JP2010161637A - Document scanner and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a document scanner and image forming apparatus capable of reducing erroneous detection and detecting whether or not dust or the like is present on a scanning plane, with less memory and short-time control. <P>SOLUTION: A document scanner and image forming apparatus includes: a mechanism for automatically feeding a document in a sub-scanning direction; a light source for irradiating a surface of the document; an optical system for guiding reflection light from the document to a predetermined position; a photoelectric conversion member placed at the predetermined position for performing photoelectric conversion on the reflection light; an A/D converter for performing analog-to-digital conversion on an image read value on which photoelectric conversion has been performed by the photoelectric conversion member; a comparison means for comparing scan data of a pixel and peripheral main scan pixels of that pixel with scan data digital-converted by the A/D converter lower than or equal to a predetermined value to background scan data; a detection means for detecting data wherein that pixel and the peripheral pixels have the same value and are continued in the sub-scanning direction and the number of lines of the continued pixels is equal to or more than the predetermined number of lines; and a replacement means for replacing the data detected by the detection means with the background scan data. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動原稿送り装置を有し、自動原稿送りの際の読取面にゴミ等が存在したときに発生する取得画像の縦スジの判別を行う原稿読取装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a document reading apparatus and an image forming apparatus that have an automatic document feeder and determine a vertical stripe of an acquired image that occurs when dust or the like is present on a reading surface during automatic document feeding.

スキャナ装置、複写装置及び、ファクシミリ装置等の、原稿の画像を光学的に読み取る画像処理装置において、通常、複数枚の原稿を読み取る際、コンタクトガラスの所定位置を「読取窓」とし、自動原稿送り装置（ＡＤＦ、オートドキュメントフィーダ）により原稿を搬送した原稿を「読取窓」上を通過させることで原稿上の画像を読み取っている。   In an image processing apparatus that optically reads an image of an original, such as a scanner, a copying machine, or a facsimile machine, usually when a plurality of originals are read, a predetermined position of a contact glass is set as a “reading window” to automatically feed an original. An image on the original is read by allowing the original (conveyed by the apparatus (ADF, auto document feeder)) to pass through the “reading window”.

このとき、「読取窓」上にゴミやチリ及びその他の異物（以下、ゴミ等と呼ぶ。）が存在すると、取得した画像上の副走査方向に縦スジが現れ、画像として見苦しいものになる。   At this time, if dust, dust, and other foreign matters (hereinafter referred to as dust etc.) are present on the “reading window”, vertical stripes appear in the sub-scanning direction on the acquired image, and the image becomes unsightly.

そこで、例えば特許文献１に示すように、シートスルー（自動原稿送り、流し読み）読取の際、「読取窓」上にゴミが存在するのかを検出するために、地肌レベルと比較し、濃度差が少ない主走査画素が、副走査方向に何ライン連続しているかにより判定するという発明について開示されている。   Therefore, for example, as shown in Patent Document 1, in order to detect whether dust is present on the “reading window” at the time of sheet-through (automatic document feeding, flow reading) reading, the density difference is compared with the background level. An invention is disclosed in which a main scanning pixel with a small number of pixels is determined by the number of continuous lines in the sub-scanning direction.

特開２００６−２４６０４８号公報JP 2006-246048 A

しかしながら、特許文献１におけるゴミ検出方法では、本来の画像において副走査方向に延びた直線などもゴミによる縦スジと見なされることがあるため、誤検出の原因にもなっていた。また、相当ライン数分にも渡った検出が必要になるため、かなり大きなメモリ容量を要した。また、モノクロ原稿読取装置だけを対象としているため、カラー原稿読取装置への対応は言及されていない。   However, in the dust detection method in Patent Document 1, a straight line extending in the sub-scanning direction in the original image may be regarded as a vertical streak caused by dust, which causes erroneous detection. In addition, since a considerable number of lines of detection is required, a considerably large memory capacity is required. In addition, since only a monochrome document reading apparatus is targeted, the correspondence to a color document reading apparatus is not mentioned.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、誤検出が少なく、かつ、少ないメモリと短時間の制御により読取面上にゴミ等が存在するのかを検出することが可能な原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and is a document reading that can detect whether dust or the like is present on the reading surface with a small amount of memory and a short-time control with few false detections. An object is to provide an image forming apparatus and an image forming apparatus.

上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、原稿を副走査方向に自動搬送する機構と、前記原稿面を照射する光源と、前記原稿からの反射光を所定位置に導く光学系と、前記反射光を光電変換する前記所定位置に置かれた光電変換部材と、前記光電変換部材により光電変換された画像読取値をアナログ、デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器によりデジタル変換された読取データが所定値以下である画素と前記画素周辺の主走査画素の読取データを地肌読取データと比較する比較手段と、前記画素と前記周辺画素が同一の値で副走査方向に連続し、前記連続する画素のライン数が所定ライン数以上であるデータを検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたデータを前記地肌読取データに置き換える置換手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a document reading apparatus according to the present invention includes a mechanism for automatically transporting a document in a sub-scanning direction, a light source for irradiating the document surface, and an optical system for guiding reflected light from the document to a predetermined position. A photoelectric conversion member placed at the predetermined position for photoelectrically converting the reflected light, an A / D converter for analog / digital conversion of an image read value photoelectrically converted by the photoelectric conversion member, and the A / D conversion Comparing means for comparing the read data of the pixels whose read data digitally converted by the detector are below a predetermined value and the read data of the main scanning pixels around the pixels with the background reading data, and sub-scanning the pixels and the peripheral pixels with the same value Detection means for detecting data that is continuous in the direction and the number of lines of the continuous pixels is equal to or greater than a predetermined number of lines; and data that is detected by the detection means is replaced with the background reading data. And having a means.

上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、前記比較手段における所定値と、前記検出手段における所定ライン数の少なくとも一方が設定可能であることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the document reading apparatus according to the present invention is characterized in that at least one of a predetermined value in the comparison means and a predetermined number of lines in the detection means can be set.

上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、前記検出手段における所定ライン数以上のライン数の画像データを蓄えることが可能なメモリを有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the document reading apparatus according to the present invention includes a memory capable of storing image data having a number of lines equal to or greater than a predetermined number of lines in the detection unit.

上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、前記光電変換部材が複数のラインセンサからなり、前記ラインセンサすべての読取データが所定値以下である画素が存在するときに、前記画素周辺の主走査画素の読取データと前記地肌読取データの差をラインセンサごとに比較する比較手段を有し、前記比較手段における所定値がラインセンサごとに異なる値に設定されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, in the document reading apparatus according to the present invention, the photoelectric conversion member includes a plurality of line sensors, and when there are pixels whose read data of all the line sensors are equal to or less than a predetermined value, Comparison means for comparing the difference between the read data of the main scanning pixel and the background reading data for each line sensor, and the predetermined value in the comparison means is set to a different value for each line sensor.

上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、前記ラインセンサが３ライン以上のカラーラインセンサであることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the document reading apparatus according to the present invention is characterized in that the line sensor is a color line sensor having three or more lines.

上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、前記ラインセンサがＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を含む等倍センサであることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the document reading apparatus according to the present invention is characterized in that the line sensor is an equal-magnification sensor including a CIS (contact image sensor).

上記課題を解決するため、本発明における画像形成装置は、請求項１から６のいずれか１項に記載の原稿読取装置を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an image forming apparatus according to the present invention includes the document reading apparatus according to any one of claims 1 to 6.

本発明により、誤検出が少なく、かつ、少ないメモリと短時間の制御により読取面上にゴミが存在するのかを検出することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to detect whether there is dust on the reading surface with less misdetection and less memory and short-time control.

本発明の実施形態に係る自動原稿送り装置付きの原稿読取装置の機構図である。1 is a mechanism diagram of a document reading apparatus with an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention. 読取面のコンタクトガラス、原稿とゴミの高さ方向の位置関係である。This is the positional relationship between the contact glass on the reading surface, the document, and the dust in the height direction. 主走査方向の読取データの１例である。It is an example of read data in the main scanning direction. レンズのＭＴＦの１例である。It is an example of MTF of a lens. ＲＧＢごと読取データの１例である。It is an example of read data for each RGB. カラー原稿読取装置のゴミ検出フローチャートである。6 is a dust detection flowchart of the color document reading apparatus. 本発明の実施形態のブロック図である。It is a block diagram of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention.

次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, the best mode for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明では、光電変換部材としてモノクロＣＣＤまたは３ラインカラーＣＣＤまたはＣＩＳを用いた原稿読取装置を想定している。   In the present invention, an original reading apparatus using a monochrome CCD, a three-line color CCD, or a CIS as a photoelectric conversion member is assumed.

