JP2010161736A - ナイトビジョンシステム - Google Patents

Abstract

【課題】夜間にドライバが歩行者等を発見し易いように撮像画像を表示しつつ、ドライバが撮像画像の表示を煩わしく感じないようにすることができるナイトビジョンシステムの提供。
【解決手段】赤外線カメラで撮像した車両外部の画像を表示するナイトビジョンシステムであって、車外を撮像する赤外線カメラと、赤外線カメラの撮像画像に基づき、車外の対象障害物を検知する検知部と、撮像画像の輝度を調節する輝度調節部と、輝度調節部で調節された輝度で撮像画像を表示する表示部とを備え、輝度調節部は、第１の調節パターンで輝度を調節可能であり、当該第１の調節パターンでは、対象障害物の検知前は表示部の画面の輝度を第１の状態に調節し、対象障害物が検知されると対象障害物の周辺部の輝度を第１の状態よりも平均輝度が高い第２の状態に変更し、この変更により周辺部の平均輝度を当該周辺部以外の部分の平均輝度よりも高くすることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明はナイトビジョンシステムに関し、より詳しくは、夜間にドライバが歩行者等を発見し易いように撮像画像を表示しつつ、ドライバが撮像画像の表示を煩わしく感じないようにすることができるナイトビジョンシステムに関する。

近年、夜間の見づらい車外の状況を車両に搭載した赤外線カメラで撮像し、撮像した画像を表示部に表示することで、ドライバに車外の状況を見易い明るさで提示するようにしたナイトビジョンシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。ナイトビジョンシステムの表示部は、例えば、ヘッドアップディスプレイ、センターコンソールに設けられたディスプレイである。ヘッドアップディスプレイにおいては、画像がウィンドシールド（フロントガラス）に投影される。センターコンソールに設けられたディスプレイは、通常、ナビゲーションシステムのディスプレイとしても機能する。

ナイトビジョンシステムの表示部を見ることで、ドライバは直接の目視では見づらい車外の状況を認識することができる。ナイトビジョンシステムの表示部は、例えば、車両のヘッドライトの光が十分に照射されない領域に居る歩行者を明るく表示する。これにより、ドライバはヘッドライトの光を照射するだけでは発見が難しい歩行者を容易に発見し、接触事故を未然に防止することができる。

車外の状況の見易さは、表示部の画面が大きい程、また、画像の輝度が高い程、良好となる。その一方で、画面が大きくなる程、また、画像の輝度が高くなる程、ドライバは画像に気を取られて運転に対する集中力が低下することがあり、画像の表示を煩わしく感じることがある。

特開平１１−２４３５３８号公報

本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、夜間にドライバが歩行者等を発見し易いように撮像画像を表示しつつ、ドライバが撮像画像の表示を煩わしく感じないようにすることができるナイトビジョンシステムの提供を目的とする。

第１の発明は、
赤外線カメラで撮像した車両外部の画像を表示するナイトビジョンシステムであって、
車外を撮像する赤外線カメラと、
上記赤外線カメラの撮像画像に基づき、車外の対象障害物を検知する検知部と、
上記撮像画像の輝度を調節する輝度調節部と、
上記輝度調節部で調節された輝度で上記撮像画像を表示する表示部とを備え、
上記輝度調節部は、第１の調節パターンで輝度を調節可能であり、当該第１の調節パターンでは、上記対象障害物の検知前は上記表示部の画面の輝度を第１の状態に調節し、上記対象障害物が検知されると上記対象障害物の周辺部の輝度を上記第１の状態よりも平均輝度が高い第２の状態に変更し、この変更により上記周辺部の平均輝度を当該周辺部以外の部分の平均輝度よりも高くすることを特徴とするナイトビジョンシステムである。

第１の発明における「対象障害物」は特に限定されるものではないが、例えば歩行者、自転車に乗っている人である。
第１の発明によれば、対象障害物が検知される前は画像全体の輝度が低く抑えられ、対象障害物が検知されると対象障害物の周辺部においてのみ画像の輝度が高くなる。ドライバは、輝度が高くなった領域内に対象障害物が存在すると認識することができる。よって、対象障害物の存在が検知されると即座にドライバは対象障害物の存在を認識することができる。また、対象障害物が検知される前後を通じて、ドライバは画像に気を取られにくくなり、運転に対する集中力が低下せず、画像の表示を煩わしく感じなくなる。従って、第１の発明によれば、夜間にドライバが歩行者等を発見し易いように撮像画像を表示しつつ、ドライバが撮像画像の表示を煩わしく感じないようにすることができる。

第２の発明は、第１の発明において、
上記対象障害物の周りを目立つ態様で囲む枠画像を生成する枠画像生成部と、
上記枠画像を上記撮像画像に重畳させる画像重畳部とを更に備え、
上記表示部は、上記画像重畳部で生成された画像を表示することを特徴とする。

第２の発明によれば、対象障害物を囲むように、目立つ態様の枠画像が画面に表示される。従って、第２の発明によれば、ドライバは対象障害物をより一層発見し易くなる。

第３の発明は、第２の発明において、上記枠画像は、目立つ態様で表示されることを特徴とする。

第３の発明によれば、枠画像が目立つ態様で表示されるので、ドライバは対象障害物をより一層認識し易くなる。

第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、
上記周辺部の表示横幅は、上記表示部の画面横幅の１／３以下であることを特徴とする。

第４の発明によれば、対象障害物の周辺部の表示横幅は、表示部の画面横幅の１／３以下であるので、ドライバは、対象障害物が自車の走行車線に対して横方向のどの辺りに存在するのかを容易に判断することができる。例えば、ドライバは、対象障害物が自車の走行車線上、自車の走行車線より左側、或いは自車の走行車線より右側のいずれに存在するのかを容易に判断することができる。

第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、
上記輝度調節部は、第２の調節パターンで輝度を調節可能であり、当該第２の調節パターンでは上記対象障害物の検知前および検知後の双方において上記表示部の画面の輝度を上記第１の状態よりも平均輝度が高い第３の状態に調節し、
上記ナイトビジョンシステムは、
上記第１の調節パターンと上記第２の調節パターンを相互に切り替える選択スイッチを更に備えたことを特徴とする。

第５の発明によれば、ドライバが選択スイッチを操作することにより、ドライバの好みに応じて第１の調節パターンと第２の調節パターンを相互に切り替えることができる。上記したように、第１の調節パターンは、対象障害物が検知される前は画像全体の輝度が低く抑えられ、対象障害物が検知されると対象障害物の周辺部においてのみ画像の輝度が高くなる調節パターンである。第２の調節パターンは、対象障害物の検知前および検知後の双方において画像全体の輝度が高くなる調節パターンである。

第６の発明は、第１乃至第５の発明のいずれかにおいて、
上記赤外線カメラは、近赤外線カメラであることを特徴とする。

第６の発明によれば、近赤外線カメラを用いるので、遠赤外線カメラを用いて熱源を検知するものと比べて、製造コストを抑えることができる。

第７の発明は、第６の発明において、
近赤外光を投光する投光器を更に備えたことを特徴とする。

第７の発明によれば、近赤外光を投光する投光器を備えるので、車外の物体に対して近赤外光を照射することができる。これにより、近赤外線カメラは近赤外光を照射しない場合に比べて近赤外光を多く受光することができ、対象障害物の検知精度を高めることができる。

第８の発明は、第１乃至第７の発明のいずれかにおいて、
上記表示部は、運転席前方のコンビネーションメータの配置領域内に設けられていることを特徴とする。

第８の発明によれば、表示部がコンビネーションメータの配置領域内に設けられているので、ドライバは、表示部の画面を視認し易い。

第９の発明は、第１乃至第８の発明のいずれかにおいて、
上記対象障害物が検知されると、上記表示部の輪郭部が点滅することを特徴とする。

第９の発明によれば、対象障害物が検知されると、表示部における撮像画像の輪郭部が点滅するので、ドライバは、対象障害物の存在に気付き易くなる。

本発明によれば、夜間にドライバが歩行者等を発見し易いように撮像画像を表示しつつ、ドライバが撮像画像の表示を煩わしく感じないようにすることができるナイトビジョンシステムを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るナイトビジョンシステムの構成を示すブロック図 本発明の第１実施形態における表示部が設けられたコンビネーションメータを示す図 画像輝度の第１の調節パターンにおいて、対象障害物が検知される前の状態を示す図 画像輝度の第１の調節パターンにおいて、対象障害物が検知された時の状態を示す図 第１実施形態に係るナイトビジョンシステムの動作を示すフローチャート 画像輝度の第１の調節パターンにおいて、交差点案内情報が見易いことを示す図 本発明の第２実施形態に係るナイトビジョンシステムの構成を示すブロック図 画像輝度の第２の調節パターンにおいて、対象障害物が検知される前の状態を示す図 画像輝度の第２の調節パターンにおいて、対象障害物が検知された時の状態を示す図 第２実施形態に係るナイトビジョンシステムの動作を示すフローチャート

