JP2010167677A - Liquid delivering apparatus and liquid delivering method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a variation of the dose of the irradiation of respective dots of an electromagnetic wave. <P>SOLUTION: When a certain dot forming operation is performed, a first dot is formed on a medium by a first nozzle being a nozzle of a nozzle row, and the first dot is irradiated with an electromagnetic wave from a first region of an irradiating part at a position standing in a row with the first nozzle in the moving direction. When another dot forming operation is performed after a certain dot forming operation, a second dot is formed on the medium by a second nozzle being a nozzle at the more downstream side in the conveying direction than the first nozzle, and when the first dot and the second dot are irradiated with the electromagnetic wave from the second region of the irradiating part at a position standing in a row with the second nozzle in the moving direction, the dose of irradiation with the electromagnetic wave emitted from the second region is larger than the dose of irradiation with the electromagnetic wave emitted from the first region. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体吐出装置、及び液体吐出方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a liquid ejection method.

電磁波(例えば紫外線(UV))の照射によって硬化する液体(例えばUVインク)を用いて印刷を行なう液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置では、ノズルから媒体に液体を吐出した後、媒体に形成されたドットに電磁波を照射する。こうすることにより、ドットが硬化して媒体に定着するので、液体を吸収しにくい媒体に対しても良好な印刷を行うことができる(例えば特許文献1参照)。   There is known a liquid ejecting apparatus that performs printing using a liquid (for example, UV ink) that is cured by irradiation with an electromagnetic wave (for example, ultraviolet (UV)). In such a liquid ejecting apparatus, after ejecting a liquid from a nozzle onto a medium, the dots formed on the medium are irradiated with electromagnetic waves. By doing so, the dots are cured and fixed to the medium, so that it is possible to perform good printing even on a medium that hardly absorbs liquid (for example, see Patent Document 1).

特開2000-158793号公報JP 2000-158793 A

電磁波を照射する照射部(例えばUV光源)がノズル列と並列して設けられることがある。このような構成において照射部の電磁波の照射量が均一の場合、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、移動するノズルから液体を吐出してドットを形成するとともに、このドットに照射部から電磁波を照射するドット形成動作とを繰り返すと、ドットに応じて電磁波の照射量が大きく異なってしまうことがある。この結果、ドットの形状が不均一になってしまい、画質を損なうことがある。
そこで、本発明は、各ドットに照射される電磁波の照射量のばらつきを抑制することを目的とする。
An irradiation unit (for example, a UV light source) that emits electromagnetic waves may be provided in parallel with the nozzle row. In such a configuration, when the irradiation amount of the electromagnetic wave of the irradiation unit is uniform, the transfer operation of transferring the medium in the transfer direction, the liquid is discharged from the moving nozzle to form a dot, and the electromagnetic wave from the irradiation unit to the dot is formed. When the dot forming operation for irradiating is repeated, the irradiation amount of the electromagnetic wave may vary greatly depending on the dot. As a result, the dot shape becomes non-uniform, which may impair image quality.
Accordingly, an object of the present invention is to suppress variations in the amount of electromagnetic wave irradiated to each dot.

上記目的を達成するための主たる発明は、
(A)媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
(B)電磁波の照射によって硬化する液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に沿って配置されたノズル列であって、前記搬送方向と交差する移動方向に移動するノズル列と、
(C)前記ノズル列とともに前記移動方向に移動し前記電磁波を照射する照射部と、
(D)前記搬送部によって前記媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、前記ノズル列を移動させつつ前記ノズルから前記液体を吐出させることによって前記媒体にドットを形成するドット形成動作を繰り返す液体吐出装置であって、
(E)或るドット形成動作の際に、前記ノズル列の一部のノズルである第1ノズルによって前記媒体に第1ドットを形成するとともに、前記第1ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第1領域から前記第1ドットに前記電磁波を照射し、且つ
前記或るドット形成動作の後の別のドット形成動作の際に、前記第1ノズルよりも前記搬送方向下流側の一部のノズルである第2ノズルによって、前記媒体に第2ドットを形成するとともに、前記第2ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第2領域から前記第1ドット及び前記第2ドットに前記電磁波を照射する場合に、
前記第2領域から照射される前記電磁波の照射量が、前記第1領域から照射される前記電磁波の照射量よりも多い
ことを特徴とする液体吐出装置である。
The main invention for achieving the above object is:
(A) a transport unit that transports the medium in the transport direction;
(B) A nozzle row in which a plurality of nozzles that discharge liquid that is cured by irradiation of electromagnetic waves is arranged along the transport direction, and a nozzle row that moves in a movement direction that intersects the transport direction;
(C) an irradiation unit that moves in the moving direction together with the nozzle row and irradiates the electromagnetic wave;
(D) Liquid discharge that repeats a transport operation for transporting the medium in the transport direction by the transport unit and a dot formation operation for forming dots on the medium by ejecting the liquid from the nozzles while moving the nozzle row A device,
(E) During a certain dot forming operation, the first dots are formed on the medium by the first nozzles that are a part of the nozzle rows, and are in a position aligned with the first nozzles in the moving direction. The first dot is irradiated with the electromagnetic wave from the first region of the irradiation unit, and at the time of another dot forming operation after the certain dot forming operation, the downstream side in the transport direction from the first nozzle. The second nozzle, which is a part of the nozzles, forms the second dot on the medium, and the first dot and the second dot from the second region of the irradiation unit at a position aligned with the second nozzle in the moving direction. When irradiating 2 dots with the electromagnetic wave,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein an amount of the electromagnetic wave irradiated from the second region is larger than an amount of the electromagnetic wave irradiated from the first region.

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。   Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

プリンターの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a printer. プリンターのヘッド周辺の概略図である。FIG. 2 is a schematic view around a printer head. 図3A及び図3Bは、プリンターの横断面図である。3A and 3B are cross-sectional views of the printer. ヘッドの構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of a head. 本実施形態の参考例の説明図である。It is explanatory drawing of the reference example of this embodiment. 図5の領域aにおける各ドットの照射回数の説明図である。It is explanatory drawing of the frequency | count of irradiation of each dot in the area | region a of FIG. 図7A及び図7Bは、仮硬化の際のUVの総照射量とドットの形状との関係の説明図である。7A and 7B are explanatory diagrams of the relationship between the total UV irradiation amount and the dot shape during temporary curing. 本実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of this embodiment. 図9A〜図9Dは、領域aにおけるドット形成及びUV照射状況の説明図である。9A to 9D are explanatory diagrams of dot formation and UV irradiation conditions in the region a. 第2実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 2nd Embodiment. 図11A〜図11Hは、図10の領域bにおけるドット形成及びUV照射状況の説明図である。11A to 11H are explanatory diagrams of dot formation and UV irradiation conditions in the region b of FIG. 図10の領域bにおける各ドットの照射回数の説明図である。It is explanatory drawing of the frequency | count of irradiation of each dot in the area | region b of FIG. 第3実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 3rd Embodiment. 図13の点線で囲まれた部分における各ドットの照射回数の説明図である。It is explanatory drawing of the frequency | count of irradiation of each dot in the part enclosed with the dotted line of FIG. 仮硬化用照射部42aの構成の一例である。It is an example of a structure of the irradiation part 42a for temporary hardening.

===開示の概要===
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.

(A)媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
(B)電磁波の照射によって硬化する液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に沿って配置されたノズル列であって、前記搬送方向と交差する移動方向に移動するノズル列と、
(C)前記ノズル列とともに前記移動方向に移動し前記電磁波を照射する照射部と、
(D)前記搬送部によって前記媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、前記ノズル列を移動させつつ前記ノズルから前記液体を吐出させることによって前記媒体にドットを形成するドット形成動作を繰り返す液体吐出装置であって、
(E)或るドット形成動作の際に、前記ノズル列の一部のノズルである第1ノズルによって前記媒体に第1ドットを形成するとともに、前記第1ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第1領域から前記第1ドットに前記電磁波を照射し、且つ
前記或るドット形成動作の後の別のドット形成動作の際に、前記第1ノズルよりも前記搬送方向下流側の一部のノズルである第2ノズルによって、前記媒体に第2ドットを形成するとともに、前記第2ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第2領域から前記第1ドット及び前記第2ドットに前記電磁波を照射する場合に、
前記第2領域から照射される前記電磁波の照射量が、前記第1領域から照射される前記電磁波の照射量よりも多いことを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれは、第1ドットと第2ドットに照射される電磁波のばらつきを抑制することができ、画質の劣化を防止することができる。
(A) a transport unit that transports the medium in the transport direction;
(B) A nozzle row in which a plurality of nozzles that discharge liquid that is cured by irradiation of electromagnetic waves is arranged along the transport direction, and a nozzle row that moves in a movement direction that intersects the transport direction;
(C) an irradiation unit that moves in the moving direction together with the nozzle row and irradiates the electromagnetic wave;
(D) Liquid discharge that repeats a transport operation for transporting the medium in the transport direction by the transport unit and a dot formation operation for forming dots on the medium by ejecting the liquid from the nozzles while moving the nozzle row A device,
(E) During a certain dot forming operation, the first dots are formed on the medium by the first nozzles that are a part of the nozzle rows, and are in a position aligned with the first nozzles in the moving direction. The first dot is irradiated with the electromagnetic wave from the first region of the irradiation unit, and at the time of another dot forming operation after the certain dot forming operation, the downstream side in the transport direction from the first nozzle. The second nozzle, which is a part of the nozzles, forms the second dot on the medium, and the first dot and the second dot from the second region of the irradiation unit at a position aligned with the second nozzle in the moving direction. When irradiating 2 dots with the electromagnetic wave,
The liquid ejection apparatus is characterized in that the amount of the electromagnetic wave irradiated from the second region is larger than the amount of the electromagnetic wave irradiated from the first region.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to suppress variations in electromagnetic waves applied to the first dots and the second dots, and to prevent image quality deterioration.

かかる液体吐出装置であって、前記搬送動作の搬送量に応じて、前記第1領域及び前記第2領域の範囲を設定する、ことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ドット毎の照射量を調整しやすくなり、照射量の差をより縮小できる。
In this liquid ejection apparatus, it is preferable that the range of the first region and the second region is set according to the transport amount of the transport operation.
According to such a liquid ejecting apparatus, it becomes easy to adjust the dose for each dot, and the difference in dose can be further reduced.

かかる液体吐出装置であって、前記或るドット形成動作と前記別のドット形成動作との間のドット形成動作において、前記第1ノズルと前記第2ノズルの間の第3ノズルによって前記媒体に第3ドットを形成するとともに、前記第3ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第3領域から前記第1ドット及び前記第3ドットに前記電磁波を照射し、且つ、前記別のドット形成動作の際に、前記第2照射部から前記第1ドット、前記第2ドット、及び前記第3ドットに前記電磁波を照射する場合、前記第3領域から照射される前記電磁波の照射量が、前記第1領域から照射される前記電磁波の照射量と等しくなるようにしてもよい。また、前記第3領域から照射される前記電磁波の照射量が、前記第1領域から照射される前記電磁波の照射量よりも多く、前記第2領域から照射される前記電磁波の照射量よりも少なくなるようにしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、各ドットに最後に照射されるUVの量が多くなるので、ドット毎の照射量の差を縮小できる。
In this liquid ejection apparatus, in a dot formation operation between the certain dot formation operation and the another dot formation operation, the third nozzle between the first nozzle and the second nozzle causes the medium to be discharged to the medium. Forming 3 dots, irradiating the first and third dots with the electromagnetic wave from a third region of the irradiating unit located in a line with the third nozzle in the moving direction, and the other dots During the forming operation, when the electromagnetic wave is irradiated from the second irradiation unit to the first dot, the second dot, and the third dot, the irradiation amount of the electromagnetic wave irradiated from the third region is You may make it become equal to the irradiation amount of the said electromagnetic waves irradiated from a said 1st area | region. Further, the irradiation amount of the electromagnetic wave irradiated from the third region is larger than the irradiation amount of the electromagnetic wave irradiated from the first region, and smaller than the irradiation amount of the electromagnetic wave irradiated from the second region. It may be made to become.
According to such a liquid ejecting apparatus, since the amount of UV finally irradiated to each dot increases, the difference in irradiation amount for each dot can be reduced.

かかる液体吐出装置は、複数回の前記ドット形成動作によって、前記移動方向にドットが並ぶドット列が形成される場合に、ラスタラインを構成するドットの照射量の差を縮小できるのでより効果的である。   Such a liquid ejecting apparatus is more effective because it can reduce the difference in the amount of irradiation of dots constituting a raster line when a dot row in which the dots are arranged in the moving direction is formed by the dot forming operation a plurality of times. is there.

かかる液体吐出装置であって、前記ノズル列よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記媒体に形成された各ドットに前記照射部の各領域の照射量よりも多い照射量の前記電磁波を照射する第2照射部を有する、ことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、各ドットの照射量の差を縮小させた後、最終的な照射(硬化)を行なうことができる。よって、画質の差を低減できる。
In this liquid discharge apparatus, the electromagnetic wave having an irradiation amount larger than the irradiation amount of each region of the irradiation unit is applied to each dot formed on the medium, which is provided downstream of the nozzle row in the transport direction. It is desirable to have the 2nd irradiation part to irradiate.
According to such a liquid ejecting apparatus, final irradiation (curing) can be performed after reducing the difference in dose of each dot. Therefore, the difference in image quality can be reduced.