図１は一般的な自動原稿送り装置（ＡＤＦ）付きの原稿読取装置の機構図を示す。本体には光源ランプ１、第１キャリッジ２、第２キャリッジ３、レンズ４の光学系があり、コンタクトガラス５上の原稿を読み取っている。画像の読取方法としては、２通りあり、１つの方法では、駆動源（モータ）により第１キャリッジ２と第２キャリッジ３を図１の右方向へ移動させることによって、原稿面の全面を読み取っている (キャリッジ読取)。一方、もう１つの読取方法では、コンタクトガラス５の上にＡＤＦ６があり、本体の第１キャリッジと第２のキャリッジを「読取窓」下の所定位置に固定し、光源ランプ１を点灯させ、ＡＤＦ６により原稿を搬送し、「読取窓」上を通過させることで原稿上の画像を読み取っている (シートスルー読取) 。通常は、数枚から数十枚のシート原稿を連続して読み取る場合が多いのため、後者のシートスルー読取方法が使用されている。一方、ＡＤＦ６が使用できないようなブック原稿や厚紙原稿などの場合は前者のキャリッジ読取方法が使用されている。これらによって得られた光学撮像をＣＣＤ６で読み取り、光電変換をし、画像信号を得ている。   FIG. 1 shows a mechanism diagram of a document reading apparatus with a general automatic document feeder (ADF). The main body has an optical system of a light source lamp 1, a first carriage 2, a second carriage 3, and a lens 4, and reads an original on the contact glass 5. There are two image reading methods. In one method, the first carriage 2 and the second carriage 3 are moved rightward in FIG. 1 by a drive source (motor) to read the entire surface of the original. Yes (carriage reading). On the other hand, in another reading method, the ADF 6 is provided on the contact glass 5, the first carriage and the second carriage of the main body are fixed at predetermined positions under the “reading window”, the light source lamp 1 is turned on, and the ADF 6 The document is conveyed by the above, and the image on the document is read by passing through the “reading window” (sheet through reading). Normally, there are many cases where several to several tens of sheet originals are continuously read, so the latter sheet-through reading method is used. On the other hand, the former carriage reading method is used in the case of a book original or a thick paper original in which the ADF 6 cannot be used. The optical imaging obtained by these is read by the CCD 6 and subjected to photoelectric conversion to obtain an image signal.

シートスルー読取の場合において、読取位置は固定であり、ここに原稿が搬送されてくることにより原稿を読み取っているために、読取面にゴミ等があると、このゴミ等が原稿読み取り中もずっと同じ位置にある。このため、取得した画像上には副走査方向に縦スジが現れ、画像として見苦しいものになる。また、読取面のゴミ等を画像上で検出するためには、本来の原稿上にある縦線と区別する必要があるためになかなか難しい。本来の原稿上の縦線をゴミ等による縦スジと誤判定すると、これを補正しようとするために本来あるべき縦線を消してしまうことになってしまう。なお、本発明ではゴミ等としてはかなり大きいものを想定している。   In the case of sheet-through reading, since the reading position is fixed and the original is read by being conveyed here, if there is dust etc. on the reading surface, the dust etc. will remain during the reading of the original. In the same position. For this reason, vertical streaks appear in the sub-scanning direction on the acquired image, making the image unsightly. In addition, in order to detect dust on the reading surface on the image, it is difficult to distinguish it from the vertical lines on the original document. If a vertical line on the original document is erroneously determined as a vertical stripe due to dust or the like, the original vertical line is erased in order to correct this. In the present invention, it is assumed that the garbage is considerably large.

図２は、読取面のコンタクトガラス５と原稿８とゴミ等９(黒い粒状のものが貼り付いていると想定)の高さ方向の位置関係を示す。ゴミ等７として、コンタクトガラス５に黒い粒上のものが貼り付いている場合を想定する。図３は、ゴミ等７が存在する場合における主走査方向の読取データの一例をグラフで示す。ゴミ等７はコンタクトガラス５に高さを伴って貼付いているので、原稿は山型に盛り上がっている。このとき、原稿のコンタクトガラス５から浮いた部分は、コンタクトガラス５との距離が大きくなるに従い、(I)当該部分に対する光源からの照射量が少なくなり、また、(II)光学系はコンタクトガラス５の上面に焦点を合わされているために当該部分では焦点のずれが大きくなる。いわゆるピンぼけになっていく。この２つの理由により、浮いた原稿部分の読取値は浮いていない地肌部分の読取値と比較して浮き量に応じて低くなる。これは、本などを見開きで原稿台においてコピーしたとき、中央の浮いた部分が灰色っぽく、または文字がぼやけているという経験が一般の人にある通りである。   FIG. 2 shows the positional relationship in the height direction of the contact glass 5 on the reading surface, the document 8, and dust 9 (assuming that a black granular object is stuck). Assume that the dust or the like 7 has a black particle attached to the contact glass 5. FIG. 3 is a graph showing an example of read data in the main scanning direction when dust or the like 7 is present. Since the dust etc. 7 is stuck on the contact glass 5 with a height, the document is raised in a mountain shape. At this time, as the distance from the contact glass 5 increases, the portion of the document that floats from the contact glass 5 decreases (I) the amount of irradiation from the light source to the portion, and (II) the optical system uses the contact glass. Since the focus is on the upper surface of 5, the focus shift becomes large in this portion. It becomes so-called blur. For these two reasons, the read value of the floated document portion is lower in accordance with the float amount compared to the read value of the background portion that is not floated. This is the same as a general person has experience that when a book or the like is spread and copied on the document table, the floating part at the center is grayish or the characters are blurred.

本発明はこの浮いた状態を検出するものである。つまり、主走査方向において、黒画像があり、その両側に灰色の画像があり、主走査方向の同一位置でこの状態が何ライン連続しているかを検出するものである。また、単に灰色というのではなく、図３のグラフのように黒画像から両側に離れるに従い、灰から白へと階調を持つことも条件に入れるとなお良い。   The present invention detects this floating state. That is, there is a black image in the main scanning direction and gray images on both sides thereof, and the number of continuous lines in this state at the same position in the main scanning direction is detected. In addition, it is more preferable that the gray scale is changed from gray to white as it goes away from the black image as shown in the graph of FIG.

