JP2010161736A - ナイトビジョンシステム - Google Patents
ナイトビジョンシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010161736A JP2010161736A JP2009003884A JP2009003884A JP2010161736A JP 2010161736 A JP2010161736 A JP 2010161736A JP 2009003884 A JP2009003884 A JP 2009003884A JP 2009003884 A JP2009003884 A JP 2009003884A JP 2010161736 A JP2010161736 A JP 2010161736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- luminance
- target obstacle
- vision system
- night vision
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】赤外線カメラで撮像した車両外部の画像を表示するナイトビジョンシステムであって、車外を撮像する赤外線カメラと、赤外線カメラの撮像画像に基づき、車外の対象障害物を検知する検知部と、撮像画像の輝度を調節する輝度調節部と、輝度調節部で調節された輝度で撮像画像を表示する表示部とを備え、輝度調節部は、第1の調節パターンで輝度を調節可能であり、当該第1の調節パターンでは、対象障害物の検知前は表示部の画面の輝度を第1の状態に調節し、対象障害物が検知されると対象障害物の周辺部の輝度を第1の状態よりも平均輝度が高い第2の状態に変更し、この変更により周辺部の平均輝度を当該周辺部以外の部分の平均輝度よりも高くすることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
赤外線カメラで撮像した車両外部の画像を表示するナイトビジョンシステムであって、
車外を撮像する赤外線カメラと、
上記赤外線カメラの撮像画像に基づき、車外の対象障害物を検知する検知部と、
上記撮像画像の輝度を調節する輝度調節部と、
上記輝度調節部で調節された輝度で上記撮像画像を表示する表示部とを備え、
上記輝度調節部は、第1の調節パターンで輝度を調節可能であり、当該第1の調節パターンでは、上記対象障害物の検知前は上記表示部の画面の輝度を第1の状態に調節し、上記対象障害物が検知されると上記対象障害物の周辺部の輝度を上記第1の状態よりも平均輝度が高い第2の状態に変更し、この変更により上記周辺部の平均輝度を当該周辺部以外の部分の平均輝度よりも高くすることを特徴とするナイトビジョンシステムである。
第1の発明によれば、対象障害物が検知される前は画像全体の輝度が低く抑えられ、対象障害物が検知されると対象障害物の周辺部においてのみ画像の輝度が高くなる。ドライバは、輝度が高くなった領域内に対象障害物が存在すると認識することができる。よって、対象障害物の存在が検知されると即座にドライバは対象障害物の存在を認識することができる。また、対象障害物が検知される前後を通じて、ドライバは画像に気を取られにくくなり、運転に対する集中力が低下せず、画像の表示を煩わしく感じなくなる。従って、第1の発明によれば、夜間にドライバが歩行者等を発見し易いように撮像画像を表示しつつ、ドライバが撮像画像の表示を煩わしく感じないようにすることができる。
上記対象障害物の周りを目立つ態様で囲む枠画像を生成する枠画像生成部と、
上記枠画像を上記撮像画像に重畳させる画像重畳部とを更に備え、
上記表示部は、上記画像重畳部で生成された画像を表示することを特徴とする。
上記周辺部の表示横幅は、上記表示部の画面横幅の1/3以下であることを特徴とする。
上記輝度調節部は、第2の調節パターンで輝度を調節可能であり、当該第2の調節パターンでは上記対象障害物の検知前および検知後の双方において上記表示部の画面の輝度を上記第1の状態よりも平均輝度が高い第3の状態に調節し、
上記ナイトビジョンシステムは、
上記第1の調節パターンと上記第2の調節パターンを相互に切り替える選択スイッチを更に備えたことを特徴とする。
上記赤外線カメラは、近赤外線カメラであることを特徴とする。
近赤外光を投光する投光器を更に備えたことを特徴とする。
上記表示部は、運転席前方のコンビネーションメータの配置領域内に設けられていることを特徴とする。
上記対象障害物が検知されると、上記表示部の輪郭部が点滅することを特徴とする。
本発明の第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、第1実施形態に係るナイトビジョンシステムの構成を示すブロック図である。図2は、第1実施形態における表示部が設けられたコンビネーションメータを示す図である。図3は、画像輝度の第1の調節パターンにおいて、対象障害物が検知される前の状態を示す図である。図4は、画像輝度の第1の調節パターンにおいて、対象障害物が検知された時の状態を示す図である。図5は、ナイトビジョンシステムの動作を示すフローチャートである。
(ステップS2)。第1の状態は、例えば、路面における白線等の走行区画線14をドライバが認識できる程度の輝度状態であって、ドライバが撮像画像を煩わしく感じない程度の輝度状態である(図3参照)。次いで、表示部8は、第1の状態で撮像画像を表示する(ステップS3)。従って、ドライバは撮像画像を煩わしく感じない。
次に、本発明の第2実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図7は、第2実施形態に係るナイトビジョンシステムの構成を示すブロック図である。図8は、画像輝度の第2の調節パターンにおいて、対象障害物が検知される前の状態を示す図である。図9は、画像輝度の第2の調節パターンにおいて、対象障害物が検知された時の状態を示す図である。図10は、ナイトビジョンシステムの動作を示すフローチャートである。
2 赤外線カメラ
3 投光器
4 検知部
5、15 輝度調節部
6 枠画像生成部
7 画像重畳部
8 表示部
9 対象障害物(歩行者等)
10 ECU
11 対象障害物の周辺部
12 枠画像
13 表示制御部
14 走行区画線
22 選択スイッチ
Claims (9)
- 赤外線カメラで撮像した車両外部の画像を表示するナイトビジョンシステムであって、
車外を撮像する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラの撮像画像に基づき、車外の対象障害物を検知する検知部と、
前記撮像画像の輝度を調節する輝度調節部と、
前記輝度調節部で調節された輝度で前記撮像画像を表示する表示部とを備え、
前記輝度調節部は、第1の調節パターンで輝度を調節可能であり、当該第1の調節パターンでは、前記対象障害物の検知前は前記表示部の画面の輝度を第1の状態に調節し、前記対象障害物が検知されると前記対象障害物の周辺部の輝度を前記第1の状態よりも平均輝度が高い第2の状態に変更し、この変更により前記周辺部の平均輝度を当該周辺部以外の部分の平均輝度よりも高くすることを特徴とするナイトビジョンシステム。 - 前記対象障害物の周りを囲む枠画像を生成する枠画像生成部と、
前記枠画像を前記撮像画像に重畳させる画像重畳部とを更に備え、
前記表示部は、前記画像重畳部で生成された画像を表示することを特徴とする請求項1に記載のナイトビジョンシステム。 - 前記枠画像は、目立つ態様で表示されることを特徴とする請求項2に記載のナイトビジョンシステム。
- 前記周辺部の表示横幅は、前記表示部の画面横幅の1/3以下であることを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項に記載のナイトビジョンシステム。
- 前記輝度調節部は、第2の調節パターンで輝度を調節可能であり、当該第2の調節パターンでは前記対象障害物の検知前および検知後の双方において前記表示部の画面の輝度を前記第1の状態よりも平均輝度が高い第3の状態に調節し、
前記ナイトビジョンシステムは、
前記第1の調節パターンと前記第2の調節パターンを相互に切り替える選択スイッチを更に備えたことを特徴とする請求項1乃至4いずれか1項に記載のナイトビジョンシステム。 - 前記赤外線カメラは、近赤外線カメラであることを特徴とする請求項1乃至5いずれか1項に記載のナイトビジョンシステム。