また、(A)電磁波の照射によって硬化する液体を吐出する複数のノズルが媒体の搬送方向に沿って配置されたノズル列であって、前記搬送方向と交差する移動方向に移動するノズル列と、前記ノズル列とともに前記移動方向に移動し前記電磁波を照射する照射部と、を備える液体吐出装置によって媒体に画像を形成する液体吐出方法であって、
(B)前記ノズル列の一部のノズルである第1ノズルから前記液体を吐出することによって前記媒体に第1ドットを形成することと、
(C)前記第1ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第1領域から前記第1ドットに前記電磁波を照射することと、
(D)前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作を行うことと、
(E)前記搬送動作の後、前記第1ノズルよりも前記搬送方向下流側の一部のノズルである第2ノズルから前記液体を吐出することによって、前記媒体に第2ドットを形成することと、
(F)前記第2ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第2領域から前記第1ドット及び前記第2ドットに前記電磁波を照射することと、
を有し、
(G)前記第2領域から照射される前記電磁波の照射量が、前記第1領域から照射される前記電磁波の照射量よりも多い
ことを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。
Further, (A) a nozzle row in which a plurality of nozzles for discharging a liquid that is cured by irradiation with electromagnetic waves is arranged along the conveyance direction of the medium, and the nozzle row that moves in a movement direction that intersects the conveyance direction; A liquid ejection method for forming an image on a medium by a liquid ejection apparatus comprising: an irradiation unit that moves in the movement direction together with the nozzle row and irradiates the electromagnetic wave
(B) forming a first dot on the medium by discharging the liquid from a first nozzle which is a part of the nozzle row;
(C) irradiating the first dot with the electromagnetic wave from a first region of the irradiation unit at a position aligned with the first nozzle in the movement direction;
(D) performing a transport operation for transporting the medium in the transport direction;
(E) forming a second dot on the medium by ejecting the liquid from a second nozzle that is a part of the nozzle downstream of the first nozzle after the transport operation; ,
(F) irradiating the electromagnetic wave to the first dot and the second dot from the second region of the irradiating unit at a position aligned with the second nozzle in the moving direction;
Have
(G) The liquid ejection method is characterized in that the irradiation amount of the electromagnetic wave irradiated from the second region is larger than the irradiation amount of the electromagnetic wave irradiated from the first region.

以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター(以下、プリンター1ともいう)を例に挙げて説明する。   In the following embodiments, an ink jet printer (hereinafter also referred to as a printer 1) will be described as an example of the liquid ejection device.

===第1実施形態===
<プリンターの構成について>
以下、図1、図2、図3A、及び図3Bを参照しながら本実施形態のプリンター1について説明する。図1は、プリンター1の構成を示すブロック図である。図2は、プリンター1のヘッド周辺の概略図である。図3A及び図3Bは、プリンター1の横断面図である。図3Aは図2のA−A断面に相当し、図3Bは図2のB−B断面に相当する。
=== First Embodiment ===
<About printer configuration>
Hereinafter, the printer 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 </ b> A, and 3 </ b> B. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the printer 1. FIG. 2 is a schematic view around the head of the printer 1. 3A and 3B are cross-sectional views of the printer 1. 3A corresponds to the AA cross section of FIG. 2, and FIG. 3B corresponds to the BB cross section of FIG.

本実施形態のプリンター1は、紙、布、フィルムシート等の媒体に向けて、液体の一例として、紫外線(以下、UV)の照射によって硬化する紫外線硬化型インク(以下、UVインク)を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。UVインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、UVの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター1は、CMYKの4色のUVインクを用いて画像を印刷する。   The printer 1 of the present embodiment ejects ultraviolet curable ink (hereinafter referred to as UV ink) that is cured by irradiation with ultraviolet light (hereinafter referred to as UV) as an example of a liquid toward a medium such as paper, cloth, or film sheet. Thus, the apparatus prints an image on a medium. The UV ink is an ink containing an ultraviolet curable resin, and is cured by undergoing a photopolymerization reaction in the ultraviolet curable resin when irradiated with UV. Note that the printer 1 of this embodiment prints an image using four colors of CMYK UV ink.

プリンター1は、搬送ユニット10、キャリッジユニット20、ヘッドユニット30、照射ユニット40、検出器群50、及びコントローラー60を有する。外部装置であるコンピューター110から印刷データを受信したプリンター1は、コントローラー60によって各ユニット(搬送ユニット10、キャリッジユニット20、ヘッドユニット30、照射ユニット40)を制御する。コントローラー60は、コンピューター110から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター1内の状況は検出器群50によって監視されており、検出器群50は、検出結果をコントローラー60に出力する。コントローラー60は、検出器群50から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。   The printer 1 includes a transport unit 10, a carriage unit 20, a head unit 30, an irradiation unit 40, a detector group 50, and a controller 60. The printer 1 that has received print data from the computer 110 that is an external device controls each unit (the transport unit 10, the carriage unit 20, the head unit 30, and the irradiation unit 40) by the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the print data received from the computer 110 and prints an image on a medium. The situation in the printer 1 is monitored by the detector group 50, and the detector group 50 outputs the detection result to the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the detection result output from the detector group 50.

搬送ユニット10は、媒体(例えば、紙)を所定の方向(以下、搬送方向という)に搬送させるためのものである。この搬送ユニット10は、給紙ローラー11と、搬送モータ(不図示)と、搬送ローラー13と、プラテン14と、排紙ローラー15とを有する。給紙ローラー11は、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー13は、給紙ローラー11によって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン14は、印刷中の媒体を支持する。排紙ローラー15は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。   The transport unit 10 is for transporting a medium (for example, paper) in a predetermined direction (hereinafter referred to as a transport direction). The transport unit 10 includes a paper feed roller 11, a transport motor (not shown), a transport roller 13, a platen 14, and a paper discharge roller 15. The paper feed roller 11 is a roller for feeding the medium inserted into the paper insertion slot into the printer. The transport roller 13 is a roller that transports the medium fed by the paper feed roller 11 to a printable area, and is driven by a transport motor. The platen 14 supports the medium being printed. The paper discharge roller 15 is a roller for discharging the medium to the outside of the printer, and is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the printable area.

キャリッジユニット20は、ヘッドを所定の方向(以下、移動方向という)に移動(「走査」とも呼ばれる)させるためのものである。キャリッジユニット20は、キャリッジ21と、キャリッジモーター(不図示)とを有する。また、キャリッジ21は、UVインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。そして、キャリッジ21は、後述する搬送方向と交差したガイド軸24に支持された状態で、キャリッジモーターによりガイド軸24に沿って往復移動する。   The carriage unit 20 is for moving (also referred to as “scanning”) the head in a predetermined direction (hereinafter referred to as a moving direction). The carriage unit 20 includes a carriage 21 and a carriage motor (not shown). The carriage 21 detachably holds an ink cartridge that stores UV ink. The carriage 21 is reciprocated along the guide shaft 24 by a carriage motor while being supported by a guide shaft 24 that intersects a conveyance direction described later.

ヘッドユニット30は、媒体に液体(本実施形態ではUVインク)を吐出するためのものである。ヘッドユニット30は、複数のノズルを有するヘッド31を備える。このヘッド31はキャリッジ21に設けられているため、キャリッジ21が移動方向に移動すると、ヘッド31も移動方向に移動する。そして、ヘッド31が移動方向に移動中にUVインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン(ラスタライン)が媒体に形成される。なお、以下、ヘッド31の移動において、図2の一端側から他端側に向かって移動することを往動と呼び、他端側から一端側に移動することを復動と呼ぶ。本実施形態では、往動の期間中にUVインクの吐出が行われるが、復動の期間中にはUVインクの吐出は行われない。
なお、ヘッド31の構成については、後述する。
The head unit 30 is for ejecting liquid (UV ink in this embodiment) onto a medium. The head unit 30 includes a head 31 having a plurality of nozzles. Since the head 31 is provided on the carriage 21, when the carriage 21 moves in the movement direction, the head 31 also moves in the movement direction. Then, when the head 31 is intermittently ejected while moving in the moving direction, dot lines (raster lines) along the moving direction are formed on the medium. Hereinafter, in the movement of the head 31, the movement from one end side to the other end side in FIG. 2 is called forward movement, and the movement from the other end side to one end side is called backward movement. In the present embodiment, the UV ink is discharged during the forward movement period, but the UV ink is not discharged during the backward movement period.
The configuration of the head 31 will be described later.

照射ユニット40は、媒体に着弾したUVインクに向けてUVを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット40からのUVの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット40は、仮硬化用照射部42a、42bと本硬化用照射部43とを備えている。本実施形態において、仮硬化用照射部42a、42bは、照射部に相当し、本硬化用照射部43は第2照射部に相当する。なお、仮硬化用照射部42a、42b及び本硬化用照射部43の詳細については後述する。   The irradiation unit 40 irradiates UV toward the UV ink that has landed on the medium. The dots formed on the medium are cured by receiving UV irradiation from the irradiation unit 40. The irradiation unit 40 of the present embodiment includes provisional curing irradiation units 42 a and 42 b and a main curing irradiation unit 43. In the present embodiment, the provisional curing irradiation units 42a and 42b correspond to irradiation units, and the main curing irradiation unit 43 corresponds to a second irradiation unit. The details of the provisional curing irradiation units 42a and 42b and the main curing irradiation unit 43 will be described later.

検出器群50には、リニア式エンコーダー(不図示)、ロータリー式エンコーダー(不図示)、紙検出センサー53、および光学センサー54等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ21の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー13の回転量を検出する。紙検出センサー53は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー54は、キャリッジ21に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー54は、キャリッジ21によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー54は、状況に応じて、紙の先端(搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう)・後端(搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう)も検出できる。   The detector group 50 includes a linear encoder (not shown), a rotary encoder (not shown), a paper detection sensor 53, an optical sensor 54, and the like. The linear encoder detects the position of the carriage 21 in the moving direction. The rotary encoder detects the rotation amount of the transport roller 13. The paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper being fed. The optical sensor 54 detects the presence or absence of paper by a light emitting unit and a light receiving unit attached to the carriage 21. The optical sensor 54 can detect the position of the edge of the paper while being moved by the carriage 21, and can detect the width of the paper. The optical sensor 54 also detects the leading end (the end on the downstream side in the transport direction, also referred to as the upper end) and the rear end (the end on the upstream side in the transport direction, also referred to as the lower end) depending on the situation. it can.

コントローラー60は、プリンター1の制御を行うための制御ユニット(制御部)である。コントローラー60は、インターフェイス部61と、CPU62と、メモリー63と、ユニット制御回路64とを有する。インターフェイス部61は、外部装置であるコンピューター110とプリンター1との間でデータの送受信を行う。CPU62は、プリンター1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM等の記憶素子を有する。CPU62は、メモリー63に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路64を介して各ユニットを制御する。   The controller 60 is a control unit (control unit) for controlling the printer 1. The controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 transmits and receives data between the computer 110 that is an external device and the printer 1. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 1. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like, and includes storage elements such as a RAM and an EEPROM. The CPU 62 controls each unit via the unit control circuit 64 in accordance with a program stored in the memory 63.

印刷を行うとき、コントローラー60は、後述するように移動方向に移動中のヘッド31からUVインクを吐出させるドット形成動作と、搬送方向に紙を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を紙に印刷する。なお、以下、ドット形成動作のことを「パス」と呼ぶ。また、n回目のパスのことをパスnと呼ぶ。   When performing printing, the controller 60 alternately repeats a dot formation operation for ejecting UV ink from the head 31 moving in the movement direction and a conveyance operation for conveying paper in the conveyance direction, as will be described later. An image composed of the above is printed on paper. Hereinafter, the dot forming operation is referred to as “pass”. The n-th pass is called a pass n.

<ヘッド31の構成について>
図4は、ヘッド31の構成の一例の説明図である。ヘッド31の下面には、図4に示すように、ブラックインクノズル群Kと、シアンインクノズル列Cと、マゼンダインクノズル列Mと、イエローインクノズル列Yとが形成されている。各ノズル列は、各色のUVインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個(本実施形態では180個)備えている。
<About the configuration of the head 31>
FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of the configuration of the head 31. As shown in FIG. 4, a black ink nozzle group K, a cyan ink nozzle row C, a magenta ink nozzle row M, and a yellow ink nozzle row Y are formed on the lower surface of the head 31. Each nozzle row includes a plurality of nozzles (180 in the present embodiment) that are ejection openings for ejecting each color of UV ink.

各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って一定の間隔(ノズルピッチ:k・D)でそれぞれ整列している。ここで、Dは、搬送方向における最小のドットピッチ(つまり、媒体に形成されるドットの最高解像度での間隔)である。また、kは、1以上の整数である。例えば、ノズルピッチが180dpi(1/180インチ)であって、搬送方向のドットピッチが720dpi(1/720インチ)である場合、k=4である。   The plurality of nozzles in each nozzle row are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the transport direction. Here, D is the minimum dot pitch in the carrying direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the medium). K is an integer of 1 or more. For example, when the nozzle pitch is 180 dpi (1/180 inch) and the dot pitch in the transport direction is 720 dpi (1/720 inch), k = 4.