もし、原稿の画像上に上記の「主走査方向において、黒画像があり、その両側に灰色の画像があり、主走査方向の同一位置でその状態が何ラインか連続しており、また、灰色部分が階調を持っている」領域が存在する場合は誤検出の対象になる。しかし、実際には、そのような画像は非常に少ないと見ている。   If there is a black image in the main scanning direction on the original image and there are gray images on both sides of the original image, the state is continuous for several lines at the same position in the main scanning direction. If there is a region where the portion has a gradation, it becomes a false detection target. However, in practice, we see very few such images.

本発明の応用の実施例として、３ラインカラーＣＣＤを用いたカラー原稿読取装置の場合を説明する。光学系のレンズには色収差というものがあり、色ごとに焦点の位置がわずかに異なる。光学系で結像の精度を表す指標にＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）と呼ばれるものがある。図４にレンズのＭＴＦの１例を示す。Ｂ４１、Ｇ４２、Ｒ４３の順に結像位置が遠くなっているのがわかる。カラー原稿読取装置ではコンタクトガラス５上の原稿面でＲＧＢ各色のＭＴＦが平均して高くなるようにレンズ４とＣＣＤ６の位置関係が調整されている。ここで、ゴミ等である黒画像の部分とそのすぐ両側の浮いている部分に注目すると、ＭＴＦがＲＧＢごと異なるので地肌（白）との差もＲＧＢで多少異なる。図５にＲＧＢごとの読取データの１例をグラフで示す。この場合、結像の位置はＲ側に寄るので出力値はＢ５１、Ｇ５２、Ｒ５３の順で高くなる。図３とは違い、画像データがＲ、Ｇ、Ｂとなるため、浮いたの部分の画像は、Ｒが高く、Ｂが低くなる。このため、無彩色の灰色でなく、オレンジに色付いた灰色の画像となる。本発明はこの状態を検出するものである。これはゴミ等の判定条件として、すでに説明したモノクロの場合の判定条件にＲＧＢの画像データの差に対する条件を加えたものである。これにより、「灰色の階調」という条件が「オレンジがかった灰色の階調」という条件になるのでより誤検出が減ると考えられる。なぜならば、そのような画像が実際の原稿に存在する場合がさらに少ないからである。   As an application example of the present invention, a case of a color original reading apparatus using a three-line color CCD will be described. Optical lenses have chromatic aberration, and the focus position differs slightly for each color. There is an index called MTF (Modulation Transfer Function) as an index representing the accuracy of image formation in an optical system. FIG. 4 shows an example of the MTF of the lens. It can be seen that the imaging positions are distant in the order of B41, G42, and R43. In the color original reading apparatus, the positional relationship between the lens 4 and the CCD 6 is adjusted so that the MTFs of RGB colors on the original surface on the contact glass 5 become higher on average. Here, when attention is paid to a black image portion such as dust and the floating portions immediately on both sides thereof, the MTF differs for each RGB, so the difference from the background (white) is also slightly different for RGB. FIG. 5 is a graph showing an example of read data for each RGB. In this case, since the imaging position is closer to the R side, the output value increases in the order of B51, G52, and R53. Unlike FIG. 3, since the image data is R, G, and B, the image of the floating portion has a high R and a low B. For this reason, it becomes a gray image colored in orange instead of achromatic gray. The present invention detects this state. In this case, as a determination condition for dust or the like, a condition for a difference between RGB image data is added to the determination condition for monochrome described above. As a result, the condition of “gray gradation” becomes the condition of “orange gray gradation”, so it is considered that false detection is further reduced. This is because there are fewer cases where such an image exists in an actual document.

図６はカラー原稿読取装置におけるゴミ検出のフローチャートを示す。黒レベルと見なす読取データの閾値Ｄｄや、黒レベルとみなされた画素の両側領域を決める境界幅の画素数Ｓｄ、Ｓｄ間におけるＲ、Ｇ、Ｂ各色の平均値と地肌(白)の差に対する閾値Ｒｄ、Ｇｄ、Ｂｄや、Ｓｄ間におけるレベル差の階調変化の傾きに対する閾値Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔや、副走査方向にライン数に対する閾値などの閾値を設け、いずれの条件も満たした場合をゴミと判断するようにする。ここで判定条件が厳しいと、ゴミと検出する頻度が低下するため、この発明の効果が薄れる。また、逆に、判定条件が緩いと、原稿の縦線までもゴミと誤判断し、除去してしまう。そこで、これらの閾値をサービスマンやユーザーにより設定可能にすれば、ユーザーが比較的頻繁読み取る種類の原稿に合わせた設定（原稿紙の厚さなどによる）することができ、上記の効果の減少、または、誤判定、を低減することができる。   FIG. 6 is a flowchart of dust detection in the color document reading apparatus. The difference between the threshold value Dd of the read data regarded as the black level and the average value of the R, G, and B colors and the background (white) between the numbers Sd and Sd of the boundary width that determine the both sides of the pixel regarded as the black level Threshold values such as threshold values Rd, Gd, Bd, threshold values Rt, Gt, Bt for the gradient of the gradation change of the level difference between Sd, and a threshold value for the number of lines in the sub-scanning direction are set, and all conditions are satisfied. Try to judge it as garbage. Here, if the determination conditions are strict, the frequency of detecting dust is reduced, and the effect of the present invention is reduced. Conversely, if the determination condition is loose, the vertical line of the document is also erroneously determined as dust and removed. Therefore, if these threshold values can be set by a service person or a user, it can be set according to the type of document that the user reads relatively frequently (depending on the thickness of the manuscript paper, etc.). Alternatively, erroneous determination can be reduced.