- 近赤外光を投光する投光器を更に備えたことを特徴とする請求項6に記載のナイトビジョンシステム。
- 前記表示部は、運転席前方のコンビネーションメータの配置領域内に設けられていることを特徴とする請求項1乃至7いずれか1項に記載のナイトビジョンシステム。
- 前記対象障害物が検知されると、前記表示部における撮像画像の輪郭部が点滅することを特徴とする請求項1乃至8いずれか1項に記載のナイトビジョンシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009003884A JP5218910B2 (ja) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | ナイトビジョンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009003884A JP5218910B2 (ja) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | ナイトビジョンシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010161736A true JP2010161736A (ja) | 2010-07-22 |
JP5218910B2 JP5218910B2 (ja) | 2013-06-26 |
Family
ID=42578535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009003884A Expired - Fee Related JP5218910B2 (ja) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | ナイトビジョンシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5218910B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012063918A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Toyota Motor Corp | 車両用周囲画像表示装置及び方法 |
JP2012066606A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
KR20120055824A (ko) * | 2010-11-24 | 2012-06-01 | 현대자동차일본기술연구소 | 차량용 카메라 시스템의 영상 획득 방법 |
JP2012120047A (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
JP2013081144A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両の運転支援装置 |
JP2013162261A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | 探知装置 |
JP2015001663A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、端末装置、画像処理システム、画像処理方法及び画像処理プログラム |
US9223053B2 (en) | 2012-08-16 | 2015-12-29 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Object detection apparatus and method for vehicle using a reference wavelength value extracted from a plurality of calculated correction wavelength values and outputting pixel data having value larger than the reference wavelength value |
WO2016011646A1 (zh) * | 2014-07-24 | 2016-01-28 | 博立多媒体控股有限公司 | 夜视装置 |
JP2017077767A (ja) * | 2015-10-20 | 2017-04-27 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
WO2018110724A1 (ko) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 주식회사 토비스 | 열에너지 정보를 표시하는 나이트 비젼 시스템 및 그 제어방법 |
CN109703556A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-05-03 | 斑马网络技术有限公司 | 驾驶辅助方法及设备 |
CN111443250A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-24 | 西安应用光学研究所 | 夜视***维护故障实时检测与管理*** |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018036444A (ja) | 2016-08-31 | 2018-03-08 | アイシン精機株式会社 | 表示制御装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11243538A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用視認装置 |
JP2005135037A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車両用情報提示装置 |
JP2005267030A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Daihatsu Motor Co Ltd | 歩行者輪郭抽出方法及び歩行者輪郭抽出装置 |
JP2005318408A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周囲監視装置および方法 |
JP2007087337A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Toyota Motor Corp | 車輌周囲情報表示装置 |
JP2007159036A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
JP2008022348A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Toyota Motor Corp | 車両周辺監視装置 |
JP2008183933A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Toyota Motor Corp | 赤外線暗視装置 |
-
2009
- 2009-01-09 JP JP2009003884A patent/JP5218910B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11243538A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用視認装置 |
JP2005135037A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車両用情報提示装置 |
JP2005267030A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Daihatsu Motor Co Ltd | 歩行者輪郭抽出方法及び歩行者輪郭抽出装置 |