各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからUVインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のUVインクが吐出される。吐出されたUVインクは、媒体に着弾してドットを形成する。   The nozzles in each nozzle row are assigned a lower number toward the downstream side in the transport direction. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for discharging UV ink from each nozzle. By driving this piezo element with a drive signal, droplet-like UV ink is ejected from each nozzle. The discharged UV ink lands on the medium and forms dots.

<仮硬化及び本硬化について>
本実施形態では、媒体に着弾したUVインクにUVを照射することで、ドットを硬化させている。本実施形態のプリンター1では、照射ユニット40として、UVインクの仮硬化用のUV照射を行なう仮硬化用照射部42a、42bと、本硬化用のUV照射行なう本硬化用照射部43を備えており、2段階の硬化を行なっている。なお、仮硬化とは、媒体に着弾したUVインクの流動(ドットの広がり)を抑えるためや、あるいは、ドット間のインクの滲みを防止するためにドットの表面部分を硬化するものであり、本硬化とは、UVインクを完全に硬化させるためのものである。従って、本硬化の方がUVの照射エネルギーが大きい(すなわち照射量が多い)。仮硬化用照射部42a、42b及び本硬化用照射部43は、それぞれ媒体に向けてUVを照射するための光源を備えている。
<About temporary curing and main curing>
In the present embodiment, the dots are cured by irradiating UV to the UV ink that has landed on the medium. In the printer 1 of the present embodiment, the irradiation unit 40 includes provisional curing irradiation units 42a and 42b that perform UV irradiation for temporary curing of UV ink, and a main curing irradiation unit 43 that performs UV irradiation for main curing. Two-stage curing is performed. Temporary curing is to cure the surface area of the dots in order to suppress the flow of UV ink that has landed on the medium (spreading of dots) or to prevent ink bleeding between dots. Curing is for completely curing the UV ink. Therefore, UV irradiation energy is larger in the main curing (that is, the irradiation amount is larger). The pre-curing irradiation units 42a and 42b and the main curing irradiation unit 43 are each provided with a light source for irradiating UV toward the medium.

仮硬化用照射部42a及び42bは、図2及び図4に示すように、それぞれキャリッジ21に搭載されている。仮硬化用照射部42aは、キャリッジ21の移動方向の一端側に設けられ、仮硬化用照射部42bは、キャリッジ21の移動方向の他端側に設けられている。したがって、キャリッジ21の移動に伴って、ヘッド31と仮硬化用照射部42a、42bとは一体的に移動方向に移動する。換言すると、ヘッド31の各色のノズル列が往復移動する際、仮硬化用照射部42a、42bは、各色のノズル列に対する相対位置を維持しながら往復移動する。この際に仮硬化用照射部42a、42bから、媒体に向けてUVが照射される。具体的には、往動の期間には仮硬化用照射部42aからUVが照射され、復動の期間には仮硬化用照射部42bからUVが照射される。なお、以下の実施形態では、説明の都合上、往動の期間のみに仮硬化用照射部42aからUVが照射され、仮硬化照射部42bからはUVが照射されないこととしている。このように仮硬化は、ヘッド31が移動方向に移動する期間に行われるものであり、ドットを形成するのと同じパスにおいて行なわれる。なお、仮硬化用照射部42a、42bの光源は、それぞれ仮硬化用照射部42a、42b内に収容されることによりヘッド31から隔離されている。これにより、光源から照射されるUVがヘッド31の下面へ漏れるのを防ぎ、以って、当該下面に形成された各ノズルの開口付近でUVインクが硬化すること(ノズルの目詰まり)を防止している。   The pre-curing irradiation parts 42a and 42b are mounted on the carriage 21 as shown in FIGS. The provisional curing irradiation section 42 a is provided on one end side in the movement direction of the carriage 21, and the provisional curing irradiation section 42 b is provided on the other end side in the movement direction of the carriage 21. Therefore, as the carriage 21 moves, the head 31 and the pre-curing irradiation units 42a and 42b move integrally in the movement direction. In other words, when the nozzle rows of each color of the head 31 reciprocate, the temporary curing irradiation units 42a and 42b reciprocate while maintaining the relative positions with respect to the nozzle rows of each color. At this time, UV is irradiated toward the medium from the pre-curing irradiation units 42a and 42b. Specifically, UV is irradiated from the pre-curing irradiation unit 42a during the forward movement period, and UV is irradiated from the temporary curing irradiation unit 42b during the backward movement period. In the following embodiments, for convenience of explanation, it is assumed that UV is irradiated from the pre-curing irradiation unit 42a only during the forward movement, and UV is not irradiated from the temporary curing irradiation unit 42b. As described above, the temporary curing is performed during the period in which the head 31 moves in the movement direction, and is performed in the same pass as that for forming dots. The light sources of the pre-curing irradiation units 42a and 42b are isolated from the head 31 by being accommodated in the pre-curing irradiation units 42a and 42b, respectively. As a result, UV light emitted from the light source is prevented from leaking to the lower surface of the head 31, thereby preventing the UV ink from being cured (nozzle clogging) in the vicinity of the opening of each nozzle formed on the lower surface. is doing.

本硬化用照射部43は、ヘッド31よりも搬送方向下流側に設けられており、移動方向の長さが印刷対象となる媒体の幅よりも長くなっている。そして、本硬化用照射部43は、移動することなく媒体に向けてUVを照射する。この構成により、パスによってドットの形成された媒体が、搬送動作によって本硬化用照射部43の下まで搬送されると、本硬化用照射部43によるUVの照射を受けるようになっている。   The main curing irradiation unit 43 is provided on the downstream side in the transport direction from the head 31, and the length in the movement direction is longer than the width of the medium to be printed. Then, the main curing irradiation unit 43 irradiates the medium with UV without moving. With this configuration, when the medium on which dots are formed by the pass is conveyed to the bottom of the main curing irradiation unit 43 by the conveying operation, the medium is irradiated with UV from the main curing irradiation unit 43.

なお、本実施形態では、仮硬化用照射部42a、42bの光源として発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)を用いている。LEDは入力電流の大きさを制御することによって、照射エネルギーを容易に変更することが可能である。また、本硬化用照射部43の光源として、ランプ(メタルハライドランプ、水銀ランプなど)を用いている。   In the present embodiment, a light emitting diode (LED) is used as the light source of the pre-curing irradiation units 42a and 42b. The LED can easily change the irradiation energy by controlling the magnitude of the input current. A lamp (metal halide lamp, mercury lamp, etc.) is used as the light source of the main curing irradiation unit 43.

<参考例>
参考例として、仮硬化用照射部42aがパスの際に均一にUVを照射する場合について説明する。
<Reference example>
As a reference example, a case where the pre-curing irradiation unit 42a uniformly irradiates UV during the pass will be described.

図5は、本実施形態の参考例の説明図である。この図5では、パス1〜パス3におけるヘッド(ノズル列)及び仮硬化用照射部42aの位置と、ドットの形成の様子を示している。
なお、図5では、説明の都合上複数あるノズル列の内の一つのノズル列のみを示し、さらにノズル列のノズル数を8個にしている。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a reference example of the present embodiment. FIG. 5 shows the positions of the heads (nozzle rows) and the pre-curing irradiation unit 42a in pass 1 to pass 3, and how dots are formed.
In FIG. 5, for convenience of explanation, only one nozzle row among a plurality of nozzle rows is shown, and the number of nozzles in the nozzle row is eight.

図の左側はパス1〜パス3におけるヘッド(ノズル列)の位置を示している。図中黒丸で示されるノズルは、インクを吐出可能なノズルである。一方、白丸で示されるノズルは、インクを吐出不可のノズルである。また、説明の都合上、ヘッド(ノズル列)が紙に対して移動しているように描かれているが、実際には紙が搬送方向に移動(搬送)されている。
また、図の右側は、パスによって紙に形成されたドットを示している。黒丸で示されるドットは、最後のパスで形成されたドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。つまり、この図の場合、白丸はパス1又はパス2で形成されたドットであり、黒丸はパス3で形成されたドットである。
The left side of the drawing shows the position of the head (nozzle row) in pass 1 to pass 3. The nozzles indicated by black circles in the figure are nozzles that can eject ink. On the other hand, nozzles indicated by white circles are nozzles that cannot eject ink. For convenience of explanation, the head (nozzle row) is depicted as moving with respect to the paper, but the paper is actually moved (conveyed) in the transport direction.
Also, the right side of the figure shows the dots formed on the paper by the pass. A dot indicated by a black circle is a dot formed in the last pass, and a dot indicated by a white circle is a dot formed in a previous pass. That is, in this figure, white circles are dots formed in pass 1 or pass 2, and black circles are dots formed in pass 3.

なお、この参考例では、インターレース印刷を行っている。「インターレース印刷」とは、kが2以上であって、1回のパスで形成されるラスタラインの間に形成されないラスタラインが挟まれるような印刷方法を意味する。例えば、図5では、1回のパスで形成されるラスタラインの間に、1本のラスタラインが挟まれている。すなわち、この場合k=2である。   In this reference example, interlaced printing is performed. “Interlaced printing” means a printing method in which k is 2 or more and raster lines that are not formed are sandwiched between raster lines formed in one pass. For example, in FIG. 5, one raster line is sandwiched between raster lines formed in one pass. That is, k = 2 in this case.

インターレース印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Fで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで形成されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを形成する。このように、搬送量を一定にして印刷を行うためには、(1)インクを吐出可能なノズル数N整数)はkと互いに素の関係にあること、(2)搬送量FはN・Dに設定されることが条件となる。   In interlace printing, each time the paper is transported by a constant transport amount F in the transport direction, each nozzle forms a raster line immediately above the raster line formed in the immediately preceding pass. Thus, in order to perform printing with a constant carry amount, (1) the number N of nozzles capable of ejecting ink is an integer of k and (2) the carry amount F is N · The condition is that it is set to D.

同図では、ノズル列は搬送方向に沿って配列された8個のノズルを有する。ノズル列のノズルピッチkは2なので、インターレース印刷を行うために条件である「Nとkが互いに素の関係」を満たすため、全てのノズルは用いずに、7個のノズル(ノズル#1〜ノズルを用いる。また、7個のノズルが用いられるため、紙は7・Dの搬送量にて搬送される。その結果、180dpi(2・D)のノズルピッチのノズル列を用いて、360dpi(=D)のドット間隔にて紙にドットが形成される。なお、実際のノズル数(180個
)は、7個よりも多いので実際の搬送量(179・D)は、7・Dよりも多くなる。
In the figure, the nozzle row has eight nozzles arranged along the transport direction. Since the nozzle pitch k of the nozzle row is 2, in order to satisfy the condition “N and k are relatively prime” for performing interlaced printing, all the nozzles are not used and seven nozzles (nozzles # 1 to # 1) are used. In addition, since seven nozzles are used, the paper is transported at a transport amount of 7 · D, and as a result, using a nozzle row having a nozzle pitch of 180 dpi (2 · D), 360 dpi ( = D), the dots are formed on the paper with an actual number of nozzles (180) greater than 7, so the actual transport amount (179 · D) is greater than 7 · D. Become more.

インターレース印刷の場合、ノズルピッチ幅の連続するラスタラインが完成するためにはk回のパスが必要になる。例えば180dpiのノズルピッチのノズル列を用いて360dpiのドット間隔で連続する2つのラスタラインが完成するには2回のパスが必要になる。   In the case of interlaced printing, k passes are required to complete a raster line having a continuous nozzle pitch width. For example, two passes are required to complete two raster lines that are continuous at a dot interval of 360 dpi using a nozzle row having a nozzle pitch of 180 dpi.

次に、図5を参照しつつ仮硬化用照射部42aとドットとの関係について説明する。なお、仮硬化用照射部42aは、キャリッジ21に設けられているので、キャリッジ21が移動方向に移動すると、キャリッジ21に設けられたヘッド31及び仮硬化用照射部42aも同時に移動方向に移動する。また、各パスにおいて、仮硬化用照射部42aと、各ノズル列との相対位置は変わらない
パスの際にコントローラー60は、キャリッジモーター(不図示)を回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ21が移動方向に移動する。また、キャリッジ21が移動することによって、キャリッジ21に設けられたヘッド31及び仮硬化用照射部(ここでは、仮硬化用照射部42a)も同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー60は、ヘッド31が移動方向に移動している間にヘッド31から断続的にインク滴を吐出させる。このインク滴が、媒体に着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列(ラスタライン)が形成される。
Next, the relationship between the pre-curing irradiation unit 42a and the dots will be described with reference to FIG. The provisional curing irradiation section 42a is provided on the carriage 21, so that when the carriage 21 moves in the movement direction, the head 31 and provisional curing irradiation section 42a provided on the carriage 21 simultaneously move in the movement direction. . In each pass, the controller 60 rotates a carriage motor (not shown) during the pass in which the relative position between the pre-curing irradiation unit 42a and each nozzle row does not change. In accordance with the rotation of the carriage motor, the carriage 21 moves in the movement direction. Further, when the carriage 21 moves, the head 31 and the temporary curing irradiation unit (here, the preliminary curing irradiation unit 42a) provided on the carriage 21 also move in the moving direction at the same time. Then, the controller 60 intermittently ejects ink droplets from the head 31 while the head 31 is moving in the movement direction. When these ink droplets land on the medium, a dot row (raster line) in which a plurality of dots are arranged in the moving direction is formed.

また、コントローラー60は、ヘッド31が移動している間に、仮硬化用照射部42aからUV照射を行なわせる。このUV照射により、媒体上でのドットの流動や滲みが制御される。このとき仮硬化用照射部42aがUVを照射する範囲は、ヘッド31のノズル列長さを含む範囲である。つまり、#1〜#7ノズルによって形成されたドットにUVが照射される。   Further, the controller 60 causes the provisional curing irradiation unit 42a to perform UV irradiation while the head 31 is moving. This UV irradiation controls the flow and bleeding of dots on the medium. At this time, the range in which the pre-curing irradiation unit 42 a irradiates UV is a range including the nozzle row length of the head 31. That is, UV is irradiated to the dots formed by the nozzles # 1 to # 7.

また、コントローラー60は、ヘッド31が往復移動する合間に搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー60からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーターは、この駆動力を用いて搬送ローラー13を回転させる。搬送ローラー13の回転により、媒体は所定の搬送量F(=7・D)にて搬送される。これにより、媒体に対するヘッド31の相対位置が搬送方向上流側にF(=7・D)移動する。例えば、#1ノズルが、その前のパスにおける#4ノズルと#5ノズルの間に位置することになる。   Further, the controller 60 drives the transport motor between the time when the head 31 reciprocates. The transport motor generates a driving force in the rotation direction according to the commanded driving amount from the controller 60. And a conveyance motor rotates the conveyance roller 13 using this drive force. The medium is transported by a predetermined transport amount F (= 7 · D) by the rotation of the transport roller 13. As a result, the relative position of the head 31 with respect to the medium moves F (= 7 · D) upstream in the transport direction. For example, the # 1 nozzle is positioned between the # 4 nozzle and the # 5 nozzle in the previous pass.

その次のパスにおいても、コントローラー60は、ヘッド31が移動している間に、ヘッド31からから断続的にインク滴を吐出させるとともに、仮硬化用照射部42aからUVを照射させる。つまり、当該パスにおいて各ノズルによって形成されたドット、及びその前のパスにおいて#5〜#7ノズルによって形成されたドットにUVが照射される。
以下同様にヘッド31(及び仮硬化用照射部42a)の往復移動によるドット形成動作と媒体の搬送動作が交互に繰り返し行なわれる。
Also in the next pass, while the head 31 is moving, the controller 60 intermittently ejects ink droplets from the head 31 and irradiates UV from the provisional curing irradiation unit 42a. That is, UV is irradiated to the dots formed by each nozzle in the pass and the dots formed by the # 5 to # 7 nozzles in the previous pass.
Similarly, the dot forming operation and the medium transporting operation by the reciprocating movement of the head 31 (and the pre-curing irradiation unit 42a) are alternately repeated.

図6は、図5の領域aにおける各ドットの照射回数の説明図である。
図6の丸印はドットを示しており、その中の数字は、仮硬化用照射部42aによるUVの照射回数を示している。例えば、図5の領域aの内の搬送方向下流側のラスタラインはパス3で形成されている(図5の黒丸)。つまり、このラスタラインに仮硬化用照射部42aによってUVが照射されるのは、図6に示すように1回(パス3)である。
一方、その下(上流側)のラスタラインは、パス2で形成されている(図5の白丸)。つまり、このラスタラインに仮硬化用照射部42aによってUVが照射されるのは、図6に示すように2回(パス2及びパス3)である。
このように、領域aにおいて、仮硬化のUV照射を1回受けるドットと、2回受けるドットが混在している。このため、仮硬化用照射部42aが均一にUVを照射する場合、ドットに応じて総照射量が2倍異なることになる。これにより、ドットの形状が不均一になるおそれがある。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the number of times each dot is irradiated in the region a in FIG.
The circles in FIG. 6 indicate dots, and the numbers in the dots indicate the number of times of UV irradiation by the pre-curing irradiation unit 42a. For example, the raster line on the downstream side in the transport direction in the region a in FIG. 5 is formed by pass 3 (black circle in FIG. 5). That is, the UV is irradiated to the raster line by the pre-curing irradiation unit 42a once (pass 3) as shown in FIG.
On the other hand, the raster line below (upstream) is formed by pass 2 (white circle in FIG. 5). That is, the UV is irradiated to the raster line by the pre-curing irradiation unit 42a twice (pass 2 and pass 3) as shown in FIG.
As described above, in the region a, there are a mixture of dots that receive UV light of temporary curing once and dots that receive twice. For this reason, when the provisional curing irradiation unit 42a uniformly irradiates UV, the total irradiation amount differs by two times according to the dots. Thereby, there exists a possibility that the shape of a dot may become non-uniform | heterogenous.

図7A及び図7Bは、仮硬化の際のUVの総照射量とドットの形状との関係の説明図である。
図7Aは、UVの総照射量が多い場合のドット形状を示している。仮硬化の際のUVの総照射量が多いと、ドットの流動が小さくなり、例えば、図7Aに示す形状となる。この場合、表面の光沢を抑えた低光沢の画質(マット調)になる。あるいは、ドット面積が小さくなり画像濃度が薄くなる。
図7BはUVの総照射量が少ない場合のドット形状を示している。仮硬化の際のUVの総照射量が少ないと、ドットの流動が大きくなり、例えば図7Bに示す形状となる。この場合、表面の光沢を高めた高光沢の画質(グロス調)になる。あるいは画像濃度が濃くなる。
なお、仮硬化は、ドットの広がりを制御するものであり、このときドットは完全に硬化した状態にはなっていない。例えば、仮硬化でのUVの照射量が多いほどドットは硬化しやすくなる(流動が小さくなる)。逆に仮硬化でのUVの照射量が少ないほどドットは硬化しにくくなる(流動が大きくなる)。すなわち、仮硬化におけるUVの総照射量に応じて、図7A及び図7Bに示すようにドットの形状が異なることになる。
7A and 7B are explanatory diagrams of the relationship between the total UV irradiation amount and the dot shape during temporary curing.
FIG. 7A shows a dot shape when the total amount of UV irradiation is large. When the total amount of UV irradiation at the time of temporary curing is large, the flow of dots becomes small, for example, the shape shown in FIG. 7A. In this case, the image quality is low gloss (matte) with reduced surface gloss. Alternatively, the dot area is reduced and the image density is reduced.
FIG. 7B shows a dot shape when the total irradiation amount of UV is small. When the total amount of UV irradiation at the time of temporary curing is small, the flow of dots increases, and for example, the shape shown in FIG. 7B is obtained. In this case, a high gloss image quality (gross tone) with an increased surface gloss is obtained. Alternatively, the image density is increased.
Temporary curing is to control the spread of dots. At this time, the dots are not completely cured. For example, as the amount of UV irradiation in provisional curing increases, the dots are more easily cured (the flow becomes smaller). Conversely, the smaller the UV irradiation amount in the temporary curing, the harder the dots are cured (the larger the flow). That is, according to the total irradiation amount of UV in temporary curing, the dot shape is different as shown in FIGS. 7A and 7B.

以上、説明したように、参考例では、仮硬化用照射部42aが均一にUVを照射すると、ドット毎にUVの照射回数が異なり、仮硬化のUVの総照射量がドットに応じて異なることになる。   As described above, in the reference example, when the pre-curing irradiation unit 42a uniformly irradiates UV, the number of times of UV irradiation is different for each dot, and the total amount of pre-curing UV is different depending on the dot. become.

また、ドットの形状は仮硬化の際にドットが受けるUVの総照射量に依存する。このため、仮硬化の際のUVの総照射量に応じてドットの形状が異なる。   The shape of the dot depends on the total amount of UV irradiation that the dot receives during temporary curing. For this reason, the shape of a dot changes according to the total irradiation amount of UV at the time of temporary hardening.

すなわち、仮硬化用照射部42aが均一にUVを照射する場合、ドット毎に総照射量が異なるので、同じ画像を形成するドットであってもドット形状が異なってしまい、この結果、ドット形状が不均一になる。このように同じ画像においてドット形状が不均一になると、光沢あるいは濃度にむらが生じ、画質を損なうことになる。   That is, when the pre-curing irradiation unit 42a uniformly irradiates UV, since the total irradiation amount is different for each dot, the dot shape is different even for dots forming the same image. It becomes uneven. Thus, if the dot shape becomes non-uniform in the same image, the gloss or density is uneven, and the image quality is impaired.

<本実施形態>
図8は本実施形態の説明図である。
ドットの形成方法は、図5と同様なので説明を省略する。本実形態では、仮硬化用照射部42aが上流側領域421と、下流側領域422に分けられている。そして、各領域においてUVの照射量が異なっている。具体的には下流側領域422のUV照射量の方が、上流側領域421のUV照射量よりも多くなっている。
<This embodiment>
FIG. 8 is an explanatory diagram of this embodiment.
The dot forming method is the same as that in FIG. In the present embodiment, the pre-curing irradiation part 42 a is divided into an upstream region 421 and a downstream region 422. In each region, the UV irradiation amount is different. Specifically, the UV irradiation amount in the downstream region 422 is larger than the UV irradiation amount in the upstream region 421.

仮硬化用照射部42aの上流側領域421は、#5〜#8ノズル(以下、上流側ノズルともいう)と移動方向に並ぶ位置にある。そして、上流側領域421は、パスの際に、当該パスによってヘッド31の上流側ノズルによって形成されたドット(すなわち形成直後のドット)にUVを照射する。   The upstream region 421 of the pre-curing irradiation unit 42a is in a position aligned with the # 5 to # 8 nozzles (hereinafter also referred to as upstream nozzles) in the movement direction. In the pass, the upstream region 421 irradiates the dots formed by the upstream nozzles of the head 31 by the pass (that is, the dots immediately after the formation) with UV.

仮硬化用照射部42aの下流側領域422は、#1〜#4ノズル(以下、下流側ノズルともいう)と移動方向に並ぶ位置にある。そして、下流側領域422は、パスの際に、当該パスで下流側ノズルによって形成されたドット(形成直後のドット)、及び、その前のパスで上流側ノズルによって形成されたドットにUVを照射する。   The downstream region 422 of the pre-curing irradiation unit 42a is in a position aligned with the # 1 to # 4 nozzles (hereinafter also referred to as downstream nozzles) in the movement direction. The downstream region 422 irradiates UV to the dots formed by the downstream nozzles in the pass (dots immediately after formation) and the dots formed by the upstream nozzles in the previous pass during the pass. To do.

なお、本実施形態の仮硬化用照射部42aでは、前述したように、下流側領域422のUVの照射量の方が上流側領域421のUVの照射量よりも多くなるようにしている。なお、照射量(mJ/cm)とは、照射エネルギー(mW/cm)と照射時間(sec)との積のことである。通常、パスの際のキャリッジ21(仮硬化用照射部42a)の移動速度は一定(照射時間が場所によらず一定)なので、照射量が多いということとは照射エネルギーが強いということと等価である。 Note that, as described above, the UV irradiation amount of the downstream region 422 is larger than the UV irradiation amount of the upstream region 421 in the provisional curing irradiation unit 42a of the present embodiment. The irradiation amount (mJ / cm 2 ) is a product of irradiation energy (mW / cm 2 ) and irradiation time (sec). Usually, since the moving speed of the carriage 21 (preliminary curing irradiation part 42a) during a pass is constant (irradiation time is constant regardless of location), a large irradiation amount is equivalent to a high irradiation energy. is there.

本実施形態では、UVを照射する光源のLEDへの入力電流を変えることによって、上流側領域421と下流側領域422のUVの照射量を変えている。なお、これには限定されず、例えばLEDと媒体との距離を変えることによってUVの照射量を変えるようにしてもよい。具体的には、上流側領域421ではLEDの位置を媒体から離すようにし、下流側領域422では、LEDの位置を媒体に近づけるようにしてもよい。   In the present embodiment, the amount of UV irradiation in the upstream region 421 and the downstream region 422 is changed by changing the input current to the LED of the light source that irradiates UV. However, the present invention is not limited to this. For example, the UV irradiation amount may be changed by changing the distance between the LED and the medium. Specifically, the position of the LED may be separated from the medium in the upstream region 421, and the position of the LED may be brought closer to the medium in the downstream region 422.

図9A〜図9Dは、領域aにおけるドット形成及びUV照射状況の説明図である。
図9Aは、領域aのドット形成動作(パス2)を示す図である。図9Bは、パス2での仮硬化を示す図である。図9Cは、領域aのドット形成動作(パス3)を示す図である。図9Dは、パス3での仮硬化を示す図である。
9A to 9D are explanatory diagrams of dot formation and UV irradiation conditions in the region a.
FIG. 9A is a diagram showing a dot forming operation (pass 2) in the region a. FIG. 9B is a diagram showing temporary curing in pass 2. FIG. 9C is a diagram showing a dot formation operation (pass 3) in the region a. FIG. 9D is a diagram illustrating temporary curing in pass 3.