また、拡大または縮小の変倍で原稿読取を行う場合は副走査方向に変倍率に応じたライン数を閾値とすれば、同じように検出ができる。   In addition, when reading an original with enlargement or reduction, the detection can be performed in the same manner by setting the number of lines corresponding to the magnification in the sub-scanning direction as a threshold value.

以下、図６のフローチャートについての説明をする。Ｄｄ、Ｓｄ、Ｒｄ、Ｇｄ，Ｂｄ，Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ、Ｆｄの各値を設定する（Ｓ１０１）。   Hereinafter, the flowchart of FIG. 6 will be described. Each value of Dd, Sd, Rd, Gd, Bd, Rt, Gt, Bt, and Fd is set (S101).

原稿の読み取りを開始する（Ｓ１０２）。   Reading of the original is started (S102).

読み取ったラインにおいて、Ｒ、Ｇ、Ｂすべての色がＤｄ以下である画素の周辺Ｓｄ間における、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の平均値と地肌とのレベル差がそれぞれＲｄ、Ｇｄ、Ｂｄより大きいかを判定する（Ｓ１０３）。１色でも前記条件を満たさない場合は（Ｓ１０３、ＮＯ）次のラインに進む。次のラインが存在するときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、この次のラインの読み取りを行い、ステップＳ１０３を行う。次のラインが存在しないときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）読み取りを終了する。   In the read line, is the level difference between the average value of the R, G, and B colors and the background between the peripheral Sd of the pixels in which all the colors of R, G, and B are less than or equal to Dd, larger than Rd, Gd, and Bd, respectively? Is determined (S103). If even one color does not satisfy the condition (S103, NO), the process proceeds to the next line. When the next line exists (S104, NO), the next line is read and step S103 is performed. When there is no next line (S104, YES), the reading is terminated.

全色が前記条件を満たす場合（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、周辺Ｓｄ間における、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の傾きがそれぞれ、Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔより大きいかを判定する（Ｓ１０５）。１色でも前記条件を満たさない場合は（Ｓ１０５、ＮＯ）次のラインに進む。次のラインが存在するときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、この次のラインの読み取りを行い、ステップＳ１０３を行う。次のラインが存在しないときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）読み取りを終了する。   When all the colors satisfy the above conditions (S103, YES), it is determined whether the slopes of the R, G, and B colors between the peripheral Sd are larger than Rt, Gt, and Bt, respectively (S105). If even one color does not satisfy the condition (S105, NO), the process proceeds to the next line. When the next line exists (S104, NO), the next line is read and step S103 is performed. When there is no next line (S104, YES), the reading is terminated.

全色が前記条件を満たす場合（Ｓ１０５、ＹＥＳ）、全色が前前記条件と前記条件を満たす状態がＦｄライン以上連続しているかを判定する（Ｓ１０６）。Ｆｄライン以上連続していないならば（Ｓ１０６、ＮＯ）、次のラインに進む。次のラインが存在するときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、この次のラインの読み取りを行い、ステップＳ１０３を行う。次のラインが存在しないときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）読み取りを終了する。   If all colors satisfy the above condition (S105, YES), it is determined whether all the colors are in a state where the previous condition and the condition satisfy the Fd line or more are continuous (S106). If it is not continuous over the Fd line (S106, NO), the process proceeds to the next line. When the next line exists (S104, NO), the next line is read and step S103 is performed. When there is no next line (S104, YES), the reading is terminated.

Ｆｄライン以上連続している場合（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、Ｒ、Ｇ、Ｂすべての色でＤｄ以下である前記画素とのこの画素の周辺Ｓｄ間の画素をいずれも除去、すなわち、地肌（白）レベルにする（Ｓ１０７）。   If the line is continuous for more than the Fd line (S106, YES), all the pixels between the Sd and the surrounding Sd of the pixel that is Dd or less in all colors of R, G, B are removed, that is, the background (white) The level is set (S107).

次のラインが存在するときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、この次のラインの読み取りを行い、ステップＳ１０３を行う。次のラインが存在しないときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）読み取りを終了する。   When the next line exists (S104, NO), the next line is read and step S103 is performed. When there is no next line (S104, YES), the reading is terminated.

