JP2010164175A - Electromagnetic connection device and automatic door device - Google Patents
Electromagnetic connection device and automatic door device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010164175A JP2010164175A JP2009008802A JP2009008802A JP2010164175A JP 2010164175 A JP2010164175 A JP 2010164175A JP 2009008802 A JP2009008802 A JP 2009008802A JP 2009008802 A JP2009008802 A JP 2009008802A JP 2010164175 A JP2010164175 A JP 2010164175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth
- armature
- yoke
- tooth tip
- torque transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
Description
本発明は,歯部(ツース)同士の噛み合わせによりトルク伝達を行う電磁連結装置及び電磁連結装置を用いた自動扉装置に関し,特に電磁連結装置を励磁状態から非励磁状態に切り替えた際すなわちアーマチュアの釈放時に発生する「叩き音」と称する騒音の発生を低コストで抑制しうる電磁連結装置及び電磁連結装置を用いた自動扉装置に関する。 The present invention relates to an electromagnetic coupling device for transmitting torque by meshing teeth (tooth) and an automatic door device using the electromagnetic coupling device, and particularly when the electromagnetic coupling device is switched from an excited state to a non-excited state, that is, an armature. The present invention relates to an electromagnetic coupling device and an automatic door device using the electromagnetic coupling device that can suppress the generation of noise called “tapping sound” generated at the time of release at low cost.
歯部同士の噛み合わせによりトルク伝達を行う電磁連結装置を利用したものとして,たとえば励磁作動形のツースブレーキまたはツースクラッチが知られている。 For example, an excitation-actuated type tooth brake or a tooth clutch is known as one using an electromagnetic coupling device that transmits torque by meshing teeth.
たとえば特許文献1に示されるように,ツースクラッチは,ヨークと,ヨークに対して回転可能なロータと,ヨークの励磁時にロータに対して回転軸方向に移動してロータと電磁連結するアーマチュアとを備え,ヨークを励磁した際にロータとアーマチュアとの対向面に設けられたツース同士が噛み合うことによって,ロータとアーマチュア間のトルク伝達を可能にしている。また,ツースブレーキは,固定されたヨークと,ヨークに対して回転し,ヨークの励磁時にヨークに対して回転軸方向に移動してヨークと電磁連結するアーマチュアとからなり,ヨークを励磁した際にヨークとアーマチュアとの対向面に設けられたツース同士が噛み合うことによって,アーマチュアに制動トルクを伝達することが可能となっている。
For example, as shown in
たとえば図8(a)に示すように,ツースブレーキのヨーク91およびアーマチュア92の歯部の歯先部が台形形状である場合,不完全噛み合いとなるおそれがある。すなわち,ヨークに対するアーマチュアの相対角度によっては,励磁時に台形の上辺である平坦面同士が吸着し,噛み合う相対角度までアーマチュアが滑りを生じるという問題がある。この問題は,ツースブレーキであればアーマチュアが停止状態で励磁する場合,またはツースクラッチであればロータおよびアーマチュアがともに停止状態で励磁する場合,いわば静止連結時に発生しやすい。そこで静止連結時であってもヨークとアーマチュアとを完全噛み合いできるようにするため,ヨークおよびアーマチュアの歯先部を平坦面のない山形形状にする対策が取られている。たとえば図8(b)に,山形形状のヨーク91について示す。
For example, as shown in FIG. 8A, if the tooth tips of the tooth portions of the
ところが,歯先部を平坦面のない山形形状にした場合,歯先部の形状によっては励磁状態から非励磁状態に切り替えたとき,すなわちアーマチュアの釈放時に衝突音が発生するという問題がある。以下,詳細についてツースブレーキを例に挙げて説明する。 However, when the tooth tip portion has a chevron shape without a flat surface, depending on the shape of the tooth tip portion, there is a problem that a collision sound is generated when the state is switched from the excited state to the non-excited state, that is, when the armature is released. Hereinafter, the details will be described by taking a tooth brake as an example.
たとえば歯先部を切削加工により製作する場合,ヨークおよびアーマチュアの円周面に,断面が山形形状の切削工具93を当てて歯切りを行い,歯先部の1つ1つを形成していく。すると,既に切削された方向に向かって,新しく形成された歯先部の先端部が切削工具によって押し出され,結果として図8(b)に示すように,凹部9111および凸部9112を有し,先端部が全て同じ向きで折れ曲がったような歯先部911が形成される。こうして複数の歯先部からなる歯部が形成されたヨークおよびアーマチュアを対向させてツースブレーキを外周から見た様子を図9(a)、(b)および図10(a)、(b)に示す。以下の説明のため,アーマチュアの電磁連結方向をZ軸,ツースブレーキの外周面の接線方向をX軸と定義する。また,アーマチュアは図示しない他の負荷からの制動力によってヨークに対して静止状態であるとする。なお,外周から見たヨークの歯先部911と912の間の谷9113はZ軸上にあり,アーマチュアの歯先部921の先端部9210は非励磁状態では図9(a)に示すようにX軸の正の方向にあるとする。また,各部の記号は図9および図10に示す通りである。
For example, when the tooth tip part is manufactured by cutting, the
非励磁状態から励磁状態に切り替えた場合,アーマチュアの歯先部とヨークの歯先部とを通る磁路が形成されてアーマチュアはヨーク側すなわちZ軸の負の方向に吸引される。このとき,たとえばアーマチュアの歯先部の先端9210がヨークの歯先部の凹部9121を滑りながら移動し,結果として図9(b)に示すように完全噛み合い状態で電磁連結する。すなわち,制動力によって静止状態にあったアーマチュアはX軸の負の方向に付勢された状態となるため,アーマチュアにはF1に示すX軸の正の方向の反力が作用する。
When switching from the non-excitation state to the excitation state, a magnetic path is formed through the tooth tip of the armature and the tooth tip of the yoke, and the armature is attracted in the yoke side, that is, in the negative direction of the Z axis. At this time, for example, the
次に励磁状態から非励磁状態に切り替えた場合,図9(b)に示すようにアーマチュアの歯先部の凸部9211とヨークの歯先部の凸部9122との隙間が狭いため,アーマチュアの歯部の凸部9211は,残留磁束による吸引力によって図10(a)に示すようにヨークの歯先部の凸部9112を滑りながらZ軸の正の方向に離間する。このとき,アーマチュアは(b)の状態よりも更にX軸の負の方向に付勢された状態となるため,アーマチュアにはF2に示すX軸の正の方向の反力が作用する(F1<F2)。
Next, when switching from the excited state to the non-excited state, as shown in FIG. 9B, the gap between the