JP2005318408A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周囲監視装置および方法 |
JP2007087337A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Toyota Motor Corp | 車輌周囲情報表示装置 |
JP2007159036A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
JP2008022348A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Toyota Motor Corp | 車両周辺監視装置 |
JP2008183933A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Toyota Motor Corp | 赤外線暗視装置 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012063918A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Toyota Motor Corp | 車両用周囲画像表示装置及び方法 |
JP2012066606A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
KR101601324B1 (ko) | 2010-11-24 | 2016-03-08 | 현대자동차일본기술연구소 | 차량용 카메라 시스템의 영상 획득 방법 |
KR20120055824A (ko) * | 2010-11-24 | 2012-06-01 | 현대자동차일본기술연구소 | 차량용 카메라 시스템의 영상 획득 방법 |
JP2012120047A (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
JP2013081144A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両の運転支援装置 |
JP2013162261A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | 探知装置 |
US9223053B2 (en) | 2012-08-16 | 2015-12-29 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Object detection apparatus and method for vehicle using a reference wavelength value extracted from a plurality of calculated correction wavelength values and outputting pixel data having value larger than the reference wavelength value |
JP2015001663A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、端末装置、画像処理システム、画像処理方法及び画像処理プログラム |
WO2016011646A1 (zh) * | 2014-07-24 | 2016-01-28 | 博立多媒体控股有限公司 | 夜视装置 |
US9888158B2 (en) | 2014-07-24 | 2018-02-06 | Bolymedia Holdings Co., Ltd. | Night vision device |
JP2017077767A (ja) * | 2015-10-20 | 2017-04-27 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
WO2018110724A1 (ko) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 주식회사 토비스 | 열에너지 정보를 표시하는 나이트 비젼 시스템 및 그 제어방법 |
KR20190071781A (ko) * | 2016-12-13 | 2019-06-24 | 주식회사 토비스 | 열에너지 정보를 표시하는 나이트 비젼 시스템 및 그 제어방법 |
KR102169885B1 (ko) * | 2016-12-13 | 2020-10-27 | 주식회사 토비스 | 열에너지 정보를 표시하는 나이트 비전 시스템 및 그 제어방법 |
CN109703556A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-05-03 | 斑马网络技术有限公司 | 驾驶辅助方法及设备 |
CN111443250A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-24 | 西安应用光学研究所 | 夜视***维护故障实时检测与管理*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5218910B2 (ja) | 2013-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5218910B2 (ja) | ナイトビジョンシステム | |
US10741083B2 (en) | Road surface image-drawing system for vehicle | |
JP6346614B2 (ja) | 情報表示システム | |
JP5742937B2 (ja) | 車両用視界支援装置 | |
EP3367366B1 (en) | Display control method and display control device | |
US10166922B2 (en) | On-vehicle image display device, on-vehicle image display method for vehicle, and on-vehicle image setting device | |
JP5392470B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
US20180118109A1 (en) | Information presentation apparatus | |
JP5817843B2 (ja) | 車両用情報伝達装置 | |
JP4943367B2 (ja) | 車両用情報表示装置 | |
JP6205640B2 (ja) | 車両用警告装置 | |
JP2011091549A (ja) | 車両用夜間視界支援装置 | |
JP2010184607A (ja) | 車両周辺表示装置 | |
JP2010128000A (ja) | 車両用表示装置 | |
WO2013065119A1 (ja) | 障害物警報装置 | |
WO2013065120A1 (ja) | 障害物警報装置 | |
JP2008162481A (ja) | 視界支援装置 | |
JP2013156927A (ja) | 注意喚起装置およびプログラム | |
JP2014127924A (ja) | 暗視装置 | |
JP2013207746A (ja) | 車両の後側方撮影装置 | |
JP2011150475A (ja) | 周辺監視装置 | |
JP6448714B2 (ja) | 情報表示システム | |
JP2019199135A (ja) | 車両用表示制御装置 | |
JP2014199677A (ja) | 運転支援装置 | |
JP5119675B2 (ja) | 車両周辺監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110901 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130221 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5218910 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |