JP2010166850A - Walking type tending machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking type tending machine pushable with hands without performing special operation by a compact and simple structure. <P>SOLUTION: The walking type tending machine includes: a worm 32a disposed under a prime mover part 4, and rotated and driven by power from the prime mover part 4; a worm wheel 32b gearing with the worm 32a; a first gear 33 directly connected to the worm wheel 32b, and rotating about the same rotating shaft center L2 as the worm wheel 32b; and a second gear 34 having a larger diameter than that of the first gear 33, gearing with the first gear 33, directly connected to the axle 5, and rotating about the same shaft center L3 as the axle 5. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、上方に原動部を配置し、減速機構としてウォームギアを使用した歩行型管理機に関する。   The present invention relates to a walking-type management machine in which a driving part is disposed above and a worm gear is used as a speed reduction mechanism.

従来、例えば特許文献１のごとく、エンジンからの動力を伝達する駆動軸に設けたウォームと、ウォームに咬合しつつ、耕耘軸に直結されたウォームホイールとからなる減速機構を備えた歩行型管理機があった。この技術によると、減速率が高いウォームギアによって、少ない部品点数でエンジンからの動力による回転を減速させて、耕耘軸に伝達することができるとされていた。   2. Description of the Related Art Conventionally, as in Patent Document 1, for example, a walking-type management machine provided with a speed reduction mechanism that includes a worm provided on a drive shaft that transmits power from an engine and a worm wheel that is engaged with the worm and is directly connected to a tilling shaft. was there. According to this technology, the worm gear with a high reduction rate can reduce the rotation by the power from the engine with a small number of parts and transmit it to the tilling shaft.

特許第３９０７３３０号Japanese Patent No. 3907330

通常、ウォームギアは減速比が大きいが故に、ウォームホイールの側からウォームの側への回転は伝えにくい。即ち、いわゆるセルフロック機能を有する。特許文献１において、旋回時や非作業時に歩行型管理機を手押しするためには、クラッチを操作してウォームホイールと耕耘軸との間の動力伝達を遮断すれば良い。しかし、クラッチ操作を行わないで手押しする場合には、かなり大きな力で歩行型管理機を押す必要がある。この場合は、ウォームホイールの歯に過度の摩擦力等が作用するため、高負荷に耐え得る素材でウォームホイールを形成しなければならず、製造コストが増大する虞がある。   Normally, since the worm gear has a large reduction ratio, it is difficult to transmit the rotation from the worm wheel side to the worm side. That is, it has a so-called self-locking function. In Patent Document 1, in order to manually push the walking type management machine when turning or not working, it is only necessary to operate the clutch to cut off the power transmission between the worm wheel and the tilling shaft. However, when pushing manually without performing clutch operation, it is necessary to push the walking type management machine with a considerably large force. In this case, since excessive frictional force or the like acts on the teeth of the worm wheel, the worm wheel must be formed of a material that can withstand a high load, which may increase the manufacturing cost.

進み角を大きく設定しつつウォームの軸径を小さくすると、セルフロック機能を抑えることができるものの、捻れに対するウォームの強度が低下して、ウォームが破損する可能性がある。   If the shaft diameter of the worm is reduced while the advance angle is set to be large, the self-locking function can be suppressed, but the strength of the worm against torsion is reduced and the worm may be damaged.

また、耕耘作業時には耕耘軸側からウォームホールに駆動抵抗が掛かる。この場合、ウォームギアの減速比が大きいため、低回転高トルクの力がウォームホイールに作用する。したがって、耕耘作業時の高負荷に耐え得る高価な素材でウォームホイールを製作する必要があった。   In addition, a driving resistance is applied to the worm hole from the tilling shaft side during the tilling work. In this case, since the reduction ratio of the worm gear is large, a force of low rotation and high torque acts on the worm wheel. Therefore, it was necessary to manufacture a worm wheel with an expensive material that can withstand a high load during tillage work.

本発明は上記実情に鑑み、コンパクト且つ簡易な構造によって、特別な操作をすることなく手押しが可能である歩行型管理機を提供することを目的としている。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a walking type management machine that can be pushed by hand without performing a special operation with a compact and simple structure.

本発明に係る歩行型管理機の第１特徴構成は、原動部の下部に配置され、前記原動部からの動力によって回転駆動されるウォームと、前記ウォームと咬合するウォームホイールと、前記ウォームホイールに直結され、前記ウォームホイールと同一の回転軸芯で回転する第一ギアと、前記第一ギアよりも大径であって、前記第一ギアと咬合すると共に、車軸に直結され、前記車軸と同一の回転軸芯で回転する第二ギアとを備えた点にある。   A first characteristic configuration of a walking-type management machine according to the present invention includes a worm that is disposed at a lower portion of a prime mover and is rotationally driven by power from the prime mover, a worm wheel that meshes with the worm, and the worm wheel. A first gear that is directly connected and rotates on the same rotational axis as the worm wheel, and has a larger diameter than the first gear, meshes with the first gear, is directly connected to the axle, and is the same as the axle And a second gear that rotates around the rotation axis.

本構成のごとく、ウォームと、ウォームホイールと、第一ギアと、第二ギアとを備えると、ウォームとウォームホイールとの間のみならず、第一ギアと第二ギアとの間でも原動部からの動力は減速する。このため、ウォームギアの減速比を下げても、その減速比の低下分を第一ギアと第二ギアとの間での減速によって補完することができる。即ち、ウォームギアの進み角を大きくしてセルフロック機能が働かないよう構成し、車軸の側からの回転を可能としても、必要な減速比を維持することができる。よって、簡易且つコンパクトな構造で、特別な操作をすることなく手押しが可能である歩行型管理機を実現することができる。   When the worm, the worm wheel, the first gear, and the second gear are provided as in this configuration, not only between the worm and the worm wheel but also between the first gear and the second gear, The power of is decelerated. For this reason, even if the reduction ratio of the worm gear is reduced, the reduction in the reduction ratio can be supplemented by the reduction between the first gear and the second gear. In other words, even if the worm gear is configured so that the advance angle of the worm gear is increased so that the self-locking function does not work and rotation from the axle side is possible, the necessary reduction ratio can be maintained. Therefore, it is possible to realize a walking-type management machine having a simple and compact structure and capable of being pushed by hand without performing a special operation.