まず、図9Aに示すように、パス2において領域aは上流側ノズル(#5〜#8ノズル)と対向する。そして、各ノズルからUVインクが吐出されて媒体上にドットが形成される。   First, as shown in FIG. 9A, in pass 2, the region a faces the upstream nozzles (# 5 to # 8 nozzles). Then, UV ink is ejected from each nozzle to form dots on the medium.

その後、キャリッジ21(ヘッド31)が移動方向に移動することによって、図9Bに示すように、上流側ノズル(#5〜#8ノズル)と移動方向に並ぶ位置にある仮硬化用照射部42aの上流側領域421が領域aの上を通る。このとき、コントローラー60は、上流側領域421から媒体に向けてUVを照射させる。これにより、上流側ノズルによって形成されたドットの仮硬化が行われる。なお、上流側領域421から照射されるUVの照射量は少ない。但し、このUV照射により、ドットの位置は固定される。つまり、仮硬化の効果は得ている。   Thereafter, as the carriage 21 (head 31) moves in the moving direction, as shown in FIG. 9B, the pre-curing irradiation unit 42a at the position aligned with the upstream nozzles (# 5 to # 8 nozzles) in the moving direction. The upstream area 421 passes over the area a. At this time, the controller 60 irradiates UV from the upstream region 421 toward the medium. Thereby, the temporary hardening of the dot formed by the upstream nozzle is performed. Note that the amount of UV irradiation irradiated from the upstream region 421 is small. However, the dot position is fixed by this UV irradiation. That is, the effect of temporary curing is obtained.

その後、搬送動作が行われ、次のパス(パス3)では、領域aは図9Cに示すようにノズル列の内の下流側ノズル(#1〜#4ノズル)と対向する。そして、各ノズルからUVインクが吐出されてドットが形成される。このとき、パス2において形成されたドット間にドットが形成される。例えば、パス2において、#7ノズルによって形成されたドットと、#6ノズルによって形成されたドットの間に、パス3において#3ノズルによってドットが形成される。つまり、このとき、領域aには、形成直後のドット(仮硬化されていないドット)と、一度仮硬化されたドットが混在している。   Thereafter, the transport operation is performed, and in the next pass (pass 3), the region a faces the downstream nozzles (# 1 to # 4 nozzles) in the nozzle row as shown in FIG. 9C. Then, UV ink is ejected from each nozzle to form dots. At this time, dots are formed between the dots formed in pass 2. For example, in pass 2, a dot is formed by the # 3 nozzle in pass 3 between a dot formed by the # 7 nozzle and a dot formed by the # 6 nozzle. That is, at this time, in the region a, the dots immediately after the formation (dots that have not been temporarily cured) and the dots that have been temporarily cured are mixed.

その後、キャリッジ21(ヘッド31)が移動方向に移動することによって、下流側ノズル(#1〜#4ノズル)と移動方向に並ぶ位置にある仮硬化用照射部42aの下流側領域422が領域aの上を通る。このとき、コントローラー60は、下流側領域422から媒体に向けてUVを照射させる。なお、このときのUVの照射量は、パス2のときに照射された上流側領域421での照射量よりも多くなっている。これにより、領域aの形成直後のドットと、一度仮硬化されたドット(パス2で形成されたドット)がともにUVの照射を受けて仮硬化される。   Thereafter, when the carriage 21 (head 31) moves in the moving direction, the downstream region 422 of the pre-curing irradiation unit 42a located in the position aligned with the downstream nozzles (# 1 to # 4 nozzles) becomes the region a. Pass over. At this time, the controller 60 irradiates UV from the downstream region 422 toward the medium. Note that the UV irradiation amount at this time is larger than the irradiation amount in the upstream region 421 irradiated in the pass 2. As a result, both the dots immediately after the formation of the region a and the temporarily cured dots (dots formed in pass 2) are both temporarily cured by receiving UV irradiation.

<参考例と本実施形態との比較>
前述したように領域aでは、仮硬化の際にUVの照射を受ける回数が1回のドット(パス3で形成されるドット)と2回のドット(パス2で形成されるドット)が混在している。
参考例では、各パスの際に領域aに照射するUVの照射量が同じであったので、ドット毎の照射量の差が2倍になっていた。
これに対し、本実施形態では、各パスの際に領域aに照射するUVの照射量を異ならせている。具体的には、下流側領域422のUV照射量を上流側領域421のUV照射量よりも多くしている。こうすることで、UVの照射を1回受けるドットと2回受けるドットとの総照射量の差が参考例の2倍よりも縮小されている。
このように、本実施形態では、ドット毎のUV照射量の差が縮小されているので、ドットの形状を参考例よりも均一にすることができる。これにより、画質の劣化を防止することができる。
<Comparison between reference example and this embodiment>
As described above, in the region a, the number of times of UV irradiation at the time of temporary curing is one dot (dot formed in pass 3) and two dots (dot formed in pass 2). ing.
In the reference example, the UV irradiation amount applied to the region a in each pass was the same, so the difference in the irradiation amount for each dot was doubled.
On the other hand, in the present embodiment, the amount of UV irradiation applied to the region a during each pass is varied. Specifically, the UV irradiation amount in the downstream region 422 is made larger than the UV irradiation amount in the upstream region 421. By doing so, the difference in the total irradiation amount between the dot that receives UV irradiation once and the dot that receives it twice is reduced more than twice that of the reference example.
Thus, in this embodiment, since the difference in UV irradiation amount for each dot is reduced, the dot shape can be made more uniform than in the reference example. Thereby, it is possible to prevent the deterioration of the image quality.

===第2実施形態===
第1実施形態では、仮硬化量照射部42aを2つの領域に分けていたがこれには限られない。第2実施形態では、後述するように仮硬化用照射部42aを4つの領域に分けている。なお、仮硬化用照射部42a以外のプリンターの構成等は第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
=== Second Embodiment ===
In the first embodiment, the provisional curing amount irradiation unit 42a is divided into two regions, but is not limited thereto. In the second embodiment, as will be described later, the pre-curing irradiation part 42a is divided into four regions. The configuration of the printer other than the pre-curing irradiation unit 42a is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図10は、第2実施形態の説明図である。第2実施形態においても第1実施形態と同様にインターレース印刷を行っている。但し第2実施形態では、180dpiのノズルピッチのノズル列を用いて、720dpi(=D)のドット間隔にドットが形成されている(すなわちk=4である)。この場合も、「N(インクを吐出可能なノズル数)とkが互いに素」の関係を満たすために全てのノズルは用いずに7個のノズル(#1〜#7ノズル)を用いている。また、7個のノズルを用いるため、媒体は搬送量F(=7・D)にて搬送される。なお、第1実施形態ではD=360dpiであったのに対し、第2実施形態ではD=720dpiである。つまり、第2実施形態の搬送量の方が、第1実施形態の搬送量よりも少ないことになる。
このように、180dpiのノズルピッチのノズル列を用いて720dpiのドット間隔にて連続する4つのラスタラインが完成するためには、4回のパスが必要になる。
FIG. 10 is an explanatory diagram of the second embodiment. In the second embodiment, interlaced printing is performed as in the first embodiment. However, in the second embodiment, dots are formed at a dot interval of 720 dpi (= D) using a nozzle row having a nozzle pitch of 180 dpi (that is, k = 4). Also in this case, seven nozzles (# 1 to # 7 nozzles) are used instead of all the nozzles in order to satisfy the relationship of “N (the number of nozzles that can eject ink) and k are relatively prime”. . Further, since seven nozzles are used, the medium is transported by a transport amount F (= 7 · D). Note that D = 360 dpi in the first embodiment, whereas D = 720 dpi in the second embodiment. That is, the transport amount of the second embodiment is smaller than the transport amount of the first embodiment.
Thus, in order to complete four raster lines that are continuous at a dot interval of 720 dpi using a nozzle row having a nozzle pitch of 180 dpi, four passes are required.

なお、図10において、ノズル列やドットの表記方法は図8と同じであるので説明を省略する。第2実施形態では、仮硬化用照射部42aを4つの領域に分けている。この各領域を、搬送方向の上流側から順に、領域423、領域424、領域425、領域426としている。なお、本実施形態では、これら4つの領域のうち、搬送方向下流側の領域426の照射量は多く、他の3つの領域の照射量は同じように少ない。   In FIG. 10, the nozzle row and dot notation method is the same as in FIG. In the second embodiment, the pre-curing irradiation part 42a is divided into four regions. These areas are designated as an area 423, an area 424, an area 425, and an area 426 in order from the upstream side in the transport direction. In this embodiment, among these four regions, the irradiation amount in the region 426 on the downstream side in the transport direction is large, and the irradiation amounts in the other three regions are equally small.

また、図11A〜図11Hは、図10の領域bにおけるドット形成及びUV照射状況の説明図である。図11Aは、領域bのパス1でのドット形成を示す図であり、図11Bは、パス1での仮硬化を示す図である。図11Cは、パス2でのドット形成を示す図であり、図11Dは、パス2での仮硬化を示す図である。図11Eはパス3でのドット形成を示す図であり、図11Fは、パス3での仮硬化を示す図である。図11Gは、パス4でのドット形成を示す図であり、図11Hは、パス4での仮硬化を示す図である
図10及び図11A〜図11Hを参照しつつ領域bにおけるドット形成及びUV照射について説明する。
まず、パス1において領域bはノズル列の#7ノズルと対向する。そして、#7ノズルからUVインクが吐出されて媒体上にドットが形成される。
11A to 11H are explanatory diagrams of dot formation and UV irradiation conditions in the region b of FIG. FIG. 11A is a diagram showing dot formation in pass 1 of region b, and FIG. 11B is a diagram showing temporary curing in pass 1. FIG. 11C is a diagram illustrating dot formation in pass 2, and FIG. 11D is a diagram illustrating temporary curing in pass 2. FIG. 11E is a diagram showing dot formation in pass 3, and FIG. 11F is a diagram showing temporary curing in pass 3. FIG. 11G is a diagram showing dot formation in pass 4, and FIG. 11H is a diagram showing temporary curing in pass 4, with reference to FIG. 10 and FIGS. 11A to 11H. Irradiation will be described.
First, in pass 1, region b faces # 7 nozzle in the nozzle row. Then, UV ink is ejected from the # 7 nozzle to form dots on the medium.

その後、キャリッジ21(ヘッド31)が移動方向に移動することによって、仮硬化用照射部42aが領域bの上を通る。なお、#7ノズルと移動方向に並ぶ位置にある仮硬化用照射部42aの領域423が、#7ノズルによって形成されたドットの上を通る。このときコントローラー60は、領域423から媒体に向けてUVを照射させる。これによりパス1で形成されたドットの仮硬化が行われる。なお、領域423から照射されるUVの照射量は少ない。但し、このUV照射により、ドットの位置は固定される。つまり、仮硬化の効果は得ている。   Thereafter, the carriage 21 (head 31) moves in the moving direction, so that the pre-curing irradiation section 42a passes over the region b. In addition, the area | region 423 of the irradiation part 42a for temporary hardening located in a position aligned with a # 7 nozzle in a moving direction passes on the dot formed with the # 7 nozzle. At this time, the controller 60 irradiates UV from the region 423 toward the medium. Thereby, the temporary curing of the dots formed in pass 1 is performed. Note that the amount of UV irradiation irradiated from the region 423 is small. However, the dot position is fixed by this UV irradiation. That is, the effect of temporary curing is obtained.

その後、搬送動作が行われ、次のパス(パス2)では、領域bはノズル列の#5ノズルと対向する。そして、#5ノズルからUVインクが吐出されてドットが形成される。パス2では、パス1において#7ノズルによって形成されたドットよりも搬送方向下流側の画素にドットが形成される。このとき、領域bには、形成直後のドット(仮硬化されていないドット)と、前のパスで形成されたドット(一度仮硬化されたドット)が混在することになる。   Thereafter, the carrying operation is performed, and in the next pass (pass 2), the region b faces the # 5 nozzle of the nozzle row. Then, UV ink is ejected from the # 5 nozzle to form dots. In pass 2, dots are formed in pixels downstream in the transport direction from the dots formed by the # 7 nozzle in pass 1. At this time, in the region b, the dots immediately after formation (dots that are not temporarily cured) and the dots formed in the previous pass (dots that have been temporarily cured) are mixed.

そして、キャリッジ21(ヘッド31)が移動方向に移動することによって、仮硬化用照射部42aが領域bの上を通る。なお、#5ノズルと移動方向に並ぶ位置にある仮硬化用照射部42aの領域424が、領域bの各ドットの上を通る。このとき、コントローラー60は、領域424から媒体に向けてUVを照射させる。本実施形態では、領域424から照射されるUVの照射量は、領域423の照射量と同様に少ない。但し、このUV照射により、形成直後のドットの位置は固定され、前のパスで形成されたドットはより硬化される。   When the carriage 21 (head 31) moves in the movement direction, the provisional curing irradiation section 42a passes over the region b. In addition, the area | region 424 of the irradiation part 42a for temporary hardening located in a position aligned with a # 5 nozzle in a moving direction passes on each dot of the area | region b. At this time, the controller 60 irradiates UV from the region 424 toward the medium. In the present embodiment, the UV irradiation amount irradiated from the region 424 is as small as the irradiation amount of the region 423. However, the position of the dot immediately after formation is fixed by this UV irradiation, and the dot formed in the previous pass is further cured.

