JP2010164314A - Safety apparatus for braking assist device - Google Patents

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Kenichi Suzuki
憲市 鈴木
Shinichi Kitago
真一 北郷
Tsutomu Teshirogi
勉 手代木
Masayuki Minezaki
雅之 峯嵜
Kazuhiko Akachi
一彦 赤地
Masakazu Ishizaki
雅一 石崎
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Akebono Brake Industry Co Ltd
Kawada Industries Inc
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Akebono Brake Industry Co Ltd
Kawada Industries Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety apparatus for a braking assist device capable of emergency braking, in case of emergency, even if an actuator is under control and immediate recovery to steady driving. <P>SOLUTION: In the safely apparatus for a braking assist device for evaluating braking performance of a test vehicle by operating an actuator 10 mounted on a brake pedal 22 of the test vehicle through an attachment 20, the actuator 10 and the attachment 20 can be separated by a treading force of a predetermined level or larger. Since emergency braking is performed and the actuator 10 and the attachment 20 are separated by treading a brake pedal 22 by a driver even if the actuator 10 is under control, it is possible to immediately bring the brake pedal 22 with no relation with control of the actuator 10 of the braking assist device, under steady driving control with normal human power, on emergency. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、被試験車両のブレーキペダルにアタッチメントを介して装着されるアクチュエータを操作して前記被試験車両のブレーキ性能の評価を行うための制動支援装置の安全装置に関する。   The present invention relates to a safety device for a braking support device for operating an actuator attached to a brake pedal of a vehicle under test via an attachment to evaluate the braking performance of the vehicle under test.

現在、例えば、車両におけるブレーキ性能の評価に使用する支援装置として種々のものが提案されている。そして、ブレーキ性能の評価に関しても、制動器そのものの評価は無論のこと、制動時の鳴きや異音に関する評価試験・制動器の効力特性・制動時のフィーリング評価等、評価技術の高度化に伴い、今までとは異なる複雑で特殊な制動条件に基づく評価試験が要求されるようになってきている。そこで、被試験車両に搭乗して評価試験を行うテストドライバーが、ブレーキペダルを操作して各種の複雑で特殊な制動条件のもとに評価試験を行うことになる。ところが、テストドライバーが特殊な制動を実施するには、テストドライバーの技量や経験に個人差があって、一定で安定した適切な制動を実施するのは困難であった。そのようなことから、ブレーキ性能の評価に使用するいくつかの支援装置が提案された（例えば下記文献等参照）。   At present, for example, various types of support devices have been proposed for use in evaluating the braking performance of a vehicle. And with regard to the evaluation of brake performance, of course, the evaluation of the brake itself is of course, along with the advancement of evaluation technology, such as evaluation tests on squeal and abnormal noise during braking, effectiveness characteristics of the brake, feeling evaluation during braking, etc. Evaluation tests based on complex and special braking conditions that are different from the conventional ones are now required. Therefore, a test driver who rides on the vehicle under test and performs an evaluation test operates the brake pedal to perform the evaluation test under various complicated and special braking conditions. However, in order for a test driver to perform special braking, there are individual differences in the skill and experience of the test driver, and it has been difficult to perform constant and stable appropriate braking. For this reason, some support devices used for evaluating brake performance have been proposed (see, for example, the following documents).

Anthony Best Dynamics 「Brake Robot 」（２００７．１１．３０ インターネットにて閲覧。http://www.abd.uk.com/参照）Anthony Best Dynamics "Brake Robot" (Browsing on the Internet 11.11.30, see http://www.abd.uk.com/)

前記文献１に開示された従来例のＡＢＤブレーキロボットを図１１を用いて簡単に説明する。このブレーキロボットは、ブレーキペダルに装着したリンク部材と乗員シート部に設置したフレームに装着したリンク部材との接続軸支点にアクチュエータのロッド先端を軸支したものが開示されている。そして、人為によることなくアクチュエータを操作することにより、ブレーキ性能の評価試験のための支援装置として機能させるものである。そして、その文献中の試験データ表からも理解されるように、制御項目として、ブレーキペダル踏力、ブレーキペダルストロークおよび車両の加減速度計からの信号入力のもとでフィードバック制御を行って、ブレーキペダルに装着したリンク部材がブレーキペダルを踏動して各種ブレーキ性能評価試験を行うことができる。   The conventional ABD brake robot disclosed in Document 1 will be briefly described with reference to FIG. This brake robot is disclosed in which a rod end of an actuator is pivotally supported on a connecting shaft fulcrum between a link member mounted on a brake pedal and a link member mounted on a frame installed on an occupant seat. Then, by operating the actuator without human intervention, it functions as a support device for the brake performance evaluation test. As can be understood from the test data table in the document, feedback control is performed as control items based on brake pedal depression force, brake pedal stroke, and signal input from the vehicle acceleration / decelerometer, Various link performance evaluation tests can be performed by the link member mounted on the pedal depressing the brake pedal.