図７に本発明の一実施形態の回路のブロック図を示す。ＲＧＢの各３ラインＣＣＤからの信号はＡＦＥ(アナログフロントエンド)７２、７３，７４で画像信号処理とアナログ・デジタル変換される。ＲＧＢの読取データはメモリ７５に蓄えられ、メモリ７５内のＲＧＢ各読取データが前記ゴミ検出の条件に合致する画像データがあるのかを検出回路７６で検出する。そして、「ある」と検出された場合、データ除去回路７７において、この検出された個所の黒縦線と周辺の（オレンジがかった）灰色画素を含め、この部分の画像データを削除する。ここでメモリ７５の容量は１スキャンの全画像データ分の容量であってもよいが、判定に必要な数〜数十ライン分だけの容量でも十分である。地肌レベルと差がある画像データが副走査方向に連続するのかを見ている従来例とは異なり、この判定では、黒縦線の周辺の色付きと階調の傾きをも検出しているため、この判定に必要なライン数は従来のものに必要ライン数よりもずっと少ないライン数で済む。本発明の特徴はここにある。すなわち、数〜数十ラインの読取データを逐次検出しながら、ゴミと検出した場合はリアルタイムに除去できることにある。   FIG. 7 is a block diagram of a circuit according to an embodiment of the present invention. Signals from the RGB three-line CCDs are subjected to image signal processing and analog-digital conversion by AFEs (analog front ends) 72, 73, 74. The RGB read data is stored in the memory 75, and the detection circuit 76 detects whether there is image data that matches each of the RGB read data in the memory 75 with the dust detection condition. When “present” is detected, the data removal circuit 77 deletes this portion of the image data including the detected black vertical line and the surrounding (orange) gray pixels. Here, the capacity of the memory 75 may be a capacity for all image data of one scan, but a capacity of several to several tens of lines necessary for the determination is sufficient. Unlike the conventional example that sees whether image data that has a difference from the background level is continuous in the sub-scanning direction, this determination also detects the coloration around the black vertical line and the gradient of the gradation, The number of lines necessary for this determination is much smaller than the number of lines necessary for the conventional one. This is the characteristic of the present invention. That is, it is possible to remove in real time when it is detected as dust while sequentially detecting several to several tens of lines of read data.

本発明をさらに応用した実施例に光電変換部材としてＣＩＳを用いた原稿読取装置がある。ＣＩＳは等倍の光学系なので焦点深度が浅い、すなわち、原稿の浮きに対してピンぼけしやすい。したがって、ここまで説明してきた、原稿が浮いた部分のＭＴＦにおける各色の差がより大きくなる。これはゴミ検出において効果的であるとともに、さらに小さなゴミまで検出ができるようになる。   There is an original reading apparatus using CIS as a photoelectric conversion member in an embodiment to which the present invention is further applied. Since the CIS is an equal-magnification optical system, the depth of focus is shallow, that is, it tends to be out of focus with respect to the floating of the document. Therefore, the difference between the colors in the MTF in the portion where the document has floated as described above becomes larger. This is effective in dust detection, and even smaller dust can be detected.

図８は原稿読取装置を画像形成装置に搭載した場合を想定した画像形成装置の構成図を示す。また、画像形成装置の説明は以下の通りである。   FIG. 8 is a configuration diagram of the image forming apparatus assuming that the document reading apparatus is mounted on the image forming apparatus. The description of the image forming apparatus is as follows.

同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。この構成は、画像処理装置としての複写機１００であり、この複写機１００の上面にはコンタクトガラス２８が設けられている。また、複写機１００の上部にはＡＤＦ２０１が設けられており、このＡＤＦ２０１はコンタクトガラス２８を開閉するように複写機１００に図示しないヒンジ等を介して連結されている。このＡＤＦ２０１は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ２０２と、原稿トレイ２０２に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２８に向かって搬送する分離・搬送手段と、を有し、この分離・搬送手段によってコンタクトガラス２８に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２８上の読取位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２８の下方に配設された本発明の画像読取装置（公知の露光ランプ２９、ミラー３０、３１、３２、レンズ３５、ＣＣＤ３６等）４０による読み取りが終了した原稿をコンタクトガラス２８から搬出する。給紙モータはコントローラからの出力信号によって駆動されるようになっており、コントローラは複写機１００から給紙スタート信号が入力されると、給紙モータを正・逆転駆動するようになっている。給紙モータが正転駆動されると、給送ローラ２０３が時計方向に回転して原稿束から最上位に位置する原稿が給紙され、コンタクトガラス２８に向かって搬送される。この原稿の先端が原稿セット検知センサ２０７によって検知されると、コントローラは原稿セット検知センサ２０７からの出力信号に基づいて給紙モータを逆転駆動させる。これにより、後続する原稿が進入するのを防止して分離されないようになっている。   The same components will be described with the same reference numerals. This configuration is a copying machine 100 as an image processing apparatus, and a contact glass 28 is provided on the upper surface of the copying machine 100. Further, an ADF 201 is provided on the upper side of the copying machine 100, and the ADF 201 is connected to the copying machine 100 via a hinge or the like (not shown) so as to open and close the contact glass 28. The ADF 201 separates documents one by one from a document tray 202 serving as a document placement table on which a document bundle composed of a plurality of documents can be placed, and the document bundle placed on the document tray 202 toward the contact glass 28. Separating / conveying means for conveying the original, the original conveyed by the separation / conveying means toward the contact glass 28 is conveyed / stopped to a reading position on the contact glass 28, and below the contact glass 28. The document that has been read by the arranged image reading device (known exposure lamp 29, mirrors 30, 31, 32, lens 35, CCD 36, etc.) 40 of the present invention is carried out from the contact glass 28. The paper feed motor is driven by an output signal from the controller, and when the paper feed start signal is input from the copying machine 100, the controller drives the paper feed motor forward / reversely. When the paper feed motor is driven in the forward direction, the feed roller 203 rotates in the clockwise direction so that the uppermost original is fed from the original bundle and conveyed toward the contact glass 28. When the leading edge of the document is detected by the document set detection sensor 207, the controller rotates the paper feed motor in reverse based on the output signal from the document set detection sensor 207. This prevents subsequent documents from entering and prevents separation.

