm 47. 50b is installed. Therefore, when the left and right pressure suppressors 4 move up and down in the same direction, the distance between the upper ends of the sensor arms 47 does not change, so that the sensor wire 50 does not switch the rolling control valve 48. In addition, when the height of the upper surface of the left and right eyelids A is different and the amount of vertical movement of the left and right pressure suppressor 40 is different, the distance between the upper ends of the sensor arms 47 changes, so that the sensor wire 50 switches the rolling control valve 48. Operate. For example, when the right pressure suppressor 4 is moved higher than the position of the left pressure suppressor 4 (when は A is in the left-right direction of the body and the right side is higher), the distance between the upper ends of the sensor arms 47 is reduced. The inner wire IN-W is pushed to switch the rolling control valve 48 to reduce the rolling cylinder 17 and move the left rear wheel 10 downward so that the aircraft is parallel to the left and right sides of the aircraft. Control. On the contrary, when the left pressure suppressor 4 moves upward from the position of the right pressure suppressor 4 (when 畝 A is higher in the left-right direction of the machine body and the left side is higher), the distance between the upper ends of the sensor arms 47 increases, and the sensor wire 50 The inner wire IN-W is pulled and the rolling control valve 48 is switched to operate in the direction in which the rolling cylinder 17 is extended, and the left rear wheel 10 is moved upward so that the aircraft is parallel to the heel in the lateral direction of the aircraft. To control rolling.
また、各センサアーム４７の平行状に設けられた上端部には、各々上下方向の長穴４７ａが各々設けられており、該各長穴４７ａに各々上記のアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂが上下方向に移動調節自在且つ締め付けボルト５０ｃにて位置固定自在に設けられている。
In addition, upper and lower elongate holes 47a are respectively provided at upper ends of the sensor arms 47 provided in parallel, and the outer wire receiver 50a and the inner wire receiver 50b are respectively provided in the elongate holes 47a. Is vertically adjustable and can be fixed by a fastening bolt 50c.
従って、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の下方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量が少なくなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが短くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくてもインナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量は小さくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくないとローリング制御が作動しないような鈍感なローリング制御状態となり、逆に、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の上方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量が多くなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが長くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもインナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量は大きくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもローリング制御が作動するような敏感なローリング制御状態となる。よって、センサワイヤ５０を各センサアーム４７から外すことなく、単に各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７上をスライド移動させるだけで簡単にローリング制御の感度調節を行うことができる。尚、各センサアーム４７には、感度調節位置を示すマークＭが刻印されている。
Therefore, when the fastening bolts 50c are loosened and the outer wire receivers 50a and the inner wire receivers 50b are moved downward and fixed to the sensor arms 47, the inner wires Since the push-pull amount of IN-W is reduced (the distance KL between the rotation fulcrum of each sensor arm 47 and the outer wire receiver 50a and the inner wire receiver 50b is shortened, and the change in the vertical operation amount of the left and right pressure reducing wheels 4 is large. However, since the push-pull amount of the inner wire IN-W is small), the rolling control state becomes insensitive so that the rolling control does not operate unless the change in the vertical operation amount of the left and right pressure reducing wheels 4 is large. 50c is loosened, and each outer wire receiver 50a and inner wire receiver 50b are placed above each sensor arm 47. Is moved and fixed, the push-pull amount of the inner wire IN-W increases with respect to the change in the vertical operation amount of the left and right pressure reducing wheels 4 (the rotation fulcrum of each sensor arm 47, the outer wire receiver 50a and the inner wire Even if the distance KL to the wire receiver 50b is long and the change in the vertical operation amount of the left and right pressure reducing wheels 4 is small, the push-pull amount of the inner wire IN-W is large). Even if is small, it becomes a sensitive rolling control state in which the rolling control operates. Therefore, the sensitivity of rolling control can be easily adjusted by simply sliding the outer wire receiver 50a and the inner wire receiver 50b on the sensor arms 47 without removing the sensor wires 50 from the sensor arms 47. . Each sensor arm 47 is engraved with a mark M indicating a sensitivity adjustment position.