ところが、このような従来のブレーキロボットでは、前記アクチュエータを自動制御して所定のブレーキ性能試験を行っているときに、装置の異常や路面上の障害物等によって緊急停止を必要とする場合に、試験ドライバーがブレーキペダル操作により緊急停止ができるような機能を搭載してはいるものの、緊急停止時には、ブレーキペダルを踏み込んだまま保持されてしまい、緊急停止後のアクチュエータの開放を制御装置によって行う必要がある等、定常走行への迅速な復帰が損なわれる虞れがあった。   However, in such a conventional brake robot, when performing a predetermined brake performance test by automatically controlling the actuator, when an emergency stop is required due to an abnormality of the device or an obstacle on the road surface, Although the test driver is equipped with a function that allows emergency stop by operating the brake pedal, during emergency stop, the brake pedal is depressed and held, and the actuator must be released after the emergency stop. For example, there is a possibility that quick return to steady running may be impaired.

そこで、本発明は、前記従来の操作支援装置における課題を解決して、万一の場合には、アクチュエータの制御中にも関わらず緊急制動が可能で、定常走行への迅速な復帰も可能な制動支援装置の安全装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention solves the problems in the conventional operation support device, and in the event of an emergency, emergency braking is possible even during the control of the actuator, and quick return to steady running is possible. An object of the present invention is to provide a safety device for a braking assist device.

このため本発明は、被試験車両のブレーキペダルにアタッチメントを介して装着されるアクチュエータを操作して前記被試験車両のブレーキ性能の評価を行うための制動支援装置の安全装置において、前記アクチュエータとアタッチメントとの間が、所定の踏力以上の力で分離するように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記アクチュエータとアタッチメントとの間が、所定の磁気力を有する磁石を介在させて磁気接続されていることを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする。   For this reason, the present invention provides a safety device for a braking assistance device for operating a actuator mounted on a brake pedal of a vehicle under test via an attachment to evaluate the braking performance of the vehicle under test, and the actuator and the attachment. It is characterized in that it is configured to be separated with a force greater than a predetermined pedaling force. The present invention is characterized in that the actuator and the attachment are magnetically connected with a magnet having a predetermined magnetic force interposed therebetween, and these are used as means for solving the problems.

本発明によれば、被試験車両のブレーキペダルにアタッチメントを介して装着されるアクチュエータを操作して前記被試験車両のブレーキ性能の評価を行うための制動支援装置の安全装置において、前記アクチュエータとアタッチメントとの間が、所定の踏力以上の力で分離するように構成したことにより、万一の場合には、アクチュエータの制御中にも関わらず乗員がブレーキペダルを強い力で踏むことにより、緊急制動が行われるとともに、アクチュエータとアタッチメントとの間が分離されるので、制動支援装置におけるアクチュエータの制御とは無関係になったブレーキペダルを、通常の人力での定常走行制御に迅速に復帰できて安全である。   According to the present invention, in the safety device of the braking assistance device for operating the actuator attached to the brake pedal of the vehicle under test via the attachment to evaluate the brake performance of the vehicle under test, the actuator and the attachment In the unlikely event of emergency braking, the occupant depresses the brake pedal with a strong force despite the control of the actuator. Since the actuator and the attachment are separated from each other, the brake pedal, which has become unrelated to the actuator control in the braking assist device, can be quickly returned to normal running control with normal human power. is there.

また本発明は、前記アクチュエータとアタッチメントとの間が、所定の磁気力を有する磁石を介在させて磁気接続されている場合は、簡素な構造の接続具にも関わらず、非常時の所定の踏力以上でブレーキペダルが踏まれない限りは、人力でのブレーキペダルの踏動にもアクチュエータ側が迅速に追従できて制動支援装置による自動制御に加えて人力でのブレーキ制御を行うことや、アクチュエータによるブレーキ解除動作にも迅速にブレーキペダル側であるアタッチメントが追従できて高精度のブレーキ試験を行えるとともに、ひとたび、乗員によりブレーキペダルが強い力で踏まれて緊急ブレーキ動作がなされると、格別の複雑な解除装置等を用いることなく、アクチュエータとアタッチメントとの間の接続を断つことができる。   Further, according to the present invention, when the actuator and the attachment are magnetically connected with a magnet having a predetermined magnetic force interposed therebetween, the predetermined pedaling force in an emergency is provided in spite of a simple structure of the connection tool. As long as the brake pedal is not depressed as described above, the actuator side can quickly follow the brake pedal operation by human power, and in addition to the automatic control by the braking support device, the brake control by human power can be performed. The attachment on the brake pedal side can quickly follow the release operation, and a high-precision brake test can be performed, and once the emergency brake operation is performed by the passenger pressing the brake pedal with a strong force, it is a particularly complicated The connection between the actuator and the attachment can be disconnected without using a release device or the like.

本発明の制動支援装置の安全装置の第１実施例を示すもので、図１（Ａ）は一部断面のアクチュエータとブレーキペダル接続部との接続状態を示す要部断面図、図１（Ｂ）は本発明の制動支援装置の安全装置が採用された運転席近傍の斜視図である。FIG. 1A shows a first embodiment of a safety device for a braking assist device according to the present invention, and FIG. 1A is a cross-sectional view of a principal part showing a connection state between a partially cross-sectional actuator and a brake pedal connecting portion ) Is a perspective view of the vicinity of the driver's seat where the safety device for the braking assist device of the present invention is adopted. 同、本発明の制動支援装置の安全装置が採用された特殊制動支援装置のシステム概略図である。FIG. 2 is a system schematic diagram of a special braking assistance device in which the braking assistance device safety device of the present invention is employed. 同、図１（Ｂ）の一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of FIG. 同、図１（Ｂ）の一部断面平面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view of FIG. 同、シート部を取り外したベースフレーム取付レール部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the base frame attachment rail member which removed the seat part similarly. 同、図１（Ｂ）の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG. 本発明の制動支援装置の安全装置の第２実施例を示すもので、本発明の制動支援装置の安全装置が採用された運転席近傍の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of a driver's seat in which a safety device for a braking assistance device according to a second embodiment of the braking assistance device of the present invention is employed. 同、図７の正面図である。FIG. 8 is a front view of FIG. 7. 同、図７の一部断面平面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional plan view of FIG. 7. 同、図７の縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of FIG. 従来例のブレーキロボットの説明図である。It is explanatory drawing of the brake robot of a prior art example.

以下、本発明に係る制動支援装置の安全装置を実施するための好適な形態を図面に基づいて説明する。本発明の基本的な構成は、図１に示すように、被試験車両のブレーキペダル２２にアタッチメント２０を介して装着されるアクチュエータ１０を操作して前記被試験車両のブレーキ性能の評価を行うための制動支援装置の安全装置において、前記アクチュエータ１０とアタッチメント２０との間が、所定の踏力以上の力で分離するように構成したことを特徴とする。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for implementing a safety device for a braking assistance device according to the invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the basic configuration of the present invention is to operate the actuator 10 mounted on the brake pedal 22 of the vehicle under test via the attachment 20 to evaluate the brake performance of the vehicle under test. In the safety device of the braking assist device, the actuator 10 and the attachment 20 are configured to be separated by a force greater than a predetermined pedaling force.

本発明の制動支援装置の安全装置は、ブレーキ性能試験装置に適用されるのを好適とする。しかしながら、ペダルの踏動方向がペダル動作が解除されるもの、例えばクラッチペダル等にも適用が可能である。図２（Ａ）に示すように、アクチュエータ等の支援装置を取り付ける前の制動装置は、ブレーキペダル２２の踏動によってペダルレバー２１が支軸を中心に揺動し、ペダルレバー２１に一端部が支持されたマスタシリンダ３の図示省略のピストンロッドの押動によって、マスタシリンダ３から出力管６を通じてブレーキ圧油が左右の制動器５、５に作用し、ディスクロータ４、４をそれぞれ挟圧して制動力を発生させる。出力管６内には液圧センサ９が、車両の適宜部位には車両の加減速度を検知する加速度センサ７が配設されている。そして、車輪にはエンコーダーからなる車輪速度センサ８が付設されている。このような制動装置に対してシート取付機構により特殊制動支援装置（Special Brake Assist System ：複雑かつ特殊で多様な制動条件毎に、多岐にわたる評価項目が必要な幅広いブレーキ評価試験に適応させる支援装置。以下制御部あるいはＳＢＡＳという）が取り付けられる。   The safety device for a braking assist device of the present invention is preferably applied to a brake performance test device. However, the present invention can also be applied to a pedal whose release direction is released, for example, a clutch pedal. As shown in FIG. 2A, in the brake device before the support device such as an actuator is attached, the pedal lever 21 swings around the support shaft by the depression of the brake pedal 22, and one end of the pedal lever 21 is By pushing a piston rod (not shown) of the supported master cylinder 3, the brake pressure oil acts on the left and right brakes 5, 5 from the master cylinder 3 through the output pipe 6, and the disc rotors 4, 4 are clamped and controlled. Generate power. A hydraulic pressure sensor 9 is disposed in the output pipe 6, and an acceleration sensor 7 for detecting the acceleration / deceleration of the vehicle is disposed at an appropriate portion of the vehicle. A wheel speed sensor 8 comprising an encoder is attached to the wheel. Special braking assistance device (Special Brake Assist System) for such a braking device is applied to a wide range of braking evaluation tests that require various evaluation items for each complicated, special and diverse braking condition. A control unit or SBAS) is attached.