また、コントローラは原稿セット検知センサ２０７が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬送ベルトモータの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、給送ベルト２０４の駆動を停止して給送ベルト２０４を停止することにより、原稿をコンタクトガラス２８読取位置に停止させる。また、コントローラは原稿セット検知センサ７によって原稿の後端が検知された時点で、給紙モータを再び駆動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２８に向かって搬送し、この原稿が原稿セット検知センサ２０７によって検知された時点からの給紙モータのパルスが所定パルスに到達したときに、給紙モータを停止させて次原稿を先出し待機させる。そして、原稿がコンタクトガラス２８の読取位置に停止したとき、複写機１００によって原稿の読み取りおよび露光が行なわれる。この読み取りおよび露光が終了すると、コントローラには複写機１００から信号が入力されるため、コントローラはこの信号が入力すると、搬送ベルトモータを正転駆動して、搬送ベルト２１６によって原稿をコンタクトガラス２８から排送ローラ２０５に搬出する。   Further, when the document set detection sensor 207 detects the trailing edge of the document, the controller counts the rotation pulse of the conveyor belt motor from this detection point, and when the rotation pulse reaches a predetermined value, the controller By stopping the driving and stopping the feeding belt 204, the document is stopped at the contact glass 28 reading position. Also, when the trailing edge of the document is detected by the document set detection sensor 7, the controller drives the paper feed motor again, separates the subsequent document as described above, and conveys it toward the contact glass 28. When the pulse of the paper feed motor from the time when the original is detected by the original set detection sensor 207 reaches a predetermined pulse, the paper feed motor is stopped and the next original is put on standby. When the original stops at the reading position on the contact glass 28, the copying machine 100 reads and exposes the original. When this reading and exposure are completed, a signal is input from the copier 100 to the controller. When this signal is input to the controller, the controller drives the conveyor belt motor to rotate forward so that the document is transferred from the contact glass 28 by the conveyor belt 216. It is carried out to the discharge roller 205.

上記のように、ＡＤＦ２０１にある原稿トレイ２０２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部上のプリントキーが押下されると、一番上の原稿からコンタクトガラス２８上の所定の位置に給送される。給送された原稿は、読み取りユニット２５０によってコンタクトガラス２８上の原稿の画像データを読み取り後、給送ベルト２０４および反転駆動コロによって排出口Ａ（原稿反転排出時の排出口）に排出される。さらに、原稿トレイ２０２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス２８上に給送する。   As described above, a document bundle placed on the document tray 202 in the ADF 201 with the image surface of the document facing upward is pressed from the top document to the contact glass 28 when the print key on the operation unit is pressed. It is fed to a predetermined position. The fed original is read by the reading unit 250 from the image data of the original on the contact glass 28 and then discharged to the discharge port A (discharge port at the time of reverse document discharge) by the feeding belt 204 and the reverse driving roller. Further, when it is detected that there is a next document on the document tray 202, it is fed onto the contact glass 28 in the same manner as the previous document.

第１トレイ２０８、第２トレイ２０９、第３トレイ２１０に積載された転写紙は、各々第１給紙ユニット２１１、第２給紙ユニット２１２、第３給紙ユニット２１３によって給紙され、縦搬送ユニット２１４によって感光体２１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット２５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット２５７からのレーザによって感光体２１５に書き込まれ、現像ユニット２２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体２１５の回転と等速で搬送ベルト２１６によって搬送されながら、感光体２１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット２１７にて画像を定着させ、排紙ユニット２１８に搬送される。排紙ユニット２１８に搬送された転写紙は、ステープルモードを行わない場合は、排紙トレイ２１９に排紙される。   The transfer sheets stacked on the first tray 208, the second tray 209, and the third tray 210 are fed by the first sheet feeding unit 211, the second sheet feeding unit 212, and the third sheet feeding unit 213, respectively, and are conveyed vertically. The unit 214 is transported to a position where it abuts on the photoreceptor 215. The image data read by the reading unit 250 is written on the photoconductor 215 by a laser from the writing unit 257, and a toner image is formed by passing through the developing unit 227. Then, the toner image on the photosensitive member 215 is transferred while the transfer paper is conveyed by the conveying belt 216 at the same speed as the rotation of the photosensitive member 215. Thereafter, the image is fixed by the fixing unit 217 and conveyed to the paper discharge unit 218. The transfer paper conveyed to the paper discharge unit 218 is discharged to the paper discharge tray 219 when the staple mode is not performed.

この画像形成装置の原稿読取装置を、前記ゴミ検出手段を有する原稿読取装置に置き換えてもよい。   The document reading device of this image forming apparatus may be replaced with a document reading device having the dust detection means.

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。   The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described with reference to specific embodiments thereof, various modifications and changes can be made to these embodiments without departing from the broader spirit and scope of the invention as defined in the claims. is there.

１ 光源ランプ
２ 第１キャリッジ
３ 第２キャリッジ
４ レンズ
５ コンタクトガラス
６ ＡＤＦ
７ ＣＣＤ
８ 原稿
９ ゴミ
７１ ＣＣＤ
７２ ＡＦＥ
７３ ＡＦＥ
７４ ＡＦＥ
７５ メモリ
７６ 検出回路
７７ データ除去器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light source lamp 2 1st carriage 3 2nd carriage 4 Lens 5 Contact glass 6 ADF
7 CCD
8 Document 9 Trash 71 CCD
72 AFE
73 AFE
74 AFE
75 Memory 76 Detection circuit 77 Data remover

Claims (7)

原稿を副走査方向に自動搬送する機構と、
前記原稿面を照射する光源と、
前記原稿からの反射光を所定位置に導く光学系と、
前記反射光を光電変換する前記所定位置に置かれた光電変換部材と、
前記光電変換部材により光電変換された画像読取値をアナログ、デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器によりデジタル変換された読取データが所定値以下である画素と、前記画素周辺の主走査画素の読取データを地肌読取データと比較する比較手段と、
前記画素と前記周辺画素が同一の値で副走査方向に連続し、前記連続する画素のライン数が所定ライン数以上であるデータを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたデータを前記地肌読取データに置き換える置換手段と、
を有することを特徴とする原稿読取装置。 A mechanism for automatically conveying the document in the sub-scanning direction;
A light source for illuminating the original surface;
An optical system for guiding the reflected light from the document to a predetermined position;
A photoelectric conversion member placed at the predetermined position for photoelectrically converting the reflected light;
An A / D converter for analog and digital conversion of an image read value photoelectrically converted by the photoelectric conversion member;
A comparison unit for comparing the read data of the main scanning pixels around the pixel with the background read data, and a pixel whose read data digitally converted by the A / D converter is equal to or less than a predetermined value;
Detecting means for detecting data in which the pixels and the peripheral pixels are continuous in the sub-scanning direction with the same value, and the number of lines of the continuous pixels is equal to or greater than a predetermined number of lines;
Replacement means for replacing the data detected by the detection means with the background reading data;
A document reading apparatus comprising: 前記比較手段における所定値と、前記検出手段における所定ライン数の少なくとも一方が設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。   2. The document reading apparatus according to claim 1, wherein at least one of a predetermined value in the comparison unit and a predetermined number of lines in the detection unit can be set. 前記検出手段における所定ライン数以上のライン数の画像データを蓄えることが可能なメモリを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取装置。   The document reading apparatus according to claim 1, further comprising a memory capable of storing image data having a number of lines equal to or greater than a predetermined number of lines in the detection unit. 前記光電変換部材が複数のラインセンサからなり、
前記ラインセンサすべての読取データが所定値以下である画素が存在するときに、前記画素周辺の主走査画素の読取データと前記地肌読取データの差をラインセンサごとに比較する比較手段を有し、
前記比較手段における所定値がラインセンサごとに異なる値に設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。 The photoelectric conversion member comprises a plurality of line sensors,
Comparing means for comparing the difference between the read data of the main scanning pixels around the pixel and the background read data for each line sensor when there is a pixel whose read data of all the line sensors is equal to or less than a predetermined value,
4. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the predetermined value in the comparison unit is set to a different value for each line sensor. 前記ラインセンサが３ライン以上のカラーラインセンサであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の原稿読取装置。   5. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the line sensor is a color line sensor having three or more lines. 6. 前記ラインセンサがＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を含む等倍センサであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の原稿読取装置。   6. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the line sensor is an equal magnification sensor including a CIS (contact image sensor). 請求項１から６のいずれか１項に記載の原稿読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the document reading device according to claim 1.

Images