その後、搬送動作が行われ、次のパス(パス3)では、領域bはノズル列の#3ノズルと対向する。そして、#3ノズルからUVインクが吐出されてドットが形成される。パス3では、パス2において#5ノズルによって形成されたドットよりも搬送方向下流側の画素にドットが形成される。このとき、領域bには、形成直後のドット(仮硬化されていないドット)と、前のパスで形成されたドット(一度仮硬化されたドット、及び二度仮硬化されたドット)が混在することになる。   Thereafter, a transport operation is performed, and in the next pass (pass 3), the region b faces the # 3 nozzle in the nozzle row. Then, UV ink is ejected from the # 3 nozzle to form dots. In pass 3, dots are formed in pixels downstream in the transport direction from the dots formed by the # 5 nozzle in pass 2. At this time, in the region b, the dots immediately after formation (dots that have not been temporarily cured) and the dots formed in the previous pass (dots that have been temporarily cured and dots that have been temporarily cured twice) are mixed. It will be.

そして、キャリッジ21(ヘッド31)が移動方向に移動することによって、仮硬化用照射部42aが領域bの上を通る。なお、#3ノズルと移動方向に並ぶ位置にある仮硬化用照射部42aの領域425が、領域bの各ドットの上を通る。このとき、コントローラー60は、領域425から媒体に向けてUVを照射させる。本実施形態では、領域425から照射されるUVの照射量は、領域423、領域424の照射量と同様に少ない。但し、このUV照射により、形成直後のドットの位置は固定され、前のパスで形成されたドットはより硬化される。   When the carriage 21 (head 31) moves in the movement direction, the provisional curing irradiation section 42a passes over the region b. In addition, the area | region 425 of the irradiation part 42a for temporary hardening in the position located in a line with a moving direction with # 3 nozzle passes on each dot of the area | region b. At this time, the controller 60 irradiates UV from the region 425 toward the medium. In the present embodiment, the amount of UV irradiation irradiated from the region 425 is as small as the irradiation amounts of the region 423 and the region 424. However, the position of the dot immediately after formation is fixed by this UV irradiation, and the dot formed in the previous pass is further cured.

その後、搬送動作が行われ、次のパス(パス4)では、領域bはノズル列の#1ノズルと対向する。そして、#1ノズルからUVインクが吐出されてドットが形成される。パス4では、パス3において#3ノズルによって形成されたドットよりも搬送方向下流側の画素にドットが形成される。このとき、領域bには、形成直後のドット(仮硬化されていないドット)と前のパスで形成されたドット(一度仮硬化されたドット、二度仮硬化されたドット及び三度仮硬化されたドット)が混在することになる。   Thereafter, the carrying operation is performed, and in the next pass (pass 4), the region b faces the # 1 nozzle of the nozzle row. Then, UV ink is ejected from the # 1 nozzle to form dots. In pass 4, dots are formed in the pixels on the downstream side in the transport direction with respect to the dots formed by the # 3 nozzle in pass 3. At this time, in the region b, the dots just formed (dots that have not been temporarily cured) and the dots formed in the previous pass (dots that have been temporarily cured, dots that have been temporarily cured twice, and those that have been temporarily cured three times) Will be mixed).

そして、キャリッジ21(ヘッド31)が移動方向に移動することによって、仮硬化用照射部42aが領域bの上を通る。なお、#1ノズルと移動方向に並ぶ位置にある仮硬化用照射部42aの領域426が、領域bの各ドットの上を通る。このとき、コントローラー60は、領域426から媒体に向けてUVを照射させる。なお、領域426では、他の領域よりもUVの照射量を多くなるようにしている。これにより、領域bの形成直後のドット、一度仮硬化されたドット(パス3で形成されたドット)、二度仮硬化されたドット(パス2で形成されたドット)、三度仮硬化されたドット(パス1で形成されたドット)がともにUVの照射を受けて仮硬化される。   When the carriage 21 (head 31) moves in the movement direction, the provisional curing irradiation section 42a passes over the region b. In addition, the area | region 426 of the irradiation part 42a for temporary hardening in the position aligned with a # 1 nozzle in a moving direction passes on each dot of the area | region b. At this time, the controller 60 irradiates the UV from the region 426 toward the medium. In the region 426, the amount of UV irradiation is set to be larger than that in other regions. As a result, the dots immediately after the formation of the region b, the dots that were temporarily cured (dots formed in pass 3), the dots that were temporarily cured twice (dots that were formed in pass 2), and the dots that were temporarily cured three times Both the dots (dots formed in pass 1) are temporarily cured by receiving UV irradiation.

図12は、図10の領域bにおける各ドットの照射回数の説明図である。図6と同様に、図12の丸印はドットを示しており、その中の数字は、仮硬化用照射部42aによるUVの照射回数を示している。このように、ドットのUVの照射回数に差が生じている。また、その差は第1実施形態の場合よりも多く、最大4倍になっている。
ここで仮に、仮硬化用照射部42aの各領域のUVの照射量が同じであるとすると、領域bにおいて、ドット毎のUVの総照射量に最大4倍の差があることになる。例えば、パス1で形成されたドットは4回のUV照射を受けるが、パス4で形成されたドットは1回のUV照射しか受けない。この結果、ドット形状が不均一になり、画質を損なうことになる。
FIG. 12 is an explanatory diagram of the number of irradiation times of each dot in the region b of FIG. As in FIG. 6, the circles in FIG. 12 indicate dots, and the numbers in the circles indicate the number of UV irradiations by the pre-curing irradiation unit 42a. Thus, there is a difference in the number of UV irradiation times of the dots. Further, the difference is larger than that in the first embodiment, and is a maximum of four times.
Here, assuming that the UV irradiation amount of each region of the pre-curing irradiation unit 42a is the same, there is a difference of up to four times in the total UV irradiation amount for each dot in the region b. For example, the dots formed in pass 1 receive 4 UV irradiations, while the dots formed in pass 4 receive only 1 UV irradiation. As a result, the dot shape becomes non-uniform and the image quality is impaired.

本実施形態では、仮硬化用照射部42aの搬送方向下流側の領域426の照射量を他の領域よりも多くすることで、領域bに照射されるUVの照射量を、最後のパスだけ多くなるようにしている。つまり、領域bのドット全体に照射する照射量を多くなるようにしている。これにより、各ドットのUVの総照射量の差を縮小させることができ、ドット形状をより均一にすることができる。よって、画質の劣化を防止することができる。   In the present embodiment, the irradiation amount of the region 426 on the downstream side in the transport direction of the pre-curing irradiation unit 42a is made larger than the other regions, so that the irradiation amount of UV irradiated to the region b is increased only by the last pass. It is trying to become. That is, the irradiation amount irradiated to the entire dots in the region b is increased. Thereby, the difference of the total irradiation amount of UV of each dot can be reduced, and the dot shape can be made more uniform. Therefore, deterioration of image quality can be prevented.

なお、本実施形態では、仮硬化用照射部42aの搬送方向下流側の領域426の照射量を多くし、他の領域の照射量は同様に少ないとしたが、これには限られない。例えば、領域423、領域424、領域425、領域426の順に、搬送方向下流側になるほど照射量が多くなるようにしてもよい。こうすることによっても、各ドットの総照射量の差を縮小させることができる。   In the present embodiment, the amount of irradiation in the region 426 on the downstream side in the transport direction of the pre-curing irradiation unit 42a is increased and the amount of irradiation in the other regions is similarly small. However, the present invention is not limited to this. For example, the irradiation amount may increase in the order of the region 423, the region 424, the region 425, and the region 426 in the downstream direction in the transport direction. By doing this also, the difference in the total irradiation amount of each dot can be reduced.

以上説明したように、第2実施形態では、第1実施形態よりも搬送量が少ない。この場合、ドット毎の照射回数の差が多くなる。言い換えると、ドット毎の総照射量の差が大きくなりやすい。このように搬送量が少ない場合、仮硬化用照射部の領域を多く分けるようにすれば良い。つまり、搬送量が少ないほど、仮硬化用照射部42aを多くの領域に分けるようにするとよい。   As described above, the transport amount in the second embodiment is smaller than that in the first embodiment. In this case, the difference in the number of irradiations for each dot increases. In other words, the difference in total irradiation amount for each dot tends to increase. Thus, when there is little conveyance amount, what is necessary is just to divide many areas | regions of the irradiation part for temporary hardening. That is, it is better to divide the pre-curing irradiation section 42a into a larger number of regions as the transport amount is smaller.

例えば、第1実施形態の図8では2個の領域に分けているのに対し、第2実施形態では4個の領域に分けている。こうすることで、搬送量が少ない場合においてドット毎の総照射量をより縮小させることができる。   For example, in FIG. 8 of the first embodiment, it is divided into two areas, whereas in the second embodiment, it is divided into four areas. By doing so, the total irradiation amount for each dot can be further reduced when the carry amount is small.

===第3実施形態===
前述した実施形態では、各ラスタラインを一回のパスによって形成していた。すなわち1つのノズルでラスタラインを形成していたが、第3実施形態では、オーバーラップ印刷を行なっている。「オーバーラップ印刷」とは、後述するようにラスタラインを複数のノズルで形成する印刷方法を意味する。
=== Third Embodiment ===
In the above-described embodiment, each raster line is formed by one pass. That is, a raster line is formed by one nozzle, but in the third embodiment, overlap printing is performed. “Overlap printing” means a printing method in which a raster line is formed by a plurality of nozzles as will be described later.

図13は、第3実施形態の説明図である。図13において、ノズル列やドットの表記方法は図8と同じであるので説明を省略する。第3実施形態では、仮硬化用照射部42aを8つの領域に分けている。この各領域を、搬送方向の上流側から順に、領域42A、領域42B、領域42C、領域42D、領域42E、領域42F、領域42G、領域42Hとしている。なお、本実施形態では、これら8つの領域のうち、搬送方向下流側の領域Hの照射量は多く、他の7つの領域の照射量は同じように少ない。   FIG. 13 is an explanatory diagram of the third embodiment. In FIG. 13, the nozzle row and dot notation method is the same as in FIG. In the third embodiment, the temporary curing irradiation section 42a is divided into eight regions. These regions are designated as region 42A, region 42B, region 42C, region 42D, region 42E, region 42F, region 42G, and region 42H in order from the upstream side in the transport direction. In the present embodiment, among these eight regions, the irradiation amount in the region H on the downstream side in the transport direction is large, and the irradiation amount in the other seven regions is equally small.

まず、図13を参照しつつオーバーラップ印刷について、説明する。
オーバーラップ印刷では、媒体が搬送方向に一定の搬送量Fで搬送される毎に、各ノズルが数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するように(ドットの間を埋めるように)ドットを形成することにより、1つのラスタラインが複数のノズルにより形成される。このようにM回のパスにて1つのラスタラインが形成される場合、「オーバーラップ数M」と定義する。
First, overlap printing will be described with reference to FIG.
In overlap printing, each time the medium is transported at a constant transport amount F in the transport direction, each nozzle intermittently forms dots every few dots. In another pass, by forming dots so that the intermittent dots already formed by other nozzles are complemented (filling between the dots), one raster line is formed by a plurality of nozzles. It is formed. When one raster line is formed in M passes in this way, it is defined as “overlap number M”.

図13では、各ノズルは1ドットおきに間欠的にドットを形成するのでパス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、1つのラスタラインが2つのノズルによって形成されているので、オーバーラップ数M=2になる。   In FIG. 13, since each nozzle intermittently forms dots every other dot, dots are formed in odd-numbered pixels or even-numbered pixels for each pass. Since one raster line is formed by two nozzles, the overlap number M = 2.

オーバーラップ印刷において、搬送量を一定にして印刷を行なうためには、(1)N/Mが整数であること、(2)N/Mはkと互いに素の関係にあること、(3)搬送量Fが(N/M)・Dに設定されることが条件となる。   In overlap printing, in order to perform printing with a constant conveyance amount, (1) N / M is an integer, (2) N / M is relatively prime to k, (3) The condition is that the carry amount F is set to (N / M) · D.