ブレーキペダル２２を上下から挟持してブレーキペダル接続部（アタッチメント）２０が取り付けられ、該アタッチメント２０に対して、電動モータ等の回転駆動により作動する電動アクチュエータ１０が取り付けられる。アクチュエータ１０の基端部側は、乗員のシート部３０におけるベースフレーム３２に起立植設されたアーム部５０の上端部に取り付けられる。前記アクチュエータ１０は、ＳＢＡＳ制御部２により制御信号を受けて電動制御される。アクチュエータ１０には、ブレーキペダル２２の踏圧に相当する力センサ１２、ブレーキペダル２２のストロークに相当するストロークセンサ１１が設置されている。制御部２は、前記力センサ１２、ストロークセンサ１１、液圧センサ９、車輪速度センサ８および加速度センサ７からの信号を得て、フィードバック制御を行う。加えて、制御部２には、パソコン等の制御設定部１からの制御指令が送出される。   A brake pedal connecting portion (attachment) 20 is attached by sandwiching the brake pedal 22 from above and below, and the electric actuator 10 that operates by rotational driving of an electric motor or the like is attached to the attachment 20. The proximal end portion side of the actuator 10 is attached to the upper end portion of the arm portion 50 that is erected on the base frame 32 in the seat portion 30 of the occupant. The actuator 10 is electrically controlled by receiving a control signal from the SBAS controller 2. The actuator 10 is provided with a force sensor 12 corresponding to the depression pressure of the brake pedal 22 and a stroke sensor 11 corresponding to the stroke of the brake pedal 22. The control unit 2 obtains signals from the force sensor 12, the stroke sensor 11, the hydraulic pressure sensor 9, the wheel speed sensor 8, and the acceleration sensor 7, and performs feedback control. In addition, a control command is sent from the control setting unit 1 such as a personal computer to the control unit 2.

図２（Ｂ）に示すように、制御部２には、パソコン等１のＣＰＵにおける制御パターン設定部１Ａにて設定された多種の制御パターンを記録・選択する制御パターン選択部２Ａと、選択された特定の制御パターンの制御を開始するスタートボタン２Ｂ、その特定の制御パターンについて各センサからのデータを入力しつつフィードバック制御を行う信号処理部２Ｃおよびその制御履歴記録部２Ｄを備える。該制御履歴記録部２Ｄのデータはパソコン等１のＣＰＵにおけるデータ格納部１Ｂに記録される。   As shown in FIG. 2B, the control unit 2 is selected by the control pattern selection unit 2A for recording and selecting various control patterns set by the control pattern setting unit 1A in the CPU of the personal computer 1 or the like. A start button 2B for starting control of the specific control pattern, a signal processing unit 2C for performing feedback control while inputting data from each sensor for the specific control pattern, and a control history recording unit 2D thereof. The data of the control history recording unit 2D is recorded in the data storage unit 1B in the CPU of the personal computer 1 or the like.

制御設定部１において設定される制御指令は、以下に例示するような様々な態様が可能である。
（１）一定制御。
（２）ブレーキペダルを一定割合で徐々に踏み込んでいく追込み制御。
（３）ブレーキペダルを段階的に踏み込む段踏み制御。
（４）熟練者による上記（１）〜（３）等の各制御。
（５）初心者による上記（１）〜（３）等の各制御。
（６）特定のＡ氏による上記（１）〜（３）等の各制御。
（７）ノーズダイブ時にブレーキ鳴きを発生させる制御。
これらの液圧制御のための設定を予め制御設定部１において設定しておくことによって、評価試験のために搭乗する乗員は、制御部２における制御パターン選択部２Ａで制御パターンを選択し、始動のためのボタン２Ｂを押すだけの操作をすれば、各センサからの信号を入力値としたフィードバック制御に加えて、予め設定されるより複雑かつ特殊で多様な制動条件毎に、多岐にわたる評価項目が必要な幅広いブレーキ評価試験に適応させることが可能となる。その際、制御はバラツキのある乗員による制動制御を伴わないので、常に一定で安定した制御データが得られるので、高い評価精度による少ない評価試験回数を実現して評価効率を格段に向上できる。 The control command set in the control setting unit 1 can have various modes as exemplified below.
(1) Constant control.
(2) Follow-up control that gradually depresses the brake pedal at a constant rate.
(3) Stepping control to step on the brake pedal step by step.
(4) Each control of the above (1) to (3) etc. by an expert.
(5) Each control of the above (1) to (3) by the beginner.
(6) Each control of the above (1) to (3) by a specific Mr. A.
(7) Control to generate brake squeal during nose dive.
By setting the settings for hydraulic pressure control in the control setting unit 1 in advance, a passenger boarding for an evaluation test selects a control pattern by the control pattern selection unit 2A in the control unit 2, and starts If you simply press the button 2B, the feedback control using the signal from each sensor as an input value, and various evaluation items for each of the more complicated, special and diverse braking conditions Can be applied to a wide range of brake evaluation tests. At this time, since the control does not involve braking control by the occupant with variation, constant and stable control data can be obtained. Therefore, the evaluation efficiency can be greatly improved by realizing a small number of evaluation tests with high evaluation accuracy.

図１は本発明の制動支援装置の安全装置の第１実施例を示すもので、図１（Ｂ）は本発明の制動支援装置の安全装置が採用された運転席近傍の斜視図である。本実施例１では、ペダルレバー２１の下端部のブレーキペダル２２（図１（Ｂ）の正面図である図６参照）の上下を挟持する形態にて接続板２３が取り付けられる。図６ではペダルレバー２１の下端部におけるブレーキペダル２２を上下から挟持してブレーキペダル接続部（アタッチメント）２０の接続板２３が取り付けられた状態を明瞭に理解することができる。図１（Ｂ）に戻り、接続板２３にはヒンジ部２６を介してマグネット接合筒部２７が取り付けられる。該マグネット接合筒部２７内にはアクチュエータ１０におけるピストンロッド１５の先端の接続金具が挿入されて、後述する磁石により磁気接続される。   FIG. 1 shows a first embodiment of a safety device for a braking assistance device according to the present invention. FIG. 1B is a perspective view of the vicinity of a driver's seat where the safety device for a braking assistance device according to the present invention is adopted. In the first embodiment, the connection plate 23 is attached so as to sandwich the top and bottom of the brake pedal 22 (see FIG. 6 which is a front view of FIG. 1B) at the lower end of the pedal lever 21. In FIG. 6, it is possible to clearly understand the state in which the brake pedal 22 at the lower end portion of the pedal lever 21 is sandwiched from above and below and the connection plate 23 of the brake pedal connection portion (attachment) 20 is attached. Returning to FIG. 1B, a magnet-joined tube portion 27 is attached to the connection plate 23 via a hinge portion 26. A connecting fitting at the tip of the piston rod 15 of the actuator 10 is inserted into the magnet-joined cylindrical portion 27 and is magnetically connected by a magnet described later.

アクチュエータ１０の基端部側は、乗員（運転者）のシート３１が載置されたベースフレーム３２にボルト等の固定によって起立植設されたアーム部５０を構成するアクチュエータ固定ブラケット５４の上端部に接続される。アクチュエータ固定ブラケット５４の上端部の接続部５３に軸支して接続されるクイックリリースピン１８の動作・作用については後述の実施例２にて詳述する。本実施例では、運転席近傍の一部断面側面図である図３に示すように、アクチュエータ固定ブラケット５４は揺動することなく固定されているので、アクチュエータ固定ブラケット５４の上端部の接続部５３とアクチュエータ１０の基端部側との間に選択的に介設されるシム（スペーサ）５５の選択により、アクチュエータ１０の基端部のベースフレーム３２に対する高さ、すなわちブレーキペダル２２への作動角度を調整することができる。   The base end side of the actuator 10 is connected to the upper end portion of an actuator fixing bracket 54 that constitutes an arm portion 50 that is erected and planted by fixing a bolt or the like to a base frame 32 on which a passenger (driver) seat 31 is placed. Connected. The operation and action of the quick release pin 18 that is pivotally connected to the connection portion 53 at the upper end of the actuator fixing bracket 54 will be described in detail in a second embodiment to be described later. In the present embodiment, as shown in FIG. 3 which is a partial sectional side view in the vicinity of the driver's seat, the actuator fixing bracket 54 is fixed without swinging, so that the connecting portion 53 at the upper end of the actuator fixing bracket 54 is used. The height of the base end portion of the actuator 10 with respect to the base frame 32, that is, the operating angle to the brake pedal 22 is selected by selecting a shim (spacer) 55 selectively interposed between the base end portion of the actuator 10 and the base end portion side of the actuator 10. Can be adjusted.

図６は運転席近傍の正面図である。この図からも明確に理解されるように、ペダルレバー２１の下端部におけるブレーキペダル２２を上下から挟持してブレーキペダル接続部（アタッチメント）２０の接続板２３が取り付けられており、マグネット接合筒部２７を介してブレーキペダル接続部２０に接続されたアクチュエータ１０の両側に一対のアクチュエータ固定ブラケット５４の上端部が接続されている。図４は運転席近傍の一部断面平面図である。これによると、アクチュエータ１０の両側に一対のアクチュエータ固定ブラケット５４が配設されていることが理解される。   FIG. 6 is a front view of the vicinity of the driver's seat. As clearly understood from this figure, the brake pedal 22 at the lower end portion of the pedal lever 21 is sandwiched from above and below, and a connection plate 23 of the brake pedal connection portion (attachment) 20 is attached. The upper end portions of the pair of actuator fixing brackets 54 are connected to both sides of the actuator 10 connected to the brake pedal connecting portion 20 via 27. FIG. 4 is a partial sectional plan view of the vicinity of the driver's seat. According to this, it is understood that a pair of actuator fixing brackets 54 are disposed on both sides of the actuator 10.

図１（Ａ）は本発明の制動支援装置の安全装置を最もよく理解できる一部断面のアクチュエータとブレーキペダル接続部との接続状態を示す要部断面図である。前記アタッチメント２０に下端部がヒンジ部２６にて軸支されたマグネット接合筒部２７内の底部に設置された永久磁石（例えば２２Ｋｇｆの磁気力）２８に対して、アクチュエータ１０のシリンダ１４内に配設されたピストンロッド１５の先端に固定された接続金具１６が吸着されている。通常のブレーキ性能評価試験におけるブレーキ制御中は、制御部２からの制御信号に応じて電動モータ１３等からの回転駆動に基づき、ピストンロッド１５が進退し、アタッチメント２０を介してブレーキペダル２２を自動操作することになる。符号１１はストロークセンサを示す。   FIG. 1A is a cross-sectional view of a principal part showing a connection state between a partial cross-section actuator and a brake pedal connecting portion that can best understand the safety device of the braking assist device of the present invention. A permanent magnet (for example, a magnetic force of 22 Kgf) 28 installed at the bottom of a magnet-joined cylinder 27 whose lower end is pivotally supported by a hinge 26 on the attachment 20 is arranged in the cylinder 14 of the actuator 10. A connection fitting 16 fixed to the tip of the provided piston rod 15 is adsorbed. During the brake control in the normal brake performance evaluation test, the piston rod 15 moves forward and backward based on the rotational drive from the electric motor 13 or the like according to the control signal from the control unit 2, and the brake pedal 22 is automatically operated via the attachment 20. Will be operated. Reference numeral 11 denotes a stroke sensor.

特殊制動支援装置（ＳＢＡＳ）のアクチュエータ１０によるブレーキ性能評価試験中に、何らかの原因により緊急ブレーキを操作する必要が生じた場合には、乗員がアタッチメント２０の接続板２３上に設置された基板２４を強い力で踏動することによって、前記マグネット接合筒部２７内の底部の永久磁石２８とピストンロッド１５の先端の接続金具１６との間の吸着を分離する。接続金具１６がマグネット接合筒部２７内を例えば２０ｍｍスライドすると、アクチュエータ１０が脱落する。これにより、車両はアクチュエータ１０によるブレーキ制御から開放される。アクチュエータ１０のリセットは、基板２４の充分に深い踏動により、ピストンロッド１５の先端の接続金具１６を前記マグネット接合筒部２７内に挿入復帰させることによりなされる。また、アクチュエータ１０が固着した場合には、アクチュエータ１０の基端部におけるロッドエンドベアリング１７を、アクチュエータ固定リンク５１の上端部の接続部５３に軸支して接続しているクイックリリースピン１８を引き抜いてアクチュエータ１０の基端部を取り外した後、前記ピストンロッド１５の先端の接続金具１６を前記マグネット接合筒部２７から取り外すことで、アクチュエータ１０の修理ないし交換を行う。なお、前記永久磁石２８に代えて、前記接続金具１６との間の吸着を電磁石を用い、前記センサ部２５が所定の踏力を検出したとき、電磁石の吸着を開放するように構成することもできる。   During the brake performance evaluation test by the actuator 10 of the special braking assist device (SBAS), if it becomes necessary to operate the emergency brake for some reason, the occupant uses the board 24 installed on the connection plate 23 of the attachment 20. By stepping with a strong force, the adsorption between the permanent magnet 28 at the bottom in the magnet-joined cylindrical portion 27 and the connection fitting 16 at the tip of the piston rod 15 is separated. When the connection fitting 16 slides, for example, 20 mm in the magnet-joined cylindrical portion 27, the actuator 10 falls off. As a result, the vehicle is released from the brake control by the actuator 10. The actuator 10 is reset by inserting and returning the connection fitting 16 at the tip of the piston rod 15 into the magnet-joined cylindrical portion 27 by a sufficiently deep stepping of the substrate 24. Further, when the actuator 10 is fixed, the quick release pin 18 that pivotally connects the rod end bearing 17 at the base end portion of the actuator 10 to the connection portion 53 at the upper end portion of the actuator fixing link 51 is pulled out. After removing the base end portion of the actuator 10, the connecting bracket 16 at the tip end of the piston rod 15 is removed from the magnet-joined tube portion 27, so that the actuator 10 is repaired or replaced. Instead of the permanent magnet 28, an electromagnet may be used to attract the connection fitting 16, and the electromagnet adsorption may be released when the sensor unit 25 detects a predetermined pedaling force. .

次に、シート取付機構について詳述する。図３に示すように、前記アクチュエータ固定ブラケット５４の下端部は、前述したようにベースフレーム３２に固定されている。ベースフレーム３２は、被試験車両の車体の床に取り付けられたベースフレーム取付レール部材４０におけるレール部材４１に取り付けられる。シート部３０を取り外したベースフレーム取付レール部材を示す斜視図である図５に示すように、これらのレール部材４１は被試験車両毎にアタッチメントとして準備される。レール部材４１は、ベースフレーム３２側がベースフレーム３２への共通取付面４１Ａとされ床面側が被試験車両床面への専用取付面４１Ｂとされたアタッチメントとして、アクチュエータ１０およびシート部３０のベースフレーム３２を含む特殊制動支援装置である試験装置と被試験車両の床面との間に介設される。このように被試験車両毎に適合したアタッチメントとしての簡素な構造のレール部材４１の介設により、被試験車両におけるブレーキペダル２２の位置とシート部３０の床への取付部との特有の位置関係が適正に調整されることになる。   Next, the seat mounting mechanism will be described in detail. As shown in FIG. 3, the lower end portion of the actuator fixing bracket 54 is fixed to the base frame 32 as described above. The base frame 32 is attached to the rail member 41 in the base frame attachment rail member 40 attached to the floor of the vehicle body of the vehicle under test. As shown in FIG. 5 which is a perspective view showing the base frame mounting rail member from which the seat portion 30 is removed, these rail members 41 are prepared as attachments for each vehicle under test. The rail member 41 is an attachment in which the base frame 32 side is a common mounting surface 41A to the base frame 32 and the floor surface side is a dedicated mounting surface 41B to the floor surface of the vehicle under test. Is interposed between the test device, which is a special braking support device including the vehicle, and the floor surface of the vehicle under test. Thus, by providing the rail member 41 having a simple structure as an attachment suitable for each vehicle under test, a specific positional relationship between the position of the brake pedal 22 and the mounting portion of the seat portion 30 on the floor in the vehicle under test is provided. Will be adjusted appropriately.

本発明の制動支援装置の安全装置が採用される特殊制動支援装置（ＳＢＡＳ）の取付形態の実施例２を詳述する。図７に示すように、ペダルレバー２１の下端部のブレーキペダル２２（図７の正面図である図８参照）の上下を挟持する形態にて接続板２３が取り付けられる。図８はペダルレバー２１の下端部におけるブレーキペダル２２を上下から挟持してブレーキペダル接続部（アタッチメント）２０の接続板２３が取り付けられた状態を明瞭に理解することができる。図７に戻り、接続板２３にはヒンジ部２６を介してマグネット接合筒部２７が取り付けられる。該マグネット接合筒部２７内にはアクチュエータ１０におけるピストンロッド１５の先端の接続金具が挿入されて、磁石により磁気接続される。前記アクチュエータ１０の基端部側は、乗員（運転者）のシート３１が載置されたベースフレーム３２に起立植設されたアーム部５０を構成するアクチュエータ固定リンク５１の上端部の接続部５３に支軸によって接続される。   Example 2 of the attachment form of the special braking assistance device (SBAS) in which the safety device of the braking assistance device of the present invention is employed will be described in detail. As shown in FIG. 7, the connection plate 23 is attached so as to sandwich the top and bottom of the brake pedal 22 (see FIG. 8, which is a front view of FIG. 7) at the lower end of the pedal lever 21. FIG. 8 can clearly understand the state in which the brake pedal 22 at the lower end portion of the pedal lever 21 is sandwiched from above and below and the connection plate 23 of the brake pedal connection portion (attachment) 20 is attached. Returning to FIG. 7, the magnet joining cylinder portion 27 is attached to the connection plate 23 via the hinge portion 26. A connecting fitting at the tip of the piston rod 15 of the actuator 10 is inserted into the magnet-joined cylindrical portion 27 and is magnetically connected by a magnet. The base end portion side of the actuator 10 is connected to the connection portion 53 at the upper end portion of the actuator fixing link 51 that constitutes the arm portion 50 that is erected on the base frame 32 on which the occupant (driver) seat 31 is placed. Connected by a spindle.

図１０の縦断面図にてよく理解されるように、アクチュエータ固定リンク５１の中間の適宜部位とベースフレーム３２との間にはアジャスタ機構５２が介設され、アジャスタ機構５２の調整によってアクチュエータ固定リンク５１の傾きを調整することで、ブレーキペダル２２とアクチュエータ１０を介したベースフレーム３２との位置関係を微調整することができる。図９に示すように、前記ベースフレーム３２上に取り付けられたシートレール３３に、スライド自在にシート３１の下部に固定されたシート台座３４が把持される。前記シート台座３４とシートレール３３との間の位置決めロック・解除はシートスライドレバー３５の係脱によってなされる。前記ブレーキペダル２２を挟持して取り付けられる接続板２３には、前述したようにアクチュエータ１０の軸と偏位した位置に基板２４が形成され、該基板２４の表面にはセンサ部２５が設置される。   As is well understood in the longitudinal sectional view of FIG. 10, an adjuster mechanism 52 is interposed between an appropriate portion in the middle of the actuator fixing link 51 and the base frame 32, and the actuator fixing link is adjusted by adjusting the adjuster mechanism 52. By adjusting the inclination of 51, the positional relationship between the brake pedal 22 and the base frame 32 via the actuator 10 can be finely adjusted. As shown in FIG. 9, a seat base 34 that is slidably fixed to the lower portion of the seat 31 is gripped by the seat rail 33 that is mounted on the base frame 32. Positioning lock / release between the seat pedestal 34 and the seat rail 33 is performed by engaging and disengaging the seat slide lever 35. As described above, the board 24 is formed on the connecting plate 23 that is attached with the brake pedal 22 interposed therebetween, and the sensor unit 25 is provided on the surface of the board 24. .

以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、被試験車両の形状、形式、ブレーキペダルの形状、形式、アタッチメントの形状、形式およびそのブレーキペダルへの装着形態、被試験車両のブレーキ性能の評価形態、アクチュエータの形状、形式、アクチュエータとアタッチメントとの間の接続形態（好適には永久磁石と接続金具の磁気接続であるが、電磁石を用いて所定の踏力以上で解磁するように構成することもできる）、基板の形状、形式およびアタッチメントへの基板の併設形態等については適宜選定できる。実施例に記載の諸元はあらゆる点で単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。   As described above, the embodiments of the present invention have been described. Within the scope of the present invention, the shape and type of the vehicle under test, the shape and form of the brake pedal, the shape and form of the attachment, and the mounting form of the brake pedal. The brake performance evaluation form of the vehicle under test, the shape and type of the actuator, and the connection form between the actuator and the attachment (preferably a magnetic connection between the permanent magnet and the connection bracket, but using the electromagnet to exceed the predetermined pedaling force The shape and type of the substrate, the form of the substrate attached to the attachment, and the like can be selected as appropriate. The specifications described in the examples are merely examples in all respects and should not be interpreted in a limited manner.

１０ アクチュエータ
１１ ストロークセンサ
１２ 力センサ
１３ 駆動モータ
１４ シリンダ
１５ ピストンロッド
１６ 接続金具
１７ ロッドエンドベアリング
１８ クイックリリースピン
２０ ブレーキペダル接続部（アタッチメント）
２１ ペダルレバー
２２ ブレーキペダル
２３ 接続板
２４ 基板
２５ センサ部
２６ ヒンジ部
２７ マグネット接合筒部
２８ 永久磁石
３０ シート部
３１ シート
３２ ベースフレーム
５０ アーム部
５１ アクチュエータ固定リンク
５２ アジャスタ機構
５３ 上端接続部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Actuator 11 Stroke sensor 12 Force sensor 13 Drive motor 14 Cylinder 15 Piston rod 16 Connection metal fitting 17 Rod end bearing 18 Quick release pin 20 Brake pedal connection part (attachment)
21 Pedal lever 22 Brake pedal 23 Connection board 24 Substrate 25 Sensor part 26 Hinge part 27 Magnet joint cylinder part 28 Permanent magnet 30 Sheet part 31 Sheet 32 Base frame 50 Arm part 51 Actuator fixed link 52 Adjuster mechanism 53 Upper end connection part

Claims (2)

被試験車両のブレーキペダルにアタッチメントを介して装着されるアクチュエータを操作して前記被試験車両のブレーキ性能の評価を行うための制動支援装置の安全装置において、前記アクチュエータとアタッチメントとの間が、所定の踏力以上の力で分離するように構成したことを特徴とする制動支援装置の安全装置。 In a safety device for a braking assistance device for operating a brake mounted on a brake pedal of a vehicle under test via an attachment to evaluate the brake performance of the vehicle under test, a predetermined gap is provided between the actuator and the attachment. A safety device for a braking assistance device, wherein the safety device is configured to be separated by a force equal to or greater than a pedaling force. 前記アクチュエータとアタッチメントとの間が、所定の磁気力を有する磁石を介在させて磁気接続されていることを特徴とする請求項１に記載の制動支援装置の安全装置。 2. The braking assist device safety device according to claim 1, wherein the actuator and the attachment are magnetically connected with a magnet having a predetermined magnetic force interposed therebetween.
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