尚、アウターワイヤ受け５０ａにはインナーワイヤーＩＮ−Ｗの張り方向に沿って凹み部５０ａ’が設けてあり、該凹み部５０ａ’にインナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’が嵌り込んだ状態となっており、左右鎮圧輪４の上下作動量が大きく変動しても、インナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’がアウターワイヤ受け５０ａの凹み部５０ａ’の前後端に接当して、各センサアーム４７の平行状に設けられた上端部の開き量は規制された構成となっている。即ち、各センサアーム４７は、ローリング制御検出に必要な量だけ作動する構成となっている（各センサアーム４７が大きく開いて、インナーワイヤーＩＮ−Ｗを切ってしまうような事態を回避できる）。
The outer wire receiver 50a is provided with a recess 50a 'along the tensioning direction of the inner wire IN-W, and the engagement piece 50b' of the inner wire receiver 50b is fitted in the recess 50a '. Even if the vertical operation amount of the left and right pressure reducing wheels 4 fluctuates greatly, the engagement piece portion 50b ′ of the inner wire receiver 50b contacts the front and rear ends of the recess portion 50a ′ of the outer wire receiver 50a, The opening amount of the upper end portion provided in parallel with each sensor arm 47 is restricted. That is, each sensor arm 47 is configured to operate by an amount necessary for detecting the rolling control (a situation in which each sensor arm 47 is largely opened to cut the inner wire IN-W can be avoided).
上記のように鎮圧フレーム３９の左右外側に設けた左右支持アーム３８ａの内側に左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒを設けて、この左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに各々嵌合した左右アームボス４２に前端を溶接固定した左右鎮圧アーム４１の後端に左右鎮圧具４を設け、この左右アームボス４２を左右セットボルト４３の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設けて、左右鎮圧具４の鎮圧位置を左右に移動調節することができる構成とし、且つ、左右センサアーム４７を左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの外側端に配置させた構成としたので、左右鎮圧輪４を鎮圧フレーム３９の幅内で大きく左右移動調節することができ、条間調節の領域が広がり、色々な畝や色々な苗に対応して苗植付作業が行える。即ち、多様な圃場条件や苗条件に応じた苗植付作業が行える。
As described above, the left and right pressure-reducing arm shafts 40L and 40R are provided inside the left and right support arms 38a provided on the left and right outer sides of the pressure-reducing frame 39, and the front ends are connected to the left and right arm bosses 42 respectively fitted to the left and right pressure-reducing arm shafts 40L and 40R. The left and right pressure suppression tools 4 are provided at the rear ends of the welded and fixed left and right pressure suppression arms 41, and the left and right arm bosses 42 are provided so as to be movable and fixed in the horizontal axis direction by tightening the left and right set bolts 43. Since the left and right sensor arms 47 are arranged at the outer ends of the left and right pressure suppression arm shafts 40L and 40R, the left and right pressure reduction wheels 4 are enlarged within the width of the pressure reduction frame 39. Left and right movement can be adjusted, and the area of striation adjustment is expanded, so that seedling planting work can be performed corresponding to various wrinkles and various seedlings. That is, seedling planting work according to various field conditions and seedling conditions can be performed.
また、左右センサアーム４７を上方に向けて設けその上端部は各々が平行状になるように構成し、一方のセンサアーム４７にローリング制御バルブ４８を切替え作動させるセンサワイヤ５０のアウターワイヤ受け５０ａを装着し、他方のセンサアーム４７にセンサワイヤ５０のインナーワイヤ受け５０ｂを装着してローリング制御バルブ４８を切替え作動する構成とし、この左右センサアーム４７とセンサワイヤ５０の連結部を鎮圧フレーム３９の左右中央位置で主フレーム２ａの上方位置としたので、左右傾斜を検出する部位の前後長さを短く構成できて機体をコンパクトで簡潔な構成とすることができ、且つ、主フレーム２ａが左右センサアーム４７とセンサワイヤ５０の連結部を保護する作用をし、機体の左右ローリング制御が適切に行える。
Further, the left and right sensor arms 47 are provided facing upward, and the upper ends thereof are configured to be parallel to each other. An outer wire receiver 50a for the sensor wire 50 for switching the rolling control valve 48 to one of the sensor arms 47 is provided. The inner wire receiver 50b of the sensor wire 50 is attached to the other sensor arm 47 to switch the rolling control valve 48, and the connecting portion of the left and right sensor arms 47 and the sensor wire 50 is connected to the left and right sides of the pressure reducing frame 39. Since the central position is the upper position of the main frame 2a, the front and rear lengths of the parts for detecting the left / right inclination can be shortened, and the fuselage can be made compact and concise, and the main frame 2a has the left / right sensor arm. 47 and the sensor wire 50 are protected, and the right and left rolling control of the machine is properly controlled. Obtain.
また、昇降油圧シリンダ１５を伸縮することによって左右両後輪１０を車体２に対して同時に昇降させる昇降制御は、機体と圃場面（畝Ａ上面）との間隔を検出する昇降センサ５の検出により、昇降制御バルブ４９を切替えて行う。
In addition, the raising / lowering control for simultaneously raising and lowering the left and right rear wheels 10 with respect to the vehicle body 2 by expanding and contracting the raising / lowering hydraulic cylinder 15 is performed by the detection of the raising / lowering sensor 5 that detects the distance between the machine body and the farm scene (the upper surface of the basket A). The lift control valve 49 is switched.
即ち、鎮圧フレーム３９の前部に溶接固定した支持アーム３９ａの先端に昇降センサ支持板５ａを機体左右方向に設けた支持軸５ｂにて回動自在に支持し、該昇降センサ支持板５ａの右側に昇降センサ５をボルト５ｃにて左右位置調節自在に設けている。そして、昇降センサ５の圃場面（畝Ａ面）の高さ変動検出にて、支持軸５ｂ回りに昇降センサ支持板５ａが回動すると、その回動を連結ロッド５ｄを介して昇降制御バルブ４９が切替え作動する構成となっている。
That is, the lift sensor support plate 5a is rotatably supported on the tip of a support arm 39a fixed to the front portion of the pressure reducing frame 39 by a support shaft 5b provided in the left-right direction of the machine body, and the right side of the lift sensor support plate 5a. The lift sensor 5 is provided with a bolt 5c so that the left and right positions can be adjusted. Then, when the elevation sensor support plate 5a rotates around the support shaft 5b in the height variation detection of the farm scene (the A surface) of the elevation sensor 5, the elevation control valve 49 is connected via the connecting rod 5d. Is configured to be switched.
即ち、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が圃場面（畝Ａ面）と接地しており、圃場面（畝Ａ面）が高くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が上動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りにイ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを押して昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を伸びる方向に作動させて左右後輪１０を下動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。逆に、圃場面（畝Ａ面）が低くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が下動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りに反イ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを引いて昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を縮小する方向に作動させて左右後輪１０を上動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。
That is, the field grounding unit 5 ′ at the lower end of the lifting sensor 5 is in contact with the field scene (畝 A plane), and when the field scene (畝 A plane) becomes higher, the field grounding unit 5 ′ at the lower end of the lifting sensor 5 is Up and down, the lift sensor support plate 5a is rotated in the direction B around the support shaft 5b, the connecting rod 5d is pressed to switch the lift control valve 49, and the lift hydraulic cylinder 15 is operated to extend to the left and right. The wheel 10 is moved down so as to be lifted and lowered so that the distance between the machine body and the farm scene (the A plane) is an appropriate position. On the other hand, when the field scene (畝 A surface) is lowered, the field ground contact portion 5 ′ at the lower end of the lift sensor 5 is moved downward to rotate the lift sensor support plate 5a around the support shaft 5b in the anti-direction. By pulling the connecting rod 5d, the lifting control valve 49 is switched and operated, and the lifting hydraulic cylinder 15 is operated in the direction of contraction to move the left and right rear wheels 10 upward, so that the distance between the machine body and the farm scene (畝 A surface) is increased. The elevator is controlled to be in an appropriate position.
そして、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’は、右鎮圧具４の前方に位置するように左右位置調節して設け、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が接地する圃場面（畝Ａ面）に右苗植付ホッパー３が苗を植付け、その後を右鎮圧具４が鎮圧作用する。
The field grounding unit 5 ′ at the lower end of the lifting sensor 5 is provided by adjusting the left and right positions so as to be positioned in front of the right pressure suppressor 4, and the field grounding unit 5 ′ at the lower end of the lifting sensor 5 is grounded ( The right seedling planting hopper 3 plants seedlings on the heel A side), and then the right suppression tool 4 suppresses the seedlings.