また、このように構成すると、耕耘作業時の駆動抵抗に基づく負荷の一部が第一ギアと第二ギアとの間で負担される。よって、原動部からの動力をウォームギアのみで減速する場合と比べると、ウォームホイールに掛かる負荷が低減され、耐高負荷な高価な素材でウォームホイールを製作する必要がない。   Moreover, if comprised in this way, a part of load based on the drive resistance at the time of tillage work will be borne between the 1st gear and the 2nd gear. Therefore, the load applied to the worm wheel is reduced as compared with the case where the power from the prime mover is decelerated only by the worm gear, and it is not necessary to manufacture the worm wheel with an expensive material having a high load resistance.

本発明に係る歩行型管理機の第２特徴構成は、進行方向に対して側方から観て、前記ウォームの回転軸芯と前記ウォームホイールの前記回転軸芯との間に前記車軸の前記回転軸芯が配置された点にある。   The second characteristic configuration of the walking type management machine according to the present invention is the rotation of the axle between the rotation axis of the worm and the rotation axis of the worm wheel as viewed from the side with respect to the traveling direction. It is at the point where the axis is located.

ウォームの回転軸芯とウォームホイールの回転軸芯とは、ウォームの半径とウォームホイールの半径とを足し合せた分だけ離間している。本構成のように、進行方向に対して側方から観て、ウォームの回転軸芯とウォームホイールの回転軸芯との間に車軸の回転軸芯を配置すると、ウォームとウォームホイールとの離間スペースに第二ギアを効率良く納めることができる。したがって、手押しできるように構成しても、車軸周りが進行方向にコンパクトである歩行型管理機とすることができる。   The rotational axis of the worm and the rotational axis of the worm wheel are separated from each other by the sum of the radius of the worm and the radius of the worm wheel. When the rotation axis of the axle is arranged between the rotation axis of the worm and the rotation axis of the worm wheel as viewed from the side with respect to the traveling direction as in this configuration, the space between the worm and the worm wheel is separated. The second gear can be stored efficiently. Therefore, even if it is configured so that it can be pushed by hand, it is possible to provide a walking type management machine that is compact in the traveling direction around the axle.

本発明に係る歩行型管理機の第３特徴構成は、前記ウォームホイールよりも前記進行方向の前方側に前記ウォームが配置された点にある。   The 3rd characteristic structure of the walk type management machine concerning the present invention is that the worm is arranged ahead of the worm wheel in the advancing direction.

本構成のように、ウォームをウォームホイールよりも進行方向の前方に配置すると、必然的に原動部も前方に配置される。よって、ウォームをウォームホイールよりも進行方向の後方に配置する場合と比べて、機体の重心は機体前方に位置する。歩行型管理機は操縦ハンドルが機体後方に延びているので、車軸を支点とした機体の前後バランスが良くなり、歩行型管理機の操縦性が向上する。   When the worm is arranged ahead of the worm wheel in the traveling direction as in this configuration, the driving part is necessarily arranged forward. Therefore, the center of gravity of the airframe is located in front of the airframe as compared with the case where the worm is disposed behind the worm wheel in the traveling direction. Since the steering handle extends rearward of the walking type management machine, the front and rear balance of the aircraft with the axle as a fulcrum is improved, and the controllability of the walking type management machine is improved.

本発明に係る歩行型管理機の全体を示す側面図である。It is a side view showing the whole walk type management machine concerning the present invention. 本発明の減速機構を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the deceleration mechanism of this invention. 本発明の減速機構を示す図で、図２のIII−IIIの横断平面図である。It is a figure which shows the deceleration mechanism of this invention, and is a cross-sectional top view of III-III of FIG. 第一別実施形態の減速機構周辺を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the deceleration mechanism periphery of 1st another embodiment. 第一別実施形態の減速機構周辺を示す図で、図４のＶ−Ｖの横断平面図である。It is a figure which shows the deceleration mechanism periphery of 1st another embodiment, and is a cross-sectional plan view of VV of FIG.

以下、本発明に係る実施形態として、走行用の推進軸と作業用のＰＴＯ軸とを兼用してある歩行型管理機１を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, as an embodiment according to the present invention, a walking management machine 1 that combines a propulsion shaft for traveling and a PTO shaft for work will be described with reference to the drawings.

（全体構成）
歩行型管理機１は、図１に示すごとく、原動部としてのエンジン４と、クラッチ機構２と、減速機構３と、推進軸及びＰＴＯ軸を兼用している車軸としての耕耘軸５とを備えている。エンジン４は、伝動ケース１０の上に搭載されると共に、エンジンカバー１１で覆われている。クラッチ機構２は伝動ケース１０の上部に収容され、減速機構３は伝動ケース１０の中央部から下部にかけて収容されている。耕耘軸５は伝動ケース１０の下部に架設されている。 (overall structure)
As shown in FIG. 1, the walking management machine 1 includes an engine 4 as a driving part, a clutch mechanism 2, a speed reduction mechanism 3, and a tilling shaft 5 as an axle that also serves as a propulsion shaft and a PTO shaft. ing. The engine 4 is mounted on the transmission case 10 and is covered with an engine cover 11. The clutch mechanism 2 is accommodated in the upper part of the transmission case 10, and the speed reduction mechanism 3 is accommodated from the central part to the lower part of the transmission case 10. The tillage shaft 5 is installed under the transmission case 10.

エンジン４の動力は、クラッチ機構２と減速機構３とを介して耕耘軸５に伝達される。耕耘軸５には耕耘爪５２からなる耕耘装置５１が取り付けられており、エンジン４の動力により耕耘装置５１が回転駆動すると、歩行型管理機１は進行方向Ａの方向に前進しつつ耕耘作業を行う。伝動ケース１０の後部に操縦ハンドル１２が取り付けられており、使用者は操縦ハンドル１２のグリップ１３を握って歩行型管理機１を後方から操縦する。グリップ１３の付近には図示しないスロットルレバーが備えられており、エンジン４の回転速度を操作できる。伝動ケース１０の上部に取り付けられたヒッチ部材１５に抵抗棒１６が取り付けられており、抵抗棒１６が圃場面から受ける抵抗によって、耕耘装置５１が圃場面に確実に噛み込み、適切な耕耘作業が可能となる。   The power of the engine 4 is transmitted to the tilling shaft 5 through the clutch mechanism 2 and the speed reduction mechanism 3. A cultivating device 51 including a cultivating claw 52 is attached to the cultivating shaft 5. When the cultivating device 51 is rotationally driven by the power of the engine 4, the walking type management machine 1 performs the cultivating work while moving forward in the direction of travel A. Do. A steering handle 12 is attached to the rear part of the transmission case 10, and the user controls the walking type management machine 1 from behind by grasping the grip 13 of the steering handle 12. A throttle lever (not shown) is provided in the vicinity of the grip 13 so that the rotational speed of the engine 4 can be operated. A resistance rod 16 is attached to the hitch member 15 attached to the upper part of the transmission case 10, and the tiller 51 securely bites into the field scene due to the resistance that the resistance bar 16 receives from the field scene, so that an appropriate tillage work is performed. It becomes possible.

（クラッチ機構）
クラッチ機構２は、図２に示すごとく、上下方向に入出力する姿勢で伝動ケース１０に配置され、エンジン４から下方向に延出された出力軸４１に連動連結されている。エンジン４からの回転は、出力軸４１を介してクラッチ機構２に入力される。クラッチ機構２の下部から伝動軸３１が延出されており、伝動軸３１は入力された回転を減速機構３へ伝達する。伝動軸３１は、ベアリング３６を介してその上下部が伝動ケース１０に支持され、鉛直な回転軸芯Ｌ１の回りに回転可能である。グリップ１３の付近にはクラッチレバー１４が備えられており、クラッチレバー１４を握り操作していないとき、出力軸４１と伝動軸３１とは接続されず、入力された回転は減速機構３へ伝達されない。 (Clutch mechanism)
As shown in FIG. 2, the clutch mechanism 2 is disposed in the transmission case 10 so as to input and output in the vertical direction, and is interlocked and connected to an output shaft 41 that extends downward from the engine 4. The rotation from the engine 4 is input to the clutch mechanism 2 via the output shaft 41. A transmission shaft 31 extends from the lower part of the clutch mechanism 2, and the transmission shaft 31 transmits the input rotation to the speed reduction mechanism 3. The upper and lower parts of the transmission shaft 31 are supported by the transmission case 10 via a bearing 36, and can rotate around a vertical rotation axis L1. A clutch lever 14 is provided near the grip 13. When the clutch lever 14 is not gripped and operated, the output shaft 41 and the transmission shaft 31 are not connected, and the input rotation is not transmitted to the speed reduction mechanism 3. .

クラッチ機構２は、エンジン４の回転速度が設定速度、例えば、アイドリング回転速度まで下がると自動的に切状態となる。また、エンジン４の回転速度が設定速度より高くなると自動的に入状態となる。クラッチ機構２が切状態のとき、出力軸４１からの回転は減速機構３へ伝達されない。クラッチ機構２が入状態のとき、出力軸４１からの回転は減速機構３へ伝達される。このように、クラッチ機構２は、エンジン４の回転速度に基づいて出力軸４１と伝動軸３１とを自動的に接続状態としたり、遮断状態としたりするものである。クラッチ機構２は周知の技術であるため、詳細については説明しない。   The clutch mechanism 2 is automatically turned off when the rotational speed of the engine 4 decreases to a set speed, for example, an idling rotational speed. Further, when the rotational speed of the engine 4 becomes higher than the set speed, the engine is automatically turned on. When the clutch mechanism 2 is in the disengaged state, the rotation from the output shaft 41 is not transmitted to the speed reduction mechanism 3. When the clutch mechanism 2 is in the engaged state, the rotation from the output shaft 41 is transmitted to the speed reduction mechanism 3. As described above, the clutch mechanism 2 automatically connects or disconnects the output shaft 41 and the transmission shaft 31 based on the rotational speed of the engine 4. Since the clutch mechanism 2 is a well-known technique, the details will not be described.

（減速機構）
減速機構３は、図２及び図３に示すごとく、ウォーム３２ａ及びウォームホイール３２ｂからなるウォームギア３２と、第一ギアとしてのピニオンギア３３と、第二ギアとしての平ギア３４とを備えている。 (Deceleration mechanism)
As shown in FIGS. 2 and 3, the speed reduction mechanism 3 includes a worm gear 32 including a worm 32a and a worm wheel 32b, a pinion gear 33 as a first gear, and a spur gear 34 as a second gear.

ウォーム３２ａは、図２に示すごとく、伝動軸３１の下端部に直結されると共に、ベアリング３６を介してその上下部が伝動ケース１０に支持され、伝動軸３１と同一の回転軸芯Ｌ１の回りに伝動軸３１と一体回転可能である。ウォームホイール３２ｂは、図３に示すごとく、鉛直且つ進行方向Ａに平行な姿勢でウォーム３２ａの後方に配置され、ウォーム３２ａと咬合している。ウォームホイール３２ｂの回転軸であるシャフト３５の両端部は、ベアリング３７を介して伝動ケース１０に支持され、ウォームホイール３２ｂは水平な回転軸芯Ｌ２の回りに回転可能である。また、シャフト３５の高さ方向の位置がウォーム３２ａの延在範囲内に位置するように、シャフト３５を配置してある。伝動軸３１から伝達された回転はウォームギア３２を介して減速されるが、ウォーム３２ａの進み角はウォームギア３２のセルフロック機能が働かない程度に通常よりも大きく設定してある。ウォームホイール３２ｂとシャフト３５とは一体形成してあっても良い。   As shown in FIG. 2, the worm 32 a is directly connected to the lower end portion of the transmission shaft 31, and the upper and lower portions thereof are supported by the transmission case 10 via the bearings 36, so that the worm 32 a rotates around the same rotational axis L1 as the transmission shaft 31. The transmission shaft 31 can be integrally rotated. As shown in FIG. 3, the worm wheel 32 b is arranged behind the worm 32 a in a posture that is vertical and parallel to the traveling direction A, and meshes with the worm 32 a. Both ends of the shaft 35, which is the rotation axis of the worm wheel 32b, are supported by the transmission case 10 via bearings 37, and the worm wheel 32b can rotate around a horizontal rotation axis L2. Further, the shaft 35 is arranged so that the position of the shaft 35 in the height direction is located within the extension range of the worm 32a. The rotation transmitted from the transmission shaft 31 is decelerated via the worm gear 32, but the advance angle of the worm 32a is set larger than usual so that the self-lock function of the worm gear 32 does not work. The worm wheel 32b and the shaft 35 may be integrally formed.

ピニオンギア３３は、図３に示すごとく、ウォームホイール３２ｂよりも小径であり、ウォームホイール３２ｂの一方の側面に隣接して配置されている。ピニオンギア３３はウォームホイール３２ｂと同一のシャフト３５に固定されており、回転軸芯Ｌ２の回りにウォームホイール３２ｂと一体回転する。ウォームホイール３２ｂとピニオンギア３３とは一体形成してあっても良い。   As shown in FIG. 3, the pinion gear 33 has a smaller diameter than the worm wheel 32b and is disposed adjacent to one side surface of the worm wheel 32b. The pinion gear 33 is fixed to the same shaft 35 as the worm wheel 32b, and rotates integrally with the worm wheel 32b around the rotation axis L2. The worm wheel 32b and the pinion gear 33 may be integrally formed.

平ギア３４は、図２及び図３に示すごとく、ピニオンギア３３と咬合しており、ピニオンギア３３の回転により回転軸芯Ｌ２と平行な回転軸芯Ｌ３の回りに回転する。平ギア３４はピニオンギア３３よりも大径であり、ウォームギア３２からの回転はピニオンギア３３及び平ギア３４を介して減速される。このため、ウォームギア３２の減速比を下げても、その減速比の低下分をピニオンギア３３と平ギア３４との間での減速によって補完することができる。即ち、ウォームギア３２の進み角を大きく設定し、ウォームギア３２のセルフロック機能が働かないよう構成しても、必要な減速比を維持することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the spur gear 34 meshes with the pinion gear 33, and rotates about the rotation axis L <b> 3 parallel to the rotation axis L <b> 2 by the rotation of the pinion gear 33. The spur gear 34 has a larger diameter than the pinion gear 33, and the rotation from the worm gear 32 is decelerated via the pinion gear 33 and the spur gear 34. For this reason, even if the reduction ratio of the worm gear 32 is reduced, the reduction in the reduction ratio can be supplemented by the reduction between the pinion gear 33 and the spur gear 34. That is, even if the advance angle of the worm gear 32 is set large and the self-lock function of the worm gear 32 is not activated, the necessary reduction ratio can be maintained.

図３に示すごとく、平ギア３４に耕耘軸５が直結されており、平ギア３４が回転すると耕耘軸５も回転軸芯Ｌ３の回りに回転する。伝動ケース１０の下部の両側部にボス部１０ａが形成されており、耕耘軸５はベアリング５３を介してボス部１０ａに挿通支持されている。   As shown in FIG. 3, the tilling shaft 5 is directly connected to the flat gear 34. When the flat gear 34 rotates, the tilling shaft 5 also rotates around the rotation axis L3. Boss portions 10 a are formed on both side portions of the lower portion of the transmission case 10, and the tilling shaft 5 is inserted and supported by the boss portion 10 a through a bearing 53.

ウォームホイール３２ｂ及び平ギア３４は、図２に示すごとく、耕耘軸５がウォーム３２ａの下端部よりも下方に位置するように位置決めされている。また、進行方向Ａの側方から観て、ウォーム３２ａの回転軸芯Ｌ１とウォームホイール３２ｂの回転軸芯Ｌ２との間に回転軸芯Ｌ３が位置するように、ウォーム３２ａとシャフト３５との間に耕耘軸５を配置してある。回転軸芯Ｌ１と回転軸芯Ｌ２とは、ウォーム３２ａの半径とウォームホイール３２ｂの半径とを足し合せた分だけ離間しているため、平ギア３４はウォーム３２ａとウォームホイール３２ｂとの間にスペース的に効率良く納まっている。   As shown in FIG. 2, the worm wheel 32b and the spur gear 34 are positioned such that the tilling shaft 5 is positioned below the lower end of the worm 32a. Further, when viewed from the side in the traveling direction A, the rotation axis L3 is positioned between the rotation axis L1 of the worm 32a and the rotation axis L2 of the worm wheel 32b. The tilling shaft 5 is arranged on the surface. Since the rotation axis L1 and the rotation axis L2 are separated by the sum of the radius of the worm 32a and the radius of the worm wheel 32b, the spur gear 34 has a space between the worm 32a and the worm wheel 32b. Efficiently.

以上の構成により、エンジン４からの回転は、ウォームギア３２とピニオンギア３３及び平ギア３４とを介して、充分に減速されて耕耘軸５に伝達され、歩行型管理機１は適正に動作する。一方で、ウォームギア３２のセルフロック機構が働かないため、耕耘軸５の側からの逆駆動によってウォームギア３２は容易に逆回転可能である。よって、簡易且つコンパクトな構造によって、特別な操作を行うことなく容易に手押しができる歩行型管理機１とすることができる。   With the above configuration, the rotation from the engine 4 is sufficiently decelerated and transmitted to the tilling shaft 5 via the worm gear 32, the pinion gear 33, and the spur gear 34, and the walking type management machine 1 operates properly. On the other hand, since the self-locking mechanism of the worm gear 32 does not work, the worm gear 32 can be easily rotated in reverse by reverse driving from the tilling shaft 5 side. Therefore, it can be set as the walk type management machine 1 which can be easily pushed by a simple and compact structure, without performing special operation.

〔第一別実施形態〕
サイドクラッチ機構を備え、左右の耕耘軸への動力伝達を個別に制御できるよう構成してある本発明に係る歩行型管理機の実施形態を図面に基づいて説明する。上述の実施形態と同様の構成については説明を省略し、同じ構成の箇所には同じ符号を付すこととする。 [First embodiment]
An embodiment of a walking type management machine according to the present invention, which includes a side clutch mechanism and is configured to be able to individually control power transmission to the left and right tillage shafts, will be described with reference to the drawings. The description of the same configuration as that of the above-described embodiment will be omitted, and the same reference numerals will be given to the same configuration portions.

（サイドクラッチ機構）
サイドクラッチ機構６は、図４及び図５に示すごとく、サイドクラッチレバー６１、連係ワイヤ６２、連係アーム６３、回転軸部材６４、スリーブシフター６５、クラッチスリーブ６７、連結部材６８等を備えている。後述するように、耕耘軸５は右側の耕耘軸部材５ａと左側の耕耘軸部材５ｂから構成されている。両耕耘軸部材５ａ、５ｂに対応して、サイドクラッチ機構６は右左二系統備えられ、両耕耘軸部材５ａ、５ｂへの動力伝達の入り切りを個別に制御できる。左右のサイドクラッチ機構６の構造は、進行方向Ａにおける歩行型管理機１の不図示の機体中心に対して対称である。よって、ここでは右側のサイドクラッチレバー６１に連結されているサイドクラッチ機構６について説明する。 (Side clutch mechanism)
As shown in FIGS. 4 and 5, the side clutch mechanism 6 includes a side clutch lever 61, a connecting wire 62, a connecting arm 63, a rotating shaft member 64, a sleeve shifter 65, a clutch sleeve 67, a connecting member 68, and the like. As will be described later, the tilling shaft 5 includes a right tilling shaft member 5a and a left tilling shaft member 5b. Corresponding to the two tillage shaft members 5a and 5b, the side clutch mechanism 6 is provided with two right and left systems, and the power transmission to both tillage shaft members 5a and 5b can be individually controlled. The structures of the left and right side clutch mechanisms 6 are symmetric with respect to the center of the walking management machine 1 (not shown) in the traveling direction A. Therefore, here, the side clutch mechanism 6 connected to the right side clutch lever 61 will be described.

図５に示すごとく、回転軸芯Ｌ３に沿って平ギア３４の中心部に円筒形状のボス部材６９を挿通固定してある。両耕耘軸部材５ａ、５ｂをボス部材６９に左右側方から夫々挿入し、互いに突き合わせた状態で伝動ケース１０の側壁にベアリング５３を介して支持してある。両耕耘軸部材５ａ、５ｂはボス部材６９に挿入される部分が拡径されており、ボス部材６９の両端面と両耕耘軸部材５ａ、５ｂの拡径された部分の端面とは同一面となっている。両耕耘軸部材５ａ、５ｂ及びボス部材６９は、左右両側からその同一面を介してベアリング５３で挟みこまれており、回転軸芯Ｌ３の方向の位置が固定されている。   As shown in FIG. 5, a cylindrical boss member 69 is inserted and fixed at the center of the spur gear 34 along the rotation axis L3. Both tillage shaft members 5a and 5b are inserted into the boss member 69 from the left and right sides, respectively, and are supported on the side wall of the transmission case 10 via bearings 53 in a state of abutting each other. The portions of both tillage shaft members 5a and 5b that are inserted into the boss member 69 are expanded in diameter, and the both end surfaces of the boss member 69 and the end surfaces of the expanded portions of both tillage shaft members 5a and 5b are the same surface. It has become. The two tillage shaft members 5a and 5b and the boss member 69 are sandwiched by the bearing 53 from the left and right sides via the same surface, and the position in the direction of the rotation axis L3 is fixed.

また、両耕耘軸部材５ａ、５ｂの先端部に、回転軸芯Ｌ３に沿った位置決め孔５４が形成してあり、両位置決め孔５４に亘って位置決め孔５４と略同じ径の位置決めピン５５を挿入してある。このように、両耕耘軸部材５ａ、５ｂは、位置決めピン５５によって径方向内側から保持されていると共に、ベアリング５３によって径方向外側から保持されており、互いにガタつくことなく確実に回転軸芯Ｌ３の回りに回転することができる。   In addition, a positioning hole 54 is formed along the rotation axis L3 at the tip of both tillage shaft members 5a and 5b, and a positioning pin 55 having substantially the same diameter as the positioning hole 54 is inserted across the positioning holes 54. It is. In this way, the two tillage shaft members 5a and 5b are held from the radially inner side by the positioning pins 55 and held from the radially outer side by the bearing 53, so that the rotary shaft core L3 is reliably secured without rattling. Can be rotated around.

サイドクラッチレバー６１は、図５に示すごとく、グリップ１３の付近に備えられており、使用者はグリップ１３から手を離すことなくサイドクラッチレバー６１を操作できる。サイドクラッチレバー６１を握り操作したり、離し操作したりすることで、サイドクラッチ機構６を操作する。   As shown in FIG. 5, the side clutch lever 61 is provided in the vicinity of the grip 13, and the user can operate the side clutch lever 61 without releasing his / her hand from the grip 13. The side clutch mechanism 6 is operated by gripping and operating the side clutch lever 61.

回転軸部材６４は、図４、図５に示すごとく、伝動ケース１０の後部に上下向きの姿勢で備えられている。回転軸部材６４の上下部は伝動ケース１０に軸支されており、回転軸部材６４は鉛直方向の回転軸芯Ｌ4の回りに回転自在である。回転軸部材６４の上端が伝動ケース１０の外側へ一部露出されており、その露出した部分に板状の連係アーム６３が回転軸部材６４に直交する姿勢、即ち耕耘軸部材５ａに平行な姿勢でボルト７２で固定されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the rotary shaft member 64 is provided in a vertically oriented posture at the rear portion of the transmission case 10. The upper and lower portions of the rotating shaft member 64 are pivotally supported by the transmission case 10, and the rotating shaft member 64 is rotatable around the vertical rotation axis L4. The upper end of the rotating shaft member 64 is partially exposed to the outside of the transmission case 10, and the exposed portion of the plate-like linkage arm 63 is perpendicular to the rotating shaft member 64, that is, the posture parallel to the tilling shaft member 5a. It is fixed with a bolt 72.

二枚の板状のスリーブシフター６５が、耕耘軸部材５ａを上下から挟むがごとく、回転軸部材６４に直交する姿勢、即ち耕耘軸部材５ａに平行な姿勢且つ連係アーム６３に平行な姿勢で回転軸部材６４の下端付近に備えられている。二枚のスリーブシフター６５は、円筒形状の中間部材６６を介して、平面視において同じ姿勢で結合されている。スリーブシフター６５及び中間部材６６は回転軸部材６４に外挿され、ビス等によって回転軸部材６４に固定されている。   The two plate-like sleeve shifters 65 rotate in a posture orthogonal to the rotary shaft member 64, that is, a posture parallel to the tillage shaft member 5a and a posture parallel to the linkage arm 63, as if sandwiching the tillage shaft member 5a from above and below. It is provided near the lower end of the shaft member 64. The two sleeve shifters 65 are coupled in the same posture in plan view via a cylindrical intermediate member 66. The sleeve shifter 65 and the intermediate member 66 are extrapolated to the rotating shaft member 64 and fixed to the rotating shaft member 64 with screws or the like.

サイドクラッチレバー６１と連係アーム６３とは連係ワイヤ６２によって操作連係されている。上述の構成であると、連係アーム６３、回転軸部材６４、及び両スリーブシフター６５は回転軸芯Ｌ４の回りに一体回転するため、サイドクラッチレバー６１を操作すれば連係アーム６３が回転し、同時に、回転軸部材６４を介して両スリーブシフター６５も一体回転する。本実施形態においては、図５に単線矢印で示すごとく、サイドクラッチレバー６１の握り操作により、連係ワイヤ６２に引っ張られて連係アーム６３が平面視で時計回りに回転し、回転軸部材６４及びスリーブシフター６５も時計回りに回転する。   The side clutch lever 61 and the linkage arm 63 are operated and linked by a linkage wire 62. With the above-described configuration, the linkage arm 63, the rotary shaft member 64, and both sleeve shifters 65 rotate integrally around the rotary shaft core L4. Therefore, if the side clutch lever 61 is operated, the linkage arm 63 rotates, Both sleeve shifters 65 also rotate together via the rotating shaft member 64. In the present embodiment, as indicated by a single line arrow in FIG. 5, when the side clutch lever 61 is gripped, the linkage arm 62 is pulled by the gripping wire 62 and the linkage arm 63 rotates clockwise in plan view. The shifter 65 also rotates clockwise.

クラッチスリーブ６７は環状形状であり、図４、図５に示すごとく、ボス部材６９に対して外嵌され、ボス部材６９の外周部を回転軸芯Ｌ３の方向にスライド移動自在である。クラッチスリーブ６７は、径方向外側に延出したフランジ部６７ａと、内周面を回転軸芯Ｌ３の内側に近付くにしたがい凹状に拡径したカム面６７ｂと、ボス部材６９の外周部に接する摺動面６７ｃとを備えている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the clutch sleeve 67 is externally fitted to the boss member 69, and is slidably movable in the direction of the rotation axis L <b> 3 on the outer periphery of the boss member 69. The clutch sleeve 67 includes a flange portion 67a extending radially outward, a cam surface 67b whose inner peripheral surface is enlarged in a concave shape as it approaches the inner side of the rotation axis L3, and a sliding contact with the outer peripheral portion of the boss member 69. And a moving surface 67c.

クラッチスリーブ６７は、スプリング７０によって、平面視で回転軸芯Ｌ３の方向の内側方向、即ち図５において左方向へ付勢されている。左側のサイドクラッチ機構６においては、クラッチスリーブ６７は、右方向に付勢されている。   The clutch sleeve 67 is urged by a spring 70 toward the inner side in the direction of the rotation axis L3 in a plan view, that is, to the left in FIG. In the left side clutch mechanism 6, the clutch sleeve 67 is biased in the right direction.

図５に示すごとく、フランジ部６７ａに回転軸芯Ｌ３の方向の内側からスリーブシフター６５の先端部が当接しており、サイドクラッチレバー６１の握り操作によってスリーブシフター６５が時計回りに回転すると、クラッチスリーブ６７はスプリング７０の付勢力に抵抗しつつ、単線矢印の右方向にスライド移動する。上述したように、クラッチスリーブ６７の上下部に二枚のスリーブシフター６５が平行に配置されているため、フランジ部６７ａの上下部には均等に当接力が作用する。このため、クラッチスリーブ６７は、ガタつくことなく円滑にスライド移動することができる。サイドクラッチレバー６１を離し操作すると、クラッチシフター、連係アーム６３、及びサイドクラッチレバー６１は、スプリング７０の付勢力によって握り操作する前の姿勢に復帰する。   As shown in FIG. 5, the tip of the sleeve shifter 65 is in contact with the flange 67a from the inside in the direction of the rotation axis L3, and when the sleeve shifter 65 rotates clockwise by the gripping operation of the side clutch lever 61, the clutch The sleeve 67 slides to the right of the single arrow while resisting the urging force of the spring 70. As described above, since the two sleeve shifters 65 are arranged in parallel at the upper and lower portions of the clutch sleeve 67, the contact force acts equally on the upper and lower portions of the flange portion 67a. For this reason, the clutch sleeve 67 can slide smoothly without rattling. When the side clutch lever 61 is released, the clutch shifter, the linkage arm 63, and the side clutch lever 61 return to the positions before the gripping operation is performed by the urging force of the spring 70.

ボス部材６９の外周面に、図５に示すごとく、連結部材６８を設置する貫通孔６９ａを回転軸芯Ｌ３の円周方向に沿って複数箇所形成してある。貫通孔６９ａは等しい角度間隔をもって備えられている。また、耕耘軸部材５ａの外周面に、回転軸芯Ｌ３に沿って延在する係合溝５６が貫通孔６９ａと同じ角度間隔で形成されている。   As shown in FIG. 5, a plurality of through holes 69a in which the connecting member 68 is installed are formed in the outer peripheral surface of the boss member 69 along the circumferential direction of the rotation axis L3. The through holes 69a are provided with equal angular intervals. Further, engaging grooves 56 extending along the rotation axis L3 are formed on the outer peripheral surface of the tilling shaft member 5a at the same angular intervals as the through holes 69a.

連結部材６８は球状形状であり、その径は貫通孔６９ａの径より若干小さく設定してある。係合溝５６の溝幅は貫通孔６９ａの径より大きく設定してある。カム面６７ｂの最も広がった部分の内径とボス部材６９の内径との差よりも、連結部材６８の径が若干小さくなるよう各部を設定してある。よって、連結部材６８がカム面６７ｂと貫通孔６９ａとの間に収まったとき、回転軸部材５ａとボス部材６９とは相対回転自在となる。   The connecting member 68 has a spherical shape, and its diameter is set slightly smaller than the diameter of the through hole 69a. The groove width of the engaging groove 56 is set larger than the diameter of the through hole 69a. Each part is set so that the diameter of the connecting member 68 is slightly smaller than the difference between the inner diameter of the most widened portion of the cam surface 67 b and the inner diameter of the boss member 69. Therefore, when the connecting member 68 is accommodated between the cam surface 67b and the through hole 69a, the rotating shaft member 5a and the boss member 69 are relatively rotatable.

さらに、ボス部材６９の貫通孔６９ａが形成された部分の厚みと、耕耘軸部材５ａの係合溝５６の深さとの和よりも、連結部材６８の径が若干小さくなるよう各部を設定してある。よって、連結部材６８が貫通孔６９ａと係合溝５６との間に収まったとき、回転軸部材５ａとボス部材６９とは相対回転不能となる。   Furthermore, each part is set so that the diameter of the connecting member 68 is slightly smaller than the sum of the thickness of the portion where the through hole 69a of the boss member 69 is formed and the depth of the engaging groove 56 of the tilling shaft member 5a. is there. Therefore, when the connecting member 68 is accommodated between the through hole 69a and the engaging groove 56, the rotary shaft member 5a and the boss member 69 are not relatively rotatable.

ただし、連結部材６８は常に貫通孔６９ａの中に収まっており、貫通孔６９ａから径方向外側にも内側にも外れない。   However, the connecting member 68 is always accommodated in the through hole 69a, and cannot be removed from the through hole 69a either radially outward or inward.

サイドクラッチレバー６１を離し操作すると、クラッチスリーブ６７がスプリング７０の不勢力によって左方向へスライド移動しようとする。貫通孔６９ａと係合溝５６との回転軸芯Ｌ３の周りの位置が一致したとき、連結部材６８は摺動面６７ｃによって係合溝５６に押し込まれる。連結部材６８は貫通孔６９ａと係合溝５６との間に収まり、連結部材６８は係合溝５６に係合する。即ち、ボス部材６９と耕耘軸部材５ａとは連結部材６８を介して連結される。よって、平ギア３４の回転に基づくボス部材６９の回転は耕耘軸部材５aに伝達され、ボス部材６９と耕耘軸部材５ａとは一体回動する。これが、平ギア３４と耕耘軸部材５ａとが接続状態となる「クラッチ入り状態」である。   When the side clutch lever 61 is released, the clutch sleeve 67 tries to slide to the left due to the ineffective force of the spring 70. When the positions of the through hole 69a and the engagement groove 56 around the rotation axis L3 coincide, the connecting member 68 is pushed into the engagement groove 56 by the sliding surface 67c. The connecting member 68 fits between the through hole 69 a and the engaging groove 56, and the connecting member 68 engages with the engaging groove 56. That is, the boss member 69 and the tilling shaft member 5 a are connected via the connecting member 68. Therefore, the rotation of the boss member 69 based on the rotation of the spur gear 34 is transmitted to the tilling shaft member 5a, and the boss member 69 and the tilling shaft member 5a rotate together. This is the “clutch engaged state” in which the spur gear 34 and the tilling shaft member 5a are connected.

また、サイドクラッチレバー６１を握り操作すると、クラッチスリーブ６７はスプリング７０の付勢力に抵抗しつつ、右方向にスライド移動する。カム面６７ｂの位置が貫通孔６９ａの位置と一致したとき、連結部材６８は貫通孔６９ａを介してボス部材６９の径方向内外に出入り自在となる。このとき、耕耘軸部材５ａの回転による遠心力により、連結部材６８は径方向外側に押し出される。連結部材６８はカム面６７ｂと貫通孔６９ａとの間に収まり、ボス部材６９の係合溝５６への係合は解除される。よって、平ギア３４の回転に基づくボス部材６９の回転は耕耘軸部材５ａに伝達されない。これが、平ギア３４と耕耘軸部材５aとが遮断状態となる「クラッチ切り状態」である。   When the side clutch lever 61 is gripped, the clutch sleeve 67 slides to the right while resisting the urging force of the spring 70. When the position of the cam surface 67b coincides with the position of the through hole 69a, the connecting member 68 can freely enter and exit in the radial direction of the boss member 69 through the through hole 69a. At this time, the connecting member 68 is pushed outward in the radial direction by the centrifugal force generated by the rotation of the tilling shaft member 5a. The connecting member 68 fits between the cam surface 67b and the through hole 69a, and the engagement of the boss member 69 with the engaging groove 56 is released. Therefore, the rotation of the boss member 69 based on the rotation of the spur gear 34 is not transmitted to the tilling shaft member 5a. This is a “clutch disengaged state” in which the spur gear 34 and the tilling shaft member 5a are disconnected.

ストッパー７１がボス部材６９の外周部に備えられており、カム面６７ｂが貫通孔６９ａに一致する位置と、摺動面６７ｃが貫通孔６９ａに一致する位置との間に、クラッチスリーブ６７のスライド移動範囲を規制している。サイドクラッチレバー６１が離し操作されているとき、クラッチスリーブ６７は、スプリング７０の付勢力によって内側のストッパー７１に当接している。   A stopper 71 is provided on the outer periphery of the boss member 69, and the clutch sleeve 67 slides between a position where the cam surface 67b coincides with the through hole 69a and a position where the sliding surface 67c coincides with the through hole 69a. The movement range is regulated. When the side clutch lever 61 is released, the clutch sleeve 67 is in contact with the inner stopper 71 by the biasing force of the spring 70.

以上の構成により、運転時において、サイドクラッチ機構６は通常は「クラッチ入り状態」となり、サイドクラッチレバー６１を握り操作すると「クラッチ切り状態」となる。   With the above configuration, during operation, the side clutch mechanism 6 is normally in the “clutch engaged state”, and when the side clutch lever 61 is operated, the clutch is in the “clutch disconnected state”.

サイドクラッチ機構６を備えていると、小回りが利く旋回運転が可能であるのは当然のこと、左右のサイドクラッチ機構６を同時に「クラッチ切り状態」とすれば、手押しすることは可能である。しかし、手押しする距離が長い場合、長時間サイドクラッチレバー６１を握った状態を維持しなければならず、使用者への負担が大きい。したがって、サイドクラッチ機構６を備えた歩行型管理機１に本発明を適用すると、何ら特別な操作を行うことなく手押しすることができ、操作性の向上を図ることが出来る。   If the side clutch mechanism 6 is provided, it is natural that a turning operation with a small turn is possible, and if the left and right side clutch mechanisms 6 are simultaneously in the “clutch disengaged state”, they can be manually pushed. However, when the distance to be pushed is long, the state in which the side clutch lever 61 is held for a long time must be maintained, which imposes a heavy burden on the user. Therefore, when the present invention is applied to the walking-type management machine 1 including the side clutch mechanism 6, it can be pushed without any special operation, and the operability can be improved.

ただし、サイドクラッチ機構６は、本実施形態に示すごとき構成に限定されるものではなく、他の構成であっても何ら支障はない。また、クラッチ機構６は握り操作すると「クラッチ入り状態」となるよう構成してあっても良い。   However, the side clutch mechanism 6 is not limited to the configuration shown in the present embodiment, and there is no problem even if it has another configuration. Further, the clutch mechanism 6 may be configured to be in a “clutch engaged state” when a grip operation is performed.

〔第二別実施形態〕
上述の実施形態においては、走行用の推進軸と作業用のＰＴＯ軸とを兼用している歩行型管理機を示したが、推進軸とＰＴＯ軸とを別途に設けていても良い。即ち、走行用の車輪を推進軸に備え、耕耘装置をＰＴＯ軸に備え、推進軸の後方にＰＴＯ軸を配置し、動力を推進軸とＰＴＯ軸とに分岐してあっても良い。この場合、本発明の減速機構は動力分岐前の経路に備えられても、動力分岐後の推進軸とＰＴＯ軸との夫々に備えられても良い。動力分岐は公知の技術であるため、ここでは説明しない。 [Second Embodiment]
In the above-described embodiment, the walking type management machine that uses both the propulsion shaft for traveling and the PTO shaft for work is shown, but the propulsion shaft and the PTO shaft may be provided separately. That is, the traveling wheel may be provided on the propulsion shaft, the tilling device may be provided on the PTO shaft, the PTO shaft may be disposed behind the propulsion shaft, and the power may be branched into the propulsion shaft and the PTO shaft. In this case, the speed reduction mechanism of the present invention may be provided on the path before power branching or on each of the propulsion shaft and PTO shaft after power branching. Power branching is a known technique and will not be described here.

本発明は、原動部の下部に配置され、原動部からの動力によって回転駆動されるウォームギアを備えた歩行型管理機に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a walking-type management machine that includes a worm gear that is disposed at a lower portion of a driving unit and is rotationally driven by power from the driving unit.

１ 歩行型管理機
４ エンジン（原動部）
５ 耕耘軸（車軸）
３２ａ ウォーム
３２ｂ ウォームホイール
３３ ピニオンギア（第一ギア）
３４ 平ギア（第二ギア）
Ｌ１ 回転軸芯
Ｌ２ 回転軸芯
Ｌ３ 回転軸芯
A 進行方向 1 Walking-type management machine 4 Engine (motor section)
5 Tillage shaft (axle)
32a Worm 32b Worm wheel 33 Pinion gear (first gear)
34 Spur gear (second gear)
L1 Rotating shaft core L2 Rotating shaft core L3 Rotating shaft core
A direction of travel

Claims (3)

原動部の下部に配置され、前記原動部からの動力によって回転駆動されるウォームと、
前記ウォームと咬合するウォームホイールと、
前記ウォームホイールに直結され、前記ウォームホイールと同一の回転軸芯で回転する第一ギアと、
前記第一ギアよりも大径であって、前記第一ギアと咬合すると共に、車軸に直結され、前記車軸と同一の回転軸芯で回転する第二ギアとを備えた歩行型管理機。 A worm that is disposed below the prime mover and is rotationally driven by power from the prime mover;
A worm wheel meshing with the worm;
A first gear that is directly connected to the worm wheel and rotates on the same rotational axis as the worm wheel;
A walking type management machine comprising a second gear having a diameter larger than that of the first gear, meshing with the first gear, directly connected to an axle, and rotating on the same rotational axis as the axle. 進行方向に対して側方から観て、前記ウォームの回転軸芯と前記ウォームホイールの前記回転軸芯との間に前記車軸の前記回転軸芯が配置された請求項１に記載の歩行型管理機。   The walking type management according to claim 1, wherein the rotation axis of the axle is disposed between the rotation axis of the worm and the rotation axis of the worm wheel as viewed from the side with respect to the traveling direction. Machine. 前記ウォームホイールよりも前記進行方向の前方側に前記ウォームが配置された請求項２に記載の歩行型管理機。   The walking management machine according to claim 2, wherein the worm is disposed in front of the worm wheel in the traveling direction.
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