そして反力F2が残留磁束による吸引力を上回ると,図10(b)の破線に示すようにアーマチュアの歯先部の先端9210はヨークの歯先部911の先端9110から離間してX軸の正の方向に戻り,ヨークの歯先部912の先端と衝突する。このとき,アーマチュアは叩き音を発生する。そのため,たとえば建物内に設けられた自動扉の開閉用などにこのツースブレーキが用いられた場合には,ツースブレーキが耳障りな音を発生するため,建物内の静音性を低下させる原因となっていた。
When the reaction force F2 exceeds the attractive force due to the residual magnetic flux, the
以上の不都合は,切削加工などの歯部の製作方法が原因で発生するのではなく,主に歯先部の山形形状がツースブレーキの外周面から見て左右非対称形状である場合に発生する。すなわち,アーマチュアの釈放時において,歯先部の左右で残留磁束の偏りが生じることによって,アーマチュアに作用している制動力とは異なる向きに不要な力が生じる場合に発生する。なお,同様の不都合はツースクラッチでも起こりえる。こうした不都合は,たとえば残留磁束に偏りが生じないように加工精度を高くして歯先部を製作することによって解消できると考えられるが,製造コストが高くなるという問題が生じる。また,折れ曲がった歯先部の折れ曲がりを追加工により修正することも考えられるが,歯先部の山の高さが小さい場合(たとえば0.2〜0.3mm)には,修正は容易ではなく,また修正にかかるコストが高くなるという問題が生じる。 The above inconvenience does not occur due to the manufacturing method of the tooth part such as cutting, but mainly occurs when the chevron shape of the tooth tip part is an asymmetrical shape when viewed from the outer peripheral surface of the tooth brake. In other words, when the armature is released, it occurs when an unnecessary force is generated in a direction different from the braking force acting on the armature due to the deviation of the residual magnetic flux on the left and right sides of the tooth tip. Similar inconveniences can occur with a tooth scratch. Such inconvenience can be solved by, for example, manufacturing the tooth tip portion with high processing accuracy so that the residual magnetic flux is not biased, but there is a problem that the manufacturing cost is increased. In addition, it is conceivable to correct the bending of the bent tooth tip part by additional machining. However, if the height of the peak of the tooth tip part is small (for example, 0.2 to 0.3 mm), the correction is not easy. There arises a problem that the cost for the cost increases.
本発明は,このような課題に着目してなされたものであって,励磁作動形のツースブレーキやツースクラッチ等の電磁連結装置について,アーマチュアの釈放時に生じる「叩き音」と称される騒音の発生を低コストで抑制しうる電磁連結装置と,この電磁連結装置を用いた低騒音の自動扉装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to such a problem, and it is considered that an electromagnetic coupling device such as a tooth brake or a tooth clutch of an excitation operation type is referred to as a “beating sound” generated when the armature is released. It is an object of the present invention to provide an electromagnetic coupling device that can suppress generation at low cost, and a low-noise automatic door device using the electromagnetic coupling device.
本発明は,かかる目的を達成するために,次のような手段を講じたものである。 In order to achieve this object, the present invention takes the following measures.
すなわち,本発明の電磁連結装置は,第1のトルク伝達部と,該第1のトルク伝達部に回転軸方向で対向し該第1のトルク伝達部に対して前記回転軸の回転方向に制止した状態で電磁連結される第2のトルク伝達部とを備え,前記第1のトルク伝達部と前記第2のトルク伝達部との対向面にそれぞれ設けられた第1の歯部と第2の歯部とが前記電磁連結時に磁路の一部を形成しつつ一体的に噛み合うことにより前記第1のトルク伝達部と前記第2のトルク伝達部とのトルク伝達を行う電磁連結装置であって,前記第1の歯部が複数の山形形状の第1の歯先部を有し,前記第2の歯部が複数の山形形状の第2の歯先部を有し,前記電磁連結時に,前記第1の歯先部に隣り合う2つの前記第2の歯先部のうちいずれか一方のみが前記第1の歯先部と当接するように,前記第1の歯先部と他方の前記第2の歯先部との間に隙間部を有することを特徴とする。 That is, the electromagnetic coupling device of the present invention has a first torque transmission portion and the first torque transmission portion opposed to the first torque transmission portion in the rotation axis direction and restrained in the rotation direction of the rotation shaft with respect to the first torque transmission portion. A second torque transmission portion electromagnetically coupled in a state where the first torque transmission portion and the second torque transmission portion are opposed to each other. An electromagnetic coupling device that performs torque transmission between the first torque transmission unit and the second torque transmission unit by integrally engaging with a tooth portion while forming a part of a magnetic path during the electromagnetic coupling. The first tooth portion has a plurality of chevron-shaped first tooth tips, and the second tooth portion has a plurality of chevron-shaped second tooth tips, Only one of the two second tooth tips adjacent to the first tooth tip is the first tooth tip. To abut, characterized in that it has a gap portion between the first tooth tip portion and the other of the second tooth tip portion.
ここで山形形状とは,山の先端部が鋭角あるいは丸みを帯びた形状いずれをも含む概念であり,隣り合う歯先部同士をつなぐ谷と歯先部の山すなわち先端とを結ぶ線が,直線あるいは曲線や不連続な線であっても良い。 Here, the chevron shape is a concept that includes either a sharp or rounded shape at the tip of the mountain, and a line connecting the valley connecting the adjacent tooth tips and the peak of the tooth tips, that is, the tip, It may be a straight line, a curved line or a discontinuous line.
このような構成によると,第1のトルク伝達部と第2のトルク伝達部とが電磁連結する際に,第1の歯部と第2の歯部とが当接して滑りながら噛み合いした場合には,歯部が当接していない側に隙間部が形成される。すなわち,第1の歯先部と第2の歯先部とがバックラッシュを有したまま電磁連結することになる。そのため,釈放時には残留磁束が隙間部よりも第1および第2の歯部同士が当接している部分に集中し,第1および第2の歯部が電磁連結時と同じように当接したまま離間するので,第1または第2のトルク伝達部に不要な力が作用することなく,第1のトルク伝達部と第2のトルク伝達部とが離間する。その結果,第1および第2の歯部同士が衝突する際の叩き音を抑制することができる。 According to such a configuration, when the first torque transmission part and the second torque transmission part are electromagnetically coupled, the first tooth part and the second tooth part come into contact with each other and slip while meshing with each other. The gap portion is formed on the side where the tooth portion is not in contact. That is, the first tooth tip portion and the second tooth tip portion are electromagnetically coupled with backlash. Therefore, when released, the residual magnetic flux concentrates on the part where the first and second tooth parts are in contact with each other rather than the gap, and the first and second tooth parts remain in contact as in the electromagnetic connection. Since they are separated, unnecessary force does not act on the first or second torque transmission unit, and the first torque transmission unit and the second torque transmission unit are separated. As a result, it is possible to suppress a beating sound when the first and second tooth portions collide with each other.
特に好ましい適用対象としては、前記山形形状の第1または第2の歯先部の少なくともどちらか一方が,非対称形状であるものが挙げられる。 A particularly preferable application object is one in which at least one of the first or second tooth tip portion of the chevron shape has an asymmetric shape.
ここで歯先部が非対称形状とは,歯部を外周側から見て,歯先部の先端から回転軸と平行な線を延ばしたときに,その線に対して歯先部が非対称という意味である。なお,非対称な形状は,製作の結果として形成されていても良いし,意図的に設計して形成しても良い。また,経年変化や電磁連結装置の繰り返し動作の結果,非対称形状となった場合でも良い。 Here, the asymmetrical shape of the tooth tip means that when the tooth portion is viewed from the outer peripheral side and a line parallel to the rotation axis is extended from the tip of the tooth tip portion, the tooth tip portion is asymmetric with respect to the line. It is. The asymmetric shape may be formed as a result of manufacturing, or may be designed and formed intentionally. Moreover, it may be an asymmetric shape as a result of aging or repeated operation of the electromagnetic coupling device.
このような構成によると,歯先部が非対称形状であっても,第1および第2の歯部同士が衝突する際の叩き音を抑制することができる。たとえば従来のように切削加工によって歯先部を形成した際に,歯先部が折れ曲がった形状となった場合でも叩き音を抑制できる。そのため,折れ曲がった先端部を修正する必要がないので,修正にコストを不要とすることができる。 According to such a configuration, even when the tooth tip portion is asymmetrical, it is possible to suppress a hitting sound when the first and second tooth portions collide with each other. For example, when the tooth tip portion is formed by cutting as in the prior art, even if the tooth tip portion is bent, the hitting sound can be suppressed. Therefore, since it is not necessary to correct the bent tip portion, it is possible to eliminate the cost for the correction.
前記隙間部は,前記第1または第2の歯部の少なくとも一方において,当該歯部を構成する歯先部間に回転方向に伸びる平坦部によって形成されることが望ましい。 The gap portion is preferably formed by a flat portion extending in the rotation direction between the tooth tip portions constituting the tooth portion in at least one of the first or second tooth portions.
ここで平坦部とは,回転方向に一直線上に形成されるものであっても良いし,第1および第2の歯部同士の連結・離間を妨げないのであれば少なくとも一部に凹部または凸部を有していても良い。 Here, the flat portion may be formed in a straight line in the rotational direction, or at least partially recessed or convex as long as it does not hinder the connection and separation between the first and second tooth portions. It may have a part.
このような構成によると,積極的に設けた平坦部によって隙間部が形成されるので,歯先部を製作する際の加工精度が低い場合であっても叩き音を抑制することができる。 According to such a configuration, since the gap is formed by the positively provided flat portion, it is possible to suppress the hitting sound even when the processing accuracy when the tooth tip portion is manufactured is low.
また,前記隙間部は,前記第1のトルク伝達部と前記第2のトルク伝達部の間に,前記第1の歯先部と前記第2の歯先部が完全に噛み合う前に優先的に当接する当接部によって形成されることが望ましい。 The gap portion is preferentially placed between the first torque transmission portion and the second torque transmission portion before the first tooth tip portion and the second tooth tip portion are completely engaged with each other. It is desirable that the contact portion is formed by the contact portion.
ここで当接部は,第1または第2のトルク伝達部に一体的に設けられていても良いし,第1あるいは第2のトルク伝達部とは別部材で構成されていても良い。 Here, the abutting portion may be provided integrally with the first or second torque transmitting portion, or may be constituted by a member different from the first or second torque transmitting portion.
この構成によると,第1のトルク伝達部と第2のトルク伝達部とが電磁連結する際に,第1の歯部と第2の歯部とが当接して滑りながら噛み合いした場合には,第1の歯部と第2のトルク歯部とが完全に噛み合う前に当接部が当接するので,歯部が当接していない側に隙間部が形成される。すなわち,歯先部の加工精度を上げることなく歯先部以外の構成によってバックラッシュを確実に設けることができるので,低騒音かつ低コストな電磁連結装置を安定した品質で得ることができる。 According to this configuration, when the first torque transmitting portion and the second torque transmitting portion are electromagnetically coupled, when the first tooth portion and the second tooth portion are in contact with each other while sliding, Since the contact portion comes into contact before the first tooth portion and the second torque tooth portion are completely engaged with each other, a gap portion is formed on the side where the tooth portion is not in contact. That is, since the backlash can be reliably provided by a configuration other than the tooth tip portion without increasing the processing accuracy of the tooth tip portion, a low noise and low cost electromagnetic coupling device can be obtained with stable quality.