また、昇降センサ５を機体の左右方向で右側（右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置の前方及び右鎮圧具４の前方）に位置させた理由は、前記ローリングシリンダ１７を機体の左側に配置して左後輪１０を上下動させて機体のローリング制御を行う構成としたので、該ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左後輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に昇降センサ５を配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。
Further, the reason why the lifting sensor 5 is positioned on the right side in the left-right direction of the aircraft (the front of the right seedling planting hopper 3 where the seedling is planted and the front of the right pressure suppressor 4) is that the rolling cylinder 17 is located on the left side of the aircraft. The left rear wheel 10 is moved up and down to perform rolling control of the aircraft, so that the right side opposite to the side where the rolling cylinder 17 is arranged and the left and right sides of the aircraft (moves up and down by rolling control of the aircraft). By placing the lift sensor 5 on the left rear wheel 10 and the right side opposite to the left and right sides of the machine, the right side of the machine does not move up and down greatly during rolling control. ) Can be detected, the aircraft can be lifted and lowered appropriately without being greatly affected by the rolling control, and the seedling can be planted properly at an appropriate seedling planting depth.
また、支持軸５ｂと昇降センサ５下端の圃場接地部５’（右鎮圧具４の鎮圧位置）との距離Ｌ１よりも、支持軸５ｂと左鎮圧具４の鎮圧位置との距離Ｌ２の方が長くなるように、支持軸５ｂを配置している。これは、ローリングシリンダ１７が機体左側に設けられているので、機体左側はローリング制御の影響による上下動の変化量が大きいが、機体右側はローリング制御による影響が少ないことから、支持軸５ｂを機体左右中央位置から右側に変位して配置することにより、昇降センサ５がローリング制御の影響を受け難くし、適正な機体の昇降制御が行えるようにしたものである。
Further, the distance L2 between the support shaft 5b and the pressure-repressing position of the left pressure-reducing tool 4 is greater than the distance L1 between the support shaft 5b and the field ground contact portion 5 ′ at the lower end of the lift sensor 5 (the pressure-reduction position of the right pressure-reducing tool 4). The support shaft 5b is arranged so as to be long. This is because the rolling cylinder 17 is provided on the left side of the fuselage, so that the left side of the fuselage has a large amount of change in vertical movement due to the influence of rolling control, but the right side of the fuselage is less affected by rolling control. By displacing from the left and right center position to the right side, the lifting sensor 5 is not easily affected by the rolling control, and appropriate lifting control of the body can be performed.
一方、前記各左右センサアーム４７の基端部には、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ後端を連結して、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ前端を機体に固定し、アウタワイヤ５１ｂ前端を左右回動筒部９ａに基部を固定した左右ハウジングアーム１４の中途部に位置調節自在に連結している。尚、各リフトワイヤ５１の各アウターワイヤ５１ｂの後端は、各々左右支持アーム３８ａに位置調節自在に固定されている。
On the other hand, the rear ends of the inner wires 51a of the lift wires 51 are connected to the base ends of the left and right sensor arms 47, the front ends of the inner wires 51a of the lift wires 51 are fixed to the machine body, and the front ends of the outer wires 51b are It is connected to a midway part of the left and right housing arms 14 whose base is fixed to the rotating cylinder part 9a so that the position can be adjusted. The rear ends of the outer wires 51b of the lift wires 51 are fixed to the left and right support arms 38a, respectively, so that their positions can be adjusted.
