JP2010165088A - Pedometer, and method of counting steps - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行時の歩数を計測をする歩数計、および歩数の計測方法等に関する。 The present invention relates to a pedometer that measures the number of steps during walking, a method for measuring the number of steps, and the like.
従来、健康の管理等を目的として、徒歩による歩数や消費カロリーを計測できるようにした携帯型の歩数計が広く用いられている。 Conventionally, for the purpose of health management and the like, portable pedometers that can measure the number of steps taken and the number of calories consumed are widely used.
例えば、特許文献１には、歩数に応じて消費カロリーを計測する消費カロリー計が開示されており、実測した歩数に加えてさらに被測定者の脈拍を用いて消費カロリーを求めている。これにより、身体活動のレベルに応じて正確な消費カロリーを測定している。
For example,
しかしながら、一般に運動量を管理するための目安としては、歩数が用いられる場面が多く、特許文献１に記載の消費カロリー計のように消費カロリーに換算して出力した場合、ユーザーにとって不都合が生じることがあった。
However, in general, as a guideline for managing the amount of exercise, the number of steps is often used, and when converted into calorie consumption and output as in the calorie consumption meter described in
例えば、パーソナルコンピューター用のアプリケーションを用いて、運動量を管理しようとする場合、こうしたアプリケーションは歩数で管理することも多く、消費カロリーによる管理には対応していない場合もある。このため、消費カロリー計では、アプリケーションと汎用的に連携して運動量を管理できないことがあった。 For example, when trying to manage the amount of exercise using an application for a personal computer, such an application is often managed by the number of steps, and may not support management by calorie consumption. For this reason, the calorie consumption meter may not be able to manage the amount of exercise in general cooperation with the application.
また、運動量の目標として「１日１万歩」等といわれるように、誰にでも分かり易い運動の目安として歩数が広く用いられている。このため、運動量の目安としては運動量を歩数単位で測定できた方が望ましいといえる。しかし、計測した歩数を単に出力する歩数計では、実際の運動量を正確に反映しているとはいえなかった。 In addition, the number of steps is widely used as a measure of exercise that is easy for anyone to understand, such as “10,000 steps per day” as a goal of exercise amount. For this reason, it can be said that it is desirable that the amount of exercise can be measured in units of steps as a measure of the amount of exercise. However, a pedometer that simply outputs the measured number of steps did not accurately reflect the actual amount of exercise.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
［適用例１］歩数を計測する歩数計測部と、歩行時における運動負荷を推定する運動負荷推定部と、前記推定された運動負荷に応じて、前記計測された歩数を補正する歩数補正部と、前記補正された歩数を出力する出力部とを備えることを特徴とする歩数計。 [Application Example 1] A step count measurement unit that measures the number of steps, an exercise load estimation unit that estimates an exercise load during walking, and a step correction unit that corrects the measured number of steps according to the estimated exercise load And an output unit for outputting the corrected number of steps.
この構成によれば、運動負荷に応じて補正された歩数が出力される。すなわち、通常の歩数計とは異なり、実際の歩数ではなく、運動負荷が考慮された仮想的な歩数が出力されることになる。したがって、この歩数計を装着した被測定者等のユーザーは、運動負荷が考慮された適切な運動量を歩数を単位として把握することができる。 According to this configuration, the number of steps corrected according to the exercise load is output. That is, unlike a normal pedometer, a virtual number of steps taking into account the exercise load is output instead of the actual number of steps. Therefore, a user such as a person to be measured wearing this pedometer can grasp an appropriate amount of exercise in consideration of exercise load in units of steps.
［適用例２］上記歩数計において、脈拍を測定する脈拍測定部をさらに備え、前記運動負荷推定部は、前記測定された脈拍に基づいて前記歩行時における運動負荷を推定することを特徴とする歩数計。 Application Example 2 The pedometer further includes a pulse measurement unit that measures a pulse, and the exercise load estimation unit estimates an exercise load during the walking based on the measured pulse. Pedometer.
この構成によれば、被測定者等のユーザーは、脈拍に応じた運動負荷が考慮された適切な運動量を歩数単位で把握することができる。 According to this configuration, a user such as a person to be measured can grasp an appropriate amount of exercise in consideration of an exercise load corresponding to the pulse in units of steps.
［適用例３］上記歩数計において、歩行時における高度の変化を検出する高度変化検出部をさらに備え、前記運動負荷推定部は、前記検出された高度変化に基づいて前記歩行時における運動負荷を推定することを特徴とする歩数計。 Application Example 3 In the pedometer, the pedometer further includes an altitude change detection unit that detects an altitude change during walking, and the exercise load estimation unit calculates an exercise load during walking based on the detected altitude change. Pedometer characterized by estimating.
この構成によれば、被測定者等のユーザーは、歩行における高度変化に応じた運動負荷が考慮された適切な運動量を歩数単位で把握することができる。 According to this configuration, a user such as a person to be measured can grasp an appropriate amount of exercise in consideration of an exercise load corresponding to an altitude change in walking in units of steps.
［適用例４］上記歩数計において、連続して行われた歩行の時間を検出する連続歩行時間計測部をさらに備え、前記運動負荷推定部は、前記検出された連続歩行時間に基づいて前記歩行時における運動負荷を推定することを特徴とする歩数計。 Application Example 4 In the pedometer, the pedometer further includes a continuous walking time measuring unit that detects a time of walking performed continuously, and the exercise load estimating unit is configured to perform the walking based on the detected continuous walking time. Pedometer characterized by estimating exercise load at the time.
この構成によれば、被測定者等のユーザーは、連続して行われた歩行の適切な運動量を歩数単位で把握することができる。 According to this configuration, a user such as a person to be measured can grasp an appropriate amount of exercise for continuously performed walking in steps.
［適用例５］上記歩数計において、歩行の速度を検出する歩行速度計測部をさらに備え、前記運動負荷推定部は、前記検出された歩行速度に基づいて前記歩行時における運動負荷を推定することを特徴とする歩数計。 Application Example 5 The pedometer further includes a walking speed measuring unit that detects a walking speed, and the exercise load estimation unit estimates an exercise load during the walking based on the detected walking speed. Pedometer characterized by.
この構成によれば、被測定者等のユーザーは、歩行速度に応じた適切な運動量を歩数単位で把握することができる。 According to this configuration, a user such as a person to be measured can grasp an appropriate amount of exercise according to the walking speed in units of steps.
［適用例６］上記歩数計において、画面を表示する表示部をさらに備え、前記出力部は、前記補正された歩数および前記計測された歩数を表す画面の画像信号を前記表示部に出力することを特徴とする歩数計。 Application Example 6 The pedometer further includes a display unit that displays a screen, and the output unit outputs the corrected step count and a screen image signal representing the measured step count to the display unit. Pedometer characterized by.
この構成によれば、補正された歩数および計測された歩数を表す画面が表示されるので、被測定者等のユーザーは、運動負荷が考慮された歩数と実際の歩数との両方を知ることができる。これにより、運動負荷が考慮された仮想的な歩数を、実際の歩数とユーザーが取り違えてしまうことを防ぐことができる。 According to this configuration, since the screen showing the corrected step count and the measured step count is displayed, the user such as the person to be measured can know both the step count considering the exercise load and the actual step count. it can. As a result, it is possible to prevent the user from mistaken the actual number of steps for the number of virtual steps considering the exercise load.
［適用例７］歩数を計測するステップと、歩行時における運動負荷を推定するステップと、前記推定された運動負荷に応じて、前記計測された歩数を補正するステップとを含むことを特徴とする歩数の計測方法。 Application Example 7 The method includes a step of measuring the number of steps, a step of estimating an exercise load during walking, and a step of correcting the measured number of steps according to the estimated exercise load. How to measure steps.
このようにすれば、被測定者等のユーザーは、運動負荷が考慮された適切な運動量を歩数単位で把握することができる。 In this way, a user such as a person to be measured can grasp an appropriate amount of exercise in consideration of exercise load in steps.
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples.
（第１実施例）
図１は、第１実施例にかかる歩数計の構成を示す図である。図１に示すように、歩数計１０は、加速度センサー１１と、光センサー１２と、表示パネル（表示部）１３と、操作ボタン１４と、ホストＩ／Ｆ１５と、制御部１６とを備える。なお、歩数計の具体例としては、歩数計測用の歩数計の他、歩数計測機能を備えた携帯電話、スマートフォン、腕時計、携帯型ミュージックプレーヤー等の様々な携帯機器を挙げることができる。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the pedometer according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the
加速度センサー１１は、歩数計１０を装着した被測定者が歩行した時の加速度変化を検出するセンサーである。この加速度センサー１１の検出結果は、歩数を求めるために用いられる。
The
光センサー１２は、被測定者の胸部、手首、耳たぶ等、所定の測定部位に取り付けられ、有線または無線によって歩数計１０本体と接続される。この光センサー１２は、歩数計１０を装着する者の脈拍に応じて測定部位に現れる変化を光透過率や反射率の変化として検出する。光センサー１２の検出結果は、被測定者の心拍数を求めるために用いられる。なお、本実施例では、光センサー１２を用いて脈拍の測定を行うようにするが、脈拍の測定方法としてはこれに限られない。例えば、被測定者の所定の部位に生じる圧力変動を検出する圧力センサーを用いて心拍数を測定する構成としてもよい。
The
表示パネル１３は、歩数等の各種情報を表示するための液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。操作ボタン１４は、被測定者等からの各種の指示操作を受ける操作部である。
The
ホストＩ／Ｆ１５は、パーソナルコンピューター等の外部のホスト装置２０と有線または無線で通信可能に接続される。なお、ホスト装置２０には、歩数計１０と通信して歩数を管理するためのアプリケーションがインストールされている。
The host I /
制御部１６は、上述した歩数計１０の各構成を制御する部分であり、ＣＰＵ１６ａと、ＲＡＭ１６ｂと、フラッシュＲＯＭ１６ｃとを有している。フラッシュＲＯＭ１６ｃには、歩数計１０の各構成を制御するための制御プログラムや、後述する歩数補正情報Ｄ等が予め記憶されている。ＣＰＵ１６ａは、歩数計１０の主制御部であり、ＲＡＭ１６ｂを作業領域などとして用いて、フラッシュＲＯＭ１６ｃから読み出した制御プログラムを実行することにより歩数計１０の動作を制御し、以下に説明する機能を実現する。
The
次に、歩数計１０の機能構成について説明する。図２は、歩数計１０の機能ブロック図である。図２に示すように、歩数計１０は、歩数計測部１００と、脈拍測定部１１０と、運動負荷推定部１２０と、歩数補正部１３０と、出力制御部（出力部）１４０とを含む。
Next, the functional configuration of the
歩数計測部１００は、加速度センサー１１の出力から求めた歩数を累積してカウントすることにより、歩数の計測を行う。なお、歩数計測部１００が計測した歩数は、被測定者が実際に歩行した歩数に対応するものであり、以下では「実測の歩数」と称する。
The step
脈拍測定部１１０は、光センサー１２からの出力を受けて、脈拍に応じて測定部位の表面に現れる変動の周期を検出することにより心拍数を測定する。
The
運動負荷推定部１２０は、測定された心拍数から被測定者への運動負荷を推定する処理を行う。
The exercise
歩数補正部１３０は、運動負荷に応じて、実測の歩数を補正する処理を行う。なお、歩数補正部１３０によって補正された歩数は、被測定者が実際に歩行した歩数ではない仮想的なものであり、以下では「運動負荷が考慮された歩数」と称する。
The step
出力制御部１４０は、運動負荷が考慮された歩数等を表す画面を表示パネル１３に表示させる制御や、ホスト装置２０からの要求に応じて、運動負荷が考慮された歩数データをホストＩ／Ｆ１５を介してホスト装置２０に出力する制御等の出力制御を行う。
The
次に、上述した構成を有した歩数計１０の動作について、図３のフローチャートに従って説明する。
Next, the operation of the
例えば、操作ボタン１４へのユーザー操作によって、歩数計１０の電源がオン、または歩数の測定を開始する旨が指示されると、図３の処理が開始される。まず、歩数計測部１００は、加速度センサー１１の出力から歩数を計測して、実測の歩数の累積値を算出する（ステップＳ１０）。なお、ここで算出された実測の歩数の累積値は、フラッシュＲＯＭ１６ｃの所定の領域に格納される。
For example, when a user operation on the
次に、出力制御部１４０は、実測の歩数の累積値を表示パネル１３に表示させる（ステップＳ２０）。図４に、画面表示の一例を示す。ここでは、図４に示すように、実測の歩数を表示するための表示領域１３ａの表示が、最新の累積値に更新される。
Next, the
次に、脈拍測定部１１０は、前回の脈拍測定から所定時間（例えば、１分間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ３０）。１分が経過していなければ（ステップＳ３０：Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻り、歩数の計測が継続される。そして、前回の脈拍測定から１分間が経過すると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、脈拍測定部１１０は、光センサー１２の出力から、前回の脈拍測定以降の１分間についての心拍数を求める（ステップＳ４０）。