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態に係るナイトビジョンシステムの構成を示すブロック図である。図２は、第１実施形態における表示部が設けられたコンビネーションメータを示す図である。図３は、画像輝度の第１の調節パターンにおいて、対象障害物が検知される前の状態を示す図である。図４は、画像輝度の第１の調節パターンにおいて、対象障害物が検知された時の状態を示す図である。図５は、ナイトビジョンシステムの動作を示すフローチャートである。

第１実施形態に係るナイトビジョンシステム１は、赤外線カメラ２で撮像した車両外部の画像を表示するナイトビジョンシステムである。

ナイトビジョンシステム１は、図１に示されるように、赤外線カメラ２と、投光器３と、検知部４と、輝度調節部５と、枠画像生成部６と、画像重畳部７と、表示制御部１３と、表示部８とを備える。検知部４、輝度調節部５、枠画像生成部６、画像重畳部７、および表示制御部１３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０内に設けられている。

赤外線カメラ２は、車外を撮像する。赤外線カメラ２は、例えば、車両の前方を撮像するカメラである。車両の前方を撮像するカメラである場合、赤外線カメラ２は、例えば、車両のフロントバンパー、またはフロントグリルに設けられる。赤外線カメラ２の種類は特に限定されないが、図１に示される例では、近赤外線カメラである。近赤外線カメラは、物体が放つ近赤外光または物体で反射された近赤外光を受光し、車外の状況を撮像することができる。近赤外線カメラは、近赤外領域で撮像するので、車外が暗くても車外の状況を撮像することができる。

投光器３は、赤外線カメラ２の撮像領域内に近赤外光を投光する。例えば、投光器３は、主としてヘッドライト（図示せず）の照射領域の外側を照射する。すなわち、投光器３は、ヘッドライトの光が十分に照射されない領域に近赤外光を照射する。例えば、投光器３は、ヘッドライトの照射領域の前方および側方を主として照射する。なお、投光器３は、ヘッドライトの照射領域内を照射してもよいし、ヘッドライトの照射領域内および照射領域外の双方を照射してもよい。

検知部４は、赤外線カメラ２の撮像画像に基づき、車外の対象障害物９（図２参照）を検知する。対象障害物９の種類は特に限定されないが、例えば歩行者、自転車に乗っている人である。

輝度調節部５は、撮像画像の輝度を調節する。輝度調節部５は、第１の調節パターンで輝度を調節することができる。第１の調節パターンでは、輝度調節部５は、対象障害物９の検知前は表示部８の画像の輝度を第１の状態に調節する（図３参照）。また、第１の調節パターンでは、輝度調節部５は、対象障害物９が検知されると対象障害物９の周辺部１１の輝度を第１の状態よりも平均輝度が高い第２の状態に変更し、この変更により周辺部１１の平均輝度を当該周辺部１１以外の部分の平均輝度よりも高くする（図４参照）。

枠画像生成部６は、対象障害物９の周りを囲む枠画像１２（図４参照）を生成する。枠画像生成部６は、ＥＣＵ１０内に設けられている。枠画像１２は、表示部８において目立つ態様で生成される。「目立つ態様」は特に限定されるものではないが、例えば、周囲より高い輝度、目立つ色彩、点滅である。目立つ色彩は、例えば、警告を意味する赤色や黄色である。「目立つ態様」は、高い輝度、目立つ色彩、点滅を任意に組み合わせてもよい。

画像重畳部７は、枠画像１２を撮像画像に重畳させる。なお、対象障害物９が検知されないときは、枠画像生成部６において枠画像１２が生成されないので、画像重畳部７は、枠画像１２を撮像画像に重畳しない。

表示制御部１３は、画像重畳部７で生成された画像を表示部８に表示させる（図４参照）。なお、対象障害物９が検知されないときは、枠画像生成部６において枠画像１２が生成されないので、表示制御部１３は、枠画像１２を表示部８に表示させず、撮像画像を表示部８に表示させる。また、対象障害物９が検知されると、表示制御部１３は、表示部８における撮像画面の輪郭部を点滅させる（点滅は図示せず）。

表示部８は、画像重畳部７で生成された画像を表示する（図４参照）。なお、対象障害物９が検知されないときは、枠画像生成部６において枠画像１２が生成されないので、表示部８は、撮像画像を表示部８に表示する際、枠画像１２を表示部８に表示しない。表示部８は、撮像画像を、輝度調節部５で調節された輝度で表示する。

輝度調節部５による輝度調節パターンの一つに、上記の如く、第１の調節パターンがある。第１の調節パターンで輝度が調節された場合、対象障害物９の検知前においては、表示部８は、画面の輝度が第１の状態に調節された状態で撮像画像を表示する（図３参照）。第１の状態は、例えば、路面における白線等の走行区画線１４をドライバが認識できる程度の輝度状態であって、ドライバが撮像画像を煩わしく感じない程度の輝度状態である。

一方、対象障害物９が検知されると、表示部８は、対象障害物９の周辺部１１の輝度を第１の状態よりも平均輝度が高い第２の状態に変更する（図２、４参照）。この変更により、周辺部１１の平均輝度が当該周辺部１１以外の部分の平均輝度よりも高くなる。第２の状態は、例えば、走行区画線１４のみならず、歩行者等の対象障害物９をドライバが容易に認識できる程度の輝度状態である。第２の状態の平均輝度は、例えば、第１の状態の平均輝度の２〜４倍である。

また、表示部８は、枠画像１２については、目立つ態様で表示する（図２、４参照）。「目立つ態様」は上記の如く、例えば、周囲より高い輝度、目立つ色彩、点滅である。目立つ色彩は、例えば、警告を意味する赤色や黄色である。「目立つ態様」は、高い輝度、目立つ色彩、点滅を任意に組み合わせてもよい。

また、対象障害物９が検知されると、表示部８は撮像画像の輪郭部を点滅表示する。

対象障害物９の周辺部１１の表示横幅は、特に限定されるものではないが、例えば、表示部８の画面横幅の１／３以下である。

表示部８の種類は特に限定されないが、例えば、運転席前方のコンビネーションメータ２５の配置領域内に設けられたディスプレイ（図２参照）、ヘッドアップディスプレイ、センターコンソールに設けられたディスプレイである。図２に示される例では、コンビネーションメータ２５は、ディスプレイ（表示部８）の他にタコメータ２３およびスピードメータ２４等を備えている。ヘッドアップディスプレイにおいては、画像がウィンドシールド（フロントガラス）に投影される。センターコンソールに設けられたディスプレイは、通常、ナビゲーションシステムのディスプレイとしても機能する。

次に、ナイトビジョンシステム１の動作について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、投光器３の投光および赤外線カメラ２の撮像により、車両前方の車外状況が撮像される（ステップＳ１）。次いで、輝度調節部５は、画面の輝度を第１の状態に調節する
（ステップＳ２）。第１の状態は、例えば、路面における白線等の走行区画線１４をドライバが認識できる程度の輝度状態であって、ドライバが撮像画像を煩わしく感じない程度の輝度状態である（図３参照）。次いで、表示部８は、第１の状態で撮像画像を表示する（ステップＳ３）。従って、ドライバは撮像画像を煩わしく感じない。

次いで、検知部４は、赤外線カメラ２の撮像画像に基づき、車両前方に歩行者等の対象障害物９が存在するかどうかを判断する（ステップＳ４）。歩行者等の対象障害物９が存在すると判断されると、輝度調節部５は、対象障害物９の周辺部１１の輝度を第１の状態よりも平均輝度が高い第２の状態に変更する（ステップＳ５）。この変更により、周辺部１１の平均輝度が当該周辺部１１以外の部分の平均輝度よりも高くなる（図４参照）。第２の状態は、例えば、走行区画線１４のみならず、歩行者等の対象障害物９をドライバが認識できる程度の輝度状態である。周辺部１１の平均輝度が当該周辺部１１以外の部分の平均輝度よりも高くなることで、ドライバは、歩行者等の対象障害物９が存在していることと、対象障害物９が存在するおよその位置を瞬時に認識することができる。一方、ステップＳ４において対象障害物９が存在しないと判断されると、ステップＳ１に戻る。

次いで、枠画像生成部６は、対象障害物９の周りを囲む枠画像１２を生成する（ステップＳ６）。枠画像１２は、表示部８において目立つ態様で生成される。枠画像１２が生成されると、画像重畳部７は、枠画像１２を撮像画像に重畳する（ステップＳ７）。次いで、表示部８は、対象障害物９の周辺部１１の平均輝度が当該周辺部１１以外の部分の平均輝度よりも高い撮像画像に、枠画像１２が重畳された画像を表示する（ステップＳ８）。対象障害物９の周辺部１１の平均輝度が高くなっているので、ドライバは対象障害物９の存在と対象障害物９のおよその位置を瞬時に認識することができる。また、対象障害物９の周辺部１１の平均輝度が高くなっているものの、周辺部１１以外の部分の輝度は低く抑えられているので、ドライバは撮像画像を煩わしく感じない。また、対象障害物９を囲むように枠画像１２が表示されるので、ドライバは対象障害物９の位置を瞬時に認識することができる。ステップＳ８の処理が終了するとステップＳ１に戻る。以上がナイトビジョンシステム１の動作である。

ナイトビジョンシステム１によれば、夜間にドライバが歩行者等を発見し易いように撮像画像を表示しつつ、ドライバが撮像画像の表示を煩わしく感じないようにすることができる。また、周辺部１１以外の部分の輝度は低く抑えられているので、運転を補助する情報を撮像画像に重畳させた場合に、当該情報を視認し易く表示することができる。運転を補助する情報とは、例えば、ナビゲーションシステムにおける交差点案内情報（図６に例示される直進、右折、左折等を示す矢印１６等）である。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図７は、第２実施形態に係るナイトビジョンシステムの構成を示すブロック図である。図８は、画像輝度の第２の調節パターンにおいて、対象障害物が検知される前の状態を示す図である。図９は、画像輝度の第２の調節パターンにおいて、対象障害物が検知された時の状態を示す図である。図１０は、ナイトビジョンシステムの動作を示すフローチャートである。

第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、輝度調節部１５（図７参照）が第１の実施形態で説明した第１の調節パターンに加えて第２の調節パターンを有している点と、ナイトビジョンシステム２０が第１の調節パターンと第２の調節パターンを相互に切り替える選択スイッチ２２を備えている点であり、その他の構成は第１実施形態と同様である。第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一の参照符号を付してその説明を省略する。検知部４、輝度調節部１５、枠画像生成部６、画像重畳部７、および表示制御部１３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７内に設けられている。

輝度調節部１５は、第１の調節パターンおよび第２の調節パターンで輝度を調節することができる。第２の調節パターンでは、輝度調節部１５は、対象障害物９の検知前および検知後の双方において、表示部８の画面の輝度を第１実施形態における第１の状態よりも平均輝度が高い第３の状態に調節する（図８、９参照）。第２の調節パターンで輝度が調節された場合、対象障害物９の検知前および検知後において、表示部８は、画面の輝度が第３の状態に調節された状態で撮像画像を表示する（図８、９参照）。第３の状態は、例えば、走行区画線１４のみならず、歩行者等の対象障害物９をドライバが認識できる程度の輝度状態である。第３の状態は、第１実施形態における第２の状態と同じ輝度状態とすることができる。第２の調節パターンでは、歩行者等の対象障害物９をドライバが容易に認識できる程度の輝度状態が、対象障害物９の検知前および検知後を通じて維持されることとなる。

選択スイッチ２２は、第１の調節パターンと第２の調節パターンを相互に切り替える。選択スイッチ２２は、ドライバが操作することができる。ドライバは、第１の調節パターンおよび第２の調節パターンの中から、好みの調節パターンを選択することができる。選択スイッチ２２は、例えばセンターコンソールに設けられている。

次に、ナイトビジョンシステム２０の動作について、図１０のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、投光器３の投光および赤外線カメラ２の撮像により、車両前方の車外状況が撮像される（ステップＳ１）。次いで、選択スイッチ２２から入力される信号に基づき、第１の調節パターンと第２の調節パターンのいずれが選択されているかが判断される（ステップＳ１Ａ）。ステップＳ１Ａで第１の調節パターンが選択されていると判断された場合、第１の実施形態で説明したようにステップＳ２〜Ｓ８の処理が行われる。

一方、ステップＳ１Ａで第２の調節パターンが選択されていると判断された場合、輝度調節部１５は、画面の輝度を第３の状態に調節する（ステップＳ９）。第３の状態は、例えば、路面における白線等の走行区画線１４のみならず、歩行者等の対象障害物９をドライバが容易に認識できる程度の輝度状態である。次いで、表示部８は、図８に示される如く第３の状態で撮像画像を表示する（ステップＳ１０）。

次いで、検知部４は、赤外線カメラ２の撮像画像に基づき、車両前方に歩行者等の対象障害物９が存在するかどうかを判断する（ステップＳ１１）。歩行者等の対象障害物９が存在すると判断されると、枠画像生成部６は、対象障害物９の周りを囲む枠画像１２を生成する（ステップＳ１２）。枠画像１２は、表示部８において目立つ態様で生成される。枠画像１２が生成されると、画像重畳部７は、枠画像１２を撮像画像に重畳する（ステップＳ１６）。次いで、表示部８は、図９に示される如く、撮像画像に枠画像１２が重畳された画像を表示する（ステップＳ１７）。画面の輝度が高くなっているので、ドライバは対象障害物９の存在を容易に認識することができる。また、対象障害物９を囲むように枠画像１２が表示されるので、ドライバは対象障害物９の位置を瞬時に認識することができる。ステップＳ１７の処理が終了するとステップＳ１に戻る。以上がナイトビジョンシステム２０の動作である。

ナイトビジョンシステム２０によれば、夜間にドライバが歩行者等を発見し易いように撮像画像を表示しつつ、ドライバが撮像画像の表示を煩わしく感じないようにすることができる。また、ドライバが選択スイッチ２２を操作することにより、ドライバの好みに応じて第１の調節パターンと第２の調節パターンを相互に切り替えることができる。

本発明は、夜間にドライバが歩行者等を発見し易いように撮像画像を表示するナイトビジョンシステム等に利用可能である。

１、２０ ナイトビジョンシステム
２ 赤外線カメラ
３ 投光器
４ 検知部
５、１５ 輝度調節部
６ 枠画像生成部
７ 画像重畳部
８ 表示部
９ 対象障害物（歩行者等）
１０ ＥＣＵ
１１ 対象障害物の周辺部
１２ 枠画像
１３ 表示制御部
１４ 走行区画線
２２ 選択スイッチ

Claims (9)

1. 赤外線カメラで撮像した車両外部の画像を表示するナイトビジョンシステムであって、
   車外を撮像する赤外線カメラと、
   前記赤外線カメラの撮像画像に基づき、車外の対象障害物を検知する検知部と、
   前記撮像画像の輝度を調節する輝度調節部と、
   前記輝度調節部で調節された輝度で前記撮像画像を表示する表示部とを備え、
   前記輝度調節部は、第１の調節パターンで輝度を調節可能であり、当該第１の調節パターンでは、前記対象障害物の検知前は前記表示部の画面の輝度を第１の状態に調節し、前記対象障害物が検知されると前記対象障害物の周辺部の輝度を前記第１の状態よりも平均輝度が高い第２の状態に変更し、この変更により前記周辺部の平均輝度を当該周辺部以外の部分の平均輝度よりも高くすることを特徴とするナイトビジョンシステム。
2. 前記対象障害物の周りを囲む枠画像を生成する枠画像生成部と、
   前記枠画像を前記撮像画像に重畳させる画像重畳部とを更に備え、
   前記表示部は、前記画像重畳部で生成された画像を表示することを特徴とする請求項１に記載のナイトビジョンシステム。
3. 前記枠画像は、目立つ態様で表示されることを特徴とする請求項２に記載のナイトビジョンシステム。
4. 前記周辺部の表示横幅は、前記表示部の画面横幅の１／３以下であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のナイトビジョンシステム。
5. 前記輝度調節部は、第２の調節パターンで輝度を調節可能であり、当該第２の調節パターンでは前記対象障害物の検知前および検知後の双方において前記表示部の画面の輝度を前記第１の状態よりも平均輝度が高い第３の状態に調節し、
   前記ナイトビジョンシステムは、
   前記第１の調節パターンと前記第２の調節パターンを相互に切り替える選択スイッチを更に備えたことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載のナイトビジョンシステム。
6. 前記赤外線カメラは、近赤外線カメラであることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載のナイトビジョンシステム。
7. 近赤外光を投光する投光器を更に備えたことを特徴とする請求項６に記載のナイトビジョンシステム。
8. 前記表示部は、運転席前方のコンビネーションメータの配置領域内に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載のナイトビジョンシステム。
9. 前記対象障害物が検知されると、前記表示部における撮像画像の輪郭部が点滅することを特徴とする請求項１乃至８いずれか１項に記載のナイトビジョンシステム。

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