従って、この各リフトワイヤ５１の連結によって、前記左右車輪支持体１の下動（左右後輪１０の下動）により、左右回動筒部９ａが回動して左右ハウジングアーム１４が後方に回動するので左右インナーワイヤ５１ａを引き、左右のセンサアーム４７がロ方向に回動し、左右各鎮圧アーム４１を上方に向けて強制回動することができ、機体旋回時に左右後輪１０を最下動させて機体を上昇させた時、自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動されて機体の旋回が容易に行える。尚、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ後端と左右センサアーム４７の連結部には、長穴５１ｃで構成した融通機構が設けられており、通常の左右後輪１０の昇降制御及びローリング制御による下動では左右鎮圧具４が上方に収納回動されず、機体旋回時の左右後輪１０を大きく下動させた時にのみ自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動される構成となっている。
Therefore, by connecting the lift wires 51, the left and right wheel cylinders 9a are rotated by the downward movement of the left and right wheel supports 1 (downward movement of the left and right rear wheels 10), and the left and right housing arms 14 are rotated rearward. Since the left and right inner wires 51a are pulled, the left and right sensor arms 47 can be rotated in the B direction, and the left and right suppression arms 41 can be forcibly rotated upward. When the aircraft is raised by lowering, the left and right pressure suppressors 4 are automatically housed and rotated upward so that the aircraft can be easily turned. In addition, the connecting part of the inner wire 51a rear end of each lift wire 51 and the left and right sensor arm 47 is provided with a flexible mechanism constituted by a long hole 51c, and by normal elevating control and rolling control of the left and right rear wheels 10. In the downward movement, the left and right pressure suppressor 4 is not accommodated and rotated upward, and the left and right pressure suppressor 4 is automatically accommodated and rotated upward only when the left and right rear wheels 10 are greatly lowered when the aircraft is turning. ing.
そして、各リフトワイヤ５１は鎮圧フレーム３９の左右外側に配置した左右センサアーム４７に連結しているので、各リフトワイヤ５１の調節部が鎮圧フレーム３９の左右外側に位置し、左右鎮圧輪４の上動作用位置調節が容易に行えて、作業性が良い。
Since each lift wire 51 is connected to the left and right sensor arms 47 arranged on the left and right outer sides of the pressure suppression frame 39, the adjustment portion of each lift wire 51 is located on the left and right outer sides of the pressure suppression frame 39, and The upper operation position can be easily adjusted and the workability is good.
また、右鎮圧具４に連結された右センサアーム４７を引く右リフトワイヤ５１は、左後輪１０を上下動させる左回動筒部９ａ側に連結されており、左鎮圧具４に連結された左センサアーム４７を引く左リフトワイヤ５１は、右後輪１０を上下動させる右回動筒部９ａ側に連結されている。即ち、左後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成としている。これは、前記のように左右鎮圧具１０の相対上下高さ変動による左右センサアーム４７の相対位置変動にてローリング制御バルブ４８を切替えてローリングシリンダ１７を作動させてローリング制御を行なう構成としたから、もし、左後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させる構成にすると、右鎮圧具４が上動して右センサアーム４７が変位した状態でローリング制御が作動して機体が水平状態になっている時に、機体旋回の為に左右後輪１０を下動させると前記ローリング制御でローリングシリンダ１７が作動したままで左右後輪１０は下動し、機体最上昇時に機体が傾斜した状態となってしまう。そこで、左後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成とすることにより、機体旋回又は機体移動の為に左右後輪１０を下動させると、左右リフトワイヤ５１にて左右センサアーム４７がローリングシリンダ１７を中立位置に戻すようにローリング制御バルブ４８を切替えて、機体は水平状態で上昇する。従って、旋回時に機体は水平状態となり良好に且つ容易に旋回作業が行える。また、機体をリフトして圃場間を移動する場合（路上走行の場合）も機体は水平状態となり良好に且つ容易に機体を走行させることができる。
Further, the right lift wire 51 that pulls the right sensor arm 47 connected to the right pressure suppressor 4 is connected to the left rotating cylinder portion 9 a that moves the left rear wheel 10 up and down, and is connected to the left pressure suppressor 4. The left lift wire 51 that pulls the left sensor arm 47 is connected to the right rotating cylinder portion 9a that moves the right rear wheel 10 up and down. That is, the right sensor arm 47 (right pressure suppressor 10) is moved upward by the downward movement of the left rear wheel 10, and the left sensor arm 47 (left pressure suppression tool 10) is moved upward by the downward movement of the right rear wheel 10. . This is because the rolling control is performed by switching the rolling control valve 48 and operating the rolling cylinder 17 by the relative position fluctuation of the left and right sensor arm 47 due to the relative vertical height fluctuation of the left and right pressure suppressor 10 as described above. If the left rear wheel 10 is moved downward, the left sensor arm 47 (left pressure suppressor 10) is moved upward, and the right rear wheel 10 is moved downward to move the right sensor arm 47 (right pressure suppressor 10). Then, when the right crushing tool 4 is moved upward and the right sensor arm 47 is displaced and the rolling control is activated and the aircraft is in a horizontal state, the left and right rear wheels 10 are moved downward for turning the aircraft. With the rolling control, the left and right rear wheels 10 move downward while the rolling cylinder 17 is operating, and the airframe is inclined when the airframe is at its highest position. Therefore, the right sensor arm 47 (right pressure suppressor 10) is moved upward by the downward movement of the left rear wheel 10, and the left sensor arm 47 (left pressure suppression tool 10) is moved upward by the downward movement of the right rear wheel 10. Thus, when the left and right rear wheels 10 are moved downward for turning the body or moving the body, the left and right lift arms 51 are used to switch the rolling control valve 48 so that the left and right sensor arms 47 return the rolling cylinder 17 to the neutral position. The aircraft rises horizontally. Therefore, the aircraft is in a horizontal state during turning, and the turning operation can be performed easily and easily. In addition, when the aircraft is lifted and moved between fields (in the case of traveling on the road), the aircraft is in a horizontal state, and the aircraft can be driven well and easily.
前記鎮圧アーム４１を左右に移動調節する時は、この調節操作を容易にするために、鎮圧アーム軸４０の周りに切欠目印５５を形成しておき、この目印５５の位置にアームボス４２の位置をあわせることによって的確な植付条位置への鎮圧位置決めを行うことができる。
When the pressure reducing arm 41 is moved and adjusted to the left and right, a cutout mark 55 is formed around the pressure reducing arm shaft 40 in order to facilitate the adjustment operation, and the position of the arm boss 42 is set at the position of the mark 55. By combining them, it is possible to perform pressure reduction positioning to an accurate planting strip position.
左右の前輪１３の間となる機体の前端部には畝Ａの上面に接地して該畝Ａの終端を検出する畝終端センサ８０を設け、該畝終端センサ８０は下方に向けてバネで付勢した状態となっており、機体の前進により畝Ａのないところに到達して畝終端センサ８０がバネの付勢力で下動して、畝Ａの終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８０による畝Ａの終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪１０の駆動と左右苗植付ホッパー３並びに苗供給装置２０の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席３３に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８０により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２０への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
At the front end of the fuselage between the left and right front wheels 13, a heel end sensor 80 is provided to contact the upper surface of the heel A and detect the end of the heel A, and the heel end sensor 80 is attached downward with a spring. It is in a state of being energized, and it is configured to detect that the end of the kite A has reached the end of the kite A by reaching the place where there is no kite A by the forward movement of the airframe and moving down the kite end sensor 80 by the biasing force of the spring. ing. Based on the detection of the end of heel A by the heel end sensor 80, the main clutch is automatically disengaged to stop the driving of the left and right rear wheels 10 and the driving of the left and right seedling planting hopper 3 and the seedling supply device 20, Is stopped, and an alarm (for example, a buzzer or the like) is issued to notify the operator. As a result, the worker sitting on the seat 33 faces backward with respect to the advancing direction of the aircraft, and because it concentrates on seedling replenishment work, it is difficult to confirm the front of the aircraft and does not notice that the aircraft has reached the end of the heel. Although there is a risk of causing an accident such as a collision with surrounding structures, the aircraft end sensor 80 automatically stops the aircraft at the end of the kite and notifies the end of the kite with an alarm. The seedling replenishment work can be concentrated on the seedling supply device 20 without worrying about the situation in front of the machine body and the position of the end of the cocoon, thereby improving the planting work efficiency.
この畝終端センサ８０は、機体の左右方向右側位置で昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４の前方に配置されている。即ち、畝終端センサ８０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４は、機体左側に配置されたローリングシリンダ１７とは機体左右方向で反対側の機体右側に機体前後方向で一直線上に配置された構成となっている。従って、ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左後輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に畝終端センサ８０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４を機体前後方向で一直線上に配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、畝終端センサ８０にて正確な畝Ａの終端を検出でき、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに正確な畝Ａの終端を検出による各部停止や報知が行え、また、適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。尚、畝終端センサ８０も他の部材と同様に、ボルト８０ａを緩めて畝終端センサ８０の基部を機体左右方向に移動調節して再びボルト８０ａにて固定することにより、機体左右方向に位置調節をすることができる。
The heel end sensor 80 is disposed at the right side position of the machine body in the right-and-left direction and at the position where the farm ground contact portion 5 ′ at the lower end of the lift sensor 5 and the right seedling planting hopper 3 plant seedlings and in front of the right pressure suppressor 4. That is, the field grounding part 5 ′ at the lower end of the heel end sensor 80 and the lift sensor 5 and the position where the right seedling planting hopper 3 plants the seedling and the right pressure reducing tool 4 are different from the rolling cylinder 17 arranged on the left side of the body. It is configured to be arranged in a straight line in the longitudinal direction of the aircraft on the right side of the aircraft on the opposite side. Accordingly, the kite end sensor 80 and the lift sensor 5 are located on the side opposite to the side where the rolling cylinder 17 is disposed and the right side opposite to the left and right sides of the body (the left rear wheel 10 moving up and down by the rolling control of the body and the right side opposite to the side of the body). Since the farm ground contact portion 5 'and the right seedling planting hopper 3 are arranged in a straight line in the longitudinal direction of the aircraft, the right side of the aircraft does not move up and down significantly during rolling control. The accurate end of the heel A can be detected by the heel end sensor 80, and the accurate field scene (surface A) can be detected by the lift sensor 5, and the accurate heel A can be accurately detected without being greatly affected by the rolling control. Each part can be stopped and informed by detecting the end of the machine, and the aircraft can be controlled to move up and down properly, so that the seedling can be planted properly at an appropriate seedling planting depth. As with the other members, the heel end sensor 80 is adjusted in the left-right direction by loosening the bolt 80a and moving the base of the heel end sensor 80 in the left-right direction of the machine and fixing it again with the bolt 80a. Can do.
図１０は本機側バッテリー６ｂの他の例を示す作用説明用側面図であり、上例のコードリール６ｄによる充電方式に代えて、本機側バッテリー６ｂを容易に着脱できる構成にしたものである。即ち、ボンネット６ｃの前部に機体左右方向の軸心回りに開閉自在の開閉部６ｃ’を設け、該開閉部６ｃ’部分に本機側バッテリー６ｂを搭載する構成としている。そして、本機側バッテリー６ｂは、上面に把持部６ｅを設け、下面にソケット６ｆを設けている。
FIG. 10 is a side view for explaining the operation of another example of the unit side battery 6b. The unit side battery 6b can be easily attached and detached instead of the charging method using the cord reel 6d in the above example. is there. In other words, an opening / closing part 6c 'that can be opened and closed around an axis in the left-right direction of the machine body is provided at the front part of the bonnet 6c, and the apparatus-side battery 6b is mounted on the opening / closing part 6c'. And this machine side battery 6b is provided with a gripping portion 6e on the upper surface and a socket 6f on the lower surface.
従って、本機側バッテリー６ｂの把持部６ｅを持って上方に引き上げると、ソケット６ｆが機体側の差込口から抜けて、本機側バッテリー６ｂを自由に取り外すことができ、本機側バッテリー６ｂのソケット６ｆを充電装置に差し込んで充電することができる。そして、充電が終了すると、充電装置から本機側バッテリー６ｂを外して、再び、本機側バッテリー６ｂのソケット６ｆを機体側の差込口に差し込んで機体に搭載する。よって、本機側バッテリー６ｂの着脱が容易に行えて、作業性が良い。
Therefore, if the holding part 6e of the machine side battery 6b is held and pulled upward, the socket 6f can be removed from the insertion port on the machine side, and the machine side battery 6b can be removed freely. Can be charged by inserting the socket 6f into the charging device. When charging is completed, the main unit side battery 6b is removed from the charging device, and the socket 6f of the main unit side battery 6b is again inserted into the insertion port on the main unit side and mounted on the main unit. Therefore, the battery 6b can be easily attached and detached, and the workability is good.
また、開閉部６ｃ’とボンネット６ｃの本体側との間には鍵付きロック部６ｇを設けてあり、本機側バッテリー６ｂを機体に搭載時に盗難されることを防止する構成となっている。
Further, a lock part 6g with a key is provided between the opening / closing part 6c 'and the main body side of the bonnet 6c so that the machine side battery 6b is prevented from being stolen when mounted on the machine body.
図１１は苗植付ホッパー３の他の例を示す側面図であり、苗植付ホッパー３の相互に開閉する両開閉片３ａ・３ｂの片側の開閉片３ａの先端のみにマルチカッタ刃３ｃを装着したものである。従来は、両開閉片３ａ・３ｂの先端に各々マルチカッタ刃を装着していた為に、両カッタ刃間に泥土が付着して両開閉片３ａ・３ｂが適切に閉じなくなることがあり、適切な苗植付け作業が行えなくなる事態があった。この実施例によると、片側の開閉片３ａの先端のみにマルチカッタ刃３ｃを装着したので、両開閉片３ａ・３ｂの開閉が適切に行えて良好な苗植付け作業が行える。また、マルチカッタ刃３ｃの長さを変更することにより、圃場条件や植付け条件に応じたマルチカット作業が行えて、苗植付け作業の適応性が向上する。更に、マルチカッタ刃３ｃを外しておけば、マルチフィルムを敷設していない畝でも苗植付け作業が行えて、圃場適応性が高いものである。
FIG. 11 is a side view showing another example of the seedling planting hopper 3, and the multi-cutter blade 3 c is provided only at the tip of the opening / closing piece 3 a on one side of the both opening / closing pieces 3 a, 3 b of the seedling planting hopper 3. It is what was attached. In the past, since the multi-cutter blades were attached to the tips of the open / close pieces 3a and 3b, mud soil might adhere between the cutter blades and the open / close pieces 3a and 3b may not be properly closed. There was a situation where it was impossible to perform proper seedling planting work. According to this embodiment, since the multi-cutter blade 3c is attached only to the tip of the open / close piece 3a on one side, the open / close pieces 3a and 3b can be appropriately opened and closed, and a good seedling planting operation can be performed. Further, by changing the length of the multi-cutter blade 3c, a multi-cut operation according to the field conditions and planting conditions can be performed, and the adaptability of the seedling planting operation is improved. Furthermore, if the multi-cutter blade 3c is removed, seedling planting work can be performed even with a cocoon without a multi-film, and the field adaptability is high.
図１２は機体のローリング制御の他の例を示す背面図であり、機体前後方向で左右後輪１０と左右前輪１３の間に左右畝ガイドロール８１を配置し、該左右畝ガイドロール８１にて畝に対する機体の左右傾斜を検出し、畝に対する機体の左右方向の傾斜を補正制御して、畝に苗を適正に植付けるようにしたものである。該左右畝ガイドロール８１は、機体に左右傾動自在に軸８２にて枢支した揺動体８３に設けた縦傾斜軸８４に回転自在に設けてあり、畝Ａの左右側面に接当して回転するように設けている。そして、該揺動体８３に基部を固定した揺動アーム８５の先端とローリング制御バルブ４８とをリンクロッド８６を介して連係し、畝Ａに対する機体の左右方向の傾斜を畝Ａの左右側面に接当して回転する左右畝ガイドロール８１にて検出し、ローリング制御バルブ４８を切替えてローリングシリンダ１７を伸縮作動させて左後輪１０が機体に対し上下動し、機体が畝Ａに対して平行になるように左右傾斜制御する。
FIG. 12 is a rear view showing another example of the rolling control of the fuselage. In the longitudinal direction of the fuselage, left and right saddle guide rolls 81 are arranged between the left and right rear wheels 10 and the left and right front wheels 13. The left / right inclination of the aircraft relative to the heel is detected, and the left / right inclination of the aircraft relative to the heel is corrected and controlled so that seedlings are properly planted in the heel. The left and right heel guide roll 81 is rotatably provided on a longitudinally inclined shaft 84 provided on an oscillating body 83 pivotally supported by a shaft 82 so as to be tiltable to the left and right of the machine body. It is provided to do. Then, the tip of the swing arm 85 whose base is fixed to the swing body 83 and the rolling control valve 48 are linked via the link rod 86 so that the horizontal inclination of the machine body with respect to the kite A is in contact with the left and right side surfaces of the kite A. This is detected by the left and right side guide rolls 81 that rotate in contact with each other, and the rolling control valve 48 is switched to expand and contract the rolling cylinder 17 so that the left rear wheel 10 moves up and down with respect to the body, and the body is parallel to the side A. Left and right tilt control is performed.