Next, the
次に、運動負荷推定部１２０は、１分間の心拍数から、運動負荷が考慮された負荷係数を求める（ステップＳ５０）。この処理は、歩数補正情報Ｄを参照して行われる。図５に歩数補正情報Ｄの一例を示す。図５に示すように、歩数補正情報Ｄには、心拍数と負荷係数との対応関係が予め示されている。歩数補正情報Ｄでは、例えば、被測定者の平常時における心拍数を標準の心拍数として、標準の心拍数に対して負荷係数が「１」であり、標準の心拍数から心拍数が高くなるに従って負荷係数が徐々に大きくなるように予め定められている。これは、心拍数が高いときに行われる運動は、身体に対する負荷が大きいため、実際の歩数に比べて運動量が多いものと想定できることによる。なお、歩数補正情報Ｄの対応関係は、例えば、被測定者に対して個別に行われた体力測定の結果、または体格や性別ごとに統計的に求めた結果等から、実験的に定められる。この歩数補正情報Ｄを用いることにより、１分間の歩数が、運動負荷を考慮すると何倍の歩数に相当しているのかが分かる。
Next, the exercise
次に、歩数補正部１３０は、負荷係数に従って実測の歩数を補正し、運動負荷が考慮された歩数の累積値を算出する（ステップＳ６０）。ここでは、１分間の間に計測された実測の歩数に対して負荷係数を乗算することによって、１分間の歩行に対して運動負荷が考慮された運動量を歩数単位で求める。そして、運動負荷が考慮された歩数を、前回までに求めた累積値に加算することにより、運動負荷が考慮された歩数の累積値が求められる。こうして算出された運動負荷が考慮された歩数の累積値は、フラッシュＲＯＭ１６ｃの所定の領域に格納される。
Next, the step
次に、出力制御部１４０は、運動負荷が考慮された歩数の累積値を表示パネル１３に表示させる（ステップＳ７０）。ここでは、図４に示すように、運動負荷が考慮された歩数を表示するための表示領域１３ｂの表示が、運動負荷が考慮された歩数の累積値に更新される。なお、表示パネル１３には、運動負荷が考慮された歩数だけでなく、実測の歩数も表示される。運動負荷が考慮された歩数は、運動負荷が考慮された歩数に相当する旨のメッセージが加えて表示される。こうすることにより、ユーザー等が、運動負荷が考慮された歩数を実測の歩数と取り違えてしまうことを防いでいる。
Next, the
その後、計測を終了するか否かが判断され、終了することなく継続する場合は（ステップＳ８０：Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻って歩数の計測が継続される。操作ボタン１４等によって計測終了が指示された場合（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、図３の処理は終了する。
Thereafter, it is determined whether or not to end the measurement, and when the measurement is continued without being completed (step S80: No), the process returns to step S10 and the measurement of the number of steps is continued. When the end of measurement is instructed by the
なお、フラッシュＲＯＭ１６ｃに格納された実測の歩数の累積値、および運動負荷が考慮された歩数の累積値のデータは、歩数計１０に接続されたホスト装置２０のアプリケーションによって読み出される。ホスト装置２０のアプリケーションは、歩数計１０との通信によって運動負荷が考慮された歩数や実測の歩数のデータを取得して記録し、例えば、日、月ごとに歩数の推移を管理する。これにより、被測定者等のユーザーは、ホスト装置２０を用いて運動負荷が考慮された歩数を被測定者の健康管理に活用することができ、被測定者の運動量を簡単に把握することができる。
The accumulated value of the actually measured number of steps stored in the
以上に説明したように、第１実施例の歩数計１０によれば、被測定者の脈拍に応じた補正によって、運動負荷が考慮された歩数が表示されるので、歩数計１０を装着した被測定者等のユーザーは、単なる実測の歩数に比べて、より適切な運動量を把握できる。
As described above, according to the
ここで、例えば、「１日１万歩」等の目標をたてて運動を毎日継続している者にとっては、運動量を歩数換算で把握できることは、運動管理の上で大変都合がよい。また、歩数は、消費カロリー等に比べても、日常生活に照らし合わせて具体的に把握し易い指標でもあるため、運動の目安として優れているといえる。このため、運動負荷が考慮された運動量を歩数単位で表示することによって、ユーザーにとっての利便性に大変優れた歩数計を提供することが可能となる。 Here, for example, for those who are exercising every day with a goal such as “10,000 steps per day”, it is very convenient for exercise management to be able to grasp the amount of exercise in terms of the number of steps. Also, the number of steps is an excellent index for exercise since it is an index that is more easily grasped in light of daily life than calories consumed. For this reason, it is possible to provide a pedometer that is very convenient for the user by displaying the amount of exercise in consideration of the exercise load in units of steps.
また、健康管理用のアプリケーションとして流通しているソフトウェアには、歩数を用いて管理するものが多いため、運動負荷が考慮された運動量を歩数単位で表したデータを歩数計１０が出力するようにしたことによって、多くのアプリケーションで歩数データを活用することができ、アプリケーションとの親和性および汎用性に優れている。
In addition, since many software distributed as health management applications are managed using the number of steps, the
（第２実施例）
次に、第２実施例について説明する。上記第１実施例では、被測定者の脈拍を用いて運動負荷が考慮された歩数を求めるようにしたが、第２実施例では、高度の変化を考慮することによって、坂の登り下り等における運動負荷が考慮された歩数を求めるようにする。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the number of steps in which the exercise load is taken into account is obtained using the pulse of the measured person. However, in the second embodiment, by considering the change in altitude, it is possible to go up and down hills. Try to find the number of steps in consideration of exercise load.
図６に、第２実施例にかかる歩数計の構成を示す。図６に示すように、歩数計３０は、加速度センサー１１と、高度センサー１７と、表示パネル１３と、操作ボタン１４と、ホストＩ／Ｆ１５と、制御部１６とを備える。なお、以下では、第１実施例と同様の構成については同じ符号を付与し、詳細な説明を省略する。
FIG. 6 shows the configuration of a pedometer according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the
高度センサー１７は、歩数計３０本体の高度、すなわち歩数計３０を装着した被測定者がいる場所の高度を検出するセンサーであり、具体例としては、気圧センサーを用いて気圧の高低により高度を検出するもの等が挙げられる。すなわち、第２実施例の歩数計３０は、第１実施例の歩数計１０に比べて、光センサー１２に代えて、高度センサー１７を備えることにより、高度を検出する機能を有した構成となっている。
The
図７に、歩数計３０の機能構成を示す。図７に示すように、歩数計３０は、歩数計測部１００と、高度変化検出部１５０と、運動負荷推定部１２０と、歩数補正部１３０と、出力制御部１４０とを含む。
FIG. 7 shows a functional configuration of the
高度変化検出部１５０は、高度センサー１７の出力から高度の変化、すなわち被測定者が歩行している場所の勾配を検出する。運動負荷推定部１２０は、高度変化に応じた運動負荷を推定して、歩行する場所の勾配に応じた運動負荷が考慮された負荷係数を求める。
The altitude
このときの負荷係数は、第１実施例と同様に、高度変化と負荷係数との対応関係を示した歩数補正情報Ｄに従って求められる。例えば、平坦な場所では勾配を示す高度変化は「０」であり、歩数補正情報Ｄの負荷係数は「１」とする。そして、勾配が大きくなるに従って、負荷係数を大きくし、勾配が小さくなるに従って、負荷係数を小さくする。これは、登坂時には歩行による身体にかかる運動負荷が大きくなり、坂を下る際には身体にかかる運動負荷が小さくなると想定できることによる。 The load coefficient at this time is obtained according to the step correction information D indicating the correspondence between the altitude change and the load coefficient, as in the first embodiment. For example, in a flat place, the altitude change indicating the gradient is “0”, and the load coefficient of the step count correction information D is “1”. Then, the load coefficient is increased as the gradient increases, and the load coefficient is decreased as the gradient decreases. This is because it can be assumed that the exercise load on the body by walking increases when climbing and the exercise load on the body decreases when going downhill.
歩数補正部１３０は、上述した歩数補正情報Ｄに従って求められた付加係数を用いて実測の歩数を補正することにより、高度変化による運動負荷が考慮された歩数が求められる。こうして求められた歩数は、第１実施例と同様にして、表示パネル１３やホスト装置２０に出力される。
The
第２の実施例では、実際の歩数ではなく、高度変化を考慮して補正された歩数が歩数計３０の表示パネル１３に表示されるので、被測定者は、歩いている場所の勾配が考慮された歩数を運動量の目安として把握することができる。この運動負荷が考慮された歩数を用いて健康を管理することによって、運動量に応じたより適切な健康管理が可能となる。
In the second embodiment, not the actual number of steps but the number of steps corrected in consideration of the change in altitude is displayed on the
（第３実施例）
第３実施例では、連続する歩行時間の長さに応じて運動負荷を推定して、歩数を補正する。
(Third embodiment)
In the third embodiment, the exercise load is estimated according to the length of continuous walking time, and the number of steps is corrected.
図８に、第３実施例にかかる歩数計の機能構成を示す。図８に示すように、歩数計４０は、歩数計測部１００と、連続歩行時間計測部１６０と、運動負荷推定部１２０と、歩数補正部１３０と、出力制御部１４０とを含む。
FIG. 8 shows a functional configuration of the pedometer according to the third embodiment. As shown in FIG. 8, the
連続歩行時間計測部１６０は、歩数計測部１００による歩数の計測を監視し、継続してなされた歩行の連続歩行時間を計測する。運動負荷推定部１２０は、連続歩行時間に応じた運動負荷を推定して、連続歩行時間に応じた運動負荷が考慮された負荷係数を求める。
The continuous walking
連続歩行時間に応じた運動負荷についても、連続歩行時間と負荷係数との対応関係を示す歩数補正情報Ｄに従って定められる。例えば、所定の連続歩行時間までについては歩数補正情報Ｄの負荷係数を「１」とし、連続歩行時間が長くなるに従って、負荷係数を大きくする。これは、連続して歩行したときには、体温や脈拍の上昇等が生じて身体にかかる運動負荷が大きくなると想定できるためである。 The exercise load corresponding to the continuous walking time is also determined according to the step count correction information D indicating the correspondence between the continuous walking time and the load coefficient. For example, for a predetermined continuous walking time, the load coefficient of the step count correction information D is set to “1”, and the load coefficient is increased as the continuous walking time becomes longer. This is because it can be assumed that, when walking continuously, an increase in body temperature, a pulse, or the like occurs and the exercise load on the body increases.
歩数補正部１３０は、上述した歩数補正情報Ｄに従って求められた付加係数を用いて実測の歩数を補正することにより、連続歩行による運動負荷が考慮された歩数が求められる。こうして求められた歩数は、表示パネル１３やホスト装置２０に出力される。
The number of
第３の実施例では、実際の歩数ではなく、連続歩行時間を考慮して補正された歩数が歩数計４０の表示パネル１３に表示されるので、被測定者は、連続歩行の負荷が考慮された歩数を運動量の目安として把握することができる。この運動負荷が考慮された歩数を用いて健康を管理することによって、運動量に応じたより適切な健康管理が可能となる。
In the third embodiment, since the number of steps corrected in consideration of the continuous walking time is displayed on the
（第４実施例）
第４実施例では、歩行速度に応じて運動負荷を推定して、歩数を補正する。
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, the exercise load is estimated according to the walking speed, and the number of steps is corrected.
図９に、第４実施例にかかる歩数計の機能構成を示す。図９に示すように、歩数計５０は、歩数計測部１００と、歩行速度計測部１７０と、運動負荷推定部１２０と、歩数補正部１３０と、出力制御部１４０とを含む。
FIG. 9 shows a functional configuration of the pedometer according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 9, the
歩行速度計測部１７０は、歩行の速度を計測する。具体的には、歩数計測部１００による歩数計測を監視し、単位時間当たりの歩数と歩幅から歩行速度を求める。そして、運動負荷推定部１２０は、歩行速度に応じた運動負荷を推定して、連続歩行時間に応じた運動負荷が考慮された負荷係数を求める。
The walking
歩行速度に応じた運動負荷についても、歩行速度と負荷係数との対応関係を示す歩数補正情報Ｄに従って定められる。例えば、標準の歩行速度以下については歩数補正情報Ｄの負荷係数を「１」とし、歩行速度が速くなるに従って、負荷係数を大きくする。これは、早歩き等、歩行速度が速い歩き方の場合には、通常の速度の歩行に比べて、身体にかかる運動負荷が大きくなると想定できることによる。 The exercise load according to the walking speed is also determined according to the step count correction information D indicating the correspondence between the walking speed and the load coefficient. For example, for a standard walking speed or less, the load coefficient of the step count correction information D is set to “1”, and the load coefficient is increased as the walking speed increases. This is because it can be assumed that in the case of walking at a high walking speed, such as fast walking, the exercise load on the body is greater than that at normal speed walking.
歩数補正部１３０は、上述した歩数補正情報Ｄに従って求められた付加係数を用いて実測の歩数を補正することにより、歩行速度による運動負荷が考慮された歩数が求められる。こうして求められた歩数は、表示パネル１３やホスト装置２０に出力される。
The number of
第４の実施例では、実際の歩数ではなく、歩行速度を考慮して補正された歩数が歩数計５０の表示パネル１３に表示されるので、被測定者は、早歩き等の速度が速い歩き方の負荷が考慮された歩数を運動量の目安として把握することができる。この運動負荷が考慮された歩数を用いて健康を管理することによって、運動量に応じたより適切な健康管理が可能となる。
In the fourth embodiment, since the number of steps corrected in consideration of the walking speed is displayed on the
以上、第１実施例ないし第４実施例について説明したが、これに限られることなくその趣旨に逸脱しない様々な形態としてもよい。以下、変形例について説明する。 The first to fourth embodiments have been described above. However, the present invention is not limited to this, and various forms may be used without departing from the spirit of the present invention. Hereinafter, modified examples will be described.
（変形例１）
上記第１実施例では脈拍に応じた歩数の補正、第２実施例では高度変化に応じた歩数の補正、第３実施例では連続歩行時間に応じた歩数の補正、第４実施例では歩行速度に応じた歩数の補正を行うようにしたが、歩数を補正する方法としてはこれらに限られない。例えば、高度変化と連続歩行時間とを組み合わせるようにして、上記の方法のうち複数の方法を組み合わせて歩数の補正を行うようにしてもよい。また、周囲温度や被測定者の体温を計測して、計測した温度に応じて補正するようにしてもよい。
(Modification 1)
In the first embodiment, the number of steps is corrected according to the pulse, in the second embodiment, the number of steps is corrected according to a change in altitude, in the third embodiment, the number of steps is corrected according to the continuous walking time, and in the fourth embodiment, the walking speed is corrected. Although the number of steps is corrected according to the above, the method for correcting the number of steps is not limited to these. For example, the number of steps may be corrected by combining a plurality of methods among the above methods by combining altitude change and continuous walking time. Moreover, you may make it correct | amend according to the measured temperature, measuring ambient temperature and a to-be-measured person's body temperature.
（変形例２）
上記第１実施例ないし第４実施例では、加速度センサー１１を用いて歩数を計測するようにしたが、歩数計測の方法としてはこれに限られない。例えば、歩数計１０に内蔵した振子の揺れの周期を検出することによって歩数をカウントとする構成としてもよい。
(Modification 2)
In the first to fourth embodiments, the number of steps is measured using the
また、上記第２実施例では、気圧センサーを用いて高度を検出する場合について説明したが、高度検出の方法としてはこれに限られない。例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を備えた歩数計の構成として、高度変化検出部１５０は、ＧＰＳ機能によって測位した位置と予め記録された地図情報とから勾配を求めるようにしてもよい。
Moreover, although the case where the altitude is detected using the atmospheric pressure sensor has been described in the second embodiment, the altitude detection method is not limited to this. For example, as a configuration of a pedometer having a GPS (Global Positioning System) function, the altitude
１０，３０，４０，５０…歩数計、１１…加速度センサー、１２…光センサー、１３…表示部としての表示パネル、１４…操作ボタン、１５…ホストＩ／Ｆ、１６…制御部、１６ａ…ＣＰＵ、１６ｂ…ＲＡＭ、１６ｃ…フラッシュＲＯＭ、１７…高度センサー、２０…ホスト装置、１００…歩数計測部、１１０…脈拍測定部、１２０…運動負荷推定部、１３０…歩数補正部、１４０…出力部としての出力制御部、１５０…高度変化検出部、１６０…連続歩行時間計測部、１７０…歩行速度計測部、Ｄ…歩数補正情報。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
歩行時における運動負荷を推定する運動負荷推定部と、
前記推定された運動負荷に応じて、前記計測された歩数を補正する歩数補正部と、
前記補正された歩数を出力する出力部とを備えることを特徴とする歩数計。 A step counting unit that measures the number of steps;
An exercise load estimator for estimating exercise load during walking;
A step correction unit that corrects the measured number of steps in accordance with the estimated exercise load;
An pedometer comprising an output unit that outputs the corrected number of steps.
脈拍を測定する脈拍測定部をさらに備え、
前記運動負荷推定部は、前記測定された脈拍に基づいて前記歩行時における運動負荷を推定することを特徴とする歩数計。 The pedometer according to claim 1,
It further comprises a pulse measurement unit that measures the pulse,
The exercise load estimator estimates an exercise load during the walking based on the measured pulse.
歩行時における高度の変化を検出する高度変化検出部をさらに備え、
前記運動負荷推定部は、前記検出された高度変化に基づいて前記歩行時における運動負荷を推定することを特徴とする歩数計。 The pedometer according to claim 1 or 2,
It further includes an altitude change detector that detects altitude changes during walking,
The exercise load estimator estimates an exercise load during the walking based on the detected altitude change.
連続して行われた歩行の時間を検出する連続歩行時間計測部をさらに備え、
前記運動負荷推定部は、前記検出された連続歩行時間に基づいて前記歩行時における運動負荷を推定することを特徴とする歩数計。 The pedometer according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a continuous walking time measuring unit for detecting the time of walking performed continuously,
The exercise load estimation unit estimates an exercise load during the walking based on the detected continuous walking time.
歩行の速度を検出する歩行速度計測部をさらに備え、
前記運動負荷推定部は、前記検出された歩行速度に基づいて前記歩行時における運動負荷を推定することを特徴とする歩数計。 The pedometer according to any one of claims 1 to 4,
It further comprises a walking speed measurement unit that detects the walking speed,
The exercise load estimation unit estimates an exercise load during the walking based on the detected walking speed.
画面を表示する表示部をさらに備え、
前記出力部は、前記補正された歩数および前記計測された歩数を表す画面の画像信号を前記表示部に出力することを特徴とする歩数計。 In the pedometer as described in any one of Claims 1 thru | or 5,
A display unit for displaying a screen;
The output unit outputs a screen image signal representing the corrected number of steps and the measured number of steps to the display unit.
歩行時における運動負荷を推定するステップと、
前記推定された運動負荷に応じて、前記計測された歩数を補正するステップとを含むことを特徴とする歩数の計測方法。 Measuring steps, and
Estimating the exercise load during walking;
And a step of correcting the measured number of steps according to the estimated exercise load.
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