図13では、ノズル列は搬送方向に8つのノズル列を有する。しかし、ノズル列のノズルピッチkは4なので、オーバーラップ印刷を行うための条件である「N/Mとkが互いに素の関係」を満たすために全てのノズルを用いることはできない。そこで、8つのノズルのうち6つのノズルを用いてオーバーラップ印刷が行われる。また、6つのノズルが用いられるため、媒体は搬送量3・Dにて搬送される。その結果、例えば180dpi(4・D)のノズルピッチのノズル列を用いて、720dpi(=D)のドット間隔にて媒体にドットが形成される。なお、搬送量は3・Dであるので、第2実施形態よりもさらに搬送量が少ないことになる。   In FIG. 13, the nozzle row has eight nozzle rows in the transport direction. However, since the nozzle pitch k of the nozzle row is 4, not all the nozzles can be used to satisfy the condition for performing overlap printing “N / M and k are relatively prime”. Therefore, overlap printing is performed using six of the eight nozzles. Further, since six nozzles are used, the medium is transported by a transport amount of 3 · D. As a result, for example, dots are formed on the medium at a dot interval of 720 dpi (= D) using a nozzle row having a nozzle pitch of 180 dpi (4 · D). Since the carry amount is 3 · D, the carry amount is smaller than that in the second embodiment.

1つのラスタラインがM個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、k×M回のパスが必要になる。例えば、図13では1つのラスタラインが2つのノズルにより形成されているので、4つのラスタラインが完成するためには8回のパスが必要になる。同図によれば、パス3の#4ノズル及びパス7の#1ノズルが形成したラスタライン(図中矢印で示されるラスタライン)よりも搬送方向上流側に、連続的なラスタラインがドット間隔Dにて形成されることが示されている。   When one raster line is formed by M nozzles, k × M passes are required to complete a raster line for the nozzle pitch. For example, in FIG. 13, since one raster line is formed by two nozzles, eight passes are required to complete four raster lines. According to the figure, a continuous raster line has a dot interval upstream of the raster line formed by the # 4 nozzle in pass 3 and the # 1 nozzle in pass 7 (raster line indicated by an arrow in the figure) in the transport direction. D is shown to be formed.

図13の場合、パス1では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス2では各ノズルが偶数画素にドットを形成し、パス3では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス4では各ノズルが偶数画素にドットを形成する。つまり、前半の4回のパスでは、奇数画素、偶数画素、奇数画素、偶数画素の順にドットが形成される。そして、後半の4回のパス(パス5〜パス8)では、前半の4回のパスと逆の順にドットが形成され偶数画素、奇数画素−偶数画素−奇数画素の順にドットが形成される、なお、パス9以降のドットの形成順序は、パス1からのドット形成順と同じである。   In the case of FIG. 13, in pass 1, each nozzle forms a dot on an odd pixel, in pass 2, each nozzle forms a dot on an even pixel, in pass 3, each nozzle forms a dot on an odd pixel, and in pass 4, Each nozzle forms dots at even pixels. That is, in the first four passes, dots are formed in the order of odd pixels, even pixels, odd pixels, and even pixels. In the latter four passes (pass 5 to pass 8), dots are formed in the reverse order of the first four passes, and dots are formed in the order of even pixels, odd pixels-even pixels-odd pixels. The dot formation order after pass 9 is the same as the dot formation order from pass 1.

例えば、図13において、矢印で示すラスタラインは、パス3において、#4ノズルによって奇数画素にドットが形成され、パス7において、#1ノズルによって偶数画素にドットが形成されている。また、その下のラスタラインは、パス2において、#5のノズルによって偶数画素にドットが形成され、パス6において#2ノズルによって奇数画素にドットが形成されている。   For example, in the raster line indicated by the arrow in FIG. 13, in pass 3, dots are formed in odd pixels by the # 4 nozzle, and in pass 7, dots are formed in even pixels by the # 1 nozzle. In the raster line below, dots are formed in even pixels by the # 5 nozzle in pass 2, and dots are formed in odd pixels by the # 2 nozzle in pass 6.

この第3実施形態の場合、前述の実施形態で説明したように搬送方向に並ぶドット列(ラスタライン)のドット間でUVの総照射量の差が生じるだけではなく、各ラスタラインのドット間においてもUVの総照射量の差が生じることになる。   In the case of the third embodiment, as described in the previous embodiment, not only a difference in the total UV irradiation amount occurs between dots in a dot row (raster line) arranged in the transport direction, but also between the dots of each raster line. In this case, a difference in the total irradiation amount of UV occurs.

図14は、図13の点線で囲まれた部分における各ドットの照射回数についての説明図である。なお、図6、図12と同様に、図13の丸印はドットを示しており、その中の数字は、仮硬化用照射部42aによるUVの照射回数を示している。図14からわかるように、第3実施形態では、ラスタライン毎に照射回数の差があるだけではなく、同一ラスタラインにおけるドット間にも照射回数に差がある。   FIG. 14 is an explanatory diagram of the number of times each dot is irradiated in the portion surrounded by the dotted line in FIG. Similar to FIGS. 6 and 12, the circles in FIG. 13 indicate dots, and the numbers in the circles indicate the number of UV irradiations by the pre-curing irradiation unit 42a. As can be seen from FIG. 14, in the third embodiment, there is not only a difference in the number of irradiations for each raster line, but also a difference in the number of irradiations between dots in the same raster line.

この矢印のラスタラインのうち、パス3で形成されたドットは、先ずパス3において、#4ノズルによって形成された直後に、#4ノズルと移動方向に並ぶ位置にある領域42EからUVの照射を受ける。その後、パス4〜パス7においても、領域42Eよりも搬送方向下流側の領域からUVの照射を受ける。従ってパス3で形成されたドットは、計5回のUVの照射を受けている。一方、パス7で形成されたドットがUVの照射を受けるのは、パス7の直後に仮硬化用照射部42aの#1ノズルと移動方向に並ぶ位置にある領域42Hから受ける1回のみである。
このように、同じラスタラインを構成するドットであるにもかかわらず、UVの照射回数が異なっている。
Among the raster lines indicated by the arrows, the dots formed in pass 3 are first irradiated with UV from the region 42E in the position aligned with the # 4 nozzle in the pass 3 immediately after being formed by the # 4 nozzle. receive. Thereafter, also in pass 4 to pass 7, UV irradiation is received from the region downstream in the transport direction from the region 42E. Therefore, the dots formed in pass 3 have been subjected to a total of five UV irradiations. On the other hand, the dots formed in pass 7 are irradiated with UV only once, immediately after pass 7, from the region 42H located in a position aligned with the # 1 nozzle of the pre-curing irradiation unit 42a. .
As described above, the number of UV irradiations is different in spite of the dots constituting the same raster line.

もし仮に、仮硬化用照射部42aの各領域の照射量が同じであるとすると、パス3で形成されたドットとパス7で形成されたドットの総照射量の差が大きくなりドット形状が不均一になる。
そこで、本実施形態では、コントローラー60は、仮硬化用照射部42aによるUV照射の際に、搬送方向下流側の領域のUVの照射量が多くなるようにしている。すなわち、各ドットに最後に照射されるUVの照射量が多くなるようにしている。こうすることで、各領域の照射量が同じ場合よりも、ドット間の総照射量の差を縮小することできる。
なお、この場合、第2実施形態と同様に、最も搬送方向下流側の領域42Hのみの照射量を多くして、他の領域の照射量を同じくらいに少なくしてもよいし、搬送方向下流側の領域ほどUVの照射量が多くなるようにしてもよい。
If the irradiation amount of each region of the pre-curing irradiation unit 42a is the same, the difference in total irradiation amount between the dots formed in pass 3 and the dots formed in pass 7 becomes large, and the dot shape is not good. It becomes uniform.
Therefore, in the present embodiment, the controller 60 is configured to increase the amount of UV irradiation in the region on the downstream side in the transport direction when UV irradiation is performed by the provisional curing irradiation unit 42a. That is, the amount of UV irradiation finally irradiated to each dot is increased. By doing so, the difference in the total irradiation amount between dots can be reduced as compared with the case where the irradiation amount of each region is the same.
In this case, similarly to the second embodiment, the irradiation amount only in the region 42H on the most downstream side in the transport direction may be increased, and the irradiation amount in other regions may be reduced to the same extent, or the downstream in the transport direction. You may make it the amount of UV irradiation increase so that the area | region of the side.

このように第3実施形態では、前述した実施形態よりも搬送量が少ない。この場合、仮効用照射部の領域を多く分けるとよい。例えば、図8では2個の領域、図10では4個の領域であったのに対し、図13では8個の領域になっている。こうすることで、各ドットの総照射量をより調整しやすくなる。   Thus, in the third embodiment, the carry amount is smaller than in the above-described embodiment. In this case, it is preferable to divide the area of the provisional effect irradiation part. For example, there are two areas in FIG. 8 and four areas in FIG. 10, but there are eight areas in FIG. This makes it easier to adjust the total irradiation amount of each dot.

また、仮硬化用照射部42aの搬送方向下流側の領域の照射量を多くすることは、複数のパスでラスタラインを形成するとき(オーバーラップ印刷を行なうとき)に、特に有効である。これにより、ラスタラインの各ドットの総照射量の差を縮小することができ、ラスタラインの各ドットの形状をより均一にすることができる。よって画質の劣化を防止することができる。   Further, increasing the amount of irradiation in the downstream area in the transport direction of the pre-curing irradiation unit 42a is particularly effective when forming raster lines with a plurality of passes (when performing overlap printing). Thereby, the difference of the total irradiation amount of each dot of a raster line can be reduced, and the shape of each dot of a raster line can be made more uniform. Therefore, deterioration of image quality can be prevented.

なお、上述の第3実施形態では、複数回のパスによって1つのラスタラインを形成し、かつ、1回のパスで形成した2つのラスタライン間に他のパスでラスタラインを形成しているが、1回のパスで形成した2つのラスタラインの間には、他のパスでラスタラインを形成することはせずに、複数回のパスによって1つのラスタラインを形成する形態としてもよく、この場合も、搬送量は、ノズル列の搬送方向の長さよりも短くなり、第3実施形態と同様に本願発明が適用可能である。   In the third embodiment described above, one raster line is formed by a plurality of passes, and a raster line is formed by another pass between two raster lines formed by one pass. Between two raster lines formed in one pass, a raster line may not be formed in another pass, but one raster line may be formed in a plurality of passes. In this case, the transport amount is shorter than the length of the nozzle row in the transport direction, and the present invention can be applied as in the third embodiment.

===仮硬化用照射部の構成例===
図15は、前述した実施形態を行なう場合の仮硬化用照射部42aの構成の一例である。なお、図15では、ヘッド31の各ノズル列のノズル数は180である。
図15に示すように、仮硬化用照射部42aには、5ノズル毎に、それぞれのノズルと移動方向に並ぶ位置に1つの領域(LED)が設けられている。この場合、ノズル数が180であるので、36(=180/5)個の領域が設けられている。
=== Configuration Example of Precuring Irradiation Unit ===
FIG. 15 is an example of the configuration of the pre-curing irradiation unit 42a in the case where the above-described embodiment is performed. In FIG. 15, the number of nozzles in each nozzle row of the head 31 is 180.
As shown in FIG. 15, the pre-curing irradiation unit 42 a is provided with one region (LED) at a position aligned with each nozzle in the moving direction for every five nozzles. In this case, since the number of nozzles is 180, 36 (= 180/5) regions are provided.

図8の場合、仮硬化用照射部42aを2つの領域に分けている。そして、搬送方向下流側の領域の照射量を多くしている。この場合、コントローラー60は、図15に示す仮硬化用照射部42aの#1〜#36の領域を2つに分ければ良い。つまり、#1〜#18の領域(図8の421に相当)と、#19〜#36の領域(図8の422に相当)に分ければ良い。そして、例えば、#1〜#18の各LEDへの入力電流を大きくして、#19〜#36の各LEDへの入力電流を小さくするようにすればよい。   In the case of FIG. 8, the pre-curing irradiation part 42a is divided into two regions. And the irradiation amount of the area | region of the conveyance direction downstream is increased. In this case, the controller 60 may divide the regions # 1 to # 36 of the temporary curing irradiation unit 42a shown in FIG. 15 into two. That is, it may be divided into a region # 1 to # 18 (corresponding to 421 in FIG. 8) and a region # 19 to # 36 (corresponding to 422 in FIG. 8). Then, for example, the input current to the LEDs # 1 to # 18 may be increased to decrease the input current to the LEDs # 19 to # 36.

また、図10の場合、仮硬化用照射部42aを4つの領域に分けている。そして、搬送方向下流側の領域の照射量を多くしている。この場合、コントローラー60は、図15に示す仮硬化用照射部42aの#1〜#36の領域を4つに分ければ良い。つまり、#1〜#9の領域(図10の423に相当)、#10〜#18の領域(図10の424に相当)、#19〜#27の領域(図10の425に相当)、#28〜#36の領域(図10の426に相当)に分ければ良い。そして、例えば、#1〜#9の各LEDへの入力電流を大きくして、他のLEDへの入力電流を小さくするようにすればよい。   In the case of FIG. 10, the pre-curing irradiation part 42 a is divided into four regions. And the irradiation amount of the area | region of the conveyance direction downstream is increased. In this case, the controller 60 may divide the regions # 1 to # 36 of the temporary curing irradiation unit 42a shown in FIG. That is, an area of # 1 to # 9 (corresponding to 423 in FIG. 10), an area of # 10 to # 18 (corresponding to 424 in FIG. 10), an area of # 19 to # 27 (corresponding to 425 in FIG. 10), What is necessary is just to divide into the area | region (equivalent to 426 of FIG. 10) of # 28- # 36. For example, the input current to each of the LEDs # 1 to # 9 may be increased to decrease the input current to the other LEDs.

また、図13の場合、仮硬化用照射部42aを8つの領域に分けている。そして、搬送方向下流側の領域の照射量を多くしている。この場合、コントローラー60は、図15に示す仮硬化用照射部42aの#1〜#36の領域を8つに分ければ良い。つまり、#1〜#4の領域、#5〜#9の領域、#10〜#13の領域、#14〜#18の領域、#19〜#22の領域、#23〜#27の領域、#28〜#31の領域、#32〜#36の領域に分ければよい。そして、例えば、#1〜#4の領域の各LEDへの入力電流を大きくして、他のLEDへの入力電流を小さくなるようにすればよい。   In the case of FIG. 13, the temporary curing irradiation part 42 a is divided into eight regions. And the irradiation amount of the area | region of the conveyance direction downstream is increased. In this case, the controller 60 may divide the regions # 1 to # 36 of the temporary curing irradiation unit 42a shown in FIG. That is, # 1 to # 4, # 5 to # 9, # 10 to # 13, # 14 to # 18, # 19 to # 22, # 23 to # 27, What is necessary is just to divide into the area | region of # 28- # 31, and the area | region of # 32- # 36. Then, for example, the input current to each LED in the region of # 1 to # 4 may be increased to decrease the input current to the other LEDs.

===その他の実施の形態===
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Although a printer or the like as one embodiment has been described, the above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

<プリンターについて>
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
<About the printer>
In the above-described embodiment, a printer has been described as an example of an apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technology as that of the present embodiment may be applied to various liquid ejection devices to which inkjet technology such as a device and a DNA chip manufacturing device is applied.

<ノズルについて>
前述の実施形態では、圧電素子(ピエゾ素子)を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
<About nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element (piezo element). However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.

<インクについて>
前述の実施形態は、紫外線(UV)の照射を受けることによって硬化するインク(UVインク)をノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではなく、UV以外の他の電磁波(例えば可視光線など)の照射を受けることによって硬化する液体をノズルから吐出しても良い。この場合、仮硬化用照射部42a、42b及び本硬化用照射部43から、その液体を硬化させるための電磁波(可視光線など)を照射するようにすればよい。
<About ink>
In the above-described embodiment, ink (UV ink) that is cured by being irradiated with ultraviolet rays (UV) is ejected from the nozzles. However, the liquid ejected from the nozzle is not limited to such an ink, and a liquid that is cured by being irradiated with an electromagnetic wave other than UV (for example, visible light) may be ejected from the nozzle. In this case, electromagnetic waves (such as visible light) for curing the liquid may be irradiated from the pre-curing irradiation units 42 a and 42 b and the main curing irradiation unit 43.

<仮硬化用照射部の領域について>
前述した実施形態では、搬送量に応じて仮硬化用照射部の領域を定めていた。例えば、第1実施形態よりも搬送量の少ない第2実施形態では、第1実施形態よりも領域を多くしていた。ただし、これには限定されず、例えば第2実施形態においても、仮硬化用照射部を第1実施形態と同様に2つの領域に分けて、搬送方向下流側の照射量を多くするようにしてもよい。この場合においても、仮硬化用照射部42aの照射量が一定の場合に比べて、各ドットの総照射量の差を縮小することができる。
<Regarding the area of the irradiation part for temporary curing>
In the embodiment described above, the region of the pre-curing irradiation unit is determined according to the conveyance amount. For example, in the second embodiment, which has a smaller transport amount than the first embodiment, the area is larger than that in the first embodiment. However, the present invention is not limited to this. For example, also in the second embodiment, the pre-curing irradiation unit is divided into two regions as in the first embodiment so that the irradiation amount on the downstream side in the transport direction is increased. Also good. Even in this case, the difference in the total irradiation amount of each dot can be reduced as compared with the case where the irradiation amount of the pre-curing irradiation unit 42a is constant.

1 プリンター、10 搬送ユニット、11 給紙ローラー、
13 搬送ローラー、14 プラテン、15 排紙ローラー、
20 キャリッジユニット、21 キャリッジ、
30 ヘッドユニット、31 ヘッド、
40 照射ユニット、42a,42b 仮硬化用照射部、43 本硬化用照射部、
50 検出器群、53 紙検出センサー、54 光学センサー
60 コントローラー、61 インターフェイス部、62 CPU、
63 メモリー、64 ユニット制御回路、
110 コンピューター
1 printer, 10 transport unit, 11 paper feed roller,
13 transport roller, 14 platen, 15 paper discharge roller,
20 carriage unit, 21 carriage,
30 head units, 31 heads,
40 irradiation unit, 42a, 42b irradiation part for temporary curing, 43 irradiation part for main curing,
50 detector group, 53 paper detection sensor, 54 optical sensor 60 controller, 61 interface unit, 62 CPU,
63 memory, 64 unit control circuit,
110 computer

Claims (7)

(A)媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
(B)電磁波の照射によって硬化する液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に沿って配置されたノズル列であって、前記搬送方向と交差する移動方向に移動するノズル列と、
(C)前記ノズル列とともに前記移動方向に移動し前記電磁波を照射する照射部と、
(D)前記搬送部によって前記媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、前記ノズル列を移動させつつ前記ノズルから前記液体を吐出させることによって前記媒体にドットを形成するドット形成動作を繰り返す液体吐出装置であって、
(E)或るドット形成動作の際に、前記ノズル列の一部のノズルである第1ノズルによって前記媒体に第1ドットを形成するとともに、前記第1ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第1領域から前記第1ドットに前記電磁波を照射し、且つ
前記或るドット形成動作の後の別のドット形成動作の際に、前記第1ノズルよりも前記搬送方向下流側の一部のノズルである第2ノズルによって、前記媒体に第2ドットを形成するとともに、前記第2ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第2領域から前記第1ドット及び前記第2ドットに前記電磁波を照射する場合に、
前記第2領域から照射される前記電磁波の照射量が、前記第1領域から照射される前記電磁波の照射量よりも多い
ことを特徴とする液体吐出装置。
(A) a transport unit that transports the medium in the transport direction;
(B) A nozzle row in which a plurality of nozzles that discharge liquid that is cured by irradiation of electromagnetic waves is arranged along the transport direction, and a nozzle row that moves in a movement direction that intersects the transport direction;
(C) an irradiation unit that moves in the moving direction together with the nozzle row and irradiates the electromagnetic wave;
(D) Liquid discharge that repeats a transport operation for transporting the medium in the transport direction by the transport unit and a dot formation operation for forming dots on the medium by ejecting the liquid from the nozzles while moving the nozzle row A device,
(E) During a certain dot forming operation, the first dots are formed on the medium by the first nozzles that are a part of the nozzle rows, and are in a position aligned with the first nozzles in the moving direction. The first dot is irradiated with the electromagnetic wave from the first region of the irradiation unit, and at the time of another dot forming operation after the certain dot forming operation, the downstream side in the transport direction from the first nozzle. The second nozzle, which is a part of the nozzles, forms the second dot on the medium, and the first dot and the second dot from the second region of the irradiation unit at a position aligned with the second nozzle in the moving direction. When irradiating 2 dots with the electromagnetic wave,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein an amount of the electromagnetic wave irradiated from the second region is larger than an amount of the electromagnetic wave irradiated from the first region.
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送動作の搬送量に応じて、前記第1領域及び前記第2領域の範囲を設定する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
Setting a range of the first region and the second region according to the transport amount of the transport operation;
A liquid discharge apparatus characterized by the above.
請求項1又は2に記載の液体吐出装置であって、
前記或るドット形成動作と前記別のドット形成動作との間のドット形成動作において、前記第1ノズルと前記第2ノズルの間の第3ノズルによって前記媒体に第3ドットを形成するとともに、前記第3ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第3領域から前記第1ドット及び前記第3ドットに前記電磁波を照射し、且つ、前記別のドット形成動作の際に、前記第2照射部から前記第1ドット、前記第2ドット、及び前記第3ドットに前記電磁波を照射する場合、
前記第3領域から照射される前記電磁波の照射量が、前記第1領域から照射される前記電磁波の照射量と等しい、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1 or 2,
In a dot forming operation between the one dot forming operation and the another dot forming operation, a third dot is formed on the medium by a third nozzle between the first nozzle and the second nozzle, and The electromagnetic wave is applied to the first dot and the third dot from the third region of the irradiation unit at a position aligned with the third nozzle in the moving direction, and the second dot forming operation is performed when the second dot forming operation is performed. When irradiating the electromagnetic wave from the two irradiation unit to the first dot, the second dot, and the third dot,
The amount of irradiation of the electromagnetic wave irradiated from the third region is equal to the amount of irradiation of the electromagnetic wave irradiated from the first region,
A liquid discharge apparatus characterized by the above.
請求項1又は2に記載の液体吐出装置であって、
前記或るドット形成動作と前記別のドット形成動作との間のドット形成動作において、前記第1ノズルと前記第2ノズルの間の第3ノズルによって前記媒体に第3ドットを形成するとともに、前記第3ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第3領域から前記第1ドット及び前記第3ドットに前記電磁波を照射し、且つ、前記別のドット形成動作の際に、前記第2照射部から前記第1ドット、前記第2ドット、及び前記第3ドットに前記電磁波を照射する場合、
前記第3領域から照射される前記電磁波の照射量が、前記第1領域から照射される前記電磁波の照射量よりも多く、前記第2領域から照射される前記電磁波の照射量よりも少ない、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1 or 2,
In a dot forming operation between the one dot forming operation and the another dot forming operation, a third dot is formed on the medium by a third nozzle between the first nozzle and the second nozzle, and The electromagnetic wave is applied to the first dot and the third dot from the third region of the irradiation unit at a position aligned with the third nozzle in the moving direction, and the second dot forming operation is performed when the second dot forming operation is performed. When irradiating the electromagnetic wave from the two irradiation unit to the first dot, the second dot, and the third dot,
The irradiation amount of the electromagnetic wave irradiated from the third region is larger than the irradiation amount of the electromagnetic wave irradiated from the first region, and smaller than the irradiation amount of the electromagnetic wave irradiated from the second region.
A liquid discharge apparatus characterized by the above.
請求項1〜4の何れかに記載の液体吐出装置であって、
複数回の前記ドット形成動作によって、前記移動方向にドットが並ぶドット列が形成される、ことを特徴とする液体吐出装置。
A liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A liquid ejecting apparatus, wherein a dot row in which dots are arranged in the moving direction is formed by a plurality of dot forming operations.
請求項1〜5の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記ノズル列よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記媒体に形成された各ドットに、前記照射部の各領域の照射量よりも多い照射量の前記電磁波を照射する第2照射部を有する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
A liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A second irradiation unit that is provided downstream of the nozzle row in the transport direction and irradiates each dot formed on the medium with the electromagnetic wave having an irradiation amount larger than an irradiation amount of each region of the irradiation unit; Have
A liquid discharge apparatus characterized by the above.
(A)電磁波の照射によって硬化する液体を吐出する複数のノズルが媒体の搬送方向に沿って配置されたノズル列であって、前記搬送方向と交差する移動方向に移動するノズル列と、前記ノズル列とともに前記移動方向に移動し前記電磁波を照射する照射部と、を備える液体吐出装置によって媒体に画像を形成する液体吐出方法であって、
(B)前記ノズル列の一部のノズルである第1ノズルから前記液体を吐出することによって前記媒体に第1ドットを形成することと、
(C)前記第1ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第1領域から前記第1ドットに前記電磁波を照射することと、
(D)前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作を行うことと、
(E)前記搬送動作の後、前記第1ノズルよりも前記搬送方向下流側の一部のノズルである第2ノズルから前記液体を吐出することによって、前記媒体に第2ドットを形成することと、
(F)前記第2ノズルと前記移動方向に並ぶ位置にある前記照射部の第2領域から前記第1ドット及び前記第2ドットに前記電磁波を照射することと、
を有し、
(G)前記第2領域から照射される前記電磁波の照射量が、前記第1領域から照射される前記電磁波の照射量よりも多い
ことを特徴とする液体吐出方法。
(A) A nozzle array in which a plurality of nozzles for discharging a liquid that is cured by irradiation with electromagnetic waves are arranged along a medium transport direction, the nozzle array moving in a moving direction that intersects the transport direction, and the nozzle A liquid ejection method for forming an image on a medium by a liquid ejection apparatus comprising:
(B) forming a first dot on the medium by discharging the liquid from a first nozzle which is a part of the nozzle row;
(C) irradiating the first dot with the electromagnetic wave from a first region of the irradiating unit at a position aligned with the first nozzle in the moving direction;
(D) performing a transport operation for transporting the medium in the transport direction;
(E) forming a second dot on the medium by ejecting the liquid from a second nozzle that is a part of the nozzle downstream of the first nozzle after the transport operation; ,
(F) irradiating the electromagnetic wave to the first dot and the second dot from the second region of the irradiating unit located at a position aligned with the second nozzle in the moving direction;
Have
(G) The liquid ejection method, wherein an amount of irradiation of the electromagnetic wave irradiated from the second region is larger than an amount of irradiation of the electromagnetic wave irradiated from the first region.
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