本発明の電磁連結装置は,以上の構成であるから,自動扉装置に適用して叩き音が抑制された励磁作動形の電磁ブレーキまたは電磁クラッチとして利用することができる。 Since the electromagnetic coupling device of the present invention has the above-described configuration, it can be applied to an automatic door device and used as an excitation actuated electromagnetic brake or electromagnetic clutch in which the hitting sound is suppressed.
本発明は,以上説明した構成であるから,電磁連結装置を励磁状態から非励磁状態に切り替えた際に発生する叩き音を低減ないし抑制することができる。したがって,騒音の発生を低コストで抑制しうる電磁連結装置を実現することができる。 Since the present invention has the configuration described above, it is possible to reduce or suppress the beating sound generated when the electromagnetic coupling device is switched from the excited state to the non-excited state. Therefore, an electromagnetic coupling device that can suppress the generation of noise at low cost can be realized.
以下,本発明の実施形態について,図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1の実施形態の電磁連結装置は,図1の励磁作動形ツースブレーキAに適用される。このツースブレーキAは,第1のトルク伝達部である固定部Bと,第2のトルク伝達部である回転部Cとからなる。 The electromagnetic coupling device of the first embodiment is applied to the excitation actuated tooth brake A of FIG. The tooth brake A includes a fixed portion B that is a first torque transmitting portion and a rotating portion C that is a second torque transmitting portion.
固定部Bは,鉄などの強磁性体からなるヨーク1と,ヨーク1に固定された回転軸13と,軸心0回りに巻回された励磁コイル14と,緩衝部材15と,アルミなどの非磁性体からなる防塵カバー16とからなる。固定部Bは図示しない他の機器に固定される。なお,緩衝部材15は,アーマチュアをヨークに吸引した際にアーマチュアとヨークとの衝突を緩和するための部材であり,衝撃を吸収できるものであればゴムやコイルバネ,板バネなどの弾性部材でもよいし,樹脂などの粘弾性部材であっても良い。また,防塵カバー16は歯部と歯部との間に埃や油などの異物の混入を防ぐためのカバーであり,非磁性体であればアルミ以外の金属だけでなく,樹脂やゴムシートなどでも構わない。
The fixed portion B includes a
ヨーク1は,端面部の円周上に形成された第1の歯部11と,ヨーク中央部12とを有する。
The
回転軸13は,ヨーク1より突出する回転軸突出部131を有する。
The
励磁コイル14は,リード線141によって図示しない外部電源により励磁あるいは非励磁が切り替えられる。
The
回転部Cは,軸心0回りに回転して図示しない他の機器などにより外部の回転トルクが伝達されるプーリ5と,プーリ5に固定されてプーリ5を回転軸突出部131に対して回転自在にするためのベアリング6と,プーリ5に固定されてプーリ5と一体的に回転するプレート51と,鉄などの強磁性体からなるアーマチュア2と,プレート51に固定されてアーマチュア2をプーリ5側に付勢しプーリ5およびプレート51と一体的に回転させるための板バネ52とからなる。この回転部Cは,回転軸突出部131から軸方向に抜け落ちるのを防ぐためにストッパ7によって軸方向の移動が拘束されている。なお,プーリ5は,他の機器とたとえばベルトなどの伝達部材によって他の機器と連結されている。勿論,プーリの代わりに歯車によって他の機器と直接連結されていても良い。また,ベアリング6は軸方向に2つ直列に設けられているが,1つあるいは2つ以上設けられていても良い。板バネ52は,アーマチュア2をプーリ5側に付勢する弾性部材の一例として採用したものであり,他の弾性部材として、たとえばプレート51に対するアーマチュアの回転を別部材で拘束するなどしてコイルバネを用いるようにしても良い。
The rotating part C rotates around the
アーマチュア2は,ヨーク1の第1の歯部11に対抗する位置に第2の歯部21と,ヨーク中央部12に対して突出したアーマチュア突出部22とを有する。このアーマチュアは,内周23に回転軸突出部131が遊嵌状態で挿通されるとともに,前述した板バネ52によって,常時,ヨーク1の第1の歯部11からアーマチュア2の第2の歯部21が離間する方向に弾性力の作用を受けている。
The
カラー8はアルミなどの非磁性体からなり,固定部Bに対する回転部Cの軸方向位置,すなわち非励磁時におけるヨーク1の第1の歯部11とアーマチュア2の第2の歯部21との間隔(ギャップ)を一定に保つ役割を持つ。
The
すなわち,図1の状態から励磁されることによって,ヨーク1の第1の歯部11,アーマチュアの第2の歯部21,アーマチュア2,アーマチュア中央部22,そしてヨーク中央部12を通る磁路が形成されるため,アーマチュア2は板バネ52の反力に打ち勝ってヨーク1側に吸引され,第1の歯部11と第2の歯部21とで噛み合いを生じる。なお,第1の実施形態では,電磁連結状態においてヨーク中央部12とアーマチュア中央部22とは離間したままである。アーマチュア2は,電磁連結状態では固定部Bより制動トルクを伝達されて回転部Bに制動トルクを作用させる。そして,消磁されることによって,アーマチュア2が板バネ52の反力の作用によりヨーク1から離間し,第1および第2の歯部11,21とは噛み合い状態から開放されて釈放状態となる。その結果,回転部Cへの制動トルクが解除される。
That is, by exciting from the state of FIG. 1, a magnetic path passing through the
このような構成において,制動状態から制動解除状態,すなわち励磁状態から非励磁状態へ切り替えた際に,歯部の左右に残留磁束の偏りが生じてアーマチュア2に作用している制動力とは異なる向きに不要な力が生じることによって,アーマチュア2の歯部21がヨーク1の歯部11に衝突して「叩き音」と称する騒音を発生するおそれがある。
In such a configuration, when switching from the braking state to the braking release state, that is, from the excitation state to the non-excitation state, the residual magnetic flux is biased to the left and right of the tooth portion, which is different from the braking force acting on the
そこで本実施形態は,山形形状の歯先部が複数連続して並ぶ従来のヨークおよびアーマチュアの歯部の構成から,図2(a)に示すように隣り合う歯先部111,112,113,114,・・・および211,212,213,・・・の間に平坦部121,122,123,124,・・・および221,222,223,・・・を有する歯部の構成としている。なお,第1の歯先部111,112,113,・・・は,従来技術と同様に,歯先部の先端を通る二等分線に対して凸部1112,1122,1132,・・・と凹部1111,1121,1131,・・・を有する非対称形状であり、第2の歯先部211,212、・・・も,従来技術と同様に,歯先部の先端を通る二等分線に対して凸部2111,2121・・・と凹部2112,2122・・・を有する非対称形状である。
Therefore, in the present embodiment, the
このように構成すると,ツースブレーキを励磁状態から非励磁状態に切り替えた際に,アーマチュア2の歯部21がヨーク1の歯部11に衝突して発生する叩き音を抑制することができる。以下,図2(a)、(b)および図3(a)、(b)を参照しながらその作用について述べる。
If comprised in this way, when the tooth brake is switched from the excited state to the non-excited state, it is possible to suppress the hitting sound generated when the
図2(a)は,電磁連結前におけるヨーク1の歯部11とアーマチュア2の歯部21を示す図である。なお,以下の説明のため,従来技術の説明と同様にアーマチュア2の電磁連結方向をZ軸,ツースブレーキの外周面の接線方向をX軸と定義する。また,アーマチュア2は図示しない他の負荷からの制動力によってヨーク1に対して回転軸の回転方向に制止した状態であるとする。なお,外周から見たヨーク1の平坦部122はその略中央部がZ軸上にあり,ヨークの歯部の先端部2120は非励磁状態では図2(a)に示すようにX軸の正の方向にあるとする。
FIG. 2A is a view showing the
非励磁状態から励磁状態に切り替えた場合,アーマチュア2の歯部21とヨーク1の歯部11とを通る磁路が形成されてアーマチュア2はヨーク1側すなわちZ軸の負の方向に吸引される。そして,アーマチュア2の歯部21の先端,たとえば歯先部212の先端2120は,ヨーク1の歯部11の凹部である歯先部113の左側の凹部1131を滑りながら移動し,結果として図2(b)に示すように先端2120がヨーク1の平坦部122と当接した状態となる。このとき,たとえばヨーク1の歯先部112の凸部1122,平坦部122,アーマチュア歯先部212の凸部2121,平坦部221とで囲まれた領域のように,ヨーク1の歯先部111、112、113・・・とアーマチュア2の歯先部211,212,213・・・との間に31,32,33,・・・からなる隙間部3が形成される。なお,従来技術の時と同様に,制動力によって静止状態にあったアーマチュア2はX軸の負の方向に付勢された状態となるため,アーマチュアにはF3に示すX軸の正の方向の反力が作用する。
When switching from the non-excitation state to the excitation state, a magnetic path passing through the
次に励磁状態から非励磁状態に切り替えた場合,たとえばアーマチュア2の歯先部212の先端2120がヨーク1の平坦部122と当接しており,かつ歯先部212の凸部2121とヨーク1の歯先部112の凸部1122との間には隙間部32が形成されているため,残留磁束は先端2120と平坦部112あるいは凹部2122と凹部1131とを通りやすく,凸部2121と凸部1122とを通りにくくなる。そのため,図3(a)に示すように,アーマチュア2の歯先部212はヨーク1の歯先部113の凹部1131を滑りながらZ軸の正の方向に離間する。このとき,アーマチュア2は(b)の状態で付勢されたX軸負の向きとは逆に移動し,歯先部212,113の先端同士が当接する状態では(a)の状態よりもX軸正の方向へ付勢される。このとき,アーマチュア2にはF4に示すX軸の負の方向の反力が作用する(F3>F4)。
Next, when switching from the excited state to the non-excited state, for example, the
そして反力F4が残留磁束による吸引力を上回ると,図3(b)に示すようにアーマチュア2の歯先部212の先端はヨーク1の歯先部113の先端から離間する。このとき,アーマチュア2に作用していた反力F4は,従来技術におけるF2よりも小さいので,従来技術のようにアーマチュア2の歯先部212がヨーク1の歯先部113と衝突するのを防ぐことができる。あるいは,衝突した場合でも騒音の発生を抑制することができる。
When the reaction force F4 exceeds the attractive force due to the residual magnetic flux, the tip of the
次に,第2の実施形態について図4,図5(a)、(b)および図6(a)、(b)を参照しながら説明する。第2の実施形態の電磁連結装置もまた,励磁作動形ツースブレーキAに適用される。なお,第1の実施形態と同様の構成については同じ符号を振り,説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 4, 5A and 5B and FIGS. 6A and 6B. The electromagnetic coupling device of the second embodiment is also applied to the excitation actuated tooth brake A. In addition, the same code | symbol is attached about the structure similar to 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
第2の実施形態は,ヨークおよびアーマチュアの構成のみが第1の実施例と異なる。図4は,第2の実施形態におけるヨーク1’およびアーマチュア2’の詳細を示す。
The second embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the yoke and the armature. FIG. 4 shows details of the
ヨーク1’は,端面側の円周上に形成された第1の歯部11’と,ヨーク中央部12’とを有する。
The yoke 1 'has a first tooth portion 11' formed on the circumference on the end face side and a
アーマチュア2’は,ヨーク1’の第1の歯部11’に対抗する位置に第2の歯部21’と,ヨーク中央部12’に対して突出したアーマチュア突出部22’とを有する。
The
第1の歯部11’および第2の歯部21’は,図5(a)に示すように第1の実施例とは異なり平坦部を有しておらず,従来技術と同様に複数の山形形状の歯先部111’,112’,113’,・・・および211’,212’,213’,・・・が連続して形成されている。そして,外周から見て,ヨーク中央部12’の端面は,ヨーク歯先部の先端1110’,1120’,1130’,・・・と谷1210,1220,・・・との間に位置し,アーマチュア突出部22’の端面はアーマチュア歯先部の先端2110’,2120’,2130’,・・・と谷2210,2220,2230,・・・との間に位置している。すなわち,ヨーク中央部12’およびアーマチュア突出部22’は,第1の歯部11’と第2の歯部21’とが完全に噛み合う前に優先的に当接する当接部である。
Unlike the first embodiment, the
このように構成しても,ツースブレーキを励磁状態から非励磁状態に切り替えた際に,アーマチュア2’の歯部21’がヨーク1’の歯部11’に衝突して発生する叩き音を抑制することができる。以下,図5(a)、(b)および図6(a)、(b)を参照しながらその作用について述べる。
Even in this configuration, when the tooth brake is switched from the excited state to the non-excited state, the hitting sound generated when the
図5(a)は,電磁連結前におけるヨーク1’の歯部11’とアーマチュア2’の歯部21’を示す図である。なお,以下の説明のため,従来技術の説明と同様にアーマチュア2’の電磁連結方向をZ軸,ツースブレーキの外周面の接線方向をX軸と定義する。また,アーマチュア2’は図示しない他の負荷からの制動力によってヨーク1’に対して静止状態であるとする。なお,外周から見たヨーク1’の谷1210はZ軸上にあり,アーマチュア2’の歯部21’の先端部2120’は非励磁状態では図5(a)に示すようにX軸の正の方向にあるとする。
FIG. 5A is a diagram showing the
非励磁状態から励磁状態に切り替えた場合,アーマチュア2’の歯部21’とヨーク1’の歯部11’とを通る磁路が形成されて,アーマチュア2’はヨーク1’側すなわちZ軸の負の方向に吸引される。そして,アーマチュア2’の歯部21’の先端,たとえば歯先部212’の先端2120’は,ヨーク1’の歯部11’の凹部である歯先部112’の左側の凹部1121’を滑り,ヨーク中央部12’とアーマチュア突出部22’とが当接するまで移動する。結果として,図5(b)に示すように,先端2120’が歯先部112’の左側の凹部1121’に当接したまま電磁連結状態となる。すなわち,第1の実施形態と同様に,たとえばヨーク1の歯先部111’の先端1110’,凸部1122’,谷1210,アーマチュア歯先部212’の先端2120’,凸部2121’,谷2210とで囲まれた領域のように,ヨーク1の歯先部111’
、112’、113’・・・とアーマチュア2’の歯先部211’ ,212’,213’・・・との間に31’,32’,33’,・・・からなる隙間部3’が形成される。なお,制動力によって静止状態にあったアーマチュア2’はX軸の負の方向に付勢された状態となるため,アーマチュアにはF3’に示すX軸の正の方向の反力が作用する。
When the non-excitation state is switched to the excitation state, a magnetic path is formed through the
, 112 ′, 113 ′, and the
次に励磁状態から非励磁状態に切り替えた場合,たとえばアーマチュア2の歯先部212’の先端2120’がヨーク1’の歯先部112’の左側の凹部1121’と当接しており,かつ歯先部212’の凸部2121’とヨーク1’の歯先部111’の凸部1112’との間には隙間部31’が形成されているため,残留磁束は先端2120’と凹部1121’とを通りやすく,凸部2121’と凸部1112’とを通りにくくなる。そのため,図6(a)に示すように,アーマチュア2’の歯先部212’はヨーク1’の歯先部113’の凹部1131’を滑りながらZ軸の正の方向に離間する。このとき,アーマチュア2’は(b)の状態で付勢されたX軸負の向きとは逆に移動し,歯先部212’,113’の先端同士が当接する状態では(a)の状態よりもX軸正の方向へ付勢される。このとき,アーマチュア2’にはF4’に示すX軸の負の方向の反力が作用する(F3’>F4’)。
Next, when the excitation state is switched to the non-excitation state, for example, the
そして反力F4’が残留磁束による吸引力を上回ると,図6(b)に示すようにアーマチュア2’の歯先部212’の先端はヨーク1’の歯先部113’の先端から離間する。このとき,アーマチュア2’に作用していた反力F4’は,従来技術におけるF2’よりも小さいので,従来技術のようにアーマチュア2’の歯先部212’がヨーク1’の歯先部113’と衝突するのを防ぐことができる。あるいは,衝突した場合でも騒音の発生を抑制することができる。
When the reaction force F4 ′ exceeds the attractive force due to the residual magnetic flux, the tip of the
特に第2の実施形態の場合,第1の実施形態とは異なり,歯先部以外の構成によって容易に隙間部を設けることができるだけでなく,隙間部の大きさをヨーク中央部12’およびアーマチュア突出部22’すなわち当接部の寸法によって容易に調整することができるので,歯先部の加工精度を上げることなく,低騒音かつ低コストな電磁連結装置を安定した品質で大量に製造することができる。
In particular, in the case of the second embodiment, unlike the first embodiment, not only the gap portion can be easily provided by the configuration other than the tooth tip portion, but also the size of the gap portion can be set to the yoke
なお,第1および第2の実施形態において,非励磁状態から励磁状態に切り替えた際にアーマチュアの歯先部がヨークの歯先部に対してX軸の正の方向に向かって移動した場合についてのみ説明したが,アーマチュアの歯先部がヨークの歯先部に対してX軸の負の方向に向かって移動した場合についても,何ら問題はない。たとえば第1の実施形態において,非励磁状態におけるアーマチュア2の歯先部212の先端2120がX軸の負の方向にある場合には,励磁状態に切り替えるとアーマチュア2の歯先部212は,その凸部2121がヨーク1の歯先部112の凸部1122を滑った後に平坦部122に当接する。この場合,隙間部はアーマチュア21の歯先部212の凹部2122,平坦部222,ヨーク11の歯先部113の凹部1131,平坦部122とで囲まれた領域となる。そして,消磁状態に切り替えると凸部2121と凸部1122とが滑り,アーマチュアの歯先部の先端2120はヨークの歯先部の先端1120から離間するので,従来技術のようにアーマチュアの歯先部がヨークの歯先部と衝突するのを防ぐことが出来る。
In the first and second embodiments, when the tooth tip portion of the armature moves in the positive direction of the X axis with respect to the tooth tip portion of the yoke when switching from the non-excited state to the excited state. However, there is no problem even when the tooth tip of the armature moves in the negative direction of the X axis with respect to the tooth tip of the yoke. For example, in the first embodiment, when the
また,第1および第2の実施形態では,ヨークまたはアーマチュアの歯先部の向きは同じであったが,逆向きでも構わない。たとえば,実施例1のヨーク11の歯先部について,凸部が右側で凹部が左側として説明したが,凸部が左側で凹部が右側であっても良い。
In the first and second embodiments, the direction of the tooth tip of the yoke or armature is the same, but it may be reversed. For example, the tooth tip portion of the
本発明の電磁連結装置は,以上のような構成であるから,可及的な静音性が求められる自動扉用の励磁作動形ツースブレーキやツースクラッチへの利用が好適である。 Since the electromagnetic coupling device of the present invention has the above-described configuration, it is suitable for use in an excitation-operated tooth brake or a tooth clutch for automatic doors that require the lowest possible noise.
以上,本発明の第1および第2の実施形態について説明したが,各部の具体的な構成は前述した実施形態のみに限定されるものではなく,本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 Although the first and second embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration of each part is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Is possible.
たとえば,実施形態ではツースブレーキについて説明したが,本発明をツースクラッチに適用しても構わない。ツースクラッチに適用する場合は,図7に示すように、第1のトルク伝達部はロータ4,回転軸13’’とからなり,第2のトルク伝達部はアーマチュア2’’,プーリ5’’,回転軸13’’’,プーリ5’’に固定されてアーマチュア2’’をプーリ5’’側に付勢して一体的に回転させるための図示しない板バネとからなる。すなわち,ツースクラッチにおけるヨークとアーマチュアの代わりに,図7に示すロータ4とアーマチュア2’’との対抗面にそれぞれ設けられた歯部41および21’’に本発明が適用可能である。
For example, although the tooth brake has been described in the embodiment, the present invention may be applied to a tooth clutch. When applied to the tooth clutch, as shown in FIG. 7, the first torque transmitting portion is composed of a rotor 4 and a
第1の実施形態について,平坦部はヨーク1またはアーマチュア2のどちらか一方に設けられていても良い。たとえば,第1の歯部11および第2の歯部21のそれぞれについて歯先部のピッチが等しく,ヨーク1側に平坦部があり,アーマチュア2側には平坦部がなく従来と同じような複数の山形形状の歯先部が連続して設けられている構成でも良いし,あるいはその逆でも構わない。
In the first embodiment, the flat portion may be provided on either the
第2の実施形態について,当接部はヨーク中央部12’と,ヨーク12’に向けて突出したアーマチュア突出部22’から構成されていたが,ヨーク中央部12’とアーマチュア突出部22’の少なくとも一方が相手側に向けて突出しても良い。また,緩衝部材15が当接部を兼ねていても良い。
In the second embodiment, the contact portion is composed of the
また,第1と第2の実施形態を併用しても構わない。すなわち,ヨークまたはアーマチュアの歯部に平坦部およびヨークとアーマチュアに当接部が同時に設けられる構成としても良い。このように構成することにより,より確実に釈放時の叩き音を抑制することができる。 Moreover, you may use 1st and 2nd embodiment together. That is, a configuration may be employed in which the flat portion is provided on the tooth portion of the yoke or the armature and the contact portion is provided on the yoke and the armature at the same time. By configuring in this way, it is possible to more reliably suppress the hitting sound at the time of release.
A…励磁作動形ツースブレーキ
B…第1のトルク伝達部(励磁作動形ツースブレーキの固定部)
C…第2のトルク伝達部(励磁作動形ツースブレーキの回転部)
1,1’…ヨーク
2,2’…アーマチュア
3,3’…隙間部
5…プーリ
6…ベアリング
11,11’…第1の歯部
12,12’…第2の実施形態における当接部(ヨーク中央部)
13…回転軸
14…励磁コイル
21,21’…第2の歯部
22,22’…第2の実施形態における当接部(アーマチュア突出部)
51…プレート
52…板バネ
111,112,113,114,111’,112’,113’,114’…第1の歯先部
211,212,213,214,211’,212’,213’,214’…第2の歯先部
121,122,123,124…第1の実施形態における平坦部(ヨーク側)
221,222,223,224…第1の実施形態における平坦部(アーマチュア側)
A ... Excitation actuated tooth brake B ... First torque transmission part (excitation actuated tooth brake fixed part)
C ... 2nd torque transmission part (excitation actuated tooth brake rotating part)
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
51 ...
221, 222, 223, 224... Flat portion (armature side) in the first embodiment
Claims (5)
前記第1の歯部が複数の山形形状の第1の歯先部を有し,
前記第2の歯部が複数の山形形状の第2の歯先部を有し,
前記電磁連結時に,前記第1の歯先部に隣り合う2つの前記第2の歯先部のうちいずれか一方のみが前記第1の歯先部と当接するように,前記第1の歯先部と他方の前記第2の歯先部との間に隙間部を有する
ことを特徴とする電磁連結装置 A first torque transmission unit, and a second torque coupled to the first torque transmission unit in a rotational axis direction and electromagnetically coupled to the first torque transmission unit in a state in which the first torque transmission unit is restrained in the rotational direction of the rotational shaft. A torque transmission portion, and a first tooth portion and a second tooth portion respectively provided on opposing surfaces of the first torque transmission portion and the second torque transmission portion are magnetic paths during the electromagnetic coupling. An electromagnetic coupling device that performs torque transmission between the first torque transmission unit and the second torque transmission unit by meshing with each other while forming a part thereof,
The first tooth portion has a plurality of chevron-shaped first tooth tips;
The second tooth portion has a plurality of chevron-shaped second tooth tips,
The first tooth tip so that only one of the two second tooth tip portions adjacent to the first tooth tip portion is in contact with the first tooth tip portion during the electromagnetic coupling. An electromagnetic coupling device comprising a gap portion between the second tooth tip portion and the other second tooth tip portion
前記山形形状の第1または第2の歯先部の少なくともどちらか一方が,非対称形状である
ことを特徴とする電磁連結装置 The electromagnetic coupling device according to claim 1,
The electromagnetic coupling device, wherein at least one of the first and second tooth tips having an angle shape is asymmetrical.
前記隙間部は,前記第1または第2の歯部の少なくとも一方において,当該歯部を構成する歯先部間に回転方向に伸びる平坦部によって形成される
ことを特徴とする電磁連結装置 The electromagnetic coupling device according to claim 1 or 2,
The gap portion is formed by a flat portion extending in a rotational direction between tooth tip portions constituting the tooth portion in at least one of the first or second tooth portions.
前記隙間部は,前記第1のトルク伝達部と前記第2のトルク伝達部の間に,前記第1の歯先部と前記第2の歯先部が完全に噛み合う前に優先的に当接する当接部によって形成される
ことを特徴とする電磁連結装置 The electromagnetic coupling device according to claim 1, wherein
The gap portion is preferentially abutted between the first torque transmission portion and the second torque transmission portion before the first tooth tip portion and the second tooth tip portion are completely engaged with each other. An electromagnetic coupling device formed by a contact portion
An automatic door device comprising the electromagnetic coupling device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009008802A JP5326593B2 (en) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | Electromagnetic coupling device and automatic door device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009008802A JP5326593B2 (en) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | Electromagnetic coupling device and automatic door device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010164175A true JP2010164175A (en) | 2010-07-29 |
JP5326593B2 JP5326593B2 (en) | 2013-10-30 |
Family
ID=42580495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009008802A Expired - Fee Related JP5326593B2 (en) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | Electromagnetic coupling device and automatic door device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5326593B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2881606A2 (en) | 2013-09-12 | 2015-06-10 | Jtekt Corporation | Electromagnetic clutch device |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5217706U (en) * | 1975-06-27 | 1977-02-08 | ||
JPS5217652Y1 (en) * | 1969-12-24 | 1977-04-21 | ||
JPS52154544U (en) * | 1976-05-18 | 1977-11-24 | ||
JPS53112357A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | Serrated electromagnetic coupling device |
JPS5490551U (en) * | 1977-12-07 | 1979-06-27 | ||
JPS6483931A (en) * | 1987-09-26 | 1989-03-29 | Aisin Aw Co | Electromagnetic engaging device with synchronizer |
JPH02140032U (en) * | 1989-04-26 | 1990-11-22 | ||
JPH1137173A (en) * | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Bidirectional transmission dog clutch |
JP2005036834A (en) * | 2003-07-16 | 2005-02-10 | Shinko Electric Co Ltd | Multiple tooth clutch |
JP2006077828A (en) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Mitsuba Corp | Electromagnetic clutch |
JP2006097753A (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Mitsuba Corp | Electromagnetic clutch |
-
2009
- 2009-01-19 JP JP2009008802A patent/JP5326593B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5217652Y1 (en) * | 1969-12-24 | 1977-04-21 | ||
JPS5217706U (en) * | 1975-06-27 | 1977-02-08 | ||
JPS52154544U (en) * | 1976-05-18 | 1977-11-24 | ||
JPS53112357A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | Serrated electromagnetic coupling device |
JPS5490551U (en) * | 1977-12-07 | 1979-06-27 | ||
JPS6483931A (en) * | 1987-09-26 | 1989-03-29 | Aisin Aw Co | Electromagnetic engaging device with synchronizer |
JPH02140032U (en) * | 1989-04-26 | 1990-11-22 | ||
JPH1137173A (en) * | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Bidirectional transmission dog clutch |
JP2005036834A (en) * | 2003-07-16 | 2005-02-10 | Shinko Electric Co Ltd | Multiple tooth clutch |
JP2006077828A (en) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Mitsuba Corp | Electromagnetic clutch |
JP2006097753A (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Mitsuba Corp | Electromagnetic clutch |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2881606A2 (en) | 2013-09-12 | 2015-06-10 | Jtekt Corporation | Electromagnetic clutch device |
EP2881606A3 (en) * | 2013-09-12 | 2016-01-06 | Jtekt Corporation | Electromagnetic clutch device |
US9458892B2 (en) | 2013-09-12 | 2016-10-04 | Jtekt Corporation | Electromagnetic clutch device |
US9689438B2 (en) | 2013-09-12 | 2017-06-27 | Jtekt Corporation | Electromagnetic clutch device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5326593B2 (en) | 2013-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5130191B2 (en) | Differential equipment | |
US9611905B2 (en) | Selectable one-way clutch | |
US7721863B2 (en) | Electromagnetic clutch for compressor | |
WO2015186595A1 (en) | Electromagnetic connection device | |
US11049634B2 (en) | Electromagnetic actuator and connection/disconnection apparatus | |
US10041551B2 (en) | Driving force transmission apparatus | |
TW201307698A (en) | Ctromagnetic clutch | |
JP2011169381A (en) | Electromagnetic coupling device | |
JP5326593B2 (en) | Electromagnetic coupling device and automatic door device | |
CN202300773U (en) | Limit dust-proof structure of inner gear ring of one-way clutch | |
JP6078505B2 (en) | Lock type two-way clutch | |
JP2007098913A (en) | Chain saw | |
JP2010014156A (en) | Electromagnetic connecting device | |
JP2009226977A (en) | Parking lock mechanism | |
JP2008095704A (en) | Electromagnetic coupling device | |
WO2015133085A1 (en) | Electromagnetic clutch | |
JP4412991B2 (en) | Electromagnetic clutch | |
JP2008236903A (en) | Motor | |
JP5042116B2 (en) | Actuator | |
JP2011112060A (en) | Electromagnetic connecting device | |
JP4798421B2 (en) | Electromagnetic clutch | |
JP2010014139A (en) | Electromagnetic connecting device | |
JP4274218B2 (en) | Electronic clock with power generator | |
JP2009156116A (en) | Starter | |
JP2019052675A (en) | Torque transmission joint and its manufacturing method, and electric power steering device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130625 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |